JP4609600B2 - Carriage and recording apparatus - Google Patents

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本発明は、記録ヘッドが搭載されたキャリッジ及びそのキャリッジを備えた記録装置と液体噴射装置に関する。   The present invention relates to a carriage on which a recording head is mounted, a recording apparatus including the carriage, and a liquid ejecting apparatus.

記録装置の1つであるインクジェット式プリンタや熱転写式プリンタは、記録ヘッドが搭載されたキャリッジを記録媒体である用紙の搬送直交方向(主走査方向)に往復移動させることにより記録するようになっている。このキャリッジにキャリッジモータのコギング等によって生じる強制振動が加わると記録ヘッドも振動するため、良好な記録結果は望めない。そこで、キャリッジにゴム弾性体と錘からなる小振動体(動吸振器)を取り付けることにより、キャリッジの共振周波数を選択して減衰させるプリンタが提案されている。   Inkjet printers and thermal transfer printers, which are one of recording apparatuses, perform recording by reciprocating a carriage on which a recording head is mounted in a conveyance orthogonal direction (main scanning direction) of a sheet as a recording medium. Yes. When forced vibration generated by cogging of the carriage motor is applied to the carriage, the recording head also vibrates, so that a good recording result cannot be expected. In view of this, there has been proposed a printer that selects and attenuates the resonance frequency of the carriage by attaching a small vibration body (dynamic vibration absorber) made of a rubber elastic body and a weight to the carriage.

特開平10−337924号公報JP-A-10-337924

上述したように従来のプリンタのキャリッジに取り付けられている小振動体は、ゴム弾性体と錘から構成されている。このゴム弾性体のバネ定数は一般的に環境や経時によって変化し易いため、ゴム弾性体のバネ定数と錘の質量とによって定まる小振動体の固有振動数をキャリッジの固有振動数と正確に合わせることは困難であり、キャリッジの振動の除去は不完全なものとなっている。   As described above, the small vibrating body attached to the carriage of the conventional printer is composed of a rubber elastic body and a weight. Since the spring constant of this rubber elastic body is generally easy to change depending on the environment and time, the natural frequency of the small vibration body determined by the spring constant of the rubber elastic body and the mass of the weight is accurately matched with the natural frequency of the carriage. This is difficult and the removal of carriage vibration is incomplete.

本発明は、上記のような種々の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、移動時の振動の伝達を完全に遮断することができるキャリッジ及びそのキャリッジを備えた記録装置と液体噴射装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the various problems as described above, and an object of the present invention is to provide a carriage capable of completely interrupting transmission of vibration during movement, a recording apparatus including the carriage, and a liquid ejecting apparatus. Is to provide.

上記目的達成のため、本発明のキャリッジでは、記録ヘッドが搭載されているとともに移動手段が結合され、前記記録ヘッドにより記録するために前記移動手段により記録領域を往復移動するキャリッジであって、前記記録ヘッドの搭載部と前記移動手段との結合部とを分割し、前記搭載部と前記結合部とを線形弾性部材を有する連結手段により連結したことを特徴としている。これにより、移動手段からの振動が分割部分で遮断されて記録ヘッドの搭載部に伝達しないので、記録ヘッドの記録精度を高精度な状態に維持することができる。   To achieve the above object, in the carriage of the present invention, a recording head is mounted and a moving unit is coupled, and the recording unit reciprocally moves a recording area in order to perform recording by the recording head, The mounting portion of the recording head and the connecting portion of the moving means are divided, and the mounting portion and the connecting portion are connected by connecting means having a linear elastic member. As a result, the vibration from the moving means is blocked by the divided portions and is not transmitted to the mounting portion of the recording head, so that the recording accuracy of the recording head can be maintained in a highly accurate state.

また、前記連結手段は、前記線形弾性部材の変位を規制する規制部材を有することを特徴としている。これにより、キャリッジの加減速時に発生する線形弾性部材の大きなたわみを規制部材により規制することができる。また、前記線形弾性部材と前記規制部材の間に隙間を設けたことを特徴としている。これにより、キャリッジの定速時に発生する線形弾性部材の小さなたわみを隙間内で吸収することができる。また、前記線形弾性部材は、板バネであることを特徴としている。また、前記線形弾性部材は、コイルバネであることを特徴としている。これにより、簡易な構成とすることができる。   Further, the connecting means has a restricting member for restricting displacement of the linear elastic member. Thereby, the large deflection | deviation of the linear elastic member which generate | occur | produces at the time of acceleration / deceleration of a carriage can be controlled with a control member. Further, a gap is provided between the linear elastic member and the regulating member. As a result, a small deflection of the linear elastic member generated at a constant speed of the carriage can be absorbed in the gap. Further, the linear elastic member is a leaf spring. Further, the linear elastic member is a coil spring. Thereby, it can be set as a simple structure.

上記目的達成のため、本発明の記録装置では、記録媒体に記録する記録装置であって、上記各キャリッジを備えたことを特徴としている。また、上記目的達成のため、本発明の液体噴射装置では、被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置であって、上記各キャリッジを備えたことを特徴としている。これにより、上記各作用効果を奏する記録装置または液体噴射装置を提供することができる。   In order to achieve the above object, the recording apparatus of the present invention is a recording apparatus for recording on a recording medium, and includes the carriages described above. In order to achieve the above object, the liquid ejecting apparatus of the present invention is a liquid ejecting apparatus that ejects liquid onto a medium to be ejected, and includes the carriages. Thereby, a recording apparatus or a liquid ejecting apparatus that exhibits the above-described effects can be provided.

本発明の実施の形態に係る記録装置の1つであるインクジェット式プリンタの外観構成例を正面側から見た第1の斜視図である。1 is a first perspective view of an external configuration example of an ink jet printer that is one of recording apparatuses according to an embodiment of the present invention, viewed from the front side. 図1のプリンタの外観構成例を正面側から見た第2の斜視図である。FIG. 3 is a second perspective view of an external configuration example of the printer of FIG. 1 viewed from the front side. 図1のプリンタを背面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the printer of FIG. 1 from the back side. 図1のプリンタの内部構造を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an internal structure of the printer of FIG. 1. 本発明の特徴的な部分を示すキャリッジの詳細を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detail of the carriage which shows the characteristic part of this invention. 図5の平面図である。FIG. 6 is a plan view of FIG. 5. 振動形態例と連結手段の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of a vibration form example and a connection means. 本発明の特徴的な部分を示すキャリッジの別例の詳細を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detail of another example of the carriage which shows the characteristic part of this invention. 図8の平面図である。It is a top view of FIG.

