JPH0716718B2 - Bending device - Google Patents

Bending device

Info

Publication number
JPH0716718B2
JPH0716718B2 JP8858790A JP8858790A JPH0716718B2 JP H0716718 B2 JPH0716718 B2 JP H0716718B2 JP 8858790 A JP8858790 A JP 8858790A JP 8858790 A JP8858790 A JP 8858790A JP H0716718 B2 JPH0716718 B2 JP H0716718B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bending
die
workpiece
center
moving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP8858790A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH03285723A (en
Inventor
照明 與語
Original Assignee
株式会社中央電機製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社中央電機製作所 filed Critical 株式会社中央電機製作所
Priority to JP8858790A priority Critical patent/JPH0716718B2/en
Publication of JPH03285723A publication Critical patent/JPH03285723A/en
Publication of JPH0716718B2 publication Critical patent/JPH0716718B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、長尺状の被加工物を葛折りに曲げ加工する曲
げ装置に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a bending device for bending a long workpiece into a zigzag shape.
[従来の技術] 従来より、被加工物を葛折りに曲げ加工するものとし
て、特開昭62−267024号公報にあるように、右曲げ形状
に応じた圧力型、曲げ型、締め型からなる右曲げ治具
と、左曲げ形状に応じた圧力型、曲げ型、締め型からな
る左曲げ治具とを備えていた。そして、右方向に曲げ加
工する場合には、右曲げ治具を右曲げ加工中心に応じた
位置に移動させて右曲げ加工を行い、左曲げ加工する場
合には、左曲げ治具を左曲げ加工中心に応じた位置に移
動させて、葛折りに曲げ加工していた。
[Prior Art] Conventionally, as a method for bending a work piece into a zigzag shape, as disclosed in JP-A-62-267024, it is composed of a pressure die, a bending die, and a fastening die according to a right-bent shape. A right bending jig and a left bending jig including a pressure die, a bending die, and a tightening die according to the left bending shape were provided. Then, when bending to the right, move the right bending jig to the position corresponding to the center of the right bending and perform right bending.If left bending, move the left bending jig to left bending. It was moved to a position according to the processing center and bent into a kudzu shape.
[発明が解決しようとする課題] しかしながら、こうした従来の曲げ装置では、その曲げ
方向に応じて、右曲げ治具と左曲げ治具とをそれぞれの
曲げ加工中心に応じた位置に移動していた。そのため、
それぞれ圧力型、曲げ型、締め型からなる大型で重い左
右曲げ治具をそっくりそのまま移動しなければならず、
装置が複雑で大型になるという問題があった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in such a conventional bending apparatus, the right bending jig and the left bending jig are moved to positions corresponding to respective bending centers according to the bending direction. . for that reason,
Large and heavy left and right bending jigs each consisting of pressure type, bending type and tightening type must be moved as they are,
There is a problem that the device is complicated and large.
そこで本発明は上記の課題を解決することを目的とし、
簡単な構成で被加工物を葛折りに曲げ加工する小型の曲
げ装置を提供することにある。
Therefore, the present invention aims to solve the above problems,
An object of the present invention is to provide a small bending device that bends a workpiece with a simple configuration.
[課題を解決するための手段] かかる目的を達成すべく、本発明は課題を解決するため
の手段として次の構成を取った。即ち、 長尺状の被加工物を曲げ加工中心を中心として右方向
に、及び左方向に折曲げて葛折りに曲げ加工する曲げ装
置において、 前記被加工物の右曲げ形状に応じた右曲げ型と、左曲げ
形状に応じた左曲げ型とを前記被加工物を挟んで立設
し、 前記被加工物を前記両曲げ型間に供給する供給機構を設
け、 前記両曲げ型を前記被加工物の長手方向に沿って、かつ
前記両曲げ型を選択的に曲げ方向に応じた位置に移動し
て、前記被加工物を挟持する曲げ型移動機構を備え、 前記両曲げ型を前記曲げ移動機構による移動方向と略直
交する方向に移動して、曲げ方向に対応した曲げ型を前
記曲げ加工中心に応じた位置に選択的に切り換える曲げ
型切換機構を設け、 更に、前記曲げ加工中心の回りに成形型を回動する成形
型回動機構を備えたことを特徴とする曲げ装置の構成が
それである。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention has the following configurations as means for solving the problems. That is, in a bending device that bends a long workpiece to the right and centered around the bending center and bends it to the left, a right bending according to the right bending shape of the workpiece. A die and a left bending die corresponding to the left bending shape are erected with the workpiece to be sandwiched therebetween, and a supply mechanism for supplying the workpiece between the bending dies is provided. A bending die moving mechanism for sandwiching the workpiece by moving the bending dies along a longitudinal direction of the workpiece and selectively moving the bending dies to a position according to the bending direction, A bending die switching mechanism is provided which moves in a direction substantially orthogonal to the moving direction of the moving mechanism and selectively switches the bending die corresponding to the bending direction to a position corresponding to the bending center. Having a mold rotation mechanism that rotates the mold around Structure of the bending device and symptoms is it.
[作用] 前記構成を有する曲げ装置は、供給機構が、被加工物を
両曲げ型間に供給し、曲げ型移動機構が、両曲げ型を前
記被加工物の長手方向に沿って移動すると共に、両曲げ
型を選択的に曲げ方向に応じた位置に移動して、供給さ
れる被加工物を挟持する。そして、曲げ型切換機構が、
曲げ型移動機構による移動方向と略直交する方向に移動
して、曲げ方向に対応した曲げ型を曲げ加工中心に応じ
た位置に選択的に切り換える。更に、成形型回動機構
が、曲げ加工中心の回りに成形型を回動して、曲げ方向
に対応した曲げ型の回りに成形型を移動させて、被加工
