JP4592843B2 - Bending device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺状の素材を曲げ加工する曲げ加工装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、長尺状の素材を左右両方向に曲げ加工するものとして、特開昭62−267024号公報にあるように、右曲げ形状に応じた圧力型、曲げ型、締め型からなる右曲げ治具と、左曲げ形状に応じた圧力型、曲げ型、締め型からなる左曲げ治具とを備えたものが知られている。
【0003】
そして、右方向に曲げ加工する場合には、右曲げ治具を右曲げ加工中心に応じた位置に移動させて右曲げ加工を行い、左曲げ加工する場合には、左曲げ治具を左曲げ加工中心に応じた位置に移動させて、左右両方向に曲げ加工していた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうした従来のものでは、その曲げ方向に応じて、右曲げ治具と左曲げ治具とをそれぞれの曲げ加工中心に応じた位置に移動していた。そのため、それぞれ曲げ型、締め型からなる大型で重い左右曲げ治具をそっくりそのまま移動しなければならず、装置が複雑で大型になるという問題があった。
【0005】
本発明の課題は、簡単な構成で長尺状の素材を左右方向に曲げ加工できる曲げ装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を達成すべく、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即ち、
長尺状の素材の左右曲げ方向に応じた一対の左右曲げ型を備え、締め型を左右曲げ型の廻りに公転させて長尺状の素材を左右方向に曲げ加工する曲げ装置において、
前記締め型は1個で、かつ、
左右曲げ方向に応じて選択的に前記左右曲げ型の一方を曲げ位置に移動する切換機構と、
曲げ軸を回転して前記曲げ位置に移動された一方の前記左右曲げ型の廻りに1個の前記締め型を公転させる締め型駆動機構と、
左右曲げ方向に応じて前記締め型駆動機構を移動して前記曲げ軸を左右曲げ位置に一致させる送り機構とを備えたことを特徴とする曲げ装置がそれである。
【0007】
また、前記切換機構は、揺動軸の廻りに揺動可能に支承された揺動部材を備え、該揺動部材に前記左右曲げ型を前記素材を間にして配置すると共に、前記揺動部材を揺動させて曲げ方向に応じて選択的に前記左右曲げ型の一方を曲げ位置に移動する構成でもよい。更に、前記揺動軸は前記素材の長手方向中心と直交する構成でもよい。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
1は長尺状の素材で、本実施形態では、外径が6mm程度の細径のパイプである。素材1は、その後端が図示しないチャックに把持され、チャックは素材1の長手方向に移動する図示しないキャリッジに搭載されている。
【0009】
キャリッジの移動により、素材1はその長手方向に送給され、素材1の送給先には、一対の左右曲げ型2,3と締め型4とが設けられている。一対の左右曲げ型2,3は、略半円柱状に形成されており、外周にはそれぞれ溝2a,3aが形成されている。
【0010】
左右曲げ型2,3は、「く」字状の揺動部材8の両先端に配置されており、揺動部材8は取付部材10に支持された揺動軸12の廻りに揺動可能に支持されている。揺動軸12は、その軸方向が素材1の長手方向中心と直交して配置されて、左右曲げ型2,3が素材1を間にして、その両側に配置されている。尚、取付部材10は、支持台14に取り付けられている。
【0011】
左曲げ型2の溝2aに素材1を巻き付けることにより、素材1が左曲げ型2の形状に応じて左方向に曲げ加工され、右曲げ型3の溝3aに素材1を巻き付けることにより、素材1が右曲げ型3の形状に応じて右方向に曲げ加工されるように構成されている。
【0012】
一方、揺動部材8には、長穴22が形成されており、長穴22にはピン24が摺動可能に挿入されている。ピン24は摺動台26に立設されており、摺動台26は素材1の長手方向と直交すると共に揺動軸12にも直交する一対のガイド棒28,30に摺動可能に支持されている。摺動台26は、図示しないアクチュエータによりガイド棒28,30に沿って移動され、本実施形態では、揺動部材8、揺動軸12、ピン24、摺動台26、ガイド棒28,30、アクチュエータにより、切換機構32が構成されている。
【0013】
切換機構32は、揺動部材8を揺動して、図1に示すように、右曲げ型3の溝3aに素材1が挿入された右曲げ位置と、図4に示すように、左曲げ型2の溝2aに素材1が挿入された左曲げ位置とに切り換えることができるように構成されている。
【0014】
締め型4は、外周に素材1に応じた溝が形成されたローラ34とローラ34を回転可能に支持するホルダ36を備え、締め型4はクランプ台38に取り付けられている。クランプ台38には、その側面に溝40,42が形成されており、溝40,42は傾斜部40a,42aと直線部40b,42bとからなる「く」字状に折れ曲がって形成されている。
【0015】
溝40,42には、それぞれピン44,46が摺動可能に挿入されており、ピン44,46は曲げアーム48に立設されている。クランプ台38には、曲げアーム48に揺動可能に支持されたシリンダ50のロッド52が連結されており、シリンダ50を駆動すると、クランプ台38の溝40,42がピン44,46に沿って摺動して、クランプ台38が斜め上方に移動した後、水平に移動するように構成されている。
【0016】
