JP4616211B2 - Video distribution support system - Google Patents
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Description
この発明は、ネットワークカメラで撮影した映像を通信ネットワークを経由して受信端末に配信する場合の映像品質を常に良好に確保するための映像配信支援システムに関する。 The present invention relates to a video distribution support system for always ensuring good video quality when video captured by a network camera is distributed to a receiving terminal via a communication network.
近年、工事施工現場や災害発生現場などにネットワークカメラを設置し、このネットワークカメラで撮影した映像をインターネットやLANなどの通信ネットワークを介して遠隔地にある受信端末に配信することにより、受信端末が設置されている技術管理部門において現場監理や状況把握を容易に行えるようにした技術が採用されつつある。 In recent years, a network camera has been installed at a construction site or a disaster occurrence site, and the video captured by this network camera is distributed to a remote receiving terminal via a communication network such as the Internet or LAN. The technology that has been installed in the technical management department to facilitate on-site supervision and situational understanding is being adopted.
この場合のネットワークカメラの種類としては、カメラ操作者が手操作でパン、チルト、ズームの操作を行うタイプのもの(以下、可搬型という)と、カメラ本体は三脚や筐体等に固定した状態で、外部からカメラ駆動操作用の制御信号を与えることによってパン、チルト、ズームの操作を行うタイプのもの(以下、固定型という)とがある。 In this case, the type of network camera is a type in which the camera operator manually operates pan, tilt, and zoom (hereinafter referred to as a portable type), and the camera body is fixed to a tripod or a case. Then, there is a type that performs pan, tilt, and zoom operations (hereinafter referred to as a fixed type) by giving a control signal for camera driving operation from the outside.
ところで、このような可搬型や固定型のネットワークカメラで撮影した映像を通信ネットワークを経由して受信端末に配信する場合、映像の画質は、カメラ操作スピード、送信サーバの性能、ネットワークのトラフィックの状況、受信端末の処理能力などの要因によって大きく影響される。 By the way, when video captured by such a portable or fixed network camera is distributed to a receiving terminal via a communication network, the image quality depends on the camera operation speed, transmission server performance, and network traffic status. It is greatly influenced by factors such as the processing capability of the receiving terminal.
従来、送信側のWebサーバにおいて、通信ネットワークのトラフィックを計測し、トラフィックの状況に応じてネットワークカメラから送出する映像のフレームレートを制御するようにしたり(例えば、特許文献1参照)、あるいは通信ネットワークのトラフィックの状況に応じてネットワークカメラから送出される映像の圧縮率を制御して(例えば、特許文献2,3参照)、画質を適切に維持するようにした技術が提案されている。
Conventionally, in a transmission-side Web server, traffic of a communication network is measured, and a frame rate of a video transmitted from a network camera is controlled according to the traffic situation (for example, see Patent Document 1), or a communication network A technique has been proposed in which the compression rate of video transmitted from a network camera is controlled in accordance with the traffic conditions (see, for example,
また、他の従来技術として、固定型のネットワークカメラで撮影した映像信号は、電話回線などの回線通信網を経由して受信端末側に配信し、固定型のネットワークカメラのパン、チルト、ズーム動作を制御する制御信号はパケット通信網を経由して送信することで、映像信号と制御信号とを効率的に送信できるようにした技術も提案されている(例えば、特許文献4参照)。 As another conventional technology, video signals captured by a fixed network camera are distributed to the receiving terminal via a line communication network such as a telephone line, and the pan, tilt, and zoom operations of the fixed network camera are performed. A technique has also been proposed in which a video signal and a control signal can be efficiently transmitted by transmitting a control signal for controlling the video signal via a packet communication network (see, for example, Patent Document 4).
ところで、工事施工現場や災害発生現場などにおいて現場監理や状況把握をより的確に行うためには、現場の様子を多方面から撮影することがしばしば要求される。このように現場の様子を適切に撮影する上では、パン、チルト、ズーム等の各種のカメラ操作が必要となるが、このようなカメラ操作を行う場合、その操作スピードが映像品質に大きく影響する。例えば、映像伝送時のフレームレートが小さい状態で、カメラ操作スピードが速いときには、画質が大きく劣化する。これは可搬型のものは勿論のこと、固定型のものでも同様であって、特に映像伝送時にフレームレートが低下しているときに、パンチルトズーム操作が必要以上に速すぎると、画質が大きく劣化して撮影対象物を十分に確認できず撮影効率が低下するという不具合を生じる。 By the way, in order to more accurately perform on-site supervision and grasp of the situation at a construction site or a disaster occurrence site, it is often required to photograph the state of the site from various directions. As described above, in order to properly capture the situation in the field, various camera operations such as panning, tilting, and zooming are necessary. When such camera operations are performed, the operation speed greatly affects the video quality. . For example, when the frame rate during video transmission is low and the camera operation speed is fast, the image quality is greatly degraded. This applies not only to the portable type but also to the fixed type. Especially when the frame rate is low during video transmission, if the pan / tilt / zoom operation is too fast, the image quality is greatly degraded. As a result, there is a problem that the photographing object cannot be sufficiently confirmed and the photographing efficiency is lowered.