物をその曲げ方向に曲げ加工する。これを、左右曲げ方
向に応じて繰り返し行って、被加工物を葛折りに曲げ加
工する。
[Operation] In the bending device having the above configuration, the supply mechanism supplies the workpiece between the bending dies, and the bending die moving mechanism moves the bending dies along the longitudinal direction of the workpiece. , The two bending dies are selectively moved to positions according to the bending direction to clamp the workpiece to be supplied. And the bending type switching mechanism
By moving in a direction substantially orthogonal to the moving direction of the bending die moving mechanism, the bending die corresponding to the bending direction is selectively switched to a position corresponding to the bending center. Further, the forming die rotating mechanism rotates the forming die around the bending center and moves the forming die around the bending die corresponding to the bending direction to bend the workpiece in the bending direction. To do. This is repeated according to the left-right bending direction, and the work piece is bent in a zigzag shape.
[実施例] 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。Embodiments Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第1図は本発明の一実施例である曲げ装置の概略構成図
である。1は、長尺状の被加工物であり、本実施例で
は、冷房サイクル等に用いられるコンデンサのアルミニ
ウム製偏平状多孔管である。この被加工物1の両側に挟
むようにして、それぞれ右曲げ型2と、左曲げ型4とが
配置されている。第2図(イ)に示すように、右曲げ型
2は、被加工物を右方向に曲げる際に、その右曲げ形状
に対応した加工部2aを有し、右曲げ型2の右曲げ加工中
心RCの回りに被加工物1を巻き付けたときに、所定の右
曲げ形状が得られるように形成されている。また、第2
図(ロ)に示すように、左曲げ型4は、被加工物を左方
向に曲げる際に、その左曲げ形状に対応した加工部4aを
有し、左曲げ型4に沿って被加工物1を巻き付けたとき
に、所定の左曲げ形状が得られるように形成されてい
る。更に、両曲げ型2,4には、両曲げ型2,4の間に挟まれ
ている被加工物1を挟持できるように、それぞれ挟持部
2b,4bが形成されている。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a bending apparatus that is an embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes a long work piece, and in the present embodiment, a flat aluminum perforated tube of a condenser used in a cooling cycle or the like. A right bending die 2 and a left bending die 4 are arranged so as to be sandwiched on both sides of the workpiece 1. As shown in FIG. 2 (a), the right bending die 2 has a processing portion 2a corresponding to the right bending shape when the workpiece is bent to the right, and the right bending die 2 is bent to the right. It is formed so that a predetermined right bent shape can be obtained when the workpiece 1 is wound around the center RC. Also, the second
As shown in the figure (b), the left bending die 4 has a processing portion 4a corresponding to the left bending shape when the work piece is bent to the left, and the work piece along the left bending die 4 is processed. It is formed so that a predetermined left bent shape can be obtained when 1 is wound. Further, the two bending dies 2 and 4 are respectively provided with a holding portion so that the workpiece 1 sandwiched between the two bending dies 2 and 4 can be held.
2b and 4b are formed.
そして、右曲げ型2は、右移動台6上に固着されてお
り、右移動台6は、被加工物1の長手方向に沿って配置
された右ガイド部材8に摺動可能に支承されており、シ
リンダ9により右ガイド部材8に沿って前後に摺動され
るようになされている。また、左曲げ型4は、左移動台
10上に固着されており、左移動台10は、被加工物1の長
手方向に沿って配置された左ガイド部材12に摺動可能に
支承されており、シリンダ13により左ガイド部材12に沿
って前後に摺動されるようになされている。
The right bending die 2 is fixed on the right moving table 6, and the right moving table 6 is slidably supported by the right guide member 8 arranged along the longitudinal direction of the workpiece 1. The cylinder 9 slides back and forth along the right guide member 8. In addition, the left bending die 4 is a left moving table.
The left moving table 10 is fixed on the left guide member 12 slidably supported by a left guide member 12 arranged along the longitudinal direction of the workpiece 1, and is moved along the left guide member 12 by a cylinder 13. It is designed to be slid back and forth.
更に、曲げ方向に応じて、右曲げの場合には、第2図
(イ)に示すように、シリンダ9を駆動して移動台6を
前進させ、また、シリンダ13を駆動して移動台10を前進
させて、右曲げ型2が、左曲げ型4よりも前にある右曲
げ加工に応じた配置となるように、図示しないストッパ
が配設されている。また、左曲げの場合には、第2図
(ロ)に示すように、両シリンダ9,13を駆動して両移動
台6,10を前進させ、左曲げ型4が右曲げ型2よりも前に
ある左曲げ加工に応じた配置となるように、図示しない
ストッパが配設されている。尚、右曲げの際に前進され
る右曲げ型2の右曲げ加工中心RCの位置と、左曲げの際
に前進される左曲げ型4の左曲げ加工中心LCの位置と
が、後述する曲げ加工中心Cに一致する位置となるよう
に、その前進端の位置が同じにされている。
Further, depending on the bending direction, in the case of right bending, the cylinder 9 is driven to move the moving table 6 forward, and the cylinder 13 is driven to move the moving table 10 as shown in FIG. A stopper (not shown) is provided so that the right bending die 2 is moved forward and is placed in front of the left bending die 4 in accordance with the right bending process. Further, in the case of left bending, as shown in FIG. 2B, both cylinders 9 and 13 are driven to move both moving bases 6 and 10 so that the left bending die 4 is more than the right bending die 2. A stopper (not shown) is arranged so as to be arranged according to the left bending process in the front. The position of the right bending center RC of the right bending die 2 advanced during right bending and the position of the left bending center LC of the left bending die 4 advanced during left bending are described later. The positions of the forward ends thereof are the same so that the positions coincide with the machining center C.
