JP4611671B2 - Brake operating device for vehicle - Google Patents

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  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)

Description

本発明は、車両に設けられたブレーキ装置を作動させ、車輪に制動をかけるためのブレーキ操作装置に関する。   The present invention relates to a brake operation device for operating a brake device provided in a vehicle and braking a wheel.

従来、市場や工場など構内で荷物を運搬する車両として、例えば特許文献1に記載されているように、車体の前部に機器収納室が設けられると共にその下方に前輪が備えられ、車体の後部に荷台が設けられると共にその下方に後輪が備えられた運搬車がある。この運搬車には、機器収納室と荷台の間に運転台が設けられており、運転台にはこの運搬車の制動をなすためのブレーキペダルやサイドブレーキ装置が設けられている。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a vehicle for carrying luggage on the premises such as a market or a factory, for example, as described in Patent Document 1, a device storage chamber is provided at the front of the vehicle body, and a front wheel is provided below the device storage chamber. There is a transport vehicle provided with a cargo bed and a rear wheel below it. In this transport vehicle, a cab is provided between the equipment storage room and the loading platform, and a brake pedal and a side brake device for braking the transport vehicle are provided in the cab.

さて、一般に車両には車輪に制動をかけるブレーキ装置が設けられるが、摩擦式ブレーキ装置では、使用に伴いブレーキシューが摩耗するため、ブレーキ装置を操作する操作具(ペダルやレバーなど)を同様に操作していてもブレーキ装置の動作が変わってくるという現象が起こる。そのため、摩耗の進行に合わせてブレーキ装置や操作具の調整が行われる。特許文献1には、サイドブレーキ装置の操作杆を上下に伸縮調整できるようにする技術が記載されている。   Now, in general, vehicles are provided with a brake device that brakes the wheels. However, in a friction brake device, the brake shoe wears with use, so that operating tools (pedals, levers, etc.) for operating the brake device are similarly used. Even if it is operated, the phenomenon that the operation of the brake device changes occurs. Therefore, the brake device and the operation tool are adjusted as the wear progresses. Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228667 describes a technique that enables an operation rod of a side brake device to be adjusted up and down.

実公平4−39088号公報No. 4-39088

上記の特許文献1に記載の技術によれば、把手杆を雌ねじ管に対し回すことで、操作杆をネジピッチに応じて伸縮させることができ、比較的簡単に調整を行うことができる。しかし、このようにネジ構造を採用する場合、不用意に把手杆が回ってしまうことが考えられ、これにより折角調整した状態が変わってしまうおそれがある。特に、上記の特許文献1に記載のようにサイドブレーキを把手杆を回して操作するものにあっては、誤って回し過ぎてしまうことも考えられる。   According to the technique described in Patent Document 1, the operation rod can be expanded and contracted according to the screw pitch by turning the handle rod relative to the female screw tube, and adjustment can be performed relatively easily. However, when the screw structure is employed in this way, it is conceivable that the handle rod may turn carelessly, which may change the state of the folding angle adjustment. In particular, in the case where the side brake is operated by turning the handle rod as described in Patent Document 1, it is conceivable that the side brake is erroneously turned too much.

そこで本発明は、ブレーキ装置を操作する操作具を簡単に調整することができ、しかも調整された状態を確実に維持できるようにすることを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to make it possible to easily adjust an operating tool for operating a brake device and to reliably maintain the adjusted state.

