JP4617108B2

JP4617108B2 - ズームレンズ及びそれを有する撮像装置

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Publication number: JP4617108B2
Application number: JP2004203858A
Authority: JP
Inventors: 良紀伊藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2004-07-09
Filing date: 2004-07-09
Publication date: 2011-01-19
Anticipated expiration: 2024-07-09
Also published as: JP2006023679A

Description

本発明はズームレンズに関し、例えば、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ、或いは監視カメラ等のように固体撮像素子を用いた撮像装置に好適なものである。

近年、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラなどの撮像装置では、それに用いられるＣＣＤなどの固体撮像素子の著しい技術進歩や、撮像装置の小型化に伴い、より高い光学性能を持ち、しかも小型化、薄型化、軽量化を果たした撮影レンズが要望されている。

比較的高い光学性能が得られ、しかもレンズ系全体が小型のズームレンズとして、物体側より像側へ順に、負の屈折力を持つ第１レンズ群Ｌ１と正の屈折力の第２レンズ群よりなり、それら２つのレンズ群の空気間隔を変化させてズーミングを行う２群ズームレンズがある。

この２群ズームレンズは比較的少ないレンズ枚数でレンズ系が構成出来るため、小型化を狙うズームタイプのレンズ系によく利用されている。

２群ズームレンズとして、第１レンズ群が負レンズと正レンズから成り、第２レンズ群が正レンズと負レンズから成る小型の２群ズームレンズが知られている（特許文献１〜３）。

又、２群ズームレンズにおいて、第２レンズ群が正の屈折力の第２ａレンズ群と正の屈折力の第２ｂレンズ群より成り、第２ｂレンズ群でフォーカスをする２群ズームレンズが知られている（特許文献４）。

一方で、高画質化が進み高解像度の撮像素子を搭載した小型の撮像装置に対応したズームレンズとして、負、正、正の屈折力のレンズ群より成る３群ズームレンズが知られている（特許文献５、６）。

３群ズームレンズにおいて、第２レンズ群を正レンズと負レンズで構成した小型の３群ズームレンズが知られている（特許文献７）。
特開平６−２７３６７０号公報特開平９−０３３８１０号公報特開平１１−０５２２３５号公報特開２０００−９９７７号公報特開２０００−１４７３８１号公報特開２０００−２８４１７７号公報特開２０００−９９９９号公報

上述した各特許文献で提案されている２群ズームレンズ及び３群ズームレンズは、小型で高解像度の撮像装置用としては、光学性能的に多少改善の余地がある。

本発明は、例えば固体撮像素子を用いた撮影系に好適な、コンパクトで、優れた光学性能を有するズームレンズの提供を目的とする。

本発明のズームレンズは、物体側より像側へ順に、負の屈折力の第１レンズ群と、正の屈折力の第２レンズ群より構成され、ズーミングに際し、前記第１レンズ群と前記第２レンズ群の間隔が変化するズームレンズにおいて、前記第１レンズ群は、負の屈折力の第１１レンズと、正の屈折力の第１２レンズより成り、前記第２レンズ群は、正の屈折力の第２１レンズと負の屈折力の第２２レンズより成り、前記第２１レンズと前記第２２レンズの材料のアッベ数を各々ν２１、ν２２、前記第２２レンズの物体側と像側の面の曲率半径を各々Ｒ２２ａ、Ｒ２２ｂとするとき、
４５＜ν２１−ν２２＜５０
１．７＜（Ｒ２２ａ＋Ｒ２２ｂ）／（Ｒ２２ａ−Ｒ２２ｂ）＜２．５
なる条件を満足することを特徴としている。
この他、本発明のズームレンズは、物体側より像側へ順に、負の屈折力の第１レンズ群と、正の屈折力の第２レンズ群と、正の屈折力の第３レンズ群より構成され、ズーミングに際し、各レンズ群の間隔が変化するズームレンズにおいて、前記第１レンズ群は、負の屈折力の第１１レンズと、正の屈折力の第１２レンズより成り、前記第２レンズ群は、正の屈折力の第２１レンズと負の屈折力の第２２レンズより成り、前記第２１レンズと前記第２２レンズの材料のアッベ数を各々ν２１、ν２２、前記第２２レンズの物体側と像側の面の曲率半径を各々Ｒ２２ａ、Ｒ２２ｂとするとき、
４５＜ν２１−ν２２＜５０
１．７＜（Ｒ２２ａ＋Ｒ２２ｂ）／（Ｒ２２ａ−Ｒ２２ｂ）＜２．５
なる条件を満足することを特徴としている。

