JP4600933B2

JP4600933B2 - Rail correction device control device and rail correction vehicle

Info

Publication number: JP4600933B2
Application number: JP2006047314A
Authority: JP
Inventors: 香村田
Original assignee: Railway Technical Research Institute
Current assignee: Railway Technical Research Institute
Priority date: 2006-02-23
Filing date: 2006-02-23
Publication date: 2010-12-22
Anticipated expiration: 2026-02-23
Also published as: JP2007224608A

Description

この発明は、レール削正装置の削正動作を制御するレール削正装置の制御装置、レール削正装置の移動速度を制御するレール削正装置の制御装置及びレール表面の凹凸を平滑に削正するレール削正車に関する。 The present invention provides a control device for a rail correction device that controls the correction operation of the rail correction device, a control device for a rail correction device that controls the moving speed of the rail correction device, and a smooth correction of unevenness on the rail surface. It relates to a rail grinding car.

鉄道騒音の大きな音源の一つとして、鉄道車両が走行するときに車輪とレールとが振動することにより放射される転動騒音が挙げられる。転動騒音の原因は、レール及び車輪の粗さによると考えられており、車輪の踏面と接触するレール頭頂面の粗さを取り除くレール削正作業によって騒音が低減されることが知られている。従来のレール削正装置は、レールを削正する回転砥石（グラインダ）と、この回転砥石をレールに所定の圧力で加圧接触させる昇降シリンダと、回転砥石を回転駆動する油圧モータなどを備えている（例えば、特許文献１参照）。このような従来のレール削正装置は、軌道上を走行しながらレール頭頂面に発生した波状摩耗などの凹凸を砥石によって削正して平滑にし、レール頭頂面の凹凸に起因する騒音の発生を防止するとともにレールの劣化を抑制している。 One of the loud sound sources of railway noise is rolling noise radiated by vibration of wheels and rails when a railway vehicle travels. The cause of rolling noise is thought to be due to the roughness of the rails and wheels, and it is known that the noise is reduced by rail correction work that removes the roughness of the rail top surface that contacts the tread surface of the wheels. . A conventional rail grinding device includes a rotating grindstone (grinder) that grinds the rail, a lifting cylinder that pressurizes and contacts the rotating grindstone with a predetermined pressure, a hydraulic motor that rotationally drives the rotating grindstone, and the like. (For example, see Patent Document 1). Such a conventional rail grinding device smoothes irregularities such as wavy wear generated on the rail top surface while running on the track with a grindstone to smooth out noise caused by the rail top surface irregularities. In addition to preventing the deterioration of the rail.

特開平8-13404号公報JP-A-8-13404

図７は、レール近傍騒音の周波数分布を示すグラフである。
図７に示す縦軸は、Ａ特性音圧レベル(dB(A))であり、横軸は1/3オクターブバンド中心周波数(Hz)である。図７に示すグラフは、170km/hで走行する新幹線の付随車が通過したときのレール削正前後の測定結果であり、図７に示す〇はレール削正前の測定結果であり、●はレール削正後の測定結果である。図７に示すように、1000Hz付近の周波数帯域ではレール削正前に比べてレール削正後には音圧レベルが低下しており、レール削正による騒音低減効果が現出している。一方、2500Hz付近の周波数帯域ではレール削正前に比べてレール削正後には音圧レベルが増加しており、レール削正後にレール表面に生じる削正痕による影響が現出している。レール削正では、回転砥石をレール表面に押し付けて研削するため、以下の数１によって決定される周波数成分ｆがレール振動などに影響を与える。 FIG. 7 is a graph showing the frequency distribution of near-rail noise.
The vertical axis shown in FIG. 7 is the A characteristic sound pressure level (dB (A)), and the horizontal axis is the 1/3 octave band center frequency (Hz). The graph shown in FIG. 7 is the measurement result before and after rail correction when an accompanying vehicle on the Shinkansen traveling at 170 km / h passes, ○ shown in FIG. 7 is the measurement result before rail correction, and ● is It is a measurement result after rail correction. As shown in FIG. 7, in the frequency band near 1000 Hz, the sound pressure level is lower after rail correction than before rail correction, and the noise reduction effect by rail correction appears. On the other hand, in the frequency band near 2500 Hz, the sound pressure level increases after rail correction compared to before rail correction, and the influence of the correction marks generated on the rail surface after rail correction appears. In rail grinding, the rotating grindstone is pressed against the rail surface for grinding, so the frequency component f determined by the following equation 1 affects rail vibration and the like.

ここで、数１に示すｆは、周波数成分(Hz)であり、Ｖは列車速度(km/h)であり、ｖはレール削正車の速度(km/h)であり、ｎは回転砥石の回転数(rpm)である。例えば、図７に示す測定結果では、Ｖ=170(km/h)、ｖ=4.5(km/h)、ｎ=3600(rpm)であるため、数１によってｆ=170/(4.5(3600/60))=2267(Hz)となり、図７に示すように周波数成分ｆ=2267(Hz)付近では削正痕により音圧レベルが増加している。このように、従来のレール削正装置には、レール削正の際に一定のピッチでレール削正痕を発生させるため、このレール削正痕によって特定の周波数で転動騒音を増大させる原因となる問題点がある。 Here, f shown in Equation 1 is a frequency component (Hz), V is a train speed (km / h), v is a speed of a rail grinding car (km / h), and n is a rotating grindstone. The number of revolutions (rpm). For example, in the measurement result shown in FIG. 7, since V = 170 (km / h), v = 4.5 (km / h), and n = 3600 (rpm), f = 170 / (4.5 (3600 / 60)) = 2267 (Hz), and as shown in FIG. 7, the sound pressure level increases due to the correction mark near the frequency component f = 2267 (Hz). As described above, in the conventional rail correction device, rail correction marks are generated at a constant pitch during rail correction, and this causes the rolling noise to increase at a specific frequency. There is a problem.

この発明の課題は、削正痕に起因する特定の周波数における騒音を低減することができるレール削正装置の制御装置及びレール削正車を提供することである。 An object of the present invention is to provide a control device for a rail correction device and a rail correction vehicle that can reduce noise at a specific frequency due to a correction mark.

この発明は、以下に記載するような解決手段により、前記課題を解決する。
なお、この発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、この実施形態に限定するものではない。
請求項１の発明は、レール削正装置（６）の削正動作を制御するレール削正装置の制御装置であって、レール削正後の削正痕によって発生する所定の周波数帯域の騒音が低減するように、前記レール削正装置の削正動作を制御（Ｓ１０５、Ｓ１０７）する制御手段（１２ｄ）を備えることを特徴とするレール削正装置の制御装置（１２）である。 The present invention solves the above-mentioned problems by the solving means described below.
In addition, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this embodiment.
The invention of claim 1 is a control device for a rail correction device that controls the correction operation of the rail correction device (6), wherein noise in a predetermined frequency band generated by a correction mark after rail correction is generated. A control device (12) for a rail correction device comprising a control means (12d) for controlling a correction operation (S105, S107) of the rail correction device so as to reduce.