上記の目的を達成するため、本発明は、車体に設けられた車輪に制動をかけるブレーキ装置と連結部材を介して連結され、該ブレーキを運転者の操作に応じて作動させる車両のブレーキ操作装置において、上記車体に上下に揺動可能に支持されたペダルと、該ペダルと一体的に揺動可能に支持され、上記ブレーキ装置と連結部材を介して連結されるアームと、上記車体に立設され、上下に開口して形成されると共に上部に上方に向けて開口した係止溝を備える筒状のシリンダと、該シリンダに案内されて上下に摺動可能に設けられ、下部が上記ペダルと係合されるレバーと、該レバーの上部に外方に向けて突設され、上記係止溝に挿入されて係合される係止片とを備え、上記レバーは、上記係止片が設けられるレバー上部と、上記ペダルと係合されるレバー下部とが別体で形成され、いずれか一方に設けられた螺旋軸を他方に設けられた螺旋穴に螺合して連結されており、上記係止片が上記係止溝に挿入される位置と、該位置から上方へ移動した、上記係止片が上記係止溝から抜出される位置との間で上下に摺動可能とされると共に、上方に移動することにより上記ペダルを、上記ブレーキ装置を作動させる向きに揺動させるように設けられ、更に、上記レバーを上記係止片が上記係止溝から抜出される位置まで移動させた状態での、上記レバー上部の、上記レバー下部に対する相対的な回転を、上記シリンダの上端に上記係止片を掛け外し可能な程度には許容しつつ自由には回転できないように規制するストッパを備え、該ストッパが、上記レバー上部の回転を、上記シリンダの上端に上記係止片を掛け外し可能な程度には許容しつつ自由には回転できないように規制する規制位置と、上記レバー上部の自由な回転を許容する非規制位置とに移動可能に設けられる構成としている。 In order to achieve the above object, the present invention relates to a brake operating device for a vehicle, which is connected to a brake device for braking a wheel provided on a vehicle body via a connecting member, and operates the brake in accordance with a driver's operation. A pedal that is swingably supported by the vehicle body, an arm that is swingably supported integrally with the pedal, and that is connected to the brake device via a connecting member, and a stand installed on the vehicle body. A cylindrical cylinder provided with a locking groove that is open at the top and bottom and that opens upward at the top, and is guided by the cylinder so as to be slidable up and down. A lever to be engaged, and a locking piece that protrudes outward from the upper portion of the lever and is inserted into the locking groove to be engaged. The lever is provided with the locking piece. The upper lever and the pedal The lower part of the lever is formed as a separate body and is connected by screwing the helical shaft provided on one side into the helical hole provided on the other side, and the locking piece is inserted into the locking groove And a position where the locking piece is moved upward from the position, and the position where the locking piece is extracted from the locking groove is slidable up and down, and the pedal is moved by moving upward. , Provided so as to swing in the direction in which the brake device is operated, and further, the lever on the lever in a state where the lever is moved to a position where the locking piece is extracted from the locking groove. A stopper that restricts relative rotation with respect to the lower part of the lever to a degree that allows the locking piece to be detached from the upper end of the cylinder and that cannot be freely rotated is provided. the rotation of the cylinder It is movable with restriction position for restricting so that it can not rotate, and a non-restricting position to allow free rotation of the lever upper free while allowing the extent possible hanging off the locking piece on the end It is configured.

このような構成によれば、ストッパを移動させて非規制位置に位置させると、レバー上部の回転の規制が解除され、自由に回転させることができるようになるので、レバー下部に対し相対的に回転させて螺旋軸及び螺旋穴のピッチに応じたレバーの調整を行うことができる。又、ストッパを移動させて規制位置に位置させると、ストッパによりレバー上部の、レバー下部に対する相対的な回転を規制することができるので、レバー上部が不用意に回転してしまうおそれがなくなり、調整された状態を確実に維持することができる。   According to such a configuration, when the stopper is moved to be positioned at the non-restricted position, the restriction on the rotation of the upper part of the lever is released and can be freely rotated. The lever can be adjusted according to the pitch of the spiral shaft and the spiral hole by rotating. Also, if the stopper is moved to the restricted position, the stopper can restrict the relative rotation of the upper part of the lever with respect to the lower part of the lever. It is possible to reliably maintain the released state.

上記の構成においては、上記ストッパを、上記係止片と当接して上記レバー上部の回転を規制するものとし、上記係止片と当接する部分が、上記レバーを上記係止片が上記係止溝から抜出される位置まで上方へ移動させた状態で、上記係止片の、上記レバー上部の軸心周りの回転軌道上に位置した上記規制位置と、上記回転軌道上から退避した上記非規制位置とに移動可能に設けられるものとすることができる。このようにすれば、係止片を利用してレバー上部の回転を規制することができ、ストッパを簡素化することができる。   In the above configuration, the stopper is brought into contact with the locking piece to restrict the rotation of the upper portion of the lever, and the portion in contact with the locking piece is configured to lock the lever with the locking piece. In a state where the locking piece is moved upward to a position where it is extracted from the groove, the restriction position of the locking piece located on the rotation track around the axis center of the lever upper portion and the non-restriction retracted from the rotation track It can be provided to be movable to a position. If it does in this way, rotation of a lever upper part can be controlled using a stop piece, and a stopper can be simplified.

本発明によれば、ストッパを規制位置に位置させることで、ストッパによりレバー上部の、レバー下部に対する相対的な回転を規制することができ、レバー上部が不用意に回転してしまうおそれをなくすことができる。又、ストッパを非規制位置に位置させることで、レバー上部を自由に回転させることができるようになり、レバーの調整を簡単に行うことができる。   According to the present invention, by positioning the stopper at the restricting position, the stopper can restrict the relative rotation of the upper part of the lever with respect to the lower part of the lever, thereby eliminating the possibility that the upper part of the lever will rotate carelessly. Can do. Further, by positioning the stopper at the non-regulating position, the upper part of the lever can be freely rotated, and the lever can be easily adjusted.