曲げアーム48は、曲げ軸54を介して取付台56に回転可能に支持されており、曲げ軸54は、素材1の長手方向と直交し、揺動軸12に平行に配置されている。曲げ軸54には、プーリ54aが取り付けられており、アクチュエータ55により、図示しないベルトを介して曲げ軸54が回転されるように構成されている。尚、本実施形態では、クランプ台38、ピン44,46、曲げアーム48、シリンダ50、曲げ軸54、プーリ54a、アクチュエータ55、取付台56により締め型駆動機構57が構成されている。
【0017】
取付台56は、素材1の長手方向と直交すると共に、曲げ軸54にも直交して、装置本体58に取り付けられた一対のレール60,62に沿って移動できるように構成されている。そして、図示しないアクチュエータを駆動して、取付台56を、図1、図4に示すように、曲げ軸54の中心が右曲げ型3の中心CRと一致する右曲げ位置と、曲げ軸54の中心が左曲げ型2の中心CLと一致する左曲げ位置とに選択的に移動できるように構成されている。尚、本実施形態では、取付台56、レール60,62、アクチュエータにより、送り機構64を構成している。
【0018】
次に、前述した本実施形態の曲げ装置の作動について説明する。
まず、素材1の後端をチャックで把持し、素材1の先端側を左右曲げ型2,3に供給する。図1に示すように、右曲げ型3に応じた曲げ方向に曲げ加工する際には、右曲げ型3の溝3aに素材1を挿入する。そして、シリンダ50を駆動すると、クランプ台38が移動される。
【0019】
クランプ台38は溝40,42の傾斜部40a,42aがピン44,46に沿って摺動して、クランプ台38が斜め上方に移動する。ピン44,46が溝40,42の直線部40b,42bに達すると、クランプ台38は水平に移動されて、素材1が右曲げ型3と締め型4のローラ34とにより挟持される。
【0020】
次に、アクチュエータ55を駆動して、曲げ軸54を回転させる。その際、送り機構64により、曲げ軸54と右曲げ型3の中心CRとが一致する右曲げ位置に締め型4を移動する。これにより、曲げアーム48が曲げ軸54の廻りに回転し、曲げアーム48と共に、締め型4が右曲げ型3の廻りに公転する。よって、素材1が右曲げ型3の溝3aに巻き付けられるようにして、素材1が右方向に曲げ加工される。
【0021】
曲げアーム48の揺動角度に応じて素材1の曲げ角度が決まり、スプリングバックを考慮して、曲げ角度よりも曲げアーム48の揺動角度を大きくするとよい。曲げ加工終了後は、前述したとは逆に、シリンダ50を駆動してクランプ台38を移動して、締め型4を素材1から離間する。
【0022】
続いて、左方向に曲げ加工する場合には、図示しないキャリッジを移動して素材1を長手方向に供給する。そして、切換機構32のアクチュエータを駆動して、ピン24により揺動部材8を揺動軸12の廻りに揺動する。これにより、右曲げ型3が素材1から離間し、左曲げ型2を左曲げ位置に移動して、左曲げ型2の溝2aに素材1を挿入する。
【0023】
次に、送り機構64のアクチュエータを駆動して、取付台56を移動して、図4に示すように、曲げ軸54が左曲げ型2の中心CLと一致する左曲げ位置に締め型4を移動する。そして、シリンダ50を駆動してクランプ台38を移動し、左曲げ型2と締め型4とにより素材1を挟持する。アクチュエータ55を駆動して、曲げアーム48を曲げ軸54の廻りに揺動し、締め型4を左曲げ型2の廻りに公転させる。よって、素材1が左曲げ型2の溝2aに巻き付けられるようにして、素材1が左方向に曲げ加工される。
【0024】
このように、本実施形態の曲げ装置は、左右方向に曲げ加工する場合、一対の左右曲げ型2,3を選択的に移動して、曲げ方向を切り換え、これとは別に、送り機構64により、1個の締め型4を左右曲げ方向に応じて移動するので、装置の構成が簡単になり、装置が軽量化される。
【0025】
また、揺動部材8に左右曲げ型2,3を配置して、揺動部材8の揺動により左右曲げ方向を切り換えることにより、締め型4との干渉を容易に避けることができる。
以上本発明はこの様な実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。
【0026】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明の曲げ装置は、一対の左右曲げ型を選択的に移動して、左右曲げ方向を切り換え、これとは別に、送り機構により、締め型を左右曲げ方向に応じて移動するので、装置の構成が簡単になり、装置が軽量化されるという効果を奏する。
【0027】
また、揺動部材に左右曲げ型を配置して、揺動部材の揺動により左右曲げ方向を切り換えることにより、締め型との干渉を容易に避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態としての曲げ装置の平面図である。
【図2】本実施形態の曲げ装置の一部を断面で示す正面図である。
【図3】本実施形態の曲げ装置の一部を断面で示す側面図である。
【図4】本実施形態の左曲げ型が左曲げ位置にある状態を示す説明図である。
【符号の説明】
1…素材 2…左曲げ型
2a,3a…溝 3…右曲げ型
4…締め型 8…揺動部材
12…揺動軸 22…長穴
24…ピン 26…摺動台
32…切換機構 34…ローラ
38…クランプ台 48…曲げアーム
50…シリンダ 54…曲げ軸
57…締め型駆動機構
64…送り機構
