JP4636722B2

JP4636722B2 - Turret punch press

Info

Publication number: JP4636722B2
Application number: JP2001103293A
Authority: JP
Inventors: 泰介平澤
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2001-04-02
Filing date: 2001-04-02
Publication date: 2011-02-23
Anticipated expiration: 2021-04-02
Also published as: JP2002301524A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、板状のワークに対してパンチング加工（打ち抜き加工、成形加工等）を行うタレットパンチプレスに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の一般的なタレットパンチプレスについて説明すると、以下のようになる。
【０００３】
即ち、前記タレットパンチプレスはブリッジ型のプレス本体をベースとしており、このプレス本体は上部フレームと下部フレームを上下に対向して備えている。前記上部フレームには回転可能な円盤状の上部タレットが設けてあり、前記下部フレームには回転可能な円盤状の下部タレットが上下に対向して設けてある。前記上部タレットにはパンチ金型を保持する複数のパンチ金型ホルダが環状に配置してあり、前記下部タレットにはダイ金型を保持する複数のダイ金型ホルダを環状に配置してある。ここで、前記上部タレット及び前記下部タレットをタレット中心軸を中心として回転させると、所定のパンチ金型及び所定のダイ金型を加工位置に位置決めできるように構成してある。
【０００４】
また、前記複数のパンチ金型のうちいずれかは（例えば２，３のパンチ金型）は前記パンチ金型ホルダと一体的に金型中心軸を中心として回転するインデックス用パンチ金型であって、前記複数のダイ金型のうちいずれか（例えば２，３のダイ金型）は前記ダイ金型ホルダと一体的に金型中心軸を中心として回転するインデックス用ダイ金型である。そして、前記プレス本体には前記加工位置に位置決めした前記インデックス用パンチ金型を保持するパンチ金型ホルダ及び前記インデックス用ダイ金型を保持するダイ金型ホルダを金型中心軸を中心としてそれぞれ回転させる回転作動手段を設けてある。
【０００５】
更に、複数のダイ金型のうちインデックス用ダイ金型以外の残りのダイ金型は前記下部タレットに対して上下動可能な上下動用ダイ金型であって、ワークを水平方向へ移動させるとき、又は上部タレット及び下部タレットを回転させるときに、ダイ金型の上面との接触によってワークの下面に傷が生じることを抑制するため、複数のダイ金型の上面がパスラインよりも低い高さ位置に位置するようにしてある。そして、前記加工位置に位置決めした上下動用ダイ金型の上面をパスラインとほぼ同じ高さ位置或いはパスラインよりも高い高さ位置に位置せしめるため、例えば実公平１−１０１１号公報に示すように、前記下部フレームにおける前記下部タレットの下側には前記上下動用ダイ金型を前記下部タレットに対して上下動させる上下動用シリンダが設けてある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述の実公平１−１０１１号公報に示すように、ダイ金型の上面との接触によってワークの下面に傷が生じることを抑制するためには、前記上下動用ダイ金型を上下動させる個別のアクチュエータとして、上下動用シリンダを備える必要がある。そのため、タレットパンチプレスのアクチュエータの個数が増えて、タレットパンチプレス自体の構成が複雑化すると共に、タレットパンチプレスの製造コストが高くなるという問題がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明にあっては、回転可能な円盤状の上部タレットと回転可能な円盤状の下部タレットを上下に対向して設け、前記上部タレットにパンチ金型を保持する複数のパンチ金型ホルダを環状に配置し、前記下部タレットにダイ金型を保持する回転可能な複数のダイ金型ホルダを環状に配置し、前記上部タレット及び前記下部タレットをタレット中心軸を中心として回転させると、所定のパンチ金型及び所定のダイ金型を加工位置に位置決めできるように構成し、複数のパンチ金型のうちいずれかのパンチ金型を前記パンチ金型ホルダと一体的に金型中心軸を中心として回転するインデックス用パンチ金型とし、複数のダイ金型のうちいずれかのダイ金型を前記ダイ金型ホルダと一体的に金型中心軸を中心として回転するインデックス用ダイ金型とし、残りのダイ金型を前記下部タレットに対して上下動可能な上下動用ダイ金型とし、前記下部タレットにおける各上下動用ダイ金型の近傍に、前記ダイ金型ホルダが金型中心軸を中心として回転することによって前記上下移動用ダイ金型を前記下部タレットに対して上下動させるカム部材をそれぞれ設け、前記加工位置に位置決めした前記インデックス用パンチ金型を保持するパンチ金型ホルダ及び前記加工位置に位置決めしたダイ金型を保持するダイ金型ホルダを金型中心軸を中心としてそれぞれ回転させる回転作動手段を設けてなることを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明特定事項によると、板状のワークを水平方向へ移動させて、ワークの被加工部を加工位置に位置せしめる。また、上部タレット及び下部タレットをタレット中心軸を中心として回転させて、所定のパンチ金型及び所定のダイ金型を加工位置に位置決めする。ここで、ワークを水平方向へ移動させるとき、上部タレット及び下部タレットを回転させるときに、複数の上下動用ダイ金型の上面はパスラインの高さ位置よりも低い高さ位置に位置してあって、ダイ金型の上面との接触によってワークの下面に傷が生じることを抑制できる。
【０００９】
更に、所定のダイ金型が上下動用ダイ金型である場合には、回転作動手段によって所定の上下動用ダイ金型を保持するダイ金型ホルダを金型中心軸を中心として回転させることにより、カム部材によって所定の上下動用ダイ金型を下部タレットに対して上方向へ移動させる。これによって、例えば打ち抜き加工を行うべく、所定の上下動用ダイ金型の上面をパスラインとほぼ同じ高さ位置に位置せしめることができ、例えば上向き成形加工を行うべく、所定の上下動用ダイ金型の上面をパスラインよりも高い高さ位置に位置せしめることができる。そして、所定のパンチ金型及び所定のダイ金型を協働させて、ワークの被加工部に対してパンチング加工（打ち抜き加工、成形加工等）を行うことができる。
【００１０】