上記の特許文献1〜3に記載されている従来技術では、通信ネットワークのトラフィックの状況に応じて映像のフレームレートを制御したり、映像の圧縮率を制御したりしているが、ネットワークカメラの送信サーバ側でこのような対策を講じた場合であっても、カメラ操作スピードが適切でないときには、可搬型のものあっても、固定型のものであっても映像品質(フレームレートや画質)が大きく劣化することが避けられない。
In the prior art described in
すなわち、従来は、通信ネットワークのトラフィックの状況に応じて映像のフレームレートを制御したり、映像の圧縮率を制御したりすることは可能であるが、特に可搬型のネットワークカメラの場合、カメラ操作者は、受信端末側で表示されている映像がどのような画質であるかまでは即座に認識することができない。つまり、撮影時にカメラ操作スピードが適切に維持されているか否かを判断することが困難であり、操作スピードが不適切な場合には、受信端末での映像品質が劣化して、現場監理や状況把握を十分に行えなくなるという問題が生じていた。 In other words, in the past, it was possible to control the video frame rate or the video compression rate according to the traffic situation of the communication network, but in the case of a portable network camera in particular, the camera operation The person cannot immediately recognize the image quality of the video displayed on the receiving terminal side. In other words, it is difficult to determine whether or not the camera operation speed is properly maintained at the time of shooting, and if the operation speed is inappropriate, the video quality at the receiving terminal deteriorates, and on-site supervision and situations There was a problem that it was impossible to grasp enough.
また、特許文献4に記載されている従来技術の場合、固定型のネットワークカメラから送られてくる映像信号は、受信端末のモニタ画面に表示されるので、カメラ操作者は、受信端末のモニタ画面を観察して映像信号の画質の良否を判断し、画質が劣化していると判断したときには、受信端末側からネットワークカメラに制御信号を送信してパン、チルト、ズーム操作の速度が適切になるように制御することが可能である。
In the case of the prior art described in
しかしながら、この従来技術の場合、カメラ操作者は、固定型のネットワークカメラから遠く離れたところに設置されている受信端末のモニタ画面に表示される映像を見た目で判断してカメラ操作スピードを制御するしか手立てがないため、フレームレートの劣化程度に応じて常に適切なスピードでカメラ操作を行うのは難しい。すなわち、カメラ操作者は、モニタ画面の映像を見て適当なカメラ操作スピードを判断して駆動制御信号を出力するだけであって、いわばカメラ操作者の経験と勘に頼っており、フレームレートの劣化程度に基づいて適切な操作スピードを自動制御するものでなく、このため、常に適切な映像品質を得ることが難しい。さらに、一般的な遠隔操作画面では、パンチルトズームを行うためのカメラ操作スピードは事前に固定値に設定されていることが多く、カメラ操作スピードをリアルタイムで変更することができない。 However, in the case of this prior art, the camera operator controls the camera operation speed by judging the visual appearance of the image displayed on the monitor screen of the receiving terminal installed far away from the fixed network camera. However, it is difficult to always operate the camera at an appropriate speed according to the degree of deterioration of the frame rate. In other words, the camera operator only looks at the video on the monitor screen to determine an appropriate camera operation speed and outputs a drive control signal, so to speak, it relies on the experience and intuition of the camera operator, It does not automatically control an appropriate operation speed based on the degree of deterioration, and for this reason, it is difficult to always obtain an appropriate video quality. Furthermore, on a general remote operation screen, the camera operation speed for performing pan / tilt / zoom is often set to a fixed value in advance, and the camera operation speed cannot be changed in real time.
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、ネットワークカメラが可搬型、固定型のいずれの場合でも、受信端末側において常に適切な映像品質をもつ映像を観察することができる映像配信支援システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problem, and is capable of observing video having appropriate video quality on the receiving terminal side regardless of whether the network camera is portable or fixed. An object is to provide a distribution support system.
上記の目的を達成するため、本発明にあっては、次の構成を採用している。
すなわち、本発明の映像配信支援システムは、映像を撮影して通信ネットワークに送信するネットワークカメラと、このネットワークカメラから通信ネットワークを介して配信されてくる映像信号を受信する受信端末とを備え、上記受信端末には、受信した映像のフレームレートを検知するフレームレート検知手段、このフレームレート検知手段で検知されたフレームレートに対応したネットワークカメラの適切なカメラ操作スピードを指示するカメラ操作スピード指示手段、および、このカメラ操作スピード指示手段で指示されたカメラ操作スピードを上記ネットワークカメラ、またはその操作者に対して通知するカメラ操作スピード通知手段が設けられており、上記フレームレート検知手段は、上記受信端末のモニタ画面に表示されるネットワークカメラからの映像に含まれるタイムコードの照度変化を検出して、その照度変化からフレームレートを検知するものであり、また、上記カメラ操作スピード指示手段は、フレームレートとネットワークカメラの適切な操作スピードとを予め対応付けた対応テーブルを有し、この対応テーブルを参照して上記フレームレート検知手段で検知されたフレームレートに対応したネットワークカメラの操作スピードを決定するものである、ことを特徴としている。
In order to achieve the above object, the present invention adopts the following configuration.