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a bending apparatus for bending a long material.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a method of bending a long material in both left and right directions, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-267024, a right bending treatment comprising a pressure die, a bending die, and a clamping die according to a right bending shape. There is known a tool including a tool and a left bending jig including a pressure die, a bending die, and a clamping die corresponding to the left bending shape.
[0003]
When bending to the right, move the right bending jig to a position corresponding to the center of the right bending process to perform right bending, and to perform left bending, turn the left bending jig to the left. It was moved to a position corresponding to the processing center and bent in both the left and right directions.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional device, the right bending jig and the left bending jig are moved to positions corresponding to the respective bending centers in accordance with the bending direction. Therefore, the large and heavy left and right bending jigs, each consisting of a bending die and a clamping die, have to be moved as they are, and there is a problem that the apparatus becomes complicated and large.
[0005]
An object of the present invention is to provide a bending apparatus capable of bending a long material in the left-right direction with a simple configuration.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this problem, the present invention has taken the following measures in order to solve the problem. That is,
In a bending device that has a pair of left and right bending dies according to the left and right bending direction of the long material, and revolves the clamping die around the left and right bending dies to bend the long material in the left and right direction,
There is one clamping mold, and
A switching mechanism that selectively moves one of the left and right bending dies to a bending position according to a left and right bending direction;
A clamping mold drive mechanism that revolves one clamping mold around one of the left and right bending molds that is rotated to the bending position by rotating a bending shaft;
The bending apparatus includes a feeding mechanism that moves the clamping mold driving mechanism in accordance with a left-right bending direction and aligns the bending axis with a left-right bending position .
