JP4596611B2 - Load storage equipment and moving shelf equipment - Google Patents

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JP4596611B2
JP4596611B2 JP2000182378A JP2000182378A JP4596611B2 JP 4596611 B2 JP4596611 B2 JP 4596611B2 JP 2000182378 A JP2000182378 A JP 2000182378A JP 2000182378 A JP2000182378 A JP 2000182378A JP 4596611 B2 JP4596611 B2 JP 4596611B2
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動棚設備または回転棚設備または自動倉庫を備えた荷保管室に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の上記棚設備の一例として移動棚設備を、図１９，図２０に基づいて説明する。
【０００３】
前後一対の固定棚１間には、複数の車輪２，３ａ，３ｂを介して複数本のレール４に支持案内され上記固定棚１間方向に往復移動自在な移動棚５が複数台配設されている。これら移動棚５は、下部フレーム体６と、この下部フレーム体６上に設けられる前後一対の棚部７ａ，７ｂとにより構成され、各棚部７ａ，７ｂに複数（図１３では縦に３列）の荷収納空間８が形成されている。
【０００４】
また上記車輪３ａ間は駆動軸９で連結され、これら両車輪３ａを回転駆動させる走行モータ10が下部フレーム体６に取付けられている。
また各移動棚５の走行モータ10は制御装置（図示せず）に接続され、制御装置の指令により走行モータ９が駆動させることにより、移動棚５を移動させて、固定棚１と移動棚５間または隣接する移動棚５間に通路Ｓを設け、通路Ｓに面した棚部７ａまたは７ｂの荷収納空間８に対して荷の出し入れが行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記構成によると、誰でも簡単に通路Ｓより荷の出し入れを行うことができ、さらに誰が荷の出し入れを行ったかがチェックされないために、管理責任を持てず、よって管理が必要な重要書類、貴重品、または劇薬、特殊な医薬品または金庫などを格納することができなかった。
【０００６】
また荷収納空間８に私物を格納したときは、他人に見られてしまい、プライバシーが侵害される恐れがあった。
上記問題を解決するため、移動棚設備を荷保管室内に設置し、この荷保管室の扉にキーを取り付けることが考えられるが、キーは無くしたり、忘れたりしてしまう恐れがあり、さらに他のキーと分類・管理しなければならず、煩わしいという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、キーなしで荷の出し入れのセキュリティを維持でき、重要書類などを格納可能とした棚設備を備えた荷保管設備、および移動棚設備とを提供することを目的としたものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の出入口の扉に、この扉の開閉を制限する制限手段を設け、
前記荷保管室の外方に、前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段を設け、
前記荷保管室の外方に、前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段を設け、
前記照合手段により身体的特徴データが管理される個人のうちの複数の個人の組合わせにより、通路を形成できる、または荷収納手段を搬入出口へ移動できる、または荷を搬入出口に搬送できる権限の度合いが設定された制御手段を備え、
前記制御手段は、前記設定手段と前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、個人の身体的特徴データの照合が複数確認されると、照合された複数の個人の組合わせにより設定された前記度合いを求め、この度合いに応じて、前記設定手段により設定された、通路を形成できるかどうか、または荷収納手段を搬入出口へ移動できるかどうか、または荷を搬入出口に搬送できるかどうかを判断し、できると判断すると、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させ、または前記荷収容手段を搬入出口に移動させ、または前記荷を前記荷搬送手段により搬入出口に搬送させ、前記制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とすることを特徴とするものである。ここで、個人の身体的特徴とは、生態識別を静的に行うことのできる指紋、網膜、虹彩、掌型、顔型、体臭、または生態識別を動的に行うことができる声紋、署名（サイン）などである。
【００１６】
上記構成により、照合手段による個人の身体的特徴データの照合が複数確認されると、照合された複数の個人の組合せによる権限の度合いが確認され、この度合いに応じて、設定手段により設定された通路を形成するかどうか、または荷収納手段を搬入出口へ移動するかどうか、または荷を搬入出口に搬送するかどうかが判断され、できると判断されると、前記通路を形成するように前記移動棚が移動され、または前記荷収容手段が搬入出口に移動され、または前記荷が前記荷搬送手段により搬入出口に搬送され、出入口の制限手段の制限が解除され、扉が開閉自在とされる。
【００１７】
また請求項２に記載の発明は、荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の出入口の扉に、この扉の開閉を制限する制限手段を設け、
前記荷保管室の外方に、前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段を設け、
無条件に、通路を形成できる、または荷収納手段を搬入出口へ移動できる、または荷を搬入出口に搬送できる度合い０、前記照合手段による、複数の個人のいずれかの身体的特徴データの照合を確認すると、通路を形成できる、または荷収納手段を搬入出口へ移動できる、または荷を搬入出口に搬送できる度合い１、照合手段による、特定の個人、または複数の個人の身体的特徴データの照合を確認すると、通路を形成できる、または荷収納手段を搬入出口へ移動できる、または荷を搬入出口に搬送できる度合い２、照合手段による、複数の特定の個人の全ての身体的特徴データの照合を確認すると、通路を形成できる、または荷収納手段を搬入出口へ移動できる、または荷を搬入出口に搬送できる度合い３のいずれか１つあるいはその組合せを設定し、荷収納手段毎に、これら度合い０〜３のいずれか１つあるいはその組合せを設定可能とする制御手段を備え、
前記制御手段は、前記設定手段と前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、照合が確認されると、前記設定手段により設定された、通路に面する荷収納手段、または搬入出口に移動させる荷収納手段、または搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を収納した荷収納手段の度合いを求め、この求めた度合いおよび前記個人の照合に応じて、通路を形成できるかどうか、または荷収納手段を搬入出口へ移動できるかどうか、または荷を搬入出口に搬送できるかどうかを判断し、できると判断すると、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させ、または前記収容手段を搬入出口に移動させ、または前記荷を前記搬送手段により搬送出口に搬送させ、前記制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とすることを特徴とするものである。
【００１８】
上記構成により、荷収納手段毎に度合い０〜３のいずれか１つあるいはその組合せが設定され、照合手段により個人の身体的データの照合が確認されると、設定手段により設定された荷収納手段の度合いが求められ、その度合いおよび照合手段に管理される個人の全員に設定された度合いに対応して、設定手段による、通路を形成する、または荷収納手段を搬入出口へ移動する、または荷を搬入出口に搬送するかどうかが判断され、できると判断されると、前記通路を形成するように前記移動棚が移動され、または前記荷収容手段が搬入出口に移動され、または前記荷が前記荷搬送手段により搬入出口に搬送され、出入口の制限手段の制限が解除され、扉が開閉自在とされる。
【００１９】
また請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明であって、荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備を備えた荷保管設備であって、同じ通路に面する荷収納手段の度合い、または特定のグループの荷収納手段の度合いを、同じ度合いとしたことを特徴とするものである。
【００２０】
上記構成により、同じ通路に面する荷収納手段、または特定のグループの荷収納手段を、同じ度合いに設定できる。
また請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項３に記載の発明であって、制御手段に、荷保管室の管理者の身体的特徴データを管理し、この管理者の身体的特徴データの照合により、荷収納手段の度合いの設定または設定変更を可能とする機能を付加したこと
を特徴とするものである。
【００２１】
上記構成により、照合手段において、荷保管室の管理者の身体的特徴データが最初に入力されることを条件として、荷収納手段の度合いの設定または設定変更を行うことができる。
また請求項５に記載の発明は、荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の出入口の扉に、この扉の開閉を制限する制限手段を設け、
前記荷保管室の外方に、前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段を設け、
前記設定手段と前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、照合が確認されると、前記設定手段により設定された、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させた後、または前記荷収容手段を搬入出口に移動させた後、または前記荷を前記荷搬送手段により搬入出口に搬送させた後に前記制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とする制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【００２２】
上記構成により、照合手段により個人の身体的特徴データの照合が確認されると、設定手段により設定された、通路を形成するように移動棚が移動され、または荷収容手段が搬入出口に移動され、または荷が搬入出口に搬送された後、出入口の制限手段の制限が解除され、扉が開閉自在とされる。
【００２３】
また請求項６に記載の発明は、荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の出入口の扉に、この扉の開閉を制限する制限手段を設け、
前記荷保管室の外方に、前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段を設け、
前記設定手段と前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、照合が確認されると、前記制限手段により扉の開閉が制限されているときのみ前記設定手段の設定を受け付け、受け付けると前記設定手段により設定された、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させ、または前記荷収容手段を搬入出口に移動させ、または前記荷を前記荷搬送手段により搬入出口に搬送させ、前記制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とする制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【００２４】
上記構成により、照合手段により個人の身体的特徴データの照合が確認されると、扉の制限手段により扉の開閉が制限されているときのみ、設定手段の設定が受け付けられ、受け付けられると、設定手段により設定された、通路を形成するように移動棚が移動され、または荷が荷搬送手段により搬入出口に搬送され、出入口の制限手段が解除され、扉が開閉自在とされる。
【００２５】
また請求項７に記載の発明は、荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の出入口の扉に、この扉の開閉を制限する制限手段を設け、
前記荷保管室の外方に、前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段を設け、
前記荷保管室内に、使用者が存在するかどうかを検出する検出手段を設け、前記検出手段により前記荷保管室内に使用者が存在しないことを確認すると、前記制限手段により扉の開閉を制限し、前記設定手段と前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、照合が確認されると、前記制限手段により扉の開放が制限されているときのみ前記設定手段の設定を受け付け、受け付けると前記設定手段により設定された、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させ、または前記荷収容手段を搬入出口に移動させ、または前記荷を前記荷搬送手段により搬入出口に搬送させ、前記制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とする制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【００２６】
上記構成により、荷保管室内に使用者が存在しないとき、制限手段により扉の開閉が制限され、照合手段により個人の身体的特徴データの照合が確認されると、制限手段により扉の開放が制限されているときのみ設定手段の設定が受け付けられ、受け付けられると設定手段により設定された、通路を形成するように移動棚が移動され、または荷収容手段が搬入出口に移動され、または荷が荷搬送手段により搬入出口に搬送され、出入口の制限手段の制限が解除され、扉が開閉自在とされる。よって、次に荷保管室へ入る使用者を特定でき、使用者のプライバシーを守ることができる。
【００２７】
また請求項８に記載の発明は、荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の出入口の扉に、この扉の開閉を制限する制限手段を設け、
前記荷保管室の外方に、前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段を設け、
前記扉の開閉を検出する開閉検出手段を設け、前記設定手段と前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、照合が確認されると、前記設定手段により設定された、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させ、または前記荷収容手段を搬入出口に移動させ、または前記荷を前記荷搬送手段により搬入出口に搬送させ、前記制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とする制御手段を備え、
前記制御手段に、前記開閉検出手段の動作により、室内への入室または室内からの退室を確認すると、前記扉の制限手段により扉の開閉を制限する機能を付加したことを特徴とするものである。
【００２８】
上記構成により、照合手段により個人の身体的特徴データの照合が確認されると、設定手段により設定された、通路を形成するように移動棚が移動され、または荷収容手段が搬入出口に移動され、または荷が搬入出口に搬送され、出入口の制限手段の制限が解除され、扉が開閉自在となる。また開閉検出手段の動作により、室内への入室または室内からの退室が確認されると、制限手段により扉の開閉が制限される。
また請求項９に記載の発明は、荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の出入口の扉に、この扉の開閉を制限する制限手段を設け、
前記荷保管室の外方に、前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段を設け、
前記扉の開閉を検出する開閉検出手段を設け、
前記設定手段と前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、照合が確認されると、前記設定手段により設定された、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させ、または前記荷収容手段を搬入出口に移動させ、または前記荷を前記荷搬送手段により搬入出口に搬送させ、前記制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とする制御手段を備え、
前記制御手段に、前記開閉検出手段の動作により室内への入室と室内からの退室を確認しその入退室の履歴を管理し、前記設定手段の設定履歴と前記照合手段により照合された個人の履歴を管理する機能を付加したことを特徴とするものである。
【００２９】
上記構成により、照合手段により個人の身体的特徴データの照合が確認されると、設定手段により設定された、通路を形成するように移動棚が移動され、または荷収容手段が搬入出口に移動され、または荷が荷搬送手段により搬入出口に搬送され、出入口の制限手段の制限が解除され、扉が開閉自在とされる。また誰がいつ入退室し、どのような設定により荷の出し入れを行ったかが記録される。よって、不正な荷の出し入れをチェックできる。
また請求項１０に記載の発明は、荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の出入口の扉に、この扉の開閉を制限する制限手段を設け、
前記荷保管室の外方に、前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段を設け、
前記扉の開閉を検出する開閉検出手段を設け、
前記保管室内に、使用者の移動を検出する移動検出手段を設け、
前記設定手段と前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、照合が確認されると、前記設定手段により設定された、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させ、または前記荷収容手段を搬入出口に移動させ、または前記荷を前記荷搬送手段により搬入出口に搬送させ、前記制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とする制御手段を備え、
前記制御手段に、前記開閉検出手段の動作により室内への入室と室内からの退室を確認しその入退室の履歴を管理し、前期移動検出手段により確認された使用者の前記荷保管室内の移動履歴と前記照合手段により照合された個人の履歴を管理する機能を付加したことを特徴とするものである。
【００３０】
上記構成により、照合手段により個人の身体的特徴データの照合が確認されると、設定手段により設定された、通路を形成するように移動棚が移動され、または荷収容手段が搬入出口に移動され、または荷が搬送手段により搬入出口に搬送され、出入口の制限手段の制限が解除され、扉が開閉自在とされる。また使用者が荷保管室内をどのように移動したかが記録され、不正な動作をしなかったかチェックできる。 また請求項１１に記載の発明は、荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の出入口の扉に、この扉の開閉を制限する制限手段を設け、
前記荷保管室の外方に、前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段を設け、
前記設定手段と前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、照合が確認されると、前記設定手段により設定された、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させ、または前記荷収容手段を搬入出口に移動させ、または前記荷を前記荷搬送手段により搬入出口に搬送させ、前記制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とする制御手段を備え、
前記照合手段に、前記荷保管室の管理者の身体的特徴データを管理し、この管理者の身体的特徴データの照合により、照合用の個人の身体的特徴データの設定または設定変更を可能とする機能を付加したことを特徴とするものである。
【００３１】
上記構成により、照合手段により個人の身体的特徴データの照合が確認されると、設定手段により設定された、通路を形成するように移動棚が移動され、または荷収容手段が搬入出口に移動され、または荷が荷搬送手段により搬入出口に搬送され、出入口の制限手段の制限が解除され、扉が開閉自在とされる。また照合手段において、荷保管室の管理者の身体的特徴データが最初に入力されることを条件として、入力される個人の身体的特徴データと照合されるデータ（照合用のデータ）の設定または設定変更を行うことができる。
【００３２】
また請求項１２に記載の発明は、荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の出入口の扉に、この扉の開閉を制限する制限手段を設け、
前記荷保管室の外方に、前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段を設け、
個人の身体的特徴データに対応して、前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷が設定され、前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、照合が確認されると、前記個人の身体的特徴データにより設定された、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させ、または前記荷収容手段を搬入出口に移動させ、または前記荷を前記荷搬送手段により搬入出口に搬送させ、前記制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とする制御手段
を備えたことを特徴とするものである。
【００３３】
上記構成により、個人の身体的特徴データの入力のみによって、通路、または搬入出口に移動される荷収納手段、または搬入出口に搬送される荷が設定され、この荷収納手段が面する通路が形成され、または荷収納手段が搬入出口へ移動され、または荷収納手段に収納された荷が搬入出口へ搬送され、出入口の制限手段の制限が解除され、扉が開閉自在とされる。
【００３４】
また請求項１３に記載の発明は、荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の出入口の扉に、この扉の開閉を制限する制限手段を設け、
前記荷保管室の外方に、前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段を設け、
前記荷保管室内に存在する使用者の人数を検出する検出手段を設け、
前記設定手段と前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、照合が確認されると、前記設定手段により設定された、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させ、または前記荷収容手段を搬入出口に移動させ、または前記荷を前記荷搬送手段により搬入出口に搬送させ、前記制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とする制御手段を備え、
前記制御手段に、前記照合手段による個人の身体的特徴データの照合が確認されると、照合された個人の人数を確認し、この個人の人数より、前記検出手段により確認された前記荷保管室内に存在する使用者の人数が多いとき、警報を出力する機能を付加したことを特徴とするものである。
【００３５】
上記構成により、照合手段により個人の身体的特徴データの照合が確認されると、設定手段により設定された、通路を形成するように移動棚が移動され、または荷収容手段が搬入出口に移動され、または荷が荷搬送手段により搬入出口に搬送され、出入口の制限手段の制限が解除され、扉が開閉自在とされる。また照合手段により照合された個人の人数より検出手段により確認された荷保管室内に存在する使用者の人数が多いとき警報が出力され、不正使用者が在室していることが報知される。
【００３６】
また請求項１４に記載の発明は、荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の外方に、前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段を設け、
前記荷保管室に複数の出入口を設け、
