JP4585814B2 - Ophthalmic equipment - Google Patents

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Description

本発明は、眼科装置、更に詳細には、被検眼を撮影ないし測定して眼科診断を行うための眼科装置に関する。   The present invention relates to an ophthalmologic apparatus, and more particularly to an ophthalmologic apparatus for performing ophthalmologic diagnosis by photographing or measuring an eye to be examined.

眼科診断のために、眼底あるいは眼内を所定時間撮影または測定するための眼科装置がある。例えば眼底の赤外蛍光像を撮影するための眼底カメラが知られており、また、前眼部蛋白濃度を測定する眼科測定装置が知られており(特許文献1)、眼内の分光撮影を行う眼科撮影装置も知られている(特許文献2)。   There is an ophthalmologic apparatus for photographing or measuring the fundus or the eye for a predetermined time for ophthalmologic diagnosis. For example, a fundus camera for photographing an infrared fluorescent image of the fundus is known, and an ophthalmologic measurement device for measuring the anterior ocular protein concentration is known (Patent Document 1). An ophthalmologic photographing apparatus is also known (Patent Document 2).

このような被検眼の撮影ないし測定を行う装置の場合、被検眼の視線方向が安定していないと撮影、測定箇所が大きく移動して、所望の結果が得られなくなる。そこで、被検者に固視灯(固視標)を見続けさせることにより視線方向を安定させることが行われているが、どうしても瞬きや固視不良が発生するため、視線を常時安定させるのには限界がある。そのため固視ずれが起きたことを検知して、撮影、測定を円滑に行うための技術が提案されている(特許文献3、特許文献4)。
特開平2−82938号公報 特開平1−204643号公報 特開平10−14878号公報 特開昭62−286432号公報
In the case of such an apparatus for photographing or measuring the eye to be examined, if the line-of-sight direction of the eye to be examined is not stable, the photographing / measuring location moves greatly, and a desired result cannot be obtained. Therefore, the direction of the line of sight is stabilized by allowing the subject to keep watching the fixation lamp (fixation target). However, since blinking and poor fixation occur inevitably, the line of sight is always stabilized. Has its limits. Therefore, techniques for detecting the occurrence of fixation disparity and performing shooting and measurement smoothly have been proposed (Patent Documents 3 and 4).
JP-A-2-82938 Japanese Patent Laid-Open No. 1-204643 Japanese Patent Laid-Open No. 10-14878 JP-A-62-286432

しかしながら、従来の固視状態を検知する技術は、非接触眼圧計など瞬時測定を複数回行う時に、固視ずれを検知するためのものなので、固視ずれが検出されたとき、単に測定開始を禁止したり(特許文献3)、あるいは固視不良が発生したとき被検者に固視を促す(特許文献4)にとどまり、連続した時間内に測定(撮影)を継続的に行うような眼科装置には、適用することはできない。従って、撮影ないし測定結果が時間的に連続するような装置において、固視不良が発生した場合、撮影ないし測定を繰り返して行わなければならない、という問題があった。   However, the conventional technique for detecting the fixation state is to detect fixation disparity when performing instantaneous measurement multiple times, such as a non-contact tonometer, so when a fixation disparity is detected, simply start measurement. Ophthalmology that prohibits (Patent Document 3) or prompts the subject to fixate when a fixation failure occurs (Patent Document 4), and continuously measures (photographs) within a continuous time It cannot be applied to the device. Accordingly, there has been a problem that in an apparatus in which photographing or measurement results are continuous in time, when fixation failure occurs, photographing or measurement must be repeated.

本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、被検眼の固視状態を継続的に監視でき、固視不良が発生した場合でも、撮影ないし測定を継続させて良好な眼科撮影ないし眼科測定が可能になる眼科装置を提供することを課題とする。   The present invention has been made in order to solve such problems, and can continuously monitor the fixation state of the eye to be inspected. It is an object of the present invention to provide an ophthalmologic apparatus that enables ophthalmologic photographing or ophthalmic measurement.

本発明は、
被検眼情報を取得する被検眼情報取得手段と、
被検眼の固視位置を連続して検出する固視位置検出手段と、
固視位置を連続して検出することにより得られる固視情報に基づいて被検眼情報を補正する演算手段と、
を有する眼科装置において、
前記被検眼情報取得手段は、眼底を走査して連続した部分画像データを取得する手段であり、
前記演算手段は、固視ずれが検出されたときにはそのとき得られる部分画像データを補正して各部分画像データを合成し1枚の眼底被検眼画像を形成することを特徴とする。
The present invention
Eye information acquisition means for acquiring eye information;
Fixation position detection means for continuously detecting the fixation position of the eye to be examined;
Arithmetic means for correcting eye information based on fixation information obtained by continuously detecting fixation positions;
In an ophthalmic device having
The subject eye information acquisition means is means for acquiring continuous partial image data by scanning the fundus,
When the fixation disparity is detected, the arithmetic means corrects the partial image data obtained at that time and combines the partial image data to form one fundus examination eye image .

被検眼情報取得手段は、前眼部房水内蛋白濃度を測定する測定手段、眼底の赤外蛍光像を撮影する撮像手段、あるいは、眼底を走査して連続したスリット状の部分画像を取得する手段であり、固視位置検出手段は、前眼部あるいは眼底の動画撮像手段で撮像された画像の光量分布から固視位置を検出する。演算手段は、固視ずれに応じて蛋白濃度の測定値を除外して演算したり、眼底赤外蛍光画像の位置を補正したり、あるいは固視ずれが検出されたときの部分画像を補正(補完)して1枚の眼底画像を形成する。   The eye information acquisition means is a measuring means for measuring the anterior aqueous humor protein concentration, an imaging means for taking an infrared fluorescent image of the fundus, or acquiring a continuous slit-shaped partial image by scanning the fundus. The fixation position detection means detects the fixation position from the light amount distribution of the image picked up by the anterior eye part or the fundus moving image pickup means. The calculation means calculates by excluding the measured protein concentration according to fixation disparity, corrects the position of the fundus infrared fluorescence image, or corrects the partial image when fixation disparity is detected ( Complement) to form one fundus image.

本発明では、撮影あるいは測定により本来の被検眼情報を取得する手段とは別に、眼底あるいは前眼部を撮影することにより被検眼の固視位置情報を連続して取り込み、固視ずれや固視移動に基づいて撮影画像あるいは測定値を補正するようにしている。従って、被検眼の固視維持限界時間より長い測定や撮影が行われて、その間に固視ずれなど固視不良が発生しても、測定あるいは撮影を中断することなく、良質な測定結果あるいは撮影画像を得ることができる。   In the present invention, in addition to the means for acquiring original eye information by photographing or measurement, the fixation position information of the eye to be examined is continuously captured by photographing the fundus or anterior eye portion, thereby causing fixation disparity or fixation. The captured image or the measured value is corrected based on the movement. Therefore, even if measurement or imaging is performed that is longer than the fixation time limit of the eye to be inspected and fixation errors such as fixation disparity occur during that time, high-quality measurement results or imaging can be performed without interrupting measurement or imaging. An image can be obtained.

本発明は、被検眼情報を取得する被検眼情報取得手段と、被検眼の固視位置を連続して検出する固視位置検出手段とを有し、得られた固視情報に基づいて被検眼情報を補正するもので、被検眼情報を取得する被検眼情報取得手段は、前眼部房水内蛋白濃度を測定する測定手段(実施例1)、眼底の赤外蛍光像を撮影する撮像手段(実施例2)、あるいは、眼底を走査して連続したスリット状の部分画像を取得する手段(実施例3)として実現され、前眼部あるいは眼底の動画撮像手段で撮像された画像の光量分布から固視位置が検出され、演算手段は、固視ずれに応じて蛋白濃度の測定値を除外したり、眼底赤外蛍光画像の位置を補正したり、あるいは固視ずれが検出されたときの部分画像を補正ないし補完して1枚の眼底画像を形成する。以下に添付図面を参照して本発明を詳細に説明する。   The present invention includes eye information acquisition means for acquiring eye information and fixation position detection means for continuously detecting the fixation position of the eye, and the eye to be examined based on the obtained fixation information A subject eye information acquisition means for correcting information and acquiring subject eye information is a measurement means (Example 1) for measuring the anterior ocular aqueous humor protein concentration, and an imaging means for taking an infrared fluorescent image of the fundus. (Embodiment 2) Or, as a means (Example 3) for acquiring a continuous slit-shaped partial image by scanning the fundus, the light amount distribution of the image captured by the anterior eye part or the fundus moving image capturing means The fixation position is detected from the calculation means, and the calculation means excludes the measurement value of the protein concentration according to the fixation disparity, corrects the position of the fundus infrared fluorescence image, or detects the fixation disparity. A partial image is corrected or complemented to form a single fundus image. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1には、眼科装置が被検眼前眼部の濁度(以下蛋白濃度として例示する)を測定する眼科測定装置として構成される実施例が図示されている。   FIG. 1 illustrates an embodiment in which the ophthalmologic apparatus is configured as an ophthalmologic measurement apparatus that measures the turbidity (hereinafter, exemplified as protein concentration) of the anterior eye portion to be examined.

