JP4621556B2 - Endless track washing machine - Google Patents

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JP4621556B2 JP2005212819A JP2005212819A JP4621556B2 JP 4621556 B2 JP4621556 B2 JP 4621556B2 JP 2005212819 A JP2005212819 A JP 2005212819A JP 2005212819 A JP2005212819 A JP 2005212819A JP 4621556 B2 JP4621556 B2 JP 4621556B2
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Description

本発明は、主に無限軌道式車両の無限軌道部に対し、洗浄水を噴射し、付着した泥土等を洗浄除去するために使用される無限軌道式車両洗浄装置に関するものである。   The present invention relates to an endless track type vehicle cleaning apparatus that is mainly used for spraying cleaning water on an endless track portion of an endless track type vehicle and cleaning and removing adhering mud.

無限軌道部を有する車両(例えば、ショベルカーやブルドーザ等の建設機械)は、足場の悪い中での作業となるので、作業後は無限軌道部にたくさんの泥土が付着する。付着した泥土は、時間の経過とともに乾燥したり凍結したりして無限軌道部に固着するので、作業者はこの固着した泥土を剥離する作業に多大な労力と時間を要していた。そこで、特許文献1に見られるような無限軌道式車両洗浄装置が提案された。この装置は、無限軌道式車両の側面に沿って走行する本体と、この本体に昇降可能に支持される支持体と、この支持体に設けられる首振りノズルとからなり、本体を走行させながら首振りノズルを作動し、波形軌跡を描くように高圧の洗浄水を噴射していき、支持体の昇降位置を変えながら無限軌道部を洗浄するものである。   A vehicle having an endless track portion (for example, a construction machine such as a shovel car or a bulldozer) is a work in a poor scaffold, and therefore a lot of mud adheres to the endless track portion after the work. The adhering mud is dried or frozen as time passes and adheres to the endless track, so that the operator has required a great deal of labor and time to remove the adhering mud. In view of this, an endless track type vehicle washing apparatus as disclosed in Patent Document 1 has been proposed. This device is composed of a main body that runs along the side surface of the endless track vehicle, a support that is supported by the main body so as to be movable up and down, and a swinging nozzle that is provided on the support. The swing nozzle is operated and high-pressure cleaning water is sprayed so as to draw a waveform trajectory, and the endless track portion is cleaned while changing the lifting position of the support.

ところで、特許文献1の洗浄装置の場合、本体を走行させながら、首振りノズルを作動することで、洗浄水は図11に示すような正弦波の軌跡を描いて無限軌道部に噴射されることになる。しかしながら、無限軌道部に固着する泥土は、粘土・凍土といった非常に硬質なものが多く、高圧水を一度噴射させただけでは無限軌道部から剥離することは困難である。しかも、本体を前後に往復させたとしても復行時に必ずしも往行時の軌跡をなぞって高圧水が噴射されるとは限らず、まして横方向への切断が行われないので、硬質な泥土が溝状に削られるだけとなり、十分に泥土を剥離することができないという問題があった。
特許第2583156号公報
By the way, in the case of the cleaning device disclosed in Patent Document 1, the cleaning water is sprayed onto the endless track portion by drawing a sine wave track as shown in FIG. 11 by operating the swing nozzle while running the main body. become. However, the mud adhering to the endless track part is often very hard, such as clay and frozen soil, and it is difficult to peel off from the endless track part just by spraying high-pressure water once. Moreover, even if the main body is moved back and forth, the high pressure water is not necessarily ejected by tracing the trajectory at the time of going back, and since cutting in the lateral direction is not performed, hard mud is not There was a problem that the mud could not be sufficiently peeled off because it was simply cut into a groove shape.
Japanese Patent No. 2583156

本発明が解決しようとする課題は、高圧洗浄による泥土の裁断動作を実現し、無限軌道部に付着した頑固な泥土を確実に取り除くことができる無限軌道式車両洗浄装置を提供することにある。   The problem to be solved by the present invention is to provide an endless track-type vehicle cleaning device that realizes a mud cutting operation by high-pressure cleaning and can reliably remove stubborn mud adhering to the endless track portion.

