JP4589576B2 - Hydraulic continuously variable transmission and power transmission device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、産業機械や車両等、各種の産業分野で広く利用可能な油圧式無段変速装置及び動力伝達装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、油圧式無段変速装置には、２つの油圧装置が備えられており、両油圧装置間には作動油が流れる油圧閉回路が形成されている。一方、図１４に示すように、両油圧装置に共有されるシリンダブロック３１１には前記油圧閉回路を構成する複数のプランジャ孔３１２、及び弁孔３１３が設けられている。そして前記プランジャ孔３１２及び弁孔３１３には、油圧閉回路内において作動油に所定の流通動作を行わせるためのプランジャ３１４及び切替弁３１５がそれぞれ配されている。前記プランジャ孔３１２と弁孔３１３はシリンダブロック３１１の軸線の回りに配置されており、油路３１７を介して互いに連通されている。また、シリンダブロック３１１の軸線の回りに環状に形成された第１及び第２油室３１８、３１９がシリンダブロック３１３の軸方向に並んで並設されており、シリンダブロック３１１に設けられた全ての弁孔３１３に連通されている。
【０００３】
前記切替弁３１５は弁孔３１３の径と略同径に形成された第１〜第３ランド部３１６ａ〜３１６ｃを備えており、スプール型に形成されている。そして、切替弁３１５が弁孔３１３内で往復移動することにより、弁孔３１３を介して、油路３１７（プランジャ孔３１２）と第１又は第２油室３１８、３１９の何れかに作動油が流れるように流通路が切換えられる。
【０００４】
ところで、上述したように、切替弁３１５が往復移動することで、作動油の流通路を切換えているため、前記切替弁３１５の往復移動の中で、油路３１７と弁孔３１３（即ち第１及び第２油室３１８，３１９）の作動油の授受が行われない位置が存在する。なお、このときの切替弁３１５の位置をシール位置という。そして、従来において、このシール位置に際しては、図１４に示すように、切替弁３１５の第２ランド部３１６ｂにて油路３１７と弁孔３１３の合流部であるポート３２０を閉鎖していた。この結果、油路３１７と弁孔３１３（第１及び第２油室３１８，３１９）の作動油の授受は行われない。
【０００５】
しかし、このように切替弁３１５がシール位置に配される際に、単に第２ランド部３１６ｂでポート３２０を閉鎖するだけの構成とした場合、第２ランド部３１６ｂは、油路３１７に溜まる作動油によってその外周面の一部に集中的に圧力を受ける。この結果、切替弁３１５の弁孔３１３内での往復動がスムースに行われないおそれがある。
【０００６】
そこで、図１５に示すように、ポート３２０に対応した弁孔３１３の部位を拡径された拡径部３２１として、シール位置に切替弁３１５が配される際において、前記拡径部３２１と第２ランド部３１６ｂが相対するように構成することが考えられる。このようにすれば、油路３１７と弁孔３１３（第１及び第２油室３１８，３１９）の作動油の授受が停止された際でも、前記第２ランド部３１６ｂの周面に亘って作動油が溜まるようになる。この結果、油路３１７に溜まる作動油によって第２ランド部３１６ｂの外周面の一部に集中的に圧力を受けることなく、切替弁３１５の往復動はスムースに行われる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記拡径部３２１は、弁孔３１３の長手方向の中間に位置するポート３２０に対応した部位に形成されている。このため、シリンダブロック３１１の製造工程において、弁孔３１３の拡径部３２１を形成する際に以下のような不具合が生じる。即ち、通常、弁孔３１３は、まずドリル等により所定径の孔を穿設し、その後、拡径部３２１を切削加工することで形成される。このとき、前記拡径部３２１を形成するために、例えば細いＬ字状の工具を用いて、弁孔３１３の開口から前記工具を挿入し、切削加工しなければならない。このため、拡径部３２１を形成するために非常に煩雑な作業が求められ、加工工程数が増えてしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、分配弁の往復動をスムースに行わせることができ、且つ簡便に弁孔を形成できる油圧式無段変速装置及び動力伝達装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、スプール型の分配弁が往復動する弁孔と、プランジャが往復動するプランジャ孔とを有し、前記弁孔とプランジャ孔を油路にて連通した第１油圧装置及び第２油圧装置を備え、前記分配弁が、弁孔と油路間での作動油の流動を停止するシール位置に配された際の、前記弁孔と油路との合流部における分配弁の断面積を、前記合流部における弁孔の断面積よりも小さく構成し、前記合流部を挟んだ往復方向両側における分配弁の断面積を、同部位における弁孔の断面積と略同じにした油圧式無段変速装置において、前記第１油圧装置は、クレイドルの斜板面によりプランジャの往復動を行うものであり、前記第２油圧装置は、プランジャがヨークの回転斜面に当接することによって出力回転を得る出力回転部を有し、前記第１油圧装置のプランジャ室が形成されるシリンダブロックと前記第２油圧装置のプランジャ室が形成されるシリンダブロックとを共有し、同シリンダブロックをその軸線の周りで回転する構成とし、第１油圧装置のプランジャ室と第２油圧装置のプランジャ室との間で作動油が循環する油圧閉回路をシリンダブロックに設け、シリンダブロックに設けた分配弁の往復動によって前記プランジャ室間で作動油が循環する構成とし、分配弁をシリンダブロックの軸線と平行に配置し、同分配弁を、シリンダブロックの軸線方向に傾斜配置されるとともにシリンダブロックと同期回転し、分配弁に往復動を付与する往復動付与部材と係合する構成とし、前記往復動付与部材を前記クレイドル及び前記ヨークとは別体で構成したことを要旨とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明においては、請求項１に記載の油圧式無段変速装置を用いた動力伝達装置において、シリンダブロックを原動機からの入力軸によって回転する構成とし、前記入力軸を反原動機側に延出して出力軸として構成し、延出された入力軸外周に前記出力回転部を設け、出力回転部の動力伝達を行うとともに正逆回転切替可能な正逆回転切替装置を設け、入力軸の原動機側に、原動機から第１油圧装置に対する入力回転の伝達の入切りを実現する断接手段を設けたことを要旨とする。
【００１２】
（作用）
請求項１の発明によれば、弁孔と油路間での作動油の流動が停止されるシール位置に前記分配弁が配された際に、弁孔と油路との合流部における分配弁の断面積が、前記合流部の弁孔の断面積よりも小さくなり、且つ前記合流部を挟んだ往復方向両側における分配弁の断面積が同部位における弁孔の断面積と略同じになる。このため、従来と異なり、弁孔と油路との合流部を分配弁で閉鎖することなく弁孔と油路間での作動油の流動が停止される。これに伴い、従来と異なり、弁孔に拡径部を形成する必要もない。
【００１３】
請求項２の発明によれば、シール位置における弁孔と分配弁の断面積の差異により、分配弁の往復動がスムースに行われ、拡径部を必要とせず簡便に弁孔が形成される油圧装置は動力伝達装置に効果的に用いられる。
【００１４】
以下、作業機として作業用車両の走行用に使用される油圧式無段変速装置（以下、無段変速装置２０という）を含む動力伝達装置についての実施の形態を、図１〜図１２に従って説明する。
【００１５】
図１及び図３に示すように無段変速装置２０は、作業用車両のパワーユニットのケース２６内に収納されている。無段変速装置２０は、第１油圧装置１００と、同第１油圧装置１００との間に油圧閉回路Ｃ（図９及び図１０参照）を形成する第２油圧装置２００とから構成されている。
【００１６】
図８は無段変速装置２０を含む動力伝達装置を示す概念図である。無段変速装置２０の入力軸２１はエンジン２２のクランク軸にクラッチ機構３００を介して連結され、出力側である後記するヨーク２３には、ギヤシフト装置１３８（ＣＳＴ）が接続されている。前記クラッチ機構３００は例えば図示しない足踏みのクラッチペダルに連動して断接するようになっている。
【００１７】
ギヤシフト装置１３８は、第１クラッチ１３９、第２クラッチ１４０を備えている。第１クラッチ１３９は、ヨーク２３に連結された駆動側クラッチプレートに対して従動クラッチプレートを連結すると、従動クラッチプレートに連結されたギヤ１４１が、ギヤ１４２を介して、図示しない終減速装置に駆動トルクを伝達する。又、第２クラッチ１４０は、ヨーク２３に連結された駆動側クラッチプレートに対して従動クラッチプレートを連結すると、ギヤ１４３、アイドラギヤ１４４、１４５、及びアイドラギヤ１４５に噛合されたギヤ１４２を介して図示しない終減速装置に駆動トルクを伝達する。
【００１８】
ギヤシフト装置１３８はシフトレバー１４６（図１１参照）に連係されており、このシフトレバー１４６の操作に基づいて、前進時には第１クラッチ１３９を接続し、後進時には、第２クラッチ１４０を接続する。
【００１９】
なお、本実施形態では、前記エンジン２２が原動機、クラッチ機構３００が断接手段、ギヤシフト装置１３８が正逆回転切替装置にそれぞれ相当する。
無段変速装置２０のケース２６は、円筒状の筒部材２７と、筒部材２７の両端開口に対して塞ぐようにボルト挿通孔２８，２９（図３参照）を介して図示しないボルトにて一体に連結された一対の側壁部材３０，３１とから構成されている。
【００２０】
無段変速装置２０の入力軸２１において、入力端側は、ケース２６の側壁部材３０に対して軸受部３２を介して回転自在に支持されている。又、ケース２６の側壁部材３１には、出力回転部としてのヨーク２３が、軸受部３３を介して回動自在に支持されている。そして、入力軸２１の出力端側は、ヨーク２３と同軸上に位置するように、ヨーク２３に対して一対の軸受２３ａ及びシール２３ｂを介して回動自在に貫通されて支持されている。同出力端のヨーク２３から突出した端部はＰＴＯ軸とされている。
【００２１】
図４に示すように側壁部材３０の中央において、内外両側面には、一対の軸受収納孔３４，３５が同軸上に配置されるように並設されている。軸受収納孔３４，３５間には、軸受収納孔３４，３５よりも縮径した貫通孔３６が形成されている。そして、貫通孔３６にはスリーブ３７が回動自在に配置され、また両軸受収納孔３４、３５には貫通孔３６を挟んで対称上に円錐コロ軸受３８，３９が嵌合固定されている。そして、入力軸２１は両円錐コロ軸受３８，３９を介して支持されている。又、軸受収納孔３４の開口は、側壁部材３０にボルト付けされたカバー１５にて覆われている。図４に示すようにカバー１５の貫通孔１５ａにはシール部材１６を介して入力軸２１が貫通されている。
【００２２】
図４に示すように、円錐コロ軸受３８の外輪３８ａは、軸受収納孔３４にシム５０を介して当接されている。又、円錐コロ軸受３９の外輪３９ａは、軸受収納孔３５の奥側の段部に当接固定されている。そして、軸受収納孔３４内において、入力軸２１の入力端側外周にはナット４０が螺合されている。ナット４０の螺合により、円錐コロ軸受３８の内輪３８ｂは、スリーブ３７を介して、円錐コロ軸受３９の内輪３９ｂを押圧し、さらに、入力軸２１に嵌合したスリーブ４１を押圧する。スリーブ４１は、シリンダブロック４２を押圧する。そして、シリンダブロック４２は、入力軸２１外周に突設した係止部４６に当接される。よって、シリンダブロック４２は入力端側のみからナット４０を螺合するのみで軸方向に固定することができる。又、軸受外輪３８ａと側壁部材３０との間に介在するシム５０の枚数や厚みを加減することで軸受３８，３９の各々の内輪と外輪との密着度合いを調整することができる。
【００２３】
円錐コロ軸受３８，３９及びスリーブ３７により、軸受部３２が構成されている。
（第１油圧装置１００）
第１油圧装置１００は、入力軸２１と、シリンダブロック４２、プランジャ４３、及び前記プランジャ４３に対して当接する斜板面４４を含むクレイドル４５とを備えている。前記クレイドル４５には入力軸２１が貫通されている。なお、斜板面４４が当接部に相当する。
【００２４】
図１に示すように、前記クレイドル４５はシリンダブロック４２の軸心Ｏと直交するトラニオン軸線ＴＲを中心としてケース２６に対して傾動自在に支持されている。すなわち、前記クレイドル４５は、斜板面４４を含む仮想平面が、軸心Ｏと直交する位置を直立位置とする。そして、この直立位置を基準にして、クレイドル４５は図１において反時計回り方向に所定角度傾いた位置（第１の位置）と、直立位置を基準にして時計回り方向に所定角度傾いた位置（第２の位置）の間を傾動可能にされている。
【００２５】
本実施形態では、斜板面４４が直立位置に位置したときを基準に、この図１において、時計回り方向を正とし、反時計回り方向を負という。そして、本実施形態では図１２の出力回転数Ｎout ＝Ｎinを境に、Ｎout ＞Ｎinの時に負側に傾動し、Ｎout ＜Ｎinの時に、正側に傾動する。なお、出力回転数とは、ヨーク２３の回転数である。
【００２６】
なお、図１に示された斜板面４４は、クレイドル４５が第１の位置にあるときの負の最大傾動角度位置で傾動した状態を示している。又、クレイドル４５が第２の位置に位置したときは、斜板面４４については正の傾動角度位置という。
【００２７】
シリンダブロック４２は、入力軸２１に対してスプライン２１ａ結合により一体に連結されている。シリンダブロック４２は、略円柱状の組合わせ形状で、軸方向に位置する両端周面は中央部よりも縮径されている。
【００２８】