図1において、レーザー光源11から出たレーザー光はマスク12、リレーレンズ13を通り、スキャンミラー14に入射する。ここで、スキャンミラー軸は図示と異り、紙面と並行に駆動される。レーザー光はスキャンミラー14で反射され図の上下に振動し、投影レンズ16により、被検眼1の前眼部(前房)1a内の測定点1bに結像する。   In FIG. 1, laser light emitted from a laser light source 11 passes through a mask 12 and a relay lens 13 and enters a scan mirror 14. Here, the scan mirror axis is different from that shown in the figure and is driven in parallel with the paper surface. The laser beam is reflected by the scan mirror 14 and vibrates up and down in the figure, and is imaged by the projection lens 16 on the measurement point 1b in the anterior eye portion (anterior chamber) 1a of the eye 1 to be examined.

被検眼の前房内1aで、アルブミン、グロブリンなどによるレーザー光の散乱光は、対物レンズ21を通過してミラー22で反射され、レンズ23、マスク24、フィルタ25を通り、光電変換素子26で受光される。この場合、光電変換素子26は、前眼部1aからの側方散乱光を受光して前眼部房水内の蛋白濃度を測定する測定手段であり、被検眼情報(前眼部内蛋白濃度)を取得する被検眼情報取得手段となる。光電変換素子26が、前眼部1aからの側方散乱光を受光できるようにするために、測定光軸と照明光軸は約90度の角度に設定されている。   In the anterior chamber 1a of the eye to be examined, the scattered light of the laser light from albumin, globulin, etc. passes through the objective lens 21 and is reflected by the mirror 22, passes through the lens 23, the mask 24, and the filter 25, and passes through the photoelectric conversion element 26. Received light. In this case, the photoelectric conversion element 26 is a measuring unit that receives the side scattered light from the anterior segment 1a and measures the protein concentration in the anterior ocular aqueous humor. ) To be examined. In order for the photoelectric conversion element 26 to receive side scattered light from the anterior segment 1a, the measurement optical axis and the illumination optical axis are set at an angle of about 90 degrees.

光電変換素子26からの信号は増幅器27により増幅されて、前眼部の濁度、つまり蛋白濃度が測定され、演算部(演算手段)28で蛋白濃度値が演算され、その測定結果がモニタ29により表示される。   The signal from the photoelectric conversion element 26 is amplified by an amplifier 27, the turbidity of the anterior eye part, that is, the protein concentration is measured, the protein concentration value is calculated by the calculation unit (calculation means) 28, and the measurement result is monitored 29. Is displayed.

また、被検眼を固視させるために、内部固視標LED(発光ダイオード)30が設けられ、被検者は測定中この視標LED30を固視している。また、この固視状態を観察できるようにするために、前眼部照明用赤外LED(発光ダイオード)31が配置される。前眼部1aはこの赤外LED31の赤外光により照明され、その像がレンズ32により赤外光に感度を有する赤外CCDなどで構成される動画撮像手段(以下赤外CCD)33に結像される。赤外CCD33からの赤外像はメモリ34に格納され、それが読み出されて切替器35を介してモニタ37に表示される。また、メモリ34の画像は位置検出回路(固視位置検出手段)35により画像処理され、前眼部、特に瞳近辺の光量分布を検出することにより、固視ずれを検出して、その結果を演算部28に出力する。なお、赤外CCD33の受光軸は、固視方向に合わせられ、照明軸より測定軸の方向に約30度に設定されている。   An internal fixation target LED (light emitting diode) 30 is provided to fixate the eye to be examined, and the subject is fixing the target LED 30 during measurement. In addition, an anterior-eye illumination infrared LED (light-emitting diode) 31 is disposed so that the fixation state can be observed. The anterior eye portion 1a is illuminated by the infrared light of the infrared LED 31, and the image is connected to a moving image pickup means (hereinafter referred to as an infrared CCD) 33 constituted by an infrared CCD having sensitivity to the infrared light by the lens 32. Imaged. The infrared image from the infrared CCD 33 is stored in the memory 34, read out, and displayed on the monitor 37 via the switch 35. Further, the image in the memory 34 is image-processed by a position detection circuit (fixation position detection means) 35, and a fixation disparity is detected by detecting a light amount distribution in the anterior eye part, particularly in the vicinity of the pupil. The result is output to the calculation unit 28. The light receiving axis of the infrared CCD 33 is aligned with the fixation direction and is set to about 30 degrees in the direction of the measurement axis from the illumination axis.

また、測定点1bに対する測定範囲と角膜からの深さdを検者に表示するために、LED40、測定ウインドウと指標を内装したマスク41及びレンズ42が配置され、マスク41の測定ウインドウと標線の像がミラー22、レンズ43を介してTVカメラ44で受光され、切替器36を介してモニタ37に表示される。正常眼において指標を角膜前面(瞳中心)に合致させると、測定ウインドウが、角膜と水晶体のほぼ中間に位置されるように設定されており、検者は、このTVカメラ44の画像を観察することによりアライメントを行うことができる。   Further, in order to display the measurement range for the measurement point 1b and the depth d from the cornea to the examiner, an LED 40, a mask 41 with a measurement window and an index, and a lens 42 are arranged. Is received by the TV camera 44 via the mirror 22 and the lens 43 and displayed on the monitor 37 via the switch 36. When the index is matched with the front surface of the cornea (center of the pupil) in the normal eye, the measurement window is set to be positioned approximately in the middle between the cornea and the lens, and the examiner observes the image of the TV camera 44. Thus, alignment can be performed.

このような構成において、検者は、被検者に内部固視標LED30を固視するように指示し、同時に瞳のほぼ中心にマスク41の指標像がくるようにアライメントを行う。アライメントは、TVカメラ44で受光される画像をモニタ37で観察することにより行われる。アライメントが完了すると、測定点1bは常にほぼ一定の位置となるので、レーザー光源11を点灯し、レーザー光を前眼部1aに照射する。前眼部の測定点1bからの側方散乱光は、光電変換素子26により受光され、その信号が演算部28に入力され、演算部28により蛋白濃度値(フレア値)が演算される。   In such a configuration, the examiner instructs the subject to fixate the internal fixation target LED 30, and at the same time performs alignment so that the index image of the mask 41 comes to substantially the center of the pupil. The alignment is performed by observing an image received by the TV camera 44 on the monitor 37. When the alignment is completed, the measurement point 1b is always at a substantially constant position, so the laser light source 11 is turned on and the anterior eye portion 1a is irradiated with the laser light. Side scattered light from the measurement point 1b of the anterior segment is received by the photoelectric conversion element 26, and the signal is input to the calculation unit 28, and the protein concentration value (flare value) is calculated by the calculation unit 28.

このとき、赤外LED31で照射された前眼部の像が赤外CCD33により受像されて、その画像がメモリ34に静止画として測定時刻と関連付けされて順次格納され、それが位置検出回路35に読み出されて画像処理され、固視位置ないし固視ずれが測定期間中連続して検出される。この状態が、図2に図示されており、マスク41の指標像41aを通るX−X線及びY−Y線の信号を取り出し、光量分布から瞳孔(又は虹彩)の境界エッジを検出する。位置検出回路35はX−X線及びY−Y線のそれぞれにおいて、指標像41aから検出された境界エッジまでの距離を比較して、両者が許容範囲内の差異に止まるか、指標像41aが瞳孔の両境界の略中心2に位置するか否かを判断する。許容範囲内にない場合には、固視ずれを検出する(このような固視ずれの検出は特許文献3にも記載されている)。   At this time, the image of the anterior segment irradiated by the infrared LED 31 is received by the infrared CCD 33 and the image is sequentially stored in the memory 34 in association with the measurement time as a still image, which is stored in the position detection circuit 35. The image is read out and processed, and a fixation position or fixation disparity is continuously detected during the measurement period. This state is illustrated in FIG. 2, and the signals of the XX and YY lines passing through the index image 41a of the mask 41 are taken out, and the boundary edge of the pupil (or iris) is detected from the light quantity distribution. The position detection circuit 35 compares the distance from the index image 41a to the detected boundary edge in each of the XX line and the YY line, and whether the index image 41a is within the allowable range or not. It is determined whether or not it is located at approximately the center 2 of both boundaries of the pupil. If it is not within the allowable range, fixation disparity is detected (detection of such fixation disparity is also described in Patent Document 3).

