JP4608907B2

JP4608907B2 - Strip coating equipment

Info

Publication number: JP4608907B2
Application number: JP2004048577A
Authority: JP
Inventors: 信之江口
Original assignee: JFE Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 2004-02-24
Filing date: 2004-02-24
Publication date: 2011-01-12
Anticipated expiration: 2024-02-24
Also published as: JP2005238033A

Description

本発明は、連続ストリップラインにおいて、ストリップをロールコーティングによって塗装するストリップ塗装装置に関する。 The present invention relates to a strip coating apparatus for coating a strip by roll coating in a continuous strip line.

連続ストリップラインでは、ストリップをロールコーティングによって塗装（コーティング）するストリップ塗装装置が用いられている（例えば特許文献１参照）。
このようなストリップ塗装装置には、いくつかの種類があるが、例えば、図９（ａ）に示すように、塗液を付着させたコーティングロール１２に、所定の巻き付け角でストリップ７０を巻き付けるものがある。また、図９（ｂ）に示すように、バックアップロール１４に対面する形でコーティングロール１２をストリップ７０に押し当てて構成するものもある。同図（ａ）、（ｂ）に示す例では、ストリップ７０を片面ずつ塗装することができる。また、図９（ｃ）に示すストリップ塗装装置では、ストリップ７０の両面からコーティングロール１２を押し当てている。これにより、ストリップ７０の両面を一度に塗装することができる。 In the continuous strip line, a strip coating apparatus for coating (coating) the strip with roll coating is used (see, for example, Patent Document 1).
There are several types of such strip coating apparatuses. For example, as shown in FIG. 9A, the strip 70 is wound around the coating roll 12 to which the coating liquid is attached at a predetermined winding angle. There is. Further, as shown in FIG. 9B, there is a configuration in which the coating roll 12 is pressed against the strip 70 so as to face the backup roll 14. In the example shown in FIGS. 4A and 4B, the strip 70 can be painted one side at a time. 9C, the coating roll 12 is pressed from both sides of the strip 70. Thereby, both surfaces of the strip 70 can be painted at once.

ところで、例えばストリップが金属であれば、連続した鋼帯とするために、鋼板同士を溶接によって繋いでいる。そのため、この繋ぎ目である溶接部が特異点となる。すなわち、特異点がコーティングロールの表面を通過するとき、特異点によってコーティングロールの表面が傷付くことを防止する必要がある。
そこで、上記いずれのストリップ塗装装置においても、特異点（図示せず）では、油圧シリンダ１５を駆動して、コーティングロール１２がストリップ７０面から離れるように一時退避（以下、「オープン」ともいう）させている。そして、特異点がコーティングロール１２に接触する可能性のある範囲を通過後、再び油圧シリンダ１５によってコーティングロール１２をストリップ７０面に再接触（以下、「クローズ」ともいう）させてコーティングを再開するようになっている。 By the way, if a strip is a metal, for example, in order to make a continuous steel strip, steel plates are connected by welding. Therefore, the weld that is the joint becomes a singular point. That is, when the singular point passes through the surface of the coating roll, it is necessary to prevent the surface of the coating roll from being damaged by the singular point.
Therefore, in any of the above-described strip coating apparatuses, at a singular point (not shown), the hydraulic cylinder 15 is driven to temporarily retract the coating roll 12 away from the surface of the strip 70 (hereinafter also referred to as “open”). I am letting. Then, after passing through a range where the singular point may come into contact with the coating roll 12, the coating roll 12 is again brought into contact with the surface of the strip 70 by the hydraulic cylinder 15 (hereinafter also referred to as “closed”) to resume coating. It is like that.

なお、特異点では、コーティングロールを一時退避（オープン）させるため、特異点とその前後は、無塗装になる。しかし、無塗装になる部分が長ければ製品の歩留まりが低下してしまう。そこで、例えば特許文献２では、コーティングロールをオープンした際に、ストリップが走行する長さを少なくするような構成を採用することによって、無塗装になる部分をなるべく少なくする技術が開示されている。
特開平１１−９０３１０号公報（段落番号００５３）特開平３−２６３６１号公報 At the singular point, the coating roll is temporarily retracted (opened), so that the singular point and its front and back are unpainted. However, if the unpainted part is long, the yield of the product is lowered. Thus, for example, Patent Document 2 discloses a technique for reducing the number of unpainted portions as much as possible by adopting a configuration that reduces the length that the strip travels when the coating roll is opened.
JP-A-11-90310 (paragraph number 0053) Japanese Patent Laid-Open No. 3-26361

しかしながら、上記いずれのストリップ塗装装置においても、特異点の前後では、塗液の塗布量が変化してコーティング品質が不安定になる部分が生じていた。これにより、ストリップの特異点近傍での製品の歩留まりが低下するという問題があった。この問題は、例えば特許文献２に記載の技術によって無塗装になる部分をなるべく少なくした場合においても同様であった。
そこで、本願発明者は、このような問題が生じる原因を知るべく、ストリップ塗装装置の主要な構成部材およびストリップ自体が、特異点の前後においてどのように挙動するかを子細に調査した。 However, in any of the above-described strip coating apparatuses, before and after the singular point, there is a portion where the coating amount is changed and the coating quality becomes unstable due to the change in the coating amount. As a result, there is a problem that the yield of the product near the singular point of the strip is lowered. This problem is the same when, for example, the number of unpainted portions is reduced as much as possible by the technique described in Patent Document 2.
Therefore, in order to know the cause of such a problem, the present inventor has investigated in detail how the main components of the strip coating apparatus and the strip itself behave before and after the singular point.

調査した結果を図８に示す。なお、図８は、従来のストリップ塗装装置での、特異点前後における各部の挙動を説明するタイムチャートである。
同図から分かるように、コーティングロールをオープン・クローズさせた際、ストリップとコーティングロールとの相対位置（以下、「ロールギャップ」とよぶ）が不安定になっている。そして、ロールギャップの変動にほぼ対応して塗布量が変動している。これは、オープンの瞬間およびクローズの瞬間に、油圧シリンダによる機械的な衝撃（ショック）がストリップとコーティングロールにそれぞれ大きく加わることによって振動が発生し、その振動が減衰するまでの間、ロールギャップが不安定となるからである。このように、従来のストリップ塗装装置では、特異点の近傍での、製品の歩留まりを向上させる上では、未だ解決すべき課題が残されている。 The results of the investigation are shown in FIG. FIG. 8 is a time chart for explaining the behavior of each part before and after the singular point in the conventional strip coating apparatus.
As can be seen from the figure, when the coating roll is opened and closed, the relative position between the strip and the coating roll (hereinafter referred to as “roll gap”) is unstable. The coating amount varies substantially corresponding to the variation of the roll gap. This is because at the moment of opening and closing, a mechanical shock (shock) by the hydraulic cylinder is applied to the strip and the coating roll to generate vibration, and the roll gap is reduced until the vibration is attenuated. This is because it becomes unstable. As described above, the conventional strip coating apparatus still has problems to be solved in order to improve the product yield in the vicinity of the singular point.