また、後述する揺動テーブル16には、その先端の両側に
それぞれシリンダ17a,17bが対向して取り付けられてお
り、両シリンダ17a,17bを駆動したときに、前記両移動
台6,10を側方から押して、前記両曲げ型2,4の挟持部2b,
4bにより被加工物1を挟持できるようにされている。前
記左右移動台6,10、左右ガイド部材8,12、シリンダ9,1
3、シリンダ17a,17bにより曲げ型移動機構14を構成して
おり、両曲げ型2,4を選択的に左右曲げ加工に応じた配
置にすることができるようにされている。
Further, on a rocking table 16 described later, cylinders 17a and 17b are attached to opposite sides of the tip thereof, respectively, and when both cylinders 17a and 17b are driven, the two movable bases 6 and 10 are moved to the side. Push from one side to the other side of the bending molds 2 and 4, and the clamping portion 2b,
The workpiece 1 can be clamped by 4b. The left and right moving stands 6,10, left and right guide members 8,12, cylinders 9,1
3. The bending dies moving mechanism 14 is configured by the cylinders 17a and 17b, and the bending dies 2 and 4 can be selectively arranged according to the left and right bending processes.
前記左右ガイド部材8,12は、揺動テーブル16上に載置さ
れており、揺動テーブル16は、図示しない本体に立設さ
れたピン18に、前記左右移動台6,10の移動方向と略直交
する方向に、揺動可能に支承されている。また、揺動テ
ーブル16には、ジョイント20が固着されており、このジ
ョイント20にピン22を介して、クレビス型シリンダ24の
ロッドに取り付けられたジョイント26が連結されてい
る。
The left and right guide members 8 and 12 are placed on a swing table 16, and the swing table 16 is attached to a pin 18 provided upright on a main body (not shown) in the moving direction of the left and right moving tables 6 and 10. It is rockably supported in a substantially orthogonal direction. Further, a joint 20 is fixed to the swing table 16, and a joint 26 attached to a rod of a clevis cylinder 24 is connected to the joint 20 via a pin 22.
そして、クレビス型シリンダ24は、ピン28を介して、図
示しない本体に固定されたブラケット29に連結されてい
る。前記クレビス型シリンダ24を第1図矢印A若しくは
B方向に駆動したときに、揺動テーブル16を、ピン18を
中心にして揺動させて、曲げ加工中心Cの位置と、右曲
げの際の第2図(イ)の状態にある前記右曲げ型2の右
曲げ加工中心RCとを一致、若しくは左曲げ加工の際の第
2図(ロ)の状態にある左曲げ型4の左曲げ加工中心LC
とを一致するように移動できるよう構成されている。こ
れら揺動テーブル16、ジョイント20、ピン22、クレビス
型シリンダ24、ジョイント26により曲げ型切換機構31を
構成している。尚、本実施例では、揺動テーブル16を揺
動させているが、平行に移動させる構成であっても実施
可能である。
The clevis-type cylinder 24 is connected via a pin 28 to a bracket 29 fixed to a main body (not shown). When the clevis-type cylinder 24 is driven in the direction of arrow A or B in FIG. 1, the swing table 16 is swung about the pin 18 so that the position of the bending center C and the position at the time of right bending are changed. The right bending center 2 of the right bending die 2 in the state of FIG. 2 (a) is aligned with the right bending center RC, or left bending of the left bending die 4 in the state of FIG. 2 (b) during left bending is performed. Center LC
It is configured so that and can be moved to match. The swing table 16, the joint 20, the pin 22, the clevis type cylinder 24, and the joint 26 constitute a bending type switching mechanism 31. Although the swing table 16 is swung in the present embodiment, it may be configured to move in parallel.
また、揺動テーブル16上には、被加工物1の長手方向に
沿って、レール32が敷設されており、このレール32に案
内されて摺動可能な供給台34が設けられている。この供
給台34に、固定部材36が固定されており、また固定部材
36にガイド部材38が固定されている。このガイド部材38
内には、一対のクランプ部材40,42が設けられており、
一方のクランプ部材40はガイド部材38に固定され、他方
のクランプ部材42は、一方のクランプ部材40に向かって
摺動できるようにされている。そして、他方のクランプ
部材42は、ガイド部材38に取り付けられたシリンダ44に
より駆動されて、被加工物1を挟持できるように構成さ
れている。
Further, a rail 32 is laid on the swing table 16 along the longitudinal direction of the workpiece 1, and a supply table 34 slidable while being guided by the rail 32 is provided. The fixing member 36 is fixed to the supply table 34, and the fixing member 36 is also fixed.
A guide member 38 is fixed to 36. This guide member 38
Inside, a pair of clamp members 40, 42 are provided,
One clamp member 40 is fixed to the guide member 38, and the other clamp member 42 is slidable toward the one clamp member 40. The other clamp member 42 is driven by a cylinder 44 attached to the guide member 38 so that the workpiece 1 can be clamped.
そして、前記固定部材36には、更に、ブラケット45が固
定されており、このブラケット45には、シリンダ46のロ
ッドが螺合されて一体的にされている。前記シリンダ46
は、揺動テーブル16に固定ブロック48を介して固定され
て、シリンダ46を駆動して、供給台34を第1図矢印D、
E方向に前後に移動できるようにされている。これら
の、レール32、供給台34、固定部材36、ガイド部材38、
クランプ部材40,42、シリンダ44、ブラケット45、シリ
ンダ46により供給機構50を構成している。
Further, a bracket 45 is further fixed to the fixing member 36, and a rod of a cylinder 46 is screwed into and integrated with the bracket 45. The cylinder 46
Is fixed to the swing table 16 via a fixing block 48, drives the cylinder 46, and moves the supply table 34 to the arrow D in FIG.
