JP4613213B2 - 被験者の呼吸器官の生体力学的動作を監視し、生体力学的動作に基づいて人工呼吸器を制御する装置 - Google Patents
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Description
本発明は、被験者の呼吸状態を判定し、その判定状態に基づいて換気装置を制御する装置及び方法、特に無侵襲的に被験者のエラスタンス及び抵抗を測定する装置及び方法、換気間にエラスタンス及び抵抗を測定する方法を用いて、自動的に被験者の要求に適するように被験者に供給される換気補助を調整できる人工呼吸器に関連する。
下記の特許及び他の刊行物について記載する関連技術の開示内容の全体は本明細書中に引用されたものとする。関連技術の記載を通じて、例えば、ジャクソン A.C.、ミルホーン H.T.及びノーマン J.R.「気道抵抗を測定する断流技術の再評価」応用生理学ジャーナル、Vol36、No2(1974.12)に記載されるように、第1番目に挙げられた著者及び発行年によりこれらの参考文献を引用する。
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Paw(t)+Pmus(t)=IV"(t)+RrsV'(t)+ErsV(t) (1)
Prs=Pl+Pcw (2)
Ers=El+Ecw (3)
全呼吸エラスタンスErsは、肺の大きさ、被験者の性別、成長度及び老化度、胸部内の肺の安静時位置並びに重力(位置)効果の要因に依存する。気道及び肺の実質組織(メイウスキー(1983))は不均一な時定数を有するため、動的エラスタンスは、静的エラスタンスから著しく乖離する。
Rrs=Raw+Rvisc+Rwall (4)
Ers=Ers0+Ers1V(t) (5)
Rrs=Rrs0+Rrs1V'(t) (6)
エラスタンスErs0及び抵抗Rrs0は定数項であり、エラスタンスErs1及び抵抗Rrs1は1次の項である。この近似式より、運動方程式(1)は下記1次式で表される。
Paw(t)+Pmus(t)=(Ers0+Ers1V(t))V(t)+(Rrs0+Rrs1V'(t))V'(t)+IV"(t) (7)
Paw(t)+Pmus(t)=Ers0V(t)+Rrs0V'(t) (8)
V(t1)=V(t2) (9)、 及び
Pmus(t1)=Pmus(t2) (10)
呼吸抵抗Rrsは次式で与えられる。
Rrs=(Paw(t1)−Paw(t2))/(V'(t1)−V'(t2)) (11)
FSO=Asin(2πf(i_time−0.3)) (12)
ステップ118では、比例換気支援モジュールによって被験者に供給される気道正圧に振動が加えられ、人工呼吸器による圧力出力Pmachは、比例換気支援圧力とFSOとの和である。
Rrs=(Paw(t1)−Paw(t2))/(V'(t1)−V'(t2)−(V'offset/2)) (13)
ここで、
V'offset=V'(t0)−V'(t3) (14)
である。
Paw=R0V'+R1V'2 (15)
(ΔPaw/ΔV')|FSO1=(R0+2R1V'ΔV')|FSO1 (16)
(ΔPaw/ΔV')|FSO2=(R0+2R1V'ΔV')|FSO2 (17)
Pplateau=−Pelastic|V'(t)=0 (18)
エラスタンスErsは、下式によって得られる。
Ers=(Pplateau−EPAP)/Vtidal (19)
肺容量がFRC値を有するとき、呼気気道正圧は呼気最終期の気道圧力Pawの値であり、換気容量Vtidalは、時間について吸気流量を積分することによって得られる。
e(t)=V's(t)−V'p(t) (20)
零流量制御、V's(t)=0では、
e(t)=−V'p(t) (21)
比例積分微分(PID:Proportional Integral Derivative)制御技術は、コントローラで適用される。一般的なアナログ形態のPID制御式は以下のように表される。
流量がほぼ零でのときに制御を開始するので、前位置によって弁位置の相対的な変化を制御することはより効果的である。代替アルゴリズムでは、PID速度アルゴリズムが弁位置の相関的な変化を制御する。
Δ(i)=k1e(i)+k2e(i−1)+k3e(i−2) (24)
ここで、
k1=Kp+TK(i)+(Kd/T) (25)
及び
k2=−(Kp+2(Kd/T)) (26)
及び
k3=Kd/T (27)
量Δm(i)は、各サンプル間隔で前制御出力に加えられる。
m(i)=m(i−1)+Δm(i) (28)
