JP4598482B2 - Tire holding device - Google Patents
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Description
本発明は、例えば、自動車用タイヤの製造工程において、タイヤのユニフォーミティや振れを測定するタイヤ試験機に用いられるタイヤ保持装置に関するものである。 The present invention relates to a tire holding device used in a tire testing machine that measures tire uniformity and runout, for example, in an automobile tire manufacturing process.
一般に、自動車用タイヤの周方向における重量バランスや厚みなどが偏っていると、タイヤの走行性能を低下させる原因となるため、タイヤの製造工程において加硫成形後のタイヤの品質をタイヤ試験機によって検査している。例えば、タイヤ品質の一つであるユニフォーミティの測定は、上下一対の支軸の対向端部にそれぞれ取付けた一対のリム部材によってタイヤを保持するとともに、タイヤに内圧を付与して回転させ、その外周面に測定機を当接させて行う。 In general, if the weight balance or thickness of the tire in the circumferential direction of the automobile tire is biased, it may cause a decrease in the running performance of the tire. Therefore, the quality of the tire after vulcanization molding is determined by a tire testing machine in the tire manufacturing process. I am inspecting. For example, the measurement of uniformity, which is one of the tire qualities, is performed by holding the tire with a pair of rim members attached to opposite ends of a pair of upper and lower support shafts, rotating the tire by applying an internal pressure, This is done by bringing a measuring machine into contact with the outer peripheral surface.
このようなタイヤ試験機のタイヤ保持装置として、回転自在に支持された上側の支軸と、上側の支軸の下端側に取付けられた上側のリム部材と、油圧シリンダによって上下方向に移動自在に支持された下側の支軸と、下側の支軸の上端側に回転可能に取付けられた下側のリム部材とを備え、下側の支軸の上端面の中央部に上側の支軸に向かって徐々に外径が小さくなる傾斜面を有する係合突起を設けるとともに、上側の支軸の下端面の中央部に下側の支軸に向かって徐々に内径が大きくなる傾斜面を有する係合穴を設け、油圧シリンダによって支軸を上方に移動させてタイヤを各リム部材によって保持するとともに、係合突起と係合穴とを係合させることにより、各リム部材を互いに軸方向に所定の間隔をおいて同一軸線上に保持するようにしたものが知られている(例えば、特許文献1参照。)。
ところで、各リム部材に装着したタイヤに内圧を付与すると、各リム部材に互いに軸方向に離れる方向の大きな力が働くが、この力によって各リム部材の軸方向の間隔が変化すると、タイヤの内周部が適正な幅寸法ではなくなるとともに、係合突起と係合穴との間に隙間が生じて各リム部材を同一軸線上に保持することができなくなり、タイヤ試験機の測定精度が低下する。従って、前記装置においては、タイヤの内圧によって移動することのない出力の大きい油圧シリンダを用いるか、或いは各リム部材及び各支軸の軸方向の移動を規制するための別の機構を設ける必要があるため、構造が複雑になり、故障や製作コストの増大を招来するという問題点があった。 By the way, when an internal pressure is applied to the tire mounted on each rim member, a large force is exerted on each rim member in the direction away from each other in the axial direction. The peripheral portion is not an appropriate width dimension, and a gap is generated between the engagement protrusion and the engagement hole, so that each rim member cannot be held on the same axis, and the measurement accuracy of the tire testing machine decreases. . Therefore, in the apparatus, it is necessary to use a hydraulic cylinder with a large output that does not move due to the internal pressure of the tire, or to provide another mechanism for restricting the movement of each rim member and each spindle in the axial direction. For this reason, there is a problem that the structure becomes complicated, leading to failure and an increase in manufacturing cost.
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、タイヤに内圧を付与した場合でも各リム部材を互いに軸方向に所定間隔をおいて同一軸線上に確実に保持することができるとともに、構造の簡素化及び耐久性の向上を図ることのできるタイヤ保持装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and its object is to securely hold the rim members on the same axis at predetermined intervals in the axial direction even when an internal pressure is applied to the tire. Another object of the present invention is to provide a tire holding device capable of simplifying the structure and improving durability.