It can be moved back and forth in the E direction. Of these, rail 32, supply table 34, fixing member 36, guide member 38,
The clamp members 40 and 42, the cylinder 44, the bracket 45, and the cylinder 46 constitute a supply mechanism 50.
一方、揺動テーブル16上には、更に、被加工物1の両側
面に接触して回転可能に立設された一対のローラ52,54
と、被加工物1の下面に当接して回転可能に支承された
ローラ56とが設けられている。
On the other hand, on the swing table 16, a pair of rollers 52, 54 erected rotatably in contact with both side surfaces of the workpiece 1 are further provided.
And a roller 56 rotatably supported in contact with the lower surface of the workpiece 1.
更に、第1図矢印F、G方向に、前記曲げ加工中心Cを
中心として回動する回動軸60を備えた回動テーブル62が
配置されており、その回動量は、本実施例では、説明を
簡単にするために、180度としているが、スプリングバ
ック量を加味した量としてもよい。回動軸60には、被加
工物1、両曲げ型2,4等との干渉を避けるように形成さ
れたL型ブラケット64の一端が固定されている。このL
型ブラケット64の他端には、ベース66が固定されてお
り、このベース66には被加工物1の長手方向に沿って2
本のレール68が敷設されている。そして、このレール68
には、摺動台70がそのレール68に沿って摺動可能に支承
されている。また、摺動台70には、ベース66に取り付け
られたシリンダ74のロッドが螺入されており、シリンダ
74を駆動して、摺動台70を被加工物1の長手方向に、第
1図矢印H、I方向に摺動させることができるようにさ
れている。
Further, a turning table 62 having a turning shaft 60 which turns about the bending center C is arranged in the directions of arrows F and G in FIG. 1, and the turning amount thereof is, in this embodiment, For the sake of simplicity, the angle is set to 180 degrees, but a springback amount may be taken into consideration. One end of an L-shaped bracket 64 formed so as to avoid interference with the work piece 1, both bending dies 2, 4, etc. is fixed to the rotary shaft 60. This L
A base 66 is fixed to the other end of the die bracket 64, and the base 66 is attached to the base 2 along the longitudinal direction of the workpiece 1.
Book rails 68 are laid. And this rail 68
A slide base 70 is slidably supported on the rail 68 along the rail 68. Further, the rod of the cylinder 74 attached to the base 66 is screwed into the sliding base 70.
By driving 74, the slide base 70 can be slid in the longitudinal direction of the workpiece 1 in the directions of arrows H and I in FIG.
前記摺動台70には、上下台76が、曲げ加工中心Cに沿っ
た方向に摺動可能に支承されており、摺動台70に取り付
けられたシリンダ78のロッドが上下台76に螺入されてい
る。そして、上下台76には、成形型80が固着されてお
り、成形型80は、両曲げ型2,4の両加工部2a,4aの回りに
成形型80を回動させた際に、左右曲げ加工が行われるよ
うに構成されている。また、シリンダ78が駆動される
と、上下台76が曲げ加工中心Cに沿って第1図矢印J、
K方向に上下動されるようにされている。
An upper and lower base 76 is slidably supported on the sliding base 70 in a direction along the bending center C, and a rod of a cylinder 78 attached to the sliding base 70 is screwed into the upper and lower base 76. Has been done. Further, the molding die 80 is fixed to the upper and lower pedestals 76, and the molding die 80 is left and right when the molding die 80 is rotated around both the processing portions 2a, 4a of the both bending dies 2, 4. It is configured to be bent. When the cylinder 78 is driven, the upper and lower pedestals 76 are moved along the bending center C in FIG.
It is designed to be moved up and down in the K direction.
また、本実施例では、成形型80の位置は、例えば、その
中心80aが、第2図(イ)に示すように、右曲げの際に
は、右曲げ型2の右曲げ加工中心RCよりも前に出ている
位置に配置されている。そして、右曲げ加工を終了した
際には、成形型80の中心80aの位置は、右曲げ型2の右
曲げ加工中心RCよりも後ろなり、右曲げ加工中心RCを挟
んで距離Lだけ移動する。この状態で、第2図(ロ)に
示すように、左曲げ加工に移る際には、成形型80を、左
曲げ型4の左曲げ加工中心LCよりも前に出るように距離
Lだけ移動する必要がある。左曲げ加工から右曲げ加工
に移る場合も同様である。そこで、シリンダ74を駆動し
て、前記距離Lだけ摺動台70を摺動させて、成形型80を
その曲げ方向に応じて移動できるようにしている。これ
により、曲げ加工の際に、両曲げ型2,4の先端の前後の
段差を小さくでき、被加工物1が外側に膨らんだりする
曲げ不良を防止できる。
Further, in the present embodiment, as for the position of the forming die 80, for example, as shown in FIG. 2 (a), the center 80a of the forming die 80 is more than the right bending center RC of the right bending die 2 at the time of right bending. Is also located at the front position. When the right bending process is completed, the center 80a of the forming die 80 is located behind the right bending center RC of the right bending die 2 and moves a distance L across the right bending center RC. . In this state, as shown in FIG. 2 (b), when shifting to the left bending process, the forming die 80 is moved by a distance L so as to come out in front of the left bending center LC of the left bending die 4. There is a need to. The same applies when shifting from left bending to right bending. Therefore, the cylinder 74 is driven to slide the slide base 70 by the distance L so that the molding die 80 can be moved according to the bending direction. This makes it possible to reduce a step between the front and rear ends of the bending dies 2 and 4 during bending, and prevent a bending defect in which the workpiece 1 bulges outward.
更に、成形型80を曲げ型2,4に沿って下降させて、被加
工物1を曲げ型2,4と共に挟持、若しくは、上昇させて
挟持を解放することができるようにされている。前記L
型ブラケット64には、被加工物1の長手方向に沿って、
被加工物1の下面を支えるテーブル82が固定されてい
る。尚、前記回動テーブル62、L型ブラケット64、ベー
ス66、レール68、摺動台70、シリンダ74、上下台76、シ
リンダ78、テーブル82により成形型回動機構84を構成し
ている。
