JP4632946B2 - Communication simulation method and communication network using the same - Google Patents
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本発明は、移動可能なネットワーク装置を用いてアドホックネットワーク(ad hoc network)を構築する際に、ネットワーク装置の移動計画に応じてアドホックネットワークの通信状態の変化をシミュレーションするための方法およびそれを用いた通信ネットワークに関する。 The present invention relates to a method for simulating a change in a communication state of an ad hoc network according to a movement plan of the network device when an ad hoc network is constructed using a movable network device, and the use of the method. Related to the communications network.
近年、例えば、モバイル無線ルータ等の移動可能なネットワーク装置を使ったアドホックネットワークの実用化の検討が進んでいる。アドホックネットワークとは、一時的に構築されるネットワークのことを指す。このアドホックネットワークの特徴としては、例えば次のような事項が挙げられる。
(1)ネットワーク装置の設定を事前に行う必要がない(他のネットワーク装置の存在を知らなくて良い)
(2)自律的にネットワークを構成する
(3)新たなネットワーク装置の接続/切断などのネットワークトポロジの動的変化がある
上記のような特徴を有するアドホックネットワークは、携帯電話等の移動通信ネットワークやIP(Internet Protocol)ネットワークのインフラ(infrastructure)が整備されていない離島や山岳地帯などの地域、或いは、土木開発事業等の工事や非常災害時などの移動通信ネットワークやIPネットワークに接続できない場所でのネットワークとして期待されている。また、上記のような用途の他にも、イベント会場での一時的なネットワークや、ネットワーク装置を車載することによってネットワーク自体が移動する移動ネットワークなどの幅広い用途でもアドホックネットワークの利用が期待されている。このようなアドホックネットワークに対する期待は、例えば、電子メールや現場の写真をやりとりする他、近年ではVoIP(Voice over IP)を使った音声通信を行うために、通信ネ
ットワークが不可欠なインフラとなってきているからである。
In recent years, for example, an ad hoc network using a movable network device such as a mobile wireless router has been studied for practical use. An ad hoc network refers to a network that is temporarily built. Examples of the features of this ad hoc network include the following.
(1) It is not necessary to set network devices in advance (you do not need to know the existence of other network devices)
(2) Network configuration autonomously (3) There is a dynamic change in the network topology such as connection / disconnection of a new network device The ad hoc network having the features as described above is a mobile communication network such as a mobile phone, In areas such as remote islands and mountainous areas where IP (Internet Protocol) network infrastructure is not established, or in places where it is not possible to connect to mobile communication networks or IP networks such as civil engineering development projects or emergency disasters Expected as a network. In addition to the applications described above, the ad hoc network is also expected to be used in a wide range of applications such as temporary networks at event venues and mobile networks in which the network itself moves by mounting network devices on-board. . The expectation for such an ad hoc network is, for example, that communication networks have become an indispensable infrastructure for exchanging e-mails and on-site photos, and in recent years for voice communication using VoIP (Voice over IP). Because.
前述したアドホックネットワークの特徴のうちの(3)に示した事項については、アドホックネットワークを構成するネットワーク装置の移動が前提である。ゆえに、広範囲で通信網を構築するためには、多くの設備を点在させる必要がある。そのため、できるだけ最小限の設備で済むように、アドホックネットワークを構築する際、予め設置シミュレーションを行うのが望ましい。 Of the features of the ad hoc network described above, the item shown in (3) is premised on the movement of the network device constituting the ad hoc network. Therefore, in order to construct a communication network in a wide range, it is necessary to intersperse many facilities. For this reason, it is desirable to perform an installation simulation in advance when constructing an ad hoc network so that the minimum amount of equipment is required.
従来、移動するネットワーク装置の通信を管理する方法としては、移動中のモバイル無線ルータから位置や電波状況などの情報を受信し、それを基に適切な基幹IP網のアクセ
スポイント(移動ルータ)を選択するものがある(例えば、特許文献1参照)。
また、新たに設置した基地局のサービスエリア測定、最適化、管理等を効率良く実施することが可能なサービスエリア試験システムも提案されている(例えば、特許文献2参照)。このサービスエリア試験システムは、予め実施したシミュレーション結果からサービスエリアを予測し、予測したサービスエリアにおいてエリア測定装置が移動しながら受信電界強度やビットエラーレート(BER)等を測定し、その測定データをサーバに送り、当該サーバにおいて測定データの解析を行う。そして、その解析結果を上記エリア測定装置に返送し、この返送情報に基づいて移動通信システムを遠隔制御して、新設基地局のパラメータやアンテナチルト等の調整を行う。これにより、新設基地局のサービスエリア測定、最適化、管理等を効率良く行うことが可能になる。
Conventionally, as a method for managing communication of a moving network device, information such as a position and a radio wave condition is received from a moving mobile wireless router, and an access point (mobile router) of an appropriate backbone IP network is used based on the information. There is something to select (see, for example, Patent Document 1).
In addition, a service area test system that can efficiently perform service area measurement, optimization, management, and the like of a newly installed base station has been proposed (see, for example, Patent Document 2). This service area test system predicts a service area from a simulation result performed in advance, measures the received electric field strength, bit error rate (BER), etc. while the area measuring device moves in the predicted service area, and uses the measured data as the measurement data. The data is sent to the server, and the measurement data is analyzed in the server. Then, the analysis result is returned to the area measuring apparatus, and the mobile communication system is remotely controlled based on the return information to adjust the parameters of the newly installed base station, the antenna tilt, and the like. This makes it possible to efficiently perform service area measurement, optimization, management, and the like of the newly installed base station.
さらに、移動通信網のシミュレーション方法として、システム構成の代替案を地域条件に即して総合的に評価することを目的とした技術も提案されている。(例えば、特許文献3参照)。このシミュレーション方法は、移動通信網について呼損率等のサービス品質を予測し、かつ移動通信網システムを実現するのに必要な網コストを同時に算出することにより、システム構成の代替案を総合的に評価できるようにする。また、無線基地局の位置、建物等の設置状況といった地理的条件および場所によるトラヒック条件をシミュレーションの入力条件として考慮することにより、実際の地域において移動通信網のシステム構成を総合的にかつ正確に評価できるようにする。具体的には、移動通信システムにおいて、オブジェクト指向技術を用い、システムを構成する要素をオブジェクトとして記述し、構成要素の状態変化を計算機上で模擬することにより、無線基地局における呼損率等のサービス品質を予測し、かつ、そのシステム構成を実現するのに必要な網コストを同時に算出して、移動通信システムを総合的に評価することが行われる。
ところで、上述したようなアドホックネットワークが実現すると、自律的に形成される移動ネットワークが何時、何処でどのようなネットワーク構成になるか、即ち、通信状態がどのように変化するかを事前に知りたくなる場合がある。これは、例えば企業(エンタープライズ)が効果的にアドホックネットワークを運用しようとすると、モバイル無線ルータ等のネットワーク装置をいくつ用意すればよいのか、当該ネットワーク装置の移動ルートとしてどのようなルートを採るのが効果的なのか、人件費・設備費などのコストはどの程度必要なのか等を意識するからである。 By the way, when the ad hoc network as described above is realized, it is desired to know in advance when and where the autonomously formed mobile network is configured, that is, how the communication state changes. There is a case. For example, when an enterprise (enterprise) tries to operate an ad hoc network effectively, how many network devices such as a mobile wireless router should be prepared, and what kind of route is taken as a movement route of the network device. This is because it is effective and conscious of how much costs such as labor costs and equipment costs are necessary.
しかしながら、上述した従来の技術では、ネットワーク装置の移動の始点から終点までの間でいくつかのポイントを設け、そのポイントにおける状況をシミュレーションすることになるが、移動するネットワーク装置は複数あるため、シミュレーションの精度を高めようとするとポイントの数を多くする必要があり、非常に多くの工数を要するという課題がある。また、ネットワークの利用者が不特定多数であった場合、シミュレーション結果(通信接続/切断の時間帯の情報など)を利用者へ周知することが困難であるという欠点もある。 However, in the conventional technology described above, several points are provided from the start point to the end point of the movement of the network device and the situation at that point is simulated. However, since there are a plurality of moving network devices, the simulation is performed. In order to increase the accuracy, it is necessary to increase the number of points, and there is a problem that a very large number of man-hours are required. In addition, when there are an unspecified number of network users, there is also a drawback that it is difficult to inform the users of simulation results (such as communication connection / disconnection time zone information).
上記のような従来技術の課題を解決するために、本出願人は、ネットワークを構成するネットワーク装置の移動計画が事前に分かっている場合に、その移動計画を通信シミュレーション装置に入力し、当該入力情報を基に時間経過に従って移動するネットワークの通信状態の変化をシミュレーションするとともに、そのシミュレーション結果をモバイル無線ルータ等のネットワーク装置に送信して、該ネットワーク装置に接続している他の通信装置に対してシミュレーション結果に基づいた通信状態の変化予測を通知する技術を提案している(例えば、特願2004−352754号参照)。 In order to solve the problems of the prior art as described above, the applicant inputs the movement plan to the communication simulation apparatus when the movement plan of the network apparatus constituting the network is known in advance. Based on the information, it simulates a change in the communication state of the network that moves over time, and transmits the simulation result to a network device such as a mobile wireless router to other communication devices connected to the network device. Have proposed a technology for notifying a change prediction of a communication state based on a simulation result (for example, see Japanese Patent Application No. 2004-352754).
