JPS61266800A - Automatic washing car for inner wall surface of tunnel - Google Patents
Automatic washing car for inner wall surface of tunnelInfo
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Landscapes
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はトンネル内壁面の洗浄を行う洗浄車に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a cleaning vehicle for cleaning the inner wall surface of a tunnel.
（従来の技術）
自動車が走行するトンネルは、その内壁に照明が敷設さ
れると共に、防音と照明の反射効果を上げるため内壁面
に白色塗装した内装板が貼着されているが、排気ガス等
で内装板の表面が汚染され黒くなるため、しばしばこれ
を洗浄しなければならない。(Prior art) Tunnels in which cars drive are equipped with lighting on the inner walls, and white-painted interior panels are pasted on the inner walls to improve soundproofing and reflectivity of the lighting, but exhaust gas, etc. This contaminates the surface of the interior panel and turns it black, which must be cleaned frequently.
このため従来においては、トンネル洗浄車に設けた縦長
の回転ブラシによって水を流しながらトンネル内壁を洗
浄していた。For this reason, in the past, the inner walls of tunnels were washed while running water using a vertically long rotating brush provided on a tunnel washing vehicle.
しかし、この方式による場合には、トンネル内壁の曲面
に回転ブラシを適確に沿わせることが難しいこともあっ
て、洗浄ムラができ易く、かつ内装板表面の塗装を傷め
る惧れがある等の問題点があった。However, with this method, it is difficult to precisely align the rotating brush along the curved surface of the tunnel inner wall, which tends to cause uneven cleaning, and there is a risk of damaging the paint on the interior panel surface. There was a problem.
そこで本発明は、トンネル内の内装板表面を損傷するこ
とがなく、かつムラなく洗浄できるトンネル内壁面自動
洗浄車を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an automatic tunnel inner wall surface cleaning vehicle that does not damage the surface of interior panels in a tunnel and can clean the surface evenly.
（問題点を解決するための手段）
上記問題点を解決するための手段として本発明は、高圧
水を壁面へ噴射してトンネル内壁面を洗浄する装置を搭
載したトンネル内壁面洗浄車において、高圧水ポンプを
搭載した車両のフレーム上にスタンドを旋回自在に立設
し、高圧水噴射ノズルを移動可能に装備して該高圧水噴
射ノズルのトンネル内壁面上下方向の移動を案内する案
内レールを、車両の前後方向に対して直角となる平面上
を移動可能に前記スタンドに設けると共に、前記案内レ
ールにトンネル内壁面と前記高圧水噴射ノズル間の距離
を検知するセンサを設けたことを特徴としている。(Means for Solving the Problems) As a means for solving the above problems, the present invention provides high-pressure A stand is rotatably erected on the frame of a vehicle equipped with a water pump, and a guide rail is movably equipped with a high-pressure water injection nozzle and guides the movement of the high-pressure water injection nozzle in the vertical direction of the inner wall surface of the tunnel. The stand is provided so as to be movable on a plane perpendicular to the longitudinal direction of the vehicle, and the guide rail is provided with a sensor that detects the distance between the inner wall surface of the tunnel and the high-pressure water injection nozzle. .
このように構成することにより、案内レールはトンネル
内壁面に沿って回転移動し、また高圧水噴射ノズルは、
前記案内レール上を上下方向に移動しながら高圧水を噴
射してトンネル内壁面の洗浄を行なうと共に、センサに
よりトンネル内壁面の位置を検知して、高圧水噴射ノズ
ルとトンネル内壁面との距離が常に一定になるように制
御することができる。With this configuration, the guide rail rotates along the tunnel inner wall surface, and the high-pressure water injection nozzle
While moving vertically on the guide rail, high-pressure water is sprayed to clean the tunnel inner wall surface, and a sensor detects the position of the tunnel inner wall surface to determine the distance between the high-pressure water injection nozzle and the tunnel inner wall surface. It can be controlled so that it always remains constant.