図1及び図2は、本発明の実施の形態に係る記録装置の1つであるインクジェット式プリンタの外観構成例を正面側から見た斜視図、図3は、それを背面側から見た斜視図、図4は、それの内部構造を示す斜視図である。このインクジェット式プリンタ100は、例えばJIS規格のA0判やJIS規格のB0判といった比較的大型のサイズのカット紙やそれらの用紙幅を有するロール紙Rにまで記録できる大型のプリンタである。このインクジェット式プリンタ100は、図1〜図4に示すように、直方体状のプリンタ本体部110と、このプリンタ本体部110を支えるプリンタ脚部120を備えている。   1 and 2 are perspective views of an external configuration example of an ink jet printer that is one of recording apparatuses according to an embodiment of the present invention as viewed from the front side, and FIG. 3 is a perspective view of the same as viewed from the back side. 4 and 4 are perspective views showing the internal structure thereof. The ink jet printer 100 is a large printer capable of recording up to a relatively large size cut paper such as JIS standard A0 size or JIS standard B0 size and roll paper R having the paper width. As shown in FIGS. 1 to 4, the ink jet printer 100 includes a rectangular parallelepiped printer body 110 and printer legs 120 that support the printer body 110.

プリンタ本体部110は、図1〜図4に示すように、上下2層に分かれており、図3に示すように、背面側の上下層の境界部分にはロール紙収納部130が配設されている。そして、図1〜図4に示すように、上層には給排紙部140と本発明の特徴的な部分を含む記録部150が配設されている。さらに、図1〜図4に示すように、下層の中央には用紙吸引部160が配設され、前面側から見て下層の左側にはインク供給部170が配設され、前面側から見て下層の右側にはヘッド特性回復部180と駆動制御部190が上下に配設されている。そして、図1〜図4に示すように、駆動制御部190の下方であってプリンタ脚部120の脇には、廃インク回収部200が配設されている。   The printer main body 110 is divided into upper and lower layers as shown in FIGS. 1 to 4, and a roll paper storage portion 130 is disposed at the boundary between the upper and lower layers on the back side as shown in FIG. ing. As shown in FIGS. 1 to 4, a paper supply / discharge unit 140 and a recording unit 150 including a characteristic part of the present invention are disposed in the upper layer. Further, as shown in FIGS. 1 to 4, a sheet suction unit 160 is disposed at the center of the lower layer, and an ink supply unit 170 is disposed on the left side of the lower layer when viewed from the front side. A head characteristic recovery unit 180 and a drive control unit 190 are arranged vertically on the right side of the lower layer. As shown in FIGS. 1 to 4, a waste ink collection unit 200 is disposed below the drive control unit 190 and beside the printer leg 120.

プリンタ本体部110は、図1〜図3に示すように、給排紙部140と記録部150を覆うプラスチックあるいは板金でなる上部ハウジング111と、用紙吸引部160とインク供給部170とヘッド特性回復部180と駆動制御部190を覆うプラスチックあるいは板金でなる下部ハウジング112を備えている。そして、上部ハウジング111は、図2に示すように、中央前面から中央上面にかけて開放可能なようにプラスチックあるいは板金でなる本体カバー113が配設されている。また、下部ハウジング112は、図2に示すように、インク供給部170の前面が開放可能なようにプラスチックあるいは板金でなるインクカバー114が配設されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the printer main body 110 includes an upper housing 111 made of plastic or sheet metal that covers the paper supply / discharge unit 140 and the recording unit 150, a paper suction unit 160, an ink supply unit 170, and head characteristics recovery. A lower housing 112 made of plastic or sheet metal that covers the part 180 and the drive control part 190 is provided. As shown in FIG. 2, the upper housing 111 is provided with a body cover 113 made of plastic or sheet metal so as to be openable from the center front surface to the center upper surface. In addition, as shown in FIG. 2, the lower housing 112 is provided with an ink cover 114 made of plastic or sheet metal so that the front surface of the ink supply unit 170 can be opened.

本体カバー113は、図1及び図2に示すように、後部が上部ハウジング111に対して回動可能に支持されており、ユーザが前面に形成されている凹んだ指掛け部113aに指を入れて押し上げ、あるいは押し下げることにより開閉するようになっている。ユーザは、本体カバー113を開けることにより給排紙部140及び記録部150の上方を大きく開放することができるので、記録ヘッド152やキャリッジ153等のメンテナンス作業及び記録中や搬送中における紙ジャム等の用紙搬送エラーの解除作業等を容易に行うことができる。さらに、本体カバー113は、図1及び図3に示すように、上面の一部に透明もしくは半透明のプラスチックでなる窓113bが設けられている。ユーザは、本体カバー113を開けなくても窓113bから内部を覗くことにより、記録状態や搬送状態を視認することができる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the main body cover 113 is supported so that the rear portion is rotatable with respect to the upper housing 111, and the user puts his / her finger into a recessed finger-hanging portion 113 a formed on the front surface. It opens and closes by being pushed up or pushed down. The user can open the main body cover 113 to largely open the upper part of the paper supply / discharge unit 140 and the recording unit 150, so that the maintenance operation of the recording head 152, the carriage 153, etc., the paper jam during recording or transporting, etc. It is possible to easily perform the operation of canceling the paper conveyance error. Further, as shown in FIGS. 1 and 3, the main body cover 113 is provided with a window 113b made of transparent or translucent plastic on a part of its upper surface. The user can visually recognize the recording state and the conveyance state by looking inside the window 113b without opening the main body cover 113.

インクカバー114は、図1及び図2に示すように、両側部が下部ハウジング112に対してスライド可能に支持されており、ユーザが前面に形成されている凹んだ指掛け部114aに指を入れて押し上げ、あるいは押し下げることにより開閉するようになっている。ユーザは、インクカバー114を開けることによりインク供給部170の前面を大きく開放することができるので、インクカートリッジ10の交換作業等を容易に行うことができる。さらに、インクカバー114は、図1及び図2に示すように、前面の一部に透明もしくは半透明のプラスチックでなる窓114bが設けられている。ユーザは、インクカバー114を開けなくても窓114bから内部を覗くことにより、インクカートリッジ10の状態を視認することができる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the ink cover 114 is supported so that both sides thereof are slidable with respect to the lower housing 112, and the user puts his / her finger into a recessed finger-hanging portion 114 a formed on the front surface. It opens and closes by being pushed up or pushed down. Since the user can open the front surface of the ink supply unit 170 by opening the ink cover 114, the user can easily replace the ink cartridge 10 or the like. Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the ink cover 114 is provided with a window 114b made of a transparent or translucent plastic at a part of the front surface. The user can view the state of the ink cartridge 10 by looking through the window 114b without opening the ink cover 114.

