JP2008141281A

JP2008141281A - Monitoring system

Info

Publication number: JP2008141281A
Application number: JP2006322849A
Authority: JP
Inventors: Tsuguo Niihama; 継夫新濱; Minoru Yoshikawa; 実吉川; Yasumasa Hara; 保昌原
Original assignee: MICRO GIJUTSU KENKYUSHO KK; Micro Gijutsu Kenkyusho KK
Current assignee: MICRO GIJUTSU KENKYUSHO KK; Micro Gijutsu Kenkyusho KK
Priority date: 2006-11-30
Filing date: 2006-11-30
Publication date: 2008-06-19

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a monitoring system capable of selecting and displaying one of images of a plurality of monitoring cameras and transmitting or receiving voice to a display position. SOLUTION: The monitoring system includes: a plurality of monitoring apparatuses (11) arranged at respective parts; a monitoring control unit (20) for receiving signals from the monitoring apparatuses (11) and transmitting control signals to the monitoring apparatuses (11); and a monitoring operation unit (30) for receiving the signals from the monitoring apparatuses (11) through a communication channel to the monitoring control unit (20), generating monitoring operation signals and transmitting them from the monitoring control unit (25) to the monitoring apparatuses (11). The monitoring apparatuses (11) are a monitoring camera (12) for photographing video images and an on-site sound apparatus (14), and the monitoring camera (12) and the on-site sound apparatus (14) are provided on one universal head (15). The monitoring operation part (30) includes an image display device (33) for displaying the video images of the monitoring camera (12) and a monitoring sound apparatus (35) for transmitting and receiving sound signals to/from the on-site sound apparatus (14). COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、監視カメラ及び音声機器を有する複数台の監視機器をタッチパネル式表示器により遠隔操作で監視を可能とする監視システムに関するものである。 The present invention relates to a monitoring system capable of remotely monitoring a plurality of monitoring devices having a monitoring camera and an audio device using a touch panel display.

従来、カメラ及び雲台等の映像入力装置の制御を映像表示画面において制御する映像監視システムが知られている。例えば、表示装置によりカメラや雲台を遠隔操作する映像集中監視システムとして、表示画面上にタッチパネルを有する映像監視システムに関する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。また、テレビカメラにより撮影された画像を表示するモニタの画面上にタッチパネルを取り付け、このタッチパネルの操作により雲台の動作及びブーム、フォーカス動作を制御する雲台を用いたテレビカメラ動作制御装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
特開平９−９９５７２号公報（第２〜３ページ、図１〜４）特開平５−３４４４０２号公報（第２〜５ページ、図１〜１１） 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a video monitoring system that controls control of a video input device such as a camera and a camera platform on a video display screen. For example, a technique related to a video monitoring system having a touch panel on a display screen has been proposed as a video centralized monitoring system in which a camera or a pan head is remotely operated by a display device (see, for example, Patent Document 1). Also, a TV camera operation control apparatus using a camera platform that attaches a touch panel on the screen of a monitor that displays images taken by the TV camera and controls the operation of the camera platform, the boom, and the focus operation by operating the touch panel is known. (For example, see Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 9-99572 (pages 2 and 3, FIGS. 1 to 4) Japanese Patent Laid-Open No. 5-344402 (pages 2-5, FIGS. 1-11)

従来の監視システムは、カメラの映像をタッチパネルの操作により制御を行うことができるが、映像を中心としてその雲台の動作及びブーム、フォーカス動作を制御するものである。このようなシステムでは、表示される映像により監視することができるが、例えば、映像中に人が表示されている場合等において、表示画面を操作する者が映像中の人に音声で通知したり、あるいは相互に会話することができるものではない。 The conventional monitoring system can control the camera image by operating the touch panel, but controls the operation of the camera platform, the boom, and the focus operation centering on the image. In such a system, the displayed video can be monitored. For example, when a person is displayed in the video, the person who operates the display screen notifies the person in the video by voice. Or they can't talk to each other.

本発明は上記事情に鑑みなされたもので、複数台の監視カメラで表示されている画像のいずれかを選択して拡大表示でき、その表示画面の表示位置及び拡大や縮小が任意にでき、かつ表示位置に向けた音声の送信あるいはその方向からの音声の受信を可能とする監視システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, can select and enlarge any of the images displayed by a plurality of surveillance cameras, can arbitrarily display and enlarge or reduce the display position of the display screen, and It is an object of the present invention to provide a monitoring system that enables transmission of sound toward a display position or reception of sound from that direction.