図1と図2に示すように、この実施形態に係る運搬車は、車体1の後部に荷物が載置される荷台2が設けられており、その前方位置に運転者が搭乗する運転台3が設けられ、更にその前方位置に機器収納室4が設けられている。荷台2の下方で、車体1の後端部には左右一対で後輪5が設けられ、機器収納室4の下方で、車体1の前部には前輪6が設けられている。又、車体1には、両後輪5よりも前方でバッテリ7が搭載され、荷台2と運転台3とを前後に仕切るようにバックレスト8が立設されている。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the transport vehicle according to this embodiment is provided with a loading platform 2 on which a load is placed at the rear part of a vehicle body 1, and a driving platform 3 on which a driver gets on the front position. And a device storage chamber 4 is provided at a front position thereof. A pair of left and right rear wheels 5 is provided at the rear end of the vehicle body 1 below the loading platform 2, and a front wheel 6 is provided at the front of the vehicle body 1 below the equipment storage chamber 4. Further, a battery 7 is mounted on the vehicle body 1 in front of both rear wheels 5, and a backrest 8 is erected so as to partition the cargo bed 2 and the cab 3 forward and backward.

機器収納室4は、内部の機器を側方から覆うサイドカバー41と、上方から覆うトップカバー42とで区画されており、この機器収納室4内に、バッテリ7から電力供給を受けて前輪6を駆動するモータやこのモータを制御するコントローラが収納されている。トップカバー42の上方には、ステアリングハンドル9やアクセルリング10が設けられており、運転台3上に搭乗した運転者がこれらを操作してこの運搬車を運転する。   The device storage chamber 4 is partitioned by a side cover 41 that covers internal devices from the side and a top cover 42 that covers the device from above, and the front wheel 6 receives power supplied from the battery 7 in the device storage chamber 4. A motor for driving the motor and a controller for controlling the motor are housed. Above the top cover 42, a steering handle 9 and an accelerator ring 10 are provided, and a driver who rides on the cab 3 operates these vehicles by operating them.

又、図1と図2に示すように、ブレーキ操作装置20が、運転台3上に搭乗した運転者が操作可能に設けられており、このブレーキ操作装置20は、左右の後輪5にそれぞれ設けられたブレーキ装置(図示せず)とロッド11を介して連動させてある。図3に示すように、ブレーキ操作装置20は、車体1に固定される左右のサポート21と、両サポート21に回転可能に支持されるシャフト22と、シャフト22の左右両端部にそれぞれ設けられるアーム23と、シャフト22に連結されるペダル24と、シャフト22と車体1とに架設されるスプリング25とを備えている。又、ブレーキ操作装置20は、車体1に固定されるシリンダ26と、シリンダ26に案内されるレバー27とを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, a brake operation device 20 is provided so that a driver who has boarded the cab 3 can operate the brake operation device 20. The brake device (not shown) provided is interlocked with the rod 11. As shown in FIG. 3, the brake operation device 20 includes left and right supports 21 fixed to the vehicle body 1, a shaft 22 rotatably supported by both supports 21, and arms provided at both left and right ends of the shaft 22. 23, a pedal 24 connected to the shaft 22, and a spring 25 installed on the shaft 22 and the vehicle body 1. The brake operating device 20 includes a cylinder 26 that is fixed to the vehicle body 1 and a lever 27 that is guided by the cylinder 26.

車体1は、左右方向に離間して配され、前後方向に向けて設けられた一対のサイドフレーム1Sと、各サイドフレーム1Sの外側面に接合されたサイドプレート1Aとを備えており、サポート21は、それぞれ各サイドプレート1Aにボルト止めで固定されている。このサポート21に、シャフト22が軸心方向を左右方向に向けて支持され、サイドプレート1Aよりも外側でシャフト22の左右両端部にアーム23が設けられている。そして、アーム23の先端部にロッド11の前端部が連結され、ロッド11の後端部がブレーキ装置に連結されている。   The vehicle body 1 includes a pair of side frames 1S that are spaced apart in the left-right direction and are provided in the front-rear direction, and a side plate 1A that is joined to the outer surface of each side frame 1S, and includes a support 21. Are fixed to each side plate 1A with bolts. A shaft 22 is supported by the support 21 with the axial direction oriented in the left-right direction, and arms 23 are provided on both left and right ends of the shaft 22 outside the side plate 1A. And the front-end part of the rod 11 is connected with the front-end | tip part of the arm 23, and the rear-end part of the rod 11 is connected with the brake device.