このような課題を解決するために本発明は、無限軌道式車両の側面に沿って配置したガイドレールと、ガイドレールに沿って前後走行する台車と、台車に沿って上下昇降するノズル装置と、ノズル装置に洗浄水を供給するポンプと、ノズル装置の洗浄開始位置を設定する位置設定手段とを備え、ノズル装置からの洗浄水により無限軌道式車両の洗浄を図る洗浄装置であって、ノズル装置は、大流量の洗浄水を低圧で噴射する低圧ノズルと小流量の洗浄水を高圧で噴射する高圧ノズルとを前後に並べて配置したノズル体と、ノズル体を上下方向に昇降する昇降手段と、ノズル体を上下方向に揺動する揺動手段とを備え、位置設定手段でノズル装置の洗浄開始位置を設定した後、ノズル装置のノズル体から低圧及び高圧の洗浄水を噴射しながら、台車を所定距離前進もしくは後進させる動作と、ノズル体を昇降させる動作とを交互に行う第1洗浄パターンを実行可能にしたものである。
In order to solve such a problem, the present invention includes a guide rail disposed along a side surface of an endless track vehicle, a cart that travels back and forth along the guide rail, a nozzle device that moves up and down along the cart, A cleaning device comprising a pump for supplying cleaning water to a nozzle device, and a position setting means for setting a cleaning start position of the nozzle device, and for cleaning an endless track type vehicle with the cleaning water from the nozzle device. includes a nozzle body wash water of the low-pressure nozzle and a low flow rate and arranged back and forth and a high-pressure nozzle for injecting at high pressure for injecting wash water at a high flow rate at low pressure, a lifting means for lifting the nozzle body in the vertical direction, and a swinging means for swinging the nozzle body in the vertical direction, after setting the cleaning start position of the nozzle device at a position setting means, while spraying the washing water of the low pressure and high pressure from the nozzle body of the nozzle device, And operation of the vehicle by a predetermined distance forward or backward, is an operation and for elevating the nozzle body those that can execute a first cleaning pattern alternately performed.

また、ノズル装置のノズル体から低圧及び高圧の洗浄水を噴射しながら、台車を前後させる動作と、ノズル装置を所定距離上昇もしくは下降させる動作とを交互に行う第2洗浄パターン、ノズル装置のノズル体から低圧及び高圧の洗浄水を噴射しながら、ノズルを所定角度揺動させた状態で台車を前後させる動作と、ノズル装置を所定距離上昇もしくは下降させる動作とを交互に行う第3洗浄パターン、及びノズル装置のノズル体から低圧及び高圧の洗浄水を噴射しながら、台車を前後させる動作と、ノズル装置を所定角度上向きもしくは下向きに揺動させる動作とを交互に行う第4洗浄パターンを実行可能にしたものである。
Further, while spraying the washing water from the nozzle of the low pressure and high pressure nozzle devices, the operation for back and forth carriage, second cleaning pattern for performing nozzle device alternately and operation to the predetermined distance increases or lowered, the nozzle device nozzle A third cleaning pattern for alternately performing an operation of moving the carriage back and forth while jetting low pressure and high pressure cleaning water from the body while the nozzle is swung by a predetermined angle, and an operation of moving the nozzle device up or down by a predetermined distance; And a fourth cleaning pattern that alternately performs the operation of moving the carriage back and forth while spraying low and high pressure cleaning water from the nozzle body of the nozzle device and the operation of swinging the nozzle device upward or downward by a predetermined angle. It is a thing.

本発明の無限軌道式車両洗浄装置は、ノズル装置を装備した台車を車両側面に沿って所定距離前進させたら、その位置でノズル装置を上下動させる洗浄パターンが行われる。この洗浄動作によれば、櫛状の噴射軌跡が得られ、上下方向はノズルが1往復以上作用することになるので、固着した泥土が裁断され確実に剥離することができる。また、ノズル装置は、大流量の洗浄水を低圧で噴射する低圧ノズルと、小流量の洗浄水を高圧で噴射する高圧ノズルとを備えているので、高圧で裁断した泥土を低圧の大流量で跳ね飛ばすことで、剥離作用を向上することができる。   In the endless track type vehicle cleaning device of the present invention, when a carriage equipped with a nozzle device is advanced a predetermined distance along the side of the vehicle, a cleaning pattern for moving the nozzle device up and down at that position is performed. According to this cleaning operation, a comb-like jet trajectory is obtained, and the nozzle acts one or more times in the vertical direction, so that the adhered mud can be cut and peeled off reliably. In addition, the nozzle device includes a low-pressure nozzle that injects a large amount of washing water at a low pressure and a high-pressure nozzle that injects a small amount of washing water at a high pressure. By peeling off, the peeling action can be improved.

また、ノズル装置の昇降位置を変えながら、台車を前後させる洗浄パターンが行われるので、先の洗浄パターンで剥離した泥土を無限軌道部から洗い流すことができる。そして、各ノズルを所定角度揺動させた状態で台車を前後させる動作と、ノズル装置を所定距離上昇もしくは下降させる動作とを交互に行う洗浄パターンにより、無限軌道部の上面を洗浄することができ、台車を前後させる動作と、ノズル装置を所定角度上向きもしくは下向きに揺動させる動作とを交互に行う洗浄パターンにより、無限軌道部の内底面を洗浄することができる。   Moreover, since the washing pattern for moving the carriage back and forth is performed while changing the elevation position of the nozzle device, the mud separated by the previous washing pattern can be washed away from the endless track portion. The upper surface of the endless track portion can be cleaned by a cleaning pattern in which the operation of moving the carriage back and forth with each nozzle being swung by a predetermined angle and the operation of moving the nozzle device up or down by a predetermined distance are alternately performed. The inner bottom surface of the endless track portion can be cleaned by a cleaning pattern in which the operation of moving the carriage back and forth and the operation of swinging the nozzle device upward or downward by a predetermined angle are alternately performed.

