JP4630980B2 - 音高推定装置、音高推定方法およびプログラム - Google Patents
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Description
以上の各形態には様々な変形を加えることができる。具体的な変形の態様を例示すれば以下の通りである。なお、以下の各態様を適宜に組み合わせてもよい。
以上の形態においてはひとつのフレームについて最初に算定された重み値ω[F]が重み値修正部273で修正される構成を例示したが、重み値ω[F]の修正の時機は任意である。例えば、所定回(1回または複数回)にわたる単位処理の実行後に重み値ω[F]が修正される構成としてもよい。もっとも、以上の形態のように初期的な段階で重み値ω[F]が修正される構成によれば、重み値ω[F]の最適化に必要な時間(単位処理の回数)が削減されるという利点がある。また、ひとつのフレームについて実行される重み値ω[F]の修正の回数も任意である。例えば、所定回(1回または複数回)の単位処理が実行されるたびに重み値ω[F]を修正する構成も採用される。
以上の形態においては類否指標値R[F]と閾値THとが比較される構成を例示したが、重み値ω[F]の修正の可否を決定する方法は適宜に変更される。例えば、音モデルM[F]と推定形状C[F]との類似度が低い(類否指標値R[F]が大きい)ほうから計数して所定個の基本周波数Fについて重み値ω[F]をゼロに修正してもよい。
また、KL情報量は類否指標値R[F]の例示に過ぎない。例えば、音モデルM[F]と推定形状C[F]とのRMS(Root Mean Square)誤差(平均自乗誤差)を類否指標値R[F]として算定してもよい。また、以上においては音モデルM[F]と推定形状C[F]との類似度が高いほど類否指標値R[F]がゼロに近づく場合を例示したが、音モデルM[F]と推定形状C[F]との類似度が低いほどゼロに近づくような数値を類否指標値R[F]として算定してもよい。すなわち、類否指標値R[F]の算定の方法は本発明において任意であり、音モデルM[F]と推定形状C[F]との類似度が低い基本周波数Fの重み値ω[F]が低減される構成であれば足りる。
以上の形態においては、基本周波数の確率密度関数Pのうち重み値ω[F]の高いほうから計数して所定数のピークが抽出される構成を例示したが、確率密度関数Pの複数のピークのうち所定の閾値を上回るピークが基本周波数F0として抽出される構成としてもよい。また、以上の形態においては複数の基本周波数F0が推定される構成を例示したが、ひとつの基本周波数F0を推定する場合にも以上と同様の形態を当然に採用することができる。
以上の形態においてはひとつの系列の音モデルM[F]を利用した構成を例示したが、図5に示すように、複数の系統の音モデルM[F]を利用してもよい。同図の音高推定装置Dはn個の関数推定部20を含む(nは2以上の自然数)。記憶部30には、各々が別個の関数推定部20に対応したn系統の音モデルM1[F]〜Mn[F]が格納される。第i番目(iは1≦i≦nを満たす整数)の関数推定部20に対応した1系統の音モデルMi[F]は、図1から図3の音モデルM[F]と同様に、各基本周波数Fに対応した高調波構造をモデル化する関数である。音モデルM1[F]〜Mn[F]の各々は態様(ピークの周波数や各ピークの強度)が相違する。例えば、複数弦の弦楽器(例えば6弦のギター)の演奏音から各弦の音の基本周波数を推定するために利用される音高推定装置Dにおいては、第i番目の弦の演奏音の音響特性(振幅スペクトルや周波数帯域)に対応するように各音モデルMi[F]が作成される。
以上の形態のように音響信号Vのフレームごとに独立に重み値ω[F]が算定される構成のもとでは、ひとつのフレームを対象とした第1回目の推定形状特定処理において、例えば振幅スペクトルSと音モデルM[F](スペクトル分配比Q[F])との乗算によって推定形状C[F]が算定される。ただし、各フレームの重み値ω[F]が、直前のフレームで最終的に確定した重み値ω[F](直前のフレームについて推定された確率密度関数Pの関数値)を初期値として算定される構成としてもよい。例えば、ひとつのフレームを対象とした第1回目の推定形状特定処理においては、その直前のフレームについて最終的に算定された重み値ω[F]と音モデルM[F]とから生成したスペクトル分配比Q[F]を振幅スペクトルSに乗算することで推定形状C[F]が算定される構成としてもよい。