That is, the video distribution support system of the present invention includes a network camera that captures a video and transmits it to a communication network, and a receiving terminal that receives a video signal distributed from the network camera via the communication network. The receiving terminal includes a frame rate detection unit that detects a frame rate of the received video, a camera operation speed instruction unit that instructs an appropriate camera operation speed of the network camera corresponding to the frame rate detected by the frame rate detection unit, And a camera operation speed notifying means for notifying the network camera or the operator of the camera operation speed instructed by the camera operation speed instructing means, and the frame rate detecting means is the receiving terminal. Displayed on the monitor screen of It detects the change in illuminance of the time code included in the video from the network camera, and detects the frame rate from the change in illuminance. The camera operation speed instruction means controls the frame rate and appropriate operation of the network camera. A correspondence table in which speeds are associated in advance, and the operation speed of the network camera corresponding to the frame rate detected by the frame rate detection means is determined with reference to the correspondence table. Yes.
本発明によれば、フレームレート検知手段が受信端末のモニタ画面に表示されるネットワークカメラからの映像に含まれるタイムコードの照度変化からフレームレートを検知し、これに基づいてカメラ操作スピード指示手段が、対応テーブルを参照してフレームレートに対応したネットワークカメラの操作スピードを決定し、カメラ操作スピード通知手段がそのカメラ操作スピードの情報をネットワークカメラ側に通知するという一連のフィードバック系統を構築しているので、通信ネットワークのトラフィックや受信側の受信端末の映像表示性能の影響により、映像のフレームレートが低下しているときには、そのフレームレートに応じて適切なカメラ操作スピードを指示することができる。これにより、ネットワークカメラが可搬型、固定型のいずれの場合にも、受信端末側において常に適切な品質をもつ映像を観察することが可能となる。 According to the present invention, the frame rate detection means detects the frame rate from the illuminance change of the time code included in the video from the network camera displayed on the monitor screen of the receiving terminal, and based on this, the camera operation speed instruction means A series of feedback systems is constructed in which the operation speed of the network camera corresponding to the frame rate is determined with reference to the correspondence table, and the camera operation speed notification means notifies the network camera side of the information on the camera operation speed . Therefore, when the video frame rate is lowered due to the influence of the traffic of the communication network and the video display performance of the receiving terminal on the receiving side, an appropriate camera operation speed can be instructed according to the frame rate. As a result, regardless of whether the network camera is a portable type or a fixed type, it is possible to always observe an image having an appropriate quality on the receiving terminal side.
実施の形態1.
図1は本発明の実施の形態1における映像配信支援システムの全体構成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a video distribution support system according to
この実施の形態1の映像配信支援システム1は、ネットワークカメラ2と、このネットワークカメラ2からインターネット3を介して配信されてくる映像信号を受信する受信端末4とを備えている。なお、本例ではネットワークカメラ2と受信端末4とをインターネット3を介して接続しているが、これに限らずLANやWANといった他の通信ネットワークを使用することもできる。
The video
上記のネットワークカメラ2は、カメラ操作者M1が携帯してパンチルトズーム操作を手動で行う可搬型のものであって、映像撮影用の固体撮像素子(CCD)を備えた撮影部21、この撮影部21で得られる映像を表示する液晶モニタ22、および撮影部21で得られる映像を画像圧縮してインターネット3に映像配信するWebサーバ機能部23を備えている。
The above-described
一方、受信端末4は、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション等からなるもので、この受信端末4は、液晶モニタ41を備えるとともに、フレームレート検知器5、カメラ操作スピード指示器6、およびカメラ操作スピード通知手段7が設けられている。
On the other hand, the
上記のフレームレート検知器5は、図2ないし図4に示すように、センサ部51と本体部52とを有し、両者51,52がケーブル53で接続されている。センサ部51は、受信端末4の液晶モニタ41に表示されるネットワークカメラ2からの映像信号に含まれている秒精度のタイムコードTCの照度変化を検出するものであって、例えばCCDやフォトダイオード等の受光素子51aと集光レンズ51bとがケース51c内に収納されてなり、このセンサ部51が受信端末4の液晶モニタ41に画像表示されるウィンドウ内のタイムコードTCの表示箇所に対面するように、取付具13を介して液晶モニタ41のフレームに着脱可能に取り付けられている。また、本体部52は、センサ部51で検出されたタイムコードTCの照度変化からフレームレートを検知するもので、センサ部51からの検出信号の出力レベルの感度基準値Bbを調整する感度調節ボリューム52aなどを備えている。
As shown in FIGS. 2 to 4, the
カメラ操作スピード指示器6は、図8に示すように、フレームレートとネットワークカメラ2の適切な操作スピードとを予め対応付けた対応テーブルTB1を有し、この対応テーブルTB1を参照してフレームレート検知器5で検知されたフレームレートに対応したネットワークカメラ2の適切な操作スピードを決定し、これをカメラ操作スピード指令信号として出力するようになっている。
As shown in FIG. 8, the camera
また、カメラ操作スピード通知手段7は、音声合成器71と、この音声合成器71で音声合成された音声信号を回線交換網としての電話回線網8に送出する電話機72とを有している。なお、電話回線網8としては、固定電話網あるいは携帯電話網の一方または双方のいずれの場合でもよい。そして、音声合成器71は、図9に示すように、カメラ操作スピード指令信号と各種の音パターンをもつ可聴音とを対応付けた対応テーブルTB2を有し、この対応テーブルTB2を参照してカメラ操作スピード指示器6から与えられるカメラ操作スピード指令信号をこれに対応する可聴音に変換するとともに、この可聴音をカメラ操作者M1と通話する受信端末4側の通話者M2の音声に合成するようになっている。
The camera operation
次に、この実施の形態1における映像配信支援システムの動作について、図5ないし図9を参照して説明する。 Next, the operation of the video distribution support system according to the first embodiment will be described with reference to FIGS.