特に、このような機械的な衝撃（ショック）は、フィードバック制御を行なわないで、ストリップとコーティングロールとのロールギャップを調整によって設定し、これを管理している場合には、設定していた所定のロールギャップ自体が変化して、コーティング条件が変わってしまう原因ともなる。すなわち、この所定のロールギャップ自体が変化すれば、塗液の塗布量も変わってしまう。そのため、改めて所定のロールギャップにストリップ塗装装置の各部を再調整しなければならない。また、例えばその対策として、ロールギャップのような僅かな間隔を測定し、その間隔を所定のロールギャップに制御する制御装置を新たにストリップ塗装装置に組み込むことも考えられるが、このような制御装置は、精密で複雑な機構を持つため、開発が困難であるとともに高価な装置となる。そのため、このような制御装置を新たにストリップ塗装装置に対して組み込むことは、必ずしも好ましいとはいえない。
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、特異点の近傍に生じるコーティング品質が不安定となる部分を少なくし得るストリップ塗装装置を提供することを課題としている。 In particular, when such mechanical shock (shock) is set by adjusting the roll gap between the strip and the coating roll without performing feedback control and is managed, the predetermined shock that has been set is set. The roll gap itself changes, which may cause the coating conditions to change. That is, if the predetermined roll gap itself changes, the coating amount of the coating liquid also changes. Therefore, it is necessary to readjust each part of the strip coating apparatus to a predetermined roll gap. Further, for example, as a countermeasure, it is conceivable that a control device that measures a slight gap such as a roll gap and controls the gap to a predetermined roll gap is newly incorporated in the strip coating apparatus. Since it has a precise and complicated mechanism, it is difficult to develop and expensive. For this reason, it is not always preferable to newly incorporate such a control device into the strip coating device.
The present invention has been made paying attention to such problems, and an object of the present invention is to provide a strip coating apparatus that can reduce the portion of the coating quality that is unstable in the vicinity of the singular point.

すなわち、上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、連続ストリップラインでのストリップ塗装装置において、ストリップに塗料を転写するコーティングロールと、ストリップに対する前記コーティングロールの位置を移動する一つのサーボモータと、を備え、ストリップの特異点以外の場所においては、ストリップに対する前記コーティングロールの押付け圧を所定の押付け圧に制御するとともに、ストリップの特異点においては、ストリップに対して前記コーティングロールを一時退避および再接触させる退避制御を、前記一つのサーボモータによる制御で実行する制御装置を備えることを特徴としている。 That is, in order to solve the above problems, the invention according to claim 1, moves in a strip coating apparatus in a continuous strip line, and a coating roll that transfers the coating to the strip, the position of the coating roll for strip one Two servo motors, and at a place other than the singular point of the strip, the pressing pressure of the coating roll against the strip is controlled to a predetermined pressing pressure, and at the singular point of the strip, the coating roll against the strip It is characterized by comprising a control device that executes retraction control for temporarily retreating and recontacting with control by the one servo motor.

また、請求項２に記載した発明は、請求項１において、前記制御装置は、ストリップに対して前記コーティングロールを所定の塗装位置にする通常制御を、前記一つのサーボモータによる制御で実行する第一の制御手段と、ストリップの特異点で、前記退避制御を前記一つのサーボモータによる制御で実行する第二の制御手段と、を有することを特徴としている。
また、請求項３に記載した発明は、請求項２において、ストリップの特異点を検出する特異点検出センサをさらに備えるとともに、さらに、前記制御装置は、前記特異点検出センサが特異点を非検出のとき、前記第一の制御手段を実行させ、また、前記特異点検出センサが特異点を検出のとき、前記第二の制御手段を実行させるように前記第一の制御手段と前記第二の制御手段とを切り替える制御切替え手段を有することを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the control device executes a normal control for setting the coating roll to a predetermined coating position with respect to the strip by the control by the one servo motor. And a second control unit that executes the retraction control by the control of the one servo motor at a singular point of the strip.
In addition, the invention described in claim 3 further includes a singular point detection sensor for detecting a singular point of the strip in claim 2, and the control device is further configured such that the singular point detection sensor does not detect the singular point. The first control means and the second control means are executed so that the first control means is executed, and when the singularity detection sensor detects a singularity, the second control means is executed. Control switching means for switching between the control means and the control means is provided.

請求項１ないし３に記載の発明によれば、ストリップの特異点がコーティングロール上を通過するときに、例えば油圧シリンダによってコーティングロールをオープン・クローズするのではなく、一つのサーボモータによってコーティングロールをオープン・クローズさせている。
サーボモータによる位置制御であれば、油圧シリンダによる位置制御に比べて加減速の制御が容易である。そのため、オープン・クローズ時におけるストリップとコーティングロール相互に生じる機械的ショックを油圧シリンダに比べて和らげることができる。したがって、衝突によって生じる振動が減衰する時間を短くすることができる。これにより、溶接部等の特異点の近傍に生じるコーティング品質が不安定となる部分を少なくして、安定した塗装面にすることができる。そのため、製品の歩留まりが向上する。 According to the first to third aspects of the present invention, when the singular point of the strip passes on the coating roll, the coating roll is not opened and closed by a hydraulic cylinder, for example, but by a single servo motor. Open / closed.
If the position control is performed by a servo motor, acceleration / deceleration control is easier than position control by a hydraulic cylinder. Therefore, mechanical shock generated between the strip and the coating roll at the time of opening and closing can be reduced as compared with the hydraulic cylinder. Therefore, it is possible to shorten the time during which the vibration generated by the collision is attenuated. As a result, it is possible to reduce the portion where the coating quality is unstable in the vicinity of the singular point such as a welded portion and to obtain a stable painted surface. Therefore, the product yield is improved.

本発明によれば、ストリップの特異点での製品の歩留まりが向上する。 According to the present invention, the product yield at the singular point of the strip is improved.

以下、本発明に係るストリップ塗装装置の一実施形態について説明する。
図１は、本発明に係るストリップ塗装装置を使用してなる連続ストリップラインの一実施形態を説明する説明図である。なお、この連続ストリップラインの構成は、本発明に係るストリップ塗装装置を除き、通常の連続ストリップラインと同様であるため、概要のみ簡単に説明する。 Hereinafter, an embodiment of a strip coating apparatus according to the present invention will be described.
FIG. 1 is an explanatory view illustrating an embodiment of a continuous strip line using the strip coating apparatus according to the present invention. The configuration of the continuous strip line is the same as that of a normal continuous strip line except for the strip coating apparatus according to the present invention, and only the outline will be briefly described.

