JP4584134B2 - Resin cooling mechanism in injection molding machine - Google Patents

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Description

本発明は、射出成形機における樹脂冷却機構に関するものである。   The present invention relates to a resin cooling mechanism in an injection molding machine.

一般に、射出成形機による成形サイクルは、射出成形機の加熱シリンダ（射出ノズル）内において成形材料（樹脂チップ）を加熱溶融する工程（加熱溶融工程）、その加熱溶融された樹脂をノズルから射出して成形金型内に充填する工程（充填工程）、該充填された樹脂を冷却して固化させて離型する工程（冷却工程）を行うことを１サイクルとしている。   Generally, a molding cycle by an injection molding machine is a process of heating and melting a molding material (resin chip) in a heating cylinder (injection nozzle) of the injection molding machine (heating and melting process), and injecting the heated and melted resin from the nozzle. One cycle includes a step of filling the mold (filling step) and a step of cooling and solidifying the filled resin to release the mold (cooling step).

従来、こうした成形サイクルタイムを短縮化することにより、成形品の生産性を向上させることが要望されている。しかし、成形サイクルタイムを単純に短縮化することは困難であり、例えば冷却工程の時間を短縮した場合には、成形品の離型時に射出ノズルの樹脂射出口部位で樹脂が好適に切断されず、成形品に樹脂糸が残る糸引き現象が生じてしまうおそれがある。こうした糸引き現象が生じると、その糸が金型内に残り、次のサイクルで成形される成形品に該糸が混入してしまい、該成形品が不良品となって歩留まりが低下してしまうおそれがある。このため、こうした糸引き現象の発生を抑制することが必要となる。   Conventionally, it has been desired to improve the productivity of molded products by shortening the molding cycle time. However, it is difficult to simply shorten the molding cycle time. For example, when the cooling process time is shortened, the resin is not suitably cut at the resin injection port portion of the injection nozzle when the molded product is released. There is a possibility that a stringing phenomenon in which the resin yarn remains in the molded product may occur. When such a yarn drawing phenomenon occurs, the yarn remains in the mold, and the yarn is mixed into a molded product to be molded in the next cycle, so that the molded product becomes a defective product and yield decreases. There is a fear. For this reason, it is necessary to suppress the occurrence of such a stringing phenomenon.

そこで従来、例えば特許文献１や特許文献２に記載される糸引き防止技術が提案されている。
詳しくは、特許文献１においては、射出ノズルの外面に向けて冷却用気体を噴出することによって該射出ノズルの樹脂射出口部位の温度を低下させ、これにより成形品離型時における樹脂の好適な切断を促進させるようになっている。このため、それ以前に比べて冷却時間を短縮しても糸引き現象が抑制される。 Therefore, conventionally, for example, a yarn drawing prevention technique described in Patent Document 1 and Patent Document 2 has been proposed.
Specifically, in Patent Document 1, the temperature of the resin injection port portion of the injection nozzle is lowered by jetting a cooling gas toward the outer surface of the injection nozzle, thereby favoring the resin at the time of mold release. It is designed to promote cutting. For this reason, even if the cooling time is shortened compared to before that, the yarn drawing phenomenon is suppressed.

また、特許文献２においては、射出ノズル内の樹脂流路における樹脂射出口部位に、該樹脂流路の中心に溶融樹脂が流れることを阻害する阻害部材（駒部材）を配設している。通常、樹脂の凝固は外面部位から始まり、温度が低下しにくい中心部位が最後に凝固する。このため、樹脂射出口部位に前記阻害部材を配設することにより、該樹脂射出口における樹脂流路の中心部位に溶融樹脂が流れにくくなるため樹脂の凝固が促進され、冷却時間を短縮しても糸引き現象が抑制される。   Moreover, in patent document 2, the inhibition member (piece | piece member) which blocks | prevents that molten resin flows into the center of this resin flow path is arrange | positioned in the resin injection-portion part in the resin flow path in an injection nozzle. Usually, the solidification of the resin starts from the outer surface portion, and the central portion where the temperature is difficult to decrease is solidified last. For this reason, by disposing the blocking member at the resin injection port part, it is difficult for the molten resin to flow into the central part of the resin flow path at the resin injection port, so that the solidification of the resin is promoted and the cooling time is shortened. Also, the stringing phenomenon is suppressed.

