JP4619994B2 - Printing press and method for driving it - Google Patents

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Abstract

The machine has printing units with a rubber cylinder (11) and a form cylinder (12) that are coupled and decoupled by a coupling. A control device (15) is directly provided between cylinders and/or rollers of the units and the form cylinder, where the cylinders are driven by a main drive (10). The device closes the coupling between the rubber and form cylinders and connects a drive (13) of the form cylinder in a moment-release manner. An independent claim is also included for a method of operating a sheet printing machine.

Description

本発明は、請求項１のプレアンブルに記載の印刷機、特に枚葉紙印刷機、および請求項６のプレアンブルに記載の印刷機、特に枚葉紙印刷機を運転するための方法に関する。   The invention relates to a printing machine according to the preamble of claim 1, in particular a sheet-fed printing machine, and a method for operating a printing machine according to the preamble of claim 6, in particular a sheet-fed printing machine.

印刷機は、印刷機の印刷動作中、設定動作中、および保守整備動作中に駆動されなくてはならない複数の装置を備える。典型的な構成においては、印刷機の駆動されるべき装置はすべて、印刷機のいわゆる主駆動部によって駆動される。この場合、駆動されるべき装置はすべて、通常、伝動装置または歯付きベルトを介して主駆動部に機械的に接続されている。   The printing press includes a plurality of devices that must be driven during a printing operation, a setting operation, and a maintenance operation of the printing press. In a typical configuration, all devices to be driven of the printing press are driven by the so-called main drive of the printing press. In this case, all the devices to be driven are usually mechanically connected to the main drive via a transmission or a toothed belt.

印刷機の最近の構想において、印刷機の駆動されるべき装置の少なくともいくつかは、専用モータによって駆動されている。したがって、版胴それぞれに別体の駆動部を対応させて設け、それにより、印刷機の印刷ユニットの版胴またはプレート胴を専用モータによって駆動し、その結果、版胴を主駆動部から独立して駆動することができるようにする、ということが、従来技術から公知である。   In the recent concept of a printing press, at least some of the devices to be driven of the printing press are driven by dedicated motors. Therefore, a separate drive unit is provided for each plate cylinder, whereby the plate cylinder or plate cylinder of the printing unit of the printing press is driven by a dedicated motor, so that the plate cylinder is independent of the main drive unit. It is known from the prior art that it can be driven by

専用モータによって駆動される版胴が設けられた印刷ユニットを有する印刷機が、特許文献１から公知である。この従来技術によると、主駆動部によって駆動される、印刷ユニットのゴム胴と、専用モータによってそれぞれ駆動される、各印刷ユニットの版胴とが、それぞれ切り替え可能なクラッチによって連結および連結解除可能になっている。   A printing machine having a printing unit provided with a plate cylinder driven by a dedicated motor is known from US Pat. According to this prior art, the rubber cylinder of the printing unit driven by the main drive unit and the plate cylinder of each printing unit driven by a dedicated motor can be connected and disconnected by a switchable clutch. It has become.

印刷機の安全な動作を保証するためには、印刷機が駆動することによって生じるすべての危険に対して、防護措置(Schutzmassnahmen)を制御側に施さなくてはならない。このことは、主駆動部に対しても、主駆動部から独立してそれぞれ駆動されることができる、専用モータによって駆動される装置の駆動部に対しても当てはまる。したがって、通常、駆動部に対して、基本的な防護措置または安全設定(Sicherheitsvorgaben)、特に、駆動部を安全に停止させるための措置、駆動部が予期せず動作を開始した場合に対する措置、駆動部の最高速度を維持するための措置、駆動部の最大行路(maximale Wege)を維持するための措置、および駆動部の適正な回転方向を維持するための措置が実装されている場合にのみ、駆動部の安全な動作が保証される。印刷機の、主駆動部と、専用モータによって駆動される装置の、主駆動部から独立して駆動されることができる各駆動部と、に対して、これらの防護措置すべてを実装するには、制御側において多大なコストが必要になる。このことは全体としてみると不都合である。
欧州特許第0 834 398号明細書 In order to guarantee the safe operation of the printing press, protective measures (Schutzmassnahmen) must be applied to the control side against all dangers that arise from the driving of the printing press. This applies to both the main drive and the drive of the device driven by a dedicated motor, which can be driven independently of the main drive. Therefore, the basic protection measures or safety settings (Sicherheitsvorgaben) for the drive unit, usually measures to stop the drive safely, measures for the drive unit to start unexpectedly, drive Only if measures are implemented to maintain the maximum speed of the unit, measures to maintain the maximum path of the drive, and to maintain the proper direction of rotation of the drive. Safe operation of the drive is guaranteed. To implement all these protective measures for the main drive of the printing press and for each drive that can be driven independently of the main drive of the device driven by a dedicated motor A great cost is required on the control side. This is inconvenient as a whole.
EP 0 834 398

このような事情より、本発明の課題は、新規な印刷機と、当該印刷機を運転するための方法と、を提供することである。   Under such circumstances, an object of the present invention is to provide a novel printing press and a method for operating the printing press.

