JP2003173497A - Method and system for vehicle operating information processing - Google Patents
Method and system for vehicle operating information processingInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両運行情報処理
方法及び車両運行情報処理システムに係り、より詳しく
は、利用者からの要求（デマンド）やその運行状況に応
じて、バスやタクシ等の車両の運行計画を作成する車両
運行情報処理方法及び該車両運行情報処理方法を使用す
る車両運行情報処理システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle operation information processing method and a vehicle operation information processing system, and more specifically, to a bus, taxi, etc. according to a request (demand) from a user and its operation status. The present invention relates to a vehicle operation information processing method for creating an operation plan of a vehicle and a vehicle operation information processing system using the vehicle operation information processing method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自家用車の普及により、通常の路線バス
では経営が困難なまでにバスやタクシ（以下、「バス
等」と総称する）の利用の需要が落ち込んだ地域があ
る。こうした地域のために、利用者のデマンドに応じて
運行するフリールート／即時対応型のデマンドバスシス
テムやデマンドタクシシステム（以下、「デマンド車両
システム」と総称する）が注目されている。かかるデマ
ンド車両システムでは、ＧＰＳ（Global Positioning S
ystem）を用いてバスやタクシの現在位置を把握し、デ
マンドに応じた運行ルートをその現在位置をもとに逐次
設定していく方法が実用化されている。2. Description of the Related Art Due to the widespread use of private cars, there are areas in which the demand for using buses and taxis (hereinafter collectively referred to as "buses") has fallen to the point where it is difficult to manage ordinary route buses. For such an area, a free route / instantaneous demand type demand bus system and a demand taxi system (hereinafter collectively referred to as a “demand vehicle system”) that operates according to a user's demand are drawing attention. In such a demand vehicle system, GPS (Global Positioning S
ystem) is used to grasp the current position of buses and taxis, and a method of sequentially setting a service route according to demand based on the current position has been put into practical use.
【０００３】こうしたデマンド車両システムでは、ＧＰ
Ｓによりバスの現在位置を把握する位置検出装置をバス
等に搭載してバス等の現在位置を逐次検出し、検出され
たバス等の現在位置情報を管理センタへ専用の無線通信
回線を介して逐次送信するもの（以下、「従来例」とい
う）が一般的である。この従来例のデマンド車両システ
ムでは、管理センタが、受信したデマンド及びバス等の
現在位置情報に基づいて、その後のそのバス等の運行計
画を作成し、該運行計画において車両が今後に順次巡る
ことが予定される複数の乗車予定停留所及び該複数の停
留所それぞれから車両が出発する予定時刻を、その車両
に通知している。また、従来例のデマンド車両システム
では、管理センタが、作成された運行計画において上記
の複数の乗車予定停留所それぞれに、その乗車予定停留
所から車両が出発する予定時刻を通知している。In such a demand vehicle system, the GP
A position detecting device for grasping the current position of the bus by S is mounted on the bus or the like to sequentially detect the current position of the bus or the like, and the detected current position information of the bus or the like is transmitted to the management center via a dedicated wireless communication line The one that is sequentially transmitted (hereinafter referred to as "conventional example") is general. In this conventional demand vehicle system, the management center creates an operation plan for the bus or the like thereafter based on the received demand and the current position information of the bus or the like, and the vehicles will be sequentially cycled in the future in the operation plan. Is notified to the vehicle of a plurality of scheduled boarding stops and the scheduled time of departure of the vehicle from each of the plurality of stops. Further, in the demand vehicle system of the conventional example, the management center notifies each of the plurality of scheduled stop points in the created operation plan of the scheduled time at which the vehicle departs from the scheduled stop points.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来例のデマ
ンド車両システムは、利用者によるデマンドに基づいて
バス等の運行計画を作成するとともに、検出されたバス
の現在位置に基づいてバス等の運行状況を把握する。そ
して、把握されたバスの運行状況の情報を利用者に提供
するものである。このため、従来例のデマンド車両シス
テムは、利用者にきめの細かな情報を提供できるという
点で優れたものである。The demand vehicle system of the conventional example described above creates an operation plan for buses and the like based on the demand by the user and operates the buses and the like based on the detected current position of the bus. Understand the situation. Then, the user is provided with the information on the operating status of the bus thus grasped. Therefore, the conventional demand vehicle system is excellent in that it can provide the user with detailed information.
【０００５】しかし、従来例のデマンド車両システム
は、バス等においてバス等の現在位置が逐次検出され
て、検出された現在位置の情報が管理センタへ逐次送信
されるので、通信費の負担が大きなものとなっていた。
こうした通信費の負担は、近年における携帯電話網のパ
ケット通信を用いることにより低減することができる
が、この場合においても通信費の負担は、相当に大きな
ものとなってしまう。However, in the demand vehicle system of the conventional example, the current position of the bus or the like is sequentially detected on the bus or the like, and the information on the detected current position is sequentially transmitted to the management center. It was a thing.
Although the burden of the communication cost can be reduced by using the packet communication of the mobile phone network in recent years, the burden of the communication cost is considerably large even in this case.
【０００６】さらに、従来例のデマンド車両システムで
は、管理センタにおいて、受信したバス等の現在位置と
運行計画のバスとを比較し、バス等の現在位置が運行計
画から大きくずれている場合には新たな運行計画を作成
する処理を即時に行うことが必要になる。この結果、シ
ステムとして高い演算処理能力が要求され、システム規
模が大きくなってしまっていた。Further, in the conventional demand vehicle system, the management center compares the received current position of the bus or the like with the bus of the operation plan, and when the current position of the bus or the like is greatly deviated from the operation plan. It is necessary to immediately perform the process of creating a new operation plan. As a result, the system is required to have a high arithmetic processing capability, and the system scale has become large.
【０００７】そもそもデマンド車両システムの導入が期
待される地域は、上述したように利用者数が少ない地域
である。このため、上記のようなシステム導入費及び通
信費の負担の大きさが、そうした地域へのデマンド車両
システムの導入を阻んでいるという側面があった。In the first place, the area where the introduction of the demand vehicle system is expected is an area where the number of users is small as described above. Therefore, the burden of the system introduction cost and the communication cost as described above is an obstacle to the introduction of the demand vehicle system in such an area.
【０００８】本発明は、上記の事情のもとでなされたも
のであり、その目的は、簡易な構成で、円滑な車両運行
のための情報を必要に応じて得ることができる車両運行
情報処理方法及び車両運行情報処理システムを提供する
ことにある。The present invention has been made under the above circumstances, and an object thereof is vehicle operation information processing capable of obtaining information for smooth vehicle operation with a simple structure as needed. A method and a vehicle operation information processing system are provided.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明者が、研究及び開
発から得た知見によれば、デマンド車両システムの場合
には、フリールート型といっても、利用者が乗降するた
めの停留所（路上の停留所に限らず、公共施設内の集合
場所等を含む）の位置は予め知られている。このため、
利用者が乗降するための停留所の位置を、運行計画を作
成するシステムの管理装置に予め登録しておくことがで
きる。According to the knowledge obtained from the research and development by the present inventor, in the case of a demand vehicle system, even if it is a free route type, a stop ( The location is not limited to a stop on the street, and includes a gathering place in a public facility). For this reason,
The position of the stop where the user gets on and off can be registered in advance in the management device of the system that creates the operation plan.
【００１０】また、渋滞その他の事情により、バス等の
車両の運行に遅れが生じ、例えば、利用者が乗車を希望
している列車の出発時刻等の変更ができない場合に適切
に対応するためには、運行遅れに対応して運行計画を適
宜修正した運行をするという柔軟な対応が要求される。
しかしながら、簡易な構成のシステムとしてデマンド車
両システムを構築しようとすると、こうした柔軟な対応
をすることは実質的に不可能である。かかる柔軟な対応
を最も適切に行うことができるのは、車両の運転手であ
る。Further, in order to appropriately cope with a case where the operation of a vehicle such as a bus is delayed due to traffic congestion or other circumstances, and it is not possible to change the departure time of the train that the user desires to board, for example. Is required to respond flexibly to the operation schedule by appropriately correcting the operation plan.
However, if a demand vehicle system is constructed as a system having a simple configuration, it is practically impossible to take such a flexible measure. The driver of the vehicle can most appropriately perform such a flexible response.