以下、本発明に係るトンネル内壁面自動洗浄車として、
搭載した洗浄装置の作動を、トンネルの断面形状パター
ンに合せて制御する制御装置を備えた一実施例につき第
１図乃至第３図に基づいて説明する。Hereinafter, as a tunnel inner wall automatic cleaning vehicle according to the present invention,
The operation of the installed cleaning device will be explained based on FIGS. 1 to 3 for an embodiment including a control device that controls the cleaning device according to the cross-sectional shape pattern of the tunnel.
第１図および第２図において、キャブ付きの走行車両１
のフレーム２上には洗浄用水タンク（図示せず）および
洗浄装置３が搭載されており、この洗浄袋［３は、前記
フレーム２上の旋回軸受４に旋回自在に立設されたスタ
ンド５と、このスタンド５に基端側を回動可能に支持し
、車両の左右方向にそれぞれ配設された上部シリンダ６
および下部シリンダ７と、これら両シリンダ６．７の各
先端を連結して支持され、上下方向に延在するように設
けられた、若干弓型に湾曲した案内レール８および基端
側を前記スタンド５に回動可能に支持し、先端を前記下
部シリンダ７に連結した俯仰シリンダ９を備えている。In FIG. 1 and FIG. 2, a traveling vehicle 1 with a cab is shown.
A cleaning water tank (not shown) and a cleaning device 3 are mounted on the frame 2, and the cleaning bag [3 is mounted on a stand 5 rotatably mounted on a rotation bearing 4 on the frame 2. , an upper cylinder 6 whose base end side is rotatably supported by the stand 5 and which is disposed in the left and right direction of the vehicle.
and a lower cylinder 7, a slightly arched guide rail 8 which is supported by connecting the tips of both cylinders 6.7 and extends in the vertical direction, and a base end thereof connected to the stand. 5, and includes an elevation cylinder 9 whose tip is connected to the lower cylinder 7.
また、前記案内レール８には、該案内レール８の内側、
即ち第１図において案内レール８の左側の上下方向略中
央に配設されたエンコーダ付電動機１ｏに巻掛は駆動さ
れるローラチェーン１１により、該案内レール８上を上
下方向に移動するノズル移動台車１２が装着されており
、このノズル移動台車１２の外側には、前記洗浄用水タ
ンクの洗浄用水をフレーム２上に設置された高圧水ポン
プー（図示せず）で加圧され、送出される高圧水を、ト
ンネル１３の内壁面１３ａに向けて噴射するノズルブロ
ック１４が、伸縮ユニット１５を介して設けられ、該伸
縮ユニット１５は、同じくノズル移動台車１２に設けら
れた伸縮駆動用のエンコーダ付電動機１６により伸縮駆
動され、前記ノズルブロック１４の先端が、トンネル１
３の内壁面１３ａに接近あるいは離反する方向に前進あ
るいは後退できるようになっている。Further, the guide rail 8 includes an inner side of the guide rail 8,
That is, in FIG. 1, a nozzle moving cart is moved vertically on the guide rail 8 by a roller chain 11 that is wound around and driven by an encoder-equipped electric motor 1o disposed approximately at the vertical center on the left side of the guide rail 8. 12 is attached, and on the outside of this nozzle moving cart 12, a high-pressure water pump (not shown) pressurizes the washing water from the washing water tank and sends out the washing water from the washing water tank is pressurized by a high-pressure water pump (not shown) installed on the frame 2. A nozzle block 14 that injects the water toward the inner wall surface 13a of the tunnel 13 is provided via a telescoping unit 15. The tip of the nozzle block 14 is driven to expand and contract by the tunnel 1.
It is possible to move forward or backward toward or away from the inner wall surface 13a of No. 3.
また、前記案内レール８の上下方向略中央の外側、即ち
前記エンコーダ付電動機１０の取付位置の反対側には、
センサ１７を先端に設けた支柱１８が略垂直に立設され
ている。Further, on the outside of the approximate center of the guide rail 8 in the vertical direction, that is, on the opposite side from the mounting position of the encoder-equipped electric motor 10,
A column 18 having a sensor 17 at its tip is erected substantially vertically.