さらに、プリンタ本体部110は、図1〜図3に示すように、前面側から見て右側の上層の上面には、ユーザが記録制御等を操作するための操作パネル115が配設されている。この操作パネル115は、液晶画面と各種ボタンが配設されており、ユーザが液晶画面を見て確認しながらボタン操作できるようになっている。ユーザは、視認による確実な操作を行うことができるので、動作エラーや動作ミス等を無くすことができる。   Further, as shown in FIGS. 1 to 3, the printer main body 110 is provided with an operation panel 115 for the user to operate recording control and the like on the upper surface of the upper right layer when viewed from the front side. . The operation panel 115 is provided with a liquid crystal screen and various buttons so that the user can operate the buttons while checking the liquid crystal screen. Since the user can perform a reliable operation by visual recognition, an operation error, an operation error, and the like can be eliminated.

プリンタ脚部120は、図1〜図4に示すように、逆T字形の2本の支持柱121と、これらの支持柱121間に架け渡された補強柱122を備えている。そして、支持柱121の上部にプリンタ本体部110が載置されネジ止め固定されるようになっている。プリンタ脚部120によりプリンタ本体部110が持ち上げられた状態におかれるため、ユーザは給排紙処理や各種メンテナンス処理等を楽に行うことが可能になる。さらに、プリンタ脚部120の空間に排紙受け部を設置することが可能となり、記録済みの用紙を効率良く回収することができるとともに、記録済みの用紙の汚染等を防止することができる。   As shown in FIGS. 1 to 4, the printer leg portion 120 includes two inverted T-shaped support columns 121 and a reinforcing column 122 spanned between the support columns 121. The printer main body 110 is placed on the support column 121 and fixed with screws. Since the printer main body 110 is lifted by the printer legs 120, the user can easily perform the paper supply / discharge process and various maintenance processes. Furthermore, it becomes possible to install a paper discharge receiving portion in the space of the printer leg portion 120, so that recorded paper can be efficiently collected and contamination of the recorded paper can be prevented.

ロール紙収納部130は、図3に示すように、ロール紙Rの内周部に貫装されてロール紙Rを支持するスピンドル131と、このスピンドル131の両端を回動自在に軸支持する図示しない軸受を備えている。用紙吸引部160の背面は、その両側のインク供給部170の背面とヘッド特性回復部180及び駆動制御部190の背面よりも凹んで形成されており、この凹み部を利用してロール紙収納部130が配設されている。   As shown in FIG. 3, the roll paper storage unit 130 is inserted in the inner periphery of the roll paper R to support the roll paper R, and the both ends of the spindle 131 are pivotally supported. Has no bearing. The back surface of the sheet suction unit 160 is formed so as to be recessed from the back surfaces of the ink supply unit 170 and the back surfaces of the head characteristic recovery unit 180 and the drive control unit 190 on both sides of the sheet suction unit 160. 130 is disposed.

すなわち、インク供給部170とヘッド特性回復部180及び駆動制御部190の対向側面には、スピンドル131を主走査方向に向けてその両端を回動自在に軸支持する図示しない軸受が内蔵されている。そして、これらの軸受間にロール紙Rの内周部を貫装しているスピンドル131を架け渡すことにより、ロール紙Rをプリンタ本体部110の背面側から突出させずにセッティングすることができる。   That is, bearings (not shown) are provided on opposite sides of the ink supply unit 170, the head characteristic recovery unit 180, and the drive control unit 190 to support the spindle 131 in the main scanning direction so as to pivotally support both ends thereof. . Then, the roll paper R can be set without protruding from the back side of the printer main body 110 by bridging the spindle 131 penetrating the inner periphery of the roll paper R between these bearings.

給排紙部140は、図4に示すように、紙送りローラ141とその紙送り従動ローラ142を備えている。紙送りローラ141とその紙送り従動ローラ142は、ロール紙収納部130から直の給紙下流側、すなわちプリンタ本体部110内の後部側において、軸が主走査方向を向いて周面が上下に対向するように配置されている。紙送りローラ141は、1本の長尺のローラとして形成されており、記録可能な最大用紙幅より若干大きい周面部分にはセラミック粉等がコーティングされている。これにより、紙送りの際の滑りを防止することができるので、用紙を高精度に送り出すことができる。この紙送りローラ141は、両端がサイドフレーム116に図示しない軸受を介して軸支持されており、紙送りモータ143からプーリ144及びベルト145を介して伝達される駆動力により正逆回転駆動するようになっている。   As shown in FIG. 4, the paper supply / discharge unit 140 includes a paper feed roller 141 and a paper feed driven roller 142. The paper feed roller 141 and the paper feed follower roller 142 are arranged so that the shaft faces the main scanning direction and the circumferential surface is up and down on the downstream side of the paper feed from the roll paper storage unit 130, that is, the rear side in the printer main body 110. It arrange | positions so that it may oppose. The paper feed roller 141 is formed as a single long roller, and the peripheral surface portion slightly larger than the maximum recordable paper width is coated with ceramic powder or the like. As a result, slippage during paper feeding can be prevented, and the paper can be fed out with high accuracy. Both ends of the paper feed roller 141 are axially supported by side frames 116 via bearings (not shown), and are driven to rotate forward and backward by a driving force transmitted from the paper feed motor 143 through the pulley 144 and the belt 145. It has become.

紙送り従動ローラ142は、複数個の短尺のローラとして形成されており、紙送りローラ141の上方で軸方向に複数並設された従動ローラ支持部材146に回動自在に軸支持されている。この紙送り従動ローラ142は、従動ローラ支持部材146に取り付けられている図示しないバネ等の付勢部材により紙送りローラ141に押圧されており、紙送りローラ141の正逆回転駆動に追従して正逆回転するようになっている。これにより、用紙を両面からしっかりと押さえ込んで送り出すことができるので、高精度な記録を行うことができる。そして、紙送りローラ141とその紙送り従動ローラ142は、図3に示すプリンタ本体部110の上下層間に形成されている給紙口147から給紙されるロール紙Rやカット紙を挟持して、図2及び図4に示す記録部150のプラテン151上に向けて送り出し、図1に示すプリンタ本体部110の上下層間に形成されている排紙口148から排紙するようになっている。   The paper feed driven roller 142 is formed as a plurality of short rollers, and is pivotally supported by a plurality of driven roller support members 146 arranged in parallel in the axial direction above the paper feed roller 141. The paper feed driven roller 142 is pressed against the paper feed roller 141 by a biasing member such as a spring (not shown) attached to the driven roller support member 146, and follows the forward / reverse rotation drive of the paper feed roller 141. It is designed to rotate forward and reverse. Thus, the sheet can be firmly pressed from both sides and sent out, so that highly accurate recording can be performed. The paper feed roller 141 and the paper feed driven roller 142 sandwich the roll paper R or cut paper fed from the paper feed port 147 formed between the upper and lower layers of the printer main body 110 shown in FIG. 2 and FIG. 4, the paper is fed toward the platen 151 of the recording unit 150 and discharged from a paper discharge port 148 formed between the upper and lower layers of the printer main body 110 shown in FIG.