Further, the forming die 80 can be lowered along the bending dies 2 and 4, and the work piece 1 can be clamped together with the bending dies 2 and 4 or raised to release the clamping. The L
In the mold bracket 64, along the longitudinal direction of the workpiece 1,
A table 82 that supports the lower surface of the workpiece 1 is fixed. The rotary table 62, the L-shaped bracket 64, the base 66, the rail 68, the sliding base 70, the cylinder 74, the upper and lower bases 76, the cylinder 78, and the table 82 constitute a mold rotary mechanism 84.
次に、前述した本実施例の曲げ装置の作動について説明
する。
Next, the operation of the bending apparatus of this embodiment described above will be described.
まず、両曲げ型2,4は、シリンダ9,13を駆動して、曲げ
加工中心Cから遠ざかる方向に、後退させる。そして、
所定の長さに予め切断された長尺状の被加工物1を、一
対のクランプ部材40の間に挿入し、シリンダ44を駆動し
て、他方のクランプ部材42を一方のクランプ部材40に向
かって移動させて、両クランプ部材40,42により被加工
物1を挟持する。そして、第3図(イ)に示すように、
被加工物1がその曲げ形状に応じて、両曲げ型2,4から
所定量突き出た状態とされる。
First, the two bending dies 2 and 4 drive the cylinders 9 and 13 to retract them in the direction away from the bending center C. And
A long workpiece 1 preliminarily cut into a predetermined length is inserted between a pair of clamp members 40, a cylinder 44 is driven, and the other clamp member 42 is directed toward one clamp member 40. The workpiece 1 is clamped by both clamp members 40 and 42. Then, as shown in FIG.
The workpiece 1 is in a state of protruding from the both bending dies 2 and 4 by a predetermined amount according to the bending shape.
次に、シリンダ9,13を駆動して、両曲げ型2,4をその曲
げ方向に応じて移動させる。例えば、最初に左方向に曲
げる場合には、第3図(ロ)に示すように、まず、シリ
ンダ9,13を駆動して、左右曲げ型2,4を左曲げ加工に応
じた配置に、即ち、左曲げ型4が右曲げ型2よりも前に
出た状態に移動する。そして、シリンダ17a,17bを駆動
して、両曲げ型2,4により被加工物1を挟持する。
Next, the cylinders 9 and 13 are driven to move both bending dies 2 and 4 in accordance with the bending direction. For example, when bending to the left first, as shown in FIG. 3 (b), first, the cylinders 9 and 13 are driven so that the left and right bending dies 2 and 4 are arranged according to the left bending process. That is, the left bending die 4 moves to a state in which it is in front of the right bending die 2. Then, the cylinders 17a and 17b are driven, and the workpiece 1 is held between the bending dies 2 and 4.
一方、このとき、揺動テーブル16は、シリンダ24を駆動
して、揺動テーブル16を揺動させ、曲げ加工中心Cと左
曲げ型4の左曲げ加工中心LCとが一致する位置にされ
る。そして、シリンダ74を駆動して、摺動台70を矢印H
方向に摺動させ、また、シリンダ78を駆動して、上下台
74と共に、成形型80を左曲げ型4に沿って降下させて、
第1図及び第3図(ロ)に示すように、成形型80と左曲
げ型4とにより被加工物1を挟持する。次に、回動テー
ブル62を矢印G方向に回動駆動して、成形型80を、曲げ
加工中心Cの回りに回動させて、左曲げ型4の加工部4a
に被加工物1を巻き付け、第3図(ハ)に示すように、
被加工物1を左方向に曲げ加工する。
On the other hand, at this time, the oscillating table 16 drives the cylinder 24 to oscillate the oscillating table 16 so that the bending center C and the left bending center LC of the left bending die 4 coincide with each other. . Then, the cylinder 74 is driven to move the slide base 70 to the arrow H.
Slides in the direction and drives the cylinder 78,
With 74, lower the forming die 80 along the left bending die 4,
As shown in FIGS. 1 and 3 (b), the work piece 1 is held by the forming die 80 and the left bending die 4. Next, the rotary table 62 is rotationally driven in the direction of arrow G to rotate the forming die 80 around the bending center C, and the processing portion 4a of the left bending die 4 is rotated.
Wrap the work piece 1 around, and as shown in FIG.
The workpiece 1 is bent to the left.
左曲げ加工が終了すると、次に、シリンダ78を駆動し
て、成形型80を矢印J方向に上昇させると共に、次の右
方向への曲げ加工の準備のために、シリンダ74を駆動し
て、成形型80を前進させる。また、シリンダ17a,17bを
駆動して、両曲げ型2,4による被加工物の挟持を解放
し、シリンダ9,13を駆動して、両曲げ型2,4を後退させ
る。
When the left bending is completed, next, the cylinder 78 is driven to raise the forming die 80 in the arrow J direction, and the cylinder 74 is driven in preparation for the next bending in the right direction. The mold 80 is advanced. Further, the cylinders 17a and 17b are driven to release the clamping of the workpiece by the bending dies 2 and 4, and the cylinders 9 and 13 are driven to retract the bending dies 2 and 4.
続いて、右方向に曲げ加工するために、第3図(ニ)に
示すように、シリンダ46を駆動して、被加工物1を挟持
しているクランプ部材40,42を矢印D方向に前進させ
て、被加工物1を所定量供給し、両曲げ型2,4から突き
出す。また、クレビス型シリンダ24を駆動して、揺動テ
ーブル16を矢印A方向に揺動させて、右曲げ型2を前進
させると右曲げ加工中心RCが曲げ加工中心Cに一致する
位置となるように、右曲げ型2を曲げ加工中心Cに応じ
た位置に選択的に切り換える。
Then, in order to perform bending in the right direction, as shown in FIG. 3D, the cylinder 46 is driven to advance the clamp members 40, 42 holding the workpiece 1 in the direction of arrow D. Then, the workpiece 1 is supplied in a predetermined amount and protruded from both the bending dies 2 and 4. Further, when the clevis type cylinder 24 is driven to swing the swing table 16 in the direction of arrow A and the right bending die 2 is moved forward, the right bending center RC is brought to a position where it coincides with the bending center C. Then, the right bending die 2 is selectively switched to a position corresponding to the bending center C.