しかしながら、上記の先願発明は、あくまでもネットワーク装置が計画通りに移動することを前提としており、シミュレーションを実行した時の移動計画と実際のネットワーク装置の移動とが異なってしまうと、実際の移動に対応した移動計画を再入力してシミュレーションをやり直し、その再シミュレーション結果に基づいた通信状態の変化の予測情報をネットワーク装置に再送信する必要がある。つまり、ネットワーク装置に接続している他の通信装置に対してより精度の高い通信状態の変化予測を通知するためには、シミュレーション管理者等の人手により、ネットワーク装置の移動状況の把握や、移動計画情報の再入力および再シミュレーション実行などの処理を行わなければならないという課題が残されている。 However, the above-mentioned prior application invention is based on the premise that the network device moves as planned, and if the movement plan when the simulation is executed differs from the actual movement of the network device, the actual movement will be changed. It is necessary to re-input the corresponding movement plan and restart the simulation, and to retransmit the prediction information of the communication state change based on the re-simulation result to the network device. In other words, in order to notify other communication devices connected to the network device of a more accurate prediction of the change in the communication state, it is necessary to grasp the movement status of the network device or move it by a person such as a simulation administrator. There remains a problem that processing such as re-input of plan information and execution of re-simulation must be performed.
本発明は、上記の点に着目してなされたもので、アドホックネットワークを構成するネットワーク装置が計画通りに移動していない場合でも、人手を介することなく再シミュレーションを実行して精度の高い通信状態の変化予測を利用者に通知することのできる通信シミュレーション方法およびそれを用いた通信ネットワークを提供することを目的とする。 The present invention has been made paying attention to the above points, and even when the network devices constituting the ad hoc network are not moving as planned, a re-simulation is executed without human intervention and a highly accurate communication state is achieved. It is an object of the present invention to provide a communication simulation method capable of notifying a user of a change prediction of a change and a communication network using the same.
上記の目的を達成するため、本発明の通信シミュレーション方法は、複数の移動可能なネットワーク装置で構成される通信ネットワークについて、前記ネットワーク装置の移動に伴う通信環境の変化をシミュレーションする方法であって、まず、前記各ネットワーク装置について、少なくとも、通信可能距離に関する情報、移動ルートを特定する位置情報、前記移動ルート上での移動状態に関する移動計画情報、および、前記各ネットワーク装置が前記移動計画の通りに移動しているか否かの判定を行うチェックポイントの位置情報を入力する。次に、該入力情報に基づいて、前記各ネットワーク装置の移動ルート上での移動に伴う各々のネットワーク装置間の通信状態の変化をシミュレーションしたシミュレーション結果情報を作成すると共に、前記各ネットワーク装置が前記チェックポイントに到達する時刻を予測した到達予測時刻情報を作成し、該作成したシミュレーション結果情報および到達予測時刻情報を対応する前記ネットワーク装置にそれぞれ送信する。そして、該送信情報を受信した前記各ネットワーク装置において、自装置の現在位置の検出を行い、その現在位置がチェックポイント近傍に到達した時刻と、当該チェックポイントへの到達予測時刻との差分を求め、その差分が予め設定した誤差許容時間以上あるときに、当該チェックポイントの位置情報および実際の到達時刻を含んだ再シミュレーション要求を送信する。次に、該各ネットワーク装置から送信された再シミュレーション要求に応じて、先に作成したシミュレーション結果情報および到達予測時刻情報の更新処理を行い、該更新したシミュレーション結果情報および到達予測時刻情報を対応する前記ネットワーク装置にそれぞれ送信することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a communication simulation method of the present invention is a method for simulating a change in a communication environment associated with movement of a network device, for a communication network composed of a plurality of movable network devices, First, for each of the network devices, at least information regarding a communicable distance, position information for specifying a travel route, travel plan information regarding a travel state on the travel route, and each network device according to the travel plan The position information of the check point for determining whether or not it is moving is input. Next, based on the input information, creating simulation result information that simulates a change in communication state between each network device due to movement of each network device on a movement route, and each network device The predicted arrival time information predicting the time to reach the checkpoint is created, and the created simulation result information and predicted arrival time information are respectively transmitted to the corresponding network devices. Then, each network device that has received the transmission information detects the current location of the device itself, and obtains a difference between the time when the current location reaches the vicinity of the checkpoint and the predicted arrival time at the checkpoint. When the difference is equal to or longer than the preset allowable error time, a re-simulation request including the position information of the checkpoint and the actual arrival time is transmitted. Next, in response to the re-simulation request transmitted from each network device, the previously created simulation result information and arrival prediction time information are updated, and the updated simulation result information and arrival prediction time information are associated. It transmits to the said network apparatus, respectively.
また、本発明の通信ネットワークは、複数の移動可能なネットワーク装置と、該ネットワーク装置の移動に伴う通信環境の変化をシミュレーションする通信シミュレーション装置と、を備えた通信ネットワークであって、前記通信シミュレーション装置は、前記各ネットワーク装置について、少なくとも、通信可能距離に関する情報、移動ルートを特定する位置情報、前記移動ルート上での移動状態に関する移動計画情報、および、前記各ネットワーク装置が前記移動計画の通りに移動しているか否かの判定を行うチェックポイントの位置情報を入力する入力手段と、前記入力手段により入力された情報に基づいて、前記各ネットワーク装置の移動ルート上での移動に伴う各々のネットワーク装置間の通信状態の変化をシミュレーションしたシミュレーション結果情報を作成すると共に、前記各ネットワーク装置が前記チェックポイントに到達する時刻を予測した到達予測時刻情報を作成するシミュレーション管理手段と、前記シミュレーション管理手段で作成されたシミュレーション結果情報および到達予測時刻情報を対応する前記ネットワーク装置にそれぞれ送信する送信手段と、前記各ネットワーク装置から送信される再シミュレーション要求に応じて、前記シミュレーション管理手段に対してシミュレーション結果情報および到達予測時刻情報の更新を指示すると共に、前記送信手段に対して更新されたシミュレーション結果情報および到達予測時刻情報の送信を指示する再シミュレーション管理手段と、を備える。また、前記各ネットワーク装置は、それぞれ、前記通信シミュレーション装置から送信されるシミュレーション結果情報および到達予測時刻情報を受信する受信手段と、前記受信手段で受信したシミュレーション結果情報に基づいて、自装置の通信状態の変化予測を自装置に接続する他の通信装置に通知する通知手段と自装置の現在位置を検出する位置検出手段と、前記受信手段の受信情報に基づいて、前記位置検出手段で検出された現在位置がチェックポイント近傍に到達した時刻と、当該チェックポイントへの到達予測時刻との差分を求め、その差分が予め設定した誤差許容時間以上あるときに、当該チェックポイントの位置情報および実際の到達時刻を含んだ再シミュレーション要求を出力する再シミュレーション判定手段と、前記再シミュレーション判定手段から出力された再シミュレーション要求を前記通信シミュレーション装置に送信する送信手段と、を備えて構成される。 The communication network of the present invention is a communication network comprising a plurality of movable network devices and a communication simulation device that simulates a change in the communication environment accompanying the movement of the network device, the communication simulation device For each of the network devices, at least information regarding a communicable distance, position information for specifying a travel route, travel plan information regarding a travel state on the travel route, and each network device according to the travel plan An input unit for inputting position information of a checkpoint for determining whether or not the mobile unit is moving, and each network associated with the movement of each network device on the moving route based on the information input by the input unit Simulation of changes in communication status between devices Simulation management means for creating simulation result information and creating predicted arrival time information for predicting the time at which each network device arrives at the checkpoint; simulation result information and arrival prediction created by the simulation management means Transmitting means for transmitting time information to the corresponding network device, and instructing the simulation managing means to update simulation result information and predicted arrival time information in response to a re-simulation request transmitted from each network device. And re-simulation management means for instructing the transmission means to transmit updated simulation result information and predicted arrival time information. In addition, each of the network devices receives the simulation result information and the predicted arrival time information transmitted from the communication simulation device, and the communication of its own device based on the simulation result information received by the reception unit. Detected by the position detection unit based on notification means for notifying other communication devices connected to the own device of the state change prediction, a position detection unit for detecting the current position of the own device, and reception information of the reception unit. The difference between the time when the current position reaches the vicinity of the checkpoint and the predicted arrival time at the checkpoint is obtained, and when the difference is equal to or longer than the preset allowable error time, the position information of the checkpoint and the actual Re-simulation determination means for outputting a re-simulation request including the arrival time; Configured to re-simulation request outputted from the simulation determination means and a transmission means for transmitting to the communication simulation apparatus.
上記のような通信シミュレーション方法および通信ネットワークでは、各ネットワーク装置の移動に伴う通信状態の変化のシミュレーションが行われるのに加えて、各ネットワーク装置が計画の通りに移動しているか否かの判定を行うためのチェックポイントが移動ルート上に入力設定され、そのチェックポイントへの到達予測時刻情報が作成される。そして、通信状態のシミュレーション結果情報と伴にチェックポイントへの到達予測時刻情報が各ネットワーク装置に送信される。各ネットワーク装置では、通信シミュレーション装置からの情報に基づいて、自装置が計画通りに移動しているか否かが自律的に判定され、チェックポイントへの到達予測時刻に対する実際の到達時刻の差分が誤差許容時間以上になった場合に、再シミュレーション要求が通信シミュレーション装置に送信される。ネットワーク装置からの再シミュレーション要求を受けた通信シミュレーション装置では、実際の移動状況に応じてシミュレーション結果情報および到達予測時刻情報の更新処理が行われ、更新後の情報が各ネットワーク装置に再送信されるようになる。 In the communication simulation method and the communication network as described above, in addition to the simulation of the change in the communication state accompanying the movement of each network device, it is determined whether or not each network device is moving as planned. Checkpoints to be performed are input and set on the travel route, and predicted arrival time information for the checkpoints is created. Then, predicted arrival time information at the check point is transmitted to each network device together with the simulation result information of the communication state. Each network device autonomously determines whether it is moving as planned based on information from the communication simulation device, and the difference between the actual arrival time and the estimated arrival time at the checkpoint is an error. When the allowable time is exceeded, a re-simulation request is transmitted to the communication simulation apparatus. In the communication simulation device that has received the re-simulation request from the network device, the simulation result information and the predicted arrival time information are updated according to the actual movement status, and the updated information is retransmitted to each network device. It becomes like this.