本発明によれば、コンパクトで、優れた光学性能を有するズームレンズが得られる。

以下、本発明のズームレンズ及びそれを有する撮像装置の実施例について説明する。

図１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、本発明の実施例１のズームレンズの広角端（短焦点距離端）、中間のズーム位置、望遠端（長焦点距離）におけるレンズ断面図である。図２、図３、図４は、それぞれ実施例１のズームレンズの広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図である。実施例１はズーム比１．９１、開口比３．２８〜４．６９程度のズームレンズである。

図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、本発明の実施例２のズームレンズの広角端（短焦点距離端）、中間のズーム位置、望遠端（長焦点距離）におけるレンズ断面図である。図６、図７、図８は、それぞれ実施例２のズームレンズの広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図である。実施例２はズーム比１．９１、開口比３．２８〜４．６７程度のズームレンズである。

図９（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、本発明の実施例３のズームレンズの広角端（短焦点距離端）、中間のズーム位置、望遠端（長焦点距離）におけるレンズ断面図である。図１０、図１１、図１２は、それぞれ実施例３のズームレンズの広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図である。実施例３はズーム比１．９６、開口比３．２８〜４．５４程度のズームレンズである。

図１３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、本発明の実施例４のズームレンズの広角端（短焦点距離端）、中間のズーム位置、望遠端（長焦点距離）におけるレンズ断面図である。図１４、図１５、図１６は、それぞれ実施例４のズームレンズの広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図である。実施例４はズーム比１．９１、開口比３．２８〜４．８３程度のズームレンズである。

図１７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、本発明の実施例５のズームレンズの広角端（短焦点距離端）、中間のズーム位置、望遠端（長焦点距離）におけるレンズ断面図である。図１８、図１９、図２０は、それぞれ実施例５のズームレンズの広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図である。実施例５はズーム比１．９１、開口比２．８８〜４．０７程度のズームレンズである。

図２１は本発明のズームレンズを備えるデジタルスチルカメラ（撮像装置）要部概略図である。

各実施例のズームレンズは撮像装置に用いられる撮影レンズ系であり、レンズ断面図において、左方が物体側で、右方が像側である。

図１、図５、図９、図１３、図１７のレンズ断面図において、Ｌ１は負の屈折力（光学的パワー＝焦点距離の逆数）の第１レンズ群、Ｌ２は正の屈折力の第２レンズ群、Ｌ３は正の屈折力の第３レンズ群である。ＳＰは開口絞りであり、実施例１〜３、５は第２レンズ群Ｌ２の物体側に、実施例４では像側に位置している。

Ｇは光学フィルター、フェースプレート、水晶ローパスフィルター、赤外カットフィルター等に対応して光学設計上設けられた光学ブロックである。ＩＰは像面であり、ビデオカメラやデジタルスチルカメラの撮影光学系として使用する際にはＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の固体撮像素子（光電変換素子）の撮像面にが置かれている。

収差図において、ｄ、ｇは各々ｄ線及びｇ線、ΔＭ、ΔＳはメリディオナル像面、サジタル像面、倍率色収差はｇ線によって表わしている。

又、ＯＢＪは像面から測ったときの物体距離である。

尚、以下の各実施例において広角端と望遠端のズーム位置は変倍用レンズ群（第２レンズ群）が機構上、光軸上移動な範囲の両端に位置したときのズーム位置をいう。

図１、図５、図９、図１３の実施例１〜４のズームレンズでは、広角端から望遠端のズーム位置へのズーミングに際して、第１レンズ群Ｌ１は像側に凸状の軌跡の一部を描くように移動し、第２レンズ群Ｌ２は物体側に移動している。