上記課題は、請求項１に記載の印刷機によって解決される。本発明による印刷機は、第１の制御装置を有し、この第１の制御装置は、単一のまたは各主駆動部によって駆動される、印刷ユニットの胴またはローラと、専用モータによってそれぞれ駆動することができる版胴との同期駆動を、安全に関わる事象が発生すると直ちに行わせる。すなわち、この同期駆動は、第１の制御装置が、印刷ユニットそれぞれのゴム胴および版胴間の単一のまたは各切り替え可能なクラッチを締結するとともに版胴の駆動部をトルクなしで切り替えることによって行われる。   The above-described problem is solved by a printing machine according to claim 1. The printing press according to the invention has a first control device, which is driven by a cylinder or roller of a printing unit, driven by a single or each main drive, and by a dedicated motor, respectively. Synchronous drive with the plate cylinder that can be performed is performed as soon as a safety-related event occurs. That is, this synchronous drive is performed by the first control device engaging a single or each switchable clutch between the rubber cylinder and the plate cylinder of each printing unit and switching the drive unit of the plate cylinder without torque. Done.

本発明によると、第１の制御装置が、主駆動部によって駆動される、印刷機の装置と、専用モータによって駆動される版胴との同期駆動を、安全に関わる事象が発生すると直ちに強制的に行わせることが提案される。この同期駆動は、第１の制御装置が、印刷機の印刷動作中に開放されるとともに主駆動部から版胴を連結解除するクラッチを締結するとともに版胴の駆動部をトルクなしで切り替えることによって強制的に行われる。これによって、主駆動部の防護措置または安全設定が、専用モータによってそれぞれ駆動される版胴の駆動部へ制御側で伝達される(vererben)ことになる。これによって、印刷機のすべての駆動部のすべての危険に対して、防護措置を比較的低コストで実装することができるようになる。   According to the present invention, the first control device forcibly synchronizes the drive of the printing press device driven by the main drive unit and the plate cylinder driven by the dedicated motor as soon as a safety-related event occurs. It is suggested that This synchronous drive is achieved by the first control device that is released during the printing operation of the printing press and fastens the clutch that releases the connection of the plate cylinder from the main drive unit and switches the drive unit of the plate cylinder without torque. Forced. As a result, the protective measures or safety settings of the main drive part are transmitted (vererben) on the control side to the drive parts of the plate cylinders respectively driven by dedicated motors. This makes it possible to implement protective measures at a relatively low cost against all dangers of all drives of the printing press.

本発明のさらなる好適な一実施形態によると、本発明による印刷機は、第２の制御装置を有し、この第２の制御装置は、安全に関わる事象が発生してから、ある所定のタイムスパンが経過した後に、単一のまたは各主駆動部によって駆動される、印刷ユニットの胴またはローラと、専用モータによってそれぞれ駆動される版胴との同期駆動を、第１の制御装置とは独立して行わせる。この同期駆動は、第２の制御装置が、印刷ユニットそれぞれのゴム胴および版胴間の単一のまたは各クラッチを締結するとともに版胴の駆動部をトルクなしで切り替えることによって行われる。   According to a further preferred embodiment of the present invention, the printing press according to the present invention has a second control device, which has a predetermined time after a safety-related event has occurred. Synchronous drive of the printing unit cylinder or roller driven by a single or each main drive and the plate cylinder respectively driven by a dedicated motor after panning is independent of the first controller Let me do it. This synchronous drive is performed by the second control device fastening a single or each clutch between the rubber cylinder and the plate cylinder of each printing unit and switching the drive unit of the plate cylinder without torque.

本発明による印刷機を運転するための方法は、請求項６に規定されている。   A method for operating a printing press according to the invention is defined in claim 6.

本発明の好適な実施形態は、従属請求項および以下の説明より明らかになる。本発明の実施形態の例を、図面に基づいて詳細に説明するが、本発明はこれらの例に限定されない。   Preferred embodiments of the invention emerge from the dependent claims and the following description. Although the example of embodiment of the present invention is described in detail based on a drawing, the present invention is not limited to these examples.

以下、本発明について図１および図２を参照して、より詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to FIG. 1 and FIG.

図１は、本発明による枚葉紙印刷機の制御側の構成要素を、非常に簡略化して示したブロック図である。本発明による枚葉紙印刷機は、主駆動部１０を備え、この主駆動部は、図１では枚葉紙印刷機の印刷ユニットのゴム胴１１を駆動する。この印刷ユニットのプレート胴または版胴１２は、別体の駆動部１３によって駆動することができる。したがって、版胴１２は、専用モータによって駆動される、枚葉紙印刷機の装置である。   FIG. 1 is a simplified block diagram showing components on the control side of a sheet printer according to the present invention. The sheet printer according to the invention comprises a main drive 10, which in FIG. 1 drives the rubber cylinder 11 of the printing unit of the sheet printer in FIG. The plate cylinder or plate cylinder 12 of this printing unit can be driven by a separate drive unit 13. Therefore, the plate cylinder 12 is an apparatus of a sheet printing machine that is driven by a dedicated motor.

