JP4603397B2

JP4603397B2 - Recording device

Info

Publication number: JP4603397B2
Application number: JP2005074666A
Authority: JP
Inventors: 基裕中▲まき▼; 隆大槻
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2005-03-16
Filing date: 2005-03-16
Publication date: 2010-12-22
Anticipated expiration: 2025-03-16
Also published as: JP2006256002A

Description

本発明は、インクリボンを用いて画像を記録する記録装置に関する。 The present invention relates to a recording apparatus that records an image using an ink ribbon.

通常、ドットインパクトプリンタにおいては、記録ヘッドによる記録動作と連動して、リボンカートリッジから記録ヘッドにインクリボンを搬送する動作が行われるが、希に、インクリボンが絡まったり引っ掛かったりして、インクリボンが動かなくなる現象（いわゆるリボンジャム）が発生することがある。リボンジャムが発生した場合、インクリボン等の各部の破損を防止するために、ドットインパクトプリンタの動作を速やかに停止する必要がある。このため、従来は、インクリボンの搬送状態を検出するローラを設けて、リボンジャムの発生を検出した場合に印字動作を停止させる等の制御を行っていた（例えば、特許文献１参照。）。
特開平１０−３５０６５号公報 Normally, in a dot impact printer, an operation of transporting an ink ribbon from a ribbon cartridge to a recording head is performed in conjunction with a recording operation by the recording head. May occur (so-called ribbon jam). When a ribbon jam occurs, it is necessary to stop the operation of the dot impact printer promptly in order to prevent damage to each part such as an ink ribbon. For this reason, conventionally, a roller for detecting the conveyance state of the ink ribbon is provided, and control such as stopping the printing operation when the occurrence of ribbon jam is detected is performed (for example, see Patent Document 1).
JP-A-10-35065

ところで、リボンジャムの発生に速やか対処するための方法としては、インクリボンの搬送状態を常時監視する方法や、インクリボンの搬送状態の異常発生時に割り込み制御を行う方法が考えられる。しかしながら、ドットインパクトプリンタの動作を制御する制御部において、インクリボンの搬送状態を常時監視すると負荷が著しく増大するため、高価で高性能演算処理装置を用いる必要が生じる。また、割り込み制御を行うためには割り込みリソースを割り付ける必要があり、効率が悪い。 By the way, as a method for quickly dealing with the occurrence of the ribbon jam, there are a method of constantly monitoring the ink ribbon transport state and a method of performing interrupt control when an abnormality occurs in the ink ribbon transport state. However, if the controller that controls the operation of the dot impact printer constantly monitors the state of ink ribbon conveyance, the load increases significantly. Therefore, it is necessary to use an expensive and high-performance processing unit. Moreover, in order to perform interrupt control, it is necessary to allocate an interrupt resource, which is inefficient.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、記録ヘッドからインクリボンを介して記録ワイヤを打ち出すことにより画像を記録する記録装置において、記録装置の動作を制御する制御部の負荷を増大させることなく、インクリボンの異常発生時に速やかに対応できるようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances. In a recording apparatus that records an image by ejecting a recording wire from an ink ribbon via an ink ribbon, the load of a control unit that controls the operation of the recording apparatus is reduced. It is an object of the present invention to be able to quickly cope with the occurrence of an ink ribbon abnormality without increasing it.

上記課題を解決するため、本発明は、各部を駆動する複数の駆動部を有し、これら複数の駆動部を制御手段によって制御することにより、記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体上で走査させるとともに、前記記録ヘッドから記録ワイヤを打ち出し、インクリボンを介して前記記録媒体に画像を記録する記録装置において、前記インクリボンを巻き取る巻き取り機構と、前記巻き取り機構の動作状態の異常を検出して、巻き取り異常を示す値をレジスタに書き込むとともに、各前記駆動部への電源供給を停止させる停止制御手段とを備え、前記制御手段は、前記レジスタの値を参照し、その値が巻き取り異常を示す値であった場合に前記駆動部への電源供給を復帰させるべく、復帰処理を行うことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention includes a plurality of driving units that drive the respective units, and the plurality of driving units are controlled by a control unit so that a carriage on which a recording head is mounted is scanned on a recording medium. At the same time, in a recording apparatus that ejects a recording wire from the recording head and records an image on the recording medium via an ink ribbon, a winding mechanism for winding the ink ribbon and an abnormality in the operating state of the winding mechanism are detected. And a stop control means for stopping power supply to each of the drive units, and writing the value indicating the winding abnormality to the register, the control means refers to the value of the register, and the value is wound. In the case where the value is a value indicating an error in taking out, a return process is performed in order to return the power supply to the drive unit.

本発明によれば、停止制御手段により、インクリボンを巻き取る巻き取り機構の動作状態の異常を検出して、巻き取り異常を示す値をレジスタに書き込むとともに、記録装置が有する駆動部への電源供給を停止させ、制御手段により、レジスタの値を参照し、巻き取り異常を示す値であった場合に復帰処理を行って駆動部への電源供給を復帰させるので、インクリボンの巻き取り状態に異常が発生した場合には、制御手段による制御を経ずに駆動部の動作が停止する。これにより、インクリボンの巻き取り状態の異常が発生した場合には、停止制御手段による制御に従って、駆動部の動作が速やかに停止するので、インクリボンの巻き取り異常に対して極めて迅速に対応することが可能となる。この場合、記録装置の各部を制御する制御手段がインクリボンの巻き取り状態を常時監視する必要がなく、制御手段に対する割り込み処理を行う必要もないので、制御手段の負荷を増大させずに済むという利点がある。さらに、インクリボンの巻き取り異常が発生して駆動部への電源供給が停止された場合には、制御手段による制御に従って駆動部への電源供給が復帰するため、インクリボンの除去及び交換等の作業によってインクリボンに係る不具合が解消された後は、速やかに通常の動作を再開することが可能となる。さらに、レジスタの値が巻き取り異常を示す値でなければ駆動部への電源供給が復帰しないので、例えばインクリボン以外の部分で重大な障害が発生した場合等、電源供給を復帰させるべきでない場合にも適切に対処することができる。 According to the present invention, the stop control means detects an abnormality in the operation state of the winding mechanism that winds up the ink ribbon, writes a value indicating the winding abnormality in the register, and supplies power to the drive unit of the recording apparatus. The supply is stopped, and the control means refers to the value of the register. When the value indicates a winding abnormality, the recovery process is performed to restore the power supply to the drive unit. When an abnormality occurs, the operation of the drive unit stops without being controlled by the control means. As a result, when an abnormality in the winding state of the ink ribbon occurs, the operation of the drive unit is quickly stopped according to the control by the stop control means, so that the abnormal winding of the ink ribbon can be handled very quickly. It becomes possible. In this case, it is not necessary for the control means for controlling each part of the printing apparatus to constantly monitor the winding state of the ink ribbon, and it is not necessary to perform interrupt processing for the control means, so that it is not necessary to increase the load on the control means. There are advantages. In addition, when the supply of power to the drive unit is stopped due to an abnormal winding of the ink ribbon, the power supply to the drive unit is restored according to the control by the control means. After the trouble related to the ink ribbon is solved by the work, the normal operation can be resumed promptly. Furthermore, since the power supply to the drive unit does not return unless the register value indicates a winding abnormality, the power supply should not be restored, for example, when a serious failure occurs in a part other than the ink ribbon. Can also be dealt with appropriately.

本発明において、前記制御手段は、所定時間毎に前記レジスタの値を参照するようにしてもよい。 In the present invention, the control means may refer to the value of the register every predetermined time.

この場合、制御手段が所定時間毎にレジスタの値を参照し、レジスタの値が巻き取り異常を示す値であった場合に駆動部への電源供給を復帰させるので、制御手段によってインクリボンの巻き取り異常を常時監視したり、割り込み処理を行ったりする場合に比べ、制御手段の負荷が極めて低く済むという利点がある。 In this case, the control unit refers to the value of the register every predetermined time, and when the register value is a value indicating a winding abnormality, the power supply to the drive unit is restored. There is an advantage that the load on the control means can be extremely low compared with the case of constantly monitoring abnormalities or performing interrupt processing.

また、本発明において、前記制御手段は、前記復帰処理において、前記駆動部への電源供給を復帰させた後、さらに、前記駆動部の少なくとも一部を動作させて、当該記録装置の状態を、前記インクリボンの巻き取り状態の異常を解消する作業に適した所定状態に移行させるものとしてもよい。 Further, in the present invention, after the control unit returns the power supply to the drive unit in the return process, the control unit further operates at least a part of the drive unit to change the state of the recording apparatus. The ink ribbon may be shifted to a predetermined state suitable for an operation for eliminating the abnormality in the winding state of the ink ribbon.

この場合、制御手段の復帰処理によって駆動部への電源供給が復帰した後、さらに駆動部の少なくとも一部が動作して、インクリボンの巻き取り状態の異常を解消する作業に適した所定状態に移行するので、異常を解消するための各種作業を行うことが容易になり、速やかに通常の動作を再開できる。 In this case, after the power supply to the drive unit is restored by the return process of the control means, at least a part of the drive unit is further operated to be in a predetermined state suitable for the work for eliminating the abnormality in the winding state of the ink ribbon. Since it shifts, it becomes easy to perform various operations for eliminating the abnormality, and normal operation can be resumed promptly.

また、本発明において、前記駆動部は、少なくとも、前記キャリッジを走査させるキャリッジ駆動手段と、前記記録ヘッドと前記記録媒体との間のギャップを調整するギャップ調整手段とを含み、前記制御手段は、当該記録装置を前記所定状態に移行させるに際し、前記キャリッジ駆動手段を動作させて前記キャリッジを所定の待避位置まで移動させ、前記ギャップ調整手段を動作させて前記ギャップを拡大させるものとしてもよい。 In the present invention, the driving unit includes at least a carriage driving unit that scans the carriage, and a gap adjustment unit that adjusts a gap between the recording head and the recording medium, and the control unit includes: When the recording apparatus is shifted to the predetermined state, the carriage driving unit may be operated to move the carriage to a predetermined retracted position, and the gap adjusting unit may be operated to expand the gap.

この場合、駆動部には、少なくとも、キャリッジを走査させるキャリッジ駆動手段と、記録ヘッドと記録媒体との間のギャップを調整するギャップ調整手段とが含まれており、制御手段の復帰処理により、キャリッジ駆動手段が動作してキャリッジが所定の待避位置まで移動し、ギャップ調整手段が動作して記録ヘッドと記録媒体との間のギャップが拡大されるので、インクリボンの巻き取り状態に異常が発生した場合に、記録装置の各部の動作が停止し、これら各部が、インクリボンの除去及び交換等の作業に最適な状態になる。従って、インクリボンに係る不具合を解消するための作業が容易になるので、速やかに通常の動作を再開できる。 In this case, the drive unit includes at least a carriage drive unit that scans the carriage, and a gap adjustment unit that adjusts the gap between the recording head and the recording medium. The drive unit operates to move the carriage to a predetermined retracted position, and the gap adjusting unit operates to enlarge the gap between the recording head and the recording medium. Therefore, an abnormality has occurred in the winding state of the ink ribbon. In this case, the operation of each part of the recording apparatus is stopped, and each part is in an optimum state for work such as removal and replacement of the ink ribbon. Accordingly, the work for eliminating the problems associated with the ink ribbon is facilitated, so that the normal operation can be resumed promptly.