図１７の実施例５のズームレンズでは、広角端から望遠端へのズーミングに際して、第１レンズ群Ｌ１は、像側へ凸状の軌跡の一部を描くように移動し、第２レンズ群Ｌ２は、第１レンズ群Ｌ１との間隔が小さくなるように物体側へ移動し、第３レンズ群Ｌ３は第２レンズ群Ｌ２との間隔が大きくなるように物体側へ移動している。

開口絞りＳＰは、いずれの実施例においても、ズーミングに際して第２レンズ群Ｌ２と共に移動している。

各実施例のズームレンズでは、第２レンズ群Ｌ２の移動により主な変倍を行い、第１レンズ群Ｌ１の移動によって変倍に伴う像点の移動を補正している。

実施例１〜４では、第１レンズ群Ｌ１でフォーカスを行っている。実施例５では、第３レンズ群Ｌ３でフォーカスを行っている。

このとき第１レンズ群Ｌ１によるフォーカスは、ズーミング用のカム軌跡を階段状に形成し、ズーミング用の延長軌跡を用いても良い。

一般に、２群ズームレンズや３群ズームレンズにおいて、全ズーム範囲にわたり、良好な光学性能を有し、かつレンズ枚数を削減して、レンズ系の薄型化を図るには、非球面をレンズ系中の適切な箇所に用いることが有効である。

更にズーミングの際の移動量が比較的大きくなる第２レンズ群のレンズ構成及び変倍による像面変動を補正する第１レンズ群のレンズ構成を適切に設定して、ズーミングにおける収差変動を極力抑える必要がある。

そこで各実施例では、第１レンズ群Ｌ１を像側の面が非球面形状で、物体側が凸面のメニスカス形状の負の屈折力の第１１レンズＧ１１と、物体側の面が凸面のメニスカス形状の正の屈折力の第１２レンズＧ１２とで構成している。

第１２レンズＧ１２に、高屈折率、高分解の材料を用いている。

第２レンズ群Ｌ２は、屈折力の絶対値が像側の面に比べ、物体側の面が大きく、かつ物体側の面が非球面形状でかつ両レンズ面が凸形状の正の屈折力の第２１レンズＧ２１、屈折力の絶対値が物体側の面に比べ像側の面が大きく、像側の面が非球面形状でかつメニスカス形状の負の屈折力の第２２レンズＧ２２より成っている。

第２１レンズＧ２１に低屈折率、低分解の材料を用い、第２２レンズＧ２２に高屈折率、高分解の材料を用いている。

これによって軸上色収差を良好に補正している。

実施例５では、第３レンズ群Ｌ３は、１つの正の屈折力の第３１レンズより成っている。

又、各実施例では、次の条件式のうち１以上を満足するようにしており、これによって各条件式に対応した効果を得ている。

第２１レンズと、第２２レンズの材料のアッベ数を各々ν２１、ν２２、第２１レンズＧ２１の物体側と像側の面の曲率半径を各々Ｒ２１ａ、Ｒ２１ｂ、第２２レンズＧ２２の物体側と像側の面の曲率半径を各々Ｒ２２ａ、Ｒ２２ｂとするとき、
４５＜ν２１−ν２２＜５０・・・・（１）

１．７＜（Ｒ２２ａ＋Ｒ２２ｂ）／（Ｒ２２ａ−Ｒ２２ｂ）＜２．５・・・（２）
−０．７＜（Ｒ２１ａ＋Ｒ２１ｂ）／（Ｒ２１ａ−Ｒ２１ｂ）＜−０．４・・・（３）

なる条件式を満足している。

なお、条件式（１）において、アッベ数はｄ線を基準としたものであり、アッベ数νｄは以下の式によって表される。

νｄ＝（Ｎｄ−１）／（ＮＦ−ＮＣ）
Ｎｄ：ｄ線に対するその材料の屈折率
ＮＦ：Ｆ線に対するその材料の屈折率
ＮＣ：Ｃ線に対するその材料の屈折率
次に各条件式の技術的意味について説明する。

条件式（１）は、第２レンズ群Ｌ２中の第２１レンズＧ２１と第２２レンズＧ２２の材料のアッベ数に関するものである。条件式（１）の上限値、又は下限値を超えてアッベ数の差が適度でなくなると、望遠域における軸上色収差の補正が困難となってくる。

