JP4600052B2 - Semiconductor device - Google Patents

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Description

この発明は、半導体装置に関し、特に、複数のパワー半導体素子が積層された半導体装置の冷却技術に関する。   The present invention relates to a semiconductor device, and more particularly to a cooling technique for a semiconductor device in which a plurality of power semiconductor elements are stacked.

特開平9−260585号公報(特許文献1)は、複数のパワー半導体素子が積層された半導体装置の構成を開示する。この半導体装置は、複数の両面冷却型の平型半導体素子と、複数の冷却体と、冷却水分配用ヘッダと、冷却水集合用ヘッダとを備える。   Japanese Patent Laying-Open No. 9-260585 (Patent Document 1) discloses a configuration of a semiconductor device in which a plurality of power semiconductor elements are stacked. The semiconductor device includes a plurality of double-sided cooling type flat semiconductor elements, a plurality of cooling bodies, a cooling water distribution header, and a cooling water collecting header.

この半導体装置においては、両面冷却型の平型半導体素子と冷却体とが複数交互に積層される。そして、冷却水分配用ヘッダから各冷却体を介して冷却水集合ヘッダへ冷却水が流されることによって各平型半導体素子が両面から冷却される(特許文献1参照)。   In this semiconductor device, a plurality of double-sided cooling type flat semiconductor elements and cooling bodies are alternately stacked. Then, each of the flat semiconductor elements is cooled from both sides by flowing cooling water from the cooling water distribution header to the cooling water assembly header through each cooling body (see Patent Document 1).

このような積層型の半導体装置によれば、複数のパワー半導体素子が平面的に配設される場合に比べて、装置の小型化を図ることができる。
特開平9−260585号公報(第2図、第4図)
According to such a stacked semiconductor device, the size of the device can be reduced as compared with the case where a plurality of power semiconductor elements are arranged in a plane.
JP-A-9-260585 (FIGS. 2 and 4)

特開平9−260585号公報に開示されるような積層型の半導体装置においては、装置の小型化を図ることができる一方で、装置の集積度が高いために半導体装置内部に熱が蓄積されやすい。そこで、このような積層型の半導体装置においては、冷却水路を効率的に配設するなどして半導体素子を効果的に冷却することが重要である。   In a stacked semiconductor device as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-260585, the device can be reduced in size, but heat is easily accumulated inside the semiconductor device because the degree of integration of the device is high. . Therefore, in such a stacked semiconductor device, it is important to effectively cool the semiconductor element by efficiently disposing a cooling water channel.

一方、近年、半導体装置としてのインバータを搭載したハイブリッド自動車(Hybrid Vehicle)が大きく注目されている。このハイブリッド自動車は、従来のエンジンに加え、直流電源とインバータとインバータによって駆動されるモータとを動力源とする自動車である。また、このハイブリッド自動車においては、エンジンの始動を行ない、かつ、エンジンからの動力を用いて発電するモータジェネレータを備えるものが知られている。そして、ハイブリッド自動車においては、搭載される各装置の小型化が強く要求され、上記のような積層型のインバータ装置が用いられることが多い。   On the other hand, in recent years, a hybrid vehicle equipped with an inverter as a semiconductor device has received much attention. This hybrid vehicle is a vehicle that uses a DC power source, an inverter, and a motor driven by the inverter as a power source in addition to a conventional engine. In addition, this hybrid vehicle is known to have a motor generator that starts an engine and generates power using power from the engine. In a hybrid vehicle, there is a strong demand for downsizing each device to be mounted, and the stacked inverter device as described above is often used.

図8は、従来よりハイブリッド自動車に搭載されているインバータ装置の冷却構造を概略的に示すブロック図である。図8を参照して、このインバータ装置は、インバータ510,520と、冷却体542〜554と、冷却水路530,535とを備える。インバータ510は、駆動輪に連結されるモータを駆動するためのインバータである。インバータ520は、エンジンに連結されるモータジェネレータを駆動するためのインバータである。インバータ510,520の各々においては、U,V,W各相アームの上下各アームごとにモジュール化された6つの半導体モジュールが冷却体542〜554を介して積層される。そして、インバータ510,520は、冷却系統においてインバータ510が上流側となるように直列に配設され、各インバータ510,520における6つの半導体モジュールは、冷却系統において並設される。   FIG. 8 is a block diagram schematically showing a cooling structure of an inverter device conventionally mounted in a hybrid vehicle. Referring to FIG. 8, this inverter device includes inverters 510 and 520, cooling bodies 542 to 554, and cooling water channels 530 and 535. Inverter 510 is an inverter for driving a motor coupled to the drive wheels. Inverter 520 is an inverter for driving a motor generator coupled to the engine. In each of inverters 510 and 520, six semiconductor modules modularized for each of the upper and lower arms of the U, V, and W phase arms are stacked via cooling bodies 542 to 554. Inverters 510 and 520 are arranged in series so that inverter 510 is on the upstream side in the cooling system, and six semiconductor modules in each of inverters 510 and 520 are arranged in parallel in the cooling system.

冷却水路530は、ウォーターポンプ560に接続され、ウォーターポンプ560から供給される冷却水を冷却体542〜554へ供給する。冷却水路535は、ラジエータ570に接続され、冷却体542〜554から排出される冷却水をラジエータ570へ供給する。そして、ラジエータ570によって冷却された冷却水は、冷却水路556を介してウォーターポンプ560へ供給される。   The cooling water channel 530 is connected to the water pump 560 and supplies the cooling water supplied from the water pump 560 to the cooling bodies 542 to 554. The cooling water channel 535 is connected to the radiator 570 and supplies the cooling water discharged from the cooling bodies 542 to 554 to the radiator 570. Then, the cooling water cooled by the radiator 570 is supplied to the water pump 560 via the cooling water channel 556.

このインバータ装置においては、インバータ510,520の各半導体モジュールは、冷却体542〜554によって両面から冷却されているものの、同一の冷却体によって冷却されるインバータ510,520の半導体モジュール間で熱干渉が発生し、インバータ510,520間に熱が蓄積されるという問題がある。そこで、このような熱干渉の発生を防止して効果的に半導体装置を冷却することが重要である。   In this inverter device, each of the semiconductor modules of the inverters 510 and 520 is cooled from both sides by the cooling bodies 542 to 554, but thermal interference occurs between the semiconductor modules of the inverters 510 and 520 that are cooled by the same cooling body. There is a problem that heat is accumulated between the inverters 510 and 520. Therefore, it is important to effectively cool the semiconductor device by preventing the occurrence of such thermal interference.