同図に示すように、この連続ストリップライン３０は、ペイオフリール３２で巻き戻されたストリップ７０が、ブライドルロール３４Ａ、入側ルーパ３６、ブライドルロール３４Ｂ、脱脂あるいはめっき等の前処理設備３８、ストリップ塗装装置１０Ａ（第一ロールコータ）、オーブン４０Ａ、クーラ４２Ａ等を経て表面処理を行う。続いて、ストリップ塗装装置１０Ｂ（第二ロールコータ）で裏面処理を行ない、オーブン４０Ｂおよびクーラ４２Ｂで表面処理同様の処理工程を経た後、ブライドルロール３４Ｃ、後処理設備４４、ドライヤ４６、ブライドルロール３４Ｄ、出側ルーパ４８、ブライドルロール３４Ｅ等を介してテンションリール５０に巻き取り処理するようになっている。 As shown in this figure, the continuous strip line 30 includes a strip 70 rewound by a pay-off reel 32, a bridle roll 34A, an entrance looper 36, a bridle roll 34B, a pretreatment facility 38 such as degreasing or plating, and a strip. Surface treatment is performed through the coating apparatus 10A (first roll coater), the oven 40A, the cooler 42A, and the like. Subsequently, the back surface treatment is performed by the strip coating apparatus 10B (second roll coater), and the same processing steps as the surface treatment are performed by the oven 40B and the cooler 42B, and then the bridle roll 34C, the post treatment equipment 44, the dryer 46, and the bridle roll 34D. The take-up looper 48, the bridle roll 34E, and the like are wound around the tension reel 50.

次に、この連続ストリップライン３０のストリップ塗装装置について詳しく説明する。
図２は、図１に示すストリップ塗装装置部分の概略構成を説明する説明図である。なお、ストリップ塗装装置１０Ａと、ストリップ塗装装置１０Ｂとは、本願発明に係る構成が同様であるため、以下ストリップ塗装装置１０Ａ（第一ロールコータ）について説明し、ストリップ塗装装置１０Ｂについては説明を省略する。 Next, the strip coating apparatus for the continuous strip line 30 will be described in detail.
FIG. 2 is an explanatory view illustrating a schematic configuration of the strip coating apparatus portion shown in FIG. Since the strip coating apparatus 10A and the strip coating apparatus 10B have the same configuration according to the present invention, the strip coating apparatus 10A (first roll coater) will be described below, and the description of the strip coating apparatus 10B will be omitted. To do.

同図に示すように、ストリップ塗装装置１０Ａ（１０Ｂ、以下同じ）は、移動台座６と固定台座８とを備えている。
移動台座６には、ストリップ７０に押し当てるコーティングロール１２と、コーティングロール１２に当接するピックアップロール１３と、ピックアップロールの余分な塗液を掻き落とすロール１１と、塗料８０が満たされている塗料パン１９とが装備されている。なお、ピックアップロール１３は塗料パン１９に浸漬している。 As shown in the figure, the strip coating apparatus 10 </ b> A (10 </ b> B, hereinafter the same) includes a movable base 6 and a fixed base 8.
The movable pedestal 6 has a coating roll 12 that is filled with a coating roll 12 that presses against the strip 70, a pickup roll 13 that contacts the coating roll 12, a roll 11 that scrapes off excess coating liquid from the pickup roll, and a paint 80. 19 and equipped. The pickup roll 13 is immersed in the paint pan 19.

そして、ストリップ塗装装置１０Ａには、コーティングロール１２に対面する形でバックアップロール１４が備えられており、コーティングロール１２とバックアップロール１４とでストリップ７０を挟む構成になっている。なお、バックアップロール１４は、不図示のバックアップロール台座に固定されている。
これにより、ピックアップロール１３の回転にともなって塗料８０がピックアップロール１３に付着して引き上げられる。次いで、ピックアップロール１３は、コーティングロール１２に当接しているため、塗料８０がコーティングロール１２にさらに移送される。そして、塗料８０が、バックアップロール１４に支持されたストリップ７０の一方の面にコーティングロール１２から転写されるようになっている。なお、ストリップ塗装装置１０Ｂでは、同様の工程によってストリップ７０の他方の面が塗装される。 The strip coating apparatus 10 </ b> A is provided with a backup roll 14 so as to face the coating roll 12, and the strip 70 is sandwiched between the coating roll 12 and the backup roll 14. The backup roll 14 is fixed to a backup roll base (not shown).
As a result, the paint 80 adheres to the pickup roll 13 and is pulled up as the pickup roll 13 rotates. Next, since the pickup roll 13 is in contact with the coating roll 12, the paint 80 is further transferred to the coating roll 12. The paint 80 is transferred from the coating roll 12 to one surface of the strip 70 supported by the backup roll 14. In the strip coating apparatus 10B, the other surface of the strip 70 is painted by the same process.

さらに、このストリップ塗装装置１０Ａでは、移動台座６が、固定台座８に対して、リニアガイド等の直動案内装置７を介して連結されている。そして、この直動案内装置による所定の軌道上で、固定台座８に対し移動台座６（コーティングロール１２）の位置を移動する「二つの移動手段」が備えられている。この二つの移動手段には、サーボモータ１６および油圧シリンダ１５が用いられている。 Furthermore, in this strip coating apparatus 10A, the movable base 6 is connected to the fixed base 8 via a linear guide device 7 such as a linear guide. Then, “two moving means” for moving the position of the moving base 6 (coating roll 12) relative to the fixed base 8 on a predetermined track by the linear motion guide device is provided. A servo motor 16 and a hydraulic cylinder 15 are used for these two moving means.

詳しくは、第一の移動手段である油圧シリンダ１５は、油圧シリンダ１５の本体側が油圧シリンダ固定台座１５ａに固定されている。油圧シリンダ固定台座１５ａは、固定台座８に対して直動案内装置７を介して連結されている。そして、油圧シリンダ１５のシリンダロッド１５ｂの先端部が移動台座６に連結されている。これにより、油圧シリンダ１５を駆動することによって、ストリップ７０に対して移動台座６（コーティングロール１２）の位置を比較的大きく移動可能になっている。なお、この油圧シリンダ１５は、連続ストリップライン３０のメンテナンス等の場合において、移動台座６全体を大きくストリップ７０から退避させる際に用いられる。 Specifically, in the hydraulic cylinder 15 as the first moving means, the main body side of the hydraulic cylinder 15 is fixed to the hydraulic cylinder fixing base 15a. The hydraulic cylinder fixed base 15 a is connected to the fixed base 8 via the linear motion guide device 7. The tip of the cylinder rod 15 b of the hydraulic cylinder 15 is connected to the moving base 6. Thereby, by driving the hydraulic cylinder 15, the position of the moving base 6 (coating roll 12) can be moved relatively large with respect to the strip 70. The hydraulic cylinder 15 is used when the entire moving base 6 is largely retracted from the strip 70 in the case of maintenance of the continuous strip line 30 or the like.

第二の移動手段であるサーボモータ１６は、サーボモータ１６の本体側が固定台座８に固定されている。そして、サーボモータ１６の出力軸は、油圧シリンダ固定台座１５ａに、ラック・ピニオン機構（不図示）を介して作動的に連結されている。これにより、サーボモータ１６を駆動することによって、移動台座６を油圧シリンダ１５とともに移動して、ストリップ７０に対する移動台座６（コーティングロール１２）の位置を精度良く移動可能になっている。なお、油圧シリンダ固定台座１５ａは、通常は、サーボモータ１６によってロックされており、固定状態になっている。 The servo motor 16 as the second moving means has the main body side of the servo motor 16 fixed to the fixed base 8. The output shaft of the servo motor 16 is operatively connected to the hydraulic cylinder fixed base 15a via a rack and pinion mechanism (not shown). Thus, by driving the servo motor 16, the movable pedestal 6 is moved together with the hydraulic cylinder 15 so that the position of the movable pedestal 6 (coating roll 12) with respect to the strip 70 can be moved with high accuracy. The hydraulic cylinder fixing base 15a is normally locked by the servo motor 16 and is in a fixed state.

