JP4624218B2 - Stirrer - Google Patents

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JP4624218B2 JP2005256361A JP2005256361A JP4624218B2 JP 4624218 B2 JP4624218 B2 JP 4624218B2 JP 2005256361 A JP2005256361 A JP 2005256361A JP 2005256361 A JP2005256361 A JP 2005256361A JP 4624218 B2 JP4624218 B2 JP 4624218B2
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Description

本発明は、有機性廃棄物の攪拌装置に関する。   The present invention relates to an organic waste stirring apparatus.

従来、有機性廃棄物の処理プラントとして、例えば、鶏糞等を発酵処理することにより堆肥を生産するプラントなどが提供されている。この種のプラントでは、例えば、有機性廃棄物を収容する処理槽が設けられており、この処理槽の上を自走する攪拌装置によって収容される有機性廃棄物の攪拌を行うようにしている。
特開2001−47013公報
Conventionally, as an organic waste processing plant, for example, a plant for producing compost by fermenting chicken manure and the like has been provided. In this type of plant, for example, a processing tank for storing organic waste is provided, and the organic waste stored by a stirring device that self-runs on the processing tank is stirred. .
JP 2001-47013 A

ところで、上記のような従来の攪拌装置における爪部(攪拌爪)の例としては、特許文献1における図9ようなT字形のもの、或いは、特許文献1における図4のような略L字形のものが考えられている。しかしながら、前者の形態の爪では、有機性廃棄物の土塊などに大きな力が加わりにくく、粉砕性が不十分となりやすいという問題がある。また、後者の略L字形態のものでは、回転方向が一方向に定められてしまうという問題がある。このように回転方向が一方向に定められてしまうと、正逆自由に回転できないため移動及び攪拌に制約が課せられてしまう。例えば、処理槽内で全体的に満遍なく攪拌処理を行うといったことが難しく、一度に大量の原料を投入した場合などにおいて不利な構成となる。   By the way, as an example of the nail | claw part (stirring nail | claw) in the above conventional stirring apparatuses, it is a T-shaped thing like FIG. 9 in patent document 1, or a substantially L shape like FIG. Things are being considered. However, the nail in the former form has a problem that it is difficult to apply a large force to the lump of organic waste and the pulverization property tends to be insufficient. Moreover, the latter substantially L-shaped configuration has a problem that the direction of rotation is determined in one direction. If the rotational direction is determined in one direction as described above, the forward and reverse rotation cannot be performed freely, and thus restrictions on movement and stirring are imposed. For example, it is difficult to uniformly stir in the treatment tank as a whole, which is disadvantageous when a large amount of raw material is charged at one time.

本発明は、上記のような事情に基づいて完成されたものであって、有機性廃棄物の粉砕を良好に行いことができ、かつ、有機性廃棄物の移動、攪拌を自由度高く行いうる構成を提供することを目的とする。   The present invention has been completed based on the above circumstances, and can pulverize organic waste well, and can move and stir organic waste with a high degree of freedom. The purpose is to provide a configuration.

<請求項1の発明>
請求項1の発明は、有機性廃棄物の処理プラントに収容された前記有機性廃棄物を攪拌する攪拌装置であって、
前記プラント内において往復移動可能な移動体と、
前記移動体において所定の回転軸を中心として正反転駆動可能に取り付けられる回転体と、
前記回転体において突出して取り付けられ長手状の攪拌棒を有する複数の爪部と、
を有し、
前記攪拌棒の先端部には、前記回転体の正転時に前記有機性廃棄物の粉砕及び攪拌を行う正転用耕耘爪と、反転時に前記有機性廃棄物の粉砕及び攪拌を行う反転用耕耘爪と、が前記回転体の回転方向に沿って対向して配されており、
前記正転用耕耘爪は、前記反転用耕耘爪が配される側とは反対側の周縁部に第1刃部が形成され、
前記反転用耕耘爪は、前記正転用耕耘爪が配される側とは反対側の周縁部に第2刃部が形成されていることを特徴とする攪拌装置。
<Invention of Claim 1>
The invention of claim 1 is a stirring device for stirring the organic waste housed in an organic waste treatment plant,
A movable body capable of reciprocating in the plant;
A rotating body attached to the movable body so as to be capable of forward and reverse rotation about a predetermined rotation axis;
A plurality of claw portions protruding in the rotating body and having a longitudinal stirring bar ; and
Have
At the tip of the stirring bar , a normal tilling claw that pulverizes and agitates the organic waste when the rotating body is normally rotated, and a reversing tillage claw that crushes and agitates the organic waste during reversal. And are arranged facing each other along the rotation direction of the rotating body,
The normal tilling nail has a first blade portion formed on a peripheral edge opposite to the side on which the reversing tilling nail is arranged,
The agitation device according to claim 1, wherein the reversing tillage claw has a second blade portion formed at a peripheral edge opposite to a side where the normal rotation tilling claw is arranged.

請求項2の発明は、請求項1に記載の攪拌装置において、
前記正転用耕耘爪は、板状に構成されると共にその板面が前記回転軸と直交する仮想平面に沿うように配される第1縦爪部と、前記第1縦爪部の先端側において前記第1縦爪部の板面と交差する方向に折れ曲がる第1横爪部と、を備え、
前記反転用耕耘爪は、板状に構成されると共にその板面が前記回転軸と直交する仮想平面に沿うように配される第2縦爪部と、前記第2縦爪部の先端側において前記第1横爪部と同じ側に折れ曲がる第2横爪部と、を有することを特徴とする請求項1に記載の攪拌装置。
Invention of Claim 2 is the stirring apparatus of Claim 1,
The forward rotation tillage nail is configured in a plate shape and has a first vertical nail portion arranged so that a plate surface thereof is along a virtual plane orthogonal to the rotation axis, and a tip side of the first vertical nail portion A first lateral claw portion that bends in a direction intersecting the plate surface of the first vertical claw portion,
The reversing tillage claw is configured in a plate shape and has a second vertical claw portion arranged so that a plate surface thereof is along a virtual plane orthogonal to the rotation axis, and a tip side of the second vertical claw portion. The stirring device according to claim 1, further comprising a second lateral claw portion that bends on the same side as the first lateral claw portion.

請求項3の発明は、請求項1又は請求項2に記載の攪拌装置において、
前記第1刃部は、前記反転用耕耘爪が配される側とは反対側に凸となるように湾曲して配されており、
前記第2刃部は、前記正転用耕耘爪が配される側とは反対側に凸となるように湾曲して配されていることを特徴とする。
Invention of Claim 3 is the stirring apparatus of Claim 1 or Claim 2,
The first blade portion is curved and arranged so as to be convex on the side opposite to the side where the reversing tillage claw is arranged,
The second blade portion is arranged so as to be curved so as to be convex on the side opposite to the side on which the normal tilling claws are arranged.