なお、固視ずれは、指標像41aの瞳孔中心2からのずれで検出する代わりに、瞳孔中心2の位置を固視位置としてその座標を測定期間中に連続して取得し、それが予め定められた基準座標(固視ずれがないときの座標値)からずれていないかを検出することによって行ってもよい。この場合には、瞳付近の画像を複数の走査線でスキャンして瞳の輪郭線を抽出し、輪郭線のX座標の最大値と最小値の平均値を、瞳孔中心2のX座標値、Y座標の最大値と最小値の平均値を、そのY座標値として、その基準座標値からのずれを測定する。そして、演算部28は各座標値のずれが所定の値を超えると固視ずれを検出する。   Instead of detecting the fixation disparity from the deviation of the index image 41a from the pupil center 2, the coordinates of the position of the pupil center 2 are obtained continuously during the measurement period as the fixation position, and this is determined in advance. The detection may be performed by detecting whether or not the reference coordinates (coordinate values when there is no fixation disparity). In this case, the image near the pupil is scanned with a plurality of scanning lines to extract the outline of the pupil, and the average value of the maximum and minimum values of the X coordinate of the outline is determined as the X coordinate value of the pupil center 2; A deviation from the reference coordinate value is measured using the average value of the maximum value and the minimum value of the Y coordinate as the Y coordinate value. Then, the arithmetic unit 28 detects a fixation disparity when the difference between the coordinate values exceeds a predetermined value.

図3(A)は、演算部28により演算されたフレア値を示しており、7回目(N=7)の測定状態が示されている。横軸は時間、縦軸は光電変換素子26の信号値(SIG)である。BG1、BG2は、バックグラウンド値でその平均値がバックグラウンド値として採用される。同測定では、フレア(FLARE)が21.4として演算されている。「0.4」のとき、アライメント不良となり、位置検出回路35が固視ずれを示す位置情報を出力するので、それを示す「F」が図示されている。   FIG. 3A shows the flare value calculated by the calculation unit 28, and shows the seventh measurement state (N = 7). The horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the signal value (SIG) of the photoelectric conversion element 26. BG1 and BG2 are background values, and the average value is adopted as the background value. In this measurement, flare is calculated as 21.4. When “0.4”, an alignment failure occurs, and the position detection circuit 35 outputs position information indicating fixation disparity, and “F” indicating this is shown.

図3(B)には、一回目の測定(N=1)から8回目の測定結果が図示されており、測定状態が良好でない場合には警告「WA」が付されて表示される。「S」はS/N比が不良、「F」は固視ずれによるアライメント不良、「B」は時系列でのバックグランド値の差が大きい、「C」はセルが多いことを示している。この場合、測定エラーと思われるものには、「*」を付し、そのデータは省いて集計される。最初の「*」はバックグランド光が多いため、測定エラーであり、8回目の測定時の「*」は位置検出回路が固視ずれが大きいことを検出したためである。だだし、7回目の測定時には、固視ズレ「F」が検出されているが、この場合には、そのずれが小さいので、データは省かれずに集計されている。   FIG. 3B shows the measurement results of the eighth measurement from the first measurement (N = 1). If the measurement state is not good, a warning “WA” is attached and displayed. “S” indicates a poor S / N ratio, “F” indicates a poor alignment due to fixation disparity, “B” indicates a large difference in background values in time series, and “C” indicates that there are many cells. . In this case, “*” is added to those that are considered to be measurement errors, and the data is omitted and aggregated. The first “*” is a measurement error because of the large amount of background light, and “*” at the time of the eighth measurement is that the position detection circuit detects that the fixation disparity is large. However, in the seventh measurement, the fixation disparity “F” is detected. In this case, since the deviation is small, the data is collected without being omitted.

このように、演算部28は、位置検出回路35から得られる固視情報(固視ずれ)に基づいて,フレア値(平均値AV及び標準偏差SD)の補正を行う。この補正は、固視ずれが所定値を超え、大きいと演算部28が判断したときに、演算部28が、その回のフレア値を省略して集計し、フレア値の平均値AVと標準偏差SDを演算することにより行われる。なお、固視ずれの期間が所定時間を超えると、測定そのものを無効にするようエラー表示を行うようにすることもできる。   As described above, the arithmetic unit 28 corrects the flare value (average value AV and standard deviation SD) based on the fixation information (fixation deviation) obtained from the position detection circuit 35. In this correction, when the calculation unit 28 determines that the fixation disparity exceeds a predetermined value and is large, the calculation unit 28 omits the flare values at that time and totals them, and calculates the average value AV and standard deviation of the flare values. This is done by calculating SD. If the fixation disparity period exceeds a predetermined time, an error display may be performed so as to invalidate the measurement itself.

図4には、本発明の第2の実施例が図示されており、この実施例では眼科装置が眼底の赤外蛍光像を撮影する赤外蛍光眼底カメラとして構成される。   FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the ophthalmologic apparatus is configured as an infrared fluorescent fundus camera that captures an infrared fluorescent image of the fundus.

図4に示す眼科装置において、装置本体60には、眼底を照明する照明光学系と、照明された眼底を結像する結像光学系が設けられている。照明光学系では、ハロゲンランプなどの光源61から発せられた光並びに凹面鏡62で反射した光は、赤外透過可視光カットフィルタ63、撮影用光源であるストロボ64を通過して赤外蛍光エキサイタフィルタ65に入射して、被検眼1の前眼部(瞳)1aと共役な位置に配置されたリングスリット66を照明する。このリングスリット66からの赤外照明光は、レンズ67、対物レンズ72の反射を除去するための黒点板68、ハーフミラー69、リレーレンズ70を通過し、中心に穴の開いた穴あき全反射ミラー71で反射されてから対物レンズ72を経て、被検眼1の前眼部1aより眼底1cに入射し、眼底1cを赤外光で照明する。   In the ophthalmologic apparatus shown in FIG. 4, the apparatus main body 60 is provided with an illumination optical system that illuminates the fundus and an imaging optical system that forms an image of the illuminated fundus. In the illumination optical system, light emitted from a light source 61 such as a halogen lamp and light reflected by a concave mirror 62 pass through an infrared transmission visible light cut filter 63 and a strobe 64 that is a photographing light source, and an infrared fluorescent exciter filter. The light is incident on 65 and illuminates the ring slit 66 arranged at a position conjugate with the anterior eye portion (pupil) 1a of the eye 1 to be examined. The infrared illumination light from the ring slit 66 passes through the lens 67, the black spot plate 68 for removing the reflection of the objective lens 72, the half mirror 69, and the relay lens 70, and has total reflection with a hole having a hole in the center. After being reflected by the mirror 71, it passes through the objective lens 72, enters the fundus 1 c from the anterior segment 1 a of the eye 1 to be examined, and illuminates the fundus 1 c with infrared light.

眼底1cからの反射光は、対物レンズ72を介して受光され、穴あき全反射ミラー71の穴を通過して撮影絞り81、フォーカスレンズ82、結像レンズ83を通過して、ハーフミラー84で反射され、眼底1cと共役な位置に配置された視野絞り85を介してハーフミラー86に入射する。ハーフミラー86を透過した赤外光は、ミラー88で反射され、結像レンズ87を通過して赤外光に感度を有する赤外CCDなどで構成される動画撮像手段(以下CCD)90に入射され、モニタ91にその信号が入力されて、眼底の動画像がモニタ91に表示される。   Reflected light from the fundus oculi 1c is received through the objective lens 72, passes through the hole of the perforated total reflection mirror 71, passes through the photographing aperture 81, the focus lens 82, and the imaging lens 83, and is reflected by the half mirror 84. The light is reflected and enters the half mirror 86 through a field stop 85 disposed at a position conjugate with the fundus 1c. The infrared light transmitted through the half mirror 86 is reflected by the mirror 88, passes through the imaging lens 87, and enters a moving image pickup means (hereinafter referred to as CCD) 90 constituted by an infrared CCD having sensitivity to infrared light. Then, the signal is input to the monitor 91, and the fundus moving image is displayed on the monitor 91.

また、内部固視灯93が点灯され、検者は被検者にこの固視灯を注視させることによりアライメントや合焦操作を確実にすることができる。合焦操作のために、照明光学系には、フォーカスドット光源80が設けられ、この光源80からの光束がハーフミラー69を介して眼底1cに入射され、フォーカスレンズ72の移動に応じてフォーカスドット位置が変化するので、検者はフォーカスドットをモニタ91で観察することにより被検眼にピントを合わせることができる。また、アライメントの初期段階では、前眼部レンズ92が挿入されるので、検者は被検眼1の前眼部1aの画像をモニタ91で確認することができる。   Further, the internal fixation lamp 93 is turned on, and the examiner can ensure alignment and focusing operations by having the subject gaze at the fixation lamp. For the focusing operation, the illumination optical system is provided with a focus dot light source 80, and a light beam from the light source 80 is incident on the fundus 1 c through the half mirror 69, and the focus dot light source 80 moves in accordance with the movement of the focus lens 72. Since the position changes, the examiner can focus on the eye to be examined by observing the focus dot on the monitor 91. Further, since the anterior segment lens 92 is inserted at the initial stage of alignment, the examiner can confirm the image of the anterior segment 1 a of the eye 1 to be examined on the monitor 91.