請求項２の発明は、請求項１に記載のレール削正装置の制御装置において、前記制御手段は、前記削正痕がレール長さ方向に不均一な間隔でレール表面に形成されるように、前記レール削正装置の削正動作を制御することを特徴とするレール削正装置の制御装置である。 According to a second aspect of the present invention, in the control device for the rail correction device according to the first aspect, the control means is configured so that the correction marks are formed on the rail surface at non-uniform intervals in the rail length direction. A control device for a rail correction device, which controls a correction operation of the rail correction device.

請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のレール削正装置の制御装置において、前記制御手段は、前記レール削正装置の砥石（６ａ）の回転数を可変制御（Ｓ１０７）することを特徴とするレール削正装置の制御装置である。 According to a third aspect of the present invention, in the control device for the rail grinding device according to the first or second aspect , the control means variably controls the rotational speed of the grindstone (6a) of the rail grinding device (S107). It is the control apparatus of the rail correction apparatus characterized by doing.

請求項４の発明は、レール削正装置（６）の移動速度を制御するレール削正装置の制御装置であって、レール削正後の削正痕によって発生する所定の周波数帯域の騒音が低減するように、前記レール削正装置の移動速度を制御（Ｓ１０２，Ｓ１０４）する制御手段（１２ｄ）を備えることを特徴とするレール削正装置の制御装置（１２）である。 The invention of claim 4 is a control device for a rail correction device that controls the moving speed of the rail correction device (6), and reduces noise in a predetermined frequency band generated by a correction mark after rail correction. Thus, the control device (12) of the rail correction device is provided with control means (12d) for controlling the moving speed of the rail correction device (S102, S104).

請求項５の発明は、請求項４に記載のレール削正装置の制御装置において、前記制御手段は、前記削正痕がレール長さ方向に不均一な間隔でレール表面に形成されるように、前記レール削正装置の移動速度を制御することを特徴とするレール削正装置の制御装置である。
請求項６の発明は、請求項４又は請求項５に記載のレール削正装置の制御装置において、前記制御手段は、前記レール削正装置のレール長さ方向の移動速度を可変制御（Ｓ１０５）することを特徴とするレール削正装置の制御装置である。
請求項７の発明は、レール表面の凹凸を平滑に削正するレール削正車であって、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のレール削正装置の制御装置（１２）を備えることを特徴とするレール削正車（１）である。 According to a fifth aspect of the present invention, in the control device for the rail correction apparatus according to the fourth aspect, the control means is configured such that the correction marks are formed on the rail surface at non-uniform intervals in the rail length direction. A control device for a rail correcting device, wherein the moving speed of the rail correcting device is controlled.
A sixth aspect of the present invention is the control apparatus for the rail correction apparatus according to the fourth or fifth aspect, wherein the control means variably controls the moving speed of the rail correction apparatus in the rail length direction (S105). It is the control apparatus of the rail correction apparatus characterized by doing.
A seventh aspect of the present invention is a rail grinding wheel that smoothens the unevenness of the rail surface, and the control device (12) for the rail grinding device according to any one of claims 1 to 6. A rail grinding wheel (1).

この発明によると、削正痕に起因する特定の周波数における騒音を低減することができる。 According to the present invention, it is possible to reduce noise at a specific frequency due to the correction mark.

以下、図面を参照して、この発明の実施形態について詳しく説明する。
図１は、この発明の実施形態に係るレール削正車を概略的に示す側面図である。図２は、この発明の実施形態に係るレール削正車を概略的に示す平面図である。図３は、この発明の実施形態に係るレール削正車の削正動作を説明するための概念図である。図４は、この発明の実施形態に係るレール削正車のレール削正装置の構成図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view schematically showing a rail grinding wheel according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view schematically showing a rail grinding wheel according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a conceptual diagram for explaining the grinding operation of the rail grinding vehicle according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a configuration diagram of a rail grinding apparatus for a rail grinding car according to an embodiment of the present invention.

図１〜図３に示す軌道Ｒは、車両が走行する通路（線路）であり、車輪Ｗを案内する一対のレールＲ₁などから構成されている。レールＲ₁は、図３に示すように、車輪Ｗを直接支持するレール頭頂面（頭部上面）Ｒ₂と、車輪Ｗのフランジ面Ｗ₂と対向する軌道Ｒの内側頭側面Ｒ₃と、レール頭頂面Ｒ₂と内側頭側面Ｒ₃との間のゲージコーナＲ₄などを備えている。レールＲ₁は、例えば、新幹線などで使用される60kgレールの場合には、図３に示す曲率半径ｒ₁が600mmであり、曲率半径ｒ₂が50mmであり、曲率半径ｒ₃が13mmである。 The track R shown in FIGS. 1 to 3 is a path (track) on which the vehicle travels, and is composed of a pair of rails R ₁ that guide the wheels W and the like. As shown in FIG. 3, the rail R ₁ includes a rail top surface (head top surface) R ₂ that directly supports the wheel W, an inner head side surface R ₃ of the track R that faces the flange surface W ₂ of the wheel W, and A gauge corner R ₄ between the rail head top surface R ₂ and the inner head side surface R ₃ is provided. For example, in the case of a 60 kg rail used on the Shinkansen, the rail R ₁ has a radius of curvature r ₁ shown in FIG. 3 of 600 mm, a radius of curvature r ₂ of 50 mm, and a radius of curvature r ₃ of 13 mm. .

図３に示す車輪Ｗは、レールＲ₁と回転接触する部材であり、レール頭頂面Ｒ₂と接触して摩擦抵抗を受ける踏面Ｗ₁と、脱輪を防止するために車輪Ｗの外周に連続して形成されたフランジ面Ｗ₂とを備えている。 The wheel W shown in FIG. 3 is a member that is in rotational contact with the rail R _1, and is continuous with the tread surface W ₁ that is in contact with the rail top surface R ₂ and receives frictional resistance, and the outer periphery of the wheel W to prevent derailment. And a flange surface W ₂ formed as described above.