上記目的を達成するために請求項１に記載の発明にあっては、監視対象となる各所に配置される複数台の監視機器と、これら複数台の監視機器からの信号を受信するとともに該監視機器へ制御信号を送信するための監視制御部と、この監視制御部に通信回線を介して接続され前記複数台の監視機器から送信されてくる信号を受信するとともに監視のための操作信号を生成して前記監視制御部から前記複数台の監視機器へ送信する監視操作部とを備えた監視システムにおいて、前記監視機器は、映像を撮影する監視カメラ及びこの監視カメラの撮影方向と同じ方向に向けられたスピーカまたはマイクを有する現場音声機器であり、前記監視カメラ及び現場音声機器が１つの雲台に設けられ、前記監視操作部は、前記監視カメラの映像を表示するとともに表面にタッチパネルを設けた画像表示器、及び前記現場音声機器との間で音声信号を送受信する監視音声機器を有することを特徴とするものである。複数台の監視カメラで表示されている画像のいずれかを選択して表示でき、かつ表示位置に向けた音声の送信あるいはその方向からの音声の受信を可能となる。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a plurality of monitoring devices arranged at various locations to be monitored and signals from the plurality of monitoring devices are received and the monitoring is performed. A monitoring control unit for transmitting a control signal to a device, and a signal transmitted from the plurality of monitoring devices connected to the monitoring control unit via a communication line and generating an operation signal for monitoring And a monitoring operation unit that transmits the monitoring control unit to the plurality of monitoring devices, the monitoring device is directed to the same direction as the monitoring camera that captures video and the shooting direction of the monitoring camera. An on-site audio device having a speaker or a microphone, wherein the monitoring camera and the on-site audio device are provided on one pan head, and the monitoring operation unit displays an image of the monitoring camera. Both image display provided with a touch panel on the surface, and is characterized in that it has a monitor audio equipment for transmitting and receiving audio signals to and from said site voice equipment. It is possible to select and display any of images displayed by a plurality of surveillance cameras, and to transmit sound toward the display position or receive sound from that direction.

請求項２に記載の発明にあっては、前記画像表示器には、前記複数台の監視カメラで撮影された映像が小画面として複数表示される初期画面が表示され、その初期画面のいずれかの画面上の前記タッチパネル表面をタッチすることで、選択された監視カメラの拡大画面が表示されることを特徴とするものである。複数台の監視カメラで撮影された多数の小画面中の１つを選択した拡大表示することができる。 In the invention according to claim 2, the image display device displays an initial screen on which a plurality of videos taken by the plurality of surveillance cameras are displayed as small screens. By touching the surface of the touch panel on the screen, an enlarged screen of the selected surveillance camera is displayed. One of a large number of small screens photographed by a plurality of surveillance cameras can be enlarged and selected.

請求項３に記載の発明にあっては、前記監視操作部は、前記画面表示器に表示されている前記拡大画面のいずれかの位置の前記タッチパネル表面をタッチすると、そのタッチ位置が画像中心に表示されるよう前記雲台へ制御信号を送信することを特徴とするものである。選択した拡大画面の表示位置をタッチパネルのタッチ位置で変えることができる。 In the invention according to claim 3, when the monitoring operation unit touches the touch panel surface at any position of the enlarged screen displayed on the screen display, the touch position is set at the center of the image. A control signal is transmitted to the pan head so as to be displayed. The display position of the selected enlarged screen can be changed by the touch position of the touch panel.

請求項４に記載の発明にあっては、前記監視カメラには、画像を拡大または縮小するズーム機構を有し、前記監視操作部は、前記拡大画面が表示された画像表示器に、画像の拡大または縮小のための釦を表示した前記タッチパネル表面をタッチすると、そのタッチした釦に対応した拡大または縮小するよう前記ズーム機構へ制御信号を送信することを特徴とするものである。画像表示器に表示されている釦の画面をタッチパネル表面をタッチすることで拡大または縮小が可能になる。 In the invention according to claim 4, the monitoring camera has a zoom mechanism for enlarging or reducing the image, and the monitoring operation unit displays an image on the image display on which the enlarged screen is displayed. When the touch panel surface on which a button for enlargement or reduction is displayed is touched, a control signal is transmitted to the zoom mechanism so as to enlarge or reduce corresponding to the touched button. The button screen displayed on the image display can be enlarged or reduced by touching the surface of the touch panel.