本発明は前記目的を達成するために、互いに軸方向に対向して配置された一対の支軸と、各支軸の対向端部にそれぞれ取付けられた一対のリム部材とを備え、各リム部材によってタイヤを軸方向所定位置に保持するタイヤ保持装置において、一方の支軸の先端側に他方の支軸に向かって延びる係合突起を設けるとともに、係合突起の外周面には他方の支軸側に向かって径方向外側に傾斜する傾斜面を互いに周方向に間隔をおいて複数箇所に形成し、他方の支軸の先端側には係合突起を挿入可能な係合穴を設けるとともに、係合穴の内周面には一方の支軸側に向かって径方向内側に傾斜する傾斜面を互いに周方向に間隔をおいて複数箇所に形成し、係合突起と係合穴とを、互いの傾斜面の位置を周方向に合わせることにより軸方向に係合し、互いの傾斜面の位置を周方向にずらすことにより軸方向の係合が解除されるように形成し、各リム部材の内周面にネジ部を設けるとともに、各支軸の外周面にネジ部を設け、各リム部材のネジ部を各支軸のネジ部にそれぞれ螺合させることにより、各リム部材を各支軸の外周面にそれぞれ軸方向に移動自在に螺合し、一方のリム部材に、内周面を縮径することによって一方の支軸の外周面のネジ部を把持して一方のリム部材と一方の支軸との相対的な回転を規制し、内周面を拡径することによって一方のリム部材と一方の支軸とを相対的に回転可能とする油圧チャックを設け、他方のリム部材に、内周面を縮径することによって他方の支軸の外周面のネジ部を把持して他方のリム部材と他方の支軸との相対的な回転を規制し、内周面を拡径することによって他方のリム部材と他方の支軸とを相対的に回転可能とする油圧チャックを設け、前記油圧チャックを、リム部材における支軸軸方向の一端側及び他端側にそれぞれ設け、各リム部材がそれぞれ各支軸に対して互いに軸方向反対方向に等しい距離ずつ移動するように各リム部材と各支軸とをそれぞれ相対的に回転させる回動手段を備えている。 In order to achieve the above object, the present invention includes a pair of support shafts arranged to face each other in the axial direction, and a pair of rim members respectively attached to opposing ends of the support shafts. In the tire holding device that holds the tire in a predetermined position in the axial direction, an engagement protrusion extending toward the other support shaft is provided on the distal end side of one support shaft, and the other support shaft is provided on the outer peripheral surface of the engagement protrusion. Inclined surfaces that are inclined radially outward toward the side are formed at a plurality of positions at intervals in the circumferential direction, and an engagement hole into which an engagement protrusion can be inserted is provided on the tip side of the other support shaft, On the inner peripheral surface of the engagement hole, inclined surfaces that are inclined radially inward toward one of the support shafts are formed at a plurality of locations at intervals in the circumferential direction, and the engagement protrusion and the engagement hole are formed. By engaging the positions of the inclined surfaces in the circumferential direction, they are engaged in the axial direction, The position of the inclined surface by shifting in the circumferential direction is formed as engagement axial direction is released, provided with a threaded portion on the inner peripheral surface of each rim member, the threaded portion on the outer circumferential surface of the axles Each rim member is threadably engaged with the threaded portion of each support shaft so that each rim member is threadably engaged with the outer peripheral surface of each support shaft in the axial direction. , to restrict the relative rotation of the one of the one rim member and one of the support shaft holding the threaded portion of the outer peripheral surface of the support shaft by diameter inner peripheral surface, the diameter increases the inner circumferential surface Thus, a hydraulic chuck is provided that allows one rim member and one support shaft to rotate relative to each other, and the other rim member has a threaded portion on the outer peripheral surface of the other support shaft by reducing the inner peripheral surface. gripping the regulate the relative rotation of the other rim member and the other shaft, the diameter increases the inner circumferential surface The hydraulic chuck for the other rim member and the other support shaft rotatable relative by the provided the hydraulic chuck, respectively at one end and the other end of the support shaft axis direction of the rim member, each limb Rotating means for rotating each rim member and each support shaft relatively so that the members move by an equal distance in the opposite axial direction with respect to each support shaft is provided .
これにより、係合突起の傾斜面と係合穴の傾斜面とが係合することにより、各支軸及び各リム部材が同一軸線上に位置決めされるとともに、各リム部材が互いに軸方向に所定の間隔をおいて保持され、各リム部材に互いに軸方向に離れる方向の力が働くと、係合突起の傾斜面と係合孔の傾斜面とが軸方向に当接することから、各リム部材の軸方向への移動が規制されるとともに、各リム部材が位置ずれを生ずることなく同一軸線上に確実に保持される。また、リム部材を支軸の外周面に軸方向に移動自在に螺合したので、リム部材と支軸とを相対的に回転させることにより、各リム部材の軸方向の間隔を調整することができる。即ち、各リム部材の間隔はリム部材と回転軸との相対的な回転角度によって無段階に調整することができる。さらに、リム部材に油圧チャックを設け、油圧チャックの内周面を縮径することによってリム部材と支軸との相対的な回転を規制するようにしたので、リム部材を支軸の軸方向所定位置に確実に保持することができる。また、リム部材の支軸軸方向の一端側及び他端側にそれぞれ前記油圧チャックを設けたので、リム部材を支軸に確実に保持することができる。また、各リム部材がそれぞれ各支軸に対して互いに軸方向反対方向に等しい距離ずつ移動するように各リム部材と各支軸とをそれぞれ相対的に回転させる回動手段を備えているので、各リム部材の軸方向の間隔を調整する際、各リム部材間の軸方向の中央位置を変化させることがなく、各リム部材によって保持するタイヤの軸方向中央部を常に所定の高さに位置させることができる。 As a result, the inclined surfaces of the engaging protrusions and the inclined surfaces of the engaging holes engage with each other, so that each support shaft and each rim member are positioned on the same axis, and each rim member is predetermined in the axial direction. When the force in the direction away from each other in the axial direction is applied to each rim member, the inclined surface of the engaging protrusion and the inclined surface of the engaging hole abut on each other in the axial direction. The movement of the rim member in the axial direction is restricted, and each rim member is securely held on the same axis without causing a positional shift. Further, since the rim member is screwed to the outer peripheral surface of the support shaft so as to be movable in the axial direction, the distance between the rim members in the axial direction can be adjusted by relatively rotating the rim member and the support shaft. it can. That is, the interval between the rim members can be adjusted steplessly by the relative rotation angle between the rim member and the rotation shaft. Furthermore, since the rim member is provided with a hydraulic chuck and the relative rotation between the rim member and the support shaft is restricted by reducing the diameter of the inner peripheral surface of the hydraulic chuck, the rim member is controlled in a predetermined axial direction of the support shaft. It can be securely held in position. In addition, since the hydraulic chuck is provided on each of the one end side and the other end side in the support shaft direction of the rim member, the rim member can be securely held on the support shaft. Further, since each rim member is provided with a rotating means for relatively rotating each rim member and each support shaft such that each rim member moves by an equal distance in the opposite axial direction with respect to each support shaft, When adjusting the axial interval between the rim members, the axial central portion of the tire held by each rim member is always positioned at a predetermined height without changing the axial central position between the rim members. Can be made.