【００１１】さらに、システムの管理装置が、車両の現
在位置を知る必要があるのは、車両の運行に遅れが生じ
た場合である。すなわち、ほぼ運行計画通りに車両が運
行されている場合には、当該管理装置は、運行計画から
車両の現在位置を精度良く知ることができ、新たなデマ
ンドの受信をしたときに合理的な運行計画を新たに作成
することができる。したがって、ほぼ通常運行がなされ
ている場合には、バス等から管理装置に現在位置を通知
する必要はなく、車両の運行に遅れが生じたときにの
み、車両から管理装置に現在位置を報告すれば足りる。
そして、車両の運行に遅れが生じたことを最も的確に知
っているのは、車両の運転手である。Further, the system management device needs to know the current position of the vehicle when the operation of the vehicle is delayed. In other words, when the vehicle is operating almost according to the operation plan, the management device can accurately know the current position of the vehicle from the operation plan, and the rational operation can be performed when a new demand is received. You can create a new plan. Therefore, it is not necessary to inform the management device of the current position from the bus etc. when the vehicle is operating normally, and the vehicle should report the current position to the management device only when there is a delay in the operation of the vehicle. It's enough.
And it is the driver of the vehicle that most accurately knows that the operation of the vehicle has been delayed.
【００１２】また、車両の運行に遅れが生じた場合に車
両から管理装置に通知すべき情報は、車両の現在位置に
限られるものではない。例えば、運行計画からの遅れ時
間の情報が車両から通知されれば、管理装置は、その車
両の現在位置を精度良く知ることができる。The information to be notified from the vehicle to the management device when the operation of the vehicle is delayed is not limited to the current position of the vehicle. For example, if information on the delay time from the operation plan is notified from the vehicle, the management device can accurately know the current position of the vehicle.
【００１３】本発明は、以上のような、本発明者が研究
及び開発の結果として得た知見に基づいてなされたもの
である。The present invention has been made based on the knowledge obtained as a result of the research and development by the present inventors as described above.
【００１４】すなわち、本発明の車両運行情報処理方法
は、乗車予定停留所及び予約時刻を含む利用者からのデ
マンドに応じて、前記デマンドで指定された前記乗車予
定停留所を巡る車両の運行情報を処理する車両運行情報
処理方法であって、前記デマンドを受信して、前記車両
に応じた現在運行計画を作成する第１運行計画作成工程
と；前記現在運行計画において前記車両がその後に順次
巡ることが予定される複数の乗車予定停留所及び該複数
の乗車予定停留所それぞれから前記車両が出発する予定
時刻を、車両に通知する第１運行計画通知工程と；前記
車両の運行において前記現在運行計画から所定時間以上
の遅れが発生したときに、前記車両から遅れ時間情報を
含む遅れ状況を報告する報告工程と；前記遅れ状況に応
じて、前記車両に応じた遅延運行計画を作成する第２運
行計画作成工程と；前記遅延運行計画において、前記車
両がその後に順次巡ることが予定される複数の乗車予定
停留所及び該複数の停留所それぞれから前記車両が出発
する予定時刻を、前記車両に通知するとともに、前記遅
延運行計画を新たな現在運行計画とする第２運行計画通
知工程と；を含む車両運行情報処理方法である。That is, the vehicle operation information processing method of the present invention processes the operation information of the vehicle traveling around the planned boarding stop designated by the demand according to the demand from the user including the planned boarding stop and the reservation time. A first operation plan creating step of receiving the demand and creating a current operation plan corresponding to the vehicle; wherein the vehicle sequentially travels thereafter in the current operation plan. A first operation plan notifying step of notifying the vehicle of a plurality of planned boarding stops and the scheduled time of departure of the vehicle from each of the plurality of boarding stops; a predetermined time from the current operation plan in the operation of the vehicle A reporting step of reporting a delay situation including delay time information from the vehicle when the above delay occurs; A second operation plan creating step of creating the same delayed operation plan; and in the delayed operation plan, the vehicle departs from a plurality of planned boarding stops and the plurality of stops each of which the vehicle is scheduled to sequentially travel thereafter. A second operation plan notifying step of notifying the vehicle of the scheduled time to be performed and making the delayed operation plan a new current operation plan;
【００１５】これによれば、第１運行計画作成工程にお
いて受信したデマンドに応じて作成された現在運行計画
に基づいて、第１運行計画通知工程において、今後に順
次巡ることが予定される複数の乗車予定停留所及び該複
数の乗車予定停留所それぞれから前記車両が出発する予
定時刻が車両に通知される。こうして、複数の乗車予定
停留所及び該複数の乗車予定停留所それぞれから前記車
両が出発する予定時刻が車両に通知されることにより、
運転手が単なる末端の操作マンと成り下がらないで、現
場の感覚で微小な計画変更をしながら、運行計画の履行
状況をチェックしていくことが可能となる。According to this, based on the current operation plan created in response to the demand received in the first operation plan creation step, a plurality of multiple scheduled future trips in the first operation plan notification step are planned. The scheduled time at which the vehicle departs is notified to the vehicle from the scheduled boarding stop and each of the plurality of scheduled boarding stops. Thus, by notifying the vehicle of the scheduled time at which the vehicle departs from each of the plurality of expected stop points and each of the plurality of expected stop points,
It is possible for the driver to check the implementation status of the operation plan while making small changes to the plan as if he / she was on the site, without having to become a mere operation man.
【００１６】また、車両の運行に所定時間以上の遅れが
生じた場合には、報告工程において、車両から遅れ時間
情報を含む遅れ状況を、運行計画の作成や更新を行うシ
ステム管理装置に報告する。そして、第２運行計画作成
工程において、システム管理装置が、報告された遅れ状
況に含まれる車両の遅れ時間情報から車両の現在位置を
推定して、車両の運行の遅れに対応するための遅延運行
計画を作成する。こうして、ＧＰＳ等により車両の現在
位置の検出を行ない、車両の現在位置をシステム管理装
置に逐次報告するのではなく、必要なときのみ遅れ時間
情報を含む遅れ状況をするので、通信費を飛躍的に低減
させることができる。Further, when the operation of the vehicle is delayed by a predetermined time or more, the delay state including the delay time information is reported from the vehicle to the system management device for creating or updating the operation plan in the reporting step. . Then, in the second operation plan creation process, the system management device estimates the current position of the vehicle from the delay time information of the vehicle included in the reported delay status, and delays the operation for coping with the delay in the operation of the vehicle. Make a plan. In this way, the current position of the vehicle is detected by GPS or the like, and the current position of the vehicle is not reported to the system management device one by one, but a delay condition including delay time information is set only when necessary. Can be reduced to
【００１７】以上のようにして、遅延運行計画が作成さ
れると、第２運行計画通知工程において、その遅延運行
計画においてその車両がその後に順次巡ることが予定さ
れる複数の乗車予定停留所及び該複数の停留所それぞれ
から出発予定時刻が、車両に通知される。そして、遅延
運行計画が新たな現在運行計画とされる。その後は、第
１運行計画通知工程の終了後と同様に、運転手が、現場
の感覚で微小な計画変更をしながら、運行計画の履行状
況をチェックしていくことが可能となる。When the delayed operation plan is created as described above, in the second operation plan notification step, a plurality of scheduled stopboards where the vehicle is scheduled to sequentially travel thereafter in the delayed operation plan and The vehicle is notified of the scheduled departure time from each of the plurality of stops. Then, the delayed operation plan becomes the new current operation plan. After that, as in the case after the completion of the first operation plan notification step, the driver can check the implementation status of the operation plan while making a minute plan change with a sense of the site.
【００１８】したがって、本発明の車両運行情報処理方
法によれば、簡易な構成で、円滑な車両運行のための情
報を車両に提供することができる。Therefore, according to the vehicle operation information processing method of the present invention, it is possible to provide the vehicle with information for smooth vehicle operation with a simple configuration.
【００１９】本発明の車両運行情報処理方法では、前記
第１運行計画作成工程で作成された現在運行計画におい
て前記車両がその後に順次巡ることが予定される乗車予
定停留所に設けられた表示装置それぞれに、前記車両が
出発する予定時刻を含む停留所用表示情報を表示する第
１表示工程と；前記第２運行計画作成工程で作成された
遅延運行計画において前記車両がその後に順次巡ること
が予定される乗車予定停留所に設けられた表示装置それ
ぞれに、前記停留所用表示情報を表示する第２表示工程
と；を更に含むことができる。かかる場合には車両が未
到着の乗車予定停留所の表示装置に、運行計画の更新に
応じた新たな運行計画による車両の出発予定時刻を表示
することにより、利用者にとって重要な情報である車両
の出発予定時刻を、利用者に対して提供することができ
る。In the vehicle operation information processing method according to the present invention, each display device provided in the scheduled stop where the vehicle is scheduled to sequentially travel in the current operation plan created in the first operation plan creation step. A first display step of displaying display information for a stop including the scheduled time when the vehicle departs; and the vehicle is scheduled to sequentially travel thereafter in the delayed operation plan created in the second operation plan creation step. A second display step of displaying the display information for the stop can be further included on each display device provided at the scheduled stop. In such a case, by displaying the scheduled departure time of the vehicle according to the new operation plan according to the update of the operation plan on the display device of the boarding stop where the vehicle has not arrived, important information of the vehicle The scheduled departure time can be provided to the user.