シリンダブロック４２において、前記中央部は、図２に示すように、その回転中心（軸心Ｏ）の回りに複数のプランジャ孔４７が環状に配列され、軸心Ｏと平行に延設されている。図１に示すように、プランジャ孔４７は、シリンダブロック４２の中央部の段部面においてクレイドル４５側に開口が形成されている。各プランジャ孔４７には、プランジャ４３が摺動自在に配置されている。プランジャ４３の先端には、鋼球４８が転動自在に嵌合されており、プランジャ４３は鋼球４８及び同鋼球４８を取着したシュー４９を介して斜板面４４に当接されている。傾斜状態の斜板面４４はシリンダブロック４２の回転に伴ってプランジャ４３を往復作動させ、吸入、吐出行程の作用を付与する。なお、図１は図２のＣ−Ｃ線断面図である。
【００２９】
（第２油圧装置２００）
第２油圧装置２００は、前記シリンダブロック４２に摺動自在に配置された複数のプランジャ５８、及び前記プランジャ５８に対して当接する回転斜面５１をもつ筒状のヨーク２３とを備えている。
【００３０】
図１，図３に示すように、側壁部材３１には、軸受収納孔５２、及び同軸受収納孔５２よりも小径の貫通孔５３が互いに同軸となるようにそれぞれ形成されている。そして、軸受収納孔５２には円錐コロ軸受５４が嵌合されている。又、筒部材２７の出力端部内周面には、玉軸受５５が固定されている。ヨーク２３は、大径部と小径部を備えており、大径部が玉軸受５５に、小径部が円錐コロ軸受５４に嵌合されることにより回動自在に支持されている。又、ヨーク２３の小径部は、貫通孔５３内に止着されたシール部材５６を介して外部に突出されている。
【００３１】
回転斜面５１は、ヨーク２３において、シリンダブロック４２側の端面に形成されており、回転斜面５１を含む仮想平面が軸心Ｏに対して一定角度傾斜している。
【００３２】
前記シリンダブロック４２の中央部には、図２に示すように、その回転中心の回りにプランジャ孔４７と同数のプランジャ孔５７が環状に配列され、軸心Ｏと平行に延設されている。同プランジャ孔５７のピッチ円は前記プランジャ孔４７のピッチ円と同心及び同径とされている。又、各プランジャ孔５７は互いに隣接するプランジャ孔４７間に位置するように、図２に示すようにシリンダブロック４２の周方向において、プランジャ孔４７とは互いに１／２ピッチずつずらして配置されている。
【００３３】
プランジャ孔５７はシリンダブロック４２の中央部の段部面において、前記ヨーク２３側に開口が形成されている。各プランジャ孔５７には、プランジャ５８が摺動自在に配置され、その先端には、鋼球５９が転動自在に嵌合されている。プランジャ５８は鋼球５９及び同鋼球５９を取着したシュー６０を介して回転斜面５１に当接されている。前記回転斜面５１とシリンダブロック４２との相対回転に伴ってプランジャ５８が往復作動して吸入、吐出行程を繰り返す。本実施形態では、第１油圧装置１００の最大行程容積ＶPmaxは、第２油圧装置２００の最大行程容積ＶMmaxと同じになるように設定されている。
【００３４】
（油圧閉回路Ｃ）
前記第１油圧装置１００と第２油圧装置２００との間に形成されている油圧閉回路Ｃについて説明する。
【００３５】
シリンダブロック４２の内周面には、ともに環状の第１油室６１及び第２油室６２が互いにシリンダブロック４２の軸方向に並んで並設されている。なお、説明の便宜上、第１油室６１を油室Ａ、第２油室６２を油室Ｂということがある。シリンダブロック４２には第１油室６１及び第２油室６２を共に連通する第１弁孔６３が、プランジャ孔４７と同数個、シリンダブロック４２の軸方向に沿って延設されている。又、シリンダブロック４２には前記第１油室６１及び第２油室６２を共に連通する第２弁孔６４が、プランジャ孔５７と同数個、シリンダブロック４２の軸方向に沿って延設されている。
【００３６】
第１弁孔６３のピッチ円は第２弁孔６４のピッチ円と同心及び同径とされている。又、プランジャ孔４７、５７よりも内方に位置するように、プランジャ孔４７、５７のピッチ円よりもそのピッチ円の径は小さくされている。又、各第１弁孔６３は隣接する第２弁孔６４間に位置するように、図２に示すようにシリンダブロック４２の周方向において、第２弁孔６４とは互いに１／２ピッチずつずらして配置されている。又、第１弁孔６３とプランジャ孔４７の各中心、及び第２弁孔６４とプランジャ孔５７の各中心は、図２に示すように軸心Ｏから放射状に延びる直線上に位置するように配置されている。
【００３７】
図１及び図５に示すように、油路６５は、プランジャ孔４７の底部と、第１弁孔６３の第１油室６１及び第２油室６２との間の部位間を連通するように形成されている。前記プランジャ孔４７の底部と、第１弁孔６３の第１油室６１及び第２油室６２との間の部位は、シリンダブロック４２の長さ方向（軸心Ｏが延びる方向）において所定距離を有するように配置されている。従って、油路６５は、図１及び図５に示すように、シリンダブロック４２の外周側から内方へ向けて斜状にされている。
【００３８】
図４に示すように、各第１弁孔６３には、第１油室６１と第２油室６２との間において、対応するプランジャ孔４７に連通する油路６５のポートＵが形成されている。また、第１弁孔６３は、その奥部に至るまで、第１油室６１及び第２油室６１，６２に相当する部位を除いて、等径に形成されており、従来（図１５参照）と異なり、ポートＵに対応する部位に拡径部は形成されていない。前記ポートＵが合流部に相当する。
【００３９】
各第１弁孔６３には、スプール型の第１切替弁６６が摺動自在に配置されている。第１切替弁６６が分配弁に相当する。前記第１切替弁６６は、長尺状の軸部１６６ｄと、同軸部１６６ｄ上において所定距離ずつ離間して形成された第１〜第３ランド部１６６ａ〜１６６ｃとから構成されている。第１〜第３ランド部１６６ａ〜１６６ｃは第１弁孔６３の径と略同径に形成されており、軸部１６６ｄは第１弁孔６３の径より小径に形成されている。従って、前記各ランド部１６６ａ〜１６６ｃの断面積は、第１弁孔６３の断面積と略同じになっており、前記軸部１６６ｄの断面積は、第１弁孔６３の断面積よりも小さくなっている。
【００４０】
円錐コロ軸受３９の外輪３９ａの外周面には円筒状のホルダ６８が固定されている。ホルダ６８の内周面において、軸方向の中央部は縮径されており、同縮径部には、玉軸受６９を介してリテーナ７０が回動自在に支持されている。リテーナ７０は、図６（ａ）に示すように、円筒状の筒部７１と、筒部７１のシリンダブロック４２側の端部に張出形成されたフランジ７２とから構成されている。そして、リテーナ７０は、図３に示すようにその軸心が玉軸受６９により軸心Ｏに対して斜交するようにして配置され、この状態で、入力軸２１が回動可能に貫通されている。この斜交により、フランジ７２のシリンダブロック４２に対向する面（以下、フランジ面という）を含む仮想平面は、軸心Ｏに対して斜交する。
【００４１】
図６（ａ）に示すようにリテーナ７０のフランジ７２には、係止溝７３がその軸心を中心にして等角度毎に外周から軸心に向かって切り込み形成されている。係止溝７３には、図６（ｂ）に示すように第１切替弁６６に設けられたくびれ部６６ｂが係入されている。なお、くびれ部６６ｂは隣接した第１ランド部１６６ａよりも小径とされている。
【００４２】
第１切替弁６６は軸心Ｏと斜交するフランジ面を備えたリテーナ７０と係合することにより、図７に示すような変位を実現する。前記リテーナ７０のフランジ７２は、第１切替弁６６をポート閉鎖位置ｎ０を中心として、第１弁孔６３を介してポートＵ（油路６５）と第２油室６２を連通させる第１開口位置ｎ１と、ポートＵ（油路６５）と第１油室６１を連通させる第２開口位置ｎ２間をシリンダブロック４２の軸方向に沿って往復移動させる。なお、このシリンダブロック４２の軸方向が往復方向に相当する。
【００４３】
ここで、第１切替弁６６のポート閉鎖位置ｎ０について詳述する。
第１切替弁６６は、第１開口位置ｎ１と第２開口位置ｎ２間の往復移動により、作動油の流通路を切換える。そして、この往復移動の中で、油路６５と第１弁孔６３（即ち、第１油室６１又は第２油室６２）間で作動油の授受が行われない位置が存在する。この位置がポート閉鎖位置ｎ０である。そして、第１切替弁６６がポート閉鎖位置ｎ０に配された際には、図４及び図７に示すように、軸部１６６ｄがポートＵに相対し、第２ランド部１６６ｂが第１油室６１を閉鎖し、さらに第３ランド部１６６ｃが第２油室６２を閉鎖するようになっている。なお、軸部１６６ｄが、合流部における分配弁に相当し、前記第２ランド部１６６ｂと第３ランド部１６６ｃが、合流部を挟んだ往復方向両側における分配弁に相当する。
【００４４】
従って、上記した構成により、従来（図１４及び図１５参照）と異なりランド部１６６ａ〜１６６ｃをポートＵの相対位置に配することなく、ポートＵの閉鎖を可能にしている。このとき、軸部１６６ｄの断面積は、第１弁孔６３の断面積よりも小さいため、第２ランド部１６６ｂと第３ランド部１６６ｃ間に溜まる作動油は、軸部１６６ｄの全周面に亘って位置する。この結果、従来（図１４参照）と異なり、油路６５に溜まる作動油によって、第１切替弁６６の周面の一部に集中的に圧力を受けることなく、第１切替弁６６の往復動はスムースに行われる。また、ポートＵに相対する軸部１６６ｄの両側に位置する第２ランド部１６６ｂと第３ランド部１６６ｃの断面積は、第１弁孔６３の断面積と略同じにされているため、第１及び第２油室６１，６２に作動油が流れることは勿論ない。ポート閉鎖位置ｎ０がシール位置に相当する。
【００４５】
さて、前記リテーナ７０により、第１油圧装置１００にはシリンダブロック４２の軸心Ｏの周りの回転向に対応して、０度〜１８０度の範囲で領域Ｈ、１８０度〜３６０（０）度の範囲で領域Ｉが付与されている。
【００４６】
ここで、領域ＨとはポートＵと第２油室６２が連通する区間を全て含む領域のことであり、第１切替弁６６がポート閉鎖位置ｎ０と第１開口位置ｎ１間を移動する範囲のことである。この領域Ｈにおいては各油室６１，６２に対して第１切替弁６６は以下のように作用する。即ち、第１切替弁６６の中間部位の第２ランド部１６６ｂが第１油室６１を閉鎖し、ポートＵ（油路６５）と第１油室６１とを不通状態にする。その一方で、第１切替弁６６の先端側の第３ランド部１６６ｃが第１弁孔６３の反開口側に移動し、ポートＵ（油路６５）と第２油室６２とを連通させる。
【００４７】
また、領域ＩとはポートＵと第１油室６１が連通する区間を全て含む領域のことであり、第１切替弁６６がポート閉鎖位置ｎ０と第２開口位置ｎ２間を移動する範囲のことである。この領域Ｉにおいては各油室６１，６２に対して第１切替弁６６は以下のように作用する。即ち、第１切替弁６６の先端側の第３ランド部１６６ｃが第２油室６２を閉鎖し、ポートＵ（油路６５）と第２油室６２とを不通状態にする。その一方で、第１切替弁６６の中間部位の第２ランド部１６６ｂが第１弁孔６３の開口側に移動し、ポートＵ（油路６５）と第１油室６１とを連通させる。
【００４８】
前記斜板面４４が直立位置から負の最大傾動角度位置へと変位した場合、図１２において、このときの第１油圧装置１００の行程容積ＶＰは、０からＶMmaxとなり、それに応じて入力軸２１の入力回転数がＮinのとき出力回転数Ｎout （ヨーク２３の回転数）はＮinから２Ｎinの範囲の速度が得られるように本実施形態ではその第１油圧装置１００側の作動油の吐出量が設定されている。
【００４９】
なお、図１２において、縦軸は第１油圧装置１００及び第２油圧装置２００の１回転当たり行程容積を示し、横軸はヨーク２３（出力回転部）の出力回転数Ｎout を示している。同図において、実線は、第１油圧装置１００の行程容積ＶＰの変化を示し、一転鎖線は第２油圧装置２００の行程容積ＶＭの変化を示している。
【００５０】
第１油圧装置１００の行程容積とは、プランジャ４３とプランジャ孔４７で形成されるプランジャ室がシリンダブロック４２が１回転する間に、第１油室６１及び第２油室６２と授受する作動油量のことである。第２油圧装置２００の行程容積とは、プランジャ５８とプランジャ孔５７で形成されるプランジャ室がヨーク２３（出力回転部）がシリンダブロック４２に対して１回転する間に、第１油室６１及び第２油室６２と授受する作動油量のことである。
【００５１】
また、本実施形態では、図１のように斜板面４４が負側へ傾動した場合に、シリンダブロック４２の軸心Ｏ周りの回転角０〜１８０度の範囲で、作動油がポートＵを介してプランジャ孔４７へ吸入され、１８０〜３６０（０）度の範囲で、作動油がポートＵを介してプランジャ孔４７から吐出される。そして、斜板面４４が正側へ傾動した場合に、シリンダブロック４２の軸心Ｏ周りの回転角０〜１８０度の範囲で、作動油がポートＵを介してプランジャ孔４７から吐出され、１８０〜３６０（０）度の範囲で、作動油がポートＵを介してプランジャ孔４７へ吸入される。吐出する油室６１，６２及び吸入する油室６１，６２は、シリンダブロック４２の軸心Ｏ周りの回転角に対応した領域Ｈ，Ｉによって決まる。
【００５２】
図１及び図４に示すように、油路７５は、プランジャ孔５７の底部と、第２弁孔６４の第１油室６１及び第２油室６２との間の部位間を連通するように形成されている。プランジャ孔５７の底部と、第２弁孔６４の第１油室６１及び第２油室６２との間の部位は、シリンダブロック４２の長さ方向（軸心Ｏが延びる方向）において所定距離を有するように配置されている。従って、油路７５は、図１及び図４に示すように、シリンダブロック４２の外周側から内方へ向けて斜状にされている。
【００５３】
図５に示すように、各第２弁孔６４には、第１油室６１と第２油室６２との間において、対応するプランジャ孔５７に連通する油路７５のポートＷが形成されている。また、第２弁孔６４は、その奥部に至るまで、第１油室６１及び第２油室６１，６２に相当する部位を除いて、等径に形成されており、従来（図１５参照）と異なり、ポートＷに対応する部位に拡径部は形成されていない。前記ポートＷが合流部に相当する。
【００５４】
各第２弁孔６４には、スプール型の第２切替弁７６が前記プランジャ５８に対して平行となるように摺動自在に配置されている。第２切替弁７６は分配弁に相当する。第２切替弁７６は、軸部１７６ｄと第４〜第６ランド部１７６ａ〜１７６ｃとから構成されている。なお、第２切替弁７６の構成は、第１切替弁６６と同じであり、第１〜第３ランド部１６６ａ〜１６６ｃ，軸部１６６ｄを第４〜第６ランド部１７６ａ〜１７６ｃ，軸部１７６ｄに代替するだけであるため、その説明を省略する。
【００５５】
図５に示すようにヨーク２３のシリンダブロック４２側の端面の中央部には収納孔７８が形成されている。収納孔７８内には、入力軸２１を内挿した筒状の支持部材８１が設けられている。同支持部材８１は、ヨーク２３の収納孔７８の底部に対して複数のピン８２を介して一体に連結されている（図３参照）。支持部材８１の内周には、リテーナ８３が玉軸受８４を介して回動自在に連結されている。
【００５６】
リテーナ８３は、前記リテーナ７０と同一の構成である筒部、フランジ、係止溝を備えているため、それらの各構成については、同一符号を付してその説明を省略する（図６（ａ）参照）。
【００５７】
リテーナ８３は、図３に示すようにその軸心が玉軸受８４により軸心Ｏに対して斜交するようにして配置され、この状態で、入力軸２１が回動可能に貫通されている。この斜交により、フランジ７２のシリンダブロック４２に対向する面（以下、フランジ面という）を含む仮想平面は、軸心Ｏに対して斜交する。
【００５８】
リテーナ８３の係止溝７３には、図６（ｂ）に示すように第２切替弁７６に設けられたくびれ部７６ｂが係入されている。くびれ部７６ｂは隣接した第４ランド部１７６ａよりも小径とされている。
【００５９】
第２切替弁７６は軸心Ｏと斜交するフランジ面を備えたリテーナ８３と係合することにより、図７に示すような変位を実現する。
なお、図７において、リテーナ７０のフランジ７２と、リテーナ８３のフランジ７２との相対位置はリテーナ７０，８３が回転自在にされているため変化するが、説明の便宜上、１つにまとめて図示している。
【００６０】
図７に示すように、第２切替弁７６は、ポート閉鎖位置ｍ０を中心として、第２弁孔６４を介してポートＷ（油路７５）と第１油室６１とを連通させる第３開口位置ｍ１と、ポートＷ（油路７５）と第２油室６２とを連通させる第４開口位置ｍ２間で往復移動される。
【００６１】
ここで、第２切替弁７６のポート閉鎖位置ｍ０について詳述する。
第２切替弁７６は、第３開口位置ｍ１と第４開口位置ｍ２間の往復移動により、作動油の流通路を切換える。そして、この往復移動の中で油路７５と第２弁孔６４（即ち、第１油室６１又は第２油室６２）間で作動油の授受が行われない位置が存在し、この位置がポート閉鎖位置ｍ０である。そして、第２切替弁７６がポート閉鎖位置ｍ０に配された際には、図５及び図７に示すように、軸部１７６ｄがポートＷに相対し、第５ランド部１７６ｂが第２油室６２を閉鎖し、さらに第６ランド部１７６ｃが第１油室６１を閉鎖するようになっている。尚、軸部１７６ｄが、合流部における分配弁に相当し、前記第５ランド部１７６ｂと第６ランド部１７６ｃが、合流部を挟んだ往復方向両側における分配弁に相当する。
【００６２】
従って、上記した構成により、従来（図１４及び図１５参照）と異なりランド部をポートＷの相対位置に配することなく、ポートＷの閉鎖を可能にしている。また、このとき、第２弁孔６４との断面積の差異に基づく、往復動における作用効果は、既に説明した第１切替弁６６場合と同じであるため、その説明を省略する。なお、ポート閉鎖位置ｍ０がシール位置に相当する。
【００６３】
さて、ヨーク２３（出力回転部）のシリンダブロック４２との相対回転に伴って、リテーナ８３のフランジ７２により、第２油圧装置２００にはヨーク２３（出力回転部）のシリンダブロック４２に対する軸心Ｏ周りの相対回転角０度〜１８０度の範囲で領域Ｊ、１８０度〜３６０（０）度の範囲で領域Ｋが付与されている。
【００６４】
ここで、領域ＪとはポートＷと第１油室６１が連通する区間を全て含む領域のことであり、第２切替弁７６がポート閉鎖位置ｍ０と第３開口位置ｍ１間を移動する範囲のことである。この領域Ｊにおいては各油室６１，６２に対して第２切替弁７６は以下のように作用する。即ち、第２切替弁７６の中間部位の第５ランｂが第２油室６２を閉鎖し、ポートＷ（油路７５）と第２油室６２とを不通状態にする。その一方で、第２切替弁７６の先端側の第６ランド部１７６ｃが第２切替弁７６の反開口側に移動し、ポートＷと第１油室６１とを連通させる。
【００６５】
領域ＫとはポートＷと第２油室６２が連通する区間を全て含む領域のことであり、第２切替弁７６がポート閉鎖位置ｍ０と第４開口位置ｍ２間を移動する範囲のことである。この領域Ｋにおいては各油室６１，６２に対して第２切替弁７６は以下のように作用する。即ち、第２切替弁７６の先端側の第６ランド部１７６ｃが第１油室６１を閉鎖し、ポートＷ（油路７５）と第１油室６１とを不通状態にする。その一方で、第２切替弁７６の中間部位の第５ランド部１７６ｂが第２切替弁７６の開口側に移動し、ポートＷ（油路７５）と第２油室６２とを連通させる。
【００６６】
また、本実施形態では、図１のように斜板面４４が負側へ傾動した場合に、ヨーク２３（出力回転部）のシリンダブロック４２に対する軸心Ｏ周りの相対回転角０〜１８０度の範囲で、作動油がポートＷを介してプランジャ孔５７へ吸入され、１８０〜３６０（０）度の範囲で、作動油がポートＷを介してプランジャ孔５７から吐出される。斜板面４４が正側へ傾動した場合に、ヨーク２３（出力回転部）のシリンダブロック４２に対する軸心Ｏ周りの相対回転角０〜１８０度の範囲で、作動油がポートＷを介してプランジャ孔５７から吐出され、１８０〜３６０（０）度の範囲で作動油がポートＷを介してプランジャ孔５７へ吸入される。吐出する油室６１，６２及び吸入する油室６１，６２は、ヨーク２３（出力回転部）のシリンダブロック４２に対する軸心Ｏ周りの相対回転角に対応した領域Ｊ，Ｋによって決まる。
【００６７】
前記プランジャ孔４７、プランジャ孔５７、第１油室６１、第２油室６２、第１弁孔６３、第２弁孔６４、油路６５、油路７５、ポートＵ及びポートＷとにより、油圧閉回路Ｃが構成されている。
【００６８】
前記油圧閉回路Ｃに作動油をチャージするために、入力軸２１内には軸心Ｏに沿って軸孔９９が穿設されている。軸孔９９はスリーブ３７に対応する部位において、半径方向に導入油路９９ａを有している。同導入油路９９ａはスリーブ３７に半径方向に穿設された油路３７ａ及び外周面に形成された周溝３７ｂに連通されている。側壁部材３０には周溝３７ｂに連通する油路３０ａが設けられ、油路３０ａ内には図示しないチャージポンプから作動油が圧送される。また、前記軸孔９９において、入力軸２１の出力端側の開口部には栓体１２１が螺入量を調節自在に螺合されている。
【００６９】
一方、入力軸２１において、第１油室６１及び第２油室６２には、軸孔９９に連通可能な弁体を開閉するチャージ弁９０（逆止弁）がそれぞれ配置されている。同チャージ弁９０の弁体は油圧閉回路Ｃ内の油圧が軸孔９９内のチャージ圧に達するまで開口して、軸孔９９内の作動油を油圧閉回路Ｃに供給する。又、チャージ弁９０は作動油が軸孔９９へ逆流することを防止する。
【００７０】
（作用）
さて、上記のように構成された無段変速装置２０のクレイドル４５の傾動に伴う作用を説明する。なお、エンジン２２のクランク軸から入力軸２１に付与される入力回転数Ｎinは説明の便宜上、一定のものとして説明する。
【００７１】
（出力回転数Ｎout がＮinの場合）
図１１に示すシフトレバー１４６を操作して、クレイドル４５を介して斜板面４４を直立位置に位置させる。
【００７２】
この状態においては、エンジン２２の駆動力により入力軸２１を介してシリンダブロック４２がＮinで回転する。以後、Ｎinと逆向きにギヤ１４２又は出力軸１５５が回転するときを正方向の回転という。斜板面４４は入力軸２１の軸心Ｏに対して直立位置の中立状態にある。第１油圧装置１００のプランジャ４３は斜板面４４によっては往復移動されず、従って、この状態では油圧閉回路Ｃ内を作動油が循環しない。このため、第２油圧装置２００側においては各プランジャ５８の突出端がストローク運動ができない状態でシュー６０を介して回転斜面５１に当接係合するため、シリンダブロック４２と回転斜面５１とは直結状態となり、一体回転する。すなわち、この状態は、入力軸２１とギヤ１４２とが直結状態となる。この回転斜面５１に付与された正方向への回転は、ヨーク２３、連結された第１クラッチ１３９、ギヤ１４１、ギヤ１４２を介して終減速装置へ伝達される。
【００７３】
前記斜板面４４が直立位置に位置している場合には、図１２に示すように第１油圧装置１００の行程容積ＶＰは０となり、出力回転数Ｎout （ヨーク２３の回転数）は入力回転数Ｎinとなる。
【００７４】
（出力回転数Ｎout がＮinと２Ｎinの間の場合）
シフトレバー１４６を操作して、クレイドル４５を介して斜板面４４を負側に傾動して所定の負の傾動角度位置と直立位置との間の領域に位置させる。この所定の負の傾動角度位置とは、第１油圧装置１００の行程容積ＶＰの絶対値が第２油圧装置２００の行程容積ＶＭの絶対値（＝ＶMmax）と等しくなるまでの位置である。
【００７５】
この場合、エンジン２２の駆動力により入力軸２１を介してシリンダブロック４２がＮinで回転する。すると、第１油圧装置１００は、シリンダブロック４２の軸心Ｏ周りの回転角０〜１８０度の範囲で、作動油をポートＵを介してプランジャ孔４７へ吸入し、１８０〜３６０（０）度の範囲で、作動油をポートＵを介してプランジャ孔４７から吐出する。吐出及び吸入する油室６１，６２は、シリンダブロック４２の軸心Ｏ周りの回転角に対応した領域Ｈ，Ｉによって決まる。尚、第１油圧装置が吐出，吸入する作動油量は、斜板面４４の負側への傾動角が大きくなるにつれて、増加する。このとき、第２油圧装置２００は、ヨーク２３（出力回転部）のシリンダブロック４２に対する軸心Ｏ周りの相対回転角０〜１８０度の範囲で、作動油をポートＷを介してプランジャ孔５７へ吸入し、１８０〜３６０（０）度の範囲で、作動油をポートＷを介してプランジャ孔５７から吐出する。吐出する油室及び吸入する油室６１，６２は、ヨーク２３（出力回転部）のシリンダブロック４２に対する軸心Ｏ周りの相対回転角に対応した領域Ｊ，Ｋによって決まる。
【００７６】
この結果、シリンダブロック４２が入力軸２１を介して駆動される回転数Ｎinと、プランジャ５８の回転斜面５１への突出押圧作用による正方向の回転数との合成（和）により、回転斜面５１は回転される。この回転斜面５１に付与される正方向の回転は、ヨーク２３、連結された第１クラッチ１３９、ギヤ１４１、ギヤ１４２を介して終減速装置へ正方向の回転として伝達され、増速作用を行う。
【００７７】
このとき、斜板面４４が直立位置から所定の負の傾動角度位置側へと変位すると、図１２において第１油圧装置１００の行程容積ＶＰは０からＶMmaxへと増加し、それに応じて出力回転数Ｎout はＮinから２Ｎinへと増速する。なお、出力回転数Ｎout がＮinから２Ｎinに変化するときの第２油圧装置２００の行程容積ＶＭはＶMmaxのままである。この状態の作動油の流れ及び回転の様子は、図１０に示しており、このとき油圧閉回路Ｃでは、図に示す矢印で示すような作動油の流れとなっている。また、Ｎin，Ｎout に付された矢印は、該当する部材の回転方向を示している。
【００７８】
（出力回転数Ｎout が０とＮinの間の場合）
シフトレバー１４６を操作して、クレイドル４５を介して斜板面４４を正側に傾動して直立位置から正の傾動角度位置に位置させる。なお、正の傾動角度位置のうち、所定の正の傾動角度位置とは、第１油圧装置１００の行程容積ＶＰの絶対値が第２油圧装置２００の行程容積ＶＭの絶対値と等しくなるまでの位置である。
【００７９】
この場合、斜板面４４が正方向へ傾動するため、エンジン２２の駆動力により入力軸２１を介してシリンダブロック４２が回転すると、第１油圧装置１００は、シリンダブロック４２の軸心Ｏ周りの回転角０〜１８０度の範囲で、作動油を、ポートＵを介してプランジャ孔４７から吐出し、１８０〜３６０（０）度の範囲で、作動油を、ポートＵを介してプランジャ孔４７へ吸入する。吐出する油室６１，６２及び吸入する油室６１，６２は、シリンダブロック４２の軸心Ｏ周りの回転角に対応した領域Ｈ，Ｉによって決まる。尚、第１油圧装置１００が吐出，吸入する作動油量は、斜板面４４の正側への傾動角が大きくなるにつれて、増加する。このとき、第２油圧装置２００は、ヨーク２３（出力回転部）のシリンダブロック４２に対する軸心Ｏ周りの相対回転角０〜１８０度の範囲で、作動油をポートＷを介してプランジャ孔５７から吐出し、１８０〜３６０（０）度の範囲で、作動油をポートＷを介してプランジャ孔５７へ吸入する。吐出する油室６１，６２及び吸入する油室６１，６２は、ヨーク２３（出力回転部）のシリンダブロック４２に対する軸心Ｏ周りの相対回転角に対応した領域Ｊ，Ｋによって決まる。
【００８０】
この結果、プランジャ５８の回転斜面５１への突出押圧作用により、前記「出力回転数Ｎout がＮinと２Ｎinの間の場合」とは逆方向の回転を与える。従って、前記逆方向の回転数と、シリンダブロック４２の正方向の回転数との合成（和）が、ヨーク２３、連結された第１クラッチ１３９、ギヤ１４１、ギヤ１４２を介して終減速装置へ伝達される。このときの回転数の和は、逆方向の回転数分減少した正方向の回転数となるため、出力回転数Ｎout は「出力回転数Ｎout がＮinの場合」に比較して小さくなる。
【００８１】
本実施形態では、このとき、斜板面４４が直立位置から正の最大傾動角度位置側へと変位すると、図１２において第１油圧装置１００の行程容積ＶＰは０から−ＶMmax（前記「−」はポートＵから第２油室６２に吐出される場合を意味している。）側へと増加し、それに応じて出力回転数Ｎout はＮinから０へと減速する。
【００８２】
なお、このときの出力回転数Ｎout がＮinから０に変化するときの第２油圧装置２００の１回転当たりの行程容積ＶＭは−ＶMmaxである。（前記「−」は第２油室６２からポートＷへ吸入される場合を意味している。）
図９は、このときの状態の模式図である。第１油室６１（油室Ａ）側は、第２油室６２（油室Ｂ）側よりも高圧側となっており、油圧閉回路Ｃでは、図に示す矢印で示すような作動油の流れとなっている。また、Ｎin，Ｎout に付された矢印は、該当する部材の回転方向を示している。
【００８３】
（出力回転数Ｎout が０の場合）
クラッチ機構３００でエンジン２２からの入力回転Ｎinを切断することによって、ヨーク２３を停止させる。
【００８４】
（出力回転数Ｎout が０未満の場合）
クラッチ機構３００を切断状態でシフトレバー１４６を後進域側へシフトすると、このシフトレバー１４６の操作に応動して、ギヤシフト装置１３８の第１クラッチ１３９が切り離され、第２クラッチ１４０が接続される。このとき、エンジン２２側からの回転が無段変速装置２０に伝わらなくなるため、プランジャ５８の回転斜面５１に対する押圧作用がなくなり、ヨーク２３は第２油圧装置２００からフリーとなる。このため、ヨーク２３の第２クラッチ１４０の接続、すなわち後進時の切換えを容易に行うことができる。そして、シフトレバー１４６を後進域側へシフトし終えた後は、クラッチ機構３００を再び接続状態にする。なお、前進側へ戻すときも、同じ理由で足踏みのクラッチペダルを踏み込み、クラッチ機構３００を切断状態にする。
【００８５】
（出力回転数Ｎout が０と−Ｎinの間の場合）
第２クラッチ１４０による後進接続が行われた後は、図９に示すように出力回転数Ｎout と、第１油圧装置１００の行程容積の変化状態は、前進（正転）の場合と同じであり、（出力回転数Ｎout が０とＮinの間の場合）の説明と同じため説明を省略する。図９は作動油の流れ及び回転方向を示している。なお、この場合、回転斜面５１に付与される回転はヨーク２３、第２クラッチ１４０、ギヤ１４３、アイドラギヤ１４４，１４５、ギヤ１４２を介して終減速装置へ伝達される。
【００８６】
（出力回転数Ｎout がＮinと−２Ｎinの間の場合）
この場合も、第１油圧装置１００と第２油圧装置２００の作用は（出力回転数Ｎout がＮinと２Ｎinの間の場合）と同じであるため、説明を省略する。図１０は作動油の流れ及び回転方向を示している。この場合も回転斜面５１に付与される回転はヨーク２３、第２クラッチ１４０、ギヤ１４３、アイドラギヤ１４４，１４５、ギヤ１４２を介して終減速装置へ伝達される。
【００８７】
従って、上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、切替弁６６、７６がポート閉鎖位置ｎ０，ｍ０に位置した際は、弁孔６３，６４より小径の軸部１６６ｄ，１７６ｄをポートＵ，Ｗに相対させ、弁孔６３，６４と略同径の第２及び第３ランド部１６６ｂ，１６６ｃ（第５及び第６ランド部１７６ｂ，１７６ｃ）にて、第１及び第２油室６１，６２を閉鎖させた。そして油路６５と各油室６１，６２（弁孔６３，６４）間での作動油の授受を停止可能とした。従って、ポート閉鎖位置ｎ０，ｍ０では、作動油は軸部１６６ｄ，１７６ｄの全周に亘って作動油が溜まるため、切替弁６６、７６の往復移動をスムースにできる。
【００８８】
（２）また、スムースな切替弁６６、７６の往復移動を実現するために、従来（図１５参照）と異なり、弁孔６３，６４におけるポートＵ，Ｗに相対する部位に拡径部を形成する必要がなくなり、弁孔６３，６４の加工工程を減らすことができる。
【００８９】
（３）上記実施形態では、無段変速装置２０をエンジン２２（原動機）からの入力回転を得る入力軸２１を備える構成とするとともに、同入力軸２１を反エンジン２２側に延出して、出力軸として構成した。そして、延出された入力軸２１にヨーク２３（出力回転部）を設け、ヨーク２３の動力伝達を行うと共に、正逆回転切替可能なギヤシフト装置１３８（正逆回転切替装置）を設け、さらに入力軸２１のエンジン２２側にクラッチ機構３００（断接手段）を設けて動力伝達装置とした。そして、スムースな切替弁６６、７６の往復移動を維持させたまま、加工工程数の低減が図られた第１及び第２油圧装置１００，２００を、上記構成の無段変速装置２０に備えた。従って、無段変速装置２０の製造工程数の低減も図ることができると共に、この無段変速装置２０を含む動力伝達装置の製造工程数の低減も図ることができる。
【００９０】
（４）上記実施形態では、出力側に延出された入力軸２１とヨーク２３の双方から出力回転を得ることができる。また、ヨーク２３の回転はクレイドル４５の傾動角度及びギヤシフト装置１３８により、終減速装置に対して、正逆に広範囲の駆動トルクを伝達できる。
【００９１】
（５）上記実施形態では、クラッチ機構３００を切断することにより、ヨーク２３の回転を切り換える（正→逆、又は逆→正）際の同ヨーク２３に掛かるトルクを解放でき正逆回転切替えを容易に行うことができる。
【００９２】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、ギヤシフト装置１３８の構成を図１３に示すギヤシフト装置１５０（ＣＳＴ）の構成に変えてもよい。
【００９３】
ギヤシフト装置１５０は、同図に示すように、ヨーク２３の突出端に出力ギヤ２４が形成されている、図示しない終減速装置に駆動トルクを伝達する出力軸１５５に連結された前進クラッチ１５２、及び後進クラッチ１５３を備えている。
また下記の歯車列を備えている。
【００９４】
前進クラッチ１５２の駆動側クラッチプレートは、出力ギヤ２４に噛合されたギヤ１５１を備えている。そして、シフトレバー１４６の操作により、前進クラッチ１５２が連結されると、ヨーク２３、出力ギヤ２４、ギヤ１５１、前進クラッチ１５２、出力軸１５５を介して、図示しない終減速装置に駆動トルクを伝達する。
【００９５】
又、出力ギヤ２４には、アイドラギヤ１５６、アイドラギヤ１５６と共通軸を有するアイドラギヤ１５７及び中間ギヤ１５９を介して後進クラッチ１５３の駆動側クラッチプレートに連結されたギヤ１６０からなる歯車列が連結されている。そして、クラッチ機構３００の切断後におけるシフトレバー１４６の後進側操作により、後進クラッチ１５３が連結されると、前記歯車列、出力軸１５５を介して、図示しない終減速装置に駆動トルクを伝達する。
【００９６】
この実施形態では、ギヤシフト装置１５０が正逆回転切替装置に相当する。
・上記実施形態において、無段変速装置２０及び動力伝達装置に用いた油圧装置１００又は油圧装置２００を、プランジャが軸線方向に往復動するアキシャル型に代えて、プランジャが軸線の径方向に往復動するラジアル型にしてもよい。
【００９７】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１の発明によれば、分配弁の往復移動をスムースに行わせることができ、且つ従来と異なり、拡径部を形成する必要がないため、簡便に弁孔を形成できる。
【００９８】
請求項２の発明によれば、請求項１に記載の効果を動力伝達装置にも実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化した実施形態の無段変速装置の断面図。
【図２】同じく図１におけるＢ−Ｂ線断面図。
【図３】同じく図１のＡ−Ａ線断面図。
【図４】同じく要部断面図。
【図５】同じく要部断面図。
【図６】同じく（ａ）はリテーナ７０の正面図、（ｂ）は要部拡大図。
【図７】同じく第１切替弁６６、第２切替弁７６によるポートが開口するタイミングを示す説明図。
【図８】同じく無段変速装置を含む動力伝達装置の概念図。
【図９】同じく実施形態の作用を示す無段変速装置の概念図。
【図１０】同じく作用を示す無段変速装置の概念図。
【図１１】同じくシフターの平面図。
【図１２】同じく行程容積と出力回転数とを表した特性図。
【図１３】他の実施形態における動力伝達装置の要部概念図。
【図１４】従来の油圧装置を示す要部断面図。
【図１５】同じく油圧装置を示す要部断面図。
【符号の説明】
Ｕ，Ｗ…ポート（合流部）、２１…入力軸、２２…エンジン（原動機）、２３ヨーク（出力回転部）、４２…シリンダブロック、４４…斜板面（当接部）、４７，５７…プランジャ孔、６３…第１弁孔、６４…第２弁孔、６５，７５…油路、６６…第１切替弁（分配弁）、７６…第２切替弁（分配弁）、１３８…ギヤシフト装置（正逆回転切替装置）、３００…クラッチ機構（断接手段）。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic continuously variable transmission and a power transmission device that can be widely used in various industrial fields such as industrial machines and vehicles.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a hydraulic continuously variable transmission has been provided with two hydraulic devices, and a hydraulic closed circuit through which hydraulic oil flows is formed between both hydraulic devices. On the other hand, as shown in FIG. 14, the cylinder block 311 shared by both hydraulic devices is provided with a plurality of plunger holes 312 and valve holes 313 that constitute the hydraulic closed circuit. The plunger hole 312 and the valve hole 313 are respectively provided with a plunger 314 and a switching valve 315 for causing the hydraulic oil to perform a predetermined flow operation in the hydraulic closed circuit. The plunger hole 312 and the valve hole 313 are arranged around the axis of the cylinder block 311 and communicate with each other via an oil passage 317. In addition, first and second oil chambers 318 and 319 formed in an annular shape around the axis of the cylinder block 311 are arranged side by side in the axial direction of the cylinder block 313, and all the cylinder chambers 311 are provided. It communicates with the valve hole 313.
[0003]
The switching valve 315 includes first to third land portions 316a to 316c that are formed to have substantially the same diameter as the valve hole 313, and is formed in a spool shape. Then, when the switching valve 315 reciprocates in the valve hole 313, hydraulic oil is supplied to either the oil passage 317 (plunger hole 312) and the first or second oil chamber 318, 319 via the valve hole 313. The flow path is switched to flow.
[0004]
As described above, since the switching valve 315 reciprocates to switch the flow path of the hydraulic oil, the oil passage 317 and the valve hole 313 (that is, the first hole 313) (that is, the first passage) are moved during the reciprocating movement of the switching valve 315. And there is a position where the hydraulic oil is not exchanged in the second oil chambers 318 and 319). Note that the position of the switching valve 315 at this time is referred to as a seal position. Conventionally, at this sealing position, as shown in FIG. 14, the port 320 that is a junction of the oil passage 317 and the valve hole 313 is closed by the second land portion 316 b of the switching valve 315. As a result, the hydraulic oil is not exchanged between the oil passage 317 and the valve hole 313 (first and second oil chambers 318 and 319).
[0005]
However, when the switching valve 315 is arranged at the seal position in this way, the second land portion 316b is an operation that accumulates in the oil passage 317 when the port 320 is simply closed by the second land portion 316b. Pressure is concentrated on a part of the outer peripheral surface by oil. As a result, the reciprocating motion of the switching valve 315 in the valve hole 313 may not be performed smoothly.
[0006]
Therefore, as shown in FIG. 15, when the switching valve 315 is arranged at the seal position, the portion of the valve hole 313 corresponding to the port 320 is enlarged, and the switching valve 315 is disposed at the seal position. It can be considered that the two land portions 316b are configured to face each other. In this way, even when the transfer of the hydraulic oil to the oil passage 317 and the valve hole 313 (first and second oil chambers 318 and 319) is stopped, the operation is performed over the peripheral surface of the second land portion 316b. Oil begins to accumulate. As a result, the reciprocating motion of the switching valve 315 is performed smoothly without receiving pressure intensively on a part of the outer peripheral surface of the second land portion 316b by the hydraulic oil accumulated in the oil passage 317.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the enlarged diameter portion 321 is formed at a portion corresponding to the port 320 located in the middle in the longitudinal direction of the valve hole 313. For this reason, in the manufacturing process of the cylinder block 311, the following problems occur when the enlarged diameter portion 321 of the valve hole 313 is formed. That is, normally, the valve hole 313 is formed by first drilling a hole with a predetermined diameter with a drill or the like and then cutting the enlarged diameter portion 321. At this time, in order to form the enlarged diameter portion 321, the tool must be inserted and cut from the opening of the valve hole 313 using, for example, a thin L-shaped tool. For this reason, in order to form the enlarged diameter part 321, the very complicated operation | work was calculated | required and there existed a problem that the number of processing processes will increase.
[0008]
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a hydraulic continuously variable transmission and a power transmission capable of smoothly reciprocating a distribution valve and easily forming a valve hole. To provide an apparatus.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 has a valve hole in which a spool-type distribution valve reciprocates and a plunger hole in which a plunger reciprocates. The valve hole provided with a first hydraulic device and a second hydraulic device communicating with each other through an oil passage , wherein the distribution valve is disposed at a seal position that stops the flow of hydraulic oil between the valve hole and the oil passage. The cross-sectional area of the distribution valve at the merging portion between the oil passage and the oil passage is smaller than the cross-sectional area of the valve hole at the merging portion, and the cross-sectional area of the distribution valve on both sides in the reciprocating direction across the merging portion is In the hydraulic continuously variable transmission having substantially the same sectional area as the valve hole, the first hydraulic device reciprocates the plunger by a swash plate surface of a cradle, and the second hydraulic device has a plunger Output by contacting the rotating slope of the yoke A cylinder block in which a plunger chamber of the first hydraulic device is formed and a cylinder block in which the plunger chamber of the second hydraulic device is formed, and the cylinder block is an axis thereof And a hydraulic closed circuit in which hydraulic oil circulates between the plunger chamber of the first hydraulic device and the plunger chamber of the second hydraulic device is provided in the cylinder block, and reciprocation of the distribution valve provided in the cylinder block The hydraulic fluid circulates between the plunger chambers by movement, the distributing valve is arranged parallel to the axis of the cylinder block, and the distributing valve is inclined in the axial direction of the cylinder block and rotates synchronously with the cylinder block. The reciprocating motion imparting member that imparts reciprocating motion to the distribution valve, and the reciprocating motion imparting member includes the cradle and the yoke. And summarized in that configured in the body.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the power transmission device using the hydraulic continuously variable transmission according to the first aspect, the cylinder block is rotated by an input shaft from a prime mover, and the input shaft is an anti-prime motor. The output rotation unit is provided on the outer periphery of the extended input shaft, and a forward / reverse rotation switching device capable of transmitting power to the output rotation unit and switching forward / reverse rotation is provided. the prime mover of the shaft, and the gist of the kite is provided a disengaging means for implementing the incoming cut the transmission of the input rotation to the first hydraulic system from the prime mover.
[0012]
(Function)
According to the first aspect of the present invention, when the distribution valve is arranged at a seal position where the flow of hydraulic oil between the valve hole and the oil passage is stopped, the distribution valve at the junction of the valve hole and the oil passage Is smaller than the cross-sectional area of the valve hole of the merging portion, and the cross-sectional area of the distribution valve on both sides of the reciprocating direction across the merging portion is substantially the same as the cross-sectional area of the valve hole in the same portion. For this reason, unlike the prior art, the flow of hydraulic oil between the valve hole and the oil passage is stopped without closing the junction between the valve hole and the oil passage with the distribution valve. Accordingly, unlike the prior art, it is not necessary to form an enlarged diameter portion in the valve hole.
[0013]
According to the second aspect of the present invention, the reciprocating motion of the distributing valve is smoothly performed due to the difference in the cross-sectional area between the valve hole and the distributing valve at the seal position, and the valve hole is easily formed without the need for the enlarged diameter portion. The hydraulic device is effectively used for a power transmission device.
[0014]
Hereinafter, a hydraulic stepless transmission used for the travel of the working vehicle as a work machine (hereinafter, referred to as the stepless transmission 20) the embodiment about the power transmission device comprising, FIGS. 1-12 It explains according to.
[0015]
As shown in FIGS. 1 and 3, the continuously variable transmission 20 is housed in a case 26 of a power unit of a working vehicle. The continuously variable transmission 20 includes a first hydraulic device 100 and a second hydraulic device 200 that forms a hydraulic closed circuit C (see FIGS. 9 and 10) between the first hydraulic device 100 and the first hydraulic device 100. .
[0016]
FIG. 8 is a conceptual diagram showing a power transmission device including a continuously variable transmission 20. The input shaft 21 of the continuously variable transmission 20 is connected to the crankshaft of the engine 22 via a clutch mechanism 300, and a gear shift device 138 (CST) is connected to a yoke 23 described later on the output side. For example, the clutch mechanism 300 is connected to and disconnected from a stepping clutch pedal (not shown).
[0017]
The gear shift device 138 includes a first clutch 139 and a second clutch 140. When the first clutch 139 connects the driven clutch plate to the drive side clutch plate connected to the yoke 23, the gear 141 connected to the driven clutch plate is driven to a final reduction gear (not shown) via the gear 142. Transmit torque. In addition, when the driven clutch plate is connected to the drive side clutch plate connected to the yoke 23, the second clutch 140 is not shown through the gear 142, the idler gears 144 and 145, and the gear 142 meshed with the idler gear 145. Drive torque is transmitted to the final reduction gear.
[0018]
The gear shift device 138 is linked to a shift lever 146 (see FIG. 11). Based on the operation of the shift lever 146, the first clutch 139 is connected during forward travel, and the second clutch 140 is connected during reverse travel.
[0019]
In the present embodiment, the engine 22 corresponds to a prime mover, the clutch mechanism 300 corresponds to a connection / disconnection means, and the gear shift device 138 corresponds to a forward / reverse rotation switching device.
The case 26 of the continuously variable transmission 20 is integrated with a cylindrical tube member 27 and bolts (not shown) via bolt insertion holes 28 and 29 (see FIG. 3) so as to block the opening at both ends of the tube member 27. And a pair of side wall members 30 and 31 connected to each other.
[0020]
In the input shaft 21 of the continuously variable transmission 20, the input end side is rotatably supported via a bearing portion 32 with respect to the side wall member 30 of the case 26. Further, a yoke 23 as an output rotating part is rotatably supported on the side wall member 31 of the case 26 via a bearing part 33. And the output end side of the input shaft 21 is rotatably penetrated and supported by the yoke 23 via a pair of bearings 23a and a seal 23b so as to be positioned coaxially with the yoke 23. The end protruding from the yoke 23 at the output end is a PTO shaft.
[0021]
As shown in FIG. 4, in the center of the side wall member 30, a pair of bearing housing holes 34 and 35 are arranged side by side on both the inner and outer side surfaces so as to be coaxially arranged. A through hole 36 having a diameter smaller than that of the bearing accommodating holes 34 and 35 is formed between the bearing accommodating holes 34 and 35. A sleeve 37 is rotatably disposed in the through hole 36, and conical roller bearings 38 and 39 are fitted and fixed symmetrically with respect to the bearing receiving holes 34 and 35 with the through hole 36 interposed therebetween. The input shaft 21 is supported via both conical roller bearings 38 and 39. The opening of the bearing housing hole 34 is covered with a cover 15 that is bolted to the side wall member 30. As shown in FIG. 4, the input shaft 21 is passed through the through hole 15 a of the cover 15 via the seal member 16.
[0022]
As shown in FIG. 4, the outer ring 38 a of the conical roller bearing 38 is in contact with the bearing housing hole 34 via a shim 50. Further, the outer ring 39 a of the conical roller bearing 39 is fixed in contact with the step on the back side of the bearing housing hole 35. In the bearing housing hole 34, a nut 40 is screwed onto the input end side outer periphery of the input shaft 21. By the screwing of the nut 40, the inner ring 38 b of the conical roller bearing 38 presses the inner ring 39 b of the conical roller bearing 39 via the sleeve 37, and further presses the sleeve 41 fitted to the input shaft 21. The sleeve 41 presses the cylinder block 42. The cylinder block 42 is brought into contact with a locking portion 46 protruding from the outer periphery of the input shaft 21. Therefore, the cylinder block 42 can be fixed in the axial direction only by screwing the nut 40 only from the input end side. Further, by adjusting the number and thickness of the shims 50 interposed between the bearing outer ring 38a and the side wall member 30, the degree of contact between the inner ring and the outer ring of each of the bearings 38 and 39 can be adjusted.
[0023]
The conical roller bearings 38 and 39 and the sleeve 37 constitute a bearing portion 32.
(First hydraulic device 100)
The first hydraulic device 100 includes an input shaft 21, a cylinder block 42, a plunger 43, and a cradle 45 including a swash plate surface 44 that abuts against the plunger 43. An input shaft 21 is passed through the cradle 45. The swash plate surface 44 corresponds to the contact portion.
[0024]
As shown in FIG. 1, the cradle 45 is supported to be tiltable with respect to the case 26 about a trunnion axis TR perpendicular to the axis O of the cylinder block 42. That is, the cradle 45 has an upright position where a virtual plane including the swash plate surface 44 is orthogonal to the axis O. With reference to this upright position, the cradle 45 is positioned at a predetermined angle in the counterclockwise direction (first position) in FIG. 1 and at a position inclined at a predetermined angle in the clockwise direction with respect to the upright position (first position). The second position is tiltable.
[0025]
In the present embodiment, with reference to the time when the swash plate surface 44 is located in the upright position, in FIG. 1, the clockwise direction is positive and the counterclockwise direction is negative. In this embodiment, the output rotation speed Nout = Nin in FIG. 12 is tilted to the negative side when Nout> Nin, and is tilted to the positive side when Nout <Nin. The output rotation speed is the rotation speed of the yoke 23.
[0026]
The swash plate surface 44 shown in FIG. 1 shows a state where the cradle 45 is tilted at the negative maximum tilt angle position when the cradle 45 is in the first position. Further, when the cradle 45 is located at the second position, the swash plate surface 44 is referred to as a positive tilt angle position.
[0027]
The cylinder block 42 is integrally connected to the input shaft 21 by a spline 21a connection. The cylinder block 42 has a substantially cylindrical combination shape, and both peripheral surfaces positioned in the axial direction are smaller in diameter than the central portion.
[0028]
As shown in FIG. 2, in the cylinder block 42, as shown in FIG. 2, a plurality of plunger holes 47 are annularly arranged around the rotation center (axis O), and extend in parallel with the axis O. . As shown in FIG. 1, the plunger hole 47 has an opening formed on the side of the cradle 45 on the stepped surface at the center of the cylinder block 42. A plunger 43 is slidably disposed in each plunger hole 47. A steel ball 48 is fitted to the tip of the plunger 43 so as to be able to roll, and the plunger 43 is brought into contact with the swash plate surface 44 via a steel ball 48 and a shoe 49 to which the steel ball 48 is attached. Yes. The inclined swash plate surface 44 reciprocates the plunger 43 with the rotation of the cylinder block 42, and provides the suction and discharge strokes. 1 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
[0029]
(Second hydraulic device 200)
The second hydraulic device 200 includes a plurality of plungers 58 slidably disposed on the cylinder block 42 and a cylindrical yoke 23 having a rotating slope 51 that abuts against the plunger 58.
[0030]
As shown in FIGS. 1 and 3, the side wall member 31 is formed with a bearing housing hole 52 and a through hole 53 having a smaller diameter than the bearing housing hole 52 so as to be coaxial with each other. A conical roller bearing 54 is fitted in the bearing housing hole 52. A ball bearing 55 is fixed to the inner peripheral surface of the output end of the cylindrical member 27. The yoke 23 includes a large-diameter portion and a small-diameter portion. The large-diameter portion is supported by the ball bearing 55 and the small-diameter portion is fitted to the conical roller bearing 54 so as to be rotatable. Further, the small diameter portion of the yoke 23 protrudes to the outside through a seal member 56 fixed in the through hole 53.
[0031]
The rotating slope 51 is formed on the end face of the yoke 23 on the cylinder block 42 side, and the virtual plane including the rotating slope 51 is inclined with respect to the axis O by a certain angle.
[0032]
As shown in FIG. 2, the same number of plunger holes 57 as the plunger holes 47 are annularly arranged around the center of the cylinder block 42 and extend in parallel with the axis O. The pitch circle of the plunger hole 57 is concentric and the same diameter as the pitch circle of the plunger hole 47. In addition, as shown in FIG. 2, the plunger holes 57 are arranged so as to be located between the plunger holes 47 adjacent to each other and are shifted from each other by a half pitch with respect to the plunger holes 47 in the circumferential direction of the cylinder block 42 as shown in FIG. Yes.
[0033]
The plunger hole 57 is formed with an opening on the yoke 23 side in the stepped surface at the center of the cylinder block 42. A plunger 58 is slidably disposed in each plunger hole 57, and a steel ball 59 is slidably fitted to the tip thereof. The plunger 58 is brought into contact with the rotating slope 51 via a steel ball 59 and a shoe 60 to which the steel ball 59 is attached. The plunger 58 reciprocates with the relative rotation of the rotating slope 51 and the cylinder block 42 to repeat the suction and discharge strokes. In the present embodiment, the maximum stroke volume VPmax of the first hydraulic device 100 is set to be the same as the maximum stroke volume VMmax of the second hydraulic device 200.
[0034]
(Hydraulic closed circuit C)
A hydraulic closed circuit C formed between the first hydraulic device 100 and the second hydraulic device 200 will be described.
[0035]
An annular first oil chamber 61 and second oil chamber 62 are arranged side by side in the axial direction of the cylinder block 42 on the inner peripheral surface of the cylinder block 42. For convenience of explanation, the first oil chamber 61 may be referred to as an oil chamber A, and the second oil chamber 62 may be referred to as an oil chamber B. The cylinder block 42 is provided with the same number of first valve holes 63 as the plunger holes 47 that communicate with the first oil chamber 61 and the second oil chamber 62 along the axial direction of the cylinder block 42. Further, the cylinder block 42 has the same number of second valve holes 64 as the plunger holes 57 communicating with the first oil chamber 61 and the second oil chamber 62, extending along the axial direction of the cylinder block 42. Yes.
[0036]
The pitch circle of the first valve hole 63 is concentric and the same diameter as the pitch circle of the second valve hole 64. Further, the diameter of the pitch circle is made smaller than the pitch circle of the plunger holes 47 and 57 so as to be located inward of the plunger holes 47 and 57. Further, as shown in FIG. 2, each first valve hole 63 is located between adjacent second valve holes 64, and the second valve holes 64 are ½ pitch apart from each other in the circumferential direction of the cylinder block 42. They are staggered. Further, the centers of the first valve hole 63 and the plunger hole 47 and the centers of the second valve hole 64 and the plunger hole 57 are positioned on a straight line extending radially from the axis O as shown in FIG. Has been placed.
[0037]
As shown in FIGS. 1 and 5, the oil passage 65 communicates between the bottom portion of the plunger hole 47 and the portion between the first oil chamber 61 and the second oil chamber 62 of the first valve hole 63. Is formed. The portion between the bottom of the plunger hole 47 and the first oil chamber 61 and the second oil chamber 62 of the first valve hole 63 is a predetermined distance in the length direction of the cylinder block 42 (direction in which the axis O extends). It is arranged to have. Accordingly, as shown in FIGS. 1 and 5, the oil passage 65 is inclined from the outer peripheral side of the cylinder block 42 to the inside.
[0038]
As shown in FIG. 4, each first valve hole 63 is formed with a port U of an oil passage 65 communicating with the corresponding plunger hole 47 between the first oil chamber 61 and the second oil chamber 62. Yes. In addition, the first valve hole 63 is formed to have the same diameter except for portions corresponding to the first oil chamber 61 and the second oil chambers 61 and 62 until reaching the inner portion thereof (see FIG. 15). ), The enlarged diameter portion is not formed at the portion corresponding to the port U. The port U corresponds to a junction.
[0039]
A spool type first switching valve 66 is slidably disposed in each first valve hole 63. The first switching valve 66 corresponds to a distribution valve. The first switching valve 66 includes a long shaft portion 166d and first to third land portions 166a to 166c formed on the coaxial portion 166d at a predetermined distance. The first to third land portions 166 a to 166 c are formed to have substantially the same diameter as the diameter of the first valve hole 63, and the shaft portion 166 d is formed to be smaller in diameter than the diameter of the first valve hole 63. Accordingly, the cross-sectional area of each of the land portions 166a to 166c is substantially the same as the cross-sectional area of the first valve hole 63, and the cross-sectional area of the shaft portion 166d is smaller than the cross-sectional area of the first valve hole 63. It has become.
[0040]
A cylindrical holder 68 is fixed to the outer peripheral surface of the outer ring 39 a of the conical roller bearing 39. On the inner peripheral surface of the holder 68, the central portion in the axial direction is reduced in diameter, and a retainer 70 is rotatably supported by the reduced diameter portion via a ball bearing 69. As shown in FIG. 6A, the retainer 70 includes a cylindrical tube portion 71 and a flange 72 that is formed to project from an end portion of the tube portion 71 on the cylinder block 42 side. As shown in FIG. 3, the retainer 70 is disposed so that its axis is obliquely intersected with the axis O by the ball bearing 69, and in this state, the input shaft 21 is rotatably passed therethrough. Yes. As a result of this oblique crossing, the virtual plane including the surface (hereinafter referred to as the flange surface) of the flange 72 facing the cylinder block 42 is oblique to the axis O.
[0041]
As shown in FIG. 6A, a locking groove 73 is formed in the flange 72 of the retainer 70 by cutting from the outer periphery toward the shaft center at equal angles around the shaft center. As shown in FIG. 6B, a constricted portion 66 b provided in the first switching valve 66 is engaged with the locking groove 73. The constricted portion 66b has a smaller diameter than the adjacent first land portion 166a.
[0042]
The first switching valve 66 achieves a displacement as shown in FIG. 7 by engaging with a retainer 70 having a flange surface obliquely intersecting the axis O. The flange 72 of the retainer 70 has a first opening position in which the first switching valve 66 communicates with the port U (oil passage 65) and the second oil chamber 62 through the first valve hole 63 with the port closing position n0 as the center. The cylinder block 42 is reciprocated along the axial direction of the cylinder block 42 between n1 and the second opening position n2 where the port U (oil passage 65) and the first oil chamber 61 communicate with each other. The axial direction of the cylinder block 42 corresponds to the reciprocating direction.
[0043]
Here, the port closing position n0 of the first switching valve 66 will be described in detail.
The first switching valve 66 switches the hydraulic fluid flow path by reciprocating movement between the first opening position n1 and the second opening position n2. In this reciprocating movement, there is a position where hydraulic oil is not exchanged between the oil passage 65 and the first valve hole 63 (that is, the first oil chamber 61 or the second oil chamber 62). This position is the port closing position n0. When the first switching valve 66 is disposed at the port closing position n0, as shown in FIGS. 4 and 7, the shaft portion 166d is opposed to the port U, and the second land portion 166b is the first oil chamber. 61 is closed, and the third land portion 166 c closes the second oil chamber 62. The shaft portion 166d corresponds to a distribution valve in the merge portion, and the second land portion 166b and the third land portion 166c correspond to distribution valves on both sides of the reciprocating direction across the merge portion.
[0044]
Therefore, the above-described configuration enables the port U to be closed without arranging the land portions 166a to 166c at the relative positions of the port U unlike the conventional case (see FIGS. 14 and 15). At this time, since the cross-sectional area of the shaft portion 166d is smaller than the cross-sectional area of the first valve hole 63, the hydraulic oil accumulated between the second land portion 166b and the third land portion 166c is spread over the entire circumferential surface of the shaft portion 166d. Located across. As a result, unlike the conventional case (see FIG. 14), the reciprocating motion of the first switching valve 66 is not caused by the hydraulic oil accumulated in the oil passage 65 without receiving pressure intensively on a part of the peripheral surface of the first switching valve 66. Is done smoothly. In addition, since the cross-sectional areas of the second land portion 166b and the third land portion 166c located on both sides of the shaft portion 166d facing the port U are substantially the same as the cross-sectional area of the first valve hole 63, the first land portion 166b Of course, the hydraulic oil does not flow into the second oil chambers 61 and 62. The port closing position n0 corresponds to the sealing position.
[0045]
The retainer 70 causes the first hydraulic device 100 to have a region H in the range of 0 degrees to 180 degrees, 180 degrees to 360 (0) degrees, corresponding to the rotational direction around the axis O of the cylinder block 42. Region I is given in the range of.
[0046]
Here, the region H is a region including all the sections in which the port U and the second oil chamber 62 communicate with each other, and is a range in which the first switching valve 66 moves between the port closing position n0 and the first opening position n1. That is. In this region H, the first switching valve 66 acts on the oil chambers 61 and 62 as follows. That is, the second land portion 166 b at the intermediate portion of the first switching valve 66 closes the first oil chamber 61, and the port U (oil path 65) and the first oil chamber 61 are disconnected. On the other hand, the third land portion 166 c on the distal end side of the first switching valve 66 moves to the side opposite to the first valve hole 63 to connect the port U (oil passage 65) and the second oil chamber 62.
[0047]
Further, the region I is a region including the entire section in which the port U and the first oil chamber 61 communicate with each other, and is a range in which the first switching valve 66 moves between the port closing position n0 and the second opening position n2. It is. In this region I, the first switching valve 66 acts on the oil chambers 61 and 62 as follows. That is, the third land portion 166 c on the tip end side of the first switching valve 66 closes the second oil chamber 62, and the port U (oil path 65) and the second oil chamber 62 are disconnected. On the other hand, the second land portion 166b at the intermediate portion of the first switching valve 66 moves to the opening side of the first valve hole 63, and the port U (oil passage 65) and the first oil chamber 61 are communicated.
[0048]
When the swash plate surface 44 is displaced from the upright position to the negative maximum tilt angle position, in FIG. 12, the stroke volume VP of the first hydraulic device 100 at this time is changed from 0 to VMmax, and the input shaft 21 accordingly. In this embodiment, the discharge amount of hydraulic oil on the first hydraulic device 100 side is set so that the output rotational speed Nout (the rotational speed of the yoke 23) is Nin to 2Nin when the input rotational speed is Nin. Is set.
[0049]
In FIG. 12, the vertical axis represents the stroke volume per rotation of the first hydraulic device 100 and the second hydraulic device 200, and the horizontal axis represents the output rotational speed Nout of the yoke 23 (output rotating portion). In the figure, a solid line indicates a change in the stroke volume VP of the first hydraulic device 100, and a chain line indicates a change in the stroke volume VM of the second hydraulic device 200.
[0050]
The stroke volume of the first hydraulic device 100 is the hydraulic fluid that is exchanged with the first oil chamber 61 and the second oil chamber 62 while the cylinder block 42 rotates once in the plunger chamber formed by the plunger 43 and the plunger hole 47. It is a quantity. The stroke volume of the second hydraulic device 200 refers to the first oil chamber 61 and the plunger chamber formed by the plunger 58 and the plunger hole 57 while the yoke 23 (output rotating portion) makes one rotation with respect to the cylinder block 42. This is the amount of hydraulic oil exchanged with the second oil chamber 62.
[0051]
Further, in the present embodiment, when the swash plate surface 44 is tilted to the negative side as shown in FIG. 1, the hydraulic oil passes through the port U in the range of the rotation angle around the axis O of the cylinder block 42 from 0 to 180 degrees. The hydraulic oil is sucked into the plunger hole 47 and discharged from the plunger hole 47 through the port U in the range of 180 to 360 (0) degrees. When the swash plate surface 44 tilts to the positive side, the hydraulic oil is discharged from the plunger hole 47 through the port U in the range of the rotation angle 0 to 180 degrees around the axis O of the cylinder block 42, and 180 The hydraulic oil is sucked into the plunger hole 47 through the port U in the range of ˜360 (0) degrees. The oil chambers 61 and 62 to be discharged and the oil chambers 61 and 62 to be sucked are determined by regions H and I corresponding to the rotation angles around the axis O of the cylinder block 42.
[0052]
As shown in FIGS. 1 and 4, the oil passage 75 communicates between the bottom portion of the plunger hole 57 and the portion between the first oil chamber 61 and the second oil chamber 62 of the second valve hole 64. Is formed. The portion between the bottom of the plunger hole 57 and the first oil chamber 61 and the second oil chamber 62 of the second valve hole 64 has a predetermined distance in the length direction of the cylinder block 42 (the direction in which the axis O extends). It is arranged to have. Accordingly, as shown in FIGS. 1 and 4, the oil passage 75 is slanted from the outer peripheral side of the cylinder block 42 inward.
[0053]
As shown in FIG. 5, each second valve hole 64 is formed with a port W of an oil passage 75 communicating with the corresponding plunger hole 57 between the first oil chamber 61 and the second oil chamber 62. Yes. Further, the second valve hole 64 is formed to have the same diameter except for the portion corresponding to the first oil chamber 61 and the second oil chambers 61 and 62 until reaching the inner portion thereof (see FIG. 15). Unlike the above, the enlarged diameter portion is not formed at the portion corresponding to the port W. The port W corresponds to a junction.
[0054]
A spool-type second switching valve 76 is slidably disposed in each second valve hole 64 so as to be parallel to the plunger 58. The second switching valve 76 corresponds to a distribution valve. The second switching valve 76 includes a shaft portion 176d and fourth to sixth land portions 176a to 176c. The configuration of the second switching valve 76 is the same as that of the first switching valve 66, and the first to third land portions 166a to 166c and the shaft portion 166d are replaced with the fourth to sixth land portions 176a to 176c and the shaft portion 176d. The description is omitted because it is merely substituted.