一方、所定のパンチ金型、所定のダイ金型がインデックス用パンチ金型、インデックス用ダイ金型である場合には、回転作動手段によって所定のインデックスパンチ金型を保持するパンチ金型ホルダ及び所定のインデックス用ダイ金型を保持するダイ金型ホルダを金型中心軸を中心としてそれぞれ回転させてる。これによって、所定のインデックス用パンチ金型及び所定のダイ金型を金型中心軸を中心として回転させて、所定のインデックス用パンチ金型の向き及び所定のインデックス用ダイ金型の向きを変更する。そして、所定のパンチ金型及び所定のダイ金型を協働させて、ワークの被加工部に対してパンチング加工を行う。
【００１１】
なお、所定のダイ金型が上下動用ダイ金型である場合には、ワークの被加工部に対してパンチング加工を行った後に、回転作動手段によって所定の上下動用ダイ金型を保持するダイ金型ホルダを金型中心軸を中心として回転させることにより、カム部材によって所定の上下動用ダイ金型を下部タレットに対して下方向へ移動させる。これによって、前記所定の上下動用ダイ金型の上面をパスラインよりも低い高さ位置に位置せしめる。
【００１２】
請求項２に記載の発明にあっては、請求項１に記載の発明特定事項の他に、各カム部材は、前記下部タレットにおける前記上下動用ダイ金型ホルダの下側にそれぞれ設けてあって、前記上下動用ダイ金型を摺動自在に支持しかつ高さが変化する環状のカム面をそれぞれ有してあることを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明特定事項によると、請求項１に記載の発明特定事項による作用の他に、回転作動手段によって前記所定の上下動用ダイ金型を保持するダイ金型ホルダを回転させることにより、前記所定の上下動用ダイ金型の摺動面をカム部材のカム面を摺動させつつ、前記所定のダイ金型を上下動させることができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明にあっては、請求項２に記載の発明特定事項の他に、各上下動用ダイ金型を下方向へ付勢する付勢部材をそれぞれ設けてなることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明特定事項によると、請求項２に記載の発明特定事項による作用の他に、付勢部材の付勢力により上下動用ダイ金型の摺動面とカム部材のカム面の摺動状態が保持される。
【００１６】
請求項４に記載の発明特定事項によると、請求項１から請求項３のうちのいずれかの請求項に記載の発明特定事項の他に、前記インデックス用パンチ金型を保持するパンチ金型ホルダに上部従動ギアを設け、前記上部タレットにおけるインデックス用パンチ金型の近傍に前記上部従動ギアに噛合する上部駆動ギアを一体的に備えた回転可能な上部回転軸を設け、各ダイ金型ホルダに下部従動ギアをそれぞれ設け、前記下部タレットにおける各ダイ金型の近傍に前記下部従動ギアに噛合する下部駆動ギアを一体的に備えた回転可能な下部回転軸をそれぞれ設け、前記回転作動手段は、前記上部回転軸に対して接続遮断可能かつ回転可能な上部出力軸と、前記下部回転軸に対して接続遮断可能かつ回転可能な下部出力軸と、前記上部回転軸及び前記下部回転軸を回転させるモータとを備えてなることを特徴とする。
【００１７】
請求項４に記載の発明特定事項によると、請求項１から請求項３のうちのいずれかの請求項に記載の発明特定事項の他に、所定の上下動用ダイ金型を加工位置に位置決めした後に、下部出力軸を所定の上下動用ダイ金型に対応する下部回転軸に接続して、下部出力軸を回転させる。これによって、所定の上下動用ダイ金型を保持するダイ金型ホルダを金型中心軸を中心として回転させて、カム部材によって所定の上下動用ダイ金型を下部タレットに対して上方向へ移動させる。
【００１８】
また、所定のインデックス用パンチ金型を加工位置に位置決めした後に、上部出力軸を所定のインデックス用パンチ金型に対応する上部回転軸に接続して、上部出力軸を回転させることにより、所定のインデックス用パンチ金型を保持するパンチ金型ホルダを金型中心軸を中心として回転させる。これによって、所定のインデックス用パンチ金型を金型中心軸を中心として回転させて、所定のインデックス用パンチ金型の向きを変えることができる。
【００１９】
同様に、所定のインデックス用ダイ金型を加工位置に位置決めした後に、下部出力軸を所定のインデックス用ダイ金型に対応する下部回転軸に接続して、下部出力軸を回転させることにより、所定のインデックス用ダイ金型を保持するダイ金型ホルダを金型中心軸を中心として回転させる。これによって、所定のインデックス用ダイ金型を金型中心軸を中心として回転させて、所定のインデックス用ダイ金型の向きを変えることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図３に示すように、本発明の実施の形態に係わるパンチプレス１はブリッジ型のプレス本体３をベースとしており、このプレス本体３は上部フレーム５と下部フレーム７を上下（図３において上下）に対向して備えている。下部フレーム７には板材Ｗを支持するワークテーブル装置９が設けてあり、このワークテーブル装置９は、下部フレーム７に固定した固定テーブルと、下部フレーム７におけるこの固定テーブルの左右（図３において紙面に向かって表裏）両側に前後方向（図３において右左方向）へ移動可能に設けられた一対の可動テーブルとを備えている。ワークテーブル装置９における一対の可動テーブルの前部には左右方向へ延びたキャレッジベース１１が設けてあり、このキャレッジベース１１には板材Ｗの端部をクランプする複数（図面には一つのみ図示）のクランパ１３を備えたキャレッジ１５が左右方向へ移動可能に設けてある。
【００２１】
図１から図３に示すように、上部フレーム５には回転可能な円盤状の上部タレット１７が設けてあり、下部フレーム７には回転可能な円盤状の下部タレット１９が上部タレット１７に上下（図１から図３において上下）に対向して設けてある。上部タレット１７にはパンチ金型２１を保持する複数のパンチ金型ホルダ２３が環状に配置してあり、上部タレット１７における各パンチ金型ホルダ２３の近傍にはパンチ金型２１をリフタースプリング（図示省略）の付勢力によって下方向から支持するパンチ支持部材２５が上下方向へ移動可能にそれぞれ設けてある。
【００２２】
下部タレット１９にはダイ金型２７を保持する複数のダイ金型ホルダ２９が環状に配置してあり、各ダイ金型２７は、下部タレット１９に設けられたダイベース３１と、このダイベース３１に回り止めキー（図示省略）を介して回転不能に設けられたダイ３３とからそれぞれなる。
【００２３】
ここで、上部タレット１７及び下部タレット１９はタレット用サーボモータ（図示省略）の駆動により同期してタレット中心軸Ｓ１を中心として回転可能であって、上部タレット１７及び下部タレット１９の回転により所定のパンチ金型２１及び所定のダイ金型２７を加工位置Ｐに位置決めできるように構成してある。そして、上部タレット１７の上方には加工位置Ｐに位置決めした所定のパンチ金型２１を上方向から押圧するストライカー３５が設けてあり、このストライカー３５は、上部フレーム５に設けたストライカー用油圧シリンダ３７の作動により上下方向へ移動するものである。
【００２４】
複数のパンチ金型２１のうち２，３のパンチ金型２１Ａはパンチ金型ホルダ２３と一体的に金型中心軸Ｓ２を中心として回転するインデックス用パンチ金型２１Ａであって、残りのパンチ金型２１Ｂは回転不能になっている。なお、インデックス用パンチ金型２１Ａを保持するパンチ金型ホルダ２３は支持スリーブ３９を介して上部タレット１７に回転可能に支持されている。
【００２５】
複数のダイ金型２７のうち２，３のダイ金型２７Ａは対応するダイ金型ホルダ２９と一体的に金型中心軸Ｓ２を中心として回転するインデックス用ダイ金型２７Ａであって、残りのダイ金型２７Ｂは下部タレット１９に対して上下動可能な上下動用ダイ金型である。なお、インデックス用ダイ金型２７Ｂを保持するダイ金型ホルダ２９はホルダ支持部材４１を介して下部タレット１９に回転自在に支持されている。
【００２６】
各インデックス用パンチ金型２１Ａを保持するパンチ金型ホルダ２５には上部従動ギア４３が一体的に設けてあり、上部タレット１７における各インデックス用パンチ金型２１Ａの近傍には上部従動ギア４３に噛合した上部駆動ギア４５を一体的に備えた上部回転軸４７が設けてある。各上部回転軸４７は複数のベアリングを介してそれぞれ回転可能であって、各上部回転軸４７の上端部には凸状の被接続部４９が備えてある。
【００２７】
また、各ダイ金型ホルダ２３（各インデックス用ダイ金型２１Ａを保持するダイ金型ホルダ２３、各上下動用ダイ金型２１Ｂを保持するダイ金型ホルダ２３）には下部従動ギア５１が一体的に設けてあり、下部タレット１９における各ダイ金型２７の近傍には下部従動ギア５１に噛合した下部駆動ギア５３を一体的に備えた下部回転軸５５が設けてある。各下部回転軸５５は複数のベアリングを介してそれぞれ回転可能であって、各下部回転軸５５の下端部には凹状の被接続部５７が備えてある。
【００２８】
下部タレット１９における各上下動用ダイ金型２７Ｂの下側には図５に示すようなカム部材５９が設けてあり、このカム部材５９はダイ金型ホルダ２９が金型中心軸Ｓ２を中心として回転することにより上下動用ダイ金型２７Ｂを下部タレット１９及びダイ金型ホルダ２９に対して上下動させるものである。各カム部材５９は上下動用ダイ金型２７Ｂの下面（図１から図３においては下面）を摺動自在に支持する環状のカム面６１をそれぞれ有してあって、各カム部材５９のカム面６１は高さ位置が変化するように３つの山部６３が１２０度間隔にそれぞれ形成してある。
【００２９】
また、図２及び図４に示すように、各上下動用ダイ金型２７Ｂにおけるダイベース３１の下面（図２及び図４（ａ）において下面、図４（ｂ）において紙面に向かって表面）にはカム面６１を摺動する３つの摺動面６５が１２０度間隔にそれぞれ突出形成されている。更に、各上下動用ダイ金型２７Ｂにおけるダイベース３１の下側には取付スリーブ６７が一体的にそれぞれ設けてあり、各取付スリーブ６７は回り止めキー（図示省略）を介して前記ホルダ支持部材４１に対して回転不能であって、取付スリーブ６７とホルダ支持部材４１の間には上下移動用ダイ金型２７Ｂを下方向へ付勢するスプリングがそれぞれ設けてある。
【００３０】
これによって、例えばダイ金型ホルダ２９の回転角が６０度、１８０度、３００度のときに、ダイ金型２７の上面を最上昇位置（パスラインとほぼ同じ高さ位置或いはパスラインよりも高い高さ位置）に位置させることができる。
【００３１】
なお、図６に示すように、各インデックス用ダイ金型２７Ａにおけるダイベース３１の下面（図６（ａ）において下面、図６（ｂ）において紙面に向かって表面）にはフラット状に形成してあり、各インデックス用ダイ金型２７Ａにおけるダイベース３１の下側には取付スリーブ７１が一体的に設けてあって、各取付スリーブ７１前記ホルダ支持部材４１に対して回転可能である。
【００３２】
図１及び図２に示すように、プレス本体３には、加工位置Ｐに位置決めしたインデックス用パンチ金型２１Ａを保持するパンチ金型ホルダ２３及び加工位置Ｐに位置決めしたダイ金型２７Ａ，２７Ｂを保持するダイ金型ホルダ２９を金型中心軸Ｓ２を中心としてそれぞれ回転させる回転作動手段７３が設けてある。
【００３３】
即ち、上部フレーム７には上部ギアボックス７５が上部ガイド７７を介して上下方向へ移動可能に支持されてある。上部ギアボックス７５を上下方向へ移動させるため、上部ギアボックス７５の上部には上下方向へ移動可能なピストンロッド７９を有した上部シリンダ８１が備えてあり、このピストンロッド７９の上端部が上部フレーム５の適宜位置に連結してある。
【００３４】
また、上部ギアボックス７５の出力側には上部出力軸８３が回転可能に設けてあり、上部出力軸８３の下端部には上部回転軸４７の被接続部４９に接続遮断可能な凹状の接続部８５が設けてある。ここで、上部ギアボックス７５が上下方向へ移動することにより、上部出力軸８３の接続部８５が上部回転軸４７の被接続部８５に接続したり、接続状態を遮断したりすることができるものである。上部ギアボックス７５の入力側には上部入力軸８７が回転可能に設けてあり、この上部入力軸８７は上部出力軸８３にギア機構８９を介して連動連結してある。上部入力軸８７の前端（図１及び図２において右端）にはユニバーサルジョイント９１を介して上部駆動軸９３の後端が連結してあり、上部駆動軸９３は上部フレーム５に軸受部材９５を介して回転可能に支持されている。
【００３５】
同様に、下部フレーム７には下部ギアボックス９７が下部ガイド９９を介して上下方向へ移動可能に支持されてある。下部ギアボックス９７を上下方向へ移動させるため、下部ギアボックス９７の下部には上下方向へ移動可能なピストンロッド１０１を備えた下部シリンダ１０３が設けてあり、このピストンロッド１０１の下端部が下部フレーム７の適宜位置に連結してある。
【００３６】
また、下部ギアボックス９９の出力側には下部出力軸１０５が回転可能に設けてあり、下部出力軸１０５の上端部には下部回転軸５５の被接続部５７に接続遮断可能な凸状の接続部１０７が設けてある。ここで、下部ギアボックス９７が上下方向へ移動することにより、下部出力軸１０５の接続部１０７が下部回転軸５５の被接続部５７に接続したり、接続状態を遮断したりすることができるものである。下部ギアボックス９７の入力側には下部入力軸１０９が回転可能に設けてあり、この下部入力軸１０９は下部出力軸１０５にギア機構１１１を介して連動連結してある。下部入力軸１０９の前端にはユニバーサルジョイント１１３を介して下部駆動軸１１５の後端が連結してあり、下部駆動軸１１５は下部フレーム７に軸受部材１１７を介して回転可能に支持されている。
【００３７】
そして、上部駆動軸９３と下部駆動軸１１５を同期して回転させるため、上部フレーム５には上部駆動軸に連動連結した金型ホルダ用サーボモータ１１９が設けてあって、上部駆動軸９３と下部駆動軸１１５が上部プーリ１２１、下部プーリ１２３、無端状のタイミングベルト１２５により連動連結してある。
【００３８】
次に、本発明の実施の形態の作用について説明する。
【００３９】
複数のクランパ１３により板状のワークＷの端部をクランプした状態の下で、前記一対の可動テーブルを前後方向へ移動させ、キャレッジ１５を左右方向へ移動させることにより、ワークＷを前後方向、左右方向へ移動させて、ワークＷの被加工部を加工位置Ｐに位置せしめる。また、タレット用サーボモータの駆動により上部タレット１７及び下部タレット１９をタレット中心軸Ｓ１を中心として回転させることにより、所定のパンチ金型２１及び所定のダイ金型２７を加工位置Ｐに位置決めする。ここで、ワークＷを移動させるとき、又は上部タレット１７及び下部タレット１９を回転させるときに、複数の上下動用ダイ金型２７Ｂの上面はパスラインの高さ位置よりも低い高さ位置に位置してあって、上下動用ダイ金型２７Ｂの上面との接触によってワークＷの下面に傷が生じることを抑制できる。
【００４０】
更に、所定のダイ金型２７が上下動用ダイ金型２７Ｂである場合には、下部出力軸１０５の接続部１０７を所定の上下動用ダイ金型２７Ｂに対応する下部回転軸５５の被接続部５７に接続して、ホルダ用サーボモータ１１９の駆動により下部駆動軸１１５と下部出力軸１０５を回転させる。これによって、所定の上下動用ダイ金型２７Ｂを保持するダイ金型ホルダ２９を金型中心軸Ｓ２を中心として回転させて、所定の上下動用ダイ金型２７Ｂの摺動面６５をカム部材５９のカム面６１を摺動させつつ、カム部材５９によって所定の上下動用ダイ金型２７Ｂを下部タレット１７及びダイ金型ホルダ２９に対して上方向へ移動させる。これによって、例えば打ち抜き加工を行うべく、所定の上下動用ダイ金型２７Ｂの上面をパスラインとほぼ同じ高さ位置に位置せしめることができ、例えば上向き成形加工を行うべく、所定の上下動用ダイ金型２７Ｂの上面をパスラインよりも高い高さ位置に位置せしめることができる。なお、スプリング６９の付勢力によって所定の上下動用ダイ金型２７Ｂの摺動面６５とカム部材５９のカム面６１の摺動状態が保持される。
【００４１】
一方、所定のパンチ金型２１、所定のダイ金型２７がインデックス用パンチ金型２１Ａ、インデックス用ダイ金型２７Ａである場合には、上部出力軸８３の接続部８５を所定のインデックス用パンチ金型２１Ａに対応する上部回転軸４７の被接続部４９に接続すると共に、下部出力軸１０５の接続部１０７を所定のインデックス用ダイ金型２７Ａに対応する下部回転軸５５の被接続部５７に接続する。更に、ホルダ用サーボモータ１１９の駆動により上部駆動軸９３と上部出力軸８３、下部駆動軸１１５と下部出力軸１０５を同期して回転させる。これによって、所定のインデックス用パンチ金型２１Ａを保持するパンチ金型ホルダ２３及び所定ののインデックス用ダイ金型２７Ａを保持するダイ金型ホルダ２９を金型中心軸Ｓ２を中心としてそれぞれ回転させて、所定のインデックス用パンチ金型２３Ａ及び所定のインデックス用ダイ金型２７Ａを金型中心軸Ｓ２を中心として回転させて、所定のインデックス用パンチ金型２１Ａの向き及び所定のインデックス用ダイ金型２７Ａの向きを変えることができる。
【００４２】
そして、ストライカー用油圧シリンダ３７の作動によりストライカー３５を下方向へ移動させて所定のパンチ金型２１（２１Ａ又は２１Ｂ）を押圧する。これによって、所定のパンチ金型２１及び所定のダイ金型２７を協働させて、ワークＷの被加工部に対してパンチング加工（打ち抜き加工、成形加工等）を行うことができる。
【００４３】
なお、所定のダイ金型２７が上下動用ダイ金型２７Ｂである場合には、ワークＷの被加工部に対してパンチング加工を行った後に、ホルダ用サーボモータ１１９の駆動により下部駆動軸１１５と下部出力軸１０５を回転させる。これによって、所定の上下動用ダイ金型２７Ｂを保持するダイ金型ホルダ２９を金型中心軸Ｓ２を中心として回転させて、カム部材５９によって所定の上下動用ダイ金型２７Ｂを下部タレット１９及びダイ金型ホルダ２９に対して下方向へ移動させる。これによって、所定の上下動用ダイ金型２７Ｂの上面をパスラインよりも低い高さ位置に位置せしめる。
【００４４】
以上のごとき、本発明の実施の形態によれば、回転作動手段７３によって所定の上下動用ダイ金型２７Ｂに対応するダイ金型ホルダ２９を回転させることにより、カム部材５９によって所定の上下動用ダイ金型２７Ｂを上下動させることができるため、上下動用ダイ金型２７Ｂを上下方向へ移動させる個別のアクチュエータを不要とし、タレットパンチプレス１自体の構成の簡単にすると共に、タレットパンチプレス１の製造コストの低下を図ることができる。
【００４５】
また、所定の上下動用ダイ金型２７Ｂの摺動面６５をカム部材５９のカム面６１を摺動させつつ、所定の上下動用ダイ金型２７Ｂを上下動させることができるため、所定の上下動用ダイ金型２７Ｂの上下動の動作が安定する。
【００４６】
【発明の効果】
請求項１から請求項４のうちのいずれかの請求項に記載の発明によれば、回転作動手段によって所定の上下動用ダイ金型に対応するダイ金型ホルダを回転させることにより、カム部材によって前記所定の上下動用ダイ金型を上下動させることができるため、上下動用ダイ金型を上下方向へ移動させる個別のアクチュエータを不要とし、タレットパンチプレス自体の構成の簡単にすると共に、タレットパンチプレスの製造コストの低下を図ることができる。
【００４７】
請求項３又は請求項４に記載の発明によれば、上記効果を奏する他に、所定の上下動用ダイ金型の摺動面をカム部材のカム面を摺動させつつ、所定の上下動用ダイ金型を上下動させることができるため、所定の上下動用ダイ金型の上下動の動作が安定する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の要部であって、加工位置に上下動用ダイ金型が位置した状態を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態の要部であって、加工位置にインデックス用パンチ金型及びインデックス用ダイ金型が位置した状態を示す図である。
【図３】タレットパンチプレスの側面図である。
【図４】（ａ）は上下動用ダイ金型におけるダイベースの部分断面図であって、（ｂ）は上下用ダイ金型におけるダイベースの底面図である。
【図５】（ａ）はカム部材の平面図であって、（ｂ）はカム部材の正面図である。
【図６】（ａ）はインデックス用ダイ金型におけるダイベースの部分断面図であって、（ｂ）はインデックス用ダイ金型におけるダイベースの底面図である。
【符号の説明】
１タレットパンチプレス
２１パンチ金型
２３パンチ金型ホルダ
２７ダイ金型
２９ダイ金型ホルダ
４３上部従動ギア
４５上部駆動ギア
４７上部回転軸
５１下部従動ギア
５３下部駆動ギア
５５下部回転軸
５９カム部材
６１カム面
６９スプリング
７３回転作動手段
８３上部出力軸
１０５下部出力軸
１１９ホルダ用サーボモータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a turret punch press that performs punching (punching, forming, etc.) on a plate-shaped workpiece.
[0002]
[Prior art]
A conventional general turret punch press will be described as follows.
[0003]
That is, the turret punch press is based on a bridge-type press body, and this press body is provided with an upper frame and a lower frame facing each other vertically. The upper frame is provided with a rotatable disc-shaped upper turret, and the lower frame is provided with a rotatable disc-shaped lower turret so as to face each other in the vertical direction. The upper turret is annularly arranged with a plurality of punch mold holders holding punch dies, and the lower turret is annularly arranged with a plurality of die mold holders holding die dies. Here, when the upper turret and the lower turret are rotated around the turret central axis, the predetermined punch mold and the predetermined die mold can be positioned at the processing position.
[0004]
Any one of the plurality of punch dies (for example, a few punch dies) is an index punch die that rotates integrally with the punch die holder about a die central axis. Any one of the plurality of die dies (for example, a few die dies) is an index die die that rotates integrally with the die die holder about a die central axis. The press body rotates the punch die holder for holding the index punch die positioned at the processing position and the die die holder for holding the index die die around the die center axis. Rotation actuating means is provided.
[0005]
Furthermore, the remaining die dies other than the index die dies among the plurality of die dies are vertically movable die dies capable of moving up and down with respect to the lower turret, and when the workpiece is moved in the horizontal direction, Alternatively, when the upper turret and the lower turret are rotated, the upper surface of the plurality of die dies is positioned at a lower height than the pass line in order to prevent the lower surface of the work from being damaged due to contact with the upper surface of the die dies. It is supposed to be located at. Then, in order to position the upper surface of the die for vertical movement positioned at the processing position at a height position substantially the same as the pass line or higher than the pass line, for example, as shown in Japanese Utility Model Publication No. 1-1011 On the lower side of the lower turret in the lower frame, a vertical movement cylinder for moving the vertical movement die die up and down relative to the lower turret is provided.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Incidentally, as shown in the aforementioned Japanese Utility Model Publication No. 1-1011, in order to prevent the lower surface of the work from being damaged due to contact with the upper surface of the die mold, the vertical movement die mold is moved up and down. It is necessary to provide a vertical movement cylinder as an individual actuator. For this reason, the number of actuators of the turret punch press increases, which complicates the configuration of the turret punch press itself and increases the manufacturing cost of the turret punch press.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, a plurality of punches that are provided with a rotatable disk-shaped upper turret and a rotatable disk-shaped lower turret facing each other vertically and hold a punch die on the upper turret. A die holder is arranged in an annular shape, a plurality of rotatable die mold holders holding the die die in the lower turret are arranged in an annular shape, and the upper turret and the lower turret are rotated around a turret central axis. And a predetermined punch mold and a predetermined die mold can be positioned at the processing position, and any one of the plurality of punch molds is integrally formed with the punch mold holder. An index punch die that rotates around an axis, and one of the die dies is integrated with the die die holder and is an index that rotates around the die central axis. The die mold is a vertical die that can be moved up and down with respect to the lower turret, and the die die holder is located near each vertical die in the lower turret. Punches for holding the index punch dies positioned at the machining positions are provided with cam members that move the dies for vertical movement relative to the lower turret by rotating around a mold central axis. Rotating means for rotating the die holder and the die die holder holding the die die positioned at the processing position about the die center axis is provided.
[0008]
According to the invention specific matter of the first aspect, the plate-like workpiece is moved in the horizontal direction, and the workpiece portion of the workpiece is positioned at the machining position. Further, the upper turret and the lower turret are rotated about the turret central axis, and the predetermined punch die and the predetermined die die are positioned at the processing position. Here, when the workpiece is moved in the horizontal direction and the upper turret and the lower turret are rotated, the upper surfaces of the plurality of vertical movement die dies are located at a height position lower than the height position of the pass line. Thus, it is possible to prevent the bottom surface of the work from being damaged due to contact with the top surface of the die mold.
[0009]
Further, when the predetermined die mold is a vertical movement die mold, by rotating the die mold holder holding the predetermined vertical movement die mold by the rotation operation means about the mold central axis, A predetermined vertical die is moved upward with respect to the lower turret by the cam member. Accordingly, the upper surface of a predetermined vertical movement die mold can be positioned at almost the same height as the pass line, for example, for punching, and for example, a predetermined vertical movement die mold, for performing upward molding processing. Can be positioned at a height higher than the pass line. A predetermined punching die and a predetermined die die can be cooperated to perform punching processing (punching processing, molding processing, etc.) on the workpiece portion.
[0010]
On the other hand, when the predetermined punch die, the predetermined die die is an index punch die, or an index die die, a punch die holder for holding the predetermined index punch die by the rotating operation means, and a predetermined die die The die die holders holding the index die dies are rotated about the die central axis. As a result, the predetermined index punch mold and the predetermined die mold are rotated about the mold center axis to change the direction of the predetermined index punch mold and the direction of the predetermined index die mold. . Then, a predetermined punching die and a predetermined die die are cooperated to perform punching processing on the workpiece portion of the workpiece.
[0011]
In addition, when the predetermined die mold is a vertical movement die mold, the die mold that holds the predetermined vertical movement die mold by the rotation operation means after punching the workpiece to be processed. By rotating the mold holder about the mold center axis, a predetermined die for vertical movement is moved downward with respect to the lower turret by the cam member. As a result, the upper surface of the predetermined die for vertical movement is positioned at a lower position than the pass line.
[0012]
In the invention according to claim 2, in addition to the invention specific matter according to claim 1, each cam member is provided on the lower side of the die holder for vertical movement in the lower turret. , Wherein the die mold for vertical movement is slidably supported and has an annular cam surface whose height changes.
[0013]
According to the invention specific matter of the second aspect, in addition to the action of the invention specific matter of the first aspect, the die mold holder that holds the predetermined die for vertical movement is rotated by the rotation operation means. Thus, the predetermined die mold can be moved up and down while sliding the sliding surface of the predetermined vertical movement die mold on the cam surface of the cam member.
[0014]
The invention according to claim 3 is characterized in that, in addition to the invention specific matter according to claim 2, an urging member for urging each die for vertical movement downward is provided. To do.
[0015]
According to the invention specific matter of the third aspect, in addition to the action by the invention specific matter of the second aspect, the urging force of the urging member causes the sliding surface of the die for vertical movement and the cam surface of the cam member to The sliding state is maintained.
[0016]
According to the invention specific matter of claim 4, in addition to the invention specific matter of any one of claims 1 to 3, a punch die holder for holding the index punch die An upper driven gear is provided in the upper turret, and a rotatable upper rotary shaft integrally provided with an upper drive gear meshing with the upper driven gear is provided in the vicinity of the index punch die in the upper turret. A lower driven gear is provided, and a rotatable lower rotary shaft integrally provided with a lower drive gear that meshes with the lower driven gear is provided in the vicinity of each die mold in the lower turret. An upper output shaft that can be disconnected and rotated with respect to the upper rotating shaft, a lower output shaft that can be disconnected and rotated with respect to the lower rotating shaft, the upper rotating shaft and the front Characterized by comprising a motor for rotating the lower rotating shaft.
[0017]
According to the invention specific matter described in claim 4, in addition to the invention specific matter described in any one of claims 1 to 3, a predetermined die for vertical movement is positioned at a processing position. Later, the lower output shaft is connected to a lower rotating shaft corresponding to a predetermined die for vertical movement, and the lower output shaft is rotated. As a result, the die mold holder that holds the predetermined vertical movement die mold is rotated about the mold central axis, and the predetermined vertical movement die mold is moved upward relative to the lower turret by the cam member. .
[0018]
In addition, after positioning the predetermined index punch die at the processing position, the upper output shaft is connected to the upper rotary shaft corresponding to the predetermined index punch die, and the upper output shaft is rotated, thereby A punch die holder for holding the index punch die is rotated about the die central axis. Accordingly, the predetermined index punch mold can be rotated about the mold central axis, and the direction of the predetermined index punch mold can be changed.
[0019]
Similarly, after positioning a predetermined index die mold at the processing position, the lower output shaft is connected to the lower rotary shaft corresponding to the predetermined index die mold, and the lower output shaft is rotated, thereby The die mold holder holding the index die mold is rotated about the mold central axis. As a result, the predetermined index die mold can be rotated about the mold center axis to change the direction of the predetermined index die mold.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
As shown in FIG. 3, the punch press 1 according to the embodiment of the present invention is based on a bridge-type press main body 3, and the press main body 3 moves the upper frame 5 and the lower frame 7 up and down (up and down in FIG. 3). It is equipped to face. The lower frame 7 is provided with a work table device 9 that supports the plate material W. The work table device 9 includes a fixed table fixed to the lower frame 7 and left and right sides of the fixed table in the lower frame 7 (in FIG. And a pair of movable tables provided so as to be movable in the front-rear direction (right-left direction in FIG. 3) on both sides. A carriage base 11 extending in the left-right direction is provided at the front part of the pair of movable tables in the work table device 9, and a plurality of (one in the drawing) for clamping the end of the plate material W. A carriage 15 having a clamper 13 (only shown) is provided so as to be movable in the left-right direction.
[0021]
As shown in FIGS. 1 to 3, the upper frame 5 is provided with a rotatable disk-shaped upper turret 17, and the lower frame 7 has a rotatable disk-shaped lower turret 19 vertically above and below the upper turret 17 ( In FIG. 1 to FIG. The upper turret 17 is provided with a plurality of punch die holders 23 for holding the punch dies 21 in an annular shape, and the punch dies 21 are lifted by lifter springs (not shown) in the vicinity of each punch die holder 23 in the upper turret 17. The punch support members 25 that are supported from below by the urging force (not shown) are provided so as to be movable in the vertical direction.
[0022]
In the lower turret 19, a plurality of die mold holders 29 for holding a die mold 27 are arranged in an annular shape, and each die mold 27 rotates around the die base 31 provided in the lower turret 19 and the die base 31. The die 33 is provided in a non-rotatable manner via a stop key (not shown).
[0023]
Here, the upper turret 17 and the lower turret 19 can be rotated around the turret central axis S1 in synchronization with the drive of a turret servomotor (not shown). The punch die 21 and the predetermined die die 27 can be positioned at the processing position P. A striker 35 is provided above the upper turret 17 to press a predetermined punch die 21 positioned at the processing position P from above. The striker 35 is a striker hydraulic cylinder 37 provided on the upper frame 5. It moves up and down by the operation of.
[0024]
Among the punch dies 21, a few punch dies 21A are index punch dies 21A that rotate integrally with the punch dies holder 23 about the die central axis S2, and the remaining punch dies 21A. The mold 21B is not rotatable. The punch die holder 23 holding the index punch die 21A is rotatably supported by the upper turret 17 via a support sleeve 39.
[0025]
Among the plurality of die dies 27, the second and third die dies 27A are index die dies 27A that rotate integrally with the corresponding die die holders 29 around the die center axis S2, and the remaining die dies 27A. The die mold 27 B is a vertically moving die mold that can move up and down with respect to the lower turret 19. The die mold holder 29 that holds the index die mold 27B is rotatably supported by the lower turret 19 via a holder support member 41.
[0026]
An upper driven gear 43 is integrally provided in the punch die holder 25 for holding each index punch die 21A, and meshes with the upper driven gear 43 in the vicinity of each index punch die 21A in the upper turret 17. An upper rotary shaft 47 provided integrally with the upper drive gear 45 is provided. Each upper rotary shaft 47 can rotate through a plurality of bearings, and a convex connected portion 49 is provided at the upper end of each upper rotary shaft 47.
[0027]
Further, a lower driven gear 51 is integrated with each die mold holder 23 (the die mold holder 23 holding each index die mold 21A and the die mold holder 23 holding each vertical movement die mold 21B). In the vicinity of each die mold 27 in the lower turret 19, a lower rotating shaft 55 integrally provided with a lower driving gear 53 meshed with the lower driven gear 51 is provided. Each lower rotary shaft 55 is rotatable through a plurality of bearings, and a concave connected portion 57 is provided at the lower end of each lower rotary shaft 55.
[0028]
A cam member 59 as shown in FIG. 5 is provided on the lower turret 19 below each die die 27B for vertical movement. The cam member 59 rotates the die die holder 29 around the die center axis S2. By doing so, the die mold 27B for vertical movement is moved up and down with respect to the lower turret 19 and the die mold holder 29. Each cam member 59 has an annular cam surface 61 that slidably supports the lower surface (the lower surface in FIGS. 1 to 3) of the vertical movement die die 27 B, and the cam surface of each cam member 59. 61 has three crests 63 formed at intervals of 120 degrees so that the height position changes.
[0029]
Further, as shown in FIGS. 2 and 4, on the lower surface of the die base 31 (the lower surface in FIGS. 2 and 4A and the surface facing the paper surface in FIG. 4B) in each vertical movement die die 27B. Three sliding surfaces 65 that slide on the cam surface 61 are formed to protrude at intervals of 120 degrees. Further, a mounting sleeve 67 is integrally provided below the die base 31 in each of the vertical movement die dies 27B, and each mounting sleeve 67 is attached to the holder support member 41 via a detent key (not shown). On the other hand, springs that cannot rotate and are provided between the mounting sleeve 67 and the holder support member 41 to urge the die 27B for vertical movement downward.
[0030]
Accordingly, for example, when the rotation angle of the die mold holder 29 is 60 degrees, 180 degrees, and 300 degrees, the upper surface of the die mold 27 is placed at the highest position (the height position substantially the same as the pass line or higher than the pass line). Height position).
[0031]
As shown in FIG. 6, the lower surface of the die base 31 (the lower surface in FIG. 6 (a) and the surface facing the paper surface in FIG. 6 (b)) in each index die mold 27A is formed flat. In addition, a mounting sleeve 71 is integrally provided below the die base 31 in each index die mold 27A, and can be rotated with respect to the holder support member 41.
[0032]
As shown in FIGS. 1 and 2, the press body 3 includes a punch die holder 23 that holds the index punch die 21 A positioned at the processing position P and die dies 27 A and 27 B positioned at the processing position P. Rotation actuating means 73 for rotating the die mold holder 29 to be held around the mold center axis S2 is provided.
[0033]
That is, an upper gear box 75 is supported on the upper frame 7 via an upper guide 77 so as to be movable in the vertical direction. In order to move the upper gear box 75 in the vertical direction, an upper cylinder 81 having a piston rod 79 movable in the vertical direction is provided on the upper portion of the upper gear box 75, and the upper end portion of the piston rod 79 is the upper frame. 5 are connected at appropriate positions.
[0034]
An upper output shaft 83 is rotatably provided on the output side of the upper gear box 75, and a concave connection portion that can be disconnected from the connected portion 49 of the upper rotation shaft 47 at the lower end portion of the upper output shaft 83. 85 is provided. Here, when the upper gear box 75 moves in the vertical direction, the connecting portion 85 of the upper output shaft 83 can be connected to the connected portion 85 of the upper rotating shaft 47 or the connection state can be interrupted. It is. An upper input shaft 87 is rotatably provided on the input side of the upper gear box 75, and the upper input shaft 87 is coupled to the upper output shaft 83 via a gear mechanism 89. The rear end of the upper drive shaft 93 is connected to the front end of the upper input shaft 87 (the right end in FIGS. 1 and 2) via a universal joint 91, and the upper drive shaft 93 is connected to the upper frame 5 via a bearing member 95. And is rotatably supported.
[0035]
Similarly, a lower gear box 97 is supported on the lower frame 7 via a lower guide 99 so as to be movable in the vertical direction. In order to move the lower gear box 97 in the vertical direction, a lower cylinder 103 having a piston rod 101 movable in the vertical direction is provided at the lower part of the lower gear box 97, and the lower end portion of the piston rod 101 is a lower frame. 7 are connected to appropriate positions.
[0036]
A lower output shaft 105 is rotatably provided on the output side of the lower gear box 99, and a convex connection that can be disconnected from the connected portion 57 of the lower rotation shaft 55 is connected to the upper end portion of the lower output shaft 105. A portion 107 is provided. Here, when the lower gear box 97 moves in the vertical direction, the connecting portion 107 of the lower output shaft 105 can be connected to the connected portion 57 of the lower rotating shaft 55 or the connected state can be interrupted. It is. A lower input shaft 109 is rotatably provided on the input side of the lower gear box 97, and the lower input shaft 109 is coupled to the lower output shaft 105 via a gear mechanism 111. The rear end of the lower drive shaft 115 is connected to the front end of the lower input shaft 109 via a universal joint 113, and the lower drive shaft 115 is rotatably supported by the lower frame 7 via a bearing member 117.
[0037]
In order to rotate the upper drive shaft 93 and the lower drive shaft 115 synchronously, the upper frame 5 is provided with a mold holder servo motor 119 linked to the upper drive shaft. The drive shaft 115 is interlocked and connected by an upper pulley 121, a lower pulley 123, and an endless timing belt 125.
[0038]
Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described.
[0039]
Under the state in which the ends of the plate-like workpiece W are clamped by the plurality of clampers 13, the pair of movable tables are moved in the front-rear direction, and the carriage 15 is moved in the left-right direction, thereby moving the workpiece W in the front-rear direction, The machined part of the workpiece W is moved to the machining position P by moving in the left-right direction. Also, the predetermined punch die 21 and the predetermined die die 27 are positioned at the processing position P by rotating the upper turret 17 and the lower turret 19 around the turret central axis S1 by driving the turret servomotor. Here, when the workpiece W is moved or when the upper turret 17 and the lower turret 19 are rotated, the upper surfaces of the plurality of vertically moving die dies 27B are positioned at a height position lower than the height position of the pass line. Thus, it is possible to prevent the bottom surface of the workpiece W from being damaged due to contact with the top surface of the vertical movement die die 27B.
[0040]
Furthermore, when the predetermined die mold 27 is the vertical movement die mold 27B, the connecting portion 107 of the lower output shaft 105 is connected to the connected portion 57 of the lower rotary shaft 55 corresponding to the predetermined vertical movement die mold 27B. The lower drive shaft 115 and the lower output shaft 105 are rotated by driving the holder servo motor 119. Accordingly, the die mold holder 29 holding the predetermined vertical movement die mold 27B is rotated about the mold central axis S2, and the sliding surface 65 of the predetermined vertical movement die mold 27B is moved to the cam member 59. While sliding the cam surface 61, the predetermined vertical die 27 B is moved upward with respect to the lower turret 17 and the die holder 29 by the cam member 59. Accordingly, the upper surface of the predetermined vertical movement die die 27B can be positioned at substantially the same height as the pass line, for example, to perform punching, and for example, the predetermined vertical movement die, for example, to perform upward molding processing. The upper surface of the mold 27B can be positioned higher than the pass line. The sliding state of the sliding surface 65 of the predetermined vertical movement die die 27 B and the cam surface 61 of the cam member 59 is maintained by the biasing force of the spring 69.