これら出入口の扉それぞれに、扉の開閉を制限する制限手段と扉の開閉を検出する開閉検出手段を設け、
前記設定手段と前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、照合が確認されると、前記設定手段により設定された、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させ、または前記荷収容手段を搬入出口に移動させ、または前記荷を前記荷搬送手段により搬入出口に搬送させ、前記全ての扉の制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とし、前記開閉検出手段の動作により１つの扉の開閉を確認すると、他の扉の開閉を制限する制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【００３７】
上記構成により、照合手段により個人の身体的特徴データの照合が確認されると、設定手段により設定された、通路を形成するように移動棚が移動され、または荷収容手段が搬入出口に移動され、または荷が荷搬送手段により搬入出口に搬送され、全ての扉の制限手段の制限が解除され、扉が開閉自在とされ、開閉検出手段の動作により１つの扉の開閉が確認されると、他の扉の開閉が制限される。よって最初に１つの扉が開閉されると他の扉の開閉が制限される。
【００４４】
また請求項１５に記載の発明は、荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う移動棚設備であって、
前記移動棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段と、前記通路を設定する設定手段を設け、あるいは、前記移動棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段を、前記通路に対応して設け、前記照合手段により身体的特徴データが管理される個人の人数毎に、通路を形成できる権限の度合いが設定された制御手段を備え、前記制御手段は、前記照合手段による個人の身体的特徴データの照合により個人の人数を確認すると、この個人の人数に設定された前記度合いを求め、前記設定手段により設定された通路、あるいは前記照合手段に対応する通路を形成できるかどうかを判断し、できると判断すると、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させることを特徴とするものである。
【００４５】
上記構成により、照合手段により個人の身体的特徴データの照合が確認されると、照合された個人の人数が確認され、この個人の人数に設定された度合いを求め、この度合いにより通路を形成するかどうかが判断され、できると判断されると、通路を形成するように移動棚が移動される。 また請求項１６に記載の発明は、荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う移動棚設備であって、
前記移動棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段と、前記通路を設定する設定手段を設け、あるいは、前記移動棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段を、前記通路に対応して設け、無条件に、通路を形成できる度合い０、照合手段による、複数の個人のいずれかの身体的特徴データの照合を確認すると、通路を形成できる度合い１、照合手段による、特定の個人、または複数の個人の身体的特徴データの照合を確認すると、通路を形成できる度合い２照合手段による、複数の特定の個人の全ての身体的特徴データの照合を確認すると、通路を形成できる度合い３のいずれか１つあるいはその組合せが設定され、荷収納手段毎に、これら度合い０〜３のいずれか１つあるいはその組合せを設定可能とする制御手段を備え、前記制御手段は、前記照合手段により個人の身体的データの照合が確認されると、前記設定手段により設定された通路に面する荷収納手段の度合いを求め、この求めた度合いおよび前記個人の照合に応じて、前記設定手段により設定された通路、あるいは前記照合手段に対応する通路を形成できるかどうかを判断し、できると判断すると、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させることを特徴とするものである。
【００４６】
上記構成により、荷収納手段毎に、度合い０〜３のいずれか１つあるいはその組合せが設定され、照合手段により個人の身体的データの照合が確認されると、設定手段により設定された荷収納手段の度合いが求められ、その度合いおよび照合手段に管理される個人の全員に設定された度合いに対応して、通路を形成するかどうかが判断され、できると判断されると、通路を形成するように移動棚が移動される。
【００４７】
また請求項１７に記載の発明は、請求項１６に記載の発明であって、制御手段に、棚設備の管理者の身体的特徴データを管理し、この管理者の身体的特徴データの照合により、通路を形成できる度合いの設定または設定変更を可能とする機能を付加したことを特徴とするものである。
【００４８】
上記構成により、照合手段において、棚設備の管理者の身体的特徴データが最初に入力されることを条件として、通路を形成できる度合いの設定または設定変更を行うことができる。
【００４９】
また請求項１８に記載の発明は、荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う移動棚設備であって、
前記移動棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段と、前記通路を設定する設定手段を設け、あるいは、前記移動棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段を、前記通路に対応して設け、前記通路内に、使用者の移動を検出する移動検出手段を設け、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合が確認されると、前記設定手段により設定された通路、あるいは前記照合手段に対応する通路を形成するように前記移動棚を移動させる制御手段を備え、前記制御手段に、前記移動検出手段により確認された使用者の通路内の移動履歴と前記照合手段により照合された個人の履歴を管理する機能を付加したことを特徴とするものである。
【００５０】
上記構成により、照合手段により個人の身体的特徴データの照合が確認されると、設定手段により設定された通路、あるいは照合手段に対応する通路を形成するように移動棚が移動される。また使用者が通路内をどのように移動したかが記録され、不正な動作をしなかったかをチェックできる。
【００５４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、従来例の図１９および図２０と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
［実施の形態１］
図１は本発明の実施の形態１における移動棚設備を備えた荷保管設備の平面図である。
【００５５】
図１において、21は移動棚設備を備えた荷保管室であり、この荷保管室21には、唯一の出入口22が設けられ、この出入口22に扉23が設けられ、この扉23には、電気錠（扉の開閉を制限する制限手段の一例）24（図４）が設けられている。この電気錠24は、移動棚設備の制御装置25に接続され、制御装置25の開閉信号により開閉可能としている。また電気錠24は荷保管室21の内部からは手動スイッチ26（図４）により解錠できるように構成されている。また扉23が閉じた状態であることを検出する閉限検出装置（開閉検出手段の一例）27が設けられている。閉限検出装置27は、たとえば扉23の面に取り付けられる磁石と、扉23を支持する外枠に取り付けられこの磁石の磁気を検出する磁気センサなどから構成される。なお、図１では、出入口22を移動棚設備の正面に設けているが、ここに限ることはなく、移動棚設備の側面に沿った荷保管室21の側面などに設けてもよい。
【００５６】
また、各移動棚５の前後一対の棚部７ａ，７ｂ間には壁28が設けられ、各棚部７ａ，７ｂには通路Ｓ側からのみ荷の出し入れを可能としている。また出入口22側から見て、左の固定棚を第１固定棚１ａ、右の固定棚を第２固定棚１ｂとし、移動棚を左から順に第１移動棚５ａ、第２移動棚５ｂ、第３移動棚５ｃとし、第１固定棚１ａと第１移動棚５ａ間に形成される通路を第１通路Ｓａ、第１移動棚５ａと第２移動棚５ｂ間に形成される通路を第２通路Ｓｂ、第２移動棚５ｂと第３移動棚５ｃ間に形成される通路を第３通路Ｓｃ、第３移動棚５ｃと第２固定棚１ｂ間に形成される通路を第４通路Ｓｄとする。また第１通路Ｓａに面する第１固定棚１ａの棚部と第１移動棚５ａの棚部７ａを荷収納手段Ａ、第２通路Ｓｂに面する第１移動棚５ａの棚部７ｂと第２移動棚５ｂの棚部７ａを荷収納手段Ｂ、第３通路Ｓｃに面する第２移動棚５ｂの棚部７ｂと第３移動棚５ｂの棚部７ａを荷収納手段Ｃ、第４通路Ｓｄに面する第３移動棚５ｃの棚部７ｂと第２固定棚１ｂの棚部を荷収納手段Ｄとする。
【００５７】
また荷保管室21の内部で、扉23と移動棚設備間には、使用者の在室を検出する複数の第１ゾーンセンサ（在室検出手段の一例）31が設けられ、また上記通路Ｓａ〜Ｓｄの使用者の移動を検出する複数の第２ゾーンセンサ（移動検出手段の一例）32が第１固定棚１ａと第２固定棚１ｂ間に設けられている。第２ゾーンセンサ32により、出入口22から奥に向かって、ゾーン（範囲の一例）２−Ａ、ゾーン２−Ｂ、ゾーン２−Ｃ、ゾーン２−Ｄに区分されて、使用者の移動が検出される。これら第１および第２ゾーンセンサ31，32は、たとえば投光器と受光器からなる光電スイッチ、あるいは焦電センサ、あるいはＣＣＤカメラ（撮像手段の一例）および画像処理装置などにより形成される。
【００５８】
また荷保管室21の外方で、扉23の近傍（あるいは扉23上でもよい）に、移動棚設備に設ける通路Ｓａ〜Ｓｄなどを設定するコンソール（設定手段の一例）35と、商用電源で駆動される指紋判別器（照合手段の一例）41が設けられている。
【００５９】
コンソール35には、図２に示すように、第１〜第４通路Ｓａ〜Ｓｄを選択する４個の選択スイッチ36と、後述する通路Ｓ毎のセキュリティレベル（度合い）と個人のＩＤ番号（認証番号；名前などの個人データを含む）を設定する設定スイッチ37が設けられ、これら選択スイッチ36と設定スイッチ37は図４に示すように、制御装置25に接続されている。
【００６０】
また指紋判別器41は、図３と図４に示すように、本体42の表面に配置された、ＩＤ番号（認証番号；名前などの個人データを含む）などを入力する入力部43、およびＣＣＤカメラと照明ランプが内蔵された指置き部45と、本体42の内部に配置された、入力部43および指置き部45に接続され、予め個人のＩＤ番号と指紋データが登録され、照合などを行うコントローラ46と、入力部43、指置き部45およびコントローラ46のバックアップ電源47から構成されている。指紋判別器41は、たとえば指紋を登録するとき、読み取った指紋の画像から指紋の切れ目（端点）、分岐点、三角州などの特徴点を抜き出し、あるいは特徴点および特徴点を結んだ複数の線のデータをテンプレート化し、あるいは特徴点間の相関を求め、データ化して登録し、個人を照合するとき、認証する画像から同様に特徴点を抜き出し、登録データと照合し、特徴点の方向、座標、種類またはテンプレート化された点と線が定められた個数以上一致すると、または特徴点の相関が一致すると、本人と認証する。照合に必要な特徴点の数は、求めるセキュリティレベルによって自由に設定できる。
【００６１】
なお、指紋判別器41の入力部43を使用して、荷の出し入れを行う移動棚設備に設ける通路Ｓなどをコンソール35に代えて入力するようにすることもできる。
コントローラ46は、入力部43よりＩＤ番号が入力されると、予め登録されたＩＤ番号と照合し、指が指置き部45に載せられると、この指の指紋（個人の身体的特徴データの一例）をＣＣＤカメラにより読み取り、この読み取り指紋データと、前記ＩＤ番号とともに登録された指紋のデータを照合し、一致していると、ＩＤ番号を含む解錠信号を制御装置25へ出力する。また入力されたＩＤ番号と一致するＩＤ番号（登録）が無いとき、指紋の照合は実施しない。また指紋の照合の結果、一致しないとＩＤ不一致信号を制御装置25へ出力する。
【００６２】
また、指紋判別器41において、荷保管室21の管理者のＩＤ番号と指紋データの照合の確認を条件（荷保管室21の管理者の初期登録を除く）として次の設定、設定変更が行われる。この設定、設定変更はコントローラ46により行われる。
１．荷保管室21の管理者の初期登録
指紋判別器41に誰も登録されていない未登録の状態で、管理者となる個人が入力部43の登録ボタンを押して、ＩＤ番号を入力し、指を指置き部45に置いて指紋データを入力する。これにより、設備管理者のＩＤ番号と指紋データが初期登録される。
２．棚設備を使用する個人（使用者）のＩＤ番号と指紋データの登録
まず、管理者が入力部43の登録ボタンを押して、ＩＤ番号を入力し、指紋データを入力する。続いて棚設備を使用する個人がＩＤ番号が入力し、その後で指を指置き部45に置いて個人の指紋を入力する。これにより、個人のＩＤ番号と指紋データが登録される。
３．管理者のＩＤ番号と指紋データの登録追加
まず、現在の設備管理者が入力部43の登録ボタンを押して、ＩＤ番号を入力し、指紋データを入力する。続いて２人目、または引き継ぐ管理者が再度入力部43の登録ボタンを押して、ＩＤ番号を入力し、その後で指を指置き部45に置いて、２人目、または引き継ぐ管理者の指紋を入力する。これにより、２人目、または引き継ぐ管理者のＩＤ番号と指紋データが登録される。
４．使用者（管理者を含む）の登録の抹消
使用者（管理者を含む）が削除ボタンを押して、ＩＤ番号を入力し、指紋データを入力する。これにより、この使用者のＩＤ番号と指紋データの登録が抹消される。
【００６３】
このように、指紋判別器41における個人のＩＤ番号と指紋データの登録または登録変更は、管理者の初期登録を除き、管理者のＩＤ番号と指紋データの照合に引き続き、使用する個人、２人目または引き継ぐ管理者のＩＤ番号と指紋データが入力されたときに行われる。よって、管理者の立合いの元に照合用のデータの登録が行われることにより、勝手に使用者の照合データの登録または変更が行われることを防止でき、セキュリティを維持することができる。また、使用者の抹消には使用者の指紋データの入力が必要なことから、他人が勝手に抹消することを防止することができる。なお、指置き部45に、生体反応チェックモニタを設置し、人間の指かどうかを判断できる機能を付加することができる。
【００６４】
荷保管室21の制御系は、図４に示すように、マイクロコンピュータからなる上記制御装置25、第１ゾーンセンサ31、第２ゾーンセンサ32、コンソール35、各移動棚５ａ〜５ｃを左右に移動させるための上記正逆自在に回動する走行モータ10、電気錠24、閉限検出装置27、指紋判別器41、さらに制御装置25に接続された警報ブザー（警報手段の一例）51から構成されている。警報ブザー51は、たとえば警備員の詰め所などに設置され、棚設備の不正使用が報知される。
【００６５】
また上記制御装置25には、荷収納手段Ａ〜Ｄ毎（通路Ｓ毎）に下記のデータが設定されている｛図５（ａ）参照｝。
［セキュリティレベル０］
荷収納手段Ａには、セキュリティレベル“０”が設定されている。このセキュリティレベル０では、指紋判別器41より照合済みのＩＤ番号（解錠信号）が入力され、コンソール35より、第１通路Ｓａの選択スイッチ36の操作信号が入力されると、無条件に（指紋判別器41に設定された使用者は誰でも）第１通路Ｓａを形成し、形成した後電気錠24を解錠する。
［セキュリティレベル１］
荷収納手段Ｂには、セキュリティレベル“１”が設定され、複数の個人のＩＤ番号が設定されている。このセキュリティレベル１では、指紋判別器41より照合済みの上記複数の個人のいずれかのＩＤ番号（解錠信号）が入力され、コンソール35より、第２通路Ｓｂの選択スイッチ36の操作信号が入力されると、第２通路Ｓｂを形成し、形成した後電気錠24を解錠する。
［セキュリティレベル２］
荷収納手段Ｃには、セキュリティレベル“２”が設定され、「特定の個人のＩＤ番号」と「複数の個人のＩＤ番号の組合せ」が設定されている。このセキュリティレベル２では、指紋判別器41より照合済みの上記特定の個人（１人）のＩＤ番号（解錠信号）が入力され、または上記設定された組合せのうち２人以上の個人のＩＤ番号が連続して入力され、コンソール35より、第３通路Ｓｃの選択スイッチ36の操作信号が入力されると、第３通路Ｓｃを形成し、形成した後電気錠24を解錠する。
［セキュリティレベル３］
荷収納手段Ｄには、セキュリティレベル“３”が設定され、「複数の特定の個人のＩＤ番号の組合せ」が設定されている。このセキュリティレベル３では、指紋判別器41より照合済みの「上記組合せの複数の特定の個人の“全て”のＩＤ番号（解錠信号）」が入力され、コンソール35より、第４通路Ｓｄの選択スイッチ36の操作信号が入力されると、第４通路Ｓｄを形成し、形成した後電気錠24を解錠する。このセキュリティ３では、上記複数の個人が全員揃うことが解錠の条件となり、高いセキュリティを期待できる。
［管理モード］
荷保管室21の管理者のＩＤ番号が設定されている。この管理モードでは、指紋判別器41より照合済みの管理者のＩＤ番号（解錠信号）が入力され、コンソール35より、目的の通路Ｓの選択スイッチ36の操作信号が入力されると、目的の通路Ｓを形成し、電気錠24を解錠する。管理モードでは、全ての通路Ｓを形成することができる。なお、複数の管理者が存在する場合、管理者全員のＩＤ番号と指紋データが入力されたとき、全ての通路Ｓを形成することができるようにすることもできる。
【００６６】
上記制御装置25における、荷収納手段Ａ〜Ｄ毎（通路Ｓ毎）の上記セキュリティレベルと個人のＩＤ番号の登録は下記のように行われる。またこの操作により、各通路Ｓそれぞれのセキュリティレベルと個人のＩＤ番号の登録を変更することができる。
１．コンソール35より、登録する通路Ｓの選択スイッチ36を操作する。
２．指紋照合器41へ管理者のＩＤ番号と指紋データを入力する。これにより、指紋照合器41より設備管理者のＩＤ番号を含む解錠信号が出力される。
３．解錠信号により管理者のＩＤ番号が確認されると、コンソール35により入力した通路Ｓが形成され、電気錠24が解錠される。この状態で、コンソール35の設定スイッチ37により、セキュリティレベルと個人のＩＤ番号を入力すると、通路Ｓ毎のセキュリティレベルと個人のＩＤ番号が登録される。
【００６７】
図５（ａ）に登録の一例を示す。
このように、管理者の入力身体的特徴データの照合の確認を条件として、すなわち管理者の立合いの元に、荷収納手段Ａ〜Ｄ毎（通路Ｓ毎）にセキュリティと個人のＩＤ番号の登録が行われる。よって、勝手に使用者が荷収納手段Ａ〜Ｄ毎（通路Ｓ毎）の設定の登録または変更を行うことを防止でき、セキュリティを維持することができる。
【００６８】
なお、上記の如く荷収納手段Ａ〜Ｄ毎にセキュリティレベルを設定し（通路Ｓを形成できるセキュリティレベルを設定し）、各荷収納手段Ａ〜Ｄ毎に使用者を設定しているが、図５（ｂ）に示すように、各荷収納手段Ａ〜Ｄ毎に、指紋照合器41で連続して照合される人数で設定することができる。このとき、セキュリティレべルが高くなると、人数が増やされ、たとえば４人の使用者が連続して照合されると、セキュリティレベル３と判定され、荷収納手段Ｄに対して荷の出し入れが認められ、通路Ｓｄが形成される。
【００６９】
また図５（ｃ）に示すように、指紋照合器41に設定された使用者毎に、使用できる荷収納手段Ａ〜Ｄを設定することができる。すなわち、個人毎に、荷収納手段Ａ〜Ｄを使用できる権限の度合いを設定することができる。たとえば図５（ｃ）において個人（３）は、荷収納手段ＡとＣに対して荷の出し入れを行う権限を有しており、通路ＳａとＳｃを開けることができる。
【００７０】
また上記制御装置25には、操作履歴（入退室履歴、設定手段の設定履歴、照合された個人履歴、使用者の移動履歴の一例）を記録する機能が設けられている。この操作履歴の一例を図６に示す。
【００７１】
連続した作業の番号、入退室（荷の出し入れ）の日時、ＩＤ番号による使用者の氏名、設定した通路Ｓの番号、通路Ｓを移動したゾーンが記憶される。上記入退室（荷の出し入れ）の日時は、電気錠２４が解錠されて、扉23の閉限検出装置27がオフになったときに、入室と判断されて記録され、続いて扉23の閉限検出装置27がオンとなり、再びオフになったときに、退室と判断されて記録される。また上記通路Ｓを移動したゾーンは、第２ゾーンセンサ３２により検出されたゾーン２−Ａ、ゾーン２−Ｂ、ゾーン２−Ｃ、ゾーン２−Ｄが記録される。
【００７２】
以下、制御装置25の動作を、図７のフローチャートにしたがって説明する。なお、指紋判別器41には、予め荷保管室21の管理者および移動棚設備を使用する個人のＩＤ番号および指紋データが登録され、また制御装置25には、図５（ａ）に示すように、予め各荷収納手段Ａ〜Ｄ（通路Ｓ）毎にセキュリティレベルと使用者のＩＤ番号が登録され、また電気錠24が施錠されているものとする。
【００７３】
指紋判別器41より照合済みの単数または複数の個人のＩＤ番号（解錠信号）が入力され（ステップ−１）、コンソール35の選択スイッチ36より目的の通路Ｓの操作信号が入力されると（ステップ−２）、この目的の通路Ｓ（荷収納手段Ａ〜Ｄ）を記憶するとともに、この目的の通路Ｓ（荷収納手段Ａ〜Ｄ）のセキュリティレベルを確認する（ステップ−３）。
【００７４】
セキュリティレベルが“０”であると確認すると、目的の通路Ｓに応じて公知の制御方式により走行モータ10の制御を行い、目的の通路Ｓを形成し（ステップ−４）、扉23の電気錠24を解錠する（ステップ−５）。
【００７５】
続いて閉限装置27の動作により扉23の開閉を確認し（ステップ−６）、第１または第２ゾーンセンサ31，32により室内への使用者の在室を確認すると（ステップ−７）、電気錠24を施錠する（ステップ−８）。続いて、第１または第２ゾーンセンサ31，32により室内への使用者の在室を確認できなくなると（ステップ−９）、電気錠24を施錠し（ステップ−10）、上記操作履歴を記録して（ステップ−11）、終了する。
【００７６】
ステップ−３において、セキュリティレベルが“１”であると確認すると、指紋判別器41より入力したＩＤ番号がセキュリティレベルが“１”の使用者かを確認し（ステップ−12）、確認すると、上記ステップ−４以下を実行し、確認できないと、ＩＤ番号が管理者のＩＤ番号であるかを確認する（ステップ−13）。管理者のＩＤ番号であると確認すると、上記ステップ−４以下を実行し、確認できないと、警報ブザー51を鳴動させ（ステップ−14）、終了する。これにより警備員に通報され、不正使用者が見出される。
【００７７】
ステップ−３において、セキュリティレベルが“２”であると確認すると、指紋判別器41より入力したＩＤ番号がセキュリティレベルが“２”の特定の使用者か、または設定された組合せの２人以上の使用者のＩＤ番号（連続入力）かを確認し（ステップ−15）、確認すると、上記ステップ−４以下を実行し、確認できないと、ステップ−13以下を実行する。
【００７８】
ステップ−３において、セキュリティレベルが“３”であると確認すると、指紋判別器41より入力したＩＤ番号がセキュリティレベルが“３”の特定の使用者全員の連続入力かを確認し（ステップ−16）、確認すると、上記ステップ−４以下を実行し、確認できないと、ステップ−13以下を実行する。
【００７９】
また、指紋照合器41において、ＩＤ番号と指紋データが不一致で、不一致信号を入力したとき、警報ブザー51が鳴動される。
なお、制御装置25に、図５（ｂ）に示すように、各荷収納手段Ａ〜Ｄ毎に、指紋照合器41で連続して照合される人数が設定されているときは、ステップ−12、15、16において、連続した人数を確認することにより、セキュリティレベルと一致しているかを確認すればよく、また図５（ｃ）に示すように、指紋照合器41に設定された使用者毎に、使用できる荷収納手段Ａ〜Ｄが設定されているときは、ステップ−３において、入力されたＩＤ番号により、使用可能な通路Ｓａ〜Ｓｄを確認し、選択された目的の通路Ｓと一致したときに、ステップ−４以下を実行し、一致していないとき、ステップ−13以下を実行すればよい。
【００８０】
上記構成による作用を説明する。
まず使用者は、指紋照合器41において使用者のＩＤ番号を入力し、続いて指紋のデータを入力する。なお、セキュリティレベル“２”“３”のときは設定された複数の個人がＩＤ番号と指紋のデータを引き続き入力する。
【００８１】
指紋照合器41は入力したＩＤ番号と指紋のデータを確認し、照合を確認すると、ＩＤ番号を含む解錠信号を制御装置25へ出力する。
続いて使用者は、コンソール35により目的の通路Ｓの選択スイッチ26を操作する。
【００８２】
制御装置25は、コンソール35により入力された目的の通路Ｓがセキュリティレベル“０”に設定された通路Ｓのときは、目的の通路Ｓを形成し、電気錠24を解錠し、セキュリティレベル“１”または“２”または“３”に設定された通路Ｓのときは、目的の通路Ｓに設定されたＩＤ番号と解錠信号のＩＤ番号が一致したときのみ、目的の通路Ｓを形成し、その後、扉23の電気錠24を解錠する。
【００８３】
使用者は、解錠された扉23を開き、室内に入る。すると、制御装置25は扉23の開閉および使用者の在室を確認して扉23の電気錠24を施錠し、コンソール35の入力を受け付けないように処理する。
【００８４】
