JP2001046290A - Method and device for external wall washing of high building - Google Patents

Method and device for external wall washing of high building

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JP2001046290A
JP2001046290A JP11225278A JP22527899A JP2001046290A JP 2001046290 A JP2001046290 A JP 2001046290A JP 11225278 A JP11225278 A JP 11225278A JP 22527899 A JP22527899 A JP 22527899A JP 2001046290 A JP2001046290 A JP 2001046290A
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JP
Japan
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wall surface
cleaning
wall
gondola
brush
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP11225278A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeo Inoue
繁夫 井上
Akitomo Yamazaki
章伴 山崎
Masashi Fukumoto
昌史 福本
Yoshifumi Hayashi
佳史 林
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a device for an external wall washing of a high building to wash the external wall surface of a high building such as a beautiful appearance chimney. SOLUTION: This device comprises a protruding beam mechanism 2, which is set on the roof of a high building, hangs a wire 3 along the external wall surface E, and can regulate the wire location at a location being suitable for a washing work, a rotary brush, a detergent feeding nozzle and a high pressure water jetting nozzle being loaded in a gondola 1A, which is attached to the wire 3, and can be vertically moved along the external wall surface. A slide shoe, which is projected out from the side surface of the gondola 1A, and keeps an interval between the gondola 1A and the external wall surface at a specified location, or changes the interval between the protrusion on the external wall surface and the gondola 1A, is formed. By the provision of the slide shoe, even when there is an obstacle having unevenness such as a bay window on the external wall surface E to be washed, the obstacle can be gotten over, and the work can be continued without trouble.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、美観を保持するた
め、若しくは再塗装を行うため等に既設の高層構造物外
壁面の汚れを除去・洗浄するための高層構造物外壁洗浄
方法及びその方法に使用するための高層構造物外壁洗浄
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for cleaning an outer wall of a high-rise structure and a method for removing and cleaning dirt on the outer wall of an existing high-rise structure for maintaining aesthetic appearance or performing repainting. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a high-rise structure outer wall cleaning device for use in an automobile.

【0002】[0002]

【従来の技術】高層ビル,塔,橋脚,美観煙突などの高
層構造物の外壁面は、建設後大気中の排気ガス,砂塵な
どに長期間曝されるため汚染物質が付着し、又は錆等が
発生して汚れるために、元の美観を取り戻し、或いは長
寿命化を図るため等に行われる再塗装のために、外壁面
に長期間に渉って付着した汚染物質等を除去する必要が
ある。図14は、高層構造物外壁面に付着している汚れ
を洗浄除去するために従来から行われている一般的な洗
浄方法を示すための側面部分図である。
2. Description of the Related Art The outer walls of high-rise structures such as high-rise buildings, towers, bridge piers, and beautiful chimneys are exposed to exhaust gases and dust in the atmosphere for a long time after construction, and contaminants adhere to the walls or rust. It is necessary to remove contaminants and the like that have adhered to the outer wall surface for a long time in order to regain the original aesthetic appearance or to extend the life of the product due to the generation and contamination of the product. is there. FIG. 14 is a partial side view showing a conventional general cleaning method for cleaning and removing dirt attached to the outer wall surface of the high-rise structure.

【0003】図に示すように、従来の美観煙突等の高層
構造物Hの外壁面を洗浄するためには、高層構造物Hの
屋上に支持梁41を固定して設け、高層構造物Hの外壁
面Eより外方へ突出させた支持梁41の先端部より、ワ
イヤー3を外壁面Eに沿って吊り下げて、その下端には
ワイヤー3の動揺を抑制するウエイト6を取り付けるよ
うにしている。また、ワイヤー3の途中には、エンドレ
スウインチ9を組み込んだゴンドラ40を取り付け、エ
ンドレスウインチ9に巻回したワイヤー3を巻上げ、巻
下げすることによってゴンドラ40を昇降させながら、
ゴンドラ40に搭乗した作業員が雑きん、モップなどを
使って外壁面Eに付着した汚染物質等を除去し、洗浄す
るようにしていた。
As shown in the figure, in order to clean the outer wall surface of a conventional high-rise structure H such as a chimney stack, a support beam 41 is fixedly provided on the roof of the high-rise structure H, and The wire 3 is hung along the outer wall E from the tip of the support beam 41 protruding outward from the outer wall E, and a weight 6 for suppressing the movement of the wire 3 is attached to the lower end thereof. . Further, a gondola 40 incorporating the endless winch 9 is attached in the middle of the wire 3, and the wire 3 wound around the endless winch 9 is wound up and down, thereby raising and lowering the gondola 40.
An operator who has boarded the gondola 40 removes contaminants and the like adhering to the outer wall surface E using a dirt, a mop, or the like, and performs cleaning.

【0004】しかしながら、上述した従来の高層構造物
外壁洗浄方法では、上述のように洗浄作業が高所作業と
なり、しかも、作業員の搭乗するゴンドラ40が、下端
に設けたウエイト6により揺動を低減するようにはして
いるものの、揺動し易いワイヤー3で吊持され、エンド
レスウインチ9によるワイヤー3の巻込み、巻戻しによ
り昇降させるようにしているため、外乱によっては大き
な揺動が生じることがあるために安全性に問題がある
上、洗浄作業効率が悪く、さらには、作業を行う外壁面
E位置へのゴンドラ40の移動に時間を要し、作業時間
が長くかかるという不具合がある。
However, in the above-described conventional method for cleaning the outer wall of a high-rise structure, the cleaning operation is performed at a high place as described above, and the gondola 40 on which the operator is mounted swings by the weight 6 provided at the lower end. Although it is reduced, the wire 3 is suspended by the wire 3 which is easy to swing, and the wire 3 is raised and lowered by winding and rewinding of the wire 3 by the endless winch 9, so that large swing occurs depending on disturbance. In some cases, there is a problem in safety, cleaning work efficiency is poor, and furthermore, it takes time to move the gondola 40 to the position of the outer wall surface E where work is performed, and the work time is long. .

【0005】さらには、洗浄を必要とする高層構造物に
よっては、図に示すように、洗浄作業を行う外壁面Eに
は、出窓等の突起物E4が設けてあったり、例えば、美
観煙突のように外壁面Eの高さ方向に凹面E1や凸面E2
などが設けてある場合があり、前者のような場合は、ゴ
ンドラ40の洗浄作業位置への移動に、特に多くの時間
がかかり、また後者の場合には、雑布、モップ等を使用
した汚染物質除去では、長時間の作業時間を必要とし、
しかも汚染物質等の除去に限度があり作業精度が劣るも
のになるという問題があった。
[0005] Furthermore, by high-rise structures and require cleaning, as shown in FIG., The outer wall surface E to perform the washing operation, or each other provided with a projection E 4 bay window or the like, for example, aesthetics chimney concave E 1 and the convex surface E 2 in the height direction of the outer wall surface E as
In the former case, it takes much time to move the gondola 40 to the cleaning operation position, and in the latter case, contamination using cloth, mop, etc. Material removal requires a long working time,
In addition, there is a problem in that there is a limit in removing contaminants and the like, resulting in poor working accuracy.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した従
来の高層構造物外壁洗浄方法において生じている不具合
を解消するため、洗浄作業が高所における作業となって
も作業安全上の問題が生じることなく、洗浄効率を向上
でき、さらには、作業位置への移動が迅速にできて作業
時間を短縮できるとともに、洗浄作業を行う外壁面に突
起等があっても、突起物をかわして自在に作業位置に短
時間で移動でき、さらには、外壁面に凹凸面がある場合
でも洗浄作業精度を落すことなく、短時間で外壁面洗浄
を行うことのできる高層構造物外壁洗浄方法および高層
構造物外壁洗浄装置を提供することを課題とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems that occur in the conventional method for cleaning the outer wall of a high-rise structure. Cleaning efficiency can be improved without causing any problems.Furthermore, it is possible to quickly move to the work position and shorten the work time. A high-rise structure that can move to a work position in a short time, and can perform outer wall cleaning in a short time without lowering the cleaning accuracy even when the outer wall has an uneven surface, and a high-rise structure. An object of the present invention is to provide an apparatus for cleaning an outer wall of an object.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】このため、第1番目の本
発明の高層構造物外壁洗浄方法は、次の手段を採用し
た。
Therefore, the first method for cleaning the outer wall of a high-rise structure according to the first aspect of the present invention employs the following means.

【0008】(A)高層構造物の屋上から吊下げたワイ
ヤーを介して、高層構造物の外壁面に沿って吊下げたゴ
ンドラ上に、外壁面の洗浄を行う洗浄機器を搭載し、こ
の洗浄機器と洗浄機器を作動させるために必要な地上に
設置された機器とを連結し地上からの遠隔操作による洗
浄作業ができるようにする第1準備作業工程、(B)ゴ
ンドラを外壁面の最上位まで移動させ、洗浄機器から供
給される洗剤が少なくとも外壁面を下降する往行時には
供給されるようにした回転ブラシを外壁面に押し付け
て、外壁面の上下にわたって所定のストローク往復動さ
せ、外壁面を洗剤により洗浄する第1洗浄作業工程、
(C)洗浄機器からの洗剤の供給を止め、洗浄機器から
供給される高圧水を外壁面に噴射させながら、第1洗浄
作業工程が終了した位置から第1洗浄作業ストローク範
囲の外壁面を下降させながら回転ブラシで外壁面を洗浄
する第2洗浄作業工程、(D)第1洗浄作業工程および
第2洗浄作業工程の繰り返しにより、高層構造物の外壁
面の最上方から最下方までの洗浄をした後、すなわち、
高層構造物の外壁面が最上方から最下方までの1ースト
ライプの洗浄がなされた後、回転ブラシの軸方向長さの
幅分だけ、ワイヤーをゴンドラとともに外壁面の横方向
に移動させる第2準備作業工程、(E)第1洗浄作業工
程、第2洗浄作業工程および第2準備作業工程を順次繰
り返し、外壁面の全周、若しくは洗浄を特に必要とする
外壁面を洗浄する外壁面洗浄作業工程。
(A) A cleaning device for cleaning the outer wall surface is mounted on a gondola suspended along the outer wall surface of the high-rise structure via a wire suspended from the roof of the high-rise structure. The first preparation work step in which the equipment and the equipment installed on the ground necessary for operating the cleaning equipment are connected to perform the washing operation by remote control from the ground, (B) the gondola is placed at the top of the outer wall surface The rotating brush, which is to be supplied at the time of going forward at least when the detergent supplied from the cleaning device descends on the outer wall surface, is pressed against the outer wall surface, and is reciprocated by a predetermined stroke up and down the outer wall surface. A first washing operation step of washing with a detergent,
(C) While the supply of the detergent from the cleaning device is stopped, the high-pressure water supplied from the cleaning device is sprayed onto the outer wall surface, and the outer wall surface of the first cleaning work stroke range is lowered from the position where the first cleaning work process is completed. By repeating the second cleaning operation step of cleaning the outer wall surface with the rotating brush while rotating, and (D) repeating the first cleaning operation step and the second cleaning operation step, cleaning from the uppermost to the lowermost of the outer wall surface of the high-rise structure is performed. After doing
After the 1-stripe cleaning of the outer wall of the high-rise structure from the uppermost to the lowermost is performed, the second preparation for moving the wire along with the gondola in the lateral direction of the outer wall by the width of the axial length of the rotating brush. The working process, (E) the first cleaning working process, the second cleaning working process, and the second preparation working process are sequentially repeated to wash the entire circumference of the outer wall surface, or the outer wall cleaning working process for cleaning the outer wall surface particularly requiring cleaning. .

【0009】(a)このように、本発明の高層構造物外
壁洗浄方法によれば、屋上から吊り下げたワイヤーに取
り付けたゴンドラに洗浄機器を搭載し、ゴンドラをワイ
ヤーに沿って昇降させながら、すべて地上からの遠隔操
作によって高層構造物の壁面の洗浄を行うようにしたの
で、洗浄作業を安全に、しかも効率良く短時間で行うこ
とができる。更に、洗浄機器に回転ブラシを使用し、こ
の回転ブラシにまず洗剤を供給して外壁面Eに擦り付け
洗浄した後、高圧水を噴射するようにしたので、外壁面
に凹凸があっても効率よく、しかも外壁面の汚染物質の
残留を少くできる、作業精度の高い洗浄を行うことがで
きる。
(A) As described above, according to the method for cleaning the outer wall of a high-rise structure according to the present invention, the cleaning device is mounted on the gondola attached to the wire suspended from the roof, and the gondola is raised and lowered along the wire. Since the walls of the high-rise structure are all cleaned by remote control from the ground, the cleaning operation can be performed safely and efficiently in a short time. Furthermore, a rotating brush is used for the cleaning device, and a cleaning agent is first supplied to the rotating brush to rub against the outer wall surface E, and then high-pressure water is sprayed. In addition, it is possible to perform high-precision cleaning that can reduce the amount of contaminants remaining on the outer wall surface.

【0010】また、第1番目の本発明の高層構造物外壁
洗浄方法に使用できるようにした、第2番目の本発明の
高層構造物外壁洗浄装置は、次の手段とした。
Further, a second high-rise structure outer wall cleaning apparatus of the present invention, which can be used in the first high-rise structure outer wall cleaning method of the present invention, has the following means.

【0011】(1)高層構造物の屋上に外壁面から外方
へ突出させて設置され、高層構造物の外壁面に沿ってワ
イヤーを吊下げるとともに、洗浄を必要とする外壁面か
ら離隔し、しかも、洗浄作業に好適な離隔位置にワイヤ
ーの吊下げ位置を調整できる突梁機構を設けた。
(1) It is installed on the roof of the high-rise structure so as to protrude outward from the outer wall surface, suspends the wire along the outer wall surface of the high-rise structure, and separates the wire from the outer wall surface requiring cleaning. In addition, a protruding beam mechanism that can adjust the suspension position of the wire at a separation position suitable for the cleaning operation is provided.

【0012】(2)洗浄を必要とする外壁面から離隔
し、洗浄作業に好適な位置に吊下げ位置が調整されたワ
イヤーに取付けられ、搭載されたエンドレスウインチ等
により、取付けられているワイヤーを巻取り、巻戻しす
ることにより、外壁面に沿って自在に昇降できるように
したゴンドラを設けた。
(2) The wire is attached to the wire whose suspension position is adjusted to a position suitable for the washing operation, separated from the outer wall surface requiring washing, and the attached wire is attached by an endless winch or the like. A gondola was provided so that it could be freely moved up and down along the outer wall surface by winding and rewinding.