そして、シリンダ9,13を駆動して、第3図(ホ)に示す
ように、両曲げ型2,4を前進させて、右曲げ型2の右曲
げ加工中心RCと曲げ加工中心Cとを一致させ、右曲げ加
工に応じた配置とする。また、シリンダ17a,17bを駆動
して、両曲げ型2,4により被加工物1を挟持し、シリン
ダ78を駆動して、成形型80を下降させて、成形型8と右
曲げ型2とにより被加工物1を挟持する。尚、シリンダ
44を駆動して、クランプ部材42を移動して被加工物1の
挟持を解放し、シリンダ46を駆動して、一対のクランプ
部材40,42を後退させる。
Then, the cylinders 9 and 13 are driven to move both bending dies 2 and 4 forward so that the right bending center RC and the bending center C of the right bending die 2 are moved as shown in FIG. Match and arrange according to right bending. Further, the cylinders 17a and 17b are driven to hold the work piece 1 by the two bending dies 2 and 4, and the cylinder 78 is driven to lower the forming die 80 to form the forming die 8 and the right bending die 2. The workpiece 1 is clamped by. Cylinder
44 is driven to move the clamp member 42 to release the clamping of the workpiece 1, and the cylinder 46 is driven to retract the pair of clamp members 40, 42.
そして、回動テーブル62を矢印F方向に回動駆動して、
成形型80を曲げ加工中心Cの回りに、右曲げ型2の加工
部2aに被加工物1を巻き付けて、第3図(ヘ)に示すよ
うに、被加工物1を右曲げ型2の形状に応じて右曲げ加
工する。
Then, the rotary table 62 is rotationally driven in the direction of arrow F,
The workpiece 1 is wound around the processing center 2a of the right bending die 2 around the bending center C of the forming die 80, and as shown in FIG. Right bend according to the shape.
右曲げ加工終了後は、再び、成形型80を上昇させ、両曲
げ型2,4を後退させて被加工物1の挟持を解放し、揺動
テーブル16を矢印B方向に揺動して、前述した第3図
(イ)に示す動作を繰り返し実行して、被加工物1を葛
折りに曲げ加工する。
After the right bending process is completed, the forming die 80 is raised again, the both bending dies 2 and 4 are retracted to release the clamping of the workpiece 1, and the swing table 16 is swung in the direction of the arrow B. The above-described operation shown in FIG. 3A is repeatedly executed to bend the workpiece 1 in a zigzag shape.
前述した如く、本実施例の曲げ装置は、左右曲げ形状に
応じた左右曲げ型2,4を有し、左右曲げ型2,4を左右曲げ
方向に応じて選択的に左右曲げ加工に応じた配置とする
と共に、両曲げ型2,4により被加工物1を挟持する。そ
して、曲げ方向に応じて、揺動テーブル16を揺動させ
て、曲げ加工中心Cに応じた位置に選択的に両曲げ型2,
4を切り換える。
As described above, the bending apparatus of this embodiment has the left and right bending dies 2 and 4 according to the left and right bending shapes, and the left and right bending dies 2 and 4 are selectively left and right depending on the left and right bending directions. The workpiece 1 is clamped by both bending dies 2 and 4 while being arranged. Then, the rocking table 16 is rocked in accordance with the bending direction, and the two bending dies 2, 2 are selectively placed at a position corresponding to the bending center C.
Switch 4
従って、両曲げ型2,4により被加工物1を挟持すると共
に、左右の曲げ形状に曲げ加工することができ、また、
揺動テーブル16を揺動させて、両曲げ型2,4を曲げ方向
に応じて選択的に切り換えるので、装置の構成が簡単に
なり、小型化される。
Therefore, the work piece 1 can be clamped by the two bending dies 2 and 4 and can be bent into left and right bending shapes.
Since the swing table 16 is swung to selectively switch the bending dies 2 and 4 according to the bending direction, the structure of the device is simplified and downsized.
以上本発明はこの様な実施例に何等限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる
態様で実施し得る。
The present invention is not limited to the embodiments as described above, and can be implemented in various modes without departing from the gist of the present invention.
[発明の効果] 以上詳述したように本発明の曲げ装置は、曲げ型移動機
構が両曲げ型を曲げ方向に応じて選択的に移動して、両
曲げ型により被加工物を挟持すると共に、左右の曲げ形
状に曲げ加工することができ、また、曲げ型切換機構に
より、両曲げ型を曲げ方向に応じて切り換えるので、装
置の構成が簡単になり、小型化されるという効果を奏す
る。
[Effects of the Invention] As described in detail above, in the bending apparatus of the present invention, the bending die moving mechanism selectively moves both bending dies according to the bending direction, and holds the workpiece by both bending dies. Bending can be performed into left and right bending shapes, and since both bending dies are switched according to the bending direction by the bending die switching mechanism, the configuration of the device can be simplified and the size can be reduced.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
第1図は本発明の一実施例としての曲げ装置の概略斜視
図、第2図は本実施例の右曲げ加工と左曲げ加工との説
明図、第3図は本実施例の加工順序の説明図である。 1……被加工物、2……右曲げ型 4……左曲げ型、14……曲げ型移動機構 16……揺動テーブル、31……曲げ型切換機構 40,42……クランプ部材 50……供給機構、62……回動テーブル 80……成形型、84……成形型回動機構
FIG. 1 is a schematic perspective view of a bending apparatus as an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory view of right bending processing and left bending processing of this embodiment, and FIG. 3 is a processing sequence of this embodiment. FIG. 1 ... Workpiece, 2 ... Right bending type 4 ... Left bending type, 14 ... Bending type moving mechanism 16 ... Swing table, 31 ... Bending type switching mechanism 40, 42 ... Clamping member 50 ... … Supply mechanism, 62 …… Rotating table 80 …… Molding die, 84 …… Molding die rotating mechanism