以上のように本発明によれば、各ネットワーク装置において各々の移動状況が自律的にチェックされ、移動計画に対する誤差が大きくなると自動的に再シミュレーションが実行されてその結果が各ネットワーク装置に送信されるようになるため、各ネットワーク装置が当初の計画通りに移動していない場合でも人手を介することなく精度の高い通信状態の変化予測をネットワーク利用者に通知することが可能になる。 As described above, according to the present invention, each network device autonomously checks each movement status, and when an error with respect to the movement plan increases, a re-simulation is automatically executed and the result is transmitted to each network device. As a result, even when each network device does not move as originally planned, it is possible to notify the network user of a highly accurate prediction of a change in the communication state without human intervention.
以下、本発明を実施するための最良の形態について添付図面を参照しながら説明する。なお、全図を通して同一の符号は同一または相当部分を示すものとする。
最初に、本発明を理解する上で有用であるため、先願の特願2004−352754号に開示した通信シミュレーション方法について概説する。
図24は、先願発明による通信シミュレーションを用いた通信ネットワークの構成を示す機能ブロック図である。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Note that the same reference numerals denote the same or corresponding parts throughout the drawings.
First, since it is useful for understanding the present invention, the communication simulation method disclosed in Japanese Patent Application No. 2004-352754 of the prior application will be outlined.
FIG. 24 is a functional block diagram showing a configuration of a communication network using a communication simulation according to the prior invention.
図24に示す通信ネットワークは、通信シミュレーション装置2、複数のモバイル無線ルータ5およびIP装置7を備えて構成される。また、通信シミュレーション装置2は、シミュレーション表示部21、シミュレーション管理部22、ルータ固定情報入力部23、ルータ情報管理部24、ルータ移動計画情報入力部25、シミュレーション結果情報記憶部26、ルータ固定情報記憶部27、ルータ移動計画情報記憶部28、ルータ位置情報記憶部29、シミュレーション情報通信部31、ルータ向けシミュレーション情報記憶部32および通知情報定義情報記憶部33を有する。
The communication network shown in FIG. 24 includes a
ここで、ルータ固定情報入力部23は、アドホックネットワークを構成するネットワーク装置としてのモバイル無線ルータ(以下、単に「ルータ」ともいう)5の登録と、当該モバイル無線ルータ5に関する固定情報とを入力するための機能を有するものである。このルータ固定情報入力部23より入力される固定情報は、例えば、ルータ識別子、電波到達距離(通信可能距離)、その他のルータに関する属性(ルータの名称など)を含んで構成される。
Here, the router fixed
ルータ移動計画情報入力部25は、モバイル無線ルータ5が何処から何処へどのような経路(ルート)を通って移動するかという情報(ルータ移動計画情報)を入力するための機能を有するものである。このルータ移動計画情報入力部25より入力されるルータ移動計画情報は、例えば、ルータ識別子、移動開始時刻、移動速度、移動ルートに関する情報を含んで構成される。また、移動ルートは、ルータ移動計画情報入力部25で入力された位置情報の集合で特定(定義)される。
The router movement plan
ルータ情報管理部24は、ルータ固定情報入力部23およびルータ移動計画情報入力部25から受け取った入力情報を基に、例えば、図25に示すようなルータ固定情報および図26に示すようなルータ移動計画情報を作成する機能を有するものである。なお、ルータ固定情報は、ルータ固定情報記憶部27に保存され、ルータ移動計画情報は、ルータ移動計画情報記憶部28に保存される。
Based on the input information received from the router fixed
シミュレーション表示部21は、シミュレーション管理部22によるシミュレーション結果に基づいて、複数のモバイル無線ルータ5の移動状況、モバイル無線ルータ間の通信状態(通信可否)の変化(つまり、アドホックネットワークの移動に伴う通信環境の変化)を時間の経過に沿って表示(アニメーション表示)する機能を有するものである。また、このシミュレーション表示部21は、シミュレーション管理者1からのシミュレーション実行トリガを受け付ける機能も有している。ここでは、上記シミュレーション表示部21が提示手段として機能する。
Based on the simulation result from the
シミュレーション管理部22は、ルータ情報管理部24を介して取得したルータ移動計画情報を基に、例えば図27に示すようなルータ位置情報を作成する機能を有するものである。このルータ位置情報は、モバイル無線ルータ5の移動開始時刻から一定時刻ごとの位置情報の集合であり、ルータ位置情報記憶部29に記憶される。また、このシミュレーション管理部22は、ルータ位置情報とルータ情報管理部24を介して取得したルータ固定情報を基に、シミュレーション結果情報を作成する機能も有する。シミュレーション結果情報は、ルータ識別子の数(つまり、登録されたモバイル無線ルータ5の数)だけ存在し、例えば図28に示すように、時刻、位置、通信可能ルータ識別子に関する情報を含んで構成され、シミュレーション結果情報記憶部26に記憶される。
The
なお、上記の各種記憶部26〜29は、ハードディスクやRAM等の所要の記録媒体により構成することができ、それぞれ個別の記録媒体で構成してもよいし、単一あるいは複数の記録媒体の記憶領域を記憶すべき情報によって分割して使用するようにしてもよい。
シミュレーション情報通信部31は、シミュレーション管理部22を介して取得したシミュレーション結果情報を基に、ルータ向けシミュレーション情報(全ルータ分)を作成する機能を有するものである。また、シミュレーション情報通信部31は、作成したルータ向けシミュレーション情報(全ルータ分)から、ルータ識別子毎に対応したルータ向けシミュレーション情報(自ルータ分)を作成し、各ルータ識別子をもつモバイル無線ルータ5にそれぞれ送信する機能も有している。
The
The simulation
上記のルータ向けシミュレーション情報(全ルータ分)は、例えば図29に示すように、全ルータのルータ識別子毎に、シミュレーション結果情報に登録されている時刻に、モバイル無線ルータ5がIP装置7に通知する情報(種別Z1、種別Z2、種別Z3等)を記載した情報であり、ルータ向けシミュレーション情報(全ルータ分)記憶部32に保存される。また、上記のルータ向けシミュレーション情報(自ルータ分)は、例えば図30に示すように、シミュレーション結果情報に登録されている時刻に、自ルータが、接続しているIP装置7に通知する情報(種別Z1、種別Z2、種別Z3等)を記載した情報であり、モバイル無線ルータ5内の後述するシミュレーション情報記憶部53に保存される。
For example, as shown in FIG. 29, the
通知情報定義情報記憶部33は、モバイル無線ルータ5がIP装置7にどういう契機でどのような通知を行なうかを定義した情報(通知情報定義情報)を記憶するものである。
各モバイル無線ルータ5は、例えば、ルータ本体部51、通信可否通知判定部52およびシミュレーション情報記憶部53を備えて構成されている。各々のモバイル無線ルータ5には、PCやPDA等のIP通信が可能な通信装置(IP装置)7が有線あるいは無線により接続される。
The notification information definition
Each
ルータ本体部51は、一般的なモバイル無線ルータの本体であり、無線通信機能やWebサーバ等の公知の機能を有し、前記無線通信機能により通信シミュレーション装置2のシミュレーション情報通信部31から送信されるシミュレーション結果情報を受信することができる。また、Webサーバとしての機能により、自ルータに接続しているIP装置7に対して、受信したシミュレーション結果情報に基づく自ルータの通信状態の変化(切断、復旧等)の予測を通知することができるようになっている。つまり、このルータ本体部51は、通信シミュレーション装置2でのシミュレーション結果を受信する受信手段としての機能と、この受信手段で受信したシミュレーション結果に基づいて、自己の通信状態の変化予測を自己に接続している他のIP装置7に通知する通知手段としての機能とを果たすものである。
The router
通信可否通知判定部52は、シミュレーション情報記憶部53に保存されたルータ向けシミュレーション情報(自ルータ分)を定期的に参照し、当該時刻に通知情報が記載されているか否かを判定し、記載されていれば記載内容に沿った通知をルータ本体部51経由で自ルータに接続している全てのIP装置7に通知する機能を有するものである。
次に、上記のような構成を備えた通信シミュレーション装置2、モバイル無線ルータ5およびIP装置7の動作(処理の流れ)について説明する。
The communication availability
Next, operations (processing flow) of the
まず、シミュレーション管理者1がルータ固定情報入力部23から各モバイル無線ルータ5に関する固定情報を入力すると、入力された当該固定情報を基にルータ情報管理部24がルータ固定情報(図25参照)を作成する。
次に、シミュレーション管理者1がルータ移動計画情報入力部25から各モバイル無線ルータ5の移動計画情報を入力すると、入力された情報を基にルータ情報管理部24がルータ移動計画情報(図26参照)を作成する。
First, when the simulation manager 1 inputs fixed information related to each
Next, when the simulation manager 1 inputs the movement plan information of each
そして、シミュレーション表示部21がシミュレーション管理者1からのシミュレーション実行要求を受け取ると、その旨がシミュレーション管理部22に通知される。シミュレーション管理部22は、ルータ情報管理部24を介してルータ移動計画情報を取得し、当該ルータ移動計画情報を基に、前述したルータ位置情報(図27参照)を作成する。即ち、シミュレーション管理部22は、移動開始時刻から所定時間経過後に各ルータ識別子がどの位置に存在するかを、移動速度に関する情報と位置の集合情報とから算出してルータ位置情報を作成する。
When the