【0013】(3)外壁面に沿って自在に昇降するゴン
ドラに搭載され、回転して外壁面に付着した汚染物質等
を除去し洗浄する回転ブラシ、洗浄効果を上げるため
に、少なくとも第1洗浄作業工程の往行時には回転ブラ
シに洗剤を供給する洗剤供給ノズルおよび特に第2洗浄
作業工程において外壁面に向かって高圧水を噴射し、第
1洗浄作業工程における回転ブラシの洗浄により剥がれ
易くなった外壁面に付着した汚染物質等を除去するとと
もに、外壁面を洗浄した洗剤等を除去する高圧水噴射ノ
ズルとからなる洗浄機器を設けた。
(3) A rotating brush mounted on a gondola that freely moves up and down along the outer wall surface to remove contaminants and the like adhering to the outer wall surface for cleaning, and at least a first cleaning for improving the cleaning effect. At the time of going forward in the working process, high-pressure water is sprayed toward the detergent supply nozzle for supplying the detergent to the rotating brush and particularly the outer wall surface in the second washing working process, and the rotating brush is easily peeled off in the first washing working process. A cleaning device including a high-pressure water jet nozzle for removing contaminants and the like adhering to the outer wall surface and removing detergents and the like that washed the outer wall surface was provided.

【0014】(4)外壁面と対向するゴンドラの側面か
ら外壁面に向けて突設され、ゴンドラと外壁面との間隔
を洗浄作業に好適な所定位置に保持し、若しくは外壁面
に出窓等の突起物がある場合には、ゴンドラと突起物外
面との間隔を、突起物の高さに対応した任意の間隔に変
化させて、保持するようにしたスライドシューを設け
た。
(4) The gondola is protruded from the side surface of the gondola facing the outer wall surface toward the outer wall surface, and maintains a gap between the gondola and the outer wall surface at a predetermined position suitable for washing work, or a window or the like on the outer wall surface. When there was a protrusion, a slide shoe was provided to change the distance between the gondola and the outer surface of the protrusion to an arbitrary distance corresponding to the height of the protrusion.

【0015】(b)このように、本発明の高層構造物外
壁装置は構成されているので、上述(a)に加え、ワイ
ヤーの吊り下げ位置を外壁面との間の間隙を変化できる
突梁機構を設けたことにより、洗浄を行う外壁に出窓等
の凹凸のある障害物となる突起物があっても、これを乗
り越えて支障なく作業を続行することができる。
(B) Since the high-rise structure outer wall device of the present invention is constructed as described above, in addition to the above (a), the hanging position of the wire can be changed to the gap between the outer wall surface and the projecting beam. By providing the mechanism, even if there is a projection as an uneven obstacle such as a bay window on the outer wall to be cleaned, it is possible to get over this and continue the operation without any trouble.

【0016】また、第1番目の本発明の高層構造物外壁
洗浄方法に使用できるようにした、第3番目の本発明の
高層構造物外壁洗浄装置は、次の手段とした。
Further, a third apparatus for cleaning an outer wall of a high-rise structure according to the present invention, which can be used in the first method for cleaning an outer wall of a high-rise structure of the present invention, has the following means.

【0017】(5)高層構造物の屋上に設置され、前記
高層構造物の外壁面に沿ってワイヤーを吊下げるととも
に、屋上の外壁面の方向に沿って敷設されてガイドレー
ル上を走行して、ゴンドラを取り付けたワイヤーの吊下
げ位置を、外壁面に沿って横方向の任意の位置に調整で
きるようにした突梁機構を設けた。
(5) It is installed on the roof of a high-rise structure, suspends wires along the outer wall surface of the high-rise structure, and is laid along the direction of the outer wall surface of the roof to travel on guide rails. In addition, a protruding beam mechanism is provided so that the hanging position of the wire to which the gondola is attached can be adjusted to an arbitrary lateral position along the outer wall surface.

【0018】(6)上述(2)、(3)と同様のゴンド
ラおよび洗浄機器を設けた。
(6) A gondola and a washing device similar to the above (2) and (3) were provided.

【0019】(7)外壁面と対向するゴンドラの側面か
ら外壁面に向けて突設され、ゴンドラと外壁面との間隔
を洗浄作業に好適な所定位置に保持して、昇降時には外
壁面上を走行するとともに、外壁面に突起物がある場合
には、ゴンドラと外壁面との間隔が突起物の高さに対応
した間隔になるように縮退して、突起物上を走行し突起
物の上方、下方を連続して走行するようにしたガイド車
輪を設けた。
(7) The gondola is protruded from the side surface of the gondola facing the outer wall surface toward the outer wall surface, and a gap between the gondola and the outer wall surface is held at a predetermined position suitable for washing work. When running, if there is a protrusion on the outer wall surface, the distance between the gondola and the outer wall surface is reduced so as to be a distance corresponding to the height of the protrusion, and the vehicle travels on the protrusion and is above the protrusion. , And guide wheels adapted to run continuously below.

【0020】(c)このように、本発明の高層構造物洗
浄装置は構成されているので、上述(a)に加え、ワイ
ヤーを吊り下げる突梁機構をガイドレールに沿って移動
できるようにしたので、洗浄対象範囲にゴンドラを取付
けたワイヤーを移動させることが、非常に簡単となって
作業効率が更に向上する。また、ガイド車輪は外壁面方
向に向けて伸縮することによって外壁面と直交する方向
の前、後進が自在にできるように構成されているので、
外壁面に大きな突起物があっても、これを簡単に乗り越
えて移動することができ、支障なく突起物の上下を1−
ストロークとする洗浄作業ができるようになる。
(C) Since the high-rise structure cleaning apparatus of the present invention is configured as described above, in addition to the above (a), the projecting beam mechanism for suspending the wire can be moved along the guide rail. Therefore, it is very easy to move the wire with the gondola to the area to be cleaned, and the working efficiency is further improved. Also, since the guide wheel is configured to be able to freely move forward and backward in a direction orthogonal to the outer wall surface by expanding and contracting toward the outer wall surface,
Even if there are large projections on the outer wall surface, they can easily get over them and move up and down without any trouble.
The cleaning operation as a stroke can be performed.

【0021】また、第4番目の本発明の高層構造物外壁
洗浄装置は、上述(2)、(3)の手段に加え、次の手
段とした。
A fourth apparatus for cleaning the outer wall of a high-rise structure according to the present invention employs the following means in addition to the above-mentioned means (2) and (3).

【0022】(8)ゴンドラに搭載された洗浄機器で外
壁面を洗浄するとき、洗浄に使用される高圧水、洗剤、
および外壁面から剥がれた汚染付着物質等からなる洗浄
廃液がゴンドラ周辺に飛散するのを防止して回収する廃
液回収フード、廃液回収フードの下端に上端が連結され
廃液回収フードで回収した洗浄廃液を、廃液回収フード
を搭載したゴンドラの洗浄高さから地上まで移送する廃
液回収ホース、および廃液回収ホースの下端と連結され
て地上に設置され、廃液回収ホースで移送された洗浄廃
液を貯留する廃液回収タンクからなる廃液回収装置を設
けた。
(8) When cleaning the outer wall surface with the cleaning equipment mounted on the gondola, high-pressure water, detergent,
And a waste liquid collection hood that prevents and collects washing waste liquid consisting of contaminants attached from the outer wall surface and scatters around the gondola. , A waste collection hose that transfers from the washing height of the gondola equipped with a waste collection hood to the ground, and a waste collection that is connected to the lower end of the waste collection hose and installed on the ground and stores the washing waste transferred by the waste collection hose. A waste liquid recovery device consisting of a tank was provided.

【0023】(d)このように本発明の高層構造物の洗
浄装置は構成されているので、上述(a)〜(c)に加
え、廃液回収フード等からなる廃液回収装置を設けたこ
とによって、洗浄廃液の飛散の防止および廃液回収がな
されるので、環境に優しいクリーンな洗浄作業を行うこ
とができる。
(D) Since the apparatus for cleaning a high-rise structure according to the present invention is constructed as described above, in addition to the above (a) to (c), by providing a waste liquid recovery device including a waste liquid recovery hood and the like. In addition, since the washing waste liquid is prevented from being scattered and the waste liquid is collected, a clean washing operation that is environmentally friendly can be performed.

【0024】また、第5番目の本発明の高層構造物外壁
洗浄装置は、上述(2)、(3)の手段に加え、次の手
段とした。
A fifth aspect of the present invention, which is an apparatus for cleaning an outer wall of a high-rise structure, includes the following means in addition to the above-mentioned means (2) and (3).

【0025】(9)洗浄機器を構成する回転ブラシが、
回転ブラシを駆動する駆動軸の軸心方向に複数体に分割
された分割ブラシから形成されており、各分割ブラシは
互いに対向して配設された側面を互に接触させて駆動軸
の外周面に設けられ、外壁面を押圧して回動し、外壁面
に付着している汚染付着物質を除去できるものとした。
(9) The rotating brush constituting the cleaning device is
The rotary brush is formed of divided brushes divided into a plurality of bodies in the axial direction of the drive shaft that drives the rotary brush, and each divided brush is configured to contact the side surfaces disposed to face each other with each other to make contact with the outer peripheral surface of the drive shaft. , And can be rotated by pressing the outer wall surface to remove contaminants adhering to the outer wall surface.

【0026】(e)このように、本発明の高層構造物洗
浄装置は構成されているので、上述(a)〜(c)に加
え、回転ブラシが軸方向に複数個分割されているので、
壁面との接触に柔軟性があり、外壁面が平滑な場合で
も、全分割ブラシが壁面に有効に作用して効果的に壁面
を洗浄することができる。また、外壁面Eに凹凸がある
場合には、回転する一方の分割ブラシの先端が凹面内に
突入して凹部内の洗浄を行い、他方のブラシ7は凸面を
洗浄するので、凹凸面からなる外壁面全体を精度良く洗
浄することができる。
(E) Since the high-rise structure cleaning apparatus of the present invention is constructed as described above, in addition to the above (a) to (c), a plurality of rotary brushes are divided in the axial direction.
Even if the outer wall surface is smooth, since the contact with the wall surface is flexible, all the divided brushes effectively act on the wall surface, and the wall surface can be effectively cleaned. If the outer wall surface E has irregularities, the tip of one of the rotating divided brushes enters the concave surface to clean the concave portion, and the other brush 7 cleans the convex surface. The entire outer wall surface can be accurately cleaned.

【0027】また、第6番目の本発明の高層構造物外壁
洗浄装置は、上述(2)、(3)の手段に加え、次の手
段とした。
A sixth aspect of the present invention, which is an apparatus for cleaning an outer wall of a high-rise structure, includes the following means in addition to the above-mentioned means (2) and (3).

【0028】(10)洗浄機器を構成する回転ブラシ
が、回転ブラシを駆動する駆動軸の軸心方向に分割さ
れ、複数体の直径を大きくした薄幅分割ブラシと薄幅分
割ブラシの直径よりも直径が小さくされた複数体の広幅
分割ブラシとからなり、薄幅分割ブラシと広幅分割ブラ
シとか軸心方向に交互に配置され、互いに対向して配設
された側面を互いに接触させて、駆動軸の外周面に設け
られ、外壁面を押圧して回動し、外壁面に付着している
汚染付着物質を除去できるものとした。
(10) The rotating brush constituting the cleaning device is divided in the direction of the axis of the drive shaft for driving the rotating brush, and the plurality of thin brushes are enlarged in diameter. It is composed of a plurality of wide divided brushes having a reduced diameter, and the thin divided brushes and the wide divided brushes are alternately arranged in the axial direction, and the side faces arranged opposite to each other are brought into contact with each other to form a drive shaft. , Which is turned on by pressing the outer wall surface to remove contaminants adhering to the outer wall surface.

【0029】(f)このように、本発明の高層構造物外
壁洗浄装置は構成されているので、上述(a)〜(c)
に加え、回転ブラシのブラシ部が薄幅分割ブラシおよび
広幅分割ブラシに分割されているので、壁面との接触に
より柔軟性が生じ壁面が平滑な場合でも全分割ブラシが
壁面に有効に作用して効果的に壁面を洗浄することがで
きる。また、外壁面に凹凸がある場合には、回転する一
方の分割ブラシ、例えば、薄幅分割ブラシの先端部が凹
面内に突入して凹部内の洗浄を行い、他方の広幅分割ブ
ラシは凸面を洗浄するので、凹凸面全体をより精度良く
洗浄することができる。また、第7番目の本発明の高層
構造物外壁洗浄装置は、上述(2)、(3)の手段に加
え、次の手段とした。
(F) Since the apparatus for cleaning the outer wall of a high-rise structure according to the present invention is constructed as described above, the above-mentioned (a) to (c)
In addition, since the brush part of the rotating brush is divided into a thin divided brush and a wide divided brush, the contact with the wall gives flexibility, and even if the wall is smooth, all the divided brushes work effectively on the wall. The wall surface can be effectively cleaned. When the outer wall surface has irregularities, one of the rotating divided brushes, for example, the tip of the thin width divided brush enters the concave surface to clean the concave portion, and the other wide divided brush cleans the convex surface. Since the cleaning is performed, the entire uneven surface can be cleaned more accurately. Further, the seventh high-rise structure outer wall cleaning apparatus of the present invention employs the following means in addition to the above-mentioned means (2) and (3).

【0030】(11)洗浄機器を構成する回転ブラシ
が、上述(10)の回転ブラシと同様の構成にされると
ともに、薄幅分割ブラシと広幅分割ブラシとが設けられ
た駆動軸が水平状態から傾動させ外壁面を押圧できるも
のとした。
(11) The rotating brush constituting the cleaning device has the same configuration as the rotating brush described in (10) above, and the drive shaft provided with the thin-width divided brush and the wide-width divided brush moves from a horizontal state. The outer wall surface can be pressed by tilting.

【0031】(g)このように、本発明の高層構造物外
壁洗浄装置は構成されているので、上述(a)〜(c)
に加え、分割ブラシ、例えば、薄幅分割ブラシがそれぞ
れ凹面内に突入して凹面側壁を洗浄する必要があると
き、シリンダ伸長等により駆動軸を水平状態から少し傾
斜を付けて薄幅分割ブラシを凹面内に挿入するようにす
れば、薄板分割ブラシの先端部が、凹面内の左右の凹面
側壁を強く押圧した状態で回転するようになり、これに
よって凹面側壁の洗浄精度がより向上するようになる。
(G) Since the apparatus for cleaning the outer wall of a high-rise structure according to the present invention is constructed as described above, the above-mentioned (a) to (c)
In addition, when a divided brush, for example, a thin-width divided brush enters the concave surface and needs to clean the concave side wall, the drive shaft is slightly inclined from a horizontal state by a cylinder extension or the like, and the thin-width divided brush is removed. If inserted into the concave surface, the tip of the thin plate split brush will rotate while strongly pressing the left and right concave side walls in the concave surface, thereby further improving the cleaning accuracy of the concave side wall. Become.

【0032】また、第8番目の本発明の高層構造物外壁
洗浄装置は、上述(2)、(3)の手段に加え、次の手
段とした。
The eighth high-rise structure outer wall cleaning apparatus of the present invention employs the following means in addition to the above-mentioned means (2) and (3).