ペダル24は、図1に示すように、その前部を運転者が足踏み操作できるよう運転台3から上方に突出させて設けられており、その中央部をシャフト22にボルト止めで固定されている。ペダル24の後部は左右二股に分かれた形状に形成されており、この二股部にレバー27の下部が係合される。又、図3に示すように、シャフト22と車体1とにかけて、コイル状に形成されたスプリング25が前後方向へ伸縮可能に架設されている。運転者がペダル24前部を踏み込むと、ペダル24前部はシャフト22の軸心周りに下方へ揺動し、スプリング25が伸長すると共にシャフト22及びアーム23が前方へ回転して、ロッド11が前方へ引かれブレーキ装置が後輪5を制動する。ペダル24の踏み込みを止めると、スプリング25の復元力によりスプリング25が短縮すると共にシャフト22及びアーム23が後方へ回転し、ロッド11が後方へ押されてブレーキ装置による制動が解除される。これに伴ってペダル24前部はシャフト22の軸心周りに上方へ揺動し、元の位置に戻される。尚、左右の後輪5にそれぞれ設けられたブレーキ装置は、いずれもペダル24前部がより下方へ踏み込まれるほど、つまりペダル24後部がより上方へ揺動するほど、制動力が大きくなるものである。   As shown in FIG. 1, the pedal 24 is provided so as to protrude upward from the cab 3 so that the driver can step on the front portion thereof, and the central portion thereof is fixed to the shaft 22 with bolts. . The rear portion of the pedal 24 is formed in a bifurcated shape, and the lower portion of the lever 27 is engaged with the bifurcated portion. Further, as shown in FIG. 3, a spring 25 formed in a coil shape is installed between the shaft 22 and the vehicle body 1 so as to be extendable in the front-rear direction. When the driver depresses the front portion of the pedal 24, the front portion of the pedal 24 swings downward around the axis of the shaft 22, the spring 25 extends, the shaft 22 and the arm 23 rotate forward, and the rod 11 rotates. Pulled forward, the brake device brakes the rear wheel 5. When the depression of the pedal 24 is stopped, the spring 25 is shortened by the restoring force of the spring 25, the shaft 22 and the arm 23 are rotated rearward, the rod 11 is pushed rearward, and the braking by the brake device is released. Accordingly, the front portion of the pedal 24 swings upward around the axis of the shaft 22 and is returned to its original position. The braking devices provided on the left and right rear wheels 5, respectively, increase the braking force as the front part of the pedal 24 is depressed further downward, that is, as the rear part of the pedal 24 swings further upward. is there.

さて、図3に示すように、車体1は、右側のサイドフレーム1Sに隣接してベース1Bを備えており、このベース1Bに、上下に開口した円筒状に形成されたシリンダ26が、バックレスト8よりも幾分前方位置で立設されている。図4に示すように、シリンダ26の上部左側には後述するストッパ31が取り付けられるブラケット26Aが形成され、上部右側には後述するピン28が挿入される溝26Bが形成されている。溝26Bは、上方に向けて開口して形成されており、この溝26Bに上方からピン28を挿入することで溝26Bとピン28とが係合され、ピン28を上方へ抜き出すことで係合が解除されるようになっている。   As shown in FIG. 3, the vehicle body 1 is provided with a base 1B adjacent to the right side frame 1S, and a cylinder 26 formed in a cylindrical shape opened up and down is provided on the base 1B. It is erected at a position slightly ahead of 8. As shown in FIG. 4, a bracket 26A to which a stopper 31 described later is attached is formed on the upper left side of the cylinder 26, and a groove 26B into which a pin 28 described later is inserted is formed on the upper right side. The groove 26B is formed to open upward, and the groove 26B and the pin 28 are engaged by inserting the pin 28 into the groove 26B from above, and the pin 26 is engaged by being extracted upward. Is to be canceled.