【００２０】また、本発明の車両運行情報処理方法で
は、前記第１運行計画作成工程が、前記デマンドの受信
前の現在運行計画、及び現在時刻に基づいて、前記車両
の現在位置を推定する現在位置推定工程と；前記現在位
置推定工程において推定された前記車両の現在位置を前
記車両の現実の現在位置とみなして、新たな現在運行計
画を作成する運行計画更新工程と；を含むことができ
る。Further, in the vehicle operation information processing method of the present invention, the first operation plan creating step estimates the current position of the vehicle based on the current operation plan before receiving the demand and the current time. A position estimating step; and an operation plan updating step of creating a new current operation plan by regarding the current position of the vehicle estimated in the current position estimating step as an actual current position of the vehicle. .
【００２１】また、本発明の車両運行情報処理方法で
は、前記第２運行計画作成工程が、前記遅れ状況の報告
がされる前の現在運行計画、前記遅れ状況、及び現在時
刻に基づいて、前記車両の現在位置を推定する遅延現在
位置推定工程と；前記遅延現在位置推定工程において推
定された前記車両の現在位置を前記車両の現実の現在位
置とみなして、前記遅延運行計画を作成する遅延運行計
画作成工程と；を含むことができる。Further, in the vehicle operation information processing method of the present invention, the second operation plan creating step is based on the current operation plan before the report of the delay situation, the delay situation, and the current time, and A delay current position estimating step of estimating a current position of the vehicle; a delay operation for creating the delay operation plan by regarding the current position of the vehicle estimated in the delay current position estimating step as an actual current position of the vehicle And a planning process.
【００２２】本発明の車両運行情報処理システムは、乗
車予定停留所及び予約時刻を含む利用者からのデマンド
に応じて、前記デマンドで指定された前記乗車予定停留
所を巡る車両の運行情報を処理する車両運行情報処理シ
ステムであって、前記デマンド及び前記車両から遅れ状
況を受信して前記車両に応じた現在運行計画及び遅延運
行計画を作成し、前記現在運行計画及び前記遅延運行計
画における前記車両がその後に順次巡ることが予定され
る複数の乗車予定停留所及び該複数の乗車予定停留所そ
れぞれから前記車両が出発する予定時刻を含む車両表示
情報を、前記車両に通知する管理装置と；前記車両に搭
載され、前記管理装置から送信された前記車両表示情報
を受信して表示する車載表示装置と；前記車両に搭載さ
れ、前記車両の運行が前記運行計画から所定時間以上の
遅れが発生したときに、前記管理装置に遅れ時間情報を
含む前記遅れ状況を報告する遅れ報告装置と；を備える
車両運行情報処理システムである。The vehicle operation information processing system of the present invention is a vehicle for processing operation information of a vehicle traveling around the planned boarding stop specified by the demand, according to a demand from the user including the planned boarding stop and the reserved time. An operation information processing system, which receives a delay situation from the demand and the vehicle to create a current operation plan and a delayed operation plan according to the vehicle, and the vehicle in the current operation plan and the delayed operation plan is then A management device for notifying the vehicle of vehicle display information including a plurality of scheduled stop points scheduled to be sequentially visited and a scheduled time at which the vehicle departs from each of the plurality of scheduled stop points; An in-vehicle display device that receives and displays the vehicle display information transmitted from the management device; There when a predetermined time or more delayed the trip plan is generated, and delay reporting device for reporting the delay situations including delay time information to the management apparatus; a vehicle operation information processing system comprising a.
【００２３】これによれば、管理装置が、利用者からの
デマンドを受信して現在運行計画を作成する。また、管
理装置は、報告装置によって報告された遅れ状況報告を
受信して遅延運行計画を作成する。そして、作成された
運行計画において、車両が今後に順次巡ることが予定さ
れる複数の乗車予定停留所及び該複数の乗車予定停留所
それぞれから前記車両が出発する予定時刻を含む車両表
示情報を、車両に通知する。こうして車両に通知された
車両表示情報は、車載表示装置に表示され、車両の運転
手に提供される。このように構成された車両運行情報処
理システムでは、上述した本発明の車両運行情報処理方
法を使用することができる。したがって、本発明の車両
運行情報処理システムによれば、簡易な構成で、円滑な
車両運行のための情報を車両に提供することができる。According to this, the management device receives the demand from the user and creates the current operation plan. Also, the management device receives the delay status report reported by the reporting device and creates a delay operation plan. Then, in the created operation plan, the vehicle display information including a plurality of scheduled stop points where the vehicle is scheduled to sequentially travel in the future and the scheduled time at which the vehicle departs from each of the plurality of scheduled stop points is displayed on the vehicle. Notice. The vehicle display information notified to the vehicle in this way is displayed on the in-vehicle display device and provided to the driver of the vehicle. The vehicle operation information processing system configured as described above can use the vehicle operation information processing method of the present invention described above. Therefore, according to the vehicle operation information processing system of the present invention, it is possible to provide the vehicle with information for smooth vehicle operation with a simple configuration.
【００２４】本発明の車両運行情報処理システムでは、
前記管理装置が、前記デマンドを受信する第１通信装置
と；前記車両との移動体通信網を介した通信を制御する
第２通信装置と；前記デマンドに基づいて前記現在運行
計画を作成するとともに、前記車両から遅れ状況に基づ
いて前記遅延運行計画を作成する運行計画作成装置と；
を備える構成とすることができる。In the vehicle operation information processing system of the present invention,
The management device includes a first communication device that receives the demand; a second communication device that controls communication with the vehicle via a mobile communication network; and creates the current operation plan based on the demand. An operation plan creating device for creating the delayed operation plan from the vehicle based on a delay situation;
Can be provided.
【００２５】また、本発明の車両運行情報処理システム
では、前記車載表示装置が前記車両表示情報の繰り返し
表示を行う構成とすることができる。Further, in the vehicle operation information processing system of the present invention, the on-vehicle display device may be configured to repeatedly display the vehicle display information.
【００２６】また、本発明の車両運行情報処理システム
では、前記車両表示情報が、視覚情報及び音声情報の少
なくとも一方を含むこととすることができる。In the vehicle operation information processing system of the present invention, the vehicle display information may include at least one of visual information and audio information.
【００２７】また、本発明の車両運行情報処理システム
では、前記乗車予定停留所ごとに配置され、前記管理装
置から送信された前記車両が出発する予定時刻を含む停
留所用表示情報を受信して表示する停留所表示装置を更
に備える構成とすることができる。かかる場合には車両
が未到着の乗車予定停留所の停留所表示装置に、運行計
画の更新に応じた新たな運行計画による車両の出発予定
時刻を表示することにより、利用者にとって重要な情報
である車両の出発予定時刻を、利用者に対して提供する
ことができる。Further, in the vehicle operation information processing system according to the present invention, the display information for the stop, which is arranged at each of the planned stop points and includes the scheduled time when the vehicle departs, transmitted from the management device, is received and displayed. It can be configured to further include a stop display device. In such a case, by displaying the scheduled departure time of the vehicle according to the new operation plan in accordance with the update of the operation plan on the stop display device of the scheduled stop where the vehicle has not arrived, it is important information for the user The scheduled departure time of can be provided to the user.
【００２８】[0028]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て、図１及び図２を参照しながら説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００２９】図１には、本実施形態に係る車両運行情報
処理システムとしてのデマンドバスシステムの構成の概
略が模式的に示されている。図１に示されるように、こ
のデマンドバスシステム１０は、（ａ）道路網ＲＤＮＴ
を走行するバス２０と、（ｂ）デマンドバスシステム１
０を統括して管理する管理センタ３０と、（ｃ）道路網
ＲＤＮＴの所定位置に配置され、利用者が乗降するバス
停留所４０j（ｊ＝１〜Ｎ＋２）とを備えている。ここ
で、バス停留所４０jは、バスの出発予定時刻を含む停
留所表示情報を表示する停留所表示装置としてのメッセ
ージボード４２を備えている。なお、メッセージボード
４２の機能等については後述する。FIG. 1 schematically shows the outline of the configuration of a demand bus system as a vehicle operation information processing system according to this embodiment. As shown in FIG. 1, the demand bus system 10 includes (a) a road network RDNT.