さらに、このストリップ塗装装置１０Ａは、荷重センサとしてのロードセル１７と、特異点検出センサとしての溶接部検出センサ１８を備えている。
ロードセル１７は、固定台座８と移動台座６との間でいずれか一方に固定されており、ストリップ７０に対するコーティングロール１２の押付け圧を測定可能な位置に備えられている。 Further, the strip coating apparatus 10A includes a load cell 17 as a load sensor and a welded part detection sensor 18 as a singular point detection sensor.
The load cell 17 is fixed to one of the fixed pedestal 8 and the movable pedestal 6 and is provided at a position where the pressing pressure of the coating roll 12 against the strip 70 can be measured.

ここで、通常、ストリップ塗装装置は、例えば金属鋼帯であるストリップの繋ぎ目である溶接部などの特異点で、溶接部によってコーティングロールの表面が傷付くことを防止する必要がある。そこで、このストリップ塗装装置１０Ａでは、ストリップ７０の繋ぎ目である溶接部９０等の特異点を検出するための特異点検出センサとして溶接部検出センサ１８を固定台座８に備えている。そして、上記二つの移動手段のうち、第二の移動手段であるサーボモータ１６のみの動作によって溶接部とコーティングロールとの接触を回避する構成を採用している。なお、溶接部検出センサ１８には、溶接部などの特異点を検出できるものであれば、種々のセンサを使用しうる。例えば非接触型の近接センサや、反射型の光電センサ、超音波センサ等が例示できる。 Here, usually, the strip coating apparatus needs to prevent the surface of the coating roll from being damaged by the welded portion at a singular point such as a welded portion which is a joint of strips which are metal steel strips. Therefore, in the strip coating apparatus 10A, the fixed base 8 is provided with a welded portion detection sensor 18 as a singular point detection sensor for detecting a singular point such as a welded portion 90 that is a joint of the strip 70. And the structure which avoids a contact with a welding part and a coating roll only by the operation | movement of the servomotor 16 which is a 2nd moving means among the said 2 moving means is employ | adopted. Various sensors can be used as the weld detection sensor 18 as long as it can detect a singular point such as a weld. For example, a non-contact type proximity sensor, a reflective photoelectric sensor, an ultrasonic sensor, etc. can be exemplified.

次に、このサーボモータ１６およびその制御に係る構成についてより詳しく説明する。
図３は、ストリップ塗装装置１０Ａでのサーボモータおよびその制御に係る構成を説明するブロック図である。
同図に示すように、このストリップ塗装装置１０Ａでは、サーボモータ１６を制御する制御装置２０を備えている。制御装置２０は、第一の制御手段２２、第二の制御手段２４、および制御切替え手段２１を含んで構成されている。そして、この制御装置２０には、溶接部検出センサ１８が例えば信号線を介して接続されており、溶接部検出センサ１８からの溶接部検出情報信号が入力可能になっている。また、第一の制御手段２２と第二の制御手段２４からの出力配線がサーボモータ１６へ接続されており、サーボモータ１６を制御可能になっている。 Next, the servo motor 16 and the configuration related to its control will be described in more detail.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration related to the servo motor and its control in the strip coating apparatus 10A.
As shown in the figure, the strip coating apparatus 10 </ b> A includes a control device 20 that controls the servo motor 16. The control device 20 includes a first control unit 22, a second control unit 24, and a control switching unit 21. And the welding part detection sensor 18 is connected to this control apparatus 20 via the signal line, for example, and the welding part detection information signal from the welding part detection sensor 18 can be input into it. In addition, output wiring from the first control means 22 and the second control means 24 is connected to the servomotor 16 so that the servomotor 16 can be controlled.

このような構成からなる制御装置２０は、例えばマイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）等から構成されており、ＲＯＭの所定領域に格納されている所定のプログラムを起動させ、そのプログラムに従って、図４のフローチャートに示すサーボモータの制御処理を実行するようになっている。 The control device 20 having such a configuration is composed of, for example, a microprocessing unit (MPU) or the like, and starts a predetermined program stored in a predetermined area of the ROM, and according to the program, the flowchart of FIG. The servo motor control process shown is executed.

次に、この制御装置２０による制御処理をフローチャートを参照しつつ、より詳しく説明する。
図４は、制御装置２０による制御処理を示すフローチャートである。なお、図４のフローチャートにおける説明中の「所定の退避位置」、「所定の退避時間」、「所定の押付け圧」、「高速退避送り」および「高速戻し送り」は、それぞれ予め定められたデータとしてＲＯＭの所定領域に格納されており、随時参照されるようになっている。
図４（ａ）に示すように、制御装置２０の構成のうち、制御切替え手段２１は、溶接部検出センサ１８からの溶接部９０検出情報に基づいて、第一の制御手段２２と第二の制御手段２４とを適宜切り替えるようになっている。 Next, the control process by the control device 20 will be described in more detail with reference to a flowchart.
FIG. 4 is a flowchart showing a control process by the control device 20. Note that “predetermined retraction position”, “predetermined retraction time”, “predetermined pressing pressure”, “high-speed retraction feed”, and “high-speed retraction feed” in the flow chart of FIG. 4 are predetermined data, respectively. Is stored in a predetermined area of the ROM and is referred to as needed.
As shown in FIG. 4A, in the configuration of the control device 20, the control switching unit 21 is based on the detection information of the welded portion 90 from the welded portion detection sensor 18 and the second control unit 22 and the second control unit 22. The control unit 24 is switched as appropriate.

詳しくは、制御装置２０においてサーボモータの制御処理が実行されると、まず、ステップＳ１００に移行する。ステップＳ１００では、溶接部検出センサ１８からの溶接部検出情報信号に基づいて、溶接部を検出か、非検出かを判定する。すなわち、溶接部を「非検出」と判定したとき（Ｎｏ）はステップＳ２００に移行するが、溶接部を「検出」と判定したとき（Ｙｅｓ）はステップＳ３００に移行する。 Specifically, when the servo motor control process is executed in the control device 20, first, the process proceeds to step S100. In step S100, it is determined whether the weld is detected or not detected based on the weld detection information signal from the weld detection sensor 18. That is, when it is determined that the welded portion is “not detected” (No), the process proceeds to step S200, but when the welded portion is determined to be “detected” (Yes), the process proceeds to step S300.