ここで、枚葉紙印刷機が複数の主駆動部を備え得る、ということを強調しておく。枚葉紙印刷機は通常、複数の印刷ユニットをさらに備え、印刷ユニットはそれぞれ、専用モータによって駆動される版胴を有する。図を簡単にするために、図１では、一つの印刷ユニットのゴム胴１１および版胴１２のみを図示している。ゴム胴１１は、主駆動部１０によって駆動され、版胴１２は、専用モータすなわち駆動部１３によって駆動される。主駆動部１０は通常、ゴム胴１１のほかに、枚葉紙印刷機の圧胴(図示せず)および渡し胴(図示せず)と、枚葉紙印刷機の印刷ユニットのインキ装置(図１では図示せず)とを駆動する。   It is emphasized here that a sheet-fed printing press can be provided with a plurality of main drive units. A sheet-fed printing press usually further comprises a plurality of printing units, each of which has a plate cylinder driven by a dedicated motor. In order to simplify the drawing, only the rubber cylinder 11 and the plate cylinder 12 of one printing unit are shown in FIG. The rubber cylinder 11 is driven by the main drive unit 10, and the plate cylinder 12 is driven by a dedicated motor, that is, the drive unit 13. In addition to the rubber cylinder 11, the main drive unit 10 usually has an impression cylinder (not shown) and a transfer cylinder (not shown) of a sheet-fed printing machine, and an ink unit (figure of the printing unit of the sheet-fed printing machine). 1 (not shown).

図１から分かるように、図１に図示されている印刷ユニットのゴム胴１１およびプレート胴１２間には、クラッチ１４が設けられている。版胴１２が専用モータすなわち駆動部１３によって駆動される通常の印刷動作(Normaldruckantrieb)中には、クラッチ１４が解放され、それにより、主駆動部１０またはゴム胴１１から版胴１２が連結解除させられる。   As can be seen from FIG. 1, a clutch 14 is provided between the rubber cylinder 11 and the plate cylinder 12 of the printing unit shown in FIG. During the normal printing operation (normal druckantrieb) in which the plate cylinder 12 is driven by the dedicated motor, that is, the drive unit 13, the clutch 14 is released, so that the plate cylinder 12 is disconnected from the main drive unit 10 or the rubber cylinder 11. It is done.

図１に示されている印刷ユニットの、専用モータによって駆動される版胴１２に対して、不可欠な安全措置(Sicherheitsmassnahmen)を実装するためには、本発明によると、主駆動部１０によって駆動されるゴム胴１１と専用モータすなわち駆動部１３によって駆動することができる版胴１２との同期駆動を、安全に関わる事象が発生すると行わせることによって、各印刷ユニットの、専用モータによって駆動される版胴１２へ、主駆動部１０の安全措置を制御側で伝達することが提案される。そのために、本発明によると、第１の制御装置１５が用いられる。この第１の制御装置には、安全に関わる事象が存在するか否かに関するデータを含む信号が入力信号１６として入力される。第１の制御装置１５は、主駆動部１０によって駆動されるゴム胴１１と駆動部１３によって駆動される版胴１２との同期駆動を、安全に関わる事象が発生すると直ちに行わせる。この同期駆動は、第１の制御装置１５が第１の出力信号１７によってゴム胴１１および版胴１２間のクラッチ１４を締結すること、ならびに、第２の出力信号１８によって版胴１２をたとえば無電流式にまたは無通電で(energielos)切り替えることで版胴１２の駆動部１３をトルクなしで切り替えることによって行われる。したがって、安全に関わる事象が発生すると直ちにクラッチ１４を締結することによって、第１の制御装置１５は、版胴１２と主駆動部１０によって駆動されるゴム胴１１との同期駆動を、安全に関わる事象が発生すると直ちに強制的に行わせる。これによって、版胴１２が主駆動部１０に従動することになる。   In order to implement essential safety measures (Sicherheitsmassnahmen) for the plate cylinder 12 of the printing unit shown in FIG. 1 driven by a dedicated motor, according to the invention, it is driven by the main drive 10. A plate driven by a dedicated motor of each printing unit by causing synchronous driving of a rubber cylinder 11 and a plate cylinder 12 that can be driven by a dedicated motor, that is, a drive unit 13 when a safety-related event occurs. It is proposed that the safety measures of the main drive 10 are transmitted to the cylinder 12 on the control side. For this purpose, according to the invention, the first control device 15 is used. A signal including data relating to whether or not an event related to safety exists is input to the first control device as an input signal 16. The first control device 15 causes synchronous driving of the rubber cylinder 11 driven by the main drive unit 10 and the plate cylinder 12 driven by the drive unit 13 as soon as an event relating to safety occurs. In this synchronous drive, for example, the first control device 15 engages the clutch 14 between the rubber cylinder 11 and the plate cylinder 12 by the first output signal 17 and the plate cylinder 12 is disabled by the second output signal 18. This is done by switching the drive 13 of the plate cylinder 12 without torque, either by current-type switching or by energie-losing. Therefore, as soon as a safety-related event occurs, the first control device 15 engages with the synchronous drive of the plate cylinder 12 and the rubber cylinder 11 driven by the main drive unit 10 safely. Forced to occur as soon as an event occurs. As a result, the plate cylinder 12 follows the main drive unit 10.