また、CCD90で撮影された眼底画像はメモリ92に静止画として撮影時刻に関連付けされて順次格納され、その画像が後述するように位置検出回路(固視位置検出手段)110で画像処理されることにより、被検眼の固視位置ないし固視ずれが撮影期間中連続して検出される。   The fundus image captured by the CCD 90 is sequentially stored as a still image in the memory 92 in association with the shooting time, and the image is processed by the position detection circuit (fixed position detection means) 110 as will be described later. Thus, the fixation position or fixation disparity of the eye to be examined is continuously detected during the imaging period.

一方、ハーフミラー86で反射された赤外光は、少なくとも2種類の変倍レンズ97a、97bのいずれかを介して、赤外蛍光バリアフィルタ90を通過し、赤外光に感度を有する赤外CCDなどで構成される撮像手段(以下CCD)103で受光される。このCCD103は、眼底の赤外蛍光像を撮像し、被検眼情報(赤外蛍光像)を取得する被検眼情報取得手段となる。   On the other hand, the infrared light reflected by the half mirror 86 passes through the infrared fluorescent barrier filter 90 via any one of at least two variable magnification lenses 97a and 97b, and has an infrared sensitivity. Light is received by an imaging means (hereinafter referred to as CCD) 103 constituted by a CCD or the like. The CCD 103 serves as an eye information acquisition unit that captures an infrared fluorescent image of the fundus and acquires eye information (infrared fluorescent image).

スイッチ(撮影スイッチ)96は、赤外蛍光像をCCD103で動画撮影するためのスイッチであり、蛍光剤が静注され、所定時間が経過すると、赤外蛍光用エキサイタフィルタ65を通過した赤外の励起光により眼底に赤外蛍光像が発生するので、スイッチ96が操作される。スイッチ96が操作されると、その操作信号によりCCD103が起動されて、眼底の赤外蛍光像の動画の取り込みが開始される。この赤外蛍光像はモニタ111に表示されるとともに、メモリ104に格納される。また、その格納された画像は、読み出されてCPUなどで構成される演算手段112に入力され、位置検出回路110から得られる固視情報に基づいて補正され、補正された画像が記録装置113に記録される。この記録された画像はモニタ114で表示できるようになっている。   The switch (photographing switch) 96 is a switch for photographing an infrared fluorescent image with the CCD 103. When a fluorescent agent is intravenously injected and a predetermined time has passed, the infrared ray that has passed through the infrared fluorescent exciter filter 65 is switched. Since an infrared fluorescent image is generated on the fundus by the excitation light, the switch 96 is operated. When the switch 96 is operated, the CCD 103 is activated by the operation signal, and capturing of a moving image of an infrared fluorescent image of the fundus is started. This infrared fluorescent image is displayed on the monitor 111 and stored in the memory 104. Further, the stored image is read out and input to the calculation means 112 configured by a CPU or the like, and is corrected based on fixation information obtained from the position detection circuit 110, and the corrected image is recorded in the recording device 113. To be recorded. The recorded image can be displayed on the monitor 114.

なお、図4において、被検眼1の眼底1cと共役な位置がRで、前眼部(特に瞳)と共役な位置がPで図示されている。   In FIG. 4, a position conjugate with the fundus 1c of the eye 1 to be examined is indicated by R, and a position conjugate with the anterior eye part (particularly the pupil) is indicated by P.

このような構成において、赤外透過可視光カットフィルタ63並びに赤外蛍光エキサイタフィルタ65が照明光路に挿入されているので、眼底が赤外光で照明され、眼底像が対物レンズ72、フォーカスレンズ82、結像レンズ83により視野絞り85の位置に結像される。視野絞り85の眼底像は、ハーフミラー86を透過して結像レンズ87によりCCD90の撮像面に再結像されるので、眼底像がモニタ91に白黒の動画像として表示され、検者はモニタ91を介して眼底像を観察できる。検者は、被検者に固視灯93を注視させることによりアライメントや合焦操作を行うことができる。   In such a configuration, since the infrared transmission visible light cut filter 63 and the infrared fluorescent exciter filter 65 are inserted in the illumination optical path, the fundus is illuminated with infrared light, and the fundus image is the objective lens 72 and the focus lens 82. The image is formed at the position of the field stop 85 by the imaging lens 83. Since the fundus image of the field stop 85 passes through the half mirror 86 and is re-imaged on the imaging surface of the CCD 90 by the imaging lens 87, the fundus image is displayed on the monitor 91 as a black and white moving image. A fundus image can be observed through the screen 91. The examiner can perform alignment and focusing operations by having the examinee gaze at the fixation lamp 93.

また、CCD90の眼底像はメモリ92に順次静止画として格納され、その画像が位置検出回路110に入力されて固視位置が撮影期間中連続して検出される。これが図5に示されている。位置検出回路110では、メモリ92の画像が取り込まれ、眼底の特徴点3(例えば乳頭部)の光量分布を検出することによりその中心部3aの位置座標(xn、yn)が固視位置として取得される。この位置座標は、図2に関連して述べたのと同様な方法で取得される。すなわち、固視位置は、乳頭部3の近辺領域をスキャンして乳頭部3の輪郭線を検出し、輪郭線のX座標の最大値と最小値の平均値を、中心部3aのX座標値、Y座標の最大値と最小値の平均値を、そのY座標値とすることにより求めることができる。中心部3aの位置は、被検眼の固視状態によって変化し、その位置座標(x1、y1)、(x2、y2)、.....(xn、yn)が図5(A)、(B)、(C)に例示されている。   Further, the fundus image of the CCD 90 is sequentially stored as a still image in the memory 92, and the image is input to the position detection circuit 110, and the fixation position is detected continuously during the photographing period. This is illustrated in FIG. In the position detection circuit 110, the image of the memory 92 is captured, and the position coordinates (xn, yn) of the central portion 3a are acquired as a fixation position by detecting the light amount distribution of the fundus feature point 3 (for example, the nipple). Is done. This position coordinate is obtained in the same manner as described in connection with FIG. That is, the fixation position is obtained by scanning the region near the nipple 3 to detect the contour line of the nipple 3 and calculating the average value of the maximum value and the minimum value of the X coordinate of the contour line as the X coordinate value of the central portion 3a. The average value of the maximum value and the minimum value of the Y coordinate can be obtained as the Y coordinate value. The position of the central portion 3a varies depending on the fixation state of the eye to be examined, and its position coordinates (x1, y1), (x2, y2),. . . . . (Xn, yn) is illustrated in FIGS. 5 (A), (B), and (C).

アライメントが完了すると、蛍光剤が静注され、眼底に赤外蛍光像が発生するので、スイッチ96が操作される。これにより眼底の動画像が、CCD103により撮影され、眼底の赤外蛍光像がメモリ104に格納されるとともに、モニタ111に表示される。   When the alignment is completed, the fluorescent agent is intravenously injected, and an infrared fluorescent image is generated on the fundus. Therefore, the switch 96 is operated. As a result, a moving image of the fundus is captured by the CCD 103, and an infrared fluorescent image of the fundus is stored in the memory 104 and displayed on the monitor 111.

眼底の赤外蛍光像は、それが現われてから数十分にわたりCCD103で撮影される。しかし、その撮影の間被検者の固視が不十分な場合には、眼底が装置に対して移動するため、赤外蛍光像が、撮影時刻によって異なって撮影されてしまう。赤外蛍光撮影は、一般的に光量が不足しやすいため、CCDのゲインを上げる方法や、加算処理などの画像処理を行う場合がある。しかし、ゲインを上げた場合は、ノイズにより鮮明な画像を得ることができず、また、画像処理の場合にはノイズは少なくなるが、固視がずれると眼底像の位置もずれてしまうため、画像処理をする際に位置のずれた画像同士を加算処理などをすることになり、結果として鮮明な画像を得ることができない。従って、本発明では、演算手段112は、位置検出回路110から得られる固視情報に基づいてCCD103で撮影された赤外蛍光画像を補正するようにしている。この補正が、図6に図示されている。   The infrared fluorescent image of the fundus is taken by the CCD 103 for several tens of minutes after it appears. However, if the subject's fixation is insufficient during the imaging, the fundus moves with respect to the apparatus, so that the infrared fluorescent image is captured differently depending on the imaging time. Infrared fluorescent photographing generally tends to have a shortage of light, so there are cases where image processing such as a method of increasing the gain of the CCD or addition processing is performed. However, when the gain is increased, a clear image cannot be obtained due to noise, and in the case of image processing, noise is reduced, but if the fixation is shifted, the position of the fundus image is also shifted. When the image processing is performed, the images whose positions are shifted are added to each other, and as a result, a clear image cannot be obtained. Therefore, in the present invention, the calculation means 112 corrects the infrared fluorescent image photographed by the CCD 103 based on the fixation information obtained from the position detection circuit 110. This correction is illustrated in FIG.