更に、洗浄する車両の機種を設定する機種設定手段と、ノズル装置の洗浄開始位置を設定する位置設定手段と、第1洗浄パターンを各設定手段で設定した内容で開始するスタート手段とを備えたので、機種に関係なく、洗浄効果が得られる。   Furthermore, a model setting means for setting the model of the vehicle to be cleaned, a position setting means for setting the cleaning start position of the nozzle device, and a start means for starting the first cleaning pattern with the contents set by each setting means are provided. Therefore, the cleaning effect can be obtained regardless of the model.

以下に示す実施例1の形態。   The form of Example 1 shown below.

以下、図面を基に本発明の実施例1について説明する。図1は実施例1の無限軌道式車両洗浄装置が設置された洗車場全体のレイアウト図、図2・3は無限軌道式車両洗浄装置の構成を示す説明図である。1,1は洗浄装置で、洗車スペースAに停車した無限軌道式車両Cを挟んだ位置に設けられるガイドレール2,2と、このガイドレール上に沿って車両Cの前後方向を往復走行する台車3,3と、この台車上を昇降するノズル装置4,4とから構成されている。   Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a layout diagram of the entire car wash yard where the endless track type vehicle cleaning device of the first embodiment is installed, and FIGS. 2 and 3 are explanatory diagrams showing the configuration of the endless track type vehicle cleaning device. Reference numerals 1 and 1 denote washing apparatuses, guide rails 2 and 2 provided at positions sandwiching an endless track type vehicle C stopped in a car wash space A, and a carriage that reciprocates in the front-rear direction of the vehicle C along the guide rails. 3 and 3, and nozzle devices 4 and 4 that move up and down on the carriage.

台車3は、走行モータ5と、このモータによって台車3を駆動する駆動部6と、走行リミットスイッチ7a,7bとを備え、ガイドレール2の前端及び後端に設けたドック8a,8bに走行リミットスイッチ7a,7bがスイッチングすることで与えられる走行範囲内でガイドレール2,2上を往復走行する。この台車3は、縦長のフレーム状に形成され、このフレームに沿ってノズル装置4が昇降するようになっている。   The carriage 3 includes a traveling motor 5, a drive unit 6 that drives the carriage 3 by this motor, and traveling limit switches 7 a and 7 b, and traveling limits are provided at docks 8 a and 8 b provided at the front and rear ends of the guide rail 2. The switch 7a, 7b reciprocates on the guide rails 2, 2 within a travel range given by switching. The carriage 3 is formed in a vertically long frame shape, and the nozzle device 4 moves up and down along the frame.

ノズル装置4は、車両に対向する内面側に、低圧で大流量の洗浄水を噴射する低圧ノズル10と高圧で小流量の洗浄水を噴射する高圧ノズル11を前後に並べて配置したノズル体9を備えるとともに、昇降モータ12と、このモータによってノズル装置4を駆動する駆動部13と、昇降リミットスイッチ14a,14bとを備え、台車のフレームの上端及び下端に設けたドック15a,15bに走行リミットスイッチ14a,14bがスイッチングすることで与えられる昇降範囲内で台車上を昇降する。また、ノズル装置4は、ノズル10,11を上下方向に揺動する首振りモータ16と、このモータによって駆動される駆動部17と、振幅リミットスイッチ18a,18bを備え、振幅リミットスイッチ18a,18bがスイッチングすることで与えられる揺動範囲内でノズル10,11を揺動する。   The nozzle device 4 has a nozzle body 9 in which a low-pressure nozzle 10 for injecting a large amount of washing water at a low pressure and a high-pressure nozzle 11 for injecting a washing water at a high pressure at a low flow are arranged on the inner surface facing the vehicle. And a lift motor 12, a drive unit 13 for driving the nozzle device 4 by this motor, and lift limit switches 14a and 14b, and travel limit switches on docks 15a and 15b provided at the upper and lower ends of the carriage frame. 14a and 14b are moved up and down on the carriage within a lifting range given by switching. The nozzle device 4 includes a swing motor 16 that swings the nozzles 10 and 11 in the vertical direction, a drive unit 17 that is driven by the motor, and amplitude limit switches 18a and 18b, and the amplitude limit switches 18a and 18b. The nozzles 10 and 11 are swung within a rocking range given by switching.

