JP4639754B2 - 画像処理装置 - Google Patents
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Description
画像分割部21は、入出力インタフェース13を介して入力される画像データを所定の分割ルールに基づいて複数の部分領域に分割する。具体的には、入出力インタフェース13を介して入力される画像データは、制御部11によって、記憶部12に格納される。この画像データの各画素は、例えばRGBの各色256階調で表現されるものとする。
顕著性演算部22は、画像分割部21にて生成された複数のサブ領域(部分領域)の各々について、各サブ領域に含まれる画素の値又は数の少なくとも一方に関連する顕著性特徴量を演算する。具体的にこの顕著性演算部22は、サブ領域の各々を順次、注目サブ領域として選択し、それぞれ選択した注目サブ領域について、図3に示す処理を実行する。すなわち、顕著性演算部22は、この注目サブ領域Tに接する、他の(注目サブ領域以外の)サブ領域の集合D(T)を選択する(S11)。
領域決定部23は、サブ領域ごとに演算された顕著性特徴量に基づいて、所定処理の対象となる対象領域を決定する。具体的に記憶部12に格納されている各サブ領域についての顕著性特徴量のうち、予め定めたしきい値Th以上となっているものを選択し、当該選択した顕著性特徴量に関連づけられている情報で特定されるサブ領域を、処理の対象領域として選抜する。
52≦σl≦2186
3≦σa≦700
1≦σb≦437
となる値となっているサブ領域を絞り込んで選抜してもよい。さらにこの画素値の絶対値に係るしきい値を設けてもよい。
画像処理部24は、本実施の形態では、領域決定部23が出力する情報で特定される、画像データ上のウインドウを処理の対象として、顔画像部分を検出する処理を行う。この処理は、広く知られたテンプレートマッチング法でも構わない。そして、この画像処理部24は、当該検出処理の結果を表示部14等に出力する。
本実施の形態によると、入力された画像データを複数の部分領域に分割した上で、各部分領域について、部分領域自身の特徴量と、周辺で隣接する部分領域の特徴量とに基づく顕著性特徴量を演算し、この顕著性特徴量を利用して、例えば顕著性特徴量の高い部分領域を、処理の対象となる領域と定める。また、当該顕著性特徴量の高い部分領域の重心を中心とした所定形状の領域を処理の対象となる領域として定める。このように、色や形状の特徴に代えて、周辺からの顕著性に係る特徴量に基づいて処理の対象とする注目部分を定めることで、顔検出などの処理のための注目部分の特定の効率を向上できる。
また、ここまでの例では、顕著性特徴量は、注目サブ領域が、その周辺のサブ領域に比べて視覚的に顕著であるほど大きくなる値として定めたが、さらに周辺のサブ領域(注目領域に接する複数の他のサブ領域)の間での顕著性特徴量の差に関連してもよい。これは、周辺の画像の顕著性の差が小さいほど、注目サブ領域の顕著性特徴量は大きくなるべきであるとの考えに基づく。
Claims (7)
- 画像データのうち、処理の対象となる対象領域を定めて所定処理を行う画像処理装置であって、
前記画像データを所定の分割ルールに基づいて複数の部分領域に分割する分割手段と、
前記複数の部分領域を順次注目部分領域として選択し、当該注目部分領域に接する、注目部分領域以外の部分領域の集合を選択し、当該集合に含まれる部分領域ごとに、注目部分領域内のいくつの画素と隣接するかをカウントし、当該カウントの結果が予め定めたしきい値未満となる部分領域については、前記集合から取除き、前記注目部分領域に含める画素の値又は数の少なくとも一方に関連する特徴量と、前記集合に含まれる部分領域に関連する特徴量とに基づいて、注目部分領域に係る顕著性特徴量を演算し、各部分領域ごとの顕著性特徴量を生成する顕著性演算手段と、
前記部分領域ごとの顕著性特徴量に基づいて、所定処理の対象となる対象領域を決定する手段と、
を含むことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置において、
前記顕著性演算手段は、前記集合に含まれる部分領域の各々について、当該部分領域の各々に含まれる画素の値に係る統計量に基づいて前記顕著性特徴量を演算することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置において、
前記顕著性演算手段は、前記集合に含まれる部分領域の各々について、当該部分領域の各々に含まれる画素の数に係る量に基づいて前記顕著性特徴量を演算することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置において、
前記顕著性特徴量は、注目部分領域と前記集合に含まれる部分領域との境界にある画素の数に関係する量であることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載の画像処理装置において、前記顕著性特徴量は、前記集合に含まれる、複数の部分領域間の顕著性特徴量の差に関連して定められることを特徴とする画像処理装置。
- 請求項1から5のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
前記顕著性特徴量は、所定の方法によって規格化されることを特徴とする画像処理装置。 - 画像データのうち、処理の対象となる対象領域を定めて所定処理を行う画像処理プログラムであって、
コンピュータに、
前記画像データを所定の分割ルールに基づいて複数の部分領域に分割する手順と、
前記複数の部分領域を順次注目部分領域として選択し、当該注目部分領域に接する、注目部分領域以外の部分領域の集合を選択し、当該集合に含まれる部分領域ごとに、注目部分領域内のいくつの画素と隣接するかをカウントし、当該カウントの結果が予め定めたしきい値未満となる部分領域については、集合から取除き、前記注目部分領域に含める画素の値又は数の少なくとも一方に関連する特徴量と、集合に含まれる部分領域に関連する特徴量とに基づいて、注目部分領域に係る顕著性特徴量を演算し、各部分領域ごとの顕著性特徴量を生成する手順と、
前記部分領域ごとの顕著性特徴量に基づいて、所定処理の対象となる対象領域を決定する手順と、
を実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
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