また、冷却水路における圧力損失の影響により下流ほど冷却水路内の圧力は低下し、上流側の冷却体と下流側の冷却体とでは、一般に冷却性能に差異が発生する。そして、冷却性能に差異があると、冷却性能が低い冷却体を基準に冷却系を設計しなければならず、相対的に冷却性能が高い上流側の冷却体においては能力過剰となるので、全体として冷却効率は低下する。そこで、インバータ装置における冷却水の入力口から出力口までの冷却水路長をできる限り短くして各冷却体間の冷却性能のアンバランスを抑制し、全体として冷却効率を高めることが重要である。   In addition, the pressure in the cooling water channel decreases further downstream due to the effect of pressure loss in the cooling water channel, and generally there is a difference in cooling performance between the cooling body on the upstream side and the cooling body on the downstream side. If there is a difference in cooling performance, the cooling system must be designed based on a cooling body with a low cooling performance, and the upstream cooling body with a relatively high cooling performance becomes excessive in capacity. As a result, the cooling efficiency decreases. Therefore, it is important to shorten the cooling water path length from the cooling water input port to the output port in the inverter device as much as possible to suppress the imbalance of the cooling performance between the cooling bodies, and to improve the cooling efficiency as a whole.

上述した特開平9−260585号公報に開示された半導体装置は、半導体素子と冷却体とを積層することにより装置の小型化を図ることはできるが、上記のような半導体装置の冷却性に関する課題を解決することはできない。   The semiconductor device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-260585 described above can reduce the size of the device by stacking the semiconductor element and the cooling body. Cannot be resolved.

そこで、この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、その目的は、多数のパワー半導体素子を効果的に冷却することができる半導体装置を提供することである。   Therefore, the present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is to provide a semiconductor device capable of effectively cooling a large number of power semiconductor elements.

また、この発明の別の目的は、多数のパワー半導体素子を効率的に冷却することができる半導体装置を提供することである。   Another object of the present invention is to provide a semiconductor device capable of efficiently cooling a large number of power semiconductor elements.

この発明によれば、半導体装置は、所定の方向に対して並設され、かつ、各々において半導体素子および冷却体が所定の方向に複数交互に積層される第1および第2の半導体素子群と、第1および第2の半導体素子群の両側にそれぞれ所定の方向に沿って配設され、かつ、第1の半導体素子群の各冷却体および第2の半導体素子群の各冷却体にそれぞれ接続される第1および第2の冷媒路と、第1および第2の半導体素子群の間に所定の方向に沿って配設され、かつ、第1および第2の半導体素子群の各冷却体に接続される第3の冷媒路とを備える。   According to the present invention, the semiconductor device is provided in parallel with a predetermined direction, and each of the first and second semiconductor element groups in which a plurality of semiconductor elements and cooling bodies are alternately stacked in the predetermined direction. , Arranged on both sides of the first and second semiconductor element groups along a predetermined direction, and connected to each cooling body of the first semiconductor element group and each cooling body of the second semiconductor element group, respectively. Arranged along a predetermined direction between the first and second refrigerant paths and the first and second semiconductor element groups, and in each cooling body of the first and second semiconductor element groups And a third refrigerant path to be connected.

この発明による半導体装置においては、第1および第2の半導体素子群における複数の半導体素子の各々は、冷却体によって両面から冷却される。また、第1および第2の半導体素子群は、第1および第2の冷媒路によって両側から冷却される。さらに、第1および第2の半導体素子群は、第3の冷媒路によって第1および第2の半導体素子群の間から冷却される。   In the semiconductor device according to the present invention, each of the plurality of semiconductor elements in the first and second semiconductor element groups is cooled from both sides by the cooling body. The first and second semiconductor element groups are cooled from both sides by the first and second refrigerant paths. Further, the first and second semiconductor element groups are cooled from between the first and second semiconductor element groups by the third refrigerant path.

したがって、この発明によれば、第1および第2の半導体素子群間で発生する熱干渉を防止することができ、第1および第2の半導体素子群における複数の半導体素子を効果的に冷却することができる。   Therefore, according to the present invention, thermal interference occurring between the first and second semiconductor element groups can be prevented, and a plurality of semiconductor elements in the first and second semiconductor element groups can be effectively cooled. be able to.

好ましくは、第1から第3の冷媒路は、第1から第3の冷媒路に冷媒を供給する供給手段に対して並列に設けられる。   Preferably, the first to third refrigerant paths are provided in parallel to the supply means for supplying the refrigerant to the first to third refrigerant paths.

この半導体装置においては、冷媒の入力口と出力口との間に複数の冷媒路が直列接続される場合に比べて、冷媒の入力口から出力口までの冷媒路の経路長が短く、冷媒路における圧力損失が小さい。したがって、この発明によれば、第1および第2の半導体素子群における複数の半導体素子を効率的に冷却することができる。   In this semiconductor device, compared to a case where a plurality of refrigerant paths are connected in series between the refrigerant input port and the output port, the path length of the refrigerant path from the refrigerant input port to the output port is short. The pressure loss at is small. Therefore, according to the present invention, the plurality of semiconductor elements in the first and second semiconductor element groups can be efficiently cooled.

好ましくは、半導体装置は、供給手段と第1から第3の冷媒路との間に配設され、かつ、第1から第3の冷媒路に供給する冷媒を貯留する貯留部をさらに備える。   Preferably, the semiconductor device further includes a storage unit that is disposed between the supply unit and the first to third refrigerant paths and stores the refrigerant supplied to the first to third refrigerant paths.

この半導体装置においては、貯留部が設けられることによって第1から第3の冷媒路へ冷媒が安定供給される。したがって、この発明によれば、第1および第2の半導体素子群における複数の半導体素子間の冷却ばらつきを抑えることができ、その結果、複数の半導体素子を効率的に冷却することができる。   In this semiconductor device, the storage unit is provided, so that the refrigerant is stably supplied to the first to third refrigerant paths. Therefore, according to the present invention, it is possible to suppress variation in cooling between the plurality of semiconductor elements in the first and second semiconductor element groups, and as a result, it is possible to efficiently cool the plurality of semiconductor elements.

好ましくは、半導体装置は、第3の冷媒路と第1および第2の半導体素子群の各冷却体との接続部にそれぞれ配設される複数の逆止弁をさらに備え、第3の冷媒路は、第1および第2の半導体素子群の各冷却体からの冷媒を通流し、複数の逆止弁は、第3の冷媒路から複数の冷却体を介して第1および第2の冷媒路へ冷媒が流されるのを防止する。   Preferably, the semiconductor device further includes a plurality of check valves respectively disposed at connection portions between the third refrigerant path and the respective cooling bodies of the first and second semiconductor element groups, and the third refrigerant path Passes through the refrigerant from each cooling body of the first and second semiconductor element groups, and the plurality of check valves pass through the plurality of cooling bodies from the third refrigerant path to the first and second refrigerant paths. Prevents refrigerant from flowing into

また好ましくは、半導体装置は、第1の冷媒路と第1の半導体素子群の各冷却体との接続部、および第2の冷媒路と第2の半導体素子群の各冷却体との接続部にそれぞれ配設される複数の逆止弁をさらに備え、第3の冷媒路は、第1および第2の半導体素子群の各冷却体へ冷媒を供給し、複数の逆止弁は、第1および第2の冷媒路から複数の冷却体を介して第3の冷媒路へ冷媒が流されるのを防止する。   Preferably, the semiconductor device includes a connection portion between the first refrigerant path and each cooling body of the first semiconductor element group, and a connection portion between the second refrigerant path and each cooling body of the second semiconductor element group. The third refrigerant path supplies refrigerant to the respective cooling bodies of the first and second semiconductor element groups, and the plurality of check valves include the first check valve disposed in the first and second semiconductor element groups, respectively. The refrigerant is prevented from flowing from the second refrigerant path to the third refrigerant path via the plurality of cooling bodies.