監視対象となる各所に配置される複数台の監視機器と、これら複数台の監視機器からの信号を受信するとともに監視機器へ制御信号を送信するための監視制御部と、この監視制御部に通信回線を介して接続され複数台の監視機器から送信されてくる信号を受信するとともに監視のための操作信号を生成して監視制御部から複数台の監視機器へ送信する監視操作部とを備えた監視システムにおいて、監視機器は、映像を撮影する監視カメラ及びこの監視カメラの撮影方向と同じ方向に向けられたスピーカまたはマイクを有する現場音声機器であり、監視カメラ及び現場音声機器が１つの雲台に設けられ、監視操作部は、監視カメラの映像を表示するとともに表面にタッチパネルを設けた画像表示器、及び現場音声機器との間で音声信号を送受信する監視音声機器を有することで、複数台の監視カメラで表示されている画像のいずれかを選択して表示でき、かつ表示位置に向けた音声の送信あるいはその方向からの音声の受信を可能となる。 A plurality of monitoring devices arranged at various locations to be monitored, a monitoring control unit for receiving signals from the plurality of monitoring devices and transmitting a control signal to the monitoring device, and communicating with the monitoring control unit A monitoring operation unit that receives a signal transmitted from a plurality of monitoring devices connected via a line and generates an operation signal for monitoring and transmits the operation signal to the plurality of monitoring devices from the monitoring control unit; In the monitoring system, the monitoring device is a field audio device having a monitoring camera that captures an image and a speaker or a microphone that is directed in the same direction as the shooting direction of the monitoring camera. The monitoring operation unit sends and receives audio signals to and from on-site audio equipment that displays the video of the surveillance camera and has a touch panel on the surface. By having a monitoring audio device, it is possible to select and display any of the images displayed by multiple monitoring cameras, and to transmit audio toward the display position or receive audio from that direction Become.

以下、本発明を図示の一実施形態により具体的に説明する。図１〜図４は本発明実施形態の監視システムを説明する図であり、図１は監視システムを全体構成を説明するブロック図、図２はタッチパネル式表示画面に表示される複数表示画面例を説明する図、図３はタッチパネル式表示画面に表示される拡大画面例を説明する図、図４は監視システムの代表的な操作例を説明するフローチャートである。 Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to an illustrated embodiment. 1 to 4 are diagrams illustrating a monitoring system according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a block diagram illustrating the entire configuration of the monitoring system. FIG. 2 is an example of a plurality of display screens displayed on a touch panel display screen. FIG. 3 is a diagram for explaining an example of an enlarged screen displayed on the touch panel display screen, and FIG. 4 is a flowchart for explaining a typical operation example of the monitoring system.

本発明の監視システム１０は、監視対象となる各所に配置された複数台の監視機器１１（Ａ）〜１１（Ｐ）と、これらの監視機器１１（Ａ）〜１１（Ｐ）からの信号を受信するとともに各監視機器１１（Ａ）〜１１（Ｐ）へ制御信号を送信するための監視制御部２０と、この監視制御部２０とネットワーク４０を介して接続され各所の監視機器１１（Ａ）〜１１（Ｐ）から送信されてくる信号を受信するとともに監視のための操作信号を生成して監視制御部２０から監視機器１１（Ａ）〜１１（Ｐ）へ送信する監視操作部３０とを備えている。 The monitoring system 10 of the present invention has a plurality of monitoring devices 11 (A) to 11 (P) arranged at various locations to be monitored and signals from these monitoring devices 11 (A) to 11 (P). A monitoring control unit 20 for receiving and transmitting a control signal to each of the monitoring devices 11 (A) to 11 (P), and connected to the monitoring control unit 20 via the network 40 and the monitoring devices 11 (A) in various places A monitoring operation unit 30 that receives a signal transmitted from ˜11 (P) and generates an operation signal for monitoring and transmits it from the monitoring control unit 20 to the monitoring devices 11 (A) to 11 (P). I have.