請求項4の発明は、請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の攪拌装置において、
当該攪拌装置は、前記処理プラントに設けられた処理槽内に収容される前記有機性廃棄物を攪拌するものであり、
前記回転体は、前記処理槽の上方に配され、
前記攪拌棒の先端側が前記処理槽内を移動する構成をなし、
前記正転用耕耘爪及び前記反転用耕耘爪の全体が、前記処理槽内を移動可能とされていることを特徴とする。
Invention of Claim 4 is the stirring apparatus in any one of Claim 1 thru | or 3 ,
The agitator is for agitating the organic waste contained in a treatment tank provided in the treatment plant,
The rotating body is disposed above the processing tank,
The tip end side of the stirring rod is configured to move in the treatment tank,
The forward rotation tillage nail and the reversing tillage nail are configured to be movable in the processing tank.

請求項5の発明は、請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の攪拌装置において、
前記攪拌棒は、板状に構成されており、その板面が前記回転体の回転軸とほぼ直交する構成をなしていることを特徴とする。
The invention of claim 5 is the stirrer according to any one of claims 1 to 4 ,
The stirring rod is configured in a plate shape, and the plate surface is configured to be substantially orthogonal to the rotation axis of the rotating body.

請求項6の発明は、請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の攪拌装置において、
前記回転体の回転軸と直交する面方向において、前記回転体の回転軸から前記正転用耕耘爪における前記回転軸から最も遠い第1最遠部までの距離が、前記回転軸から前記反転用耕耘爪における前記回転軸から最も遠い第2最遠部までの距離と同一とされていることを特徴とする。
Invention of Claim 6 is the stirring apparatus in any one of Claim 1 thru | or 5 ,
In the surface direction orthogonal to the rotation axis of the rotating body, the distance from the rotation axis of the rotating body to the first farthest part farthest from the rotation axis in the normal rotation tillage nail is the rotation tillage from the rotation axis The distance between the claw and the second farthest part farthest from the rotation axis is the same.

<請求項1の発明>
請求項1の構成によれば、回転体の正転時には、正転用耕耘爪に設けられた第1刃部によってプラント内に収容された有機性廃棄物の粉砕、攪拌が良好になされ、反転時には、反転用耕耘爪に設けられた第2刃部によって有機性廃棄物の粉砕、攪拌が良好になされることとなる。即ち、正反転いずれの場合においても、刃部によって有機性廃棄物の切断・粉砕処理がなされるため、大きな塊の粉砕が良好に行われ、粒の均一化が効果的に図られることとなる。
また、正転用耕耘爪と反転用耕耘爪とが回転方向に沿って対向して設けられているため、正転時には、正転用耕耘爪の移動した軌跡を追うように反転用耕耘爪が移動することとなり、反転用耕耘爪が有機性廃棄物と緩衝しにくくなる。逆に、反転時には、反転用耕耘爪の移動した軌跡を追うように正転用耕耘爪が移動することとなるため、正転用耕耘爪は有機性廃棄物と緩衝しにくくなる。つまり、正反転いずれの場合においても、一方の耕耘爪によって有機性廃棄物を良好に粉砕、攪拌でき、他方の耕耘爪が攪拌の妨げにならなくなるため、有機性廃棄物の処理を自由度高く良好に実現できる好適構成となる。
また、爪部は攪拌棒を有するから、正転用耕耘爪及び反転用耕耘爪の全体が有機性廃棄物内に潜り込むような場合であっても、回転体に生じる抵抗を効果的に抑えることができる。即ち、大量の有機性廃棄物を攪拌する場合であっても、回転体自体が有機性廃棄物に接触しにくくなり、回転体に負荷がかかりにくくなる。
<Invention of Claim 1>
According to the configuration of the first aspect, during normal rotation of the rotating body, the organic waste accommodated in the plant is pulverized and stirred well by the first blade provided in the normal rotation tillage nail, and at the time of inversion The organic waste is pulverized and agitated satisfactorily by the second blade provided on the reversing tillage nail. That is, in any case of normal reversal, since the organic waste is cut and pulverized by the blade portion, the large lump is pulverized well and the particles are effectively uniformed. .
In addition, since the normal tilling claws and the reverse tilling claws are provided to face each other along the rotation direction, the reverse tilling claws move so as to follow the trajectory of the normal rotation tilling claws during normal rotation. As a result, the cultivating claw for reversal becomes difficult to buffer with organic waste. On the other hand, at the time of reversal, the normal rotation tillage nail moves so as to follow the trajectory of the reversal tillage nail, so that the normal rotation tillage nail becomes difficult to buffer the organic waste. In other words, in either case of normal reversal, organic waste can be crushed and stirred well with one tilling nail, and the other tilling nail does not interfere with stirring. The preferred configuration can be realized well.
Moreover, since the nail | claw part has a stirring rod, even if it is a case where the whole of the normal rotation tillage nail and the inversion tillage nail are embedded in organic waste, it can suppress effectively the resistance which arises in a rotating body. it can. That is, even when a large amount of organic waste is stirred, the rotating body itself is less likely to come into contact with the organic waste, and the rotating body is less likely to be loaded.

<請求項2の発明>
請求項2の構成によれば、正転用耕耘爪において、回転軸から遠ざかる側に延びると共に板状形態をなし、かつその板面が回転軸と直交する仮想平面に沿うように配される第1縦爪部が設けられ、反転用耕耘爪において、回転軸から遠ざかる側に延びると共に板状形態をなし、かつその板面が回転軸と直交する仮想平面に沿うように配される第2縦爪部が設けられているため、正転方向及び反転方向のいずれにおいても有機性廃棄物を良好に粉砕できる構成となる。
また、第1縦爪部の先端側において第1縦爪部の板面と交差する方向に折れ曲がる第1横爪部が設けられ、第2縦爪部の先端側において第1横爪部と同じ側に折れ曲がる第2横爪部が設けられているため、掻き起こした有機性廃棄物を反転しやすくなる。
<Invention of Claim 2>
According to the configuration of the second aspect, in the forward rotation tillage nail, the first extending to the side away from the rotation axis and having a plate-like shape, and the plate surface is arranged to be along a virtual plane orthogonal to the rotation axis. A second nail provided with a vertical nail portion, extending in a direction away from the rotation axis and having a plate-like shape, and having a plate surface along a virtual plane orthogonal to the rotation axis. Since the portion is provided, the organic waste can be pulverized satisfactorily in both the normal rotation direction and the reverse rotation direction.
In addition, a first horizontal claw portion that is bent in a direction intersecting the plate surface of the first vertical claw portion is provided on the distal end side of the first vertical claw portion, and the same as the first horizontal claw portion on the distal end side of the second vertical claw portion. Since the 2nd horizontal nail | claw part bent in the side is provided, it becomes easy to reverse the organic waste which arose.