図１及び図２に示すレール削正車(レール研削車)１は、軌道Ｒに沿って走行してレールＲ₁の表面の凹凸を削正する車両である。レール削正車１は、軌道Ｒに沿って走行しながら、溶接継目のレール溶接部の凹凸やレール表面の波状摩耗による凹凸などを削正してレールＲ₁の形状を整える。レール削正車１は、例えば、図１及び図２に示すように、削正車(研削車)２，３と動力車７の３両で編成されている。 A rail grinding wheel (rail grinding wheel) 1 shown in FIG. 1 and FIG. 2 is a vehicle that travels along a track R and cuts irregularities on the surface of the rail R ₁ . Rail grinding positive vehicle 1, while traveling along the track R, adjust the shape of the rail R ₁ Correct cutting and unevenness due Corrugation of irregularities and rail surface of the rail weld weld seam. For example, as shown in FIGS. 1 and 2, the rail grinding wheel 1 is composed of three grinding wheels (grinding wheels) 2 and 3 and a power vehicle 7.

削正車２，３は、レールＲ₁を削正する車両であり、散水装置４と、集塵装置５と、レール削正装置６などを備えている。削正車２，３は、いずれもほぼ同一構造であり、以下では削正車２について説明し、削正車２側の部分と対応する削正車３側の部分については同一の番号を付して詳細な説明を省略する。 The correction wheels 2 and 3 are vehicles that correct the rail R ₁ , and include a watering device 4, a dust collecting device 5, a rail correction device 6, and the like. Both of the grinding wheels 2 and 3 have substantially the same structure, and the following description will be made on the grinding wheel 2, and parts corresponding to the grinding wheel 3 corresponding to the parts corresponding to the grinding wheel 2 are assigned the same numbers. Therefore, detailed description is omitted.

散水装置４は、レール削正装置６の削正動作中にレールＲ₁に水を散布する手段である。散水装置４は、例えば、散水用の水を収容する水タンクと、レールＲ₁上に水を噴射するノズルと、水タンクからノズルに水を導く管路と、運転操作装置１０からの動作指令に基づいてこの管路を開閉する開閉弁などを備えている。 The watering device 4 is means for spraying water onto the rail R ₁ during the cutting operation of the rail cutting device 6. The watering device 4 includes, for example, a water tank that stores water for watering, a nozzle that injects water onto the rail R ₁ , a pipe that guides water from the water tank to the nozzle, and an operation command from the operation device 10. And an open / close valve for opening and closing the pipe line.

集塵装置５は、レール削正装置６の削正動作後に生成される削正屑を回収する手段である。集塵装置５は、例えば、削正屑が信号回路に影響しないように、運転操作装置１０からの指令に基づいてこの削正屑を吸引する吸引装置と、吸引後の削正屑を収容する集塵室などを備えている。 The dust collector 5 is means for collecting the cutting waste generated after the cutting operation of the rail cutting device 6. The dust collecting device 5 accommodates, for example, a suction device that sucks the cutting waste based on a command from the operation device 10 and the cutting waste after suction so that the cutting waste does not affect the signal circuit. It has a dust collection chamber.

レール削正装置６は、レールＲ₁の表面の凹凸を削正する装置である。レール削正装置６は、図４に示すように、回転砥石(回転研削子)６ａと、回転駆動部６ｂと、加圧力調整部６ｃと、回転数検出部６ｄなどを備えている。回転砥石６ａは、レールＲ₁の表面の凹凸を削正する部材であり、レール頭頂面Ｒ₂、内側頭側面Ｒ₃及びゲージコーナＲ₄と回転接触してこれらのレール表面を平滑に研削する。回転砥石６ａは、例えば、図１及び図２に示すように、レールＲ₁の長さ方向に間隔をあけて、両側にそれぞれ８個配置されている。回転砥石６ａは、図３に示すように、垂直軸Ｌ₀と回転軸Ｌ₁との間のなす角度が任意の接触角度θになるように調整され設定されており、曲率半径ｒ₁〜ｒ₃になるようにレールＲ₁の表面の凹凸を削正する。回転駆動部６ｂは、回転砥石６ａを回転駆動する手段であり、駆動力を発生する電動モータ又は油圧モータなどである。加圧力調整部６ｃは、レールＲ₁の表面に対する回転砥石６ａの加圧力を調整する手段であり、レール頭頂面Ｒ₂、内側頭側面Ｒ₃及びゲージコーナＲ₄に回転砥石６ａを所定の圧力で押し付ける油圧シリンダなどである。回転数検出部６ｄは、回転砥石６ａの回転数を検出する手段であり、回転砥石６ａの回転数に応じてパルス信号を発生するロータリエンコーダなどである。 The rail correcting device 6 is a device for correcting irregularities on the surface of the rail R ₁ . As shown in FIG. 4, the rail sharpening device 6 includes a rotating grindstone (rotating grinder) 6a, a rotation driving unit 6b, a pressure adjusting unit 6c, a rotation speed detecting unit 6d, and the like. Grinding wheel 6a is a member of expurgation surface irregularities of the rail R _1, the rail head surface R _2, smoothing grinding these rails surface in rolling contact with the inner head side R ₃ and gauge corner R ₄ . Grinding wheel 6a is, for example, as shown in FIGS. 1 and 2, at intervals in the length direction of the rail R _1, are arranged eight on each side. As shown in FIG. 3, the rotating grindstone 6 a is adjusted and set so that the angle formed between the vertical axis L ₀ and the rotating axis L ₁ becomes an arbitrary contact angle θ, and the radii of curvature r _{1 to} r are set. The unevenness on the surface of the rail R ₁ is corrected so as to be ₃ . The rotational drive unit 6b is a means for rotationally driving the rotary grindstone 6a, and is an electric motor or a hydraulic motor that generates a driving force. Force adjusting section 6c is a means for adjusting the pressure of the grinding wheel 6a on the surface of the rail R _1, the rail head surface R _2, pressure grinding wheel 6a predetermined inside head side R ₃ and gauge corner R ₄ For example, a hydraulic cylinder pressed by The rotational speed detector 6d is a means for detecting the rotational speed of the rotating grindstone 6a, and is a rotary encoder that generates a pulse signal in accordance with the rotational speed of the rotating grindstone 6a.

動力車７は、原動機を備える車両であり、削正車２，３をけん引して軌道Ｒ上を走行する。動力車７は、図１及び図２に示すように、動力装置８と、波状摩耗測定装置９と、運転操作装置１０と、主制御装置１１と、制御装置１２などを備えている。 The power vehicle 7 is a vehicle equipped with a prime mover, and travels on the track R by towing the grinding wheels 2 and 3. As shown in FIGS. 1 and 2, the power vehicle 7 includes a power device 8, a wavy wear measuring device 9, a driving operation device 10, a main control device 11, a control device 12, and the like.