レバー27は、軸心方向を水平とされた円柱状のグリップ27Gと、このグリップ27Gから下方へ延設される円柱状のアッパシャフト27Uと、アッパシャフト27Uに連結される円柱状のロアシャフト27Lとからなり、アッパシャフト27U及びロアシャフト27Lはシリンダ26に挿入され、これに案内されて軸心方向、つまり上下方向に摺動可能に設けられている。ロアシャフト27Lの上部は螺旋軸に形成され、アッパシャフト27Uの下部には下方に向けて螺旋穴が形成されており、ロアシャフト27Lの螺旋軸をアッパシャフト27Uの螺旋穴に螺合させて両者は連結されている。尚、ロアシャフト27Lの螺旋軸とアッパシャフト27Uの螺旋穴とは、シリンダ26内で螺合されている。   The lever 27 includes a cylindrical grip 27G whose axial direction is horizontal, a cylindrical upper shaft 27U extending downward from the grip 27G, and a cylindrical lower shaft 27L coupled to the upper shaft 27U. The upper shaft 27U and the lower shaft 27L are inserted into the cylinder 26, and are guided so as to be slidable in the axial direction, that is, in the vertical direction. The upper part of the lower shaft 27L is formed as a spiral shaft, and the lower part of the upper shaft 27U is formed with a spiral hole downward, and the spiral shaft of the lower shaft 27L is screwed into the spiral hole of the upper shaft 27U. Are concatenated. The spiral shaft of the lower shaft 27L and the spiral hole of the upper shaft 27U are screwed together in the cylinder 26.

図3と図5に示すように、アッパシャフト27Uの上下略中央には、ピン28が外方に向けて突設されている。ピン28は、シリンダ26の溝26Bに挿入できるよう溝26Bの幅よりも幾分細い円柱状に形成され、その先端がシリンダ26の外縁よりも幾分突出するように形成されている。又、ピン28はグリップ27Gと軸心方向を平行にして設けられており、グリップ27Gの軸心方向を左右方向に向けた状態(図2に示す状態)で、ピン28は溝26Bに挿入される。そして、グリップ27Gを持ってレバー27を引き上げ、ピン28を溝26Bから抜き出し、更にその状態から回転させてピン28を例えば図5に示すようにシリンダ26の上端に掛けることで、レバー27が引き上げられた状態で維持される。   As shown in FIGS. 3 and 5, a pin 28 protrudes outward at a substantially vertical center of the upper shaft 27 </ b> U. The pin 28 is formed in a cylindrical shape that is somewhat narrower than the width of the groove 26 </ b> B so that it can be inserted into the groove 26 </ b> B of the cylinder 26, and its tip protrudes somewhat from the outer edge of the cylinder 26. The pin 28 is provided with the grip 27G and the axial center direction parallel to each other, and the pin 28 is inserted into the groove 26B in a state where the axial center direction of the grip 27G is directed in the left-right direction (the state shown in FIG. 2). The Then, the lever 27 is pulled up by holding the grip 27G, the pin 28 is pulled out from the groove 26B, and further rotated from that state, and the pin 28 is hooked on the upper end of the cylinder 26 as shown in FIG. Maintained.

ロアシャフト27Lの下部には、図5に示すように、ペダル24の二股部に挟まれる位置でプレート29が設けられ、更に、二股部の下方に位置するように外方に向けてピン30が突設されており、ロアシャフト27Lの下部は、これらプレート29及びピン30を介してペダル24に係合される。すなわち、アッパシャフト27Uが軸心回りに回される際には、連結されているロアシャフト27Lも一体的に回ろうとするが、プレート29が二股部に当接することでロアシャフト27Lの共回りが阻止され、アッパシャフト27Uがロアシャフト27Lに対し相対的に回転することになる。又、レバー27を引き上げると、ピン30によってペダル24後部(二股部)が押し上げられて上方へ揺動し、ペダル24前部が下方へ揺動する。こうしてピン30が二股部を下支えした状態で、ピン28がシリンダ26の上端に掛けられることで、ペダル24前部が踏み込まれているのと同じ状態に維持される。尚、運転者がペダル24前部を踏み込んだ際には、ペダル24後部(二股部)は上方へ揺動するが、ピン30はこれよりも下方に位置しているので、ロアシャフト27Lが押し上げられるようなことはなく、レバー27の位置は維持される。   As shown in FIG. 5, a plate 29 is provided at the lower portion of the lower shaft 27 </ b> L at a position sandwiched between the bifurcated portions of the pedal 24, and a pin 30 is provided outwardly so as to be located below the bifurcated portion. The lower portion of the lower shaft 27 </ b> L is engaged with the pedal 24 via the plate 29 and the pin 30. That is, when the upper shaft 27U is rotated about the axis, the connected lower shaft 27L also attempts to rotate integrally, but the lower rotation of the lower shaft 27L is caused by the plate 29 coming into contact with the bifurcated portion. This prevents the upper shaft 27U from rotating relative to the lower shaft 27L. When the lever 27 is pulled up, the rear portion (bifurcated portion) of the pedal 24 is pushed up by the pin 30 and swings upward, and the front portion of the pedal 24 swings downward. With the pin 30 supporting the bifurcated portion in this way, the pin 28 is hooked on the upper end of the cylinder 26, so that the front portion of the pedal 24 is maintained in the same state as being depressed. When the driver depresses the front part of the pedal 24, the rear part (bifurcated part) of the pedal 24 swings upward, but the pin 30 is positioned below this, so the lower shaft 27L is pushed up. The position of the lever 27 is maintained.