図6で、時刻t1、t2、t3、t4において眼底の赤外蛍光像がCCD103により撮影される。上段は各撮影時刻におけるCCD90からの画像であり、中段はCCD103の画像、下段はCCD103の補正された画像である。   In FIG. 6, an infrared fluorescent image of the fundus is taken by the CCD 103 at times t1, t2, t3, and t4. The upper row is an image from the CCD 90 at each photographing time, the middle row is an image of the CCD 103, and the lower row is a corrected image of the CCD 103.

時刻t1では、位置検出回路110により固視位置座標(x1、y1)が取得され、この固視位置は所定の固視位置に対応するものなので、演算手段112は、メモリ104に格納されたCCD103の赤外蛍光の画像を補正することなく、記録装置113に送出する。そして記録装置にその画像が時刻t1の画像として記録される。時刻t2では、固視位置がずれ、その座標が時刻t1に比較してΔx、Δyずれている。演算手段112は、このずれが許容範囲内にあって補正可能なときには、メモリ104の画像を補正する。すなわち、横方向にΔx*m、縦方向にΔy*mにずらしたものを補正された画像として作成し、それを記録装置113に出力する。ここで、mはCCD103のCCD90に対する撮影倍率の比である。   At time t1, the fixation position coordinates (x1, y1) are acquired by the position detection circuit 110. Since this fixation position corresponds to a predetermined fixation position, the calculation unit 112 stores the CCD 103 stored in the memory 104. The infrared fluorescent image is sent to the recording device 113 without correction. Then, the image is recorded on the recording device as an image at time t1. At time t2, the fixation position is deviated, and its coordinates are deviated by Δx and Δy compared to time t1. The arithmetic means 112 corrects the image in the memory 104 when the deviation is within the allowable range and can be corrected. That is, an image shifted by Δx * m in the horizontal direction and Δy * m in the vertical direction is created as a corrected image and output to the recording device 113. Here, m is the ratio of the imaging magnification of the CCD 103 to the CCD 90.

一方時刻t3では、固視ずれが大きく、許容値を超えるので、CCD103の画像は削除され、記録装置113に記録されることはない。一方、時刻t4では、ずれが許容範囲内にあるので、時刻t2の場合と同様に補正が行われる。その場合、この補正画像は、削除された時刻t3の画像に置き換えられる。   On the other hand, since the fixation disparity is large at time t3 and exceeds the allowable value, the image of the CCD 103 is deleted and is not recorded in the recording device 113. On the other hand, since the deviation is within the allowable range at time t4, correction is performed in the same manner as at time t2. In this case, the corrected image is replaced with the deleted image at time t3.

このように、固視ずれがあっても、固視ずれのない状態で撮影したのと同様な補正画像が時時刻刻に得られるので、複数画像の加算などの画像処理を行ったときに、画像のずれがなく、より鮮明な動画像を得ることができる。   In this way, even if there is a fixation disparity, a correction image similar to that obtained in a state without fixation disparity is obtained at the time, so when performing image processing such as addition of multiple images, There is no image shift and a clearer moving image can be obtained.

なお、CCD90、103の画角(撮影倍率)に関しては、CCD90は観察用に使用されるので、広角(画角50度)となるように光学系が設計されており、CCD103の画角は、変倍レンズ97a、97bにより2種類(画角50度と35度)に選択できるようになっている。これが、図4の右上に画像B(画角50度)、画像A(画角35度)として図示されている。本実施例では、CCD103の画像も、CCD90の画像と同様に、広角で撮影される。しかし、得られた動画の画角は上下方向、右右方向共に50度よりやや小さくなるので、一般的に赤外蛍光時に用いられる画角35度に変換するようにしてもよい。なお、図6では、説明上CCD90の画像は画角50度で、CCD103の画像は画角35度で撮影されたものが模式的に図示されている。   Regarding the angle of view (imaging magnification) of the CCDs 90 and 103, since the CCD 90 is used for observation, the optical system is designed to have a wide angle (angle of view of 50 degrees). The variable magnification lenses 97a and 97b can be selected from two types (view angles of 50 degrees and 35 degrees). This is illustrated as an image B (view angle of 50 degrees) and an image A (view angle of 35 degrees) in the upper right of FIG. In the present embodiment, the image of the CCD 103 is also taken at a wide angle like the image of the CCD 90. However, since the angle of view of the obtained moving image is slightly smaller than 50 degrees in both the vertical direction and the right-right direction, it may be converted to an angle of view of 35 degrees generally used for infrared fluorescence. In FIG. 6, for the sake of explanation, the image of the CCD 90 is schematically shown as being taken at an angle of view of 50 degrees and the image of the CCD 103 is taken at an angle of view of 35 degrees.

図7には、本発明の第3の実施例が図示されており、この実施例では眼科装置が眼底の分光画像を撮影する分光眼底カメラとして構成される。   FIG. 7 shows a third embodiment of the present invention. In this embodiment, the ophthalmologic apparatus is configured as a spectral fundus camera that captures a spectral image of the fundus.

図7に示す眼科装置において、図4と同一ないし同様な機能を有する部分には、同一の符号が付されており、その詳細な説明は省略する。   In the ophthalmologic apparatus shown in FIG. 7, parts having the same or similar functions as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図7の実施例では、図4の実施例でハーフミラー86が、赤外透過可視光反射ミラー86’に入れ替えられている。   In the embodiment of FIG. 7, the half mirror 86 in the embodiment of FIG. 4 is replaced with an infrared transmission visible light reflection mirror 86 '.

また、眼底像を分光解析するために、瞳共役位置Pには、例えばステッピングモータにより構成されるミラー回転装置121を用いて回転されるミラー120が配置され、ミラー回転装置は、CPUなどで構成され、制御並びに演算を行う制御/演算手段115により間欠的に駆動される。ミラー120で反射された眼底像は、レンズ122を通過してミラー123で反射され、続いてスリット124を通過してミラー125で反射され、レンズ126を通過して、分光素子127に入射する。分光素子127は、特開2002−224041号公報に記載されたプリズム・グレーティング・プリズム(PGP)と同様な構成であり、スリット124によりスリット像となった眼底像を、スリットの長手方向と垂直方向に所定の波長帯域幅に渡って分光する。この分光された眼底像は、レンズ128を通過してCCDなどで構成される撮像手段(以下CCD)129に入射し、眼底のスリット像の分光画像が撮影され、その分光画像がメモリ130に格納される。   In addition, in order to perform spectroscopic analysis of the fundus image, a mirror 120 that is rotated using a mirror rotating device 121 configured by, for example, a stepping motor is disposed at the pupil conjugate position P, and the mirror rotating device is configured by a CPU or the like. Then, it is driven intermittently by the control / calculation means 115 that performs control and computation. The fundus image reflected by the mirror 120 passes through the lens 122, is reflected by the mirror 123, subsequently passes through the slit 124, is reflected by the mirror 125, passes through the lens 126, and enters the spectroscopic element 127. The spectroscopic element 127 has the same configuration as that of the prism / grating / prism (PGP) described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-224041, and the fundus image formed by the slit 124 is converted into a direction perpendicular to the longitudinal direction of the slit. The light is dispersed over a predetermined wavelength bandwidth. The spectroscopic fundus image passes through the lens 128 and enters an imaging means (hereinafter referred to as a CCD) 129 constituted by a CCD or the like. A spectroscopic image of the fundus slit image is taken, and the spectroscopic image is stored in the memory 130. Is done.

このように、CCD90への光学系は固定型光学系となるのに対して、CCD129への光学系は走査型光学系となり、固定型光学系(CCD90)で得られた画像は、眼底位置(固視位置)検出に用いられ、一方走査型光学系(CCD129)で得られた画像信号は分光画像の取得に用いられる。   In this way, the optical system to the CCD 90 is a fixed optical system, whereas the optical system to the CCD 129 is a scanning optical system, and an image obtained by the fixed optical system (CCD 90) is the fundus position ( The image signal obtained by the scanning type optical system (CCD 129) is used for obtaining a spectral image.

このような構成で、アライメント時には、赤外透過可視光カットフィルタ63が光路に挿入され、CCD90からの画像をモニタ91で観察することにより実施例2と同様にアライメントや合焦操作が行われる。   With such a configuration, at the time of alignment, the infrared transmission visible light cut filter 63 is inserted in the optical path, and the image from the CCD 90 is observed on the monitor 91, whereby alignment and focusing operations are performed as in the second embodiment.