<請求項3の発明>
請求項3の構成によれば、第1刃部及び第2刃部により正転方向及び反転方向のいずれにおいても有機性廃棄物の土塊に効率的に力が作用しやすくなり、より良好に土塊の切断、粉砕がなされることとなる。
<Invention of Claim 3>
According to the configuration of claim 3, the first blade portion and the second blade portion can easily and efficiently exert a force on the organic waste soil block in both the normal rotation direction and the reverse rotation direction, and the soil block can be improved better. Will be cut and crushed.

請求項4の発明>
請求項4の構成によれば、処理槽上端に至るまで目一杯有機性廃棄物を収容した場合であっても、回転体に有機性廃棄物が接触しにくく、処理槽内の有機性廃棄物に対し攪拌棒及び耕耘爪を利用して回転抵抗を大きくすることなく効率的に攪拌を行うことができる。
<Invention of Claim 4 >
According to the structure of Claim 4 , even if it is a case where organic waste is fully accommodated until it reaches the upper end of a processing tank, organic waste is hard to contact a rotary body, and organic waste in a processing tank On the other hand, it is possible to efficiently stir without increasing the rotational resistance by using a stirring rod and a tilling nail.

請求項5の発明>
請求項5の構成によれば、攪拌時に攪拌棒に負荷がかかりにくい好適な構成となり、回転に伴う抵抗をより一層軽減できる。
<Invention of Claim 5 >
According to the structure of Claim 5 , it becomes a suitable structure which is hard to apply a load to a stirring rod at the time of stirring, and can reduce resistance accompanying rotation further.

請求項6の発明>
請求項6の構成によれば、回転体が正転方向及び反転方向のいずれに回転する場合であっても、正転用耕耘爪の回転軌跡の最外縁と反転用耕耘爪の回転軌跡の最外縁とが一致することとなり、粉砕・攪拌を行う耕耘爪ではない他方の耕耘爪(即ち、粉砕・攪拌を行わない側の耕耘爪)に有機性廃棄物が作用しにくくなる。従って、粉砕・攪拌を予定していない耕耘爪が有機性廃棄物に接触することに起因する爪部や回転体の負荷を効果的に減らすことができる。
<Invention of Claim 6 >
According to the configuration of the sixth aspect , the outermost edge of the rotation trajectory of the normal rotation tillage nail and the outermost edge of the rotation trajectory of the reversing tillage nail, regardless of whether the rotating body rotates in the normal rotation direction or the reverse rotation direction. Therefore, the organic waste is less likely to act on the other cultivating claw that is not the cultivating claw that performs pulverization / stirring (that is, the cultivating claw that is not pulverized / stirred). Therefore, the load of the nail | claw part and rotary body resulting from the cultivation nail | claw which does not plan crushing and stirring to organic waste can be reduced effectively.

<実施形態1>
本発明の実施形態1について図面を参照しつつ説明する。
図1は、有機性廃棄物の処理プラントの一部を概念的に説明する説明図である。なお、図1ではプラントの壁や天井は省略して示している。図2は、本実施形態に係る攪拌装置をレール45や処理槽5などと共に示す側面図である。なお、図1、図2では、一部の爪部60のみを示し、残りの爪部の図示は省略している。
1.全体構成
本実施形態の攪拌装置1は、有機性廃棄物の処理プラント200(以下、単にプラント200とも称する)に収容された有機性廃棄物を攪拌する装置として構成され、発酵処理を行うための処理槽5に敷かれたレール5A上を往復移動するものである。
処理槽5は、上部を開放した概ね長方形の箱形であり、例えばコンクリートによりその側壁及び底壁が形成されている。
なお、以下の説明では、処理槽5において攪拌装置1の移動方向の一方側の端部を一端部5B、他方側の端部を他端部5Cとする。この処理槽5は、例えば、いずれかの領域に鶏糞等の有機性廃棄物を投入し、この有機性廃棄物を攪拌しながら一端側に移動させたり、或いは攪拌しながら他端側に移動させるなどして、投入された有機性廃棄物を攪拌し、均一化できるようになっている。即ち、堆積する有機性廃棄物を両方向に攪拌・移動させることのできる往復攪拌可能な構成となっている。以下、この攪拌装置1の具体的構成について説明する。
<Embodiment 1>
Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an explanatory view for conceptually explaining a part of an organic waste treatment plant. In FIG. 1, the walls and ceiling of the plant are omitted. FIG. 2 is a side view showing the stirring device according to the present embodiment together with the rail 45, the processing tank 5, and the like. 1 and 2, only a part of the claw portions 60 are shown, and the remaining claw portions are not shown.
1. Overall Configuration The stirring device 1 of the present embodiment is configured as a device for stirring organic waste housed in an organic waste processing plant 200 (hereinafter also simply referred to as a plant 200), and performs a fermentation process. It reciprocates on the rail 5A laid in the processing tank 5.
The processing tank 5 has a generally rectangular box shape with an open top, and its side walls and bottom wall are formed of, for example, concrete.
In the following description, one end portion in the moving direction of the stirring device 1 in the processing tank 5 is one end portion 5B, and the other end portion is the other end portion 5C. This treatment tank 5 is, for example, throwing organic waste such as chicken manure into one of the areas and moving this organic waste to one end side while stirring or moving it to the other end side while stirring. For example, the introduced organic waste can be stirred and homogenized. That is, the organic waste that accumulates can be stirred and moved in both directions, and can be reciprocally stirred. Hereinafter, a specific configuration of the stirring device 1 will be described.

攪拌装置1は、処理槽5の両側壁に、一端部5Bと他端部5Cとの間で敷設された一対のレール5A上に沿って往復走行する自走移動体7と、これに備えられた攪拌部9を備えてなる。ダンプカーなどによって山状に投入された有機性廃棄物は攪拌部9によって攪拌されながら掬い上げられ、一端側から他端側、或いは他端側から一端側へ移動するようにされている。つまり両方向に移動可能となっている。   The agitator 1 is provided with a self-propelled moving body 7 that reciprocates along a pair of rails 5A laid on both side walls of the treatment tank 5 between one end 5B and the other end 5C. The stirring part 9 is provided. The organic waste thrown into a mountain shape by a dump truck or the like is scooped up while being stirred by the stirring unit 9 and moved from one end side to the other end side or from the other end side to the one end side. That is, it can move in both directions.

自走移動体7は、鋼材などからなるフレーム23と、このフレーム23の四隅に回動可能に支持され、図示しないモータにより駆動される4つの走行車輪27とを備える。なお、モータの動力はチェーン(図示略)により走行車輪27に伝達されている。そして、自走移動体7は、図示しない制御装置によってそのモータを駆動制御することによって一端側に向かう第1方向、及び他端側に向かう第2方向に往復移動可能とされている。   The self-propelled moving body 7 includes a frame 23 made of steel or the like, and four traveling wheels 27 that are rotatably supported at the four corners of the frame 23 and are driven by a motor (not shown). The power of the motor is transmitted to the traveling wheel 27 by a chain (not shown). And the self-propelled moving body 7 can be reciprocated in a first direction toward one end side and a second direction toward the other end side by driving and controlling the motor by a control device (not shown).