動力装置８は、動力車７を駆動するための駆動力を発生する手段である。動力装置８は、駆動力を発生するディーゼルエンジンなどの内燃機関と、この動力を車輪Ｗに伝達する流体変速機などの動力伝達機構部などを備えている。 The power device 8 is a means for generating a driving force for driving the power vehicle 7. The power unit 8 includes an internal combustion engine such as a diesel engine that generates a driving force and a power transmission mechanism such as a fluid transmission that transmits the power to the wheels W.

波状摩耗測定装置９は、レールＲ₁の表面の波状摩耗による凹凸を測定する手段である。ここで、波状摩耗とは、レールＲ₁上を車両が繰り返し走行することによって、レール表面が一定間隔で摩耗又は塑性変形して形成される連続した凹凸である。波状摩耗測定装置９は、レールＲ₁上を走行しながらレール表面の波状摩耗を測定する検測台車と、この検測台車の測定結果に基づいて摩耗量を演算しこの演算結果を主制御装置１１に出力する演算装置などを備えている。 The wavy wear measuring device 9 is means for measuring irregularities due to wavy wear on the surface of the rail R ₁ . Here, the wavy wear is continuous unevenness formed by wear or plastic deformation of the rail surface at regular intervals as the vehicle repeatedly travels on the rail R ₁ . The wavy wear measuring device 9 calculates a wear amount based on a measurement vehicle that measures the wavy wear on the rail surface while traveling on the rail R ₁ , and calculates the wear amount based on the measurement result of the measurement vehicle. 11 and the like.

運転操作装置１０は、レール削正車１を運転操作するための手段である。運転操作装置１０は、レール削正車１を運転士が運転制御するときに操作する主幹制御器（マスターコントローラ）などを備えており、動力車７の運転室内の運転台に設置されている。 The driving operation device 10 is means for operating the rail grinding wheel 1. The driving operation device 10 includes a master controller (master controller) that is operated when the driver controls the rail grinding vehicle 1, and is installed on a driver's cab in the cab of the power vehicle 7.

主制御装置１１は、レール削正車１の種々の動作を制御する手段である。主制御装置１１は、例えば、波状摩耗測定装置９の測定結果に基づいて、散水装置４、集塵装置５、レール削正装置６及び動力装置８を制御装置１２が動作制御するように指令する。 The main controller 11 is means for controlling various operations of the rail grinding wheel 1. The main control device 11 instructs the control device 12 to control the operation of the watering device 4, the dust collecting device 5, the rail rectifying device 6, and the power device 8 based on the measurement result of the wavy wear measuring device 9, for example. .

制御装置１２は、レール削正装置６の削正動作を制御する手段である。制御装置１２は、例えば、主制御装置１１からの削正動作制御の指令に基づいてレール削正装置６の削正動作を制御したり、動力車７の走行速度を動力装置８が可変するように動力装置８の動作を制御したり、波状摩耗測定装置９の測定結果に基づいて回転駆動部６ｂ及び加圧力調整部６ｃの動作を制御したりする。制御装置１２は、図４に示すように、記憶部１２ａと、削正車速度演算部１２ｂと、砥石回転数演算部１２ｃと、制御部１２ｄなどを備えている。制御装置１２は、散水装置４、集塵装置５、レール削正装置６及び動力装置８と主制御装置１１との間に電気的に接続可能なようにユニット化されており、既存のレール削正車１に搭載可能なように構成されている。 The control device 12 is means for controlling the cutting operation of the rail cutting device 6. For example, the control device 12 controls the correction operation of the rail correction device 6 on the basis of the command of the correction operation control from the main control device 11, or the power device 8 varies the traveling speed of the power vehicle 7. In addition, the operation of the power unit 8 is controlled, and the operations of the rotation driving unit 6b and the pressure adjusting unit 6c are controlled based on the measurement result of the waved wear measuring device 9. As shown in FIG. 4, the control device 12 includes a storage unit 12a, a grinding wheel speed calculation unit 12b, a grindstone rotation number calculation unit 12c, a control unit 12d, and the like. The control device 12 is unitized so that it can be electrically connected between the sprinkler 4, the dust collector 5, the rail rectifier 6, the power device 8 and the main controller 11. It is configured so that it can be mounted on the main vehicle 1.

図５は、この発明の実施形態に係るレール削正車におけるレール削正装置の記憶部のデータ構造を概略的に示す図である。
記憶部１２ａは、走行区間Ｓ₁，…，Ｓ_n毎の列車速度／騒音周波数情報を記憶する手段である。記憶部１２ａは、各走行区間Ｓ₁，…，Ｓ_nを新幹線などの鉄道車両が走行したときの列車速度／騒音周波数情報をデータベース化して記憶するメモリなどである。記憶部１２ａは、例えば、図５に示すように、走行区間Ｓ₁，…，Ｓ_n毎の列車速度Ｖ₁，…，Ｖ_nに関する列車速度情報と、各走行区間Ｓ₁，…，Ｓ_nを列車速度Ｖ₁，…，Ｖ_nで走行したときに発生する騒音周波数成分ｆ₁，…，ｆ_nに関する騒音周波数成分情報とを、列車速度／騒音周波数情報として記憶している。記憶部１２ａは、例えば、列車の運行を管理する運行管理装置などの運行管理データを読み込んで各走行区間Ｓ₁，…，Ｓ_nの列車速度Ｖ₁，…，Ｖ_nを記憶するとともに、各走行区間Ｓ₁，…，Ｓ_nを列車速度Ｖ₁，…，Ｖ_nで走行したときに発生する騒音の実測データを読み込んで騒音周波数成分ｆ₁，…，ｆ_nを記憶している。記憶部１２ａは、ダイヤ改正などによって各走行区間Ｓ₁，…，Ｓ_nの列車速度Ｖ₁，…，Ｖ_nが変化した場合や、レール削正や軌道強化などの保線工事によって各走行区間Ｓ₁，…，Ｓ_nの騒音周波数成分ｆ₁，…，ｆ_nが変化した場合などには、変化前の列車速度／騒音周波数情報を更新して変化後の列車速度／騒音周波数情報を記憶する。 FIG. 5 is a diagram schematically showing the data structure of the storage unit of the rail grinding device in the rail grinding vehicle according to the embodiment of the present invention.
Storage unit 12a is traveling section S _1, ..., a means for storing the train speed / noise frequency information for each S _n. Storage unit 12a, the travel section S _1, ..., or the like memory for train speed / noise frequency information into a database and stored when the railway vehicle is traveling the S _n Shinkansen. Storage unit 12a is, for example, as shown in FIG. 5, the travel section S _1, ..., train speed V ₁ of the respective S _n, ..., and train speed information on V _n, each travel section S _1, ..., S _n the train speed V _1, ..., noise frequency components f ₁ occurring when the vehicle travels at V _n, ..., and a noise frequency component information about f _n, are stored as a train speed / noise frequency information. Storage unit 12a is, for example, the running section S ₁ reads the operation management data, such as operation control device for managing the operation of trains, ..., train speed V ₁ of the S _n, ..., it stores the V _n, each travel section S _1, ..., train speed V ₁ to S _n, ..., noise frequency components f ₁ reads the measured data of the noise generated when the vehicle travels at V _n, ..., and stores the f _n. Storage unit 12a, the travel section S ₁ and the like schedule revision, ..., train speed V ₁ of the S _n, ..., when the V _n is changed and, the travel route by track maintenance work such as rail expurgation and track reinforced S _1, ..., noise frequency component f ₁ of S _n, ..., in the example, when the f _n changes, stores the train speed / noise frequency information after the change by updating the train speed / noise frequency information before the change .