更に、走行車両１の前記フレーム２上には、トンネルの
曲率半径により分類されたトンネル断面形状のパターン
を予め多数記憶させた記憶装置、比較演算機能を有する
処理装置を備えた制御装置く図示せず）の操作部となり
、記憶装置に記憶しているパターンデータから洗浄を行
なうトンネルのパターンを選択すると共に、洗浄装置３
の作動を制御する制御パネルを兼備した操作盤１９が設
置されており、また図示してないが該操作盤１９には、
案内レール８上を上下方向に移動する前記ノズル移動台
車１２の移動速度のデータおよび上下方向の洗浄範囲の
データ等を入力するためのデジスイッチ、データ入力と
停止、高圧水ポンプの運転と停止、洗浄装置３の自動運
転と手動運転等の各状態の切換えを行なうセレクトスイ
ッチおよび案内レール８を所定位置にセットする作業開
始準備スイッチ、ノズル移動台車１２のスタートスイッ
チ等が設けられている。Further, on the frame 2 of the traveling vehicle 1, there is shown a control device equipped with a storage device in which a large number of patterns of tunnel cross-sectional shapes classified according to the radius of curvature of the tunnel are stored in advance, and a processing device with a comparison calculation function. 3), which selects the pattern of the tunnel to be cleaned from the pattern data stored in the storage device, and also controls the cleaning device 3.
An operation panel 19 is installed which also serves as a control panel for controlling the operation of the
Digital switches for inputting data on the moving speed of the nozzle moving cart 12 that moves vertically on the guide rail 8, data on the cleaning range in the vertical direction, etc., data input and stop, operation and stop of the high-pressure water pump, A select switch for switching between automatic operation and manual operation of the cleaning device 3, a work start preparation switch for setting the guide rail 8 at a predetermined position, a start switch for the nozzle moving cart 12, etc. are provided.
また、第３図は案内レール８上を上下方向に移動可能に
設けたノズル移動台車１２に、監査路付きのトンネルの
洗浄を行なう場合に用いる監査路用ノズルブロック２０
を、標準タイプである前記ノズルブロック１４の代りに
取付けた状態を示すもので、該監査路用ノズルブロック
２０は、前記伸縮ユニット１５の先端に固定され、該先
端から下方に延びるアーム部２０ａの下部外側に、上下
二本の噴射ノズル２０ｂ、２０ｂを備えたもので、トン
ネル２１の内壁面２１ａ下部に設けられた監査路２１ｂ
の走行路面側に連設された手Ｎ２０ｃの上方を跨いで、
前記噴射ノズル２０ｂ、２０ｂを手！２１ｃの内側に配
設可能となっており、該監査路用ノズルブロック２０を
用いることにより、監査路２１ｂに手摺等が連設されて
いても、該監査路２１ｂを設けた内壁面２１ａの下部か
ら上部に至る全体を、効率よく洗浄できるようになって
いる。FIG. 3 also shows a nozzle moving cart 12 that is movable up and down on the guide rail 8, and a nozzle block 20 for an inspection path used when cleaning a tunnel with an inspection path.
is shown attached in place of the standard nozzle block 14. The inspection path nozzle block 20 is fixed to the tip of the telescopic unit 15, and has an arm portion 20a extending downward from the tip. It is equipped with two upper and lower injection nozzles 20b, 20b on the outside of the lower part, and an inspection path 21b provided at the lower part of the inner wall surface 21a of the tunnel 21.
Straddle over the hand N20c connected to the running road side,
Hand the injection nozzles 20b, 20b! 21c, and by using the nozzle block 20 for inspection path, even if the inspection path 21b is connected with a handrail, etc., the lower part of the inner wall surface 21a where the inspection path 21b is provided. The entire area, from the top to the top, can be cleaned efficiently.