可搬型のネットワークカメラ2の撮影部21で撮影された映像は、Webサーバ機能部23により、インターネット3を通じて受信端末4に配信される。その際、Webサーバ機能部23は、撮影時刻が分かるように、映像信号にタイムコードTCを付加して受信端末4に送信する。また、撮影部21で得られる映像は液晶モニタ22にも表示される。
The video imaged by the
受信端末4側では、このネットワークカメラ2から配信されてくる映像が液晶モニタ41に表示されるが、その際、フレームレート検知器5のセンサ部51は、図5に示すように、受信端末4の液晶モニタ41の画面に表示されるネットワークカメラ2からの映像信号に含まれている秒精度のタイムコードTCの平均的な照度変化(具体的にはタイムコードTCの秒表示の文字の明るさの変化)を検出し、これを照度変化信号として出力する。
On the receiving
この場合、センサ部51から出力される照度変化信号の時間変化は、例えば、図6に示すようになる。すなわち、単位時間(この例では1秒)T0よりもフレームレートが低いときには、コマ落ちが生じてタイムコードTCの映像が変化しなくなるので、照度変化信号の検出レベルの変化時間T1,T2,T3,…等が単位時間T0よりも長くなる。
In this case, the time change of the illuminance change signal output from the
フレームレート検知器5の本体部52は、センサ部51で検出された照度変化信号のレベル変化を映像のフレームの変化としてとらえて照度変化信号からフレームレートを算出する(図7のステップ1)。そして、このフレームレート検知信号を次段のカメラ操作スピード指示器6に送出する。
The
このように、この実施の形態1では、受信端末4の液晶モニタ41に表示されるネットワークカメラ2からの映像信号に含まれている秒精度のタイムコードTCの照度変化を検出する方式のため、秒単位のタイムコードTCの表示のある映像であれば、どのような映像表示能力のある受信端末4であっても、受信端末4に表示される実際の映像のフレームレートを確実に測定することができる。また、インターネット3のトラフィックを測定してフレームレートを決定しているものではなくて、ネットワークカメラ2のサーバ性能や受信端末4の性能の影響を含んだ最終的なフレームレートを検知する方式であるため、より現実的で正確なフレームレートを検知することができ、しかも安価に実現することができる。
As described above, in the first embodiment, because the method detects the illuminance change of the time code TC with second accuracy included in the video signal from the
カメラ操作スピード指示器6は、図8に示す対応テーブルTB1を参照して、検知されたフレームレートに対応したネットワークカメラ2の適切な操作スピードを決定し、これをカメラ操作スピード指令信号として出力する(図7のステップ2)。図8に示す対応テーブルTB1の例では、検知されたフレームレートに応じて4段階のカメラ操作スピード指令信号(信号1〜信号4)が出力されるようになっている。
The camera
このようにしてカメラ操作スピード指示器6から出力されるカメラ操作スピード指令信号は、次段の音声合成器71に与えられるので、音声合成器71は、図9に示す対応テーブルTB2を参照して、カメラ操作スピード指令信号をこれに対応した連続音、断続音、アラーム音などの特徴ある音パターンをもつ可聴音に変換する。そして、この可聴音をカメラ操作者M1と通話する受信端末4側の通話者M2の音声に合成する。
Since the camera operation speed command signal output from the camera
なお、この実施の形態1では、図9の対応テーブルTB2に示すように、音声合成器71からカメラ操作スピード指令信号に対応して発生される可聴音の音パターンは、次の点を考慮して設定されている。すなわち、フレームレートが1fps以上であれば、さほどカメラ操作スピードを配慮する必要がないため、一定の音程の連続音として発生される。逆に、フレームレートが0.2fps以下では、5秒以上も映像が更新されないような劣悪な撮影状況にあり、同一の撮影対象にそのままネットワークカメラ2を向け続ける必要があるため、三脚などの使用を促すためのアラーム音が発生される。また、1秒〜5秒程度で映像が変化する0.5fps〜0.2fpsの範囲では、カメラ操作者M1がカメラ操作スピードを調整することで画質劣化を防ぐことができるため、電話回線網8の伝送遅延を考慮した上で、撮影中に3秒と6秒の把握が容易なように、フレームレートが1fps〜0.5fpsの範囲では1秒ごとに音程が変化する3拍子の断続音、フレームレートが0.5fps〜0.2fpsの範囲では3秒周期の断続音が発生される。なお、この可聴音の音パターンはあくまで一例であって、これに限定されるものではない。
In the first embodiment, as shown in the correspondence table TB2 of FIG. 9, the sound pattern of the audible sound generated in response to the camera operation speed command signal from the
また、音声合成器71にカメラ操作スピード指令信号を可聴音に変換する際の音調整用のボリュームを設けておけば、カメラ操作者M1と受信端末4側の通話者M2との会話を妨げることなく、カメラ操作者M1に対して確実に可聴音を聞き取らせることができるので都合がよい。
Further, if the
こうして音声合成器71により合成された音声出力は、受信端末4側に設置された電話機72から電話回線網8を介してカメラ操作者M1が携帯する電話機9に送られる。これにより、カメラ操作者M1は、ネットワークカメラ2を操作する際、受信端末4側から送られてくる可聴音を電話機9で聞くことにより、常に適切なカメラ操作スピードを維持することができる。
The voice output synthesized by the