ルータ位置情報の作成が完了すると、シミュレーション管理部22は、次に、シミュレーション結果情報(図28参照)を作成する。具体的に図28の一例では、シミュレーション管理者1から指定されたシミュレーション開始時刻から一定の時刻T1,T2,T3ごとの各ルータ識別子の位置(ルータ識別子1は位置A1,A2,A3、ルータ識別子2は位置B1,B2,B3、…)を算出してシミュレーション結果情報を作成し、これをシミュレーション結果情報記憶部26に保存する。
When the creation of the router location information is completed, the
次に、シミュレーション管理部22は、ルータ情報管理部24を介してルータ固定情報記憶部27からルータ識別子に対応する電波到達距離を取得し、ルータ位置情報記憶部29から各時刻における当該ルータ識別子の電波到達距離範囲に位置する他のルータ(通信可能ルータ)を検出し、その識別子(通信可能ルータ識別子)をシミュレーション結果情報に書き込む(図28中の識別子X1,Y1等参照)。つまり、シミュレーション管理部22は、各入力部23,25により入力された情報(電波到達距離情報および移動ルートを特定する位置情報)に基づいて、移動ルート上でのルータ間の通信可否を判断する機能を有している。
Next, the
シミュレーション結果情報の作成が完了すると、シミュレーション管理部22は、シミュレーション表示部21にシミュレーション結果情報を渡し、シミュレーション表示部21は、渡された結果をシミュレーション管理者1に表示する。このとき、ルータ情報管理部24を介してルータ固定情報をルータ固定情報記憶部27から取得し、付帯情報として同時に表示することもできる。
When the creation of the simulation result information is completed, the
次に、シミュレーション管理者1がシミュレーションデータ送信要求を通信シミュレーション装置2のシミュレーション情報通信部31に与えると、シミュレーション情報通信部31は、シミュレーション管理部22を介してシミュレーション結果情報記憶部26からシミュレーション結果情報を取得する。
そして、シミュレーション情報通信部31は、通知情報定義情報記憶部33に記録された通知情報定義情報に基づき、各モバイル無線ルータ5にそれぞれ対応したルータ向けシミュレーション情報(図29参照)を作成し、該作成した情報を各モバイル無線ルータ5に送信する。このとき各々のモバイル無線ルータ5に送信される情報は、ルータ向けシミュレーション情報(全ルータ分)のうちの該当するルータ識別子が付与された情報のみである。
Next, when the simulation manager 1 gives a simulation data transmission request to the simulation
Then, based on the notification information definition information recorded in the notification information definition
各モバイル無線ルータ5は、通信シミュレーション装置2からの情報を受信すると、当該受信情報を、ルータ本体部51を介して通信可否通知判定部52に渡す。通信可否通知判定部52は、渡された情報を自ルータ分のシミュレーション情報(図30参照)としてシミュレーション情報記憶部53に保存する。また、通信可否通知判定部52は、シミュレーション情報記憶部53に保存された自ルータ分のシミュレーション情報を定期的に参照し、参照した時刻の通信種別に記述があれば、その記述に沿った通知(通信の可否に関する情報)をルータ本体部51経由でIP装置7に対して行う。
When each
以上のように、先願発明による通信シミュレーション方法を適用した通信ネットワークによれば、各モバイル無線ルータ5の移動計画(移動ルートや移動開始時刻など)に関する情報(位置情報)と電波到達距離情報とを入力することにより、時間経過に伴い各モバイル無線ルータ5がどのように移動しながらネットワークを形成し、どのような通信状態の変化を辿るか、つまり、各モバイル無線ルータ5の移動に伴うアドホックネットワークの通信環境の変化を予測することができる。したがって、実際に各モバイル無線ルータ5を現地で移動させてアドホックネットワークを構築する前に、通信状態を把握(予測)することができるため、現地で通信可能な地点を調査する必要がなく、また、評価にかかる時間も大幅に短縮することができるため、人件費、設備費を抑えることができる。加えて、予めシミュレーション結果を知らない利用者でも、IP装置7をアドホックネットワーク(モバイル無線ルータ5)に接続することで、移動に伴うアドホックネットワークの通信状態の変化を予測することができるようになるため、アドホックネットワークを使った作業を計画的に行なうことができるようになる。
As described above, according to the communication network to which the communication simulation method according to the prior application is applied, the information (position information) regarding the movement plan (movement route, movement start time, etc.) of each
しかしながら、先に説明したように先願発明による通信シミュレーション技術は、各モバイル無線ルータ5が移動計画通りに移動することを前提としている。このため、シミュレーションを実行した時の移動計画と実際のモバイル無線ルータ5の移動とが異なってしまうと、シミュレーション管理者1がルータ移動計画情報入力部25より実際の移動に対応した移動計画を再入力してシミュレーションをやり直し、その再シミュレーション結果に基づいた通信状態の変化の予測情報を各モバイル無線ルータ5に再送信する必要がある。つまり、各モバイル無線ルータ5に接続しているIP装置7に対してより精度の高い通信状態の変化予測を通知するためには、シミュレーション管理者1により、各モバイル無線ルータ5の移動状況の把握や、移動計画情報の再入力および再シミュレーション実行などの処理を行わなければならないという課題がある。
However, as described above, the communication simulation technique according to the invention of the prior application is based on the premise that each
そこで、本発明は、上述した先願発明の通信ネットワークについて、各モバイル無線ルータが移動計画に従ってシミュレーション通りに移動しているか否かを各々のモバイル無線ルータが自律的に判定するために必要な情報を通信シミュレーション装置が作成、送信し、かつ、各モバイル無線ルータからの再シミュレーション要求を受け取り、移動計画を補正して再シミュレーションを行う機能を付加することにより、上記課題の解消を図る。 Therefore, the present invention provides information necessary for each mobile wireless router to autonomously determine whether or not each mobile wireless router is moving according to the simulation according to the movement plan for the above-described communication network of the prior invention. The communication simulation apparatus creates and transmits the request, receives a re-simulation request from each mobile wireless router, adds a function of correcting the movement plan and performing the re-simulation, thereby solving the above problem.
以下、本発明による通信シミュレーション方法を適用した通信ネットワークについて詳しく説明する。
図1は、本発明による通信ネットワークの一実施形態の構成を示す機能ブロック図である。
図1において、本実施形態の通信ネットワークを構成する通信シミュレーション装置2’は、上述の図24に示した通信シミュレーション装置2の構成について、チェックポイント到達時刻管理部22A、チェックポイント情報管理部24A、ルータ情報更新部24B、チェックポイント情報入力部25A、チェックポイント到達時刻情報送信部31A、チェックポイント情報記憶部34、チェックポイント到達時刻情報記憶部35、および、再シミュレーション管理部36の各機能ブロックが追加されている。なお、通信シミュレーション装置2’の上記以外の他の機能ブロックは、上述した通信シミュレーション装置2と同様である。
Hereinafter, a communication network to which the communication simulation method according to the present invention is applied will be described in detail.
FIG. 1 is a functional block diagram showing the configuration of an embodiment of a communication network according to the present invention.
In FIG. 1, the
まず、チェックポイント情報入力部25Aは、ルータ移動計画入力部25の追加機能であり、ルータ移動計画入力部25より入力された移動ルート上の任意地点をチェックポイントとしてシミュレーション管理者1に定義できるようにする機能を有している。
チェックポイント情報管理部24Aは、ルータ情報管理部24の追加機能であり、上記のチェックポイント情報入力部25Aで入力されたチェックポイントを基に、例えば図2に示すようなチェックポイント情報を作成する機能を有するものである。チェックポイント情報は、アドホックネットワークを構成する各モバイル無線ルータ5’の識別子にそれぞれ対応した、チェックポイントとなる位置情報を含んで構成され、チェックポイント情報記憶部34に保存される。具体的に図2の一例では、ルータ識別子1について位置o1,o2,…,ol、ルータ識別子2について位置p1,p2,…,pl、ルータ識別子3について位置q1,q2,…,ql、がそれぞれチェックポイント情報として設定されている。
First, the checkpoint
The checkpoint
ルータ情報更新部24Bは、ルータ情報管理部24の追加機能であり、再シミュレーション管理部36からの指示を受けて、ルータ移動計画情報およびチェックポイント情報を更新する機能を有するものである。
チェックポイント到達時刻管理部22Aは、シミュレーション管理部22の追加機能であり、ルータ情報管理部24を介して取得したルータ移動計画情報およびチェックポイント情報を基に、例えば図3で示すようなチェックポイント到達時刻情報(全ルータ分)を作成する機能を有するものである。チェックポイント到達時刻情報(全ルータ分)は、各モバイル無線ルータ5’の識別子にそれぞれ対応した、チェックポイントの位置、到達予測時刻、誤差許容時間および誤差許容範囲を含んで構成され、チェックポイント到達時刻記憶部35に保存される。上記の誤差許容時間および誤差許容範囲は、通信シミュレーション装置内に定義されているシステム固有値であって、誤差許容時間とは、シミュレーションによって算出されたチェックポイントへの到達時刻と、モバイル無線ルータ5’が実際にチェックポイントに到達した時刻の誤差として許容する時間のことである。また、誤差許容範囲とは、シミュレーションによって算出されたチェックポイントの位置(緯度および経度)と、モバイル無線ルータ5’が実際に到達した位置(緯度および経度)の誤差として許容する範囲(何時何分何秒)のことである。具体的に図2に示したチェックポイント到達時刻情報の一例では、ルータ識別子1について、位置o1,o2,…,olの各チェックポイントへの到達予測時刻がa1,a2,…,al、誤差許容時間がa,誤差許容範囲が緯度x、経度yに設定され、また、ルータ識別子2について、位置p1,p2,…,plの各チェックポイントへの到達予測時刻がb1,b2,…,bl、誤差許容時間がa,誤差許容範囲が緯度x、経度yに設定されている。