A bus 20 traveling on the road, and (b) a demand bus system 1
It is provided with a management center 30 that manages 0 in a centralized manner, and (c) a bus stop 40 j (j = 1 to N + 2), which is arranged at a predetermined position of the road network RDNT and used by users. Here, the bus stop 40 j includes a message board 42 as a stop display device that displays stop display information including a scheduled departure time of the bus. The function of the message board 42 will be described later.
【００３０】本実施形態のデマンドバスシステム１０で
は、管理センタ３０からバス２０へ向けて、運行経路指
示データＲＴＤが、移動体通信網であるポケットベル
（登録商標）通信網及び携帯電話網を介して送信される
ようになっている。また、バス２０から管理センタ３０
へ向けて、バスの運行において遅れが発生したときに遅
れ状況データＤＬＤが移動体通信網である携帯電話網を
介して送信されるようになっている。また、管理センタ
３０からバス停留所４０jヘ向けて、停留所表示データ
ＤＳＤjがポケットベル通信網を介して送信されるよう
になっている。In the demand bus system 10 of this embodiment, the operation route instruction data RTD is transmitted from the management center 30 to the bus 20 via the pager (registered trademark) communication network which is a mobile communication network and the mobile phone network. Will be sent. In addition, from the bus 20 to the management center 30
When there is a delay in the operation of the bus, the delay status data DLD is transmitted to the mobile phone network, which is a mobile communication network. Further, the stop display data DSD j is transmitted from the management center 30 to the bus stop 40 j via the pager communication network.
【００３１】なお、後述するように、本実施形態のデマ
ンドバスシステム１０では、利用者が保有する携帯電話
端末等の電話端末５０（図１では不図示、図２参照）か
ら管理センタ３０に対して、バス利用のデマンドを通知
できるようになっている。また、図１ではバス２０が１
台だけ示されているが、複数台であってもよいことは勿
論である。As will be described later, in the demand bus system 10 of this embodiment, a telephone terminal 50 (not shown in FIG. 1, see FIG. 2) such as a mobile telephone terminal owned by a user is sent to the management center 30. The bus use demand can be notified. Also, in FIG.
Although only one unit is shown, it goes without saying that a plurality of units may be used.
【００３２】上述したデマンドバスシステム１０の要素
それぞれの構成をブロック図にて図２に示されている。
この図２に示されるように、前記バス２０は、（ｉ）携
帯電話網を介した管理センタ３０との通信を制御する通
信制御装置２１と、（ii）運転手の操作に応じて、バス
２０の遅れ時間を含むバスの遅れ状況データＤＬＤをト
ーンコードで、通信制御装置２１へ向けて出力する遅れ
報告装置２２と、（iii）通信制御装置２１を介して受
信した、運行経路指示データＲＴＤの音声データ分ＲＴ
ＤＳを音声に再生するスピーカ２３とを備えている。The configuration of each element of the demand bus system 10 described above is shown in a block diagram in FIG.
As shown in FIG. 2, the bus 20 includes (i) a communication control device 21 for controlling communication with a management center 30 via a mobile telephone network, and (ii) a bus according to the driver's operation. A delay report device 22 which outputs the delay condition data DLD of the bus including the delay time of 20 to the communication control device 21 by a tone code, and (iii) the operation route instruction data RTD received via the communication control device 21. Voice data RT
And a speaker 23 for reproducing the DS as sound.
【００３３】ここで、遅れ情報報告装置２２は、管理セ
ンタ３０の電話番号を記憶するとともに、ワンタッチ操
作により管理センタ３０の電話番号をダイアリングす
る、いわゆるハンズフリー装置の機能を内蔵している。
また、本実施形態では、遅れ時間の情報は５分単位の精
度の情報であり、遅れ情報報告装置２２には、「５分程
度の遅れ」、「１０分程度の遅れ」、「１５分程度の遅
れ」、…といった５分単位でそれぞれ異なる遅れ時間を
指定できる複数のキーが用意されている。そして、これ
らのキーへのタッチが上記のハンズフリー動作の開始指
示を兼ねている。Here, the delay information reporting device 22 has a built-in function of a so-called hands-free device that stores the telephone number of the management center 30 and dials the telephone number of the management center 30 by one-touch operation.
In addition, in the present embodiment, the delay time information is accuracy information in units of 5 minutes, and the delay information reporting device 22 indicates “delay of about 5 minutes”, “delay of about 10 minutes”, “about 15 minutes”. There are a plurality of keys that can specify different delay times in units of 5 minutes, such as "delay". Touching these keys also serves as an instruction to start the above-mentioned hands-free operation.
【００３４】また、通信制御装置２１は、繰り返し再生
可能なＩＣ録音装置２４を備えており、通信制御装置２
１は、受信した運行経路指示データＲＴＤの音声データ
分ＲＴＤＳを繰り返し再生するようになっている。Further, the communication control device 21 is equipped with an IC recording device 24 which can be repeatedly reproduced.
1 repeatedly reproduces the audio data RTDS of the received operation route instruction data RTD.
【００３５】また、バス２０は、（iv）ポケットベル通
信網を介した管理センタ３０との通信を制御する通信制
御装置２５と、（v）通信制御装置２５を介して入力し
た、運行経路指示データＲＴＤの文字データ分ＲＴＤＣ
を表示するパネルディスプレイ２６とを備えている。こ
こで、パネルディスプレイ２６としては、流し表示をす
ることができる大型のパネルディスプレイが採用されて
いる。このパネルディスプレイ２６に、今後に順次巡る
べき複数の停留所とそれらの停留所からの出発予定時刻
とを含む運行経路指示が表示されることにより、こうし
た運行経路指示が判り易く運転手に提示される。また、
運行経路の指示は、こうしたパネルディスプレイ２６に
よる表示に加えて、上述したスピーカ２３によっても音
声として運転手に提示されるようになっている。この結
果、運行経路の指示が、運転手に対して確実に伝達され
る。The bus 20 has (iv) a communication control device 25 for controlling communication with the management center 30 via the pager communication network, and (v) an operation route instruction input via the communication control device 25. RTDC for character data of data RTD
And a panel display 26 for displaying. Here, as the panel display 26, a large panel display capable of performing a panning display is adopted. The panel display 26 displays operation route instructions including a plurality of stops to be visited in the future and scheduled departure times from these stops, so that the driver can easily understand the operation route instructions. Also,
In addition to the display on the panel display 26, the operation route instruction is also presented to the driver as a sound through the speaker 23 described above. As a result, the instruction of the operation route is surely transmitted to the driver.
【００３６】前記管理センタ３０は、（ａ）携帯電話網
を介した通信を制御して、バス２０から送信された遅れ
状況データＤＬＤを受信するとともに、バス利用者が電
話端末５０を使用して送信したデマンドＤＭＤを受信す
る通信装置３６と、（ｂ）通信装置３６が受信したデマ
ンドＤＭＤを解析して、新たな運行計画（以下、「現在
運行計画」という）を作成するとともに、通信装置３６
が受信した遅れ状況データＤＬＤを解析して遅延運行計
画を作成する処理装置３１と、（ｃ）携帯電話網及びポ
ケットベル通信網を介した通信を制御して、処理装置３
１によって作成された運行計画に基づく運行経路指示デ
ータＲＴＤをバス２０へ向けて送信するとともに、停留
所表示データＤＳＤjを停留所４０jへ向けて送信する通
信装置３７とを備えている。The management center 30 (a) controls the communication via the mobile telephone network to receive the delay status data DLD transmitted from the bus 20, and the bus user uses the telephone terminal 50. The communication device 36 that receives the transmitted demand DMD and (b) the demand DMD received by the communication device 36 are analyzed to create a new operation plan (hereinafter referred to as “current operation plan”), and at the same time, the communication device 36.
The processing device 31 that analyzes the delay situation data DLD received by the device and creates a delay operation plan, and (c) controls the communication via the mobile phone network and the pager communication network to process the device 3.
The communication device 37 transmits the operation route instruction data RTD based on the operation plan created in 1 to the bus 20 and transmits the stop display data DSD j to the stop 40 j .
【００３７】ここで、処理装置３１は、例えばパーソナ
ルコンピュータ等の計算機システムであり、演算処理装
置３２、キーボード等の入力装置３３、及びＣＲＴ表示
装置や液晶表示装置等の表示装置３４を含んで構成され
ている。Here, the processing device 31 is, for example, a computer system such as a personal computer, and includes an arithmetic processing device 32, an input device 33 such as a keyboard, and a display device 34 such as a CRT display device or a liquid crystal display device. Has been done.