よって、これら従来の技術により、成形サイクルタイムの短縮化が可能となる。
特開２００３−２１１５１３号公報 特開２００１−２４６６４２号公報 Therefore, these conventional techniques can shorten the molding cycle time.
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-211513 JP 2001-246642 A

ところが、近年では、よりいっそう生産性を向上させるために、更なる成形サイクルタイムの短縮化が要望されている。
しかしながら、前記従来の技術をもってしても、更なる成形サイクルタイムの短縮を行うべく冷却時間の更なる短縮化を図ると、前記糸引き現象が生じてしまって歩留まりが悪化してしまうため、更なる成形サイクルタイムの短縮は事実上困難であった。 However, in recent years, there has been a demand for further shortening of the molding cycle time in order to further improve productivity.
However, even with the conventional technique, if the cooling time is further shortened in order to further reduce the molding cycle time, the yarn drawing phenomenon occurs and the yield deteriorates. It was practically difficult to shorten the molding cycle time.

本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、糸引き現象の発生を好適に抑制しつつ、成形サイクルタイムの更なる短縮化を図ることができる射出成形機における樹脂冷却機構を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is a resin cooling mechanism in an injection molding machine that can further reduce the molding cycle time while suitably suppressing the occurrence of the yarn drawing phenomenon. Is to provide.

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、射出成形機の射出ノズル内に設けられた樹脂流路内における樹脂射出口側部位に配設されたパイプ状の媒体流通部と、該媒体流通部内に冷却媒体を供給するとともに、その冷却媒体の供給を制御する媒体供給制御手段とを備え、前記媒体流通部は、射出ノズルにおける樹脂射出口側部位において、樹脂の流通方向に対して交差する方向に貫通配置されていることを要旨とする。 In order to solve the above-described problems, in the invention according to claim 1, a pipe-shaped medium circulation portion disposed at a resin injection port side portion in a resin flow path provided in an injection nozzle of an injection molding machine. And a medium supply control means for controlling the supply of the cooling medium while supplying the cooling medium into the medium distribution part, wherein the medium distribution part is in a resin distribution direction at a resin injection port side portion of the injection nozzle. The gist of the invention is that it is arranged so as to penetrate in a direction intersecting with respect to.

上記構成によると、射出ノズル内の樹脂流路内に媒体流通部が設けられているため、その媒体流通部内に冷却媒体を流通させることにより、樹脂流路を流れる樹脂自体が該冷却媒体によって冷却されることとなる。しかも、媒体流通部は樹脂射出口側部位に配設されているため、樹脂射出口付近に位置する樹脂が直接冷却されることとなる。よって、樹脂の凝固時間が短くなるため、成形品を冷却・離型する工程に必要な時間を短縮しても、成形品に糸引き現象が生じにくくなる。換言すれば、糸引き現象を抑制しつつ、成形サイクルタイムの短縮化を図ることができる。
特に、媒体流通部は樹脂の流通方向と交差する方向に貫通配置されているため、樹脂流路を流れる樹脂は必ず媒体流通部に接触する。よって、媒体流通部に冷却媒体を供給した際に、媒体流通部に接触した状態にある樹脂が該冷却媒体によって確実に冷却される。 According to the above configuration, since the medium flow part is provided in the resin flow path in the injection nozzle, the resin itself flowing through the resin flow path is cooled by the cooling medium by flowing the cooling medium in the medium flow part. Will be. In addition, since the medium flow part is disposed at the resin injection port side portion, the resin located near the resin injection port is directly cooled. Therefore, since the solidification time of the resin is shortened, even if the time required for the process of cooling and releasing the molded product is shortened, the stringing phenomenon hardly occurs in the molded product. In other words, the molding cycle time can be shortened while suppressing the yarn drawing phenomenon.
In particular, since the medium circulation part is disposed so as to penetrate in the direction intersecting with the resin circulation direction, the resin flowing through the resin flow path always comes into contact with the medium circulation part. Therefore, when the cooling medium is supplied to the medium circulation part, the resin in contact with the medium circulation part is reliably cooled by the cooling medium.