条件式（２）は、第２レンズ群Ｌ２中の第２２レンズＧ２２のシェイプファクタ（形状因子）に関するものである。条件式（２）の上限値又は下限値を超えると、望遠域における、画面周辺部のコマフレアーの補正が困難になってくる。

条件式（３）は、第２レンズ群Ｌ２中の第２１レンズＧ２１のシェイプファクタに関するものである。条件式（３）の上限値又は、下限値を越えると、全変倍範囲にわたり、画面周辺部のコマフレアーの補正が難しくなってくる。

更に好ましくは各条件式の数値範囲を次の如く設定するのが良い。

なる条件を満足するのが良い。

又、各実施例において、更に好ましくは、次の条件式のうち１以上を満足するのが良い。

これによって各条件式に対応した効果を得ている。

第１１レンズＧ１１と第１２レンズＧ１２の焦点距離を各々ｆ１１、ｆ１２、第１レンズ群Ｌ１の焦点距離をｆ１、広角端のズーム位置における全系の焦点距離をｆｗ、第１１レンズＧ１１の材料のｄ線に対するアッベ数をν１１、第１２レンズＧ１２の材料のｄ線に対する屈折率とアッベ数を各々Ｎ１２、ν１２、第２１レンズＧ２１と第２２レンズＧ２２の材料のｄ線に対するアッベ数を各々ν２１、ν２２、第１レンズ群Ｌ１の第１レンズ面（最も物体側の面）から第１レンズ群Ｌ１の最終レンズ面（最も像側の面）までの長さをＤａとするとき、

７＜ν１１−ν１２＜１５・・・・・（５）
１．８＜Ｎ１２・・・・（６）
２６＜ν１２・・・・・（７）
−０．３９＜Ｄａ／ｆ１＜−０．３・・・・・（８）
−２．４＜ｆ１／ｆｗ＜−１．５・・・・・（９）
なる条件式を満足している。

次に各条件式の技術的意味について説明する。

条件式（４）は第１レンズ群Ｌ１中を構成する第１１レンズＧ１１と第１２レンズＧ１２の焦点距離に関するものである。条件式（５）は第１レンズ群Ｌ１中を構成する第１１レンズＧ１１と第１２レンズＧ１２の材料のアッベ数に関するものである。

ズーム全域におけるコマフレアーと色収差の補正を両立させる為に、条件式（４）、（５）を同時に満足させるのが良い。

条件式（４）、（５）においては、第１レンズ群Ｌ１を構成する２枚のレンズの屈折力を各々適度に強め、かつ各レンズのパワーがある程度強い状態において色収差のバランスを保つために、第１レンズ群Ｌ１を構成する２枚のレンズの材料のアッベ数の差を適度に保つ必要があり、そのための条件を数式で表したものである。

条件式（４）の上限を超えて各レンズの屈折力が強くなりすぎると、広角域において軸外収差の良好な補正が困難になってくる。条件式（４）の下限を超えて各レンズの屈折力が弱くなり過ぎると、レンズ系全体が大型化してくるので良くない。

条件式（４）の範囲内のパワー配置において、条件式（５）の上限又は、下限を超えると、レンズ系全体における倍率色収差の補正が困難になってくる。

条件式（５）の上限値を超えると、倍率色収差のバランスを保つために第１レンズ群Ｌ１を構成する各レンズの屈折力を弱める必要があり、結果として条件式（４）の数値範囲を外れることにより、ズーム全域においてコマフレアーが増大する。

条件式（５）の下限を超えると、第１レンズ群Ｌ１を構成する各レンズの屈折力を強める必要があり、第１レンズ群Ｌ１中の第１２レンズＧ１２のコバを確保することが困難になってくる。

条件式（６）は第１レンズ群Ｌ１中の第１２レンズＧ１２の材料の屈折率に関するものである。条件式（６）の下限値を超えて屈折率が低くなると第１レンズ群Ｌ１のレンズ径が大型化し、更に広角域におけるコマフレアーの補正が困難になってくる。