このように構成され、車両１のフレーム２上に搭載され
た洗浄袋＠３は、旋回軸受４を介して旋回可能に立設し
たスタンド５を、前記旋回軸受４の内歯自重に噛合した
電動機２２のピニオンギヤにより回動することにより、
ノズルブロック１４の高圧水噴射方向を１８０°変換し
て車両の進行方向に対して左右両側方の内壁面１３ａの
洗浄を可能としており、また、俯仰シリンダ９を伸縮さ
せることにより、例えば、トンネル１３の側壁部の洗浄
を行なう状態（第１図に示す状Ｂ）あるいは天井部の洗
浄を行なう状ｌ１ｌ（第２図に示す状態）等勇トンネル
壁面の任意の位置にセットできるようになっている。The cleaning bag @ 3 configured in this way and mounted on the frame 2 of the vehicle 1 has a stand 5 that is rotatably installed via a swivel bearing 4, and an electric motor that meshes with the weight of the internal teeth of the swivel bearing 4. By rotating with 22 pinion gears,
By changing the high-pressure water injection direction of the nozzle block 14 by 180 degrees, it is possible to clean the inner wall surface 13a on both the left and right sides with respect to the traveling direction of the vehicle. It can be set at any position on the wall surface of the tunnel, such as the state in which the side walls of the tunnel are cleaned (state B shown in Fig. 1) or the state in which the ceiling is washed (state shown in Fig. 2). .
尚、２３はトンネル１３のガラタ一部１３ｂに対してス
イングしながら高圧水を噴射して洗浄を行なうガラタ一
部洗浄ノズル、２４はトンネル１３の内壁面１３ａに設
置された照明器具である。In addition, 23 is a part cleaning nozzle for cleaning the part 13 b of the tunnel 13 by jetting high-pressure water while swinging it, and 24 is a lighting fixture installed on the inner wall surface 13 a of the tunnel 13 .
次に、以上のように構成される本実施例の作用を説明す
る。Next, the operation of this embodiment configured as described above will be explained.
洗浄作業は、洗浄を行なうトンネル１３の洗浄を行なう
内壁面１３ａに近接した位置の走行路面上に洗浄装＠３
を搭載した走行車両１を待機させ、先ず、操作、盤１９
により洗浄を行なうトンネルに合ったパターンを選択し
、かつノズル移動台車の移動速度および上下方向の洗浄
範囲等のデータをインプットすると共に、セレクトスイ
ッチにより自動運転モードを指定した後、作業開始準備
スイッチをＯＮすると、上部シリンダ６、下部シリンダ
７および俯仰シリンダ９がそれぞれ作動して、ノズル移
動台車１２を取付けた案内レール８が、洗浄を行なう壁
面に対峙するように所定の位置に自動的にセットされる
。The cleaning work is carried out by installing a cleaning device@3 on the running road surface at a position close to the inner wall surface 13a of the tunnel 13 to be cleaned.
The traveling vehicle 1 equipped with the
Select a pattern that suits the tunnel to be cleaned, input data such as the moving speed of the nozzle moving trolley and the vertical cleaning range, and specify the automatic operation mode with the select switch, then press the work start preparation switch. When turned on, the upper cylinder 6, lower cylinder 7, and elevation cylinder 9 operate, and the guide rail 8 to which the nozzle moving cart 12 is attached is automatically set at a predetermined position so as to face the wall surface to be cleaned. Ru.
この時、前記案内レール８に立設した支柱１８の先端の
センサ１７が、内壁面１３ａの位置を検知し、ノズル移
動台車１２に設けられたノズルブロック１４と内壁面１
３ａとが所定の距離となるように制御する。At this time, the sensor 17 at the tip of the support column 18 erected on the guide rail 8 detects the position of the inner wall surface 13a, and the nozzle block 14 provided on the nozzle moving cart 12 and the inner wall surface 1
3a is controlled to be a predetermined distance.