図４に示す削正車速度演算部１２ｂは、レール削正車１の速度を演算する手段である。削正車速度演算部１２ｂは、例えば、図７に示すように、周波数成分ｆ=2267(Hz)付近の音圧レベルが増加するような走行区間を回転砥石６ａによって一定の回転数ｎ=3600(rpm)で削正するときには、削正痕に起因する周波数成分ｆ=2267(Hz)付近の騒音を、Ａ特性音圧レベルで低減する周波数帯域に移行させるように、数１に基づいてレール削正車１の速度ｖを演算する。ここで、Ａ特性とは、人間の聴覚の周波数特性を反映させた形で音圧レベルを測定し評価するために用いられる聴感補正特性である。削正車速度演算部１２ｂは、レール削正車１の最適な速度を演算しこの演算結果を削正車速度情報として制御部１２ｄに出力する。 4 is a means for calculating the speed of the rail grinding wheel 1. For example, as shown in FIG. 7, the grinding wheel speed calculation unit 12b uses a rotating grindstone 6a in a traveling section in which the sound pressure level near the frequency component f = 2267 (Hz) increases. When cutting at (rpm), the rail based on Equation 1 is used so that the noise near the frequency component f = 2267 (Hz) caused by the cutting trace is shifted to the frequency band where the A characteristic sound pressure level is reduced. The speed v of the grinding wheel 1 is calculated. Here, the A characteristic is an auditory correction characteristic used for measuring and evaluating the sound pressure level in a form reflecting the human auditory frequency characteristic. The rectified vehicle speed calculation unit 12b calculates the optimum speed of the rail rectified vehicle 1 and outputs the calculation result to the control unit 12d as rectified vehicle speed information.

砥石回転数演算部１２ｃは、回転砥石６ａの回転数を演算する手段である。砥石回転数演算部１２ｃは、例えば、図７に示すように、周波数成分ｆ=2267(Hz)付近の音圧レベルが増加するような走行区間をレール削正車１によって一定の速度ｖ=4.5(km/h)で削正するときには、削正痕に起因する周波数成分ｆ=2267(Hz)付近の騒音を、Ａ特性音圧レベルで低減する周波数帯域に移行させるように、数１に基づいて回転砥石６ａの回転数ｎを演算する。砥石回転数演算部１２ｃは、回転砥石６ａの最適な回転数を演算しこの演算結果を砥石回転数情報として制御部１２ｄに出力する。 The grindstone rotational speed calculation unit 12c is means for calculating the rotational speed of the rotating grindstone 6a. For example, as shown in FIG. 7, the grindstone rotational speed calculation unit 12 c uses a rail grinding wheel 1 to set a constant speed v = 4.5 in a traveling section where the sound pressure level near the frequency component f = 2267 (Hz) increases. When cutting at (km / h), based on Equation 1 so that the noise near the frequency component f = 2267 (Hz) caused by the cutting mark is shifted to the frequency band where the A characteristic sound pressure level is reduced. Thus, the rotational speed n of the rotating grindstone 6a is calculated. The grindstone rotation speed calculation unit 12c calculates the optimum rotation speed of the rotating grindstone 6a and outputs the calculation result to the control unit 12d as grindstone rotation speed information.

制御部１２ｄは、レール削正後の削正痕によって発生する所定の周波数帯域の騒音が低減するように、レール削正装置６の削正動作を制御する手段である。制御部１２ｄは、主制御装置１１からの動作指令に基づいて回転駆動部６ｂを動作制御して回転砥石６ａの回転数を変化させたり、加圧力調整部６ｃを動作制御してレール表面に対する回転砥石６ａの加圧力を調整したり、回転数検出部６ｄの検出結果に基づいて回転駆動部６ｂを動作制御したりする。また、制御部１２ｄは、削正痕がレール長さ方向に不均一な間隔でレール表面に形成されるように、レール削正装置６の削正動作を制御する。制御部１２ｄは、例えば、削正痕に起因する特定の周波数帯域の騒音を低減するために、この周波数帯域の騒音がＡ特性音圧レベルで大きく減衰するような周波数帯域に移行させる。制御部１２ｄは、例えば、レール削正装置６のレール長さ方向の移動速度を可変制御して、レール削正車１の速度をランダムに変化させたり、レール削正装置６の回転砥石６ａの回転数を可変制御して、回転砥石６ａの回転速度をランダムに変化させたりする。制御部１２ｄには、図４に示すように、回転駆動部６ｂと、加圧力調整部６ｃと、回転数検出部６ｄと、動力装置８と、主制御装置１１と、記憶部１２ａと、削正車速度演算部１２ｂと、砥石回転数演算部１２ｃなどが相互に通信可能なように接続されている。 The control unit 12d is a means for controlling the correction operation of the rail correction device 6 so that noise in a predetermined frequency band generated by the correction mark after the rail correction is reduced. The control unit 12d controls the rotation driving unit 6b based on the operation command from the main control device 11 to change the rotation speed of the rotating grindstone 6a, or controls the pressure adjusting unit 6c to rotate with respect to the rail surface. The pressurizing force of the grindstone 6a is adjusted, and the rotation drive unit 6b is controlled based on the detection result of the rotation speed detection unit 6d. In addition, the control unit 12d controls the correction operation of the rail correction device 6 so that the correction marks are formed on the rail surface at non-uniform intervals in the rail length direction. For example, in order to reduce noise in a specific frequency band caused by the correction mark, the control unit 12d shifts to a frequency band in which the noise in this frequency band is greatly attenuated at the A characteristic sound pressure level. For example, the control unit 12d variably controls the moving speed in the rail length direction of the rail grinding apparatus 6 to change the speed of the rail grinding wheel 1 at random, or the rotational grindstone 6a of the rail grinding apparatus 6 The rotational speed is variably controlled to randomly change the rotational speed of the rotating grindstone 6a. As shown in FIG. 4, the control unit 12d includes a rotation driving unit 6b, a pressure adjusting unit 6c, a rotation number detecting unit 6d, a power unit 8, a main control unit 11, a storage unit 12a, a cutting unit, and a cutting unit. The vehicle speed calculation unit 12b and the grindstone rotation number calculation unit 12c are connected so as to be able to communicate with each other.