【0033】(12)洗浄機器を構成する回転ブラシ
が、回転ブラシを駆動する駆動軸の軸心方向に分割さ
れ、複数体の直径を大きくした薄幅分割ブラシと薄幅分
割ブラシの直径よりも直径が小さくされた複数体の広幅
分割ブラシとからなり、薄幅分割ブラシと広幅分割ブラ
シとが軸心方向に交互に配置されるとともに、薄幅分割
ブラシが駆動軸の中央部を中心として、例えば左右対称
になるように左右に傾斜を設けて駆動軸の外周面に配置
されているものとした。
(12) The rotating brush constituting the cleaning device is divided in the direction of the axis of the drive shaft for driving the rotating brush, and a plurality of thin brushes having a large diameter and a diameter smaller than the diameter of the thin brush. It consists of a plurality of wide divided brushes whose diameter has been reduced, and the thin divided brushes and the wide divided brushes are alternately arranged in the axial direction, and the thin divided brushes are centered on the center of the drive shaft, For example, it is arranged on the outer peripheral surface of the drive shaft with a right and left inclination so as to be symmetrical.

【0034】(h)このように、本発明の高層構造物外
壁洗浄装置は構成されているので、上述(a)〜(c)
に加え、分割ブラシ、特に、薄幅分割ブラシがそれぞれ
の凹面内に突入して凹面側壁を洗浄するとき、薄幅分割
ブラシが駆動軸の軸心方向と直交する方向から傾けて、
駆動軸に設けられているので、少し水平状態から傾斜を
付けられて挿入された薄幅分割ブラシの先端部が、凹面
内の左右の凹面側壁を強く押圧した状態で回転するよう
になり、これにより凹面側壁の洗浄精度がより向上す
る。また、傾斜した薄幅分割ブラシを対称に配置してい
るので、洗浄時の周方向分力がバランスされて合理的な
洗浄作業を行うことができるとともに、第7番目の発明
で必要となる薄幅分割ブラシを傾けるための駆動軸を傾
動させる傾動機構が不要になる。
(H) Since the apparatus for cleaning the outer wall of a high-rise structure according to the present invention is constructed as described above, the above-mentioned (a) to (c)
In addition to the above, when the divided brushes, in particular, the thin width divided brushes protrude into the respective concave surfaces and clean the concave side walls, the thin width divided brushes are inclined from a direction orthogonal to the axial direction of the drive shaft,
Since it is provided on the drive shaft, the tip of the thin width divided brush inserted with a slight inclination from the horizontal state will rotate while strongly pressing the left and right concave side walls in the concave surface, Thereby, the cleaning accuracy of the concave side wall is further improved. Further, since the inclined thin-width divided brushes are arranged symmetrically, the circumferential component force at the time of washing can be balanced, so that a reasonable washing operation can be performed. A tilting mechanism for tilting the drive shaft for tilting the width dividing brush is not required.

【0035】[0035]

【発明の実施の形態】以下、本発明の高層構造物外壁洗
浄方法及び高層構造物外壁洗浄装置の実施の一形態を図
面にもとづき説明する。なお、図において、図14に示
す従来の高層構造物外壁洗浄装置の部材と同一部材若し
くは類似の部材には同一符号を付して説明は極力省略す
る。図1は本発明の高層構造物外壁洗浄装置の実施の第
1形態を示す全体側面図、図2は、図1に示す実施の形
態におけるゴンドラを示す側面図、図3は、図2に示す
矢視のA−Aにおける一部破断面で示すゴンドラの正面
図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the method for cleaning the outer wall of a high-rise structure and the apparatus for cleaning the outer wall of a high-rise structure according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In the drawing, the same or similar members as those of the conventional high-rise structure outer wall cleaning apparatus shown in FIG. 14 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as much as possible. FIG. 1 is an overall side view showing a first embodiment of a high-rise building outer wall cleaning apparatus of the present invention, FIG. 2 is a side view showing a gondola in the embodiment shown in FIG. 1, and FIG. 3 is shown in FIG. It is a front view of the gondola shown by the partially broken section in AA of an arrow.

【0036】図1に示すように、外壁洗浄対象の例えば
美観煙突等の高層構造物の屋上には、1対の突梁機構2
が紙面と直交する方向に間隔を設けて設置されている。
この一対の突梁機構2は、それぞれ屋上で多数の補強材
で補強されて鉛直に立設された支柱2a、補強材と干渉
しない支柱2aの中間高さ位置に基端部が枢着されると
ともに、先端部に支柱2aの頂端に設けたシーブ2cに
掛け回したワイヤー3を巻回して、先端からワイヤー3
を外壁面Eに沿って吊り下げるようにしたシーブ2dを
設けた突梁2b、一端が突梁2bのシーブ2dを設けた
先端から基端部寄りに離隔した先端部に繋着され、他端
が屋上に固着された係留具4aに繋着された支持ワイヤ
ー4、一端を支持ワイヤー4の途中に係合すると共に、
他端を屋上に固着された係留具5aに繋着し、支持ワイ
ヤー4の長さが調整できるようにしたチェーンブロック
5とからなる。
As shown in FIG. 1, a pair of projecting beam mechanisms 2 are placed on the roof of a high-rise structure such as a beautiful chimney to be cleaned with an outer wall.
Are provided at intervals in a direction orthogonal to the paper surface.
The pair of projecting beam mechanisms 2 are pivotally attached at their base ends to a column 2a which is reinforced with a large number of reinforcing members on the roof and is vertically erected, and at an intermediate height position of the column 2a which does not interfere with the reinforcing members. At the same time, the wire 3 wound around the sheave 2c provided at the top end of the column 2a is wound around the tip, and the wire 3 is wound from the tip.
2b provided with a sheave 2d configured to hang along the outer wall surface E, and one end thereof is connected to a distal end portion of the projecting beam 2b separated from the distal end provided with the sheave 2d toward the base end, and the other end. The support wire 4 attached to the mooring tool 4a fixed to the roof, one end of the support wire 4 is engaged in the middle of the support wire 4, and
The other end is connected to a mooring tool 5a fixed to the roof, and the chain block 5 is configured so that the length of the support wire 4 can be adjusted.

【0037】このように構成された突梁機構2は、チェ
ーンブロック5の長さを調整することで、突梁2bの先
端に繋着された支持ワイヤー4の長さを操作して、突梁
2bを支柱2aに枢着した基端部の枢着点まわりに回動
させて、突梁2bの傾斜を矢視で示すように変え、外壁
面Eに沿ってワイヤー3を吊り下げるようにした、突梁
2b先端に設けたシーブ2d位置を調整し、吊下される
ワイヤー3と外観Eとの間隙を変化させることができる
ようにしている。
The projecting beam mechanism 2 configured as described above adjusts the length of the chain block 5 to operate the length of the support wire 4 attached to the tip of the projecting beam 2b, thereby producing a projecting beam. By rotating the base 2b around a pivot point at a base end portion pivotally connected to the column 2a, the inclination of the projecting beam 2b is changed as shown by an arrow, and the wire 3 is hung along the outer wall surface E. The position of the sheave 2d provided at the tip of the projecting beam 2b is adjusted so that the gap between the suspended wire 3 and the appearance E can be changed.

【0038】また、屋上に設置されたウインチ3aから
巻き出されて、上述したように支柱2aの頂端に設けた
シーブ2c、突梁2bの先端に設けたシーブ2dにそれ
ぞれ巻回され、外壁面Eに沿って間隔を設けて吊り下げ
られるワイヤー3の途中には、ゴンドラ1Aが昇降自在
に取り付けられている。このゴンドラ1Aには、後述す
るゴンドラ1Aを昇降自在にするエンドレスウインチ
9、外壁面Eを洗浄する洗浄機器7、ゴンドラ1Aと外
壁面Eとの間隔を一定に保持するスライドシュー12等
が搭載されている。
Further, as described above, it is unwound from the winch 3a installed on the roof and wound around the sheave 2c provided at the top end of the column 2a and the sheave 2d provided at the tip of the projecting beam 2b as described above. In the middle of the wire 3 suspended at intervals along E, a gondola 1A is attached so as to be able to move up and down. The gondola 1A is equipped with an endless winch 9 for lifting and lowering the gondola 1A described later, a cleaning device 7 for cleaning the outer wall E, a slide shoe 12 for keeping a constant distance between the gondola 1A and the outer wall E, and the like. ing.

【0039】また、ワイヤー3の下端にはその揺れを抑
制するウエイト6が取り付けられ、さらにワイヤー3の
下端近傍の地上には、ゴンドラ1A上の洗浄機器7へ高
圧ホース10aを介して、高圧水を供給する高圧ポンプ
10が設置されている。
At the lower end of the wire 3 is attached a weight 6 for suppressing the swaying. Further, on the ground near the lower end of the wire 3, high-pressure water is supplied to a washing device 7 on the gondola 1 A via a high-pressure hose 10 a. Is provided.

【0040】ゴンドラ1Aおよびゴンドラ1A上の装置
構成を示す図2,図3に示すように、ゴンドラ1Aは、
紙面と直交する方向に間隔けて配置された、突梁機構2
のそれぞれから外壁面Eに沿って吊り下げられた、左右
一対のワイヤー3がそれぞれ巻回された前述したエンド
レスウインチ9を介して吊り下げられており、エンドレ
スウインチ9を駆動し、巻回されたワイヤー3を巻き取
り、巻き戻すことによりワイヤー3を伝って外壁面Eに
沿って昇降することができる。
As shown in FIGS. 2 and 3 showing the structure of the gondola 1A and the apparatus on the gondola 1A, the gondola 1A
Projection beam mechanism 2 spaced apart in a direction perpendicular to the paper surface
, And a pair of left and right wires 3 suspended along the outer wall E are suspended via the above-described endless winch 9 wound, respectively, and the endless winch 9 is driven and wound. By winding and rewinding the wire 3, the wire 3 can be moved up and down along the outer wall surface E along the wire 3.

【0041】このゴンドラ1Aには、回転ブラシ7a、
洗剤供給ノズル16,高圧水噴射ノズル11などより成
る洗浄機器7と、スライドシュー12および廃液回収フ
ード19が装備されている。このうち、回転ブラシ7a
は、軸方向に所定の長さを有し、ゴンドラ本体20の側
面から外壁面Eに向けて突設したアーム8の先端に回動
自在に軸支されて、バネ8aによって常時外壁面Eに所
定の力で押し付けられ、また、アーム8の軸支部の側部
に設けたモータ22によって回転する。
The gondola 1A has a rotating brush 7a,
A cleaning device 7 including a detergent supply nozzle 16, a high-pressure water injection nozzle 11, and the like, a slide shoe 12, and a waste liquid collecting hood 19 are provided. Of these, the rotating brush 7a
Has a predetermined length in the axial direction, is rotatably supported by the tip of an arm 8 protruding from the side surface of the gondola body 20 toward the outer wall surface E, and is always supported on the outer wall surface E by a spring 8a. The arm 8 is pressed by a predetermined force, and is rotated by a motor 22 provided on the side of the shaft support of the arm 8.

【0042】洗剤供給ノズル16は、ゴンドラ本体20
上に設置した洗剤タンク14内の洗剤を、ポンプ15を
駆動して回転ブラシ7へ供給する。高圧水噴射ノズル1
1は、前述した地上の高圧ポンプ10を駆動し、高圧ホ
ース10aを介して供給された高圧水を洗浄を行う外壁
面Eへ噴射する。スライドシュー12は、ゴンドラ1A
の上下および左右にそれぞれ一対が配置され、後述する
シュー押付機構によって、常時外壁面Eと当接してゴン
ドラ1Aと壁面Eとを所定間隔に保持すると共に、ゴン
ドラ1Aの昇降作動をガイドする。なお、スライドシュ
ー12の替わりに、実施の第2形態で示すガイド車輪3
7,38を設けるようにしてもよい。
The detergent supply nozzle 16 is connected to the gondola body 20.
The detergent in the detergent tank 14 installed above is supplied to the rotating brush 7 by driving the pump 15. High pressure water injection nozzle 1
1 drives the above-mentioned high-pressure pump 10 on the ground, and injects high-pressure water supplied via a high-pressure hose 10a to an outer wall surface E to be cleaned. The slide shoe 12 is a gondola 1A
A pair is arranged on the upper and lower sides and on the left and right sides, and the gondola 1A and the wall E are always kept in contact with the outer wall E at a predetermined interval by a shoe pressing mechanism described later, and guide the raising and lowering operation of the gondola 1A. The guide wheels 3 shown in the second embodiment are replaced with the slide shoes 12.
7, 38 may be provided.

【0043】シュー押付機構17は、ゴンドラ本体20
から外方に突設されたウエイト17aと、このウエイト
17aを上下方向に回動させるシリンダ18より成り、
シリンダ18を縮退させることにより、ウエイト17a
を下方向、すなわち、ゴンドラ本体20の外壁面Eと対
向する側と反対側の側面に押し出すことにより、ワイヤ
ー3に吊り下げられたゴンドラ1Aに、外壁面E方向の
分力を付与して、スライドシュー12を常時外壁面Eと
当接させ、或いは突梁2bから吊り下げたワイヤー3と
外壁面Eとの間隔を広げる際には、シリンダ18を伸長
させることにより、ウエイト17をゴンドラ本体20の
上方に起立させて、外壁面方向の分力を除去することに
より、ワイヤー3と外壁Eとの間隔を広げることができ
る。
The shoe pressing mechanism 17 includes a gondola body 20.
A weight 17a protruding outward from the cylinder, and a cylinder 18 for rotating the weight 17a in the vertical direction.
By retracting the cylinder 18, the weight 17a
Is pushed downward, that is, on the side opposite to the side facing the outer wall surface E of the gondola body 20, to apply a component force in the direction of the outer wall surface E to the gondola 1A suspended by the wire 3. When the slide shoe 12 is always in contact with the outer wall surface E, or when the distance between the wire 3 suspended from the projecting beam 2b and the outer wall surface E is increased, the weight 17 is moved by expanding the cylinder 18. , The component between the wire 3 and the outer wall E can be widened by removing the component force in the outer wall direction.

【0044】また、廃液回収フード19は、洗浄作業時
に洗剤供給ノズル16から回転ブラシ7aに供給される
洗剤、および高圧水噴射ノズル11から外壁面Eに向け
て噴射される高圧水が、周囲に飛散するのを防止すると
共に、外壁面Eの汚染物質等を除去した使用後の洗剤お
よび高圧水からなる洗浄液を集め、廃液回収ホース19
aを経由して地上に設けた廃液回収タンクへ送って回収
する。
The waste liquid collecting hood 19 is provided with a detergent supplied from the detergent supply nozzle 16 to the rotating brush 7a during the cleaning operation, and a high pressure water jetted from the high pressure water jet nozzle 11 toward the outer wall E around the periphery. A washing liquid consisting of a used detergent and high-pressure water which has been prevented from being scattered and from which contaminants and the like on the outer wall surface E have been removed is collected, and a waste liquid collecting hose 19 is provided.
It is sent to a waste liquid recovery tank provided on the ground via a and collected.