図１に示されているように、安全に関わる事象が存在するか否かに関するデータを含む信号１６は、入力信号として、第１の制御装置１５だけではなく、さらに第２の制御装置１９にも入力される。この場合、本発明によると、第２の制御装置１９は、安全に関わる事象が発生してから、ある所定のタイムスパンが経過した後に、すなわち、第１の制御装置１５よりも時間的にずれて(zeitversetzt)または時間的に後になってから、版胴１２と主駆動部１０によって駆動されるゴム胴１１との同期駆動を、第１の制御装置１５から独立して行わせる。この同期駆動は、ここでは第２の制御装置１９が、対応する出力信号２０によってクラッチ１４を締結するとともに版胴１２の駆動部１３をトルクなしで切り替えることによって行われる。   As shown in FIG. 1, a signal 16 including data regarding whether or not an event related to safety exists is not only input to the first controller 15 but also to the second controller 19 as an input signal. Is also entered. In this case, according to the present invention, the second control device 19 is shifted in time from the first control device 15 after a predetermined time span has elapsed since the occurrence of a safety-related event. (Zeitversetzt) or after a certain time, synchronous driving of the plate cylinder 12 and the rubber cylinder 11 driven by the main drive unit 10 is performed independently of the first controller 15. This synchronous drive is performed here by the second control device 19 engaging the clutch 14 with the corresponding output signal 20 and switching the drive unit 13 of the plate cylinder 12 without torque.

したがって、互いに独立して機能する二つの制御装置１５および１９によって、版胴１２と主駆動部１０によって駆動されるゴム胴１１との同期駆動が、安全に関わる事象が発生すると強制的に行われる。ここで、第１の制御装置１５は、安全に関わる事象が発生すると直ちに同期駆動を行わせる。第２の制御装置１９は、ある所定のタイムスパンが経過してから初めて同期駆動を強制的に行わせる。このタイムスパンは数秒台であることが好ましい。   Accordingly, the synchronous control of the plate cylinder 12 and the rubber cylinder 11 driven by the main drive unit 10 is forcibly performed when a safety-related event occurs by the two control devices 15 and 19 that function independently of each other. . Here, the first control device 15 causes the synchronous drive to be performed immediately when a safety-related event occurs. The second control device 19 forcibly performs synchronous driving only after a predetermined time span elapses. This time span is preferably on the order of seconds.

本発明の好適な一実施形態によると、第２の制御装置１９は、安全に関わる事象が発生してから、ある所定のタイムスパンの間ずっとまたはタイムスパン内に(waehrend bzw. innerhalb der definierten Zeitspanne)、少なくとも、第１の制御装置１５の第１の出力信号１７を読み出す。この出力信号はクラッチ１４を制御するために用いられる。一方、第２の制御装置１９は、この読み出された信号に基づいて、第１の制御装置の適切な動作を監視する。ここで、第２の制御装置が、第１の制御装置１５が適切に機能していないと認定すると、エラーメッセージまたは警報を発生させることができる。第２の制御装置によって、さらに、第１の制御装置１５の第２の出力信号１８も読み取られ、それにより、第１の制御装置１５の適切な動作を監視することができる。クラッチ１４が締結している状態で強制的に行われる同期運転(Synchronlauf)を比較することによって、クラッチ１４の適切な動作を第１の制御装置１５内で監視することができる。この場合もやはり、クラッチ１４にエラーが発見されると、警報またはエラーメッセージを発生させることができる。   According to a preferred embodiment of the present invention, the second control device 19 can be used during a certain time span or within a certain time span (waehrend bzw. innerhalb der definierten Zeitspanne) after a safety event has occurred. ) At least the first output signal 17 of the first control device 15 is read out. This output signal is used to control the clutch 14. On the other hand, the second control device 19 monitors an appropriate operation of the first control device based on the read signal. Here, if the second control device determines that the first control device 15 is not functioning properly, an error message or an alarm can be generated. The second control device also reads the second output signal 18 of the first control device 15 so that the proper operation of the first control device 15 can be monitored. By comparing the synchronous operation that is forcibly performed with the clutch 14 engaged, the proper operation of the clutch 14 can be monitored in the first control device 15. Again, if an error is found in the clutch 14, an alarm or error message can be generated.