使用者は、形成された通路Ｓを通って荷の出し入れを行い、手動スイッチ26により電気錠24を解錠し、扉23を開き、室外に出る。制御装置25は、扉23の開閉および室内に使用者がいないことを確認すると、施錠して、指紋照合器41により照合された個人（使用者）、入退室の時刻、コンソール35による通路Ｓの設定、および動作した第２ゾーンセンサ32の記録、すなわち使用者の通路Ｓ内の移動の履歴を記録する。これにより、誰がいつ入退室し、どの荷収納手段Ａ〜Ｄに対して荷の出し入れを行ったか、使用者が通路Ｓ内をどのように移動したかが記録され、不正な荷の出し入れをチェックできる。
【００８５】
また指紋照合器41において、ＩＤ番号と指紋データが不一致のとき、あるいは目的の通路Ｓに予め設定されたＩＤ番号と解錠信号に含まれるＩＤ番号が一致しないとき（セキュリティレベルが一致しないとき）、警報ブザー51が鳴動され、警備員に通報され、不正使用者が見出される。
【００８６】
このように、指紋照合器41を使用することにより、使用者本人であるかを確認でき、特定の通路Ｓを特定の使用者のみが使用可能としたことにより、外部の人間が棚設備を使用して、格納された荷が取り出すことを防止でき、セキュリティを強化することができる。よって、管理が必要な重要書類、劇薬や特殊な医薬品や危険物、または貴重品などの格納が可能となる。また室内に使用者が在室しているときは、次の使用者の受け付けが拒否され、室内へ入ることができず、使用者本人のみが開けることができることから、私物を格納したとき、他人に見られることを防止でき、プライバシーを保護することができる。またキーを使用しないことにより、キーは無くしたり、忘れたりしてしまう恐れを解消でき、さらに他のキーと分類・管理する煩わしさから解放することができる。
【００８７】
また管理者は、セキュリティのレベルに関係なく、全ての通路Ｓを開けることができ、使用者が開けることができない状態のときに対応することができ、また移動棚設備の点検、メンテナンス時に対応することができる。
【００８８】
なお、上記実施の形態１では、コンソール35から目的の通路Ｓを入力しているが、セキュリティ“２”のように、ＩＤ番号と通路Ｓが１対１で対応しているとき、指紋判別器41より入力したＩＤ番号（解錠信号）により目的の通路Ｓを特定して、コンソール35からの入力なしでも、目的の通路Ｓを形成し、解錠するようにすることもできる。
［実施の形態２］
図８は実施の形態２における水平回転棚設備を備えた荷保管設備の平面図である。なお、上記実施の形態１の構成と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００８９】
本実施の形態２では、実施の形態１の移動棚設備に代えて、荷収納手段であるバケットを水平方向に回転する水平回転棚設備を設けている。
図８に示すように、荷保管室61は、複数のラック（荷収容手段）62を水平方向に回転する水平回転棚設備63を設置したエリア64と荷の出し入れを行うエリア65に分離されており、各エリア間では使用者が行き来できないように壁66を設け、水平回転棚設備63の荷の搬入出口67のみで荷の出し入れを可能としている。
【００９０】
また荷の出し入れを行うエリア65に、唯一の出入口22を設け、エリア内にゾーンセンサ31を設けている。
上記水平回転棚設備63を、図８〜図１１に基づいて説明する。
【００９１】
71は回転式棚本体であり、無端長円状の下部（床）レール72と、同形状の上部レール73と、これらレール72，73に車輪74やローラ75を介して支持案内される複数の上記ラック62と、隣接するラック62同士を回転自在に連結する上部リンク84とこれらラック62を一体的に正逆移動させる駆動装置77から構成されている。
【００９２】
上記駆動装置77は、両レール72，73の内側において、円弧中心近くに立設する駆動軸78ならびに従動軸79と、これら軸78，79に取り付けた駆動輪体80ならびに従動輪体81と、両輪体80，81間に巻張され、かつラック62の下端が連結する無端回動体82と、上記駆動軸78に連動連結した正逆駆動自在なモータ83とから構成されている。
【００９３】
また上記ラック62は、複数段の棚85Ａとこの棚85Ａ上に垂設された複数の仕切り板85Ｂにより複数の間口86を形成した、前面開口の箱体87から構成され、この箱体87の底板88の下面にはボルト，ナット（図示せず）を介して上記車輪74が左右一対設けられるとともに上記無端回動体82が連結されている。上記ローラ75の回転軸部には上記上部リンク84の一端が回動自在に設けられ、上部リンク84の他端は隣接するラック62の回転軸部に回動自在に取付けられている。これにより、隣接するラック62同士は、上部リンク84によって連結され、一体的に移動自在となっている。
【００９４】
また回転式棚本体71のラック62に対して入出庫を行う上記荷の搬入出口67は、門型の本体89から形成され、上記壁66には制御装置25が設けられている。
上記制御装置25は、実施の形態１における移動棚設備の走行モータ10の駆動方式に代えて、実施の形態１のコンソール35に代わるコンソール35’（図１２）により入力される入出庫データ（入出庫を行うラック62の番号）に基づいて、ラック62を上記モータ83を駆動して荷の搬入出口67まで回動させる。
【００９５】
コンソール35’には、各ラック62を選択する16個の選択スイッチ36と、荷収納手段であるラック62毎のセキュリティレベルと個人のＩＤ番号を設定する設定スイッチ37が設けられ、これら選択スイッチ36と設定スイッチ37は、制御装置25に接続されている。
【００９６】
上記構成による作用を説明する。なお、制御装置25には、上記実施の形態１の図５（ａ）と同様に、予めラック62毎にセキュリティレベルと使用者のＩＤ番号が登録され、また電気錠24が施錠されているものとする。なお、上記実施の形態１の図５（ｂ）、図５（ｃ）と同様に、使用者の人数、あるいは個人毎に使用できるラック62を設定するようにしてもよい。
【００９７】
まず使用者は、指紋照合器41において使用者のＩＤ番号を入力し、続いて指紋のデータを入力する。なお、セキュリティレベル“２”“３”のときは設定された複数の個人がＩＤ番号と指紋のデータを引き続き入力する。指紋照合器41は入力したＩＤ番号と指紋のデータを確認し、照合を確認すると、ＩＤ番号を含む解錠信号を制御装置25へ出力する。
【００９８】
続いて使用者は、コンソール35’により目的のラック62の選択スイッチ36を操作する。
制御装置25は、コンソール35’により入力された目的のラック62がセキュリティレベル“０”に設定されたラック62のときは、目的のラック62を荷の搬入出口67まで回動させ、電気錠24を解錠し、セキュリティレベル“１”または“２”または“３”に設定されたラック62のときは、目的のラック62に設定されたＩＤ番号と解錠信号のＩＤ番号が一致したときのみ、目的のラック62を荷の搬入出口67まで回動させ、その後、扉23の電気錠24を解錠する。
【００９９】
使用者は、解錠された扉23を開き、室内に入る。すると、制御装置25は扉23の開閉および使用者の在室を確認して扉23の電気錠24を施錠し、コンソール35’の入力を受け付けないように処理する。
【０１００】
使用者は、回動されたラック62において荷の出し入れを行い、手動スイッチ26により電気錠24を解錠し、扉23を開き、室外に出る。制御装置25は、扉23の開閉および室内に使用者がいないことを確認すると、施錠して、上記操作履歴を記録する。
【０１０１】
またＩＤ番号と指紋データが不一致のとき、または目的のラック62に予め設定されたＩＤ番号と解錠信号に含まれるＩＤ番号が一致しないとき、警報ブザー51が鳴動され、警備員に通報され、不正使用者が見出される。
【０１０２】
このように、指紋照合器41を使用することにより、使用者本人であるかを確認でき、特定のラック62を特定の使用者のみが使用可能としたことにより、外部の人間が棚設備を使用して、格納された荷が取り出すことを防止でき、セキュリティを強化することができる。よって、管理が必要な重要書類、劇薬や特殊な医薬品や危険物、または貴重品などの格納が可能となる。また室内に使用者が在室しているときは、次の使用者の受け付けが拒否され、室内は入ることができず、使用者本人のみが開けることができることから、私物を格納したとき、他人に見られることを防止でき、プライバシーを保護することができる。またキーを使用しないことにより、キーは無くしたり、忘れたりしてしまう恐れを解消でき、さらに他のキーと分類・管理する煩わしさから解放することができる。また操作履歴が記録されることにより、誰かいつ、どのラック62を回動させたかを確認でき、不正な荷の取り出しがなかったかどうかを確認することができる。
【０１０３】
また管理者は、セキュリティレベルに関係なく、全てのラック62を搬入出口67を移動でき、使用者が移動できない状態のときに対応することができ、また移動棚設備の点検、メンテナンス時に対応することができる。
【０１０４】
なお、上記実施の形態２では、コンソール35’から目的のラック62を入力しているが、セキュリティ“２”のように、ＩＤ番号とラック62が１対１で対応しているとき、指紋判別器41より入力したＩＤ番号（解錠信号）により目的のラック62を特定して、コンソール35’からの入力なしでも、目的のラック62を搬入出口67へ移動し、解錠するようにすることもできる。
【０１０５】
また上記実施の形態２では、水平回転式棚設備63をエリア64に設けているが、水平回転式棚設備63に代えて、図１３に示すように、搬入出口67以外の部分が密閉され、コンテナ（荷の一例）がクレーンにより搬入出口67へ搬送されてくる密閉式自動倉庫91を設けてもよい。
【０１０６】
この密閉式自動倉庫91の一例を図１３、図１４に示す。
密閉式の自動倉庫91は、上下左右にそれぞれコンテナ（荷の一例）92の収納空間（荷収納手段の一例）を有す２基のラック（棚）93を平行に配置し、またこれら棚93間に渡って上下に昇降する走行レール94を設置し、この走行レール94に沿って左右に走行し、コンテナ92の出し入れを行う移載機（荷出し入れ装置の一例）95を備え、また棚93の空間を壁体96で囲んで構成されている。この壁体96により外部から棚93に収納されたコンテナ92に対する侵入を防止している。この壁体96は人の侵入を防止することができればよく、天井部付近ので高く設ける必要はなく、上部が開いた状態としてもよい。また壁体96をメッシュ錠の壁としてもよい。
【０１０７】
また壁体96の一部に、上記搬入出口67が設けられ、この搬入出口67に複数の荷受台97が設けられており、これら荷受台97と棚93の収納空間の間において、上下に昇降する走行レール94に沿って左右に移動する移載機95によりコンテナ92の出し入れが行われる。
【０１０８】
このような密閉式自動倉庫において、制御装置25に、上記実施の形態１の図５（ａ）と同様に、予め荷であるコンテナ92毎にセキュリティレベルと使用者のＩＤ番号を登録し、あるいは上記実施の形態１の図５（ｂ）、図５（ｃ）と同様に、使用者の人数、あるいは個人毎に使用できるコンテナ92を登録する。また同時に、複数のコンテナ92を設定できるようにしてもよい。制御装置25により、指紋照合器41からの照合済みのＩＤ番号とコンソール35’において設定されたコンテナ92の番号によりセキュリティレベルが確認されると、設定されたコンテナ92が搬入出口67に搬送され、その後、扉23の電気錠24が解錠される。
【０１０９】
このように、回転式棚設備と同様に、使用者本人であるかを確認でき、特定のコンテナ92を特定の使用者のみが使用可能とすることができ、よって外部の人間が棚設備を使用して、格納された荷が取り出すことを防止でき、セキュリティを強化することができる。したがって、キーなしで荷の出し入れのセキュリティを維持でき、管理の必要な重要書類や医薬品や危険物などを格納することができる。
【０１１０】
また密閉式自動倉庫91に代えて、図１５に示すように、搬入出口67以外の部分が遮断され、物品（荷の一例）がクレーンにより搬入出口67へ搬送されてくる開放式自動倉庫101を設けてもよい。効果は密閉式自動倉庫91の場合と同様である。
【０１１１】
上記自動倉庫101の一例を図１５、図１６に示す。
この自動倉庫101には、物品出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔てて設置した２基の収納棚102と、それらの収納棚102どうしの間に形成した作業通路103を自動走行するスタッカークレーン（移動体の一例）104とが設けられ、各収納棚102には多数の物品収納部105が上下多段かつ左右に並設されている。
【０１１２】
前記作業通路103には、収納棚102の長手方向に沿って走行レール106が設置され、作業通路103の一端側には、走行レール106を挟んで一対の荷載置台107が設けられ、スタッカークレーンＣは、入出庫指令に基づいて走行レール106に沿って走行して、荷載置台107と物品収納部105との間での物品（図ではバケット）108の出し入れを行う入出庫用の搬送車として構成されている。一対の荷載置台107に対向してそれぞれ上記搬入出口67が設けられている。なお、自動倉庫101が設置されたエリア64とエリア65とは壁66により人の出入りができないようにされている。
【０１１３】
この自動倉庫101では、密閉式自動倉庫91と同様に、制御装置25に、荷である物品108毎にセキュリティレベルと使用者のＩＤ番号を登録し、または使用者の人数を登録し、あるいは個人毎に使用できる物品108を登録する。
【０１１４】
なお、上記実施の形態では、棚を水平方向に回転させる水平回転棚設備としているが、棚を垂直方向に回転させる垂直回転棚設備としてもよい。また上記自動倉庫91と101では、２基の棚93と103を設けているが、１基の棚であってもよい。
【０１１５】
なお、上記実施の形態１，２では、入退室の管理を行っているが、加えて、入室の時刻からの時間を計測し、一定時間が過ぎると退室を促す警告を、たとえば音声や表示により荷保管室21，61にいる使用者に対して行うようにすることもできる。また一定時間が過ぎると警報ブザー51を鳴動させて、警備員に通報するようにすることもできる。
【０１１６】
また上記実施の形態１，２では、扉23の開閉時間はフリーとしているが、使用時間を限定し、この時間のみ扉23を開閉可能とすることもできる。また扉23は手動で開閉するようにしているが、自動で開閉する自動扉とすることも可能であり、また扉23の位置を設備に対抗する位置としているが、これに限ることはなく、設備の側面に対抗する位置などに設けることも可能である。
【０１１７】
また実施の形態１，２では、荷保管室21に唯一の扉23しか設けていないが、複数の電気錠24付の扉23を設けることも可能である。このとき、各扉23に閉限検出装置27を設け、制御装置25は、指紋判別機41より照合済みの個人のＩＤ番号が入力されると、全ての扉23の電気錠24を解錠し、閉限検出装置27の動作により１つの扉23の開閉を確認すると、他の扉23の電気錠24を施錠する。これにより、最初に開閉された扉23が優先され、最初の１つの扉23が開閉されると、他の扉23の開閉が制限され、他の扉23から指紋判別機41において照合がされていない個人が入室することを防止することができる。
【０１１８】
また実施の形態１，２では、指紋照合器41とコンソール35，35’を別々に設けているが一つのパネルに設けるようにしてもよい。
また実施の形態１，２では、ゾーンセンサ31，32により荷保管室21内における使用者の在室および移動軌跡を求めているが、他に、在室している使用者の人数も求めることができる（ゾーンセンサ31，32として焦電センサ、あるいはＣＣＤカメラを使用すれば容易に検出できる）。このとき、指紋照合器41により照合された個人の人数と、在室している使用者の人数が一致しないとき、警報ブザー51を鳴動して、警備員に通報し、不正使用者を見出すようにすることができる。またゾーンセンサ31，32としてＣＣＤカメラを使用したとき、撮像された画像データを記録しておくようにすることも可能である。
【０１１９】
また実施の形態１，２では、荷保管室21に、移動棚設備、水平回転棚設備（垂直回転棚設備）、自動倉庫をそれぞれ単独で設けているが、これら移動棚設備、水平回転棚設備（垂直回転棚設備）、自動倉庫設備を組み合わせて設置するようにすることもできる。
［実施の形態３］
図１７は本発明の実施の形態３における移動棚設備の斜視図である。実施の形態１の移動棚設備と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１２０】
図１７に示すように、１台の固定棚１ａと３台の移動棚５ａ，５ｂ，５ｃにより移動棚設備を形成し、通常は通路Ｓを閉じた状態として使用者が荷の出し入れを行うことができないように構成し、また固定棚１ａに指紋判別器41とコンソール35と制御装置25を設けている。54は移動棚５ａ，５ｂ，５ｃの移動を制限するストッパである。なお、移動棚５ｃは棚部７ａのみとして壁28により外方から荷を取り出すことができないようにしている。また第２ゾーンセンサ32を設けている。
【０１２１】
制御装置25には、実施の形態１と同様に、荷収納手段Ａ〜Ｃ毎にセキュリティレベルを設定し（通路Ｓを形成できるセキュリティレベルを設定し）、各荷収納手段Ａ〜Ｃ毎（通路Ｓ毎）に使用者を設定している。なお、図５（ｂ）に示すように、各荷収納手段Ａ〜Ｃ毎に、指紋照合器41で連続して照合される人数で設定することもでき、または図５（ｃ）に示すように、指紋照合器41に設定された使用者毎に、使用できる荷収納手段Ａ〜Ｃを設定することもできる。
【０１２２】
上記構成による作用を説明する。
まず使用者は、指紋照合器41において使用者のＩＤ番号を入力し、続いて指紋のデータを入力する。なお、セキュリティレベル“２”“３”のときは設定された複数の個人がＩＤ番号と指紋のデータを引き続き入力する。
【０１２３】
指紋照合器41は入力したＩＤ番号と指紋のデータを確認し、照合を確認すると、ＩＤ番号を含む解錠信号を制御装置25へ出力する。
続いて使用者は、コンソール35により目的の通路Ｓの選択スイッチ36を操作する。
【０１２４】
制御装置25は、コンソール35により入力された目的の通路Ｓがセキュリティレベル“０”に設定された通路Ｓのときは、目的の通路Ｓを形成し、セキュリティレベル“１”または“２”または“３”に設定されたバケット13のときは、目的の通路Ｓに設定されたＩＤ番号と解錠信号のＩＤ番号が一致したときのみ、目的の通路Ｓを形成する。
【０１２５】
使用者は、形成された通路Ｓを通って荷の出し入れを行う。制御装置25は、第２ゾーンセンサ32により通路Ｓ内に使用者がいなくなったことを確認すると、通路Ｓを閉じて、指紋照合器41により照合された個人（使用者）、使用の時刻、コンソール35による通路Ｓの設定、および動作した第２ゾーンセンサ32の記録、すなわち使用者の通路Ｓ内の移動の履歴を記録する。これにより、誰がいつ、どの荷収納手段Ａ〜Ｃに対して荷の出し入れを行ったか、使用者が通路Ｓ内をどのように移動したかが記録され、不正な荷の出し入れをチェックできる。
【０１２６】
また指紋照合器41において、ＩＤ番号と指紋データが不一致のとき、あるいは目的の通路Ｓに予め設定されたＩＤ番号と解錠信号に含まれるＩＤ番号が一致しないとき、警報ブザー51が鳴動され、警備員に通報され、不正使用者が見出される。
【０１２７】
このように、指紋照合器41を使用することにより、使用者本人であるかを確認でき、特定の通路Ｓを特定の使用者のみが使用可能としたことにより、外部の人間が棚設備を使用して、格納された荷が取り出すことを防止でき、セキュリティを強化することができる。よって、管理が必要な重要書類、劇薬や特殊な医薬品や危険物、または貴重品などの格納が可能となる。またキーを使用しないことにより、キーは無くしたり、忘れたりしてしまう恐れを解消でき、さらに他のキーと分類・管理する煩わしさから解放することができる。また操作履歴が記録されることにより、誰かいつ、どの通路Ｓを開いたかを確認でき、不正な荷の取り出しがなかったかどうかを確認することができる。
【０１２８】
また管理者は、セキュリティのレベルに関係なく、全ての通路Ｓを開けることができ、使用者が開けることができない状態のときに対応することができ、また移動棚設備の点検、メンテナンス時に対応することができる。
【０１２９】
上記実施の形態３では、固定棚１ａに指紋判別器41とコンソール35を設けているが、図１８に示すように、移動棚５ａ，５ｂ，５ｃ自体にそれぞれ通路Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃに対応した操作パネル52を設け、この操作パネル52に上記指紋判別器41と完了ボタン53を設けるようにしてもよい。
【０１３０】
このとき、使用者が使用する通路Ｓに対応する操作パネル52の指紋判別器41に指を当てて指紋のデータを入力する。すると、指紋照合器41は入力した指紋のデータを予め設定された指紋のデータと照合し、確認すると、確認信号を制御装置25へ出力し、制御装置25はこの確認信号により、目的の通路Ｓを開く。そして、操作パネル52の完了ボタン53の操作信号を入力すると、全ての通路Ｓを閉じる。
【０１３１】
これにより、指紋照合器41に予め登録された使用者のみが通路Ｓを開けることができ、セキュリティを守ることができる。また上記のように通路Ｓ毎にセキュリティのレベルを変えるようにすることもできる。
【０１３２】
なお、実施の形態１，３では、移動棚設備として固定棚１を設けているが、必ずしも固定棚１は必要でなく、固定棚の代わりに単に壁を設置するようにしてもよい。また移動棚５は、通路Ｓに面してそれぞれ棚部７ａと棚部７ｂを設けているが、移動棚５を一方の棚部７ａまたは棚部７ｂのみを有する構成とすることも可能である。
【０１３３】
また、実施の形態１，２，３では、入力手段として指紋照合器を使用しているが、指紋に限らず、個人の身体的特徴を識別するデータとなるものの入力機器であればよく、生体識別を静的に行うことができる指紋、網膜、虹彩、掌型、顔形、体臭のいずれかの入力識別機器、または生体識別を動的に行うことができる声紋、または署名（サイン）の入力識別装置、またはこれらの機器を組み合わせたものを使用してもよい。
【０１３４】
また、実施の形態１，２，３では、指紋判別器41の入力部43からＩＤ番号（認証番号；名前などの個人データを含む）を入力し、この入力されたＩＤ番号に対応して登録された指紋と、認証される指紋との照合を行っているが、ＩＤ番号に続いて、個人の暗唱番号を入力し、予めＩＤ番号とともに登録された暗唱番号が一致したとき、認証される指紋との照合を実行するようにしてもよい。これによれば、キーなしで荷の出し入れのセキュリティを２重に維持でき、管理の必要な重要書類や医薬品や危険物などを格納することができる。
【０１３５】
また、実施の形態１，２，３では、棚部７ａ，７ｂ、棚85Ａはオープンな構成となっているが、これら棚部７ａ，７ｂ、棚85Ａまたはこれら棚部７ａ，７ｂ、棚85Ａの間口に、鍵付の扉を設け、この鍵を開けないと、荷を収納または取り出すことができないようにすることもできる。またコンテナ92，バケット108に同様に鍵付の蓋を設け、この蓋を開けないと、荷を収納または取り出すことができないようにすることもできる。
【０１３６】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、キーなしで荷の出し入れのセキュリティを維持でき、管理の必要な重要書類や医薬品や危険物などを格納することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における移動棚設備を備えた荷保管設備の平面図である。
【図２】同荷保管設備に設置されるコンソールの平面図である。
【図３】同荷保管設備に設置される指紋照合器の平面図である。
【図４】同荷保管設備の制御構成図である。
【図５】同荷保管設備の制御装置に登録されるセキュリティレベルの説明図である。
【図６】同荷保管設備の制御装置に記録される操作履歴の説明図である。
【図７】同荷保管設備の制御装置の動作を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態２における水平回転式棚設備を備えた荷保管設備の平面図である。
【図９】同荷保管設備の回転式棚設備に設けられたラックの正面図である。
【図１０】同荷保管設備の回転式棚設備に設けられたラックの側面図である。
【図１１】同荷保管設備の回転式棚設備に設けられた入出庫口部の正面図である。
【図１２】同荷保管設備に設置されるコンソールの平面図である。
【図１３】本発明の実施の形態２における密閉式自動倉庫を備えた荷保管設備の平面図である。
【図１４】同荷保管設備の密閉式自動倉庫の斜視図である。
【図１５】本発明の実施の形態２における開放式自動倉庫を備えた荷保管設備の平面図である。
【図１６】同荷保管設備の自動倉庫の斜視図である。
【図１７】本発明の実施の形態３における移動棚設備の斜視図である。
【図１８】本発明の実施の形態３における移動棚設備の斜視図である。
【図１９】移動棚設備の側面図である。
【図２０】移動棚設備の平面図である。
【符号の説明】
１ 固定棚
５ 移動棚
７ 棚部
10 走行モータ
21 荷保管室
23 扉
24 電気錠
25 制御装置
27 閉限装置
31，32 ゾーンセンサ
35，35’ コンソール
36 選択スイッチ
37 設定スイッチ
41 指紋照合器
51 警報ブザー
Ｓ 通路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a load storage room equipped with a moving shelf facility, a rotating shelf facility, or an automatic warehouse.