上記の半導体装置においては、複数の逆止弁は、複数の冷却体に流された冷媒が複数の冷却体へ逆流するのを防止する。したがって、この発明によれば、冷媒の流れが安定化され、その結果、冷却のばらつきを抑制することができる。   In the semiconductor device described above, the plurality of check valves prevent the refrigerant that has flowed through the plurality of cooling bodies from flowing back to the plurality of cooling bodies. Therefore, according to the present invention, the flow of the refrigerant is stabilized, and as a result, variation in cooling can be suppressed.

好ましくは、複数の冷却体において冷媒が流される流路の面積は、所定の方向に沿って下流に配設される冷却体ほど大きい。   Preferably, the area of the flow path through which the refrigerant flows in the plurality of cooling bodies is larger as the cooling body disposed downstream along the predetermined direction.

この半導体装置においては、所定の方向に沿って下流に配設される冷却体ほど冷媒流量が多くなるので、下流ほど大きくなる圧力損失による冷却効率の低下が補完され、上流側の冷却体と下流側の冷却体との冷却能力のバランスが図られる。したがって、この発明によれば、第1および第2の半導体素子群における複数の半導体素子の冷却ばらつきを抑えることができ、その結果、複数の半導体素子を効率的に冷却することができる。   In this semiconductor device, since the coolant flow rate increases as the cooling body is arranged downstream in the predetermined direction, the decrease in cooling efficiency due to the pressure loss that increases in the downstream direction is compensated for. The cooling capacity is balanced with the cooling body on the side. Therefore, according to the present invention, the variation in cooling of the plurality of semiconductor elements in the first and second semiconductor element groups can be suppressed, and as a result, the plurality of semiconductor elements can be efficiently cooled.

以上のように、この発明によれば、積層された多数のパワー半導体素子を効果的かつ効率的に冷却することができる。また、複数のパワー半導体素子が積層されるので、半導体装置を小型化することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to effectively and efficiently cool a large number of stacked power semiconductor elements. In addition, since a plurality of power semiconductor elements are stacked, the semiconductor device can be reduced in size.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

[実施の形態1]
図1は、この発明の実施の形態1による半導体装置の一例として示されるインバータ装置を含む負荷駆動装置の概略ブロック図である。図1を参照して、この負荷駆動装置1は、バッテリBと、コンデンサCと、インバータ10,20と、制御装置30と、電源ラインPLと、接地ラインSLとを含む。
[Embodiment 1]
1 is a schematic block diagram of a load drive device including an inverter device shown as an example of a semiconductor device according to Embodiment 1 of the present invention. Referring to FIG. 1, load drive device 1 includes a battery B, a capacitor C, inverters 10 and 20, a control device 30, a power supply line PL, and a ground line SL.

この負荷駆動装置1は、たとえば、ハイブリッド自動車に搭載される。そして、モータジェネレータMG1は、エンジンによって駆動される発電機として動作し、かつ、エンジン始動を行ない得る電動機として動作するものとしてハイブリッド自動車に組み込まれ、モータジェネレータMG2は、ハイブリッド自動車の駆動輪を駆動する電動機としてハイブリッド自動車に組み込まれる。   The load driving device 1 is mounted on, for example, a hybrid vehicle. Motor generator MG1 operates as a generator driven by the engine and is incorporated in the hybrid vehicle as an electric motor that can start the engine, and motor generator MG2 drives the driving wheels of the hybrid vehicle. As an electric motor, it is installed in a hybrid vehicle.

この負荷駆動装置1によって駆動されるモータジェネレータMG1,MG2は、たとえば、3相交流同期電動機からなる。そして、モータジェネレータMG1は、エンジン出力を用いて3相交流電圧を発生し、その発生した3相交流電圧をインバータ10へ出力する。また、モータジェネレータMG1は、インバータ10から受ける3相交流電圧によって駆動力を発生し、エンジンの始動を行なう。モータジェネレータMG2は、インバータ20から受ける3相交流電圧によって車両の駆動トルクを発生する。また、モータジェネレータMG2は、車両の回生制動時、3相交流電圧を発生してインバータ20へ出力する。   Motor generators MG1 and MG2 driven by load driving device 1 are formed of, for example, a three-phase AC synchronous motor. Motor generator MG <b> 1 generates a three-phase AC voltage using the engine output, and outputs the generated three-phase AC voltage to inverter 10. Motor generator MG1 generates a driving force by the three-phase AC voltage received from inverter 10, and starts the engine. Motor generator MG <b> 2 generates vehicle driving torque by the three-phase AC voltage received from inverter 20. Motor generator MG2 generates a three-phase AC voltage and outputs it to inverter 20 during regenerative braking of the vehicle.

バッテリBは、直流電源であって、たとえば、ニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池からなる。バッテリBは、発生した直流電圧をインバータ10,20へ出力し、また、インバータ10,20から出力される直流電圧によって充電される。   The battery B is a direct current power source, and is composed of, for example, a secondary battery such as nickel metal hydride or lithium ion. Battery B outputs the generated DC voltage to inverters 10 and 20 and is charged by the DC voltage output from inverters 10 and 20.

インバータ10は、U相アーム12、V相アーム14およびW相アーム16を含む。U相アーム12、V相アーム14およびW相アーム16は、電源ラインPLと接地ラインSLとの間に並列に接続される。U相アーム12は、直列に接続されたパワートランジスタQ11,Q12からなり、V相アーム14は、直列に接続されたパワートランジスタQ13,Q14からなり、W相アーム16は、直列に接続されたパワートランジスタQ15,Q16からなる。各パワートランジスタQ11〜Q16は、たとえばIGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)からなる。各パワートランジスタQ11〜Q16のコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードD11〜D16がそれぞれ接続される。そして、各相アームにおける各パワートランジスタの接続点は、モータジェネレータMG1の各相コイルの中性点と反対側のコイル端にそれぞれ接続される。   Inverter 10 includes a U-phase arm 12, a V-phase arm 14, and a W-phase arm 16. U-phase arm 12, V-phase arm 14 and W-phase arm 16 are connected in parallel between power supply line PL and ground line SL. The U-phase arm 12 includes power transistors Q11 and Q12 connected in series, the V-phase arm 14 includes power transistors Q13 and Q14 connected in series, and the W-phase arm 16 includes power connected in series. It consists of transistors Q15 and Q16. Each of the power transistors Q11 to Q16 is made of, for example, an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor). Between the collectors and emitters of the power transistors Q11 to Q16, diodes D11 to D16 that flow current from the emitter side to the collector side are respectively connected. A connection point of each power transistor in each phase arm is connected to a coil end opposite to the neutral point of each phase coil of motor generator MG1.