The router
The checkpoint arrival
チェックポイント情報送信部31Aは、シミュレーション情報通信部31の追加機能であり、チェックポイント到達時刻管理部22Aを介して取得したチェックポイント到達時刻情報(全ルータ分)をルータ識別子毎に分割し、対応するモバイル無線ルータ5’に送信する機能を有するものである。
再シミュレーション管理部36は、各モバイル無線ルータ5’からの後述する再シミュレーション要求を受信し、ルータ情報更新部24Bに対してルータ移動計画情報およびチェックポイント情報の更新を依頼すると共に、シミュレーション管理部22に対して再シミュレーションの実行およびチェックポイント到達時刻情報の更新の指示を送信する機能と、更新されたシミュレーション情報および到達予測時刻情報の送信をシミュレーション情報通信部31およびチェックポイント情報送信部31Aに指示する機能を有するものである。
The checkpoint
The
なお、上記のチェックポイント情報記憶部34およびチェックポイント到達時刻情報記憶部35は、ハードディスクやRAM等の所要の記憶媒体により構成することができ、それぞれ個別の記憶媒体で構成してもよいし、単一あるいは複数の記憶媒体の記憶領域を記憶すべき情報によって分割して他の記憶部と共用するようにしてもよい。
各モバイル無線ルータ5’に関しては、例えば図4に示すように、上述の図24に示した先願発明の構成について、再シミュレーション判定部54、チェックポイント到達時刻情報記憶部55および現在位置検出部56の各機能ブロックが追加されている。なお、各モバイル無線ルータ5’の上記以外の他の機能ブロックは、上述した先願発明の場合と同様であるため、ここでの説明を省略する。
The checkpoint
For each
再シミュレーション判定部54は、通信シミュレーション装置2’のチェックポイント到達時刻情報送信部31Aから送信される自ルータ分のチェックポイント到達時刻情報を、ルータ本体部51を介して受信する機能を有する。自ルータ分のチェックポイント到達時刻情報は、例えば図5に示すように、ルータ識別子、位置情報、到達予測時刻、誤差許容時間および誤差許容範囲を含んで構成され、チェックポイント到達時刻情報記憶部55に保存される。
The
また、再シミュレーション判定部54は、モバイル無線ルータ5’に具備された衛星利用測位システム(Global Positioning System:GPS)等を用いた位置検出部56より自己の位置情報を定期的に取得し、自ルータ分のチェックポイント到達時刻情報に記述されているチェックポイントの誤差許容範囲内に到達したか否かを判定する機能を有する。さらに、再シミュレーション判定部54は、チェックポイントの誤差許容範囲内に到達した場合に、チェックポイント到達時刻情報に記述されている到達予測時刻と、実際の到達時刻とを比較し、その差がチェックポイント到達時刻情報に記述されている誤差許容時間以上あるときには、ルータ本体部51を介して、通信シミュレーション装置2’の再シミュレーション管理部36に対して再シミュレーション要求を送信する機能を有する。再シミュレーション管理部36に送信される再シミュレーション要求に付与される情報には、例えば図6に示すように、ルータ識別子、チェックポイントの位置情報、到達時刻が含まれる。
In addition, the
なお、各モバイル無線ルータ5’に設けられるシミュレーション情報記憶部53およびチェックポイント到達時刻情報記憶部55は、ハードディスクやRAM等の所要の記憶媒体により構成することができ、それぞれ個別の記憶媒体で構成してもよいし、単一あるいは複数の記憶媒体の記憶領域を記憶すべき情報によって分割して使用するようにしてもよい。
The simulation
次に、上記のような構成を備えた通信シミュレーション装置2’,モバイル無線ルータ5’およびIP装置7の動作(処理の流れ)について説明する。
まず、通信シミュレーション装置2’は、上述した通信シミュレーション装置2における処理と同様にして、シミュレーション管理者1からの入力情報に基づいてルータ固定情報(図25参照)およびルータ移動計画情報(図26参照)を作成する。そして、ルータ移動計画情報の作成が完了すると、シミュレーション管理者1はチェックポイント情報入力部25Aから各モバイル無線ルータ5’のチェックポイント情報を入力する。通信シミュレーション装置2’は、入力された情報を基にチェックポイント情報管理部24Aがチェックポイント情報(図2参照)を作成する。
Next, operations (processing flow) of the
First, the
次に、通信シミュレーション装置2’は、上述した通信シミュレーション装置2における処理と同様にして、シミュレーション管理部22がルータ情報管理部24を介して取得したルータ移動計画情報を基にルータ位置情報(図27参照)を作成する。ルータ位置情報の作成が完了すると、チェックポイント到達時刻管理部22Aは、ルータ情報管理部24を介してチェックポイント情報を取得し、当該チェックポイント情報を基に、全ルータ分のチェックポイント到達時刻情報(図3参照)を作成する。
Next, the
次に、通信シミュレーション装置2’は、上述した通信シミュレーション装置2における処理と同様にして、シミュレーション管理部22がルータ位置情報とルータ情報管理部24を介して取得したルータ固定情報を基にシミュレーション結果情報(図28参照)を作成し、シミュレーション表示部21がシミュレーション結果の表示を行う。そして、シミュレーション管理者1がシミュレーションデータ送信要求を通信シミュレーション装置2’に対して与えると、シミュレーション情報通信部31が全ルータ分のルータ向けシミュレーション情報(図29参照)を作成し、各モバイル無線ルータ5’に対して該当するシミュレーション情報をそれぞれ送信する。
Next, the
各モバイル無線ルータ5’に対するシミュレーション情報の送信が完了すると、チェックポイント到達時刻情報送信部31Aは、シミュレーション管理部22を介してチェックポイント到達時刻情報記憶部35に保存されたチェックポイント到達時刻情報(全ルータ分)を取得する。そして、チェックポイント到達時刻情報送信部31Aは、各モバイル無線ルータ5’に対して該当するチェックポイント到達時刻情報に送信する。なお、このときチェックポイント到達時刻情報送信部31Aから各モバイル無線ルータ5’にそれぞれ送信される情報は、チェックポイント到達時刻情報(全ルータ分)のうちで送信先となるモバイル無線ルータ5’のルータ識別子が付与された情報のみである。
When the transmission of the simulation information to each
各モバイル無線ルータ5’は、上述した先願発明での各モバイル無線ルータ5における処理と同様にして、通信シミュレーション装置2’から送信された自ルータ分のシミュレーション情報(図30参照)を受信し、それをシミュレーション情報記憶部53に保存する。自ルータ分のシミュレーション情報の保存が完了すると、各モバイル無線ルータ5’は、通信シミュレーション装置2’からのチェックポイント到達時刻情報を受信し、当該受信情報をルータ本体部51を介して再シミュレーション判定部54に渡す。再シミュレーション判定部54は、ルータ本体部51を介して渡された情報を自ルータ分のチェックポイント到達時刻情報(図5参照)としてチェックポイント到達時刻情報記憶部55に保存する。そして、再シミュレーション判定部54は、例えば図7のフローチャートに示す手順に従って、再シミュレーションの要否を判定する。
Each
まず、ステップ1(図中S1で示し、以下同様とする)において、再シミュレーション判定部54は、位置検出部56により自己の現在位置を取得する。そして、ステップ2では、チェックポイント到達時刻情報記憶部55の保存情報を参照して、自ルータ分のチェックポイント到達時刻情報に記述されているチェックポイントの位置情報および誤差許容範囲を取得する。
First, in step 1 (indicated by S1 in the figure, the same shall apply hereinafter), the
次に、ステップ3では、ステップ1で取得した自己の現在位置が、ステップ2で取得したチェックポイントの位置情報について誤差許容範囲内に到達したか否かを判定する。現在位置がチェックポイントの誤差許容範囲内に到達した場合にはステップ4に進み、到達していない場合には再シミュレーションの判定処理を終了する。
ステップ4では、再シミュレーション判定部54が、現在時刻を取得する。そして、ステップ5では、チェックポイント到達時刻情報記憶部55の保存情報を参照して、自ルータ分のチェックポイント到達時刻情報に記述されている到達予測時刻および誤差許容時間を取得する。
Next, in step 3, it is determined whether or not the current position acquired in step 1 has reached the error allowable range for the position information of the checkpoint acquired in
In step 4, the
ステップ6では、ステップ4で取得した現在時刻と、ステップ5で取得した到達予測時刻とを比較し、その差分が誤差許容時間以上であるか否かを判定する。差分が誤差許容時間以上である場合にはステップ7に進み、差分が誤差許容時間未満である場合には再シミュレーションの判定処理を終了する。
ステップ7では、再シミュレーション判定部54が、ルータ識別子、差分が誤差許容時間以上となったチェックポイントの位置情報、および、実際の到達時刻を示す再シミュレーション要求(図6参照)を、ルータ本体部51を介して通信シミュレーション装置2’の再シミュレーション管理部36に送信して、再シミュレーションの判定処理を終了する。
In step 6, the current time acquired in step 4 and the predicted arrival time acquired in
In
なお、上記のステップ1〜ステップ7の一連の処理による再シミュレーションの判定を行うタイミングについては任意に設定することが可能であり、例えば、一定時間ごと若しくは一定距離ごとなどとするのがよい。
上記のようにしてモバイル無線ルータ5’からの再シミュレーション要求が再シミュレーション管理部36で受信されると、再シミュレーション管理部36は、ルータ情報管理部24のルータ情報更新部24Bに対してルータ移動計画情報およびチェックポイント情報の更新を要求する。ルータ情報更新部24Bは、再シミュレーション管理部36から渡される再シミュレーション要求に示されたルータ識別子およびチェックポイントの位置情報を基に、ルータ移動計画情報記憶部28に保存されているルータ移動計画情報(図26参照)について、当該ルータ識別子が付与されている移動ルートの先頭の位置情報から当該チェックポイントの位置情報と同じ位置情報までを削除する。この結果、移動ルートの先頭位置は、誤差許容時間以上の差分が生じたチェックポイントとなる。
Note that the timing for performing the re-simulation determination by the series of processes of Step 1 to Step 7 described above can be arbitrarily set. For example, the timing may be set every fixed time or every fixed distance.
