JP6064403B2 - Camera, camera system, electronic device, program - Google Patents
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Description
本発明はカメラ、そのカメラと外部端末とを備えるカメラシステム、その外部端末などの電子機器、その電子機器が実行するプログラムに関する。 The present invention relates to a camera, a camera system including the camera and an external terminal, an electronic device such as the external terminal, and a program executed by the electronic device.
携帯通信端末を介して遠隔操作可能なデジタルカメラが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１には、携帯通信端末を用いてデジタルカメラのズーム操作を行う記載がある。 A digital camera that can be remotely operated via a portable communication terminal is known (for example, see Patent Document 1). Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133867 describes a zoom operation of a digital camera using a mobile communication terminal.
カメラボディに交換レンズが着脱可能に装着されるレンズ交換式のデジタルカメラは周知となっている。交換レンズには、ズームレンズ等の光学系が備わっており、ズームレンズ等の位置が手動でのみ調節可能な交換レンズが周知となっている。 An interchangeable lens type digital camera in which an interchangeable lens is detachably attached to a camera body is well known. An interchangeable lens is provided with an optical system such as a zoom lens, and an interchangeable lens in which the position of the zoom lens or the like can be adjusted only manually is known.
ズームレンズ等の位置を手動でのみ調節可能な交換レンズがカメラボディに装着されたデジタルカメラでは、ズームレンズ等の位置を遠隔操作で調節できず、ズーム操作が困難であった。 In a digital camera in which an interchangeable lens that can only be manually adjusted for the position of the zoom lens or the like is mounted on the camera body, the position of the zoom lens or the like cannot be adjusted by remote control, making zoom operation difficult.
本発明によるカメラは、手動で駆動されるズームレンズを有する撮影光学系を介して入射した被写体光を撮像して画像データを出力する撮像部と、前記撮影光学系の焦点距離の変更を示す信号を、外部端末から受信する受信部と、前記受信部が前記外部端末から前記信号を受信すると、前記ズームレンズの光軸方向の位置と前記信号とに基づいて、前記画像データから生成される画像の一部を拡大または縮小した第１画像データを生成する生成部と、を備える。 The camera according to the present invention includes an image pickup unit that picks up subject light incident through a photographing optical system having a manually driven zoom lens and outputs image data, and a signal indicating a change in focal length of the photographing optical system and a reception unit for receiving from an external terminal, receiving the signal by the reception unit from the external terminal Then, on the basis of signals and the optical axis direction position of the zoom lens, an image generated from the image data a generation unit for generating a first image data obtained by enlarging or reducing the part of, Ru comprising a.
本発明によれば、ズームレンズ等の位置を手動でのみ調節可能な交換レンズがカメラボディに装着された場合であっても、ズーム操作を行うことができる。 According to the present invention, it is possible to perform a zoom operation even when an interchangeable lens whose position such as a zoom lens can be manually adjusted is attached to the camera body.
（カメラシステムの構成）
図１は、本発明の一実施の形態によるカメラシステムの一構成例を示す図である。図１（ａ）に例示されるカメラシステム１は、レンズ交換式のデジタルカメラ１０ａと携帯通信端末４０とを有するカメラシステムであって、デジタルカメラ１０ａは携帯通信端末４０と無線通信を行う。なお、以後、図１（ｂ）に例示されるレンズ交換式のデジタルカメラ１０ｂと携帯通信端末４０ともカメラシステム１として扱うこともある。
(Camera system configuration)
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a camera system according to an embodiment of the present invention. A
図１（ａ）および（ｂ）にそれぞれ図示するデジタルカメラ１０ａおよびデジタルカメラ１０ｂはカメラボディ３０を有し、交換レンズがカメラボディ３０に着脱可能に装着されている。デジタルカメラ１０ａのカメラボディ３０には交換レンズ２０ａが装着され、デジタルカメラ１０ｂのカメラボディ３０には交換レンズ２０ｂが装着される。
A
交換レンズ２０ａおよび２０ｂには、ズームレンズ２００やフォーカスレンズ（不図示）などの光学系が内蔵されている。交換レンズ２０ａおよび２０ｂは、ズームレンズ２００を光軸方向に駆動することで交換レンズ２０ａおよび２０ｂの焦点距離や画角などを変更することができる。
The
交換レンズ２０ａでは、ズーム環２０１を用いて、ズームレンズ２００の位置を手動で調節する。一方、交換レンズ２０ｂでは、ズームレンズ２００の位置をモータ１０００等の駆動部を用いて電動駆動する。なお、交換レンズ２０ａはズームレンズ２００を電動駆動できず、交換レンズ２０ｂはズームレンズ２００の手動調節については特に限定しない。
In the
カメラボディ３０と携帯通信端末４０とは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ―Ｆｉなどの無線通信を用いて、データの授受を行う。携帯通信端末４０は、操作画面等を表示する表示部４００を有する。ユーザは、表示部４００を見ながらデジタルカメラ１０ａおよび１０ｂを遠隔操作可能である。カメラボディ３０と携帯通信端末４０とのデータの授受については後述する。
The
（交換レンズ２０ａおよび２０ｂの構成）
図２（ａ）は、交換レンズ２０ａのブロック図である。図２（ａ）に例示される交換レンズ２０ａは、ズームレンズ２００とズーム環２０１とエンコーダ２０２とレンズ側ＣＰＵ２０３とレンズ側ＲＯＭ２０４とレンズ側接点部２０５とフォーカスレンズ駆動部２０６と絞り駆動部２０７とを備える。
(Configuration of
FIG. 2A is a block diagram of the
エンコーダ２０２は、ズーム環２０１の位置を検出して、ズームレンズ２００の位置を検出し、ズームレンズ２００の位置情報をレンズ側ＣＰＵ２０３へ出力する。レンズ側ＲＯＭ２０４には、交換レンズ２０ａに関するレンズ情報が記憶されている。レンズ側ＣＰＵ２０３は、レンズ情報と、エンコーダ２０２により検出されたズームレンズ２００の位置情報とを、レンズ側接点部２０５を介してカメラボディ３０側へ出力する。
The
上述した交換レンズ２０ａに関するレンズ情報は、交換レンズ２０ａの開放Ｆ値やズームレンズ２００の位置毎の焦点距離、交換レンズ２０ａの型式などの情報が含まれる。
The lens information regarding the
交換レンズ２０ａには、図２（ａ）に図示されたもの以外にも、絞りやフォーカスレンズなども備わっている。フォーカスレンズ駆動部２０６は、レンズ側ＣＰＵ２０３によって制御され、不図示のフォーカスレンズを光軸方向に駆動する。絞り駆動部２０７は、レンズ側ＣＰＵ２０３によって制御され、不図示の絞りの開口の大きさを調節することに用いられる。