[0002]
[Prior art]
A moving shelf facility will be described with reference to FIGS. 19 and 20 as an example of the conventional shelf facility.
[0003]
Between the pair of front and rear fixed shelves 1, a plurality of movable shelves 5 that are supported and guided by a plurality of rails 4 via a plurality of wheels 2, 3 a, 3 b and that can reciprocate in the direction between the fixed shelves 1 are disposed. ing. These movable shelves 5 are composed of a lower frame body 6 and a pair of front and rear shelf portions 7a and 7b provided on the lower frame body 6, and a plurality of the shelf portions 7a and 7b (three columns vertically in FIG. 13). ) Load storage space 8 is formed.
[0004]
The wheels 3 a are connected by a drive shaft 9, and a traveling motor 10 that rotates both the wheels 3 a is attached to the lower frame body 6.
Further, the traveling motor 10 of each movable shelf 5 is connected to a control device (not shown), and the traveling motor 9 is driven by a command from the control device to move the movable shelf 5 to move the fixed shelf 1 and the movable shelf 5. A passage S is provided between or adjacent movable shelves 5, and loading and unloading is performed with respect to the load storage space 8 of the shelf 7 a or 7 b facing the passage S.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the above configuration, anyone can easily load and unload goods from the passage S, and since it is not checked who has loaded and unloaded, important documents that do not have management responsibility and therefore need to be managed, Valuables, powerful drugs, special drugs or safes could not be stored.
[0006]
Further, when a personal item is stored in the load storage space 8, it can be seen by others and privacy can be infringed.
In order to solve the above problem, it is conceivable to install a moving shelf facility in the load storage room and attach a key to the door of this load storage room, but there is a risk that the key may be lost or forgotten. There was a problem that it had to be classified and managed with the keys of, and was troublesome.
[0007]
Accordingly, the object of the present invention is to provide a load storage facility equipped with a shelf facility that can maintain security for loading and unloading without a key and that can store important documents, and a movable shelf facility. is there.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, claim 1 of the present invention is provided.The invention described in (1) has a moving shelf having a plurality of load storage means for storing a load, forms a passage by moving the movement shelf, and loads and removes the load with respect to the load storage means through the passage. A shelf facility or a plurality of load storage means for storing a load, the load storage means is moved to a predetermined loading / unloading outlet, and the loading / unloading means is used to load / unload the load storage means, or Any of the shelf equipment that has a plurality of load storage means for storing the load, and a load transfer means for transferring the load between the load storage means and a predetermined loading / unloading port, and for loading and unloading the load at the loading / unloading port. Or a storage room with a shelves of a combination of these
  In the door of the cargo storage room, provided with a limiting means for limiting the opening and closing of the door,
  Outside the cargo storage room, load storage means for moving to the passage or the loading / unloading port, setting means for setting the load to be conveyed to the loading / unloading port, and physical characteristic data of individuals using the shelf equipment Is provided, and a collation means for collating personal physical feature data is provided,
Outside the cargo storage room, load storage means for moving to the passage or the loading / unloading port, setting means for setting the load to be conveyed to the loading / unloading port, and physical characteristic data of individuals using the shelf equipment Is provided, and a collation means for collating personal physical feature data is provided,
  The authority of being able to form a passage, move the load storage means to the loading / unloading port, or transport the load to the loading / unloading port by combining a plurality of individuals whose physical characteristic data is managed by the matching unit. A control means with a set degree,
  The control means collates personal physical feature data when the setting means and the collating means are operated, and collates when a plurality of personal physical feature data collations are confirmed. The degree set by a combination of a plurality of individuals is obtained, and according to this degree, whether the passage set by the setting means can be formed or whether the load storage means can be moved to the loading / unloading port, Alternatively, it is determined whether the load can be transported to the loading / unloading port, and if it is determined, the moving shelf is moved so as to form the passage, or the load accommodating means is moved to the loading / unloading port, or the load is moved to the loading / unloading port. It is conveyed to a loading / unloading port by a load conveying means, and the restriction of the restriction means is released so that the door can be freely opened and closed. Here, the physical characteristics of an individual include a fingerprint that can statically perform biometric identification, a retina, an iris, a palm, a face, a body odor, or a voiceprint that can dynamically perform biometric identification, a signature ( Sign).
[0016]
  With the above configuration, when multiple verifications of individual physical feature data by the verification unit are confirmed, the degree of authority by the combination of multiple verified individual is confirmed,According to this degree, set by the setting meansIt is determined whether a passage is formed, whether the load storage means is moved to the loading / unloading port, or whether the load is transferred to the loading / unloading port.When it is determined that the transfer shelf is moved, the moving shelf is moved to form the passage, or the load accommodating means is moved to the loading / unloading port, or the load is conveyed to the loading / unloading port by the load conveying means, The restriction of the restriction means is released and the door can be freely opened and closed.
[0017]
  AlsoClaim 2The invention described in (1) has a moving shelf having a plurality of load storage means for storing a load, forms a passage by moving the movement shelf, and loads and removes the load with respect to the load storage means through the passage. A shelf facility or a plurality of load storage means for storing a load, the load storage means is moved to a predetermined loading / unloading outlet, and the loading / unloading means is used to load / unload the load storage means, or Any of the shelf equipment that has a plurality of load storage means for storing the load, and a load transfer means for transferring the load between the load storage means and a predetermined loading / unloading port, and for loading and unloading the load at the loading / unloading port. Or a storage room with a shelves of a combination of these
  In the door of the cargo storage room, provided with a limiting means for limiting the opening and closing of the door,
  Outside the cargo storage room, load storage means for moving to the passage or the loading / unloading port, setting means for setting the load to be conveyed to the loading / unloading port, and physical characteristic data of individuals using the shelf equipment Is provided, and a collation means for collating personal physical feature data is provided,
  Unconditionally, a passage can be formed, or the load storage means can be moved to the loading / unloading port, or the load can be transported to the loading / unloading port 0. The matching means can collate physical characteristic data of any one of a plurality of individuals. Upon confirmation, the degree of ability to form a passageway, move the cargo storage means to the loading / unloading port, or transport the load to the loading / unloading port 1, and collate physical characteristics data of a specific individual or a plurality of individuals by the matching means Confirmation can confirm the verification of all physical feature data of a plurality of specific individuals by the verification means 2, which can form a passage, can move the load storage means to the carry-in / out port, or can transport the load to the carry-in / out port Then, any one of the degree 3 which can form a passage, can move a load storage means to a loading / unloading port, or can convey a load to a loading / unloading port, or a combination thereof Set, for each load receiving means comprises a control means for enabling setting any one or a combination of these degree 0-3,
  When the setting unit and the collating unit are operated, the control unit collates personal physical feature data by the collating unit, and when the collation is confirmed, the control unit sets the path set by the setting unit. The degree of the load storage means that faces the load storage means that moves to the loading / unloading outlet, the load storage means that moves to the loading / unloading outlet, or the load storage means that stores the load to be conveyed to the loading / unloading outlet, According to the personal verification, it is determined whether the passage can be formed, whether the load storage means can be moved to the loading / unloading port, or whether the load can be transported to the loading / unloading port. The moving shelf is moved so as to form, or the accommodating means is moved to a loading / unloading port, or the load is conveyed to a conveying outlet by the conveying means, It is characterized in that the opened and closed the door and remove the restriction.
[0018]
  With the above configuration, any one of the degrees 0 to 3 or a combination thereof is set for each load storage means,When the collation of personal physical data is confirmed by the collation means, the degree of the load storage means set by the setting means is obtained,Corresponding to the degree and the degree set for all individuals managed by the collating means, the setting means forms a passage, moves the load storage means to the loading / unloading port, or transports the load to the loading / unloading port. Whether or notWhen it is determined that the transfer shelf is moved, the moving shelf is moved to form the passage, or the load accommodating means is moved to the loading / unloading port, or the load is conveyed to the loading / unloading port by the load conveying means, The restriction of the restriction means is released and the door can be freely opened and closed.
[0019]
  AlsoClaim 3The invention described inClaim 2And a moving shelf having a plurality of load storage means for storing loads, and a path is formed by moving the moving shelf, and loading and unloading of the load with respect to the load storage means is performed through the passage. The load storage facility is provided with a shelf facility for performing the same, and the degree of the load storage means facing the same passage or the degree of the load storage means of a specific group is set to the same degree.
[0020]
  With the above configuration, the load storage means facing the same passage or the load storage means of a specific group can be set to the same degree.
  AlsoClaim 4The invention described inClaim 2OrClaim 3The physical feature data of the administrator of the load storage room is managed by the control means, and the degree of the load storage means is set or changed by checking the physical feature data of the administrator. Added functions that enable
It is characterized by.
[0021]
  With the above-described configuration, the degree of the load storage means can be set or changed on condition that the physical characteristic data of the manager of the load storage room is first input in the verification means.
  AlsoClaim 5The invention described in (1) has a moving shelf having a plurality of load storage means for storing a load, forms a passage by moving the movement shelf, and loads and removes the load with respect to the load storage means through the passage. A shelf facility or a plurality of load storage means for storing a load, the load storage means is moved to a predetermined loading / unloading outlet, and the loading / unloading means is used to load / unload the load storage means, or Any of the shelf equipment that has a plurality of load storage means for storing the load, and a load transfer means for transferring the load between the load storage means and a predetermined loading / unloading port, and for loading and unloading the load at the loading / unloading port. Or a storage room with a shelves of a combination of these
  In the door of the cargo storage room, provided with a limiting means for limiting the opening and closing of the door,
  Outside the cargo storage room, load storage means for moving to the passage or the loading / unloading port, setting means for setting the load to be conveyed to the loading / unloading port, and physical characteristic data of individuals using the shelf equipment Is provided, and a collation means for collating personal physical feature data is provided,
  When the setting means and the collating means are operated, the physical means data of the individual is collated by the collating means, and when the collation is confirmed, the passage set by the setting means is formed. After moving the movable shelf, or after moving the load storage means to the loading / unloading port, or after transferring the load to the loading / unloading port by the load conveying means, the restriction of the restriction means is released and the door is opened. It is characterized by comprising control means that can be freely opened and closed.
[0022]
  With the above configuration,When the collation of the individual physical feature data is confirmed by the collation means, the moving shelf is moved so as to form a passage set by the setting means,Alternatively, after the load storage means is moved to the loading / unloading port or the load is transferred to the loading / unloading port, the restriction of the restriction means at the doorway is released, and the door can be opened and closed.
[0023]
  AlsoClaim 6The invention described in (1) has a moving shelf having a plurality of load storage means for storing a load, forms a passage by moving the movement shelf, and loads and removes the load with respect to the load storage means through the passage. A shelf facility or a plurality of load storage means for storing a load, the load storage means is moved to a predetermined loading / unloading outlet, and the loading / unloading means is used to load / unload the load storage means, or Any of the shelf equipment that has a plurality of load storage means for storing the load, and a load transfer means for transferring the load between the load storage means and a predetermined loading / unloading port, and for loading and unloading the load at the loading / unloading port. Or a storage room with a shelves of a combination of these
  In the door of the cargo storage room, provided with a limiting means for limiting the opening and closing of the door,
  Outside the cargo storage room, load storage means for moving to the passage or the loading / unloading port, setting means for setting the load to be conveyed to the loading / unloading port, and physical characteristic data of individuals using the shelf equipment Is provided, and a collation means for collating personal physical feature data is provided,
  When the setting means and the collating means are operated, the collating means collates personal physical feature data. When the collation is confirmed, the opening and closing of the door is restricted only by the restricting means. Accept setting of setting means, and when accepted, move the moving shelf so as to form the passage set by the setting means, or move the load accommodating means to the loading / unloading port, or transfer the load to the load And a control means for releasing the restriction of the restriction means and allowing the door to be opened and closed.
[0024]
  With the above configuration,When verification of personal physical feature data is confirmed by the verification means,Setting means setting only when door opening / closing is restricted by door restriction meansButAccepted,When accepted, the moving shelf set by the setting means is moved so as to form a passage, or the load is conveyed to the loading / unloading port by the load conveying means, the entrance / exit restriction means is released, and the door can be opened and closed. The
[0025]
  AlsoClaim 7The invention described in (1) has a moving shelf having a plurality of load storage means for storing a load, forms a passage by moving the movement shelf, and loads and removes the load with respect to the load storage means through the passage. A shelf facility or a plurality of load storage means for storing a load, the load storage means is moved to a predetermined loading / unloading outlet, and the loading / unloading means is used to load / unload the load storage means, or Any of the shelf equipment that has a plurality of load storage means for storing the load, and a load transfer means for transferring the load between the load storage means and a predetermined loading / unloading port, and for loading and unloading the load at the loading / unloading port. Or a storage room with a shelves of a combination of these
  In the door of the cargo storage room, provided with a limiting means for limiting the opening and closing of the door,
  Outside the cargo storage room, load storage means for moving to the passage or the loading / unloading port, setting means for setting the load to be conveyed to the loading / unloading port, and physical characteristic data of individuals using the shelf equipment Is provided, and a collation means for collating personal physical feature data is provided,
  Detection means for detecting whether a user is present in the cargo storage chamber is provided, and when the detection means confirms that no user is present in the cargo storage chamber, opening and closing of the door is restricted by the restriction means. When the setting means and the collating means are operated, the physical means data of the individual is collated by the collating means. When the collation is confirmed, only when the opening of the door is restricted by the restricting means. When the setting of the setting means is received, the moving shelf is moved so as to form the passage, which is set by the setting means, or the load accommodating means is moved to the loading / unloading port, or the load is loaded. It is characterized by comprising control means for transporting to a loading / unloading port by a transport means and releasing the restriction of the restriction means so that the door can be opened and closed.
[0026]
  With the above configuration, when there is no user in the cargo storage room, the opening and closing of the door is restricted by the restricting means,When the collation means confirms the collation of the individual physical feature data, the setting means setting is accepted only when the opening of the door is restricted by the restriction means, and if accepted, the passage set by the setting means is accepted. The moving shelf is moved so as to form, or the load accommodating means is moved to the loading / unloading port, or the load is transferred to the loading / unloading port by the load conveying means, the restriction of the restricting means at the entrance / exit is released, and the door can be opened and closed. TheTherefore, the user who enters the cargo storage room next can be specified, and the privacy of the user can be protected.
[0027]
  AlsoClaim 8The invention described in (1) has a moving shelf having a plurality of load storage means for storing a load, forms a passage by moving the movement shelf, and loads and removes the load with respect to the load storage means through the passage. A shelf facility or a plurality of load storage means for storing a load, the load storage means is moved to a predetermined loading / unloading outlet, and the loading / unloading means is used to load / unload the load storage means, or Any of the shelf equipment that has a plurality of load storage means for storing the load, and a load transfer means for transferring the load between the load storage means and a predetermined loading / unloading port, and for loading and unloading the load at the loading / unloading port. Or a storage room with a shelves of a combination of these
  In the door of the cargo storage room, provided with a limiting means for limiting the opening and closing of the door,
  Outside the cargo storage room, load storage means for moving to the passage or the loading / unloading port, setting means for setting the load to be conveyed to the loading / unloading port, and physical characteristic data of individuals using the shelf equipment Is provided, and a collation means for collating personal physical feature data is provided,
  Opening / closing detection means for detecting opening / closing of the door is provided, and when the setting means and the collating means are operated, the collation means collates personal physical feature data, and when the collation is confirmed, the setting is performed. The restriction means is configured to move the moving shelf so as to form the passage, or to move the load accommodating means to a loading / unloading port, or to transfer the load to a loading / unloading port by the load conveying means. It is equipped with a control means that unlocks the door and opens and closes the door,
  A function of restricting opening / closing of the door by the door restricting means is added to the control means when the entry into or exit from the room is confirmed by the operation of the opening / closing detecting means. .
[0028]
  With the above configuration, when the collation of the personal physical feature data is confirmed by the collation means, the moving shelf is moved so as to form a passage set by the setting means, or the cargo storage means is moved to the loading / unloading port. Alternatively, the load is conveyed to the loading / unloading port, the restriction of the restricting means at the doorway is released, and the door can be opened and closed. When the opening / closing detection means confirms entry into or exit from the room, opening / closing of the door is restricted by the restriction means.
  AlsoClaim 9The invention described in (1) has a moving shelf having a plurality of load storage means for storing a load, forms a passage by moving the movement shelf, and loads and removes the load with respect to the load storage means through the passage. A shelf facility or a plurality of load storage means for storing a load, the load storage means is moved to a predetermined loading / unloading outlet, and the loading / unloading means is used to load / unload the load storage means, or Any of the shelf equipment that has a plurality of load storage means for storing the load, and a load transfer means for transferring the load between the load storage means and a predetermined loading / unloading port, and for loading and unloading the load at the loading / unloading port. Or a storage room with a shelves of a combination of these
  In the door of the cargo storage room, provided with a limiting means for limiting the opening and closing of the door,
  Outside the cargo storage room, load storage means for moving to the passage or the loading / unloading port, setting means for setting the load to be conveyed to the loading / unloading port, and physical characteristic data of individuals using the shelf equipment Is provided, and a collation means for collating personal physical feature data is provided,
  An opening / closing detection means for detecting opening / closing of the door is provided,
  When the setting means and the collating means are operated, the physical means data of the individual is collated by the collating means, and when the collation is confirmed, the passage set by the setting means is formed. Control that moves the movable shelf, moves the load storage means to the loading / unloading port, or transfers the load to the loading / unloading port by the load conveying means, and releases the restriction of the restriction means to freely open and close the door. With means,
  The control means confirms entry into and exit from the room by the operation of the open / close detection means, manages the entry / exit history, and the setting history of the setting means and the personal history verified by the verification means It is characterized by adding a function for managing
[0029]
  With the above configuration, when the collation of the personal physical feature data is confirmed by the collation means, the moving shelf is moved so as to form a passage set by the setting means, or the cargo storage means is moved to the loading / unloading port. Alternatively, the load is transported to the loading / unloading port by the load transporting means, the restriction of the entrance / exit restriction means is released, and the door can be opened and closed. It is also recorded who entered and exited the room, and what settings were used for loading and unloading. Therefore, it is possible to check illegal loading / unloading.
  AlsoClaim 10The invention described in (1) has a moving shelf having a plurality of load storage means for storing a load, forms a passage by moving the movement shelf, and loads and removes the load with respect to the load storage means through the passage. A shelf facility or a plurality of load storage means for storing a load, the load storage means is moved to a predetermined loading / unloading outlet, and the loading / unloading means is used to load / unload the load storage means, or Any of the shelf equipment that has a plurality of load storage means for storing the load, and a load transfer means for transferring the load between the load storage means and a predetermined loading / unloading port, and for loading and unloading the load at the loading / unloading port. Or a storage room with a shelves of a combination of these
  In the door of the cargo storage room, provided with a limiting means for limiting the opening and closing of the door,
  Outside the cargo storage room, load storage means for moving to the passage or the loading / unloading port, setting means for setting the load to be conveyed to the loading / unloading port, and physical characteristic data of individuals using the shelf equipment Is provided, and a collation means for collating personal physical feature data is provided,
  An opening / closing detection means for detecting opening / closing of the door is provided,
  Provided in the storage room is a movement detection means for detecting the movement of the user,
  When the setting means and the collating means are operated, the physical means data of the individual is collated by the collating means, and when the collation is confirmed, the passage set by the setting means is formed. Control that moves the movable shelf, moves the load storage means to the loading / unloading port, or transfers the load to the loading / unloading port by the load conveying means, and releases the restriction of the restriction means to freely open and close the door. With means,
  The control means confirms entry into and exit from the room by the operation of the open / close detection means, manages the entry / exit history, and the user's movement in the cargo storage room confirmed by the previous movement detection means A function of managing the history and the history of the individual collated by the collating means is added.