ステップＳ２００では、第一の制御手段２２による「通常制御」が実行される。すなわち、第一の制御手段２２は、ロードセル１７からの押付け圧情報に基づいて、ストリップ７０に対するコーティングロール１２の押付け圧を所定の押付け圧にするようにサーボモータ１６を制御して、ステップＳ４００に移行する。なお、この「通常制御」は、通常のストリップ塗装装置による連続操業時の制御と同様であるため詳細な説明は省略する。 In step S200, the “normal control” by the first control means 22 is executed. That is, the first control means 22 controls the servo motor 16 so that the pressing pressure of the coating roll 12 against the strip 70 becomes a predetermined pressing pressure based on the pressing pressure information from the load cell 17, and the process proceeds to step S400. Transition. The “normal control” is the same as the control at the time of continuous operation by a normal strip coating apparatus, and thus detailed description thereof is omitted.

ステップＳ３００では、第二の制御手段２４による「退避制御」が実行される。すなわち、ストリップ７０に対してコーティングロール１２を一時退避（オープン）および再接触（クローズ）させるようにサーボモータ１６を制御して、ステップＳ４００に移行する。
そして、ステップＳ４００では、連続ストリップライン３０全体の操業制御手段（不図示）から受信している操業状態信号からライン全体が操業中か停止中かを判定する。「操業中」と判定したとき（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１００に移行して当該サーボモータ制御処理を継続するが、「停止中」と判定したとき（Ｎｏ）は当該サーボモータ制御処理による一連の処理を終了（終了判定）して、例えば連続ストリップライン全体の操業管理制御部に処理を戻す。 In step S300, “evacuation control” by the second control means 24 is executed. That is, the servo motor 16 is controlled to temporarily retract (open) and re-contact (close) the coating roll 12 with respect to the strip 70, and the process proceeds to step S400.
In step S400, it is determined from the operation state signal received from the operation control means (not shown) of the entire continuous strip line 30 whether the entire line is operating or stopped. When it is determined that the operation is in progress (Yes), the process proceeds to step S100 and the servo motor control process is continued. (End determination), for example, the process is returned to the operation management control unit of the entire continuous strip line.

次に、上記ステップＳ３００で、第二の制御手段２４によって実行される「退避制御」について、図４（ｂ）を参照してより詳しく説明する。
同図に示すように、「退避制御」が実行されると、まず、ステップＳ３１０に移行する。
ステップＳ３１０では、予め定めた「高速退避送り」として設定されたテーブルデータに基づいて、サーボモータ１６を一時退避方向に高速作動させてステップＳ３２０に移行する。 Next, the “evacuation control” executed by the second control unit 24 in step S300 will be described in more detail with reference to FIG.
As shown in the figure, when “evacuation control” is executed, first, the process proceeds to step S310.
In step S310, based on the table data set as the predetermined “high-speed retract feed”, the servo motor 16 is operated at high speed in the temporary retract direction, and the process proceeds to step S320.

ステップＳ３２０では、「高速退避送り」によって「所定の退避位置」に移動したとき（Ｙｅｓ）は、当該「高速退避送り」による送り制御を終了して、ステップＳ３３０に移行するが、「所定の退避位置」まで移動していないとき（Ｎｏ）は、「高速退避送り」を継続する。
そして、ステップＳ３３０では、溶接部検出センサ１８からの溶接部検出情報信号に基づいて、溶接部を検出か、非検出かを改めて判定する。すなわち、溶接部を「検出」と判定したとき（Ｙｅｓ）はステップＳ３３０で待機するが、溶接部を「非検出」と判定したとき（Ｎｏ）は、ステップＳ３４０に移行する。 In step S320, when the “high-speed retract feed” moves to the “predetermined retract position” (Yes), the feed control by the “high-speed retract feed” is finished, and the process proceeds to step S330. When it has not moved to the “position” (No), the “high-speed retreat feed” is continued.
In step S330, it is determined again whether the weld is detected or not based on the weld detection information signal from the weld detection sensor 18. That is, when it is determined that the welded portion is “detected” (Yes), the process waits in step S330, but when it is determined that the welded portion is “not detected” (No), the process proceeds to step S340.

ここでは、溶接部の「検出」「非検出」は、溶接部検出センサ１８からの溶接部検出情報信号が入力されてから「所定の退避時間」を経過したか否かを判定し、「所定の退避時間」を経過していない場合は「検出」、「所定の退避時間」を超えた場合は「非検出」とするようになっている。「所定の退避時間」は、溶接部が溶接部検出センサ１８を通過してからコーティングロール１２を通過するまでに十分な時間として予めテーブルデータに設定されている。これ以外にも、コーティングロールの下流側にも別途溶接部検出センサを設けておき、下流側の溶接部検出センサからの溶接部検出情報が入力されていない間は「検出」とし、入力されている場合は「非検出」とするようにしてもよい。 Here, “detection” and “non-detection” of the weld are determined by determining whether or not a “predetermined evacuation time” has elapsed since the input of the weld detection information signal from the weld detection sensor 18. When the “evacuation time” has not elapsed, “detection” is set, and when “the predetermined save time” is exceeded, “non-detection” is set. The “predetermined evacuation time” is set in advance in the table data as a sufficient time from when the welded portion passes through the welded portion detection sensor 18 until it passes through the coating roll 12. In addition to this, a separate weld detection sensor is also provided on the downstream side of the coating roll, and “detection” is entered while the weld detection information from the downstream weld detection sensor is not input. If it is present, “non-detection” may be set.

ステップＳ３４０では、予め定めた「高速戻し送り」として設定されたテーブルデータに基づいて、サーボモータ１６を再接触方向に高速作動させてステップＳ３５０に移行する。
ステップＳ３５０では、荷重センサとしてのロードセル１７からの荷重情報に基づいて、ストリップ７０に対するコーティングロール１２の押付け圧を検出、または非検出かを判定する。すなわち、「高速戻し送り」でコーティングロール１２が再接触方向へ移動してストリップ７０に接触し、ロードセル１７が、押付け圧を「検出」と判定したとき（Ｙｅｓ）は、当該「高速戻し送り」による送り制御を終了して、ステップＳ３６０に移行するが、押付け圧を「非検出」と判定したとき（Ｎｏ）は、「高速戻し送り」を継続する。 In step S340, based on the table data set as the predetermined “high speed return feed”, the servo motor 16 is operated at high speed in the recontact direction, and the process proceeds to step S350.
In step S350, based on the load information from the load cell 17 as a load sensor, it is determined whether the pressing pressure of the coating roll 12 against the strip 70 is detected or not detected. That is, when the coating roll 12 moves in the re-contact direction and contacts the strip 70 by “high-speed return feed” and the load cell 17 determines that the pressing pressure is “detection” (Yes), the “high-speed return feed” The feed control is terminated, and the process proceeds to step S360. However, when the pressing pressure is determined as “non-detection” (No), the “high-speed return feed” is continued.