【0045】なお、洗剤供給ノズル16から回転ブラシ
7aに供給される洗剤としては、(1)界面活性剤を2
〜10%程度含み(2)研磨材を適量含み(3)アルカ
リ性成分を有するものが好適である。
The detergent supplied from the detergent supply nozzle 16 to the rotating brush 7a includes (1) a surfactant of 2
Those containing about 2 to about 10%, (2) containing an appropriate amount of abrasive, and (3) containing an alkaline component are preferred.

【0046】本実施の形態の高層構造物外壁洗浄装置
は、上述のように構成されているので、高層構造物外壁
洗浄は、次の(1)〜(7)作業工程で行われる。
Since the high-rise structure outer wall cleaning apparatus of the present embodiment is configured as described above, the high-rise structure outer wall cleaning is performed in the following work steps (1) to (7).

【0047】(1)洗浄対象の高層構造物Hの屋上に突
梁機構2を設置して、ワイヤー3を外壁面Eに沿って吊
り下げ、その下端にウエイト6を取り付け、また、ワイ
ヤー3にはゴンドラ1Aを取り付け、ゴンドラ1Aに回
転ブラシ7a、洗剤供給ノズル16、洗剤タンク14、
および高圧水噴射ノズル11からなる洗浄機器7、スラ
イドシュー12、シュー押付機構17および廃液回収フ
ード19などを設置し、更に、これらのゴンドラ1A上
に搭載された上述した機器と地上に設置され、地上から
ゴンドラ1A上の機器を遠隔操作する機器とを接続す
る。
(1) The projecting beam mechanism 2 is installed on the roof of the high-rise structure H to be cleaned, the wire 3 is suspended along the outer wall E, the weight 6 is attached to the lower end thereof, and the wire 3 is attached to the wire 3. Attached a gondola 1A, and a rotating brush 7a, a detergent supply nozzle 16, a detergent tank 14,
The washing device 7 including the high-pressure water jet nozzle 11, the slide shoe 12, the shoe pressing mechanism 17, the waste liquid collecting hood 19, and the like are installed. Further, the above-described device mounted on the gondola 1A is installed on the ground, A device for remotely controlling a device on the gondola 1A is connected from the ground.

【0048】例えば、高圧水噴射ノズル11と高圧ポン
プ10とを接続する高圧ホース10a、ポンプ15、モ
ータ22と図示省略した操作盤とを接続する配線21、
廃液回収フード19と前述した地上に設けた廃液回収タ
ンクとを接続する廃液回収ホース19a接続する等の第
1準備作業工程 (2)ゴンドラ本20に搭載されたエンドレスウインチ
9を駆動してゴンドラ1Aを洗浄を行う外壁面Eの最上
位置まで上昇させて、すべて地上からの遠隔操作により
屋上側から地上側へ向かって、1−ストロークずつ洗浄
を行う第1洗浄作業工程の一部である第1往行洗浄作業
工程。この洗浄作業工程においては、作業に先立ち、回
転ブラシ7aには高圧水噴射ノズル11から高圧水を適
量噴射して、予め水を含ませておき、作業時には、モー
タ22によって回転する回転ブラシ7aに対し、洗剤供
給ノズル16から洗剤を供給しながら、ゴンドラ1Aを
1−ストロークだけ降下させ、このときの回転ブラシ7
aの回転により洗剤を壁面Eに擦り付けて外壁面Eの洗
浄を行う。
For example, a high-pressure hose 10a for connecting the high-pressure water injection nozzle 11 and the high-pressure pump 10, a pump 15, a wiring 21 for connecting a motor 22 to an operation panel (not shown),
First preparation work process such as connection of a waste liquid recovery hose 19a for connecting the waste liquid recovery hood 19 and the above-described waste liquid recovery tank provided on the ground (2) The endless winch 9 mounted on the gondola book 20 is driven to drive the gondola 1A. Is moved up to the uppermost position of the outer wall surface E where the washing is performed, and the first operation is a part of the first washing operation step in which the washing is performed one stroke at a time from the rooftop to the ground side by remote control from the ground. Outbound cleaning work process. In this cleaning work process, prior to the work, a suitable amount of high-pressure water is sprayed from the high-pressure water spray nozzle 11 to the rotating brush 7a so that water is contained in advance, and during the work, the rotating brush 7a rotated by the motor 22 is rotated. On the other hand, while supplying the detergent from the detergent supply nozzle 16, the gondola 1A is lowered by one-stroke, and the rotating brush 7 at this time is lowered.
The outer wall E is washed by rubbing the detergent against the wall E by the rotation of a.

【0049】(3)回転するブラシ7に対して洗剤の供
給を続け、若しくは壁面Eの汚れの程度によって洗剤の
供給を止めて、ゴンドラ1Aを第1往行洗浄作業工程で
行う洗浄の1−ストローク分だけ、同じ軌跡を元の高さ
まで上昇させる第1洗浄作業工程の一部である第1復行
洗浄作業工程。
(3) The supply of the detergent to the rotating brush 7 is continued, or the supply of the detergent is stopped depending on the degree of contamination on the wall E, and the gondola 1A is cleaned in the first forward cleaning operation step. A first reciprocating cleaning operation step, which is a part of the first cleaning operation step of raising the same trajectory to the original height by the stroke.

【0050】(4)洗剤供給ノズル16からの洗剤の供
給を停止し、高圧水噴射ノズル11から洗浄面に対して
高圧水を噴射しながら、かつ、ブラシ7を回転しなが
ら、再度ゴンドラ1Aを第1復行作業工程で上昇させた
位置から1−ストロークだけ降下させ、壁面Eの洗浄を
行う第2洗浄作業工程。なお、第1往行作業工程、第1
復行作業工程および第2洗浄作業工程において、使用し
た後の洗剤、高圧水は廃液回収フード19から廃液回収
ホース19aを通じて、地上設置された廃液回収タンク
に順次回収する。
(4) The supply of the detergent from the detergent supply nozzle 16 is stopped, and the gondola 1A is again rotated while spraying high-pressure water from the high-pressure water injection nozzle 11 onto the cleaning surface and rotating the brush 7. A second cleaning operation step of cleaning the wall surface E by lowering by 1-stroke from the position raised in the first return operation step. It should be noted that the first outbound work process, the first
In the return operation step and the second cleaning operation step, the used detergent and high-pressure water are sequentially collected from the waste liquid collecting hood 19 through a waste liquid collecting hose 19a to a waste liquid collecting tank installed on the ground.

【0051】また、上述した作業工程において、洗浄を
行う1−ストローク長さの外壁面E部分に突起物(出窓
など)E4がある場合には、突梁機構2のチェーンブロ
ック5を操作し、突梁2aの傾斜角を変えてワイヤー3
(ゴンドラ1A)と外壁面Eとの間隔を広げることによ
り、突起物E4を乗り越えてゴンドラ1Aを降下または
上昇させる。
[0051] Further, in the working step described above, when the outer wall surface portion E of the cleaning is carried out 1 Stroke length (such as a bay window) projections is E 4 operates the chain block 5 of突梁mechanism 2 The wire 3 by changing the inclination angle of the beam 2a.
By widening the distance between (gondola 1A) and the outer wall surface E, drop or increase the gondola 1A rides over the projection E 4.

【0052】(5)以下、(2)〜(4)の操作を繰り
返して、洗浄を行う外壁面Eの最上位置、すなわち屋上
から最下位置、すなわち地上まで回転ブラシ7aの軸方
向長さ分の幅を洗浄する、第1ストライプ(strip
e)作業工程。
(5) Thereafter, the operations of (2) to (4) are repeated so that the uppermost position of the outer wall surface E to be cleaned, that is, from the roof to the lowermost position, that is, the axial length of the rotary brush 7a from the roof to the ground. Cleaning the width of the first stripe
e) Working process.

【0053】(6)第1ストライプ作業工程の終了後、
突梁機構2の設置位置をずらして、ワイヤー3の吊り下
げ位置(ゴンドラ1A位置)を、回転ブラシ7の軸方向
長さだけ、洗浄した外壁面Eに隣接する外壁面E位置へ
ずらして横方向の移動を行う、若しくは突梁機構2とは
別に予備の突梁機構およびワイヤーを予め回転ブラシ7
の軸方向長さだけ横方向へずらした隣接した位置に設置
しておき、ゴンドラ1Aを地上で隣のワイヤーに移し替
える第2作業準備工程。
(6) After completion of the first stripe working process,
By shifting the installation position of the beam mechanism 2, the hanging position of the wire 3 (the position of the gondola 1 A) is shifted by the axial length of the rotating brush 7 to the position of the outer wall surface E adjacent to the outer wall E that has been cleaned. In the direction of movement, or a spare brush mechanism and a wire separately from the
A second work preparation step in which the gondola 1A is installed at an adjacent position shifted laterally by the axial length of, and the gondola 1A is transferred to an adjacent wire on the ground.

【0054】(7)前記(2)第1往行洗浄作業工程、
(3)第1復行洗浄作業工程、(4)第2洗浄作業工
程、(5)第1ストライプ作業工程、および(6)第2
作業準備工程を、順次繰り返して行い高度構造物全周壁
又は洗浄を必要とする外壁面Eの洗浄を行う外壁面洗浄
工程。
(7) The above (2) first forward cleaning operation step,
(3) First going-back cleaning operation step, (4) Second cleaning operation step, (5) First stripe operation step, and (6) Second cleaning operation step
An outer wall cleaning step of repeating the work preparation step sequentially to wash the entire peripheral wall of the advanced structure or the outer wall E requiring cleaning.

【0055】以上説明したように、本実施の形態の高層
構造物外壁洗浄方法、およびこの洗浄方法に使用される
洗浄装置によれば、屋上から吊り下げたワイヤー3に取
り付けたゴンドラ1Aに洗浄機器7を搭載し、ゴンドラ
1Aをワイヤー3に沿って昇降させながら、すべて地上
からの遠隔操作によって高層構造物Hの全外壁面Eの洗
浄が行えるようにしたので、洗浄作業を安全に、しかも
効率良く短時間で行うことができる。
As described above, according to the method of cleaning the outer wall of a high-rise structure according to the present embodiment and the cleaning apparatus used in the cleaning method, the cleaning device is attached to the gondola 1A attached to the wire 3 suspended from the roof. 7 so that the entire outer wall E of the high-rise structure H can be cleaned by remote control from the ground while raising and lowering the gondola 1A along the wire 3. Therefore, the cleaning operation is safe and efficient. It can be performed well in a short time.

【0056】また、ワイヤー3の吊り下げる位置と外壁
面Eとの間の間隙を変化できる突梁機構2を使用してい
るので、外壁面Eに出窓などの凹凸のある障害物があっ
ても、これを乗り越えて支障なく作業を続行することが
できる。更に、洗浄機器7に回転ブラシ7a等を使用
し、この回転ブラシ7aにまず洗剤を供給して外壁面E
に擦り付けた後、高圧水を噴射するようにしたので、壁
面に凹凸があっても効率よく、しかも壁面Eに汚染物質
の残留を少くできる作業精度の高い洗浄をすることがで
きる。
Further, since the projecting beam mechanism 2 that can change the gap between the position where the wire 3 is suspended and the outer wall E is used, even if there is an uneven obstacle such as a bay window on the outer wall E. Therefore, the work can be continued without any trouble. Further, a rotating brush 7a or the like is used for the cleaning device 7, and a detergent is first supplied to the rotating brush 7a to remove the outer wall E.
Since high-pressure water is sprayed after rubbing, even if there are irregularities on the wall surface, it is possible to perform cleaning with high working accuracy that can reduce the residual of pollutants on the wall surface E efficiently.

【0057】次に、図4は本発明の高層構造物外壁洗浄
装置の実施の第2形態を示す全体図,図5は図4に示す
実施の形態におけるゴンドラを示す側面図,図6は図5
に示す矢視B−Bにおける平面図,図7は図5に示すゴ
ンドラが壁面の突起を乗り越え外壁面を昇降する動作を
示す図である。
Next, FIG. 4 is an overall view showing a second embodiment of the high-rise structure outer wall cleaning apparatus of the present invention, FIG. 5 is a side view showing a gondola in the embodiment shown in FIG. 4, and FIG. 5
7 is a plan view taken along the line BB shown in FIG. 7, and FIG. 7 is a view showing an operation in which the gondola shown in FIG.

【0058】本実施の形態の高層構造物洗浄装置は、図
4に示すように、洗浄対象の外壁面Eを具えた高層構造
物Hの屋上に設置され、突梁30bの先端から左右一対
のワイヤー3を外壁Eに沿って吊り下げた突梁機構3
0,ワイヤー3に昇降自在に吊り下げられたゴンドラ1
B,ゴンドラ1Bに搭載された後述する洗浄機器,ゴン
ドラ1Bと外壁Eとの間隔を一定に保持し、或いは任意
に変化させることのできる複数のガイド車輪37,38
などを備えている。
As shown in FIG. 4, the high-rise structure cleaning apparatus according to the present embodiment is installed on the roof of a high-rise structure H having an outer wall E to be cleaned, and a pair of right and left from the tip of the projecting beam 30b. Projection beam mechanism 3 in which wire 3 is suspended along outer wall E
0, gondola 1 hung up and down freely on wire 3
B, a plurality of guide wheels 37, 38 capable of maintaining a constant distance between the gondola 1B and the outer wall E, or arbitrarily changing the distance between the gondola 1B and the outer wall E.
And so on.

【0059】本実施の形態における突梁機構30は、屋
上に立設された支柱31の頂端を外壁縁に沿って敷設さ
れたガイドレール31a上に、車輪30cを介して走行
自在に設置された台車30a上に設けられた突梁30
b、および突梁30bの先端部から垂設されたブラケッ
ト下端に設けられたシーブ30dからなる。この突梁3
0b先端部に設けたシーブ30dを経由して吊り下げら
れたワイヤー3の先端は、ゴンドラ1Bの上面に連結さ
れ、他端側はゴンドラ1B本体を貫通して、地上に設置
した重し26上に連結されたエンドレスウインチ9に巻
回されている。
The projecting beam mechanism 30 in the present embodiment is mounted on a guide rail 31a laid along the outer wall edge at the top end of a column 31 erected on the roof so as to run freely via wheels 30c. Projection beam 30 provided on trolley 30a
b, and a sheave 30d provided at the lower end of the bracket that is vertically provided from the tip of the projecting beam 30b. This girder 3
0b is connected to the upper surface of the gondola 1B at the tip of the wire 3 suspended via the sheave 30d provided at the tip of the gondola 1B. The endless winch 9 is connected to the endless winch 9.