次に、前記操作盤１９のノズル移動台車スタートスイッ
チをＯＮすると共に、高圧水ポンプの駆動スイッチをＯ
Ｎすると、ノズル移動台車１２は設定された移動速度で
案内レール上を移動し始め、設定された上下方向の洗浄
範囲を往復して上昇・下降を繰り返すと共に、該ノズル
移動台車１２に伸縮ユニット１５を介して装備したノズ
ルブロック１４は、予め選択されたパターンに従って前
記伸縮ユニット１５が伸縮作動することにより常に内壁
面１３ａとの距離を一定に保ってトンネル１３の曲率半
径に沿って移動し、該ノズルブロック１４の先端からは
高圧水が内壁面１３ａに向けて噴射し、内壁面１３ａを
均等にムラなく洗浄するので、この状態において走行車
両１を低速走行させて、低速で走行しながらトンネル１
３の内壁面１３ａを自動洗浄する。Next, turn on the nozzle moving cart start switch on the operation panel 19, and turn on the high pressure water pump drive switch.
When the nozzle moving trolley 12 starts moving on the guide rail at the set moving speed, it reciprocates through the set vertical cleaning range and repeats rising and lowering. The nozzle block 14 installed through the tunnel moves along the radius of curvature of the tunnel 13 while always maintaining a constant distance from the inner wall surface 13a by the telescopic unit 15 expanding and contracting according to a preselected pattern. High-pressure water is injected from the tip of the nozzle block 14 toward the inner wall surface 13a, cleaning the inner wall surface 13a evenly and evenly.
The inner wall surface 13a of No. 3 is automatically cleaned.
また、トンネル１３のガラタ一部１３ｂの洗浄は、走行
車両１のフレーム２に設けたガラタ一部洗浄ノズル２３
をスイングさせながら、該ガラタ一部洗浄ノズル２３か
ら高圧水を下方に噴射させ、前記内壁面１３ａの洗浄と
並行して同時に行なわれる。また図示していないがシャ
ワ一式ノズルから洗浄水を散布し、前記内壁面１３ａお
よびガラタ一部１３ｂの洗浄面に付着する汚れを洗い流
す後洗装置が備えられている。Further, the cleaning of the rattan part 13b of the tunnel 13 is carried out using a rattle part cleaning nozzle 23 provided on the frame 2 of the traveling vehicle 1.
While swinging, high-pressure water is jetted downward from the rattan partial cleaning nozzle 23, and cleaning is carried out simultaneously with the cleaning of the inner wall surface 13a. Although not shown, a post-washing device is provided which sprays washing water from a shower nozzle to wash away dirt adhering to the cleaning surfaces of the inner wall surface 13a and the ratchet portion 13b.
そして、洗浄作業を行ないながら低速走行する走行車両
１が蛇行した場合には、内壁面１３ａに当接する前記セ
ンサ１７によりノズルブロック１４と該内壁面１３ａ間
の距離が所定以上に広く、または狭くなったことを検知
し、設定距離からの変位を測定して前記上部シリンダ６
および下部シリンダ７を自動的に伸縮作動させて、前記
ノズルブロック１４と内壁面１３ａ間の距離が一定にな
るように制御し、洗浄ムラの発生を防止する。When the vehicle 1 traveling at a low speed meandering while performing cleaning work, the sensor 17 in contact with the inner wall surface 13a detects that the distance between the nozzle block 14 and the inner wall surface 13a is wider or narrower than a predetermined value. the upper cylinder 6 by measuring the displacement from the set distance.
The lower cylinder 7 is automatically expanded and contracted to control the distance between the nozzle block 14 and the inner wall surface 13a to be constant, thereby preventing uneven cleaning.
また、監査路付きトンネルの洗浄を行う場合は、前記ノ
ズルブロック１４の代りに監査路用ノズルブロック２０
を取付けて略同様に洗浄作業を行なうことができる。In addition, when cleaning a tunnel with an inspection path, an inspection path nozzle block 20 is used instead of the nozzle block 14.
You can perform cleaning work in almost the same way by attaching the .