図4は無限軌道式車両洗浄装置が設置された洗車場全体の平面図であり、この図を用いて給水系及び給電系について説明する。洗車スペースAは、出入口側が高くなるように傾斜しており、洗車時に発生した泥水や剥離した泥土が洗車スペースA前方の集水溝21に流れるようになっている。22は濾過槽で、集水溝21に流れ込んだ洗車排水をフィルター等で濾過して貯留するものであり、内部に低圧ポンプ23,23を設け、この貯留水を配管24,24を通じて低圧ノズル10,10に給水する。25は水タンクで、水道等の給水源と接続して常時満水の状態を保持されており、高圧ポンプ26,26が接続され、この貯留水を配管27,27を通じて高圧ノズル11,11に給水する。   FIG. 4 is a plan view of the entire car wash station where the endless track type vehicle washing apparatus is installed, and the water supply system and the power supply system will be described with reference to FIG. The car wash space A is inclined so that the entrance / exit side becomes higher, and the muddy water generated during the car wash and the separated mud flow into the water collecting groove 21 in front of the car wash space A. Reference numeral 22 denotes a filtration tank, which stores the car wash wastewater that has flowed into the water collecting groove 21 by filtering it with a filter or the like. The low pressure pumps 23 and 23 are provided inside the low pressure nozzle 10 through the pipes 24 and 24. , 10 water. Reference numeral 25 denotes a water tank, which is connected to a water supply source such as a water supply and is always kept full of water. A high pressure pump 26, 26 is connected to supply the stored water to the high pressure nozzles 11, 11 through pipes 27, 27. To do.

28は料金受付や洗車コース選択などを行う受付ユニットで、使用者が操作しやすい高さに操作パネルや電装品を備え、入出力ケーブル29,29で各ポンプ、モータ、スイッチ等と接続している。30,30はガイドレール2,2に沿って設けられた配管・配線案内具で、一端を固定し、他端を自由端となった曲折自在な筒状多関節体であり、内蔵される配管やケーブルが基台の移動に伴って整然と移動できるようにしたものである。   28 is a reception unit for receiving charges and selecting a car wash course, and is equipped with an operation panel and electrical components at a height that is easy for the user to operate. Yes. 30 and 30 are pipe / wiring guides provided along the guide rails 2 and 2, which are bendable cylindrical articulated bodies having one end fixed and the other end being a free end. And cables can move in an orderly manner as the base moves.

続いて、図5を用いて上記実施例1の制御系について説明する。40は制御部で、前記受付ユニット28の内部に設けられ、マイクロコンピューター41を備え、I/Oポート42において台車3の走行モータ5、走行リミットスイッチ7a,7b、ノズル装置4の昇降モータ12、昇降リミットスイッチ14a,14b、首振りモータ16、振幅リミットスイッチ18a,18b、低圧ポンプ23、高圧ポンプ26及び受付ユニット前面に設けた操作パネル43と接続している。   Next, the control system of the first embodiment will be described with reference to FIG. A control unit 40 is provided inside the reception unit 28 and includes a microcomputer 41. In the I / O port 42, the traveling motor 5 of the carriage 3, the traveling limit switches 7a and 7b, the lifting motor 12 of the nozzle device 4, The lift limit switches 14a and 14b, the swing motor 16, the amplitude limit switches 18a and 18b, the low pressure pump 23, the high pressure pump 26, and the operation panel 43 provided on the front of the reception unit are connected.

操作パネル43には、予めプログラムされている洗浄車両の種類を選択するための機種選択キー44、洗浄車両の汚れ度合いによって洗浄水の噴射時間やノズルの移動回数等を設定するための汚れ度合いキー45、洗車スペース内に停止させた洗浄車両の位置により適宜噴射開始位置を調整するための位置決めキー46、設定した内容を決定登録するための決定キー47、決定された内容のプログラムをスタートさせたり、一時停止するためのスタート/一時停止キー48、噴射を停止させるための停止キー49からなる操作キー群と、機種選択キー44や汚れ度合いキー45を操作して選択する機種や汚れ度合いを表示するための表示パネル50とを備えている。   The operation panel 43 has a model selection key 44 for selecting the type of the washing vehicle programmed in advance, and a contamination degree key for setting the washing water injection time, the number of nozzle movements and the like according to the degree of contamination of the washing vehicle. 45. Positioning key 46 for appropriately adjusting the injection start position according to the position of the washing vehicle stopped in the car washing space, a decision key 47 for determining and registering the set contents, and starting a program with the decided contents , An operation key group including a start / pause key 48 for pause, a stop key 49 for stopping injection, a model selection key 44 and a dirt degree key 45, and a model to be selected and a dirt degree are displayed. Display panel 50.

次に、本実施例1の無限軌道式車両洗浄装置の動作を説明する。
作業者は、洗車スペースA内の所定位置に洗浄車両Cを停止させ、操作パネル43を操作して洗車プログラムを実行させる。その手順としては、まず機種選択キー44を操作し、表示パネル50の表示を見ながら希望する機種を表示させた後、決定キー47を入力する。次に、車両の汚れ度合いキー45を操作し、やはり表示パネル50の表示を見ながら3段階汚れ度合いから希望する番号を表示させた後、決定キー47を入力する。ここまでの操作を行うと、ポンプ23,26が作動してノズル10,11から洗浄水が噴射される。作業者は、この洗浄水が当たっている場所を見ながら位置決めキー46を用いてノズル10,11を操作し、洗浄する車両に応じて決められた洗浄開始位置に洗浄水が当たるように移動させる。
Next, the operation of the endless track type vehicle washing apparatus of the first embodiment will be described.
The operator stops the washing vehicle C at a predetermined position in the car wash space A, and operates the operation panel 43 to execute the car wash program. As the procedure, first, the model selection key 44 is operated to display the desired model while viewing the display on the display panel 50, and then the enter key 47 is input. Next, the dirt degree key 45 of the vehicle is operated to display a desired number from the three-stage dirt degree while also viewing the display on the display panel 50, and then the enter key 47 is input. If operation so far is performed, the pumps 23 and 26 will operate | move and washing water will be injected from the nozzles 10 and 11. FIG. The operator operates the nozzles 10 and 11 using the positioning key 46 while observing the place where the cleaning water is hit, and moves the cleaning water so as to hit the cleaning start position determined according to the vehicle to be cleaned. .