【0060】このエンドレスウインチ9を駆動して、ワ
イヤー3の他端側を巻き込み、巻出すことにより、ゴン
ドラ1Bを洗浄を行う外壁面Eに沿って昇降させること
ができる。なお、エンドレスウインチ9に替え、ワイヤ
ー3の他端側をドラムに巻き取り、巻き出すようにした
一般のウインチにすることもできる。また、地上には高
圧ポンプ、操作盤などが前述した実施の第1形態と同様
に設置されており、それぞれ図示省略しているが、図2
に示すものと同様に高圧ホース10aおよび配線21
で、上空のゴンドラ1Bに搭載されている洗浄機器7等
と接続されている。
By driving the endless winch 9 to wind and unwind the other end of the wire 3, the gondola 1B can be moved up and down along the outer wall surface E to be cleaned. Note that, instead of the endless winch 9, a general winch in which the other end of the wire 3 is wound on a drum and unwound may be used. On the ground, a high-pressure pump, an operation panel, and the like are installed in the same manner as in the first embodiment described above.
The high pressure hose 10a and the wiring 21 are similar to those shown in FIG.
And is connected to the washing equipment 7 mounted on the gondola 1B in the sky.

【0061】ゴンドラ1Bおよびゴンドラ1B上の装置
構成を示す、図5,図6で示すように、ゴンドラ1Bに
は実施の第1形態と同様に設けられている回転ブラシ7
a、洗剤供給ノズル16,高圧水噴射ノズル11などよ
り成る洗浄機器7、ウエイト17a、シリンダ18から
なる押付機構17および廃液回収フード19が装備され
ている。
As shown in FIGS. 5 and 6, which show the structure of the gondola 1B and the apparatus on the gondola 1B, the rotary brush 7 provided on the gondola 1B is provided in the same manner as in the first embodiment.
a, a cleaning device 7 including a detergent supply nozzle 16 and a high-pressure water injection nozzle 11, a weight 17a, a pressing mechanism 17 including a cylinder 18, and a waste liquid collecting hood 19 are provided.

【0062】本実施の形態の洗浄機器7を構成する回転
ブラシ7aは、軸方向に所定の長さを有し、ゴンドラ本
体20に設けたシリンダ36の先端に軸支されていて、
このシリンダ36の作動により外壁面Eとの間隔を調整
して、常時外壁面Eと接し、また図3に示すモータ22
と同様に設けられた、図示省略したモータによって回転
する。洗剤供給ノズル16は、ゴンドラ本体20上に設
置した洗剤タンク14から送られた洗剤を回転ブラシ7
aへ供給し、高圧水噴射ノズル11は、地上の高圧ポン
プ10で送られた高圧水を、洗浄面に対して噴射するよ
うにしている点は実施の第1形態と同様である。
The rotating brush 7a constituting the cleaning device 7 of the present embodiment has a predetermined length in the axial direction, and is rotatably supported at the tip of a cylinder 36 provided on the gondola body 20.
The operation of the cylinder 36 adjusts the distance between the outer wall E and the outer wall E so that the cylinder is always in contact with the outer wall E and the motor 22 shown in FIG.
The motor is rotated by a motor (not shown) provided in the same manner as described above. The detergent supply nozzle 16 applies the detergent sent from the detergent tank 14 installed on the gondola body 20 to the rotating brush 7.
a, and the high-pressure water injection nozzle 11 is configured to inject high-pressure water sent by the high-pressure pump 10 on the ground to the cleaning surface, as in the first embodiment.

【0063】また、本実施の形態においては、実施の第
1形態におけるスライドシュー12に換えて、複数のガ
イド車輪37,38を設けるようにしている。このガイ
ド車輪37および38は、ゴンドラ1Bの上側および下
側の左右に配置され、それぞれ伸縮自在にされたシリン
ダ34および35のロッドの先端に軸支されていて、ゴ
ンドラ本体20に突設された押付機構17の作用で、常
時その先端が壁面Eに押し付けられるようにしている。
In this embodiment, a plurality of guide wheels 37 and 38 are provided in place of the slide shoe 12 in the first embodiment. The guide wheels 37 and 38 are disposed on the upper and lower sides of the gondola 1B, and are supported by the ends of the rods of the cylinders 34 and 35 which are extendable and contracted. By the action of the pressing mechanism 17, the tip is always pressed against the wall surface E.

【0064】また廃液回収フード19は、洗浄作業時の
洗剤および高圧水の飛散を防止するとともに、使用後の
洗浄液を集め、廃液回収ホース19aによって地上に設
けた廃液回収タンクへ送って実施の第1形態と同様に回
収するようにしている。
The waste liquid collecting hood 19 prevents the detergent and high-pressure water from being scattered during the washing operation, collects the used washing liquid, and sends it to a waste liquid collecting tank provided on the ground by means of a waste liquid collecting hose 19a. They are collected in the same manner as in the first embodiment.

【0065】本実施の形態の高層構造物外壁洗浄装置
は、上述のように構成されているので、高層構造物外壁
洗浄は、次の(1)〜(6)作業工程で行われる。
Since the high-rise structure outer wall cleaning apparatus of the present embodiment is configured as described above, the high-rise structure outer wall cleaning is performed in the following work steps (1) to (6).

【0066】(1)洗浄対象とする高層構造物Hの屋上
に突梁機構30を設置してワイヤー3を吊り下げ、ワイ
ヤー3にゴンドラ1Bを昇降自在に取り付けて、ゴンド
ラ1B上に洗浄機器7を搭載し、洗浄機器7等のゴンド
ラ上1B上の機器と高圧ポンプ10等の上に設置された
機器とを高圧ホース、配線、廃液回収ホースなどで接続
する第1準備作業工程、(2)実施の第1形態と同様、
すべて地上からの遠隔操作により屋上側から地上側へ向
かって1−ストロークずつゴンドラ1Bを往復動させ、
外壁面Eの洗浄を行う第1洗浄作業工程、すなわち、回
転ブラシ7aに対して洗剤を供給しながら、ゴンドラ1
Bを1−ストロークだけ降下させ、回転ブラシ7aの回
動により外壁面Eに洗剤を擦り付けて、外壁面Eを洗浄
する第1往行洗浄作業工程と、第1往行洗浄作業工程の
終了後、ゴンドラ1Bを同じ軌跡を元の高さまで上昇さ
せて行う第1復行洗浄作業工程とからなる第1洗浄作業
工程。
(1) The girder mechanism 30 is installed on the roof of the high-rise structure H to be cleaned, the wire 3 is hung, the gondola 1B is attached to the wire 3 so as to be able to move up and down, and the cleaning device 7 is mounted on the gondola 1B. A first preparation work step of connecting the equipment on the gondola 1B such as the washing equipment 7 and the equipment installed on the high-pressure pump 10 and the like by a high-pressure hose, wiring, a waste liquid collection hose, etc., (2) As in the first embodiment,
The gondola 1B is reciprocated by 1-stroke from rooftop to ground side by remote control from the ground,
The first cleaning operation step of cleaning the outer wall surface E, that is, while supplying the detergent to the rotating brush 7a,
B is lowered by 1-stroke, and the outer wall E is cleaned by rubbing the outer wall E with the detergent by the rotation of the rotary brush 7a, and after the first forward cleaning operation is completed. A first go-back washing operation step in which the gondola 1B is raised to the original locus on the same trajectory.

【0067】(3)洗浄面に高圧水を噴射しながら、か
つ回転ブラシ7aを回転させながらゴンドラ1Bを第1
復行洗浄作業工程の終了した位置から1−ストロークだ
け降下させ、第1往復動洗浄作業工程で洗剤で洗浄した
外壁面Eを高圧水で洗浄を行う第2洗浄作業工程。な
お、第1洗浄作業工程、および第2洗浄作業工程におい
て、使用した後の洗剤、高圧水は廃液回収フード19か
ら廃液回収ホース19aを通じて、地上設置された廃液
回収タンクに順次回収することは実施の第1形態と同様
である。
(3) While the high pressure water is being sprayed on the cleaning surface and the rotating brush 7a is rotating, the gondola 1B is moved to the first position.
A second cleaning operation step in which the outer wall surface E that has been washed with the detergent in the first reciprocating cleaning operation step is washed with high-pressure water by lowering by 1-stroke from the position where the backward cleaning operation step is completed. In the first cleaning operation step and the second cleaning operation step, the used detergent and high-pressure water are sequentially collected from the waste liquid collecting hood 19 through the waste liquid collecting hose 19a to the waste liquid collecting tank installed on the ground. Is similar to the first embodiment.

【0068】また、上述した作業工程において、洗浄を
行う1−ストローク長さの外壁面Eの途中に出窓などの
突起物E4がある場合には、本実施の形態においては、
図7に示す手順によってゴンドラ1Bは突起物E1を乗
り越え、昇降させることができる。すなわち、図7
(a)に示すように平滑な外壁面Eを降下(または上
昇)しているゴンドラ1Bが、突起物E4に差し掛かる
と、まず回転ブラシ7aを外壁面Eに押し付けているシ
リンダ36を縮退させて回転ブラシ7を後退させて外壁
面Eから離した後、突起物E4に近い方のシリンダ35
を縮退させて、突起物E4に近い方の車輪、図7(b)
においては、下部のガイド車輪38を後退させ、続いて
上部のシリンダ34を縮めて上部のガイド車輪37を引
き上げることにより図7(c)に示すように、両車輪3
7,38とも突起物E4上面と接して走行させることが
できる。
[0068] Further, in the working step described above, when the middle of the 1-stroke length of the outer wall surface E of cleaning has protrusions E 4, such as bay window may, in this embodiment,
Gondola 1B by the procedure shown in FIG. 7 over the protrusions E 1, it is possible to lift the. That is, FIG.
Lowering a smooth outer wall surface E as shown in (a) (or raised) to which the gondola 1B is degenerated when reaches the projection E 4, a cylinder 36, which is first pressed against the rotating brush 7a to the outer wall surface E after releasing from retracting the rotating brush 7 with the outer wall surface E by the cylinder 35 closer to the projection E 4
Was allowed to degenerate, the wheel closer to the projection E 4, FIG. 7 (b)
In FIG. 7 (c), the lower guide wheel 38 is retracted, the upper cylinder 34 is contracted, and the upper guide wheel 37 is pulled up.
It can travel in contact with the 7, 38 both projections E 4 top.

【0069】次いで、下部車輪38、突起物E4下端ま
で走行すると、図7(d)に示すように、シリンダ35
を伸長させて下部ガイド車輪38を外壁面Eに向けて押
し出し、続いてシリンダ34を伸長させて上部ガイド車
輪37も押し出すことにより、両車輪37,38とも壁
面Eに接して走行することになり、こうしてゴンドラ1
Bは突起物E4を乗り越えて壁面E上を走行することが
できる。
[0069] Then, the lower wheels 38 and travels to the projection E 4 lower, as shown in FIG. 7 (d), the cylinder 35
To extend the lower guide wheel 38 toward the outer wall surface E, and then extend the cylinder 34 to also push the upper guide wheel 37, so that both the wheels 37 and 38 run in contact with the wall surface E. And this is the gondola 1
B can travel on the wall E ride over protrusions E 4.

【0070】(4)以下、(2)〜(3)の工程を繰り
返して高層構造物Hの外壁面Eの最上位位置から最下位
置までの回転ブラシ7aの軸方向長さに相当する幅を洗
浄する第1ストライプ作業工程。
(4) Thereafter, the steps (2) to (3) are repeated, and the width corresponding to the axial length of the rotating brush 7a from the uppermost position to the lowermost position of the outer wall surface E of the high-rise structure H A first stripe working step of cleaning the substrate.

【0071】(5)第1ストライプ作業工程の終了後、
突梁30bをガイドレール31aに沿って回転ブラシ7
の軸方向長さだけ移動させるとともに、地上の重し26
も同じ長さだけ移動させ、洗浄対象範囲を洗浄を行った
外壁面Eに隣接する外壁面E位置に移動させる第2作業
準備工程。
(5) After the end of the first stripe working process,
The rotating brush 7 moves the projecting beam 30b along the guide rail 31a.
And the weight of the ground 26
Is also moved by the same length, and the range to be cleaned is moved to the position of the outer wall E adjacent to the outer wall E that has been cleaned.

【0072】(6)前記(2)第1洗浄作業工程、
(3)第2洗浄作業工程、(4)第1ストライプ作業工
程、および(5)第2作業準備工程を順次繰り返して行
い、高層構造物全周の外壁面の洗浄を行う外壁面洗浄工
程。
(6) The above (2) first cleaning work step,
(3) an outer wall surface cleaning step of sequentially repeating the (2) second cleaning operation step, (4) the first stripe operation step, and (5) the second operation preparation step to clean the outer wall surface of the entire high-rise structure.

【0073】以上説明したように、本実施の形態の高層
構造物外壁洗浄装置によれば、屋上から吊り下げたワイ
ヤー3に取り付けたゴンドラ1Bに洗浄機器7を搭載
し、ゴンドラ1Bを壁面に沿って昇降させながら、すべ
て地上からの遠隔操作によって全壁面の洗浄を行うよう
にしたので、洗浄作業を安全に効率良く実行でき、特
に、本実施の形態ではワイヤー3を吊り下げた突梁30
bを、ガイドレール31aに沿って移動できるようにし
たので、第2作業準備工程における、洗浄済外壁面Eに
隣接する洗浄対象範囲にゴンドラ1Bを移動させること
が非常に簡単となって作業効率が更に向上する。
As described above, according to the high-rise structure outer wall cleaning apparatus of the present embodiment, the cleaning device 7 is mounted on the gondola 1B attached to the wire 3 suspended from the roof, and the gondola 1B is moved along the wall surface. Since the entire wall surface is cleaned by remote control from the ground while being raised and lowered, the cleaning operation can be performed safely and efficiently. In particular, in the present embodiment, the projecting beam 30 on which the wire 3 is suspended is used.
b can be moved along the guide rail 31a, so that it is very easy to move the gondola 1B to the area to be cleaned adjacent to the cleaned outer wall surface E in the second work preparation step, and the work efficiency is improved. Is further improved.

【0074】また、ガイド車輪37,38はシリンダ3
4,35の伸縮によって外壁面Eと直交する方向の前、
後進が自在に構成されているので、実施の第1形態と同
様、外壁に突起物E4があっても、これを実施の第1形
態に比較して、より簡単な操作により乗り越えて移動す
ることができ、支障なく、突起物E4の上下の洗浄作業
を連続して行うことができる。更に、廃液回収フード1
9によって洗浄液の飛散の防止および廃液回収がなされ
るので、環境に優しいクリーンな洗浄作業を行うことが
できる。
The guide wheels 37 and 38 are connected to the cylinder 3
In the direction perpendicular to the outer wall surface E due to the expansion and contraction of 4, 35,
Since the reverse is configured freely, similarly to the first embodiment, even if projections E 4 to the outer wall, which was compared to the first embodiment, moving overcome by a more simple operation it can, without hindrance, may be performed continuously scrubbing the upper and lower protrusions E 4. Furthermore, waste liquid collection hood 1
9 prevents the cleaning liquid from scattering and collects the waste liquid, so that a clean cleaning operation that is environmentally friendly can be performed.