図3に示すように、シリンダ26のブラケット26Aには、ストッパ31が取り付けられている。ストッパ31にはボルト32が通され、図4に示すように、ストッパ31とボルト32との間にワッシャ33が挟まれ、ストッパ31とブラケット26Aとの間にワッシャ34が挟まれた状態で、ボルト32をブラケット26Aに通し、更に、ボルト32にナット35を螺合させてある。   As shown in FIG. 3, a stopper 31 is attached to the bracket 26 </ b> A of the cylinder 26. A bolt 32 is passed through the stopper 31, and as shown in FIG. 4, a washer 33 is sandwiched between the stopper 31 and the bolt 32, and a washer 34 is sandwiched between the stopper 31 and the bracket 26A. The bolt 32 is passed through the bracket 26 </ b> A, and a nut 35 is screwed onto the bolt 32.

ストッパ31は、図4に示すように、規制部材31Aと支持部材31Bとからなり、支持部材31Bに形成されている長孔にボルト32が通されてブラケット26Aに取り付けられる。ここで、ボルト32とナット35とは適当なトルクで締め付けられており、ストッパ31はボルト32の軸心回りに揺動可能であり、又、長孔に沿って平行移動可能である。尚、ボルト32とナット35とを締め付けるトルクを小さくし過ぎると、走行中の車体1の振動などによってストッパ31が簡単に移動してしまうことになるため、ストッパ31にある程度の力(例えば10〜30N)を加えることで移動するようにしてある。ストッパ31は、上記のように揺動並びに平行移動させ、図5に示すように、規制部材31Aを、シリンダ26の上端の直上位置でシリンダ26の外縁よりもアッパシャフト27Uに接近させた位置、すなわち、ピン28を溝26Bから抜き出した状態でアッパシャフト27Uを回転させる際の、ピン28の回転軌道上の位置に位置させることができる。この位置(以下、規制位置という)に規制部材31Aが位置することで、仮にピン28が回転しようとしても規制部材31Aに当接して回転が阻止される。   As shown in FIG. 4, the stopper 31 includes a restriction member 31 </ b> A and a support member 31 </ b> B, and a bolt 32 is passed through a long hole formed in the support member 31 </ b> B and attached to the bracket 26 </ b> A. Here, the bolt 32 and the nut 35 are tightened with an appropriate torque, and the stopper 31 can swing around the axis of the bolt 32 and can move in parallel along the elongated hole. Note that if the torque for tightening the bolt 32 and the nut 35 is too small, the stopper 31 easily moves due to vibration of the vehicle body 1 during traveling. 30N) is added to move. The stopper 31 is swung and translated as described above, and as shown in FIG. 5, the restricting member 31 </ b> A is positioned just above the upper end of the cylinder 26 and closer to the upper shaft 27 </ b> U than the outer edge of the cylinder 26, That is, when the upper shaft 27U is rotated in a state where the pin 28 is extracted from the groove 26B, the pin 28 can be positioned on the rotation track. When the restricting member 31A is positioned at this position (hereinafter referred to as a restricting position), even if the pin 28 is about to rotate, the restricting member 31A comes into contact with the restricting member 31A to prevent the rotation.