Claims (6)
- 相異なる基本周波数の高調波構造を示す複数の音モデルの混合分布として入力音響信号をモデル化したときの各音モデルの重み値の分布である基本周波数の確率密度関数を推定する関数推定手段であって、各基本周波数の音モデルが前記入力音響信号の高調波構造を支持する程度を示す推定形状に基づいて当該基本周波数の重み値を算定する重み値算定処理と、前記入力音響信号の振幅スペクトルと各基本周波数の音モデルと各基本周波数の重み値とに基づいて当該基本周波数の推定形状を特定する推定形状特定処理との反復によって前記基本周波数の確率密度関数を推定する関数推定手段と、
前記各基本周波数の音モデルと前記推定形状特定処理で当該音モデルから特定された推定形状との類否を示す類否指標値を算定する類否解析手段と、
前記重み値算定処理で算定された複数の重み値のうち前記類否解析手段の算定した類否指標値が非類似を示す基本周波数の重み値を低下させて当該重み値算定処理後の前記推定形状特定処理の対象とする重み値修正手段と、
前記関数推定手段が推定した前記基本周波数の確率密度関数のピークに対応した基本周波数を特定する音高特定手段と
を具備する音高推定装置。 - 前記重み値修正手段は、前記重み値算定処理で算定された複数の重み値のうち前記類否解析手段の算定した類否指標値が非類似を示す基本周波数の重み値をゼロとする
請求項1に記載の音高推定装置。 - 前記関数推定手段は、前記推定形状特定処理において、前記入力音響信号の振幅スペクトルと、各基本周波数の音モデルと、当該基本周波数について算定された重み値との乗算に基づいて、当該基本周波数に対応した推定形状を生成する
請求項1または請求項2に記載の音高推定装置。 - 前記関数推定手段が推定した前記基本周波数の確率密度関数のピークに対応した複数の基本周波数を特定する音高特定手段
を具備する請求項1から請求項3の何れかに記載の音高推定装置。 - 相異なる基本周波数の高調波構造を示す複数の音モデルの混合分布として入力音響信号をモデル化したときの各音モデルの重み値の分布である基本周波数の確率密度関数を推定する過程において、各基本周波数の音モデルが前記入力音響信号の高調波構造を支持する程度を示す推定形状に基づいて当該基本周波数の重み値を算定する重み値算定処理と、前記入力音響信号の振幅スペクトルと各基本周波数の音モデルと各基本周波数の重み値とに基づいて当該基本周波数の推定形状を特定する推定形状特定処理との反復によって前記基本周波数の確率密度関数を推定する一方、
前記各基本周波数の音モデルと前記推定形状特定処理で当該音モデルから特定した推定形状との類否を示す類否指標値を算定し、
前記重み値算定処理で算定された複数の重み値のうち前記算定した類否指標値が非類似を示す基本周波数の重み値を低下させて当該重み値算定処理後の前記推定形状特定処理の対象とし、
前記推定した前記基本周波数の確率密度関数のピークに対応した基本周波数を特定する
音高推定方法。 - 相異なる基本周波数の高調波構造を示す複数の音モデルの混合分布として入力音響信号をモデル化したときの各音モデルの重み値の分布である基本周波数の確率密度関数を推定する関数推定処理であって、各基本周波数の音モデルが前記入力音響信号の高調波構造を支持する程度を示す推定形状に基づいて当該基本周波数の重み値を算定する重み値算定処理と、前記入力音響信号の振幅スペクトルと各基本周波数の音モデルと各基本周波数の重み値とに基づいて当該基本周波数の推定形状を特定する推定形状特定処理との反復によって前記基本周波数の確率密度関数を推定する関数推定処理と、
前記各基本周波数の音モデルと前記推定形状特定処理で当該音モデルから特定した推定形状との類否を示す類否指標値を算定する類否解析処理と、
前記重み値算定処理で算定された複数の重み値のうち前記類否解析処理にて算定した類否指標値が非類似を示す基本周波数の重み値を低下させて当該重み値算定処理後の前記推定形状特定処理の対象とする重み値修正処理と、
前記関数推定処理で推定した前記基本周波数の確率密度関数のピークに対応した基本周波数を特定する音高特定処理と
をコンピュータにを実行させるプログラム。
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