Claims (1)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】長尺状の被加工物を曲げ加工中心を中心と
    して右方向に、及び左方向に折曲げて葛折りに曲げ加工
    する曲げ装置において、 前記被加工物の右曲げ形状に応じた右曲げ型と、左曲げ
    形状に応じた左曲げ型とを前記被加工物を挟んで立設
    し、 前記被加工物を前記両曲げ型間に供給する供給機構を設
    け、 前記両曲げ型を前記被加工物の長手方向に沿って、かつ
    前記両曲げ型を選択的に曲げ方向に応じた位置に移動し
    て、前記被加工物を挟持する曲げ型移動機構を備え、 前記両曲げ型を前記曲げ移動機構による移動方向と略直
    交する方向に移動して、曲げ方向に対応した曲げ型を前
    記曲げ加工中心に応じた位置に選択的に切り換える曲げ
    型切換機構を設け、 更に、前記曲げ加工中心の回りに成形型を回動する成形
    型回動機構を備えたことを特徴とする曲げ装置。
    1. A bending device for bending a long work piece rightward and leftward around a bending center to form a zigzag shape according to the right bend shape of the work piece. A right bending die and a left bending die corresponding to a left bending shape are erected so as to sandwich the workpiece, and a supply mechanism for supplying the workpiece between the bending die is provided. Is provided with a bending die moving mechanism for sandwiching the workpiece by moving the bending dies along a longitudinal direction of the workpiece and selectively moving the bending dies to a position corresponding to the bending direction. And a bending die switching mechanism for selectively switching the bending die corresponding to the bending direction to a position corresponding to the bending center, by moving the bending die in a direction substantially orthogonal to the moving direction of the bending movement mechanism. Equipped with a mold rotation mechanism that rotates the mold around the machining center Bending apparatus characterized and.
JP8858790A 1990-04-03 1990-04-03 Bending device Expired - Fee Related JPH0716718B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8858790A JPH0716718B2 (en) 1990-04-03 1990-04-03 Bending device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8858790A JPH0716718B2 (en) 1990-04-03 1990-04-03 Bending device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH03285723A JPH03285723A (en) 1991-12-16
JPH0716718B2 true JPH0716718B2 (en) 1995-03-01

