JP4641668B2

JP4641668B2 - Parts supply device

Info

Publication number: JP4641668B2
Application number: JP2001186632A
Authority: JP
Inventors: 和浩長尾; 勉柳田; 晃久飯野
Original assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Priority date: 2001-06-20
Filing date: 2001-06-20
Publication date: 2011-03-02
Anticipated expiration: 2021-06-20
Also published as: JP2003008286A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品収納室にバラの状態で収納されたチップ部品を整列装置により縦方向に順次一列に整列させた後、このチップ部品を水平方向に搬送して順次部品取出し位置に供給する部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の部品供給装置は、一般にバルクフィーダと呼ばれるが、前記整列装置内にチップ部品が詰まったり、ごみやホコリが入り込んだりする場合が起こる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この場合、前記整列装置によりチップ部品を整列できなかったり、順次チップ部品を供給できないことが生ずる。このため、前記詰まりを取り除いたり、清掃をする必要がある。
【０００４】
そこで本発明は、前記整列装置のメンテナンスをし易くすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため第１の発明は、部品収納室にバラの状態で収納されたチップ部品を整列装置により縦方向に順次一列に整列させた後、このチップ部品を水平方向に搬送して順次部品取出し位置に供給する部品供給装置において、前記整列装置を装置本体に取外し可能に通路形成板を取付けた第１形成部材とこの第１形成部材に取外し可能に取付けられる第２形成部材とで構成すると共に、前記第１形成部材と前記第２形成部材とで前記チップ部品の通路を形成し、前記通路形成板を複数の板体で構成し、前記通路上部を形成する前記板体を揺動可能に設けて通路入口を拡開可能とし、前記通路上部を形成する前記板体は、前記通路下部を形成する前記他の板体に当接するように前記弾性を有する板により付勢され、その揺動が前記他の板体により制限されて通常は一定幅の通路となるように設けられたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下図面に基づき、本発明の実施の形態を説明する。先ず、１はいわゆるバルクフィーダと呼ばれる部品供給装置であり、該部品供給装置１は収納ケース２を備えている。この収納ケース２の内部にはバラの状態のチップ部品３を多数個貯留する第１部品貯留室４が形成され、この部品貯留室４の上端に形成された開口は蓋（図示せず）により閉じられており、この第１部品貯留室４の底面部はチップ部品３が自重で滑り落ちることができる程度に傾斜して形成されている。ここで、前記チップ部品３は、一般的には直方体形状の電子部品で、例えばチップコンデンサや抵抗器がある。
【００１０】
前記第１部品貯留室４の下端には、該第１部品貯留室４に連通する縦長の第２部品貯留室５が形成されている。また、この第２部品貯留室５の下部には後述する整列装置６が設けられ、下方へと順次一列に整列させて移動させる。さらに、この整列装置６の下端部には前記チップ部品３を部品取出し位置まで水平方向に移動させる後述の搬送装置７が接続されている。
【００１１】
ここで、当該部品供給装置１のチップ部品３の供給側には、チップ部品自動装着装置が配置されており、この装着装置本体下部には当該供給装置１からチップ部品３を吸着して取出して図示しないプリント基板上に装着するための上下動可能な吸着ノズル１０が設けられている。また、前記装着装置本体下部には上下動可能なアクチュエータアーム１１が設けられ、このアーム１１はチップ部品自動装着装置の作動と同期して上下動するものである。
【００１２】
そして、アクチュエータアーム１１の下方には、該アーム１１の下降により下降される作動レバー１５が設けられ、更に該作動レバー１５に支軸１８を介して回動可能に連結され該作動レバー１５が下降したときに支軸１６を支点として揺動する第１伝達レバー１７が設けられる。２０は前記伝達レバー１７が揺動したときにピン２１により支軸２２を支点として揺動する整列用レバーであり、該整列用レバー２０が揺動すると、その周囲に巻装したスプリング２３を介して作動部材２４を上昇させ、該作動部材２４上部の２枚の挟持片間に嵌装した偏心ピン２５を回動させると共に上昇させ、前記整列装置６を作動させることとなる。
【００１３】
該整列装置６は、ボルト３０、３０を介して装置本体１Ａに直接着脱可能に取付けられ、大きく分けて第１形成部材３１と、透明な合成樹脂材料で作製され該第１形成部材３１にボルト３３を介して固定される第２形成部材３２とからなり、両者でチップ部品３を下方へと順次縦方向に一列に整列させて移動させる整列通路３４を形成する。前記整列装置６をボルト３０、３０を介して装置本体１Ａに直接着脱可能に取付けたのは、前記収納ケース２を取り外してから整列装置６を取り外すような構造であると、その作業が面倒で、作業性が悪いからである。