請求項２に記載の発明では、射出成形機の射出ノズル内に設けられた樹脂流路内における樹脂射出口側部位に配設されたパイプ状の媒体流通部と、該媒体流通部内に冷却媒体を供給するとともに、その冷却媒体の供給を制御する媒体供給制御手段とを備え、前記媒体流通部は、樹脂流路の中心部位を通るように配置されていることを要旨とする。 According to the second aspect of the present invention, there is provided a pipe-shaped medium circulation portion disposed in a resin injection port side portion in a resin flow path provided in an injection nozzle of an injection molding machine, and a cooling medium in the medium circulation portion. And a medium supply control means for controlling the supply of the cooling medium, and the medium flow part is arranged to pass through the central part of the resin flow path .

上記構成によると、射出ノズル内の樹脂流路内に媒体流通部が設けられているため、その媒体流通部内に冷却媒体を流通させることにより、樹脂流路を流れる樹脂自体が該冷却媒体によって冷却されることとなる。しかも、媒体流通部は樹脂射出口側部位に配設されているため、樹脂射出口付近に位置する樹脂が直接冷却されることとなる。よって、樹脂の凝固時間が短くなるため、成形品を冷却・離型する工程に必要な時間を短縮しても、成形品に糸引き現象が生じにくくなる。換言すれば、糸引き現象を抑制しつつ、成形サイクルタイムの短縮化を図ることができる。
特に、媒体流通部に冷却媒体を流通させた際に、樹脂の中心部位から優先的に冷却される。通常、樹脂の凝固は外面部位から始まり、温度が低下しにくい中心部位が最後に凝固する。このため、樹脂の中心部位から優先的に冷却することにより、該樹脂の凝固を促進させることができ、凝固時間を短縮することができる。 According to the above configuration, since the medium flow part is provided in the resin flow path in the injection nozzle, the resin itself flowing through the resin flow path is cooled by the cooling medium by flowing the cooling medium in the medium flow part. Will be. In addition, since the medium flow part is disposed at the resin injection port side portion, the resin located near the resin injection port is directly cooled. Therefore, since the solidification time of the resin is shortened, even if the time required for the process of cooling and releasing the molded product is shortened, the stringing phenomenon hardly occurs in the molded product. In other words, the molding cycle time can be shortened while suppressing the yarn drawing phenomenon.
In particular, when the cooling medium is circulated through the medium circulation portion, the cooling is preferentially performed from the central portion of the resin. Usually, the solidification of the resin starts from the outer surface portion, and the central portion where the temperature is difficult to decrease is solidified last. For this reason, by preferentially cooling from the central part of the resin, the solidification of the resin can be promoted, and the solidification time can be shortened.

請求項３に記載の発明では、請求項１に記載の射出成形機における樹脂冷却機構において、前記媒体流通部は、樹脂流路の中心部位を通るように配置されていることを要旨とする。 According to a third aspect of the present invention, in the resin cooling mechanism in the injection molding machine according to the first aspect, the medium flow portion is arranged so as to pass through the central portion of the resin flow path.

上記構成によると、媒体流通部に冷却媒体を流通させた際に、樹脂の中心部位から優先的に冷却される。通常、樹脂の凝固は外面部位から始まり、温度が低下しにくい中心部位が最後に凝固する。このため、樹脂の中心部位から優先的に冷却することにより、該樹脂の凝固を促進させることができ、凝固時間を短縮することができる。   According to the said structure, when a cooling medium is distribute | circulated to a medium distribution part, it cools preferentially from the center site | part of resin. Usually, the solidification of the resin starts from the outer surface portion, and the central portion where the temperature is difficult to decrease is solidified last. For this reason, by preferentially cooling from the central part of the resin, the solidification of the resin can be promoted, and the solidification time can be shortened.

請求項４に記載の発明では、請求項１〜３のいずれか１項に記載の射出成形機における樹脂冷却機構において、前記媒体供給制御手段は、樹脂の材質、射出ノズルの加熱温度、樹脂射出口の口径、スプルの口径、樹脂成形品の大きさのうちの少なくとも一つを変位パラメータとして、前記冷却媒体の供給開始タイミング及び供給停止タイミングを制御することを要旨とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the resin cooling mechanism in the injection molding machine according to any one of the first to third aspects, the medium supply control means includes a resin material, an injection nozzle heating temperature, a resin injection The gist is to control the supply start timing and supply stop timing of the cooling medium using at least one of the outlet diameter, the sprue diameter, and the size of the resin molded product as a displacement parameter.