次に、この発明の実施形態に係るレール削正車の動作を説明する。
図６は、この発明の実施形態に係るレール削正車の動作を説明するためのフローチャートである。以下では、制御部１２ｄの動作を中心として説明する。
ステップ（以下、Ｓという）１００において、主制御装置１１から削正動作開始の指令を受けたか否かを制御部１２ｄが判断する。運転操作装置１０を運転士が操作して削正動作開始が主制御装置１１に指令されると、主制御装置１１が制御部１２ｄに削正動作開始信号を送信する。削正動作開始信号を制御部１２ｄが受信したときにはＳ１０１に進み、削正動作開始信号を制御部１２ｄが受信しなかったときには削正動作開始信号を受信するまで判断を繰り返す。 Next, the operation of the rail grinding vehicle according to the embodiment of the present invention will be described.
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the rail grinding vehicle according to the embodiment of the present invention. Hereinafter, the operation of the control unit 12d will be mainly described.
In step (hereinafter referred to as “S”) 100, the control unit 12 d determines whether or not a command for starting a correction operation is received from the main control device 11. When the driver operates the driving operation device 10 and the main control device 11 is instructed to start the correction operation, the main control device 11 transmits a correction operation start signal to the control unit 12d. When the control unit 12d receives the correction operation start signal, the process proceeds to S101. When the control unit 12d does not receive the correction operation start signal, the determination is repeated until the correction operation start signal is received.

Ｓ１０１において、列車速度／騒音周波数情報を記憶部１２ａから制御部１２ｄが読み出す。例えば、レール削正車１の車輪Ｗの回転数に応じたパルス信号を発生する速度発電機などの現在位置検出装置によって、レール削正車１の現在位置が検出されるとこの検出結果が主制御装置１１を通じて制御部１２ｄに送信される。その結果、レール削正車１の現在位置に基づいて記憶部１２ａを制御部１２ｄが検索して、レール削正車１が現在走行している走行区間Ｓ₁，…，Ｓ_n毎の列車速度Ｖ₁，…，Ｖ_nと騒音周波数成分ｆ₁，…，ｆ_nとを読み出し、これらの列車速度／騒音周波数情報を削正車速度演算部１２ｂと砥石回転数演算部１２ｃとに送信する。 In S101, the control unit 12d reads train speed / noise frequency information from the storage unit 12a. For example, when the current position of the rail grinding wheel 1 is detected by a current position detection device such as a speed generator that generates a pulse signal corresponding to the rotation speed of the wheel W of the rail grinding wheel 1, this detection result is mainly used. The data is transmitted to the control unit 12d through the control device 11. As a result, current location by searching the storage unit 12a control unit 12d is based, travel section S ₁ of the rail cut positive vehicle 1 is currently traveling rail grinding positive car 1, ..., train speed for each S _n V _1, ..., V _n and noise frequency components f _1, ..., I read the f _n, and transmits these train speed / noise frequency information in the expurgation vehicle speed calculating unit 12b and the grindstone rotation speed calculation unit 12c.

Ｓ１０２において、削正車速度を可変するか否かを制御部１２ｄが判断する。例えば、運転操作装置１０を運転士が操作して、レール削正車１の速度を可変して回転砥石６ａの回転数を一定にする削正車速度可変モードが選択され、削正車速度の可変が主制御装置１１に指令されると、主制御装置１１が制御部１２ｄに削正車速度可変信号を送信する。削正車速度可変信号を制御部１２ｄが受信したときにはＳ１０３に進み、削正車速度可変信号を制御部１２ｄが受信しなかったときにはＳ１０５に進む。 In S102, the control unit 12d determines whether or not to change the grinding wheel speed. For example, the driver operates the driving operation device 10 to select the grinding wheel speed variable mode in which the speed of the rail grinding wheel 1 is varied to make the rotation speed of the rotating grindstone 6a constant, and the grinding wheel speed is changed. When the variable is commanded to the main control device 11, the main control device 11 transmits a grinding vehicle speed variable signal to the control unit 12d. When the control unit 12d receives the rectified vehicle speed variable signal, the process proceeds to S103, and when the control unit 12d does not receive the rectified vehicle speed variable signal, the process proceeds to S105.

Ｓ１０３において、削正車速度の演算を削正車速度演算部１２ｂに制御部１２ｄが指令する。その結果、回転砥石６ａを一定の回転数に削正車速度演算部１２ｂが設定するとともに、列車速度／騒音周波数情報を利用して削正車速度演算部１２ｂが数１に従ってレール削正車１の速度ｖを演算し、この演算結果を制御部１２ｄに送信する。 In S103, the control unit 12d instructs the chopped vehicle speed calculation unit 12b to calculate the chopped vehicle speed. As a result, the grinding wheel speed calculation unit 12b sets the rotating grindstone 6a to a constant rotational speed, and the grinding wheel speed calculation unit 12b uses the train speed / noise frequency information to make the rail grinding wheel 1 Is calculated, and the calculation result is transmitted to the control unit 12d.

Ｓ１０４において、レール削正装置６の移動速度を制御部１２ｄが可変制御する。削正車速度演算部１２ｂの演算結果に基づいて制御部１２ｄが動力装置８を制御してレール削正車１の速度を可変する。その結果、レール削正車１の速度が一定にならないように動力装置８が動力を発生して、レール削正車１の速度がランダムに変化し、レールＲの長さ方向に不均一な間隔でレール表面に削正痕が形成される。 In S104, the control unit 12d variably controls the moving speed of the rail correcting device 6. Based on the calculation result of the grinding wheel speed computing unit 12b, the control unit 12d controls the power unit 8 to vary the speed of the rail grinding vehicle 1. As a result, the power unit 8 generates power so that the speed of the rail grinding wheel 1 does not become constant, the speed of the rail grinding wheel 1 changes randomly, and the rail R has a non-uniform interval in the length direction. As a result, grinding marks are formed on the rail surface.