図２は、図１の制御側の構成部材の好適な一構成を図示している。ただし、不要な繰り返しを避けるために、同じ構成部材群(Baugruppe)には同じ符号を用いてある。以下では、図２の構成が図１の構成とは異なる点についてのみ詳細に説明する。   FIG. 2 illustrates a preferred configuration of the control-side components of FIG. However, in order to avoid unnecessary repetition, the same reference numerals are used for the same group of members (Baugruppe). In the following, only the differences between the configuration of FIG. 2 and the configuration of FIG. 1 will be described in detail.

図２の構成においては、主駆動部１０によって駆動されるゴム胴１１と、専用モータすなわち駆動部１３によって駆動される版胴１２との間に、二つのクラッチ２１および２２が設けられている。枚葉紙印刷機の通常の印刷動作中に、クラッチ２１が解放され、それにより、主駆動部１０またはゴム胴１１から専用モータによって駆動される版胴１２を連結解除させる。クラッチ２２は、枚葉紙印刷機の通常の印刷動作中に締結され、それにより、インキ装置２３が主駆動部１０に連結され、その結果、インキ装置２３の胴またはローラが主駆動部１０によって駆動される。したがって、図２の構成のクラッチ２１は、図１の構成のクラッチ１４に相当する。ここでもやはり、安全に関わる事象が発生すると、第１の制御装置１５および第２の制御装置１９は、クラッチ２１を締結するとともに版胴１２の駆動部１３をトルクなしで切り替える。すなわち、第１の制御装置１５と第２の制御装置１９とは、互いに独立しかつ時間的にずれて上記動作を行う。これに関する詳細については、図１の構成の実施形態を参照することができる。このようにして、主駆動部１０の安全措置は、専用モータによって駆動される版胴１２の駆動部１３へ制御側で伝達されることができる。   In the configuration of FIG. 2, two clutches 21 and 22 are provided between a rubber cylinder 11 driven by the main drive unit 10 and a plate cylinder 12 driven by a dedicated motor, that is, the drive unit 13. During the normal printing operation of the sheet-fed printing machine, the clutch 21 is released, thereby disconnecting the plate cylinder 12 driven by the dedicated motor from the main drive unit 10 or the rubber cylinder 11. The clutch 22 is engaged during the normal printing operation of the sheet-fed printing machine, whereby the inking device 23 is connected to the main drive unit 10 so that the cylinder or roller of the inking device 23 is moved by the main driving unit 10. Driven. Therefore, the clutch 21 having the configuration shown in FIG. 2 corresponds to the clutch 14 having the configuration shown in FIG. Again, when a safety-related event occurs, the first control device 15 and the second control device 19 engage the clutch 21 and switch the drive unit 13 of the plate cylinder 12 without torque. That is, the first control device 15 and the second control device 19 perform the above operation independently of each other and with a time shift. For details regarding this, reference may be made to the embodiment of the arrangement of FIG. In this way, the safety measures of the main drive unit 10 can be transmitted on the control side to the drive unit 13 of the plate cylinder 12 driven by a dedicated motor.

既に記載したように、図２の構成の場合、枚葉紙印刷機の通常の印刷動作中には、クラッチ２１が解放され、また、クラッチ２２が締結され、それにより、インキ装置２３が主駆動部１０に連結され、また、版胴１２が主駆動部１０から連結解除させられる。安全に関わる事象が発生すると、版胴１２と主駆動部１０によって駆動されるゴム胴１１との同期駆動が強制的に生じる。詳述すると、この同期駆動は特に、制御装置１５,１９の出力信号１７,２０によって、クラッチ２１が時間的にずれて制御されることによりクラッチ２１が締結されることによって生じる。   As already described, in the case of the configuration of FIG. 2, during the normal printing operation of the sheet-fed printing machine, the clutch 21 is released and the clutch 22 is engaged, whereby the inking device 23 is driven main. The plate cylinder 12 is coupled to the portion 10 and is decoupled from the main drive unit 10. When an event related to safety occurs, synchronous driving of the plate cylinder 12 and the rubber cylinder 11 driven by the main drive unit 10 is forcibly generated. More specifically, this synchronous driving is particularly caused by the clutch 21 being engaged by the clutch 21 being controlled with a time lag by the output signals 17 and 20 of the control devices 15 and 19.