本発明によれば、停止制御手段によって、インクリボンを巻き取る巻き取り機構の動作状態の異常を検出し、記録装置が有する駆動部への電源供給を停止させ、制御手段により、レジスタの値に基づいて駆動部への電源供給を復帰させるので、インクリボンの巻き取り状態に異常が発生した場合に、制御手段による制御を経ずに駆動部の動作を停止させることが可能になり、制御手段の負荷を増大させることなく、インクリボンの巻き取り異常に対して極めて迅速に対応できる。 According to the present invention, the stop control means detects an abnormality in the operation state of the take-up mechanism that winds up the ink ribbon, stops the power supply to the drive unit of the recording apparatus, and the control means sets the register value. Since the power supply to the drive unit is restored based on this, when an abnormality occurs in the winding state of the ink ribbon, the operation of the drive unit can be stopped without being controlled by the control unit. It is possible to cope with an abnormal winding of the ink ribbon very quickly without increasing the load.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るドットインパクトプリンタ１０の外観斜視図であり、図２は、ドットインパクトプリンタ１０の背面図である。また、図３は、ドットインパクトプリンタ１０が内蔵する記録機構部２０の構成を示す斜視図であり、図４は、図３のＡ−Ａ´線における記録機構部２０の断面図である。なお、図４においては記録ヘッド３０の図示を省略する。図５は、上面カバー１３を開放した状態におけるドットインパクトプリンタ１０の上面図であり、図６は、上面カバー１３を開放してリボンカートリッジ５０を装着した状態におけるドットインパクトプリンタ１０の上面図である。
本発明の記録装置としてのドットインパクトプリンタ１０は、複数の記録ワイヤを打ち出す記録ヘッド３０により、記録媒体の記録面に対して、インクリボンを介して記録ワイヤを打ち出すことによって文字を含む画像を記録するものである。ここで、記録媒体としては、単票紙、連続紙、複写紙等、種々の形態のシート（紙製及び樹脂製のシートを含む）を利用可能であるが、本実施形態では、上記記録媒体として連続紙を用いた例について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an external perspective view of a dot impact printer 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a rear view of the dot impact printer 10. 3 is a perspective view showing the configuration of the recording mechanism unit 20 incorporated in the dot impact printer 10, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the recording mechanism unit 20 taken along the line AA 'in FIG. Note that the illustration of the recording head 30 is omitted in FIG. FIG. 5 is a top view of the dot impact printer 10 with the top cover 13 opened, and FIG. 6 is a top view of the dot impact printer 10 with the top cover 13 opened and the ribbon cartridge 50 attached. .
A dot impact printer 10 as a recording apparatus of the present invention records an image including characters by ejecting a recording wire via an ink ribbon onto a recording surface of a recording medium by a recording head 30 that ejects a plurality of recording wires. To do. Here, as the recording medium, various forms of sheets (including paper and resin sheets) such as cut paper, continuous paper, and copying paper can be used. In the present embodiment, the above recording medium is used. An example using continuous paper will be described.

図１に示すように、ドットインパクトプリンタ１０は、上部ケース１１及び下部ケース１２からなる略箱形の外装を有し、この外装に記録機構部２０（図３）を内蔵する。
上部ケース１１の上面前部には上面カバー１３が配設され、後述するリボンカートリッジ５０（図６）を記録機構部２０に装着する際等に上方に開かれる。上部ケース１１の前面下部には、記録機構部２０に連続紙を供給するためのフロント給紙口１１１が開口する。フロント給紙口１１１の上には、前方に開く前面カバー１５が配設され、前面カバー１５を開けて記録機構部２０に連続紙をセットできるようになっている。
また、図１及び図２に示すように、上部ケース１１には、上部ケース１１の上面後部から背面にかけて連続する上背面カバー１４が配設される。上背面カバー１４は、後述する記録機構部２０のメンテナンス時等に、上部ケース１１の後方に向けて開放される。上背面カバー１４の背面には、記録後の連続紙が吐き出される排紙口１１３が開口する。
さらに、上部ケース１１の背面において、上背面カバー１４の下には、記録機構部２０に連続紙を供給するためのリア給紙口１１２が開口する。
さらに、図２に示すように、下部ケース１２の背面下部にはＩ／Ｆカバー１６が配設される。Ｉ／Ｆカバー１６の内側には、ドットインパクトプリンタ１０をコンピュータ等の各種機器に接続するためのコネクタ（図示略）が配設されており、Ｉ／Ｆカバー１６を開けて、上記コネクタにケーブルを接続する等の作業を行えるようになっている。
また、図１に示すように、上部ケース１１の前面上部には操作パネル１２１が配設される。操作パネル１２１は、ドットインパクトプリンタ１０の動作に係る各種設定を行うためのスイッチ類、動作状態を報知するインジケータ及び液晶ディスプレイパネル等を備える。下部ケース１２の前面の隅には、ドットインパクトプリンタ１０の電源をＯＮ／ＯＦＦするスイッチ１２２が配される。また、図２に示すように、下部ケース１２の背面には電源コネクタ１２３が配設される。電源コネクタ１２３は、ドットインパクトプリンタ１０の各部に電源を供給する電源供給回路７１（図１５）に接続される。 As shown in FIG. 1, the dot impact printer 10 has a substantially box-shaped exterior made up of an upper case 11 and a lower case 12, and a recording mechanism section 20 (FIG. 3) is built in the exterior.
An upper surface cover 13 is disposed on the front surface of the upper case 11 and is opened upward when a ribbon cartridge 50 (FIG. 6) described later is mounted on the recording mechanism unit 20. A front paper feed port 111 for supplying continuous paper to the recording mechanism unit 20 is opened at the lower front surface of the upper case 11. A front cover 15 that opens forward is disposed above the front paper feed port 111 so that continuous paper can be set in the recording mechanism unit 20 by opening the front cover 15.
As shown in FIGS. 1 and 2, the upper case 11 is provided with an upper back cover 14 that is continuous from the rear upper surface of the upper case 11 to the rear surface. The upper back cover 14 is opened toward the rear of the upper case 11 during maintenance of the recording mechanism unit 20 described later. A paper discharge port 113 through which the continuous paper after recording is discharged is opened on the back surface of the upper back cover 14.
Further, on the back surface of the upper case 11, a rear paper feed port 112 for supplying continuous paper to the recording mechanism unit 20 is opened below the upper back cover 14.
Further, as shown in FIG. 2, an I / F cover 16 is disposed at the lower back of the lower case 12. A connector (not shown) for connecting the dot impact printer 10 to various devices such as a computer is disposed inside the I / F cover 16. The I / F cover 16 is opened and a cable is connected to the connector. Can be connected.
As shown in FIG. 1, an operation panel 121 is disposed on the upper front surface of the upper case 11. The operation panel 121 includes switches for performing various settings related to the operation of the dot impact printer 10, an indicator for notifying the operation state, a liquid crystal display panel, and the like. At the front corner of the lower case 12, a switch 122 for turning on / off the power source of the dot impact printer 10 is disposed. As shown in FIG. 2, a power connector 123 is disposed on the back surface of the lower case 12. The power connector 123 is connected to a power supply circuit 71 (FIG. 15) that supplies power to each unit of the dot impact printer 10.

次に、記録機構部２０の構成について説明する。図３及び図４に示すように、記録機構部２０は、本体フレームとしての右サイドフレーム２１、左サイドフレーム２２、フロントフレーム２３及びベースフレーム２４を備える。この本体フレームに、記録ヘッド３０と、記録ヘッド３０を載置するキャリッジ２８と、フロント側から記録ヘッド３０に対して連続紙を供給するフロント給紙機構２６と、リア側から記録ヘッド３０に対して連続紙を供給するリア給紙機構２７と、フロント給紙機構２６及びリア給紙機構２７により供給された連続紙を記録ヘッド３０に向けて搬送する搬送機構３４と、記録ヘッド３０による記録済みの連続紙を排出する排紙機構３５と、リボンカートリッジ５０（図６）を駆動するリボン駆動ユニット３７とが配設される。 Next, the configuration of the recording mechanism unit 20 will be described. As shown in FIGS. 3 and 4, the recording mechanism unit 20 includes a right side frame 21, a left side frame 22, a front frame 23, and a base frame 24 as main body frames. The main body frame is provided with a recording head 30, a carriage 28 for mounting the recording head 30, a front paper feed mechanism 26 that supplies continuous paper to the recording head 30 from the front side, and a recording paper 30 from the rear side. A rear paper feeding mechanism 27 that supplies continuous paper, a transport mechanism 34 that conveys the continuous paper supplied by the front paper feeding mechanism 26 and the rear paper feeding mechanism 27 toward the recording head 30, and recording by the recording head 30. A paper discharge mechanism 35 for discharging the continuous paper and a ribbon drive unit 37 for driving the ribbon cartridge 50 (FIG. 6) are disposed.

右サイドフレーム２１及び左サイドフレーム２２は、記録機構部２０の両端部において互いに対向するよう立設され、この右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に、フロントフレーム２３及びベースフレーム２４が架け渡される。フロントフレーム２３は記録機構部２０のフロント側に位置し、ベースフレーム２４は記録機構部２０の下部のリア側に位置する。
右サイドフレーム２１及び左サイドフレーム２２のフロント下部には、それぞれローラ２５が配設され、これら２個のローラ２５を介して、記録機構部２０が下部ケース１２により支持される。また、ローラ２５は回転自在に構成され、ローラ２５を支点として記録機構部２０をフロント側に傾けることで、記録機構部２０の下方に配設される制御基板（図示略）のメンテナンス等を行える。
フロント給紙機構２６は、記録機構部２０の前面下部に配設されたフロント給紙台２６１と、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に平行に架け渡されたトラクタ支持軸２６３及びトラクタ駆動軸２６４と、左右一対のフロントトラクタ２６２と、各フロントトラクタ２６２に一体に取り付けられたフロントトラクタカバー２６６とを備える。
フロント給紙台２６１は、記録機構部２０の前面のほぼ下端部から斜め上に延びる面を有し、この面により、フロント給紙口１１１（図１）から挿入された連続紙を下方から支持する。フロント給紙台２６１の上方には、トラクタ支持軸２６３及びトラクタ駆動軸２６４が配設され、これらトラクタ支持軸２６３及びトラクタ駆動軸２６４に、左右一対のフロントトラクタ２６２が挿通される。フロントトラクタ２６２は各々平面部を有し、この平面部がフロント給紙台２６１の面に連なるよう配設される。また、フロントトラクタ２６２は、複数のピン２６５を有するトラクタベルト（図示略）を備える。このトラクタベルトはトラクタ支持軸２６３とトラクタ駆動軸２６４とに架けられる。トラクタ支持軸２６３は回転自在に配設される一方、トラクタ駆動軸２６４は搬送モータ７３（図１５）によって駆動されて回転する。そして、上記トラクタベルトは、トラクタ駆動軸２６４の回転に伴って回転し、ピン２６５をフロントトラクタ２６２の平面に沿って移動させる。ピン２６５は、フロントトラクタ２６２の平面部から露出し、連続紙の両端部に穿設されたスプロケットホールに係合する。そして、上記トラクタベルトが回転してピン２６５が移動することにより、連続紙が記録ヘッド３０側へ搬送される。
また、フロントトラクタ２６２には、ピン２６５の上方から被さるフロントトラクタカバー２６６が配設される。フロントトラクタ２６２に連続紙を載せてフロントトラクタカバー２６６を被せることにより、ピン２６５が連続紙のスプロケットホールに係合した状態が保持される。 The right side frame 21 and the left side frame 22 are erected so as to face each other at both ends of the recording mechanism unit 20, and the front frame 23 and the base frame 24 are interposed between the right side frame 21 and the left side frame 22. It is bridged. The front frame 23 is located on the front side of the recording mechanism unit 20, and the base frame 24 is located on the rear side below the recording mechanism unit 20.
Rollers 25 are respectively provided at lower front portions of the right side frame 21 and the left side frame 22, and the recording mechanism unit 20 is supported by the lower case 12 via these two rollers 25. Further, the roller 25 is configured to be rotatable, and the control mechanism (not shown) disposed below the recording mechanism unit 20 can be maintained by tilting the recording mechanism unit 20 toward the front side with the roller 25 as a fulcrum. .
The front paper feed mechanism 26 includes a front paper feed table 261 disposed in the lower front portion of the recording mechanism unit 20, a tractor support shaft 263, which extends in parallel between the right side frame 21 and the left side frame 22, and A tractor drive shaft 264, a pair of left and right front tractors 262, and a front tractor cover 266 attached integrally to each front tractor 262 are provided.
The front paper feed tray 261 has a surface extending obliquely upward from substantially the lower end of the front surface of the recording mechanism unit 20, and supports continuous paper inserted from the front paper feed port 111 (FIG. 1) from below. To do. A tractor support shaft 263 and a tractor drive shaft 264 are disposed above the front sheet feed table 261, and a pair of left and right front tractors 262 are inserted through the tractor support shaft 263 and the tractor drive shaft 264. Each of the front tractors 262 has a flat surface portion, and the flat surface portion is arranged so as to be continuous with the surface of the front paper feed table 261. The front tractor 262 includes a tractor belt (not shown) having a plurality of pins 265. The tractor belt is hung on the tractor support shaft 263 and the tractor drive shaft 264. The tractor support shaft 263 is rotatably arranged, while the tractor drive shaft 264 is driven and rotated by the transport motor 73 (FIG. 15). The tractor belt rotates with the rotation of the tractor drive shaft 264 and moves the pin 265 along the plane of the front tractor 262. The pin 265 is exposed from the flat surface portion of the front tractor 262, and engages with sprocket holes formed at both ends of the continuous paper. When the tractor belt rotates and the pin 265 moves, the continuous paper is conveyed to the recording head 30 side.
The front tractor 262 is provided with a front tractor cover 266 that covers the pin 265 from above. By placing the continuous paper on the front tractor 262 and covering the front tractor cover 266, the state where the pin 265 is engaged with the sprocket hole of the continuous paper is maintained.