In addition to the lens shown in FIG. 2A, the
図２（ｂ）は、交換レンズ２０ｂのブロック図である。図２（ｂ）に例示される交換レンズ２０ｂは、ズームレンズ２００の位置を移動させるためモータ１０００を有する点と、ズーム環２０１とエンコーダ２０２とを有しない点とで交換レンズ２０ａの構成と異なる。
FIG. 2B is a block diagram of the
交換レンズ２０ａと同様にレンズ側ＲＯＭ２０４には、交換レンズ２０ｂに関するレンズ情報が記憶されている。交換レンズ２０ｂに関するレンズ情報は、交換レンズ２０ｂの開放Ｆ値やズームレンズ２００の位置毎の焦点距離、交換レンズ２０ｂの型式などの情報が含まれる。
Similarly to the
（カメラボディ３０の構成）
図３は、カメラボディ３０のブロック図である。図３に例示されるカメラボディ３０は、カメラ側接点部３００とカメラ側ＣＰＵ３０１と撮像部３０２と無線通信部３０３と画像表示部３０４と画像記録部３０５と音声入力部３０６と操作部３０７とマウント部３０８とを備える。
(Configuration of camera body 30)
FIG. 3 is a block diagram of the
カメラ側接点部３００は、交換レンズ２０ａがマウント部３０８に装着されたとき、交換レンズ２０ａのレンズ側接点部２０５と接続される。カメラ側ＣＰＵ３０１は、カメラ側接点部３００を介して、交換レンズ２０ａのレンズ側ＣＰＵ２０３と通信する。交換レンズ２０ａのレンズ側接点部２０５へ出力されたレンズ情報とズームレンズ２００の位置情報は、カメラ側接点部３００を介して、カメラ側ＣＰＵ３０１へ入力される。
The camera
カメラ側ＣＰＵ３０１は、ズームレンズ２００の位置情報とレンズ情報とに基づいて、交換レンズ２０ａの焦点距離を演算し、その焦点距離から交換レンズ２０ａの画角を演算する。また、カメラ側ＣＰＵ３０１は、レンズ情報に含まれる交換レンズの型式に基づいて、マウント部３０８に装着された交換レンズがズームレンズ２００を電動駆動できない交換レンズか否か（交換レンズ２０ａであるか交換レンズ２０ｂであるか）を判断する。また、カメラ側ＣＰＵ３０１は、カメラ側接点部３００を介して、フォーカスレンズや絞りの駆動指示を行う。
The camera-
また、カメラ側ＣＰＵ３０１は、撮像部３０２、無線通信部３０３、画像表示部３０４、画像記録部３０５、音声入力部３０６、操作部３０７などを制御して、デジタルカメラ１０ａの動作を制御する。
The camera-
撮像部３０２は撮像素子を有し、交換レンズ２０ａまたは交換レンズ２０ｂを通過した被写体像を撮像して、撮像画像を出力する。撮像部３０２は、例えば、４Ｋ２Ｋ相当の記録画素数（４０００×２０００）の撮像画像を出力することができる。
The
カメラ側ＣＰＵ３０１は、電子ズーム部３１０を有し、撮像部３０２から出力される撮像画像の一部を拡大する電子ズーム処理を実行することができる。電子ズーム処理の詳細については後述する。
The camera-
無線通信部３０３は、Ｗｉ―Ｆｉなどを用いた無線通信を行う。カメラ側ＣＰＵ３０１は、無線通信部３０３を介して携帯通信端末４０と各種情報（スルー画などの画像情報、メニュー情報、レンズ情報など）または操作信号の授受を行う。カメラ側ＣＰＵ３０１は、携帯通信端末４０から入力される操作信号を、無線通信部３０３を介して受信して、その操作信号に基づきデジタルカメラの各部を制御する。このように、携帯通信端末４０から入力される操作信号に基づいてデジタルカメラの各部を制御することを遠隔操作と称する。
The
画像表示部３０４は、カメラ３０の背面に配置される液晶モニタ等である。画像表示部３０４には、たとえば撮像部３０２から出力された撮像画像に基づいたスルー画像や、メニュー画面などが表示される。カメラ側ＣＰＵ３０１は、携帯通信端末４０による遠隔操作中には、画像表示部３０４が各種画像を表示しないように設定する。画像表示部３０４は、電気的なビューファインダ（ＥＶＦ：Ｅｌｃｔｒｏｎｉｃ Ｖｉｅｗ Ｆｉｎｄｅｒ）であってもよい。
The
画像記録部３０５は、メモリーカードなどの不揮発性の記録媒体であって、撮像部３０２から出力された撮像画像等に基づいた静止画データや動画データが記録される。音声入力部３０６は、マイクロホンなどを備え、動画撮影時などに音声を検出する。操作部３０７は、レリーズスイッチや画像表示部３０４に設けられたタッチパネルなどの操作部材である。
The
（携帯通信端末４０の構成）
図４は、携帯通信端末４０のブロック図である。図４に例示される携帯通信端末４０は、例えばスマートフォンなどであって、表示部４００と端末側ＣＰＵ４０１と記憶部４０２と操作部４０３と無線通信部４０４とを備える。端末側ＣＰＵ４０１は、表示部４００と記憶部４０２と操作部４０３と無線通信部４０４とを制御する。記憶部４０２には、制御用ＣＰＵ４０１の制御プログラムや、カメラシステム１用のアプリケーションが記憶されている。表示部４００には、記憶部４０２に記憶されたカメラシステム１用のアプリケーションの操作画面（後述）が表示される。操作部４０３は、携帯通信端末４０を操作するための操作部材であって、表示部４００に設けられたタッチパネルなどである。操作部４０３は、キーボードや、スイッチ類などであってもよい。無線通信部４０４は、Ｗｉ―Ｆｉなどを用いた無線通信を行う。端末側ＣＰＵ４０１は、無線通信部４０４を介してデジタルカメラ１０aと各種情報（スルー画情報、メニュー情報、レンズ情報など）または操作信号の授受を行う。
(Configuration of mobile communication terminal 40)
FIG. 4 is a block diagram of the
（デジタルカメラ１０ａおよび１０ｂの遠隔操作）
ユーザが携帯通信端末４０を用いてデジタルカメラ１０ａまたはデジタルカメラ１０ｂを遠隔操作する場合について説明する。ユーザは、カメラシステム１用のアプリケーションを携帯通信端末４０で実行することで、デジタルカメラ１０ａや１０ｂの遠隔操作を行うことができる。ここで、デジタルカメラ１０aと携帯通信端末４０とはともにすでに起動し、デジタルカメラ１０aまたはデジタルカメラ１０ｂは撮像部３０２による被写体像の撮像を開始して画像表示部３０４にスルー画を表示しているものとする。携帯通信端末４０の端末側ＣＰＵ４０１がカメラシステム１用のアプリケーションの実行を開始すると、携帯通信端末４０は無線通信部４０４を介してカメラボディ３０との無線通信を開始する。
(Remote operation of
A case where the user remotely operates the
携帯通信端末４０とカメラボディ３０との間の通信が確立されると、カメラボディ３０は、無線通信部３０３を介して携帯通信端末４０にスルー画を送信する。一方、携帯通信端末４０は、携帯通信端末４０とカメラボディ３０との間の通信が確立されると、図５に例示されるような操作画面を、表示部４００に表示する。
When communication between the
図５は、カメラシステム１用のアプリケーションの操作画面の一表示例である。図５に例示される操作画面５００には、画像表示領域５０１と撮影ボタン５０２と望遠側ズームボタン５０３と広角側ズームボタン５０４と再生切替ボタン５０５とメニューボタン５０６とが表示されている。
FIG. 5 is a display example of the operation screen of the application for the
画像表示領域５０１には、カメラボディ３０側から送信される、スルー画または記録された画像データの再生画像またはメニュー画像などの画像が表示される。ユーザは、画像表示領域５０１に表示されるスルー画を目視して、シャッターチャンスや、デジタルカメラ１０ａまたは１０ｂの設定変更の要否を判断することができる。
In the
撮影ボタン５０２は、カメラボディ３０に静止画または動画の撮影開始を指示するためのボタンである。撮影ボタン５０２は、カメラボディ３０に動画の撮影終了を指示することにも使用する。ユーザが撮影ボタン５０２を操作すると、カメラ側ＣＰＵ３０１は、画像表示領域５０１に表示させた画像を、所定の記録画素数（画面解像度）の静止画データまたは動画データとして画像記録部３０５に記録する。所定の記録画素数とは、例えば、４Ｋ２Ｋ（４０００×２０００）、ＦｕｌｌＨＤ（１９２０×１０８０）、ＶＧＡ（６４０×４８０）などである。所定の記録画素数は、ユーザが予め設定することができる。
The
望遠側ズームボタン５０３および広角側ズームボタン５０４は、ユーザが画像表示領域５０１に表示されている画像（スルー画、再生画像など）を拡大表示または縮小表示するときに用いる。ただし撮影時においては、ユーザは望遠側ズームボタン５０３または広角側ズームボタン５０４を用いて、デジタルカメラのズーム操作を行いたいとしているのである。そのため、望遠側ズームボタン５０３または広角側ズームボタン５０４が操作部４０３を介して操作されると、各ズームボタンに対応した操作信号（調節信号と称する）がカメラボディ３０へ送信される。カメラボディ３０は無線通信部３０３を介して調節信号を受信する。カメラ側ＣＰＵ３０１は、当該調節信号に基づきデジタルカメラの各部を制御する。このとき、カメラボディ３０に交換レンズ２０ａが装着されている場合と交換レンズ２０ｂが装着されている場合とで、カメラ側ＣＰＵ３０１によるデジタルカメラ１０ａまたはデジタルカメラ１０ｂの各部動作が異なる。
The
望遠側ズームボタン５０３に対応する調節信号を受信したカメラボディ３０に交換レンズ２０ｂが装着されている場合、カメラ側ＣＰＵ３０１は、カメラ側接点部３００を介して、レンズ側ＣＰＵ２０３にズームレンズ２００の位置をテレ端側（望遠側）へ移動するよう当該調節信号に応じた指示をする。レンズ側ＣＰＵ２０３は、レンズ側接点部２０５を介して当該指示を受信し、モータ１０００を駆動させてズームレンズ２００をテレ端側へ移動させる。同様に広角側ズームボタン５０４に対応する調節信号を受信したカメラボディ３０に交換レンズ２０ｂが装着されている場合、レンズ側ＣＰＵ２０３は、レンズ側接点部２０５を介して当該調節信号に応じた指示を受信し、モータ１０００を駆動させてズームレンズ２００をワイド端側（広角側）へ移動させる。なお、テレ端側（望遠側）へ移動するとは、テレ端（望遠端）まで移動するということではなく、テレ端方向に移動するということである。ワイド端側（広角側）への移動についても同様である。