【００１４】
尚、本実施形態では、第２形成部材３２を透明な合成樹脂材料で作製したが、第１形成部材３１、第２形成部材３２のいずれか又は両者を透明な合成樹脂材料で作製してもよい。この場合、少なくともチップ部品が通過する部分が肉眼で見えるようにその部分を透明な材料で形成する必要がある。
【００１５】
前記第１形成部材３１は平板状の本体３５と、該本体３５の通路形成側に夫々ネジ２７などで固定される３つの通路形成板３６、３７、３８と、部品攪拌部材３９とから構成される。前記部品攪拌部材３９は、一方の端部側が前記本体３５の開孔４０に挿通すると共に前記第２形成部材３２の嵌合溝４１にパッキング４３を介して嵌合する支軸４２と、該支軸４２が前記嵌合溝４１に嵌合するときにパッキング４３に当接する当接部４４を一方の片側に備えると共に揺動により前記整列通路３４にチップ部品３を順次一列に整列させるための整列板４５を備える外周部（円弧部）が一部切除された切欠部４８を有する攪拌板４６と、前記支軸４２の一方の端部側が前記本体３５の開孔４０に挿通して該本体３５より突き出た部位に設けられると共に前記偏心ピン２５が設けられる回転板４７とから構成される。
【００１６】
また、前記本体３５、通路形成板３６、整列板４５及び攪拌板４６とで前記整列通路３４に連通する円弧状の案内通路４９が形成される。従って、図６に示すように、整列板４５の厚さ及び攪拌板４６の外周から整列板４５の外周までの最短寸法は、チップ部品３の短手方向の寸法よりわずか長く形成するものである。
【００１７】
尚、ここで前記第１形成部材３１及び第２形成部材３２について、詳述する。
先ず、本体３５に立設されたピン２６に通路形成板３６に開設した開口３６Ａを嵌め、本体３５に開設した図１０における左方のネジ嵌合孔３５Ａ及びボルト嵌合孔３５Ｂと通路形成板３７のネジ挿通孔３７Ｂ及びボルト挿通孔３７Ｃとを合致させてネジ２７により本体３５に通路形成板３７を固定し、本体３５に開設した図１０における右方のネジ嵌合孔３５Ａ及びボルト嵌合孔３５Ｂと通路形成板３８のネジ挿通孔３８Ａ及びボルト挿通孔３８Ｂとを合致させてネジ２７により本体３５に通路形成板３８を固定する。また、弾性を有する板２８をネジ２９により本体３５の側壁に固定し、板２８の上部に形成されて横方向に延びた支持部によってピン２６を支点として揺動可能な通路形成板３６の上部を支持し、その当接部３６Ｂが通路形成板３７の規制部３７Ａに当接して時計方向への揺動が制限されるように付勢している。従って、この揺動が制限されている状態下では、一定幅を有する後述する案内通路４９の上部が形成されるが、板２８の付勢力に抗して反時計方向に通路形成板３６が揺動すると前記案内通路４９の入口が拡開することとなる。
【００１８】
そして、第２形成部材３２には前記各ネジ２７頭部の各逃げ凹部３２Ａを形成すると共にボルト３３の挿通孔３２Ｂを開設し、ボルト３３を回して挿通孔３２Ｂ、３７Ｃ、３８Ｃに挿通した上でボルト嵌合孔３５Ｂに嵌合させることにより、第１形成部材３１に第２形成部材３２を固定することができる。
【００１９】
尚、前記通路形成板３６、３７及び３８の厚さや大きさ等を変えたものを複数種類設けて交換することにより、チップ部品３のサイズの違いに容易に対応できるものである。即ち、サイズの異なるチップ部品３に対応した案内通路４９を形成することができるものである。
【００２０】
一方、前記アクチュエータアーム１１にピン５０を介して回動可能に第２伝達レバー５１が連結され、このアーム１１が所定距離下降すると支軸５２を支点としてこの第２伝達レバー５１が時計方向へ揺動する。そして、該第２伝達レバー５１が揺動すると反時計方向に付勢されている分離作動レバー５３が反時計方向に支軸５４を支点として揺動し、該分離作動レバー５３に押されてマグネット５７を有する分離レバー５５も支軸５６を支点として揺動し、チップ部品３の搬送通路内先端に位置するチップ部品３を前記マグネット５７が吸着して次のチップ部品３と分離することとなる。
【００２１】
また、前記第２伝達レバー５１にはピン６１を介して回動可能にリンク片６０が連結し、このリンク片６０の他端側にはピン６２を介して連結された送りレバー６３が支軸６４を支点として回動可能に設けられる。更に、前記支軸６４には図示しないバネにより反時計方向に付勢された送り爪６５が回動可能に設けられており、前記送りレバー６３が時計方向に回動したときに送りギア（図示せず）の所定数の歯を越えるように移動し、送りレバー６３が反時計方向に戻るときに送りギアを回動させ後述のプーリ６６を反時計方向に回動させて搬送面が水平な搬送ベルト７０を介してチップ部品３を搬送する構成である。
【００２２】
尚、前記送りギアと一体にプーリ６６が設けられ、このプーリ６６と前記装置本体１Ａの中間部に設けられたプーリ６７やプーリ６８、６９とに搬送ベルト７０が張架されている。そして、該搬送ベルト７０の移動のため及び該ベルト７０に前記整列装置６下端から順次受け継いで載置したチップ部品３の移動のための通路形成部材７１及び７２が設けられ、これら各プーリ６６、６７、６８、搬送ベルト７０及び通路形成部材７１及び７２とで前記搬送装置７を構成する。
【００２３】