リア給紙機構２７は、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に平行に架け渡されたトラクタ支持軸２７２及びトラクタ駆動軸２７３と、左右一対のリアトラクタ２７１と、各リアトラクタ２７１に一体に取り付けられたリアトラクタカバー２７５と、リアトラクタ２７１の奥に配設されたスプロケットホイール２７６とを備える。
記録機構部２０のリア側においては、ベースフレーム２４の一部が、リア給紙口１１２（図２）に対応する位置で平面に形成されており、この平面により、リア給紙口１１２から挿入された連続紙が下方から支持される。そして、このベースフレーム２４に並べてトラクタ支持軸２７２及びトラクタ駆動軸２７３が配設され、これらトラクタ支持軸２７２及びトラクタ駆動軸２７３に、２個のリアトラクタ２７１が挿通される。リアトラクタ２７１は平面部を有し、この平面部が、ベースフレーム２４がなす平面に連なるように配設される。
また、リアトラクタ２７１は、複数のピン２７４を有するトラクタベルト（図示略）を備え、このトラクタベルトはトラクタ支持軸２７２とトラクタ駆動軸２７３とに架けられており、搬送モータ７３（図１５）によってトラクタ駆動軸２７３が駆動されることにより回転する。ピン２７４はリアトラクタ２７１の平面部に露出しており、連続紙に穿設されたスプロケットホールに係合する。そして、上記トラクタベルトの回転によりピン２７４が移動し、連続紙がフロント側へ搬送される。
リアトラクタ２７１の奥には、スプロケットホイール２７６が配設される。スプロケットホイール２７６は、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に架け渡された軸に挿通された左右一対の輪状部材であり、上記軸が搬送モータ７３（図１５）により駆動されることで回転する。スプロケットホイール２７６の円周面には複数のピン２７７が並び、これらピン２７７は、リアトラクタ２７１から搬送された連続紙のスプロケットホールに、上方から係合する。そして、スプロケットホイール２７６の回転によって連続紙が巻き上げられ、記録ヘッド３０に向けて搬送される。
また、リアトラクタ２７１には、ピン２７７の上方から被さるリアトラクタカバー２７５が配設される。リアトラクタ２７１に連続紙を載せてリアトラクタカバー２７５を被せることにより、ピン２７４が連続紙のスプロケットホールに係合した状態が保持される。 The rear paper feed mechanism 27 includes a tractor support shaft 272 and a tractor drive shaft 273 that are spanned in parallel between the right side frame 21 and the left side frame 22, a pair of left and right rear tractors 271, and each rear tractor 271. A rear tractor cover 275 attached integrally and a sprocket wheel 276 disposed behind the rear tractor 271 are provided.
On the rear side of the recording mechanism unit 20, a part of the base frame 24 is formed in a plane at a position corresponding to the rear sheet feed port 112 (FIG. 2), and is inserted from the rear sheet feed port 112 by this plane. The continuous paper is supported from below. A tractor support shaft 272 and a tractor drive shaft 273 are arranged side by side on the base frame 24, and two rear tractors 271 are inserted through the tractor support shaft 272 and the tractor drive shaft 273. The rear tractor 271 has a flat portion, and the flat portion is disposed so as to be continuous with the flat surface formed by the base frame 24.
The rear tractor 271 includes a tractor belt (not shown) having a plurality of pins 274, and this tractor belt is spanned between a tractor support shaft 272 and a tractor drive shaft 273, and is conveyed by a transport motor 73 (FIG. 15). The tractor drive shaft 273 is driven to rotate. The pin 274 is exposed on the flat surface portion of the rear tractor 271 and engages with a sprocket hole formed in the continuous paper. Then, the pin 274 is moved by the rotation of the tractor belt, and the continuous paper is conveyed to the front side.
A sprocket wheel 276 is disposed behind the rear tractor 271. The sprocket wheel 276 is a pair of left and right ring-shaped members inserted through a shaft spanned between the right side frame 21 and the left side frame 22, and the shaft is driven by the transport motor 73 (FIG. 15). Rotate with. A plurality of pins 277 are arranged on the circumferential surface of the sprocket wheel 276, and these pins 277 are engaged with the sprocket holes of the continuous paper conveyed from the rear tractor 271 from above. Then, the continuous paper is wound up by the rotation of the sprocket wheel 276 and conveyed toward the recording head 30.
The rear tractor 271 is provided with a rear tractor cover 275 that covers the pin 277 from above. By placing the continuous paper on the rear tractor 271 and covering the rear tractor cover 275, the state in which the pins 274 are engaged with the sprocket holes of the continuous paper is maintained.

搬送機構３４は、連続紙の裏面に当接する第１搬送ローラ３４１と、連続紙を介して第１搬送ローラ３４１に対向する第２搬送ローラ３４２と、第２搬送ローラ３４２を軸支する第２搬送ローラ軸３４３と、記録ヘッド３０に対向して配設されたプラテン３１とを備える。
第１搬送ローラ３４１はスプロケットホイール２７６の上方に配設され、連続紙の裏面に当接する。この第１搬送ローラ３４１に対して、連続紙を挟んで対向する位置に、第２搬送ローラ軸３４３が配設される。この第２搬送ローラ軸３４３は、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に回転自在に架け渡され、複数の第２搬送ローラ３４２が挿通される。第２搬送ローラ軸３４３は、ローラ開閉モータ７２（図１５）の動作によって所定の範囲内で移動可能であり、ローラ開閉モータ７２が開動作を行うと、第２搬送ローラ３４２は第１搬送ローラ３４１から離隔され、ローラ開閉モータ７２が閉動作を行うと、第２搬送ローラ３４２は第１搬送ローラ３４１に向けて付勢される。
そして、上記ローラ開閉モータ７２が閉動作を行うことで、連続紙が第１搬送ローラ３４１と第２搬送ローラ３４２との間に挟まれて支持される。第１搬送ローラ３４１は搬送モータ７３（図１５）及び駆動輪列部３３により駆動され、第１搬送ローラ３４１が回転することにより、第１搬送ローラ３４１と第２搬送ローラ３４２とに挟まれた連続紙が、上方すなわち記録ヘッド３０側へ搬送される。 The transport mechanism 34 includes a first transport roller 341 that contacts the back surface of the continuous paper, a second transport roller 342 that faces the first transport roller 341 via the continuous paper, and a second transport that pivotally supports the second transport roller 342. A conveyance roller shaft 343 and a platen 31 disposed to face the recording head 30 are provided.
The first conveying roller 341 is disposed above the sprocket wheel 276 and abuts against the back surface of the continuous paper. A second transport roller shaft 343 is disposed at a position facing the first transport roller 341 across the continuous sheet. The second transport roller shaft 343 is rotatably spanned between the right side frame 21 and the left side frame 22, and a plurality of second transport rollers 342 are inserted therethrough. The second conveying roller shaft 343 can be moved within a predetermined range by the operation of the roller opening / closing motor 72 (FIG. 15), and when the roller opening / closing motor 72 opens, the second conveying roller 342 becomes the first conveying roller. When the roller opening / closing motor 72 is separated from the 341 and performs a closing operation, the second conveyance roller 342 is urged toward the first conveyance roller 341.
When the roller opening / closing motor 72 performs a closing operation, the continuous paper is sandwiched and supported between the first transport roller 341 and the second transport roller 342. The first transport roller 341 is driven by the transport motor 73 (FIG. 15) and the drive wheel train 33, and is sandwiched between the first transport roller 341 and the second transport roller 342 as the first transport roller 341 rotates. The continuous paper is conveyed upward, that is, toward the recording head 30 side.

キャリッジ２８は、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に架け渡されたキャリッジ軸２９に挿通される。キャリッジ２８には、キャリッジ駆動モータ３２とキャリッジ駆動プーリ（図示略）とに架けられたベルトが装着され、キャリッジ駆動モータ３２とキャリッジ駆動プーリによってベルトが駆動されることで、キャリッジ軸２９に沿って移動する。
キャリッジ２８には、記録ヘッド３０が搭載される。記録ヘッド３０は、搬送機構３４の上方において連続紙の記録面に対向し、連続紙の記録面と記録ヘッド３０との間には、後述するインクリボン５１（図６）が配設される。そして、記録ヘッド３０から連続紙に向けて記録ワイヤ（図示略）を打ち出すことにより、連続紙の記録面にインクが付着し、文字を含む画像が記録される。
記録ヘッド３０に対向する位置においては、連続紙の裏面側に、プラテン３１が配設される。プラテン３１は、連続紙に接する平面を有する平プラテンであり、この平面において記録ワイヤの突出力を支持する。プラテン３１は、連続紙に対して垂直な方向に移動可能に構成され、ばね（図示略）によって連続紙に向けて付勢される。
また、キャリッジ２８はギャップ調整モータ７５（図１５）を搭載する。このギャップ調整モータ７５の動作により、記録ヘッド３０と連続紙及びプラテン３１との間のギャップが適宜調整される。 The carriage 28 is inserted through a carriage shaft 29 spanned between the right side frame 21 and the left side frame 22. A belt is mounted on the carriage 28 between a carriage drive motor 32 and a carriage drive pulley (not shown). The belt is driven by the carriage drive motor 32 and the carriage drive pulley, and thus along the carriage shaft 29. Moving.
A recording head 30 is mounted on the carriage 28. The recording head 30 faces the recording surface of continuous paper above the transport mechanism 34, and an ink ribbon 51 (FIG. 6) described later is disposed between the recording surface of the continuous paper and the recording head 30. By ejecting a recording wire (not shown) from the recording head 30 toward the continuous paper, ink adheres to the recording surface of the continuous paper, and an image including characters is recorded.
At a position facing the recording head 30, a platen 31 is disposed on the back side of the continuous paper. The platen 31 is a flat platen having a plane in contact with the continuous paper, and supports the protruding output of the recording wire in this plane. The platen 31 is configured to be movable in a direction perpendicular to the continuous paper, and is urged toward the continuous paper by a spring (not shown).
The carriage 28 is equipped with a gap adjustment motor 75 (FIG. 15). By the operation of the gap adjusting motor 75, the gap between the recording head 30 and the continuous paper and the platen 31 is adjusted as appropriate.

