JP4616564B2 - デジタルウォーターマーキングを利用した動画像符号化/復号化装置及びその方法 - Google Patents
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Description
従って、人間が両眼(binocular)によって物体を認識することで深さを感じ得る点を利用した両眼画像の3次元立体画像処理方式が、次世代画像処理分野における主要な関心の対象になっている。
然し、現在利用されている画像の大部分がカラー及び動画像であり、通信伝送線路上の伝送率及び処理速度を考慮すると、立体感を得るために要求される画像情報量の増加が大いに問題となる。
従って、立体画像の画質を維持すると共に、より容易で、且つ効率的に圧縮する方式の研究が急務である。
図5は従来のステレオ動画像符号化装置の構成を示したブロック図で、図示したように、従来のステレオ動画像符号化装置においては、入力される左画像列の動き推定を行って左画像フレームの動きベクトルを出力する第1動き推定部30と、右画像列の動き推定を行って右画像フレームの動きベクトル41を出力する第2動き推定部32と、第1動き推定部30の左画像フレームと第2動き推定部32の右画像フレーム間の変移推定を行って変移ベクトル(disparity vector)42を出力する変移推定部34と、第1動き推定部30から出力される動きベクトルを利用して左画像フレームを符号化することで左画像符号化データ43を出力する動き補償エンコーダ(motion compensated encoder)36と、第2動き推定部32から出力される動きベクトル41及び変移推定部34から出力される変移ベクトル42を利用して右画像フレームを符号化することで右画像符号化データ44を出力する動き/変移補償エンコーダ38とを包含して構成されている。
また請求項3に係り、前記第1動画像は、多視点立体動画像を構成する動画像中の一つで、前記第2動画像は、前記多視点立体動画像を構成する動画像中の他の一つであることを特徴とする。
また請求項5に係り、前記動画像符号化装置は、前記第1画像の動きを推定して第1動きベクトルを出力する第1動き推定部と、前記第2画像の動きを推定して第2動きベクトルを出力する第2動き推定部と、前記第1画像と第2画像間の変移推定を行って変移ベクトルを出力する変移推定部とを更に包含して構成されることを特徴とする。
また請求項7に係り、前記デジタルウォーターマークの所定の位置は、前記動画像符号化装置及び動画像復号化装置が相互に知っていることを特徴とする。
また好ましくは請求項8に係り、前記デジタルウォーターマークの所定の位置は、前記デジタルウォーターマークの損失率が最小の位置に設定されることを特徴とする。
また請求項10に係り、前記一つのカメラにより獲得された第1動画像は、多視点立体動画像を構成する画像中の一つで、前記他の一つのカメラにより獲得された第2動画像は、前記多視点立体動画像を構成する画像中の他の一つであることを特徴とする。
又好ましくは請求項11に係り、前記一つのカメラにより獲得された第1動画像は、一視点を有するステレオ動画像を構成する右画像で、前記他の一つのカメラにより獲得された第2動画像は、一視点を有するステレオ動画像を構成する左画像であることを特徴とする。
また請求項12に係り、前記第1動画像の符号化情報は、前記第1動画像の動きベクトルと、前記第1動画像と第2動画像間の変移ベクトルとを包含することを特徴とする。
また請求項13に係り、前記デジタルウォーターマーキングをする段階は、前記設定されたデジタルウォーターマークのビットパターンを所定の挿入位置に挿入することを特徴とする。
また請求項14に係り、前記動き補償復号する段階は、前記送信された第2動画像を復号する段階と、前記復号された第2動画像フレームの前記所定の位置からデジタルウォーターマークを抽出する段階と、前記抽出されたデジタルウォーターマークから前記第2動画像の動きベクトル及び変移ベクトルを決定する段階と、前記決定された動きベクトル、変移ベクトル及び復号された第2動画像を利用して前記第1動画像を復号する段階とを順次行うことを特徴とする。
ここで、不可視性とは、挿入(embedded)後にも原本の変化が殆どなくて、ウォーターマークが挿入されているか、否かを感知できない特性をいい、ロバスト性とは、ウォーターマークを信号の重要な部分に挿入することで、様々な形態の変形や攻撃にも抽出できる特性をいう。