【００３８】なお、通信装置３７からは、携帯電話網を
介して、運行経路指示データＲＴＤの音声データ分ＲＴ
ＤＳがバス２０へ向けて送信される。また、通信装置３
７からは、ポケットベル通信網を介して、運行経路指示
データＲＴＤの文字データ分ＲＴＤＣがバスへ向けて送
信されるとともに、停留所表示データＤＳＤjが停留所
４０jへ向けて送信される。From the communication device 37, the voice data RT of the operation route instruction data RTD is sent via the mobile telephone network.
The DS is transmitted to the bus 20. Also, the communication device 3
From 7, the character data RTDC of the operation route instruction data RTD is transmitted to the bus via the pager communication network, and the stop display data DSD j is transmitted to the stop 40 j .
【００３９】前記バス停留所４０jは、上述したメッセ
ージボード４２に加え、管理センタ３０からの停留所表
示データＤＳＤjを受信し、バス２０の出発時間を含む
停留所表示情報をメッセージボード４２に表示させる通
信表示制御装置４５を更に備えている。また、メッセー
ジボード４２としてドットマトリクス表示器を使用し、
停留所表示情報の流し表示を繰り返すことにしている。In addition to the above-mentioned message board 42, the bus stop 40 j receives the stop display data DSD j from the management center 30 and displays the stop display information including the departure time of the bus 20 on the message board 42. The display control device 45 is further provided. Also, using a dot matrix display as the message board 42,
It is planned to repeat the non-stop display of the stop sign information.
【００４０】なお、バス停留所４０jは、図１に示され
るように道路網ＲＤＮＴの道路に沿って設営されていて
もよいし、公共施設等における待合場所として設営され
ていてもよい。The bus stop 40 j may be set up along the road of the road network RDNT as shown in FIG. 1 or may be set up as a waiting place in public facilities or the like.
【００４１】次に、上記のように構成されたデマンドバ
スシステムにおけるバス運行情報の処理について説明す
る。なお、説明の簡略化のため、バス２０の台数が１台
の場合を例にとって説明する。Next, processing of bus operation information in the demand bus system configured as described above will be described. For simplification of description, a case where the number of buses 20 is one will be described as an example.
【００４２】バス２０の運行当日におけるバス２０の運
行開始に先立って受信した、携帯電話５０、有線電話
（不図示）、ファクシミリ（不図示）等による利用者か
らのデマンドＤＭＤに応じ、処理装置３１により、バス
２０の運行計画が現在運行計画として作成される。かか
る現在運行計画の作成にあたり、デマンドＤＭＤの内容
である、バス２０への乗車希望地点、乗車希望時刻、バ
ス２０からの降車地点、及び降車希望時刻が、通信装置
３６や管理センタ３０のオペレータによる入力装置３３
の操作を介して、演算処理装置３２に入力される。演算
処理装置３２は、入力されたデマンド情報に基づいて、
その時点における現在運行計画を作成する。この時点に
おいて作成された現在運行計画で、バス２０が辿るべき
バス停留所が、その辿るべき順序を添字で表したとき、
バス停留所４０1〜４０N（図１参照）であったものとし
て、以下の説明を行う。According to the demand DMD from the user such as the mobile phone 50, the wired telephone (not shown), the facsimile (not shown), etc. received prior to the start of the operation of the bus 20 on the day of the operation of the bus 20, the processing device 31. Thus, the operation plan of the bus 20 is created as the current operation plan. In creating the current operation plan, the contents of the demand DMD, such as the desired boarding point on the bus 20, the desired boarding time, the exiting point from the bus 20, and the desired boarding time are determined by the operator of the communication device 36 or the management center 30. Input device 33
Is input to the arithmetic processing unit 32 through the operation of. The arithmetic processing unit 32, based on the input demand information,
Make a current operation plan at that time. In the current operation plan created at this point, when the bus stop to be followed by the bus 20 indicates the order to be followed by a subscript,
The following description will be given assuming that the bus stops were 40 1 to 40 N (see FIG. 1).
【００４３】なお、オペレータによる入力装置３３の操
作を介したデマンド情報の入力にあたっては、表示装置
３４の画面に地図を表示するとともに、その地図上にバ
ス停留所を配置し、若干の地理感があれば瞬時に各デマ
ンドに関連するバス停留所を指定できるようにしてい
る。さらに、バス停留所の名称が互いに類似する場合に
は、類似バス停留所名を強調表示するようにしている。
また、オペレータが入力のきっかけが摘めない場合に
は、オペレータがバス停留所名の先頭部文字の５０音を
指定すると、関連するバス停を地図上で強調表示するこ
とにしている。When the operator inputs the demand information through the operation of the input device 33, a map is displayed on the screen of the display device 34 and a bus stop is arranged on the map to give a slight sense of geography. For example, you can instantly specify the bus stop associated with each demand. Further, when the names of the bus stops are similar to each other, the similar bus stop name is highlighted.
If the operator cannot pinpoint the input, if the operator specifies the Japanese syllabary of the bus stop name, the relevant bus stop is highlighted on the map.
【００４４】現在運行計画の作成が終了すると、演算処
理装置３２は、表示装置３４に運行計画を表示する。本
実施形態では、運行計画における乗車地点を丸、降車地
点を矢印の先端で表すベクトル表示とし、これらのベク
トルを折れ線又は曲線で繋ぐとともに、バス２０の出発
時間を合わせて表示することにより、運行計画を表示し
ている。こうした表示を行うことにより、管理センタ３
０におけるシステム管理者が、デマンドと運行計画の様
子を容易に把握できるようにしている。When the current operation plan is completed, the arithmetic processing unit 32 displays the operation plan on the display device 34. In the present embodiment, the boarding point in the operation plan is represented by a circle, and the exiting point is represented by a vector with an arrow tip. These vectors are connected by a polygonal line or a curve, and the departure time of the bus 20 is also displayed to display the operation. Displaying plans. By performing such a display, the management center 3
The system administrator at No. 0 can easily understand the demand and operation plan.
【００４５】こうした管理センタ３０内における現在運
行計画の表示と並行して、処理装置３１は、作成された
現在運行計画における運行後にバス２０が辿るべき複数
のバス停留所４０1，…、その辿るべき順序、及びこれ
らのバス停留所４０1，…ごとの出発予定時刻を含む運
行経路指示データＲＴＤを、通信装置３７を介して、バ
ス２０へ向けて送信する。なお、本実施形態では、運行
後にバス２０が辿るべき４つのバス停留所４０1〜４０4
及びそれらに関連する情報を送信することにしている。In parallel with the display of the current operation plan in the management center 30, the processing device 31 has a plurality of bus stops 40 1 , ... Which the bus 20 should follow after the operation in the created current operation plan. The operation route instruction data RTD including the order and the scheduled departure time for each of these bus stops 40 1 , ... Is transmitted to the bus 20 via the communication device 37. In addition, in this embodiment, four bus stops 40 1 to 40 4 which the bus 20 should follow after operation.
And will send information related to them.
【００４６】また、処理装置３１は、現在運行計画にお
いて、バス２０が順次辿るバス停留所４０j（ｊ＝１〜
Ｎ）のそれぞれに、そのバス停留所の出発時刻を含む停
留所表示情報ＤＳＤjを、通信装置３７を介して送信す
る。管理センタ３０から送信された停留所表示データＤ
ＳＤjは、ポケットベル通信網を介して、バス停留所４
０jの通信制御装置４５で受信される。そして、停留所
表示情報が、パネルディスプレイ４２に流し表示され
る。Further, the processing device 31 has a bus stop 40 j (j = 1 to 1) that the bus 20 sequentially follows in the current operation plan.
The station display information DSD j including the departure time of the bus station is transmitted to each of N) via the communication device 37. Stop display data D sent from the management center 30
SD j is a bus stop 4 via the pager communication network.
It is received by the communication control device 45 of 0 j . Then, the stop display information is flow-displayed on the panel display 42.
【００４７】上述のようにして、管理センタ３０から送
信された運行経路指示データＲＴＤの音声データ分ＲＴ
ＤＳは、携帯電話網を介して、バス２０の通信制御装置
２１で受信され、ＩＣ録音装置２４に録音される。そし
て、通信制御装置２１が、受信した運行経路指示データ
ＲＴＤの音声データ分ＲＴＤＳを繰り返し再生する。As described above, the voice data RT of the operation route instruction data RTD transmitted from the management center 30.
The DS is received by the communication control device 21 of the bus 20 via the mobile phone network and recorded in the IC recording device 24. Then, the communication control device 21 repeatedly reproduces the audio data RTDS of the received operation route instruction data RTD.