フレーム23には、台部23Aが設けられている。台部23Aには、アーム部材31が、その基端部を軸として上下に回動するように取り付けられている。詳細にはアーム部材31は、台部23Aの両側からほぼレール5Aの幅を開けつつ下流方向に向かって互いに平行となるように延び、ヒンジ24を介して取り付けられている。これにより、アーム部材31は、ヒンジ24を中心として回動し、攪拌部9がやや上方に位置する上昇位置と、図1、図2にて示すような下降位置との間で上下に変位するようにされている。   The frame 23 is provided with a base portion 23A. The arm member 31 is attached to the base portion 23A so as to rotate up and down around the base end portion thereof. Specifically, the arm member 31 extends from both sides of the base portion 23A so as to be parallel to each other in the downstream direction while opening the width of the rail 5A, and is attached via a hinge 24. As a result, the arm member 31 rotates about the hinge 24, and is displaced up and down between a raised position where the stirring unit 9 is located slightly above and a lowered position as shown in FIGS. Has been.

攪拌部9の回転体50(図5)は、アーム部材31の上面に固定された取付台32上のモータ33によりチェーン34を介して駆動されるようになっている(例えば、約150rpmで回転する)。   The rotating body 50 (FIG. 5) of the stirring unit 9 is driven via a chain 34 by a motor 33 on a mounting base 32 fixed to the upper surface of the arm member 31 (for example, rotating at about 150 rpm). To do).

攪拌部9は、アーム部材31に取り付けられた油圧シリンダ35によって昇降可能とされている。すなわち、油圧シリンダ35は、その両端部を回動可能に軸受けされつつ、アーム部材31とフレーム23とを結ぶように取り付けられている。油圧シリンダ35が伸びた状態で、後述する攪拌部9の爪部60が、処理槽5の底部付近から離間するようにされており、油圧シリンダ35が縮んだ状態では、攪拌部9の爪部60の先端が処理槽5の底面付近まで下がるようにされている。なお、攪拌部9は後述するように下がった位置で回転駆動するように制御されている。また、台部23Aには、その上面に油圧シリンダ35を駆動するための油圧ポンプユニット(図示略)が備えられている。   The stirring unit 9 can be moved up and down by a hydraulic cylinder 35 attached to the arm member 31. That is, the hydraulic cylinder 35 is attached so as to connect the arm member 31 and the frame 23 while both ends thereof are rotatably supported. In a state where the hydraulic cylinder 35 is extended, a claw portion 60 of the stirring unit 9 which will be described later is separated from the vicinity of the bottom of the processing tank 5, and in a state where the hydraulic cylinder 35 is contracted, a claw portion of the stirring unit 9 The front end of 60 is lowered to the vicinity of the bottom surface of the processing tank 5. The stirring unit 9 is controlled to rotate at a lowered position as will be described later. Further, the base portion 23A is provided with a hydraulic pump unit (not shown) for driving the hydraulic cylinder 35 on the upper surface thereof.

さらに、フレーム部23は、配線コード43を保持するためのコード保持フレーム23Bを有している。フレーム部23Bは、台部23Aから上方に突出するように立設されている。攪拌装置1の配線コード43は、コード保持フレーム23Bに沿って保持されている。   Further, the frame portion 23 has a cord holding frame 23 </ b> B for holding the wiring cord 43. The frame portion 23B is erected so as to protrude upward from the base portion 23A. The wiring cord 43 of the stirring device 1 is held along the cord holding frame 23B.

また、処理槽5の上方には自走移動体7の移動方向に延びるレール45が設けられ、このレール45には、複数のスライダ47がレール45をスライド移動可能に取り付けられている。配線コード43は、コード保持フレーム23Bの先端からは複数のスライダ47のフック47Aに蛇行するように掛けられて図示しない制御装置に接続されている。   A rail 45 extending in the moving direction of the self-running moving body 7 is provided above the processing tank 5, and a plurality of sliders 47 are attached to the rail 45 so that the rail 45 can slide. The wiring cord 43 is hung from the tip of the cord holding frame 23B so as to meander to the hooks 47A of the plurality of sliders 47, and is connected to a control device (not shown).

2.爪部の構成
次に、図3ないし図5を参照し、爪部及びその付近の構成について説明する。
図3は、本実施形態の攪拌装置1に用いる爪部を例示する側面図であり、図4は、その正面図である。図5は、攪拌装置1に用いる回転体を例示する斜視図である。
上述したように、プラント200内には、上述の自走移動体7(自走移動体7は、特許請求の範囲でいう移動体に相当する)が往復移動可能に備えられておりこの自走移動体7には、上述の攪拌部9が、複数の爪部60を備えた形態で設けられている。攪拌部9は、自走移動体7において回転軸50Aを中心として正転方向及び反転方向の両方向に回転駆動可能に取り付けられた回転体50と、この回転体50から突出して設けられる複数の爪部60とを備えた構成となっている。
2. Next, with reference to FIG. 3 to FIG. 5, the configuration of the claw portion and the vicinity thereof will be described.
FIG. 3 is a side view illustrating a claw portion used in the stirring device 1 of the present embodiment, and FIG. 4 is a front view thereof. FIG. 5 is a perspective view illustrating a rotating body used in the stirring device 1.
As described above, in the plant 200, the above-described self-propelled mobile body 7 (the self-propelled mobile body 7 corresponds to a mobile body in the claims) is provided so as to be reciprocally movable. The moving body 7 is provided with the above-described stirring portion 9 in a form including a plurality of claw portions 60. The agitating unit 9 includes a rotating body 50 attached to the self-propelled moving body 7 so as to be rotationally driven in both the normal rotation direction and the reverse direction around the rotation shaft 50A, and a plurality of claws provided so as to protrude from the rotating body 50. It is the structure provided with the part 60. FIG.

爪部60を保持する回転体50は、図5に示すように、回転軸50Aに沿った長手状に構成され、軸状の回転基部52と、この回転基部52から放射方向に延びるように回転基部52に固定される複数の取付部51を備えている。複数の取付部51は、回転基部52の全幅にわたるように配されており、爪部60が回転体50の幅方向(本実施形態では回転軸50Aの方向を幅方向とする)において満遍なく配されるようになっている。取付部51には、図3、図4に示す爪部60の攪拌棒61がネジ等の締結部材などによって固定されるようになっている。なお、図1、図2に示すように、爪部60の全体の長さは、攪拌部9が下がった下降状態で、処理槽5の底壁に摺接する程度、或いは底壁からわずかに離れる程度とされている。   As shown in FIG. 5, the rotating body 50 that holds the claw portion 60 is formed in a longitudinal shape along the rotation shaft 50 </ b> A, and rotates so as to extend in the radial direction from the shaft-shaped rotation base 52. A plurality of attachment portions 51 fixed to the base portion 52 are provided. The plurality of attachment portions 51 are arranged so as to cover the entire width of the rotation base 52, and the claw portions 60 are uniformly arranged in the width direction of the rotating body 50 (in this embodiment, the direction of the rotation shaft 50A is the width direction). It has become so. 3 and 4 is fixed to the mounting portion 51 by a fastening member such as a screw. As shown in FIGS. 1 and 2, the entire length of the claw portion 60 is such that the claw portion 60 is in a lowered state in which the stirring portion 9 is lowered and is in sliding contact with the bottom wall of the processing tank 5 or slightly away from the bottom wall. It is said to be about.