監視機器１１は、監視を行うために現場に設置される監視カメラ１２及び現場音声機器１４を構成するスピーカあるいはマイクであり、これらの監視カメラ１２と現場音声機器１４は同時に左右方向（パン）あるいは上下方向（チルト）に回転駆動する雲台１５に取り付けられている。監視カメラ１２は、例えば、Ｗｅｂシステムにより画像信号を送信するカメラである。この監視カメラ１２は、後に説明する制御信号で映像の大きさを連続的に拡大または縮小するズーム機構１３が設けられている。現場音声機器１４は、監視操作部３０から送信される音声を発するスピーカあるいは監視対象の近傍の音声を受信して監視操作部３０へ送信するマイクであり、いずれか一方あるいは両方であってもよい。 The monitoring device 11 is a speaker or a microphone that constitutes the monitoring camera 12 and the on-site audio device 14 that are installed in the field for monitoring. The monitoring camera 12 and the on-site audio device 14 can be operated in the left-right direction (pan) or It is attached to a pan head 15 that is rotationally driven in the vertical direction (tilt). For example, the monitoring camera 12 is a camera that transmits an image signal using a Web system. The surveillance camera 12 is provided with a zoom mechanism 13 for continuously enlarging or reducing the size of an image with a control signal described later. The on-site audio device 14 is a speaker that emits sound transmitted from the monitoring operation unit 30 or a microphone that receives sound near the monitoring target and transmits it to the monitoring operation unit 30, and may be either one or both. .

監視制御部２０は、複数台の監視機器１１（Ａ）〜１１（Ｐ）との間で信号の送受信を行うために設けられたものであり、監視機器１１と信号の送受信を行うための入出力制御装置２１と、この入出力制御装置２１と監視操作部３０との間で通信ネットワーク４０を介して信号の送受信制御を行う通信制御装置２５とを有する。入出力制御装置２１は、各監視機器１１（Ａ）〜１１（Ｐ）における監視カメラ１２で撮影した映像信号を送信する信号線１７に接続された画像伝送装置２３と、各監視機器１１（Ａ）〜１１（Ｐ）における現場音声機器１４に信号線１６で接続された音声伝送装置２２と、各監視機器１１（Ａ）〜１１（Ｐ）におけるズーム機構１３及び雲台１５にそれぞれ信号線１９及び１８で接続された駆動制御装置２４とから構成されている。 The monitoring control unit 20 is provided for transmitting / receiving signals to / from a plurality of monitoring devices 11 (A) to 11 (P), and is used for transmitting / receiving signals to / from the monitoring device 11. An output control device 21 and a communication control device 25 that performs signal transmission / reception control via the communication network 40 between the input / output control device 21 and the monitoring operation unit 30 are provided. The input / output control device 21 includes an image transmission device 23 connected to a signal line 17 that transmits a video signal captured by the monitoring camera 12 in each of the monitoring devices 11 (A) to 11 (P), and each monitoring device 11 (A ) To 11 (P), the audio transmission device 22 connected to the on-site audio device 14 via the signal line 16, and the signal line 19 to the zoom mechanism 13 and the pan head 15 in each of the monitoring devices 11 (A) to 11 (P). And a drive control device 24 connected at 18.

監視操作部３０は、複数台の監視機器１１（Ａ）〜１１（Ｐ）から監視制御装置２０と通信ネットワーク４０とを介して送信されてくる映像信号及び音声信号を受信し、画像表示器３３に画像を表示するとともに監視音声機器３５で音声を受信し、画像表示器３３の表面にタッチ入力部が設定されたタッチパネル３４により受信した画像信号による表示を変更したり、ズーム機構１３及び雲台１５を制御する信号を生成し通信ネットワーク４０から監視制御部２０を介して各監視機器１１（Ａ）〜１１（Ｐ）へ制御信号を送信する部分である。 The monitoring operation unit 30 receives video signals and audio signals transmitted from the plurality of monitoring devices 11 (A) to 11 (P) via the monitoring control device 20 and the communication network 40, and the image display 33. In addition to displaying an image on the screen, the monitor audio device 35 receives the sound, and the display by the image signal received by the touch panel 34 having the touch input unit set on the surface of the image display 33 is changed, or the zoom mechanism 13 and the pan head 15 is a part that generates a signal for controlling 15 and transmits a control signal from the communication network 40 to each of the monitoring devices 11 (A) to 11 (P) via the monitoring control unit 20.