When the
一方、カメラボディ３０に交換レンズ２０ａが装着されている場合、ユーザによって望遠側ズームボタン５０３または広角側ズームボタン５０４が操作部４０３を介して操作されても、モータ１０００がないためズームレンズ２００を電動駆動できない。そのため、デジタルカメラ１０ａではズームレンズ２００を移動させることができない。そこで、デジタルカメラ１０ａは電子ズーム部３１０を用いて電子ズーム処理を実行することで、交換レンズ２０ａにおいてズームレンズ２００の位置が調節された場合と同等の画角の撮像画像を生成する。換言すれば、交換レンズ２０ａのズームレンズ２００による光学ズームを、電子ズーム処理により擬似的に再現する。
On the other hand, when the
したがって、カメラボディ３０に交換レンズ２０ａが装着されている場合に、ユーザが操作部４０３を用いて望遠側ズームボタン５０３を選択したとき、カメラボディ３０は望遠側ズームボタン５０３が選択されるたびに電子ズーム処理による拡大倍率を増加させる。また、ユーザが操作部４０３を用いて広角側ズームボタン５０４を選択したとき、デジタルカメラ１０ａは電子ズーム処理による拡大倍率を減少させる。電子ズーム処理については、後に詳細に説明する。
Therefore, when the
再生切替ボタン５０５は、携帯通信端末４０を、デジタルカメラ１０ａまたはデジタルカメラ１０ｂを用いた被写体像を撮像する撮像モードから、被写体像のデジタルカメラ１０ａまたは１０ｂの画像記録部３０５に記録された画像データを閲覧再生する再生モードに切り替える。再生モードでは、再生する画像を、表示部４００全体に表示してもよいし、画像表示領域５０１に表示することにしてもよい。なお、再生画像は、デジタルカメラ１０ａまたはデジタルカメラ１０ｂで撮影した画像データを携帯通信端末４０の記録部（図示しない）に記録し、携帯通信端末４０の記録部に記録された画像データを閲覧再生するようにしてもよい。
The
メニューボタン５０６は、ユーザがカメラシステムの設定に用いるメニュー画面を、表示部４００に表示させるために用いられる。ユーザは、メニュー画面を介して、再生中の画像データの削除や、４Ｋ２Ｋ（４０００×２０００）、ＦｕｌｌＨＤ（１９２０×１０８０）、ＶＧＡ（６４０×４８０）などの記録画素数の設定等を行うことができる。
The
（電子ズーム処理）
図６は、電子ズーム部３１０による電子ズーム処理について説明するための図である。図６（ａ）には、撮像部３０２が撮像した被写体像の撮像画像の一例（撮像画像６００）が示されている。図６（ｂ）は、電子ズーム処理時に撮像画像６００の中央部分に設定されるトリミング領域を例示したものである。電子ズーム処理は、図６に例示されたトリミング領域６０１の画像を、撮像画像６００と同一サイズになるように拡大する。図６（ｂ）に例示されたトリミング領域６０１は、縦横の画素数がそれぞれ撮像画像６００の縦横の画素数の１／２である。すなわち、トリミング領域６０１を４倍すると、撮像画像６００と同じサイズとなる。図６（ｃ）には、実際に図６（ｂ）に例示されたトリミング領域６０１を４倍に拡大した拡大画像６０２が表示されている。
(Electronic zoom processing)
FIG. 6 is a diagram for explaining the electronic zoom processing by the
図７を用いて、トリミング領域の設定について説明する。ここでは、ユーザによって望遠側ズームボタン５０３が選択されたとき、つまり電子ズーム処理において拡大倍率を増加させるときを例として説明する。図７（ａ）には、交換レンズ２０ａのズームレンズ２００のワイド端の位置Ｐｗとテレ端の位置Ｐｔと位置Ｐ０とが図示されている。また、図７（ａ）には、位置Ｐ０よりもテレ端側に位置Ｐ１、位置Ｐ２が図示されている。位置Ｐ０とＰ１とＰ２における交換レンズ２０ａの焦点距離がレンズ情報として記憶されている。
The setting of the trimming area will be described with reference to FIG. Here, a case where the
位置Ｐ０はズームレンズ２００の実際の位置であって、携帯通信端末４０を用いた遠隔操作開始時にズームレンズ２００がある位置である。位置Ｐ１は、レンズ情報に焦点距離が記憶されている位置のうち、位置Ｐ０の次にテレ端側にある位置である。位置Ｐ２は、レンズ情報に焦点距離が記憶されている位置のうち、位置Ｐ１の次にテレ端側にある位置である。
The position P0 is the actual position of the
ユーザにより望遠側ズームボタン５０３が操作されたとき、ズームレンズ２００は位置Ｐｔに向けてテレ端側へ駆動されることが望まれる。また、ユーザにより広角側ズームボタン５０４が操作されたときには、ズームレンズ２００は位置Ｐｗに向けてワイド端側へ駆動されることが望まれる。カメラ側ＣＰＵ３０１は、交換レンズ２０ａのようにズームレンズ２００を電動駆動できない交換レンズが装着されている場合に望遠側ズームボタン５０３が選択されたとき、ズームレンズ２００の実際の位置Ｐ０と、望遠側ズームボタン５０３および広角側ズームボタン５０４の操作量とに基づいて、望ましいズームレンズ２００の位置（たとえば、位置Ｐ１）を推定する。ここで、望遠側ズームボタン５０３および広角側ズームボタン５０４の操作量とは、たとえば望遠側ズームボタン５０３の操作回数や操作時間などである。そして、レンズ情報に基づいて、その推定位置に対応する焦点距離ｆ１を推定する。以降、推定位置に対応する焦点距離のことを推定焦点距離と称する。
When the
前述したように、レンズ情報はズームレンズ２００の位置ごとの焦点距離を含んでいる。また、ズームレンズ２００の位置Ｐ０はエンコーダ２０２により検出されてレンズ情報と共に交換レンズ２０ａから送信されている。カメラ側ＣＰＵ３０１は、位置Ｐ０と望遠側ズームボタン５０３および広角側ズームボタン５０４の操作量とに基づいてレンズ情報を検索することで、ズームレンズ２００の推定焦点距離ｆ１を演算する。
As described above, the lens information includes the focal length for each position of the
カメラＣＰＵ３０１は、推定焦点距離ｆ１に基づいて、下式（１）を演算することにより推定画角θ１を演算する。下式（１）のＬ０は撮像部３０２に含まれる撮像素子のフレームサイズであり、カメラボディ３０ごとに予め設定された定数である。推定焦点距離ｆ１と推定画角θ１とフレームサイズＬ０との関係は、図７（ｂ）に図示されている。
θ１＝２×ｔａｎ−１（Ｌ０／（２×ｆ１）） …（１）
The
θ1 = 2 × tan −1 (L0 / (2 × f1)) (1)
カメラＣＰＵ３０１は、ズームレンズ２００の実際の位置Ｐ０についても交換レンズ２０ａの実際の焦点距離ｆ０を演算する。そして、カメラＣＰＵ３０１は、焦点距離ｆ０と推定画角θ１とに基づいて、下式（２）を用いて、フレームサイズＬ０の部分範囲Ｌ１を算出する。図７（ｂ）には、焦点距離ｆ０および部分範囲Ｌ１が図示されている。
Ｌ１＝２×ｆ０×ｔａｎ（θ１／２） …（２）
The
L1 = 2 × f0 × tan (θ1 / 2) (2)
カメラＣＰＵ３０１は、フレームサイズＬ０とその部分範囲Ｌ１との比に基づいて、トリミング範囲を設定する。たとえば、トリミング領域６０１の対角線の長さが撮像画像６００の対角線の長さのＬ１／Ｌ０倍となるようにトリミング範囲を設定する。
The
ユーザが遠隔操作開始前にズームレンズ２００の位置をワイド端Ｐｗに調節していたときは、ズームレンズ２００によるワイド端Ｐｗからテレ端Ｐｔまでの光学ズームを、電子ズーム処理により擬似的に再現することができる。
When the user has adjusted the position of the
なお、ズームレンズ２００の推定位置が実際のズームレンズ２００の位置よりもワイド端側の位置に設定されているときは、撮像画像６００をＬ０／Ｌ１倍に縮小させることでクロップ撮影を再現することができる。図７（ｃ）は、撮像画像６００を縮小した縮小画像６０３を例示した図である。
Note that when the estimated position of the
図８は、携帯通信端末４０がカメラシステム１用のアプリケーションの実行を開始したときに携帯通信端末４０の端末側ＣＰＵ４０１とカメラボディ３０のカメラ側ＣＰＵ３０１とが協働して実行する処理に関するフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart relating to processing executed jointly by the terminal-
図８の処理の開始時点では、カメラボディ３０には交換レンズ２０ａが装着されているものとする。カメラ側ＣＰＵ３０１は、カメラ側接点３００を介して、交換レンズ２０ａのレンズ情報とズームレンズ２００の位置に関する情報とを図８の処理よりも前に取得しているものとする。カメラ側ＣＰＵ３０１は、レンズ情報に含まれる交換レンズの型式に関する情報に基づいて、交換レンズ２０ａおよび交換レンズ２０ｂのいずれが装着されたのかを判断している。
Assume that the
図８の処理を開始すると、端末側ＣＰＵ４０１は、ステップＳ１０ａの処理を開始する。一方、カメラ側ＣＰＵ３０１は、ステップＳ１０ｂの処理を開始する。そして、ステップＳ１０ａおよびＳ１０ｂでは、端末側ＣＰＵ４０１とカメラ側ＣＰＵ３０１とは、無線通信部４０４と無線通信部３０３とを利用した無線通信を確立する。