[0007]
The switching mechanism includes a swinging member supported so as to be swingable about a swinging shaft, the left and right bending molds are disposed on the swinging member with the material interposed therebetween, and the swinging member A configuration may be adopted in which one of the left and right bending dies is selectively moved to a bending position in accordance with the bending direction. Further, the swing shaft may be configured to be orthogonal to the longitudinal center of the material.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Reference numeral 1 denotes an elongated material, which is a thin pipe having an outer diameter of about 6 mm in this embodiment. The material 1 is gripped at its rear end by a chuck (not shown), and the chuck is mounted on a carriage (not shown) that moves in the longitudinal direction of the material 1.
[0009]
The material 1 is fed in the longitudinal direction by the movement of the carriage, and a pair of left and right bending dies 2 and 3 and a clamping die 4 are provided at the destination of the material 1. The pair of left and right bending dies 2 and 3 are formed in a substantially semi-cylindrical shape, and grooves 2a and 3a are formed on the outer periphery, respectively.
[0010]
The left and right bending dies 2 and 3 are disposed at both ends of the “<”-shaped swing member 8, and the swing member 8 can swing around a swing shaft 12 supported by the mounting member 10. It is supported. The swing shaft 12 is arranged such that its axial direction is orthogonal to the center in the longitudinal direction of the material 1, and left and right bending dies 2 and 3 are arranged on both sides of the material 1. The attachment member 10 is attached to the support base 14.
[0011]
By winding the material 1 around the groove 2a of the left bending die 2, the material 1 is bent leftward according to the shape of the left bending die 2, and by winding the material 1 around the groove 3a of the right bending die 3, the material 1 1 is configured to be bent in the right direction according to the shape of the right bending die 3.
[0012]
On the other hand, a long hole 22 is formed in the swing member 8, and a pin 24 is slidably inserted into the long hole 22. The pin 24 is erected on a slide base 26, and the slide base 26 is slidably supported by a pair of guide rods 28 and 30 that are orthogonal to the longitudinal direction of the material 1 and also orthogonal to the swing shaft 12. ing. The slide base 26 is moved along the guide bars 28 and 30 by an actuator (not shown). In this embodiment, the swing member 8, the swing shaft 12, the pin 24, the slide base 26, the guide bars 28 and 30, A switching mechanism 32 is configured by the actuator.
[0013]
The switching mechanism 32 oscillates the oscillating member 8, and as shown in FIG. 1, the right bending position where the material 1 is inserted into the groove 3a of the right bending mold 3, and the left bending as shown in FIG. It can be switched to the left bending position where the material 1 is inserted into the groove 2a of the mold 2.
[0014]
The clamping die 4 includes a roller 34 having a groove corresponding to the material 1 on the outer periphery and a holder 36 that rotatably supports the roller 34, and the clamping die 4 is attached to a clamp base 38. Grooves 40 and 42 are formed on the side surface of the clamp base 38, and the grooves 40 and 42 are formed by bending into a "<" shape composed of inclined portions 40a and 42a and linear portions 40b and 42b. .
[0015]
Pins 44 and 46 are slidably inserted into the grooves 40 and 42, respectively, and the pins 44 and 46 are erected on the bending arm 48. The clamp base 38 is connected to a rod 52 of a cylinder 50 that is swingably supported by the bending arm 48. When the cylinder 50 is driven, the grooves 40 and 42 of the clamp base 38 are moved along the pins 44 and 46. It is configured to slide and move horizontally after the clamp base 38 moves obliquely upward.