本発明によれば、各リム部材に互いに軸方向に離れる方向の力が働くと、各リム部材を互いに軸方向に所定間隔をおいて同一軸線上に確実に保持することができるので、例えば、各リム部材によって保持したタイヤに内圧を付与してユニフォーミティの測定を行う場合、測定中のタイヤを常に適正な位置に保持することができ、測定精度の向上を図ることができる。また、タイヤの内圧に抗するために出力の大きな油圧シリンダや複雑な機構を設ける必要がなく、構造の簡素化及び耐久性の向上を図ることができる。また、リム部材に油圧チャックを設けることにより、リム部材を支軸の軸方向所定位置に確実に保持することができ、測定精度の向上に極めて有利である。さらに、各リム部材の間隔をリム部材と回転軸との相対的な回転角度によって無段階に調整することができるので、多様なサイズのタイヤの測定を行う際に極めて有利である。また、リム部材の支軸軸方向の一端側及び他端側にそれぞれ前記油圧チャックを設け、リム部材を支軸に確実に保持することができるので、測定精度の向上に極めて有利である。また、各リム部材の軸方向の間隔を調整する際、各リム部材間の軸方向の中央位置を変化させることがなく、各リム部材によって保持するタイヤの軸方向中央部を常に所定の高さに位置させることができるので、例えば、各リム部材に保持されたタイヤのユニフォーミティを測定する測定装置の高さ方向の位置調整を行う必要がなくなり、タイヤ測定機の構造の簡素化を図ることができる。 According to the present invention, when forces in the direction away from each other in the axial direction act on each rim member, each rim member can be reliably held on the same axis at a predetermined interval in the axial direction. When measuring the uniformity by applying an internal pressure to the tire held by each rim member, the tire being measured can always be held at an appropriate position, and the measurement accuracy can be improved. Further, it is not necessary to provide a hydraulic cylinder with a large output or a complicated mechanism in order to resist the internal pressure of the tire, and the structure can be simplified and the durability can be improved. Also, by providing the rim member with a hydraulic chuck, the rim member can be reliably held at a predetermined position in the axial direction of the support shaft, which is extremely advantageous for improving measurement accuracy. Furthermore, since the interval between the rim members can be adjusted steplessly by the relative rotation angle between the rim member and the rotation shaft, it is extremely advantageous when measuring tires of various sizes. In addition, since the hydraulic chuck is provided on each of the one end side and the other end side in the support shaft direction of the rim member, and the rim member can be securely held on the support shaft, it is extremely advantageous in improving measurement accuracy. Further, when adjusting the axial interval between the rim members, the axial central portion of the tire held by each rim member is always kept at a predetermined height without changing the axial central position between the rim members. For example, it is not necessary to adjust the position in the height direction of the measuring device for measuring the uniformity of the tire held by each rim member, and the structure of the tire measuring machine can be simplified. Can do.
図1乃至図7は本発明の一実施形態を示すもので、図1及び図2はタイヤ試験機の一部断面正面図、図3はタイヤ保持装置の要部正面断面図、図4は係合突起と係合穴とを係合する前の状態を示すタイヤ保持装置の要部斜視図、図5は係合突起と係合穴とを係合する状態を示すタイヤ保持装置の要部斜視図、図6は中軸の係合突起を係合した状態を示すタイヤ保持装置の要部正面断面図、図7は各リム部材の軸方向の間隔を変更する状態を示すタイヤ保持装置の要部正面断面図である。 FIGS. 1 to 7 show an embodiment of the present invention. FIGS. 1 and 2 are partially sectional front views of a tire testing machine, FIG. 3 is a principal sectional front view of a tire holding device, and FIG. FIG. 5 is a perspective view of a main part of the tire holding device showing a state in which the engagement protrusion and the engagement hole are engaged with each other. FIG. FIG. 6 is a front cross-sectional view of the main part of the tire holding device showing a state in which the engagement protrusions of the middle shaft are engaged, and FIG. 7 is a main part of the tire holding device showing a state in which the interval between the rim members is changed It is front sectional drawing.