【0075】次に、図8は本発明の高層構造物外壁洗浄
装置の実施の第3形態を示す回転ブラシの平面図、図9
は、図8に示す回転ブラシの作用を示す図である。本実
施の形態の高層構造物外壁洗浄装置に適用する回転ブラ
シ7aは、特に、平滑壁面や平滑壁面に小さな凹凸があ
る場合に適用して好適なものである。
Next, FIG. 8 is a plan view of a rotary brush showing a third embodiment of the high-rise structure outer wall cleaning apparatus of the present invention, and FIG.
FIG. 9 is a view showing the operation of the rotating brush shown in FIG. 8. The rotating brush 7a applied to the high-rise structure outer wall cleaning device of the present embodiment is particularly suitable to be applied to a smooth wall surface or a case where the smooth wall surface has small irregularities.

【0076】図8に示すように、回転ブラシ7aは、ブ
ラシ部が軸方向に複数に分割されていて、幅寸法の異な
る薄幅分割ブラシ7a1,広幅分割ブラシ7a2にされ、
薄幅分割ブラシ7a1,および広幅分割ブラシ7a2とも
に、軸心を揃えて駆動軸7b外周に取り付けられ、駆動
軸7bの一方の端部に位置するゴンドラ本体20に設け
たモータ22によって回転するようにしている。また、
駆動軸は7bは外壁面Eに対して平行に配置されて作動
させるようにしている。
As shown in FIG. 8, the rotary brush 7a has a brush portion divided into a plurality of portions in the axial direction, and is divided into a thin width divided brush 7a 1 and a wide width divided brush 7a 2 having different width dimensions.
Both the thin divided brush 7a 1 and the wide divided brush 7a 2 are mounted on the outer periphery of the drive shaft 7b with their axes aligned, and are rotated by the motor 22 provided on the gondola body 20 located at one end of the drive shaft 7b. Like that. Also,
The drive shaft 7b is arranged in parallel with the outer wall surface E to operate.

【0077】本実施の形態の高層構造物外壁洗浄装置
は、回転ブラシ7aのブラシ部が薄幅分割ブラシ7a1
および広幅分割ブラシ7a2に分割されているので、外
壁面Eとの接触に柔軟性があり外壁面Eが平滑な場合で
も、全分割ブラシ7a1,7a2が外壁面Eに有効に作用
して効果的に外壁面Eを洗浄することができる。
In the high-rise structure outer wall cleaning apparatus according to the present embodiment, the rotating brush 7a has a thin brush portion 7a 1.
And because it is divided into broad split brush 7a 2, even if the outer wall surface E is flexible for contact with the outer wall surface E is smooth, full split brush 7a 1, 7a 2 is effectively acts on the outer wall surface E Thus, the outer wall surface E can be effectively cleaned.

【0078】また、外壁面Eに凹凸がある場合には、図
9に示すように、回転する一方の分割ブラシ、例えば、
薄幅分割ブラシ7a1の先端が凹面E1内に突入して凹部
1内の洗浄を行い、他方の広幅分割ブラシ7a2は凸面
2上を回転して洗浄するので、凹凸面E1,E2全体を
精度良く洗浄することができる。
When the outer wall E has irregularities, as shown in FIG. 9, one of the rotating divided brushes, for example,
Since the tip of the thin width divided brush 7a 1 performs cleaning of the recess E 1 and projects into the concave E 1, the other wide split brush 7a 2 washed by rotating the upper convex surface E 2, uneven surface E 1 , it is possible to accurately wash the entire E 2.

【0079】次に、図10は本発明の高層構造物外壁洗
浄装置の実施の第4形態を示す回転ブラシの平面図、図
11は、図10に示す回転ブラシの作用を示す図であ
る。
Next, FIG. 10 is a plan view of a rotary brush showing a fourth embodiment of the high-rise structure outer wall cleaning apparatus of the present invention, and FIG. 11 is a view showing the operation of the rotary brush shown in FIG.

【0080】本実施の形態の高層構造物外壁洗浄装置に
適用する回転ブラシは、外壁面Eに高さ方向に連続した
凹凸面E1,E2がある場合に適用して好適なものであ
る。特に、実施の第3形態で示した回転ブラシ7aは、
分割ブラシ、例えば、薄幅分割ブラシ7a1が凹面E1
に、図9に示すように垂直に挿入されるため、薄幅分割
ブラシ7a1の凹面側壁E3に対する押圧力が弱く、この
部分の洗浄精度が落ちることがあるが、本実施の形態の
回転ブラシ7aでは、この点を改良して精度良く洗浄で
きるようにしたものである。
The rotating brush applied to the high-rise structure outer wall cleaning apparatus of the present embodiment is suitable for use when the outer wall E has uneven surfaces E 1 and E 2 continuous in the height direction. . In particular, the rotating brush 7a shown in the third embodiment is
Split brush, for example, in a thin width divided brush 7a 1 is concave E 1, to be inserted vertically as shown in FIG. 9, the pressing force is weak against the concave side wall E 3 thin width divided brushes 7a 1, this portion Although the cleaning accuracy of the rotary brush 7a may be reduced, the rotary brush 7a of the present embodiment improves this point so that cleaning can be performed with high accuracy.

【0081】図10に示すように、本実施の形態回転ブ
ラシ7aは、軸方向に複数に分割されていて、薄幅分割
ブラシ7a1と広幅分割ブラシ7a2とから形成される点
は、実施の第3形態の回転ブラシ7aと同じである。し
かしながら、本実施の形態の回転ブラシ7aでは、薄幅
分割ブラシ7a1の直径は、広幅分割ブラシ7a2の直径
より少し大きくされ、各分割ブラシ7a1,7a2は交互
に配置され、隣接する側面を互に接触させて、軸心部が
駆動軸7bに取り付けられるようにしている。
[0081] As shown in FIG. 10, form the rotating brush 7a of the present embodiment, it is divided into a plurality in the axial direction, that it is formed from a thin width divided brushes 7a 1 and wide split brush 7a 2 Metropolitan is performed This is the same as the rotary brush 7a of the third embodiment. However, the rotary brush 7a of this embodiment, the diameter of the thin width divided brushes 7a 1 is slightly larger than the diameter of the wide split brush 7a 2, each divided brushes 7a 1, 7a 2 are arranged alternately adjacent The side surfaces are brought into contact with each other so that the shaft center is attached to the drive shaft 7b.

【0082】しかも、この駆動軸7bは、支持板23で
支持されたアーム8先端に両端部が軸支され、駆動軸7
aに一端側のアーム8に設けられたモータ22によって
回転し、また、支持板23はゴンドラ本体20の水平材
20aに対して所定の傾斜角が付け得るように、水平材
20aの一端部に一端が枢着され、他端が水平板20a
の枢着部に対向する支持板23の一端部に連結するよう
にしたシリンダ24を設け、このシリンダ24を伸縮さ
せることにより、支持板23を傾斜させ、この支持板2
3とゴンドラ本体20に穿設したピン穴25を介して位
置固定することにより、水平状態から駆動軸7b、換言
すれば駆動軸7bに取り付けられた薄幅分割ブラシ7a
1,広幅分割ブラシ7a2を所定の傾斜を付けて設置でき
るようにしている。
Further, both ends of the drive shaft 7b are supported at the ends of the arms 8 supported by the support plate 23, and the drive shaft 7b
a is rotated by a motor 22 provided on the arm 8 at one end, and the support plate 23 is attached to one end of the horizontal member 20a so that the horizontal member 20a of the gondola body 20 can have a predetermined inclination angle. One end is pivoted and the other end is a horizontal plate 20a.
A cylinder 24 is provided so as to be connected to one end of a support plate 23 facing the pivot portion of the support plate 23. By extending and contracting the cylinder 24, the support plate 23 is tilted,
3 and a pin hole 25 formed in the gondola main body 20 to fix the position of the drive shaft 7b from the horizontal state, in other words, the thin divided brush 7a attached to the drive shaft 7b.
1, so that the wide split brush 7a 2 can be installed with a predetermined inclination.

【0083】本実施の形態の回転ブラシは、上述のよう
に構成されているので、本実施の形態の回転ブラシ7a
による洗浄状況を示す。図11(a),(b)に示され
るように、例えば、薄幅分割ブラシ7a1がそれぞれ凹
面E1内に突入して凹面側壁E3を洗浄するとき、シリン
ダ24の伸長により駆動軸7bに少し傾斜を付けて、薄
幅分割ブラシ7aを凹面E1内に挿入するようにすれ
ば、薄板分割ブラシ7a1の先端部a,bが、凹面E1
の左右の凹面側壁E3を強く押圧した状態で回転するよ
うになり、これによって凹面側壁E3の洗浄精度が、よ
り向上するようになる。
Since the rotary brush of the present embodiment is configured as described above, the rotary brush 7a of the present embodiment
Shows the cleaning status by the As shown in FIG. 11 (a), (b) , for example, when a thin width divided brush 7a 1 to clean the concave sidewall E 3 projects into each concave E 1, the drive shaft 7b by extension of the cylinder 24 at a slight inclination to, when to insert a thin width divided brushes 7a concave E 1, the distal end portion a of the thin plate split brush 7a 1, b is a concave sidewall E 3 of the right and left within the concave E 1 strongly it comes to rotate while pressing, thereby cleaning the precision of the concave sidewall E 3, further increased.

【0084】次に、図12は本発明の高層構造物外壁洗
浄装置の実施の第5形態を示す回転ブラシの平面図、図
13(a),(b)は図12に示す回転ブラシの作用を
示す図である。
FIG. 12 is a plan view of a rotary brush showing a fifth embodiment of the high-rise structure outer wall cleaning apparatus of the present invention, and FIGS. 13 (a) and 13 (b) show the operation of the rotary brush shown in FIG. FIG.

【0085】本実施の形態の高層構造物外壁洗浄装置に
適用する回転ブラシは、外壁面Eに高さ方向の凹凸があ
る場合に適用して好適なものである。
The rotating brush applied to the high-rise structure outer wall cleaning apparatus of this embodiment is suitable for use when the outer wall E has irregularities in the height direction.

【0086】図12に示すように、本実施の形態の回転
ブラシ7aは、軸方向に複数に分割されていて、図9〜
図11に示す実施の第4形態と同様に、薄幅分割ブラシ
7a 1の直径は、広幅分割ブラシ7a2の直径より少し大
きく構成され、各分割ブラシ7a,7a2は交互に配置
されて駆動軸7bに取り付けられている。
As shown in FIG. 12, the rotation of the present embodiment
The brush 7a is divided into a plurality of parts in the axial direction.
As in the fourth embodiment shown in FIG.
7a 1The diameter of the wide dividing brush 7aTwoSlightly larger than the diameter of
And each divided brush 7a, 7aTwoAre arranged alternately
And is attached to the drive shaft 7b.

【0087】しかし、本実施の形態の薄幅分割ブラシ7
1は、駆動軸7bの軸心方向と直交する方向から所定
の傾斜角を持って駆動軸7bに取り付けられており、し
かも駆動軸7b軸方向の中央を中心として対称になるよ
うにして配置されている。
However, the thin width dividing brush 7 of the present embodiment
a 1 from a direction perpendicular to the axial direction of the drive shaft 7b with a predetermined inclination angle is attached to the drive shaft 7b, yet so as to be symmetrical about the center of the drive shaft 7b axis disposed Have been.

【0088】本実施の形態の回転ブラシ7aは、上述の
ように構成されているので、図13(a),(b)に示
すように、薄幅分割ブラシ7a1が、それぞれの凹面E1
内に突入して凹面側E3を洗浄するが、薄幅分割ブラシ
7a1が駆動軸7bの軸心方向と直交する方向から傾け
て、駆動軸7bに設けられているので実施の第4形態の
場合と同様、少し傾斜を付けて挿入された薄幅分割ブラ
シ7a1の先端部a,bが、凹面E1内の左右の凹面側壁
3を強く押圧した状態で回転するようになり、これに
より凹面側壁E3の洗浄精度がより向上する。
[0088] rotating brush 7a of this embodiment, which is configured as described above, FIG. 13 (a), the (b), the thin width divided brush 7a 1, respectively concave E 1
While washing the concave side E 3 projects into the inner, inclined from the direction thin width divided brush 7a 1 is orthogonal to the axial direction of the drive shaft 7b, a fourth embodiment so provided on the drive shaft 7b as in the case of, now rotates while thin width divided brushes 7a 1 of the front end portion a which is inserted at a slight slope, b is, of pressing strongly concave sidewall E 3 of the right and left within the concave E 1, Thus washing the accuracy of the concave sidewall E 3 is further improved.

【0089】また、本実施の形態では傾斜した薄幅分割
ブラシ7a1を駆動軸7bの軸心方向に対称に配置して
いるので、洗浄時の周方向分力がバランスされて合理的
な洗浄作業を行うことができる。さらに、実施の第4形
態で示した薄幅分割ブラシ7a1を傾けるため設けるよ
うにしたシリンダ24、ピン穴25等からなる傾動機構
が不要になる。
[0089] Further, since in this embodiment are arranged symmetrically thin width divided brushes 7a 1 inclined in the axial direction of the drive shaft 7b, reasonable circumferential component force during cleaning is balanced washed Work can be done. Furthermore, the cylinder 24 was provided for tilting the thin width divided brushes 7a 1 shown in the fourth embodiment, the tilting mechanism comprising a pin hole 25 and the like becomes unnecessary.

【0090】[0090]

【発明の効果】以上説明したように、第1番目の本発明
の高層構造物外壁洗浄方法は、次の手段を採用した。
As described above, the first method for cleaning the outer wall of a high-rise structure of the present invention employs the following means.

【0091】(A)高層構造物の屋上から吊下げたワイ
ヤーにより、高層構造物の外壁面に沿って洗浄を行う洗
浄機器を搭載したゴンドラを吊下げ、洗浄機器と洗浄機
器を作動させる地上の機器とを連結する第1準備作業工
程、(B)ゴンドラを外壁面の最上位まで移動させ、外
壁面を下降する時には少なくとも洗剤が供給される回転
ブラシを外壁面に押し付けて、外壁面の上下所定のスト
ローク往復動させ、外壁面を洗浄する第1洗浄作業工
程、(C)洗剤の供給を止め、供給される高圧水を外壁
面に噴射させながら、第1洗浄作業のストローク範囲を
回転ブラシで洗浄する第2洗浄作業工程、(D)(B)
作業工程、(C)作業工程の繰り返し、外壁面の最上方
から最下方までの洗浄をした後、回転ブラシの軸方向長
さの幅分だけワイヤーを外壁面の横方向に移動させる第
2準備作業工程、(E)(B)作業工程、〜(D)作業
工程を順次繰り返し、洗浄を必要とする外壁面を洗浄す
る外壁面洗浄作業工程。
(A) A gondola equipped with a washing device for washing along the outer wall surface of the high-rise structure is suspended by a wire suspended from the roof of the high-rise structure, and a ground device for operating the washing device and the washing device is suspended. (B) moving the gondola to the uppermost position of the outer wall surface and pressing the rotating brush to which at least detergent is supplied to the outer wall surface when descending the outer wall surface, and A first cleaning operation step of reciprocating a predetermined stroke to clean the outer wall surface, (C) stopping the supply of the detergent, and spraying the supplied high-pressure water to the outer wall surface, thereby changing the stroke range of the first cleaning operation to a rotating brush. (D) (B)
The second preparation for moving the wire in the lateral direction of the outer wall surface by the width of the axial length of the rotating brush after cleaning the outer wall surface from the top to the bottom of the outer wall surface by repeating the operation step and (C) the operation step. An outer wall surface cleaning operation step of sequentially repeating the operation step, (E), (B) operation step, and (D) operation step to wash an outer wall surface requiring cleaning.