図3、図4に示すように、爪部60の先端部には、回転体50の正転時に有機性廃棄物の粉砕及び攪拌を行う正転用耕耘爪63と、反転時に有機性廃棄物の粉砕及び攪拌を行う反転用耕耘爪65と、が回転体50の回転方向に沿って互いに対向して配されている。なお、本実施形態では、図1、図2において時計回り方向を正転方向としており、反時計回り方向を反転方向としているが、逆としてもよい。この場合、正転用耕耘爪と反転用耕耘爪の関係も逆となる。   As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the tip of the claw portion 60 has a normal rotation tillage claw 63 for pulverizing and stirring organic waste when the rotating body 50 is normally rotated, and organic waste when the rotating body 50 is inverted. Inversion cultivating claws 65 that perform pulverization and stirring are arranged facing each other along the rotation direction of the rotating body 50. In the present embodiment, the clockwise direction in FIGS. 1 and 2 is the forward rotation direction, and the counterclockwise direction is the reverse direction, but it may be reversed. In this case, the relationship between the normal tilling claw and the reverse tilling claw is also reversed.

正転用耕耘爪63は、反転用耕耘爪65が配される側とは反対側の周縁部に第1刃部63Aが形成され、反転用耕耘爪65は、正転用耕耘爪63が配される側とは反対側の周縁部に第2刃部65Aが形成されている。   The normal rotation tillage claw 63 has a first blade 63A formed at the peripheral edge opposite to the side on which the reversing tillage claw 65 is disposed, and the reversing tillage claw 65 is disposed with the normal rotation tilling claw 63. A second blade portion 65A is formed on the peripheral edge on the side opposite to the side.

正転用耕耘爪63は、第1縦爪部63Bと第1横爪部63Cとを備えている。第1縦爪部63Bは、回転軸50Aから遠ざかる側に延びると共に板状形態をなし、かつその板面が回転軸50Aと直交する仮想平面に沿うように配されている。第1横爪部63Cは、第1縦爪部63Bの先端側において第1縦爪部63Bの板面と交差する方向に折れ曲がる構成をなしている。   The normal tilling claw 63 includes a first vertical claw portion 63B and a first horizontal claw portion 63C. The first vertical claw portion 63B extends in a direction away from the rotation shaft 50A, has a plate shape, and is disposed so that the plate surface is along a virtual plane orthogonal to the rotation shaft 50A. 63 C of 1st horizontal nail | claw parts have comprised the structure bent in the direction which cross | intersects the plate | board surface of the 1st vertical nail | claw part 63B in the front end side of the 1st vertical claw part 63B.

反転用耕耘爪65は、第2縦爪部65Bと第2横爪部65Cとを備えている。第2縦爪部65Bは、回転軸50Aから遠ざかる側に延びると共に板状形態をなし、かつその板面が回転軸50Aと直交する仮想平面に沿うように配されている。また、第2横爪部65Cは、第2縦爪部の先端側において第1横爪部63Cと同じ側に折れ曲がる構成をなしている。   The reversing tillage claw 65 includes a second vertical claw portion 65B and a second horizontal claw portion 65C. The second vertical claw portion 65B extends in a direction away from the rotation shaft 50A, has a plate shape, and is disposed so that its plate surface is along a virtual plane orthogonal to the rotation shaft 50A. Further, the second horizontal claw portion 65C is configured to bend on the same side as the first horizontal claw portion 63C on the tip side of the second vertical claw portion.

また、正転用耕耘爪63及び反転用耕耘爪65の先端に配される第1横爪部63C及び第2横爪部65Cは、回転軸50Aの方向にほぼ沿うように、互いに同じ方向を向いて屈曲している。これら正転用耕耘爪63及び反転用耕耘爪65は、一般的に、なた爪と呼ばれているものであり、正転用耕耘爪63と反転用耕耘爪65は面Fを中心として対照形状とされている。なお、面Fは、回転軸50Aをその面上に含み、かつ攪拌棒61の中心を通る面のことである。   Further, the first horizontal claw portion 63C and the second horizontal claw portion 65C arranged at the tips of the forward rotation tillage claws 63 and the reverse rotation tillage claws 65 are oriented in the same direction so as to be substantially along the direction of the rotation shaft 50A. And bent. The normal tillage claws 63 and the reverse tillage claws 65 are generally called nail claws, and the forward rotation tillage claws 63 and the reverse tillage claws 65 have a reference shape centered on the surface F. Has been. The surface F is a surface that includes the rotation shaft 50 </ b> A on the surface and passes through the center of the stirring rod 61.

また、第1刃部63Aは、反転用耕耘爪65が配される側とは反対側に凸となるように、第1耕耘爪63の基端側から先端側にかけて湾曲して形成されている。また、第2刃部65Aは、正転用耕耘爪63が配される側とは反対側に凸となるように、第2耕耘爪65の基端側から先端側にかけて湾曲して形成されている。   Further, the first blade portion 63A is formed to be curved from the proximal end side to the distal end side of the first tilling claw 63 so as to protrude to the side opposite to the side on which the reversing cultivation claw 65 is disposed. . Further, the second blade portion 65A is formed to be curved from the proximal end side to the distal end side of the second tilling claw 65 so as to protrude to the side opposite to the side on which the normal rotation tilling claw 63 is arranged. .

また、第1横爪部63Cは、第1縦爪部63Bから反転用耕耘爪65側に屈曲するように配され、第2横爪部65Cは、第2縦爪部から正転用耕耘爪63側に屈曲するように配されており、第1横爪部63Cと第2横爪部65Cとが互いに対向している。   Further, the first horizontal claw portion 63C is arranged so as to be bent from the first vertical claw portion 63B to the reversing tillage claw 65 side, and the second horizontal claw portion 65C is forwardly rotated from the second vertical claw portion 63. The first lateral claw portion 63C and the second lateral claw portion 65C are opposed to each other.

上記のように構成される正転用耕耘爪63及び反転用耕耘爪65は、図2、図3に示すように、回転体50の回転軸50Aと直交する面方向において、回転体50の回転軸50Aから正転用耕耘爪63における回転軸50Aから最も遠い第1最遠部63Dまでの距離が、回転軸50Aから反転用耕耘爪65における回転軸50Aから最も遠い第2最遠部65Dまでの距離と同一とされている。   As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the forward tilling claws 63 and the reversing tilling claws 65 configured as described above have a rotational axis of the rotating body 50 in a plane direction orthogonal to the rotating shaft 50 </ b> A of the rotating body 50. The distance from 50A to the first farthest portion 63D farthest from the rotation shaft 50A in the forward rotation tillage claw 63 is the distance from the rotation shaft 50A to the second farthest portion 65D farthest from the rotation shaft 50A in the reversing tillage claw 65 It is the same.