なお、この実施の形態1のように、カメラ操作スピードを指示する可聴音を電話回線網8を利用して送信すれば、インターネット3を用いてカメラ操作スピード指令信号をネットワークカメラ2に返送する方式に比べてフィードバック遅延が少なくなり、また、遅延量も安定しているため、常にリアルタイムでカメラ操作スピードを指示することができる。
As in the first embodiment, if an audible sound instructing the camera operation speed is transmitted using the
以上のように、この実施の形態1では、カメラ操作者M1は、パン、チルト、ズーム、フォーカス等の各種のカメラ操作によって現場撮影を行う際、受信端末4側から送られてくる可聴音を携帯の電話機9で聞きながら常に適切なカメラ操作スピードを維持することができる。このため、流れた映像や、見る人が酔う程に目まぐるしく変化する映像を受信端末4側に配信することがなくなり、しかも、インターネット3のトラフィックや受信端末4の映像表示能力に適応したフレームレートの映像を送信することができるため、映像がコマ落ちするなどの不具合が発生することがなく、常に良質な現場映像を受信端末4で観察することが可能になる。
As described above, in the first embodiment, when the camera operator M1 performs on-site shooting by various camera operations such as pan, tilt, zoom, and focus, the audible sound sent from the receiving
上記の実施の形態1について、次の変形例や応用例を考えることができる。
(1)上記の実施の形態1では、フレームレート検知器5は、受信端末4の液晶モニタ41画面に表示されるネットワークカメラ2の映像に含まれるタイムコードTCの照度変化に基づいてフレームレートを検知するようにしているが、これに限らず、受信端末4の内部において、ネットワークカメラ2から送信される映像信号に含まれるフレームパルスを検出し、そのフレームパルスのパルス間隔をカウントすることで、フレームレートを検知する構成とすることも可能である。この構成にすれば、実施の形態1の場合に比べてコスト的には幾分割高になるものの、受信端末4内の電気的な信号処理によってフレームレートを確実に検出することができるので、システム構成が簡素化される。
With respect to the first embodiment, the following modifications and application examples can be considered.
(1) In the first embodiment, the
(2)上記の実施の形態1では、カメラ操作スピード通知手段7として、電話機72に音声合成器71を設け、通話信号にカメラ操作スピードを指令する可聴音を重畳するようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、カメラ操作スピード指示器6で算出されたカメラ操作スピードに対応した合成音声信号を自動的に発生する合成音声発声器を設け、この合成音声信号を電話回線網8を通じてカメラ操作者M1が携帯する電話機9に送信することで、カメラ操作者M1に適切なカメラスピードを認識させることも可能である。この構成にすれば、受信端末4の設置側に技術指導等を行う通話者M2が常駐しなくても、カメラ操作者M1に対して、適切なカメラ操作スピードを自動的に指示することができるため、管理者側の負担が軽減される。
(2) In the above-described first embodiment, as the camera operation speed notification means 7, the
(3)上記の実施の形態1では、カメラ操作スピード通知手段7として、電話回線網8を通じてカメラ操作者M1が携帯する電話機9に適切なカメラ操作スピードを指示するようにしているが、これに代えて、カメラ操作スピード指示器7で算出されたカメラ操作スピードに基づくカメラ操作スピード指令信号をインターネット3を介してネットワークカメラ2に直接送信し、ネットワークカメラ2側では、この受信端末4からのカメラ操作スピード指令信号を液晶モニタ22に画像表示することもできる。このようにすれば、カメラ操作者M1はネットワークカメラ2に加えて電話機9を携帯するといった必要性がなくなるので便利である。
(3) In the first embodiment described above, the camera operation speed notification means 7 instructs the telephone 9 carried by the camera operator M1 through the
(4)また、カメラ操作者M1に音声でカメラ操作スピードを指示する代わりに、ネットワークカメラ2に設けたLEDの点滅パターンをカメラ操作スピード指令信号の種類に応じて変化させたり、バイブレータの振動パターンをカメラ操作スピード指令信号の種類に応じて変化させたりすることで、カメラ操作者M1に適切なカメラ操作スピードを通知することも可能である。
(4) Also, instead of instructing the camera operator M1 with the camera operation speed by voice, the blinking pattern of the LED provided on the
(5)また、カメラ操作者M1に音声でカメラ操作スピードを指示する代わりに、カメラ操作スピード指令信号をインターネット3を介してネットワークカメラ2に送信し、ネットワークカメラ2側では、この受信端末4からのカメラ操作スピード指令信号に基づいて、受信端末4に向けて送信する映像信号のフレームレートを制御するようにすることも可能である。この構成にすれば、カメラ操作者M1は、ネットワークカメラ2の操作スピードを殊更意識せずに常に適切なフレームレートをもつ映像が自動的に受信端末4側に送出されることになるので利便性が増す。
(5) Further, instead of instructing the camera operator M1 with the camera operation speed by voice, a camera operation speed command signal is transmitted to the
実施の形態2.