【００４８】また、管理センタ３０から送信された運行
経路指示データＲＴＤの文字データ分ＲＴＤＣは、ポケ
ットベル通信網を介して、バス２０の通信制御装置２５
で受信される。そして、運行経路指示データＲＴＤの文
字データ分ＲＴＤＣがパネルディスプレイ２６に表示さ
れる。The character data RTDC of the operation route instruction data RTD transmitted from the management center 30 is transmitted via the pager communication network to the communication control device 25 of the bus 20.
Will be received at. Then, the character data RTDC of the operation route instruction data RTD is displayed on the panel display 26.
【００４９】以上のような音声及び文字により運行経路
指示を受けた、バス２０の運転手は、現在運行計画に従
ってバス２０の運行を開始する。The driver of the bus 20 having received the operation route instruction by the voice and characters as described above starts the operation of the bus 20 according to the current operation plan.
【００５０】以後、管理センタ３０は、バス２０からの
遅れ状況データＤＬＤを受信するまでは、バス２０がほ
ぼ現在運行計画通りに運行されているとして、バス２０
の現在位置を推定しつつ、その推定されたバス２０の現
在位置を表示装置３４に表示したり、バス２０がバス停
留所を出発したと推定される度に、その後にバス２０が
辿るべき４つのバス停留所４０1〜４０4及びそれらに関
連する情報を送信する等して、バス２０の運行管理を行
う。こうした状態では、運転手が単なる末端の操作マン
と成り下がらないで、現場の感覚で微小な計画変更をし
ながら、運行計画が履行されていく。Thereafter, until the management center 30 receives the delay status data DLD from the bus 20, it is assumed that the bus 20 is operating according to the current operation plan and the bus 20 is operating.
The current position of the bus 20 is displayed on the display device 34 while the current position of the bus 20 is estimated, and each time the bus 20 is estimated to have departed from the bus stop, four buses 20 should follow. The bus 20 manages the operation of the bus 20 by transmitting the bus stops 40 1 to 40 4 and information related thereto. In such a state, the driver does not become a mere operation man at the end, and the operation plan is fulfilled while making minute plan changes with the feeling of the site.
【００５１】こうしたバス運行中に、携帯電話５０等に
より利用者から新たなデマンドを受信すると、管理セン
タ３０では、デマンド内容、現在運行計画、現在時刻、
及びバス２０の推定現在位置に基づいて、新たな運行計
画を作成する。例えば、乗車希望時刻及び降車希望時刻
が指定された、図１に示されるバス停留所４０N+1にお
ける乗車及びバス停留所４０N+2における降車のデマン
ドを受信すると、管理センタ３０の処理装置３１は、新
たなデマンドに伴う乗車及び降車を含めて、最適である
と考えられる新たな運行計画を作成する。そして、現在
運行計画をその新たな運行計画に更新する。When a new demand is received from the user by the mobile phone 50 or the like while the bus is operating, the management center 30 requests the contents of the demand, the current operation plan, the current time,
And a new operation plan is created based on the estimated current position of the bus 20. For example, when receiving a request for boarding at the bus stop 40 N + 1 and getting off at the bus stop 40 N + 2 shown in FIG. 1 in which the desired boarding time and the desired boarding time are designated, the processing unit 31 of the management center 30 Create a new operation plan that is considered to be optimal, including boarding and exiting with new demand. Then, the current operation plan is updated to the new operation plan.
【００５２】こうして新たな現在運行計画が作成される
と、上述した当初の現在運行計画の作成時と同様に、表
示装置３４に新たな現在運行計画を表示する。そして、
現在運行計画の更新に応じて、バス２０に運行計画の変
更を通知する必要が有る場合には、演算処理装置３１か
ら通信装置３７を介して、必要な変更情報がバス経路指
示データＲＴＤの音声分ＲＴＤＳ及び文字分ＲＴＤＣと
して、バス２０に送信される。そして、バス２０の運転
手は、管理センタ３０からの運行計画の変更指令に従っ
てバス２０の運行を継続する。When the new current operation plan is created in this manner, the new current operation plan is displayed on the display device 34, as in the case of creating the initial current operation plan described above. And
When it is necessary to notify the bus 20 of the change in the operation plan in accordance with the update of the current operation plan, the necessary change information is transmitted from the arithmetic processing unit 31 via the communication device 37 to the voice of the bus route instruction data RTD. The minute RTDS and the character RTDC are transmitted to the bus 20. Then, the driver of the bus 20 continues the operation of the bus 20 according to the operation plan change command from the management center 30.
【００５３】また、現在運行計画の更新に応じて、バス
停留所表示の変更が必要なバス停留所へ向けて、演算処
理装置３１から通信装置３７を介して、必要な変更情報
が停留所表示データＤＳＤjとして、バス停留所４０jに
送信される。こうして、利用者にバス運行計画の変更が
通知される。Further, in accordance with the update of the current operation plan, the necessary change information is sent from the arithmetic processing unit 31 to the bus stop display data DSD j via the communication device 37 toward the bus stop requiring the change of the bus stop display. Is transmitted to the bus stop 40 j . In this way, the user is notified of the change in the bus operation plan.
【００５４】バス２０の運行中に、運転手により、管理
センタ３０からの指示された運行計画から実際のバス２
０の運行が５分程度遅れ、その遅れが認定されると、運
転手が、遅れ情報報告装置２２の「５分程度の遅れ」キ
ーにタッチする。この結果、遅れ情報報告装置２２か
ら、「５分程度の遅れ」を情報として含む遅れ状況デー
タＤＬＤが、通信装置２１を介して、管理センタ３０に
送信される。While the bus 20 is in operation, the driver selects the actual bus 2 from the operation plan instructed by the management center 30.
When the operation of 0 is delayed for about 5 minutes and the delay is recognized, the driver touches the "delay of about 5 minutes" key of the delay information reporting device 22. As a result, the delay information reporting device 22 transmits the delay situation data DLD including “delay of about 5 minutes” as information to the management center 30 via the communication device 21.
【００５５】管理センタ３０では、通信装置３６を介し
て遅れ状況データＤＬＤを受信した処理装置３１（より
詳しくは、演算処理装置３２）が、遅れ状況データＤＬ
Ｄ内の遅れ時間情報に基づいて、バスの現在位置を推定
する。引き続き、処理装置３１は、バス２０の遅れ時
間、現在運行計画、現在時刻、及びバス２０の推定現在
位置に基づいて、遅れに対応するための遅延運行計画を
作成する。そして、作成された遅延運行計画を、新たな
現在運行計画とする。In the management center 30, the processing device 31 (more specifically, the arithmetic processing device 32) which has received the delay status data DLD via the communication device 36, receives the delay status data DL.
Based on the delay time information in D, the current position of the bus is estimated. Subsequently, the processing device 31 creates a delay operation plan for coping with the delay based on the delay time of the bus 20, the current operation plan, the current time, and the estimated current position of the bus 20. Then, the created delayed operation plan is used as a new current operation plan.
【００５６】こうして新たな現在運行計画が作成される
と、上述した当初の現在運行計画の作成時と同様に、表
示装置３４に新たな現在運行計画を表示する。そして、
現在運行計画の変更に応じて、演算処理装置３１から通
信装置３７を介して、必要な変更情報がバス経路指示デ
ータＲＴＤの音声分ＲＴＤＳ及び文字分ＲＴＤＣとし
て、バス２０に送信される。そして、バス２０の運転手
は、管理センタ３０からの運行計画の変更指令に従って
バス２０の運行を継続する。When the new current operation plan is created in this manner, the new current operation plan is displayed on the display device 34, as in the case of creating the initial current operation plan described above. And
In accordance with the change in the current operation plan, necessary change information is transmitted from the arithmetic processing unit 31 to the bus 20 as the voice RTDS and the character RTDC of the bus route instruction data RTD via the communication device 37. Then, the driver of the bus 20 continues the operation of the bus 20 according to the operation plan change command from the management center 30.
【００５７】また、現在運行計画の更新に応じて、バス
停留所表示の変更が必要なバス停留所へ向けて、演算処
理装置３１から通信装置３７を介して、必要な変更情報
が停留所表示データＤＳＤjとして、バス停留所４０jに
送信される。そして、バス停留所４０jのメッセージボ
ード４２に、例えば、「バスは、当初の予定時刻から○
○分程度遅れて、××時△△分に出発します。」という
表示がされる。Further, in accordance with the update of the current operation plan, the necessary change information is sent from the arithmetic processing unit 31 to the bus stop display data DSD j via the communication device 37 toward the bus stop requiring the change of the bus stop display. Is transmitted to the bus stop 40 j . Then, on the message board 42 of the bus stop 40 j , for example, "The bus has been
It will be delayed for about ○ minutes, and will start at XX hours △△ minutes. Is displayed.