この監視操作部３０は、監視制御部２０の通信制御装置２５との間で通信ネットワーク４０を介して信号を送受信する通信制御装置３１と、画像表示器３３と、画像表示器３３の表面にタッチ入力部が設定されたタッチパネル３４と、通信制御装置３１を介して送信されてきた画像信号を画像表示器３３に表示処理するための画像再生処理部３２と、画像表示器３３の近傍に配置されるスピーカあるいはマイクから構成される監視音声機器３５と、画像表示器３３に表示された画像を見てタッチパネル３４のタッチ入力部へのタッチ入力信号を検知するタッチ検知部３６と、このタッチ検知部３６による検知信号を判別して制御信号を送信する検知制御部３７と、通信制御装置３１と監視音声機器３５との間に設けられ音声の送受信を制御する音声操作制御部３９及び音声切換部３８とを備えている。 The monitoring operation unit 30 touches the surface of the communication control device 31 that transmits and receives signals to and from the communication control device 25 of the monitoring control unit 20 via the communication network 40, the image display 33, and the image display 33. The touch panel 34 in which the input unit is set, the image reproduction processing unit 32 for displaying the image signal transmitted through the communication control device 31 on the image display 33, and the image display 33 are arranged in the vicinity. A monitoring audio device 35 including a speaker or a microphone, a touch detection unit 36 that detects a touch input signal to the touch input unit of the touch panel 34 by looking at an image displayed on the image display 33, and the touch detection unit 36 is provided between the communication control device 31 and the monitoring audio device 35 to control transmission and reception of audio. And a voice operation control unit 39 and the audio switching unit 38.