[0030]
  With the above configuration, when the collation of the personal physical feature data is confirmed by the collation means, the moving shelf is moved so as to form a passage set by the setting means, or the cargo storage means is moved to the loading / unloading port. Alternatively, the load is conveyed to the carry-in / out port by the conveying means, the restriction of the restricting means at the entrance / exit is released, and the door can be freely opened and closed. In addition, it is recorded how the user has moved in the cargo storage room, and it is possible to check whether an illegal operation has been performed. AlsoClaim 11The invention described in (1) has a moving shelf having a plurality of load storage means for storing a load, forms a passage by moving the movement shelf, and loads and removes the load with respect to the load storage means through the passage. A shelf facility or a plurality of load storage means for storing a load, the load storage means is moved to a predetermined loading / unloading outlet, and the loading / unloading means is used to load / unload the load storage means, or Any of the shelf equipment that has a plurality of load storage means for storing the load, and a load transfer means for transferring the load between the load storage means and a predetermined loading / unloading port, and for loading and unloading the load at the loading / unloading port. Or a storage room with a shelves of a combination of these
  In the door of the cargo storage room, provided with a limiting means for limiting the opening and closing of the door,
  Outside the cargo storage room, load storage means for moving to the passage or the loading / unloading port, setting means for setting the load to be conveyed to the loading / unloading port, and physical characteristic data of individuals using the shelf equipment Is provided, and a collation means for collating personal physical feature data is provided,
  When the setting means and the collating means are operated, the physical means data of the individual is collated by the collating means, and when the collation is confirmed, the passage set by the setting means is formed. Control that moves the movable shelf, moves the load storage means to the loading / unloading port, or transfers the load to the loading / unloading port by the load conveying means, and releases the restriction of the restriction means to freely open and close the door. With means,
  The collation means manages the physical feature data of the manager of the cargo storage room, and by collating the physical feature data of the manager, it is possible to set or change the setting of the personal feature data of the individual for collation. It is characterized by the addition of a function.
[0031]
  With the above configuration,When the collation means confirms the collation of the individual physical feature data, the moving shelf set by the setting means is moved so as to form a passage, or the load storage means is moved to the loading / unloading port, or the load is loaded. It is transported to the loading / unloading port by the load transporting means, the restriction of the restricting means at the entrance / exit is released, and the door can be freely opened and closed. AlsoSetting or setting of data (data for collation) to be collated with the individual physical feature data input on condition that the physical feature data of the manager of the cargo storage room is input first in the collation means Changes can be made.
[0032]
  AlsoClaim 12The invention described in (1) has a moving shelf having a plurality of load storage means for storing a load, forms a passage by moving the movement shelf, and loads and removes the load with respect to the load storage means through the passage. A shelf facility or a plurality of load storage means for storing a load, the load storage means is moved to a predetermined loading / unloading outlet, and the loading / unloading means is used to load / unload the load storage means, or Any of the shelf equipment that has a plurality of load storage means for storing the load, and a load transfer means for transferring the load between the load storage means and a predetermined loading / unloading port, and for loading and unloading the load at the loading / unloading port. Or a storage room with shelves of a combination of these
  In the door of the cargo storage room, provided with a limiting means for limiting the opening and closing of the door,
  Outside the cargo storage room, managing personal physical feature data of individuals who use the shelf equipment, provided collating means for collating personal physical feature data,
  Corresponding to individual physical feature data, a load storage means to be moved to the passage or the carry-in / out port, or a load to be conveyed to the carry-in / out port is set, and when the collating means is operated, the collating means The personal physical feature data is collated, and when the collation is confirmed, the mobile shelf is moved so as to form the passage set by the personal physical feature data, or the load storage means is Control means for moving to a loading / unloading port, or transporting the load to a loading / unloading port by the load conveying means, and releasing the restriction of the restriction means so that the door can be opened and closed.
It is characterized by comprising.
[0033]
  With the above configuration, only by inputting personal physical feature data,Load storage means moved to a passageway or loading / unloading port, or load transported to loading / unloading portIs set, a path facing this load storage means is formed, or the load storage means is moved to the loading / unloading port, or the load stored in the load storage means is conveyed to the loading / unloading port,The restriction of the restricting means at the doorway is released, and the door can be opened and closed.
[0034]
  AlsoClaim 13The invention described in (1) has a moving shelf having a plurality of load storage means for storing a load, forms a passage by moving the movement shelf, and loads and removes the load with respect to the load storage means through the passage. A shelf facility or a plurality of load storage means for storing a load, the load storage means is moved to a predetermined loading / unloading outlet, and the loading / unloading means is used to load / unload the load storage means, or Any of the shelf equipment that has a plurality of load storage means for storing the load, and a load transfer means for transferring the load between the load storage means and a predetermined loading / unloading port, and for loading and unloading the load at the loading / unloading port. Or a storage room with shelves of a combination of these
  In the door of the cargo storage room, provided with a limiting means for limiting the opening and closing of the door,
  Outside the cargo storage room, load storage means for moving to the passage or the loading / unloading port, setting means for setting the load to be conveyed to the loading / unloading port, and physical characteristic data of individuals using the shelf equipment Is provided, and a collation means for collating personal physical feature data is provided,
  A detection means for detecting the number of users present in the cargo storage chamber is provided,
  When the setting means and the collating means are operated, the physical means data of the individual is collated by the collating means, and when the collation is confirmed, the passage set by the setting means is formed. Control that moves the movable shelf, moves the load storage means to the loading / unloading port, or transfers the load to the loading / unloading port by the load conveying means, and releases the restriction of the restriction means to freely open and close the door. With means,
  When the collation of the individual physical feature data by the collating unit is confirmed in the control unit, the number of collated individuals is confirmed, and the cargo storage room confirmed by the detecting unit is confirmed based on the number of individuals. When there are a large number of users, a function for outputting an alarm is added.
[0035]
  With the above configuration,When the collation means confirms the collation of the individual physical feature data, the moving shelf set by the setting means is moved so as to form a passage, or the load storage means is moved to the loading / unloading port, or the load is loaded. It is transported to the loading / unloading port by the load transporting means, the restriction of the restricting means at the entrance / exit is released, and the door can be freely opened and closed. AlsoWhen the number of users existing in the cargo storage room confirmed by the detection means is larger than the number of individuals collated by the collation means, an alarm is output to notify that an unauthorized user is present.
[0036]
  AlsoClaim 14The invention described in (1) has a moving shelf having a plurality of load storage means for storing a load, forms a passage by moving the movement shelf, and loads and removes the load with respect to the load storage means through the passage. A shelf facility or a plurality of load storage means for storing a load, the load storage means is moved to a predetermined loading / unloading outlet, and the loading / unloading means is used to load / unload the load storage means, or Any of the shelf equipment that has a plurality of load storage means for storing the load, and a load transfer means for transferring the load between the load storage means and a predetermined loading / unloading port, and for loading and unloading the load at the loading / unloading port. Or a storage room with shelves of a combination of these
  Outside the cargo storage room, load storage means for moving to the passage or the loading / unloading port, setting means for setting the load to be conveyed to the loading / unloading port, and physical characteristic data of individuals using the shelf equipment Is provided, and a collation means for collating personal physical feature data is provided,
  A plurality of entrances are provided in the cargo storage room,
  Each of these doors is provided with a restricting means for restricting opening / closing of the door and an opening / closing detecting means for detecting opening / closing of the door,
  When the setting means and the collating means are operated, the physical means data of the individual is collated by the collating means, and when the collation is confirmed, the passage set by the setting means is formed. Move the movable shelf, move the load storage means to the loading / unloading port, or transfer the load to the loading / unloading port by the load conveying means, and release the restriction of the restriction means of all the doors to open and close the doors Control means for restricting the opening and closing of the other door when the opening and closing of the door is confirmed by the operation of the opening and closing detection means is provided.
[0037]
  With the above configuration, when the collation of personal physical feature data is confirmed by the collation means,The moving shelf is moved so as to form a passage set by the setting means, or the load accommodating means is moved to the loading / unloading port, or the load is conveyed to the loading / unloading port by the load conveying means,When the restriction of all the door restriction means is released, the door can be freely opened and closed, and when the opening / closing detection means confirms the opening / closing of one door, the opening / closing of the other doors is restricted. Therefore, when one door is first opened and closed, the opening and closing of the other doors is restricted.
[0044]
  AlsoClaim 15The invention described in (1) has a moving shelf having a plurality of load storage means for storing a load, forms a passage by moving the movement shelf, and loads and removes the load with respect to the load storage means through the passage. Moving shelf equipment,
  There is provided collation means for managing personal physical feature data of the individual using the mobile shelf equipment, collating personal physical feature data, and setting means for setting the passage, or using the mobile shelf equipment Collating means for managing personal physical feature data and collating personal physical feature data is provided corresponding to the passage, and for each number of individuals whose physical characteristic data is managed by the collating means, A control unit configured to set a degree of authority to form a passage, and the control unit confirms the number of individuals by collating personal physical feature data by the collating unit; The degree is obtained, and it is determined whether or not a passage set by the setting means or a passage corresponding to the collating means can be formed. It is characterized in that moving the moving rack.
[0045]
  With the above configuration, when the collation of the individual physical feature data is confirmed by the collation means, the number of collated individuals is confirmed, the degree set for the number of individuals is obtained, and a passage is formed based on this degree. If it is determined whether or not it is possible, the moving shelf is moved so as to form a passage. AlsoClaim 16The invention described in (1) has a moving shelf having a plurality of load storage means for storing a load, forms a passage by moving the movement shelf, and loads and removes the load with respect to the load storage means through the passage. Moving shelf equipment,
  There is provided collation means for managing personal physical feature data of the individual using the mobile shelf equipment, collating personal physical feature data, and setting means for setting the passage, or using the mobile shelf equipment A collation means for managing personal physical feature data and collating personal physical feature data is provided corresponding to the passage, and the degree of unconditional formation of the passage is 0, and a plurality of individuals by the collation means If the collation of any of the physical feature data is confirmed, a degree 1 can be formed, and if a collation unit confirms the collation of the physical feature data of a specific individual or a plurality of individuals, the degree 2 can be formed. When the collation means confirms the collation of all the physical feature data of a plurality of specific individuals, one or a combination of the degree 3 capable of forming a passage or a combination thereof is set. Each of the control means is capable of setting any one of these degrees 0 to 3 or a combination thereof, and the control means, when the collation of personal physical data is confirmed by the collation means, the setting The degree of the load storage means facing the passage set by the means can be obtained, and the passage set by the setting means or the passage corresponding to the collation means can be formed according to the obtained degree and the personal collation. If it is determined whether or not it is possible, the moving shelf is moved so as to form the passage.
[0046]
  With the above configuration, any one of the degrees 0 to 3 or a combination thereof is set for each load storage means.When the collation of the personal physical data is confirmed by the collation means, the degree of the load storage means set by the setting means is obtained.Whether or not to form a passage is determined according to the degree and the degree set for all individuals managed by the verification means.If it is determined that it is possible, the moving shelf is moved so as to form a passage.
[0047]
  AlsoClaim 17The invention described inClaim 16The physical feature data of the manager of the shelf equipment is managed in the control means, and the degree of ability to form the passage can be set or changed by collating the physical feature data of the manager It is characterized by adding a function of
[0048]
With the configuration described above, the collation means can set or change the degree to which the passage can be formed on condition that the physical feature data of the manager of the shelf facility is input first.
[0049]
  AlsoClaim 18The invention described in (1) has a moving shelf having a plurality of load storage means for storing a load, forms a passage by moving the movement shelf, and loads and removes the load with respect to the load storage means through the passage. Moving shelf equipment,
  There is provided collation means for managing personal physical feature data of the individual using the mobile shelf equipment, collating personal physical feature data, and setting means for setting the passage, or using the mobile shelf equipment Collating means for managing personal physical characteristic data and collating personal physical characteristic data is provided corresponding to the passage, and movement detecting means for detecting movement of a user is provided in the passage. Control means for moving the movable shelf so as to form a passage set by the setting means or a passage corresponding to the collation means when the collation of personal physical feature data is confirmed by the collation means. The control means is provided with a function of managing the movement history in the user's passage confirmed by the movement detection means and the personal history verified by the verification means. It is.
[0050]
  With the above configuration, when the collation of the individual physical feature data is confirmed by the collation means, the movable shelf is moved so as to form a passage set by the setting means or a passage corresponding to the collation means. In addition, it is recorded how the user moved in the aisle, and it was possible to check whether there was any unauthorized action.The
[0054]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure same as FIG. 19 and FIG. 20 of a prior art example, and description is abbreviate | omitted.
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a plan view of a load storage facility including a moving shelf facility according to Embodiment 1 of the present invention.
[0055]
In FIG. 1, reference numeral 21 denotes a load storage room equipped with a moving shelf facility. This load storage room 21 is provided with a single entrance 22, a door 23 is provided at the entrance 22, An electric lock (an example of limiting means for limiting the opening and closing of the door) 24 (FIG. 4) is provided. The electric lock 24 is connected to the control device 25 of the movable shelf equipment and can be opened and closed by an open / close signal of the control device 25. The electric lock 24 can be unlocked from the inside of the load storage chamber 21 by a manual switch 26 (FIG. 4). Further, a closing limit detection device (an example of opening / closing detection means) 27 for detecting that the door 23 is in a closed state is provided. The closing limit detection device 27 includes, for example, a magnet attached to the surface of the door 23, a magnetic sensor attached to an outer frame that supports the door 23, and detects the magnetism of the magnet. In FIG. 1, the entrance / exit 22 is provided on the front surface of the moving shelf facility. However, the present invention is not limited to this, and may be provided on the side surface of the load storage chamber 21 along the side surface of the moving shelf facility.
[0056]
In addition, a wall 28 is provided between the pair of front and rear shelves 7a and 7b of each movable shelf 5, and loading and unloading of the shelves 7a and 7b is possible only from the passage S side. Further, when viewed from the entrance 22 side, the left fixed shelf is the first fixed shelf 1a, the right fixed shelf is the second fixed shelf 1b, and the moving shelves are sequentially arranged from the left, the first moving shelf 5a, the second moving shelf 5b, 3 moving shelves 5c, a passage formed between the first fixed shelf 1a and the first moving shelf 5a is the first passage Sa, and a passage formed between the first moving shelf 5a and the second moving shelf 5b is the second passage. Sb, a passage formed between the second moving shelf 5b and the third moving shelf 5c is referred to as a third passage Sc, and a passage formed between the third moving shelf 5c and the second fixed shelf 1b is referred to as a fourth passage Sd. Further, the shelf portion of the first fixed shelf 1a facing the first passage Sa and the shelf portion 7a of the first movable shelf 5a are loaded storage means A, the shelf portion 7b of the first movable shelf 5a facing the second passage Sb and the second portion. The shelf 7a of the second movable shelf 5b is the load storage means B, the shelf 7b of the second movable shelf 5b facing the third passage Sc, the shelf 7a of the third movable shelf 5b is the storage means C, and the fourth passage Sd. The shelf portion 7b of the third moving shelf 5c facing the side and the shelf portion of the second fixed shelf 1b are referred to as load storage means D.
[0057]
In addition, a plurality of first zone sensors (an example of occupancy detection means) 31 for detecting the presence of a user are provided between the door 23 and the movable shelf facility inside the cargo storage chamber 21, and the passage Sa. A plurality of second zone sensors (an example of movement detection means) 32 for detecting the movement of the user Sd to Sd are provided between the first fixed shelf 1a and the second fixed shelf 1b. The second zone sensor 32 divides the zone (an example of the range) 2-A, zone 2-B, zone 2-C, and zone 2-D from the entrance 22 to the back, and detects the movement of the user. Is done. The first and second zone sensors 31 and 32 are formed by, for example, a photoelectric switch including a projector and a light receiver, a pyroelectric sensor, a CCD camera (an example of an imaging unit), an image processing device, or the like.
[0058]
In addition, a console (an example of setting means) 35 for setting passages Sa to Sd and the like provided in the moving shelf facility in the vicinity of the door 23 (or on the door 23) outside the cargo storage room 21 and a commercial power source A driven fingerprint discriminator (an example of collation means) 41 is provided.
[0059]
As shown in FIG. 2, the console 35 has four selection switches 36 for selecting the first to fourth passages Sa to Sd, a security level (degree) for each passage S to be described later, and an individual ID number (authentication). A setting switch 37 for setting a number (including personal data such as a name) is provided. The selection switch 36 and the setting switch 37 are connected to the control device 25 as shown in FIG.
[0060]
As shown in FIGS. 3 and 4, the fingerprint discriminator 41 has an input unit 43 for inputting an ID number (authentication number; including personal data such as a name), etc., which is arranged on the surface of the main body 42, and a CCD. Connected to the finger placement unit 45 containing the camera and the illumination lamp, and the input unit 43 and finger placement unit 45 arranged inside the main body 42, personal ID numbers and fingerprint data are registered in advance, and collation etc. The controller 46 includes an input unit 43, a finger placement unit 45, and a backup power source 47 for the controller 46. For example, when registering a fingerprint, the fingerprint discriminator 41 extracts feature points such as fingerprint breaks (end points), branch points, and deltas from the read fingerprint image, or includes a plurality of lines connecting feature points and feature points. When data is made into a template or correlation between feature points is obtained, registered as data, and an individual is collated, the feature points are similarly extracted from the image to be authenticated, collated with registered data, and the direction, coordinates, If the number of types or templates and the number of lines that match a predetermined number or the correlation of feature points match, the person is authenticated. The number of feature points required for collation can be freely set according to the required security level.
[0061]
Note that the input section 43 of the fingerprint discriminator 41 may be used instead of the console 35 to input the passage S or the like provided in the moving shelf facility for loading and unloading.
When an ID number is input from the input unit 43, the controller 46 checks the ID number registered in advance. When the finger is placed on the finger placement unit 45, the fingerprint of the finger (an example of personal physical feature data) ) Is read by the CCD camera, the read fingerprint data and the fingerprint data registered together with the ID number are collated, and if they match, an unlock signal including the ID number is output to the control device 25. When there is no ID number (registration) that matches the input ID number, fingerprint verification is not performed. If the result of the fingerprint collation does not match, an ID mismatch signal is output to the control device 25.
[0062]
In the fingerprint discriminator 41, the following settings and setting changes are made under the condition that the ID number of the administrator of the cargo storage room 21 and the fingerprint data are verified (except for the initial registration of the administrator of the cargo storage room 21). Is called. This setting and setting change are performed by the controller 46.
1. Initial registration of manager of cargo storage room 21
In the unregistered state where no one is registered in the fingerprint discriminator 41, the individual who becomes the administrator presses the registration button of the input unit 43, inputs the ID number, puts the finger on the finger placement unit 45, and prints the fingerprint data. input. Thereby, the ID number and fingerprint data of the facility manager are initially registered.
2. Registration of ID number and fingerprint data of individual (user) who uses shelf equipment
First, the administrator presses the registration button of the input unit 43, inputs an ID number, and inputs fingerprint data. Subsequently, the individual who uses the shelf equipment inputs the ID number, and then places the finger on the finger placement unit 45 and inputs the personal fingerprint. Thereby, the personal ID number and fingerprint data are registered.
3. Registration and addition of administrator ID number and fingerprint data
First, the current facility manager presses the registration button of the input unit 43, inputs an ID number, and inputs fingerprint data. Subsequently, the second person or the administrator who takes over presses the registration button of the input unit 43 again to input the ID number, and then puts the finger on the finger holder 45 and inputs the fingerprint of the second person or the administrator who takes over. . As a result, the ID number and fingerprint data of the second or succeeding manager are registered.
4). Deletion of registration of users (including administrators)
A user (including an administrator) presses the delete button, inputs an ID number, and inputs fingerprint data. As a result, the registration of the user ID number and fingerprint data is deleted.
[0063]
In this way, the registration or registration change of the personal ID number and fingerprint data in the fingerprint discriminator 41 is the same as that of the individual to be used following the verification of the administrator ID number and fingerprint data, except for the initial registration of the administrator. Alternatively, it is performed when the ID number and fingerprint data of the administrator who takes over are input. Therefore, by registering verification data in the presence of the manager, it is possible to prevent the verification data from being registered or changed without permission, and security can be maintained. Further, since it is necessary to input the user's fingerprint data in order to erase the user, it is possible to prevent others from erasing it without permission. Note that a biological reaction check monitor can be installed in the finger placement unit 45, and a function that can determine whether the finger is a human finger can be added.
[0064]
As shown in FIG. 4, the control system of the cargo storage room 21 moves the control device 25 comprising a microcomputer, the first zone sensor 31, the second zone sensor 32, the console 35, and the movable shelves 5a to 5c to the left and right. The traveling motor 10 that rotates in the forward and reverse directions, the electric lock 24, the closing limit detection device 27, the fingerprint discriminator 41, and an alarm buzzer (an example of alarm means) 51 connected to the control device 25 are configured. ing. The alarm buzzer 51 is installed, for example, in a guard station or the like, and is notified of unauthorized use of the shelf equipment.
[0065]
In the control device 25, the following data is set for each load storage means A to D (each passage S) {see FIG. 5 (a)}.
[Security level 0]
Security level “0” is set for the load storage means A. In this security level 0, when the collated ID number (unlock signal) is input from the fingerprint discriminator 41 and the operation signal of the selection switch 36 of the first passage Sa is input from the console 35, it is unconditionally ( The first passage Sa is formed (any user set to the fingerprint discriminator 41), and after the electric passage 24 is formed, the electric lock 24 is unlocked.
[Security level 1]
A security level “1” is set for the load storage means B, and a plurality of individual ID numbers are set. In this security level 1, the ID number (unlock signal) of one of the plurality of individuals already verified is input from the fingerprint discriminator 41, and the operation signal of the selection switch 36 of the second passage Sb is input from the console 35. Then, the second passage Sb is formed, and after the electric passage 24 is formed, the electric lock 24 is unlocked.