且つ、明確性とは、抽出されたウォーターマークが所有権を確実に主張できるように正確性を維持する特性をいう。
ここで、ステレオ動画像復号機能がある場合は、ウォーターマーク抽出部210は、前記左画像の復号段階で復号されたフレームの所定の位置からデジタルウォーターマークを抽出し、前記抽出されたデジタルウォーターマークから右画像の符号化情報、即ち、動きベクトル及び変移ベクトルを決定する。
その後、動き/変移補償デコーダ220は、前記動きベクトル、変移ベクトル及び動き補償デコーダ200で復号された左画像を利用して右画像を復号することで、ステレオ動画像が復元される。
且つ、第3画像(第3カメラ13により獲得された画像)23の符号化情報は第4画像(第4カメラ14により獲得された画像)24にデジタルウォーターマークの形態で挿入されて第4画像24が符号化される。
従って、多視点立体動画像が第1、第2、第3及び第4画像から構成された場合、第1乃至第4画像の符号化データを全て送信することなく、第2及び第4画像の符号化データのみを送信すれば良い。
従って、本発明に係る動画像復号化装置は、第1乃至第4画像を利用して多視点立体動画像を復号することができる。
5、7:画像
11〜14:カメラ
21〜24:画像
30:第1動き推定部
32:第2動き推定部
34:変移推定部
36:動き補償エンコーダ
38:動き/変移補償エンコーダ
41:動きベクトル
42:変移ベクトル
43:左画像符号化データ
44:右画像符号化データ(ベクトル情報)
100:第1動き推定部
110:第2動き推定部
120:変移推定部
130:ウォーターマーク挿入部
140:動き補償エンコーダ
105:第1動きベクトル
125:変移ベクトル
135:デジタルウォーターマーク
145:第2画像符号化データ
200:動き補償デコーダ
210:ウォーターマーク抽出部
220:動き/変移補償デコーダ
Claims (14)
- 第1動画像の符号化情報をデジタルウォーターマーク(digital watermark)の形態で第2動画像に挿入し、前記第2動画像を動き補償により符号化する動画像符号化装置と、
前記動画像符号化装置から送信された第2動画像符号化データから前記デジタルウォーターマークを抽出して前記第2動画像を復号し、前記抽出されたデジタルウォーターマークを利用して第1動画像を動き補償復号する動画像復号化装置とを包含して構成され、
前記動画像符号化装置は、
前記第1動画像の動きベクトルと、前記第1動画像と第2動画像間の変移ベクトルとをデジタルウォーターマークに設定し、前記デジタルウォーターマークを前記第2動画像に挿入するウォーターマーク挿入部と、
前記デジタルウォーターマークが挿入された第2動画像を符号化する動き補償エンコーダとを包含して構成され、
前記動画像符号化装置は、ステレオ動画像処理を実行する場合に、第1動画像を右画像、第2動画像を左画像とすると、
前記右画像の符号化情報がデジタルウォーターマークの形態で挿入された前記左画像を符号化し、
前記動画像符号化装置は、
前記右画像の動きを推定して第1動きベクトルを出力する第1動き推定部と、
前記左画像の動きを推定して第2動きベクトルを出力する第2動き推定部と、
前記右画像と前記左画像間の変移推定を行って変移ベクトルを出力する変移推定部をさらに備え、
前記ウォーターマーク挿入部は、前記第1動きベクトル及び前記変移ベクトルを前記デジタルウォーターマークに設定し、該デジタルウォーターマークは、前記左画像が符号化されるとき、予め設定された挿入位置に挿入され、
前記動き補償エンコーダは、前記デジタルウォーターマークが挿入された前記左画像を前記第2動きベクトルを利用して符号化することで前記左画像符号化データを出力する、
ことを特徴とするデジタルウォーターマーキングを利用した動画像符号化/復号化装置。 - 前記第1動画像は、第1カメラにより獲得された動画像、前記第2動画像は、第2カメラにより獲得された動画像で、前記第1及び第2動画像は、一視点(one viewpoint)を有するステレオ動画像を構成することを特徴とする請求項1に記載のデジタルウォーターマーキングを利用した動画像符号化/復号化装置。