図10は本発明の実施の形態2における映像配信支援システムの全体構成図であり、図1に示した実施の形態1と対応もしくは相当する構成部分には同一の符号を付す。
FIG. 10 is an overall configuration diagram of the video distribution support system according to the second embodiment of the present invention. Components that correspond to or correspond to those of the first embodiment shown in FIG.
上記の実施の形態1におけるネットワークカメラ2は、カメラ操作者M1が携帯してパンチルトズーム操作を手動で行う可搬型のものであったが、この実施の形態2におけるネットワークカメラ2は、カメラ本体が三脚や筐体等に固定した状態で使用される固定型のものである。そのため、この固定型のネットワークカメラ2は、映像撮影用の固体撮像素子(CCD)を備えた撮影部21、撮影部21で得られる映像を画像圧縮してインターネット3に映像配信したり、受信端末4側から送られてくる信号を受信処理するWebサーバ機能部23、および受信端末4側から送信されてくるカメラ駆動操作コマンドに基づいてパン、チルト、ズームの各操作を行う駆動操作部24を備えている。
The
一方、カメラ操作スピード指示器6は、図11に示すように、フレームレートとネットワークカメラ2の適切な操作スピードとを予め対応付けた対応テーブルTB3を有し、この対応テーブルTB3を参照してフレームレート検知器5で検知されたフレームレートに対応したネットワークカメラ2の適切な操作スピードを決定し、これをカメラ操作スピード指令信号として出力するようになっている。なお、図11に示す対応テーブルTB3も適切なカメラ操作スピードを維持するために、基本的に実施の形態1の場合の対応テーブルTB1(図8)と同じ考えに立って作成されている。
On the other hand, as shown in FIG. 11, the camera
また、カメラ操作スピード通知手段7は、電話機72とカメラ駆動操作コマンド生成器73とを備えている。カメラ駆動操作コマンド生成器73は、カメラ操作者M3により入力されるカメラ操作指令信号に基づいてネットワークカメラ2のパン、チルト、ズームの各駆動操作用のカメラ駆動操作コマンドを生成するとともに、このカメラ駆動操作コマンドに対して上記カメラ操作スピード指示器6から与えられるカメラ操作スピード指令信号を付加するものである。また、電話機72は、カメラ駆動操作コマンド生成器73から出力されるカメラ操作スピード指令信号が付加されたカメラ駆動操作コマンドを回線交換網としての電話回線網8からネットワークカメラ2に向けて送信するものである。
その他の構成は図1に示した実施の形態1の場合と同様であるから、ここでは詳しい説明は省略する。
The camera operation speed notification means 7 includes a
Since the other configuration is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 1, detailed description is omitted here.