尚、本実施例においては断面円形のトンネル内壁面を洗
浄する場合について説明したが、本発明に係るトンネル
内壁面自動洗浄車は、断面矩形のトンネルの場合にも同
様にして内壁面の洗浄作業を行なうことができる。Although this embodiment describes the case of cleaning the inner wall surface of a tunnel with a circular cross section, the automatic tunnel inner wall surface cleaning vehicle according to the present invention can similarly perform cleaning work on the inner wall surface of a tunnel with a rectangular cross section. can be done.
また、操１ν盤１９を走行車両１のキャブ内に配設して
もよい。また走行車両１には一般走行用のエンジンのほ
かに作業時走行用に油圧モータを装備すれば、作業時走
行速度を超低速とすることができる。更に内壁面１３ａ
の頑固な汚れを洗浄するための洗剤散布装置、アブレシ
プ装置等を纏装することもできると共に、路面の白線洗
浄装置。Further, the control panel 19 may be arranged inside the cab of the traveling vehicle 1. Furthermore, if the traveling vehicle 1 is equipped with a hydraulic motor for traveling during work in addition to the engine for general driving, the traveling speed during work can be made extremely low. Furthermore, the inner wall surface 13a
It can also be equipped with a detergent spraying device, abrasion device, etc. to clean stubborn dirt on roads, as well as a road white line cleaning device.
ガードレール洗浄装置、地覆部洗浄装置、高橢洗浄装置
２手持ちガンによる洗浄装置等のアタッチメンｉ−類も
適宜装着できる。Attachments such as a guardrail cleaning device, a ground cleaning device, a high-rise vehicle cleaning device, and a cleaning device using two hand-held guns can also be installed as appropriate.
以上のように本発明に係るトンネル内壁面自動洗浄車は
、車両のフレーム上にスタンドを旋回自在に立設し、高
圧水噴射ノズルを移動可能に装備して該高圧水噴射ノズ
ルのトンネル内壁面上下方向の移動を案内する案内レー
ルを、車両の前後方向に対して略直角となる平面上を移
動可能に前記スタンドに設けると共に、該案内レールに
トンネル内壁面と前記高圧水噴射ノズル間の距離を検知
するセンサを設けたので、トンネル内の内装板の表面を
損傷することがなく、かつムラなく洗浄することができ
る。As described above, the tunnel inner wall automatic cleaning vehicle according to the present invention has a stand rotatably installed on the frame of the vehicle, is movably equipped with a high pressure water injection nozzle, and the high pressure water injection nozzle is attached to the tunnel inner wall. A guide rail for guiding movement in the vertical direction is provided on the stand so as to be movable on a plane substantially perpendicular to the longitudinal direction of the vehicle, and the guide rail is provided with a distance between the inner wall surface of the tunnel and the high-pressure water injection nozzle. Since a sensor is provided to detect this, the surface of the interior panels inside the tunnel is not damaged and can be cleaned evenly.
図は本発明に係るトンネル内壁面自動洗浄車の一実施例
を示すもので、第１図はトンネル内壁面の側壁部分の洗
浄を行なう状態を示す後面図、第２図は同じく天井壁部
分の洗浄を行なう状態を示す後面図、第３図は監査路付
きトンネルの洗浄を行なう状態を示す後面図である。
１・・・走行車両 ２・・・フレーム ３・・・洗
浄装Ｎ ４・・・旋回軸受 ５・・・スタンド
６・・・上部シリンダ ７・・・下部シリンダ ８
・・・案内レール ９・・・俯仰シリンダ １２・
・・ノズル移動台車 １３ａ・・・トンネルの内壁面
１３ｂ・・・ガラタ一部 １４・・・ノズルブロ
ック １５・・・伸縮ユニット １７・・・センサ
１９・・・操作盤２０・・・監査路用ノズルブロッ
ク
Ａ＼理へ 木六香−〒 υ
斤２矛The figures show an embodiment of an automatic tunnel inner wall cleaning vehicle according to the present invention. Fig. 1 is a rear view showing a state in which the side wall portion of the tunnel inner wall surface is being cleaned, and Fig. 2 is a rear view showing the condition in which the side wall portion of the tunnel inner wall surface is cleaned. FIG. 3 is a rear view showing a state in which cleaning is performed. FIG. 3 is a rear view showing a state in which a tunnel with an inspection path is cleaned. 1... Traveling vehicle 2... Frame 3... Cleaning device N 4... Swivel bearing 5... Stand
6... Upper cylinder 7... Lower cylinder 8
...Guide rail 9...Elevation cylinder 12.