排紙機構３５は、記録ヘッド３０により記録された連続紙に裏側から当接する第１排紙ローラ３５１と、右サイドフレーム２１から左サイドフレーム２２にかけて配設された可動フレーム３５３と、可動フレーム３５３を支持する可動軸３５４及びユニット支持軸３５５と、可動フレーム３５３と左サイドフレーム２２とに跨って組み付けられたばね３５６と、可動フレーム３５３に固定された複数の排紙ローラユニット３５７と、排紙ローラユニット３５７に組み付けられた第２排紙ローラ３５８とを備える。
第１排紙ローラ３５１は、記録ヘッド３０の上方において連続紙の裏面に当接し、搬送モータ７３（図１５）及び駆動輪列部３３により駆動されて回転する。この第１排紙ローラ３５１に対して、連続紙を介して対向する位置に、可動軸３５４及びユニット支持軸３５５が配設される。可動軸３５４及びユニット支持軸３５５は、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に架け渡され、ユニット支持軸３５５は右サイドフレーム２１及び左サイドフレーム２２に固定される一方、可動軸３５４は、ユニット支持軸３５５を中心として円を描くように移動可能である。また、可動フレーム３５３は、可動軸３５４及びユニット支持軸３５５に固定され、可動軸３５４とともに移動可能である。
可動フレーム３５３には、可動軸３５４及びユニット支持軸３５５の軸方向に沿って並ぶ複数の排紙ローラユニット３５７が取り付けられる。排紙ローラユニット３５７には、それぞれ、ユニット支持軸３５５から離隔した位置に第２排紙ローラ３５８が組み付けられている。
可動フレーム３５３は、左サイドフレーム２２との間に架け渡されたばね３５６によって、ユニット支持軸３５５を中心として第１排紙ローラ３５１に近づく方向に付勢される。このため、排紙ローラユニット３５７が有する第２排紙ローラ３５８は、第１排紙ローラ３５１に押し付けられる方向に付勢され、この付勢力により、連続紙が第１排紙ローラ３５１と第２排紙ローラ３５８との間に挟まれる。
さらに、可動軸３５４は、ローラ開閉モータ７２（図１５）の動作によって、ばね３５６の付勢力に抗して移動される。すなわち、ローラ開閉モータ７２が開動作を行うと、ローラ開閉モータ７２の駆動力によって、可動軸３５４がばね３５６の付勢力に抗して移動し、第２排紙ローラ３５８が第１排紙ローラ３５１から離隔する。また、ローラ開閉モータ７２が駆動力を解放する（閉動作）と、ばね３５６の付勢力によって、第２排紙ローラ３５８が第１排紙ローラ３５１に押し付けられる。 The paper discharge mechanism 35 includes a first paper discharge roller 351 that contacts the continuous paper recorded by the recording head 30 from the back side, a movable frame 353 disposed from the right side frame 21 to the left side frame 22, and a movable frame 353. , A movable shaft 354 and a unit support shaft 355, a spring 356 assembled across the movable frame 353 and the left side frame 22, a plurality of paper discharge roller units 357 fixed to the movable frame 353, and a paper discharge roller And a second paper discharge roller 358 assembled in the unit 357.
The first paper discharge roller 351 is in contact with the back surface of the continuous paper above the recording head 30 and is driven to rotate by the transport motor 73 (FIG. 15) and the drive wheel train 33. A movable shaft 354 and a unit support shaft 355 are disposed at a position facing the first paper discharge roller 351 via the continuous paper. The movable shaft 354 and the unit support shaft 355 are spanned between the right side frame 21 and the left side frame 22, and the unit support shaft 355 is fixed to the right side frame 21 and the left side frame 22, while the movable shaft 354. Is movable so as to draw a circle around the unit support shaft 355. The movable frame 353 is fixed to the movable shaft 354 and the unit support shaft 355 and is movable together with the movable shaft 354.
A plurality of paper discharge roller units 357 arranged in the axial direction of the movable shaft 354 and the unit support shaft 355 are attached to the movable frame 353. A second paper discharge roller 358 is assembled to each of the paper discharge roller units 357 at positions separated from the unit support shaft 355.
The movable frame 353 is urged in a direction approaching the first paper discharge roller 351 about the unit support shaft 355 by a spring 356 spanned between the left side frame 22. Therefore, the second paper discharge roller 358 included in the paper discharge roller unit 357 is urged in a direction to be pressed against the first paper discharge roller 351, and the continuous paper is fed to the first paper discharge roller 351 and the second paper by this urging force. It is sandwiched between the paper discharge rollers 358.
Further, the movable shaft 354 is moved against the urging force of the spring 356 by the operation of the roller opening / closing motor 72 (FIG. 15). That is, when the roller opening / closing motor 72 opens, the movable shaft 354 moves against the urging force of the spring 356 by the driving force of the roller opening / closing motor 72, and the second paper discharge roller 358 is moved to the first paper discharge roller. Separate from 351. When the roller opening / closing motor 72 releases the driving force (closing operation), the second paper discharge roller 358 is pressed against the first paper discharge roller 351 by the biasing force of the spring 356.

図５に示すように、記録機構部２０のフロント側の右端部には、本発明の巻き取り機構としてのリボン駆動ユニット３７が配設される。リボン駆動ユニット３７は、図３に示すように右サイドフレーム２１に固定されており、略箱形のカバーと、このカバーから突出するリボン巻き取り軸３８及び巻き取り検出軸４０とを備える。
また、図５に示すように、記録機構部２０のフロント側の左端部には、リボンカートリッジ支持爪３６が配設される。リボンカートリッジ支持爪３６は左サイドフレーム２２に一体として形成された板状部材である。
記録機構部２０には、図６に示すように、リボンカートリッジ支持爪３６とリボン駆動ユニット３７とに跨ってリボンカートリッジ５０が装着される。この図６に示す装着状態において、リボンカートリッジ５０はキャリッジ２８の上方に位置し、リボンカートリッジ５０から延びるインクリボン５１が、記録ヘッド３０と連続紙との間を通る。
以下、リボン駆動ユニット３７及びリボンカートリッジ５０の構成について詳細に説明する。 As shown in FIG. 5, a ribbon drive unit 37 as a winding mechanism of the present invention is disposed at the right end on the front side of the recording mechanism section 20. The ribbon drive unit 37 is fixed to the right side frame 21 as shown in FIG. 3, and includes a substantially box-shaped cover, a ribbon take-up shaft 38 and a take-up detection shaft 40 protruding from the cover.
Further, as shown in FIG. 5, a ribbon cartridge support claw 36 is disposed at the left end portion on the front side of the recording mechanism unit 20. The ribbon cartridge support claw 36 is a plate-like member formed integrally with the left side frame 22.
As shown in FIG. 6, the ribbon cartridge 50 is mounted on the recording mechanism unit 20 across the ribbon cartridge support claw 36 and the ribbon drive unit 37. In the mounted state shown in FIG. 6, the ribbon cartridge 50 is positioned above the carriage 28, and the ink ribbon 51 extending from the ribbon cartridge 50 passes between the recording head 30 and the continuous paper.
Hereinafter, the configurations of the ribbon drive unit 37 and the ribbon cartridge 50 will be described in detail.

図７は、右サイドフレーム２１及びリボン駆動ユニット３７の構成を示す斜視図であり、図８は、リボン駆動ユニット３７のカバーを外した状態を示す斜視図である。また、図９は、リボン駆動ユニット３７の断面図である。
図７に示すように、リボン駆動ユニット３７のカバーからは、リボン巻き取り軸３８及び巻き取り検出軸４０が突出する。図８及び図９に示すように、リボン駆動ユニット３７のカバー内においては、リボン巻き取り軸３８の根元にギア３８２が形成され、ギア３８２は駆動軸３９に噛み合っている。駆動軸３９は、リボン駆動モータ７４（図１５）により駆動されて回転し、駆動軸３９の回転に伴ってリボン巻き取り軸３８が回転する。
また、巻き取り検出軸４０の根元には、放射状に延びる複数の羽根を有する回転子４０２が配設される。回転子４０２は、巻き取り検出軸４０と一体となって回転自在に組み付けられる。さらに、巻き取り検出軸４０の近傍には、回転子４０２の羽根に上から重なるように、巻き取りセンサ４１が配設される。巻き取りセンサ４１は、その下方における回転子４０２の羽根の存在を検出するセンサであり、所定の周期に従って検出動作を実行し、検出動作時に羽根を検出するとHighレベルの信号を出力し、羽根が検出されなければLowレベルの信号を出力する。 7 is a perspective view showing configurations of the right side frame 21 and the ribbon drive unit 37, and FIG. 8 is a perspective view showing a state in which the cover of the ribbon drive unit 37 is removed. FIG. 9 is a cross-sectional view of the ribbon drive unit 37.
As shown in FIG. 7, the ribbon take-up shaft 38 and the take-up detection shaft 40 protrude from the cover of the ribbon drive unit 37. As shown in FIGS. 8 and 9, in the cover of the ribbon drive unit 37, a gear 382 is formed at the root of the ribbon take-up shaft 38, and the gear 382 meshes with the drive shaft 39. The drive shaft 39 is driven to rotate by the ribbon drive motor 74 (FIG. 15), and the ribbon take-up shaft 38 rotates as the drive shaft 39 rotates.
In addition, a rotor 402 having a plurality of radially extending blades is disposed at the base of the winding detection shaft 40. The rotor 402 is assembled with the winding detection shaft 40 so as to be rotatable. Further, a take-up sensor 41 is disposed in the vicinity of the take-up detection shaft 40 so as to overlap the blades of the rotor 402 from above. The winding sensor 41 is a sensor that detects the presence of the blades of the rotor 402 below the winding sensor 41. The winding sensor 41 performs a detection operation according to a predetermined cycle. When the blade is detected during the detection operation, a high level signal is output. If not detected, a low level signal is output.

巻き取り検出軸４０が回転すると、巻き取り検出軸４０の根元に配設された回転子４０２が回転し、回転子４０２の羽根が巻き取りセンサ４１の下方を順次通過する。そして、巻き取りセンサ４１は、回転子４０２の羽根が通過する毎に、出力信号の信号レベルを切り換える。つまり、巻き取りセンサ４１は、回転子４０２の羽根を検出することによってロータリーエンコーダとして機能し、回転子４０２の回転に対応したパルス信号を出力する。この巻き取りセンサ４１の出力信号の変化に基づいて、回転子４０２の回転角、すなわち巻き取り検出軸４０の回転角を検出できる。
また、リボン巻き取り軸３８の先端部には歯部３８１が形成される。歯部３８１は、リボン巻き取り軸３８の径方向に放射状に延びる複数の歯からなり、リボンカートリッジ５０の装着時に、巻き取りローラ５６（図１３）に形成された溝５７（図１３）に係合する。このため、リボン巻き取り軸３８の回転時には、巻き取りローラ５６が回転する。また、巻き取り検出軸４０の先端部にも同様に、巻き取り検出軸４０の径方向に延びる複数の歯を有する歯部４０１が形成され、この歯部４０１は従動ローラ５８（図１３）に形成された溝５９に係合する。このため、従動ローラ５８が回転すると、巻き取り検出軸４０が従動ローラ５８と一体となって回転する。 When the winding detection shaft 40 rotates, the rotor 402 disposed at the base of the winding detection shaft 40 rotates, and the blades of the rotor 402 sequentially pass under the winding sensor 41. The winding sensor 41 switches the signal level of the output signal every time the blades of the rotor 402 pass. In other words, the winding sensor 41 functions as a rotary encoder by detecting the blades of the rotor 402 and outputs a pulse signal corresponding to the rotation of the rotor 402. Based on the change in the output signal of the winding sensor 41, the rotation angle of the rotor 402, that is, the rotation angle of the winding detection shaft 40 can be detected.
Further, a tooth portion 381 is formed at the tip of the ribbon take-up shaft 38. The tooth portion 381 includes a plurality of teeth extending radially in the radial direction of the ribbon take-up shaft 38, and is engaged with a groove 57 (FIG. 13) formed in the take-up roller 56 (FIG. 13) when the ribbon cartridge 50 is mounted. Match. For this reason, the winding roller 56 rotates when the ribbon winding shaft 38 rotates. Similarly, a tooth portion 401 having a plurality of teeth extending in the radial direction of the take-up detection shaft 40 is formed at the tip of the take-up detection shaft 40, and this tooth portion 401 is formed on the driven roller 58 (FIG. 13). Engage with the formed groove 59. For this reason, when the driven roller 58 rotates, the winding detection shaft 40 rotates together with the driven roller 58.