記録部150は、図2及び図4に示すように、紙送りローラ141から直の搬送下流側に配設されたプラテン151と、記録ヘッド152を搭載した本発明の特徴的な部分であるキャリッジ153と、キャリッジ153に装着されたカッタ154を備えている。さらに、記録部150は、記録ヘッド152と記録を実行するための駆動制御部190とを電気的に接続する図示しないフレキシブルフラットケーブル(以下、FFCという)、記録ヘッド151とインクが入ったインクカートリッジ10とを繋ぐ図示しないインクチューブ等を備えている。   As shown in FIGS. 2 and 4, the recording unit 150 is a carriage which is a characteristic part of the present invention on which a platen 151 disposed on the downstream side of the conveyance immediately from the paper feed roller 141 and the recording head 152 are mounted. 153 and a cutter 154 attached to the carriage 153. Further, the recording unit 150 includes a flexible flat cable (hereinafter referred to as FFC) (not shown) that electrically connects the recording head 152 and a drive control unit 190 for executing recording, an ink cartridge containing the recording head 151 and ink. And an ink tube (not shown) that connects to the printer 10.

プラテン151は、記録可能な最大用紙幅より若干大きい長さの矩形平板状に形成されて紙送りローラ141に沿って配設されている。このプラテン151は、表面から裏面にかけては用紙吸引部160に繋がる図示しない複数の孔が穿設され、表面には吸湿によって生じる用紙のコックリング等を吸収する図示しない複数の凹凸部が形成されている。これにより、記録中の用紙を略平面状に保持することができるので、高精度な記録を行うことができる。   The platen 151 is formed in a rectangular flat plate shape having a length slightly larger than the maximum recordable paper width, and is disposed along the paper feed roller 141. The platen 151 has a plurality of holes (not shown) connected to the paper suction unit 160 from the front surface to the back surface, and a plurality of uneven portions (not shown) that absorb a cockling of the paper caused by moisture absorption is formed on the surface. Yes. As a result, the paper being recorded can be held in a substantially flat shape, so that highly accurate recording can be performed.

さらに、プラテン151の表面には、主走査方向に延びるカッタ溝151aが形成されている。このカッタ溝151aは、カッタ154がロール紙Rを幅方向にカッティングする際にプラテン151の表面を傷付けないように、ロール紙Rの下面から突出したカッタ154の刃先が入り込むことができる大きさに形成されている。これにより、ロール紙Rの記録部分と未記録部分とを確実に切り離すことができる。   Further, a cutter groove 151 a extending in the main scanning direction is formed on the surface of the platen 151. The cutter groove 151a is sized so that the cutting edge of the cutter 154 protruding from the lower surface of the roll paper R can enter so that the cutter 154 does not damage the surface of the platen 151 when the roll paper R is cut in the width direction. Is formed. Thereby, the recording part and unrecorded part of the roll paper R can be reliably separated.

記録ヘッド152は、キャリッジ153の下部においてプラテン151の上面に供給されるカット紙やロール紙Rと所定間隔を空けて対向するように配設されており、2種類のブラックインクを吐出するブラックインク用記録ヘッドと、シアン、マゼンタ、イエロー、レッド、ブルー、グロスオプティマイザ等の各色のインクを吐出する複数のカラーインク用記録ヘッドとを備えている。そして、記録ヘッド152は、圧力発生室とそれに繋がるノズル開口が設けられており、圧力発生室内にインクを貯留して所定圧で加圧することにより、ノズル開口からプラテン151の上面に供給されるカット紙やロール紙Rに向けてコントロールされた大きさのインク滴を吐出するようになっている。   The recording head 152 is disposed at a lower portion of the carriage 153 so as to face the cut paper or the roll paper R supplied to the upper surface of the platen 151 with a predetermined interval, and ejects two types of black ink. And a plurality of color ink recording heads for ejecting ink of each color such as cyan, magenta, yellow, red, blue, and gloss optimizer. The recording head 152 is provided with a pressure generating chamber and a nozzle opening connected to the pressure generating chamber, and a cut supplied to the upper surface of the platen 151 from the nozzle opening by storing ink in the pressure generating chamber and pressurizing it with a predetermined pressure. Controlled ink droplets are ejected toward the paper or roll paper R.

キャリッジ153は、主走査方向に設けられているキャリッジガイド軸155に図示しないベアリングを介して載置され、ベルト156に結合されている。そして、キャリッジ153は、図示しない移動手段を構成するキャリッジモータによって移動手段を構成するプーリ157が回転して移動手段を構成するベルト156が回動すると、ベルト156の動きに連行され、キャリッジガイド軸155に案内されて主走査方向に往復移動するようになっている。これにより、キャリッジ153を高精度に移動させることができるので、高精度な記録を行うことができる。   The carriage 153 is placed on a carriage guide shaft 155 provided in the main scanning direction via a bearing (not shown), and is coupled to the belt 156. The carriage 153 is entrained by the movement of the belt 156 when the pulley 157 constituting the moving means is rotated by the carriage motor constituting the moving means (not shown) and the belt 156 constituting the moving means is rotated. Guided by 155, it reciprocates in the main scanning direction. As a result, the carriage 153 can be moved with high accuracy, so that highly accurate recording can be performed.

カッタ154は、刃先が下方を向くようにして、上下方向に昇降可能であって主走査方向に移動可能に配設されている。このカッタ154は、例えばソレノイド等により上下方向に昇降され、キャリッジ153とともに主走査方向に移動されるようになっている。したがって、カッタ154を移動させるための手段を別途設ける必要は無いので、省スペースを図ることができるとともに、コストを抑えることができる。なお、カッタ154をキャリッジ153から分離して独自のベルト機構やモータ等により主走査方向に移動するように構成しても良い。   The cutter 154 is disposed so as to be movable up and down in the vertical direction and movable in the main scanning direction so that the blade edge faces downward. The cutter 154 is moved up and down by, for example, a solenoid and moved in the main scanning direction together with the carriage 153. Therefore, it is not necessary to separately provide a means for moving the cutter 154, so that space can be saved and cost can be reduced. The cutter 154 may be separated from the carriage 153 and moved in the main scanning direction by a unique belt mechanism or a motor.