本実施形態のタイヤ保持装置は、自動車用のタイヤTAのユニフォーミティ検査や振れ測定を行うタイヤ試験機に備わるものであり、タイヤ試験機本体1に回転可能に支持された支軸としての上側の回転軸10及び下側の回転軸20と、上側の回転軸10の下端側に取付けられたリム部材30と、下側の回転軸20の上端側に取付けられたリム部材40とから構成されている。
The tire holding device of the present embodiment is provided in a tire testing machine that performs uniformity inspection and run-out measurement of a tire TA for automobiles, and is provided on the upper side as a support shaft that is rotatably supported by the tire
タイヤ試験機本体1は、タイヤ試験機本体1を所定位置に設置するためのベース2と、ベース2に複数の支柱3を介して支持されたフレーム4と、各リム部材30,40に保持されたタイヤTAのユニフォーミティを測定する周知の測定装置5と、リム部材30とリム部材40との間にタイヤTAを搬送するためのコンベア6とを備えている。
The tire testing machine
測定装置5は水平方向に移動可能に設けられ、各リム部材30,40に保持されたタイヤTAの外周面に当接するようになっている。
The
コンベア6は互いに間隔をおいて前後方向に配列された複数のローラ6aと、各ローラ6aの両端を回動自在に支持するフレーム6bとを備え、図1の奥側から手前側にタイヤTAを搬送するようになっている。
The conveyor 6 includes a plurality of
タイヤ保持装置の上側の回転軸10は、円筒状に形成された回転軸本体11と、回転軸本体11の下端部に取付けられた係合部材12と、回転軸本体11の中央部を挿通する中軸13とを備えている。
The rotating
回転軸本体11はフレーム4にベアリング11aを介して回転可能に支持され、周知のサーボモータからなる回転機構としてのモータ11bによって回転するようになっている。また、回転軸本体11の下端面の中央部にはネジ穴11cが設けられるとともに、回転軸本体11の外周面の下端側には右巻きの台形ネジからなるネジ部11dが設けられている。さらに、回転軸本体11の上端側の外周面には周方向に1箇所だけ切欠部11eが形成され、切欠部11eを周知の回転計11fによって検知するようになっている。
The rotating
係合部材12は上端側の中央部にネジ部12aが設けられ、ネジ部12aを回転軸本体11のネジ穴11cに螺合することにより、係合部材12が回転軸本体11に固定されている。また、係合部材12の上端側の外周部には上方に延びる延設部12bが全周に亘って設けられるとともに、係合部材12の下端面には係合穴12cが設けられている。ここで、係合穴12cは回転軸10と同一軸線上に設けられている。また、係合穴12cの内周面には下側の回転軸20に向かって徐々に内側に傾斜する傾斜面12dが互いに周方向に間隔をおいて複数箇所(本実施形態では3箇所)に形成されている。
The
中軸13は円柱状に形成された部材からなり、下端側に保持手段の一方の係止部としての円板状の係止部13aを有するとともに、上端側をベアリング13bを介して周知のエアシリンダからなるシリンダ13cに支持され、シリンダ13cによって上下方向に移動するようになっている。係止部13aの下端面には下側の回転軸20側に延びる係止突起13dが互いに周方向に間隔をおいて複数箇所(本実施形態では3箇所)に形成されている。また、中軸13の下端側の外周面には上下方向に延びるキー溝13eが設けられ、係合部材12の内周面に形成された凸部12eと係合することにより、中軸13が回転軸本体11と一体に回転するようになっている。
The
下側の回転軸20は、円柱状に形成された回転軸本体21と、回転軸本体21の上端部に取付けられた係合部材22とを備えている。
The lower
回転軸本体21はベース2に設けられた油圧シリンダ2aのロッド先端のハウジング2bにベアリング21aを介して回転可能に支持されるとともに、ハウジング2bの外周面には周知のサーボモータからなる回転機構としてのモータ21bが固定され、モータ21bによって回転軸本体21が回転するようになっている。また、回転軸本体21の上端面の中央部にはネジ穴21cが設けられるとともに、回転軸本体21の外周面の上端側にはネジ部21dが設けられている。ここで、ネジ部21dは回転軸本体11のネジ部11dと等しいピッチの左巻きの台形ネジからなる。さらに、回転軸本体21の下端側の外周面には周方向に1箇所だけ切欠部21eが形成され、切欠部21eを周知の回転計21fによって検知するようになっている。ここで、回転計21fは後述する支持部材41gに固定されている。
The rotating shaft
係合部材22は下端側の中央部にネジ部22aが設けられ、ネジ部22aを回転軸本体21のネジ穴21cに螺合することにより、係合部材22が回転軸本体21に固定されている。また、係合部材22の下端側の外周部には下方に延びる延設部22bが全周に亘って設けられるとともに、係合部材22の上端面には第1の回転軸10に向かって延びる係合突起22cが設けられ、係合穴12cは係合突起22cを挿入可能に形成されている。ここで、係合突起22cは回転軸20と同一軸線上に設けられている。また、係合突起22cの外周面には上側の回転軸10に向かって徐々に外側に傾斜する傾斜面22dが互いに周方向に間隔をおいて複数箇所(本実施形態では3箇所)に形成されている。また、係合突起22cの上端面には、中軸13の各係止突起13dに対応する位置に保持手段の他方の係止部としての係止穴22eがそれぞれ設けられている。
The engaging