次に、上記構成の監視システム１０を具体的な動作例をフローチャート及び画像表示器３３に表示される画像例により詳細に説明する。本実施形態において、監視を行う者は、監視操作部３０の画像表示器３３に表示されている画像に基づいて必要に応じてタッチパネル３４に設定されたタッチ入力部を指でタッチすることで操作を行う。図４のフローチャートにより具体的に説明すると、本実施形態の監視システム１０の動作が開始されるときには、複数台の監視機器１１（Ａ）〜１１（Ｐ）の監視カメラ１２で撮影された画像信号は、監視制御部２０、通信ネットワーク４０を介して監視操作部３０へ送信され、この監視操作部３０の通信制御装置３１から画像再生処理部３２を介して画像表示器３３に表示される。この画像表示器３３には、最初に初期画面が表示される（ＳＴ１）。この初期画面では、図２に示すように、複数台の監視カメラ１２で撮影された画面が複数個表示される。本実施形態では、例えば、１６個の監視カメラ１２でそれぞれで撮影された小画面４１Ａ〜４１Ｐの画像が表示されている。また、この初期画面の上部には、後の操作のタッチ入力部を構成する釦として切換釦４３、拡大釦４４及び縮小釦４５が表示されている。次に、複数の小画面が表示された初期画面のうち詳細に監視する場合に、いずれかの小画面を指でタッチすることで画面選択すると（ＳＴ２）、タッチ検知部３６によりタッチ位置が検知され、検知制御部３７により選択された画像が図３に示すように拡大画面４２として表示されるとともに、音声切換部３８がオンとなり選択された監視機器１１の現場音声機器１４と監視操作部３０の監視音声機器３５との間で音声通話ができるように切換えられる（ＳＴ３）。すなわち、監視操作部３０の監視音声機器３５のマイクからの音声信号がネットワーク４０、監視制御部２０を介して監視機器１１の現場音声機器１４へ伝達されてそのスピーカから音声として出力され、また現場音声機器１４のマイクからの音声信号が監視制御部２０、ネットワーク４０を介して監視操作部３０の監視音声機器３５を構成するスピーカへ伝達されて音声として出力されるようになっている。次に、選択された拡大画面４２が表示されている画面上のいずれかの部分をタッチする（ＳＴ４）と、このタッチ位置が表示されている画像の中心になるように雲台５１へ制御信号が送信されるとともに、その選択された拡大画面がタッチ位置を中心になるように画像表示器３３に表示される（ＳＴ５）。すなわち、図３に示すように、拡大画面４２の所定の位置４６を指でタッチすると、タッチ検知部３６により、拡大画面４２の中心位置４７とタッチ位置４６との間の距離Ｘから左右方向（パン）への移動量、距離Ｙから上下方向（チルト）への移動量が検知され、検知制御部３７から通信制御部３１、ネットワーク４０、監視制御部２０の駆動制御装置２４を介して雲台５１へ駆動信号が送信されるようになっている。次に、中心位置が移動した拡大画面４２が表示されているときに、拡大釦４４または縮小釦４５のいずれかをタッチすると、タッチ検知部３６により、拡大または縮小の操作が検知され、検知制御部３７から通信制御部３１、ネットワーク４０、監視制御部２０の駆動制御装置２４を介してズーム機構１３へ伝達され、画面を拡大または縮小する動作が行われ、その動作による監視カメラ１２の画像が同様にして監視制御部２０、ネットワーク４０を介して監視操作部３０へ伝達され画像表示器３３に拡大または縮小された画面が表示される（ＳＴ７）。次に、切換釦４３をタッチすると（ＳＴ８）、その検知信号がタッチ検知部３６で検知され、検知制御部３７からの制御信号により画像再生処理部３６により画像表示器３３に、最初の複数の小画面が表示されるとともに、音声切換部３８がオフとなり初期画面表示に戻る（ＳＴ９）。 Next, a specific operation example of the monitoring system 10 having the above configuration will be described in detail with reference to a flowchart and an image example displayed on the image display 33. In this embodiment, a person who performs monitoring operates by touching a touch input unit set on the touch panel 34 with a finger based on an image displayed on the image display 33 of the monitoring operation unit 30 as necessary. I do. Specifically, referring to the flowchart of FIG. 4, when the operation of the monitoring system 10 of the present embodiment is started, image signals taken by the monitoring cameras 12 of the plurality of monitoring devices 11 (A) to 11 (P). Is transmitted to the monitoring operation unit 30 via the monitoring control unit 20 and the communication network 40, and is displayed on the image display 33 via the image reproduction processing unit 32 from the communication control device 31 of the monitoring operation unit 30. An initial screen is first displayed on the image display 33 (ST1). In this initial screen, as shown in FIG. 2, a plurality of screens taken by a plurality of surveillance cameras 12 are displayed. In the present embodiment, for example, images of small screens 41 A to 41 P captured by 16 monitoring cameras 12 are displayed. In addition, a switching button 43, an enlargement button 44, and a reduction button 45 are displayed at the top of the initial screen as buttons constituting a touch input unit for subsequent operations. Next, when monitoring in detail among the initial screens on which a plurality of small screens are displayed, if a screen is selected by touching any of the small screens with a finger (ST2), the touch position is detected by the touch detection unit 36. Then, the image selected by the detection control unit 37 is displayed as an enlarged screen 42 as shown in FIG. 3, and the audio switching unit 38 is turned on and the on-site audio device 14 and the monitoring operation unit 30 of the selected monitoring device 11 are displayed. Is switched so that a voice call can be made with the monitoring voice device 35 (ST3). That is, an audio signal from the microphone of the monitoring audio device 35 of the monitoring operation unit 30 is transmitted to the on-site audio device 14 of the monitoring device 11 via the network 40 and the monitoring control unit 20 and output as sound from the speaker. The audio signal from the microphone of the audio device 14 is transmitted to the speaker constituting the monitoring audio device 35 of the monitoring operation unit 30 via the monitoring control unit 20 and the network 40 and is output as audio. Next, when any part of the screen on which the selected enlarged screen 42 is displayed is touched (ST4), a control signal is sent to the camera platform 51 so that the touch position becomes the center of the displayed image. Is transmitted and displayed on the image display 33 so that the selected enlarged screen is centered on the touch position (ST5). That is, as shown in FIG. 3, when a predetermined position 46 on the enlarged screen 42 is touched with a finger, the touch detection unit 36 moves the distance X between the center position 47 of the enlarged screen 42 and the touch position 46 in the left-right direction ( Pan) and the amount of movement in the vertical direction (tilt) from the distance Y are detected, and the pan / tilt head is detected from the detection control unit 37 via the communication control unit 31, the network 40, and the drive control device 24 of the monitoring control unit 20. A drive signal is transmitted to 51. Next, when either the enlargement button 44 or the reduction button 45 is touched while the enlargement screen 42 with the center position moved is displayed, the touch detection unit 36 detects an enlargement or reduction operation, and detection control is performed. The image is transmitted from the unit 37 to the zoom mechanism 13 via the communication control unit 31, the network 40, and the drive control device 24 of the monitoring control unit 20, and an operation for enlarging or reducing the screen is performed. Similarly, an enlarged or reduced screen which is transmitted to the monitoring operation unit 30 via the monitoring control unit 20 and the network 40 is displayed on the image display 33 (ST7). Next, when the switching button 43 is touched (ST8), the detection signal is detected by the touch detection unit 36, and the image reproduction processing unit 36 uses the control signal from the detection control unit 37 to display the first plurality of images. The small screen is displayed, and the voice switching unit 38 is turned off to return to the initial screen display (ST9).