When the process of FIG. 8 is started, the terminal-
カメラ側ＣＰＵ３０１は、無線通信を確立するとステップＳ１１ｂに進み、ステップＳ１０ｂで確立した無線通信によりスルー画像、拡大画像、または縮小画像の画像データの送信を開始する。一方、端末側ＣＰＵ４０１は、無線通信を確立するとステップＳ１１ａに進み、携帯通信端末４０から送信されるスルー画像、拡大画像、または縮小画像の画像データの受信を開始する。
When establishing the wireless communication, the camera-
そして、ステップＳ１２では、操作画面５００を表示部４００に表示する。このとき、画像表示領域５０１には、カメラボディ３０側から送信されるスルー画像、拡大画像、または縮小画像が表示される。
In step S12, the
ステップＳ１３では、端末側ＣＰＵ４０１は、ユーザが操作部４０３を介して操作画面５００に対して操作を行ったか否かを判定する。ステップＳ１３が肯定判定された場合は携帯通信端末４０側の処理はステップＳ１４ａに進む。ステップＳ１３が否定判定された場合、携帯通信端末４０側の処理はステップＳ１２に進む。
In step S <b> 13, the terminal-
ステップＳ１４ａでは、端末側ＣＰＵ４０１は、ユーザが行った操作に操作信号を送信する。ステップＳ１４ｂでは、カメラ側ＣＰＵ３０１は、携帯通信端末４０から操作信号が送信されたか否かを判定する。ステップＳ１４ｂが肯定判定された場合はカメラボディ３０側の処理はステップＳ１７ｂに進む。ステップＳ１４ｂが否定判定された場合、カメラボディ３０側の処理はステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、カメラ側ＣＰＵ３０１は、所定時間（たとえば、５分）以上、携帯通信端末４０から操作信号を受信しなかったか否かを判定する。ステップＳ１５が肯定判定された場合はカメラボディ３０側の処理はステップＳ１６に進む。ステップＳ１５が否定判定された場合、カメラボディ３０側の処理はステップＳ１４ｂに進む。
In step S14a, the terminal-
ステップＳ１７ａおよびＳ１７ｂでは、端末側ＣＰＵ４０１とカメラ側ＣＰＵ３０１は、ステップＳ１３でユーザが操作画面５００に対して行った操作に対応する処理を協働して実行する。
In steps S17a and S17b, the terminal-
図９は、ユーザにより望遠側ズームボタン５０３または広角側ズームボタン５０４が操作されたときに、ステップＳ１７ｂでカメラ側ＣＰＵ３０１が実行する処理に関するフローチャートである。なお、カメラ側ＣＰＵ３０１は、交換レンズ２０ａのレンズ情報とズームレンズ２００の位置に関する情報とを図８および図９の処理よりも前に取得している。
FIG. 9 is a flowchart relating to processing executed by the camera-
ステップＳ２０では、カメラ側ＣＰＵ３０１は、ズームレンズ２００の実際の位置Ｐ０と望遠側ズームボタン５０３および広角側ズームボタン５０４の操作量とに基づいて、ズームレンズ２００の推定位置を推定する。ステップＳ２０の処理については、その一例を後述する。
In step S <b> 20, the
ステップＳ２１では、カメラ側ＣＰＵ３０１は、レンズ情報に基づいて、ステップＳ２０で推定したズームレンズ２００の推定位置に対応した推定焦点距離ｆ１を算出する。ステップＳ２２では、カメラ側ＣＰＵ３０１は、ステップＳ２１で算出した推定焦点距離ｆ１に基づいて、推定画角θ１を算出する。ステップＳ２３では、カメラ側ＣＰＵ３０１は、ステップＳ２２で算出した推定画角θ１に基づいて部分範囲Ｌ１を算出して、トリミング範囲を設定する。
In step S21, the
ステップＳ２４では、カメラ側ＣＰＵ３０１は、ステップＳ２０で推定したズームレンズ２００の推定位置が位置Ｐｗ〜Ｐ０の間にあるのか、Ｐ０〜Ｐｔの間にあるのかを判定する。ズームレンズ２００の推定位置が位置Ｐｗ〜Ｐ０の間にある場合はステップＳ２９に進み、ズームレンズ２００の推定位置が位置Ｐ０〜Ｐｔの間にある場合はステップＳ２５に進む。
In step S24, the camera-
ステップＳ２５では、カメラ側ＣＰＵ３０１は、ステップＳ２４で設定したトリミング範囲の画素数が、予め設定されている所定の記録画素数以上か否かを判定する。ステップＳ２５が肯定判定されるとステップＳ２８に進み、否定判定されるとステップＳ２６に進む。
In step S25, the camera-
トリミング範囲の拡大画像または縮小画像が画像表示領域５０１に表示されているとき、ユーザが撮影ボタン５０２を選択すると、その拡大画像または縮小画像に基づいた静止画データや動画データが画像記録部３０５に記録される。このとき、トリミング範囲の画素数によっては画質の劣化等が懸念される。そこで、ステップＳ２５では、トリミング範囲の画素数が予め設定されている所定の記録画素数を下回っている場合、トリミング範囲に含まれる画素数が少なくなったか否かを判定する処理を行う。換言すれば、画質の劣化が懸念される場合は、画質の劣化を防ぐため電子ズーム処理に制限を設けるということである。なお、所定の記録画素数は、ＶＧＡやＨＤやＦｕｌｌＨＤなどの所定の規格画素数でもよいし、ユーザが任意に設定した画素数でもよい。
When the user selects the
ステップＳ２６では、カメラ側ＣＰＵ３０１は、ステップＳ２４で新たに設定したトリミング範囲を破棄して、新たなトリミング範囲を設定する前のトリミング範囲を用いて拡大画像または縮小画像を生成する。新たなトリミング範囲を設定する前のトリミング範囲を用いて拡大画像または縮小画像を生成することにより、画質の劣化のおそれがある画像データの記録を防止できる。
In step S26, the camera-
ステップＳ２７では、カメラ側ＣＰＵ３０１は、携帯通信端末４０に向けて、トリミング範囲の画素数が所定の記録画素数を下回っているためトリミングできない旨の警告情報を送信する。このとき携帯通信端末４０は、警告情報を受信すると、操作画面５００の内側に所定の警告表示を行う。
In step S <b> 27, the camera-
ステップＳ２８では、カメラ側ＣＰＵ３０１は、ステップＳ２４で演算したトリミング範囲の画像を拡大し、拡大画像（たとえば、図６の拡大画像６０２）を生成する。拡大画像は、スルー画像の代わりに携帯通信端末４０へ送信される。携帯通信端末４０の表示部４００に表示される操作画面５００の画像表示領域５０１には、スルー画像の代わりにこの拡大画像が表示される。
In step S28, the camera-
拡大画像が画像表示領域５０１に表示されているときに撮影ボタン５０２が操作されると、カメラ側ＣＰＵ３０１は、その拡大画像を、所定の記録画素数の静止画データまたは動画データとして画像記録部３０５に記録する。
When the
ステップＳ２９では、カメラ側ＣＰＵ３０１は、ステップＳ２３で設定したトリミング範囲の大きさに基づいてスルー画像を縮小して、縮小画像（図７（ｃ）の縮小画像６０３）を生成する。縮小画像は、スルー画像の代わりに携帯通信端末４０へ送信される。携帯通信端末４０の表示部４００に表示される操作画面５００の画像表示領域５０１には、スルー画像の代わりにこの縮小画像が表示される。
In step S29, the camera-
図１０は、図９のステップＳ２０の処理に関するフローチャートである。図１０に示す処理が開始されるとき、ユーザにより望遠側ズームボタン５０３または広角側ズームボタン５０４が操作されている。図１０の例では、望遠側ズームボタン５０３および広角側ズームボタン５０４の操作量として、望遠側ズームボタン５０３の操作回数を用いることとする。
FIG. 10 is a flowchart relating to the processing in step S20 of FIG. When the process shown in FIG. 10 is started, the
ステップＳ２０１では、カメラ側ＣＰＵ３０１は、図８のステップＳ１４ｂで受信した操作信号に基づいて、ユーザが操作したボタンが望遠側ズームボタン５０３および広角側ズームボタン５０４のいずれであるかを判定する。望遠側ズームボタン５０３が操作された場合は、処理をステップＳ２０２に進める。一方、広角側ズームボタン５０４が操作された場合は、処理をステップＳ２０３に進める。
In step S201, the
ステップＳ２０２では、カメラ側ＣＰＵ３０１は、望遠側ズームボタン５０３の操作回数を所定値（たとえば、１）だけ増加させる。ステップＳ２０３では、カメラ側ＣＰＵ３０１は、望遠側ズームボタン５０３の操作回数を所定値（たとえば、１）だけ減少させる。
In step S202, the camera-
ステップＳ２０４では、カメラ側ＣＰＵ３０１は、望遠側ズームボタン５０４の操作回数と、実際のズームレンズ２００の位置Ｐ０とに基づいて、ズームレンズ２００の推定位置を算出する。望遠側ズームボタン５０４の操作回数が零の場合はズームレンズ２００の推定位置は、実際のズームレンズ２００の位置Ｐ０と一致する。望遠側ズームボタン５０４の操作回数が正の場合は、その操作回数に基づいてテレ端側へ位置と変更される（たとえば、図７（ａ）の位置Ｐ１、位置Ｐ２、・・・、位置Ｐｔの順番に変更される）。望遠側ズームボタン５０４の操作回数が負の場合は、その操作回数に基づいてワイド端側へ変更される。
In step S <b> 204, the