そして、ステップＳ３６０では、予め定めた「低速戻し送り」として設定されたテーブルデータに基づいて、サーボモータ１６を再接触方向に低速作動させてステップＳ３７０に移行する。
そして、ステップＳ３７０では、ロードセル１７によって得られた荷重情報が、ストリップ７０に対するコーティングロール１２の「所定の押付け圧」に到達したか否かを判定する。すなわち、荷重情報が、「所定の押付け圧」に「非到達」と判定したとき（Ｎｏ）は、ステップＳ３６０に処理を戻すが、「所定の押付け圧」に「到達」と判定したとき（Ｙｅｓ）は、当該「退避制御」処理による一連の処理を終了（終了判定）して、サーボモータ制御処理に処理を戻す。 In step S360, the servo motor 16 is operated at a low speed in the re-contact direction based on the table data set as a predetermined “low speed return feed”, and the process proceeds to step S370.
In step S 370, it is determined whether or not the load information obtained by the load cell 17 has reached the “predetermined pressing pressure” of the coating roll 12 against the strip 70. That is, when the load information determines that “predetermined pressing pressure” is “not reached” (No), the process returns to step S360, but when the “predetermined pressing pressure” is determined “arrived” (Yes) ) Terminates a series of processes by the “retraction control” process (end determination), and returns the process to the servo motor control process.

ここで、図５に、上記説明した制御処理での特異点前後におけるタイムチャートを示す。
同図に示すサーボモータ１６の「退避制御」では、揚程制御αないしβに、例えば通常使用されるカムによって駆動される従節端の運動曲線を好適に採用しうる。すなわち、上記「退避制御」での各テーブルデータに基づくサーボモータ１６による単位時間あたりの揚程量は、例えば通常使用されるカムによって駆動される従節端の運動曲線、つまりカム曲線に基づいて決めれば、送り運動の開始・停止時の機械的ショックをより和らげて、より安定した塗装面にする上で好ましい制御を行なうことができる。このようなカム曲線としては、例えば変形台形曲線、変形正弦曲線、変形等速度曲線等を例示することができる。 Here, FIG. 5 shows a time chart before and after the singular point in the control process described above.
In the “evacuation control” of the servo motor 16 shown in the figure, a motion curve of a follower end driven by a commonly used cam, for example, can be suitably used for the lift control α to β. That is, the lift amount per unit time by the servo motor 16 based on each table data in the “evacuation control” is determined based on, for example, a motion curve of a follower end driven by a normally used cam, that is, a cam curve. For example, the mechanical shock at the start / stop of the feed motion can be further alleviated, and preferable control can be performed to make the coated surface more stable. As such a cam curve, for example, a deformed trapezoidal curve, a deformed sine curve, a deformed constant velocity curve, and the like can be exemplified.

なお、本実施形態では、上記の処理中、第一の制御手段２２は、ステップＳ２００のサーボモータ制御処理に対応し、第二の制御手段２４は、ステップＳ３００（ステップＳ３１０からステップＳ３７０）のサーボモータ制御処理に対応し、また、制御切替え手段２１は、ステップＳ１００のサーボモータ制御処理に対応している（図４（ａ）参照）。なおまた、上記の処理中、ステップＳ２００およびステップＳ３００は、相互が排他的に実行されるようになっている（図５参照）。すなわち、一方が動作しているときは、他方は動作しない。 In the present embodiment, during the above process, the first control unit 22 corresponds to the servo motor control process in step S200, and the second control unit 24 performs the servo in step S300 (steps S310 to S370). Corresponding to the motor control process, the control switching means 21 corresponds to the servo motor control process of step S100 (see FIG. 4A). In addition, during the above processing, step S200 and step S300 are executed exclusively with each other (see FIG. 5). That is, when one is operating, the other is not operating.

次に、このストリップ塗装装置１０Ａの作用・効果について説明する。
上述した構成からなるストリップ塗装装置１０Ａによれば、ストリップ７０の溶接部９０がコーティングロール１２表面を通過するときに、油圧シリンダ１５でコーティングロール１２をオープン・クローズするのではなく、サーボモータ１６で通常行なうロール位置制御（荷重制御）を一時的に中断して、コーティングロール１２をオープン・クローズさせている。すなわち、溶接部９０の通過を溶接部検出センサ１８が検出したら、サーボモータ１６による「通常制御」を中断する。そして、ほぼ同時に、「退避制御」、つまりコーティングロール１２を一時退避（オープン）位置に退避し、溶接部９０が通過したらコーティングロール１２を再接触（クローズ）させ、その後、再び「通常制御」に復帰させている。 Next, the operation and effect of the strip coating apparatus 10A will be described.
According to the strip coating apparatus 10A having the above-described configuration, when the welded portion 90 of the strip 70 passes the surface of the coating roll 12, the coating roll 12 is not opened / closed by the hydraulic cylinder 15, but the servo motor 16 is used. The normally performed roll position control (load control) is temporarily interrupted to open / close the coating roll 12. That is, when the welded part detection sensor 18 detects the passage of the welded part 90, the “normal control” by the servo motor 16 is interrupted. At almost the same time, “evacuation control”, that is, the coating roll 12 is temporarily retracted to the open (open) position, and when the welded portion 90 passes, the coating roll 12 is re-contacted (closed), and then is again “normal control”. I am returning.

ここで、このストリップ塗装装置１０Ａにおいて、上述の構成によるオープン・クローズを行なった場合、溶接部（特異点）の前後において各部がどのように挙動するかを調査した結果を図６に示す。なお、図６は、ストリップ塗装装置１０Ａでの、溶接部前後における各部の挙動を説明するタイムチャートである。
同図から分かるように、上述の構成によってコーティングロール１２をオープン・クローズさせた場合、従来オープン・クローズ時に生じていたロールギャップの変動がほとんど無くなり、安定したことが分かる。そして、ロールギャップが安定したことによって塗布量も安定していることが分かる。 Here, in this strip coating apparatus 10A, FIG. 6 shows the result of investigating how each part behaves before and after the welded part (singular point) when opening / closing with the above-described configuration is performed. FIG. 6 is a time chart for explaining the behavior of each part before and after the weld in the strip coating apparatus 10A.
As can be seen from the figure, when the coating roll 12 is opened / closed according to the above-described configuration, the fluctuation of the roll gap, which has conventionally occurred at the time of opening / closing, is almost eliminated and stable. And it turns out that the coating amount is also stable because the roll gap is stable.

このように、サーボモータ１６による位置制御であれば、油圧シリンダ１５による位置制御に比べて加減速の制御が容易である。すなわち、従来のストリップ塗装装置において、図８を参照して説明したような、油圧シリンダ１５の動作にともなう衝撃が生じることがなく振動が発生しない。そのため、オープン・クローズ時（特にクローズ直後の再コーティング開始時）におけるストリップ７０とコーティングロール１２相互に生じる機械的ショックを油圧シリンダ１５ｂに比べて和らげることができる。したがって、衝突によって生じる振動が減衰する時間を短くすることができる。これにより、コーティングロール１２位置のずれや塗液の塗布量の変化がほとんど無くなり、溶接部９０の近傍に生じるコーティング品質が不安定となる部分を少なくして、安定した塗装面にすることができる。そのため、製品の歩留まりが向上する。 Thus, if the position control is performed by the servo motor 16, acceleration / deceleration control is easier than the position control by the hydraulic cylinder 15. That is, in the conventional strip coating apparatus, as described with reference to FIG. 8, there is no impact caused by the operation of the hydraulic cylinder 15, and no vibration is generated. Therefore, the mechanical shock generated between the strip 70 and the coating roll 12 at the time of opening / closing (particularly at the start of re-coating immediately after closing) can be reduced compared to the hydraulic cylinder 15b. Therefore, it is possible to shorten the time during which the vibration generated by the collision is attenuated. Thereby, the position shift of the coating roll 12 and the change in the coating amount of the coating liquid are almost eliminated, and the portion where the coating quality generated in the vicinity of the welded portion 90 becomes unstable can be reduced to make a stable coating surface. . Therefore, the product yield is improved.