図２の構成において、枚葉紙印刷機は、たとえば、クラッチ２１が締結しまたクラッチ２２が解放された状態で、インキ装置２３を洗浄するためにまたは印刷インキをインキ装置２３に導入するために駆動させられ、それにより、インキ装置２３を、駆動部１３に連結するとともに主駆動部１０から連結解除させる場合に、このような動作状態の間に安全に関わる事象が発生すると、本発明によると、制御装置１５が第３の出力信号２４によってクラッチ２２を締結し、それにより、枚葉紙印刷機の、専用モータによって駆動される装置を主駆動部１０に連結する。第２の制御装置１９は、ここでもやはり、第１の制御装置１５に対して時間的にずれてまたは時間的に後になってから、対応する出力信号２０を生成し、それにより同期駆動を強制的に行わせる。第１の制御装置１５の出力信号１７および／または１８および／または２４が第２の制御装置１９によって読み取られることによって、図２の実施形態においても、第１の制御装置１５の適切な動作を監視することができる。   In the configuration of FIG. 2, the sheet-fed printing machine is, for example, for cleaning the inking device 23 or introducing printing ink into the inking device 23 with the clutch 21 engaged and the clutch 22 released. When driven and thereby causing the inking device 23 to be connected to the drive unit 13 and to be disconnected from the main drive unit 10, if an event relating to safety occurs during such an operating state, according to the present invention, The control device 15 engages the clutch 22 by the third output signal 24, thereby connecting the device driven by the dedicated motor of the sheet-fed printing machine to the main drive unit 10. Again, the second control device 19 generates a corresponding output signal 20 after being shifted in time or later in time with respect to the first control device 15, thereby forcing a synchronous drive. Make it happen. The output signal 17 and / or 18 and / or 24 of the first control device 15 is read by the second control device 19, so that the appropriate operation of the first control device 15 is also performed in the embodiment of FIG. Can be monitored.

枚葉紙印刷機の保護装置が開放され、よって枚葉紙印刷機の危険領域に手が届く状態になっているか否かを、安全に関わる事象として監視することが好ましい。しかし、安全に関わる事象として、他の任意の信号を評価することもできる。したがって、たとえば補助電源が故障した場合であっても、上述したように同期駆動を強制的に行うことができる。   It is preferable to monitor as an event relating to safety whether or not the protection device of the sheet-fed printing machine is opened, and thus the dangerous area of the sheet-fed printing machine is reached. However, any other signal can be evaluated as a safety related event. Therefore, for example, even when the auxiliary power supply fails, synchronous driving can be forcibly performed as described above.

図１および図２は、枚葉紙印刷機の印刷ユニットを簡潔に示すという理由から本発明を図示している。印刷ユニットが複数ある場合、各印刷ユニットは、専用モータによって駆動されることができる版胴１２を有する。この版胴１２には、それぞれ駆動部１３が対応して設けられている。ここで、本発明によると、専用モータによって駆動される版胴１２それぞれに関して、または、各印刷ユニットに関して、少なくとも一つの安全に関わる事象の発生が別々にまたは個別に監視される。専用モータによって駆動される少なくとも一つの版胴１２に関して安全に関わる事象が存在する場合、上述したように、制御装置１５および１９は、主駆動部１０と専用モータによってそれぞれ駆動される各版胴１２または版胴１２の駆動部１３との同期駆動を行わせる。   1 and 2 illustrate the present invention because of the conciseness of the printing unit of a sheet-fed printing press. When there are a plurality of printing units, each printing unit has a plate cylinder 12 that can be driven by a dedicated motor. The plate cylinder 12 is provided with a driving unit 13 correspondingly. Here, according to the invention, the occurrence of at least one safety event is monitored separately or individually for each plate cylinder 12 driven by a dedicated motor or for each printing unit. When there is a safety-related event regarding at least one plate cylinder 12 driven by the dedicated motor, as described above, the control devices 15 and 19 control the plate cylinders 12 respectively driven by the main drive unit 10 and the dedicated motor. Alternatively, synchronous driving with the drive unit 13 of the plate cylinder 12 is performed.

本発明による印刷機を非常に簡略化して示したブロック図である。1 is a simplified block diagram of a printing press according to the present invention. 本発明による別な印刷機を非常に簡略化して示したブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a very simplified alternative printing press according to the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 主駆動部
１１ ゴム胴
１２ 版胴
１３ 駆動部
１４ クラッチ
１５ 第１の制御装置
１６ 入力信号
１７ 第１の出力信号
１８ 第２の出力信号
１９ 第２の制御装置
２０ 出力信号
２１ クラッチ
２２ クラッチ
２３ インキ装置
２４ 第３の出力信号 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Main drive part 11 Rubber cylinder 12 Plate cylinder 13 Drive part 14 Clutch 15 1st control apparatus 16 Input signal 17 1st output signal 18 2nd output signal 19 2nd control apparatus 20 Output signal 21 Clutch 22 Clutch 23 Ink unit 24 Third output signal

Claims (8)