FFCは、一端が駆動制御部190のコネクタに接続され、他端が記録ヘッド152のコネクタに接続されており、記録信号を駆動制御部190から記録ヘッド152に送るようになっている。インクチューブは、上記各色のインク用が配設されており、図示しないインク加圧供給手段を介して各一端が対応する各色のインクカートリッジ10に繋がれ、各他端が対応する各色の記録ヘッド152に繋がれている。そして、インクチューブは、インク加圧供給手段によって加圧された各色のインクをインクカートリッジ10から記録ヘッド152に送るようになっている。   The FFC has one end connected to the connector of the drive control unit 190 and the other end connected to the connector of the recording head 152, and sends a recording signal from the drive control unit 190 to the recording head 152. The ink tubes are provided for the inks of the respective colors, and one end of each ink tube is connected to the corresponding ink cartridge 10 via an ink pressurizing and supplying means (not shown), and the other end of each color recording head. 152 is connected. The ink tube is configured to send ink of each color pressurized by the ink pressure supply means from the ink cartridge 10 to the recording head 152.

用紙吸引部160は、図4に示すように、プラテン151の下部に配設された圧力室161と、圧力室161の下部に配設された図示しないファンを備えている。圧力室161は、上面と底面の一部が開放された箱状に形成されており、上面の開放部にプラテン151が取り付けられ、底面の開放部にファンが取り付けられている。ファンを回転させることにより、プラテン151に穿設されている孔から圧力室161内に吸気され、ファンを通って外部に排気される。したがって、プラテン151の上面にカット紙やロール紙Rが供給されると、カット紙やロール紙Rの下面側に負圧が発生するので、カット紙やロール紙Rをプラテン151の上面に吸着させてカット紙やロール紙Rの浮き上がりを防止することができ、記録精度を高精度に維持することができる。   As shown in FIG. 4, the sheet suction unit 160 includes a pressure chamber 161 disposed in the lower part of the platen 151 and a fan (not shown) disposed in the lower part of the pressure chamber 161. The pressure chamber 161 is formed in a box shape in which a part of the upper surface and the bottom surface is opened, a platen 151 is attached to the open portion of the upper surface, and a fan is attached to the open portion of the bottom surface. By rotating the fan, the air is sucked into the pressure chamber 161 from the hole formed in the platen 151 and exhausted to the outside through the fan. Therefore, when cut paper or roll paper R is supplied to the upper surface of the platen 151, negative pressure is generated on the lower surface side of the cut paper or roll paper R, so that the cut paper or roll paper R is attracted to the upper surface of the platen 151. As a result, the cut paper or the roll paper R can be prevented from being lifted, and the recording accuracy can be maintained with high accuracy.

インク供給部170は、図4に示すように、箱状のカートリッジ収納部171と、カートリッジ収納部171の前面側に取り付けられたカートリッジ押さえ部172を備えている。カートリッジ収納部171は、図示左側から順に2種類のブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、レッド、ブルー、グロスオプティマイザの計8色のインクカートリッジ10が前面側から個々に引き出し、押し入れ可能なように仕切られている。カートリッジ押さえ部172は、カートリッジ収納部171の各仕切り部毎に開閉自在に取り付けられており、閉動作に連動して仕切り部内のインクカートリッジ10を押さえ込み、開動作に連動して仕切り部内のインクカートリッジ10を飛び出させるようになっている。   As shown in FIG. 4, the ink supply unit 170 includes a box-shaped cartridge storage unit 171 and a cartridge pressing unit 172 attached to the front side of the cartridge storage unit 171. The cartridge storage portion 171 is partitioned so that two types of ink cartridges 10 in total, including black, cyan, magenta, yellow, red, blue, and gloss optimizer, can be pulled out from the front side and pushed in sequentially from the left side of the figure. ing. The cartridge pressing portion 172 is attached to each partition portion of the cartridge storage portion 171 so as to be freely opened and closed. The cartridge pressing portion 172 presses the ink cartridge 10 in the partition portion in conjunction with the closing operation, and ink cartridges in the partition portion in conjunction with the opening operation. 10 is popping out.

ここで、インクカートリッジ10は、例えば硬質プラスチック材料で直方体状に形成された外装ケース内に、例えば可撓性材料で袋状に形成されて内部にインクが充填されたインクタンクが密閉されている。そして、カートリッジ収納部171への挿入側の面には、インクタンクに繋がるインク供給口と、カートリッジ収納部171での位置決め穴が形成されている。一方、カートリッジ収納部171の内側後面には、インクカートリッジ10のインク供給口内に挿入されるインク供給針と、インクカートリッジ10の位置決め穴内に挿入される位置決め針が、インクカートリッジ10の引き出し、押し入れ方向に突き出るように配設されている。   Here, the ink cartridge 10 is hermetically sealed, for example, in an outer case formed in a rectangular parallelepiped shape with a hard plastic material, for example, in a bag shape made of a flexible material and filled with ink inside. . An ink supply port connected to the ink tank and a positioning hole in the cartridge housing portion 171 are formed on the surface on the insertion side to the cartridge housing portion 171. On the other hand, an ink supply needle inserted into the ink supply port of the ink cartridge 10 and a positioning needle inserted into the positioning hole of the ink cartridge 10 are pulled out and pushed in the ink cartridge 10 on the inner rear surface of the cartridge housing portion 171. It is arrange | positioned so that it may protrude.

したがって、カートリッジ収納部171内に収納されたインクカートリッジ10は、カートリッジ押さえ部172が閉じられると、自動的に位置決め針が位置決め穴内に侵入して位置決めされると同時に、自動的にインク供給針がインク供給口内に侵入して記録ヘッド152へのインク供給が可能となる。また、カートリッジ押さえ部172が開かれると、自動的に位置決め針が位置決め穴から抜き出されると同時に、自動的にインク供給針がインク供給口から抜き出される。   Therefore, the ink cartridge 10 accommodated in the cartridge accommodating portion 171 is automatically positioned when the positioning needle is inserted into the positioning hole when the cartridge pressing portion 172 is closed, and at the same time, the ink supplying needle is automatically The ink can be supplied to the recording head 152 by entering the ink supply port. When the cartridge pressing portion 172 is opened, the positioning needle is automatically extracted from the positioning hole, and at the same time, the ink supply needle is automatically extracted from the ink supply port.