When the re-simulation request from the
次に、ルータ情報更新部24Bは、再シミュレーション管理部36から渡される再シミュレーション要求に示されたルータ識別子および実際のチェックポイント到達時刻を基に、ルータ移動計画情報記憶部28に保存されているルータ移動計画情報(図26参照について、当該ルータ識別子が付与されている移動開始時刻を、当該チェックポイント到達時刻で上書きする。
Next, the router
さらに、ルータ情報更新部24Bは、再シミュレーション管理部36からのルータ識別子およびチェックポイントの位置情報を基に、チェックポイント情報記憶部34に保存されているチェックポイント情報(図2参照)について、の当該ルータ識別子が付与されているチェックポイントの先頭の位置情報から当該チェックポイントの位置情報までを削除する。
Further, the router
次に、ルータ情報更新部24Bによるルータ移動計画情報およびチェックポイント情報の更新が完了すると、再シミュレーション管理部36は、シミュレーション管理部22に対してシミュレーション実行要求を送信する。シミュレーション実行要求を受信したシミュレーション管理部22は、ルータ情報管理部24を介して与えられる更新済のルータ移動計画情報およびチェックポイント情報を基に、新しいシミュレーション結果情報を作成するとともに、チェックポイント到達時刻管理部22Aで新しいチェックポイント到達時刻情報(全ルータ分)を作成する。
Next, when the router movement plan information and the checkpoint information are updated by the router
シミュレーション管理部1−2によるシミュレーション結果情報およびチェックポイント到達時刻情報(全ルータ分)の再作成が完了すると、再シミュレーション管理部36は、シミュレーション情報通信部31およびチェックポイント到達情報送信部31Aに対して、各モバイル無線ルータ5’への情報送信を要求し、前述した場合と同様にして、再作成されたシミュレーション情報およびチェックポイント到達時刻情報が各モバイル無線ルータ5’にそれぞれ送信される。これにより、各モバイル無線ルータ5’は、当初の移動計画とは異なる状況になった場合でも、各々に接続しているIP装置7に対して精度の高い通信状態の変化予測を通知することができる。
When the re-creation of the simulation result information and checkpoint arrival time information (for all routers) by the simulation management unit 1-2 is completed, the
ここで、上記一連の処理について具体例を挙げて詳細に説明する。
例えば、図8に示すようにモバイル無線ルータ5’を搭載した車両が2台(以降、ルータX、ルータYと呼ぶ)存在し、A地点からB地点にルータXとルータYとの間でIP通信を行ないながら別々のルートR1,R2で移動する計画があったと仮定する。以下では、その際のシミュレーションを具体的な数値例を挙げて説明する。
Here, the series of processes will be described in detail with a specific example.
For example, as shown in FIG. 8, there are two vehicles (hereinafter referred to as router X and router Y) equipped with a
まず、シミュレーション管理者1より、ルータ登録要求を受け取ると、ルータ固定情報入力部23は、ルータ固定情報入力画面を表示する。本例では、ルータ識別子としてIPアドレス、電波到達距離の他に、属性として名称(ルータX、ルータY等)を入力項目とする。入力された情報は、ルータ情報管理部24に入力され、当該ルータ情報管理部24によりルータ固定情報が作成されルータ固定情報記憶部27に登録される。その登録例を図9に示す。図9では、IPアドレス“10.43.206.190”のルータXの電波到達距離が半径18.0[km]、IPアドレス“10.43.206.189”のルータYの電波到達距離が半径20.0[km]であるとしてそれぞれ登録されている。
First, when receiving a router registration request from the simulation manager 1, the router fixed
次に、シミュレーション管理者1より、ルータ移動計画情報入力要求を受け取ると、ルータ移動計画情報入力部25は、登録されているルータを表示し、ルータ毎に移動計画の入力を促す。例えば、ルータXについてルータ移動計画情報を入力する場合、ルータ移動計画情報入力部25は、地図を表示し、当該地図上でルータXの移動ルートをマウスによるドラッグ操作等でなぞらせることで移動ルートを記録するとともに、移動開始時刻と移動速度の入力画面を別途表示する。
Next, when receiving a router movement plan information input request from the simulation manager 1, the router movement plan
これにより作成されるルータ移動計画情報の例を図10に示す。図10では、ルータX(IPアドレス=10.43.206.190)が、時速60.0[km]で“2004/12/1 13:00”(年/月/日/時刻)に移動を開始し、位置(42.59.15,141.21.25)、位置(42.59.17,141.21.16)、…、位置(43.49.15,144.6.39)というルートR1(緯度,経度)を辿って移動することを表している。また、ルータY(IPアドレス=10.43.206.189)は、時速65.0[km]で“2005/12/1 13:10”(年/月/日/時刻)に移動を開始し、位置(42.61.17,141.20.16)、位置(42.61.20,141.20.06)、…、位置(43.49.15,144.6.39)という別のルートR2(緯度,経度)を辿って移動することを表している。 An example of the router movement plan information created in this way is shown in FIG. In FIG. 10, the router X (IP address = 10.43.206.190) moves to “2004/12/1 13:00” (year / month / day / time) at a speed of 60.0 [km] per hour. Start, position (42.59.15, 141.21.25), position (42.59.17, 141.21.16), ..., position (43.49.15, 144.6.39) It represents moving along a route R1 (latitude, longitude). The router Y (IP address = 10.43.206.189) starts moving to “2005/12/1 13:10” (year / month / day / time) at 65.0 [km] per hour. , Position (42.61.17, 141.20.16), position (42.61.20, 141.20.06), ..., position (43.49.15, 144.6.39) It represents moving along a route R2 (latitude, longitude).
続いて、シミュレーション管理者1よりチェックポイント情報入力要求を受け取ると、チェックポイント情報入力部25Aは、先に入力した各ルータX,Yの移動ルート情報を表示し、ルータ毎にチェックポイント情報の入力を促す。例えば、ルータXについてチェックポイント情報を入力する場合、チェックポイント情報入力部25Aは、図11に示すように、先に入力した移動ルート上の任意地点をマウスでクリックさせることでチェックポイント情報を記録する。これにより作成されるチェックポイント情報の例を図12に示す。図12では、ルータX(IPアドレス=10.43.206.190)のチェックポイントが、位置(42.52.43,142.26.22)、位置(43.15.43,143.35.05)の2箇所であることを表している。また、ルータY(IPアドレス=10.43.206.189)のチェックポイントが、位置(43.45.57,142.21.59)、位置(44.01.24,143.30.47)の2箇所であることを表している。
Subsequently, upon receiving a checkpoint information input request from the simulation manager 1, the checkpoint
次に、シミュレーション表示部21がシミュレーション管理者1からシミュレーション実行要求を受け取ると、シミュレーション表示部21は、シミュレーション管理部22にその旨を通知する。シミュレーション管理部22は、ルータ情報管理部24にルータ移動計画情報要求を通知し、ルータ情報管理部24からルータ移動計画情報を取得する。
シミュレーション管理部22は、取得したルータ移動計画情報からルータ位置情報を作成する。本例では、シミュレーション開始時刻とシミュレーションの時刻の刻みは、シミュレーション管理者1からシミュレーション実行要求時に通知することができる。ルータ位置情報の例を図13に示す。この図13に示す例は、シミュレーション開始時刻が“2005/12/1 13:00”、シミュレーションの時刻の刻みが10分として通知されたときの例である。
Next, when the
The
ルータ位置情報の作成が完了すると、次にシミュレーション管理部22は、ルータ情報管理部24にルータ固定情報要求を通知し、ルータ情報管理部24からルータ固定情報を取得する。シミュレーション管理部22は、ルータ固定情報の電波到達距離と、ルータ位置情報とからシミュレーション結果情報を作成する。このとき作成されるシミュレーション結果情報の例を図14に示す。この図14では、ルータ識別子“10.43.206.190”は時刻13:00と時刻13:20の時点では通信可能な他ルータは存在せず、時刻13:10にはルータ識別子“l0.43.206.190”のルータXがルータ識別子“10.43.206.189”のルータYと通信可能であることを示している。位置はそれぞれのルータの緯度、経度で表されている。
When the creation of the router location information is completed, the
シミュレーション結果情報の作成が完了すると、次にチェックポイント到達時刻管理部22Aは、ルータ情報管理部24にチェックポイント情報要求を通知し、ルータ情報管理部24を介してチェックポイント情報を取得する。さらに、チェックポイント到達時刻管理部22Aは、ルータ情報管理部24にルータ移動計画情報要求を通知し、ルータ情報管理部24からルータ移動計画情報を取得する。そして、チェックポイント到達時刻管理部22Aは取得したチェックポイント情報およびルータ移動計画情報を基に、全ルータ分のチェックポイント到達時刻情報を作成する。このとき作成されるチェックポイント到達時刻情報(全ルータ分)の一例を図15に示す。この図15では、ルータ識別子“10.43.206.190”はチェックポイント“42.52.43,142.26.22”に、“2005/12/1 16:00”に到着し、次のチェックポイント“43.15.43,143.35.05”に“2005/12/1 19:30”に到着する予定であることを表している。また、ルータ識別子“10.43.206.189”はチェックポイント“43.45.57,142.21.59”に、“2005/12/1 15:40”に到着し、次のチェックポイント“44.01.24,143.30.47”に“2005/12/1 18:50”に到着する予定であることを表している。
When the creation of the simulation result information is completed, the checkpoint arrival
チェックポイント到達時刻管理部22Aは、チェックポイント到達時刻情報(全ルータ分)の作成が完了すると、シミュレーション管理部22を介して、その旨をシミュレーション表示部21に通知する。シミュレーション表示部21はシミュレーション結果情報をアニメーションのように表示する。シミュレーション結果の表示例を図16〜図18に示す。ここでは、通信可能な状態にあるルータ同士は接続線が引かれるように表示する。なお、これらの図16〜図18において、符号AXはルータXの電波到達距離(通信可能エリア)、符号AYはルータYの電波到達距離(通信可能エリア)をそれぞれ示している。つまり、シミュレーション管理部22は、電波到達距離情報に応じた電波到達距離も併せてシミュレーション表示部21に表示させることができる。
When the checkpoint arrival
例えば、図16に示すように、時刻13:00にはルータXとルータYとは通信可能距離にはいない(互いの通信可能エリアAX,AYに入っていない)ので、ルータXとルータYとの間に接続線は引かれない。このとき、ルータXとルータYとの間の通信は不能であることをその日時とともに表示することができる(図16の右下参照)。しかし、図17に示すように、その後の時刻13:10にはルータXとルータYとが接近し通信可能距離にいるため、ルータXとルータYとの間に通信可能な状態であることを表す接続線Cが引かれる(表示される)。このとき、併せて、ルータXとルータYとの間の通信が可能である旨をその日時とともに表示することができる(図17の右下参照)。さらに、その後、図18に示すように、時刻13:20には、再び、ルータXとルータYとは通信可能距離を超えてしまうので、ルータXとルータYとの間に接続線は引かれない。この場合も、ルータXとルータYとの間の通信は不能であることをその日時とともに表示することができる(図18の右下参照)。 For example, as shown in FIG. 16, at time 13:00, the router X and the router Y are not within the communicable distance (not within the communicable areas AX and AY). No connection line is drawn between the two. At this time, it can be displayed together with the date and time that the communication between the router X and the router Y is impossible (see the lower right in FIG. 16). However, as shown in FIG. 17, since the router X and the router Y approach each other at a time 13:10 and are within a communicable distance, it is possible to communicate between the router X and the router Y. The connecting line C to be drawn is drawn (displayed). At this time, it can be displayed together with the date and time that the communication between the router X and the router Y is possible (see the lower right in FIG. 17). Further, as shown in FIG. 18, at time 13:20, the router X and the router Y again exceed the communicable distance, so that a connection line is drawn between the router X and the router Y. Absent. Also in this case, it can be displayed together with the date and time that the communication between the router X and the router Y is impossible (see the lower right in FIG. 18).