【0092】これにより、高層構造物の洗浄作業を安全
にしかも効率良く短時間で行うことができる。また、外
壁面に凹凸があっても、効率よくしかも外壁面に汚染物
質の残留を少くできる作業精度の高い洗浄をすることが
できる。
Thus, the work of cleaning the high-rise structure can be performed safely and efficiently in a short time. In addition, even if the outer wall surface has irregularities, it is possible to efficiently perform cleaning with high working accuracy that can reduce the amount of contaminants remaining on the outer wall surface.

【0093】また、本発明の高層構造物外壁洗浄方法に
使用する本発明の高層構造物外壁洗浄装置は、高層構造
物の屋上に外壁面から外方へ突出させて設置され、高層
構造物の外壁面に沿ってワイヤーを吊下げ、洗浄の必要
な外壁面から離隔し、洗浄作業に好適な位置にワイヤー
位置を調整できる突梁機構、ワイヤーに取付けられ、ワ
イヤーを巻取り、巻戻しにより、外壁面に沿って自在に
昇降できるゴンドラ、ゴンドラに搭載された回転ブラ
シ、洗剤供給ノズルおよび除去する高圧水噴射ノズルと
からなる洗浄機器、ゴンドラの側面から突設され、ゴン
ドラと外壁面との間隔を所定位置に保持し、若しくは外
壁面の突起物とゴンドラとの間隔を変化させて、保持す
るようにしたスライドシューを設けるものとした。
The high-rise structure outer wall cleaning apparatus of the present invention used in the high-rise structure outer wall cleaning method of the present invention is installed on the roof of the high-rise structure so as to protrude outward from the outer wall surface. Hanging the wire along the outer wall surface, separating from the outer wall surface that needs to be cleaned, a projecting beam mechanism that can adjust the wire position to a position suitable for cleaning work, attached to the wire, winding and rewinding the wire, A washing machine consisting of a gondola that can freely move up and down along the outer wall, a rotating brush mounted on the gondola, a detergent supply nozzle and a high-pressure water jet nozzle to remove, a space between the gondola and the outer wall that protrudes from the side of the gondola Is held at a predetermined position, or the distance between the gondola and the protrusion on the outer wall surface is changed to provide a slide shoe for holding.

【0094】これにより、洗浄を行う外壁面に出窓など
の凹凸のある障害物があっても、これを乗り越えて支障
なく作業を続行することができる。
Thus, even if there is an uneven obstacle such as a bay window on the outer wall surface to be cleaned, the obstacle can be overcome and the operation can be continued without any trouble.

【0095】また、本発明の高層構造物外壁洗浄方法に
使用する第3番目の本発明の高層構造物外壁洗浄装置
は、高層構造物の屋上に設置され、前記高層構造物の外
壁面に沿ってワイヤーを吊下げ、屋上の外周縁に敷設さ
れてガイドレール上を走行し、ゴンドラを取り付けたワ
イヤーの吊下げ位置を、外壁面の任意の位置に調整でき
る突梁機構、上述と同様のゴンドラ、洗浄機器、ゴンド
ラ側面から外壁面に向けて突設され、ゴンドラと外壁面
との間隔を所定位置に保持して外壁面上を走行するとと
もに、外壁面に突起物があるときには、突起物の高さに
対応した間隔になるように縮退して、突起物上を走行し
突起物の上方、下方を連続して走行するガイド車輪を設
けるものとした。
Further, the third high-rise structure outer wall cleaning apparatus of the present invention used in the high-rise structure outer wall cleaning method of the present invention is installed on the roof of a high-rise structure, and extends along the outer wall of the high-rise structure. A girder mechanism similar to the one described above, which hangs a wire, lays on the rooftop outer edge, runs on guide rails, and can adjust the hanging position of the wire with the gondola to any position on the outer wall. , Cleaning equipment, protruding from the side of the gondola toward the outer wall surface, traveling on the outer wall surface while maintaining the gap between the gondola and the outer wall at a predetermined position, and when there is a protrusion on the outer wall surface, A guide wheel is provided which is retracted so as to have an interval corresponding to the height, travels on the projection, and continuously travels above and below the projection.

【0096】これにより、洗浄対象範囲にゴンドラを取
付けたワイヤーを移動させることが非常に簡単となり、
作業効率が更に向上し、また、外壁面に大きな突起物が
あっても、これを簡単に乗り越えて移動することができ
支障なく突起物の上下の洗浄作業を連続して行うことが
できる。
This makes it very easy to move the wire with the gondola attached to the area to be cleaned.
The work efficiency is further improved, and even if there is a large projection on the outer wall surface, it can easily move over the projection, and the upper and lower cleaning operations of the projection can be continuously performed without any trouble.

【0097】また、本発明の高層構造物外壁洗浄装置
は、外壁面を洗浄するとき、洗浄に使用される高圧水、
洗剤、および外壁面から剥がれた汚染付着物質からなる
洗浄廃液がゴンドラ周辺に飛散するのを防止し、回収す
る廃液回収フード、廃液回収フードに連結され回収した
洗浄廃液を、ゴンドラの洗浄高さから地上まで移送する
廃液回収ホース、廃液回収ホースに連結されて地上に設
置され、廃液回収ホースで移送された洗浄廃液を貯留す
る廃液回収タンクからなる廃液回収装置を設けるものと
した。
Further, the high-rise structure outer wall cleaning apparatus of the present invention, when cleaning the outer wall surface, uses high-pressure water used for cleaning,
Prevents washing liquid consisting of detergent and contaminants adhering from the outer wall from scattering around the gondola, and collects the waste liquid collecting hood, and the collected washing waste liquid connected to the waste liquid collecting hood from the washing height of the gondola. A waste liquid recovery hose is provided, which is connected to the waste liquid recovery hose for transferring to the ground and a waste liquid recovery hose and is provided with a waste liquid recovery tank for storing the cleaning waste liquid transferred by the waste liquid recovery hose.

【0098】これにより廃液回収フード等から廃液回収
装置を設けたことによって洗浄廃液の飛散の防止および
廃液回収がなされる、環境に優しいクリーンな洗浄作業
を行うことができる。
Thus, by providing a waste liquid collecting device from a waste liquid collecting hood or the like, it is possible to perform an environmentally friendly cleaning operation in which scattering of the cleaning waste liquid is prevented and the waste liquid is collected.

【0099】また、本発明の高層構造物外壁洗浄装置
は、回転ブラシが、駆動軸の軸心方向に複数体に分割さ
れた分割ブラシからなり、各分割ブラシの対向面を接触
させて駆動軸の外周面に設けられ、外壁面を押圧し、汚
染付着物質を除去できるものとした。
Further, in the high-rise structure outer wall cleaning device of the present invention, the rotating brush is composed of divided brushes divided into a plurality of bodies in the axial direction of the drive shaft, and the opposing surfaces of the divided brushes are brought into contact with each other to drive the drive shaft. , Which presses the outer wall surface to remove contaminants.

【0100】これにより、外壁面との接触に柔軟性があ
り外壁面が平滑な場合でも全分割ブラシが外壁面に有効
に作用して効果的に外壁面を洗浄することができる。ま
た、外壁面に凹凸がある場合でも、分割ブラシの先端が
凹面内に突入して凹部内の洗浄を行い、他方のブラシ7
は凸面を洗浄し、凹凸面全体を精度良く洗浄することが
できる。
Thus, even when the contact with the outer wall surface is flexible and the outer wall surface is smooth, all the divided brushes can effectively act on the outer wall surface to effectively clean the outer wall surface. Even when the outer wall has irregularities, the tip of the divided brush enters the concave surface to clean the concave portion, and the other brush 7
Can clean the convex surface and can clean the entire concave and convex surface with high accuracy.

【0101】本発明の高層構造物外壁洗浄装置は、回転
ブラシが、回転ブラシを駆動する駆動軸の軸心方向に分
割され、複数体の直径を大きくした薄幅分割ブラシと直
径が小さくされた複数体の広幅分割ブラシとからなり、
薄幅分割ブラシと広幅分割ブラシとか軸心方向に交互に
配置され、対向側面を互いに接触させて、駆動軸の外周
面に設けられ、外壁面を押圧し、汚染付着物質を除去で
きるものとした。
In the apparatus for cleaning the outer wall of a high-rise structure according to the present invention, the rotating brush is divided in the axial direction of the drive shaft for driving the rotating brush, and the diameter of the plurality of thin brushes is reduced and the diameter is reduced. It consists of multiple wide-split brushes,
Thin and wide divided brushes are alternately arranged in the axial direction, and the opposite side surfaces are brought into contact with each other, provided on the outer peripheral surface of the drive shaft, and pressed against the outer wall surface to remove contaminants. .

【0102】これにより、外壁面との接触により柔軟性
が生じ外壁面が平滑な場合でも全分割ブラシが外壁面に
有効に作用して効果的に外壁面を洗浄することができ
る。
Accordingly, even when the outer wall surface is smooth due to the contact with the outer wall surface, flexibility can be effectively applied to the outer wall surface to effectively clean the outer wall surface.

【0103】また、外壁面に凹凸がある場合には、一方
の分割ブラシの先端が凹面内に突入して凹部内の洗浄を
行い、他方の広幅分割ブラシは凸面を洗浄するので、凹
凸面全体をより精度良く洗浄することができる。
If the outer wall surface has irregularities, the tip of one of the divided brushes enters the concave surface to clean the concave portion, and the other wide divided brush cleans the convex surface. Can be more accurately washed.

【0104】本発明の高層構造物外壁洗浄装置は、回転
ブラシが、薄幅分割ブラシと広幅分割ブラシとで形成さ
れるとともに、駆動軸が外壁面に対して傾動できるもの
とした。
In the apparatus for cleaning an outer wall of a high-rise structure according to the present invention, the rotating brush is formed by a thin-width divided brush and a wide-width divided brush, and the drive shaft can tilt with respect to the outer wall surface.

【0105】これにより、分割ブラシがそれぞれ凹面内
に突入して凹面側壁を洗浄するとき、駆動軸に少し傾斜
させて挿入された分割ブラシの先端部が、凹面内の左右
の凹面側壁を強く押圧した状態で回転するようになり、
これによって凹面側壁の洗浄精度がより向上するように
なる。
Thus, when each of the divided brushes enters the concave surface and cleans the concave side wall, the tip of the divided brush inserted at a slight inclination to the drive shaft strongly presses the left and right concave side walls in the concave surface. It starts to rotate in a state where
Thereby, the cleaning accuracy of the concave side wall is further improved.

【0106】本発明の高層構造物外壁洗浄装置は、回転
ブラシが、回転ブラシを駆動する駆動軸の軸心方向に分
割された複数体の薄幅分割ブラシと複数体の広幅分割ブ
ラシとからなり、薄幅分割ブラシと広幅分割ブラシとが
軸心方向に交互に配置されるとともに、薄幅分割ブラシ
が駆動軸の中央部を中心として左右対称に傾斜を設けて
駆動軸の外周面に配置されるものとした。
In the apparatus for cleaning the outer wall of a high-rise structure according to the present invention, the rotating brush is composed of a plurality of thin-width divided brushes and a plurality of wide-width divided brushes divided in the axial direction of a drive shaft for driving the rotating brush. The thin divided brushes and the wide divided brushes are alternately arranged in the axial direction, and the thin divided brushes are arranged on the outer peripheral surface of the drive shaft so as to be symmetrically inclined with respect to the center of the drive shaft. It was assumed.

【0107】分割ブラシがそれぞれの凹面内に突入して
凹面側を洗浄し、分割ブラシが駆動軸の軸心方向と直交
する方向から傾けて、駆動軸に設けられているので、少
し傾斜を付けて挿入された薄幅分割ブラシの先端部が、
凹面内の左右の凹面側壁を強く押圧した状態で回転する
ようになり、これにより凹面側壁の洗浄精度がより向上
する。また、傾斜した分割ブラシを対称に配置している
ので、洗浄時の周方向分力がバランスされて合理的な洗
浄作業を行うことができるとともに、分割ブラシを傾け
るための傾動機構が不要になる。
The divided brushes protrude into the respective concave surfaces to clean the concave side, and the divided brushes are tilted from a direction perpendicular to the axial direction of the drive shaft and provided on the drive shaft. The tip of the thin divided brush inserted
The left and right concave side walls in the concave surface are rotated while being strongly pressed, whereby the cleaning accuracy of the concave side walls is further improved. In addition, since the inclined divided brushes are symmetrically arranged, the circumferential component force at the time of cleaning is balanced, so that a rational cleaning operation can be performed, and a tilting mechanism for inclining the divided brushes is not required. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の高層構造物外壁洗浄装置の実施の第1
形態を示す全体側面図、
FIG. 1 is a first embodiment of an apparatus for cleaning an outer wall of a high-rise structure according to the present invention;
Overall side view showing the form,

【図2】図1に示す実施の形態におけるゴンドラを示す
側面図、
FIG. 2 is a side view showing the gondola in the embodiment shown in FIG. 1,

【図3】図2に示す矢視A−Aにおける一部破断面正面
図である。
FIG. 3 is a partially cutaway front view taken along a line AA shown in FIG. 2;

【図4】本発明の高層構造物外壁洗浄装置の実施の第2
形態を示す全体図、
FIG. 4 is a second embodiment of the high-rise structure outer wall cleaning apparatus of the present invention.
Overall view showing the form,

【図5】図4に示す実施の形態におけるゴンドラを示す
側面図、
FIG. 5 is a side view showing the gondola in the embodiment shown in FIG. 4;

【図6】図5に示す矢視B−Bにおける平面図、6 is a plan view taken along the line BB shown in FIG. 5,

【図7】図5に示すゴンドラが外壁面の突起を乗り越え
外壁面を昇降し乗越え動作を示す図、
FIG. 7 is a view showing that the gondola shown in FIG.