ヘッド特性回復部180は、図4に示すホームポジションに位置したキャリッジ153の下方に配設されており、ワイピング手段とキャッピング手段及び吸引手段とこれらの駆動手段を備えている。ワイピング手段は、ゴム、フェルトあるいはプラスチック等により略矩形平板状に形成されたワイパーを備えており、記録ヘッド152のノズル形成面に対して擦れてノズル形成面に付着しているインクを払拭するようになっている。   The head characteristic recovery unit 180 is disposed below the carriage 153 located at the home position shown in FIG. 4, and includes wiping means, capping means, suction means, and drive means for these. The wiping means includes a wiper formed in a substantially rectangular flat plate shape using rubber, felt, plastic, or the like, and rubs against the nozzle forming surface of the recording head 152 so as to wipe off ink adhering to the nozzle forming surface. It has become.

キャッピング手段は、ゴムにより略直方体状に形成されたキャップを備えており、上部に設けられている窪みが記録ヘッド152のノズル形成面に押し付けられてノズル開口を封止するようになっている。吸引手段は、ノズル開口の目詰まりや混入した気泡を除去するためにインクを強制的に吸引排出するようになっている。したがって、キャリッジ153がホームポジションに位置している状態のときに記録ヘッド152のインク吐出特性を一定な状態に維持する処理を行うことができる。   The capping means is provided with a cap formed in a substantially rectangular parallelepiped shape by rubber, and a recess provided in the upper part is pressed against the nozzle forming surface of the recording head 152 to seal the nozzle opening. The suction means forcibly sucks and discharges the ink in order to remove clogged nozzle openings and mixed bubbles. Therefore, it is possible to perform processing for maintaining the ink ejection characteristics of the recording head 152 in a constant state when the carriage 153 is in the home position.

廃インク回収部200は、着脱自在な廃液カートリッジ201を備えている。廃液カートリッジ201は、記録ヘッド152に至るインク供給系に初期充填する際に使用されるインク、あるいは記録ヘッド152に至るインク供給系を洗浄する際に使用される洗浄液等の廃液を貯留するようになっている。これにより、廃液カートリッジ201を交換するのみで廃液の処理を完了することができるので、作業工数を低減させることができるとともに、プリンタ周辺部の汚染を防止することができる。   The waste ink collection unit 200 includes a detachable waste liquid cartridge 201. The waste liquid cartridge 201 stores waste liquid such as ink used when initially filling the ink supply system reaching the recording head 152 or cleaning liquid used when cleaning the ink supply system reaching the recording head 152. It has become. Thus, since the waste liquid processing can be completed only by replacing the waste liquid cartridge 201, the number of work steps can be reduced, and contamination of the peripheral portion of the printer can be prevented.

図5は、本発明の特徴的な部分を示すキャリッジ153の詳細を示す斜視図、図6は、その平面図である。このキャリッジ153は、記録ヘッド152等が搭載される搭載部31と、ベルト156に結合される結合部32と、搭載部31と結合部32とを連結する連結手段33等を備えている。搭載部31は、底面に記録ヘッド152のノズル形成面を露呈させる穴31aが形成されており、この穴31aに合わせて記録ヘッド152が搭載され、さらにその上にダンパ等が搭載されるようになっている。結合部32は、背面にベルト156を挟み込む挟持部32aが形成されており、この挟持部32aとベルト156が結合されるようになっている。   FIG. 5 is a perspective view showing details of the carriage 153 showing characteristic portions of the present invention, and FIG. 6 is a plan view thereof. The carriage 153 includes a mounting portion 31 on which the recording head 152 and the like are mounted, a coupling portion 32 coupled to the belt 156, a coupling means 33 that couples the mounting portion 31 and the coupling portion 32, and the like. The mounting portion 31 has a hole 31a that exposes the nozzle forming surface of the recording head 152 on the bottom surface. The recording head 152 is mounted in accordance with the hole 31a, and a damper or the like is mounted thereon. It has become. The coupling portion 32 is formed with a clamping portion 32a that sandwiches the belt 156 on the back surface, and the clamping portion 32a and the belt 156 are coupled to each other.

連結手段33は、略C字状に形成された線形弾性部材33Aの1つである板バネを備えており、一対の自由端部33aが突き出るように結合部32に取り付けられている。そして、一対の自由端部33aは、主走査方向に向いた一対のネジ33bにより搭載部31に取り付けられている。したがって、連結手段33は、結合部32の取付部33cに対して搭載部31の取付部33dが主走査方向に揺動自在となっている。   The connecting means 33 includes a leaf spring that is one of linear elastic members 33A formed in a substantially C shape, and is attached to the coupling portion 32 so that a pair of free end portions 33a protrude. The pair of free end portions 33a is attached to the mounting portion 31 by a pair of screws 33b oriented in the main scanning direction. Therefore, in the connecting means 33, the mounting portion 33d of the mounting portion 31 is swingable in the main scanning direction with respect to the mounting portion 33c of the coupling portion 32.

ここで、キャリッジ153にキャリッジモータのコギング等によって生じる次式(1)で表される強制振動P0cosωtが作用する場合を考える。なお、P0は強制振動の大きさ、ωは強制振動の振動数、tは時間、mはキャリッジ153の搭載部31の質量、aはキャリッジ153の移動時の加速度、kは連結手段33のバネ定数、xは連結手段33の変位である。
0cosωt=ma+kx…(1)
この場合、キャリッジ153の搭載部31の固有振動数p=√(k/m)を強制振動の振動数ωから遠ざけるように設定、例えばω/p=2以上となるように設定することにより、キャリッジモータのコギング等によって生じる強制振動P0cosωtは、連結手段33で吸収されるので、キャリッジ153の搭載部31への伝搬を防止することができる(図7参照)。したがって、キャリッジ153の搭載部31に搭載されている記録ヘッド152は、キャリッジモータのコギング等によって生じる強制振動P0cosωtによる影響を受けないので、良好な記録結果を得ることができる。なお、振動数比ω/pを大きく(pを小さく)していった場合、連結が弱くなり過ぎ、キャリッジ移動の制御が難しくなってくる。実験によれば、ω/pの値は2〜6に設定するのが好適であった。
Here, consider a case where a forced vibration P 0 cosωt expressed by the following equation (1) generated by cogging of the carriage motor or the like acts on the carriage 153. P 0 is the magnitude of the forced vibration, ω is the frequency of the forced vibration, t is the time, m is the mass of the mounting portion 31 of the carriage 153, a is the acceleration when the carriage 153 is moved, and k is the connection means 33. The spring constant, x, is the displacement of the connecting means 33.
P 0 cos ωt = ma + kx (1)
In this case, by setting the natural frequency p = √ (k / m) of the mounting portion 31 of the carriage 153 to be away from the frequency ω of the forced vibration, for example, ω / p = 2 or more, The forced vibration P 0 cos ωt generated by cogging of the carriage motor is absorbed by the connecting means 33, so that propagation to the mounting portion 31 of the carriage 153 can be prevented (see FIG. 7). Therefore, the recording head 152 mounted on the mounting portion 31 of the carriage 153 is not affected by the forced vibration P 0 cos ωt generated by the cogging of the carriage motor and the like, so that a favorable recording result can be obtained. When the frequency ratio ω / p is increased (p is decreased), the connection becomes too weak and it becomes difficult to control the carriage movement. According to experiments, it was suitable to set the value of ω / p to 2-6.

図7(b)に示す如く、連結にダンピング要素を付加することも可能である。この場合、並列に付加する(図7(b)(2))よりも、直列に付加する方が効果的である。これは具体的には、例えばキャリッジ153のガイド部分に、バネ等の付勢により固定部材であるキャリッジ軸155に押し付け摩擦によるダンピングを得る構成としたガイド部材を用いる、等の方法で実現可能である。   As shown in FIG. 7B, a damping element can be added to the connection. In this case, adding in series is more effective than adding in parallel (FIGS. 7B and 2). Specifically, for example, a guide member configured to obtain damping by pressing against the carriage shaft 155 which is a fixed member by urging a spring or the like to the guide portion of the carriage 153 can be realized. is there.

なお、上述した実施形態では、連結手段33の線形弾性部材33Aとして板バネを用いたが、荷重と変位の関係が線形な特性を有すれば特に限定されるものではなく、例えばコイルバネを用いても同様の効果を奏する。この場合、変位方向が主走査方向を向くようにして直列に配置した一対のコイルバネの各一端を結合部32の両側にそれぞれ取り付け、この一対のコイルバネの各他端を搭載部に取り付けるようにする。すなわち、一対のコイルバネで結合部32を挟み込むように配設する。これにより、搭載部31は結合部32に対して主走査方向に揺動自在となるので、キャリッジモータのコギング等によって生じる強制振動P0cosωtを連結手段33で吸収することができる。 In the above-described embodiment, a leaf spring is used as the linear elastic member 33A of the connecting means 33. However, there is no particular limitation as long as the relationship between the load and the displacement has a linear characteristic. For example, a coil spring is used. Produces the same effect. In this case, one end of a pair of coil springs arranged in series with the displacement direction facing the main scanning direction is attached to both sides of the coupling portion 32, and the other end of the pair of coil springs is attached to the mounting portion. . That is, it arrange | positions so that the coupling | bond part 32 may be pinched | interposed with a pair of coil spring. As a result, the mounting portion 31 can swing in the main scanning direction with respect to the coupling portion 32, so that the forced vibration P 0 cosωt generated by cogging of the carriage motor can be absorbed by the connecting means 33.

図8は、本発明の特徴的な部分を示すキャリッジ153の別例の詳細を図5に対応させて示す斜視図、図9は、図6に対応させて示す平面図であり、同一構成個所は同一番号を付して説明を省略する。このキャリッジ153の連結手段33は、上記線形弾性部材33Aに加えて線形弾性部材33Aの変位を規制する規制部材33Bを備えている。   8 is a perspective view showing details of another example of the carriage 153 showing the characteristic part of the present invention in correspondence with FIG. 5, and FIG. 9 is a plan view showing in correspondence with FIG. Are given the same numbers and their explanation is omitted. The connecting means 33 of the carriage 153 includes a regulating member 33B that regulates the displacement of the linear elastic member 33A in addition to the linear elastic member 33A.

規制部材33Bは、図8及び図9に示すように、円柱状の2本のピンであり、搭載部31の取付部33dの両外側であって、結合部32の取付部33c近傍に配設されている。そして、これらの規制部材33Bは、静止状態の搭載部31の取付部33dに対して所定の隙間、例えば数十μmをあけて搭載部31上に取り付けられている。これにより、キャリッジ153の加減速時に発生する線形弾性部材33Aの大きなたわみ、すなわちキャリッジ153の遅れを物理的な規制部材33Bにより規制することができ、キャリッジ153の位置制御性を向上させることができる。   As shown in FIGS. 8 and 9, the regulating member 33 </ b> B is two cylindrical pins, and is disposed on both outer sides of the mounting portion 33 d of the mounting portion 31 and in the vicinity of the mounting portion 33 c of the coupling portion 32. Has been. These regulating members 33B are mounted on the mounting portion 31 with a predetermined gap, for example, several tens of μm, from the mounting portion 33d of the mounting portion 31 in a stationary state. As a result, the large deflection of the linear elastic member 33A generated during acceleration / deceleration of the carriage 153, that is, the delay of the carriage 153 can be regulated by the physical regulating member 33B, and the position controllability of the carriage 153 can be improved. .

なお、上述した実施形態では、規制部材33B(ピン)を別部材としたが、搭載部31と一体的に形成しても良い。また、規制部材33B(ピン)を搭載部31の取付部33dの両外側であって、結合部32の取付部33c近傍に配設するようにしたが、搭載部31の取付部33dの両内側であっても同様の効果を奏する。また、結合部32の取付部33cと自由端部33aの間に配設するようにしても良い。これにより、線形弾性部材33A(板バネ)が規制部材33B(ピン)と当接したときに、上記実施形態のような線形弾性部材33A(板バネ)の変位の急変を防止することができる。   In the embodiment described above, the regulating member 33B (pin) is a separate member, but may be formed integrally with the mounting portion 31. In addition, the regulating member 33B (pin) is arranged on both outer sides of the mounting portion 33d of the mounting portion 31 and in the vicinity of the mounting portion 33c of the coupling portion 32, but both inner sides of the mounting portion 33d of the mounting portion 31. Even so, the same effect is achieved. Moreover, you may make it arrange | position between the attaching part 33c of the coupling | bond part 32, and the free end part 33a. Thereby, when the linear elastic member 33A (plate spring) contacts the regulating member 33B (pin), it is possible to prevent a sudden change in the displacement of the linear elastic member 33A (plate spring) as in the above embodiment.

以上のように、本実施形態のキャリッジ153によれば、記録ヘッド152の搭載部31とベルト156との結合部32とを分割し、搭載部31と結合部32とを線形弾性部材33Aを有する連結手段33により連結しているので、ベルト156からの振動が分割部分で遮断されて記録ヘッド152の搭載部31に伝達せず、記録ヘッド152の記録精度を高精度な状態に維持することができる。   As described above, according to the carriage 153 of this embodiment, the mounting portion 31 of the recording head 152 and the coupling portion 32 of the belt 156 are divided, and the mounting portion 31 and the coupling portion 32 include the linear elastic member 33A. Since it is connected by the connecting means 33, the vibration from the belt 156 is cut off at the divided portion and is not transmitted to the mounting portion 31 of the recording head 152, and the recording accuracy of the recording head 152 can be maintained in a highly accurate state. it can.