[Security level 2]
The security level “2” is set for the load storage means C, and “a combination of a specific individual ID number” and a “combination of a plurality of individual ID numbers” are set. In this security level 2, the ID number (unlock signal) of the specific individual (one person) that has been collated is input from the fingerprint discriminator 41, or the ID numbers of two or more persons in the set combination. When the operation signal of the selection switch 36 of the third passage Sc is inputted from the console 35, the third passage Sc is formed, and after the electric passage 24 is formed, the electric lock 24 is unlocked.
[Security level 3]
The security level “3” is set for the load storage means D, and “a combination of a plurality of specific individual ID numbers” is set. At this security level 3, the collated “all ID numbers (unlock signals) of a plurality of specific individuals in the above combination” are input from the fingerprint discriminator 41, and the fourth passage Sd is selected from the console 35. When the operation signal of the switch 36 is inputted, the fourth passage Sd is formed, and after the formation, the electric lock 24 is unlocked. In this security 3, it is a condition for unlocking that all of the plurality of individuals are gathered, and high security can be expected.
[Management mode]
The ID number of the manager of the cargo storage room 21 is set. In this management mode, the ID number (unlock signal) of the verified administrator is input from the fingerprint discriminator 41, and when the operation signal of the selection switch 36 of the target passage S is input from the console 35, the target A passage S is formed, and the electric lock 24 is unlocked. In the management mode, all the passages S can be formed. When there are a plurality of managers, all the passages S can be formed when the ID numbers and fingerprint data of all the managers are input.
[0066]
In the control device 25, the security level and the personal ID number for each load storage means A to D (each passage S) are registered as follows. Also, by this operation, the registration of the security level of each passage S and the personal ID number can be changed.
1. The selection switch 36 of the passage S to be registered is operated from the console 35.
2. The administrator ID number and fingerprint data are input to the fingerprint collator 41. As a result, an unlock signal including the ID number of the facility manager is output from the fingerprint collator 41.
3. When the manager's ID number is confirmed by the unlock signal, the passage S input by the console 35 is formed, and the electric lock 24 is unlocked. In this state, when the security level and the personal ID number are input by the setting switch 37 of the console 35, the security level and the personal ID number for each passage S are registered.
[0067]
FIG. 5A shows an example of registration.
As described above, security and personal ID numbers are registered for each load storage means A to D (for each passage S) on the condition that verification of the input physical feature data of the administrator is made, that is, in the presence of the administrator. Is done. Therefore, it is possible to prevent the user from registering or changing the setting for each load storage means A to D (each passage S) without permission, and security can be maintained.
[0068]
As described above, the security level is set for each of the load storage means A to D (the security level that can form the passage S is set), and the user is set for each of the load storage means A to D. As shown in FIG. 5B, it is possible to set the number of persons to be collated continuously by the fingerprint collator 41 for each load storage means A to D. At this time, when the security level is increased, the number of persons is increased. For example, when four users are collated continuously, it is determined that the security level is 3, and loading / unloading of the load storage means D is permitted. The passage Sd is formed.
[0069]
Moreover, as shown in FIG.5 (c), the load storage means AD which can be used for every user set to the fingerprint collator 41 can be set. That is, for each individual, the degree of authority that can use the load storage means A to D can be set. For example, in FIG. 5C, the individual (3) has the authority to load and unload the load storage means A and C, and can open the passages Sa and Sc.
[0070]
In addition, the control device 25 is provided with a function of recording an operation history (an example of an entry / exit history, a setting unit setting history, a verified personal history, and a user movement history). An example of this operation history is shown in FIG.
[0071]
The number of continuous work, the date and time of entry / exit (loading / unloading), the name of the user by the ID number, the set number of the passage S, and the zone moved through the passage S are stored. The date and time of entry / exit (loading / unloading) is recorded when the electric lock 24 is unlocked and the closing limit detection device 27 of the door 23 is turned off. When the closing limit detection device 27 is turned on and turned off again, it is determined that the user has left the room and is recorded. In the zone moved through the passage S, the zone 2-A, the zone 2-B, the zone 2-C, and the zone 2-D detected by the second zone sensor 32 are recorded.
[0072]
Hereinafter, the operation of the control device 25 will be described with reference to the flowchart of FIG. In the fingerprint discriminator 41, an ID number and fingerprint data of an administrator of the cargo storage room 21 and an individual who uses the moving shelf equipment are registered in advance, and the control device 25 is as shown in FIG. Further, it is assumed that the security level and the user ID number are registered in advance for each of the load storage means A to D (passage S), and the electric lock 24 is locked.
[0073]
When the ID number (unlock signal) of one or more individuals that have been verified is input from the fingerprint discriminator 41 (step-1), and the operation signal of the target passage S is input from the selection switch 36 of the console 35 ( Step-2) Stores the target passage S (load storage means A to D) and confirms the security level of the target passage S (load storage means A to D) (step-3).
[0074]
If it is confirmed that the security level is “0”, the traveling motor 10 is controlled by a known control method according to the target passage S to form the target passage S (step 4), and the electric lock of the door 23 is formed. 24 is unlocked (step-5).
[0075]
Subsequently, the opening / closing of the door 23 is confirmed by the operation of the closing device 27 (step-6), and the presence of the user in the room is confirmed by the first or second zone sensor 31, 32 (step-7). The electric lock 24 is locked (step-8). Subsequently, when the first or second zone sensor 31, 32 cannot confirm the presence of the user in the room (Step-9), the electric lock 24 is locked (Step-10), and the operation history is recorded. (Step-11), and the process ends.
[0076]
If it is confirmed in Step-3 that the security level is "1", it is confirmed whether the ID number input from the fingerprint discriminator 41 is a user whose security level is "1" (Step-12). Step-4 and subsequent steps are executed, and if it cannot be confirmed, it is confirmed whether the ID number is the manager's ID number (step-13). If it is confirmed that it is the manager's ID number, the above step-4 and subsequent steps are executed, and if it cannot be confirmed, the alarm buzzer 51 is sounded (step-14) and the process is terminated. As a result, the security guard is notified and an unauthorized user is found.
[0077]
If it is confirmed in Step-3 that the security level is “2”, the ID number input from the fingerprint discriminator 41 is a specific user whose security level is “2”, or two or more of the set combinations. Whether the user ID number (continuous input) is confirmed (step -15). If confirmed, the above step-4 and subsequent steps are executed. If not confirmed, step -13 and subsequent steps are executed.
[0078]
If it is confirmed in Step-3 that the security level is "3", it is confirmed whether the ID number input from the fingerprint discriminator 41 is continuously input by all the specific users whose security level is "3" (Step-16). If it is confirmed, step -4 and subsequent steps are executed, and if not confirmed, step -13 and subsequent steps are executed.
[0079]
In the fingerprint collator 41, when the ID number and fingerprint data do not match and a mismatch signal is input, the alarm buzzer 51 is sounded.
When the number of persons to be continuously checked by the fingerprint checker 41 is set for each load storage means A to D as shown in FIG. 15, 16, it is only necessary to confirm the number of consecutive persons to confirm whether it matches the security level. Also, as shown in FIG. 5 (c), for each user set in the fingerprint collator 41. If the usable storage means A to D are set, the usable passages Sa to Sd are confirmed by the input ID number in step -3 and coincide with the selected target passage S. Step-4 and subsequent steps are executed. If they do not match, Step-13 and subsequent steps are executed.
[0080]
The operation of the above configuration will be described.
First, the user inputs the user ID number in the fingerprint collator 41, and then inputs fingerprint data. When the security level is “2” or “3”, the set individual continues to input the ID number and fingerprint data.
[0081]
The fingerprint collator 41 confirms the input ID number and the fingerprint data. When the collation is confirmed, the fingerprint collator 41 outputs an unlock signal including the ID number to the control device 25.
Subsequently, the user operates the selection switch 26 of the target passage S with the console 35.
[0082]
When the target passage S input by the console 35 is the passage S set to the security level “0”, the control device 25 forms the target passage S, unlocks the electric lock 24, and sets the security level “ In the case of the passage S set to “1”, “2” or “3”, the target passage S is formed only when the ID number set for the target passage S and the ID number of the unlocking signal match. Thereafter, the electric lock 24 of the door 23 is unlocked.
[0083]
The user opens the unlocked door 23 and enters the room. Then, the control device 25 checks the opening / closing of the door 23 and the presence of the user, locks the electric lock 24 of the door 23, and performs processing so as not to accept input from the console 35.
[0084]
The user loads and unloads the goods through the formed passage S, unlocks the electric lock 24 with the manual switch 26, opens the door 23, and goes out of the room. When the control device 25 confirms that the door 23 is opened and closed and that there is no user in the room, the control device 25 is locked, the individual (user) collated by the fingerprint collator 41, the entry / exit time, the passage S of the console 35 A record of the setting and operation of the second zone sensor 32, that is, a history of movement of the user in the passage S is recorded. As a result, it is recorded who entered and exited the room, which cargo storage means A to D were loaded and unloaded, and how the user moved in the passage S, and checked for unauthorized loading and unloading. it can.
[0085]
In the fingerprint collator 41, when the ID number does not match the fingerprint data, or when the ID number preset in the target passage S does not match the ID number included in the unlock signal (when the security level does not match). The alarm buzzer 51 is sounded, the security guard is notified, and an unauthorized user is found.
[0086]
In this way, by using the fingerprint collator 41, it is possible to confirm whether the user is the user himself / herself, and only a specific user can use the specific passage S, so that an external person can use the shelf equipment. Thus, the stored load can be prevented from being taken out, and security can be enhanced. Therefore, important documents that need to be managed, powerful drugs, special drugs, dangerous goods, valuables, etc. can be stored. In addition, when a user is in the room, the next user is refused to be accepted and cannot enter the room, and only the user can open it. Can be prevented and privacy can be protected. Also, by not using the key, the risk of the key being lost or forgotten can be solved, and further, it can be freed from the trouble of classifying and managing with other keys.
[0087]
In addition, the administrator can open all the passages S regardless of the security level, can respond when the user is unable to open, and responds to the inspection and maintenance of the mobile shelf equipment. be able to.
[0088]
In the first embodiment, the target passage S is input from the console 35. When the ID number and the passage S have a one-to-one correspondence as in security “2”, the fingerprint discriminator is used. The target passage S can be specified by the ID number (unlock signal) input from 41, and the target passage S can be formed and unlocked without input from the console 35.
[Embodiment 2]
FIG. 8 is a plan view of the load storage facility provided with the horizontal rotating shelf facility in the second embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure same as the structure of the said Embodiment 1, and description is abbreviate | omitted.
[0089]
In this Embodiment 2, it replaces with the movement shelf installation of Embodiment 1, and the horizontal rotation shelf installation which rotates the bucket which is a load storage means in a horizontal direction is provided.
As shown in FIG. 8, the load storage room 61 is divided into an area 64 in which a horizontal rotating shelf facility 63 for rotating a plurality of racks (load receiving means) 62 in a horizontal direction and an area 65 in which loading and unloading are performed. In addition, a wall 66 is provided so that the user cannot go back and forth between the areas, and loading / unloading is possible only by the loading / unloading port 67 of the load of the horizontal rotating shelf facility 63.
[0090]
In addition, a single entrance 22 is provided in an area 65 where goods are taken in and out, and a zone sensor 31 is provided in the area.
The horizontal rotating shelf facility 63 will be described with reference to FIGS.
[0091]
Reference numeral 71 denotes a rotary shelf body, which includes an endless oval lower (floor) rail 72, an upper rail 73 having the same shape, and a plurality of rails 72 and 73 supported and guided by wheels 74 and rollers 75. The rack 62 includes an upper link 84 that rotatably connects adjacent racks 62, and a drive unit 77 that integrally moves the racks 62 in the forward and reverse directions.
[0092]
The drive device 77 includes a drive shaft 78 and a driven shaft 79 standing near the center of the arc inside the rails 72 and 73, a drive wheel body 80 and a driven wheel body 81 attached to the shafts 78 and 79, and An endless rotating body 82 wound between the two wheel bodies 80 and 81 and connected to the lower end of the rack 62, and a forward / reverse driveable motor 83 linked to the drive shaft 78 are configured.
[0093]
The rack 62 is composed of a box 87 having a front opening in which a plurality of openings 86 are formed by a plurality of shelves 85A and a plurality of partition plates 85B suspended from the shelves 85A. A pair of left and right wheels 74 are provided on the lower surface of the bottom plate 88 via bolts and nuts (not shown) and the endless rotating body 82 is connected. One end of the upper link 84 is rotatably provided on the rotating shaft portion of the roller 75, and the other end of the upper link 84 is rotatably attached to the rotating shaft portion of the adjacent rack 62. Thereby, the adjacent racks 62 are connected to each other by the upper link 84 and can move integrally.
[0094]
The loading / unloading port 67 for loading and unloading the rack 62 of the rotary shelf body 71 is formed from a gate-shaped body 89, and the control unit 25 is provided on the wall 66.
The control device 25 replaces the driving method of the traveling motor 10 of the moving shelf equipment in the first embodiment with the entry / exit data (input / output) inputted by the console 35 ′ (FIG. 12) instead of the console 35 of the first embodiment. The rack 62 is driven to the loading / unloading port 67 of the load by driving the motor 83 on the basis of the number of the rack 62 to be delivered.
[0095]
The console 35 ′ is provided with 16 selection switches 36 for selecting each rack 62, and a setting switch 37 for setting a security level and an individual ID number for each rack 62 as a load storage means. The setting switch 37 is connected to the control device 25.
[0096]
The operation of the above configuration will be described. In the control device 25, as in FIG. 5A of the first embodiment, the security level and the user ID number are registered in advance for each rack 62, and the electric lock 24 is locked. And Note that, as in FIGS. 5B and 5C of the first embodiment, a rack 62 that can be used for each user or for each individual may be set.
[0097]
First, the user inputs the user ID number in the fingerprint collator 41, and then inputs fingerprint data. When the security level is “2” or “3”, the set individual continues to input the ID number and fingerprint data. The fingerprint collator 41 confirms the input ID number and the fingerprint data. When the collation is confirmed, the fingerprint collator 41 outputs an unlock signal including the ID number to the control device 25.
[0098]
Subsequently, the user operates the selection switch 36 of the target rack 62 by the console 35 '.
When the target rack 62 input by the console 35 'is the rack 62 set to the security level "0", the control device 25 rotates the target rack 62 to the load loading / unloading port 67 to thereby set the electric lock 24. When the rack 62 is unlocked and the security level is set to “1”, “2” or “3”, only when the ID number set for the target rack 62 matches the ID number of the unlock signal Then, the target rack 62 is rotated to the load loading / unloading port 67, and then the electric lock 24 of the door 23 is unlocked.
[0099]
The user opens the unlocked door 23 and enters the room. Then, the control device 25 checks the opening / closing of the door 23 and the presence of the user, locks the electric lock 24 of the door 23, and performs processing so as not to accept input from the console 35 '.
[0100]
The user loads and unloads the loaded rack 62, unlocks the electric lock 24 with the manual switch 26, opens the door 23, and goes out of the room. When the control device 25 confirms opening / closing of the door 23 and the absence of a user in the room, the control device 25 locks and records the operation history.
[0101]
When the ID number and fingerprint data do not match, or when the ID number preset in the target rack 62 and the ID number included in the unlocking signal do not match, the alarm buzzer 51 is sounded and the security guard is notified, Unauthorized users are found.
[0102]
In this way, by using the fingerprint collator 41, it is possible to confirm the identity of the user, and since only a specific user can use a specific rack 62, an outside person can use the shelf equipment. Thus, the stored load can be prevented from being taken out, and security can be enhanced. Therefore, important documents that need to be managed, powerful drugs, special drugs, dangerous goods, valuables, etc. can be stored. Also, when a user is present in the room, the next user will be refused, the room cannot be entered, and only the user can open it. Can be prevented and privacy can be protected. Also, by not using the key, the risk of the key being lost or forgotten can be solved, and further, it can be freed from the trouble of classifying and managing with other keys. In addition, by recording the operation history, it is possible to confirm when and which rack 62 has been rotated by someone, and it can be confirmed whether or not an illegal load has been taken out.
[0103]
In addition, the administrator can move all racks 62 through the loading / unloading exit 67 regardless of the security level, and can respond when the user is unable to move. Can do.
[0104]
In the second embodiment, the target rack 62 is input from the console 35 '. However, when the ID number and the rack 62 have a one-to-one correspondence as in security "2", fingerprint discrimination is performed. The target rack 62 is identified by the ID number (unlock signal) input from the container 41, and the target rack 62 is moved to the loading / unloading port 67 and unlocked without input from the console 35 '. You can also.
[0105]
Further, in the second embodiment, the horizontal rotary shelf facility 63 is provided in the area 64, but instead of the horizontal rotary shelf facility 63, as shown in FIG. A sealed automatic warehouse 91 in which a container (an example of a load) is conveyed to a loading / unloading port 67 by a crane may be provided.
[0106]
An example of this closed automatic warehouse 91 is shown in FIGS.
The closed automatic warehouse 91 has two racks (shelves) 93 each having a storage space (an example of a load storage means) for containers (an example of a load) 92 on each of the upper, lower, left and right sides. A traveling rail 94 that moves up and down is installed in between, and a transfer machine (an example of a loading / unloading device) 95 that travels left and right along the traveling rail 94 to take in and out the container 92 is provided. The space is surrounded by a wall 96. The wall body 96 prevents the container 92 stored in the shelf 93 from entering from the outside. The wall body 96 only needs to be able to prevent intrusion of humans, and need not be provided high near the ceiling portion, and may be in an open state at the top. The wall body 96 may be a mesh lock wall.
[0107]
In addition, the loading / unloading port 67 is provided in a part of the wall body 96, and a plurality of load receiving platforms 97 are provided at the loading / unloading port 67. The container 92 is taken in and out by a transfer machine 95 that moves to the left and right along the traveling rail 94.
[0108]
In such a closed automatic warehouse, as in FIG. 5A of the first embodiment, the security level and the user ID number are registered in advance for each container 92 that is a load. Similar to FIGS. 5B and 5C of the first embodiment, the number of users or containers 92 that can be used for each individual are registered. At the same time, a plurality of containers 92 may be set. When the security level is confirmed by the ID number verified from the fingerprint collator 41 and the number of the container 92 set on the console 35 ′ by the control device 25, the set container 92 is conveyed to the loading / unloading port 67, Thereafter, the electric lock 24 of the door 23 is unlocked.
[0109]
In this way, as with the rotating shelf equipment, it is possible to confirm whether or not the user is the user, and a specific container 92 can be used only by a specific user, so that an external person can use the shelf equipment. Thus, the stored load can be prevented from being taken out, and security can be enhanced. Therefore, it is possible to maintain the security of loading and unloading without a key, and it is possible to store important documents, medicines, dangerous goods and the like that need to be managed.
[0110]
Further, instead of the closed automatic warehouse 91, as shown in FIG. 15, an open automatic warehouse 101 in which parts other than the loading / unloading port 67 are blocked and an article (an example of a load) is conveyed to the loading / unloading port 67 by a crane It may be provided. The effect is the same as in the case of the closed automatic warehouse 91.
[0111]
An example of the automatic warehouse 101 is shown in FIGS.
In this automatic warehouse 101, a stacker crane that automatically travels through two storage shelves 102 that are installed at an interval so that the direction of putting in and out of goods is opposed to each other and a work passage 103 formed between the storage shelves 102 is provided. (An example of a moving body) 104 is provided, and each storage shelf 102 is provided with a large number of article storage portions 105 arranged side by side in multiple stages.
[0112]
A travel rail 106 is installed in the work path 103 along the longitudinal direction of the storage shelf 102, and a pair of loading platforms 107 are provided on one end side of the work path 103 with the travel rail 106 in between. Is configured as a loading / unloading transport vehicle that travels along the traveling rail 106 based on the loading / unloading command and loads / removes articles (buckets) 108 between the loading table 107 and the article storage unit 105. Has been. The loading / unloading ports 67 are respectively provided facing the pair of loading platforms 107. It should be noted that the area 64 and the area 65 where the automatic warehouse 101 is installed are made inaccessible by a wall 66.
[0113]
In this automatic warehouse 101, as in the closed automatic warehouse 91, the security level and the user ID number are registered in the control device 25 for each article 108 as a load, or the number of users is registered. The articles 108 that can be used are registered every time.
[0114]
In addition, in the said embodiment, although it is set as the horizontal rotation shelf installation which rotates a shelf to a horizontal direction, it is good also as a vertical rotation shelf installation which rotates a shelf to a perpendicular direction. The automatic warehouses 91 and 101 are provided with two shelves 93 and 103, but may be one shelf.
[0115]
In Embodiments 1 and 2 above, entrance / exit management is performed, but in addition, the time from the entrance time is measured, and a warning prompting exit after a certain time has passed, for example by voice or display It is also possible to perform it for the users in the load storage rooms 21 and 61. Further, when a predetermined time has passed, the alarm buzzer 51 can be sounded to notify the security guard.
[0116]
In the first and second embodiments, the opening / closing time of the door 23 is free, but the usage time is limited, and the door 23 can be opened / closed only during this time. Although the door 23 is manually opened and closed, it can also be an automatic door that automatically opens and closes, and the position of the door 23 is a position that opposes the equipment, but it is not limited to this, It can also be provided at a position facing the side of the facility.
[0117]
In the first and second embodiments, only one door 23 is provided in the load storage chamber 21, but a plurality of doors 23 with electric locks 24 may be provided. At this time, each door 23 is provided with a closing limit detection device 27, and the control device 25 unlocks the electric locks 24 of all the doors 23 when the ID number of the verified individual is input from the fingerprint discriminator 41. When the opening / closing of one door 23 is confirmed by the operation of the closing detection device 27, the electric lock 24 of the other door 23 is locked. As a result, the door 23 that was opened / closed first is given priority. When the first door 23 is opened / closed, the opening / closing of the other doors 23 is restricted, and the fingerprint discriminator 41 checks the other doors 23. It is possible to prevent an individual from entering the room.