レバー27を調整する際には、図6に実線で示すように、規制部材31Aがアッパシャフト27U及びシリンダ26の上端から離れ、ピン28の回転軌道から退避した位置(以下、非規制位置という)となるよう、予めストッパ31を揺動並びに平行移動させ、規制部材31Aを非規制位置に位置させておく。その上で、レバー27を引き上げ、ピン28がシリンダ26の上端よりも上方に位置するようにする。これにより、アッパシャフト27Uを自由に回転させることができるようになり、レバー27の調整を行うことができる。例えば、アッパシャフト27Uの螺旋穴にロアシャフト27Lの螺旋軸が螺入される方向にアッパシャフト27Uを1回転させることで、ロアシャフト27Lがアッパシャフト27Uに近づく方向に螺旋穴及び螺旋軸の1ピッチ分だけ移動し、レバー27が全体として短縮されると共に、ピン30の位置が上げられる。逆に、アッパシャフト27Uの螺旋穴からロアシャフト27Lの螺旋軸が螺出される方向にアッパシャフト27Uを1回転させることで、ロアシャフト27Lがアッパシャフト27Uから離れる方向に螺旋穴及び螺旋軸の1ピッチ分だけ移動し、レバー27が全体として伸長されると共に、ピン30の位置が下げられる。   When adjusting the lever 27, as shown by a solid line in FIG. 6, the position where the restricting member 31A is separated from the upper shaft 27U and the upper end of the cylinder 26 and retracted from the rotation track of the pin 28 (hereinafter referred to as non-restricted position). The stopper 31 is swung and translated in advance so that the restriction member 31A is positioned at the non-restriction position. Then, the lever 27 is pulled up so that the pin 28 is positioned above the upper end of the cylinder 26. Accordingly, the upper shaft 27U can be freely rotated, and the lever 27 can be adjusted. For example, by rotating the upper shaft 27U once in a direction in which the spiral shaft of the lower shaft 27L is screwed into the spiral hole of the upper shaft 27U, the spiral hole and the spiral shaft 1 are moved in the direction in which the lower shaft 27L approaches the upper shaft 27U. It moves by the pitch, the lever 27 is shortened as a whole, and the position of the pin 30 is raised. Conversely, by rotating the upper shaft 27U once in the direction in which the spiral shaft of the lower shaft 27L is screwed out from the spiral hole of the upper shaft 27U, the spiral shaft and the spiral shaft 1 are moved in the direction away from the upper shaft 27U. It moves by the pitch, the lever 27 is extended as a whole, and the position of the pin 30 is lowered.

一方、レバー27を操作する際には、規制部材31Aが非規制位置から規制位置となるようストッパ31を移動させ、図5に示す(図6には二点鎖線で示す)ように、予め規制部材31Aを規制位置に位置させておく。その上で、レバー27を引き上げ、ピン28をシリンダ26の上端に掛ける。これにより、アッパシャフト27Uが回転しようとしても、ピン28がストッパ31に当接することでその回転は阻止されるので、アッパシャフト27Uの、ロアシャフト27Lに対する相対的な回転を規制することができる。つまり、上記のようにして一旦調整したレバー27が、全体として短縮したり伸長したりすることを抑えることができる。尚、このようなレバー27の操作や調整は、レバー27の引き上げにかかる力を軽減するために、ペダル24を踏んだ状態で行われる。   On the other hand, when operating the lever 27, the stopper 31 is moved so that the restricting member 31A moves from the non-restricted position to the restricted position, and the restriction member 31A is previously restricted as shown in FIG. 5 (indicated by a two-dot chain line in FIG. 6). The member 31A is positioned at the restriction position. Then, the lever 27 is pulled up and the pin 28 is hooked on the upper end of the cylinder 26. Thereby, even if the upper shaft 27U tries to rotate, the rotation is prevented by the pin 28 coming into contact with the stopper 31, so that the relative rotation of the upper shaft 27U with respect to the lower shaft 27L can be restricted. That is, the lever 27 once adjusted as described above can be prevented from being shortened or extended as a whole. Such operation and adjustment of the lever 27 are performed in a state where the pedal 24 is depressed in order to reduce the force required to lift the lever 27.

ところで、上記ではストッパ31を、別体で形成される規制部材31Aと支持部材31Bとを接合したものとしているが、本発明の実施形態はこれに限られない。すなわち、例えば図7に示すように、ピン28が当接する規制部31aと、ブラケット26Aにボルト32を介して支持される支持部31bとからなる一体の鉤爪状に形成したストッパ31としても構わない。   In the above description, the stopper 31 is formed by joining the restriction member 31A and the support member 31B formed separately, but the embodiment of the present invention is not limited to this. That is, for example, as shown in FIG. 7, the stopper 31 may be formed as an integral claw shape including a restriction portion 31 a with which the pin 28 abuts and a support portion 31 b supported by the bracket 26 </ b> A via the bolt 32. .

本発明の実施形態に係る運搬車の側面図である。It is a side view of the transport vehicle which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る運搬車の平面図である。It is a top view of the transport vehicle which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態の斜視図である。It is a perspective view of the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の平面図である。It is a top view of the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の斜視図である。It is a perspective view of the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 車体
1A サイドプレート
1B ベース
2 荷台
3 運転台
5 後輪
11 ロッド
20 ブレーキ操作装置
21 サポート
22 シャフト
23 アーム
24 ペダル
26 シリンダ
26A ブラケット
26B 溝
27 レバー
27G グリップ
27L ロアシャフト
27U アッパシャフト
28 ピン
31 ストッパ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car body 1A Side plate 1B Base 2 Car bed 3 Driver's cab 5 Rear wheel 11 Rod 20 Brake operation device 21 Support 22 Shaft 23 Arm 24 Pedal 26 Cylinder 26A Bracket 26B Groove 27 Lever 27G Grip 27L Lower shaft 27U Upper shaft 28 Pin 31 Stopper