条件式（７）は、第１レンズ群Ｌ１中の第１２レンズＧ１２の材料のアッベ数に関するものである。条件式（７）の下限を超えるとレンズ系全体における倍率色収差の補正が困難になってくる。

条件式（８）は、第１レンズ群Ｌ１中のレンズの厚さと各レンズ間の間隔の総和に関するものである。条件式（８）の上限を超えると第１レンズ群Ｌ１の厚みの増大により前玉径が大型化しレンズ系全体が大型化してくるので良くない。

条件式（８）の下限を超えて第１レンズ群Ｌ１の厚みが薄くなると、第１１レンズＧ１１と第１２レンズＧ１２間に存在すべきレンズ固定用のホルダーが薄くなるので、強度が不足してくるので良くない。
条件式（９）は、第１レンズ群Ｌ１の焦点距離に関するものである。条件式（９）の上限を超えると、全ズーム域において像面湾曲の補正が困難になってくる。条件式（９）の下限を超えると、広角端におけるレンズ全長が増大する傾向にあり良くない。

なる条件式を満足するのが良い。

尚、以上の各実施例においては、第１レンズ群Ｌ１の物体側にフィルター、コンバーターレンズを又は／及び第２レンズ群Ｌ２若しくは第３レンズ群Ｌ３の像側にフィールドレンズ等の屈折力の小さなレンズ群を付加してもよい。

以上のように各実施例によれば、物体側より像側へ順に、負の屈折力の第１レンズ群と
正の屈折力の第２レンズ群を有し、ズーミングに際し、双方のレンズ群の間隔が変わるズームレンズにおいて、前述の如く各レンズ群のレンズ構成、非球面の位置、ズーミングの際の移動方法等を最適に設定し、又フォーカシング方法を最適に設定した。これにより、レンズ枚数の削減を計り、レンズ全長の短縮化を達成したにもかかわらず、２倍程度のズーム比を有しつつ、明るく、高い光学性能を有した、デジタルスチルカメラに適したズームレンズを達成している。

次に本発明のズームレンズを撮影光学系として用いたデジタルスチルカメラ（撮像装置）の実施例を図２１を用いて説明する。

図２１において、２０はビデオカメラ本体、２１は本発明のズームレンズによって構成された撮影光学系、２２は撮影光学系２１によって被写体像を受光するＣＣＤセンサやCＣＭＯＳセンサ等の固体撮像素子（光電変換素子）、２３は撮像素子２２が受光した被写体像を記録するメモリ、２４は不図示の表示素子に表示された被写体像を観察するためのファインダーである。

上記表示素子は液晶パネル等によって構成され、撮像素子２２上に形成された被写体像
が表示される。

このように本発明のズームレンズをデジタルスチルカメラ等の撮像装置に適用することにより、小型で高い光学性能を有する撮像装置を実現している。

次に本発明の数値実施例を示す。各数値実施例において、ｉは物体側からの面の順序を
示し、Ｒｉはレンズ面の曲率半径、Ｄｉは第ｉ面と第ｉ＋１面との間のレンズ肉厚及び間隔、Ｎｉ、νｉはそれぞれｄ線を基準とした屈折率、アッベ数を示す。

また、最も像側の２つの面はフェースプレート等のガラス材である。

非球面形状は光軸からの高さｈの位置での光軸方向の変位
を面頂点を基準にしてｘとするとき、
ｘ＝（ｈ^２／Ｒ）／［１＋｛１−（１＋ｋ）（ｈ／Ｒ）^２｝^１／２］
＋Ａｈ^２＋Ｂｈ^４＋Ｃｈ^６＋Ｄｈ^８＋Ｅｈ^１０
で表わされる。但し、ｋは円錐定数、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは非球面係数、Ｒは近軸曲率半径である。