VZFPC=Vtidal−0.04 (29)
この低流量での抵抗力の作用を無視すれば、エラスタンスErsは下式で表される:
Ers=(Pplateau−EPAP)/VZFPC (30)
VtidalはZFPC数値演算で実際の容量VZFPCの代わりに使われるので、計算されたエラスタンスは、下式により表される:
E1 rs=(Pplateau−EPAP)/Vtidal (33)
Vtidalが正しく0.75リットルの値を有すると仮定すれば、差は5.3%である。
Claims (9)
- (a) 被験者の呼吸器系に治療圧力を供給する換気手段と、
(b) 被験者の呼吸器系のエラスタンスを検出して、検出エラスタンスを出力する呼吸器官監視手段であって、
(i) 換気手段と連絡しかつ換気手段を制御して、治療圧力の呼気段階における遮蔽時間に少なくとも1つの遮蔽圧力を治療圧力に重畳し、被験者に供給される一時的に遮蔽された治療圧力を得る空気遮蔽手段であり、前記遮蔽圧力は、前記遮蔽時間中、被験者の空気流量が実質的に零であるようにされる、空気遮蔽手段、及び
(ii) 遮蔽時間に付随する時間に、一時的に遮蔽された治療圧力に対する被験者の反応を監視して、エラスタンスを決定する被験者反応監視手段、を有する呼吸器官監視手段と、
(c) 呼吸器官監視手段から出力された検出エラスタンスを受信しかつ検出エラスタンスに基づいて治療圧力を調整するために換気手段を制御するアダプタ手段と、
を備えたことを特徴とする人工呼吸装置。 - 遮蔽時間の開始は、呼気段階の開始に一致する請求項1に記載の人工呼吸装置。
- 呼気段階の終端期に治療圧力は呼気気道正圧値を有し、
遮蔽時間の終端期に、呼吸器系は安定期圧力Pplateauを受け、
吸気段階の間に呼吸器系はVtidalだけ容量が増加し、
エラスタンスは、
Ers=(Pplateau−EPAP)/Vtidal
によって与えられる請求項1に記載の人工呼吸装置。 - エラスタンスを決定する被験者反応監視手段は、呼吸器系の流量V'p(t)を検出する手段を備え、
アダプタ手段は、(i)設定流量V's(t)の入力を受信し、(ii)e(t)=V's(t)−V'p(t)で示すエラーe(t)を導き、(iii)e(t)、e(t)の時間微分及びe(t)の時間積分に基づいて制御信号m(t)を導き、(iv)換気手段を制御してm(t)に基づいて治療圧力を調整する手段を備えた請求項1に記載の人工呼吸装置。 - エラスタンスを決定する被験者反応監視手段は、
呼吸器系の流量を検出し、呼吸器系の流量が所定範囲内か否か判定する手段と、呼吸器系の流量が所定の範囲内ではないとき、遮蔽手段の動作を停止する手段とを備えた請求項1に記載の人工呼吸装置。 - 呼吸器官監視手段は、更に、
(iii) 換気手段に連絡され、換気手段を制御し、治療圧力の吸気段階において少なくとも1つの圧力単振動を治療圧力に重畳して、被験者に供給される強制単振動が重畳された治療圧力を得る強制単振動手段であって、前記圧力単振動が、時刻t 1 で最大値及び時刻t 2 で最小値を有する、強制単振動手段と、
(iv) 治療圧力に重畳された強制単振動に対する被験者の反応を監視し、その反応に基づいて抵抗を決定する被験者反応監視手段とを備え、
アダプタ手段は、呼吸器官監視手段から出力された検出抵抗及び検出エラスタンスを受信し、かつ検出抵抗及び検出エラスタンスに基づいて治療圧力を調整するために換気手段を制御する、請求項1に記載の人工呼吸装置。 - 被験者へ治療圧力を供給する換気手段に連絡され、換気手段を制御し、治療圧力の呼気段階における遮蔽時間に、少なくとも1つの遮蔽圧力を治療圧力に重畳して、被験者に供給される一時的に遮蔽された治療圧力を得る遮蔽手段であって、前記遮蔽圧力が、前記遮蔽時間中、被験者の空気流量が実質的に零であるようにされる、遮蔽手段と、
遮蔽時間の間に一時的に遮蔽された治療圧力に対する被験者の反応を監視して、抵抗値を決定する被験者反応監視手段と、
を備えたことを特徴とする被験者呼吸器系エラスタンス検出装置。 - 遮蔽時間の開始が呼気段階の開始に一致する請求項7に記載の被験者呼吸器系エラスタンス検出装置。
- 呼気段階の終端期に治療圧力は呼気気道正圧値を有し、
遮蔽時間の終端期に呼吸器系は安定期圧力Pplateauを受け、
吸気段階の間に呼吸器系はVtidalだけ容量が増加し、
エラスタンスは、
Ers=(Pplateau−EPAP)/Vtidal
によって与えられる請求項7に記載の被験者呼吸器系エラスタンス検出装置。
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