Ｓ１０５において、砥石回転数を可変するか否かを制御部１２ｄが判断する。例えば、運転操作装置１０を運転士が操作して、回転砥石６ａの回転数を可変してレール削正車１の速度を一定にする砥石回転数可変モードが選択され、砥石回転数の可変が主制御装置１１に指令されると、主制御装置１１が制御部１２ｄに砥石回転数可変信号を送信する。砥石回転数可変信号を制御部１２ｄが受信したときにはＳ１０６に進み、砥石回転数可変信号を制御部１２ｄが受信しなかったときには一連の動作を終了する。 In S105, the control unit 12d determines whether or not to change the grindstone rotation speed. For example, the driver operates the driving operation device 10 to select the grindstone rotation speed variable mode in which the rotation speed of the rotary grinding wheel 6a is varied to make the speed of the rail grinding wheel 1 constant, and the grindstone rotation speed can be varied. When instructed to the main control device 11, the main control device 11 transmits a grindstone rotation speed variable signal to the control unit 12d. When the control unit 12d receives the grindstone rotation speed variable signal, the process proceeds to S106, and when the control unit 12d does not receive the grindstone rotation speed variable signal, the series of operations ends.

Ｓ１０６において、回転砥石６ａの回転数の演算を砥石回転数演算部１２ｃに制御部１２ｄが指令する。その結果、レール削正車１を一定の速度Ｖに砥石回転数演算部１２ｃが設定するとともに、列車速度／騒音周波数情報を利用して砥石回転数演算部１２ｃが数１に従って回転砥石６ａの回転数ｎを演算し、この演算結果を制御部１２ｄに送信する。 In S 106, the control unit 12d to direct the operation rotational speed of the grinding wheel 6a on the grindstone rotational speed calculator 12c. As a result, the grinding wheel speed calculator 12c sets the rail grinding wheel 1 to a constant speed V, and the wheel speed calculator 12c uses the train speed / noise frequency information to rotate the rotating wheel 6a according to the formula 1. The number n is calculated and the calculation result is transmitted to the control unit 12d.

Ｓ１０７において、回転砥石６ａの回転数を制御部１２ｄが可変制御する。砥石回転数演算部１２ｃの演算結果に基づいて制御部１２ｄが回転駆動部６ｂを制御して回転砥石６ａの回転数を可変する。その結果、回転砥石６ａの回転数が一定にならないように回転駆動部６ｂが駆動力を発生して、回転砥石６ａの回転数がランダムに変化し、レールＲの長さ方向に不均一な間隔でレール表面に削正痕が形成される。 In S107, the controller 12d variably controls the rotational speed of the rotating grindstone 6a. Based on the calculation result of the grindstone rotation number calculation unit 12c, the control unit 12d controls the rotation drive unit 6b to vary the rotation number of the rotation grindstone 6a. As a result, the rotational drive unit 6b generates a driving force so that the rotational speed of the rotating grindstone 6a does not become constant, the rotational speed of the rotating grindstone 6a changes randomly, and the non-uniform spacing in the length direction of the rail R As a result, grinding marks are formed on the rail surface.

この発明の実施形態に係るレール削正装置の制御装置及びレール削正車には、以下に記載するような効果がある。
(1) この実施形態では、レール削正後の削正痕によって発生する所定の周波数帯域の騒音が低減するように、レール削正装置６の削正動作を制御部１２ｄが制御する。このため、レール削正痕に起因して特定の周波数帯域で発生する転動騒音などを低減することができる。 The control device for the rail grinding device and the rail grinding vehicle according to the embodiment of the present invention have the following effects.
(1) In this embodiment, the control unit 12d controls the correction operation of the rail correction device 6 so that the noise in a predetermined frequency band generated by the correction mark after the rail correction is reduced. For this reason, the rolling noise etc. which generate | occur | produce in a specific frequency band resulting from a rail cutting trace can be reduced.

(2) この実施形態では、削正痕がレール長さ方向に不均一な間隔でレール表面に形成されるように、レール削正装置６の削正動作を制御部１２ｄが制御する。このため、レール長さ方向に削正痕をランダムに形成することによって、特定の周波数帯域で発生する転動騒音などを低減して、削正痕による影響を排除し騒音悪化を防ぐことができる。 (2) In this embodiment, the control unit 12d controls the correction operation of the rail correction device 6 so that the correction marks are formed on the rail surface at non-uniform intervals in the rail length direction. For this reason, by forming the correction marks randomly in the rail length direction, it is possible to reduce the rolling noise generated in a specific frequency band, to eliminate the influence of the correction marks, and to prevent noise deterioration. .

(3) この実施形態では、レール削正装置６のレール長さ方向の移動速度を制御部１２ｄが可変制御する。このため、レール削正装置６の移動速度がランダムになって、レール長さ方向に削正痕を不均一に形成することができる。 (3) In this embodiment, the control unit 12d variably controls the moving speed of the rail correcting device 6 in the rail length direction. For this reason, the moving speed of the rail cutting device 6 becomes random, and the cutting traces can be formed unevenly in the rail length direction.

(4) この実施形態では、レール削正装置６の回転砥石６ａの回転数を制御部１２ｄが可変制御する。このため、回転砥石６ａの回転数がランダムになって、レール長さ方向に削正痕を不均一に形成することができる。 (4) In this embodiment, the control unit 12d variably controls the rotational speed of the rotating grindstone 6a of the rail grinding device 6. For this reason, the number of rotations of the rotating grindstone 6a becomes random, and the cutting traces can be formed unevenly in the rail length direction.

(5) この実施形態では、レール削正車１の速度又は回転砥石６ａの回転数を可変制御する制御装置１２をレール削正車１が備えている。このため、既存のレール削正車１に制御装置１２を新たに搭載するだけで削正痕に起因する転動騒音などを低コストで簡単に低減することができる。 (5) In this embodiment, the rail grinding wheel 1 includes a control device 12 that variably controls the speed of the rail grinding wheel 1 or the rotational speed of the rotating grindstone 6a. For this reason, the rolling noise etc. resulting from the cutting trace can be easily reduced at low cost only by newly installing the control device 12 on the existing rail grinding wheel 1.