[0118]
In the first and second embodiments, the fingerprint collator 41 and the consoles 35 and 35 'are provided separately, but they may be provided on one panel.
In the first and second embodiments, the zone sensors 31 and 32 determine the occupancy and movement trajectory of the user in the cargo storage room 21, but also determine the number of users in the room. (It can be easily detected by using a pyroelectric sensor or a CCD camera as the zone sensors 31 and 32). At this time, when the number of individuals collated by the fingerprint collator 41 and the number of users in the room do not match, the alarm buzzer 51 is sounded to notify the security guard to find unauthorized users. Can be. Further, when a CCD camera is used as the zone sensors 31 and 32, it is also possible to record captured image data.
[0119]
In the first and second embodiments, the load storage room 21 is provided with a moving shelf facility, a horizontal rotating shelf facility (vertical rotating shelf facility), and an automatic warehouse. (Vertical rotating shelf equipment) and automatic warehouse equipment can also be installed in combination.
[Embodiment 3]
FIG. 17 is a perspective view of a moving shelf facility according to Embodiment 3 of the present invention. The same reference numerals are given to the same components as those of the mobile shelf equipment of the first embodiment, and the description is omitted.
[0120]
As shown in FIG. 17, a moving shelf facility is formed by one fixed shelf 1a and three moving shelves 5a, 5b, and 5c, and the user normally loads and unloads with the passage S closed. In addition, a fingerprint discriminator 41, a console 35, and a control device 25 are provided on the fixed shelf 1a. Reference numeral 54 denotes a stopper for restricting the movement of the movable shelves 5a, 5b, and 5c. Note that the movable shelf 5c has only the shelf portion 7a so that a load cannot be taken out from the outside by the wall 28. A second zone sensor 32 is also provided.
[0121]
In the control device 25, as in the first embodiment, a security level is set for each load storage means A to C (a security level that can form the passage S is set), and each load storage means A to C (passage is set). A user is set for each S). As shown in FIG. 5 (b), it is possible to set the number of persons to be collated continuously by the fingerprint collator 41 for each load storage means A to C, or as shown in FIG. 5 (c). In addition, for each user set in the fingerprint collator 41, usable load storage means A to C can be set.
[0122]
The operation of the above configuration will be described.
First, the user inputs the user ID number in the fingerprint collator 41, and then inputs fingerprint data. When the security level is “2” or “3”, the set individual continues to input the ID number and fingerprint data.
[0123]
The fingerprint collator 41 confirms the input ID number and the fingerprint data. When the collation is confirmed, the fingerprint collator 41 outputs an unlock signal including the ID number to the control device 25.
Subsequently, the user operates the selection switch 36 of the target passage S with the console 35.
[0124]
When the target passage S input by the console 35 is the passage S set at the security level “0”, the control device 25 forms the target passage S, and the security level “1”, “2” or “ In the case of the bucket 13 set to 3 ″, the target passage S is formed only when the ID number set in the target passage S matches the ID number of the unlocking signal.
[0125]
The user loads and unloads the load through the formed passage S. When it is confirmed by the second zone sensor 32 that the user is no longer in the passage S, the control device 25 closes the passage S and the individual (user) collated by the fingerprint collator 41, the time of use, the console The setting of the passage S by 35 and the recording of the operated second zone sensor 32, that is, the movement history of the user in the passage S is recorded. As a result, when and when the load storage means A to C are loaded and unloaded, and how the user has moved in the passage S is recorded, and unauthorized loading and unloading can be checked.
[0126]
In the fingerprint collator 41, when the ID number and fingerprint data do not match, or when the ID number preset in the target passage S and the ID number included in the unlock signal do not match, the alarm buzzer 51 is sounded, A security guard is notified and an unauthorized user is found.
[0127]
In this way, by using the fingerprint collator 41, it is possible to confirm whether the user is the user himself / herself, and only a specific user can use the specific passage S, so that an external person can use the shelf equipment. Thus, the stored load can be prevented from being taken out, and security can be enhanced. Therefore, important documents that need to be managed, powerful drugs, special drugs, dangerous goods, valuables, etc. can be stored. Also, by not using the key, the risk of the key being lost or forgotten can be solved, and further, it can be freed from the trouble of classifying and managing with other keys. In addition, by recording the operation history, it is possible to confirm when and which passage S is opened by someone, and it is possible to confirm whether or not an illegal load has been taken out.
[0128]
In addition, the administrator can open all the passages S regardless of the security level, can respond when the user is unable to open, and responds to the inspection and maintenance of the mobile shelf equipment. be able to.
[0129]
In the third embodiment, the fingerprint discriminator 41 and the console 35 are provided on the fixed shelf 1a. However, as shown in FIG. 18, the movable shelves 5a, 5b, and 5c correspond to the passages Sa, Sb, and Sc, respectively. An operation panel 52 may be provided, and the fingerprint discriminator 41 and the completion button 53 may be provided on the operation panel 52.
[0130]
At this time, the fingerprint data is input by placing the finger on the fingerprint discriminator 41 of the operation panel 52 corresponding to the passage S used by the user. Then, the fingerprint collator 41 collates the input fingerprint data with preset fingerprint data, and if confirmed, outputs a confirmation signal to the control device 25. The control device 25 uses the confirmation signal to output the target passage S. open. When an operation signal for the completion button 53 on the operation panel 52 is input, all the passages S are closed.
[0131]
Thereby, only a user registered in advance in the fingerprint collator 41 can open the passage S, and security can be protected. Also, the security level can be changed for each passage S as described above.
[0132]
In the first and third embodiments, the fixed shelf 1 is provided as the moving shelf facility. However, the fixed shelf 1 is not necessarily required, and a wall may be simply installed instead of the fixed shelf. Further, the movable shelf 5 is provided with the shelf 7a and the shelf 7b, respectively, facing the passage S, but the movable shelf 5 may be configured to have only one shelf 7a or the shelf 7b. .
[0133]
In the first, second, and third embodiments, a fingerprint collator is used as an input unit. However, the input device is not limited to a fingerprint and may be any input device that can be used to identify individual physical characteristics. Fingerprint, retina, iris, palm, face shape, body odor input identification device that can perform identification statically, voiceprint that can perform biometric identification dynamically, or signature (sign) input An identification device or a combination of these devices may be used.
[0134]
In the first, second, and third embodiments, an ID number (authentication number; including personal data such as a name) is input from the input unit 43 of the fingerprint discriminator 41 and registered in correspondence with the input ID number. The fingerprint to be authenticated is collated with the fingerprint to be authenticated. When the personal recitation number is input after the ID number and the recitation number registered in advance with the ID number matches, the fingerprint to be authenticated You may make it perform collation with. According to this, it is possible to maintain the security of loading and unloading without a key, and it is possible to store important documents, medicines, dangerous goods and the like that need to be managed.
[0135]
In the first, second, and third embodiments, the shelves 7a and 7b and the shelf 85A are open, but the shelves 7a and 7b and the shelves 85A or the shelves 7a and 7b and the shelves 85A. It is also possible to provide a door with a key in the frontage, so that the cargo cannot be stored or taken out unless the key is opened. Similarly, the container 92 and the bucket 108 may be provided with a lid with a key so that the cargo cannot be stored or taken out unless the lid is opened.
[0136]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, security for loading and unloading can be maintained without a key, and important documents, medicines, dangerous goods, and the like that need to be managed can be stored.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a load storage facility provided with a moving shelf facility in Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a console installed in the cargo storage facility.
FIG. 3 is a plan view of a fingerprint collator installed in the cargo storage facility.
FIG. 4 is a control configuration diagram of the cargo storage facility.
FIG. 5 is an explanatory diagram of security levels registered in the control device of the cargo storage facility.
FIG. 6 is an explanatory diagram of an operation history recorded in the control device of the cargo storage facility.
FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the control device for the cargo storage facility.
FIG. 8 is a plan view of a load storage facility equipped with a horizontal rotating shelf facility according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 9 is a front view of a rack provided in a rotary shelf facility of the same cargo storage facility.
FIG. 10 is a side view of a rack provided in a rotary shelf facility of the same cargo storage facility.
FIG. 11 is a front view of a loading / unloading port provided in a rotary shelf facility of the same cargo storage facility.
FIG. 12 is a plan view of a console installed in the cargo storage facility.
FIG. 13 is a plan view of a load storage facility provided with a closed automatic warehouse according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a perspective view of a closed automatic warehouse of the same cargo storage facility.
FIG. 15 is a plan view of a load storage facility provided with an open automatic warehouse according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 16 is a perspective view of an automatic warehouse of the same cargo storage facility.
FIG. 17 is a perspective view of moving shelf equipment according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 18 is a perspective view of moving shelf equipment according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 19 is a side view of the moving shelf facility.
FIG. 20 is a plan view of the moving shelf facility.
[Explanation of symbols]
1 fixed shelf
5 Moving shelf
7 shelves
10 Travel motor
21 Cargo storage room
23 Door
24 electric lock
25 Control unit
27 Closing device
31 and 32 zone sensors
35, 35 ’console
36 Select switch
37 Setting switch
41 Fingerprint collator
51 Alarm buzzer
S passage

Claims (18)

荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備
のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の出入口の扉に、この扉の開閉を制限する制限手段を設け、
前記荷保管室の外方に、
前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、
前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段
を設け、
前記照合手段により身体的特徴データが管理される個人のうちの複数の個人の組合わせにより、通路を形成できる、または荷収納手段を搬入出口へ移動できる、または荷を搬入出口に搬送できる権限の度合いが設定された制御手段を備え、
前記制御手段は、
前記設定手段と前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、
個人の身体的特徴データの照合が複数確認されると、照合された複数の個人の組合わせにより設定された前記度合いを求め、この度合いに応じて、前記設定手段により設定された、通路を形成できるかどうか、または荷収納手段を搬入出口へ移動できるかどうか、または荷を搬入出口に搬送できるかどうかを判断し、
できると判断すると、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させ、または前記荷収容手段を搬入出口に移動させ、または前記荷を前記荷搬送手段により搬入出口に搬送させ、
前記制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とすること
を特徴とする荷保管設備。A shelf having a plurality of load storage means for storing a load, moving the movable shelf to form a passage, and a shelf facility for loading and unloading the load storage means through the passage; or A plurality of load storage means for storing, a shelf facility for moving the load storage means to a predetermined loading / unloading port, and loading and unloading the load storage means at the loading / unloading port, or a plurality of loads for storing the load A shelf of load storage means, a load transport means for transporting the load between the load storage means and a predetermined loading / unloading port, and a shelf of any one or a combination of shelves for loading / unloading the load at the loading / unloading port It has a cargo storage room with equipment inside,
In the door of the cargo storage room, provided with a limiting means for limiting the opening and closing of the door,
Outside the cargo storage room,
Load storage means for moving to the passage or the loading / unloading port, or setting means for setting the load to be transferred to the loading / unloading port;
Managing physical characteristics data of individuals using the shelf equipment, and providing collation means for collating personal physical characteristics data;
The authority of being able to form a passage, move the load storage means to the loading / unloading port, or transport the load to the loading / unloading port by combining a plurality of individuals whose physical characteristic data is managed by the matching unit. A control means with a set degree,
The control means includes
When the setting means and the collating means are operated, the collating means collates personal physical feature data,
When a plurality of collations of individual physical feature data are confirmed, the degree set by a combination of the collated individuals is obtained, and a passage set by the setting means is formed according to this degree. Determine whether it is possible to move the load storage means to the loading / unloading port, or whether the load can be transferred to the loading / unloading port,
When it is determined that it is possible to move the moving shelf so as to form the passage, or to move the load storage means to the loading / unloading port, or to transport the load to the loading / unloading port by the load conveying means,
A load storage facility characterized in that the restriction of the restriction means is released so that the door can be freely opened and closed. 荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備
のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の出入口の扉に、この扉の開閉を制限する制限手段を設け、
前記荷保管室の外方に、
前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、
前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段
を設け、
無条件に、通路を形成できる、または荷収納手段を搬入出口へ移動できる、または荷を搬入出口に搬送できる度合い０、
前記照合手段による、複数の個人のいずれかの身体的特徴データの照合を確認すると、通路を形成できる、または荷収納手段を搬入出口へ移動できる、または荷を搬入出口に搬送できる度合い１、
照合手段による、特定の個人、または複数の個人の身体的特徴データの照合を確認すると、通路を形成できる、または荷収納手段を搬入出口へ移動できる、または荷を搬入出口に搬送できる度合い２、
照合手段による、複数の特定の個人の全ての身体的特徴データの照合を確認すると、通路を形成できる、または荷収納手段を搬入出口へ移動できる、または荷を搬入出口に搬送できる度合い３
のいずれか１つあるいはその組合せを設定し、
荷収納手段毎に、これら度合い０〜３のいずれか１つあるいはその組合せを設定かのうとする制御手段を備え、
前記制御手段は、
前記設定手段と前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、
照合が確認されると、前記設定手段により設定された、通路に面する荷収納手段、または搬入出口に移動させる荷収納手段、または搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を収納した荷収納手段の度合いを求め、この求めた度合いおよび前記個人の照合に応じて、通路を形成できるかどうか、または荷収納手段を搬入出口へ移動できるかどうか、または荷を搬入出口に搬送できるかどうかを判断し、
できると判断すると、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させ、または前記収容手段を搬入出口に移動させ、または前記荷を前記搬送手段により搬送出口に搬送させ、
前記制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とすること
を特徴とする荷保管設備。A shelf having a plurality of load storage means for storing a load, moving the movable shelf to form a passage, and a shelf facility for loading and unloading the load storage means through the passage; or A plurality of load storage means for storing, a shelf facility for moving the load storage means to a predetermined loading / unloading port, and loading and unloading the load storage means at the loading / unloading port, or a plurality of loads for storing the load A shelf of load storage means, a load transport means for transporting the load between the load storage means and a predetermined loading / unloading port, and a shelf of any one or a combination of shelves for loading / unloading the load at the loading / unloading port It has a cargo storage room with equipment inside,
In the door of the cargo storage room, provided with a limiting means for limiting the opening and closing of the door,
Outside the cargo storage room,
Load storage means for moving to the passage or the loading / unloading port, or setting means for setting the load to be transferred to the loading / unloading port;
Managing physical characteristics data of individuals using the shelf equipment, and providing collation means for collating personal physical characteristics data;
Unconditionally, the degree that the passage can be formed, the load storage means can be moved to the loading / unloading port, or the load can be transported to the loading / unloading port, 0
When the verification of the physical feature data of any of a plurality of individuals by the verification unit is confirmed, a degree 1 can be formed, the load storage unit can be moved to the loading / unloading port, or the load can be conveyed to the loading / unloading port,
Confirming the collation of the physical characteristic data of a specific individual or a plurality of individuals by the collation means, a degree can be formed, or the load storage means can be moved to the loading / unloading port, or the load can be conveyed to the loading / unloading port 2,
When the collation means confirms the collation of all the physical feature data of a plurality of specific individuals, the degree to which a passage can be formed, the load storage means can be moved to the loading / unloading port, or the load can be conveyed to the loading / unloading port 3
Set any one or combination of
Each load storage means includes a control means for setting any one of these degrees 0 to 3 or a combination thereof,
The control means includes
When the setting means and the collating means are operated, the collating means collates personal physical feature data,
When the verification is confirmed, the load storage means that faces the passage, the load storage means that moves to the loading / unloading port, the load storage means that moves to the loading / unloading port, or the loading / unloading port that is set by the setting means The degree of the load storage means for storing the load is obtained, and whether the passage can be formed or whether the load storage means can be moved to the carry-in / out port according to the obtained degree and the individual verification, or the load is carried in / out To determine whether or not
If it is determined that it is possible to move the moving shelf so as to form the passage, or the storage means is moved to the loading / unloading port, or the load is conveyed to the conveyance outlet by the conveying means,
A load storage facility characterized in that the restriction of the restriction means is released so that the door can be freely opened and closed. 荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備を備えた荷保管設備であって、
同じ通路に面する荷収納手段の度合い、または特定のグループの荷収納手段の度合いを、同じ度合いとしたこと
を特徴とする請求項２に記載の荷保管設備。A load shelf having a plurality of load storage means for storing a load, and having a shelf facility for moving the movable shelf to form a passage, and for loading and unloading the load storage means through the passage; Storage facilities,
3. The load storage facility according to claim 2, wherein the degree of the load storage means facing the same passage or the degree of the load storage means of a specific group is the same. 制御手段に、荷保管室の管理者の身体的特徴データを管理し、この管理者の身体的特徴データの照合により、荷収納手段の度合いの設定または設定変更を可能とする機能を付加したこと
を特徴とする請求項２または請求項３に記載の荷保管設備。Added a function to control the physical feature data of the manager of the cargo storage room to the control means, and to set or change the degree of the load storage means by collating the physical feature data of this administrator The cargo storage facility according to claim 2 or claim 3, wherein 荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備
のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の出入口の扉に、この扉の開閉を制限する制限手段を設け、
前記荷保管室の外方に、
前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、
前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段
を設け、
前記設定手段と前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、
照合が確認されると、前記設定手段により設定された、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させた後、または前記荷収容手段を搬入出口に移動させた後、または前記荷を前記荷搬送手段により搬入出口に搬送させた後に
前記制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とする制御手段
を備えたことを特徴とする荷保管設備。A shelf having a plurality of load storage means for storing a load, moving the movable shelf to form a passage, and a shelf facility for loading and unloading the load storage means through the passage; or A plurality of load storage means for storing, a shelf facility for moving the load storage means to a predetermined loading / unloading port, and loading and unloading the load storage means at the loading / unloading port, or a plurality of loads for storing the load A shelf of load storage means, a load transport means for transporting the load between the load storage means and a predetermined loading / unloading port, and a shelf of any one or a combination of shelves for loading / unloading the load at the loading / unloading port It has a cargo storage room with equipment inside,
In the door of the cargo storage room, provided with a limiting means for limiting the opening and closing of the door,
Outside the cargo storage room,
Load storage means for moving to the passage or the loading / unloading port, or setting means for setting the load to be transferred to the loading / unloading port;
Managing physical characteristics data of individuals using the shelf equipment, and providing collation means for collating personal physical characteristics data;
When the setting means and the collating means are operated, the collating means collates personal physical feature data,
When the collation is confirmed, after moving the movable shelf set by the setting means so as to form the passage, or after moving the load storage means to the loading / unloading port, or A load storage facility comprising control means for releasing the restriction of the restriction means and allowing the door to be opened and closed after being conveyed to the loading / unloading port by the load conveyance means. 荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備
のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の出入口の扉に、この扉の開閉を制限する制限手段を設け、
前記荷保管室の外方に、
前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、
前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段
を設け、
前記設定手段と前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、
照合が確認されると、前記制限手段により扉の開閉が制限されているときのみ前記設定手段の設定を受け付け、受け付けると前記設定手段により設定された、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させ、または前記荷収容手段を搬入出口に移動させ、または前記荷を前記荷搬送手段により搬入出口に搬送させ、
前記制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とする制御手段
を備えたことを特徴とする荷保管設備。A shelf having a plurality of load storage means for storing a load, moving the movable shelf to form a passage, and a shelf facility for loading and unloading the load storage means through the passage; or A plurality of load storage means for storing, a shelf facility for moving the load storage means to a predetermined loading / unloading port, and loading and unloading the load storage means at the loading / unloading port, or a plurality of loads for storing the load A shelf of load storage means, a load transport means for transporting the load between the load storage means and a predetermined loading / unloading port, and a shelf of any one or a combination of shelves for loading / unloading the load at the loading / unloading port It has a cargo storage room with equipment inside,
In the door of the cargo storage room, provided with a limiting means for limiting the opening and closing of the door,
Outside the cargo storage room,
Load storage means for moving to the passage or the loading / unloading port, or setting means for setting the load to be transferred to the loading / unloading port;
Managing physical characteristics data of individuals using the shelf equipment, and providing collation means for collating personal physical characteristics data;
When the setting means and the collating means are operated, the collating means collates personal physical feature data,
When the collation is confirmed, the setting of the setting means is accepted only when the opening and closing of the door is restricted by the restriction means, and when accepted, the moving shelf is set so as to form the passage set by the setting means. Move or move the load storage means to the loading / unloading port, or transport the load to the loading / unloading port by the load conveying means,
A load storage facility comprising control means for releasing the restriction of the restriction means so that the door can be opened and closed. 荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備
のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の出入口の扉に、この扉の開閉を制限する制限手段を設け、
前記荷保管室の外方に、
前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、
前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段
を設け、
前記荷保管室内に、使用者が存在するかどうかを検出する検出手段を設け、
前記検出手段により前記荷保管室内に使用者が存在しないことを確認すると、前記制限手段により扉の開閉を制限し、
前記設定手段と前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、
照合が確認されると、前記制限手段により扉の開放が制限されているときのみ前記設定手段の設定を受け付け、受け付けると前記設定手段により設定された、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させ、または前記荷収容手段を搬入出口に移動させ、または前記荷を前記荷搬送手段により搬入出口に搬送させ、
前記制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とする制御手段
を備えたことを特徴とする荷保管設備。A shelf having a plurality of load storage means for storing a load, moving the movable shelf to form a passage, and a shelf facility for loading and unloading the load storage means through the passage; or A plurality of load storage means for storing, a shelf facility for moving the load storage means to a predetermined loading / unloading port, and loading and unloading the load storage means at the loading / unloading port, or a plurality of loads for storing the load A shelf of load storage means, a load transport means for transporting the load between the load storage means and a predetermined loading / unloading port, and a shelf of any one or a combination of shelves for loading / unloading the load at the loading / unloading port It has a cargo storage room with equipment inside,
In the door of the cargo storage room, provided with a limiting means for limiting the opening and closing of the door,
Outside the cargo storage room,
Load storage means for moving to the passage or the loading / unloading port, or setting means for setting the load to be transferred to the loading / unloading port;