つまり、回転体50が正転方向及び反転方向のいずれに回転する場合であっても、回転軸50Aと直交する面方向に関し、正転用耕耘爪63の回転軌跡の最外縁(図2では、一点鎖線Cにて概念的に図示)と反転用耕耘爪65の回転軌跡の最外縁とが一致することとなり、粉砕・攪拌を行う耕耘爪ではない他方の耕耘爪(即ち、粉砕・攪拌を行わない側の耕耘爪)に有機性廃棄物が作用しにくくなっている。従って、粉砕・攪拌を予定していない耕耘爪が有機性廃棄物に接触することに起因する爪部や回転体の負荷を効果的に減らすことができることとなる。   That is, even when the rotating body 50 rotates in either the normal rotation direction or the reverse rotation direction, the outermost edge of the rotation trajectory of the normal rotation tillage claw 63 (one point in FIG. 2) in the plane direction orthogonal to the rotation axis 50A. The conceptual outline is shown by the chain line C) and the outermost edge of the rotation trajectory of the reversing tillage claw 65 coincides with the other tilling claw that is not the tilling claw for crushing / stirring (that is, crushing / stirring is not performed). Organic waste is less likely to act on the side tilling nail). Therefore, the load of the nail | claw part and rotary body resulting from the tilling nail | claw which does not plan crushing and stirring to organic waste can be reduced effectively.

また、爪部60は、回転体50に装着される長手状の攪拌棒61を有している。攪拌棒61は、板状に構成されており、その板面が回転体50の回転軸50Aとほぼ直交する構成をなしており、より詳しくは、細長い板状に構成される第1プレート61Aと、第1プレート61に続く、第1プレート61よりも幅が広い板状の第2プレート61Bとを有している。第1プレート61Aと第2プレート61Bは一体部品として形成してもよく、溶接やネジ等の締結部材などによって固定してもよい。そして、攪拌棒61の先端部において、第2プレート61Bの幅方向両端部に正転用耕耘爪63及び反転用耕耘爪65がそれぞれ装着されている。   Further, the claw portion 60 has a longitudinal stirring rod 61 attached to the rotating body 50. The stirring rod 61 is configured in a plate shape, and the plate surface thereof is configured to be substantially orthogonal to the rotation shaft 50A of the rotating body 50. More specifically, the stirring rod 61 includes a first plate 61A configured in an elongated plate shape. The first plate 61 has a plate-like second plate 61B that is wider than the first plate 61. The first plate 61A and the second plate 61B may be formed as an integral part, or may be fixed by a fastening member such as welding or a screw. Then, at the tip of the stirring bar 61, a forward rotation tillage claw 63 and an inversion tillage claw 65 are respectively attached to both ends in the width direction of the second plate 61B.

また、攪拌装置1では、回転体50が処理槽5の上方に配されており、攪拌棒61の先端側が処理槽5の内部を移動する構成をなしている。一方、正転用耕耘爪63及び反転用耕耘爪65は、全体が処理槽内を移動可能とされている。そして、回転体50の回転に伴い、爪部60の先端が有機性廃棄物を攪拌しながら掬い上げ、斜め下方側に落すように作用する。これにより発酵処理に適した高さ約120cmの、処理槽5の長手方向に延びる断面略台形の畝が形成されるとともに、攪拌部9が畝を攪拌する毎に畝が所定距離、例えば2mずつ移動するようになっている。   Further, in the stirring device 1, the rotating body 50 is disposed above the processing tank 5, and the tip end side of the stirring rod 61 is configured to move inside the processing tank 5. On the other hand, the normal rotation claw 63 and the reverse cultivation claw 65 are configured to be movable in the processing tank as a whole. And with rotation of the rotary body 50, the front-end | tip of the nail | claw part 60 scoops up organic waste, stirring, and acts so that it may fall to the diagonally downward side. As a result, a trapezoidal trapezoidal cross section extending in the longitudinal direction of the treatment tank 5 and having a height of about 120 cm suitable for fermentation treatment is formed, and each time the stirring unit 9 stirs the straw, the straw is a predetermined distance, for example, 2 m. It is supposed to move.

そして、本実施形態の構成によれば、回転体50の正転時には、正転用耕耘爪63に設けられた第1刃部63Aによってプラント内に収容された有機性廃棄物の粉砕、攪拌がなされ、反転時には、反転用耕耘爪65に設けられた第2刃部65Aによって有機性廃棄物の粉砕、攪拌がなされることとなる。つまり、正反転いずれの場合においても、刃部によって有機性廃棄物の切断処理がなされるため、大きな塊の粉砕が良好に行われ、粒の均一化が効果的に図られることとなる。   And according to the structure of this embodiment, at the time of the normal rotation of the rotary body 50, the organic waste accommodated in the plant is pulverized and stirred by the first blade 63A provided on the normal rotation tillage claw 63. When reversing, the organic waste is pulverized and stirred by the second blade portion 65A provided on the reversing tillage nail 65. That is, in any case of normal reversal, the cutting process of the organic waste is performed by the blade portion, so that a large lump is pulverized satisfactorily and the particles are effectively uniformed.

また、正転用耕耘爪63と反転用耕耘爪65とが回転方向に沿って対向して設けられているため、正転時には、正転用耕耘爪63の移動した軌跡を追うように反転用耕耘爪65が移動することとなり、反転用耕耘爪65が有機性廃棄物と緩衝しにくくなる。逆に、反転時には、反転用耕耘爪65の移動した軌跡を追うように正転用耕耘爪63が移動することとなるため、正転用耕耘爪63は有機性廃棄物と緩衝しくくなる。
つまり、正反転いずれの場合においても、一方の耕耘爪によって有機性廃棄物を良好に粉砕、攪拌でき、他方の耕耘爪が攪拌の妨げにならなくなるため、有機性廃棄物の処理を自由度高く良好に実現できることとなる。
Further, since the normal tilling claws 63 and the reverse tilling claws 65 are provided facing each other in the rotation direction, the reverse tilling claws 63 follow the trajectory of the normal rotation tilling claws 63 during forward rotation. 65 will move, and it will become difficult for the inversion tillage nail | claw 65 to buffer with organic waste. On the other hand, when reversing, the normal tilling claws 63 move so as to follow the trajectory of the reversing tilling claws 65, so that the normal tilling claws 63 are buffered with organic waste.
In other words, in either case of normal reversal, organic waste can be crushed and stirred well with one tilling nail, and the other tilling nail does not interfere with stirring. It can be realized well.