又「ｅ−０ｘ」は「×１０^−ｘ」を意味している。ｆは焦点距離、ＦｎｏはＦナンバー
、ωは半画角を示す。

実施例１のズームレンズのレンズ断面図実施例１のズームレンズの広角端のズーム位置における収差図実施例１のズームレンズの中間の焦点位置における収差図実施例１のズームレンズの望遠端のズーム位置における収差図実施例２のズームレンズのレンズ断面図実施例２のズームレンズの広角端のズーム位置における収差図実施例２のズームレンズの中間の焦点位置における収差図実施例２のズームレンズの望遠端のズーム位置における収差図実施例３のズームレンズのレンズ断面図実施例３のズームレンズの広角端のズーム位置における収差図実施例３のズームレンズの中間の焦点位置における収差図実施例３のズームレンズの望遠端のズーム位置における収差図実施例４のズームレンズのレンズ断面図実施例４のズームレンズの広角端のズーム位置における収差図実施例４のズームレンズの中間の焦点位置における収差図実施例４のズームレンズの望遠端のズーム位置における収差図実施例５のズームレンズのレンズ断面図実施例５のズームレンズの広角端のズーム位置における収差図実施例５のズームレンズの中間の焦点位置における収差図実施例５のズームレンズの望遠端のズーム位置における収差図デジタルスチルカメラの要部概略図

符号の説明

Ｌ１：第１レンズ群
Ｌ２：第２レンズ群
Ｌ３：第３レンズ群
ＳＰ：絞り
ＩＰ：像面
Ｇ：ガラスブロック
ｄ：ｄ線
ｇ：ｇ線
ΔＳ：サジタル像面
ΔＭ：メリディオナル像面

Claims

物体側より像側へ順に、負の屈折力の第１レンズ群と、正の屈折力の第２レンズ群より構成され、ズーミングに際し、前記第１レンズ群と前記第２レンズ群の間隔が変化するズームレンズにおいて、前記第１レンズ群は、負の屈折力の第１１レンズと、正の屈折力の第１２レンズより成り、前記第２レンズ群は、正の屈折力の第２１レンズと負の屈折力の第２２レンズより成り、前記第２１レンズと前記第２２レンズの材料のアッベ数を各々ν２１、ν２２、前記第２２レンズの物体側と像側の面の曲率半径を各々Ｒ２２ａ、Ｒ２２ｂとするとき、
４５＜ν２１−ν２２＜５０
１．７＜（Ｒ２２ａ＋Ｒ２２ｂ）／（Ｒ２２ａ−Ｒ２２ｂ）＜２．５
なる条件を満足することを特徴とするズームレンズ。
物体側より像側へ順に、負の屈折力の第１レンズ群と、正の屈折力の第２レンズ群と、正の屈折力の第３レンズ群より構成され、ズーミングに際し、各レンズ群の間隔が変化するズームレンズにおいて、前記第１レンズ群は、負の屈折力の第１１レンズと、正の屈折力の第１２レンズより成り、前記第２レンズ群は、正の屈折力の第２１レンズと負の屈折力の第２２レンズより成り、前記第２１レンズと前記第２２レンズの材料のアッベ数を各々ν２１、ν２２、前記第２２レンズの物体側と像側の面の曲率半径を各々Ｒ２２ａ、Ｒ２２ｂとするとき、
４５＜ν２１−ν２２＜５０
１．７＜（Ｒ２２ａ＋Ｒ２２ｂ）／（Ｒ２２ａ−Ｒ２２ｂ）＜２．５
なる条件を満足することを特徴とするズームレンズ。
前記第１１レンズは、物体側の面の屈折力の絶対値に比べて像側の面の屈折力の絶対値が大きく、少なくとも一方の面が非球面形状より成り、前記第１２レンズは、物体側が凸面のメニスカス形状より成ることを特徴とする請求項１又は２のズームレンズ。
前記第２レンズ群の物体側又は像側に開口絞りを有し、前記第２１レンズと第２２レンズは、独立したレンズより成ることを特徴とする請求項１、２又は３のズームレンズ。
前記第２１レンズの物体側と像側の面の曲率半径を各々Ｒ２１ａ、Ｒ２１ｂとするとき、
−０．７＜（Ｒ２１ａ＋Ｒ２１ｂ）／（Ｒ２１ａーＲ２１ｂ）＜−０．４
なる条件を満足することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項のズームレンズ。
固体撮像素子に像を形成する為の光学系であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項のズームレンズ。
請求項１〜６のいずれか１項のズームレンズと、該ズームレンズによって形成された像を受光する固体撮像素子を有していることを特徴とする撮像装置。