JP4620102B2 - ロボット及びその制御方法 - Google Patents
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Description
104 撮像部
106 撮像方向調節部
108 撮像回数判定部
110 基準値設定部
112 プリント受取部
114 保管部
116 プリント部
118 音声方向特定部
120 音声判定部
122 音量判定部
124 プリント判断部
126 記憶部
128 動作制御部
130 音響部
132 表情変更部
Claims (4)
- 被写体を撮像する撮像部と、
ユーザとのコミュニケーションの頻度に応じて前記撮像部の撮像条件を切り替える撮像条件切替部と、
前記撮像部が撮像した画像をプリントするプリント部と
を備えることを特徴とするロボット。 - 前記撮像条件切替部は、前記コミュニケーションの回数を前記ユーザが当該ロボットに触れた回数をもって特定することを特徴とする請求項1に記載のロボット。
- 前記撮像条件切替部は、前記頻度が予め定められた基準値以下となったことを条件として、ピントが被写体にあっていない画像を前記撮像部が撮像するように前記撮像条件を切り替えることを特徴とする請求項1に記載のロボット。
- 被写体を撮像する撮像段階と、
ユーザとのコミュニケーションの頻度に応じて前記撮像段階の撮像条件を切り替える撮像条件切替段階と、
前記撮像段階で撮像した画像をプリントするプリント段階と
を備えることを特徴とするロボットの制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007279830A JP4620102B2 (ja) | 2007-10-29 | 2007-10-29 | ロボット及びその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2007279830A JP4620102B2 (ja) | 2007-10-29 | 2007-10-29 | ロボット及びその制御方法 |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2001014904A Division JP4080165B2 (ja) | 2001-01-23 | 2001-01-23 | ロボット及びその制御方法 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2008044104A JP2008044104A (ja) | 2008-02-28 |
JP4620102B2 true JP4620102B2 (ja) | 2011-01-26 |
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Family Applications (1)
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JP (1) | JP4620102B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62213785A (ja) * | 1986-03-17 | 1987-09-19 | 株式会社タイト− | 催事用ロボツト装置 |
JP2001300876A (ja) * | 2000-04-20 | 2001-10-30 | Yamatake Corp | サービスロボット及びこれを使用する給仕システム |
JP2002224980A (ja) * | 2000-10-11 | 2002-08-13 | Sony Corp | ロボット装置及びその制御方法 |
-
2007
- 2007-10-29 JP JP2007279830A patent/JP4620102B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
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---|---|---|---|---|
JPS62213785A (ja) * | 1986-03-17 | 1987-09-19 | 株式会社タイト− | 催事用ロボツト装置 |
JP2001300876A (ja) * | 2000-04-20 | 2001-10-30 | Yamatake Corp | サービスロボット及びこれを使用する給仕システム |
JP2002224980A (ja) * | 2000-10-11 | 2002-08-13 | Sony Corp | ロボット装置及びその制御方法 |
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