アライメントが完了すると、スイッチ96が操作され、赤外透過可視光カットフィルタ63が光路から離脱され、眼底が光源61により照明される。眼底像の赤外光成分による像は赤外透過可視光反射ミラー86’を透過してCCD90により受像され、モニタ91に表示されるとともに、メモリ92に順次静止画として格納され、図4の実施例と同様に、位置検出回路110により固視位置座標が連続的に検出されて(図5)、固視情報ないし眼底位置情報が取得される。   When the alignment is completed, the switch 96 is operated, the infrared transmission visible light cut filter 63 is removed from the optical path, and the fundus is illuminated by the light source 61. The image of the fundus image by the infrared light component is transmitted through the infrared transmission visible light reflection mirror 86 ′, received by the CCD 90, displayed on the monitor 91, and sequentially stored as a still image in the memory 92, as shown in FIG. Similarly to the example, fixation position coordinates are continuously detected by the position detection circuit 110 (FIG. 5), and fixation information or fundus position information is acquired.

一方、スイッチ96の操作により制御/演算手段115は、ステッピングモータを駆動しミラー120を所定ステップづつ回転させる。眼底像の可視光成分による像は赤外透過可視光反射ミラー86’で反射されてミラー120に入射する。ミラーの回転に応じてスリット124に結像される眼底像のライン位置が変化し、ミラー120の位置に応じて、眼底の各ライン位置でのスリット像が分光素子127により分光されて、分光された画像がCCD129により撮影される。CCD129により撮影された各ライン位置での眼底のスリット像の分光データは、ミラー回転装置121から得られる眼底のライン位置に同期してメモリ130に取り込まれてラインごとに記憶される。   On the other hand, the operation of the switch 96 causes the control / calculation means 115 to drive the stepping motor and rotate the mirror 120 step by step. The image of the fundus image by the visible light component is reflected by the infrared transmission visible light reflection mirror 86 ′ and enters the mirror 120. According to the rotation of the mirror, the line position of the fundus image formed on the slit 124 changes, and according to the position of the mirror 120, the slit image at each line position of the fundus is dispersed by the spectroscopic element 127 and separated. The captured image is taken by the CCD 129. Spectral data of the fundus slit image taken at each line position photographed by the CCD 129 is taken into the memory 130 in synchronization with the fundus line position obtained from the mirror rotating device 121 and stored for each line.

この状態が、図8と図9に図示されており、最初、回転ミラー120の位置は、眼底の左端の縦方向ライン位置P1でのスリット像が撮影されるように位置決めされるので、スリット124には、ラインP1での眼底スリット像が結像される。分光素子127は、スリット像を横方向ラインQ1、Q2、.....Qmに関して波長λ1〜λkにスペクトル分解する。従って、CCD129は、図8の右上に示したように、ラインP1のスリット像のQ1〜Qmについての波長λ1〜λkのスペクトル強度を分光画像として撮像する。この分光画像が、回転ミラー駆動機構121からの信号に同期して時刻t1のラインP1での分光データとしてメモリ130に記憶される。なお、このとき位置検出回路110は、CCD90からの画像に基づき固視位置を検出して、時刻t1の固視位置座標(x1、y1)を制御/演算手段115に出力している。この時刻t1におけるスリット像と固視位置の関係が図9の最上部に図示されている。   This state is illustrated in FIGS. 8 and 9, and first, the position of the rotating mirror 120 is positioned so that a slit image at the vertical line position P <b> 1 at the left end of the fundus is photographed. Is formed with a fundus slit image at line P1. The spectroscopic element 127 converts the slit image into horizontal lines Q1, Q2,. . . . . Spectral decomposition is performed on wavelengths λ1 to λk with respect to Qm. Therefore, as shown in the upper right of FIG. 8, the CCD 129 images the spectral intensity of the wavelengths λ1 to λk for the slit images Q1 to Qm of the line P1 as a spectral image. This spectral image is stored in the memory 130 as spectral data on the line P1 at time t1 in synchronization with the signal from the rotary mirror drive mechanism 121. At this time, the position detection circuit 110 detects the fixation position based on the image from the CCD 90, and outputs the fixation position coordinates (x1, y1) at time t1 to the control / calculation means 115. The relationship between the slit image at this time t1 and the fixation position is shown at the top of FIG.

回転ミラー120は、所定量づつ回転されるので、ラインP2〜Pnでの眼底スリット像の分光データが順次撮影され、各ラインでのスリット像の分光データが、回転ミラーの各位置P2〜Pn(時刻t2〜tn)ごとに、すなわち各ラインごとにメモリ130に記憶される。このラインP2〜Pnでのスリット像の分光データが図8の右側に図示されている。また、各ライン位置P2〜Pn(時刻t2〜tn)でのスリット像並びに固視位置座標(x2、y2)〜(xn、yn)の関係が図9に図示されている。   Since the rotating mirror 120 is rotated by a predetermined amount, the spectral data of the fundus slit image at the lines P2 to Pn are sequentially photographed, and the spectral data of the slit image at each line is obtained at each position P2 to Pn ( It is stored in the memory 130 every time t2 to tn), that is, for each line. The spectral data of the slit images at the lines P2 to Pn are shown on the right side of FIG. FIG. 9 shows the relationship between the slit images and the fixation position coordinates (x2, y2) to (xn, yn) at the respective line positions P2 to Pn (time t2 to tn).

なお、各ラインP1.....Pnの幅は、そのラインのスリット124での像幅が、スリット124のスリット幅と等しくなるように選ばれるので、回転ミラー120は、スリット幅に応じた量だけステップ的に回転され、眼底の全領域がスリット幅に応じたライン幅で隙間なく走査されることになる。   Each line P1. . . . . Since the width of Pn is selected so that the image width at the slit 124 of the line is equal to the slit width of the slit 124, the rotating mirror 120 is rotated stepwise by an amount corresponding to the slit width, The entire area is scanned without a gap with a line width corresponding to the slit width.

このようにして、各ライン位置での眼底スリット像の分光画像が撮像されると、制御/演算手段115はメモリ130から各ライン位置P1〜Pnでの分光画像を読み出し、各波長λh(h=1〜k)について(Pi、Qj)(i=1〜n;k=1〜m)の値を求めることにより、波長λiのみの眼底画像を再構築する。この状態が図8の下部に各波長λ1〜λkの眼底画像として図示されている。各眼底画像は、それに固有の波長のスペクトル強度の画像として再現されるので、眼底診断に極めて有効な情報源となる。   In this way, when a spectral image of the fundus slit image at each line position is captured, the control / calculation unit 115 reads the spectral image at each line position P1 to Pn from the memory 130, and each wavelength λh (h = 1 to k), the fundus image of only the wavelength λi is reconstructed by obtaining the values of (Pi, Qj) (i = 1 to n; k = 1 to m). This state is illustrated as a fundus image of each wavelength λ1 to λk at the bottom of FIG. Since each fundus image is reproduced as an image having a spectral intensity of a wavelength unique to the fundus image, it becomes an extremely effective information source for fundus diagnosis.

以上の例は、位置検出回路110により検出される固視位置がほぼ基準位置となっており、固視ずれが発生しない理想的な場合であるが、眼底全体をスリットで走査し、全体の分光特性を測定する測定時間は数十秒くらいなので、被検眼の固視維持時間より長い時間となり、通常は固視ずれが発生する。例えば、ラインPjの時に、そのライン方向に固視ずれを起こすと、各波長での眼底画像を再構築したときには、図10(A)に示したように、ラインPj以降の眼底像がそれ以前のものと位置ずれを起こして再現され、またラインPkのときに、まばたきや固視ずれが大きくなると、そのラインでの分光画像の取得が失敗し、その部分の画像は欠落する。   The above example is an ideal case in which the fixation position detected by the position detection circuit 110 is substantially the reference position and no fixation disparity occurs, but the entire fundus is scanned with a slit, and the entire spectrum is measured. Since the measurement time for measuring the characteristic is about several tens of seconds, it is longer than the fixation maintenance time of the eye to be inspected, and usually fixation disparity occurs. For example, when fixation disparity occurs in the line direction at the time of the line Pj, when the fundus image at each wavelength is reconstructed, the fundus image after the line Pj is displayed before that as shown in FIG. If the blinking or fixation disparity becomes large at the line Pk, the spectral image acquisition at that line fails, and the image at that portion is lost.