図１１（ａ）および（ｂ）用いて、ステップＳ２５において、トリミング範囲の画素数が所定の記録画素数未満となる場合、つまり電子ズーム処理に制限を設ける場合について説明する。図１１（ａ）では、ズームレンズがテレ端にあるときの焦点距離がそれぞれｆａ，ｆｂ，ｆｃである３種類のデジタルカメラＡ，Ｂ，Ｃを例として用いて説明する。図１１（ａ）のｆｆは、実際のズームレンズがワイド端に位置するときにトリミング範囲の画素数がＦｕｌｌＨＤ相当の記録画素数未満となる焦点距離である。ｆｖは、実際のズームレンズがワイド端に位置するときにトリミング範囲の画素数がＶＧＡ相当の記録画素数未満となる焦点距離である。図１１（ａ）では、ｆｗ＜ｆａ＜ｆｆ＜ｆｂ＜ｆｖ＜ｆｃである。 With reference to FIGS. 11A and 11B, the case where the number of pixels in the trimming range is less than the predetermined number of recording pixels in step S25, that is, the case where the electronic zoom process is limited will be described. In FIG. 11A, description will be made using three types of digital cameras A, B, and C as an example when the focal lengths are fa, fb, and fc, respectively, when the zoom lens is at the telephoto end. In FIG. 11A, ff is a focal length at which the number of pixels in the trimming range is less than the number of recording pixels corresponding to Full HD when the actual zoom lens is located at the wide end. fv is a focal length at which the number of pixels in the trimming range is less than the number of recording pixels equivalent to VGA when the actual zoom lens is positioned at the wide end. In FIG. 11A, fw <fa <ff <fb <fv <fc.
図１１（ａ）では、デジタルカメラＡ，Ｂ，Ｃはワイド端にあるものとする。そして図１１（ａ）では、デジタルカメラＡ，Ｂ，Ｃはワイド端にあるときは、４Ｋ２Ｋ相当の記録画素数の画像を記録することができる。図１１（ａ）には、デジタルカメラＡ，Ｂ，Ｃについて、電子ズーム処理で変更可能な焦点距離の範囲が矢印Ａ０，Ａ１，Ａ２，Ｂ０，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ０，Ｃ１，Ｃ２を用いて図示されている。 In FIG. 11A, it is assumed that the digital cameras A, B, and C are at the wide end. In FIG. 11A, when the digital cameras A, B, and C are at the wide end, an image having a recording pixel number equivalent to 4K2K can be recorded. In FIG. 11A, for digital cameras A, B, and C, the ranges of focal lengths that can be changed by electronic zoom processing are indicated by arrows A0, A1, A2, B0, B1, B2, C0, C1, and C2. It is shown in the figure.
矢印Ａ０，Ｂ０，Ｃ０は、電子ズーム処理に所定の記録画素数による制限を設けない場合にデジタルカメラＡ，Ｂ，Ｃがそれぞれ電子ズーム処理で変更可能な焦点距離の範囲を表す。矢印Ａ１，Ｂ１，Ｃ１は、電子ズーム処理をＶＧＡ相当の記録画素数による制限を設ける場合にデジタルカメラＡ，Ｂ，Ｃがそれぞれ電子ズーム処理で変更可能な焦点距離の範囲を表す。矢印Ａ２，Ｂ２，Ｃ２は、電子ズーム処理をＦｕｌｌＨＤ相当の記録画素数による制限を設ける場合にデジタルカメラＡ，Ｂ，Ｃがそれぞれ電子ズーム処理で変更可能な焦点距離の範囲を表す。 Arrows A0, B0, and C0 represent ranges of focal lengths that can be changed by the digital cameras A, B, and C, respectively, when the electronic zoom process is not limited by a predetermined number of recording pixels. Arrows A1, B1, and C1 represent focal length ranges that can be changed by the digital cameras A, B, and C, respectively, when electronic zoom processing is limited by the number of recording pixels corresponding to VGA. Arrows A2, B2, and C2 indicate the focal length ranges that can be changed by the digital cameras A, B, and C, respectively, when the electronic zoom process is limited by the number of recording pixels equivalent to FullHD.
（デジタルカメラＡの場合）
電子ズーム処理に所定の記録画素数による制限を設けない場合、ワイド端にあるデジタルカメラＡの焦点距離は、電子ズーム処理によりｆｗからｆａまでテレ端側へ変更可能である（Ａ０）。焦点距離ｆａがｆａ＜ｆｆ＜ｆｖであるから、ワイド端にあるデジタルカメラＡは、所定の記録画素数がＶＧＡ相当の場合（Ａ１）であっても、ＦｕｌｌＨＤ相当の場合（Ａ２）であっても、電子ズーム処理の制限の影響を受けない。
(In the case of digital camera A)
When the electronic zoom process is not limited by a predetermined number of recording pixels, the focal length of the digital camera A at the wide end can be changed from fw to fa by the electronic zoom process to the tele end side (A0). Since the focal length fa is fa <ff <fv, the digital camera A at the wide end has a case where the predetermined number of recording pixels is equivalent to VGA (A1), but is equivalent to FullHD (A2). Is not affected by the limitations of the electronic zoom process.
（デジタルカメラＢの場合）
電子ズーム処理に所定の記録画素数による制限を設けない場合、ワイド端にあるデジタルカメラＢの焦点距離は、電子ズーム処理によりｆｗからｆｂまでテレ端側へ変更可能である（Ｂ０）。焦点距離ｆｂは、ｆｆ＜ｆｂ＜ｆｖの関係にある。ワイド端にあるデジタルカメラＢは、所定の記録画素数がＶＧＡ相当の場合（Ｂ１）は電子ズーム処理の制限の影響を受けないが、所定の記録画素数がＦｕｌｌＨＤ相当の場合（Ｂ２）には電子ズーム処理の制限の影響を受ける。矢印Ｂ２が表すように所定の記録画素数がＦｕｌｌＨＤ相当の場合には、ワイド端にあるデジタルカメラＢの焦点距離は、ｆｗからｆｆまでテレ端側へ変更可能である。
(For digital camera B)
When the electronic zoom process is not limited by a predetermined number of recording pixels, the focal length of the digital camera B at the wide end can be changed from fw to fb to the tele end side by the electronic zoom process (B0). The focal length fb has a relationship of ff <fb <fv. The digital camera B at the wide end is not affected by the restriction of the electronic zoom process when the predetermined recording pixel number is equivalent to VGA (B1), but when the predetermined recording pixel number is equivalent to FullHD (B2). Subject to limitations of electronic zoom processing. When the predetermined number of recording pixels is equivalent to FullHD as indicated by the arrow B2, the focal length of the digital camera B at the wide end can be changed from the fw to the ff to the tele end side.