リム部材30は、回転軸本体11の外周面のネジ部11dと軸方向に移動自在に螺合するリムホルダ31と、リムホルダ31の上端面に取付けられた把持機構としての油圧チャック32と、リムホルダ31の下端面に取付けられた把持機構としての油圧チャック33と、リムホルダ31に取付けられてタイヤTAの内周面を保持するリム34とを備えている。
The
リムホルダ31は内周面にネジ部31aが設けられ、ネジ部31aが回転軸本体11のネジ部11dに螺合することにより、リムホルダ31が回転軸本体11に取付けられている。リムホルダ31の外周部には下方に延びる延設部31bが全周に亘って設けられ、延設部31bの内周面は係合部材12の延設部12bの外周面に沿うように形成されている。また、延設部31bの下端部には径方向外側に延びるフランジ部31cが設けられるとともに、フランジ部31cには互いに周方向に間隔をおいて複数の取付穴31dが設けられている。
The
さらに、リムホルダ31の外周面には、上端面からフランジ部31cまで上下方向に延びる溝部31eが周方向に間隔をおいて複数箇所(本実施形態では2箇所)に設けられている。また、各溝部31eの外側には周知のエアシリンダからなる係合部材としてのシリンダ31fがそれぞれ配置され、各シリンダ31fのロッドの先端が各溝部31eにそれぞれ着脱自在に係合するようになっている。ここで、各シリンダ31fは支持部材31gによってフレーム4にそれぞれ固定されている。
Further, on the outer peripheral surface of the
油圧チャック32,33は油圧によって内周面を拡縮自在な周知の機器からなり、内周面には回転軸本体11のネジ部11dの外周面を把持可能な外径固定部32a,33aが設けられている。
The
リム34はリング状に形成された部材からなり、その上端面にはリムホルダ31の各取付穴31dに対応するネジ穴34aがそれぞれ設けられ、ボルトによってリムホルダ31に取付けられている。また、リム34の下端面はタイヤTAの内周部の形状に沿った曲面状に形成されている。
The
リム部材40は、回転軸本体21の外周面のネジ部21dと軸方向に移動自在に螺合するリムホルダ41と、リムホルダ41の上端面に取付けられた把持機構としての油圧チャック42と、リムホルダ41の下端面に取付けられた把持機構としての油圧チャック43と、リムホルダ41に取付けられてタイヤTAの内周面を保持するリム44とを備えている。
The
リムホルダ41は内周面にネジ部41aが設けられ、ネジ部41aを回転軸本体21のネジ部21dに螺合することにより、リムホルダ41が回転軸本体21に取付けられている。リムホルダ41の外周部には上方に延びる延設部41bが全周に亘って設けられ、延設部41bの内周面は係合部材22の延設部22bの外周面に沿うように形成されている。また、延設部41bの上端部には径方向外側に延びるフランジ部41cが設けられるとともに、フランジ部41cには互いに周方向に間隔をおいて複数の取付穴41dが設けられている。
The
さらに、リムホルダ41の外周面には、フランジ部41cから下端面まで上下方向に延びる溝部41eが周方向に間隔をおいて複数箇所(本実施形態では2箇所)に設けられている。また、各溝部41eの外側には周知のエアシリンダからなる係合部材としてのシリンダ41fがそれぞれ配置され、各シリンダ41fのロッドの先端が各溝部41eにそれぞれ着脱自在に係合するようになっている。ここで、各シリンダ41fは支持部材41gによってベース2にそれぞれ固定されている。尚、図2に示すように、油圧シリンダ2aによって回転軸20を下降させた際に、各シリンダ41fのロッドの先端が各溝部41gに係合するようになっている。
Furthermore, on the outer peripheral surface of the
油圧チャック42,43は油圧によって内周面を拡縮自在な周知の機器からなり、内周面には回転軸本体21のネジ部21dの外周面を把持可能な外径固定部42a,43aが設けられている。
The
リム44はリング状に形成された部材からなり、その下端面にはリムホルダ41の各取付穴41dに対応するネジ穴44aがそれぞれ設けられ、ボルトによってリムホルダ41に取付けられている。また、リム44の上端面はタイヤTAの内周部の形状に沿った曲面状に形成されている。
The
以上のように構成されたタイヤ試験機においては、先ず、油圧シリンダ2aによって下側の回転軸20をコンベア6よりも下側に配置し、コンベア6によって加硫成型後のタイヤTAを各回転軸10,20と略同一軸線上に配置する。
In the tire testing machine configured as described above, first, the lower
次に、各油圧チャック,32,33,42,43を縮径することによって、各リムホルダ31,41と各回転軸10,20との相対的な回転を規制した状態で、各モータ11b,21bによって各回転軸10,20を各切欠部11e,21eが回転計11f,21fによって検知される位置に回転させるとともに、油圧シリンダ2aによって下側の回転軸20を上昇させる。これにより、リム部材40によってタイヤTAの内周部を支持するとともに、図4に示すように、下側の回転軸20の係合突起22cを上側の回転軸10の係合穴12cに挿入する。この際、係合突起22cの各傾斜面22dと係合穴12cの各傾斜面12dとが互いに周方向に位置がずれていることにより、係合突起22cを係合穴12cに挿入することができる。
Next, by reducing the diameter of each hydraulic chuck, 32, 33, 42, 43, each