そのため、本発明では、図8の下方に示したように、制御/演算手段115が各ラインP1〜Pnでの分光画像に基づき各波長での眼底画像を再現するとき、各ラインPi(i=1〜n)で再現されたスリット状の眼底画像を部分画像として取得し、それを各波長ごとにメモリに格納する。そして、制御/演算手段115は、固視ずれが検出されたときにそのときの部分画像を補正して各部分画像を合成し、1枚の眼底画像を形成する。また、欠陥のある部分画像を補完により補正するために、分光測定が複数回行われる。従って、実施例3では、制御/演算手段115が、眼底を走査してスリット状の部分画像(被検眼情報)を取得する手段となっている。以下にこの部分画像を補正(補完)して、固視ずれがあってもないのと同じような眼底画像を形成する方法を以下に説明する。   Therefore, in the present invention, as shown in the lower part of FIG. 8, when the control / calculation unit 115 reproduces the fundus image at each wavelength based on the spectral image at each line P1 to Pn, each line Pi (i = The slit-like fundus image reproduced in 1 to n) is acquired as a partial image and stored in a memory for each wavelength. Then, when the fixation disparity is detected, the control / calculation unit 115 corrects the partial images at that time and combines the partial images to form one fundus image. In addition, spectroscopic measurement is performed a plurality of times in order to correct a defective partial image by complementation. Therefore, in the third embodiment, the control / calculation unit 115 is a unit that scans the fundus and acquires a slit-shaped partial image (information on the eye to be examined). Hereinafter, a method for correcting (complementing) this partial image to form a fundus image similar to the case where there is no fixation disparity will be described.

今、図8に関連して説明したように、制御/演算手段115は、分光画像から各波長λi(i=1〜k)の眼底画像を再現(再構築)する。図12(A)は、波長λiの眼底画像を示しており、この場合、眼底画像は、ラインPi(i=1〜n)の分光画像から再現された部分画像Ai(i=1〜n)を隙間なく隣接させかつ上下を一致させて1枚の合成画像にしたものに相当している。そこで、各波長の画像用のメモリを制御/演算手段115内に設け、再現された部分画像を格納するようにする。   As described with reference to FIG. 8, the control / calculation unit 115 reproduces (reconstructs) a fundus image of each wavelength λi (i = 1 to k) from the spectral image. FIG. 12A shows a fundus image having a wavelength λi. In this case, the fundus image is a partial image Ai (i = 1 to n) reproduced from the spectral image of the line Pi (i = 1 to n). Are adjacent to each other with no gap, and the upper and lower sides are matched to form a single composite image. Therefore, an image memory for each wavelength is provided in the control / calculation means 115 to store the reproduced partial image.

図12(B)は、制御/演算手段115内に設けられた波長λiの画像用メモリを示している。ここでは、波長λiで代表させているが、波長λ1、λ2、.....λnに対するメモリも同様な構成になっている。今、1回目の測定を行ったとき、ミラー120の回転にともない、各ラインPi(i=1〜n)の分光画像が得られるので、制御/演算手段115は、各分光画像から波長λiのものを抽出することにより部分画像A1、.....Anを再現することができる。   FIG. 12B shows an image memory having a wavelength λi provided in the control / calculation means 115. Here, the wavelength λi is representative, but the wavelengths λ1, λ2,. . . . . The memory for λn has the same configuration. Now, when the first measurement is performed, a spectral image of each line Pi (i = 1 to n) is obtained with the rotation of the mirror 120, so that the control / calculation means 115 has the wavelength λi from each spectral image. Extracting the partial images A1,. . . . . An can be reproduced.

これが、図12(A)にスリット状の部分画像A1、.....Anとして図示されており、これは、図8の右側に示したP1、P2.....Pnラインでの分光画像の波長λiの部分のデータをQ1〜Qmにわたって抽出したものに相当している。各部分画像Ai(i=1〜n)は、時刻ti(i=1〜n)での画像であるので、図12(B)に示したように、メモリには、時刻tiに関連付けて部分画像Aiが格納される。また、図9に関連して説明したように、各時刻tiでの固視位置座標(xi、yi)が位置検出回路110により取得されているので、それも時刻tiに関連付けて格納するようにする。なお、図12(B)では、各データが1回目の測定であることを示すために、(1)が付記されている。   This corresponds to the slit-shaped partial images A1,. . . . . An, which is shown as P1, P2,. . . . . This corresponds to data obtained by extracting data of the wavelength λi portion of the spectral image on the Pn line over Q1 to Qm. Since each partial image Ai (i = 1 to n) is an image at time ti (i = 1 to n), as shown in FIG. An image Ai is stored. Further, as described with reference to FIG. 9, the fixation position coordinates (xi, yi) at each time ti are acquired by the position detection circuit 110, so that they are also stored in association with the time ti. To do. In FIG. 12B, (1) is added to indicate that each data is the first measurement.

ここで、測定時間全体にわたって固視ずれがなく、制御/演算手段115が各時刻tiでの固視位置座標(xi、yi)を基準値と比較し、固視ずれが所定のずれよりも小さいと判断した場合には、測定が完了し、制御/演算手段115は、部分画像Aiを合成して1枚の眼底画像にする。これは、図8の下方並びに図12(A)に示された眼底画像に相当する。   Here, there is no fixation disparity over the entire measurement time, and the control / calculation unit 115 compares the fixation position coordinates (xi, yi) at each time ti with a reference value, and the fixation disparity is smaller than a predetermined deviation. When the determination is made, the measurement is completed, and the control / calculation unit 115 synthesizes the partial images Ai into one fundus image. This corresponds to the fundus image shown in the lower part of FIG. 8 and in FIG.

これに対して、図10(B)に示したように、ラインPj、Pkで固視ずれないし画像欠落が発生して、制御/演算手段115が、時刻tj、tkでの固視ずれが大きいないし許容範囲外であると判断したり、そもそも部分画像の再現が不可能であると判断すると、検者に再測定を促す信号を発生する。   On the other hand, as shown in FIG. 10 (B), fixation disparity or image loss occurs in the lines Pj and Pk, and the control / calculation unit 115 has a large fixation disparity at times tj and tk. If it is determined that it is out of the permissible range, or if it is determined that the partial image cannot be reproduced in the first place, a signal that prompts the examiner to remeasure is generated.

このような場合には、再測定が行われ、1回目の同様な操作並びに処理が行われる。何回測定を行うかは、前回の測定ないし今までの測定の良否に関係し、例えば1回目の測定で許容できない固視ずれが発生した時刻がわずかであれば、2〜3回の測定でよく、かなりの固視ずれが検出されれば、それに応じて測定回数を多くする。   In such a case, re-measurement is performed, and the same operation and processing as the first time are performed. How many times the measurement is performed is related to the quality of the previous measurement or the previous measurement. For example, if the time when the fixation disparity that is unacceptable in the first measurement occurs is small, the measurement can be performed 2-3 times. If a considerable fixation disparity is detected, the number of measurements is increased accordingly.

ここで、N回(N>1の整数)測定を行った場合の例が図11に示されており、またメモリに格納されるデータが、図12(B)にN回目の測定によるデータとして(N)を付して図示されている。   Here, FIG. 11 shows an example in the case where N times (N> 1 integer) measurement is performed, and the data stored in the memory is shown in FIG. It is shown with (N) attached.

図10(A)に示した例では、ラインPj以降で固視ずれが観測され、またラインPkで画像の欠落が検出されるので、再測定が行われ、1回目のラインPjまでの部分画像と、再測定による固視ずれのないラインPj以降の部分画像を合成することにより、ずれのない、また画像欠落のない眼底画像を再現できる。   In the example shown in FIG. 10 (A), fixation disparity is observed after the line Pj, and missing images are detected at the line Pk. Therefore, the re-measurement is performed and the partial image up to the first line Pj is obtained. By synthesizing the partial images after the line Pj with no fixation disparity due to re-measurement, it is possible to reproduce a fundus image with no deviation and no image omission.

なお、図10(A)に示したような場合には、ラインPj以降の固視ずれは、そのライン方向の固視ずれであるので、再測定を行うことなく、ラインPj以降の部分画像をそのずれ分移動させて、Pj以前の部分画像と合成するようにしてもよい。しかし、ラインPkで画像の欠落があるので、その部分の画像の補完のために再測定を行う。そして、再測定によりラインPkの部分画像が取得できれば、その部分画像で欠落画像を補完する。このようにして得られた眼底画像が図10(B)に示されており、X−X線のところでずれがなく、またPkの画像が補完された眼底画像が得られている。なお、このような場合には、ラインPj以降の部分画像がそのライン方向にずれて再生されるので、周辺で斜線で示した部分がカットされたようになり、全体の画像面積が少なくなって再現される。   In the case shown in FIG. 10A, the fixation disparity after the line Pj is the fixation disparity in the line direction, so that the partial images after the line Pj are not measured again. You may make it move by the deviation | shift and synthesize | combine with the partial image before Pj. However, since there is a missing image at the line Pk, remeasurement is performed to complement the image of that portion. If the partial image of the line Pk can be acquired by remeasurement, the missing image is complemented with the partial image. The fundus image obtained in this manner is shown in FIG. 10B, and a fundus image in which there is no shift at the XX line and the Pk image is complemented is obtained. In such a case, since the partial images after the line Pj are reproduced with being shifted in the line direction, the portions indicated by hatching in the periphery are cut, and the entire image area is reduced. It is reproduced.