上記構成によると、冷却媒体の供給開始タイミング及び供給停止タイミングは、樹脂の材質、射出ノズルの加熱温度、樹脂射出口の口径、スプルの口径、樹脂成形品の大きさのうちの少なくとも一つに基づいて変化するように制御されるため、最適な冷却タイミングで樹脂が冷却されることとなる。   According to the above configuration, the supply start timing and the supply stop timing of the cooling medium are set to at least one of the resin material, the heating temperature of the injection nozzle, the diameter of the resin injection port, the diameter of the sprue, and the size of the resin molded product. Therefore, the resin is cooled at an optimal cooling timing.

請求項５に記載の発明では、請求項１〜４のいずれか１項に記載の射出成形機における樹脂冷却機構において、前記媒体供給制御手段は、前記媒体流通部内に前記冷却媒体に加え、加熱媒体を供給するとともに、それら媒体の供給を制御することを要旨とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the resin cooling mechanism in the injection molding machine according to any one of the first to fourth aspects of the present invention, the medium supply control means adds the cooling medium to the heating medium and heats the medium circulation portion. The gist is to supply the media and control the supply of the media.

上記構成によると、媒体流通部内には冷却媒体だけでなく、加熱媒体も流通される。このため、例えば射出ノズルを加熱して樹脂流路内の樹脂を溶融させる際に媒体流通部内に加熱媒体を流通させれば、該樹脂の溶融を促進させることが可能となり、樹脂の加熱時間をも短縮することが可能となる。よって、糸引き現象を抑制しつつ、成形サイクルタイムの更なる短縮化を図ることができる。   According to the said structure, not only a cooling medium but a heating medium is distribute | circulated in the medium distribution part. For this reason, for example, when the heating medium is circulated in the medium flow portion when the injection nozzle is heated to melt the resin in the resin flow path, the melting of the resin can be promoted, and the heating time of the resin is reduced. Can also be shortened. Therefore, it is possible to further shorten the molding cycle time while suppressing the yarn drawing phenomenon.

以上詳述したように、本発明によれば、糸引き現象の発生を好適に抑制しつつ、成形サイクルタイムの更なる短縮化を図ることができる射出成形機における樹脂冷却機構を提供することができる。   As described above in detail, according to the present invention, it is possible to provide a resin cooling mechanism in an injection molding machine capable of further reducing the molding cycle time while suitably suppressing the occurrence of the yarn drawing phenomenon. it can.

（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図１〜図４に基づき詳細に説明する。
図１に示すように、射出成型用金型１は、図示しない固定プラテンに取り付けられる固定金型２と、図示しない可動プラテンに取り付けられることにより固定金型２に接離自在な可動金型３とによって構成されている。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, an injection mold 1 includes a fixed mold 2 attached to a fixed platen (not shown), and a movable mold 3 that can be attached to and detached from the fixed mold 2 by being attached to a movable platen (not shown). And is composed of.

固定金型２は、固定プラテンに取着される固定型板４と、その固定型板４内に埋設されて可動金型３と当接するスプルブッシュ５と、そのスプルブッシュ５を固定型板４内に保持するロケートリング６とを備えている。スプルブッシュ５には凹所７が凹設されるとともに、ロケートリング６にはその凹所７と連通する貫通孔８が設けられている。その凹所７の最奥部には、可動金型３側に貫通するスプル９が透設されている。また、可動金型３における固定金型側面には、スプル９と連通するキャビティ１０が凹設されている。なお、スプル９は、可動金型３側に向かうに従って徐々に径が大きくなるように設定されている。こうした凹所７内には、射出成形機の射出ノズル１１の先端部位が貫通孔８を貫通した状態で収容されている。詳しくは、射出ノズル１１内には、先端縁に貫通する樹脂射出口１２と、その樹脂射出口１２と連通する樹脂流路１３とが設けられている。そして、射出ノズル１１は、樹脂射出口１２がスプルに合致するように凹所７内に収容されている。射出ノズル１１は、図示しない加熱機構により樹脂流路１３内に供給される樹脂材料を加熱溶融させ、その加熱溶融された溶融樹脂を樹脂射出口１２から外部に吐出する。このため、樹脂流路１３内を流通する溶融樹脂は、樹脂射出口１２からスプル９を介してキャビティ１０内に供給される。   The fixed mold 2 includes a fixed mold plate 4 attached to a fixed platen, a sprue bush 5 embedded in the fixed mold plate 4 and in contact with the movable mold 3, and the sprue bush 5 connected to the fixed mold plate 4. And a locating ring 6 held therein. The sprue bush 5 is provided with a recess 7, and the locate ring 6 is provided with a through-hole 8 communicating with the recess 7. In the innermost part of the recess 7, a sprue 9 penetrating to the movable mold 3 side is provided. Further, a cavity 10 communicating with the spru 9 is recessed on the side surface of the fixed mold in the movable mold 3. The sprue 9 is set so that the diameter gradually increases toward the movable mold 3 side. In the recess 7, the tip portion of the injection nozzle 11 of the injection molding machine is accommodated in a state of passing through the through hole 8. Specifically, in the injection nozzle 11, there are provided a resin injection port 12 penetrating the leading edge and a resin flow path 13 communicating with the resin injection port 12. The injection nozzle 11 is housed in the recess 7 so that the resin injection port 12 matches the sprue. The injection nozzle 11 heats and melts the resin material supplied into the resin flow path 13 by a heating mechanism (not shown), and discharges the heat-melted molten resin from the resin injection port 12 to the outside. For this reason, the molten resin flowing through the resin flow path 13 is supplied from the resin injection port 12 into the cavity 10 through the sprue 9.