次に、図5に示すように、上側の回転軸10を回転させない状態で下側の回転軸20をモータ21bによって回転させ、各傾斜面22dと各傾斜面12dとを周方向に位置を合わせるとともに、油圧シリンダ2aによって下側の回転軸20を下降させ、各傾斜面22dと各傾斜面12dとを係合させる。これにより、各傾斜面22dと各傾斜面12dによって各回転軸10,20及び各リム部材30,40が同一軸線上に位置決めされるとともに、各リム部材30,40が互いに軸方向に所定の間隔をおいて保持され、各リム部材30,40によってタイヤTAの内周部が保持される。ここで、図6に示すように、中軸13をシリンダ13cによって下降させて係止突起13dを係止穴22eに挿入し、係止突起13dと係止穴22eとを周方向に係止させることにより、係合穴12cと係合突起22cとを相対的に回転しないように保持する。
Next, as shown in FIG. 5, the lower
次に、図示しないコンプレッサによってタイヤTAに内圧を付与するとともに、各回転軸10,20をモータ11bによって回転させ、タイヤTAの外周面に測定装置5を当接させてユニフォーミティを測定する。この時、タイヤTAに内圧を付与することによって各リム部材30,40に互いに離れる方向の大きな力が働くが、各リム部材30,40が取付けられている各回転軸10,20は係合部材12,22によって係合しているため、各リム部材30,40が互いに前記所定の間隔に保持される。その際、各傾斜面12dと各傾斜面22dとが互いに軸方向に当接することから、各リム部材30,40の軸方向への移動が規制されるとともに、各リム部材30,40が位置ずれを生ずることなく同一軸線上に確実に保持される。
Next, an internal pressure is applied to the tire TA by a compressor (not shown), the rotating
ここで、内周部の幅寸法の異なるタイヤTAのユニフォーミティを測定するために、各リム部材30,40の間隔を調整する場合について、図7を参照しながら説明する。
Here, a case where the distance between the
先ず、回転軸20を下降させるとともに各溝部41eに各シリンダ41fのロッドをそれぞれ係合させ、また、各溝部31eに各シリンダ31fのロッドをそれぞれ係合させる。
First, the
次に、各油圧チャック32,33,42,43を拡径することによって各リムホルダ31,41と各回転軸10,20とを相対的に回転可能とし、モータ11bによって上側の回転軸10を任意の角度、例えば60°回転させる。これにより、リムホルダ31が各シリンダ31fによって回転を規制されるとともに、リムホルダ31と上側の回転軸10とが相対的に60°回転し、リムホルダ31が上側の回転軸10の軸方向に移動する。
Next, by expanding the diameter of each
次に、モータ21bによって下側の回転軸20を上側の回転軸10の回転方向と等しい方向に等しい角度だけ回転させる。これにより、リムホルダ41が各シリンダ41fによって回転を規制されるとともに、リムホルダ41と下側の回転軸20とが相対的に回転し、リムホルダ41が下側の回転軸20の軸方向に移動する。これにより、各リム部材30,40が互いに軸方向反対方向に等しい距離ずつ移動し、リム部材30とリム部材40とを所定の間隔に調整することができる。
Next, the lower
ここで、各リム部材30,40を互いに軸方向反対方向に等しい距離ずつ移動するようにしたので、各リム部材30,40の間隔が変化した場合でも、各リム部材30,40間の軸方向の中央位置を変化させることがない。さらに、各切欠部11e,21eが各回転計11f,21fによって検知される位置に各回転軸10,20を回転させることにより、各傾斜面12dと各傾斜面22dとを常に周方向に位置がずれるように配置することができる。
Here, since the
この後、各油圧チャック32,33,42,43を縮径することによって、各リムホルダ31,41と各回転軸10,20との相対的な回転を規制する。
Thereafter, the relative rotation between the
このように、本実施形態のタイヤ保持装置によれば、上側の回転軸10の係合穴12cの内周面に下側の回転軸20に向かって徐々に内側に傾斜する複数の傾斜面12dを形成するとともに、下側の回転軸20の係合突起22cの外周面に上側の回転軸10に向かって徐々に外側に傾斜する複数の傾斜面22dを形成し、各傾斜面12dと各傾斜面22dとを係合するようにしたので、各傾斜面12d,22dの係合によって各回転軸10,20に取付けられた各リム部材30,40が同一軸線上に位置決めされるとともに、互いに軸方向に所定の間隔をおいて保持される。また、タイヤTAに内圧を付与することによって各リム部材30,40に互いに離れる方向の大きな力が働く際、各傾斜面12dと各傾斜面22dとが互いに軸方向に当接することにより、リム部材30とリム部材40とが互いに前記所定の間隔をおいて同一軸線上に確実に保持される。これにより、タイヤのユニフォーミティを測定する際にタイヤTAを常に適正な位置に保持することができ、測定精度の向上を図ることができる。また、タイヤTAに付与する内圧に抗するために出力の大きな油圧シリンダや複雑な機構を設ける必要がなく、構造の簡素化及び耐久性の向上を図ることができる。
Thus, according to the tire holding device of the present embodiment, the plurality of
また、各傾斜面12dと各傾斜面22dとを係合させた後、上側の回転軸10と一体に回転する中軸13の係止突起13dを下側の回転軸20に固定された係合部材22の係止穴22eに挿入するようにしたので、ユニフォーミティの測定作業中における各傾斜面12dと各傾斜面22dとの係合状態を確実に保持することができる。
Further, after engaging each