- 前記第1動画像は、多視点立体動画像を構成する動画像中の一つで、前記第2動画像は、前記多視点立体動画像を構成する動画像中の他の一つであることを特徴とする請求項1に記載のデジタルウォーターマーキングを利用した動画像符号化/復号化装置。
- 前記第1動画像の符号化情報は、
前記第1動画像の動きベクトルと、前記第1動画像と第2動画像間の変移ベクトルとを包含することを特徴とする請求項1に記載のデジタルウォーターマーキングを利用した動画像符号化/復号化装置。 - 前記動画像符号化装置は、
前記第1動画像の動きを推定して第1動きベクトルを出力する第1動き推定部と、
前記第2動画像の動きを推定して第2動きベクトルを出力する第2動き推定部と、
前記第1動画像と第2動画像間の変移推定を行って変移ベクトルを出力する変移推定部とを更に包含して構成されることを特徴とする請求項4に記載のデジタルウォーターマーキングを利用した動画像符号化/復号化装置。 - 前記動画像復号化装置は、
前記第2動画像符号化データを動き補償により復号化する動き補償デコーダと、
前記動き補償デコーダで復号化されたフレームの所定の位置からデジタルウォーターマークを抽出し、前記抽出されたデジタルウォーターマークから前記第1動画像の動きベクトル及び変移ベクトルを決定するウォーターマーク抽出部と、
前記第1動画像の動きベクトル、変移ベクトル及び復号化された第2動画像を利用して前記第1動画像を復号化する動き/変移補償デコーダとを包含して構成されることを特徴とする請求項1に記載のデジタルウォーターマーキングを利用した動画像符号化/復号化装置。 - 前記デジタルウォーターマークの所定の位置は、前記動画像符号化装置及び動画像復号化装置が相互に知っていることを特徴とする請求項6に記載のデジタルウォーターマーキングを利用した動画像符号化/復号化装置。
- 前記デジタルウォーターマークの所定の位置は、前記デジタルウォーターマークの損失率が最小の位置に設定されることを特徴とする請求項7に記載のデジタルウォーターマーキングを利用した動画像符号化/復号化装置。
- 一つのカメラにより獲得された第1動画像の符号化情報をデジタルウォーターマークに設定する段階と、
他の一つのカメラにより獲得された第2動画像にデジタルウォーターマーキングをする段階と、
前記デジタルウォーターマーキングされた第2動画像を動き補償符号化する段階と、
前記符号化された第2動画像を送信する段階と、
前記送信された第2動画像を動き補償復号する段階とを順次行うことを特徴とするデジタルウォーターマーキングを利用した動画像符号化/復号化方法。 - 前記一つのカメラにより獲得された第1動画像は、多視点立体動画像を構成する画像中の一つで、前記他の一つのカメラにより獲得された第2動画像は、前記多視点立体動画像を構成する画像中の他の一つであることを特徴とする請求項9に記載のデジタルウォーターマーキングを利用した動画像符号化/復号化方法。
- 前記一つのカメラにより獲得された第1動画像と、前記他の一つのカメラにより獲得された第2動画像がステレオ動画像である場合、前記第1動画像は右画像で、前記第2動画像が左画像であることを特徴とする請求項9に記載のデジタルウォーターマーキングを利用した動画像符号化/復号化方法。
- 前記第1動画像の符号化情報は、
前記第1動画像の動きベクトルと、前記第1動画像と第2動画像間の変移ベクトルとを包含することを特徴とする請求項9に記載のデジタルウォーターマーキングを利用した動画像符号化/復号化方法。 - 前記デジタルウォーターマーキングをする段階は、
前記設定されたデジタルウォーターマークのビットパターンを所定の挿入位置に挿入することを特徴とする請求項9に記載のデジタルウォーターマーキングを利用した動画像符号化/復号化方法。 - 前記第2動画像を動き補償復号する段階は、
前記送信された第2動画像を復号する段階と、
前記復号された第2動画像フレームの前記所定の位置からデジタルウォーターマークを抽出する段階と、
前記抽出されたデジタルウォーターマークから前記第2動画像の動きベクトル及び変移ベクトルを決定する段階と、
前記決定された動きベクトル、変移ベクトル及び復号された第2動画像を利用して前記第1動画像を復号する段階とを順次行うことを特徴とする請求項9に記載のデジタルウォーターマーキングを利用した動画像符号化/復号化方法。
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