この発明は、以上説明した実施形態に限定するものではなく、以下に記載するように種々の変形又は変更が可能であり、これらもこの発明の範囲内である。
(1) この実施形態では、レール削正車１が３両編成である場合を例に挙げて説明したが、削正車２，３を３両以上編成する場合についてもこの発明を適用することができる。また、この実施形態では、削正痕に起因する騒音として比較的周波数の高い転動騒音を例に挙げて説明したが、鉄道車両の走行によってコンクリート高架橋又は鉄桁橋などの構造物の振動によって放射される比較的周波数の低い構造物騒音などについてもこの発明を適用することができる。さらに、この実施形態では、新幹線が走行する場合を例に挙げて説明したが在来線の鉄道車両が走行する場合についてもこの発明を適用することができる。 The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications or changes can be made as described below, and these are also within the scope of the present invention.
(1) In this embodiment, the case where the rail grinding wheel 1 has a three-car train has been described as an example. However, the present invention is also applied to the case where three or more grinding wheels 2, 3 are knitted. Can do. Further, in this embodiment, rolling noise having a relatively high frequency is described as an example of noise caused by correction marks, but due to the vibration of a structure such as a concrete viaduct or an iron girder bridge due to running of a railway vehicle. The present invention can also be applied to a structure noise radiated at a relatively low frequency. Furthermore, in this embodiment, the case where the Shinkansen travels has been described as an example, but the present invention can also be applied to the case where a conventional railway vehicle travels.

(2) この実施形態では、レール削正装置６の移動速度又は回転砥石６ａの回転数のいずれか一方を可変制御する場合を例に挙げて説明したが、これらの双方を可変制御する場合についてもこの発明を適用することができる。また、この実施形態では、走行区間Ｓ₁，…，Ｓ_n毎の列車速度Ｖ₁，…，Ｖ_nと騒音周波数成分ｆ₁，…，ｆ_nとを記憶部１２ａが記憶しているが、波状摩耗量毎の列車速度と騒音周波数成分との相関関係を記憶部１２ａに記憶させることができる。この場合には、波状摩耗測定装置９の測定結果に基づいてレール削正装置６の移動速度及び／又は回転砥石６ａの回転数を可変制御して、削正痕に起因する特定の周波数帯域の騒音を低減することができる。 (2) In this embodiment, the case where either one of the moving speed of the rail grinding device 6 or the rotational speed of the rotating grindstone 6a is variably controlled has been described as an example, but the case where both of these are variably controlled is described. The present invention can also be applied. Further, in this embodiment, traveling section S _1, ..., train speed V ₁ of the respective S _n, ..., V _n and noise frequency components f _1, ..., but the storage unit 12a and f _n are stored, The correlation between the train speed and the noise frequency component for each wavy wear amount can be stored in the storage unit 12a. In this case, the moving speed of the rail grinding device 6 and / or the rotational speed of the rotating grindstone 6a is variably controlled based on the measurement result of the wavy wear measuring device 9, and a specific frequency band caused by the grinding trace is obtained. Noise can be reduced.

この発明の実施形態に係るレール削正車を概略的に示す側面図である。1 is a side view schematically showing a rail grinding wheel according to an embodiment of the present invention. この発明の実施形態に係るレール削正車を概略的に示す平面図である。1 is a plan view schematically showing a rail grinding wheel according to an embodiment of the present invention. この発明の実施形態に係るレール削正車の削正動作を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the grinding operation of the rail grinding vehicle which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施形態に係るレール削正車のレール削正装置の構成図である。It is a lineblock diagram of a rail shaving device of a rail shaving vehicle concerning an embodiment of this invention. この発明の実施形態に係るレール削正車におけるレール削正装置の記憶部のデータ構造を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the data structure of the memory | storage part of the rail grinding device in the rail grinding vehicle which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施形態に係るレール削正車の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the rail grinding vehicle which concerns on embodiment of this invention. レール近傍騒音の周波数分布を示すグラフである。It is a graph which shows frequency distribution of rail near noise.

Explanation of symbols

１レール削正車
２，３削正車
４散水装置
５集塵装置
６レール削正装置
６ａ回転砥石
６ｂ回転駆動部
６ｃ加圧力調整部
７動力車
８動力装置
９波状摩耗測定装置
１０運転操作装置
１１主制御装置
１２制御装置
１２ａ記憶部
１２ｂ削正車速度演算部
１２ｃ砥石回転数演算部
１２ｄ制御部
Ｒ軌道
Ｒ₁ レール
Ｒ₂ レール頭頂面
Ｒ₃ 内側頭側面
Ｒ₄ ゲージコーナ
ｒ₁〜ｒ₃ 曲率半径
Ｗ車輪
Ｗ₁ 踏面
Ｗ₂ フランジ面
θ 接触角度
Ｌ₀ 垂直軸
Ｌ₁ 回転軸
Ｓ₁，…，Ｓ_n 走行区間
Ｖ₁，…，Ｖ_n 列車速度
ｆ₁，…，ｆ_n 騒音周波数成分
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rail grinding wheel 2,3 Grinding wheel 4 Water sprinkling device 5 Dust collector 6 Rail grinding device 6a Rotating grindstone 6b Rotation drive part 6c Pressurization adjustment part 7 Motor vehicle 8 Power unit 9 Wave-like wear measuring apparatus 10 Driving operation apparatus 11 main control unit 12 control unit 12a storing unit 12b cut positive drive speed calculation unit 12c grindstone revolution calculating unit 12d controller R track R ₁ rail R ₂ rail head surface R ₃ inside the head side R ₄ gauge corner r ₁ ~r ₃ Radius of curvature W Wheel W ₁ Tread surface W ₂ Flange surface θ Contact angle L ₀ Vertical axis L ₁ Rotating axis S ₁ ,..., _Sn Traveling section V ₁ , ..., V _n Train speed f ₁ , ..., f _n Noise frequency component

Claims

A control device for a rail correction device that controls the correction operation of the rail correction device,
Comprising control means for controlling the grinding operation of the rail grinding device so as to reduce noise in a predetermined frequency band generated by a grinding mark after rail grinding;
A control device for a rail sharpening device.

In the control device of the rail correcting device according to claim 1,
The control means controls the correction operation of the rail correction device so that the correction marks are formed on the rail surface at non-uniform intervals in the rail length direction;
A control device for a rail sharpening device.

In the control device of the rail correction device according to claim 1 or 2 ,
The control means variably controls the rotational speed of the grindstone of the rail grinding device;
A control device for a rail sharpening device.

A control device for a rail correction device that controls the moving speed of the rail correction device,
Comprising control means for controlling the moving speed of the rail trimming device so as to reduce noise in a predetermined frequency band generated due to the milling marks after rail trimming;
A control device for a rail sharpening device.

In the control apparatus of the rail correction apparatus according to claim 4,
The control means controls the moving speed of the rail correction device so that the correction marks are formed on the rail surface at non-uniform intervals in the rail length direction;
A control device for a rail sharpening device.

In the control apparatus of the rail correction apparatus according to claim 4 or 5 ,
The control means variably controls the moving speed in the rail length direction of the rail trimming device;
A control device for a rail sharpening device.

It is a rail grinding car that smoothes the irregularities on the rail surface,
Comprising the control device for the rail grinding device according to any one of claims 1 to 6 ,
A rail grinding car characterized by