また、本実施形態の構成では、板面が回転軸50Aと直交する仮想平面に沿うように配される第1縦爪部63B及び第2縦爪部65Bが設けられているため、正転方向及び反転方向のいずれにおいても有機性廃棄物を良好に粉砕できることとなる。   In the configuration of the present embodiment, since the first vertical claw portion 63B and the second vertical claw portion 65B are provided so that the plate surface is along a virtual plane orthogonal to the rotation axis 50A, the normal rotation direction The organic waste can be pulverized satisfactorily in both the reverse direction and the reverse direction.

さらに、第1縦爪部63Bの先端側において第1縦爪部63Bの板面と交差する方向に折れ曲がる第1横爪部63Cが設けられ、第2縦爪部65Bの先端側において第1横爪部63Cと同じ側に折れ曲がる第2横爪部65Cが設けられているため、掻き起こした有機性廃棄物が反転されやすくなっている。   Further, a first horizontal claw portion 63C that bends in a direction intersecting the plate surface of the first vertical claw portion 63B is provided on the front end side of the first vertical claw portion 63B, and the first horizontal claw portion 63B is provided on the front end side of the second vertical claw portion 65B. Since the second horizontal claw portion 65C that bends on the same side as the claw portion 63C is provided, the scraped organic waste is easily reversed.

また、第1刃部63Aは、反転用耕耘爪65が配される側とは反対側に凸となるように湾曲して配されており、第2刃部65Aは、正転用耕耘爪63が配される側とは反対側に凸となるように湾曲して配されているため、これら第1刃部63A及び第2刃部65Aにより正転方向及び反転方向のいずれにおいても有機性廃棄物の土塊に効率的に力が作用しやすく、より良好に土塊が切断、粉砕されることとなる。   Further, the first blade portion 63A is curved and arranged so as to be convex on the side opposite to the side on which the reversing tillage claw 65 is arranged, and the second blade portion 65A is provided with the normal rotation cultivation claw 63. Since the first and second blade parts 63A and 65A are curved so as to be convex on the opposite side to the arranged side, the organic waste is generated in both the forward and reverse directions by the first blade part 63A and the second blade part 65A. The force easily acts on the soil mass efficiently, and the soil mass is cut and pulverized better.

また、攪拌棒61を介して正転用耕耘爪63及び反転用耕耘爪65が装着されているため、正転用耕耘爪63及び反転用耕耘爪65の全体が有機性廃棄物内に潜り込むような場合であっても、回転体50に生じる抵抗を効果的に抑えることができる。即ち、大量の有機性廃棄物を攪拌する場合であっても、回転体50自体が有機性廃棄物に接触しにくく、回転体50に負荷がかかりにくい構成となっている。   Further, since the normal tilling claws 63 and the reverse tilling claws 65 are attached via the stirring rod 61, the entire normal tilling claws 63 and the reverse tilling claws 65 are embedded in the organic waste. Even so, the resistance generated in the rotating body 50 can be effectively suppressed. That is, even when a large amount of organic waste is agitated, the rotating body 50 itself is less likely to come into contact with the organic waste, and the rotating body 50 is less likely to be loaded.

また、処理槽5の上方に回転体50が配されているため、処理槽上端に至るまで目一杯有機性廃棄物を収容した場合であっても、回転体50に有機性廃棄物が接触しにくく、処理槽内の有機性廃棄物に対し攪拌棒61及び耕耘爪を利用して回転抵抗を大きくすることなく効率的に攪拌を行えるようになっている。   Further, since the rotating body 50 is disposed above the treatment tank 5, even when the organic waste is fully accommodated up to the upper end of the treatment tank, the organic waste comes into contact with the rotating body 50. It is difficult to efficiently stir the organic waste in the treatment tank by using the stirring rod 61 and the tilling nail without increasing the rotational resistance.

また、本実施形態では、攪拌棒61は、板状に構成されており、その板面が回転体の回転軸とほぼ直交する構成をなしているため、攪拌時に攪拌棒61に負荷がかかりにくい好適な構成となり、回転に伴う抵抗をより一層軽減できることとなる。   In the present embodiment, the stirring bar 61 is configured in a plate shape, and the plate surface is configured to be substantially orthogonal to the rotation axis of the rotating body. It becomes a suitable structure, and the resistance accompanying rotation can be further reduced.

<他の実施形態>
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
<Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention, and further, within the scope not departing from the gist of the invention other than the following. Various modifications can be made.

(1)上記実施形態において、有機性廃棄物を発酵処理する場合について説明したが、有機性廃棄物にわら等の混合物を混合したものでも同様に処理することができる。なお、有機性廃棄物は、畜糞に限らず生ゴミであってもよい。
(2)上記実施形態は、攪拌装置1が、処理槽5の一端部5B側に移動する第1方向と、他端部5C側に移動する第2方向とに移動して攪拌する構成、即ち、有機性廃棄物を往復攪拌する構成を例示したが、上記実施形態に係る攪拌装置1を、処理槽5の一端部5B及び他端部5Cのいずれか一方を上流とし他方を下流とするような使用形態にも対応可能できるようにすることができる。つまり、絶えず往復攪拌を行うのではなく、状況によっては片道攪拌を行うようにすることもできる。
例えば、一端部5Bを有機性廃棄物の投入側とし、他端部5Cを発酵後の有機性廃棄物の回収側とするように使用できる。この場合、上流側(一端部5B側)に鶏糞等の有機性廃棄物を投入するようにし、この有機性廃棄物を下流側(他端部5C側)に移動させながら発酵を行い、下流において発酵後の有機性廃棄物(堆肥)を回収するように利用してもよい。この使用形態の場合、下流側に至った後、再び上流側に戻る際には、攪拌部9を上方位置に移動させて保持し(即ちリフトアップし)、攪拌装置1を上流側に移動させるようにするとよい。
(1) In the said embodiment, although the case where organic waste was fermented was demonstrated, what mixed mixtures, such as straw, in organic waste can also be processed similarly. The organic waste is not limited to livestock dung but may be garbage.
(2) The above embodiment is a configuration in which the stirring device 1 moves and stirs in the first direction that moves toward the one end portion 5B of the processing tank 5 and the second direction that moves toward the other end portion 5C. Although the configuration in which the organic waste is reciprocally stirred is illustrated, the stirring device 1 according to the above embodiment is configured so that one of the one end portion 5B and the other end portion 5C of the treatment tank 5 is upstream and the other is downstream. It is possible to cope with various usage forms. That is, instead of continuously performing reciprocal stirring, one-way stirring may be performed depending on the situation.
For example, the one end portion 5B can be used as the input side for organic waste, and the other end portion 5C can be used as the recovery side for organic waste after fermentation. In this case, organic waste such as chicken manure is introduced to the upstream side (one end portion 5B side), and fermentation is performed while moving this organic waste to the downstream side (the other end portion 5C side). You may utilize so that the organic waste (compost) after fermentation may be collect | recovered. In the case of this use form, when returning to the upstream side after reaching the downstream side, the stirring unit 9 is moved to the upper position and held (that is, lifted up), and the stirring device 1 is moved to the upstream side. It is good to do so.