また、例えば、ストリップ７０とコーティングロール１２との所定のロールギャップを調整によって設定し、フィードバック制御を行なわないで管理している場合であっても、この所定のロールギャップが安定するため、コーティング品質の安定した塗装面にすることができる。また、所定のロールギャップを再調整する必要が生じることもほとんどない。 Further, for example, even when a predetermined roll gap between the strip 70 and the coating roll 12 is set by adjustment and is managed without performing feedback control, the predetermined roll gap is stabilized, so that the coating quality is improved. It can be a stable painted surface. Further, it is rarely necessary to readjust the predetermined roll gap.

また、このストリップ塗装装置１０Ａによれば、一つのサーボモータ１６によって、ストリップ７０に対するコーティングロール１２の所定の押付け圧を制御するとともに、溶接部９０によってコーティングロール１２の表面が傷付くことを防止するためのオープン・クローズの制御も行えるようにその制御装置２０が構成されている。これにより、ストリップ塗装装置１０Ａの構成を簡単にすることができるとともに、費用を安価にすることができる。例えば、もう一つ備えられている移動手段である油圧シリンダ１５を使用しないでストリップ塗装装置１０Ａを構成することも可能である。但し、大きな移動量と速度を生かして緊急退避させたり、メンテナンスのために大きな退避距離を必要とする場合には、油圧シリンダも好適に使用し得るものである。そのため、例えば上記実施形態のように移動手段にサーボモータと油圧シリンダの二つを備える構成としてもよい。 Further, according to the strip coating apparatus 10A, the predetermined pressing pressure of the coating roll 12 against the strip 70 is controlled by one servo motor 16, and the surface of the coating roll 12 is prevented from being damaged by the welded portion 90. The control device 20 is configured so as to be able to perform open / close control. Thereby, while being able to simplify the structure of 10 A of strip coating apparatuses, expense can be made cheap. For example, the strip coating apparatus 10A can be configured without using the hydraulic cylinder 15 which is another moving means. However, a hydraulic cylinder can also be suitably used when urgent evacuation is performed using a large amount of movement and speed, or when a large evacuation distance is required for maintenance. Therefore, for example, as in the above-described embodiment, the moving unit may include two servo motors and a hydraulic cylinder.

以上説明したように、本発明に係るストリップ塗装装置によれば、ストリップの溶接部等の特異点で、ストリップおよびコーティングロールに機械的ショックをほとんど与えないように、コーティングロールをオープン・クローズすることができる。これにより、コーティングロール位置のずれや塗液の塗布量の変化がほとんど無くなり、特異点の近傍に生じるコーティング品質が不安定となる部分を少なくして、安定した塗装面にすることができる。そのため、製品の歩留まりが向上する。 As described above, according to the strip coating apparatus according to the present invention, the coating roll is opened and closed so that mechanical shock is hardly applied to the strip and the coating roll at a specific point such as a welded portion of the strip. Can do. As a result, the shift of the coating roll position and the change in the coating amount of the coating liquid are almost eliminated, and the portion where the coating quality is unstable in the vicinity of the singular point is reduced, and a stable coating surface can be obtained. Therefore, the product yield is improved.

なお、本発明に係るストリップ塗装装置は、上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
例えば、上記実施形態では、ストリップは、金属鋼帯であるが、これに限定されるものではなく、連続する薄板等に対する塗装であれば本発明を適用可能である。また、特異点についても、溶接部に限定されるものではなく、例えばストリップ自体の変形部によってコーティングロールが傷付くおそれがあるような場合も本発明の特異点に含まれる。 The strip coating apparatus according to the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above embodiment, the strip is a metal steel strip, but the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied as long as it is applied to a continuous thin plate or the like. Further, the singular point is not limited to the welded portion, and the singular point of the present invention includes a case where the coating roll may be damaged by a deformed portion of the strip itself, for example.

また、上記実施形態では、サーボモータ１６は、コーティングロール１２を、予め定めた「高速戻し送り」によってストリップ面に近づけ、次いで、ロードセル１７が、押付け圧を「検出」と判定したら、予め定めた「低速戻し送り」に移行して「所定の押付け圧」に「到達」するまで送りが制御されるが、これに限定されず、例えば、サーボモータの送り速度を荷重がかかるにしたがって減少させ、荷重目標に達するにつれて揚程を少なくするように制御したり、あるいは、単純に荷重フィードバックからサーボモータの制御を行なってもよい。また、例えば上記例示したカム曲線を適宜組み合わせるなど、コーティングロールをクローズする際に生じる衝撃を緩和可能であれば任意の制御を行なうことができる。 In the above embodiment, the servo motor 16 brings the coating roll 12 closer to the strip surface by a predetermined “high speed return feed”, and then the load cell 17 determines the pressing pressure as “detected” and then determines the predetermined value. The feed is controlled until “low speed reverse feed” is reached and “predetermined pressing pressure” is reached, but is not limited to this. For example, the feed speed of the servo motor is decreased as the load is applied, Control may be made so that the head is reduced as the load target is reached, or the servo motor may be controlled simply from load feedback. Further, any control can be performed as long as the impact generated when closing the coating roll can be mitigated, for example, by appropriately combining the cam curves exemplified above.

また、上記実施形態では、サーボモータ１６によって退避制御（および通常制御）を行なっているが、本発明を適用可能なモータは、サーボモータに限定されない。例えばステッピングモータを採用して退避制御（および通常制御）を行なうことも可能である。また、その位置制御も、必ずしもフィードバック制御に限定されず、例えばオープンループであってもかまわない。しかし、脱調等のおそれをなくし、特にクローズ直後での再コーティング開始時の振動をより好適に低減させる上では、上記実施形態のようにサーボモータを採用し、例えば荷重センサからの荷重情報を監視してフィードバック制御することが望ましい。 Further, in the above embodiment, the retraction control (and normal control) is performed by the servo motor 16, but the motor to which the present invention is applicable is not limited to the servo motor. For example, a stepping motor can be employed to perform retraction control (and normal control). Further, the position control is not necessarily limited to the feedback control, and may be, for example, an open loop. However, in order to eliminate the possibility of step-out and reduce vibrations at the start of re-coating immediately after closing, more preferably, a servo motor is employed as in the above embodiment, for example, load information from a load sensor is obtained. It is desirable to monitor and perform feedback control.