Managing physical characteristics data of individuals using the shelf equipment, and providing collation means for collating personal physical characteristics data;
A detection means for detecting whether a user exists in the cargo storage chamber is provided,
When the detection means confirms that there is no user in the cargo storage room, the opening and closing of the door is restricted by the restriction means,
When the setting means and the collating means are operated, the collating means collates personal physical feature data,
When the collation is confirmed, the setting of the setting means is accepted only when the opening of the door is restricted by the restriction means, and when accepted, the moving shelf is set so as to form the passage set by the setting means. Move or move the load storage means to the loading / unloading port, or transport the load to the loading / unloading port by the load conveying means,
A load storage facility comprising control means for releasing the restriction of the restriction means so that the door can be opened and closed. 荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備
のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の出入口の扉に、この扉の開閉を制限する制限手段を設け、
前記荷保管室の外方に、
前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、
前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段
を設け、
前記扉の開閉を検出する開閉検出手段を設け、
前記設定手段と前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、
照合が確認されると、前記設定手段により設定された、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させ、または前記荷収容手段を搬入出口に移動させ、または前記荷を前記荷搬送手段により搬入出口に搬送させ、
前記制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とする制御手段を備え、
前記制御手段に、前記開閉検出手段の動作により、室内への入室または室内からの退室を確認すると、前記扉の制限手段により扉の開閉を制限する機能を付加したこと
を特徴とする荷保管設備。A shelf having a plurality of load storage means for storing a load, moving the movable shelf to form a passage, and a shelf facility for loading and unloading the load storage means through the passage; or A plurality of load storage means for storing, a shelf facility for moving the load storage means to a predetermined loading / unloading port, and loading and unloading the load storage means at the loading / unloading port, or a plurality of loads for storing the load A shelf of load storage means, a load transport means for transporting the load between the load storage means and a predetermined loading / unloading port, and a shelf of any one or a combination of shelves for loading / unloading the load at the loading / unloading port It has a cargo storage room with equipment inside,
In the door of the cargo storage room, provided with a limiting means for limiting the opening and closing of the door,
Outside the cargo storage room,
Load storage means for moving to the passage or the loading / unloading port, or setting means for setting the load to be transferred to the loading / unloading port;
Managing physical characteristics data of individuals using the shelf equipment, and providing collation means for collating personal physical characteristics data;
An opening / closing detection means for detecting opening / closing of the door is provided,
When the setting means and the collating means are operated, the collating means collates personal physical feature data,
When the verification is confirmed, the moving shelf set by the setting means is moved so as to form the passage, or the load accommodating means is moved to the loading / unloading port, or the load is moved by the load conveying means. Transport it to the loading / unloading port,
A control means for releasing the restriction of the restriction means to freely open and close the door;
A load storage facility characterized in that a function of restricting the opening and closing of the door by the door restricting means is added to the control means when the entry into the room or the exit from the room is confirmed by the operation of the opening and closing detecting means. . 荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備
のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の出入口の扉に、この扉の開閉を制限する制限手段を設け、
前記荷保管室の外方に、
前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、
前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段
を設け、
前記扉の開閉を検出する開閉検出手段を設け、
前記設定手段と前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、
照合が確認されると、前記設定手段により設定された、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させ、または前記荷収容手段を搬入出口に移動させ、または前記荷を前記荷搬送手段により搬入出口に搬送させ、
前記制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とする制御手段を備え、
前記制御手段に、前記開閉検出手段の動作により室内への入室と室内からの退室を確認しその入退室の履歴を管理し、前記設定手段の設定履歴と前記照合手段により照合された個人の履歴を管理する機能を付加したこと
を特徴とする荷保管設備。A shelf having a plurality of load storage means for storing a load, moving the movable shelf to form a passage, and a shelf facility for loading and unloading the load storage means through the passage; or A plurality of load storage means for storing, a shelf facility for moving the load storage means to a predetermined loading / unloading port, and loading and unloading the load storage means at the loading / unloading port, or a plurality of loads for storing the load A shelf of load storage means, a load transport means for transporting the load between the load storage means and a predetermined loading / unloading port, and a shelf of any one or a combination of shelves for loading / unloading the load at the loading / unloading port It has a cargo storage room with equipment inside,
In the door of the cargo storage room, provided with a limiting means for limiting the opening and closing of the door,
Outside the cargo storage room,
Load storage means for moving to the passage or the loading / unloading port, or setting means for setting the load to be transferred to the loading / unloading port;
Managing physical characteristics data of individuals using the shelf equipment, and providing collation means for collating personal physical characteristics data;
An opening / closing detection means for detecting opening / closing of the door is provided,
When the setting means and the collating means are operated, the collating means collates personal physical feature data,
When the verification is confirmed, the moving shelf set by the setting means is moved so as to form the passage, or the load accommodating means is moved to the loading / unloading port, or the load is moved by the load conveying means. Transport it to the loading / unloading port,
A control means for releasing the restriction of the restriction means to freely open and close the door;
The control means confirms entry into and exit from the room by the operation of the open / close detection means, manages the entry / exit history, and the setting history of the setting means and the personal history collated by the collating means A cargo storage facility characterized by the addition of a function to manage 荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備
のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の出入口の扉に、この扉の開閉を制限する制限手段を設け、
前記荷保管室の外方に、
前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、
前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段
を設け、
前記扉の開閉を検出する開閉検出手段を設け、
前記保管室内に、使用者の移動を検出する移動検出手段を設け、
前記設定手段と前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、
照合が確認されると、前記設定手段により設定された、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させ、または前記荷収容手段を搬入出口に移動させ、または前記荷を前記荷搬送手段により搬入出口に搬送させ、
前記制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とする制御手段を備え、
前記制御手段に、前記開閉検出手段の動作により室内への入室と室内からの退室を確認しその入退室の履歴を管理し、前期移動検出手段により確認された使用者の前記荷保管室内の移動履歴と前記照合手段により照合された個人の履歴を管理する機能を付加したこと
を特徴とする荷保管設備。A shelf having a plurality of load storage means for storing a load, moving the movable shelf to form a passage, and a shelf facility for loading and unloading the load storage means through the passage; or A plurality of load storage means for storing, a shelf facility for moving the load storage means to a predetermined loading / unloading port, and loading and unloading the load storage means at the loading / unloading port, or a plurality of loads for storing the load A shelf of load storage means, a load transport means for transporting the load between the load storage means and a predetermined loading / unloading port, and a shelf of any one or a combination of shelves for loading / unloading the load at the loading / unloading port It has a cargo storage room with equipment inside,
In the door of the cargo storage room, provided with a limiting means for limiting the opening and closing of the door,
Outside the cargo storage room,
Load storage means for moving to the passage or the loading / unloading port, or setting means for setting the load to be transferred to the loading / unloading port;
Managing physical characteristics data of individuals using the shelf equipment, and providing collation means for collating personal physical characteristics data;
An opening / closing detection means for detecting opening / closing of the door is provided,
Provided in the storage room is a movement detection means for detecting the movement of the user,
When the setting means and the collating means are operated, the collating means collates personal physical feature data,
When the verification is confirmed, the moving shelf set by the setting means is moved so as to form the passage, or the load accommodating means is moved to the loading / unloading port, or the load is moved by the load conveying means. Transport it to the loading / unloading port,
A control means for releasing the restriction of the restriction means to freely open and close the door;
The control means confirms entry into and exit from the room by the operation of the open / close detection means, manages the entry / exit history, and the user's movement in the cargo storage room confirmed by the previous movement detection means A load storage facility, which is provided with a function of managing a history and a personal history verified by the verification means. 荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備
のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の出入口の扉に、この扉の開閉を制限する制限手段を設け、
前記荷保管室の外方に、
前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、
前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段
を設け、
前記設定手段と前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、
照合が確認されると、前記設定手段により設定された、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させ、または前記荷収容手段を搬入出口に移動させ、または前記荷を前記荷搬送手段により搬入出口に搬送させ、
前記制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とする制御手段を備え、
前記照合手段に、前記荷保管室の管理者の身体的特徴データを管理し、この管理者の身体的特徴データの照合により、照合用の個人の身体的特徴データの設定または設定変更を可能とする機能を付加したこと
を特徴とする荷保管設備。A shelf having a plurality of load storage means for storing a load, moving the movable shelf to form a passage, and a shelf facility for loading and unloading the load storage means through the passage; or A plurality of load storage means for storing, a shelf facility for moving the load storage means to a predetermined loading / unloading port, and loading and unloading the load storage means at the loading / unloading port, or a plurality of loads for storing the load A shelf of load storage means, a load transport means for transporting the load between the load storage means and a predetermined loading / unloading port, and a shelf of any one or a combination of shelves for loading / unloading the load at the loading / unloading port It has a cargo storage room with equipment inside,
In the door of the cargo storage room, provided with a limiting means for limiting the opening and closing of the door,
Outside the cargo storage room,
Load storage means for moving to the passage or the loading / unloading port, or setting means for setting the load to be transferred to the loading / unloading port;
Managing physical characteristics data of individuals using the shelf equipment, and providing collation means for collating personal physical characteristics data;
When the setting means and the collating means are operated, the collating means collates personal physical feature data,
When the verification is confirmed, the moving shelf set by the setting means is moved so as to form the passage, or the load accommodating means is moved to the loading / unloading port, or the load is moved by the load conveying means. Transport it to the loading / unloading port,
A control means for releasing the restriction of the restriction means to freely open and close the door;
The collation means manages the physical feature data of the manager of the cargo storage room, and by collating the physical feature data of the manager, it is possible to set or change the setting of the personal feature data of the individual for collation. A cargo storage facility with the added function of 荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備
のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の出入口の扉に、この扉の開閉を制限する制限手段を設け、
前記荷保管室の外方に、
前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段を設け、
前記個人の身体的特徴データに対応して、前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送される荷が設定され、
前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、
照合が確認されると、前記個人の身体的特徴データにより設定された、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させ、または前記荷収容手段を搬入出口に移動させ、または前記荷を前記荷搬送手段により搬入出口に搬送させ、
前記制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とする制御手段
を備えたことを特徴とする荷保管設備。A shelf having a plurality of load storage means for storing a load, moving the movable shelf to form a passage, and a shelf facility for loading and unloading the load storage means through the passage; or A plurality of load storage means for storing, a shelf facility for moving the load storage means to a predetermined loading / unloading port, and loading and unloading the load storage means at the loading / unloading port, or a plurality of loads for storing the load A shelf of load storage means, a load transport means for transporting the load between the load storage means and a predetermined loading / unloading port, and a shelf of any one or a combination of shelves for loading / unloading the load at the loading / unloading port It has a cargo storage room with equipment inside,
In the door of the cargo storage room, provided with a limiting means for limiting the opening and closing of the door,
Outside the cargo storage room,
Managing physical characteristics data of individuals using the shelf equipment, and providing collation means for collating personal physical characteristics data;
Corresponding to the physical characteristics data of the individual, a load storage means to be moved to the passage or the loading / unloading port, or a load to be conveyed to the loading / unloading port is set,
When the collating means is operated, the collating means collates personal physical feature data,
When the verification is confirmed, the moving shelf is moved so as to form the passage, which is set by the physical characteristic data of the individual, or the load storage means is moved to the loading / unloading port, or the load is moved to the loading / unloading port. It is transported to the loading / unloading port by the load transport means,
A load storage facility comprising control means for releasing the restriction of the restriction means so that the door can be opened and closed. 荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備
のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の出入口の扉に、この扉の開閉を制限する制限手段を設け、
前記荷保管室の外方に、
前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、
前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段
を設け、
前記荷保管室内に存在する使用者の人数を検出する検出手段を設け、
前記設定手段と前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、
照合が確認されると、前記設定手段により設定された、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させ、または前記荷収容手段を搬入出口に移動させ、または前記荷を前記荷搬送手段により搬入出口に搬送させ、
前記制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とする制御手段を備え、
前記制御手段に、前記照合手段による個人の身体的特徴データの照合が確認されると、照合された個人の人数を確認し、この個人の人数より、前記検出手段により確認された前記荷保管室内に存在する使用者の人数が多いとき、警報を出力する機能を付加したこと
を特徴とする荷保管設備。A shelf having a plurality of load storage means for storing a load, moving the movable shelf to form a passage, and a shelf facility for loading and unloading the load storage means through the passage; or A plurality of load storage means for storing, a shelf facility for moving the load storage means to a predetermined loading / unloading port, and loading and unloading the load storage means at the loading / unloading port, or a plurality of loads for storing the load A shelf of load storage means, a load transport means for transporting the load between the load storage means and a predetermined loading / unloading port, and a shelf of any one or a combination of shelves for loading / unloading the load at the loading / unloading port It has a cargo storage room with equipment inside,
In the door of the cargo storage room, provided with a limiting means for limiting the opening and closing of the door,
Outside the cargo storage room,
Load storage means for moving to the passage or the loading / unloading port, or setting means for setting the load to be transferred to the loading / unloading port;
Managing physical characteristics data of individuals using the shelf equipment, and providing collation means for collating personal physical characteristics data;
A detection means for detecting the number of users present in the cargo storage chamber is provided,
When the setting means and the collating means are operated, the collating means collates personal physical feature data,
When the verification is confirmed, the moving shelf set by the setting means is moved so as to form the passage, or the load accommodating means is moved to the loading / unloading port, or the load is moved by the load conveying means. Transport it to the loading / unloading port,
A control means for releasing the restriction of the restriction means to freely open and close the door;
When the collation of the individual physical feature data by the collating unit is confirmed in the control unit, the number of collated individuals is confirmed, and the cargo storage room confirmed by the detecting unit is confirmed based on the number of individuals. A load storage facility with a function to output an alarm when there are a large number of users. 荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備
のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の外方に、
前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、
前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段
を設け、
前記荷保管室に複数の出入口を設け、
これら出入口の扉それぞれに、扉の開閉を制限する制限手段と扉の開閉を検出する開閉検出手段を設け、
前記設定手段と前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、
照合が確認されると、前記設定手段により設定された、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させ、または前記荷収容手段を搬入出口に移動させ、または前記荷を前記荷搬送手段により搬入出口に搬送させ、前記全ての扉の制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とし、前記開閉検出手段の動作により１つの扉の開閉を確認すると、他の扉の開閉を制限する制御手段
を備えたことを特徴とする荷保管設備。A shelf having a plurality of load storage means for storing a load, moving the movable shelf to form a passage, and a shelf facility for loading and unloading the load storage means through the passage; or A plurality of load storage means for storing, a shelf facility for moving the load storage means to a predetermined loading / unloading port, and loading and unloading the load storage means at the loading / unloading port, or a plurality of loads for storing the load A shelf of load storage means, a load transport means for transporting the load between the load storage means and a predetermined loading / unloading port, and a shelf of any one or a combination of shelves for loading / unloading the load at the loading / unloading port It has a cargo storage room with equipment inside,
Outside the cargo storage room,
Load storage means for moving to the passage or the loading / unloading port, or setting means for setting the load to be transferred to the loading / unloading port;
Managing physical characteristics data of individuals using the shelf equipment, and providing collation means for collating personal physical characteristics data;
A plurality of entrances are provided in the cargo storage room,
Each of these doors is provided with a restricting means for restricting opening / closing of the door and an opening / closing detecting means for detecting opening / closing of the door,
When the setting means and the collating means are operated, the collating means collates personal physical feature data,
When the collation is confirmed, the moving shelf set by the setting means is moved so as to form the passage, the load accommodating means is moved to the loading / unloading port, or the load is moved by the load conveying means. Control that restricts the opening and closing of other doors when the door is opened and closed by releasing the restriction of the restriction means for all the doors, and the opening and closing detection means is operated to confirm the opening and closing of one door. A cargo storage facility characterized by comprising means. 荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う移動棚設備であって、
前記移動棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段と、前記通路を設定する設定手段を設け、
あるいは、
前記移動棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段を、前記通路に対応して設け、
前記照合手段により身体的特徴データが管理される個人の人数毎に、通路を形成できる権限の度合いが設定された制御手段を備え、
前記制御手段は、
前記照合手段による個人の身体的特徴データの照合により個人の人数を確認すると、この個人の人数に設定された前記度合いを求め、前記設定手段により設定された通路、あるいは前記照合手段に対応する通路を形成できるかどうかを判断し、
できると判断すると、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させること
を特徴とする移動棚設備。A mobile shelf facility having a movable shelf having a plurality of load storage means for storing a load, moving the movable shelf to form a passage, and loading and unloading the load storage means through the passage; ,
Managing personal physical feature data of individuals using the mobile shelf equipment, and providing collation means for collating personal physical feature data, and setting means for setting the passage,
Or
Managing the physical characteristics data of individuals who use the mobile shelf equipment, provided collation means for collating personal physical characteristics data corresponding to the passage,
For each number of individuals whose physical feature data is managed by the matching means, the control means is set with a degree of authority that can form a passage,
The control means includes
When the number of individuals is confirmed by collation of individual physical feature data by the collating means, the degree set for the number of individuals is obtained, and the path set by the setting means or the path corresponding to the collating means To determine whether or not
If it judges that it can do, the said movement shelf will be moved so that the said channel | path may be formed, The movement shelf installation characterized by the above-mentioned. 荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う移動棚設備であって、
前記移動棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段と、前記通路を設定する設定手段を設け、
あるいは、
前記移動棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段を、前記通路に対応して設け、
無条件に、通路を形成できる度合い０、
照合手段による、複数の個人のいずれかの身体的特徴データの照合を確認すると、通路を形成できる度合い１、
照合手段による、特定の個人、または複数の個人の身体的特徴データの照合を確認すると、通路を形成できる度合い２
照合手段による、複数の特定の個人の全ての身体的特徴データの照合を確認すると、通路を形成できる度合い３
のいずれか１つあるいはその組合せが設定され、
荷収納手段毎に、これら度合い０〜３のいずれか１つあるいはその組合せを設定可能とする制御手段を備え、
前記制御手段は、
前記照合手段により個人の身体的データの照合が確認されると、前記設定手段により設定された通路に面する荷収納手段の度合いを求め、この求めた度合いおよび前記個人の照合に応じて、前記設定手段により設定された通路、あるいは前記照合手段に対応する通路を形成できるかどうかを判断し、
できると判断すると、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させること
を特徴とする移動棚設備。A mobile shelf facility having a movable shelf having a plurality of load storage means for storing a load, moving the movable shelf to form a passage, and loading and unloading the load storage means through the passage; ,
Managing personal physical feature data of individuals using the mobile shelf equipment, and providing collation means for collating personal physical feature data, and setting means for setting the passage,
Or
Managing the physical characteristics data of individuals who use the mobile shelf equipment, provided collation means for collating personal physical characteristics data corresponding to the passage,
Unconditionally, the degree to which a passage can be formed is 0,
When the collation means confirms the collation of the physical feature data of any one of a plurality of individuals, a degree 1 that can form a passage,
Degree 2 that a passage can be formed by confirming the collation of physical characteristics data of a specific individual or a plurality of individuals by collation means
When the collation unit confirms the collation of all the physical feature data of a plurality of specific individuals, the degree to which a passage can be formed 3
Any one of or a combination thereof is set,
Each load storage means includes a control means that can set any one of these degrees 0 to 3 or a combination thereof,
The control means includes
When the collation of the personal physical data is confirmed by the collation means, the degree of the load storage means facing the passage set by the setting means is obtained, and according to the obtained degree and the personal collation, Determining whether the passage set by the setting means or the passage corresponding to the collating means can be formed;
If it judges that it can do, the said movement shelf will be moved so that the said channel | path may be formed, The movement shelf installation characterized by the above-mentioned. 制御手段に、棚設備の管理者の身体的特徴データを管理し、この管理者の身体的特徴データの照合により、通路を形成できる度合いの設定または設定変更を可能とする機能を付加したこと
を特徴とする請求項１６に記載の移動棚設備。The control means manages the physical feature data of the manager of the shelf equipment, and adds a function that enables setting or changing of the degree to which the passage can be formed by collating the physical feature data of the manager. The mobile shelf equipment according to claim 16, wherein the equipment is a mobile shelf equipment. 荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う移動棚設備であって、
前記移動棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段と、前記通路を設定する設定手段を設け、
あるいは、
前記移動棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段を、前記通路に対応して設け、
前記通路内に、使用者の移動を検出する移動検出手段を設け、
前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合が確認されると、前記設定手段により設定された通路、あるいは前記照合手段に対応する通路を形成するように前記移動棚を移動させる制御手段を備え、
前記制御手段に、前記移動検出手段により確認された使用者の通路内の移動履歴と前記照合手段により照合された個人の履歴を管理する機能を付加したこと
を特徴とする移動棚設備。A mobile shelf facility having a movable shelf having a plurality of load storage means for storing a load, moving the movable shelf to form a passage, and loading and unloading the load storage means through the passage; ,
Managing personal physical feature data of individuals using the mobile shelf equipment, and providing collation means for collating personal physical feature data, and setting means for setting the passage,
Or
Managing the physical characteristics data of individuals who use the mobile shelf equipment, provided collation means for collating personal physical characteristics data corresponding to the passage,
In the passage, provided is a movement detection means for detecting the movement of the user,
Control means for moving the movable shelf so as to form a passage set by the setting means or a passage corresponding to the collation means when the collation of personal physical feature data is confirmed by the collation means. ,
A moving shelf facility characterized in that a function of managing a movement history in a user's passage confirmed by the movement detection means and a history of an individual verified by the verification means is added to the control means.
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