このインバータ10は、制御装置30からの信号PWM1に基づいて、電源ラインPLから供給される直流電圧を3相交流電圧に変換してモータジェネレータMG1を駆動する。これにより、モータジェネレータMG1は、トルク指令値によって指定されたトルクを発生するように駆動される。また、インバータ10は、エンジンからの出力を受けてモータジェネレータMG1が発電した3相交流電圧を制御装置30からの信号PWM1に基づいて直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を電源ラインPLへ出力する。   Inverter 10 converts a DC voltage supplied from power supply line PL into a three-phase AC voltage based on signal PWM1 from control device 30 to drive motor generator MG1. Thereby, motor generator MG1 is driven to generate torque specified by the torque command value. Inverter 10 receives the output from the engine, converts the three-phase AC voltage generated by motor generator MG1 into a DC voltage based on signal PWM1 from control device 30, and converts the converted DC voltage to power supply line PL. Output.

インバータ20は、U相アーム22、V相アーム24およびW相アーム26を含む。U相アーム22、V相アーム24およびW相アーム26は、電源ラインPLと接地ラインSLとの間に並列に接続される。U相アーム22は、直列に接続されたパワートランジスタQ21,Q22からなり、V相アーム24は、直列に接続されたパワートランジスタQ23,Q24からなり、W相アーム26は、直列に接続されたパワートランジスタQ25,Q26からなる。各パワートランジスタQ21〜Q26も、たとえばIGBTからなる。各パワートランジスタQ21〜Q26のコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードD21〜D26がそれぞれ接続される。そして、インバータ20においても、各相アームにおける各パワートランジスタの接続点は、モータジェネレータMG2の各相コイルの中性点と反対側のコイル端にそれぞれ接続される。   Inverter 20 includes a U-phase arm 22, a V-phase arm 24 and a W-phase arm 26. U-phase arm 22, V-phase arm 24, and W-phase arm 26 are connected in parallel between power supply line PL and ground line SL. The U-phase arm 22 includes power transistors Q21 and Q22 connected in series, the V-phase arm 24 includes power transistors Q23 and Q24 connected in series, and the W-phase arm 26 includes power connected in series. It consists of transistors Q25 and Q26. Each power transistor Q21 to Q26 is also made of, for example, an IGBT. Between the collectors and emitters of the power transistors Q21 to Q26, diodes D21 to D26 that flow current from the emitter side to the collector side are respectively connected. Also in inverter 20, the connection point of each power transistor in each phase arm is connected to the coil end opposite to the neutral point of each phase coil of motor generator MG2.

このインバータ20は、制御装置30からの信号PWM2に基づいて、電源ラインPLから供給される直流電圧を3相交流電圧に変換してモータジェネレータMG2を駆動する。これにより、モータジェネレータMG2は、トルク指令値によって指定されたトルクを発生するように駆動される。また、インバータ20は、車両の回生制動時、駆動軸からの回転力を受けてモータジェネレータMG2が発電した3相交流電圧を制御装置30からの信号PWM2に基づいて直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を電源ラインPLへ出力する。   Based on signal PWM2 from control device 30, inverter 20 converts a DC voltage supplied from power supply line PL into a three-phase AC voltage, and drives motor generator MG2. Thereby, motor generator MG2 is driven to generate torque specified by the torque command value. Inverter 20 also converts the three-phase AC voltage generated by motor generator MG2 upon receipt of the rotational force from the drive shaft into a DC voltage based on signal PWM2 from control device 30 during regenerative braking of the vehicle. The DC voltage is output to the power line PL.

コンデンサCは、電源ラインPLと接地ラインSLとの間に接続され、電源ラインPLと接地ラインSLとの間の電圧変動を平滑化する。   Capacitor C is connected between power supply line PL and ground line SL, and smoothes voltage fluctuations between power supply line PL and ground line SL.

制御装置30は、電源ラインPLと接地ラインSLとの間の電圧、ならびにモータジェネレータMG1のモータ電流およびトルク指令値に基づいて、モータジェネレータMG1を駆動するための信号PWM1を生成し、その生成した信号PWM1をインバータ10へ出力する。また、制御装置30は、電源ラインPLと接地ラインSLとの間の電圧、ならびにモータジェネレータMG2のモータ電流およびトルク指令値に基づいて、モータジェネレータMG2を駆動するための信号PWM2を生成し、その生成した信号PWM2をインバータ20へ出力する。   Control device 30 generates signal PWM1 for driving motor generator MG1 based on the voltage between power supply line PL and ground line SL, and the motor current and torque command value of motor generator MG1. The signal PWM1 is output to the inverter 10. Control device 30 generates signal PWM2 for driving motor generator MG2 based on the voltage between power supply line PL and ground line SL, and the motor current and torque command value of motor generator MG2. The generated signal PWM2 is output to the inverter 20.

図2は、図1に示したインバータ装置の冷却構造を概略的に示すブロック図である。図2を参照して、インバータ装置は、インバータ10,20と、冷却体72〜84と、冷却水路50,55,60,122〜126と、冷却水タンク90と、ウォーターポンプ100と、ラジエータ110とを含む。   FIG. 2 is a block diagram schematically showing a cooling structure of the inverter device shown in FIG. Referring to FIG. 2, the inverter device includes inverters 10 and 20, cooling bodies 72 to 84, cooling water channels 50, 55, 60, 122 to 126, a cooling water tank 90, a water pump 100, and a radiator 110. Including.

インバータ10においては、図1に示したU相アーム12の上アームおよび下アーム、V相アーム14の上アームおよび下アーム、ならびにW相アーム16の上アームおよび下アームごとにモジュール化され、合計6つの半導体モジュールが冷却体72〜84を介して積層される。また、インバータ20においても、図1に示したU相アーム22の上アームおよび下アーム、V相アーム24の上アームおよび下アーム、ならびにW相アーム26の上アームおよび下アームごとにモジュール化され、合計6つの半導体モジュールが冷却体72〜84を介して積層される。そして、インバータ10,20は、半導体モジュールの積層方向に沿って並設される。   In inverter 10, the upper and lower arms of U-phase arm 12, the upper and lower arms of V-phase arm 14, and the upper and lower arms of W-phase arm 16 shown in FIG. Six semiconductor modules are stacked via the cooling bodies 72 to 84. Inverter 20 is also modularized for each of the upper and lower arms of U-phase arm 22, the upper and lower arms of V-phase arm 24, and the upper and lower arms of W-phase arm 26 shown in FIG. 1. In total, six semiconductor modules are stacked via the cooling bodies 72 to 84. The inverters 10 and 20 are arranged in parallel along the stacking direction of the semiconductor modules.

冷却体72〜84は、インバータ10,20の各々における6つの半導体モジュールと交互に積層して配設され、冷却水路50,55,60と接続される。そして、冷却体72〜84は、冷却水路50,55から冷却水が供給されることによって、インバータ10,20の各々における6つの半導体モジュールを両面から冷却する。   Cooling bodies 72 to 84 are alternately stacked with six semiconductor modules in each of inverters 10 and 20, and are connected to cooling water channels 50, 55, and 60. The cooling bodies 72 to 84 cool the six semiconductor modules in each of the inverters 10 and 20 from both sides by supplying cooling water from the cooling water channels 50 and 55.