... Nozzle moving trolley 13a ... Inner wall surface of tunnel 13b ... Part of the galley 14 ... Nozzle block 15 ... Telescopic unit 17 ... Sensor 19 ... Operation panel 20 ... For inspection road Nozzle block A＼To Riki Rokko-〒 υ 2 loaves
Claims (1)
装置を搭載したトンネル内壁面洗浄車において、高圧水
ポンプを搭載した車両のフレーム上にスタンドを旋回自
在に立設し、高圧水噴射ノズルを移動可能に装備して該
高圧水噴射ノズルのトンネル内壁面上下方向の移動を案
内する案内レールを、車両の前後方向に対して略直角と
なる平面上を移動可能に前記スタンドに設けると共に、
該案内レールにトンネル内壁面と前記高圧水噴射ノズル
間の距離を検知するセンサを設けたことを特徴とするト
ンネル内壁面自動洗浄車。1. In a tunnel interior wall cleaning vehicle equipped with a device that sprays high-pressure water onto the wall to clean the tunnel interior wall, a stand is rotatably installed on the frame of the vehicle equipped with a high-pressure water pump to spray high-pressure water. A guide rail that is movably equipped with a nozzle and guides the movement of the high-pressure water injection nozzle in the vertical direction of the tunnel inner wall surface is provided on the stand so as to be movable on a plane substantially perpendicular to the longitudinal direction of the vehicle. ,
An automatic tunnel inner wall cleaning vehicle characterized in that the guide rail is provided with a sensor for detecting the distance between the tunnel inner wall surface and the high-pressure water injection nozzle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10793185A JPS61266800A (en) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | Automatic washing car for inner wall surface of tunnel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10793185A JPS61266800A (en) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | Automatic washing car for inner wall surface of tunnel |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61266800A true JPS61266800A (en) | 1986-11-26 |
| JPH0510480B2 JPH0510480B2 (en) | 1993-02-09 |
Family
ID=14471683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10793185A Granted JPS61266800A (en) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | Automatic washing car for inner wall surface of tunnel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61266800A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63181700U (en) * | 1987-05-14 | 1988-11-24 | ||
| JP2002267432A (en) * | 2001-03-14 | 2002-09-18 | Nishimatsu Constr Co Ltd | Method for detecting damage in tunnel lining surface |
| JP2007031973A (en) * | 2005-07-22 | 2007-02-08 | East Japan Railway Co | Railway tunnel washing device |
| CN110424981A (en) * | 2019-08-21 | 2019-11-08 | 浙江海洋大学 | A kind of slag cleaning plant for tunnel |
| JP2021029634A (en) * | 2019-08-26 | 2021-03-01 | 株式会社サトペン | Work device |
Citations (3)
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| JPS58131300A (en) * | 1982-01-27 | 1983-08-05 | 東京道路エンジニア株式会社 | High pressure water jet type tunnel cleaning apparatus |
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| JPS59233100A (en) * | 1983-06-14 | 1984-12-27 | 日本道路公団 | Tunnel wall dry cleaning apparatus |
-
1985
- 1985-05-20 JP JP10793185A patent/JPS61266800A/en active Granted
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| JPH0527600Y2 (en) * | 1987-05-14 | 1993-07-14 | ||
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| CN110424981B (en) * | 2019-08-21 | 2021-03-16 | 浙江海洋大学 | A sediment cleaning device that falls for tunnel |
| JP2021029634A (en) * | 2019-08-26 | 2021-03-01 | 株式会社サトペン | Work device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0510480B2 (en) | 1993-02-09 |
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