そして、更に前記アクチュエータアーム１１が下降し、前記第２伝達レバー５１が揺動すると送り側前部へ移動したリンク片６０に設けられたローラ（当接部）７３がシャッター７５の開閉レバー７６に当接して、支軸７４を支点として時計方向に該開閉レバー７６を回動させる。このとき、分離作動レバー５３は当接部５３Ａが支承部７７（ピン）に当接して支持され、前方へ移動したままであり、また開閉レバー７６の上端部と前記搬送ベルト７０の上方を覆うシャッター７５とは一体であり、このシャッター７５は板バネ状の側面視くの字形状を呈しており、前記開閉レバー７６が時計方向に回動したときにシャッター７５は開く方向に移動する構成である。
【００２４】
尚、前記部品供給装置１は装置本体１Ａの後部に配設したリフトアップ用の把手８０とロックレバー８１とを作業者が把持して、この供給装置１のセットテーブル（図示せず）の前後の位置決め孔（図示せず）にロケートピン８３を挿入して位置決めした後、ロックレバー８１のフック８２が前記セットテーブルの係止ブロック（図示せず）に係止されて、取付けられるものである。
【００２５】
以上の構成により、以下動作について説明する。先ず、図１に示す状態からチップ部品自動装着装置のアクチュエータアーム１１が下降し、図１８に示すようにこのアーム１１の下端部が作動レバー１５を下降させ、支軸１６を支点として反時計方向に第１伝達レバー１７を揺動させる。すると、この第１伝達レバー１７の揺動により、ピン２１により支軸２２を支点として整列用レバー２０が揺動し、スプリング２３を介して作動部材２４を上昇させて偏心ピン２５を回動させると共に上昇させて、整列装置６を作動させることとなる。
【００２６】
即ち、図４に示す状態から図５に示すように、整列板４５の弦部分が傾斜している状態から水平となり、第２部品貯留室５からのチップ部品３を第１形成部材３１の平板状の本体３５と攪拌板４６との間の空間に受け入れることとなる。
【００２７】
一方、図１８に示すように、前記アクチュエータアーム１１が所定距離下降すると、前記作動レバー１５も下降し支軸５２を支点として第２伝達レバー５１も時計方向に揺動する。そして、図１２及び図１３に示す状態から図１４及び図１５に示すように、該第２伝達レバー５１が揺動すると反時計方向に付勢されている分離作動レバー５３が反時計方向に支軸５４を支点として揺動し、該レバー５３に押されてマグネット５７を有する分離レバー５５も支軸５６を支点として揺動し、チップ部品３の搬送通路内先端に位置するチップ部品（取り出されるべきチップ部品）３を前記マグネット５７が吸着して次のチップ部品３と分離することとなる。
【００２８】
また、前記第２伝達レバー５１の時計方向への揺動により、リンク片６０が図１８における左方に移動し、送りレバー６３が支軸６４を支点として時計方向に回動する。従って、送り爪６５も回動し、送りギア（図示せず）の所定数の歯を越えるように移動する。
【００２９】
そして、図１９に示すように、更に前記アクチュエータアーム１１が下降して前記第２伝達レバー５１が揺動すると、送り側前部へ移動したリンク片６０に設けられたローラ７３がシャッター７５の開閉レバー７６に当接して、該開閉レバー７６を支軸７４を支点として時計方向に回動させる。
【００３０】
従って、分離作動レバー５３は当接部５３Ａが支承部７７に当接して支持され、前方へ移動したままであり、また前記開閉レバー７６が時計方向に回動したときにシャッター７５は開く方向に移動する。
【００３１】
即ち、開閉レバー７６の上端部と前記搬送ベルト７０の上方を覆うシャッター７５とは一体であり、このシャッター７５は板バネ状の側面視くの字形状を呈しているため、前記開閉レバー７６が時計方向に回動したときに該シャッター７５の傾斜面と底面との成す角度がより鋭角となると共に底面は水平状態のままで該シャッター７５は開く方向に移動する。
【００３２】
このシャッター７５が開くので、分離されて最先端部に位置（部品取出し位置）するチップ部品３を下降した吸着ノズル１０が吸着（チャック）して当該部品供給装置１から取出し、図示しないプリント基板上に装着するものである。
【００３３】
以上のように、図２０に示すように、最先端チップ部品３が分離（エスケープ）された後、わずか遅れてシャッター７５の開動作が開始することとなるものである。
【００３４】
そして、この取出し後に、チップ部品自動装着装置のアクチュエータアーム１１が上昇し始めると、作動レバー１５も上昇し始め第２伝達レバー５１が反時計方向に回動し、リンク片６０が図１９における右方に移動するが、ローラ７３の開閉レバー７６への当接が解除されたときに開閉レバー７６の反時計方向への回動により、シャッター７５が部品取出し開口を閉じる。
【００３５】
そして、時計方向に回動し始めていた分離作動レバー５３により分離レバー５５も戻り始め、やがてローラ７３の開閉レバー７６への当接の解除後の更なるアクチュエータアーム１１の上昇により分離レバー５５は完全に戻り、分離状態から元の状態に戻ることとなる。
【００３６】
そして、この状態からアクチュエータアーム１１が更に上昇すると、送りレバー６３の反時計方向への回動により送り爪６５が送りギアを回動させ、プーリ６６を反時計方向に回動させ、各プーリ６７、６８、６９を介して搬送ベルト７０を介してチップ部品３を搬送し始め、前記アクチュエータアーム１１の上昇停止によりその搬送を停止する。
【００３７】
一方、図５に示すように、前記アクチュエータアーム１１が上昇するに伴い、作動レバー１５が上昇し、支軸１６を支点として時計方向に第１伝達レバー１７が回動し、整列用レバー２０も支軸２２を支点として時計方向に回動する。