印刷機であって、複数の印刷ユニットを備え、前記印刷ユニットはそれぞれ、少なくとも一つの主駆動部によって駆動可能な圧胴と、ゴム胴と、インキ装置の胴またはローラと、を有し、前記印刷ユニットはそれぞれ、単一のまたは各前記主駆動部とは独立して専用モータによって駆動可能な版胴をさらに有し、該版胴には、別体の駆動部が対応して設けられており、前記印刷ユニットそれぞれの前記ゴム胴および前記版胴は、それぞれ少なくとも一つの切り替え可能なクラッチによって連結および連結解除可能である印刷機において、
第１の制御装置(１５)であって、単一のまたは各前記主駆動部(１０)によって駆動される、前記印刷ユニットの前記胴または前記ローラと、専用モータによってそれぞれ駆動可能な前記版胴(１２)との同期駆動を、安全に関わる事象であって、前記印刷機の保護装置が開放され、それによって前記印刷機の危険領域に手が届くか否かに関する事象である、安全に関わる事象が発生すると直ちに行わせ、該同期駆動は、該第１の制御装置(１５)が前記印刷ユニットそれぞれの前記ゴム胴(１１)および前記版胴(１２)間の前記切り替え可能なクラッチ(１４;２１)を締結するとともに前記版胴(１２)の前記駆動部(１３)をトルクなしで切り替えることによって行われるものであるような第１の制御装置(１５)をさらに具備してなることを特徴とする印刷機。 A printing machine comprising a plurality of printing units, each of the printing units having an impression cylinder that can be driven by at least one main drive unit, a rubber cylinder, and a cylinder or roller of an inking device, Each of the printing units further includes a single or a plate cylinder that can be driven by a dedicated motor independently of each main drive unit, and a separate drive unit is provided corresponding to the plate cylinder. In the printing press, the rubber cylinder and the plate cylinder of each of the printing units can be connected and disconnected by at least one switchable clutch, respectively.
A first control device (15), the plate cylinder or the roller of the printing unit, driven by a single or each main drive unit (10), and the plate cylinder driven by a dedicated motor, respectively. the synchronous drive of the (12), a phenomenon related to safety, the protection apparatus for a printing press is opened, an event to whether thereby gain access to the danger area of the printing press, safety-related was performed immediately when an event occurs, synchronous drive, the first control device (15) of each of the printing units blanket cylinder (11) and said plate cylinder (12) the switchable clutch between (14 21) and further comprising a first control device (15) which is performed by switching the drive unit (13) of the plate cylinder (12) without torque. Features printing machine 請求項１に記載の印刷機において、第２の制御装置(１９)であって、単一のまたは各前記主駆動部(１０)によって駆動される、前記印刷ユニットの前記胴または前記ローラと、専用モータによりそれぞれ駆動可能な前記版胴(１２)との同期駆動を、前記第１の制御装置(１５)とは独立して、安全に関わる事象が発生してから、ある所定のタイムスパンが経過した後に行わせ、該同期駆動は、該第２の制御装置(１９)が前記印刷ユニットそれぞれの前記ゴム胴(１１)および前記版胴(１２)間の単一のまたは各前記切り替え可能なクラッチ(１４;２１)を締結するとともに前記版胴(１２)の前記駆動部(１３)をトルクなしで切り替えることによって行われるものであるような第２の制御装置(１９)をさらに具備してなることを特徴とする印刷機。   2. The printing press according to claim 1, wherein the cylinder or the roller of the printing unit is a second control device (19), driven by a single or each main drive (10). Synchronous driving with the plate cylinder (12), which can be driven by a dedicated motor, is performed independently of the first control device (15), after a safety-related event occurs, The synchronous drive is performed after the elapse of time, and the second control device (19) can switch between the rubber cylinder (11) and the plate cylinder (12) of each of the printing units. A second control device (19) is further provided, which is performed by engaging the clutch (14; 21) and switching the drive portion (13) of the plate cylinder (12) without torque. The printing machine characterized by becoming. 請求項２に記載の印刷機において、前記第２の制御装置(１９)が、安全に関わる事象が発生してから、ある所定のタイムスパンの間中またはタイムスパン内に前記第１の制御装置(１５)の少なくとも一つの制御信号(１７)を読み取るとともに、単一のまたは各前記制御信号(１７)に基づいて前記第１の制御装置(１５)の適切な動作を監視するようになっていることを特徴とする印刷機。   3. The printing press according to claim 2, wherein the second control device (19) is configured such that the first control device during a predetermined time span or within a predetermined time span after a safety-related event occurs. Reading at least one control signal (17) of (15) and monitoring the appropriate operation of the first control device (15) based on a single or each control signal (17) A printing machine characterized by 請求項２または請求項３に記載の印刷機において、前記第１の制御装置(１５)と、前記第２の制御装置(１９)とは、保護装置が開放され、それによって該印刷機の危険領域に手が届くか否かを、安全に関わる事象として監視するようになっていることを特徴とする印刷機。   4. The printing press according to claim 2 or 3, wherein the first control device (15) and the second control device (19) have a protective device opened, thereby causing danger of the printing press. A printing machine that monitors whether or not a hand reaches a region as a safety-related event. 