[0016]
The bending arm 48 is rotatably supported on the mounting base 56 via a bending shaft 54, and the bending shaft 54 is arranged orthogonal to the longitudinal direction of the material 1 and parallel to the swing shaft 12. A pulley 54a is attached to the bending shaft 54, and the bending shaft 54 is rotated by an actuator 55 via a belt (not shown). In the present embodiment, the clamp drive mechanism 57 is configured by the clamp base 38, the pins 44 and 46, the bending arm 48, the cylinder 50, the bending shaft 54, the pulley 54a, the actuator 55, and the mounting base 56.
[0017]
The mounting base 56 is configured to be movable along a pair of rails 60 and 62 attached to the apparatus main body 58 so as to be orthogonal to the longitudinal direction of the material 1 and also orthogonal to the bending axis 54. Then, an actuator (not shown) is driven, and the mounting base 56 is moved to the right bending position where the center of the bending shaft 54 coincides with the center CR of the right bending mold 3 as shown in FIGS. The center can be selectively moved to the left bending position that coincides with the center CL of the left bending die 2. In the present embodiment, the feed mechanism 64 is configured by the mounting base 56, the rails 60 and 62, and the actuator.
[0018]
Next, the operation of the bending apparatus of this embodiment described above will be described.
First, the rear end of the material 1 is gripped by a chuck, and the front end side of the material 1 is supplied to the left and right bending dies 2 and 3. As shown in FIG. 1, when bending in the bending direction corresponding to the right bending die 3, the material 1 is inserted into the groove 3 a of the right bending die 3. When the cylinder 50 is driven, the clamp table 38 is moved.
[0019]
In the clamp table 38, the inclined portions 40a, 42a of the grooves 40, 42 slide along the pins 44, 46, and the clamp table 38 moves obliquely upward. When the pins 44 and 46 reach the straight portions 40 b and 42 b of the grooves 40 and 42, the clamp table 38 is moved horizontally, and the material 1 is sandwiched between the right bending die 3 and the roller 34 of the clamping die 4.
[0020]
Next, the actuator 55 is driven to rotate the bending shaft 54. At that time, the clamping mechanism 4 is moved by the feed mechanism 64 to the right bending position where the bending shaft 54 and the center CR of the right bending mold 3 coincide. As a result, the bending arm 48 rotates around the bending shaft 54, and the clamping die 4 revolves around the right bending die 3 together with the bending arm 48. Therefore, the material 1 is bent in the right direction so that the material 1 is wound around the groove 3 a of the right bending die 3.
[0021]
The bending angle of the material 1 is determined according to the swinging angle of the bending arm 48, and the swinging angle of the bending arm 48 is preferably made larger than the bending angle in consideration of the springback. After the end of the bending process, the cylinder 50 is driven to move the clamp base 38 and the clamping die 4 is separated from the material 1, contrary to the above.
[0022]
Subsequently, when bending to the left, the material 1 is supplied in the longitudinal direction by moving a carriage (not shown). Then, the actuator of the switching mechanism 32 is driven, and the swing member 8 is swung around the swing shaft 12 by the pin 24. As a result, the right bending die 3 is separated from the material 1, the left bending die 2 is moved to the left bending position, and the material 1 is inserted into the groove 2 a of the left bending die 2.
[0023]
Next, the actuator of the feed mechanism 64 is driven to move the mounting base 56, and the clamping die 4 is moved to the left bending position where the bending shaft 54 coincides with the center CL of the left bending die 2 as shown in FIG. Moving. Then, the cylinder 50 is driven to move the clamp base 38, and the material 1 is sandwiched between the left bending die 2 and the clamping die 4. The actuator 55 is driven to swing the bending arm 48 around the bending shaft 54 so that the clamping die 4 revolves around the left bending die 2. Therefore, the material 1 is bent in the left direction so that the material 1 is wound around the groove 2 a of the left bending die 2.