ところで、射出ノズル１１の先端部位（樹脂射出口１２側の端部近辺）には、パイプ状の媒体流通部１４が貫通配置されている。この媒体流通部１４は、射出ノズル１１の先端部位において、樹脂流路１３を流れる樹脂の流通方向と直交する方向から、図２（ａ）に示すように樹脂流路１３の中心Ｏを通るように貫通配置され、その先端１４ａが射出ノズル１１の外部に突出している。また、図２（ｂ）に示すように、媒体流通部１４は、断面真円状に形成され、内部に媒体流路１４ｂが設けられている。そして、媒体流通部１４の基端側は、媒体供給源であるポンプ１５に接続されている。なお、本実施形態においてポンプ１５は、媒体流路１４ｂに冷却媒体として常温空気を供給するようになっている。   By the way, a pipe-shaped medium circulation portion 14 is disposed through the tip portion of the injection nozzle 11 (near the end portion on the resin injection port 12 side). As shown in FIG. 2A, the medium flow part 14 passes through the center O of the resin flow path 13 from the direction orthogonal to the flow direction of the resin flowing through the resin flow path 13 at the tip portion of the injection nozzle 11. The tip 14 a protrudes outside the injection nozzle 11. Further, as shown in FIG. 2B, the medium circulation part 14 is formed in a cross section of a perfect circle, and a medium flow path 14b is provided therein. And the base end side of the medium circulation part 14 is connected to the pump 15 which is a medium supply source. In the present embodiment, the pump 15 supplies room temperature air as a cooling medium to the medium flow path 14b.

また、媒体流通部１４におけるポンプ１５の近傍には、媒体流路１４ｂを流れる冷却空気の流通量を制御する制御バルブ１６が配設され、該媒体流通部１４における射出ノズル１１の近傍には、該媒体流路１４ｂを流れる冷却空気の温度を検出する温度センサ１７が配設されている。そして、制御バルブ１６及び温度センサ１７は、それぞれ個別に媒体供給制御手段としての供給制御部１８に電気的に接続されている。制御バルブ１６は、供給制御部１８から入力される流通制御信号に基づいて媒体流路１４ｂを流れる冷却媒体の流通量を制御する。なお、本実施形態において制御バルブ１６の開度は、供給制御部１８によってリニアに変化可能に構成されている。   A control valve 16 for controlling the flow rate of the cooling air flowing through the medium flow path 14b is disposed in the vicinity of the pump 15 in the medium flow portion 14, and in the vicinity of the injection nozzle 11 in the medium flow portion 14, A temperature sensor 17 for detecting the temperature of the cooling air flowing through the medium flow path 14b is provided. The control valve 16 and the temperature sensor 17 are each electrically connected to a supply control unit 18 as medium supply control means. The control valve 16 controls the flow amount of the cooling medium flowing through the medium flow path 14 b based on the flow control signal input from the supply control unit 18. In the present embodiment, the opening degree of the control valve 16 is configured to be linearly changeable by the supply control unit 18.