このように、シミュレーション結果情報を時間経過とともにアニメーションのように連続で表示する。即ち、ルータX,Yの移動とともに、ルータX,Y間で接続線Cが現れたり消えたりするように表示することで、何時頃、どの場所で通信ができなくなるか確認(予測)することができる。ただし、通信可能状態の表示はかかる接続線表示に限定されず、他の表示方法を用いることもできる。なお、シミュレーション結果情報は、シミュレーション結果情報記憶部26に保存されているので、何度でも再生可能であり、一次停止なども可能となる。
In this way, the simulation result information is continuously displayed as an animation over time. That is, it is possible to confirm (predict) when and where the communication cannot be performed by displaying so that the connection line C appears and disappears between the routers X and Y as the routers X and Y move. it can. However, the display of the communicable state is not limited to such connection line display, and other display methods can also be used. Since the simulation result information is stored in the simulation result
シミュレーション結果情報の表示が完了すると、次にルータ向けシミュレーション情報(全ルータ分)の作成および送信が行われる。具体的には、シミュレーション管理者1からモバイル無線ルータ5’へのシミュレーション情報転送要求をシミュレーション情報通信部31が受け取ると、シミュレーション情報通信部31は、シミュレーション管理部22を介してシミュレーション結果情報を取得する。そして、シミュレーション情報通信部31は、通知情報定義情報記憶部33に記憶された例えば図19に示すような通知情報定義情報に記載されているルールに従い、ルータ向けシミュレーション情報(全ルータ分)を作成する。
When the display of the simulation result information is completed, the router simulation information (for all routers) is created and transmitted. Specifically, when the simulation
このとき作成されるルータ向けシミュレーション情報(全ルータ分)の例を図20に示す。この図20では、シミュレーション結果情報のルータ識別子(IPアドレス)“10.43.206.190”の日時“2005/12/1 13:00”の通信可能ルータ識別子を参照すると、通信可能ルータ識別子が存在しないことが分かる。つまり切断中である。通知情報定義情報を参照すると、「現在切断中で10分後に通信可能ルータがある場合は復旧を通知」と記載されているので、日時“2005/12/1 13:10”の通信可能ルータ識別子を参照すると、IPアドレスが記載されているので、通知情報としては「13:10に復旧」となる。よって、ルータ向けシミュレーション情報(全ルータ分)のルータ識別子“10.43.206.190”の日時“2005/12/1 13:00”の通知情報は「復旧、13:10」となる。上記のような処理を全時刻分および全ルータ識別子分について行う。 An example of the router simulation information (for all routers) created at this time is shown in FIG. In FIG. 20, referring to the communicable router identifier of the date and time “2005/12/1 13:00” of the router identifier (IP address) “10.4.3206.190” of the simulation result information, the communicable router identifier is You can see that it doesn't exist. In other words, cutting. Referring to the notification information definition information, it is described as “Notify restoration when there is a communicable router after 10 minutes after disconnection”, so the communicable router identifier of date and time “2005/12/1 13:10” Since the IP address is described, the notification information is “recovered to 13:10”. Therefore, the notification information of the date and time “2005/12/1 13:00” of the router identifier “10.4.3.206.190” of the simulation information for routers (for all routers) is “recovered, 13:10”. The above processing is performed for all times and all router identifiers.
ルータ向けシミュレーション情報(全ルータ分)の作成が完了すると、シミュレーション情報通信部31は、例えば、IPアドレス“10.43.206.190”のルータX分のシミュレーション情報のみをルータXに送信する。ルータXは、シミュレーション情報通信部31からのシミュレーション情報を受信すると、ルータ本体部51を介して通信可否通知判定部52に情報を渡し、通信可否通知判定部52は、その情報をルータ向けシミュレーション情報(自ルータ分)としてシミュレーション情報記憶部53に保存する。
When the creation of the simulation information for routers (for all routers) is completed, the simulation
シミュレーション情報通信部31からルータX,Yへのシミュレーション情報の送信が完了すると、チェックポイント到達時刻情報送信部31Aは、シミュレーション管理部22を介してチェックポイント到達時刻情報(全ルータ分)を取得する。チェックポイント到達時刻情報送信部31Aは、取得したチェックポイント到達時刻情報(全ルータ分)をルータ毎に分割し、送信する。
When transmission of simulation information from the simulation
チェックポイント到達時刻情報送信部31Aからの送信情報を受信したルータXは、ルータ本体部51を介して再シミュレーション判定部54に情報を渡し、再シミュレーション判定部54は、当該情報を自ルータ分のルータ向けチェックポイント到達時刻情報としてチェックポイント到達時刻情報記憶部55に保存する。なおルータYについても同様である。
The router X that has received the transmission information from the checkpoint arrival time
次に、各ルータX,Yは、自ルータ分のルータ向けシミュレーション情報を基に、各々
に接続しているIP装置7に情報通知を行う。具体的に、ルータXは、自ルータ分のシミュレーション情報の時刻間隔を当該情報受信時に記録し、その時刻間隔で当該情報を参照する。例えば、現在時刻が“2005/12/1 13:10”だったとすると、通信可否通知判定部52は、通知情報1に「切断、13:20」と記載されているので、例えば「13:20頃に他ルータとの通信が切断されます。」というHTML(Hyper Text Markup Language)ファイルを作成し、これをウェブ(Web)サーバにより公開する。近年のほとんどのルータはメンテナンス用にWebサーバを搭載しているため、その機能を利用することができる。
Next, each of the routers X and Y notifies the
IP装置7では、Webブラウザを常に起動しておき、上記のHTMLファイルのURLのページを開いておく。HTMLファイルに自ページを定期的に更新するスクリプトを組み込んでおくことで、IP装置7のWebブラウザでは当該URLが定期的に更新されるため、IP装置7の利用者はメッセージが変わっても、その旨を自らWebブラウザを操作しなくても知ることができる。なお、上記のようにWebサーバおよびWebブラウザを利用しなくても公知の通信機能を用いて通信状態の変化予測をIP装置7へ通知することは可能である。
In the
次に、各ルータX,Yの再シミュレーション判定部54は、位置検出部56から自己の位置情報を定期的に取得し、自ルータ分のチェックポイント到達時刻情報に記述されているチェックポイントの位置から許容誤差範囲内の地点に到達したかを判定する。例えば、ルータXの再シミュレーション判定部54は、取得した現在位置が、チェックポイント“42.52.43,142.26.22”から許容誤差範囲“0.1.0”内の地点に到達したかを判定する。チェックポイント“42.52.43,142.26.22”の許容誤差範囲内に到達した場合は、チェックポイント到達時刻情報に記述されている到達時刻“2005/12/1 16:00”と現在時刻“2005/12/1 17:00”を比較し、誤差許容時間である5分以上の差異があるので、ルータ本体部51を介して通信シミュレーション装置2’の再シミュレーション管理部36に対して再シミュレーション要求を送信する。
Next, the
このとき送信される再シミュレーション要求には、例えば図21のようにルータXの識別子“10.43.206.190”、差異の生じたチェックポイントの位置“42.52.43,142.26.22”、および、実際の到達時刻“2005/12/1 17:00”が付与される。
再シミュレーション管理部36は、ルータXからの再シミュレーション要求を受信すると、ルータ情報管理部24を介してルータ情報更新部24Bに対し、ルータ移動計画情報およびチェックポイント情報の更新を要求する。具体的に、ルータ情報更新部24Bは、再シミュレーション管理部36から渡されたルータ識別子“10.43.206.190”、チェックポイントの位置”42.52.43,142.26.22”、および、到達時刻”2005/12/1 17:00”を基に、ルータ移動計画情報を更新する。このとき更新されたルータ移動計画情報を図22に示す。この図22の一例では、ルータ情報更新部24Bは、ルータ識別子“10.43.206.190”が付与されている移動ルートの先頭から、チェックポイント”42.52.43,142.26.22”に到達するまでの位置情報を削除し、移動開始時刻を、チェックポイント到達時刻“2005/12/1 17:00”で上書きしている。
In the re-simulation request transmitted at this time, for example, as shown in FIG. 21, the identifier “10.4.3206.190” of the router X and the position of the check point where the difference occurs “42.52.43, 142.26. 22 ”and the actual arrival time“ 2005/12/1 17:00 ”are given.