冷却水路50は、半導体モジュールの積層方向に沿って、インバータ10を挟んでインバータ20の反対側に配設される。冷却水路50は、冷却体72〜84と接続され、冷却水タンク90から供給される冷却水を冷却体72〜84へ供給する。また、冷却水路50は、冷却水タンク90から供給される冷却水によってインバータ10を側面から冷却する。   The cooling water channel 50 is disposed on the opposite side of the inverter 20 across the inverter 10 along the stacking direction of the semiconductor modules. The cooling water channel 50 is connected to the cooling bodies 72 to 84 and supplies the cooling water supplied from the cooling water tank 90 to the cooling bodies 72 to 84. In addition, the cooling water channel 50 cools the inverter 10 from the side surface by the cooling water supplied from the cooling water tank 90.

冷却水路55は、半導体モジュールの積層方向に沿って、インバータ20を挟んでインバータ10の反対側に配設される。冷却水路55も、冷却体72〜84と接続され、冷却水タンク90から供給される冷却水を冷却体72〜84へ供給する。また、冷却水路55は、冷却水タンク90から供給される冷却水によってインバータ20を側面から冷却する。   The cooling water channel 55 is disposed on the opposite side of the inverter 10 across the inverter 20 along the stacking direction of the semiconductor modules. The cooling water channel 55 is also connected to the cooling bodies 72 to 84 and supplies the cooling water supplied from the cooling water tank 90 to the cooling bodies 72 to 84. The cooling water channel 55 cools the inverter 20 from the side surface with the cooling water supplied from the cooling water tank 90.

冷却水路60は、半導体モジュールの積層方向に沿って、インバータ10とインバータ20との間に配設される。冷却水路60は、冷却体72〜84と接続され、冷却体72〜84から排出される冷却水を出側の冷却水路122へ供給する。また、冷却水路60は、冷却水タンク90から供給される冷却水によって、インバータ10とインバータ20との間からインバータ10,20を冷却する。   The cooling water channel 60 is disposed between the inverter 10 and the inverter 20 along the stacking direction of the semiconductor modules. The cooling water passage 60 is connected to the cooling bodies 72 to 84 and supplies the cooling water discharged from the cooling bodies 72 to 84 to the cooling water passage 122 on the outlet side. The cooling water channel 60 cools the inverters 10 and 20 from between the inverter 10 and the inverter 20 with the cooling water supplied from the cooling water tank 90.

なお、冷却水路50,55の各々と出側の冷却水路122との接続部分の流路面積は、冷却水路60と冷却水路122との接続部分の流路面積よりも小さくなっており、これにより、冷却水路50,55から冷却体72〜84を介して冷却水路60への冷却水の流れが形成される。   The flow passage area of the connection portion between each of the cooling water passages 50 and 55 and the outlet cooling water passage 122 is smaller than the flow passage area of the connection portion between the cooling water passage 60 and the cooling water passage 122. The flow of the cooling water from the cooling water channels 50 and 55 to the cooling water channel 60 through the cooling bodies 72 to 84 is formed.

また、冷却水路60と冷却体72〜84との各接続部には逆止弁が設けられ(図示せず)、冷却体72〜84から冷却水路60へ流された冷却水が冷却体72〜84へ逆流することが防止される。   Further, a check valve (not shown) is provided at each connection portion between the cooling water passage 60 and the cooling bodies 72 to 84, and the cooling water flowing from the cooling bodies 72 to 84 to the cooling water passage 60 is cooled to the cooling bodies 72 to 72. Backflow to 84 is prevented.

冷却水タンク90は、ウォーターポンプ100から供給される冷却水を一時的に貯留し、その貯留した冷却水を冷却水路50,55,60へ供給する。この冷却水タンク90は、3つの冷却水路50,55,60へ冷却水を安定供給するために設けられる。   The cooling water tank 90 temporarily stores the cooling water supplied from the water pump 100 and supplies the stored cooling water to the cooling water channels 50, 55, 60. The cooling water tank 90 is provided to stably supply the cooling water to the three cooling water channels 50, 55, 60.

ウォーターポンプ100は、ラジエータ110からの冷却水に所定の吐出圧を付与して冷却水タンク90へ供給し、このインバータ装置における冷却水を循環させる。ラジエータ110は、インバータ10,20から受熱した冷却水を冷却する。   The water pump 100 applies a predetermined discharge pressure to the cooling water from the radiator 110 and supplies the cooling water to the cooling water tank 90 to circulate the cooling water in the inverter device. Radiator 110 cools the cooling water received from inverters 10 and 20.

このインバータ装置においては、ウォーターポンプ100は、冷却水タンク90へ冷却水を供給し、冷却水タンク90は、冷却水路50,55,60へ冷却水を供給する。冷却水路50,55は、冷却水タンク90から供給される冷却水を出側の冷却水路122へ出力するとともに冷却体72〜84へ供給する。冷却水路60は、冷却水タンク90から供給される冷却水および冷却体72〜84からの冷却水を出側の冷却水路122へ出力する。   In this inverter device, the water pump 100 supplies cooling water to the cooling water tank 90, and the cooling water tank 90 supplies cooling water to the cooling water channels 50, 55, 60. The cooling water channels 50 and 55 output the cooling water supplied from the cooling water tank 90 to the outlet cooling water channel 122 and supply the cooling water to the cooling bodies 72 to 84. The cooling water channel 60 outputs the cooling water supplied from the cooling water tank 90 and the cooling water from the cooling bodies 72 to 84 to the cooling water channel 122 on the outlet side.

図3は、図2に示したA部の拡大図である。図3を参照して、冷却水路60と冷却体84との接続部には、逆止弁152,154が配設される。逆止弁152,154は、冷却体84から冷却水路60へは冷却水を流すことができるが、冷却水路60から冷却体84へは冷却水を流さない構造になっている。   FIG. 3 is an enlarged view of a portion A shown in FIG. Referring to FIG. 3, check valves 152 and 154 are arranged at the connection portion between cooling water channel 60 and cooling body 84. The check valves 152 and 154 have a structure that allows cooling water to flow from the cooling body 84 to the cooling water channel 60, but does not flow cooling water from the cooling water channel 60 to the cooling body 84.

なお、特に図示しないが、このような逆止弁は、冷却水路60と冷却体72〜84の各接続部に配設されている。   Although not particularly illustrated, such a check valve is disposed at each connection portion between the cooling water channel 60 and the cooling bodies 72 to 84.

以上のように、この実施の形態1によれば、インバータ10,20の各々において半導体モジュールが積層されるので、インバータ装置を小型化することができる。そして、インバータ10とインバータ20との間に冷却水路60が配設され、インバータ10とインバータ20との間からインバータ10,20が冷却されるので、インバータ10とインバータ20との熱干渉を防止することができる。   As described above, according to the first embodiment, since the semiconductor modules are stacked in each of the inverters 10 and 20, the inverter device can be reduced in size. And since the cooling water channel 60 is arrange | positioned between the inverter 10 and the inverter 20, and the inverters 10 and 20 are cooled from between the inverter 10 and the inverter 20, the thermal interference with the inverter 10 and the inverter 20 is prevented. be able to.