ノズルの位置決めは、車両の停車位置や機種によって洗浄水が当たる部位に差が生じないようにするためのものである。台車3は、初期状態では走行リミット7aが検出する走行後端位置・昇降リミット15aが検出する昇降下端位置・振幅リミット18aが検出する首振り上向き位置に待機しているので、位置決めキー46を用いて走行位置と首振り位置を調整し、停車した車両に応じた洗浄開始位置に設定する。所望の位置に合わせた後、決定キー47を操作すると、設定が有効となり、スタートキー48を入力することで、決定されたプログラムに従い、設定した洗浄開始位置から洗車作業が実行される。   The positioning of the nozzle is intended to prevent a difference from occurring in the portion where the cleaning water hits depending on the stop position or model of the vehicle. In the initial state, the carriage 3 stands by at the rear end position of the travel detected by the travel limit 7a, the lower end position of the lift detected by the lift limit 15a, and the swing upward position detected by the amplitude limit 18a. Adjust the running position and the swing position, and set the cleaning start position according to the stopped vehicle. When the enter key 47 is operated after the desired position is adjusted, the setting becomes valid. By inputting the start key 48, the car wash operation is executed from the set wash start position according to the decided program.

図6は洗車する車両を油圧ショベルカー・汚れ度合いをレベル1(少ない)として設定した場合に実行される洗車プログラムを示したフローチャート図、図7〜10はこの洗車プログラムを実行した場合のノズルの洗浄軌跡を示した概念図であり、これらの図を用いて洗車動作について説明する。   FIG. 6 is a flow chart showing a car wash program executed when the vehicle to be washed is set to a hydraulic excavator and the degree of dirt as level 1 (low), and FIGS. 7 to 10 are nozzles when this car wash program is executed. It is the conceptual diagram which showed the washing | cleaning locus | trajectory, Car wash operation | movement is demonstrated using these figures.

洗車がスタートすると、台車3の走行位置を変えながらノズルを鉛直方向に動かして、車両の無限軌道部に固着した泥土を裁断しながら剥ぎ取る第1洗浄工程が実行される(1)。第1洗浄工程は、図7に示すような洗浄軌跡を描いて無限軌道部に洗浄水を作用するもので、スタート前に位置決めした洗浄開始位置P1(走行位置:任意、昇降位置:下端、首振り位置:任意)を基点として動作を開始し、まず昇降モータ12を駆動してノズル装置4を所定高さ位置h1と洗浄開始位置P1の高さの間で昇降させる(矢印a)。その後、走行モータ5を駆動して台車3を距離s1前進させ(矢印b)、その位置で再びノズル装置4を昇降させる。こうして、ノズル装置4を高さh1昇降−台車3を距離s1前進 という動作を交互に実行し、n1回(ここでは20回)繰り返したところで台車3の前進を停止する。続いて、同様な手順で、ノズル装置4を高さh1昇降−台車3を距離s1後進を順次行っていき、n1回繰り返したところで台車後進を停止する。   When the car wash starts, a first washing process is performed in which the nozzle is moved in the vertical direction while changing the traveling position of the carriage 3 to cut off the mud stuck to the endless track portion of the vehicle while cutting (1). The first cleaning process draws a cleaning trajectory as shown in FIG. 7 and applies cleaning water to the endless track portion. The cleaning start position P1 positioned before the start (running position: arbitrary, lift position: lower end, neck The operation is started based on the swing position (arbitrary), and first, the lift motor 12 is driven to raise and lower the nozzle device 4 between a predetermined height position h1 and the height of the cleaning start position P1 (arrow a). Thereafter, the traveling motor 5 is driven to move the carriage 3 forward by a distance s1 (arrow b), and the nozzle device 4 is moved up and down again at that position. Thus, the nozzle device 4 is alternately moved up and down the height h1 and the carriage 3 is moved forward by the distance s1. When the nozzle apparatus 4 is repeated n1 times (here, 20 times), the advancement of the carriage 3 is stopped. Subsequently, in the same procedure, the nozzle device 4 is moved up and down the height h1-the carriage 3 is moved backward by the distance s1, and the carriage backward movement is stopped when it is repeated n1 times.