（デジタルカメラＣの場合）
電子ズーム処理に所定の記録画素数による制限を設けない場合、ワイド端にあるデジタルカメラＣの焦点距離は、電子ズーム処理によりｆｗからｆｃの範囲内でテレ端側へ変更可能である（Ｃ０）。焦点距離ｆｃは、ｆｆ＜ｆｖ＜ｆｃの関係にある。ワイド端にあるデジタルカメラＣは、所定の記録画素数がＶＧＡ相当の場合（Ｃ１）もＦｕｌｌＨＤ相当の場合（Ｃ２）も、電子ズーム処理の制限の影響を受ける。矢印Ｃ１が表すように所定の記録画素数がＶＧＡ相当の場合には、ワイド端にあるデジタルカメラＣの焦点距離は、ｆｗからｆｖまでテレ端側へ変更可能である。矢印Ｃ２が表すように所定の記録画素数がＦｕｌｌＨＤ相当の場合（Ｃ２）には、ワイド端にあるデジタルカメラＣの焦点距離は、ｆｗからｆｆまでテレ端側へ変更可能である。
(In the case of digital camera C)
When the electronic zoom process is not limited by a predetermined number of recording pixels, the focal length of the digital camera C at the wide end can be changed to the tele end side within the range of fw to fc by the electronic zoom process (C0). . The focal length fc has a relationship of ff <fv <fc. The digital camera C at the wide end is affected by the restriction of the electronic zoom process both when the predetermined number of recording pixels is equivalent to VGA (C1) and when it is equivalent to FullHD (C2). When the predetermined number of recording pixels is equivalent to VGA as indicated by the arrow C1, the focal length of the digital camera C at the wide end can be changed from fw to fv to the tele end side. As indicated by the arrow C2, when the predetermined number of recording pixels is equivalent to FullHD (C2), the focal length of the digital camera C at the wide end can be changed from fw to ff to the tele end side.
図１１（ｂ）では、デジタルカメラＢおよびＣのズームレンズが光学ズームによりワイド端以外の位置Ｐに移動しているものとする。図１１（ｂ）では、デジタルカメラＢおよびＣのズームレンズが位置Ｐにあるとき、４Ｋ２Ｋ相当の記録画素数の画像を記録することができる。位置Ｐにあるときの焦点距離をｆｐとする。図１１（ｂ）では、焦点距離ｆｆおよびｆｖが図１１（ａ）と比べてｆｐ−ｆｗだけ異なる位置に図示されている。これは、４Ｋ２Ｋ相当の記録画素数で記録する焦点距離がｆｗからｆｐに変わったためである。 In FIG. 11B, it is assumed that the zoom lenses of the digital cameras B and C are moved to a position P other than the wide end by optical zoom. In FIG. 11B, when the zoom lenses of the digital cameras B and C are at the position P, an image having a recording pixel number equivalent to 4K2K can be recorded. Let fp be the focal length at the position P. In FIG. 11B, the focal lengths ff and fv are illustrated at positions different from those in FIG. 11A by fp−fw. This is because the focal length recorded with the number of recording pixels corresponding to 4K2K has changed from fw to fp.
矢印Ｂ３およびＣ３は、電子ズーム処理に所定の記録画素数による制限を設けない場合に、位置ＰにあるデジタルカメラＢおよびＣがそれぞれ電子ズーム処理で変更可能な焦点距離の範囲のうち、テレ端側の範囲のみを図示したものである。
矢印Ｂ４およびＣ４は、電子ズーム処理をＶＧＡ相当の記録画素数による制限を設ける場合に位置ＰにあるデジタルカメラＢおよびＣがそれぞれ電子ズーム処理で変更可能な焦点距離の範囲のうち、テレ端側の範囲のみを図示したものである。
矢印Ｂ５およびＣ５は、電子ズーム処理をＦｕｌｌＨＤ相当の記録画素数による制限を設ける場合に位置ＰにあるデジタルカメラＢおよびＣがそれぞれ電子ズーム処理で変更可能な焦点距離の範囲のうちテレ端側の範囲のみを図示したものである。
Arrows B3 and C3 indicate the tele end of the range of focal lengths that can be changed by the electronic zoom processing by the digital cameras B and C at the position P when the electronic zoom processing is not limited by a predetermined number of recording pixels. Only the range on the side is shown.
Arrows B4 and C4 indicate the tele end side of the range of focal lengths that can be changed by the digital zoom processing by the digital cameras B and C at the position P when the electronic zoom processing is limited by the number of recording pixels corresponding to VGA. Only the range is shown.
Arrows B5 and C5 indicate that the digital camera B and C at the position P can be changed by the electronic zoom processing when the electronic zoom processing is limited by the number of recording pixels corresponding to Full HD, respectively. Only the range is shown.
（デジタルカメラＢの場合）
電子ズーム処理に所定の記録画素数による制限を設けない場合、位置ＰにあるデジタルカメラＢの焦点距離は、電子ズーム処理によりｆｐからｆｂまで変更可能である（Ｂ３）。図１１（ｂ）では焦点距離ｆｂがｆｂ＜ｆｆ＜ｆｖであるから、位置ＰにあるデジタルカメラＢは、所定の記録画素数がＶＧＡ相当の場合（Ｂ４）であっても、ＦｕｌｌＨＤ相当の場合（Ｂ５）であっても、電子ズーム処理の制限の影響を受けない。
(For digital camera B)
When the electronic zoom process is not limited by a predetermined number of recording pixels, the focal length of the digital camera B at the position P can be changed from fp to fb by the electronic zoom process (B3). In FIG. 11B, since the focal length fb is fb <ff <fv, the digital camera B at the position P has a full HD equivalent even if the predetermined number of recording pixels is equivalent to VGA (B4). Even (B5) is not affected by the limitation of the electronic zoom process.
図１１（ｂ）ではデジタルカメラＢのズームレンズの実際の位置がワイド端から位置Ｐに変わったことにより、焦点距離ｆｆが図１１（ａ）の焦点距離ｆｆよりもｆｐ−ｆｗだけテレ端側へ移動している。このため、焦点距離ｆｂと焦点距離ｆｆとの大小関係が入れ替わり、所定の記録画素数がＦｕｌｌＨＤ相当の場合のときに電子ズーム処理の制限の影響を受けなくなっている。 In FIG. 11B, the actual position of the zoom lens of the digital camera B is changed from the wide end to the position P, so that the focal length ff is fp-fw from the focal length ff in FIG. Has moved to. For this reason, the magnitude relationship between the focal length fb and the focal length ff is interchanged, and when the predetermined number of recording pixels is equivalent to Full HD, the electronic zoom processing is not affected.
（デジタルカメラＣの場合）
電子ズーム処理に所定の記録画素数による制限を設けない場合、位置ＰにあるデジタルカメラＣの焦点距離は、電子ズーム処理によりｆｐからｆｃまでテレ端側へ変更可能である（Ｃ３）。位置ＰにあるデジタルカメラＣは、所定の記録画素数がＶＧＡ相当の場合（Ｃ４）は電子ズーム処理の制限の影響を受けないが、所定の記録画素数がＦｕｌｌＨＤ相当の場合（Ｃ５）には電子ズーム処理の制限の影響を受ける。矢印Ｃ５が表すように所定の記録画素数がＦｕｌｌＨＤ相当の場合には、位置ＰにあるデジタルカメラＣの焦点距離は、ｆｐからｆｆまでテレ端側へ変更可能である。
(In the case of digital camera C)
When the electronic zoom process is not limited by a predetermined number of recording pixels, the focal length of the digital camera C at the position P can be changed from fp to fc to the tele end side by the electronic zoom process (C3). The digital camera C at the position P is not affected by the restriction of the electronic zoom processing when the predetermined number of recording pixels is equivalent to VGA (C4), but when the predetermined number of recording pixels is equivalent to FullHD (C5). Subject to limitations of electronic zoom processing. As indicated by the arrow C5, when the predetermined number of recording pixels is equivalent to FullHD, the focal length of the digital camera C at the position P can be changed from the fp to ff to the tele end side.
図１１（ｂ）ではデジタルカメラＣのズームレンズの実際の位置がワイド端から位置Ｐに変わったことにより、焦点距離ｆｖが図１１（ａ）の焦点距離ｆｖよりもｆｐ−ｆｗだけテレ端側へ移動している。このため、焦点距離ｆｃと焦点距離ｆｖとの大小関係が入れ替わり、所定の記録画素数がＶＧＡ相当の場合のときに電子ズーム処理の制限の影響を受けなくなっている。 In FIG. 11B, since the actual position of the zoom lens of the digital camera C has changed from the wide end to the position P, the focal length fv is closer to the tele end than the focal length fv in FIG. 11A by fp-fw. Has moved to. For this reason, the magnitude relationship between the focal length fc and the focal length fv is interchanged, and when the predetermined number of recording pixels is equivalent to VGA, the electronic zoom processing is not affected.