本発明の第1実施形態の攪拌装置を用いた発酵処理システムの側面図The side view of the fermentation processing system using the stirring apparatus of 1st Embodiment of this invention. 攪拌装置の側面図Side view of stirring device 図1の攪拌装置に用いる爪部の側面図Side view of the claw portion used in the stirring device of FIG. その爪部の正面図Front view of the claw 図1の攪拌装置に用いる回転体を例示する斜視図The perspective view which illustrates the rotary body used for the stirring apparatus of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1…攪拌装置
5…処理槽
7…自走移動体(移動体)
50…回転体
50A…回転軸
60…爪部
61…攪拌棒
63…正転用耕耘爪
63A…第1刃部
63B…第1縦爪部
63C…第1横爪部
63D…第1最遠部
65…反転用耕耘爪
65A…第2刃部
65B…第2縦爪部
65C…第2横爪部
65D…第2最遠部
200…有機性廃棄物の処理プラント
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Stirrer 5 ... Processing tank 7 ... Self-propelled moving body (moving body)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 ... Rotating body 50A ... Rotating shaft 60 ... Claw part 61 ... Stirring rod 63 ... Forward rotation tillage 63A ... 1st blade part 63B ... 1st vertical claw part 63C ... 1st horizontal claw part 63D ... 1st furthest part 65 ... Tilling claw for reversal 65A ... Second blade part 65B ... Second vertical claw part 65C ... Second lateral claw part 65D ... Second farthest part 200 ... Organic waste treatment plant

Claims (6)

有機性廃棄物の処理プラントに収容された前記有機性廃棄物を攪拌する攪拌装置であって、
前記処理プラント内において往復移動可能な移動体と、
前記移動体において所定の回転軸を中心として正反転駆動可能に取り付けられる回転体と、
前記回転体において突出して取り付けられ長手状の攪拌棒を有する複数の爪部と、
を有し、
前記攪拌棒の先端部には、前記回転体の正転時に前記有機性廃棄物の粉砕及び攪拌を行う正転用耕耘爪と、反転時に前記有機性廃棄物の粉砕及び攪拌を行う反転用耕耘爪と、が前記回転体の回転方向に沿って対向して配されており、
前記正転用耕耘爪は、前記反転用耕耘爪が配される側とは反対側の周縁部に第1刃部が形成され、
前記反転用耕耘爪は、前記正転用耕耘爪が配される側とは反対側の周縁部に第2刃部が形成されていることを特徴とする攪拌装置。
A stirring device for stirring the organic waste housed in an organic waste treatment plant,
A movable body capable of reciprocating in the processing plant;
A rotating body attached to the movable body so as to be capable of forward and reverse rotation about a predetermined rotation axis;
A plurality of claw portions protruding in the rotating body and having a longitudinal stirring bar ; and
Have
At the tip of the stirring bar , a normal tilling claw that pulverizes and agitates the organic waste when the rotating body is normally rotated, and a reversing tillage claw that crushes and agitates the organic waste during reversal. And are arranged facing each other along the rotation direction of the rotating body,
The normal tilling nail has a first blade portion formed on a peripheral edge opposite to the side on which the reversing tilling nail is arranged,
The agitation device according to claim 1, wherein the reversing tillage claw has a second blade portion formed at a peripheral edge opposite to a side where the normal rotation tilling claw is arranged.
前記正転用耕耘爪は、板状に構成されると共にその板面が前記回転軸と直交する仮想平面に沿うように配される第1縦爪部と、前記第1縦爪部の先端側において前記第1縦爪部の板面と交差する方向に折れ曲がる第1横爪部と、を備え、
前記反転用耕耘爪は、板状に構成されると共にその板面が前記回転軸と直交する仮想平面に沿うように配される第2縦爪部と、前記第2縦爪部の先端側において前記第1横爪部と同じ側に折れ曲がる第2横爪部と、を有することを特徴とする請求項1に記載の攪拌装置。
The forward rotation tillage nail is configured in a plate shape and has a first vertical nail portion arranged so that a plate surface thereof is along a virtual plane orthogonal to the rotation axis, and a tip side of the first vertical nail portion A first lateral claw portion that bends in a direction intersecting the plate surface of the first vertical claw portion,
The reversing tillage claw is configured in a plate shape and has a second vertical claw portion arranged so that a plate surface thereof is along a virtual plane orthogonal to the rotation axis, and a tip side of the second vertical claw portion. The stirring device according to claim 1, further comprising a second lateral claw portion that bends on the same side as the first lateral claw portion.
前記第1刃部は、前記反転用耕耘爪が配される側とは反対側に凸となるように湾曲して配されており、
前記第2刃部は、前記正転用耕耘爪が配される側とは反対側に凸となるように湾曲して配されていることを特徴とする請求項2に記載の攪拌装置。
The first blade portion is curved and arranged so as to be convex on the side opposite to the side where the reversing tillage claw is arranged,
The stirring device according to claim 2, wherein the second blade portion is arranged so as to be curved so as to protrude toward the side opposite to the side on which the normal rotation tillage nail is arranged.
当該攪拌装置は、前記処理プラントに設けられた処理槽内に収容される前記有機性廃棄物を攪拌するものであり、The agitator is for agitating the organic waste contained in a treatment tank provided in the treatment plant,
前記回転体は、前記処理槽の上方に配され、  The rotating body is disposed above the processing tank,
前記攪拌棒の先端側が前記処理槽内を移動する構成をなし、  The tip end side of the stirring rod is configured to move in the treatment tank,
前記正転用耕耘爪及び前記反転用耕耘爪の全体が、前記処理槽内を移動可能とされていることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の攪拌装置。  The stirring device according to any one of claims 1 to 3, wherein the whole of the normal rotation tillage claw and the reverse rotation tillage claw are movable in the processing tank.
前記攪拌棒は、板状に構成されており、その板面が前記回転体の回転軸とほぼ直交する構成をなしていることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の攪拌装置。The said stirring bar is comprised by plate shape, and has comprised the board surface substantially orthogonally to the rotating shaft of the said rotary body, The structure of any one of Claim 1 thru | or 4 characterized by the above-mentioned. Stirring device. 前記回転体の回転軸と直交する面方向において、前記回転体の回転軸から前記正転用耕耘爪における前記回転軸から最も遠い第1最遠部までの距離が、前記回転軸から前記反転用耕耘爪における前記回転軸から最も遠い第2最遠部までの距離と同一とされていることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の攪拌装置。In the surface direction orthogonal to the rotation axis of the rotating body, the distance from the rotation axis of the rotating body to the first farthest part farthest from the rotation axis in the normal rotation tillage nail is the rotation tillage from the rotation axis The stirring device according to any one of claims 1 to 5, wherein the stirring device has the same distance as a second farthest portion farthest from the rotation axis of the nail.
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