【００５８】こうして、遅れ情報が表示されたバス停留
所に利用者が来たとき、利用者はメッセージボード４２
の表示を見ることにより、バス２０が、いつ出発するこ
とを推測することができる。In this way, when the user comes to the bus stop where the delay information is displayed, the user is prompted by the message board 42.
By looking at the display, it is possible to infer when the bus 20 will depart.
【００５９】以上のようにして、バス２０の運行におけ
る５分程度の遅れに伴う運行計画の変更情報がバス運転
手及び利用者に提供されるが、更に５分程度遅れた場合
には、上記の５分程度の遅れの場合と同様にして、１０
分程度の遅れに伴う運行計画の変更情報がバス運転手及
び利用者に提供される。また、遅れが低減した場合に
も、上記と同様にして、バス運転手及び利用者に運行計
画の変更情報が提供される。すなわち、遅れ時間が５分
程度変化するたびに、バス運転手及び利用者に提供され
る遅れ情報が更新され、利用者には最新の遅れ情報が提
供される。As described above, the change information of the operation plan due to the delay of about 5 minutes in the operation of the bus 20 is provided to the bus driver and the user. In the same way as with the delay of about 5 minutes, 10
The change information of the operation plan due to the delay of about a minute is provided to the bus driver and the user. Further, even when the delay is reduced, the bus driver and the user are provided with the change information of the operation plan in the same manner as described above. That is, every time the delay time changes by about 5 minutes, the delay information provided to the bus driver and the user is updated, and the latest delay information is provided to the user.
【００６０】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、受信したデマンドに応じて作成された現在運行計画
に基づいて、今後に順次巡ることが予定される複数の乗
車予定停留所及び該複数の乗車予定停留所それぞれから
バス２０が出発する予定時刻がバス２０に通知される。
したがって、運転手が単なる末端の操作マンと成り下が
らないで、現場の感覚で微小な計画変更をしながら、運
行計画の履行状況をチェックしていくことが可能とな
る。As described above, according to the present embodiment, based on the current operation plan created according to the received demand, a plurality of scheduled stopboards and a plurality of scheduled stopboards scheduled to be sequentially visited in the future. The scheduled time at which the bus 20 departs is notified to the bus 20 from each boarding stop.
Therefore, it is possible for the driver to check the fulfillment status of the operation plan while making a minute plan change as if he / she was at the site, without being a mere operation man at the end.
【００６１】また、本実施形態では、バス２０の運行に
所定時間以上の遅れが生じた場合には、バス２０から遅
れ時間情報を含む遅れ状況を管理センタ３０に報告す
る。そして、管理センタ３０が、報告された遅れ状況に
含まれるバス２０の遅れ時間情報からバスの現在位置を
推定して、バス２０の運行の遅れに対応するための遅延
運行計画を作成する。したがって、通信費を飛躍的に低
減することができる。Further, in the present embodiment, when the operation of the bus 20 is delayed by a predetermined time or longer, the bus 20 reports the delay status including the delay time information to the management center 30. Then, the management center 30 estimates the current position of the bus from the delay time information of the bus 20 included in the reported delay status, and creates a delay operation plan for dealing with the delay in the operation of the bus 20. Therefore, communication costs can be dramatically reduced.
【００６２】なお、上記の実施形態では、バス２０と管
理センタ３０との間の通信を、携帯電話網やポケットベ
ル通信網を介して行ったが、携帯電話網以外の移動通信
網を介して通信を行うこともできる。In the above embodiment, the communication between the bus 20 and the management center 30 is performed via the mobile phone network or the pager communication network, but via the mobile communication network other than the mobile phone network. It is also possible to communicate.
【００６３】また、上記の実施形態では、バス２０から
管理センタ３０への遅れ状況データの送信を、トーンコ
ードを用いて行っている。これに代えて、音声によりバ
ス２０から管理センタ３０への遅れ状況を報告し、管理
センタ３０側ではオペレータが音声による遅れ状況の報
告を受けるようにしてもよい。この場合には、オペレー
タが、入力装置３３を操作して演算処理装置３２へ遅れ
状況の情報を入力するようにすればよい。かかる音声に
よりバス２０から管理センタ３０への遅れ状況の報告に
あたっては、ハンズフリーで、又は、バスを一時停車さ
せて、運転手が音声により報告することとしてもよい。In the above embodiment, the delay status data is transmitted from the bus 20 to the management center 30 by using the tone code. Alternatively, the delay status from the bus 20 to the management center 30 may be reported by voice, and the operator may receive the delay status report by voice on the management center 30 side. In this case, the operator may operate the input device 33 to input the delay status information to the arithmetic processing device 32. In reporting the delay situation from the bus 20 to the management center 30 by such a voice, the driver may make a voice report either hands-free or by temporarily stopping the bus.
【００６４】また、上記の実施形態では、バス２０の遅
れ状況を、管理センタ３０を介して、バス停留所に表示
することとしたが、バス台数が少ないバスロケーション
システムの場合には、バス２０に処理装置３１に機能を
果たすモバイルコンピュータ等を搭載し、バス２０から
バス停留所へ直接遅れ情報を送信するようにしてもよ
い。In the above embodiment, the delay status of the bus 20 is displayed at the bus stop via the management center 30. However, in the case of a bus location system with a small number of buses, the bus 20 will be displayed. The processing device 31 may be equipped with a mobile computer or the like that functions, and the delay information may be directly transmitted from the bus 20 to the bus stop.
【００６５】また、上記の実施形態では、５分単位で遅
れの発生を判定することとしたが、例えば１０分単位で
遅れの発生を判定する等、任意の時間単位で遅れの発生
を判定することとすることができる。In the above embodiment, the occurrence of delay is determined in units of 5 minutes. However, the occurrence of delay is determined in units of 10 minutes, such as determining occurrence of delay in units of 10 minutes. Can be
【００６６】また、上記の実施形態では、管理センタ３
０から各バス停留所への停留所表示データの送信を、ポ
ケットベル通信網を介して行ったが、他の電気通信回線
（例えば、電話回線等）を介して行うこともできる。In the above embodiment, the management center 3
Although the stop display data is transmitted from 0 to each bus stop via the pager communication network, it may be transmitted via another telecommunication line (for example, a telephone line).
【００６７】また、上記の実施形態では、バス停留所に
おける表示装置として、ドットマトリクス表示器を備え
るメッセージボード４２を使用したが、他の表示機を使
用することもできる。さらに、バス停留所においても、
メッセージボード４２による文字表示に加えて、停留所
表示情報を音声再生するようにしてもよい。Further, in the above embodiment, the message board 42 having the dot matrix display is used as the display device at the bus stop, but other display devices can be used. Furthermore, at the bus stop,
In addition to the character display by the message board 42, the stop display information may be reproduced by voice.
【００６８】また、上記の実施形態ではデマンドバスシ
ステムにおける運行情報の処理について説明したが、本
発明はバス以外の車両を対象とする運行管理システム、
例えばデマンドタクシシステムに適用することができ
る。In the above embodiment, the processing of the operation information in the demand bus system has been described, but the present invention is an operation management system for vehicles other than buses,
For example, it can be applied to a demand taxi system.
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の車
両運行情報処理方法によれば、簡易な構成で、円滑な車
両運行のための情報を必要に応じて得ることができる。As described in detail above, according to the vehicle operation information processing method of the present invention, information for smooth vehicle operation can be obtained as needed with a simple structure.
【００６９】また、本発明の車両運行情報処理システム
によれば、本発明の車両運行情報処理方法を使用するの
で、簡易な構成で、円滑な車両運行のための情報を必要
に応じて得ることができるシステムを構築することがで
きる。Further, according to the vehicle operation information processing system of the present invention, since the vehicle operation information processing method of the present invention is used, it is possible to obtain information for smooth vehicle operation with a simple structure as needed. It is possible to build a system that can.
【図１】本発明の一実施形態に係るデマンドバスシステ
ムの構成を模式的に示す図である。FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of a demand bus system according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のデマンドバスシステムにおける各構成要
素の構成を概略的に示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram schematically showing a configuration of each component in the demand bus system of FIG.