図１０は、リボンカートリッジ５０の構成を示す外観斜視図であり、図１１は、リボンカートリッジ５０の上面図である。図１２は、リボンカートリッジ５０の横断面図である。
図１０から図１２の各図に示すように、リボンカートリッジ５０は平型のケース５３を有する。ケース５３には、インクリボン５１を収容するリボン収納部５５が形成され、無端形状に形成されたインクリボン５１が、折り畳まれて収容される。インクリボン５１は、巻き取りローラ５６及び従動ローラ５８によってケース５３内に巻き取られ、リボン収納部５５を経て、ケース５３の外へ送り出されて周回する。
ケース５３から突出する巻き取り突起５４はケース５３内の巻き取りローラ５６に連通しており、巻き取り突起５４を手で回すことにより、巻き取りローラ５６を回転させてインクリボン５１を巻き取ることができる。
また、インクリボン５１は、ケース５３の外部においてリボンガイド５２に挿通される。このリボンガイド５２は、キャリッジ２８（図５）に装着され、インクリボン５１が記録ヘッド３０と連続紙との間を通るようにインクリボン５１を支持する。なお、図１０から図１２においては、リボンガイド５２がケース５３の側面に係止された状態を図示しているが、リボンカートリッジ５０の使用時には、リボンガイド５２がケース５３から取り外され、キャリッジ２８に装着される。 FIG. 10 is an external perspective view showing the configuration of the ribbon cartridge 50, and FIG. 11 is a top view of the ribbon cartridge 50. FIG. 12 is a cross-sectional view of the ribbon cartridge 50.
As shown in each of FIGS. 10 to 12, the ribbon cartridge 50 has a flat case 53. The case 53 is formed with a ribbon storage portion 55 for storing the ink ribbon 51, and the ink ribbon 51 formed in an endless shape is folded and stored. The ink ribbon 51 is taken up in the case 53 by the take-up roller 56 and the driven roller 58, and is sent out of the case 53 through the ribbon storage portion 55 and circulates.
The winding protrusion 54 protruding from the case 53 communicates with the winding roller 56 in the case 53. By rotating the winding protrusion 54 by hand, the winding roller 56 is rotated to wind the ink ribbon 51. Can do.
The ink ribbon 51 is inserted through the ribbon guide 52 outside the case 53. The ribbon guide 52 is mounted on the carriage 28 (FIG. 5) and supports the ink ribbon 51 so that the ink ribbon 51 passes between the recording head 30 and the continuous paper. 10 to 12 show a state in which the ribbon guide 52 is locked to the side surface of the case 53. However, when the ribbon cartridge 50 is used, the ribbon guide 52 is detached from the case 53 and the carriage 28 is moved. It is attached to.

図１３は、図１２に示す断面図の要部拡大図である。また、図１４は、リボンカートリッジ５０の縦断面図であって、図１１のＢ−Ｂ´線における断面を示す。図１３及び図１４に示すように、巻き取りローラ５６の軸中心には溝５７が形成され、この溝５７には、上述したように、リボン巻き取り軸３８（図９）の先端部に形成された歯部３８１が係合する。また、巻き取りローラ５６には、インクリボン５１を挟んで従動ローラ５８が対向する。従動ローラ５８は、ばね（図示略）等によって巻き取りローラ５６に向けて付勢されており、巻き取りローラ５６とともにインクリボン５１を挟み込む。そして、従動ローラ５８の軸中心には溝５９が形成されており、この溝５９には、上述したように、巻き取り検出軸４０（図９）の先端部に形成された歯部４０１が係合する。
従って、リボンカートリッジ５０を記録機構部２０に装着した状態においては、リボン駆動ユニット３７（図９）のリボン巻き取り軸３８が回転することによって巻き取りローラ５６が回転し、インクリボン５１がケース５３に巻き取られる。また、巻き取りローラ５６の回転に伴って従動ローラ５８が回転すると、従動ローラ５８とともに巻き取り検出軸４０が回転し、巻き取りセンサ４１の出力信号の信号レベルが変化する。 FIG. 13 is an enlarged view of a main part of the cross-sectional view shown in FIG. FIG. 14 is a longitudinal sectional view of the ribbon cartridge 50 and shows a section taken along line BB ′ of FIG. As shown in FIGS. 13 and 14, a groove 57 is formed at the axial center of the take-up roller 56. As described above, the groove 57 is formed at the tip of the ribbon take-up shaft 38 (FIG. 9). The tooth portion 381 thus engaged is engaged. The driven roller 58 faces the take-up roller 56 with the ink ribbon 51 interposed therebetween. The driven roller 58 is biased toward the take-up roller 56 by a spring (not shown) or the like, and sandwiches the ink ribbon 51 together with the take-up roller 56. A groove 59 is formed at the shaft center of the driven roller 58. As described above, the tooth portion 401 formed at the tip of the winding detection shaft 40 (FIG. 9) is engaged with the groove 59. Match.
Therefore, in a state where the ribbon cartridge 50 is mounted on the recording mechanism unit 20, the take-up roller 56 is rotated by the rotation of the ribbon take-up shaft 38 of the ribbon drive unit 37 (FIG. 9), and the ink ribbon 51 is placed in the case 53. Rolled up. When the driven roller 58 rotates with the rotation of the winding roller 56, the winding detection shaft 40 rotates with the driven roller 58, and the signal level of the output signal of the winding sensor 41 changes.

図１５は、ドットインパクトプリンタ１０の動作を制御する制御部６０の機能ブロック図である。図１５に示す制御部６０は、ドットインパクトプリンタ１０が備える制御基板（図示略）に実装される。
制御部６０は、コントローラ６１、インタフェース６５、電源制御部６６、記録ヘッド駆動部６７、モータドライバ６８、及び、本発明の停止制御手段としてのリボン巻き取り検出部６９の各部を備え、これらの各部はバス６０ａにより接続されている。
コントローラ６１は、本発明の制御手段としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）６２、ＲＯＭ（Read Only Memory）６３及びＲＡＭ（Random Access Memory）６４を備えて構成され、ＲＯＭ６３に記憶された制御プログラムを読み出してＲＡＭ６４上で展開し、ＣＰＵ６２により実行する。そして、コントローラ６１は、制御部６０の各機能部を駆動制御することにより、ドットインパクトプリンタ１０の動作を制御する。
インタフェース６５は、通信ケーブルを介して外部の機器（コンピュータ等）に接続され、コントローラ６１の制御に従って、当該外部の機器との間で各種データを送受信する。
電源制御部６６には、電源供給回路７１が接続される。電源供給回路７１は、電源コネクタ１２３（図２）から供給される交流電源を所定電圧値の直流電圧に変換し、ドットインパクトプリンタ１０の各部に電源を供給するものであり、電源制御部６６から入力される制御信号に従って電源供給をＯＮ／ＯＦＦする。電源制御部６６は、電源供給回路７１に対して制御信号を出力することにより、電源供給回路７１からドットインパクトプリンタ１０の各部への電源供給をＯＮ／ＯＦＦさせる。
記録ヘッド駆動部６７は、記録ヘッド３０に接続され、記録ヘッド３０による記録ワイヤの突出動作を制御する。
モータドライバ６８は、キャリッジ駆動手段としてのキャリッジ駆動モータ３２、ローラ開閉モータ７２、搬送モータ７３、リボン駆動モータ７４、及び、ギャップ調整手段としてのギャップ調整モータ７５の各モータに接続される。モータドライバ６８は、電源供給回路７１から供給されるドライバ駆動電源Ｐに基づいて、これら各モータに対して電源を供給する。ここで、搬送モータ７３及びリボン駆動モータ７４はステッピングモータである。モータドライバ６８は、ステッピングモータに対しては、電源供給をＯＮ／ＯＦＦし、或いはパルスを出力することによってその動作を制御し、その他のモータに対しては、電源供給のＯＮ／ＯＦＦの切換や逆電圧を印加する等して、その動作を制御する。
リボン巻き取り検出部６９は、リボン駆動ユニット３７（図８）が備える巻き取りセンサ４１の出力信号を取得して、コントローラ６１に出力する。 FIG. 15 is a functional block diagram of the control unit 60 that controls the operation of the dot impact printer 10. The control unit 60 shown in FIG. 15 is mounted on a control board (not shown) included in the dot impact printer 10.
The control unit 60 includes a controller 61, an interface 65, a power supply control unit 66, a recording head drive unit 67, a motor driver 68, and a ribbon take-up detection unit 69 as a stop control unit of the present invention. Are connected by a bus 60a.
The controller 61 includes a CPU (Central Processing Unit) 62, a ROM (Read Only Memory) 63, and a RAM (Random Access Memory) 64 as control means of the present invention, and reads a control program stored in the ROM 63. The data is expanded on the RAM 64 and executed by the CPU 62. The controller 61 controls the operation of the dot impact printer 10 by driving and controlling each function unit of the control unit 60.
The interface 65 is connected to an external device (computer or the like) via a communication cable, and transmits / receives various data to / from the external device under the control of the controller 61.
A power supply circuit 71 is connected to the power controller 66. The power supply circuit 71 converts the AC power supplied from the power connector 123 (FIG. 2) into a DC voltage having a predetermined voltage value, and supplies power to each unit of the dot impact printer 10. The power supply is turned ON / OFF according to the input control signal. The power control unit 66 outputs a control signal to the power supply circuit 71 to turn on / off power supply from the power supply circuit 71 to each unit of the dot impact printer 10.
The recording head drive unit 67 is connected to the recording head 30 and controls the recording wire protruding operation by the recording head 30.
The motor driver 68 is connected to each of a carriage drive motor 32 as a carriage drive unit, a roller opening / closing motor 72, a transport motor 73, a ribbon drive motor 74, and a gap adjustment motor 75 as a gap adjustment unit. The motor driver 68 supplies power to each of these motors based on the driver driving power supply P supplied from the power supply circuit 71. Here, the transport motor 73 and the ribbon drive motor 74 are stepping motors. The motor driver 68 controls the operation of the stepping motor by turning on / off the power supply or outputting a pulse, and for other motors, switching the power supply on / off. The operation is controlled by applying a reverse voltage.
The ribbon take-up detection unit 69 acquires the output signal of the take-up sensor 41 included in the ribbon drive unit 37 (FIG. 8) and outputs it to the controller 61.

コントローラ６１は、記録機構部２０の記録動作時において、インタフェース６５を制御して、印刷データ等の各種データを取得し、取得したデータに基づいてモータドライバ６８を制御し、キャリッジ駆動モータ３２によるキャリッジ２８（図３）の移動、ローラ開閉モータ７２による各ローラの開閉動作、搬送モータ７３による連続紙搬送動作、リボン駆動モータ７４によるインクリボン５１（図６）の巻き取り動作、ギャップ調整モータ７５によるギャップ調整動作等を実行させるとともに、記録ヘッド駆動部６７を制御して、記録ヘッド３０から記録ワイヤを突出させる。 The controller 61 controls the interface 65 during the recording operation of the recording mechanism unit 20 to acquire various data such as print data, controls the motor driver 68 based on the acquired data, and the carriage driven by the carriage drive motor 32. 28 (FIG. 3), opening / closing operation of each roller by the roller opening / closing motor 72, continuous paper conveying operation by the conveying motor 73, winding operation of the ink ribbon 51 (FIG. 6) by the ribbon driving motor 74, by the gap adjusting motor 75. A gap adjusting operation or the like is executed, and the recording head driving unit 67 is controlled to cause the recording wire to protrude from the recording head 30.