When receiving the re-simulation request from the router X, the
さらに、ルータ情報更新部24Bは、再シミュレーション管理部36か渡されたルータ識別子“10.43.206.190”およびチェックポイントの位置“42.52.43,142.26.22”を基に、チェックポイント情報のルータ識別子“10.43.206.190”が付与されているチェックポイント情報の先頭から、チェックポイント情報“42.52.43,142.26.22”を削除する。このとき更新されたチェックポイント情報を図23示す。
Further, the router
上記のようにしてルータ情報更新部24Bによるルータ移動計画情報およびチェックポイント情報の更新が完了すると、次に再シミュレーション管理部36は、シミュレーション管理部22に再シミュレーションの実行要求を送信する。この再シミュレーションの処理は、前述した当初のシミュレーションの処理と同様であり、ルータXがチェックポイント“42.52.43,142.26.22”の地点から“2005/12/1 17:00”に移動を開始した場合を想定した再シミュレーションが実行され、新たなルータ向けシミュレーション情報(全ルータ分)およびチェックポイント到達時刻情報(全ルータ分)が作成され、各ルータX,Yに送信されることになる。
When the router movement plan information and the checkpoint information are updated by the router
以上のように、本実施形態によれば、各モバイル無線ルータ5’(ルータX,Y)の移動状況を自律的に検出し、移動計画情報の更新および再シミュレーションの実行、そして、再シミュレーション結果の送信までを自動的に行うことが可能となる。これにより、各モバイル無線ルータ5’に接続されるIP装置7への情報通知も自動的に更新され、より精度の高い通信状態変化の通知を行うことが可能となる。
As described above, according to the present embodiment, the movement status of each
1…シミュレーション管理者
2,2’…通信シミュレーション装置
5,5’…モバイル無線ルータ
7…IP装置
21…シミュレーション表示部
22…シミュレーション管理部
22A…チェックポイント到達時刻管理部
23…ルータ固定情報入力部
24…ルータ情報管理部
24A…チェックポイント情報管理部
24B…ルータ情報更新部
25…ルータ移動計画情報入力部
25A…チェックポイント情報入力部
26…シミュレーション結果情報記憶部
27…ルータ固定情報記憶部
28…ルータ移動計画情報記憶部
29…ルータ位置情報記憶部
31…シミュレーション情報通信部
31A…チェックポイント到達時刻情報送信部
32…ルータ向けシミュレーション情報記憶部
33…通知情報定義情報記憶部
34…チェックポイント情報記憶部
35…チェックポイント到達時刻情報記憶部
36…再シミュレーション管理部
51…ルータ本体部
52…通信可否通知判定部
53…シミュレーション情報記憶部
54…再シミュレーション判定部
55…チェックポイント到達時刻情報記憶部
56…位置検出部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
Claims (5)
前記各ネットワーク装置について、少なくとも、通信可能距離に関する情報、移動ルートを特定する位置情報、前記移動ルート上での移動状態に関する移動計画情報、および、前記各ネットワーク装置が前記移動計画の通りに移動しているか否かの判定を行うチェックポイントの位置情報を入力し、
該入力情報に基づいて、前記各ネットワーク装置の移動ルート上での移動に伴う各々のネットワーク装置間の通信状態の変化をシミュレーションしたシミュレーション結果情報を作成すると共に、前記各ネットワーク装置が前記チェックポイントに到達する時刻を予測した到達予測時刻情報を作成し、
該作成したシミュレーション結果情報および到達予測時刻情報を対応する前記ネットワーク装置にそれぞれ送信し、
該送信情報を受信した前記各ネットワーク装置において、自装置の現在位置の検出を行い、その現在位置がチェックポイント近傍に到達した時刻と、当該チェックポイントへの到達予測時刻との差分を求め、その差分が予め設定した誤差許容時間以上あるときに、当該チェックポイントの位置情報および実際の到達時刻を含んだ再シミュレーション要求を送信し、
該各ネットワーク装置から送信された再シミュレーション要求に応じて、先に作成したシミュレーション結果情報および到達予測時刻情報の更新処理を行い、
該更新したシミュレーション結果情報および到達予測時刻情報を対応する前記ネットワーク装置にそれぞれ送信することを特徴とする通信シミュレーション方法。 A communication simulation method for simulating a change in a communication environment associated with movement of the network device for a communication network composed of a plurality of movable network devices,
For each of the network devices, at least information regarding a communicable distance, position information for specifying a travel route, travel plan information regarding a travel state on the travel route, and the network devices move according to the travel plan. Enter the location information of the checkpoint that determines whether or not
Based on the input information, it creates simulation result information that simulates a change in the communication state between the network devices as the network devices move on the movement route, and the network devices serve as the check points. Create predicted arrival time information that predicts the arrival time,
The created simulation result information and predicted arrival time information are respectively transmitted to the corresponding network devices,
In each network device that has received the transmission information, it detects the current position of its own device, finds the difference between the time when the current position reaches the vicinity of the checkpoint and the predicted arrival time of the checkpoint, When the difference is equal to or longer than the preset error tolerance time, a re-simulation request including the position information of the checkpoint and the actual arrival time is transmitted,
In response to the re-simulation request transmitted from each network device, update processing of the simulation result information and arrival prediction time information created earlier,
A communication simulation method, wherein the updated simulation result information and predicted arrival time information are respectively transmitted to the corresponding network devices.
前記通信シミュレーション装置は、
前記各ネットワーク装置について、少なくとも、通信可能距離に関する情報、移動ルートを特定する位置情報、前記移動ルート上での移動状態に関する移動計画情報、および、前記各ネットワーク装置が前記移動計画の通りに移動しているか否かの判定を行うチェックポイントの位置情報を入力する入力手段と、
前記入力手段により入力された情報に基づいて、前記各ネットワーク装置の移動ルート上での移動に伴う各々のネットワーク装置間の通信状態の変化をシミュレーションしたシミュレーション結果情報を作成すると共に、前記各ネットワーク装置が前記チェックポイントに到達する時刻を予測した到達予測時刻情報を作成するシミュレーション管理手段と、
前記シミュレーション管理手段で作成されたシミュレーション結果情報および到達予測時刻情報を対応する前記ネットワーク装置にそれぞれ送信する送信手段と、
前記各ネットワーク装置から送信される再シミュレーション要求に応じて、前記シミュレーション管理手段に対してシミュレーション結果情報および到達予測時刻情報の更新を指示すると共に、前記送信手段に対して更新されたシミュレーション結果情報および到達予測時刻情報の送信を指示する再シミュレーション管理手段と、を備え、
前記各ネットワーク装置は、それぞれ、
前記通信シミュレーション装置から送信されるシミュレーション結果情報および到達予測時刻情報を受信する受信手段と、
前記受信手段で受信したシミュレーション結果情報に基づいて、自装置の通信状態の変化予測を自装置に接続する他の通信装置に通知する通知手段と
自装置の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記受信手段の受信情報に基づいて、前記位置検出手段で検出された現在位置がチェックポイント近傍に到達した時刻と、当該チェックポイントへの到達予測時刻との差分を求め、その差分が予め設定した誤差許容時間以上あるときに、当該チェックポイントの位置情報および実際の到達時刻を含んだ再シミュレーション要求を出力する再シミュレーション判定手段と、
前記再シミュレーション判定手段から出力された再シミュレーション要求を前記通信シミュレーション装置に送信する送信手段と、を備えて構成されたことを特徴とする通信ネットワーク。 A communication network comprising a plurality of movable network devices, and a communication simulation device for simulating a change in communication environment accompanying the movement of the network devices,
The communication simulation device includes:
For each of the network devices, at least information regarding a communicable distance, position information for specifying a travel route, travel plan information regarding a travel state on the travel route, and the network devices move according to the travel plan. Input means for inputting checkpoint position information for determining whether or not
Based on the information input by the input means, it creates simulation result information that simulates a change in the communication state between the network devices accompanying the movement of the network devices on the moving route, and the network devices Simulation management means for creating predicted arrival time information that predicts the time at which the check point will be reached,
Transmitting means for transmitting the simulation result information and the predicted arrival time information created by the simulation management means to the corresponding network devices;
In response to the re-simulation request transmitted from each network device, the simulation management unit is instructed to update the simulation result information and the predicted arrival time information, and the simulation unit is updated with respect to the simulation result information and A re-simulation management means for instructing transmission of predicted arrival time information,
Each of the network devices is respectively
Receiving means for receiving simulation result information and predicted arrival time information transmitted from the communication simulation device;
Based on the simulation result information received by the receiving means, a notification means for notifying other communication devices connected to the own device of a change in the communication state of the own device, a position detecting means for detecting the current position of the own device,
Based on the reception information of the receiving means, a difference between the time when the current position detected by the position detecting means reaches the vicinity of the checkpoint and the predicted arrival time of the checkpoint is obtained, and the difference is set in advance. Re-simulation determination means for outputting a re-simulation request including the position information of the checkpoint and the actual arrival time when there is an error allowable time or more;
A communication network comprising: transmission means for transmitting a re-simulation request output from the re-simulation determination means to the communication simulation apparatus.
前記位置検出手段は、前記ルータに具備された衛星利用測位システムを用いて位置情報を定期的に取得することを特徴とする請求項2〜4のいずれか1つに記載の通信ネットワーク。 Each of the network devices is a wireless router mounted on a vehicle,
The communication network according to any one of claims 2 to 4, wherein the position detection unit periodically acquires position information using a satellite-based positioning system provided in the router.
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