以上で説明した実施の形態によれば、以下の作用効果が得られる。
本発明によるデジタルカメラ１０ａは、交換レンズ２０ａとカメラボディ３０とを備えるレンズ交換式のデジタルカメラである。交換レンズ２０ａは、ズームレンズ２００と、ズームレンズ２００の位置を手動調節するためのズーム環２０１と、ズームレンズ２００の位置に関する情報を生成するエンコーダ２０２と、を備える。カメラボディ３０には、撮像部３０２と無線通信部３０３とカメラ側ＣＰＵ３０１とを備える。撮像部３０２は、交換レンズ２０ａを通過した被写体像を撮像して、撮像画像を出力する。無線通信部３０３は、携帯通信端末４０から送信される交換レンズ２０ａの焦点距離の変化を表す調節信号を受信する。カメラ側ＣＰＵ３０１は、電子ズーム部３１０を有し、撮像画像の一部を拡大した拡大画像を生成する。また、カメラ側ＣＰＵ３０１は、無線通信部３０３を介して携帯通信端末４０から調節信号を受信したときに、ズームレンズ２００の位置と調節信号とに基づいて電子ズーム部３１０に拡大画像を生成させる。
デジタルカメラ１０ａは、このような構成を有することにより、ズームレンズ２００の位置を手動でのみ調節可能な交換レンズ２０ａがカメラボディ３０に装着された場合であっても、電子ズーム部３１０を用いることでズームすることができる。また、交換レンズ２０ａのズームレンズ２００による光学ズームを擬似的に再現することができる。したがって、ユーザは光学ズームと違和感のないズーム操作を遠隔操作でも行うことができる。
According to the embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
The
Since the
以上で説明した実施の形態は、以下のように変形して実施できる。
（変形例１）図８および図９の処理は、交換レンズ２０ｂがカメラボディ３０に装着されたデジタルカメラ１０ｂにも適用できる。また、上記の実施の形態は、手動でズームレンズを操作するコンパクトカメラにも適用可能である。
（変形例２）ズームレンズ２００が手動および電動で調整できない交換レンズがカメラボディ３０に装着された場合にも本発明は適用できる。また、ズームレンズ２００以外の光学系で交換レンズの焦点距離を調節するデジタルカメラにも本発明は適用できる。
（変形例３）電子ズーム処理は、端末側ＣＰＵ４０１が実行することにしてもよい。すなわち、端末側ＣＰＵ４０１がカメラ側ＣＰＵ３０１からレンズ情報を予め受信して、望遠側ズームボタン５０３および広角側ズームボタン５０４の操作量に基づいてトリミング範囲を設定して、スルー画像から拡大画像や縮小画像を生成することにしてもよい。
The embodiment described above can be implemented with the following modifications.
(Modification 1) The processes of FIGS. 8 and 9 can also be applied to the
(Modification 2) The present invention can also be applied to a case where an interchangeable lens that cannot be adjusted manually or electrically by the
(Modification 3) The electronic zoom process may be executed by the terminal-
（変形例４）撮影ボタン５０２の選択に基づいて撮影した画像データは、画像記録部３０５に記録するだけでなく、無線通信部３０３を介して携帯通信端末４０へ送信してもよい。また、画像記録部３０５に記録する画像データの記録画素数と、携帯通信端末４０へ送信する画像データの記録画素数は異なってもよい。このとき携帯通信端末４０へ送信する画像データの記録画素数は、画像記録部３０５に記録する画像データの記録画素数よりも少なくすることで、携帯通信端末４０がその画像データを各種ＷＥＢサービスの利用に用いることが容易になる。
(Modification 4) Image data captured based on the selection of the
（変形例５）図６（ｂ）では、電子ズーム処理で拡大するトリミング領域６０１を撮像画像６００の中央部分に設定したが、撮像画面中の任意の位置に設定できるようにしてもよい。たとえば、図１２に例示されるように撮像画面８００中に設定されている複数のフォーカスエリア８１０のうちのいずれかを含むようにトリミング範囲を設定することにしてもよいし、カメラ側ＣＰＵ３０１が顔認識処理により抽出した顔画像を含むようにトリミング範囲を設定することにしてもよいし、ユーザが操作部３０７や操作部４０３を用いて任意の位置を撮像画面から設定できるようにしてもよい。
(Modification 5) In FIG. 6B, the trimming
（変形例６）カメラボディ３０は、無線通信部３０３を介して、レンズ情報とズームレンズ２００の実際の位置に関する情報などを、スルー画像等と共に携帯通信端末４０へ送信することにしてもよい。携帯通信端末４０の端末側ＣＰＵ４０１は、これらの情報を用いて、図１３に示すように、画像表示領域５０１にズームレンズ２００の位置に関する情報を示すバー画像を、スルー画像や拡大画像に重ねて表示することができる。なお、このバー画像は、電子ズーム処理を開始したときに初めて表示することにしてもよい。
(Modification 6) The
図１３には、拡大画像６０２の下に、光学ズームバー７０１と電子ズームバー７０２とが表示されている。光学ズームバー７０１の形状は長方形であり、光学ズームバー７０１の長手方向はズームレンズ２００の位置を表す。光学ズームバー７０１の左辺はワイド端を表し、右辺はテレ端を表す。光学ズームバー７０１中には、ズームレンズ２００の実際の位置Ｐ０を表すズーム位置インジケータ７０３が表示されている。図１３ではズーム位置インジケータ７０３は、黒色の長方形として例示されており、その長手方向の長さは、光学ズームバー７０１の長手方向よりも短い。電子ズームバー７０２は、光学ズームバー７０１の下に表示されている。電子ズームバー７０２の形状は長方形であり、電子ズームバー７０２の長手方向は、電子ズーム処理により再現するズームレンズ２００の推定位置を表す。電子ズームバー７０２の左辺の位置は可変であり、ズーム位置インジケータ７０３の左辺と同じ位置となる。電子ズーム処理により再現されているズームレンズ２００の推定位置は、仮想位置インジケータ７０４で表示される。図１３では仮想位置インジケータ７０４は、黒色の長方形として例示されており、その長手方向の長さは、電子ズームバー７０２の長手方向よりも短い。電子ズームバー７０２のうち、トリミング範囲の画素数が記録画素数未満となるズームレンズ２００の推定位置は、制限表示７０５のように、他の位置とは異なる態様で表示される。図１３の制限表示７０５は、ハッチング処理が施されている。制限表示７０５は、ハッチング処理だけでなく、他の位置とは異なる色で表示することにしてもよい。なお、ズームレンズ２００の位置等は、光学ズームバー７０１および電子ズームバー７０２の表示だけでなく、数値等によって表示することにしてもよい。なお、電子ズームバー７０２は、その左辺よりも左側に画像表示領域５０１に縮小画像を表示するズームレンズ２００の推定位置を表示する領域を有していてもよい。
In FIG. 13, an
（変形例７）図１０では、カメラ側ＣＰＵ３０１は、望遠側ズームボタン５０３の操作回数に基づいて、ズームレンズ２００の推定位置（たとえば、位置Ｐ１，位置Ｐ２，・・・，位置Ｐｔ）を算出することにした。しかし、望遠側ズームボタン５０３の操作回数の代わりに、望遠側ズームボタン５０３の操作時間に基づいてズームレンズ２００の推定位置を算出することにしてもよい。たとえば、ステップＳ２０２の処理の代わりにユーザがタッチパネル等の操作部４０３を用いて望遠側ズームボタン５０３を操作し続けている間カメラ側ＣＰＵ３０１は操作時間を増加させ、ステップＳ２０３の処理の代わりにユーザが広角側ズームボタン５０４を操作し続けている間、カメラ側ＣＰＵ３０１は操作時間を減少させることにすればよい。
(Modification 7) In FIG. 10, the camera-
以上で説明した実施の形態や変形例はあくまで例示に過ぎず、発明の特徴が損なわれない限り本発明はこれらの内容に限定されない。また、以上で説明した実施の形態や変形例は発明の特徴が損なわれない限り組み合わせて実行してもよい。 The embodiments and modifications described above are merely examples, and the present invention is not limited to these contents as long as the features of the invention are not impaired. Further, the embodiments and modifications described above may be combined and executed as long as the features of the invention are not impaired.
１ カメラシステム
１０ａ デジタルカメラ
１０ｂ デジタルカメラ
２０ａ 交換レンズ
２０ｂ 交換レンズ
３０ カメラボディ
４０ 携帯通信端末
２００ ズームレンズ
２０１ ズーム環
２０２ エンコーダ
２０３ レンズ側ＣＰＵ
２０４ レンズ側ＲＯＭ
３０１ カメラ側ＣＰＵ
３０２ 撮像部
３０３ 無線通信部
３０５ 画像記録部
３０８ マウント部
３１０ 電子ズーム部
４０１ 端末側ＣＰＵ
５００ 操作画面
５０１ 画像表示領域
５０２ 撮影ボタン
５０３ 望遠側ズームボタン
５０４ 広角側ズームボタン
６００ 撮像画像
６０１ トリミング領域
DESCRIPTION OF
204 Lens-side ROM
301 Camera side CPU
302
500
Claims (16)
前記撮影光学系の焦点距離の変更を示す信号を、外部端末から受信する受信部と、
前記受信部が前記外部端末から前記信号を受信すると、前記ズームレンズの光軸方向の位置と前記信号とに基づいて、前記画像データから生成される画像の一部を拡大または縮小した第１画像データを生成する生成部と、
を備えるカメラ。 An imaging unit for imaging subject light incident via a photographing optical system having a manually driven zoom lens and outputting image data;
A receiver that receives a signal indicating a change in focal length of the photographing optical system from an external terminal;
When the receiving unit receives the signal from the external terminal, a first image obtained by enlarging or reducing a part of an image generated from the image data based on the position of the zoom lens in the optical axis direction and the signal A generator for generating data ;
Luke camera equipped with.