[0041]
On the other hand, when the predetermined punch die 21 and the predetermined die die 27 are the index punch die 21A and the index die die 27A, the connecting portion 85 of the upper output shaft 83 is connected to the predetermined index punch die. Connected to the connected portion 49 of the upper rotating shaft 47 corresponding to the mold 21A, and connected the connecting portion 107 of the lower output shaft 105 to the connected portion 57 of the lower rotating shaft 55 corresponding to the predetermined index die die 27A. To do. Further, the upper drive shaft 93 and the upper output shaft 83, and the lower drive shaft 115 and the lower output shaft 105 are rotated synchronously by driving the holder servomotor 119. Accordingly, the punch die holder 23 holding the predetermined index punch die 21A and the die die holder 29 holding the predetermined index die die 27A are rotated about the die center axis S2. The predetermined index punch die 23A and the predetermined index die die 27A are rotated about the die center axis S2, and the direction of the predetermined index punch die 21A and the predetermined index die die 27A are rotated. You can change the direction.
[0042]
Then, by operating the striker hydraulic cylinder 37, the striker 35 is moved downward to press the predetermined punch die 21 (21A or 21B). Thereby, the predetermined punching die 21 and the predetermined die die 27 can be cooperated to perform punching processing (punching processing, forming processing, etc.) on the processed portion of the workpiece W.
[0043]
In the case where the predetermined die die 27 is a vertically moving die die 27B, after punching the workpiece W to be machined, the holder servomotor 119 is driven to drive the lower drive shaft 115. The lower output shaft 105 is rotated. Accordingly, the die mold holder 29 holding the predetermined vertical movement die mold 27B is rotated about the mold center axis S2, and the predetermined vertical movement die mold 27B is moved by the cam member 59 to the lower turret 19 and the die. The mold holder 29 is moved downward. As a result, the upper surface of the predetermined vertical movement die die 27B is positioned at a lower position than the pass line.
[0044]
As described above, according to the embodiment of the present invention, the rotation member 73 rotates the die mold holder 29 corresponding to the predetermined vertical movement die mold 27 B, thereby causing the cam member 59 to perform the predetermined vertical movement die. Since the mold 27B can be moved up and down, a separate actuator for moving the vertical movement die mold 27B in the vertical direction is not required, the configuration of the turret punch press 1 itself is simplified, and the manufacture of the turret punch press 1 is performed. Cost can be reduced.
[0045]
Further, the predetermined vertical movement die mold 27B can be moved up and down while sliding the sliding surface 65 of the predetermined vertical movement die mold 27B on the cam surface 61 of the cam member 59. The vertical movement of the die mold 27B is stabilized.
[0046]
【The invention's effect】
According to the invention described in any one of claims 1 to 4, by rotating the die mold holder corresponding to a predetermined die for vertical movement by the rotation actuating means, the cam member Since the predetermined die for vertical movement can be moved up and down, a separate actuator for moving the die for vertical movement in the vertical direction is not required, the configuration of the turret punch press itself is simplified, and the turret punch press is simplified. The manufacturing cost can be reduced.
[0047]
According to the invention described in claim 3 or claim 4, in addition to the above effects, the predetermined vertical movement die is slid on the cam surface of the cam member while sliding the sliding surface of the predetermined vertical movement die mold. Since the mold can be moved up and down, the vertical movement of a predetermined vertical movement die mold is stabilized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a state in which a vertical movement die mold is located at a processing position, which is a main part of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a state where an index punch die and an index die die are located at a processing position, which is a main part of an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a side view of the turret punch press.
4A is a partial cross-sectional view of a die base in a vertically moving die mold, and FIG. 4B is a bottom view of the die base in a vertically moving die mold.
5A is a plan view of a cam member, and FIG. 5B is a front view of the cam member.
6A is a partial cross-sectional view of a die base in an index die mold, and FIG. 6B is a bottom view of the die base in the index die mold.
[Explanation of symbols]
1 Turret punch press
21 Punch mold
23 Punch mold holder
27 Die mold
29 Die mold holder
43 Upper driven gear
45 Upper drive gear
47 Upper rotation axis
51 Lower driven gear
53 Lower drive gear
55 Lower rotation axis
59 Cam member
61 Cam surface
69 Spring
73 Rotation actuating means
83 Upper output shaft
105 Lower output shaft
119 Servo motor for holder

Claims

A rotatable disc-shaped upper turret and a rotatable disc-shaped lower turret are provided vertically opposite to each other, and a plurality of punch die holders holding a punch die are arranged in an annular shape on the upper turret, and the lower turret When a plurality of rotatable die mold holders holding the die mold are arranged in an annular shape and the upper turret and the lower turret are rotated about the turret central axis, a predetermined punch mold and a predetermined die mold are arranged. It is configured so that the mold can be positioned at the processing position, and any one of the plurality of punch dies is used as an index punch mold that rotates integrally with the punch mold holder about the mold center axis. One of the plurality of die dies is used as an index die die that rotates integrally with the die die holder about the die central axis, and the remaining die dies. And a vertical die that can move up and down relative to the lower turret, and the die die holder rotates around the die central axis in the vicinity of each vertical die in the lower turret. A punch die holder for holding the index punch die positioned at the processing position, and a die die positioned at the processing position, each of which is provided with a cam member for vertically moving the die die for vertical movement relative to the lower turret. A turret punch press, characterized in that it is provided with rotation operating means for rotating a die mold holder for holding a mold about a mold central axis.

Each cam member is provided below the die holder for vertical movement in the lower turret, and has an annular cam surface that slidably supports the die mold for vertical movement and changes in height. The turret punch press according to claim 1, wherein each has a turret punch press.

3. The turret punch press according to claim 2, further comprising an urging member that urges each of the vertically moving die dies downward.

An upper driven gear is provided in the punch die holder for holding the index punch die, and an upper drive gear meshing with the upper driven gear is integrally provided in the vicinity of the index punch die in the upper turret. An upper rotating shaft, a lower driven gear is provided in each die mold holder, and a lower drive gear meshing with the lower driven gear is integrally provided in the vicinity of each die mold in the lower turret. A lower rotary shaft, and the rotation actuating means includes an upper output shaft that can be disconnected and rotated with respect to the upper rotary shaft, and a lower output shaft that can be disconnected and rotated with respect to the lower rotary shaft. 4. The motor according to claim 1, further comprising: a motor that rotates the upper rotating shaft and the lower rotating shaft. 5. Turret punch press.