請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載の印刷機において、該印刷機の印刷動作中に、前記印刷ユニットそれぞれの前記版胴(１２)は、前記クラッチ(１４;２１)が解放されている状態で、前記ゴム胴(１１)から連結解除させられ、よって前記主駆動部(１０)とは独立して駆動され、前記第１の制御装置(１５)が、および、時間的にずれて前記第２の制御装置(１９)が、安全に関わる事象が発生すると、前記印刷ユニットそれぞれの前記ゴム胴(１１)および前記版胴(１２)間の前記解放されているクラッチ(１４;２１)を締結するとともに前記版胴(１２)の前記駆動部(１３)をトルクなしで切り替えるようになっていることを特徴とする印刷機。   The printing press according to any one of claims 2 to 4, wherein during the printing operation of the printing press, the plate cylinder (12) of each of the printing units is released by the clutch (14; 21). In this state, the connection is released from the rubber cylinder (11), so that it is driven independently of the main drive unit (10), and the first control device (15) is When the second control device 19 shifts and a safety-related event occurs, the released clutch 14 between the rubber cylinder 11 and the plate cylinder 12 of each printing unit 14; 21) A printing press characterized in that the drive unit (13) of the plate cylinder (12) is switched without torque while fastening 21). 印刷機を運転するための方法であって、前記印刷機は、複数の印刷ユニットを備え、前記印刷ユニットはそれぞれ、少なくとも一つの主駆動部によって駆動可能な圧胴と、ゴム胴と、印刷ユニットの胴またはローラと、を有し、前記印刷ユニットはそれぞれ、単一のまたは各前記主駆動部から独立して専用モータによって駆動可能な版胴をさらに有し、前記印刷ユニットそれぞれの前記ゴム胴および前記版胴は、それぞれ少なくとも一つの切り替え可能なクラッチによって連結および連結解除可能であるような方法であって、
安全に関わる事象であって、前記印刷機の保護装置が開放され、それによって前記印刷機の危険領域に手が届くか否かに関する事象である、安全に関わる事象が存在するか否かを監視することであって、第１の制御装置が、単一のまたは各前記主駆動部によって駆動される、前記印刷ユニットの前記胴または前記ローラと、専用モータによってそれぞれ駆動可能な前記版胴との同期駆動を、前記安全に関わる事象が発生すると直ちに行わせ、該同期駆動は、前記印刷ユニットそれぞれの前記ゴム胴および前記版胴間の前記切り替え可能なクラッチが締結されるとともに前記版胴の前記駆動部がトルクなしで切り替えられることによって行われるものであるような、監視することを具備することを特徴とする方法。 A method for operating a printing machine, wherein the printing machine comprises a plurality of printing units, each of the printing units being driven by at least one main drive unit, a rubber cylinder, and a printing unit Each of the printing units further includes a single or a plate cylinder that can be driven by a dedicated motor independently of the main drive unit, and the rubber cylinder of each of the printing units. And the plate cylinders can be connected and disconnected respectively by at least one switchable clutch,
A phenomenon related to safety, the protection device of the printing press is opened, thereby monitoring whether or not the event regarding whether can reach the hazardous area of the printing press, the events relating to the safety exists A first control unit comprising: a single or each of said main drive units driven by said cylinder or said roller of said printing unit; and said plate cylinder driven by a dedicated motor, respectively. the synchronous drive, said safety when event occurs involving not immediately performed, the synchronization drive, the said plate cylinder together with the switchable clutch between the respective said printing unit blanket cylinder and the plate cylinder is fastened A method comprising monitoring such that the drive is performed by switching without torque. 請求項６に記載の方法において、安全に関わる事象が発生してから、ある所定のタイムスパンが経過した後に、第２の制御装置が、単一のまたは各前記主駆動部によって駆動される、前記印刷ユニットの前記胴または前記ローラと、専用モータによってそれぞれ駆動可能な前記版胴との同期駆動を、前記第１の制御装置と独立して行わせ、該同期駆動は、前記印刷ユニットそれぞれの前記ゴム胴および前記版胴間の単一のまたは各前記切り替え可能なクラッチが締結されるとともに前記版胴の前記駆動部がトルクなしで切り替えられることによって行われることを特徴とする方法。   The method according to claim 6, wherein a second control device is driven by a single or each of the main drive units after a predetermined time span has elapsed since the occurrence of a safety-related event. Synchronous driving of the cylinder or the roller of the printing unit and the plate cylinder that can be driven by a dedicated motor is performed independently of the first control device, and the synchronous driving is performed for each of the printing units. The method is characterized in that a single or each switchable clutch between the rubber cylinder and the plate cylinder is engaged and the drive of the plate cylinder is switched without torque. 請求項７に記載の方法であって、安全に関わる事象が発生してから、ある所定のタイムスパンの間中またはタイムスパン内に、前記第１の制御装置の少なくとも一つの制御信号が、前記第２の制御装置によって読み取られ、それにより前記第１の制御装置の適切な動作が監視されることを特徴とする方法。   The method according to claim 7, wherein at least one control signal of the first control device is generated during a predetermined time span or within a time span after a safety-related event occurs. A method characterized in that it is read by a second controller, whereby the proper operation of the first controller is monitored.
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