このような第1洗浄工程により得られる櫛形の洗浄軌跡は、無限軌道部の上部に固着した泥土を裁断するのに有効であり、ノズル昇降に伴う鉛直方向への高圧洗浄水の噴射が、同一の軌跡上を往復で作用することで、固くなった泥土が確実に破壊される。そして、破壊した泥土は、大流量の低圧噴射により柔和して洗い流され、無限軌道部から剥離されるのである。   The comb-shaped cleaning trajectory obtained by the first cleaning step is effective for cutting the mud stuck to the upper portion of the endless track portion, and the injection of high-pressure cleaning water in the vertical direction accompanying the raising and lowering of the nozzle is the same. By acting back and forth on the trajectory, the hardened mud is reliably destroyed. The destroyed mud is gently washed away by a low-pressure jet with a large flow rate and peeled off from the endless track.

次に、ノズルの昇降位置を変えながら台車を前後方向に動かすことで、第1洗浄工程で剥ぎ取った泥土を洗い流す第2洗浄工程が実行される(2)。第2洗浄工程は、図8に示すような洗浄軌跡を描いて無限軌道部に洗浄水を作用するもので、位置P2(走行位置:後端、昇降位置:下端、首振り位置:上向き)を基点として動作を開始し、走行モータ5を駆動して台車3を距離s2まで往復させる(矢印c)。その後、昇降モータ12を駆動して台車3を所定高さh2だけ上昇させ(矢印d)、その高さ位置で再び台車3を往復走行させる。こうして、ノズル装置4の高さ位置を変えて台車3をn2回(ここでは3回)往復させる。   Next, a second cleaning step is performed in which the mud removed in the first cleaning step is washed away by moving the carriage in the front-rear direction while changing the lifting position of the nozzle (2). In the second cleaning process, the cleaning trajectory is drawn as shown in FIG. 8 and the cleaning water is applied to the endless track portion. The position P2 (travel position: rear end, lift position: lower end, swing position: upward) The operation is started as a base point, and the traveling motor 5 is driven to reciprocate the carriage 3 to a distance s2 (arrow c). Thereafter, the lift motor 12 is driven to raise the carriage 3 by a predetermined height h2 (arrow d), and the carriage 3 is reciprocated at that height position. Thus, the height position of the nozzle device 4 is changed and the carriage 3 is reciprocated n2 times (here, 3 times).

このような第2洗浄工程により、第1洗浄工程で取り除くことができなかった泥土も水平方向への高圧洗浄水の噴射で、完全に剥ぎ取られる。そして、大流量の低圧噴射により更に柔和して無限軌道部から剥離するのである。   By such a 2nd washing process, the mud which was not able to be removed by the 1st washing process is completely stripped off by the injection of the high-pressure washing water in the horizontal direction. Then, it is further softened and peeled off from the endless track portion by the large-flow low-pressure injection.

次に、ノズルの首振り角度を調整して台車3を前後方向に動かすことで、無限軌道部の上面を洗浄する第3洗浄工程が実行される(3)。第3洗浄工程は、図9に示すような洗浄軌跡を描いて無限軌道部の上面に洗浄水を作用するもので、位置P3(走行位置:後端、昇降位置:上端、首振り位置:下向き位置から所定角度r1上向きに揺動させた位置)を基点として動作を開始し、走行モータ5を駆動して台車3を距離s3まで往復させ(矢印e)、その後昇降モータ12を駆動して台車3を所定高さh3だけ下降させ(矢印f)、その高さ位置で再び台車を往復走行させる。こうして、ノズル装置4の高さ位置を変えて台車3をn3回(ここでは4回)往復させる。   Next, a third cleaning step for cleaning the upper surface of the endless track portion is performed by adjusting the nozzle swing angle and moving the carriage 3 in the front-rear direction (3). The third cleaning step draws a cleaning trajectory as shown in FIG. 9 and applies cleaning water to the upper surface of the endless track portion. The position P3 (traveling position: rear end, elevating position: upper end, swinging position: downward) The operation is started with the base point as a base point (a position swung upward by a predetermined angle r1), and the traveling motor 5 is driven to reciprocate the carriage 3 to the distance s3 (arrow e). 3 is lowered by a predetermined height h3 (arrow f), and the carriage is reciprocated again at the height position. Thus, the height position of the nozzle device 4 is changed and the carriage 3 is reciprocated n3 times (here, 4 times).

このような第3洗浄工程により、無限軌道部の上面にこびりついた泥土が洗浄される。   By such a third cleaning step, the mud stuck to the upper surface of the endless track portion is cleaned.