また、最低2回以上の複数回分光測定を行い、各部分画像Ak(k=1〜n)として、固視ずれの最も少ない部分画像を各回のデータからそれぞれ抽出して全体の眼底画像を合成するようにしてもよい。これによりいずれも固視ずれの少ない部分画像から1枚の眼底画像が形成されるので、良質な眼底画像を得ることができる。   In addition, a plurality of spectral measurements are performed at least twice, and each partial image Ak (k = 1 to n) is extracted as a partial image with the smallest fixation disparity from each time data, and the entire fundus image is synthesized. You may make it do. As a result, a single fundus image is formed from partial images with little fixation disparity, and a good fundus image can be obtained.

なお、この実施例3では、観察を赤外光で、撮影を可視光で行うこととしたが、被検眼の状態によっては、散瞳剤を使用して可視光で観察を行ってもよい。また、撮影時の光の波長も可視光に限定する必要はなく、分光画像を得たい部位に従って赤外光を含めた範囲で適宜選択すればよく、その選択は、選択された波長域のみを透過させるフィルタ65’(図7で一点鎖線で図示)を必要に応じて光路に適宜挿入することにより行えばよい。また、その選択に応じてミラー86’の透過、反射の波長特性を変える必要がある。従って、波長特性の異なるフィルタやミラー86”に簡単に入れ替えられるような構造にしておくと便利である。   In Example 3, observation is performed with infrared light and imaging is performed with visible light. However, depending on the state of the eye to be examined, observation may be performed with visible light using a mydriatic agent. In addition, the wavelength of light at the time of photographing need not be limited to visible light, and may be appropriately selected within a range including infrared light according to a region where a spectral image is to be obtained. What is necessary is just to insert filter 65 '(it shows with the dashed-dotted line in FIG. 7) in the optical path suitably as needed. Further, it is necessary to change the wavelength characteristics of transmission and reflection of the mirror 86 ′ in accordance with the selection. Therefore, it is convenient to have a structure that can be easily replaced with a filter or mirror 86 ″ having different wavelength characteristics.

前眼部の蛋白濃度を測定する装置として実施される場合の眼科装置の光学構成を示した光学図である(実施例1)。(Example 1) which is the optical diagram which showed the optical structure of the ophthalmologic apparatus in the case of implementing as an apparatus which measures the protein concentration of the anterior ocular segment. 実施例1において固視位置を検出する方法を示した説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a method for detecting a fixation position in the first embodiment. 蛋白濃度の演算結果を示した表図である。It is the table | surface which showed the calculation result of protein concentration. 赤外蛍光撮影を行う装置として実施される場合の眼科装置の光学構成を示した光学図である(実施例2)。(Example 2) which is the optical diagram which showed the optical structure of the ophthalmologic apparatus in the case of implementing as an apparatus which performs infrared fluorescence imaging | photography. 実施例2において固視位置を検出する方法を示した説明図である。10 is an explanatory diagram illustrating a method for detecting a fixation position in Embodiment 2. FIG. 赤外蛍光画像を補正する流れを示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the flow which correct | amends an infrared fluorescence image. 眼底の分光画像を取得する装置として実施される場合の眼科装置の光学構成を示した光学図である(実施例3)。(Example 3) which is the optical diagram which showed the optical structure of the ophthalmologic apparatus in the case of implementing as an apparatus which acquires the spectral image of a fundus. 分光画像を取得し眼底画像を再構築する流れを示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the flow which acquires a spectral image and reconstructs a fundus image. 眼底のスリット像と固視位置の対応を各撮影時刻で示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the response | compatibility with the slit image of a fundus, and a fixation position at each photographing time. (A)は固視ずれがあったときの眼底の画像図、(B)は固視ずれ部分の画像を補正した眼底の画像図である。(A) is an image figure of the fundus when there is a fixation disparity, and (B) is an image figure of the fundus obtained by correcting the image of the fixation disparity part. N回目の測定時におけるスリット像と固視位置の対応を各撮影時刻で示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the response | compatibility of the slit image at the time of the Nth measurement, and a fixation position at each imaging time. (A)は分光画像から再現される部分画像を示した画像図、(B)は部分画像並びに固視情報を格納するメモリの内容を示した説明図である。(A) is the image figure which showed the partial image reproduced from a spectral image, (B) is explanatory drawing which showed the content of the memory which stores a partial image and fixation information.

符号の説明Explanation of symbols

1 被検眼
26 光電変換素子
28 演算部
33 赤外CCD
35 位置検出回路
90、103 CCD
110 位置検出回路
112 演算手段
115 制御/演算手段
124 スリット
127 分光素子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Eye to be examined 26 Photoelectric conversion element 28 Calculation part 33 Infrared CCD
35 Position detection circuit 90, 103 CCD
DESCRIPTION OF SYMBOLS 110 Position detection circuit 112 Calculation means 115 Control / calculation means 124 Slit 127 Spectroscopic element

Claims (9)

被検眼情報を取得する被検眼情報取得手段と、
被検眼の固視位置を連続して検出する固視位置検出手段と、
固視位置を連続して検出することにより得られる固視情報に基づいて被検眼情報を補正する演算手段と、
を有する眼科装置において、
前記被検眼情報取得手段は、眼底を走査して連続した部分画像データを取得する手段であり、
前記演算手段は、固視ずれが検出されたときにはそのとき得られる部分画像データを補正して各部分画像データを合成し1枚の眼底被検眼画像を形成することを特徴とする眼科装置。
Eye information acquisition means for acquiring eye information;
Fixation position detection means for continuously detecting the fixation position of the eye to be examined;
Arithmetic means for correcting eye information based on fixation information obtained by continuously detecting fixation positions;
In an ophthalmic device having
The subject eye information acquisition means is means for acquiring continuous partial image data by scanning the fundus,
When the fixation disparity is detected, the arithmetic means corrects the partial image data obtained at that time and synthesizes the partial image data to form one fundus examination eye image .
前記被検眼情報取得手段は、前眼部濁度を測定する測定手段であり、前記演算手段は、濁度測定中に固視ずれが検出されたときには、そのときの濁度の測定値を除外して演算を行うことを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。   The subject eye information acquisition means is a measurement means for measuring anterior eye turbidity, and the calculation means excludes a measurement value of the turbidity at the time when fixation disparity is detected during turbidity measurement. The ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein the operation is performed in the same manner. 前記固視位置検出手段は、前眼部の動画撮像手段で撮像された前眼部画像の光量分布から固視位置を検出することを特徴とする請求項1又は2に記載の眼科装置。   3. The ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein the fixation position detection unit detects a fixation position from a light amount distribution of an anterior segment image captured by a moving image capturing unit of the anterior segment. 前記被検眼情報取得手段は、眼底の赤外蛍光像を撮影する撮像手段であり、前記演算手段は、固視ずれに応じて撮影された眼底赤外蛍光画像の位置を補正することを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。   The eye information acquisition unit is an imaging unit that captures an infrared fluorescence image of the fundus, and the calculation unit corrects the position of the fundus infrared fluorescence image captured according to fixation disparity. The ophthalmic apparatus according to claim 1. 前記固視位置検出手段は、眼底の動画撮像手段で撮像された眼底画像の光量分布から固視位置を検出することを特徴とする請求項1又は4に記載の眼科装置。   5. The ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein the fixation position detection unit detects a fixation position from a light amount distribution of a fundus image captured by a fundus moving image imaging unit. 前記被検眼情報取得手段は、眼底を走査して連続したスリット状の部分画像を取得する手段であり、前記演算手段は、固視ずれが検出されたときにはそのとき得られる部分画像を補正して各部分画像を合成し1枚の眼底画像を形成することを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。   The eye information acquisition unit is a unit that scans the fundus to acquire a continuous slit-shaped partial image, and the calculation unit corrects the partial image obtained when a fixation disparity is detected. The ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein the partial images are combined to form a single fundus image. 前記部分画像の取得が複数回行われ、部分画像の補正が、他の回で行われた対応する部分画像の補完により行われることを特徴とする請求項6に記載の眼科装置。   The ophthalmic apparatus according to claim 6, wherein the partial image is acquired a plurality of times, and the correction of the partial image is performed by complementing the corresponding partial image performed at another time. 前記固視位置検出手段は、眼底の動画撮像手段で撮像された眼底画像の光量分布から固視位置を検出することを特徴とする請求項6又は7に記載の眼科装置。   The ophthalmologic apparatus according to claim 6 or 7, wherein the fixation position detection unit detects a fixation position from a light amount distribution of a fundus image captured by a fundus moving image imaging unit. 前記部分画像は、眼底の分光画像から再現された所定波長のみを含む部分画像であることを特徴とする請求項6から8のいずれか1項に記載の眼科装置。   The ophthalmologic apparatus according to claim 6, wherein the partial image is a partial image including only a predetermined wavelength reproduced from a spectral image of the fundus.
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