【００３８】
従って、作動部材２４を下降させて偏心ピン２５を回動させると共に下降させて、図５に示す状態から図４に示す状態に攪拌板４６及び整列板４５が戻ることとなる。即ち、整列板４５の弦部分が水平な状態から傾斜した状態となり、第１形成部材３１の平板状の本体３５と攪拌板４６との間の空間に受け入れたチップ部品３を順次一列に整列させながら整列通路３４に導く。このとき、攪拌板４６の往復動により第２部品貯留室５内のチップ部品３を攪拌すると共に、本体３５、通路形成板３６、整列板４５及び攪拌板４６とで形成される案内通路４９を介してチップ部品３を順次整列させながら整列通路３４に導く。
【００３９】
尚、前記攪拌板４６の揺動時に案内通路４９の入口付近でチップ部品３が噛んで詰まったりしないように、そのような事態が発生しそうになると、通路形成板３６が前記板２８の弾性力に抗して当該チップ部品３によりピン２６を支点として図４における反時計方向に揺動して案内通路４９を拡開する。そして、当該チップ部品３を案内通路４９に整列させながら、その付勢力により通路形成板３６の当接部３６Ｂが通路形成板３７の規制部３７Ａに当接して時計方向への揺動が制限されるように戻り、通常の一定幅の案内通路４９となるものである。
【００４０】
尚、ここで整列装置６内にチップ部品３が詰まった場合や、ごみやホコリ等が入っているか等の確認の際のメンテナンス時には、第２形成部材３２が透明であるので、部品供給装置１を把手８０とロックレバー８１とを作業者が把持して、セットテーブル（図示せず）から外して、見ればよい。
【００４１】
そして、前記詰まりを除くため、又は清掃するためには、先ずボルト３０、３０を装置本体１Ａから抜く。そして、作動部材２４上部の２枚の挟持片間に嵌装した偏心ピン２５を抜きながら装置本体１Ａから整列装置６を取り外す（図３参照）。その後、ボルト３３を抜いて、第１形成部材３１と第２形成部材３２とに分離して、詰まりを除いたり、又は清掃すればよい。
【００４２】
以上本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように本発明は、部品収納室にバラの状態で収納されたチップ部品を縦方向に順次一列に整列させる整列装置のメンテナンスがし易くなる。即ち、整列装置内にチップ部品が詰まったり、ごみやホコリが入り込んだりする場合が起こるが、その際の清掃などに便宜である。
また、通路の入口付近でチップ部品を噛んで詰まりそうになると、通路上部を形成する板体が弾性を有する板の弾性力に抗して揺動して通路を拡開するので、通路の入口付近でチップ部品が詰まることを極力回避でき、更に、前記通路上部を形成する前記板体が、前記通路下部を形成する他の板体に当接してその揺動が前記他の板体により制限されているので、一定幅を有する通路を形成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】部品供給装置の側面図である。
【図２】部品供給装置の要部側面図である。
【図３】整列装置を取り外した状態の部品供給装置の要部側面図である。
【図４】待機状態の整列装置の右側面図である。
【図５】整列板及び攪拌板が回動した状態の整列装置の右側面図である。
【図６】偏心ピンの側面図である。
【図７】整列装置の正面図である。
【図８】整列装置を第１形成部材と第２形成部材とに分離した状態の正面図である。
【図９】整列装置の第１形成部材の側面図である。
【図１０】整列装置の第１形成部材を分解した状態の側面図である。
【図１１】整列装置の第２形成部材の側面図である。
【図１２】待機状態における部品供給装置の要部拡大平面図である。
【図１３】待機状態における部品供給装置の要部拡大側面図である。
【図１４】分離した状態における部品供給装置の要部拡大平面図である。
【図１５】分離した状態における部品供給装置の要部拡大側面図である。
【図１６】シャッターが開いた状態における部品供給装置の要部拡大平面図である。
【図１７】シャッターが開いた状態における部品供給装置の要部拡大側面図である。
【図１８】分離した状態における部品供給装置の要部側面図である。
【図１９】シャッターが開いた状態における部品供給装置の要部側面図である。
【図２０】各部のタイミングチャートを示す図である。
【符号の説明】
１部品供給装置
２収納ケース
３チップ部品
６整列装置
３１第１形成部材
３２第２形成部材
３５本体
３６、３７、３８通路形成板[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In the present invention, the chip parts stored in the parts storage chamber in the state of roses are sequentially aligned in a line in the vertical direction by the aligning device, and then the chip parts are transported in the horizontal direction to be sequentially supplied to the part picking position. It relates to a supply device.