また、連結手段33は、線形弾性部材33Aの変位を規制する規制部材33Bを有するので、キャリッジ153の加減速時に発生する線形弾性部材33Aの大きなたわみを規制部材33Bにより規制することができる。また、線形弾性部材33Aと規制部材33Bの間に隙間を設けているので、キャリッジ153の定速時に発生する線形弾性部材33Aの小さなたわみを隙間内で吸収することができる。   Further, since the connecting means 33 has the restricting member 33B for restricting the displacement of the linear elastic member 33A, the large deflection of the linear elastic member 33A that occurs when the carriage 153 is accelerated or decelerated can be restricted by the restricting member 33B. Further, since the gap is provided between the linear elastic member 33A and the regulating member 33B, a small deflection of the linear elastic member 33A that occurs when the carriage 153 is at a constant speed can be absorbed in the gap.

キャリッジを備えた記録装置であれば、例えばファクシミリ装置、コピー装置等であっても適用可能である。また、記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を液体噴射ヘッドから被噴射媒体に噴射して液体を被噴射媒体に付着させる液体噴射装置の意味として、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いる色材噴射ヘッド、有機ELディスプレイや面発光ディスプレイ(FED)等の電極形成に用いられる電極材(導電ペースト)噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等を備えた装置にも適用可能である。   Any recording apparatus provided with a carriage can be applied to, for example, a facsimile apparatus, a copying apparatus, and the like. In addition to a recording apparatus, the meaning of a liquid ejecting apparatus that ejects a liquid corresponding to its use from a liquid ejecting head onto an ejected medium instead of ink and attaches the liquid to the ejected medium is, for example, a liquid crystal display or the like Color material jet head used for manufacturing color filters, electrode material (conductive paste) jet head used for electrode formation for organic EL display and surface emitting display (FED), bio-organic jet head used for biochip manufacturing, precision pipette The present invention can also be applied to an apparatus equipped with a sample ejection head or the like.

10 インクカートリッジ、31 搭載部、32 結合部、33 連結手段、33A 線形弾性部材、33B 規制部材、100 インクジェット式プリンタ、110 プリンタ本体部、111 上部ハウジング、112 下部ハウジング、113 本体カバー、114 インクカバー、115 操作パネル、120 プリンタ脚部、130 ロール紙収納部、140 給排紙部、141 紙送りローラ、142 紙送り従動ローラ、143 紙送りモータ、150 記録部、151 プラテン、152 記録ヘッド、153 キャリッジ、154 カッタ、155 キャリッジガイド軸、156 ベルト、157 プーリ、160 用紙吸引部、161 圧力室、170 インク供給部、171 カートリッジ収納部、172 カートリッジ押さえ部、180 ヘッド特性回復部、190 駆動制御部、200 廃インク回収部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Ink cartridge, 31 Mounting part, 32 Coupling part, 33 Connection means, 33A Linear elastic member, 33B Control member, 100 Inkjet printer, 110 Printer main-body part, 111 Upper housing, 112 Lower housing, 113 Main body cover, 114 Ink cover , 115 Operation panel, 120 Printer leg, 130 Roll paper storage, 140 Paper feed / discharge unit, 141 Paper feed roller, 142 Paper feed driven roller, 143 Paper feed motor, 150 Recording unit, 151 Platen, 152 Recording head, 153 Carriage, 154 cutter, 155 carriage guide shaft, 156 belt, 157 pulley, 160 paper suction section, 161 pressure chamber, 170 ink supply section, 171 cartridge storage section, 172 cartridge pressing section, 180 f De characteristic recovery unit, 190 drive control unit, 200 the waste ink recovery unit.

Claims (5)

液体噴射ヘッドが搭載された搭載部を備え、前記液体噴射ヘッドにより被噴射媒体にカラーフィルタ製造に用いられる色材である液体を噴射するために、前記搭載部が駆動源の動力を伝達する無端ベルトを有する移動手段と連結されて液体噴射領域を往復移動するキャリッジを備えた、カラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッドを備えた装置であって、
前記移動手段は結合部を備え、
前記搭載部と前記結合部とを線形弾性部材を有する連結手段を介して連結し、
前記連結手段は、前記線形弾性部材の往復移動方向への変位を規制する規制部材を有するキャリッジを備えたことを特徴とするカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッドを備えた装置。
Includes a mounting portion for the liquid ejecting head is mounted, in order to inject a liquid which is a color material used for manufacturing a color filter in the injection medium by the liquid ejecting head, an endless of the mounting portion for transmitting power of the driving source An apparatus including a color material ejecting head used for manufacturing a color filter , including a carriage connected to a moving unit having a belt and reciprocatingly moving in a liquid ejecting area,
The moving means comprises a coupling part;
Connecting the mounting portion and the coupling portion via a connecting means having a linear elastic member;
The apparatus including a color material ejecting head used for manufacturing a color filter , wherein the connecting unit includes a carriage having a regulating member that regulates displacement of the linear elastic member in a reciprocating direction .
前記線形弾性部材と前記規制部材の間に隙間を設けたキャリッジを備えたことを特徴とする請求項1に記載のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッドを備えた装置。 2. The apparatus having a color material ejecting head used for manufacturing a color filter according to claim 1, further comprising a carriage having a gap between the linear elastic member and the regulating member . 前記連結手段に備えられた静止状態の前記線形弾性部材に対して、前記規制部材が所定の隙間を空けて前記連結部に配設されたキャリッジを備えたことを特徴とする請求項1または2に記載のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッドを備えた装置。 3. The stationary elastic member provided in the connecting means, wherein the regulating member includes a carriage disposed in the connecting portion with a predetermined gap therebetween. The apparatus provided with the color material ejection head used for color filter manufacture of description . 前記線形弾性部材は、板バネであることを特徴とする請求項1ないし3の何れか一項に記載のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッドを備えた装置。 4. The apparatus including a color material ejecting head used for manufacturing a color filter according to claim 1, wherein the linear elastic member is a leaf spring . 前記線形弾性部材は、コイルバネであることを特徴とする請求項1ないし3の何れか一項に記載のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッドを備えた装置。 The apparatus having a color material ejecting head used for manufacturing a color filter according to any one of claims 1 to 3, wherein the linear elastic member is a coil spring .
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