また、ウォーターポンプ100に対して冷却水路50,55,60が並列に接続されるので、冷却水路が直列に接続される従来のインバータ装置に比べて冷却水路の経路長が短く、冷却水の圧力損失が小さい。したがって、上流側と下流側とで冷却性能のばらつきを抑えることができ、効率的な冷却が実現される。   Further, since the cooling water channels 50, 55, 60 are connected in parallel to the water pump 100, the length of the cooling water channel is shorter than the conventional inverter device in which the cooling water channels are connected in series, and the pressure of the cooling water Loss is small. Therefore, variation in cooling performance between the upstream side and the downstream side can be suppressed, and efficient cooling is realized.

さらに、冷却水路50,55,60の上流に冷却水タンク90を設けたので、冷却水路50,55,60へ冷却水が安定供給される。また、さらに、冷却水路60から冷却体72〜84へ冷却水が逆流するのを防止する逆止弁を設けたので、インバータ装置内での冷却水の流れが安定化される。したがって、これらの点からも、冷却性能のばらつきの発生を抑制でき、効率的な冷却を実現できる。   Further, since the cooling water tank 90 is provided upstream of the cooling water channels 50, 55, 60, the cooling water is stably supplied to the cooling water channels 50, 55, 60. Further, since the check valve for preventing the cooling water from flowing back from the cooling water channel 60 to the cooling bodies 72 to 84 is provided, the flow of the cooling water in the inverter device is stabilized. Therefore, also from these points, occurrence of variations in cooling performance can be suppressed, and efficient cooling can be realized.

[実施の形態1の変形例]
図4は、実施の形態1の変形例によるインバータ装置の冷却構造を概略的に示すブロック図である。図4を参照して、このインバータ装置においては、冷却水路60と出側の冷却水路122との接続部分の流路面積は、冷却水路50,55の各々と冷却水路122との接続部分の流路面積よりも小さくなっており、これにより、冷却水路60から冷却体72〜84を介して冷却水路50,55への冷却水の流れが形成される。
[Modification of Embodiment 1]
FIG. 4 is a block diagram schematically showing a cooling structure of the inverter device according to the modification of the first embodiment. Referring to FIG. 4, in this inverter device, the flow passage area of the connection portion between cooling water passage 60 and outlet cooling water passage 122 is the flow rate of the connection portion between each of cooling water passages 50 and 55 and cooling water passage 122. It is smaller than the road area, and thereby, a flow of cooling water from the cooling water channel 60 to the cooling water channels 50 and 55 via the cooling bodies 72 to 84 is formed.

また、図2に示した実施の形態1によるインバータ装置において冷却水路60と冷却体72〜84との各接続部に設けられていた逆止弁は、冷却水路50,55と冷却体72〜84との各接続部に設けられており、この逆止弁によって、冷却体72〜84から冷却水路50,55へ流された冷却水が冷却体72〜84へ逆流することが防止される。   In the inverter device according to the first embodiment shown in FIG. 2, the check valves provided at the connection portions between the cooling water passage 60 and the cooling bodies 72 to 84 are the cooling water passages 50 and 55 and the cooling bodies 72 to 84. The check water prevents the cooling water flowing from the cooling bodies 72 to 84 from flowing into the cooling water channels 50 and 55 from flowing back to the cooling bodies 72 to 84.

なお、実施の形態1の変形例によるインバータ装置のその他の構造は、図2に示した実施の形態1によるインバータ装置の構造と同じである。   The remaining structure of the inverter device according to the modification of the first embodiment is the same as that of the inverter device according to the first embodiment shown in FIG.

図5は、図4に示したB部の拡大図である。図5を参照して、冷却水路50と冷却体84との接続部には、逆止弁156が配設される。逆止弁156は、冷却体84から冷却水路50へは冷却水を流すことができるが、冷却水路50から冷却体84へは冷却水を流さない構造になっている。   FIG. 5 is an enlarged view of a portion B shown in FIG. Referring to FIG. 5, a check valve 156 is disposed at a connection portion between the cooling water channel 50 and the cooling body 84. The check valve 156 can flow cooling water from the cooling body 84 to the cooling water channel 50, but has a structure that does not flow cooling water from the cooling water channel 50 to the cooling body 84.

なお、特に図示しないが、このような逆止弁は、冷却水路50,55と冷却体72〜84の各接続部に配設されている。   Although not particularly illustrated, such a check valve is disposed at each connection portion between the cooling water channels 50 and 55 and the cooling bodies 72 to 84.

この実施の形態1の変形例によっても、上記の実施の形態1と同様の効果を得ることができる。   Also by this modification of the first embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

[実施の形態2]
図6は、実施の形態2によるインバータ装置の冷却構造を概略的に示すブロック図である。図6を参照して、この実施の形態2によるインバータ装置は、図2に示した実施の形態1によるインバータ装置の構造において、冷却体72〜84に代えて冷却体72A〜84Aを含む。冷却体72A〜84Aは、ウォーターポンプ100に対して下流に配設される冷却体ほど冷却水の流路面積が大きくなっている。
[Embodiment 2]
FIG. 6 is a block diagram schematically showing a cooling structure of the inverter device according to the second embodiment. Referring to FIG. 6, the inverter device according to the second embodiment includes cooling bodies 72 </ b> A to 84 </ b> A instead of cooling bodies 72 to 84 in the structure of the inverter device according to the first embodiment shown in FIG. 2. The cooling bodies 72 </ b> A to 84 </ b> A have a cooling water passage area larger as the cooling body is disposed downstream of the water pump 100.

このような構造にした理由は、ウォーターポンプ100に対して下流に配設される冷却体ほど圧力損失の影響により冷却効率が低下するところ、この実施の形態2では、下流に配設される冷却体の流路面積を上流に配設される冷却体の流路面積よりも大きくすることによって、下流に配設される冷却体ほど冷却水の流量を多くし、上流側の冷却体と下流側の冷却体との冷却能力の均一化を図ったものである。   The reason for this structure is that the cooling body disposed downstream of the water pump 100 has a lower cooling efficiency due to the effect of pressure loss. In the second embodiment, the cooling body disposed downstream. By making the flow path area of the body larger than the flow path area of the cooling body disposed upstream, the cooling body disposed downstream will increase the flow rate of cooling water, and the upstream cooling body and the downstream side The cooling capacity with the cooling body is made uniform.

なお、上記においては、冷却水路50,55の各々と出側の冷却水路122との接続部分の流路面積を冷却水路60と冷却水路122との接続部分の流路面積よりも小さくするより、冷却水路50,55から冷却体72A〜84Aを介して冷却水路60への冷却水の流れを形成しているが、冷却水路60と冷却水路122との接続部分の流路面積を冷却水路50,55の各々と冷却水路122との接続部分の流路面積よりも小さくするより、冷却水路60から冷却体72A〜84Aを介して冷却水路50,55への冷却水の流れを形成してもよい。   In the above, the flow area of the connection portion between each of the cooling water channels 50 and 55 and the outlet cooling water channel 122 is smaller than the flow channel area of the connection portion between the cooling water channel 60 and the cooling water channel 122. Although the flow of the cooling water from the cooling water channels 50 and 55 to the cooling water channel 60 through the cooling bodies 72A to 84A is formed, the flow channel area of the connection portion between the cooling water channel 60 and the cooling water channel 122 is defined as the cooling water channel 50, The flow of the cooling water from the cooling water channel 60 to the cooling water channels 50 and 55 via the cooling bodies 72 </ b> A to 84 </ b> A may be formed rather than the flow channel area of the connection portion between each of the 55 and the cooling water channel 122. .