１０…デマンドバスシステム（車両運行情報処理システ
ム）、２０…バス（車両）、２２…遅れ報告装置、２３
…スピーカ（車載表示装置の一部）、２４…ＩＣ録音装
置（車載表示装置の一部）、２６…パネルディスプレイ
（車載表示装置の一部）、３０…管理センタ（管理装
置）、３１…処理装置（運行計画作成装）、３６…通信
装置（第１通信装置、第２通信装置の一部）、４０…バ
ス停留所（停留所）、４２…メッセージボード（停留所
表示装置）。10 ... Demand bus system (vehicle operation information processing system), 20 ... Bus (vehicle), 22 ... Delay reporting device, 23
... speaker (part of in-vehicle display device), 24 ... IC recording device (part of in-vehicle display device), 26 ... panel display (part of in-vehicle display device), 30 ... management center (management device), 31 ... processing Device (operation plan creation device), 36 ... Communication device (first communication device, part of second communication device), 40 ... Bus stop (stop), 42 ... Message board (stop display device).
Claims (9)
者からのデマンドに応じて、前記デマンドで指定された
前記乗車予定停留所を巡る車両の運行情報を処理する車
両運行情報処理方法であって、 前記デマンドを受信して、前記車両に応じた現在運行計
画を作成する第１運行計画作成工程と；前記現在運行計
画において前記車両がその後に順次巡ることが予定され
る複数の乗車予定停留所及び該複数の乗車予定停留所そ
れぞれから前記車両が出発する予定時刻を、車両に通知
する第１運行計画通知工程と；前記車両の運行において
前記現在運行計画から所定時間以上の遅れが発生したと
きに、前記車両から遅れ時間情報を含む遅れ状況を報告
する報告工程と；前記遅れ状況に応じて、前記車両に応
じた遅延運行計画を作成する第２運行計画作成工程と；
前記遅延運行計画において、前記車両がその後に順次巡
ることが予定される複数の乗車予定停留所及び該複数の
停留所それぞれから前記車両が出発する予定時刻を、前
記車両に通知するとともに、前記遅延運行計画を新たな
現在運行計画とする第２運行計画通知工程と；を含む車
両運行情報処理方法。1. A vehicle operation information processing method for processing operation information of a vehicle going around the planned boarding stop specified by the demand according to a demand from a user including a planned boarding stop and a reservation time, A first operation plan creating step of receiving the demand and creating a current operation plan corresponding to the vehicle; a plurality of scheduled stopboards where the vehicle is scheduled to sequentially travel in the current operation plan thereafter; A first operation plan notifying step of notifying the vehicle of the scheduled time at which the vehicle departs from each of the plurality of scheduled stops; when a delay of a predetermined time or more occurs from the current operation plan in the operation of the vehicle, A reporting step of reporting a delay situation including delay time information from the vehicle; a second operation plan for creating a delayed operation plan corresponding to the vehicle according to the delay situation And the formation process;
In the delayed operation plan, the delayed operation plan is notified while notifying the vehicle of a plurality of scheduled stop points where the vehicle is scheduled to sequentially travel thereafter and the scheduled time of departure of the vehicle from each of the plurality of stop points. A second operation plan notifying step, in which is a new current operation plan.
現在運行計画において前記車両がその後に順次巡ること
が予定される乗車予定停留所に設けられた表示装置それ
ぞれに、前記車両が出発する予定時刻を含む停留所用表
示情報を表示する第１表示工程と；前記第２運行計画作
成工程で作成された遅延運行計画において前記車両がそ
の後に順次巡ることが予定される乗車予定停留所に設け
られた表示装置それぞれに、前記停留所用表示情報を表
示する第２表示工程と；を更に含むことを特徴とする請
求項１に記載の車両運行情報処理方法。2. The vehicle is scheduled to depart for each of the display devices provided at the scheduled boarding stops where the vehicle is planned to sequentially travel thereafter in the current operation plan created in the first operation plan creation step. A first display step for displaying the display information for the stop including the time; provided in a scheduled stop where the vehicle is scheduled to sequentially travel in the delayed operation plan created in the second operation plan creation step The vehicle operation information processing method according to claim 1, further comprising a second display step of displaying the display information for the stop on each of the display devices.
基づいて、前記車両の現在位置を推定する現在位置推定
工程と；前記現在位置推定工程において推定された前記
車両の現在位置を前記車両の現実の現在位置とみなし
て、新たな現在運行計画を作成する運行計画更新工程
と；を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の車
両運行情報処理方法。3. The first operation plan creating step includes a current position estimating step of estimating a current position of the vehicle based on a current operation plan before receiving the demand and a current time; and the current position estimating step. 3. The operation plan updating step of creating a new current operation plan by regarding the current position of the vehicle estimated in step S3 as the actual current position of the vehicle; Vehicle operation information processing method.
れ状況、及び現在時刻に基づいて、前記車両の現在位置
を推定する遅延現在位置推定工程と；前記遅延現在位置
推定工程において推定された前記車両の現在位置を前記
車両の現実の現在位置とみなして、前記遅延運行計画を
作成する遅延運行計画作成工程と；を含むことを特徴と
する請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両運行情報
処理方法。4. The delayed current position for estimating the current position of the vehicle based on the current operation plan before the delay status is reported, the delay status, and the current time in the second operation plan creation step. An estimating step; and a delay operation plan creating step of creating the delay operation plan by regarding the current position of the vehicle estimated in the delay current position estimating step as an actual current position of the vehicle. The vehicle operation information processing method according to any one of claims 1 to 3.
者からのデマンドに応じて、前記デマンドで指定された
前記乗車予定停留所を巡る車両の運行情報を処理する車
両運行情報処理システムであって、 前記デマンド及び前記車両から遅れ状況を受信して前記
車両に応じた現在運行計画及び遅延運行計画を作成し、
前記現在運行計画及び前記遅延運行計画における前記車
両がその後に順次巡ることが予定される複数の乗車予定
停留所及び該複数の乗車予定停留所それぞれから前記車
両が出発する予定時刻を含む車両表示情報を、前記車両
に通知する管理装置と；前記車両に搭載され、前記管理
装置から送信された前記車両表示情報を受信して表示す
る車載表示装置と；前記車両に搭載され、前記車両の運
行が前記運行計画から所定時間以上の遅れが発生したと
きに、前記管理装置に遅れ時間情報を含む前記遅れ状況
を報告する遅れ報告装置と；を備える車両運行情報処理
システム。5. A vehicle operation information processing system for processing operation information of a vehicle going around the boarding stop specified by the demand according to a demand from a user including a boarding stop and a reservation time, Create a current operation plan and a delay operation plan according to the vehicle by receiving the delay situation from the demand and the vehicle,
Vehicle display information including a scheduled time at which the vehicle departs from each of the plurality of scheduled stop points and the plurality of scheduled stop points where the vehicle in the current operation plan and the delayed operation plan is scheduled to be sequentially traveled thereafter, A management device for notifying the vehicle; a vehicle-mounted display device mounted on the vehicle for receiving and displaying the vehicle display information transmitted from the management device; and a vehicle-mounted display device mounted on the vehicle for the operation of the vehicle. A vehicle operation information processing system, comprising: a delay reporting device that reports the delay status including delay time information to the management device when a delay of a predetermined time or more occurs from a plan.
移動体通信網を介した通信を制御する第２通信装置と；
前記デマンドに基づいて前記現在運行計画を作成すると
ともに、前記車両から遅れ状況に基づいて前記遅延運行
計画を作成する運行計画作成装置と；を備えることを特
徴とする請求項５に記載の車両運行情報処理システム。6. The management device includes a first communication device that receives the demand; a second communication device that controls communication with the vehicle via a mobile communication network;
The vehicle operation according to claim 5, further comprising: an operation plan creation device that creates the current operation plan based on the demand and creates the delayed operation plan from the vehicle based on a delay situation. Information processing system.
の繰り返し表示を行う、ことを特徴とする請求項５又は
６に記載の車両運行情報処理システム。7. The vehicle operation information processing system according to claim 5, wherein the vehicle-mounted display device repeatedly displays the vehicle display information.
情報の少なくとも一方を含む、ことを特徴とする請求項
７に記載の車両運行情報処理システム。8. The vehicle operation information processing system according to claim 7, wherein the vehicle display information includes at least one of visual information and audio information.
記管理装置から送信された前記車両が出発する予定時刻
を含む停留所用表示情報を受信して表示する停留所表示
装置を更に備える、ことを特徴とする請求項５〜８のい
ずれか一項に記載の車両運行情報処理システム。9. The vehicle further comprises a stop display device which is arranged for each scheduled stop, and which receives and displays stop display information including the scheduled time when the vehicle departs transmitted from the management device. The vehicle operation information processing system according to any one of claims 5 to 8.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001370843A JP2003173497A (en) | 2001-12-05 | 2001-12-05 | Method and system for vehicle operating information processing |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003173497A true JP2003173497A (en) | 2003-06-20 |
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