さらに、各リム部材30,40を各回転軸10,20の外周面に軸方向に移動自在に螺合したので、各リム部材30,40と各回転軸10,20とを相対的に回転させることにより、各リム部材30,40の軸方向の間隔を調整することができる。即ち、タイヤTAの内周部の幅寸法に応じて、各リム部材30,40の軸方向の間隔を任意に調整することができる。ここで、各リム部材30,40の軸方向の間隔は各リム部材30,40と各回転軸10,20との相対的な回転角度によって無段階に調整することができるので、多様なサイズのタイヤTAの測定を行う際に極めて有利である。
Further, since the
また、各リム部材30,40の回転を規制するとともに、モータ11b,21bにより回転軸10,20を回転させることにより、各リム部材30,40の軸方向の間隔を調整するようにしたので、モータ11b,21bによる回転軸10,20の回転角度によって各リム部材30,40の軸方向の間隔を調整することができ、調整作業を自動化する際に極めて有利である。
In addition, while regulating the rotation of the
また、各リム部材30,40の外周面に上下方向に延びる溝部31e,41eを設けるとともに、溝部31e,41eにシリンダ31f,41fのロッドを係合させることにより、各リム部材30,40の回転を規制するようにしたので、各リム部材30,40の回転を規制しながら、各リム部材30,40の上下方向の移動を許容することができる。
In addition, the
さらに、各リム部材30,40の軸方向の間隔を調整する際、モータ11b,21bによって各回転軸10,20を互いに等しい回転角度だけ回転させ、各リム部材30,40が互いに軸方向反対方向に等しい距離ずつ移動するようにしたので、各リム部材30,40間の軸方向の中央位置を変化させることがなく、各リム部材30,40によって保持するタイヤTAの軸方向中央部を常に所定の高さに位置させることができる。これにより、測定装置5の高さ方向の位置調整を行う必要がなく、タイヤ測定機の構造の簡素化を図ることができる。
Further, when adjusting the axial distance between the
また、各リムホルダ31,41の上端部及び下端部に油圧チャック32,33,42,43を取付け、各油圧チャック32,33,42,43を縮径することによって、各リムホルダ31,41と各回転軸10,20との相対的な回転を規制するようにしたので、各リム部材30,40を各回転軸10,20の軸方向所定位置に確実に保持することができ、ユニフォーミティの測定精度をより向上させることができる。ここで、各リムホルダ31,41の上端部及び下端部にそれぞれ油圧チャックを設けたので、各リムホルダ31,41を各回転軸10,20に確実に保持することができ、測定精度の向上に極めて有利である。
In addition, the
尚、本実施形態では、各リム部材30,40の回転を規制するとともに、各モータ11b,21bによって各回転軸10,20を回転させ、各回転軸10,20の回転角度を調整することによって各リム部材30,40の軸方向の間隔を調整するようにしたものを示したが、各回転軸10,20に周知のダイヤルゲージからなる位置センサをそれぞれ取付けるとともに、位置センサによって各回転軸10,20に対する各リム部材30,40の軸方向位置を検出し、その検出結果に応じて各回転軸10,20を回転させることにより、各リム部材30,40の軸方向の間隔を調整することも可能である。
In the present embodiment, the rotation of the
また、本実施形態では、各リム部材30,40と各回転軸10,20とを相対的に回転させて各リム部材30,40の軸方向の間隔を調整する調整手段として、各リム部材30,40の回転を規制するとともに、各モータ11b,21bによって各回転軸10,20を回転させるようにしたものを示したが、各リム部材30,40を回転させる別のモータをそれぞれ設け、各リム部材30,40のモータと各回転軸10,20のモータ11b,21bによって各リム部材30,40の軸方向の間隔を調整することも可能である。
In the present embodiment, each
尚、本実施形態では、係合穴12c及び係合突起22cに傾斜面12d,22dを3箇所ずつ形成したものを示したが、各傾斜面をそれぞれ2箇所とすることも可能であり、また、それぞれ4箇所以上とすることも可能である。
In the present embodiment, the engagement holes 12c and the
また、本実施形態では、各回転軸10,20の外周面にリム部材30,40を軸方向に移動自在に螺合したものを示したが、各リム部材のうち一方を回転軸に固定し、固定しない他方のリム部材を軸方向に移動させることにより、各リム部材の軸方向の間隔を調整するようにしてもよい。
In the present embodiment, the
尚、本実施形態では、タイヤ保持装置を備えたものとしてタイヤTAのユニフォーミティ検査を行う試験機を示したが、タイヤTAの振れ測定機等、タイヤTAの内周部を一対のリム部材によって保持するものであれば、他の装置にも本発明を用いることが可能である。 In the present embodiment, the testing machine for performing the uniformity inspection of the tire TA is shown as having the tire holding device, but the inner peripheral portion of the tire TA such as a tire TA run-out measuring machine is formed by a pair of rim members. The present invention can be used for other devices as long as they are held.