また、上記実施形態では、ストリップ塗装装置は、バックアップロール１４に対面する形でコーティングロール１２をストリップ７０に押し当てて構成しているが、これに限定されるものではない。例えば、図７（ａ）に示すように、塗液を付着させたコーティングロール１２に、所定の巻き付け角でストリップ７０を巻き付ける構成としてもよい。また、図７（ｂ）に示すように、ストリップ７０の両面からコーティングロール１２を押し当てる構成としてもよい。同図（ｂ）に示す構成であれば、ストリップ７０の両面を一度に塗装することができる。
また、上記実施形態では、（ピックアップロールの余分な塗液を掻き落とす）ロール１１を使用しているが、当該ロール１１は、必ずしも必要ではなく、例えば従来例の説明で例示した図９の各例のように、当該ロール１１を使用しない構成からなるストリップ塗装装置にも本発明を適用可能である。 In the above embodiment, the strip coating apparatus is configured by pressing the coating roll 12 against the strip 70 so as to face the backup roll 14, but is not limited to this. For example, as shown in FIG. 7A, the strip 70 may be wound around the coating roll 12 to which the coating liquid is attached at a predetermined winding angle. Moreover, as shown in FIG.7 (b), it is good also as a structure which presses the coating roll 12 from both surfaces of the strip 70. FIG. If it is the structure shown to the figure (b), both surfaces of the strip 70 can be painted at once.
Moreover, in the said embodiment, although the roll 11 (scraping off the excess coating liquid of a pick-up roll) is used, the said roll 11 is not necessarily required, for example, each of FIG. 9 illustrated by description of the prior art example. As an example, the present invention can be applied to a strip coating apparatus having a configuration in which the roll 11 is not used.

また、例えばロールギャップを保持しながら塗装するようなフィードバックの効かない位置制御機構を備えたストリップ塗装装置の場合であっても、オープン・クローズの後での塗布量が安定するようになる。すなわち、通常、ロールギャップのように僅かな間隔を測定し、その間隔を制御するためには、精密で複雑な機構をもつ制御装置が必要になるが、このような制御装置の設置が困難な塗装装置へ本発明を適用すれば、従来のストリップ塗装装置に対しても比較的容易且つ比較的安価に盛り込み（組み込み）可能である。また、ロールギャップを保持しながら塗装する場合で、ストリップを両面から同時に塗布するストリップ塗布装置、あるいは、裏面にバックアップロールを配置してコーティングするストリップ塗布装置で、コータクローズの際に対面するロール同士が接触することで衝撃が大きいような場合にも、本発明を適用すれば、クローズの後の塗布量が安定するようになる。 In addition, even in the case of a strip coating apparatus having a position control mechanism in which feedback is not effective, for example, coating while holding the roll gap, the coating amount after opening and closing becomes stable. That is, usually, a control device having a precise and complicated mechanism is required to measure a slight interval such as a roll gap and control the interval, but it is difficult to install such a control device. If the present invention is applied to a coating apparatus, it can be incorporated (incorporated) into a conventional strip coating apparatus relatively easily and at a relatively low cost. Also, when coating while maintaining the roll gap, the strip coating device that coats the strip from both sides simultaneously, or the strip coating device that coats with the back up roll placed on the back side, the rolls facing each other when the coater is closed Even when the impact is large due to contact, if the present invention is applied, the coating amount after closing becomes stable.

本発明に係るストリップ塗装装置を使用してなる連続ストリップラインの一実施形態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining one Embodiment of the continuous strip line formed using the strip coating apparatus which concerns on this invention. 図１に示すストリップ塗装装置部分の概略構成を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining schematic structure of the strip coating apparatus part shown in FIG. 本発明に係るストリップ塗装装置での、サーボモータおよびその制御に係る構成を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the structure which concerns on the servomotor and its control in the strip coating apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るストリップ塗装装置での、サーボモータの制御装置による制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing by the control apparatus of a servomotor in the strip coating apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るストリップ塗装装置での、特異点前後の制御処理を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the control processing before and behind a singular point in the strip coating apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るストリップ塗装装置での、特異点前後における各部の挙動を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining the behavior of each part before and behind a singular point in the strip coating apparatus according to the present invention. 本発明に係るストリップ塗装装置の他の構成（変形例）を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the other structure (modification) of the strip coating apparatus which concerns on this invention. 従来のストリップ塗装装置での、特異点前後における各部の挙動を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining the behavior of each part before and behind a singular point in the conventional strip coating apparatus. 従来のストリップ塗装装置の構成を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the structure of the conventional strip coating apparatus.

Explanation of symbols

６移動台座
８固定台座
１０Ａ、１０Ｂストリップ塗装装置
１１（ピックアップロールの余分な塗液を掻き落とす）ロール
１２コーティングロール
１３ピックアップロール
１４バックアップロール
１５油圧シリンダ（移動手段）
１６サーボモータ（移動手段）
１７ロードセル（荷重センサ）
１８溶接部検出センサ
１９塗料パン
２０制御装置
２１制御切替え手段
２２第一の制御手段
２４第二の制御手段
３０連続ストリップライン
３２ペイオフリール
３４Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅブライドルロール
３６入側ルーパ
３８前処理設備
４０Ａ，Ｂオーブン
４２Ａ，Ｂクーラ
４４後処理設備
４６ドライヤ
４８出側ルーパ
５０テンションリール
７０ストリップ
８０塗料
９０溶接部 6 Moving base 8 Fixed base 10A, 10B Strip coating device 11 (Scraping excess coating liquid on the pick-up roll) Roll 12 Coating roll 13 Pick-up roll 14 Backup roll 15 Hydraulic cylinder (moving means)
16 Servo motor (moving means)
17 Load cell (load sensor)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 18 Welding part detection sensor 19 Paint pan 20 Control apparatus 21 Control switching means 22 First control means 24 Second control means 30 Continuous strip line 32 Payoff reels 34A, B, C, D, E Bridle roll 36 Incoming looper 38 Pre-processing equipment 40A, B Oven 42A, B Cooler 44 Post-processing equipment 46 Dryer 48 Outlet looper 50 Tension reel 70 Strip 80 Paint 90 Welded part

Claims

In strip coating equipment on a continuous strip line,
A coating roll for transferring paint to the strip, and one servo motor for moving the position of the coating roll relative to the strip,
At a location other than the singular point of the strip, the pressing pressure of the coating roll against the strip is controlled to a predetermined pressing pressure, and at the singular point of the strip, the coating roll is temporarily retracted and re-contacted with the strip. A strip coating apparatus comprising a control device that performs control by control by the one servo motor.

In claim 1,
The controller is
A first control means for executing normal control of bringing the coating roll to a predetermined coating position with respect to the strip by control of the one servo motor;
And a second control means for executing the retraction control by the control by the one servo motor at a singular point of the strip.

In claim 2,
A singularity detection sensor for detecting the singularity of the strip;
Further, the control device includes:
When the singular point detection sensor does not detect a singular point, the first control unit is executed, and when the singular point detection sensor detects a singular point, the second control unit is executed. A strip coating apparatus comprising control switching means for switching between the first control means and the second control means.