以上のように、この実施の形態2によれば、下流側の冷却体ほど冷却水の流量を多くしたので、上流側の冷却体と圧力損失が発生する下流側の冷却体との冷却性能のばらつきをさらに抑制できる。したがって、さらに効率的な冷却を実現することができる。   As described above, according to the second embodiment, since the flow rate of the cooling water is increased in the downstream cooling body, the cooling performance between the upstream cooling body and the downstream cooling body in which pressure loss occurs is improved. Variation can be further suppressed. Therefore, more efficient cooling can be realized.

[実施の形態3]
図7は、実施の形態3によるインバータ装置の冷却構造を概略的に示すブロック図である。図7を参照して、この実施の形態3によるインバータ装置は、図2に示した実施の形態1によるインバータ装置の構造において、冷却水タンク90を含まず、ウォーターポンプ100およびラジエータ110に代えてウォーターポンプ102〜106およびラジエータ112を含む。
[Embodiment 3]
FIG. 7 is a block diagram schematically showing a cooling structure of the inverter device according to the third embodiment. Referring to FIG. 7, the inverter device according to the third embodiment does not include cooling water tank 90 and is replaced with water pump 100 and radiator 110 in the structure of the inverter device according to the first embodiment shown in FIG. 2. Water pumps 102 to 106 and a radiator 112 are included.

ウォーターポンプ102は、ラジエータ112と冷却水路50との間に配設され、冷却水路162からの冷却水に所定の吐出圧を付与して冷却水路50へ供給する。ウォーターポンプ104は、ラジエータ112と冷却水路55との間に配設され、冷却水路164からの冷却水に所定の吐出圧を付与して冷却水路55へ供給する。ウォーターポンプ106は、ラジエータ112と冷却水路60との間に配設され、冷却水路166からの冷却水に所定の吐出圧を付与して冷却水路60へ供給する。   The water pump 102 is disposed between the radiator 112 and the cooling water channel 50, applies a predetermined discharge pressure to the cooling water from the cooling water channel 162, and supplies the cooling water to the cooling water channel 50. The water pump 104 is disposed between the radiator 112 and the cooling water passage 55, applies a predetermined discharge pressure to the cooling water from the cooling water passage 164, and supplies the cooling water to the cooling water passage 55. The water pump 106 is disposed between the radiator 112 and the cooling water channel 60, applies a predetermined discharge pressure to the cooling water from the cooling water channel 166, and supplies the cooling water to the cooling water channel 60.

ウォーターポンプ102,104の吐出能力は、互いに同じであり、ウォーターポンプ106の吐出能力よりも大きい。これにより、ウォーターポンプ102〜106によって冷却水路50,55,60に安定して冷却水が供給されるとともに、冷却水路50,55から冷却体72〜84を介して冷却水路60への冷却水の流れが形成される。   The discharge capacities of the water pumps 102 and 104 are the same as each other and are larger than the discharge capacities of the water pump 106. Thus, the cooling water is stably supplied to the cooling water channels 50, 55, 60 by the water pumps 102-106, and the cooling water from the cooling water channels 50, 55 to the cooling water channel 60 via the cooling bodies 72-84. A flow is formed.

なお、ウォーターポンプ106の吐出能力をウォーターポンプ102,104の吐出能力よりも大きくしてもよい。この場合は、冷却水路60から冷却体72〜84を介して冷却水路50,55への冷却水の流れが形成される。   The discharge capacity of the water pump 106 may be larger than the discharge capacity of the water pumps 102 and 104. In this case, a flow of cooling water from the cooling water channel 60 to the cooling water channels 50 and 55 via the cooling bodies 72 to 84 is formed.

以上のように、この実施の形態3によれば、冷却水路50,55,60のそれぞれに冷却水を供給するウォーターポンプ102,104,106を設けたので、より安定的に冷却水路50,55,60へ冷却水を供給することができる。また、ウォーターポンプ102,104,106に吐出能力差を設けることによって、冷却水路50,55,60および冷却体72〜84に流される冷却水を所望の流れに制御することができる。   As described above, according to the third embodiment, since the water pumps 102, 104, 106 for supplying the cooling water to the cooling water channels 50, 55, 60 are provided, the cooling water channels 50, 55 are more stably provided. , 60 can be supplied with cooling water. Further, by providing the water pumps 102, 104, and 106 with a discharge capacity difference, the cooling water flowing through the cooling water channels 50, 55, and 60 and the cooling bodies 72 to 84 can be controlled to a desired flow.

なお、上記の実施の形態3において、ウォーターポンプのコストや騒音などを考慮して、ウォーターポンプ102,104を備えない構成、あるいは、ウォーターポンプ106を備えない構成としてもよい。すなわち、ウォーターポンプ102,104を備えない構成では、ウォーターポンプ106から冷却水路60および冷却体72〜84を介して冷却水路50,55へ冷却水が供給され、ウォーターポンプ106を備えない構成では、ウォーターポンプ102,104から冷却水路50,55および冷却体72〜84を介して冷却水路60へ冷却水が供給される。   In the third embodiment, in consideration of the cost and noise of the water pump, the water pumps 102 and 104 may not be provided, or the water pump 106 may not be provided. That is, in the configuration that does not include the water pumps 102 and 104, the cooling water is supplied from the water pump 106 to the cooling water channels 50 and 55 via the cooling water channel 60 and the cooling bodies 72 to 84, and in the configuration that does not include the water pump 106, Cooling water is supplied from the water pumps 102 and 104 to the cooling water channel 60 via the cooling water channels 50 and 55 and the cooling bodies 72 to 84.

また、上記の各実施の形態においては、半導体モジュールと冷却体とを複数交互に積層するものとしたが、冷却体も含めてモジュール化し、その半導体モジュールを複数積層してもよい。   Further, in each of the above embodiments, a plurality of semiconductor modules and cooling bodies are alternately stacked. However, a module including a cooling body may be modularized, and a plurality of semiconductor modules may be stacked.

なお、上記の各実施の形態において、インバータ10,20は、それぞれこの発明における「第1の半導体素子群」および「第2の半導体素子群」に対応し、冷却水路50,55,60は、それぞれこの発明における「第1の冷媒路」、「第2の冷媒路」および「第3の冷媒路」に対応する。また、冷却水タンク90は、この発明における「貯留部」に対応する。   In each of the above embodiments, inverters 10 and 20 correspond to “first semiconductor element group” and “second semiconductor element group” in the present invention, respectively, and cooling water channels 50, 55, and 60 are These correspond to the “first refrigerant path”, “second refrigerant path”, and “third refrigerant path” in the present invention, respectively. Cooling water tank 90 corresponds to a “reservoir” in the present invention.

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and is intended to include meanings equivalent to the scope of claims for patent and all modifications within the scope.