[0002]
[Prior art]
This type of component supply device is generally called a bulk feeder, but there are cases where chip components are clogged or dust or dust enters the alignment device.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In this case, chip parts cannot be aligned by the aligning device, and chip parts cannot be sequentially supplied. For this reason, it is necessary to remove the clogging or to clean it.
[0004]
Accordingly, an object of the present invention is to facilitate maintenance of the alignment apparatus.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, according to the first aspect of the present invention, the chip components stored in the component storage chamber in the state of roses are sequentially aligned in a line in the vertical direction by the aligning device, and then the chip components are transported in the horizontal direction to sequentially extract the components. In the component supply apparatus to be supplied to the apparatus, the alignment apparatus is composed of a first forming member having a passage forming plate removably attached to the apparatus main body and a second forming member removably attached to the first forming member. The first forming member and the second forming member form a passage for the chip component, the passage forming plate is composed of a plurality of plate bodies, and the plate body that forms the upper portion of the passage is swingably provided. The plate entrance forming the passage upper portion is urged by the elastic plate so as to come into contact with the other plate body forming the passage lower portion, and swinging thereof is performed. Controlled by the other plate It has been normally is characterized in that provided as a passage of constant width.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, reference numeral 1 denotes a component supply device called a so-called bulk feeder, and the component supply device 1 includes a storage case 2. A first component storage chamber 4 for storing a large number of loose chip components 3 is formed inside the storage case 2, and an opening formed at the upper end of the component storage chamber 4 is formed by a lid (not shown). The bottom part of the first component storage chamber 4 is inclined so that the chip component 3 can slide down by its own weight. Here, the chip component 3 is generally a rectangular parallelepiped electronic component such as a chip capacitor or a resistor.
[0010]
A vertically long second component storage chamber 5 communicating with the first component storage chamber 4 is formed at the lower end of the first component storage chamber 4. In addition, an alignment device 6 (described later) is provided below the second component storage chamber 5 and is moved downward in order in a line. Further, a transfer device 7 to be described later is connected to the lower end portion of the aligning device 6 to move the chip component 3 in the horizontal direction to the component removal position.
[0011]
Here, an automatic chip component mounting device is arranged on the supply side of the chip component 3 of the component supply device 1, and the chip component 3 is adsorbed and taken out from the supply device 1 to the lower part of the mounting device body. A suction nozzle 10 that can be moved up and down to be mounted on a printed board (not shown) is provided. An actuator arm 11 that can move up and down is provided at the lower part of the mounting apparatus body, and the arm 11 moves up and down in synchronization with the operation of the chip component automatic mounting apparatus.
[0012]
An operating lever 15 is provided below the actuator arm 11 so as to be lowered when the arm 11 is lowered. Further, the operating lever 15 is pivotably connected to the operating lever 15 via a support shaft 18. Then, a first transmission lever 17 that swings around the support shaft 16 as a fulcrum is provided. Reference numeral 20 denotes an aligning lever that swings about the support shaft 22 by a pin 21 when the transmission lever 17 swings. When the aligning lever 20 swings, a spring 23 is wound around the aligning lever 20. Then, the operating member 24 is raised, and the eccentric pin 25 fitted between the two sandwiching pieces on the upper side of the operating member 24 is rotated and raised to operate the alignment device 6.
[0013]
The aligning device 6 is detachably attached to the apparatus main body 1A via bolts 30 and 30, and is roughly divided into a first forming member 31 and a transparent synthetic resin material, and the first forming member 31 has a bolt. The second forming member 32 is fixed to the second forming member 32, and an alignment passage 34 is formed by which the chip parts 3 are sequentially moved in a line in the vertical direction downward. The alignment device 6 is detachably attached to the apparatus main body 1A via the bolts 30 and 30 if the arrangement device 6 is removed after the storage case 2 is removed. This is because workability is poor.
[0014]
In the present embodiment, the second forming member 32 is made of a transparent synthetic resin material, but either or both of the first forming member 31 and the second forming member 32 are made of a transparent synthetic resin material. Good. In this case, it is necessary to form the part with a transparent material so that at least the part through which the chip component passes can be seen with the naked eye.
[0015]
The first forming member 31 includes a flat plate-like main body 35, three passage forming plates 36, 37, and 38 fixed to the passage forming side of the main body 35 with screws 27 and the like, and a component stirring member 39. The The component agitating member 39 has one end portion inserted into the opening 40 of the main body 35 and fitted into the fitting groove 41 of the second forming member 32 via the packing 43, and the support shaft 42. Alignment for aligning the chip components 3 sequentially in a row in the alignment passage 34 by providing a contact portion 44 that contacts the packing 43 when the shaft 42 is fitted in the fitting groove 41 and swinging. A stirring plate 46 having a notch 48 in which an outer peripheral portion (arc portion) provided with a plate 45 is partially cut away, and one end side of the support shaft 42 is inserted into the opening 40 of the main body 35 and the main body 35. The rotating plate 47 is provided at a more protruding portion and provided with the eccentric pin 25.