[0055]
As shown in FIG. 5, a housing hole 78 is formed at the center of the end surface of the yoke 23 on the cylinder block 42 side. A cylindrical support member 81 in which the input shaft 21 is inserted is provided in the storage hole 78. The support member 81 is integrally connected to the bottom of the accommodation hole 78 of the yoke 23 via a plurality of pins 82 (see FIG. 3). A retainer 83 is rotatably connected to the inner periphery of the support member 81 via a ball bearing 84.
[0056]
The retainer 83 includes a cylindrical portion, a flange, and a locking groove that have the same configuration as the retainer 70. Therefore, the same reference numerals are given to the respective components, and the description thereof is omitted (FIG. 6A). )reference).
[0057]
As shown in FIG. 3, the retainer 83 is arranged such that its axis is obliquely intersected with the axis O by a ball bearing 84, and in this state, the input shaft 21 is rotatably passed therethrough. As a result of this oblique crossing, the virtual plane including the surface (hereinafter referred to as the flange surface) of the flange 72 facing the cylinder block 42 is oblique to the axis O.
[0058]
As shown in FIG. 6B, a constricted portion 76 b provided in the second switching valve 76 is engaged with the locking groove 73 of the retainer 83. The constricted portion 76b has a smaller diameter than the adjacent fourth land portion 176a.
[0059]
The second switching valve 76 is engaged with a retainer 83 having a flange surface obliquely intersecting the axis O, thereby realizing a displacement as shown in FIG.
In FIG. 7, the relative positions of the flange 72 of the retainer 70 and the flange 72 of the retainer 83 change because the retainers 70 and 83 are rotatable. ing.
[0060]
As shown in FIG. 7, the second switching valve 76 has a third opening that communicates the port W (oil passage 75) and the first oil chamber 61 through the second valve hole 64 with the port closing position m0 as the center. The position is reciprocated between the position m1, the fourth opening position m2 that communicates the port W (oil passage 75) and the second oil chamber 62.
[0061]
Here, the port closing position m0 of the second switching valve 76 will be described in detail.
The second switching valve 76 switches the flow path of the hydraulic oil by reciprocating movement between the third opening position m1 and the fourth opening position m2. In this reciprocation, there is a position where hydraulic oil is not exchanged between the oil passage 75 and the second valve hole 64 (that is, the first oil chamber 61 or the second oil chamber 62). The port closing position m0. When the second switching valve 76 is arranged at the port closing position m0, as shown in FIGS. 5 and 7, the shaft portion 176d is opposed to the port W, and the fifth land portion 176b is the second oil chamber. 62 is closed, and the sixth land portion 176 c closes the first oil chamber 61. The shaft portion 176d corresponds to a distribution valve in the merge portion, and the fifth land portion 176b and the sixth land portion 176c correspond to distribution valves on both sides of the reciprocating direction across the merge portion.
[0062]
Therefore, the above-described configuration enables the port W to be closed without arranging the land portion at the relative position of the port W, unlike the conventional case (see FIGS. 14 and 15). At this time, the effect of reciprocation based on the difference in cross-sectional area from the second valve hole 64 is the same as that in the case of the first switching valve 66 already described, and thus the description thereof is omitted. The port closing position m0 corresponds to the sealing position.
[0063]
As the yoke 23 (output rotating portion) rotates relative to the cylinder block 42, the flange 72 of the retainer 83 causes the second hydraulic device 200 to have the axis O of the yoke 23 (output rotating portion) with respect to the cylinder block 42. A region J is given in the range of the surrounding relative rotation angles 0 to 180 degrees, and a region K is given in the range of 180 to 360 (0) degrees.
[0064]
Here, the region J is a region including all the sections in which the port W and the first oil chamber 61 communicate with each other, and is a range in which the second switching valve 76 moves between the port closing position m0 and the third opening position m1. That is. In this region J, the second switching valve 76 acts on the oil chambers 61 and 62 as follows. That is, the fifth run b at the intermediate portion of the second switching valve 76 closes the second oil chamber 62, and the port W (oil passage 75) and the second oil chamber 62 are made non-conductive. On the other hand, the sixth land portion 176 c on the distal end side of the second switching valve 76 moves to the side opposite to the opening side of the second switching valve 76 to connect the port W and the first oil chamber 61.
[0065]
The region K is a region including the entire section in which the port W and the second oil chamber 62 communicate with each other, and is a range in which the second switching valve 76 moves between the port closing position m0 and the fourth opening position m2. . In this region K, the second switching valve 76 acts on the oil chambers 61 and 62 as follows. That is, the sixth land portion 176 c on the tip end side of the second switching valve 76 closes the first oil chamber 61, and disconnects the port W (oil passage 75) and the first oil chamber 61. On the other hand, the fifth land portion 176 b at the intermediate portion of the second switching valve 76 moves to the opening side of the second switching valve 76, and connects the port W (oil passage 75) and the second oil chamber 62.
[0066]
Further, in this embodiment, when the swash plate surface 44 is tilted to the negative side as shown in FIG. 1, the relative rotation angle of the yoke 23 (output rotating portion) around the axis O with respect to the cylinder block 42 is 0 to 180 degrees. In the range, the hydraulic oil is sucked into the plunger hole 57 through the port W, and the hydraulic oil is discharged from the plunger hole 57 through the port W in the range of 180 to 360 (0) degrees. When the swash plate surface 44 is tilted to the positive side, the hydraulic oil is plungerd via the port W in the range of a relative rotation angle of 0 to 180 degrees around the axis O with respect to the cylinder block 42 of the yoke 23 (output rotating portion). The hydraulic oil is discharged from the hole 57 and is sucked into the plunger hole 57 through the port W in the range of 180 to 360 (0) degrees. The oil chambers 61 and 62 to be discharged and the oil chambers 61 and 62 to be sucked are determined by regions J and K corresponding to the relative rotation angles around the axis O with respect to the cylinder block 42 of the yoke 23 (output rotation portion).
[0067]
The plunger hole 47, plunger hole 57, first oil chamber 61, second oil chamber 62, first valve hole 63, second valve hole 64, oil passage 65, oil passage 75, port U and port W A closed circuit C is configured.
[0068]
In order to charge the hydraulic oil to the hydraulic closed circuit C, a shaft hole 99 is formed along the axis O in the input shaft 21. The shaft hole 99 has an introduction oil passage 99 a in a radial direction at a portion corresponding to the sleeve 37. The introduced oil passage 99a communicates with an oil passage 37a formed in the sleeve 37 in the radial direction and a circumferential groove 37b formed on the outer peripheral surface. The side wall member 30 is provided with an oil passage 30a communicating with the circumferential groove 37b, and hydraulic oil is pumped into the oil passage 30a from a charge pump (not shown). Further, in the shaft hole 99, a plug 121 is screwed into the opening on the output end side of the input shaft 21 so that the screwing amount can be adjusted.
[0069]
On the other hand, in the input shaft 21, a charge valve 90 (a check valve) that opens and closes a valve body that can communicate with the shaft hole 99 is disposed in each of the first oil chamber 61 and the second oil chamber 62. The valve body of the charge valve 90 opens until the hydraulic pressure in the hydraulic closed circuit C reaches the charge pressure in the shaft hole 99, and supplies hydraulic oil in the shaft hole 99 to the hydraulic closed circuit C. The charge valve 90 prevents the hydraulic oil from flowing back into the shaft hole 99.
[0070]
(Function)
Now, an operation associated with the tilt of the cradle 45 of the continuously variable transmission 20 configured as described above will be described. Note that the input rotational speed Nin applied from the crankshaft of the engine 22 to the input shaft 21 will be described as being constant for convenience of explanation.
[0071]
(When the output speed Nout is Nin)
By operating the shift lever 146 shown in FIG. 11, the swash plate surface 44 is positioned in the upright position via the cradle 45.
[0072]
In this state, the cylinder block 42 rotates at Nin via the input shaft 21 by the driving force of the engine 22. Hereinafter, when the gear 142 or the output shaft 155 rotates in the direction opposite to Nin is referred to as forward rotation. The swash plate surface 44 is in a neutral state in an upright position with respect to the axis O of the input shaft 21. The plunger 43 of the first hydraulic device 100 is not reciprocated by the swash plate surface 44. Therefore, the hydraulic oil does not circulate in the hydraulic closed circuit C in this state. For this reason, on the second hydraulic device 200 side, the protruding end of each plunger 58 abuts and engages with the rotating inclined surface 51 via the shoe 60 in a state where stroke movement is not possible, so the cylinder block 42 and the rotating inclined surface 51 are directly connected. It becomes a state and rotates integrally. That is, in this state, the input shaft 21 and the gear 142 are directly connected. The forward rotation imparted to the rotating slope 51 is transmitted to the final reduction gear through the yoke 23, the connected first clutch 139, gear 141, and gear 142.
[0073]
When the swash plate surface 44 is in the upright position, the stroke volume VP of the first hydraulic device 100 is 0 as shown in FIG. 12, and the output rotational speed Nout (the rotational speed of the yoke 23) is the input rotational speed. The number Nin.
[0074]
(When the output speed Nout is between Nin and 2Nin)
By operating the shift lever 146, the swash plate surface 44 is tilted to the negative side via the cradle 45 to be positioned in a region between a predetermined negative tilt angle position and an upright position. The predetermined negative tilt angle position is a position until the absolute value of the stroke volume VP of the first hydraulic device 100 becomes equal to the absolute value (= VMmax) of the stroke volume VM of the second hydraulic device 200.
[0075]
In this case, the cylinder block 42 rotates at Nin via the input shaft 21 by the driving force of the engine 22. Then, the first hydraulic device 100 sucks the hydraulic oil into the plunger hole 47 through the port U in the range of the rotation angle around the axis O of the cylinder block 42 to 180 to 360 (0) degrees. In this range, hydraulic oil is discharged from the plunger hole 47 through the port U. The oil chambers 61 and 62 for discharging and sucking are determined by the regions H and I corresponding to the rotation angles around the axis O of the cylinder block 42. Note that the amount of hydraulic oil discharged and sucked by the first hydraulic device increases as the tilt angle of the swash plate surface 44 toward the negative side increases. At this time, the second hydraulic device 200 supplies the hydraulic oil to the plunger hole 57 via the port W in a range of a relative rotation angle of 0 to 180 degrees around the axis O with respect to the cylinder block 42 of the yoke 23 (output rotation portion). Inhalation is performed and hydraulic oil is discharged from the plunger hole 57 through the port W in the range of 180 to 360 (0) degrees. The oil chamber 61 to discharge and the oil chambers 61 and 62 to be sucked are determined by regions J and K corresponding to the relative rotation angles around the axis O with respect to the cylinder block 42 of the yoke 23 (output rotation portion).
[0076]
As a result, by combining (summing) the rotational speed Nin at which the cylinder block 42 is driven via the input shaft 21 and the rotational speed in the positive direction due to the protruding pressing action of the plunger 58 on the rotational slope 51, the rotational slope 51 is It is rotated. The forward rotation applied to the rotating slope 51 is transmitted as a forward rotation to the final reduction gear via the yoke 23, the connected first clutch 139, gear 141, and gear 142, and performs a speed increasing action. .
[0077]
At this time, when the swash plate surface 44 is displaced from the upright position to the predetermined negative tilt angle position side, the stroke volume VP of the first hydraulic device 100 increases from 0 to VMmax in FIG. The number Nout increases from Nin to 2Nin. The stroke volume VM of the second hydraulic device 200 when the output rotation speed Nout changes from Nin to 2Nin remains VMmax. The flow of the hydraulic oil and the state of rotation in this state are shown in FIG. 10. At this time, in the hydraulic closed circuit C, the hydraulic oil flows as shown by the arrows shown in the figure. Moreover, the arrow attached | subjected to Nin and Nout has shown the rotation direction of the applicable member.
[0078]
(When the output speed Nout is between 0 and Nin)
By operating the shift lever 146, the swash plate surface 44 is tilted to the positive side via the cradle 45 to be positioned from the upright position to the positive tilt angle position. Of the positive tilt angle positions, the predetermined positive tilt angle position means that the absolute value of the stroke volume VP of the first hydraulic device 100 is equal to the absolute value of the stroke volume VM of the second hydraulic device 200. Position.
[0079]
In this case, since the swash plate surface 44 tilts in the positive direction, when the cylinder block 42 is rotated via the input shaft 21 by the driving force of the engine 22, the first hydraulic device 100 is moved around the axis O of the cylinder block 42. The hydraulic oil is discharged from the plunger hole 47 through the port U in the range of the rotation angle of 0 to 180 degrees, and the hydraulic oil is discharged to the plunger hole 47 through the port U in the range of 180 to 360 (0) degrees. Inhale. The oil chambers 61 and 62 to be discharged and the oil chambers 61 and 62 to be sucked are determined by regions H and I corresponding to the rotation angles around the axis O of the cylinder block 42. The amount of hydraulic oil discharged and sucked by the first hydraulic device 100 increases as the tilt angle of the swash plate surface 44 toward the positive side increases. At this time, the second hydraulic device 200 supplies hydraulic oil from the plunger hole 57 via the port W in a range of a relative rotation angle of 0 to 180 degrees around the axis O with respect to the cylinder block 42 of the yoke 23 (output rotation portion). The hydraulic oil is discharged and the hydraulic oil is sucked into the plunger hole 57 through the port W in the range of 180 to 360 (0) degrees. The oil chambers 61 and 62 to be discharged and the oil chambers 61 and 62 to be sucked are determined by regions J and K corresponding to the relative rotation angles around the axis O with respect to the cylinder block 42 of the yoke 23 (output rotation portion).