前記信号が示す前記撮影光学系の焦点距離の変更は、前記撮影光学系を手動で駆動させたときの前記ズームレンズの光軸方向の位置の変更に対応し、
前記生成部は、前記ズームレンズの光軸方向の位置と前記信号とに基づいて、前記撮影光学系を手動で駆動させたときに撮像される画像データの画角に対応する第１画像データを生成するカメラ。 The camera of claim 1,
The change in the focal length of the photographing optical system indicated by the signal corresponds to a change in the position of the zoom lens in the optical axis direction when the photographing optical system is driven manually,
The generator generates first image data corresponding to a field angle of image data captured when the photographing optical system is manually driven based on the position of the zoom lens in the optical axis direction and the signal. The camera to generate .
前記生成部により前記第１画像データを生成しているときは前記第１画像データを記録する画像記録部を備えるカメラ。 The camera according to claim 1 or 2,
Luke camera comprising an image recording unit for recording the first image data when generating the first image data by the generation unit.
前記画像記録部は、前記第１画像データを所定の記録画素数で記録し、
前記生成部は、前記ズームレンズの位置と前記信号と前記記録画素数とに基づいて第１画像データを生成するカメラ。 The camera according to claim 3.
The image recording unit records the first image data with a predetermined number of recording pixels,
The generation unit generates to Luke camera a first image data on the basis of said recording pixel number position and the signal of the zoom lens.
前記生成部により前記第１画像データが生成されると、前記外部端末に前記第１画像データを送信する送信部を備えるカメラ。 The camera according to any one of claims 1 to 4,
When the first image data by the pre-Symbol generator is generated, Luke camera includes a transmission unit that transmits the first image data to the external terminal.
前記送信部が前記外部端末に前記画像データまたは前記第１画像データを送信している間、前記画像データから生成される画像または前記第１画像データから生成される画像のいずれも表示しない表示部を備えるカメラ。 The camera according to claim 5, wherein
Wherein while the transmission section is transmitting the image data or the first image data to the external terminal, none of the image generated from the image or the first image data generated from the image data not displayed display unit Luke camera equipped with.
前記画像データから生成される画像の一部を、撮像画面から設定する設定部を備えるカメラ。 The camera according to any one of claims 1 to 6,
A portion of an image generated from the image data, Luke camera comprising a setting unit for setting the image capturing screen.
前記カメラは、
手動で駆動されるズームレンズを有する撮影光学系を介して入射した被写体光を撮像して画像データを出力する撮像部と、
前記撮影光学系の焦点距離の変更を示す信号を、前記外部端末から受信する受信部と、
前記受信部が前記外部端末から前記信号を受信すると、前記ズームレンズの光軸方向の位置と前記信号とに基づいて、前記画像データから生成される画像の一部を拡大または縮小した第１画像データを生成する生成部と、
を備え、
前記外部端末は、
前記信号を前記カメラへ送信する信号送信部を備えるカメラシステム。 A camera system comprising a camera and an external terminal,
The camera
An imaging unit for imaging subject light incident via a photographing optical system having a manually driven zoom lens and outputting image data;
A receiver that receives a signal indicating a change in focal length of the imaging optical system from the external terminal;
When the receiving unit receives the signal from the external terminal, a first image obtained by enlarging or reducing a part of an image generated from the image data based on the position of the zoom lens in the optical axis direction and the signal A generator for generating data ;
With
The external terminal is
Luke camera system comprising a signal transmitter for transmitting the signal to the camera.
前記信号が示す前記撮影光学系の焦点距離の変更は、前記撮影光学系を手動で駆動させたときの前記ズームレンズの光軸方向の位置の変更に対応し、
前記生成部は、前記ズームレンズの光軸方向の位置と前記信号とに基づいて、前記撮影光学系を手動で駆動させたときに撮像される画像データの画角に対応する第１画像データを生成するカメラシステム。 The camera system according to claim 8 ,
The change in the focal length of the photographing optical system indicated by the signal corresponds to a change in the position of the zoom lens in the optical axis direction when the photographing optical system is driven manually,
The generator generates first image data corresponding to a field angle of image data captured when the photographing optical system is manually driven based on the position of the zoom lens in the optical axis direction and the signal. camera system to generate.
前記カメラは、
前記生成部により前記第１画像データが生成されるときは前記画像データを記録し、前記生成部により前記第１画像データを生成しているときは前記第１画像データを記録する画像記録部を備えるカメラシステム。 The camera system according to claim 8 or 9 ,
The camera
When the first image data is generated by the generating unit records the image data, an image recording unit for recording the first image data when generating the first image data by the generating unit with Luke camera system.
前記画像記録部は、前記第１画像データを所定の記録画素数で記録し、
前記生成部は、前記ズームレンズの位置と前記信号と記録画素数に基づいて前記第１画像データを生成するカメラシステム。 The camera system according to claim 10.
The image recording unit records the first image data with a predetermined number of recording pixels,
The generating unit, camera system for generating the first image data based on the signal recording the number of pixels and the position of the zoom lens.
前記カメラは、
前記生成部により前記第１画像データが生成されると、前記外部端末に前記第１画像データを送信する送信部を備え、
前記外部端末は、
前記送信部により送信される前記第１画像データを受信する受信部を備えるカメラシステム。 The camera system according to any one of claims 8 to 11 ,
The camera
When the first image data is generated by the generating unit, a transmission unit that transmits the first image data to the external terminal,
The external terminal is
Luke camera system includes a receiving unit that receives the first image data further being transmitted to the transmission unit.
前記カメラは、
前記送信部が前記外部端末に前記画像データまたは前記第１画像データを送信している間、前記画像データから生成される画像または前記第１画像データから生成される画像のいずれも表示しない第１表示部を備え、
前記外部端末は、
前記受信部が前記画像データまたは前記第１画像データを受信している間、前記画像データまたは前記第１画像データを表示する第２表示部を備えるカメラシステム。 The camera system according to claim 12,
The camera
Wherein while the transmission section is transmitting the image data or the first image data to the external terminal, first you do not see any of the images generated from the image or the first image data generated from the image data a display unit,
The external terminal is
Wherein while the receiver is receiving the image data or the first image data, the image data or Luke camera system comprises a second display unit for displaying the first image data.
前記カメラは、
前記画像データから生成される画像の一部を、撮像画面から設定する設定部を備えるカメラシステム。 The camera system according to any one of claims 8 to 13 ,
The camera
Luke camera system comprising a setting unit that a part of the image generated from the image data sets from an imaging screen.
ズームレンズを有する撮影光学系の焦点距離の変更を示す信号を前記カメラに送信し、前記カメラから画像データ及び前記ズームレンズの光軸方向の位置情報を受信する通信部と、
前記通信部により受信した画像データと前記位置情報と前記信号とに基づいて、前記画像データから生成される画像の一部を拡大または縮小した第１画像データを生成する生成部と、
を備える電子機器。 An electronic device that communicates with a camera,
A communication unit that transmits a signal indicating a change in a focal length of a photographing optical system having a zoom lens to the camera, and receives image data and position information in the optical axis direction of the zoom lens from the camera;
A generating unit that generates first image data obtained by enlarging or reducing a part of an image generated from the image data based on the image data , the position information, and the signal received by the communication unit ;
Electronic equipment comprising.
ズームレンズを有する撮影光学系の焦点距離の変更を示す信号を前記カメラに送信し、前記カメラから画像データ及び前記ズームレンズの光軸方向の位置情報を受信する受信部と、
前記受信部により受信した画像データと前記位置情報と前記信号とに基づいて、前記画像データから生成される画像の一部を拡大または縮小した第１画像データを生成する生成部として機能させるためのプログラム。
A computer in an electronic device that communicates with the camera
A receiver that transmits a signal indicating a change in a focal length of a photographing optical system having a zoom lens to the camera, and receives image data and position information in the optical axis direction of the zoom lens from the camera;
Based on the image data received by the receiving unit, the position information, and the signal, to function as a generating unit that generates first image data obtained by enlarging or reducing a part of an image generated from the image data program.
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