以上のように構成されるドットインパクトプリンタ１０において、リボンカートリッジ５０（図６）を装着した状態においては、リボン駆動モータ７４（図１５）の１ステップ分の動作が、リボン駆動ユニット３７（図８）の回転子４０２における羽根一つ分の回転に相当するよう構成されている。以下、この点について詳細に説明する。
リボン駆動モータ７４にパルスが入力されると、リボン駆動モータ７４が所定角度だけ回転し、この回転は駆動軸３９及びリボン巻き取り軸３８を介して伝達され、リボンカートリッジ５０の巻き取りローラ５６を回転させる。ここで、巻き取りローラ５６に対向する従動ローラ５８には、インクリボン５１を介して巻き取りローラ５６の回転が伝達される。従動ローラ５８が回転すると、従動ローラ５８に係合する巻き取り検出軸４０が回転し、これにより回転子４０２が回転する。また、回転子４０２は、上述した複数の羽根が均等に並べられた構成となっており、巻き取りセンサ４１の下方に重なる位置において、各羽根の幅と、羽根間の幅とがほぼ同一になっている。
ここで、リボン駆動モータ７４のパルス一つ分の動作角度は、巻き取りセンサ４１の下方において、回転子４０２が羽根一つ分だけ回転し、回転子４０２の羽根の存在／非存在が切り換わる角度に設定されている。この構成は、リボン駆動モータ７４と駆動軸３９との回転比、駆動軸３９とリボン巻き取り軸３８との回転比、リボン巻き取り軸３８と巻き取りローラ５６との回転比（径の比）、巻き取りローラ５６と従動ローラ５８との回転比（径の比）、従動ローラ５８と巻き取り検出軸４０との回転比（径の比）、及び、巻き取り検出軸４０の径に対する回転子４０２の羽根のサイズとを、適宜調整することにより実現可能である。
この構成により、リボン駆動モータ７４が１ステップ分回転する毎に、巻き取りセンサ４１の出力信号は、HighレベルからLowレベルへ、若しくはLowレベルからHighレベルへ切り換わる。すなわち、巻き取りセンサ４１の出力信号をパルス信号としてみた場合、このパルス信号のパルス幅は、リボン駆動モータ７４の１ステップ分に対応する。
そして、リボン駆動モータ７４は１−２相励磁のステッピングモータとして構成され、リボン駆動モータ７４にパルスが入力される毎に、リボン駆動モータ７４においては１相励磁と２相励磁とが交互に切り換わる。この場合、リボン駆動モータ７４における相の切り換わりと、巻き取りセンサ４１における出力信号の出力レベルの切り換わりとが同期する。従って、例えば、リボン駆動モータ７４が１相から２相に切り換わると、巻き取りセンサ４１の出力信号がHighレベルからLowレベルに切り換わり、リボン駆動モータ７４が２相から１相に切り換わると、巻き取りセンサ４１の出力信号がLowレベルからHighレベルに切り換わる、といった対応関係が成立する。 In the dot impact printer 10 configured as described above, when the ribbon cartridge 50 (FIG. 6) is attached, the operation of the ribbon drive motor 74 (FIG. 15) for one step is performed by the ribbon drive unit 37 (FIG. 8). ) Of the rotor 402 corresponding to the rotation of one blade. Hereinafter, this point will be described in detail.
When a pulse is input to the ribbon drive motor 74, the ribbon drive motor 74 rotates by a predetermined angle, and this rotation is transmitted through the drive shaft 39 and the ribbon take-up shaft 38, and the take-up roller 56 of the ribbon cartridge 50 is moved. Rotate. Here, the rotation of the take-up roller 56 is transmitted to the driven roller 58 facing the take-up roller 56 via the ink ribbon 51. When the driven roller 58 rotates, the winding detection shaft 40 engaged with the driven roller 58 rotates, and thereby the rotor 402 rotates. The rotor 402 has a configuration in which the plurality of blades described above are arranged uniformly, and the width of each blade and the width between the blades are substantially the same at a position overlapping the lower side of the winding sensor 41. It has become.
Here, the operation angle of one pulse of the ribbon drive motor 74 is such that the rotor 402 rotates by one blade below the winding sensor 41, and the presence / absence of the blade of the rotor 402 is switched. It is set to an angle. This configuration includes a rotation ratio between the ribbon drive motor 74 and the drive shaft 39, a rotation ratio between the drive shaft 39 and the ribbon take-up shaft 38, and a rotation ratio (diameter ratio) between the ribbon take-up shaft 38 and the take-up roller 56. The rotation ratio (diameter ratio) between the winding roller 56 and the driven roller 58, the rotation ratio (diameter ratio) between the driven roller 58 and the winding detection shaft 40, and the rotor with respect to the diameter of the winding detection shaft 40 This can be realized by appropriately adjusting the size of the blades 402.
With this configuration, every time the ribbon drive motor 74 rotates by one step, the output signal of the winding sensor 41 switches from the High level to the Low level or from the Low level to the High level. That is, when the output signal of the winding sensor 41 is viewed as a pulse signal, the pulse width of this pulse signal corresponds to one step of the ribbon drive motor 74.
The ribbon drive motor 74 is configured as a stepping motor for 1-2 phase excitation. Each time a pulse is input to the ribbon drive motor 74, the ribbon drive motor 74 alternately switches between 1-phase excitation and 2-phase excitation. Change. In this case, the phase switching in the ribbon drive motor 74 and the output level switching of the output signal in the winding sensor 41 are synchronized. Therefore, for example, when the ribbon drive motor 74 is switched from 1 phase to 2 phases, the output signal of the winding sensor 41 is switched from High level to Low level, and when the ribbon drive motor 74 is switched from 2 phases to 1 phase. A correspondence relationship is established in which the output signal of the winding sensor 41 is switched from the low level to the high level.

ドットインパクトプリンタ１０が記録動作を実行する際には、記録ヘッド３０が記録ワイヤを突出させるのに合わせて、上述したように、リボン駆動ユニット３７の動作によって、リボンカートリッジ５０のインクリボン５１が巻き取られる。このインクリボン５１の巻き取り動作によって、記録ヘッド３０と連続紙との間には、インクリボン５１の新しい部分が次々と供給され、明瞭な画像を記録できるようになっている。
ところが、インクリボン５１のねじれ、引っかかり等が生じると、インクリボン５１がスムーズに巻き取られなくなり、いわゆるリボンジャムが発生する。リボンジャムが発生すると、記録品質が低下するばかりでなく、連続紙の汚損、キャリッジ２８及び記録ヘッド３０等の汚損又は破損、インクリボン５１の損傷等を招く恐れがあるため、記録動作を停止してリボンジャムを解消する作業が必要になる。
そこで、本実施形態におけるドットインパクトプリンタ１０は、記録動作の実行中、制御部６０が備えるリボン巻き取り検出部６９によってリボンジャム検出処理（図１６）を実行し、リボンジャムが発生した場合には、インクリボン５１をはじめとする各部の破損を防止するため、ドットインパクトプリンタ１０の動作を停止させる。さらに、リボン巻き取り検出部６９によるリボンジャム検出処理の実行後に、ＣＰＵ６２によって、リボンジャム対応処理（図１７）を実行し、オペレータがリボンジャムを速やかに解消できるようにしている。 When the dot impact printer 10 performs a recording operation, the ink ribbon 51 of the ribbon cartridge 50 is wound by the operation of the ribbon drive unit 37 as described above in accordance with the recording head 30 protruding the recording wire. Taken. Due to the winding operation of the ink ribbon 51, new portions of the ink ribbon 51 are successively supplied between the recording head 30 and the continuous paper so that a clear image can be recorded.
However, when the ink ribbon 51 is twisted, caught, etc., the ink ribbon 51 cannot be smoothly wound, and so-called ribbon jam occurs. When the ribbon jam occurs, not only the recording quality deteriorates, but also the continuous operation, the carriage 28, the recording head 30, etc. may be damaged or damaged, and the ink ribbon 51 may be damaged. Work to eliminate the ribbon jam.
Therefore, the dot impact printer 10 according to the present embodiment executes the ribbon jam detection process (FIG. 16) by the ribbon winding detection unit 69 included in the control unit 60 during the execution of the recording operation, and when a ribbon jam occurs. In order to prevent damage to each part including the ink ribbon 51, the operation of the dot impact printer 10 is stopped. Further, after executing the ribbon jam detection process by the ribbon take-up detection unit 69, the CPU 62 executes a ribbon jam handling process (FIG. 17) so that the operator can quickly remove the ribbon jam.

図１６は、リボン巻き取り検出部６９により実行されるリボンジャム検出処理を示すフローチャートである。図１６に示すリボンジャム検出処理は、リボン駆動モータ７４によってインクリボン５１の巻き取り動作が行われている間に実行される。
リボンジャム検出処理においては、リボン巻き取り検出部６９は、巻き取りセンサ４１から出力される出力信号と、モータドライバ６８からリボン駆動モータ７４に出力される駆動信号とを取得する（ステップＳ１１）。このステップＳ１１では、所定時間分の巻き取りセンサ４１の出力信号およびリボン駆動モータ７４の駆動信号が取得される。続いてＣＰＵ６２は、巻き取りセンサ４１の出力信号のパルスに相当するリボン駆動モータ７４の動作ステップ数をカウントする（ステップＳ１２）。さらに、リボン巻き取り検出部６９は、エラー判定上限値レジスタ（図示略）及びエラー判定下限値レジスタ（図示略）から、それぞれ、エラー判定用の上限値及び下限値を取得する（ステップＳ１３）。そして、リボン巻き取り検出部６９は、ステップＳ１２でカウントしたカウント値とステップＳ１３で取得した上限値及び下限値とを比較して、カウント値が上限値と下限値の間に収まっているか否か、すなわち、下記式（１）に示す条件が満たされるか否かを判別する（ステップＳ１４）。
下限値≦カウント値≦上限値 …（１） FIG. 16 is a flowchart showing a ribbon jam detection process executed by the ribbon take-up detection unit 69. The ribbon jam detection process shown in FIG. 16 is executed while the ribbon ribbon motor 74 is winding the ink ribbon 51.
In the ribbon jam detection process, the ribbon take-up detection unit 69 obtains an output signal output from the take-up sensor 41 and a drive signal output from the motor driver 68 to the ribbon drive motor 74 (step S11). In this step S11, the output signal of the winding sensor 41 and the drive signal of the ribbon drive motor 74 for a predetermined time are acquired. Subsequently, the CPU 62 counts the number of operation steps of the ribbon drive motor 74 corresponding to the pulse of the output signal of the winding sensor 41 (step S12). Further, the ribbon take-up detection unit 69 acquires an upper limit value and a lower limit value for error determination from an error determination upper limit value register (not shown) and an error determination lower limit value register (not shown), respectively (step S13). The ribbon take-up detection unit 69 compares the count value counted in step S12 with the upper limit value and the lower limit value acquired in step S13, and determines whether or not the count value is between the upper limit value and the lower limit value. That is, it is determined whether or not the condition shown in the following formula (1) is satisfied (step S14).
Lower limit value ≤ count value ≤ upper limit value (1)

上述したように、巻き取りセンサ４１の出力信号は、回転子４０２（図８）の羽根が巻き取りセンサ４１の下方を通過する毎にHighレベルとLowレベルが切り換わるパルス信号であり、このパルス一つ分は、リボン駆動モータ７４の１ステップ分に相当する。つまり、巻き取りセンサ４１のパルスの数とリボン駆動モータ７４の動作ステップ数とは相関を有する。しかしながら、リボンジャムが発生すると、リボン駆動モータ７４の回転に拘わらず回転子４０２が回転しなくなるので、巻き取りセンサ４１のパルスの数が、リボン駆動モータ７４の動作ステップ数から著しく離れた値となる。このため、所定時間分の巻き取りセンサ４１の出力信号について、パルスをリボン駆動モータ７４の動作ステップ数に換算し、換算した値と、上記所定時間分のリボン駆動モータ７４の動作ステップ数とを比較すれば、回転子４０２が正常に回転したか否か、すなわち、リボンジャムが発生したか否かを判別できる。従って、ステップＳ１４において、リボン巻き取り検出部６９は、予め所定時間分のリボン駆動モータ７４の動作ステップ数に応じてエラー判定上限値レジスタ（図示略）及びエラー判定下限値レジスタ（図示略）に格納された上限値及び下限値と、ステップＳ１２のカウント値とを比較することで、リボンジャムの発生の有無を判別する。 As described above, the output signal of the winding sensor 41 is a pulse signal that switches between the high level and the low level each time the blades of the rotor 402 (FIG. 8) pass below the winding sensor 41. One minute corresponds to one step of the ribbon drive motor 74. That is, the number of pulses of the winding sensor 41 and the number of operation steps of the ribbon drive motor 74 have a correlation. However, when a ribbon jam occurs, the rotor 402 does not rotate regardless of the rotation of the ribbon drive motor 74, so that the number of pulses of the winding sensor 41 is significantly different from the number of operation steps of the ribbon drive motor 74. Become. Therefore, for the output signal of the winding sensor 41 for a predetermined time, the pulse is converted into the number of operation steps of the ribbon drive motor 74, and the converted value and the number of operation steps of the ribbon drive motor 74 for the predetermined time are obtained. By comparison, it can be determined whether or not the rotor 402 has rotated normally, that is, whether or not a ribbon jam has occurred. Accordingly, in step S14, the ribbon take-up detection unit 69 stores in advance an error determination upper limit value register (not shown) and an error determination lower limit value register (not shown) according to the number of operation steps of the ribbon drive motor 74 for a predetermined time. By comparing the stored upper limit value and lower limit value with the count value in step S12, it is determined whether or not ribbon jam has occurred.