【図8】本発明の高層構造物外壁洗浄装置の実施の第3
形態を示す回転ブラシの平面図、
FIG. 8 is a third embodiment of the high-rise building outer wall cleaning apparatus of the present invention.
Plan view of a rotating brush showing the form,

【図9】図8に示す矢視C−Cにおける回転ブラシの作
用を示す平面図、
9 is a plan view showing the operation of the rotating brush in the direction of arrows CC shown in FIG. 8;

【図10】本発明の高層構造物外壁洗浄装置の実施の第
4形態を示す回転ブラシの平面図、
FIG. 10 is a plan view of a rotary brush showing a fourth embodiment of the high-rise building outer wall cleaning apparatus of the present invention,

【図11】図10に示す回転ブラシの作用を示す図で、
図11(a)は正面図、図11(b)は図11(a)に
示す矢視D−Dにおける平面図、
FIG. 11 is a view showing the operation of the rotary brush shown in FIG. 10;
11 (a) is a front view, FIG. 11 (b) is a plan view taken along the line DD shown in FIG. 11 (a),

【図12】本発明の高層構造物外壁洗浄装置の実施の第
5形態を示す回転ブラシの平面図、
FIG. 12 is a plan view of a rotating brush showing a fifth embodiment of the high-rise structure outer wall cleaning apparatus of the present invention,

【図13】図12に示す回転ブラシの作用を示す図で、
図13(a)は正面図,図13(b)は図13(a)の
矢視E−Eにおける平面図、
FIG. 13 is a view showing the operation of the rotating brush shown in FIG. 12;
13 (a) is a front view, FIG. 13 (b) is a plan view taken along the line EE in FIG. 13 (a),

【図14】従来の高層構造物外壁面に付着している汚れ
を洗浄する一般的方法を示すための側面部分図である。
FIG. 14 is a partial side view showing a general method for cleaning dirt attached to the outer wall surface of a conventional high-rise structure.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1A ゴンドラ 1B ゴンドラ 2 突梁機構 2a 支柱 2b 突梁 2c シーブ 2d シーブ 3 ワイヤー 3a ウインチ 4 支持ワイヤー 4a 係留具 5 チエーンブロック 5a 係留具 6 ウエイト 7 洗浄機器 7a 回転ブラシ 7a1 薄幅分割ブラシ 7a2 広幅分割ブラシ 7b 駆動軸 8 アーム 8a バネ 9 エンドレスウインチ 10 高圧ポンプ 10a 高圧ホース 11 高圧水噴射ノズル 12 スライドシュー 14 洗剤タンク 15 ポンプ 16 洗浄供給ノズル 17 (シュー)押付機構 17a ウエイト 18 シリンダ 19 廃液回収フード 19a 廃液回収ホース 20 ゴンドラ本体 20a 水平材 21 配線 22 モータ 23 支持板 24 シリンダ 25 ピン穴 26 重し 30 突梁機構 30a 台車 30b 突梁 30c 車輪 30d シーブ 31 支柱 31a ガイドレール 34 シリンダ 35 シリンダ 36 シリンダ 37 ガイド車輪 38 ガイド車輪 40 ゴンドラ 41 支持梁 H 高層構造物 E 外壁面 E1 凹(壁)面 E2 凸(壁)面 E3 凹面側壁 E4 突起物 a 薄幅分割ブラシ先端部 b 薄幅分割ブラシ先端部DESCRIPTION OF SYMBOLS 1A Gondola 1B Gondola 2 Projection beam mechanism 2a Post 2b Projection beam 2c Sheave 2d Sheave 3 Wire 3a Winch 4 Support wire 4a Mooring device 5 Chain block 5a Mooring device 6 Weight 7 Cleaning device 7a Rotary brush 7a 1 Thin dividing width brush 7a 2 Split brush 7b Drive shaft 8 Arm 8a Spring 9 Endless winch 10 High pressure pump 10a High pressure hose 11 High pressure water injection nozzle 12 Slide shoe 14 Detergent tank 15 Pump 16 Cleaning supply nozzle 17 (Shoe) pressing mechanism 17a Weight 18 Cylinder 19 Waste liquid collection hood 19a Waste liquid collection hose 20 Gondola body 20a Horizontal member 21 Wiring 22 Motor 23 Support plate 24 Cylinder 25 Pin hole 26 Weight 30 Projection beam mechanism 30a Truck 30b Projection beam 30c Wheel 30d Sheave 31 beam Column 31a Guide rail 34 Cylinder 35 Cylinder 36 Cylinder 37 Guide wheel 38 Guide wheel 40 Gondola 41 Support beam H High-rise structure E Outer wall surface E 1 Concave (wall) surface E 2 Convex (wall) surface E 3 Concave side wall E 4 Projection a Tip of thin divided brush b Tip of thin divided brush

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福本 昌史 広島市西区観音新町四丁目6番22号 三菱 重工業株式会社広島製作所内 (72)発明者 林 佳史 広島市西区観音新町四丁目6番22号 三菱 重工業株式会社広島製作所内 Fターム(参考) 3B116 AA31 AB51 BA02 BA33 BB22 BB33 BB54 BB62 CD22 4D073 AA09 BB03 CA04 CA06 CB03 CB06 CB14 CB18 DC01  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Masafumi Fukumoto 4-6-22 Kannon Shinmachi, Nishi-ku, Hiroshima Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Hiroshima Works (72) Inventor Yoshifumi Hayashi 4-2-2 Kanon Shinmachi, Nishi-ku, Hiroshima F term in Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Hiroshima Works (reference) 3B116 AA31 AB51 BA02 BA33 BB22 BB33 BB54 BB62 CD22 4D073 AA09 BB03 CA04 CA06 CB03 CB06 CB14 CB18 DC01

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 高層構造物の屋上から吊下げたワイヤー
を介して、前記高層構造物の外壁面に沿って吊下げたゴ
ンドラ上に洗浄機器を搭載し、前記洗浄機器と地上に設
置された機器とを連結する第1準備作業工程、前記ゴン
ドラを前記外壁面の最上位まで移動させ、少なくとも往
行時に洗浄機器から供給される洗剤を供給しながら回転
ブラシを前記外壁面に押し付けて、所定のストローク往
復動させ洗浄する第1洗浄作業工程、前記洗浄機器から
供給される高圧水を前記外壁面に噴射させながら前記ス
トローク範囲の前記外壁面を前記回転ブラシで洗浄する
第2洗浄作業工程、前記第1洗浄作業工程および前記第
2洗浄作業工程の繰り返しにより、前記高層構造物の最
上方から最下方までの前記外壁面の洗浄をした後、前記
回転ブラシの軸方向長さだけ前記外壁面の横方向に前記
ワイヤーを移動させる第2準備作業工程、前記第1洗浄
作業工程、第2洗浄作業工程および前記第2準備作業工
程を順次繰り返し、前記外壁面を洗浄する外壁面洗浄作
業工程とからなることを特徴とする高層構造物外壁洗浄
方法。
1. A cleaning device is mounted on a gondola suspended along the outer wall surface of the high-rise structure via a wire suspended from the roof of the high-rise structure, and is installed on the ground with the cleaning device. A first preparatory work step of connecting the apparatus with the apparatus, moving the gondola to the uppermost position of the outer wall surface, and pressing a rotating brush against the outer wall surface while supplying a detergent supplied from the cleaning apparatus at least at the time of going forward; A first cleaning operation step of performing reciprocating strokes for cleaning, a second cleaning operation step of cleaning the outer wall surface in the stroke range with the rotating brush while injecting high-pressure water supplied from the cleaning device onto the outer wall surface, After cleaning the outer wall surface from the uppermost to the lowermost of the high-rise structure by repeating the first cleaning operation step and the second cleaning operation step, the axial direction of the rotating brush is changed. The second preparation operation step of moving the wire in the lateral direction of the outer wall surface by the length, the first cleaning operation step, the second cleaning operation step, and the second preparation operation step are sequentially repeated to clean the outer wall surface. A method for cleaning an outer wall of a high-rise structure, comprising an outer wall cleaning operation step.
【請求項2】 高層構造物の屋上に設置され、前記高層
構造物の外壁面に沿ってワイヤーを吊下げるとともに、
前記外壁面に対する吊下げ位置を調整する突梁機構と、
前記ワイヤーに取付けられ自在に昇降するゴンドラと、
前記ゴンドラに搭載され前記外壁面を洗浄する回転ブラ
シ、洗剤供給ノズルおよび高圧水噴射ノズルとからなる
洗浄機器と、前記ゴンドラから前記外壁面に向けて突設
され、前記ゴンドラと前記外壁面との間隔を所定値に保
持し、若しくは任意の間隔に変化させるスライドシュー
とを設けたことを特徴とする高層構造物外壁洗浄装置。
2. A wire installed on the roof of a high-rise structure, suspending wires along the outer wall surface of the high-rise structure,
A projecting beam mechanism for adjusting a suspension position with respect to the outer wall surface,
A gondola that is attached to the wire and rises and falls freely,
A rotating brush mounted on the gondola for cleaning the outer wall surface, a cleaning device including a detergent supply nozzle and a high-pressure water spray nozzle, and protruding from the gondola toward the outer wall surface, wherein the gondola and the outer wall surface A high-rise structure outer wall cleaning device, comprising: a slide shoe that keeps an interval at a predetermined value or changes the interval to an arbitrary interval.
【請求項3】 高層構造物の屋上に設置され、前記高層
構造物の外壁面に沿ってワイヤーを吊下げるとともに、
屋上の外壁縁に沿って敷設されたガイドレール上を走行
して前記外壁面に対する吊下げ位置を調整する突梁機構
と、前記ワイヤーに取付けられ自在に昇降するゴンドラ
と、前記ゴンドラに搭載され前記外壁面を洗浄する回転
ブラシ、洗剤供給ノズルおよび高圧水噴射ノズルとから
なる洗浄機器と、前記ゴンドラから前記外壁面に向けて
突設され、前記ゴンドラと前記外壁面との間隔を所定値
に保持し、若しくは任意の間隔に変化させるとともに、
前記外壁面上を走行するガイド車輪とを設けたことを特
徴とする高層構造物外壁洗浄装置。
3. While being installed on the roof of a high-rise structure, suspending a wire along an outer wall surface of the high-rise structure,
A protruding beam mechanism that travels on guide rails laid along the outer wall edge of the roof and adjusts a hanging position with respect to the outer wall surface, a gondola that is attached to the wire and that freely moves up and down, and that is mounted on the gondola and A cleaning device comprising a rotating brush for cleaning the outer wall surface, a detergent supply nozzle and a high-pressure water spray nozzle, and a projection protruding from the gondola toward the outer wall surface to maintain a predetermined distance between the gondola and the outer wall surface. Or change to any interval,
A high-rise structure outer wall cleaning apparatus, comprising: a guide wheel that runs on the outer wall surface.
【請求項4】 前記ゴンドラに搭載され、前記洗浄機器
で前記外壁面を洗浄した洗浄廃液の飛散を防止して回収
する廃液回収フードと、前記廃液回収フードで回収した
前記洗浄廃液を前記廃液回収フードから地上まで移送す
る廃液回収ホースと、地上に設置され廃液回収ホースで
移送された洗浄廃液を貯留する廃液回収タンクとからな
る廃液回収装置を設けたことを特徴とする請求項2又は
請求項3の高層構造物外壁洗浄装置。
4. A waste liquid collecting hood mounted on the gondola for preventing the scattering of the washing waste liquid having washed the outer wall surface with the washing device and collecting the washing waste liquid, and collecting the washing waste liquid collected by the waste liquid collecting hood. 3. A waste liquid collecting device comprising a waste liquid collecting hose for transferring the waste liquid from the hood to the ground and a waste liquid collecting tank installed on the ground for storing the cleaning waste liquid transferred by the waste liquid collecting hose. 3. A high-rise structure outer wall cleaning device.
【請求項5】 前記回転ブラシが、前記回転ブラシを駆
動する駆動軸の軸心方向に分割された複数体の分割ブラ
シからなり、各分割ブラシが互いに側面を接触させて前
記駆動軸の外周面に設けられていることを特徴とする請
求項2又は請求項3の高層構造物外壁洗浄装置。
5. The rotary brush comprises a plurality of divided brushes divided in an axial direction of a drive shaft for driving the rotary brush, and each of the divided brushes comes into contact with a side surface thereof to form an outer peripheral surface of the drive shaft. The high-rise structure outer wall cleaning device according to claim 2 or 3, wherein the high-rise structure outer wall cleaning device is provided.
【請求項6】 前記回転ブラシが、前記回転ブラシを駆
動する駆動軸の軸心方向に分割され、複数体の直径を大
きくした薄幅分割ブラシと直径を小さくした広幅分割ブ
ラシとからなり、前記薄幅分割ブラシと広幅分割ブラシ
とが前記軸心方向に交互に配置され、側面を互いに接触
させて前記駆動軸の外周面に設けられていることを特徴
とする請求項2又は請求項3の高層構造物外壁洗浄装
置。
6. The rotating brush is divided in a direction of an axis of a drive shaft for driving the rotating brush, and comprises a thin divided brush having a plurality of large diameter members and a wide divided brush having a small diameter. The thin-width divided brush and the wide-width divided brush are alternately arranged in the axial direction, and are provided on the outer peripheral surface of the drive shaft with their side surfaces in contact with each other. High-rise structure outer wall cleaning device.
【請求項7】 前記回転ブラシが、前記回転ブラシを駆
動する駆動軸の軸心方向に分割され、複数体の直径を大
きくした薄幅分割ブラシと直径を小さくした広幅分割ブ
ラシとからなり、前記薄幅分割ブラシと広幅分割ブラシ
とが前記軸心方向に交互に配置され、側面を互いに接触
させて前記駆動軸の外周面に設けられるとともに、前記
駆動軸が水平状態から傾動できるようにされていること
を特徴とする請求項2又は請求項3の高層構造物外壁洗
浄装置。
7. The rotating brush is divided in a direction of an axis of a drive shaft for driving the rotating brush, and comprises a thin divided brush having a plurality of large diameter members and a wide divided brush having a small diameter. The thin-width divided brushes and the wide-width divided brushes are alternately arranged in the axial direction, are provided on the outer peripheral surface of the drive shaft with their side surfaces in contact with each other, and the drive shaft can be tilted from a horizontal state. The high-rise building outer wall cleaning apparatus according to claim 2 or 3, wherein:
【請求項8】 前記回転ブラシが、前記回転ブラシを駆
動する駆動軸の軸心方向に分割され、複数本の直径を大
きくした薄幅分割ブラシと直径を小さくした広幅分割ブ
ラシとからなり、前記薄幅分割ブラシと広幅分割ブラシ
とが前記軸心方向に交互に配置されるとともに、前記薄
幅分割ブラシが前記駆動軸の中央部を中心として左右に
傾斜を設けて外周面に配置されていることを特徴とする
請求項2又は請求項3の高層構造物外壁洗浄装置。
8. The rotary brush is divided in a direction of an axis of a drive shaft for driving the rotary brush, and comprises a plurality of thin-width divided brushes having a large diameter and a wide-width divided brush having a small diameter. The thin-width divided brushes and the wide-width divided brushes are alternately arranged in the axial direction, and the thin-width divided brushes are arranged on the outer peripheral surface so as to be inclined left and right around the center of the drive shaft. The high-rise building outer wall cleaning apparatus according to claim 2 or 3, wherein:
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