[0080]
As a result, the protrusion 58 acts on the rotating slope 51 of the plunger 58 to give a rotation in the direction opposite to that in the “when the output rotation speed Nout is between Nin and 2Nin”. Therefore, the composite (sum) of the rotational speed in the reverse direction and the rotational speed in the forward direction of the cylinder block 42 is transferred to the final reduction gear via the yoke 23, the connected first clutch 139, gear 141, and gear 142. Communicated. The sum of the rotational speeds at this time becomes the rotational speed in the forward direction that is decreased by the rotational speed in the reverse direction, so that the output rotational speed Nout becomes smaller than “when the output rotational speed Nout is Nin”.
[0081]
In this embodiment, at this time, when the swash plate surface 44 is displaced from the upright position to the positive maximum tilt angle position side, the stroke volume VP of the first hydraulic device 100 is changed from 0 to −VMmax (“−” in FIG. 12). Means that the oil is discharged from the port U to the second oil chamber 62.) increases to the side, and the output rotation speed Nout is decelerated from Nin to 0 accordingly.
[0082]
Note that the stroke volume VM per one rotation of the second hydraulic apparatus 200 when the output rotation speed Nout changes from Nin to 0 at this time is −VMmax. (The above “−” means that the air is sucked into the port W from the second oil chamber 62.)
FIG. 9 is a schematic diagram of the state at this time. The first oil chamber 61 (oil chamber A) side is at a higher pressure side than the second oil chamber 62 (oil chamber B) side. It has become a flow. Moreover, the arrow attached | subjected to Nin and Nout has shown the rotation direction of the applicable member.
[0083]
(When the output speed Nout is 0)
The yoke 23 is stopped by cutting off the input rotation Nin from the engine 22 by the clutch mechanism 300.
[0084]
(When the output speed Nout is less than 0)
When the shift lever 146 is shifted to the reverse travel side with the clutch mechanism 300 in the disconnected state, the first clutch 139 of the gear shift device 138 is disconnected and the second clutch 140 is connected in response to the operation of the shift lever 146. At this time, since the rotation from the engine 22 side is not transmitted to the continuously variable transmission 20, the pressing action against the rotating slope 51 of the plunger 58 is eliminated, and the yoke 23 is free from the second hydraulic device 200. For this reason, the connection of the second clutch 140 of the yoke 23, that is, switching at the time of reverse travel can be easily performed. Then, after shifting the shift lever 146 to the reverse range side, the clutch mechanism 300 is brought into the connected state again. When returning to the forward side, the stepping clutch pedal is depressed for the same reason, and the clutch mechanism 300 is disengaged.
[0085]
(When the output speed Nout is between 0 and -Nin)
After the reverse connection by the second clutch 140 is performed, as shown in FIG. 9, the output rotational speed Nout and the change state of the stroke volume of the first hydraulic device 100 are the same as in the forward (forward rotation) case. , (When output rotation speed Nout is between 0 and Nin), the description is omitted. FIG. 9 shows the flow of hydraulic oil and the direction of rotation. In this case, the rotation applied to the rotating slope 51 is transmitted to the final reduction gear through the yoke 23, the second clutch 140, the gear 143, the idler gears 144 and 145, and the gear 142.
[0086]
(When the output speed Nout is between Nin and -2Nin)
Also in this case, since the operation of the first hydraulic device 100 and the second hydraulic device 200 is the same as (when the output rotation speed Nout is between Nin and 2Nin), the description is omitted. FIG. 10 shows the flow of hydraulic oil and the direction of rotation. Also in this case, the rotation applied to the rotating slope 51 is transmitted to the final reduction gear through the yoke 23, the second clutch 140, the gear 143, the idler gears 144 and 145, and the gear 142.
[0087]
Therefore, according to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the above embodiment, when the switching valves 66 and 76 are positioned at the port closing positions n0 and m0, the shaft portions 166d and 176d having a smaller diameter than the valve holes 63 and 64 are made to face the ports U and W, The first and second oil chambers 61 and 62 were closed by second and third land portions 166b and 166c (fifth and sixth land portions 176b and 176c) having substantially the same diameter as 63 and 64, respectively. Then, the transfer of hydraulic oil between the oil passage 65 and the oil chambers 61 and 62 (valve holes 63 and 64) can be stopped. Therefore, at the port closed positions n0 and m0, the hydraulic oil accumulates over the entire circumference of the shaft portions 166d and 176d, so that the reciprocating movement of the switching valves 66 and 76 can be performed smoothly.
[0088]
(2) Further, in order to realize smooth reciprocating movement of the switching valves 66 and 76, unlike the conventional case (see FIG. 15), a diameter-enlarged portion is formed at a portion of the valve holes 63 and 64 facing the ports U and W. Therefore, it is possible to reduce the machining process of the valve holes 63 and 64.
[0089]
(3) In the above embodiment, the continuously variable transmission 20 includes the input shaft 21 that obtains the input rotation from the engine 22 (prime mover), and the input shaft 21 extends to the counter-engine 22 side for output. Configured as an axis. The extended input shaft 21 is provided with a yoke 23 (output rotating portion), which transmits power to the yoke 23, and is provided with a gear shift device 138 (forward / reverse rotation switching device) capable of switching between normal and reverse rotation, and further input. A clutch mechanism 300 (connection / disconnection means) is provided on the engine 21 side of the shaft 21 to form a power transmission device. The continuously variable transmission 20 having the above-described configuration includes the first and second hydraulic devices 100 and 200 in which the number of machining steps is reduced while maintaining the smooth reciprocating movement of the switching valves 66 and 76. . Therefore, the number of manufacturing steps of the continuously variable transmission 20 can be reduced, and the number of manufacturing steps of the power transmission device including the continuously variable transmission 20 can be reduced.
[0090]
(4) In the above embodiment, output rotation can be obtained from both the input shaft 21 and the yoke 23 extended to the output side. Further, the rotation of the yoke 23 can transmit a wide range of driving torque in the forward and reverse directions to the final reduction gear by the tilt angle of the cradle 45 and the gear shift device 138.
[0091]
(5) In the above-described embodiment, the clutch mechanism 300 is disengaged to release the torque applied to the yoke 23 when switching the rotation of the yoke 23 (forward → reverse or reverse → forward), and forward / reverse rotation switching is easy. Can be done.
[0092]
In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the above embodiment, the configuration of the gear shift device 138 may be changed to the configuration of the gear shift device 150 (CST) shown in FIG.
[0093]
As shown in the figure, the gear shift device 150 includes a forward clutch 152 connected to an output shaft 155 that transmits drive torque to a final reduction gear (not shown), in which an output gear 24 is formed at the protruding end of the yoke 23, and A reverse clutch 153 is provided.
The following gear train is also provided.
[0094]
The drive side clutch plate of the forward clutch 152 includes a gear 151 meshed with the output gear 24. When the forward clutch 152 is connected by operating the shift lever 146, the driving torque is transmitted to the final reduction gear (not shown) via the yoke 23, the output gear 24, the gear 151, the forward clutch 152, and the output shaft 155. .
[0095]
The output gear 24 is connected to a gear train including an idler gear 156, an idler gear 157 having a common shaft with the idler gear 156, and a gear 160 connected to a drive side clutch plate of the reverse clutch 153 via an intermediate gear 159. . When the reverse clutch 153 is connected by the reverse operation of the shift lever 146 after the clutch mechanism 300 is disconnected, the drive torque is transmitted to the final reduction gear (not shown) via the gear train and the output shaft 155.
[0096]
In this embodiment, the gear shift device 150 corresponds to a forward / reverse rotation switching device.
In the above-described embodiment, the hydraulic device 100 or the hydraulic device 200 used in the continuously variable transmission 20 and the power transmission device is replaced with an axial type in which the plunger reciprocates in the axial direction, and the plunger reciprocates in the radial direction of the axis. It may be a radial type.
[0097]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, the reciprocating movement of the distribution valve can be performed smoothly, and unlike the conventional case, it is not necessary to form an enlarged diameter portion. Can be formed.
[0098]
According to invention of Claim 2, the effect of Claim 1 is realizable also to a power transmission device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a sectional view of a continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 4 is a cross-sectional view of the main part.
FIG. 5 is a cross-sectional view of an essential part.
6A is a front view of the retainer 70, and FIG. 6B is an enlarged view of a main part.
FIG. 7 is an explanatory view showing the timing at which ports by the first switching valve 66 and the second switching valve 76 are opened.
FIG. 8 is a conceptual diagram of a power transmission device that similarly includes a continuously variable transmission.
FIG. 9 is a conceptual diagram of a continuously variable transmission that similarly shows the operation of the embodiment.
FIG. 10 is a conceptual diagram of a continuously variable transmission that similarly operates.
FIG. 11 is a plan view of the shifter.
FIG. 12 is a characteristic diagram showing the stroke volume and the output rotation speed.
FIG. 13 is a conceptual diagram of a main part of a power transmission device according to another embodiment.
FIG. 14 is a cross-sectional view of a main part showing a conventional hydraulic apparatus.
FIG. 15 is a cross-sectional view of a principal part showing the hydraulic apparatus.
[Explanation of symbols]
U, W ... port (merging portion), 21 ... input shaft, 22 ... engine (prime motor), 23 yoke (output rotating portion), 42 ... cylinder block, 44 ... swash plate surface (contact portion), 47, 57 ... Plunger hole, 63 ... first valve hole, 64 ... second valve hole, 65, 75 ... oil passage, 66 ... first switching valve (distribution valve), 76 ... second switching valve (distribution valve), 138 ... gear shift device (Forward / reverse rotation switching device), 300... Clutch mechanism (connection / disconnection means).

Claims (2)

スプール型の分配弁が往復動する弁孔と、プランジャが往復動するプランジャ孔とを有し、前記弁孔とプランジャ孔を油路にて連通した第１油圧装置及び第２油圧装置を備え、前記分配弁が、弁孔と油路間での作動油の流動を停止するシール位置に配された際の、前記弁孔と油路との合流部における分配弁の断面積を、前記合流部における弁孔の断面積よりも小さく構成し、前記合流部を挟んだ往復方向両側における分配弁の断面積を、同部位における弁孔の断面積と略同じにした油圧式無段変速装置において、
前記第１油圧装置は、クレイドルの斜板面によりプランジャの往復動を行うものであり、前記第２油圧装置は、プランジャがヨークの回転斜面に当接することによって出力回転を得る出力回転部を有し、前記第１油圧装置のプランジャ室が形成されるシリンダブロックと前記第２油圧装置のプランジャ室が形成されるシリンダブロックとを共有し、同シリンダブロックをその軸線の周りで回転する構成とし、第１油圧装置のプランジャ室と第２油圧装置のプランジャ室との間で作動油が循環する油圧閉回路をシリンダブロックに設け、シリンダブロックに設けた分配弁の往復動によって前記プランジャ室間で作動油が循環する構成とし、
分配弁をシリンダブロックの軸線と平行に配置し、同分配弁を、シリンダブロックの軸線方向に傾斜配置されるとともにシリンダブロックと同期回転し、分配弁に往復動を付与する往復動付与部材と係合する構成とし、前記往復動付与部材を前記クレイドル及び前記ヨークとは別体で構成したことを特徴とする油圧式無段変速装置。A spool-type distribution valve having a valve hole for reciprocating movement and a plunger hole for reciprocating the plunger, and comprising a first hydraulic device and a second hydraulic device communicating the valve hole and the plunger hole with an oil passage ; When the distribution valve is disposed at a seal position where the flow of hydraulic oil between the valve hole and the oil passage is stopped, a cross-sectional area of the distribution valve at a joint portion between the valve hole and the oil passage is expressed by the merge portion. In the hydraulic continuously variable transmission configured to be smaller than the cross-sectional area of the valve hole in, the cross-sectional area of the distribution valve on both sides in the reciprocating direction across the merging portion is substantially the same as the cross-sectional area of the valve hole in the same part ,
The first hydraulic device reciprocates the plunger with a swash plate surface of a cradle, and the second hydraulic device has an output rotating unit that obtains an output rotation when the plunger abuts against the rotating slope of the yoke. A cylinder block in which the plunger chamber of the first hydraulic device is formed and a cylinder block in which the plunger chamber of the second hydraulic device is formed, and the cylinder block is configured to rotate around its axis, A hydraulic closed circuit in which hydraulic fluid circulates between the plunger chamber of the first hydraulic device and the plunger chamber of the second hydraulic device is provided in the cylinder block, and is operated between the plunger chambers by a reciprocating motion of a distribution valve provided in the cylinder block. The oil circulates,
The distributing valve is arranged in parallel with the axis of the cylinder block, and the distributing valve is inclined with respect to the axial direction of the cylinder block and is rotated in synchronization with the cylinder block so as to reciprocate the distributing valve. A hydraulic continuously variable transmission characterized in that the reciprocating member is configured separately from the cradle and the yoke . 請求項１に記載の油圧式無段変速装置を用いた動力伝達装置において、シリンダブロックを原動機からの入力軸によって回転する構成とし、前記入力軸を反原動機側に延出して出力軸として構成し、延出された入力軸外周に前記出力回転部を設け、出力回転部の動力伝達を行うとともに正逆回転切替可能な正逆回転切替装置を設け、入力軸の原動機側に、原動機から第１油圧装置に対する入力回転の伝達の入切りを実現する断接手段を設けたことを特徴とする動力伝達装置。 The power transmission device using the hydraulic continuously variable transmission according to claim 1, wherein the cylinder block is rotated by an input shaft from a prime mover, and the input shaft is extended to the anti-prime motor side to constitute an output shaft. The output rotation unit is provided on the extended outer periphery of the input shaft, and a forward / reverse rotation switching device capable of transmitting power to the output rotation unit and switching forward / reverse rotation is provided. power transmission device, wherein the kite is provided a disengaging means for implementing the incoming cut the transmission of the input rotation for the hydraulic device.
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