[0016]
The main body 35, the passage forming plate 36, the alignment plate 45, and the stirring plate 46 form an arcuate guide passage 49 that communicates with the alignment passage 34. Therefore, as shown in FIG. 6, the thickness of the alignment plate 45 and the shortest dimension from the outer periphery of the stirring plate 46 to the outer periphery of the alignment plate 45 are formed slightly longer than the short dimension of the chip component 3. .
[0017]
Here, the first forming member 31 and the second forming member 32 will be described in detail.
First, an opening 36A opened in the passage forming plate 36 is fitted to the pin 26 standing on the main body 35, and the left screw fitting hole 35A and bolt fitting hole 35B in FIG. The screw forming hole 37B and the bolt inserting hole 37C of 37 are matched with each other, the passage forming plate 37 is fixed to the main body 35 with the screw 27, and the right screw fitting hole 35A and the bolt fitting in FIG. The hole 35 </ b> B and the screw insertion hole 38 </ b> A and the bolt insertion hole 38 </ b> B of the passage forming plate 38 are matched with each other, and the passage forming plate 38 is fixed to the main body 35 with the screw 27. Further, an elastic plate 28 is fixed to the side wall of the main body 35 with screws 29, and an upper portion of the passage forming plate 36 that can swing about the pin 26 as a fulcrum by a support portion that is formed on the plate 28 and extends in the lateral direction. The abutting portion 36B abuts against the restricting portion 37A of the passage forming plate 37 and urges the swinging in the clockwise direction to be restricted. Therefore, in a state where the swinging is restricted, an upper portion of a guide passage 49 described later having a constant width is formed, but the passage forming plate 36 swings counterclockwise against the urging force of the plate 28. When moved, the entrance of the guide passage 49 is expanded.
[0018]
The second forming member 32 is formed with the relief recesses 32A of the heads of the screws 27 and the insertion holes 32B of the bolts 33. The bolts 33 are turned and inserted into the insertion holes 32B, 37C, and 38C. The second forming member 32 can be fixed to the first forming member 31 by fitting into the bolt fitting hole 35B.
[0019]
It should be noted that by providing a plurality of types of passage forming plates 36, 37 and 38 with different thicknesses and sizes, and replacing them, it is possible to easily cope with the difference in size of the chip component 3. That is, the guide passage 49 corresponding to the chip component 3 having a different size can be formed.
[0020]
On the other hand, a second transmission lever 51 is connected to the actuator arm 11 via a pin 50 so as to be rotatable. When the arm 11 is lowered by a predetermined distance, the second transmission lever 51 is swung clockwise with the support shaft 52 as a fulcrum. Move. When the second transmission lever 51 swings, the separation operation lever 53 biased counterclockwise swings about the support shaft 54 in the counterclockwise direction and is pushed by the separation operation lever 53 to be magnetized. The separation lever 55 having 57 is also swung around the support shaft 56 as a fulcrum, and the chip part 3 located at the tip of the chip part 3 in the conveyance path is attracted by the magnet 57 and separated from the next chip part 3. .
[0021]
A link piece 60 is rotatably connected to the second transmission lever 51 via a pin 61, and a feed lever 63 connected via a pin 62 is connected to the other end of the link piece 60 as a support shaft. 64 is provided so as to be rotatable about a fulcrum. Further, the support shaft 64 is provided with a feed claw 65 urged counterclockwise by a spring (not shown) so as to be rotatable, and when the feed lever 63 is rotated clockwise, a feed gear (FIG. When the feed lever 63 returns counterclockwise, the feed gear is rotated and a pulley 66 (described later) is rotated counterclockwise so that the conveying surface is horizontal. In this configuration, the chip component 3 is transported via the transport belt 70.
[0022]
A pulley 66 is provided integrally with the feed gear, and a conveyor belt 70 is stretched between the pulley 66 and a pulley 67 and pulleys 68 and 69 provided at an intermediate portion of the apparatus main body 1A. Further, passage forming members 71 and 72 are provided for moving the conveying belt 70 and for moving the chip components 3 that are successively mounted on the belt 70 from the lower end of the aligning device 6. 67, 68, the conveyance belt 70 and the passage forming members 71 and 72 constitute the conveyance device 7.
[0023]
When the actuator arm 11 further descends and the second transmission lever 51 swings, a roller (contact portion) 73 provided on the link piece 60 that has moved to the front side of the feeding side becomes an opening / closing lever 76 of the shutter 75. The abutment lever 76 is rotated in the clockwise direction with the support shaft 74 as a fulcrum. At this time, the separation operation lever 53 is supported by the contact portion 53A contacting the support portion 77 (pin) and remains moving forward, and covers the upper end portion of the opening / closing lever 76 and the upper portion of the conveyor belt 70. The shutter 75 is integral with the shutter 75. The shutter 75 is shaped like a leaf spring in a side view, and the shutter 75 moves in the opening direction when the opening / closing lever 76 rotates clockwise. is there.
[0024]
The component supply apparatus 1 is configured so that an operator holds a lift-up handle 80 and a lock lever 81 disposed at the rear of the apparatus main body 1A, and the front and rear of a set table (not shown) of the supply apparatus 1 After positioning the locating pin 83 into the positioning hole (not shown), the hook 82 of the lock lever 81 is locked and attached to the locking block (not shown) of the set table.