Claims (2)

車体に設けられた車輪に制動をかけるブレーキ装置と連結部材を介して連結され、該ブレーキを運転者の操作に応じて作動させる車両のブレーキ操作装置において、
上記車体に上下に揺動可能に支持されたペダルと、該ペダルと一体的に揺動可能に支持され、上記ブレーキ装置と連結部材を介して連結されるアームと、上記車体に立設され、上下に開口して形成されると共に上部に上方に向けて開口した係止溝を備える筒状のシリンダと、該シリンダに案内されて上下に摺動可能に設けられ、下部が上記ペダルと係合されるレバーと、該レバーの上部に外方に向けて突設され、上記係止溝に挿入されて係合される係止片とを備え、
上記レバーは、上記係止片が設けられるレバー上部と、上記ペダルと係合されるレバー下部とが別体で形成され、いずれか一方に設けられた螺旋軸を他方に設けられた螺旋穴に螺合して連結されており、上記係止片が上記係止溝に挿入される位置と、該位置から上方へ移動した、上記係止片が上記係止溝から抜出される位置との間で上下に摺動可能とされると共に、上方に移動することにより上記ペダルを、上記ブレーキ装置を作動させる向きに揺動させるように設けられ、
更に、上記レバーを上記係止片が上記係止溝から抜出される位置まで移動させた状態での、上記レバー上部の、上記レバー下部に対する相対的な回転を、上記シリンダの上端に上記係止片を掛け外し可能な程度には許容しつつ自由には回転できないように規制するストッパを備え、該ストッパが、上記レバー上部の回転を、上記シリンダの上端に上記係止片を掛け外し可能な程度には許容しつつ自由には回転できないように規制する規制位置と、上記レバー上部の自由な回転を許容する非規制位置とに移動可能に設けられることを特徴とする車両のブレーキ操作装置。
In a vehicle brake operation device that is connected via a connecting member to a brake device that applies braking to a wheel provided on the vehicle body, and that operates the brake according to the operation of the driver,
A pedal that is swingably supported by the vehicle body; an arm that is swingably supported integrally with the pedal; and is connected to the brake device via a connecting member; A cylindrical cylinder that is formed to open up and down and that has a locking groove that opens upward at the top, and is guided by the cylinder so as to be slidable up and down, with the bottom engaged with the pedal. And a locking piece that protrudes outward at the top of the lever and is inserted into the locking groove to be engaged.
In the lever, a lever upper part provided with the locking piece and a lever lower part engaged with the pedal are formed separately, and a spiral shaft provided on one side is formed in a spiral hole provided on the other side. Between the position where the locking piece is inserted into the locking groove and the position where the locking piece is moved upward from the position and pulled out from the locking groove. And can be slid up and down and moved upward to swing the pedal in a direction to operate the brake device,
Further, the relative rotation of the upper part of the lever with respect to the lower part of the lever in a state in which the lever is moved to a position where the locking piece is extracted from the locking groove is moved to the upper end of the cylinder. A stopper is provided to allow the piece to be detachable and to prevent the piece from rotating freely. The stopper can turn the lever on the upper end of the cylinder and hang the locking piece on the upper end of the cylinder. A brake operating device for a vehicle, wherein the vehicle brake operating device is provided so as to be movable between a restricting position that restricts the lever so that it cannot freely rotate and a non-restricting position that allows free rotation of the upper portion of the lever.
上記ストッパは、上記係止片と当接して上記レバー上部の回転を規制するものであり、
上記係止片と当接する部分が、上記レバーを上記係止片が上記係止溝から抜出される位置まで上方へ移動させた状態で、上記係止片の、上記レバー上部の軸心周りの回転軌道上に位置した上記規制位置と、上記回転軌道上から退避した上記非規制位置とに移動可能に設けられることを特徴とする請求項1に記載の車両のブレーキ操作装置。
The stopper is in contact with the locking piece to restrict the rotation of the upper part of the lever,
When the lever is moved upward to a position where the locking piece is pulled out from the locking groove, the portion in contact with the locking piece is around the axial center of the upper portion of the lever. 2. The vehicle brake operation device according to claim 1, wherein the vehicle brake operation device is provided so as to be movable between the restriction position positioned on the rotation track and the non-restriction position retracted from the rotation track.
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