この発明の実施の形態1による半導体装置の一例として示されるインバータ装置を含む負荷駆動装置の概略ブロック図である。1 is a schematic block diagram of a load drive device including an inverter device shown as an example of a semiconductor device according to a first embodiment of the present invention. 図1に示すインバータ装置の冷却構造を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows roughly the cooling structure of the inverter apparatus shown in FIG. 図2に示すA部の拡大図である。It is an enlarged view of the A section shown in FIG. 実施の形態1の変形例によるインバータ装置の冷却構造を概略的に示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram schematically showing a cooling structure for an inverter device according to a modification of the first embodiment. 図4に示すB部の拡大図である。It is an enlarged view of the B section shown in FIG. 実施の形態2によるインバータ装置の冷却構造を概略的に示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram schematically showing a cooling structure of an inverter device according to a second embodiment. 実施の形態3によるインバータ装置の冷却構造を概略的に示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram schematically showing a cooling structure of an inverter device according to a third embodiment. 従来よりハイブリッド自動車に搭載されているインバータ装置の冷却構造を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows roughly the cooling structure of the inverter apparatus conventionally mounted in the hybrid vehicle.

符号の説明Explanation of symbols

1 負荷駆動装置、10,20 インバータ、12,22 U相アーム、14,24 V相アーム、16,26 W相アーム、30 制御装置、50,55,60,122〜126,162〜166 冷却水路、72〜84,72A〜84A 冷却体、90 冷却水タンク、100,102,104,106 ウォーターポンプ、110,112 ラジエータ、152,154,156 逆止弁、B バッテリ、C コンデンサ、MG1,MG2 モータジェネレータ、Q11〜Q16,Q21〜Q26 パワートランジスタ、D11〜D16,D21〜D26 ダイオード、PL 電源ライン、SL 接地ライン。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Load drive device, 10, 20 Inverter, 12, 22 U-phase arm, 14, 24 V-phase arm, 16, 26 W-phase arm, 30 Control device, 50, 55, 60, 122-126, 162-166 Cooling water channel 72-84, 72A-84A Cooling body, 90 Cooling water tank, 100, 102, 104, 106 Water pump, 110, 112 Radiator, 152, 154, 156 Check valve, B battery, C condenser, MG1, MG2 motor Generator, Q11 to Q16, Q21 to Q26 Power transistor, D11 to D16, D21 to D26 Diode, PL power supply line, SL ground line.

Claims (6)

所定の方向に対して並設され、各々において半導体素子および冷却体が前記所定の方向に複数交互に積層される第1および第2の半導体素子群と、
前記第1および第2の半導体素子群の両側にそれぞれ前記所定の方向に沿って配設され、前記第1の半導体素子群の各冷却体および前記第2の半導体素子群の各冷却体にそれぞれ接続される第1および第2の冷媒路と、
前記第1および第2の半導体素子群の間に前記所定の方向に沿って配設され、前記第1および第2の半導体素子群の各冷却体に接続される第3の冷媒路と、
前記第1から第3の冷媒路の各々が接続される排水路とを備え、
前記第1および第2の冷媒路の各々と前記排水路との接続部分の第1の流路面積は、前記第3の冷媒路と前記排水路との接続部分の第2の流路面積と異なる、半導体装置。
A first semiconductor element group and a second semiconductor element group, which are arranged in parallel with each other in a predetermined direction, and in which a plurality of semiconductor elements and cooling bodies are alternately stacked in the predetermined direction;
The first and second semiconductor element groups are respectively disposed on both sides along the predetermined direction. The cooling bodies of the first semiconductor element group and the cooling bodies of the second semiconductor element group are respectively provided. Connected first and second refrigerant paths;
A third refrigerant path disposed between the first and second semiconductor element groups along the predetermined direction and connected to each cooling body of the first and second semiconductor element groups;
A drainage channel to which each of the first to third refrigerant channels is connected,
The first flow passage area of the connection portion between each of the first and second refrigerant passages and the drainage channel is the second flow passage area of the connection portion between the third refrigerant passage and the drainage passage. different, semiconductors devices.
前記第1から第3の冷媒路は、前記第1から前記第3の冷媒路に冷媒を供給する供給手段に対して並列に設けられる、請求項1に記載の半導体装置。   The semiconductor device according to claim 1, wherein the first to third refrigerant paths are provided in parallel to a supply unit that supplies the refrigerant to the first to third refrigerant paths. 前記供給手段と前記第1から第3の冷媒路との間に配設され、前記第1から第3の冷媒路に供給する冷媒を貯留する貯留部をさらに備える、請求項2に記載の半導体装置。   3. The semiconductor according to claim 2, further comprising a storage unit that is disposed between the supply unit and the first to third refrigerant paths and stores the refrigerant supplied to the first to third refrigerant paths. apparatus. 前記第1の流路面積は、前記第2の流路面積よりも小さく、
前記第3の冷媒路と前記第1および第2の半導体素子群の各冷却体との接続部にそれぞれ配設される複数の逆止弁をさらに備え、
前記第3の冷媒路は、前記第1および第2の半導体素子群の各冷却体からの冷媒を通流し、
前記複数の逆止弁は、前記第3の冷媒路から複数の前記冷却体を介して前記第1および第2の冷媒路へ冷媒が流されるのを防止する、請求項1に記載の半導体装置。
The first channel area is smaller than the second channel area,
A plurality of check valves respectively disposed at connection portions between the third refrigerant path and the cooling bodies of the first and second semiconductor element groups;
The third refrigerant path passes the refrigerant from each cooling body of the first and second semiconductor element groups,
2. The semiconductor device according to claim 1 , wherein the plurality of check valves prevent a refrigerant from flowing from the third refrigerant path to the first and second refrigerant paths via the plurality of cooling bodies. .
前記第2の流路面積は、前記第1の流路面積よりも小さく、
前記第1の冷媒路と前記第1の半導体素子群の各冷却体との接続部、および前記第2の冷媒路と前記第2の半導体素子群の各冷却体との接続部にそれぞれ配設される複数の逆止弁をさらに備え、
前記第3の冷媒路は、前記第1および第2の半導体素子群の各冷却体へ冷媒を供給し、
前記複数の逆止弁は、前記第1および第2の冷媒路から複数の前記冷却体を介して前記第3の冷媒路へ冷媒が流されるのを防止する、請求項1に記載の半導体装置。
The second channel area is smaller than the first channel area;
Arranged at the connection portion between the first refrigerant path and each cooling body of the first semiconductor element group, and at the connection portion between the second refrigerant path and each cooling body of the second semiconductor element group, respectively. A plurality of check valves,
The third refrigerant path supplies refrigerant to each cooling body of the first and second semiconductor element groups,
2. The semiconductor device according to claim 1 , wherein the plurality of check valves prevent refrigerant from flowing from the first and second refrigerant paths to the third refrigerant path via the plurality of cooling bodies. .
複数の前記冷却体において冷媒が流される流路の面積は、前記所定の方向に沿って下流に配設される冷却体ほど大きい、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の半導体装置。 Area of the refrigerant is made to flow channel in the plurality of the cooling body, the larger the predetermined cooling body which is disposed downstream along the direction, the semiconductor as claimed in any one of claims 5 apparatus.
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