[0024]
As described above, in the bending apparatus of this embodiment, when bending in the left-right direction, the pair of left and right bending dies 2, 3 are selectively moved to switch the bending direction. Since one clamping die 4 is moved in accordance with the left and right bending directions, the configuration of the apparatus is simplified and the apparatus is reduced in weight.
[0025]
Further, by arranging the left and right bending dies 2 and 3 on the swinging member 8 and switching the left and right bending directions by swinging the swinging member 8, interference with the clamping die 4 can be easily avoided.
The present invention is not limited to such embodiments as described above, and can be implemented in various modes without departing from the gist of the present invention.
[0026]
【The invention's effect】
As described in detail above, the bending apparatus of the present invention selectively moves the pair of left and right bending dies to switch the left and right bending directions, and separately, according to the left and right bending directions by the feed mechanism. Since it moves, the configuration of the apparatus is simplified and the apparatus is lightened.
[0027]
Further, by arranging a left and right bending mold on the swing member and switching the left and right bending directions by swinging the swing member, it is possible to easily avoid interference with the clamping mold.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a bending apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing a part of the bending apparatus of the present embodiment in cross section.
FIG. 3 is a side view showing a part of the bending apparatus of the present embodiment in cross section.
FIG. 4 is an explanatory view showing a state in which the left bend die of the present embodiment is in a left bend position.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Material 2 ... Left bending type | mold 2a, 3a ... Groove 3 ... Right bending type | mold 4 ... Fastening type | mold 8 ... Oscillating member 12 ... Oscillating shaft 22 ... Elongate hole 24 ... Pin 26 ... Slide base 32 ... Switching mechanism 34 ... Roller 38 ... Clamp base 48 ... Bending arm 50 ... Cylinder 54 ... Bending shaft 57 ... Clamping drive mechanism 64 ... Feeding mechanism

Claims (3)

  1. 長尺状の素材の左右曲げ方向に応じた一対の左右曲げ型を備え、締め型を左右曲げ型の廻りに公転させて長尺状の素材を左右方向に曲げ加工する曲げ装置において、
    前記締め型は1個で、かつ、
    左右曲げ方向に応じて選択的に前記左右曲げ型の一方を曲げ位置に移動する切換機構と、
    曲げ軸を回転して前記曲げ位置に移動された一方の前記左右曲げ型の廻りに1個の前記締め型を公転させる締め型駆動機構と、
    左右曲げ方向に応じて前記締め型駆動機構を移動して前記曲げ軸を左右曲げ位置に一致させる送り機構とを備えたことを特徴とする曲げ装置。
    In a bending device that has a pair of left and right bending dies according to the left and right bending direction of the long material, and revolves the clamping die around the left and right bending dies to bend the long material in the left and right direction,
    There is one clamping mold, and
    A switching mechanism that selectively moves one of the left and right bending dies to a bending position according to a left and right bending direction;
    A clamping mold drive mechanism that revolves one clamping mold around one of the left and right bending molds that is rotated to the bending position by rotating a bending shaft;
    A bending apparatus comprising: a feed mechanism that moves the clamping mold driving mechanism in accordance with a left-right bending direction to align the bending axis with a left-right bending position .
  2. 前記切換機構は、揺動軸の廻りに揺動可能に支承された揺動部材を備え、該揺動部材に前記左右曲げ型を前記素材を間にして配置すると共に、前記揺動部材を揺動させて曲げ方向に応じて選択的に前記左右曲げ型の一方を曲げ位置に移動することを特徴とする請求項1記載の曲げ装置。  The switching mechanism includes a swinging member supported so as to be swingable about a swinging shaft, the left and right bending molds are disposed on the swinging member, and the swinging member is swung. 2. The bending apparatus according to claim 1, wherein the bending device selectively moves one of the left and right bending dies to a bending position according to a bending direction.
  3. 前記揺動軸は前記素材の長手方向中心と直交することを特徴とする請求項2記載の曲げ装置。  The bending apparatus according to claim 2, wherein the swing shaft is orthogonal to a longitudinal center of the material.
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