次に、この実施の形態2における映像配信支援システム1の動作について、図10ないし図12を参照して説明する。
Next, the operation of the video
固定型のネットワークカメラ2からインターネット3を経由して送られてくる映像のフレームレートがフレームレート検知器5で検知され、そのフレームレート検知信号がカメラ操作スピード指示器6に与えられるまでの動作は、実施の形態1の場合と同様である。
The operation until the frame rate of the video transmitted from the fixed
カメラ操作スピード指示器6は、図11に示す対応テーブルTB3を参照して、検知されたフレームレートに対応したネットワークカメラ2の適切な操作スピードを決定し、これをカメラ操作スピード指令信号として出力する。図11に示す対応テーブルTB3の例では、検知されたフレームレートに応じて4段階のカメラ操作スピード指令信号(信号1〜信号4)が出力されるようになっている。
The camera
このようにしてカメラ操作スピード指示器6から出力されるカメラ操作スピード指令信号は、次段のカメラ駆動操作コマンド生成器73に与えられる。カメラ駆動操作コマンド生成器73は、カメラ操作者M3により受信端末4に入力されるカメラ操作指令信号に基づいてネットワークカメラ2のパン、チルト、ズームの各駆動操作用のカメラ駆動操作コマンドを生成する。その際、カメラ駆動操作コマンドで指示されるパン、チルト、ズームの各操作に対応して、カメラ操作スピード指示器6で指示されたカメラ操作スピード指令信号を、当該カメラ駆動操作コマンドに付加する。すなわち、図12(a)に示すように、パン、チルト、ズームの各操作を指令するカメラ駆動操作コマンドの直前に、各操作に適合したカメラ操作スピード指令信号(図中★印で示す)を挿入して一括送信する。この方式はカメラの既存の操作コマンド体系と同じであるため、カメラ側を改造しなくても容易に実現することができる。
The camera operation speed command signal output from the camera
そして、カメラ駆動操作コマンド生成器73から出力されるカメラ駆動操作コマンドとこれに付加されたカメラ操作スピード指令信号は、共に受信端末4側に設置された電話機72から電話回線網8を介してネットワークカメラ2に送られる。
The camera drive operation command output from the camera drive
ネットワークカメラ2のWebサーバ機能部23は、これらの信号を受信すると、これを処理して駆動操作部24に与えるので、駆動操作部24は、図12(b)に示すように、各カメラ駆動操作コマンドに従ってパン、チルト、ズームの各動作を行う。しかも、その動作の際、各コマンドに付加されたカメラ操作スピード指令信号に従ったカメラ操作スピードでカメラを操作する。これにより、ネットワークカメラ2はパン、チルト、ズーム動作を行う際に、各動作に応じて常に適切なカメラ操作スピードを維持することができる。
その他の制御動作および作用効果は実施の形態1の場合と同様であるから、ここでは詳しい説明は省略する。
When the web
Since other control operations and operational effects are the same as those in the first embodiment, detailed description thereof is omitted here.
以上のように、この実施の形態2では、固定型のネットワークカメラ2を使用する場合、受信端末側においてネットワークカメラ2を遠隔操作しているカメラ操作者M3は、従来のように、受信端末4の液晶モニタ41に表示される映像を見ながらカメラ操作スピードを指示しなくても、フレームレート検知器5とカメラ操作スピード指示器6とによって、フレームレートの劣化程度に応じた適切なカメラ操作スピードが自動的に設定されるため、常に最適の映像品質を得ることが可能となる。
As described above, in the second embodiment, when the fixed
上記の実施の形態2について、次の変形例や応用例を考えることができる。
(1)上記の実施の形態2では、図12に示したように、カメラ駆動操作コマンドで指示されるパン、チルト、ズームの各操作に対応したカメラ操作スピード指令信号を、当該カメラ駆動操作コマンドの直前に挿入して一括送信しているが、これに代えて、図13に示すように、フレームレート検知器5で検知されるフレームレートが現在の状態から変化したときにのみ、カメラ操作スピード指令信号をカメラ駆動操作コマンドとは別に独立して送信してもよい。
Regarding the second embodiment, the following modifications and application examples can be considered.
(1) In the above-described second embodiment, as shown in FIG. 12, camera operation speed command signals corresponding to pan, tilt, and zoom operations specified by the camera drive operation command are sent to the camera drive operation command. However, instead of this, the camera operation speed is changed only when the frame rate detected by the
すなわち、カメラ駆動操作コマンド生成器73は、図13(a)に示すように、パン、チルト、ズームの各操作を行う場合のカメラ操作スピード指令信号(図中、★印で示す)を、上記パン、チルト、ズームの各カメラ駆動操作コマンドを送信する前にネットワークカメラ2に送信しておく。そして、ネットワークカメラ2は、そのカメラ操作スピード指令信号を受信すると、パン、チルト、ズームの各操作スピードを指定された操作スピードに予め設定する。その後、受信端末4側からパン、チルト、ズームの各駆動操作コマンドが送られてきた場合には、駆動操作部24は、図13(b)に示すように、先に設定しておいたカメラ操作スピードによってパン、チルト、ズームの各動作を行う。また、フレームレート検知器5で検知されるフレームレートが現在の状態から変化したときには、カメラ操作スピード指示器6からそのフレームレートの変化に適合したカメラ操作スピード指令信号が出力されるので、カメラ駆動操作コマンド生成器73は、このカメラ操作スピード指令信号をカメラ駆動操作コマンドとは別個にネットワークカメラ2に送信する。
That is, as shown in FIG. 13A, the camera drive
このようにすれば、カメラ駆動操作コマンド生成器73は、カメラ駆動操作コマンドを送信するたびに、これらのコマンドにカメラ操作スピード指令信号を付加して一括送信する必要がなくなるため、カメラ駆動操作コマンド生成器73における信号送信処理の負担が軽減されるとともに、ネットワークカメラ2に対する信号伝送時間も短くなるので、カメラ動作の応答性を高めることができる。
In this way, each time the camera drive
(2)現場の迅速な状況把握のためには、ネットワークカメラ2のパン、チルト、ズーム操作を最高速で行って目的とする撮影対象物に視野を向けることが必要となる場合がある。その際には、インターネット3で送られる映像のフレームレートよりもパン、チルト、ズームの操作スピードが速くなるので、当然のこととして映像が乱れて画質が劣化する。したがって、このような画質の劣化した映像を受信端末4側に送信しても意味がない。
(2) In order to quickly grasp the situation at the site, it may be necessary to perform panning, tilting, and zooming operations of the
そこで、図14(a)に示すように、受信端末側のカメラ駆動操作コマンド生成器73からカメラ駆動操作コマンドに対してカメラ高速操作指令信号(図中、●印で示す)が付加されて送信された場合、ネットワークカメラ側のWebサーバ機能部23は、図14(b)に示すように、受信信号にカメラ高速操作指令信号が含まれていると、映像のフレーム更新を停止する一方、操作駆動部24は、このカメラ駆動操作コマンドとカメラ高速操作指令信号に基づいて、高速でパン、チルト、ズームの各操作を実行する。そして、Webサーバ機能部23は、駆動操作部24が高速のパン、チルト、ズームの各操作を停止した直後から映像のフレーム更新を再開する。