1…タイヤ試験機本体、2…ベース、3…支柱、4…フレーム、5…測定装置、6…コンベア、10…上側の回転軸、11…回転軸本体、11b…モータ、11d…ネジ部、12…係合部材、12c…係合穴、12d…傾斜面、13…中軸、13d…係止突起、20…下側の回転軸、21…回転軸本体、21b…モータ、21d…ネジ部、22…係合部材、22c…係合突起、22d…傾斜面、22e…係止穴、30…リム部材、31…リムホルダ、31e…溝部、31f…シリンダ、32…油圧チャック、33…油圧チャック、34…リム、40…リム部材、41…リムホルダ、41e…溝部、41f…シリンダ、42…油圧チャック、43…油圧チャック、44…リム、TA…タイヤ。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
一方の支軸の先端側に他方の支軸に向かって延びる係合突起を設けるとともに、係合突起の外周面には他方の支軸側に向かって径方向外側に傾斜する傾斜面を互いに周方向に間隔をおいて複数箇所に形成し、
他方の支軸の先端側には係合突起を挿入可能な係合穴を設けるとともに、係合穴の内周面には一方の支軸側に向かって径方向内側に傾斜する傾斜面を互いに周方向に間隔をおいて複数箇所に形成し、
係合突起と係合穴とを、互いの傾斜面の位置を周方向に合わせることにより軸方向に係合し、互いの傾斜面の位置を周方向にずらすことにより軸方向の係合が解除されるように形成し、
各リム部材の内周面にネジ部を設けるとともに、各支軸の外周面にネジ部を設け、各リム部材のネジ部を各支軸のネジ部にそれぞれ螺合させることにより、各リム部材を各支軸の外周面にそれぞれ軸方向に移動自在に螺合し、
一方のリム部材に、内周面を縮径することによって一方の支軸の外周面のネジ部を把持して一方のリム部材と一方の支軸との相対的な回転を規制し、内周面を拡径することによって一方のリム部材と一方の支軸とを相対的に回転可能とする油圧チャックを設け、
他方のリム部材に、内周面を縮径することによって他方の支軸の外周面のネジ部を把持して他方のリム部材と他方の支軸との相対的な回転を規制し、内周面を拡径することによって他方のリム部材と他方の支軸とを相対的に回転可能とする油圧チャックを設け、
前記油圧チャックを、リム部材における支軸軸方向の一端側及び他端側にそれぞれ設け、
各リム部材がそれぞれ各支軸に対して互いに軸方向反対方向に等しい距離ずつ移動するように各リム部材と各支軸とをそれぞれ相対的に回転させる回動手段を備えた
ことを特徴とするタイヤ保持装置。 A tire that includes a pair of support shafts that are axially opposed to each other and a pair of rim members that are respectively attached to opposing ends of each support shaft, and each rim member holds the tire at a predetermined axial position. In the holding device,
An engaging protrusion extending toward the other support shaft is provided on the tip side of one support shaft, and inclined surfaces that are inclined radially outward toward the other support shaft side are circumferentially arranged on the outer peripheral surface of the engagement protrusion. Formed at multiple locations at intervals in the direction,
An engagement hole into which an engagement protrusion can be inserted is provided on the distal end side of the other support shaft, and inclined surfaces that are inclined radially inward toward the one support shaft side are formed on the inner peripheral surface of the engagement hole. Formed at multiple locations at intervals in the circumferential direction,
The engagement protrusion and the engagement hole are engaged in the axial direction by aligning the positions of the inclined surfaces in the circumferential direction, and the axial engagement is released by shifting the positions of the inclined surfaces in the circumferential direction. To be formed and
Each rim member is provided with a screw portion on the inner peripheral surface of each rim member, and a screw portion is provided on the outer peripheral surface of each support shaft, and the screw portion of each rim member is screwed to the screw portion of each support shaft. Are screwed to the outer peripheral surface of each spindle so as to be movable in the axial direction.
On one of the rim member, to restrict the relative rotation of the one of the one rim member and one of the support shaft holding the threaded portion of the outer peripheral surface of the support shaft by diameter inner peripheral surface, the inner peripheral A hydraulic chuck is provided that allows one rim member and one spindle to rotate relative to each other by enlarging the surface.
The other rim member, by reducing the diameter of the inner circumferential surface to grip the screw portion of the outer peripheral surface of the other shaft to restrict the relative rotation of the other rim member and the other shaft, the inner peripheral A hydraulic chuck is provided that allows the other rim member and the other spindle to rotate relative to each other by expanding the surface.
The hydraulic chuck is provided on one end side and the other end side of the rim member in the spindle axis direction ,
Rotating means for relatively rotating each rim member and each support shaft so that each rim member moves by an equal distance in the opposite axial direction with respect to each support shaft is provided. Tire holding device.
ことを特徴とする請求項1に記載のタイヤ保持装置。 The tire holding device according to claim 1 , further comprising holding means capable of holding the engaging protrusion and the engaging hole in a state where the inclined surfaces of the engaging protrusion and the engaging hole are aligned in the circumferential direction.
ことを特徴とする請求項2に記載のタイヤ保持装置。 The holding means is composed of one locking portion provided on one tip side of each support shaft so as to be movable in the axial direction and the other locking portion provided on the tip side of the other support shaft, 3. The tire according to claim 2 , wherein the engaging portions are formed so that the engaging protrusions and the engaging holes can be locked in the circumferential direction with their inclined surfaces aligned in the circumferential direction. Holding device.
ことを特徴とする請求項1、2または3の何れかに記載のタイヤ保持装置。 Said rotating means, rotating the rotation regulating mechanism capable restricting the rim member, one of claims 1, 2 or 3, characterized by being configured to pivot from an arbitrary angle by a rotatable turning mechanism The tire holding device according to 1.
ことを特徴とする請求項4に記載のタイヤ保持装置。 Wherein the rotation regulating mechanism, a groove which is provided so as to extend in the axial direction of the support shaft on an outer peripheral surface of the rim member, to claim 4, characterized in that consisted an engaging member engaged detachably in the groove The tire holding device according to the description.
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