次に、ノズルの首振り角度を変えながら台車3を前後方向に動かすことで、無限軌道部の内底面を洗浄する第4洗浄工程が実行される(4)。第4洗浄工程は、図10に示すような洗浄軌跡を描いて無限軌道部の内底面に洗浄水を作用するもので、位置P4(走行位置:後端、昇降位置:下端、首振り位置:上向き位置)を基点として動作を開始し、首振りモータ16を駆動してノズルを所定角度r2下方向に揺動させて(矢印g)、走行モータ5を駆動して台車3を距離s4まで往復させる(矢印h)。その後、首振りモータ5を駆動してノズルを所定角度r2下方向に揺動させる毎に台車3を往復走行させ、ノズルの揺動角度を変えて台車3をn4回(ここでは3回)往復させる。   Next, a fourth cleaning step for cleaning the inner bottom surface of the endless track portion is performed by moving the carriage 3 in the front-rear direction while changing the nozzle swing angle (4). The fourth cleaning step draws a cleaning trajectory as shown in FIG. 10 and applies cleaning water to the inner bottom surface of the endless track portion. The position P4 (traveling position: rear end, elevating position: lower end, swinging position: The operation starts from the upward position), the head motor 16 is driven to swing the nozzle downward by a predetermined angle r2 (arrow g), and the traveling motor 5 is driven to reciprocate the carriage 3 to the distance s4. (Arrow h). Thereafter, every time the head motor 5 is driven to cause the nozzle to swing downward by a predetermined angle r2, the carriage 3 reciprocates, and the carriage 3 reciprocates n4 times (here, 3 times) by changing the nozzle swing angle. Let

このような第4洗浄工程により、無限軌道部の内底面にこびりついた泥土が洗浄される。   By such a fourth cleaning step, the mud stuck to the inner bottom surface of the endless track portion is cleaned.

こうして、第1〜4洗浄工程を実行すると、洗車プログラムが終了となる。本装置において噴射される洗浄水は、例えば、低圧大流量ノズルからは約300リットル/分、0.3MPaであり、高圧低流量ノズルからは10リットル/分、20MPaであって、このような2種類の洗浄水噴射により、凍土のように非常に堅く固着しているものに対しても、高圧によりブロック状にカットすると同時に大流量によりカットしたブロックを落としていくという洗浄形態により、確実に落とすことができる。   Thus, when the first to fourth cleaning steps are executed, the car wash program is terminated. The cleaning water sprayed in this apparatus is, for example, about 300 liters / minute and 0.3 MPa from the low pressure large flow rate nozzle, and 10 liters / minute and 20 MPa from the high pressure low flow rate nozzle. Even if it is very firmly fixed like frozen soil due to different types of washing water jets, it can be surely dropped by washing form that cuts into blocks by high pressure and at the same time drops blocks cut by large flow rate. be able to.

尚、各リミットスイッチで検出されるもの以外の距離・高さ・角度、すなわち、台車走行動作における走行距離s1〜s4、ノズル昇降動作におけるノズル装置の所定高さh1〜h3、ノズル首振り動作における揺動角度r1・r2は、それぞれ走行モータ5、昇降モータ12・首振りモータ16の通電時間により決定される。これは、洗浄する車両の種類、主に無限軌道部の長さや高さに対応するためで、本装置で洗浄可能な最大の車両を洗浄する場合には、ノズル昇降動作・台車の走行動作は、ともにリミットスイッチ間で実行されることになる。   It should be noted that distances, heights and angles other than those detected by each limit switch, that is, traveling distances s1 to s4 in the carriage traveling operation, a predetermined height h1 to h3 of the nozzle device in the nozzle lifting operation, The swing angles r1 and r2 are determined by the energization time of the travel motor 5, the lift motor 12 and the swing motor 16, respectively. This is because it corresponds to the type of vehicle to be cleaned, mainly the length and height of the endless track part.When cleaning the largest vehicle that can be cleaned with this device, the nozzle lifting operation and the traveling operation of the carriage are Both are executed between limit switches.

高圧及び低圧洗浄を同時に行いながら、固着した泥土・凍土等を切断しながら取り除く洗浄装置を提供できる。   It is possible to provide a cleaning device that simultaneously removes stuck mud and frozen soil while performing high-pressure and low-pressure cleaning.

実施例1の無限軌道式車両洗浄装置が設置された洗車場全体のレイアウト図である。It is a layout figure of the whole car wash place in which the endless track type vehicle washing apparatus of Example 1 was installed. 実施例1の無限軌道式車両洗浄装置の構成を示す背面図である。It is a rear view which shows the structure of the endless track type vehicle washing | cleaning apparatus of Example 1. FIG. 同装置の側面図である。It is a side view of the same apparatus. 同装置が設置された洗車場全体の平面図である。It is a top view of the whole car wash place in which the same apparatus was installed. 実施例1の制御系を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a control system according to the first embodiment. 洗車プログラムを示したフローチャート図である。It is the flowchart figure which showed the car wash program. 第1洗浄工程でのノズル動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the nozzle operation | movement in a 1st washing | cleaning process. 第2洗浄工程でのノズル動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the nozzle operation | movement in a 2nd washing | cleaning process. 第3洗浄工程でのノズル動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the nozzle operation | movement in a 3rd washing | cleaning process. 第4洗浄工程でのノズル動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the nozzle operation | movement in a 4th washing | cleaning process. 従来の洗浄装置の洗浄軌跡を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the cleaning locus | trajectory of the conventional cleaning apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 洗車装置
2 ガイドレール
3 台車
4 ノズル装置
10 低圧ノズル
11 高圧ノズル
23 低圧ポンプ
26 高圧ポンプ



DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car wash apparatus 2 Guide rail 3 Dolly 4 Nozzle apparatus 10 Low pressure nozzle 11 High pressure nozzle 23 Low pressure pump 26 High pressure pump



Claims (4)

無限軌道式車両の側面に沿って配置したガイドレールと、該ガイドレールに沿って前後走行する台車と、該台車に沿って上下昇降するノズル装置と、該ノズル装置に洗浄水を供給するポンプと、ノズル装置の洗浄開始位置を設定する位置設定手段とを備え、前記ノズル装置からの洗浄水により無限軌道式車両の洗浄を図る洗浄装置であって、
前記ノズル装置は、大流量の洗浄水を低圧で噴射する低圧ノズルと小流量の洗浄水を高圧で噴射する高圧ノズルとを前後に並べて配置したノズル体と、該ノズル体を上下方向に昇降する昇降手段と、該ノズル体を上下方向に揺動する揺動手段とを備え、
前記位置設定手段でノズル装置の洗浄開始位置を設定した後、前記ノズル装置のノズル体から低圧及び高圧の洗浄水を噴射しながら、前記台車を所定距離前進もしくは後進させる動作と、該ノズル体を昇降させる動作とを交互に行う第1洗浄パターンを実行し、無限軌道に固着した泥土を櫛形に裁断して洗浄することを特徴とする無限軌道式車両洗浄装置。
A guide rail disposed along the side surface of the endless track type vehicle, a cart that runs back and forth along the guide rail, a nozzle device that moves up and down along the cart, and a pump that supplies cleaning water to the nozzle device A position setting means for setting a cleaning start position of the nozzle device, and a cleaning device for cleaning the endless track vehicle with the cleaning water from the nozzle device,
The nozzle device includes a nozzle body in which a low-pressure nozzle that injects a large flow of cleaning water at a low pressure and a high-pressure nozzle that injects a small flow of cleaning water at a high pressure , and the nozzle body is moved up and down in the vertical direction. Elevating means, and swing means for swinging the nozzle body in the vertical direction ,
After setting the cleaning start position of the nozzle device by the position setting means, the nozzle body is moved forward or backward by a predetermined distance while jetting low-pressure and high-pressure cleaning water from the nozzle body of the nozzle device; An endless track-type vehicle cleaning device that executes a first cleaning pattern for alternately moving up and down, and cuts and cleans mud stuck to the endless track into a comb shape.
上記請求項1記載の無限軌道式車両洗浄装置において、
前記ノズル装置のノズル体から低圧及び高圧の洗浄水を噴射しながら、前記台車を前後させる動作と、該ノズル体を所定距離上昇もしくは下降させる動作とを交互に行う第2洗浄パターンを実行し、無限軌道に固着した泥土を水平に裁断して洗浄することを特徴とする無限軌道式車両洗浄装置。
In the endless track type vehicle washing apparatus according to claim 1,
Executing a second cleaning pattern that alternately performs an operation of moving the carriage back and forth and an operation of raising or lowering the nozzle body by a predetermined distance while jetting low-pressure and high-pressure washing water from the nozzle body of the nozzle device ; An endless track-type vehicle cleaning device characterized by horizontally cutting and cleaning mud stuck to an endless track.
上記請求項1又は2記載の無限軌道式車両洗浄装置において、
前記ノズル装置のノズル体から低圧及び高圧の洗浄水を噴射しながら、該ノズル体を所定角度揺動させた状態で前記台車を前後させる動作と、該ノズル体を所定距離上昇もしくは下降させる動作とを交互に行う第3洗浄パターンを実行し、無限軌道の上面に固着した泥土を洗浄することを特徴とする無限軌道式車両洗浄装置。
In the endless track type vehicle washing apparatus according to claim 1 or 2,
An operation of moving the carriage back and forth in a state where the nozzle body is swung by a predetermined angle while injecting low-pressure and high-pressure washing water from the nozzle body of the nozzle device, and an operation of raising or lowering the nozzle body by a predetermined distance. An endless track type vehicle cleaning apparatus that executes a third cleaning pattern that alternately performs cleaning of mud adhering to the upper surface of the endless track.
上記請求項1又は2又は3記載の無限軌道式車両洗浄装置において、
前記ノズル装置のノズル体から低圧及び高圧の洗浄水を噴射しながら、前記台車を前後させる動作と、該ノズル体を所定角度上向きもしくは下向きに揺動させる動作とを交互に行う第4洗浄パターンを実行し、無限軌道の内底面に固着した泥土を洗浄することを特徴とする無限軌道式車両洗浄装置。
In the endless track type vehicle washing apparatus according to claim 1, 2 or 3,
A fourth cleaning pattern that alternately performs an operation of moving the carriage back and forth while jetting low-pressure and high-pressure cleaning water from the nozzle body of the nozzle device and an operation of swinging the nozzle body upward or downward by a predetermined angle; An endless track type vehicle cleaning device that executes and cleans mud stuck to the inner bottom surface of the endless track.
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