[0025]
With the above configuration, the operation will be described below. First, the actuator arm 11 of the automatic chip component mounting device is lowered from the state shown in FIG. 1, and the lower end portion of the arm 11 lowers the operating lever 15 as shown in FIG. The first transmission lever 17 is swung. Then, by the swing of the first transmission lever 17, the alignment lever 20 is swung by the pin 21 with the support shaft 22 as a fulcrum, and the operating member 24 is raised via the spring 23 to rotate the eccentric pin 25. Then, the alignment device 6 is actuated.
[0026]
That is, as shown in FIG. 5 from the state shown in FIG. 4, the chord part of the alignment plate 45 becomes horizontal from the inclined state, and the chip component 3 from the second component storage chamber 5 is moved to the flat plate of the first forming member 31. It will be received in the space between the main body 35 and the stirring plate 46.
[0027]
On the other hand, as shown in FIG. 18, when the actuator arm 11 is lowered by a predetermined distance, the operating lever 15 is also lowered, and the second transmission lever 51 is also swung clockwise with the support shaft 52 as a fulcrum. Then, as shown in FIGS. 14 and 15 from the state shown in FIGS. 12 and 13, when the second transmission lever 51 swings, the separation operation lever 53 biased counterclockwise is supported in the counterclockwise direction. The separation lever 55 having a magnet 57 that is pushed by the lever 53 is also swung with the support shaft 56 as a fulcrum, and the chip component (taken out at the tip in the conveyance path of the chip component 3 is taken out). The chip chip 3) is attracted by the magnet 57 and separated from the next chip part 3.
[0028]
Further, when the second transmission lever 51 is swung in the clockwise direction, the link piece 60 is moved to the left in FIG. 18, and the feed lever 63 is rotated clockwise with the support shaft 64 as a fulcrum. Accordingly, the feed claw 65 also rotates and moves so as to exceed a predetermined number of teeth of a feed gear (not shown).
[0029]
Then, as shown in FIG. 19, when the actuator arm 11 is further lowered and the second transmission lever 51 is swung, the roller 73 provided on the link piece 60 moved to the front side of the feeding side opens and closes the shutter 75. Abutting on the lever 76, the opening / closing lever 76 is rotated clockwise with the support shaft 74 as a fulcrum.
[0030]
Accordingly, the separation operating lever 53 is supported by the contact portion 53A contacting the support portion 77 and remains moving forward, and the shutter 75 is opened in the opening direction when the opening / closing lever 76 is rotated clockwise. Moving.
[0031]
That is, the upper end portion of the opening / closing lever 76 and the shutter 75 covering the upper side of the conveying belt 70 are integral, and the shutter 75 has a plate spring-like side view, so that the opening / closing lever 76 is When rotated clockwise, the angle formed between the inclined surface and the bottom surface of the shutter 75 becomes an acute angle, and the shutter 75 moves in the opening direction while the bottom surface remains horizontal.
[0032]
Since the shutter 75 is opened, the suction nozzle 10 that has lowered the chip component 3 that is separated and positioned at the foremost part (component extraction position) adsorbs (chucks) and takes it out from the component supply apparatus 1, on a printed circuit board (not shown). It is to be attached to.
[0033]
As described above, as shown in FIG. 20, after the cutting-edge chip component 3 is separated (escaped), the opening operation of the shutter 75 is started with a slight delay.
[0034]
Then, when the actuator arm 11 of the chip component automatic mounting apparatus begins to rise after this removal, the operating lever 15 also begins to rise, the second transmission lever 51 rotates counterclockwise, and the link piece 60 moves to the right in FIG. However, when the contact of the roller 73 with the opening / closing lever 76 is released, the shutter 75 closes the component extraction opening by the counterclockwise rotation of the opening / closing lever 76.
[0035]
Then, the separation lever 55 starts to return by the separation operation lever 53 which has started to rotate in the clockwise direction, and eventually the separation lever 55 is completely lifted by the further raising of the actuator arm 11 after the contact of the roller 73 with the opening / closing lever 76 is released. To return to the original state from the separated state.
[0036]
When the actuator arm 11 is further raised from this state, the feed claw 65 turns the feed gear by turning the feed lever 63 counterclockwise, and the pulley 66 turns counterclockwise. , 68 and 69, the chip part 3 is started to be transferred via the transfer belt 70, and the transfer is stopped when the actuator arm 11 is stopped.
[0037]
On the other hand, as shown in FIG. 5, as the actuator arm 11 is raised, the operating lever 15 is raised, the first transmission lever 17 is rotated clockwise around the support shaft 16, and the alignment lever 20 is also moved. It rotates clockwise with the support shaft 22 as a fulcrum.
[0038]
Therefore, the actuating member 24 is lowered and the eccentric pin 25 is rotated and lowered to return the stirring plate 46 and the alignment plate 45 from the state shown in FIG. 5 to the state shown in FIG. That is, the chord portion of the alignment plate 45 is inclined from the horizontal state, and the chip components 3 received in the space between the flat main body 35 of the first forming member 31 and the stirring plate 46 are sequentially aligned in a line. Then, it is guided to the alignment passage 34. At this time, the chip component 3 in the second component storage chamber 5 is agitated by the reciprocating motion of the agitating plate 46, and a guide passage 49 formed by the main body 35, the passage forming plate 36, the alignment plate 45 and the agitating plate 46 is provided. Then, the chip components 3 are guided to the alignment passage 34 while being sequentially aligned.