上記構成の監視システム１０では、複数台の監視機器１１（Ａ）〜１１（Ｐ）が監視する場所に配置され、それぞれズーム機構１３を有する監視カメラ１２及び現場音声機器１４が同じ雲台１５に設けられ、監視カメラ１２で撮影された画像が監視制御装置２０、ネットワーク４０を介して監視操作部３０へ送信され、表面にタッチパネル３４を設けた画像表示器３３に小画面として表示され、この小画面をタッチすることで拡大画面が表示されることで、監視する者は、いずれの監視機器１１を操作して監視するかを容易に選択することができる。また、拡大画面が表示された状態においては、選択された監視機器１１の現場音声機器１４と監視操作部３０の現場音声機器３５との間で音声による通話が可能となる。拡大画面が表示されている画面において、任意の場所をタッチするとそのタッチ位置が画面の中心位置になるよう雲台１５を移動させることができるため、監視方向を自由に水平方向及び上下方向に向けることができる。また、拡大画面が表示されている状態において拡大釦４４または縮小釦４５を操作することで監視カメラ１２のズーム機構１３を操作することができる。雲台１５の移動とともに現場音声機器１４も同じ方向に移動するため、マイクあるいはスピーカを同じ方向に向けることができる。したがって、例えば、画像表示器３３に表示された拡大画面の中心から離れた位置に人が表示されている場合に、その人が表示されている位置をタッチすることで人を中心位置に向けることにより現場音声機器１４も同じ方向に向けることができ、その人へマイクやスピーカを向けて監視する者との間で音声により会話が可能になる。 In the monitoring system 10 having the above configuration, a plurality of monitoring devices 11 (A) to 11 (P) are arranged at locations to be monitored, and the monitoring camera 12 and the on-site audio device 14 each having the zoom mechanism 13 are placed on the same platform 15. An image captured by the monitoring camera 12 is transmitted to the monitoring operation unit 30 via the monitoring control device 20 and the network 40, and is displayed as a small screen on the image display 33 provided with the touch panel 34 on the surface. When the enlarged screen is displayed by touching the screen, the person who monitors can easily select which monitoring device 11 to operate and monitor. Further, in a state where the enlarged screen is displayed, a voice call can be performed between the selected on-site audio device 14 of the monitoring device 11 and the on-site audio device 35 of the monitoring operation unit 30. Since the pan head 15 can be moved so that the touch position becomes the center position of the screen when an arbitrary place is touched on the screen on which the enlarged screen is displayed, the monitoring direction is freely oriented in the horizontal direction and the vertical direction. be able to. Further, the zoom mechanism 13 of the monitoring camera 12 can be operated by operating the enlargement button 44 or the reduction button 45 while the enlargement screen is displayed. Since the on-site audio device 14 moves in the same direction as the pan head 15 moves, the microphone or the speaker can be directed in the same direction. Therefore, for example, when a person is displayed at a position away from the center of the enlarged screen displayed on the image display 33, the person is directed to the center position by touching the position where the person is displayed. Thus, the on-site voice device 14 can be directed in the same direction, and conversation can be made by voice with a person who monitors the person with a microphone or a speaker.

なお、上記実施形態において、画像表示器３３に表示される小画面４１Ａ〜４１Ｐは、一例であり、画面数は任意にでき、かつ拡大画面４２も任意にでき、拡大画面とともに他の小画面を同時に表示するようにしてもよい。 In the above embodiment, the small screens 41 A to 41 P displayed on the image display 33 are an example, the number of screens can be arbitrarily set, and the enlarged screen 42 can also be arbitrarily set. You may make it display simultaneously.