Accordingly, as shown in FIG. 14A, a camera high-speed operation command signal (indicated by a mark ● in the figure) is added to the camera drive operation command from the camera drive
このようにすれば、ネットワークカメラ2が受信端末4側に意味のない映像を送信する必要がなくなるため、ネットワークカメラ2の映像送信処理の負担が軽減されるとともに、インターネット3が不要な情報によって込み合うといった不具合発生を回避することができる。
This eliminates the need for the
(3)上記の実施の形態2では、カメラ操作スピード通知手段7は、カメラ操作スピード指令信号とカメラ駆動操作コマンドを電話回線網8を介してネットワークカメラに送信している。このようにすれば、実施の形態1の場合と同様、フィードバック遅延が少なくなり、また、遅延量も安定しているため、常にリアルタイムでカメラ操作スピードを指示することができるので都合が良いが、このような電話回線網8を使用する代わりに、インターネット3を介してネットワークカメラ2に送信することも可能である。この場合にはカメラ操作スピード指令信号やカメラ操作コマンドを送信する場合の通信コストを電話回線網8を使用する場合よりも下げることができる。
(3) In the second embodiment, the camera operation speed notification means 7 transmits a camera operation speed command signal and a camera drive operation command to the network camera via the
本発明は上記の実施の形態1,2の構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内において各種の変形を加えることが可能である。 The present invention is not limited to the configurations of the first and second embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
1 映像配信支援システム、2 ネットワークカメラ、
3 インターネット(通信ネットワーク)、4 受信端末、
5 フレームレート検知器(フレームレート検知手段)、
6 カメラ操作スピード指示器(カメラ操作スピード指示手段)、
7 カメラ操作スピード通知手段、71 音声合成器、72 電話機、
73 カメラ駆動操作コマンド生成器、8 電話回線網、9 電話機、
M1 カメラ操作者、M2 受信端末側の通話者、M3 カメラ操作者、
TB1 対応テーブル、TB2 対応テーブル、TB3 対応テーブル。
1 video distribution support system, 2 network camera,
3 Internet (communication network), 4 receiving terminals,
5 Frame rate detector (frame rate detection means),
6 Camera operation speed indicator (camera operation speed instruction means),
7 Camera operation speed notification means, 71 Voice synthesizer, 72 Telephone,
73 Camera drive operation command generator, 8 telephone network, 9 telephone,
M1 camera operator, M2 receiving terminal side caller, M3 camera operator,
TB1 correspondence table, TB2 correspondence table, TB3 correspondence table.
Claims (7)
上記受信端末には、受信した映像のフレームレートを検知するフレームレート検知手段、このフレームレート検知手段で検知されたフレームレートに対応したネットワークカメラの適切なカメラ操作スピードを指示するカメラ操作スピード指示手段、および、このカメラ操作スピード指示手段で指示されたカメラ操作スピードを上記ネットワークカメラ、またはその操作者に対して通知するカメラ操作スピード通知手段が設けられており、上記フレームレート検知手段は、上記受信端末のモニタ画面に表示されるネットワークカメラからの映像に含まれるタイムコードの照度変化を検出して、その照度変化からフレームレートを検知するものであり、また、上記カメラ操作スピード指示手段は、フレームレートとネットワークカメラの適切な操作スピードとを予め対応付けた対応テーブルを有し、この対応テーブルを参照して上記フレームレート検知手段で検知されたフレームレートに対応したネットワークカメラの操作スピードを決定するものである、ことを特徴とする映像配信支援システム。 A network camera that captures video and transmits it to a communication network, and a receiving terminal that receives a video signal distributed from the network camera via the communication network,
The receiving terminal includes a frame rate detecting means for detecting a frame rate of the received video, and a camera operation speed indicating means for instructing an appropriate camera operating speed of the network camera corresponding to the frame rate detected by the frame rate detecting means. And a camera operation speed notification means for notifying the network camera or the operator of the camera operation speed instructed by the camera operation speed instruction means, and the frame rate detection means It detects the change in illuminance of the time code included in the video from the network camera displayed on the monitor screen of the terminal, and detects the frame rate from the change in illuminance. Appropriate rate and network camera Has previously correlated correspondence table and work speed, is what determines the operating speed of the network cameras corresponding to a frame rate that is detected by the frame rate detecting means by referring to this correspondence table, characterized Video distribution support system.
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