[0039]
If such a situation is likely to occur so that the tip part 3 is not jammed and clogged near the entrance of the guide passage 49 when the stirring plate 46 is swung, the passage forming plate 36 is elastically applied to the plate 28. Against this, the chip part 3 swings counterclockwise in FIG. 4 with the pin 26 as a fulcrum, thereby expanding the guide passage 49. While the chip component 3 is aligned with the guide passage 49, the abutting portion 36B of the passage forming plate 36 abuts on the restricting portion 37A of the passage forming plate 37 by the urging force, and the clockwise swing is restricted. Returning to the above, a normal fixed width guide passage 49 is obtained.
[0040]
Here, when the chip component 3 is clogged in the alignment device 6 or during maintenance when checking whether dust or dust is contained, the component forming device 1 is transparent because the second forming member 32 is transparent. The handle 80 and the lock lever 81 may be grasped by the operator and removed from the set table (not shown).
[0041]
And in order to remove the said clogging or to clean, the bolts 30 and 30 are first extracted from the apparatus main body 1A. Then, the alignment device 6 is removed from the apparatus main body 1A while removing the eccentric pin 25 fitted between the two clamping pieces on the upper side of the operating member 24 (see FIG. 3). Thereafter, the bolt 33 is pulled out and separated into the first forming member 31 and the second forming member 32, and the clogging may be removed or cleaned.
[0042]
Although the embodiments of the present invention have been described above, various alternatives, modifications, and variations can be made by those skilled in the art based on the above description, and the present invention is not limited to the various alternatives described above without departing from the spirit of the present invention. It includes modifications or variations.
[0043]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is easy to maintain the alignment device that aligns the chip components stored in the component storage chamber in a separated state in a line in the vertical direction. That is, there are cases where chip parts are clogged in the aligning device or dust or dust enters, which is convenient for cleaning at that time.
Also, if the chip part is bitten and clogged near the entrance of the passage, the plate forming the upper portion of the passage swings against the elastic force of the elastic plate to expand the passage, so the entrance of the passage It is possible to avoid clogging of chip parts in the vicinity as much as possible, and furthermore, the plate body forming the upper part of the passage abuts against another plate body forming the lower part of the passage and its swing is restricted by the other plate body. Therefore, a passage having a constant width can be formed .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a component supply device.
FIG. 2 is a side view of a main part of the component supply apparatus.
FIG. 3 is a side view of the main part of the component supply device with the alignment device removed.
FIG. 4 is a right side view of the alignment apparatus in a standby state.
FIG. 5 is a right side view of the alignment apparatus in a state where the alignment plate and the stirring plate are rotated.
FIG. 6 is a side view of an eccentric pin.
FIG. 7 is a front view of the alignment apparatus.
FIG. 8 is a front view of a state in which the alignment device is separated into a first forming member and a second forming member.
FIG. 9 is a side view of a first forming member of the alignment apparatus.
FIG. 10 is a side view of a state in which a first forming member of the alignment apparatus is disassembled.
FIG. 11 is a side view of a second forming member of the alignment apparatus.
FIG. 12 is an enlarged plan view of a main part of the component supply device in a standby state.
FIG. 13 is an enlarged side view of a main part of the component supply device in a standby state.
FIG. 14 is an enlarged plan view of a main part of the component supply apparatus in a separated state.
FIG. 15 is an enlarged side view of a main part of the component supply device in a separated state.
FIG. 16 is an enlarged plan view of a main part of the component supply apparatus in a state where the shutter is opened.
FIG. 17 is an enlarged side view of the main part of the component supply apparatus in a state where the shutter is open.
FIG. 18 is a side view of a main part of the component supply device in a separated state.
FIG. 19 is a side view of the main part of the component supply apparatus in a state where the shutter is open.
FIG. 20 is a diagram illustrating a timing chart of each unit.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Component supply apparatus 2 Storage case 3 Chip component 6 Alignment apparatus 31 1st formation member 32 2nd formation member 35 Main body 36, 37, 38 Passage formation board

Claims

In the component supply device in which the chip components stored in the component storage chamber in the state of roses are sequentially aligned in a row in the vertical direction by the alignment device, and then the chip components are transported in the horizontal direction and sequentially supplied to the component extraction position. The alignment device includes a first forming member having a passage forming plate removably attached to the apparatus main body, and a second forming member removably attached to the first forming member, and the first forming member and the first forming member. 2 forming member forms a passage for the chip part, the passage forming plate is constituted by a plurality of plate bodies, and the plate body forming the upper portion of the passage is provided so as to be swingable so that the passage entrance can be expanded. The plate forming the upper portion of the passage is biased by an elastic plate so as to abut against the other plate forming the lower portion of the passage , and its swing is limited by the other plate. Usually a fixed width passage Component supply device, characterized in that provided so.