監視カメラ及び音声装置を有する複数台の監視機器をタッチパネル式表示器により遠隔操作で監視を可能とする監視システムに利用することができる。 A plurality of monitoring devices having a monitoring camera and an audio device can be used in a monitoring system that enables remote operation monitoring with a touch panel display.

本発明実施形態の監視システムを全体構成を説明するブロック図である。1 is a block diagram illustrating an overall configuration of a monitoring system according to an embodiment of the present invention. 本発明実施形態のタッチパネル式表示画面に表示される複数表示画面例を説明する図である。It is a figure explaining the example of the multiple display screen displayed on the touchscreen display screen of embodiment of this invention. 本発明実施形態のタッチパネル式表示画面に表示される拡大画面例を説明する図である。It is a figure explaining the example of the enlarged screen displayed on the touchscreen display screen of embodiment of this invention. 本発明実施形態の監視システムの代表的な操作例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the typical example of operation of the monitoring system of embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１０監視システム
１１監視機器
１２監視カメラ
１３ズーム機構
１４現場音声機器
１５雲台
１６信号線
１７信号線
２０監視制御部
２１入出力制御装置
２２音声伝送装置
２３画像伝送装置
２４駆動制御装置
２５通信制御装置
３０監視操作部
３１通信制御装置
３２画像再生処理部
３３画像表示器
３４タッチパネル
３５監視音声機器
３６タッチ検知部
３７検知制御部
３８音声切換部
３９音声操作制御部
４０ネットワーク
４１小画面
４２拡大画面
４３切換釦
４４拡大釦
４５縮小釦
４６位置
４７中心位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Surveillance system 11 Surveillance apparatus 12 Surveillance camera 13 Zoom mechanism 14 On-site audio | voice apparatus 15 Head 16 Signal line 17 Signal line 20 Monitoring control part 21 Input / output control apparatus 22 Audio transmission apparatus 23 Image transmission apparatus 24 Drive control apparatus 25 Communication control apparatus DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 Surveillance operation part 31 Communication control apparatus 32 Image reproduction process part 33 Image display device 34 Touch panel 35 Surveillance audio equipment 36 Touch detection part 37 Detection control part 38 Voice switching part 39 Voice operation control part 40 Network 41 Small screen 42 Enlarged screen 43 Switching Button 44 Enlarge button 45 Reduce button 46 Position 47 Center position

Claims

A plurality of monitoring devices arranged at various locations to be monitored, a monitoring control unit for receiving signals from the plurality of monitoring devices and transmitting a control signal to the monitoring device, and a monitoring control unit A monitoring operation unit that receives a signal transmitted from the plurality of monitoring devices connected via a communication line, generates an operation signal for monitoring, and transmits the operation signal to the plurality of monitoring devices from the monitoring control unit In a monitoring system with
The monitoring device is an on-site audio device having a monitoring camera for capturing an image and a speaker or a microphone oriented in the same direction as the shooting direction of the monitoring camera, and the monitoring camera and the on-site audio device are provided on one pan head. The monitoring operation unit includes an image display that displays a video of the monitoring camera and a touch panel on a surface thereof, and a monitoring audio device that transmits and receives an audio signal to and from the on-site audio device. Monitoring system.

The image display unit displays an initial screen on which a plurality of videos taken by the plurality of monitoring cameras are displayed as small screens, and the touch panel surface on any one of the initial screens is touched. 2. The surveillance system according to claim 1, wherein an enlarged screen of the selected surveillance camera is displayed.

When the monitoring operation unit touches the surface of the touch panel at any position on the enlarged screen displayed on the screen display device, the monitoring operation unit transmits a control signal to the camera platform so that the touch position is displayed at the center of the image. The monitoring system according to claim 2, wherein:

The monitoring camera has a zoom mechanism for enlarging or reducing an image, and the monitoring operation unit displays a button for enlarging or reducing an image on an image display on which the enlarged screen is displayed. 3. The monitoring system according to claim 2, wherein when a surface is touched, a control signal is transmitted to the zoom mechanism so as to enlarge or reduce corresponding to the touched button.