ここで、カウント値が上限値と下限値の間に収まっている場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、リボン巻き取り検出部６９はステップＳ１１に戻る。また、カウント値が上限値より大きく、或いは下限値より小さい場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）、リボン巻き取り検出部６９は、エラー回数をカウントするエラー回数カウンタ（図示略）のカウント値をインクリメント（＋１）する（ステップＳ１５）。次に、リボン巻き取り検出部６９は、エラー判定の基準として予め設定されたエラー数を取得する（ステップＳ１６）。そして、リボン巻き取り検出部６９は、取得したエラー数と、エラー回数カウンタのカウント値とを比較し、エラー回数カウンタのカウント値がエラー回数に達したか否かを判別する（ステップＳ１７）。
エラー回数カウンタのカウント値がエラー回数に達していない場合（ステップＳ１７；Ｎｏ）、リボン巻き取り検出部６９はステップＳ１１に戻る。また、エラー回数カウンタのカウント値がエラー回数に達した場合（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、リボン巻き取り検出部６９は、リボンジャムが発生したと判定して、アラーム要因レジスタ（図示略）に、リボンジャム発生フラグを１にセットし（ステップＳ１８）、さらに、リボン巻き取り検出部６９は、電源制御部６６に対してドライバ駆動電源ＰをＯＦＦにする旨を示す信号を出力し、電源制御部６６は、リボン巻き取り検出部６９からの信号に基づいて、電源供給回路７１に対してドライバ駆動電源ＰをＯＦＦにするよう制御信号を出力する（ステップＳ１９）。
このステップＳ１９で電源制御部６６から出力される制御信号に従って、電源供給回路７１は、モータドライバ６８に対するドライバ駆動電源Ｐの出力をＯＦＦに切り換える。これにより、ドットインパクトプリンタ１０においては、キャリッジ駆動モータ３２、ローラ開閉モータ７２、搬送モータ７３、リボン駆動モータ７４、及びギャップ調整モータ７５の各モータの動作が全て停止する。 Here, when the count value is within the upper limit value and the lower limit value (step S14; Yes), the ribbon winding detection unit 69 returns to step S11. If the count value is larger than the upper limit value or smaller than the lower limit value (step S14; No), the ribbon winding detection unit 69 increments the count value of an error number counter (not shown) that counts the number of errors (+1). (Step S15). Next, the ribbon take-up detection unit 69 acquires the number of errors set in advance as a criterion for error determination (step S16). Then, the ribbon take-up detection unit 69 compares the acquired error count with the count value of the error count counter, and determines whether or not the count value of the error count counter has reached the error count (step S17).
If the count value of the error number counter has not reached the number of errors (step S17; No), the ribbon winding detection unit 69 returns to step S11. If the count value of the error counter reaches the number of errors (step S17; Yes), the ribbon take-up detection unit 69 determines that a ribbon jam has occurred, and displays a ribbon in an alarm factor register (not shown). The jam occurrence flag is set to 1 (step S18), and the ribbon take-up detection unit 69 outputs a signal indicating that the driver drive power source P is turned off to the power control unit 66, and the power control unit 66. Outputs a control signal to the power supply circuit 71 to turn off the driver drive power supply P based on the signal from the ribbon take-up detection unit 69 (step S19).
In accordance with the control signal output from the power supply controller 66 in step S19, the power supply circuit 71 switches the output of the driver drive power supply P to the motor driver 68 to OFF. As a result, in the dot impact printer 10, the operations of the carriage drive motor 32, roller opening / closing motor 72, transport motor 73, ribbon drive motor 74, and gap adjustment motor 75 are all stopped.

この図１６に示すリボンジャム検出処理により、巻き取りセンサ４１の出力信号に基づいて、インクリボン５１の巻き取り動作が常時監視され、巻き取り動作に異常が発生した場合には、モータドライバ６８に対するドライバ駆動電源Ｐの供給が速やかに停止する。このため、インクリボン５１に異常が発生した場合には、リボン巻き取り検出部６９の制御に従ってモータドライバ６８により駆動される各モータが速やかに停止するので、異常発生後の動作による各部の破損等を防止できる。また、インクリボン５１の巻き取り状態の異常を検出してドライバ駆動電源Ｐの供給を停止させる動作は、コントローラ６１のＣＰＵ６２が介在することなく実行される。つまり、ＣＰＵ６２の処理によって巻き取りセンサ４１の動作を常時監視したり、ＣＰＵ６２に対する割り込み処理を行ったりする必要がない。このため、ＣＰＵ６２の負荷を増大させることなく、インクリボン５１の巻き取り状態の異常に対して迅速に対応することができる。 In the ribbon jam detection process shown in FIG. 16, the winding operation of the ink ribbon 51 is constantly monitored based on the output signal of the winding sensor 41, and if an abnormality occurs in the winding operation, the motor driver 68 is detected. The supply of the driver driving power P is quickly stopped. For this reason, when an abnormality occurs in the ink ribbon 51, each motor driven by the motor driver 68 is promptly stopped according to the control of the ribbon take-up detection unit 69. Can be prevented. The operation of detecting the abnormality of the winding state of the ink ribbon 51 and stopping the supply of the driver driving power P is performed without the CPU 62 of the controller 61 being interposed. That is, it is not necessary to constantly monitor the operation of the winding sensor 41 by the processing of the CPU 62 or to perform interrupt processing for the CPU 62. For this reason, it is possible to quickly cope with an abnormality in the winding state of the ink ribbon 51 without increasing the load on the CPU 62.

図１７は、ＣＰＵ６２により実行されるリボンジャム対応処理を示すフローチャートである。ＣＰＵ６２は、このリボンジャム対応処理を、予め定められた所定時間毎に実行する。
リボンジャム対応処理において、ＣＰＵ６２は、アラーム要因レジスタ（図示略）のフラグを検出し（ステップＳ２１）、リボンジャム発生要因フラグが１にセットされているか否かを判別する（ステップＳ２２）。
ここで、リボンジャム発生要因フラグが１にセットされていない場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）、ＣＰＵ６２はステップＳ２１に戻る。
また、リボンジャム発生要因フラグが１にセットされている場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、リボンジャム検出処理（図１６）によってリボンジャムが検出されてモータドライバ６８に対するドライバ駆動電源Ｐの供給が停止している。従って、ＣＰＵ６２は、電源制御部６６を制御して、電源供給回路７１に対してドライバ駆動電源Ｐの供給をＯＮにするよう制御信号を出力させる（ステップＳ２３）。これにより、電源供給回路７１からモータドライバ６８に対するドライバ駆動電源Ｐの供給が再開され、モータドライバ６８によって、キャリッジ駆動モータ３２、ローラ開閉モータ７２、搬送モータ７３、リボン駆動モータ７４、及びギャップ調整モータ７５の各モータを動作させることが可能になる。但し、これら各モータはモータドライバ６８の制御に対する待機状態にあり、ここでは停止している。 FIG. 17 is a flowchart showing a ribbon jam handling process executed by the CPU 62. The CPU 62 executes this ribbon jam handling process every predetermined time.
In the ribbon jam handling process, the CPU 62 detects a flag of an alarm factor register (not shown) (step S21), and determines whether or not the ribbon jam occurrence factor flag is set to 1 (step S22).
If the ribbon jam occurrence factor flag is not set to 1 (step S22; No), the CPU 62 returns to step S21.
If the ribbon jam occurrence factor flag is set to 1 (step S22; Yes), the ribbon jam is detected by the ribbon jam detection process (FIG. 16), and the supply of the driver driving power P to the motor driver 68 is stopped. ing. Accordingly, the CPU 62 controls the power supply control unit 66 to output a control signal to the power supply circuit 71 so as to turn on the supply of the driver drive power supply P (step S23). As a result, the supply of the driver driving power P to the motor driver 68 from the power supply circuit 71 is resumed. The motor driver 68 causes the carriage driving motor 32, the roller opening / closing motor 72, the conveying motor 73, the ribbon driving motor 74, and the gap adjusting motor to 75 motors can be operated. However, these motors are in a standby state for the control of the motor driver 68, and are stopped here.

次に、ＣＰＵ６２は、リボンジャム発生を報知する動作を行う。報知動作としては、例えば、操作パネル１２１（図１）が備える液晶ディスプレイパネルに、リボンジャム発生を案内するメッセージ（「ＲＦＪＡＭＡＬＡＲＭ」等）を表示する動作や、インジケータを明滅させる動作が挙げられる。
さらに、ＣＰＵ６２は、搬送機構３４の第２搬送ローラ３４２（図４）及び第２排紙ローラ３５８（図４）の開閉状態の検出を行う（ステップＳ２５）。第２搬送ローラ３４２は、ローラ開閉モータ７２の閉動作及び開動作によって、第１搬送ローラ３４１に押し付けられ、或いは第１搬送ローラ３４１から離隔される。また、第２排紙ローラ３５８は、ローラ開閉モータ７２の閉動作及び開動作によって、第１排紙ローラ３５１に押し付けられ、或いは第１排紙ローラ３５１から離隔される。コントローラ６１は、ローラ開閉モータ７２の動作状態を判別することにより、第２搬送ローラ３４２及び第２排紙ローラ３５８の開閉状態を検出する。
そして、ＣＰＵ６２は、ステップＳ２５で検出した第２搬送ローラ３４２及び第２排紙ローラ３５８の開閉状態を判定し（ステップＳ２６）、第２搬送ローラ３４２と第２排紙ローラ３５８のいずれか又は両方が開状態にある場合（ステップＳ２６；Ｎｏ）、モータドライバ６８を制御してローラ開閉モータ７２に閉動作を実行させ、第２搬送ローラ３４２及び第２排紙ローラ３５８の両方を閉状態にして（ステップＳ２７）、ステップＳ２８に移行する。また、第２搬送ローラ３４２及び第２排紙ローラ３５８がいずれも閉状態にある場合（ステップＳ２６；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６２はステップＳ２８に移行する。 Next, the CPU 62 performs an operation for notifying the occurrence of ribbon jam. Examples of the notification operation include an operation of displaying a message (such as “RF JAM ALARM”) for guiding the occurrence of a ribbon jam on the liquid crystal display panel included in the operation panel 121 (FIG. 1), and an operation of blinking the indicator. .
Further, the CPU 62 detects the open / closed state of the second transport roller 342 (FIG. 4) and the second paper discharge roller 358 (FIG. 4) of the transport mechanism 34 (step S25). The second conveying roller 342 is pressed against the first conveying roller 341 or separated from the first conveying roller 341 by the closing operation and the opening operation of the roller opening / closing motor 72. The second paper discharge roller 358 is pressed against the first paper discharge roller 351 or separated from the first paper discharge roller 351 by the closing operation and the opening operation of the roller opening / closing motor 72. The controller 61 detects the open / close state of the second transport roller 342 and the second paper discharge roller 358 by determining the operation state of the roller open / close motor 72.
Then, the CPU 62 determines whether the second transport roller 342 and the second paper discharge roller 358 detected in step S25 (step S26), and either or both of the second transport roller 342 and the second paper discharge roller 358 are determined. Is in an open state (step S26; No), the motor driver 68 is controlled to cause the roller opening / closing motor 72 to perform a closing operation, and both the second transport roller 342 and the second paper discharge roller 358 are closed. (Step S27), the process proceeds to Step S28. If both the second transport roller 342 and the second paper discharge roller 358 are in the closed state (step S26; Yes), the CPU 62 proceeds to step S28.