Family

ID=13946969

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8858790A Expired - Fee Related JPH0716718B2 (en) 1990-04-03 1990-04-03 Bending device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0716718B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4592843B2 (en) * 1999-08-23 2010-12-08 株式会社オプトン Bending device

Also Published As

Publication number Publication date
JPH03285723A (en) 1991-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1320870C (en) Manipulator device for a bending machine and a method for changing the position of the workpiece in a bending process
EP0344400B1 (en) Suit material support device
JP5114464B2 (en) Support jaw structure for sliding lateral support of rod shape and tubular workpiece in bending machine
JP4767288B2 (en) Pipe material laser processing method and apparatus
JPH08117470A (en) Method and device for tape supply of belt loop sweing machine
CA2366137C (en) Bending apparatus for a long material
JP2579530B2 (en) Hemming molding method
JPH0716718B2 (en) Bending device
JP4592843B2 (en) Bending device
JP2003511268A (en) Automatic frame assembly machine
CN109261832A (en) Overturn structure
JP4418551B2 (en) Bending machine
JP3594708B2 (en) Centering machine and its work supporting device
JP4054209B2 (en) Cylindrical workpiece welding method and welding apparatus therefor
CN207188533U (en) Rapid changing knife Automatic-clamping numerical control hydraulic folding brake
JP6899955B2 (en) Bending machine for bending rod-shaped or tubular workpieces
JP2831707B2 (en) Ironing bending machine
JPH09216017A (en) Device for bending long size material
JP2546963Y2 (en) Hook raising device of spring forming machine
JP4427208B2 (en) Twister device
JP2592464B2 (en) Work transfer device
JP2533690Y2 (en) Boat reversing device
JP2000042643A (en) Roll forming device
JPH0613804Y2 (en) Positioning clamp device
JP2846877B1 (en) Metal bending machine

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090301

Year of fee payment: 14

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090301

Year of fee payment: 14

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100301

Year of fee payment: 15

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees