JP4604427B2 - Scanner device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート状の読取媒体をスキャンするスキャナ装置に関し、詳しくは、スキャナ(イメージセンサ)の対向位置に送りローラを備えるスキャナ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、シート状の読取媒体をスキャンするスキャナ装置(スキャナ付きプリンタ等の複合処理装置を含む。)が普及している。この種のスキャナ装置には、読取媒体を固定した状態でスキャン処理を行う方式と、読取媒体を搬送しながらスキャン処理を行う方式とがあり、後者においては、スキャナの対向位置に、読取媒体をスキャナに押し付けながら搬送する送りローラを備えるものが知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記送りローラを備えるものでは、読取媒体の搬送終了後に、送りローラがスキャナの読み取り面(例えばガラス面)に直接接触し、その駆動負荷を増大させる可能性があり、特に、読取媒体の終端までスキャンする必要があるものでは、送りローラがスキャナ読み取り面に直接接触することを回避し難い場合がある。そのため、過負荷によって駆動源や伝動ギヤが破損する可能性があり、また、駆動源としてステッピングモータを使用しているものでは、送りローラの負荷増大によってステッピングモータが脱調し、不快な異音を発生させる不都合がある。
【0004】
本発明の目的は、スキャナの対向位置に、読取媒体をスキャナに押し付けながら搬送する送りローラを備えるものでありながら、送りローラの駆動負荷に応じて、送りローラをスキャナから自動的に退避させることが可能になり、その結果、送りローラがスキャナの読み取り面に直接接触し、その駆動負荷が増大しても、過負荷によって駆動源や伝動ギヤが破損したり、ステッピングモータが脱調し、不快な異音を発生させる等の不都合を解消することができるスキャナ装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明のスキャナ装置は、シート状の読取媒体を導く搬送経路と、前記搬送経路に沿って配置され、前記読取媒体の一方の面をスキャンするスキャナと、前記スキャナの対向位置に配置され、前記読取媒体を搬送する送りローラと、前記送りローラを、前記スキャナに対して進退自在に支持する回動部材と、前記回動部材を、前記スキャナ側に付勢する付勢部材と、前記送りローラにローラ駆動力を伝動するローラ駆動機構であって、前記送りローラの駆動負荷に応じて前記回動部材を退避方向に動作させる遊星ギヤ機構を用いて構成されるものとを備える。
【0006】
また、前記ローラ駆動機構は、前記送りローラと一体的に回転する送りローラギヤと、前記回動部材の回動支点近傍を回転中心とし、駆動源の動力で回転する太陽ギヤと、前記回動部材に回転自在に設けられ、前記送りローラギヤおよび前記太陽ギヤに噛合する遊星ギヤとを備えることが好ましい。この場合においては、ローラ駆動機構を最少限の部材で構成し、部品点数の削減および構造の簡略化を図ることができる。
【0007】
また、前記送りローラは、上流側送りローラによって前記スキャナ側に送り込まれる前記読取媒体を、前記スキャナとの間で挟持搬送するものであり、その周速度が前記上流側送りローラよりも速くなるように駆動されることが好ましい。この場合においては、読取媒体に適度なテンションを与え、読取媒体の弛みに起因するスキャン不良やジャムの発生を防止でき、しかも、送りローラの駆動負荷は、前記遊星ギヤ機構によって自動的にコントロールされるため、読取媒体に過剰なテンションを与えたり、駆動源に過負荷が作用する不都合がない。
【0008】
また、前記スキャナの上流側に、前記読取媒体に印字を行う印字ヘッドが設けられていることが好ましい。この場合においては、印字後の読取媒体をスキャンする小切手処理装置等の複合処理装置を構成することができる。
【0009】
また、前記送りローラは、送りローラ支軸に少なくとも一対設けられ、該一対の送りローラ間に前記回動部材が配置されていることが好ましい。この場合においては、一対の送りローラを略平行に進退移動させることができるため、搬送力のバラツキによって読取媒体が傾く等の不都合を回避することができる。
【0010】
また、前記回動部材は、前記読取媒体を前記スキャナの読み取り面に沿わせる紙押えガイドを備えることが好ましい。この場合においては、一対の送りローラ間における読取媒体の浮きが規制されるため、スキャン精度を向上させることができる。
【0011】
また、前記回動部材を退避方向に強制回動させるソレノイドを更に備え、該ソレノイドの駆動に応じて前記送りローラと前記スキャナとの間が開閉されることが好ましい。この場合においては、送りローラとスキャナとの間に読取媒体が送り込まれる際に、ソレノイドの駆動で搬送経路を開くことにより、送りローラに対する読取媒体の引っ掛かりを防止でき、しかも、駆動負荷に応じて送りローラを退避させる機構(回動部材等)を利用して搬送経路を開閉するため、部品点数の削減や構造の簡略化を図ることができる。
【0012】
また、前記送りローラ、回動部材、ローラ駆動機構およびソレノイドは、前記スキャナと分離されたスキャナ送りユニットに設けられ、更に、前記スキャナ送りユニット全体が前記スキャナから退避可能に構成されていることが好ましい。この場合においては、スキャナ送りユニット全体を退避させることにより、スキャナと送りローラとの間を広く開放することができるため、スキャナ部位におけるジャム紙の除去が容易になる許りでなく、スキャナの読み取り面を容易にクリーニングすることができる。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に沿って説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る複合処理装置の斜視図である。この図に示されるように、複合処理装置(スキャナ装置)10は、樹脂製のカバー11で覆われており、その前面部には、小切手(読取媒体)Pを手差しで挿入する挿入口12が形成される一方、上面部には、小切手Pを排出する排出口13が形成される。さらに、本実施形態の複合処理装置10は、その後部にロール紙を収納するロール紙収納部(図示せず)を備えており、該ロール紙収納部に収納されたロール紙が印字部を経て装置上面部のロール紙排出口14から引き出される。
【0014】
図2は、複合処理装置の内部構造を示す側断面図である。この図に示されるように、複合処理装置10の内部には、挿入口12から排出口13に至る小切手Pの搬送経路15が形成される。搬送経路15は、挿入口12側が水平方向を向く一方、排出口13側が垂直方向を向いており、側面視においてL字状に曲折する。搬送経路15上には、挿入口12側から順に、用紙後端検出器16、MICRヘッド17、第1送りローラ対18、用紙先端検出器19、用紙位置決め部材20、裏印字ヘッド21、第2送りローラ対22、表印字ヘッド23、用紙排出検出器24およびスキャナ25が配置され、さらに、スキャナ25の対向位置には、スキャナ送りローラ(送りローラ)26が設けられる。
【0015】
用紙後端検出器16、用紙先端検出器19および用紙排出検出器24は、例えば透過型もしくは反射型のフォトセンサで構成されており、搬送経路15の各位置で小切手Pの有無を非接触で検出する。用紙位置決め部材20は、挿入口12から挿入された小切手Pを所定の位置で一旦停止させるためのもので、例えばソレノイド等のアクチュエータ駆動に応じて、搬送経路15内に突出する姿勢と、搬送経路15から退避する姿勢とに変姿動作するように構成される。第1送りローラ対18および第2送りローラ対22は、それぞれ搬送経路15を挟んで対向する一対のローラ部材で構成され、何れか一方のローラ駆動によって小切手Pを正逆両方向に搬送する。さらに、何れかのローラ部材は、他方のローラ部材に対して進退自在に構成されると共に、例えばソレノイド等のアクチュエータ駆動に応じた進退動作によって搬送経路15を開閉する。
【0016】
MICRヘッド17は、小切手Pの表面に記録された磁気インク文字を読み取るためのもので、MICRヘッド17の読み取りデータに基づいて小切手Pの有効・無効が判断される。磁気インク文字は、図3に示されるように、小切手Pの表面におけるMICR記録領域27に記録されており、記録データには、小切手Pの口座番号等が含まれている。尚、MICRヘッド17の対向位置には、読み取り動作時に小切手PをMICRヘッド17に押し付ける押圧部材17aが設けられるが、常時は押圧部材17aがMICRヘッド17から退避し、搬送経路15が開かれる。
【0017】
表印字ヘッド23は、小切手Pの表面に、支払い先、日付、金額等の表書き事項を印字するためのもので、この表書き事項は、図3に示される表書き領域28に印字される。表印字ヘッド23は、キャリッジに支承されたシリアル式の印字ヘッドであり、小切手Pの幅方向に移動しながら、1又は複数列ずつのドットマトリックス印字を実現する。本実施形態においては、表印字ヘッド23として、インクリボン上のインクを小切手Pに転写するドットインパクト方式の印字ヘッドを採用しているが、他の方式の印字ヘッドを採用しても良い。
【0018】
裏印字ヘッド21は、小切手Pの裏面に買い物客の認証番号、日付、使用金額等の店側として必要な裏書き事項を印字するためのもので、この裏書き事項は、図3に示される裏書き領域29に印字される。裏印字ヘッド21は、シャトル式のものであって、小切手Pの幅方向に所定間隔を存して複数のヘッドを備え、該間隔幅内でのヘッド移動によって1又は複数列のドットマトリックス印字を実現する。本実施形態においては、裏印字ヘッド21として、インクリボン上のインクを小切手Pに転写するドットインパクト方式の印字ヘッドを採用しているが、他の方式の印字ヘッドを採用しても良い。
【0019】
スキャナ25は、印字された小切手Pの表面をスキャンするためのもので、スキャンされた画像データは、圧縮処理された後、ホストコンピュータに保存され、電子決済に使用される。本実施形態においては、スキャナ25として、密着型イメージセンサ(CIS:Contact Image Sensor)を採用しており、その読み取り面25aに小切手Pを密着させた状態でスキャン動作が行われる。スキャナ送りローラ26は、スキャン動作時に小切手Pを搬送するためのもので、スキャナ25の読み取り面25aに小切手Pを押し付けつつ、該小切手Pを排出口13側に搬送する。
【0020】
図4は、ローラ退避機構を示す側面図、図5は、ローラ退避機構を示す平面図である。これらの図に示されるように、スキャナ送りローラ26は、ローラ支軸30に所定間隔を存して一対設けられる。ローラ支軸30は、その両端部がガイド溝31に沿って前後移動自在にガイドされ、且つ、中間部が後述するローラ退避機構32によって支持される。ローラ退避機構32は、スキャナ送りローラ用ソレノイド33の駆動に応じてローラ支軸30を後方に引くように構成されており、それに伴ってスキャナ送りローラ26がスキャナ25から退避し、搬送経路15が開かれる。つまり、非スキャン動作時においては、スキャナ送りローラ26が退避位置にあり、スキャナ送りローラ26に対する小切手Pの引っ掛かりが回避される。また、スキャン動作時においては、第1送りローラ対18および第2送りローラ対22によって小切手Pがスキャン開始位置まで搬送された後、スキャナ送りローラ26の退避を解除して小切手Pをスキャナ25に押し付け、この状態でスキャナ送りローラ26を駆動させて小切手Pの搬送を行う。
【0021】
ローラ退避機構32は、ローラ支軸30を、回転自在に支持し、且つ、スキャナ25に対して進退移動させる押えレバー(回動部材)34と、該押えレバー34をスキャナ25側に付勢する押えバネ(付勢部材)35と、該押えバネ35の付勢力に抗して押えレバー34を退避動作させるスキャナ送りローラ用ソレノイド33とを備えて構成される。押えレバー34は、回動支軸34aを支点として前後回動自在な回動部材であり、左右一対のスキャナ送りローラ26間でローラ支軸30を回転自在に支持する。これにより、一対のスキャナ送りローラ26を、スキャナ25に対して略平行に進退させることができる許りでなく、単一の押えバネ35で略均等に付勢でき、その結果、搬送力のバラツキによって小切手Pが傾く等の不都合が回避される。また、押えレバー34の前端部には、小切手Pをスキャナ25の読み取り面25aに沿わせる紙押えガイド34bが一体的に形成されており、該紙押えガイド34bによって左右のスキャナ送りローラ26間における小切手Pの浮きが規制される。
【0022】
スキャナ送りローラ用ソレノイド33は、その通電に伴って後方に没入動作する駆動軸33aを備えて構成される。駆動軸33aの先端部には、左右方向を向くピン33bが設けられる。ピン33bの左右両端部は、押えレバー34に上下方向を向いて形成される左右一対の溝部34cに遊嵌しており、駆動軸22aの直線運動と押えレバー34の円運動とを円滑に結んでいる。
【0023】
図6は、ローラ駆動機構を示す要部側断面図、図7は、通常状態におけるローラ駆動機構を示す斜視図、図8は、押えレバー退避状態におけるローラ駆動機構を示す斜視図である。これらの図に示されるように、スキャナ送りローラ26は、ローラ駆動機構36によって駆動される。ローラ駆動機構36は、スキャナ送り用モータ37、中間ギヤ38、太陽ギヤ39、遊星ギヤ40および送りローラギヤ41で構成されており、送りローラギヤ41は、一対のスキャナ送りローラ26間でローラ支軸30に一体的に設けられる。スキャナ送り用モータ37は、ステッピングモータであり、後述するスキャナ送りユニット42に設けられる。中間ギヤ38は、スキャナ送り用モータ37のピニオンギヤ37aに噛合する第1ギヤ部38aと、太陽ギヤ39の第1ギヤ部39aに噛合する第2ギヤ部38bとを一体的に備えて構成され、ギヤ軸38cを介してスキャナ送りユニット42に支持される。太陽ギヤ39は、中間ギヤ38の第2ギヤ部38bに噛合する第1ギヤ部39aと、遊星ギヤ40の第1ギヤ部40aに噛合する第2ギヤ部39bとを一体的に備えて構成され、ギヤ軸39cを介してスキャナ送りユニット42に支持される。遊星ギヤ40は、太陽ギヤ39の第2ギヤ部39bに噛合する第1ギヤ部40aと、送りローラギヤ41に噛合する第2ギヤ部40bとを一体的に備えて構成され、ギヤ軸40cを介して押えレバー34に支持される。
【0024】
図9は、ローラ駆動機構の作用説明図である。この図に示されるように、太陽ギヤ39のギヤ軸39cは、押えレバー34の回動支点近傍に配置される。これにより、太陽ギヤ39の外周に沿って遊星ギヤ40が移動自在な遊星ギヤ機構が構成される。図9(A)に示されるように、スキャン動作時においては、スキャナ送り用モータ37の駆動に伴って太陽ギヤ39が矢印a方向に回転する。スキャナ送りローラ26は、押えバネ35によってスキャナ25側(矢印b方向)に付勢されており、太陽ギヤ39、遊星ギヤ40および送りローラギヤ41を介して伝動される駆動力で小切手Pを上方に搬送する。このとき、スキャナ送りローラ26に作用する負荷は、小切手Pとスキャナ25との摩擦抵抗であるため、比較的小さい。図9(B)に示されるように、小切手Pの搬送が終了し、スキャナ送りローラ26がスキャナ25の読み取り面25aに直接接触すると、スキャナ送りローラ26に作用する負荷は、スキャナ送りローラ26とスキャナ25との摩擦抵抗となり、急激に増大する。このとき、遊星ギヤ40には、矢印c方向および矢印d方向の反力が作用し、それに伴って、太陽ギヤ39の駆動力の一部が、遊星ギヤ40のギヤ軸40cに退避動作力e(矢印c方向の反力と矢印d方向の反力との合力からなる矢印e方向のベクトル成分)として働く。そして、図9(C)に示されるように、遊星ギヤ40のギヤ軸40cに退避動作力eが働くと、押えレバー34が押えバネ35の付勢力に抗して退避方向に回動し、それに伴ってスキャナ送りローラ26の押圧力が低下し、スキャナ送りローラ26の駆動負荷が軽減される。つまり、スキャナ送りローラ26の駆動負荷に応じて、スキャナ送りローラ26をスキャナ25から自動的に退避させることが可能になるため、スキャナ送りローラ26がスキャナ25の読み取り面25aに直接接触し、その駆動負荷が増大したとしても、過負荷によってスキャナ送り用モータ37や伝動ギヤが破損したり、スキャナ送り用モータ37が脱調して不快な異音を発生させる等の不都合が解消される。尚、スキャナ送りローラ26の駆動負荷と、押えレバー34の退避動作力との関係は、太陽ギヤ39、遊星ギヤ40および送りローラギヤ41の減速比設定に基づいて調整される。
【0025】
図10は、スキャン動作時を示す複合処理装置の内部概略側面図である。この図に示されるように、スキャン動作時においては、第2送りローラ対22によってスキャナ25側に送り込まれる小切手Pを、スキャナ25とスキャナ送りローラ26との間で挟持した後、第2送りローラ対22およびスキャナ送りローラ26の同時駆動によって上方に搬送する。このとき、スキャナ送りローラ26は、その周速度が第2送りローラ対22よりも速くなるように駆動される。これにより、小切手Pに適度なテンションを与え、小切手Pの弛みに起因するスキャン不良やジャムの発生が防止される。また、スキャナ送りローラ26の駆動負荷は、前述のように自動的にコントロールされるため、小切手Pに過剰なテンションを与えたり、スキャナ送り用モータ37に過負荷が作用する不都合も回避される。
【0026】
図11は、スキャナ送りユニットの退避構造を示す複合処理装置の内部概略側面図である。この図に示されるように、スキャナ25の対向位置には、スキャナ25と分離されたスキャナ送りユニット42が構成されている。スキャナ送りユニット42は、スキャナ送りローラ26、ローラ退避機構32、ローラ駆動機構36等を備えて構成されると共に、ユニット回動支軸42aを介してプリンタ内部に回動自在に支持されている。ユニット回動支軸42aを支点としてスキャナ送りユニット42全体を後方に退避回動操作(本実施形態では最大90゜)すると、スキャナ送りローラ26やローラ退避機構32がスキャナ25から大きく退避し、スキャナ25とスキャナ送りローラ26との間が広く開放される。これにより、スキャナ25部位におけるジャム紙の除去や、読み取り面25aのクリーニングが容易になる。尚、スキャナ送りユニット42の前面部には、表印字ヘッド23の対向位置に配置されるプラテン23aや、第2送りローラ対22を構成する一方のローラ部材22aが設けられており、スキャナ送りユニット42全体を後方に退避回動操作すると、プラテン23aやローラ部材22aも一体的に退避し、表印字ヘッド23部位や第2送りローラ対22部位におけるジャム紙の除去も容易になる。
【0027】
以上の如く本実施形態によれば、複合処理装置10は、シート状の小切手Pを導く搬送経路15と、該搬送経路15に沿って配置され、小切手Pの一方の面をスキャンするスキャナ25と、該スキャナ25の対向位置に配置され、小切手Pを搬送するスキャナ送りローラ26と、該スキャナ送りローラ26を、スキャナ25に対して進退自在に支持する押えレバー34と、該押えレバー34をスキャナ25側に付勢する押えバネ35と、前記スキャナ送りローラ26にローラ駆動力を伝動するローラ駆動機構36とを備えており、更に、ローラ駆動機構36は、スキャナ送りローラ26の駆動負荷に応じて押えレバー34を退避方向に動作させる遊星ギヤ機構を用いて構成される。つまり、スキャナ25の対向位置に、小切手Pをスキャナ25に押し付けながら搬送するスキャナ送りローラ26を備えるものでありながら、スキャナ送りローラ26の駆動負荷に応じて、スキャナ送りローラ26をスキャナ25から自動的に退避させることが可能になり、その結果、スキャナ送りローラ26がスキャナ25の読み取り面25aに直接接触し、その駆動負荷が増大しても、過負荷によってスキャナ送り用モータ37やギヤ類が破損したり、スキャナ送り用モータ37が脱調して不快な異音を発生させる等の不都合を解消することができる。
また、ローラ駆動機構36は、スキャナ送りローラ26と一体的に回転する送りローラギヤ41と、押えレバー34の回動支点近傍を回転中心とし、スキャナ送り用モータ37の動力で回転する太陽ギヤ39と、押えレバー34に回転自在に設けられ、送りローラギヤ41および太陽ギヤ39に噛合する遊星ギヤ40とを備えて構成されるため、ローラ駆動機構36を最少限の部材で構成し、部品点数の削減および構造の簡略化を図ることができる。
【0028】
また、スキャナ送りローラ26は、第2送りローラ対22によってスキャナ25側に送り込まれる小切手Pを、スキャナ25との間で挟持搬送するものであり、その周速度が第2送りローラ対22よりも速くなるように駆動されるため、小切手Pに適度なテンションを与え、小切手Pの弛みに起因するスキャン不良やジャムの発生を防止でき、しかも、スキャナ送りローラの駆動負荷は、遊星ギヤ機構によって自動的にコントロールされるため、小切手Pに過剰なテンションを与えたり、スキャナ送り用モータ37に過負荷が作用する不都合がない。
【0029】
また、スキャナ送りローラ26は、ローラ支軸30に一対設けられ、該一対のスキャナ送りローラ26間に押えレバー34が配置されているため、一対のスキャナ送りローラ26を略平行に進退させることができ、その結果、搬送力のバラツキによって小切手Pが傾く等の不都合を回避することができる。
【0030】
また、押えレバー34は、小切手Pをスキャナ25の読み取り面25aに沿わせる紙押えガイド34bを備えるため、一対のスキャナ送りローラ26間における小切手Pの浮きを規制し、スキャン精度を向上させることができる。
【0031】
また、押えレバー34を退避方向に強制回動させるスキャナ送りローラ用ソレノイド33を更に備え、該スキャナ送りローラ用ソレノイド33の駆動に応じてスキャナ送りローラ26とスキャナ25との間が開閉されるため、スキャナ送りローラ26とスキャナ25との間に小切手Pが送り込まれる際に、スキャナ送りローラ用ソレノイド33の駆動で搬送経路15を開くことにより、スキャナ送りローラ26に対する小切手Pの引っ掛かりを防止でき、しかも、駆動負荷に応じてスキャナ送りローラ26を退避させる機構を利用して搬送経路15を開閉させるため、部品点数の削減や構造の簡略化を図ることができる。
【0032】
また、スキャナ送りローラ26、押えレバー34、ローラ駆動機構36およびスキャナ送りローラ用ソレノイド33は、スキャナ25と分離されたスキャナ送りユニット42に設けられ、更に、スキャナ送りユニット42全体がスキャナ25から退避可能に構成されているため、スキャナ送りユニット42全体を退避させることにより、スキャナ25とスキャナ送りローラ26との間を広く開放することができ、その結果、スキャナ25部位におけるジャム紙の除去が容易になる許りでなく、スキャナ25の読み取り面25aを容易にクリーニングすることができる。
【0033】
以上、本発明の一実施形態を図面に沿って説明したが、本発明は前記実施形態において示された事項に限定されず、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変更・応用を行うことができる範囲が含まれる。例えば、上記実施形態においては、スキャナを備えた複合処理装置を例示したが、専らスキャン処理を行うスキャナ装置であっても良いことは言うまでもない。
【0034】
【発明の効果】
以上の如く本発明によれば、スキャナの対向位置に、読取媒体をスキャナに押し付けながら搬送する送りローラを備えるものでありながら、送りローラの駆動負荷に応じて、送りローラをスキャナから自動的に退避させることが可能になり、その結果、送りローラがスキャナの読み取り面に直接接触し、その駆動負荷が増大しても、過負荷によって駆動源や伝動ギヤが破損したり、ステッピングモータが脱調し、不快な異音を発生させる等の不都合を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】複合処理装置の斜視図である。
【図2】複合処理装置の内部構造を示す側断面図である。
【図3】小切手の概略図である。
【図4】ローラ退避機構を示す側面図である。
【図5】ローラ退避機構を示す平面図である。
【図6】ローラ駆動機構を示す要部側断面図である。
【図7】通常状態におけるローラ駆動機構を示す斜視図である。
【図8】押えレバー退避状態におけるローラ駆動機構を示す斜視図である。
【図9】ローラ駆動機構の作用説明図である。
【図10】スキャン動作時を示す複合処理装置の内部概略側面図である。
【図11】スキャナ送りユニットの退避構造を示す複合処理装置の内部概略側面図である。
【符号の説明】
P 小切手
10 複合処理装置
15 搬送経路
17 MICRヘッド
18 第1送りローラ対
21 裏印字ヘッド
22 第2送りローラ対
23 表印字ヘッド
25 スキャナ
26 スキャナ送りローラ
30 ローラ支軸
32 ローラ退避機構
33 スキャナ送りローラ用ソレノイド
34 押えレバー
34a 回動支軸
34b 紙押えガイド
35 押えバネ
36 ローラ駆動機構
37 スキャナ送り用モータ
39 太陽ギヤ
40 遊星ギヤ
41 送りローラギヤ
42 スキャナ送りユニット
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a scanner device that scans a sheet-like reading medium, and more particularly to a scanner device that includes a feed roller at a position facing a scanner (image sensor).
[0002]
[Prior art]
In recent years, scanner devices (including composite processing devices such as printers with scanners) that scan sheet-like reading media have become widespread. This type of scanner device includes a scanning method in which the reading medium is fixed and a scanning method in which the scanning medium is conveyed while conveying the reading medium. In the latter, the reading medium is placed at a position opposite to the scanner. There is known one having a feed roller that conveys while being pressed against a scanner.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the apparatus including the above-described feed roller, the feed roller may directly contact the reading surface (for example, a glass surface) of the scanner after conveyance of the reading medium, and the driving load may be increased. In the case where it is necessary to scan to the end, it may be difficult to avoid the feed roller directly contacting the scanner reading surface. Therefore, there is a possibility that the drive source and transmission gear may be damaged due to overload, and in the case where a stepping motor is used as the drive source, the stepping motor will step out due to an increase in the load on the feed roller, causing unpleasant noise. There is a disadvantage of generating.
[0004]
An object of the present invention is to provide a feed roller that conveys a reading medium while pressing it against the scanner at a position facing the scanner, and automatically retracts the feed roller from the scanner in accordance with the driving load of the feed roller. As a result, even if the feed roller is in direct contact with the reading surface of the scanner and the drive load increases, the drive source and the transmission gear are damaged by the overload, or the stepping motor is stepped out and uncomfortable. It is an object of the present invention to provide a scanner device that can eliminate inconveniences such as generating abnormal noise.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a scanner device of the present invention includes a conveyance path that guides a sheet-like reading medium, a scanner that is arranged along the conveyance path, and that scans one surface of the reading medium, and is opposed to the scanner. A feed roller disposed at a position for conveying the reading medium; a rotation member for supporting the feed roller so as to be movable forward and backward; and a biasing force for biasing the rotation member toward the scanner. A member and a roller driving mechanism that transmits a roller driving force to the feed roller, and is configured using a planetary gear mechanism that moves the rotating member in a retracting direction according to a driving load of the feed roller. Is provided.
[0006]
In addition, the roller driving mechanism includes a feed roller gear that rotates integrally with the feed roller, a sun gear that rotates around the rotation fulcrum of the rotation member and is driven by the power of a drive source, and the rotation member And a planetary gear meshing with the feed roller gear and the sun gear. In this case, the roller driving mechanism can be constituted by a minimum number of members, and the number of parts can be reduced and the structure can be simplified.
[0007]
Further, the feed roller is configured to sandwich and convey the reading medium fed to the scanner side by the upstream side feed roller with the scanner, so that the peripheral speed thereof is faster than that of the upstream side feed roller. Are preferably driven. In this case, an appropriate tension can be applied to the reading medium to prevent scan failure and jamming due to the looseness of the reading medium, and the driving load of the feed roller is automatically controlled by the planetary gear mechanism. Therefore, there is no inconvenience that an excessive tension is applied to the reading medium or an overload acts on the driving source.
[0008]
Further, it is preferable that a print head for printing on the reading medium is provided on the upstream side of the scanner. In this case, a composite processing apparatus such as a check processing apparatus that scans the read medium after printing can be configured.
[0009]
Moreover, it is preferable that at least one pair of the feed rollers is provided on the feed roller support shaft, and the rotating member is disposed between the pair of feed rollers. In this case, since the pair of feed rollers can be moved back and forth substantially in parallel, inconveniences such as tilting of the reading medium due to variations in transport force can be avoided.
[0010]
Further, it is preferable that the rotating member includes a paper pressing guide that causes the reading medium to be along the reading surface of the scanner. In this case, since the floating of the reading medium between the pair of feed rollers is restricted, the scanning accuracy can be improved.
[0011]
Further, it is preferable that a solenoid for forcibly rotating the rotating member in the retracting direction is further provided, and the feeding roller and the scanner are opened and closed according to the driving of the solenoid. In this case, when the reading medium is fed between the feed roller and the scanner, the conveyance path is opened by driving the solenoid, so that the reading medium can be prevented from being caught by the feeding roller, and depending on the driving load. Since the transport path is opened and closed using a mechanism (such as a rotating member) for retracting the feed roller, the number of parts can be reduced and the structure can be simplified.
[0012]
The feeding roller, the rotating member, the roller driving mechanism, and the solenoid are provided in a scanner feeding unit separated from the scanner, and the entire scanner feeding unit is configured to be retractable from the scanner. preferable. In this case, by retracting the entire scanner feed unit, the space between the scanner and the feed roller can be widely opened, so that it is not allowed to remove jammed paper from the scanner part, but the scanner reading The surface can be easily cleaned.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a combined processing apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in this figure, the composite processing apparatus (scanner apparatus) 10 is covered with a resin cover 11, and an insertion port 12 for manually inserting a check (reading medium) P is provided on the front surface thereof. On the other hand, a discharge port 13 for discharging the check P is formed on the upper surface portion. Furthermore, the composite processing apparatus 10 of the present embodiment includes a roll paper storage unit (not shown) that stores roll paper in the rear part thereof, and the roll paper stored in the roll paper storage unit passes through the printing unit. Pulled out from the roll paper discharge port 14 on the upper surface of the apparatus.
[0014]
FIG. 2 is a side sectional view showing the internal structure of the combined processing apparatus. As shown in this figure, a conveyance path 15 of a check P from the insertion port 12 to the discharge port 13 is formed in the composite processing apparatus 10. The conveyance path 15 has the insertion port 12 side facing the horizontal direction, while the discharge port 13 side faces the vertical direction, and bends in an L shape in a side view. On the transport path 15, the paper trailing edge detector 16, MICR head 17, first feed roller pair 18, paper leading edge detector 19, paper positioning member 20, back printing head 21, second printing paper are sequentially arranged from the insertion port 12 side. A pair of feed rollers 22, a front print head 23, a paper discharge detector 24, and a scanner 25 are disposed, and a scanner feed roller (feed roller) 26 is provided at a position opposite to the scanner 25.
[0015]
The paper trailing edge detector 16, the paper leading edge detector 19, and the paper discharge detector 24 are configured by, for example, a transmissive or reflective photosensor, and the presence or absence of the check P is not contacted at each position of the conveyance path 15. To detect. The sheet positioning member 20 is used to temporarily stop the check P inserted from the insertion slot 12 at a predetermined position. For example, the sheet positioning member 20 protrudes into the transport path 15 according to driving of an actuator such as a solenoid, and the transport path. 15 is configured to be transformed into a posture of retreating from 15. The first feed roller pair 18 and the second feed roller pair 22 are each composed of a pair of roller members facing each other with the transport path 15 interposed therebetween, and transport the check P in both forward and reverse directions by driving one of the rollers. Further, one of the roller members is configured to be movable back and forth with respect to the other roller member, and opens and closes the transport path 15 by an advance / retreat operation according to driving of an actuator such as a solenoid.
[0016]
The MICR head 17 is for reading magnetic ink characters recorded on the surface of the check P, and the validity / invalidity of the check P is determined based on the read data of the MICR head 17. As shown in FIG. 3, the magnetic ink characters are recorded in the MICR recording area 27 on the surface of the check P, and the record data includes the account number of the check P and the like. A pressing member 17a that presses the check P against the MICR head 17 during a reading operation is provided at a position opposite to the MICR head 17, but the pressing member 17a is normally retracted from the MICR head 17 and the conveyance path 15 is opened.
[0017]
The front print head 23 is for printing a written item such as a payee, a date, and an amount of money on the surface of the check P, and the written item is printed in a written region 28 shown in FIG. The front print head 23 is a serial print head supported by a carriage, and realizes dot matrix printing in one or more columns while moving in the width direction of the check P. In the present embodiment, a dot impact type print head that transfers the ink on the ink ribbon to the check P is employed as the front print head 23, but other types of print heads may be employed.
[0018]
The back print head 21 is for printing the endorsement items necessary for the shop side such as the shopper's authentication number, date, amount of money used, etc. on the back side of the check P. This endorsement item is shown in FIG. Printed in the endorsement area 29. The back print head 21 is of a shuttle type and includes a plurality of heads with a predetermined interval in the width direction of the check P, and one or a plurality of rows of dot matrix printing is performed by moving the head within the interval width. Realize. In this embodiment, a dot impact type print head that transfers the ink on the ink ribbon to the check P is employed as the back print head 21, but other types of print heads may be employed.
[0019]
The scanner 25 is for scanning the surface of the printed check P. The scanned image data is compressed and stored in a host computer and used for electronic settlement. In the present embodiment, a contact image sensor (CIS) is employed as the scanner 25, and the scan operation is performed with the check P in close contact with the reading surface 25a. The scanner feed roller 26 is for conveying the check P during the scanning operation, and conveys the check P to the discharge port 13 side while pressing the check P against the reading surface 25a of the scanner 25.
[0020]
FIG. 4 is a side view showing the roller retracting mechanism, and FIG. 5 is a plan view showing the roller retracting mechanism. As shown in these drawings, a pair of scanner feed rollers 26 are provided on the roller support shaft 30 at a predetermined interval. Both end portions of the roller support shaft 30 are guided so as to be movable back and forth along the guide grooves 31, and an intermediate portion is supported by a roller retracting mechanism 32 described later. The roller retracting mechanism 32 is configured to pull the roller support shaft 30 backward in accordance with the drive of the scanner feed roller solenoid 33, and accordingly, the scanner feed roller 26 is retracted from the scanner 25, and the transport path 15 is be opened. That is, during the non-scanning operation, the scanner feed roller 26 is in the retracted position, and the check P is not caught on the scanner feed roller 26. Further, during the scanning operation, after the check P is conveyed to the scan start position by the first feed roller pair 18 and the second feed roller pair 22, the retraction of the scanner feed roller 26 is released and the check P is transferred to the scanner 25. In this state, the scanner feed roller 26 is driven to carry the check P.
[0021]
The roller retracting mechanism 32 rotatably supports the roller support shaft 30, and presses and moves the presser lever 34 toward the scanner 25 side. A presser spring (biasing member) 35 and a scanner feed roller solenoid 33 for retracting the presser lever 34 against the biasing force of the presser spring 35 are provided. The presser lever 34 is a rotating member that can rotate back and forth with the rotating support shaft 34a as a fulcrum, and supports the roller support shaft 30 between the pair of left and right scanner feed rollers 26 in a rotatable manner. Accordingly, the pair of scanner feed rollers 26 can be biased substantially evenly by the single presser spring 35 instead of allowing the pair of scanner feed rollers 26 to be moved back and forth substantially in parallel with the scanner 25. As a result, the conveyance force varies. This avoids inconveniences such as the check P tilting. Further, a paper press guide 34b for bringing the check P along the reading surface 25a of the scanner 25 is integrally formed at the front end portion of the presser lever 34, and the paper press guide 34b is provided between the left and right scanner feed rollers 26. The float of the check P is restricted.
[0022]
The scanner feed roller solenoid 33 includes a drive shaft 33a that immerses backward when energized. A pin 33b facing in the left-right direction is provided at the tip of the drive shaft 33a. The left and right ends of the pin 33b are loosely fitted in a pair of left and right grooves 34c formed on the presser lever 34 so as to face in the vertical direction, and smoothly connect the linear motion of the drive shaft 22a and the circular motion of the presser lever 34. It is out.
[0023]
FIG. 6 is a side sectional view of the main part showing the roller driving mechanism, FIG. 7 is a perspective view showing the roller driving mechanism in the normal state, and FIG. 8 is a perspective view showing the roller driving mechanism in the presser lever retracted state. As shown in these drawings, the scanner feed roller 26 is driven by a roller driving mechanism 36. The roller drive mechanism 36 includes a scanner feed motor 37, an intermediate gear 38, a sun gear 39, a planetary gear 40, and a feed roller gear 41. The feed roller gear 41 is a roller support shaft 30 between a pair of scanner feed rollers 26. Are integrally provided. The scanner feed motor 37 is a stepping motor and is provided in a scanner feed unit 42 described later. The intermediate gear 38 is configured integrally with a first gear portion 38 a that meshes with the pinion gear 37 a of the scanner feed motor 37 and a second gear portion 38 b that meshes with the first gear portion 39 a of the sun gear 39. It is supported by the scanner feed unit 42 via the gear shaft 38c. The sun gear 39 is configured integrally with a first gear portion 39a that meshes with the second gear portion 38b of the intermediate gear 38 and a second gear portion 39b that meshes with the first gear portion 40a of the planetary gear 40. And supported by the scanner feed unit 42 via the gear shaft 39c. The planetary gear 40 is configured integrally with a first gear portion 40a that meshes with the second gear portion 39b of the sun gear 39 and a second gear portion 40b that meshes with the feed roller gear 41, via a gear shaft 40c. And is supported by the presser lever 34.
[0024]
FIG. 9 is an explanatory diagram of the operation of the roller driving mechanism. As shown in this figure, the gear shaft 39 c of the sun gear 39 is disposed in the vicinity of the rotation fulcrum of the presser lever 34. Thereby, a planetary gear mechanism in which the planetary gear 40 is movable along the outer periphery of the sun gear 39 is configured. As shown in FIG. 9A, during the scanning operation, the sun gear 39 rotates in the direction of arrow a as the scanner feed motor 37 is driven. The scanner feed roller 26 is urged toward the scanner 25 (in the direction of arrow b) by a presser spring 35, and the check P is moved upward by the driving force transmitted through the sun gear 39, the planetary gear 40 and the feed roller gear 41. Transport. At this time, the load acting on the scanner feed roller 26 is relatively small because of the frictional resistance between the check P and the scanner 25. As shown in FIG. 9B, when the conveyance of the check P is completed and the scanner feed roller 26 comes into direct contact with the reading surface 25a of the scanner 25, the load acting on the scanner feed roller 26 is the same as that of the scanner feed roller 26. It becomes frictional resistance with the scanner 25 and increases rapidly. At this time, reaction forces in the direction of the arrow c and the direction of the arrow d act on the planetary gear 40, and accordingly, a part of the driving force of the sun gear 39 is retracted to the gear shaft 40 c of the planetary gear 40. (Vector component in the direction of arrow e consisting of the resultant force of the reaction force in the direction of arrow c and the reaction force in the direction of arrow d). Then, as shown in FIG. 9C, when the retracting operation force e is applied to the gear shaft 40c of the planetary gear 40, the presser lever 34 rotates in the retracting direction against the biasing force of the presser spring 35, Along with this, the pressing force of the scanner feed roller 26 decreases, and the drive load of the scanner feed roller 26 is reduced. That is, the scanner feed roller 26 can be automatically retracted from the scanner 25 in accordance with the driving load of the scanner feed roller 26, so that the scanner feed roller 26 directly contacts the reading surface 25a of the scanner 25, Even if the driving load increases, problems such as damage to the scanner feed motor 37 and the transmission gear due to overload, and out of order generation of unpleasant noise due to the scanner feed motor 37 stepping out can be solved. The relationship between the driving load of the scanner feed roller 26 and the retracting force of the presser lever 34 is adjusted based on the reduction ratio settings of the sun gear 39, the planetary gear 40, and the feed roller gear 41.
[0025]
FIG. 10 is a schematic side view of the inside of the combined processing apparatus showing the scanning operation. As shown in this figure, during the scanning operation, after the check P fed to the scanner 25 side by the second feed roller pair 22 is sandwiched between the scanner 25 and the scanner feed roller 26, the second feed roller The pair 22 and the scanner feed roller 26 are simultaneously driven upward. At this time, the scanner feed roller 26 is driven so that its peripheral speed is faster than that of the second feed roller pair 22. As a result, an appropriate tension is applied to the check P, and the occurrence of scan defects and jams due to the looseness of the check P is prevented. In addition, since the driving load of the scanner feed roller 26 is automatically controlled as described above, it is possible to avoid the disadvantage that an excessive tension is applied to the check P and an overload acts on the scanner feed motor 37.
[0026]
FIG. 11 is a schematic side view of the inside of the combined processing apparatus showing the retracting structure of the scanner feeding unit. As shown in this figure, a scanner feed unit 42 separated from the scanner 25 is configured at a position facing the scanner 25. The scanner feeding unit 42 includes a scanner feeding roller 26, a roller retracting mechanism 32, a roller driving mechanism 36, and the like, and is rotatably supported inside the printer via a unit rotating support shaft 42a. When the entire scanner feed unit 42 is retracted and rotated backward (up to 90 ° in this embodiment) with the unit rotation support shaft 42a as a fulcrum, the scanner feed roller 26 and the roller retract mechanism 32 are largely retracted from the scanner 25, and the scanner 25 and the scanner feed roller 26 are widely opened. This facilitates removal of jammed paper at the scanner 25 site and cleaning of the reading surface 25a. The front surface of the scanner feed unit 42 is provided with a platen 23a disposed at a position facing the front print head 23 and one roller member 22a constituting the second feed roller pair 22, and the scanner feed unit When the whole 42 is retracted and rotated backward, the platen 23a and the roller member 22a are also retracted integrally, and it is easy to remove jammed paper at the front print head 23 site and the second feed roller pair 22 site.
[0027]
As described above, according to the present embodiment, the combined processing apparatus 10 includes the conveyance path 15 that guides the sheet-like check P, and the scanner 25 that is disposed along the conveyance path 15 and scans one surface of the check P. The scanner feed roller 26 which is disposed at a position opposite to the scanner 25 and conveys the check P, the presser lever 34 which supports the scanner feed roller 26 so as to be movable back and forth with respect to the scanner 25, and the presser lever 34 are connected to the scanner 25. And a roller driving mechanism 36 for transmitting a roller driving force to the scanner feeding roller 26. The roller driving mechanism 36 further corresponds to the driving load of the scanner feeding roller 26. And a planetary gear mechanism that moves the presser lever 34 in the retracting direction. In other words, the scanner feed roller 26 that automatically feeds the check P against the scanner 25 at a position facing the scanner 25 is provided, and the scanner feed roller 26 is automatically moved from the scanner 25 according to the driving load of the scanner feed roller 26. As a result, even if the scanner feed roller 26 is in direct contact with the reading surface 25a of the scanner 25 and the drive load increases, the scanner feed motor 37 and gears are caused by overload. Inconveniences such as breakage and generation of an unpleasant noise due to the step-out of the scanner feed motor 37 can be solved.
The roller drive mechanism 36 includes a feed roller gear 41 that rotates integrally with the scanner feed roller 26, and a sun gear 39 that rotates with the power of the scanner feed motor 37 around the rotation fulcrum of the presser lever 34. Since the press lever 34 is rotatably provided and includes a planetary gear 40 that meshes with the feed roller gear 41 and the sun gear 39, the roller drive mechanism 36 is configured with a minimum number of members, and the number of parts is reduced. In addition, the structure can be simplified.
[0028]
The scanner feed roller 26 sandwiches and conveys the check P, which is fed to the scanner 25 side by the second feed roller pair 22, with the scanner 25, and its peripheral speed is higher than that of the second feed roller pair 22. Because it is driven to be faster, it can apply appropriate tension to the check P to prevent scan failure and jamming due to the check P slack, and the driving load of the scanner feed roller is automatically controlled by the planetary gear mechanism. Therefore, there is no inconvenience that an excessive tension is applied to the check P and an overload acts on the scanner feeding motor 37.
[0029]
In addition, a pair of scanner feed rollers 26 is provided on the roller support shaft 30 and a presser lever 34 is disposed between the pair of scanner feed rollers 26. Therefore, the pair of scanner feed rollers 26 can be moved back and forth substantially in parallel. As a result, it is possible to avoid inconveniences such as the check P tilting due to variations in the conveying force.
[0030]
Further, since the presser lever 34 includes a paper presser guide 34b for bringing the check P along the reading surface 25a of the scanner 25, it is possible to restrict the float of the check P between the pair of scanner feed rollers 26 and improve the scanning accuracy. it can.
[0031]
Further, a scanner feed roller solenoid 33 for forcibly turning the presser lever 34 in the retracting direction is further provided, and the scanner feed roller 26 and the scanner 25 are opened and closed according to the drive of the scanner feed roller solenoid 33. When the check P is fed between the scanner feed roller 26 and the scanner 25, the carriage P is opened by driving the scanner feed roller solenoid 33, thereby preventing the check P from being caught on the scanner feed roller 26. In addition, since the transport path 15 is opened and closed using a mechanism for retracting the scanner feed roller 26 according to the driving load, the number of parts can be reduced and the structure can be simplified.
[0032]
The scanner feed roller 26, the presser lever 34, the roller drive mechanism 36 and the scanner feed roller solenoid 33 are provided in a scanner feed unit 42 separated from the scanner 25, and the entire scanner feed unit 42 is retracted from the scanner 25. Since the entire scanner feeding unit 42 is retracted, the space between the scanner 25 and the scanner feeding roller 26 can be widely opened, and as a result, the jammed paper can be easily removed from the scanner 25 portion. In addition, the reading surface 25a of the scanner 25 can be easily cleaned.
[0033]
As mentioned above, although one embodiment of the present invention has been described with reference to the drawings, the present invention is not limited to the matters shown in the embodiment, and the description of the claims and the detailed description of the invention, as well as the well-known technology. Based on the above, a range in which those skilled in the art can make changes and applications thereof is included. For example, in the above-described embodiment, the composite processing apparatus provided with the scanner is illustrated, but it goes without saying that the scanner apparatus may exclusively perform scanning processing.
[0034]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the feed roller that automatically feeds the reading medium against the scanner is provided at the position facing the scanner, and the feed roller is automatically moved from the scanner according to the driving load of the feed roller. As a result, even if the feed roller comes into direct contact with the reading surface of the scanner and the drive load increases, the drive source and transmission gear are damaged by the overload, or the stepping motor is stepped out. Inconvenience such as generation of unpleasant noise can be eliminated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a combined processing apparatus.
FIG. 2 is a side sectional view showing the internal structure of the combined processing apparatus.
FIG. 3 is a schematic view of a check.
FIG. 4 is a side view showing a roller retracting mechanism.
FIG. 5 is a plan view showing a roller retracting mechanism.
FIG. 6 is a cross-sectional side view of a main part showing a roller driving mechanism.
FIG. 7 is a perspective view showing a roller driving mechanism in a normal state.
FIG. 8 is a perspective view showing a roller driving mechanism in a presser lever retracted state.
FIG. 9 is an explanatory diagram of the operation of the roller driving mechanism.
FIG. 10 is a schematic side view of the inside of the combined processing apparatus showing a scanning operation.
FIG. 11 is a schematic side view of the inside of the combined processing apparatus showing the retracting structure of the scanner feeding unit.
[Explanation of symbols]
P check
10 Combined processing equipment
15 Transport route
17 MICR head
18 First feed roller pair
21 Back print head
22 Second feed roller pair
23 Front print head
25 Scanner
26 Scanner feed roller
30 Roller spindle
32 Roller retracting mechanism
33 Solenoid for scanner feed roller
34 Presser lever
34a Rotating spindle
34b Paper presser guide
35 Presser spring
36 Roller drive mechanism
37 Scanner feed motor
39 sun gear
40 planetary gear
41 Feed roller gear
42 Scanner feed unit

Claims (7)

シート状の読取媒体を導く搬送経路と、
前記搬送経路に沿って配置され、前記読取媒体の一方の面をスキャンするスキャナと、
前記スキャナの対向位置に配置され、前記読取媒体を搬送する送りローラと、
前記送りローラを、前記スキャナに対して進退自在に支持する回動部材と、
前記回動部材を、前記スキャナ側に付勢する付勢部材と、
前記送りローラにローラ駆動力を伝動するローラ駆動機構であって、前記送りローラの駆動負荷に応じて前記回動部材を退避方向に動作させる遊星ギヤ機構を用いて構成されるものと、を備え
前記ローラ駆動機構は、
前記送りローラと一体的に回転する送りローラギヤと、
前記回動部材の回動支点近傍を回転中心とし、駆動源の動力で回転する太陽ギヤと、
前記回動部材に回転自在に設けられ、前記送りローラギヤおよび前記太陽ギヤに噛合する遊星ギヤと、
を有することを特徴とするスキャナ装置。
A conveyance path for guiding a sheet-like reading medium;
A scanner that is arranged along the transport path and scans one side of the reading medium;
A feed roller disposed at a position facing the scanner and transporting the reading medium;
A rotating member that supports the feed roller so as to be movable forward and backward with respect to the scanner;
A biasing member that biases the rotating member toward the scanner;
A roller driving mechanism that transmits a roller driving force to the feed roller, and is configured using a planetary gear mechanism that moves the rotating member in a retracting direction in accordance with a driving load of the feed roller. ,
The roller driving mechanism is
A feed roller gear that rotates integrally with the feed roller;
A sun gear that rotates around the rotation fulcrum of the rotation member and rotates with the power of the drive source,
A planetary gear that is rotatably provided on the rotating member and meshes with the feed roller gear and the sun gear;
Scanner and wherein the Rukoto to have a.
前記送りローラは、上流側送りローラによって前記スキャナ側に送り込まれる前記読取媒体を、前記スキャナとの間で挟持搬送するものであり、その周速度が前記上流側送りローラよりも速くなるように駆動されることを特徴とする請求項1記載のスキャナ装置。The feed roller sandwiches and conveys the reading medium fed to the scanner side by the upstream feed roller with the scanner, and is driven so that its peripheral speed is higher than that of the upstream feed roller. The scanner device according to claim 1 , wherein: 前記スキャナの上流側に、前記読取媒体に印字を行う印字ヘッドが設けられていることを特徴とする請求項1〜の何れかに記載のスキャナ装置。Upstream of the scanner, the scanner device according to any one of claims 1-2, characterized in that the print head for printing on the reading medium is provided. 前記送りローラは、送りローラ支軸に少なくとも一対設けられ、該一対の送りローラ間に前記回動部材が配置されていることを特徴とする請求項1〜の何れかに記載のスキャナ装置。The feed roller is at least provided a pair provided on the feed roller shaft, a scanner device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that said rotating member between the pair of feed rollers is disposed. 前記回動部材は、前記読取媒体を前記スキャナの読み取り面に沿わせる紙押えガイドを備えることを特徴とする請求項1〜の何れかに記載のスキャナ装置。The rotary member includes a scanner device according to any one of claims 1-4, characterized in that it comprises a paper holding guide be along the reading medium to the reading surface of the scanner. 前記回動部材を退避方向に強制回動させるソレノイドを更に備え、該ソレノイドの駆動に応じて前記送りローラと前記スキャナとの間が開閉されることを特徴とする請求項1〜の何れかに記載のスキャナ装置。Further comprising a solenoid to force rotating the rotating member to the retracted direction, it claims 1-5 in which between the feed roller and the scanner in accordance with the driving of the solenoid, characterized in that it is opened and closed The scanner device described in 1. 前記送りローラ、回動部材、ローラ駆動機構およびソレノイドは、前記スキャナと分離されたスキャナ送りユニットに設けられ、更に、前記スキャナ送りユニット全体が前記スキャナから退避可能に構成されていることを特徴とする請求項1〜の何れかに記載のスキャナ装置。The feed roller, the rotation member, the roller drive mechanism, and the solenoid are provided in a scanner feed unit separated from the scanner, and the entire scanner feed unit is configured to be retractable from the scanner. The scanner device according to any one of claims 1 to 6 .
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