ステップＳ２８で、ＣＰＵ６２は、モータドライバ６８を制御してギャップ調整モータ７５を動作させ、記録ヘッド３０と連続紙とのギャップを、予め定められた基準量に調整する。この基準量とは、例えば、記録機構部２０の機構的に問題のない範囲における最大値である。リボンカートリッジ５０の交換時など、記録ヘッド３０と連続紙との間でインクリボン５１を移動させる際には、記録ヘッド３０と連続紙との間のギャップが大きいことが好ましく、リボンジャムが発生した場合も、その後にリボンジャムを解消する作業の容易性に鑑みれば、ギャップが大きい方が好ましい。続いて、ＣＰＵ６２は、モータドライバ６８を制御してキャリッジ駆動モータ３２を動作させ、キャリッジ２８を退避位置まで移動させる（ステップＳ２９）。この退避位置とは、例えば左サイドフレーム２２側に最も寄った位置であり、リボンカートリッジ５０の交換等を行う作業に適した位置である。そして、ＣＰＵ６２は、モータドライバ６８を制御して、キャリッジ駆動モータ３２、ローラ開閉モータ７２、搬送モータ７３、リボン駆動モータ７４及びギャップ調整モータ７５の各モータの動作を停止させて（ステップＳ３０）、本処理を終了する。 In step S28, the CPU 62 controls the motor driver 68 to operate the gap adjustment motor 75, and adjusts the gap between the recording head 30 and the continuous paper to a predetermined reference amount. This reference amount is, for example, the maximum value in a range where there is no mechanical problem of the recording mechanism unit 20. When the ink ribbon 51 is moved between the recording head 30 and the continuous paper, such as when the ribbon cartridge 50 is replaced, it is preferable that the gap between the recording head 30 and the continuous paper is large, and a ribbon jam has occurred. Even in this case, it is preferable that the gap is larger in view of the ease of work for removing the ribbon jam thereafter. Subsequently, the CPU 62 controls the motor driver 68 to operate the carriage drive motor 32, and moves the carriage 28 to the retracted position (step S29). The retracted position is, for example, a position closest to the left side frame 22 side, and is a position suitable for work for exchanging the ribbon cartridge 50 or the like. Then, the CPU 62 controls the motor driver 68 to stop the operations of the carriage drive motor 32, roller opening / closing motor 72, transport motor 73, ribbon drive motor 74, and gap adjustment motor 75 (step S30). This process ends.

この図１７に示すリボンジャム対応処理により、ＣＰＵ６２によってアラーム要因レジスタが参照され、リボンジャム発生要因フラグが１にセットされている場合、すなわち、インクリボン５１の巻き取り状態に異常が発生して、リボン巻き取り検出部６９によってモータドライバ６８への電源供給が停止されている場合には、モータドライバ６８に対するドライバ駆動電源Ｐの供給が復帰する。これにより、インクリボン５１の巻き取り異常が発生してドットインパクトプリンタ１０の動作が停止した場合に、ドットインパクトプリンタ１０が速やかに動作可能な状態に移行し、インクリボン５１に係る不具合を解消する作業を行えば通常の動作を再開できるようになる。さらに、モータドライバ６８へのドライバ駆動電源Ｐの供給が復帰した後、第２搬送ローラ３４２と第２排紙ローラ３５８が閉じられるとともに、記録ヘッド３０と連続紙との間のギャップが変更されるので、例えば絡まったインクリボン５１の除去や、リボンカートリッジ５０の交換等、インクリボン５１の巻き取り異常の原因を除去するための復旧作業を、極めて容易に行えるようになる。加えて、キャリッジ２８が退避位置まで移動されることにより、復旧作業をさらに容易に行えるようになる。 In the ribbon jam handling process shown in FIG. 17, the CPU 62 refers to the alarm factor register and the ribbon jam occurrence factor flag is set to 1, that is, an abnormality has occurred in the winding state of the ink ribbon 51. When the supply of power to the motor driver 68 is stopped by the ribbon take-up detection unit 69, the supply of the driver driving power P to the motor driver 68 is restored. As a result, when the winding operation of the ink ribbon 51 occurs and the operation of the dot impact printer 10 is stopped, the dot impact printer 10 shifts to a state where it can operate quickly, and the problems associated with the ink ribbon 51 are resolved. Once the work is done, normal operation can be resumed. Further, after the supply of the driver driving power P to the motor driver 68 is restored, the second transport roller 342 and the second paper discharge roller 358 are closed, and the gap between the recording head 30 and the continuous paper is changed. Therefore, for example, recovery work for removing the cause of abnormal winding of the ink ribbon 51 such as removal of the entangled ink ribbon 51 and replacement of the ribbon cartridge 50 can be performed very easily. In addition, when the carriage 28 is moved to the retracted position, the recovery operation can be performed more easily.

また、リボンジャム対応処理において、アラーム要因レジスタにリボンジャム発生要因フラグが１にセットされていない場合、ＣＰＵ６２は、モータドライバ６８へのドライバ駆動電源Ｐの供給を復帰させない。このため、インクリボン５１以外の部分に異常が発生し、ドライバ駆動電源Ｐの供給が停止された場合には、ＣＰＵ６２はドライバ駆動電源Ｐを復帰させない。これにより、ドライバ駆動電源Ｐを復帰させてはならない重大な障害等が発生した場合にドライバ駆動電源Ｐを復帰させて、ドットインパクトプリンタ１０の各部を破損させてしまうことはなく、インクリボン５１の巻き取り異常が発生した場合に限って図１７の処理を行うので、インクリボン５１の異常発生時における早期の復旧を可能としつつ、その他の障害が発生した場合にも適切な動作を行える。 Further, in the ribbon jam handling process, if the ribbon jam occurrence factor flag is not set to 1 in the alarm factor register, the CPU 62 does not restore the supply of the driver driving power P to the motor driver 68. For this reason, when an abnormality occurs in a portion other than the ink ribbon 51 and the supply of the driver driving power P is stopped, the CPU 62 does not restore the driver driving power P. As a result, the driver drive power supply P is restored when a serious failure or the like that should not restore the driver drive power supply P occurs, and each part of the dot impact printer 10 is not damaged. Since the process of FIG. 17 is performed only when a winding abnormality occurs, an appropriate operation can be performed even when other failures occur while enabling early recovery when the abnormality of the ink ribbon 51 occurs.

なお、上述した実施形態は、本発明の一実施態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形及び応用可能であることは勿論である。例えば、上述した実施形態では、記録媒体として連続紙を用いる構成を例示したが、単票紙を用いることも可能である。また、上記実施形態においては、右サイドフレーム２１に配設されたリボン駆動ユニット３７によって、右サイドフレーム２１から左サイドフレーム２２に跨って装着されるリボンカートリッジ５０を駆動する構成を例示したが、これに限らず、オンキャリッジ型の構成、すなわち、キャリッジ２８に搭載されたインクリボンカートリッジがキャリッジ２８とともに移動する構成においても、本発明を適用することが可能である。また、その他の細部構成についても、本発明の趣旨を損なうことのない範囲において適宜変更可能である。 The embodiment described above shows one embodiment of the present invention, and it is needless to say that the embodiment can be arbitrarily modified and applied within the scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the configuration in which continuous paper is used as the recording medium is illustrated, but cut paper may be used. In the above embodiment, the ribbon driving unit 37 disposed on the right side frame 21 is used to drive the ribbon cartridge 50 mounted from the right side frame 21 to the left side frame 22. The present invention is not limited to this, but can be applied to an on-carriage type configuration, that is, a configuration in which the ink ribbon cartridge mounted on the carriage 28 moves together with the carriage 28. Further, other detailed configurations can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

本発明の実施形態に係るドットインパクトプリンタの外観斜視図である。1 is an external perspective view of a dot impact printer according to an embodiment of the present invention. ドットインパクトプリンタの背面図である。It is a rear view of a dot impact printer. 記録機構部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a recording mechanism part. 図３のＡ−Ａ´線における記録機構部の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a recording mechanism section taken along line AA ′ in FIG. 3. ドットインパクトプリンタの上面図である。It is a top view of a dot impact printer. ドットインパクトプリンタの上面図である。It is a top view of a dot impact printer. リボン駆動ユニットの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a ribbon drive unit. リボン駆動ユニットの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a ribbon drive unit. リボン駆動ユニットの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of a ribbon drive unit. リボンカートリッジの構成を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows the structure of a ribbon cartridge. リボンカートリッジの上面図である。It is a top view of a ribbon cartridge. リボンカートリッジの横断面図である。It is a cross-sectional view of a ribbon cartridge. 図１２の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 図１１のＢ−Ｂ´線におけるリボンカートリッジの断面図であるIt is sectional drawing of the ribbon cartridge in the BB 'line of FIG. ドットインパクトプリンタが備える制御部の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a control part with which a dot impact printer is provided. リボンジャム検出処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a ribbon jam detection process. リボンジャム対応処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a ribbon jam handling process.

Explanation of symbols

１０…ドットインパクトプリンタ（記録装置）、２０…記録機構部、３０…記録ヘッド、３２…キャリッジ駆動モータ（キャリッジ駆動手段）、３７…リボン駆動ユニット（巻き取り機構）、３８…リボン巻き取り軸、４０…巻き取り検出軸、４１…巻き取りセンサ、５０…リボンカートリッジ、５１…インクリボン、５６…巻き取りローラ、５８…従動ローラ、６０…制御部、６１…コントローラ、６２…ＣＰＵ（制御手段）、６３…ＲＯＭ、６４…ＲＡＭ、６６…電源制御部、６８…モータドライバ、６９…リボン巻き取り検出部（停止制御手段）、７１…電源供給回路、７２…ローラ開閉モータ、７３…搬送モータ、７４…リボン駆動モータ、７５…ギャップ調整モータ（ギャップ調整手段）。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Dot impact printer (recording apparatus), 20 ... Recording mechanism part, 30 ... Recording head, 32 ... Carriage drive motor (carriage drive means), 37 ... Ribbon drive unit (winding mechanism), 38 ... Ribbon winding shaft, DESCRIPTION OF SYMBOLS 40 ... Winding detection shaft, 41 ... Winding sensor, 50 ... Ribbon cartridge, 51 ... Ink ribbon, 56 ... Winding roller, 58 ... Driven roller, 60 ... Control part, 61 ... Controller, 62 ... CPU (control means) , 63 ... ROM, 64 ... RAM, 66 ... power supply control unit, 68 ... motor driver, 69 ... ribbon take-up detection unit (stop control means), 71 ... power supply circuit, 72 ... roller opening / closing motor, 73 ... conveyance motor, 74: Ribbon drive motor, 75 ... Gap adjustment motor (gap adjustment means).

Claims

The recording head includes a plurality of driving units including a carriage driving motor, a conveyance motor, and a gap adjustment motor that drive each unit, and the plurality of driving units and the recording head are controlled by a controller that executes a control program. In a recording apparatus that scans a recording medium on the recording medium, strikes a recording wire from the recording head, and records an image on the recording medium via an ink ribbon.
A driver for supplying power to the plurality of driving units based on a driver driving power source supplied from a power supply circuit;
A winding mechanism for winding the ink ribbon;
A stop control unit that detects an abnormality in the operating state of the winding mechanism, stops supplying the driver driving power to the driver without interposing the controller, and writes a value indicating the winding abnormality to a register; ,
Wherein the controller is returned to execute the process of referring to the value of the register for each predetermined time, to return the supply of the driver driving power to the driver if a value that indicates the winding abnormality value Processing,
A recording apparatus.

In the return process, the controller returns the power supply to the driver , and further operates at least the gap adjustment motor to set the gap between the head of the recording apparatus and the recording medium to the ink. claim 1 Symbol placement of the recording apparatus, characterized in that shifting to the amount for the job to eliminate the abnormality in the winding state of the ribbon.

3. The recording apparatus according to claim 2 , wherein the controller operates the carriage drive motor to move the carriage to a predetermined retracted position, and operates the gap adjusting unit to expand the gap.