このため、ポンプ１５から供給された冷却媒体（冷却空気）は、制御バルブ１６によってその流量が制御されるとともに、媒体流路１４ｂを流通して先端１４ａから外部に放出される。   For this reason, the flow rate of the cooling medium (cooling air) supplied from the pump 15 is controlled by the control valve 16, and flows through the medium flow path 14b and is discharged to the outside from the tip end 14a.

供給制御部１８は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるコンピュータユニットによって構成されており、射出成形機からの入力信号や、温度センサ１７からの検出信号に基づいて、制御バルブ１６の駆動を制御する。このため、供給制御部１８は、射出成形機と同期して冷却空気の供給制御を行うことが可能となる。   The supply control unit 18 is configured by a computer unit including a CPU, ROM, RAM, and the like (not shown), and is based on an input signal from the injection molding machine and a detection signal from the temperature sensor 17. 16 drive is controlled. For this reason, the supply control unit 18 can perform supply control of the cooling air in synchronization with the injection molding machine.

このように、媒体流通部１４と、ポンプ１５と、制御バルブ１６と、温度センサ１７と、供給制御部１８とにより、射出成形機における温度調節機構が構成されている。
次に、このように構成された温度調節機構の具体的な動作例を、図３に示すシーケンスチャート及び図４に示すフローチャートに従って説明する。 Thus, the medium flow unit 14, the pump 15, the control valve 16, the temperature sensor 17, and the supply control unit 18 constitute a temperature adjustment mechanism in the injection molding machine.
Next, a specific operation example of the temperature adjustment mechanism configured as described above will be described with reference to the sequence chart shown in FIG. 3 and the flowchart shown in FIG.

図３に示すように、射出成形機による成形工程は、以下の手順で行われる。すなわち、まずステップＳ１において射出ノズル１１の樹脂流路１３内に供給された樹脂材料（樹脂チップ）を加熱機構によって加熱溶融する加熱溶融工程が行われる。その後、ステップＳ２において射出ノズル１１の樹脂射出口１２からスプル９内に該溶融樹脂を射出してキャビティ１０内に充填する充填工程が行われる。そして、ステップＳ３において該樹脂を冷却・固化させる冷却工程が行われた後に、ステップＳ４において固定金型２から可動金型３を離型して樹脂成形品をキャビティ１０から取り出す離型工程が行われる。すなわち、射出成形機による成形サイクルは、「加熱溶融工程→充填工程→冷却工程→離型工程」を１サイクルとしている。   As shown in FIG. 3, the molding process by the injection molding machine is performed according to the following procedure. That is, first, in step S1, a heating and melting step is performed in which the resin material (resin chip) supplied into the resin flow path 13 of the injection nozzle 11 is heated and melted by a heating mechanism. Thereafter, in step S2, a filling step of injecting the molten resin into the sprue 9 from the resin injection port 12 of the injection nozzle 11 and filling the cavity 10 is performed. Then, after the cooling process for cooling and solidifying the resin is performed in step S3, a mold releasing process is performed in which the movable mold 3 is released from the fixed mold 2 and the resin molded product is taken out from the cavity 10 in step S4. Is called. That is, in the molding cycle by the injection molding machine, “heating and melting step → filling step → cooling step → mold release step” is one cycle.

そして、図４に示すように、ステップＳ１１において供給制御部１８は、射出成形機からの入力信号に基づき、上記成形サイクルにおける各工程や、樹脂の材料を示す樹脂材料情報、射出ノズル１１の加熱温度を示す溶融温度情報、樹脂射出口１２の口径を示す射出口情報、樹脂成形品の大きさやスプル９の口径や長さなどを示す成形品情報等の成形情報を取得する。   As shown in FIG. 4, in step S <b> 11, based on the input signal from the injection molding machine, the supply control unit 18 performs each process in the molding cycle, resin material information indicating the resin material, and heating the injection nozzle 11. Molding information such as melting temperature information indicating temperature, injection port information indicating the diameter of the resin injection port 12, molded product information indicating the size of the resin molded product, the diameter and length of the sprue 9, and the like are acquired.

次に、ステップＳ１２において供給制御部１８は、ステップＳ１１にて取得した射出成形機の成形情報に基づき、冷却開始時期であるか否かを判断する。なお、本実施形態において供給制御部１８は、前記種々の成形情報のうちの少なくとも一つを変位パラメータとして、冷却開始時期（冷却空気の供給開始タイミング）及び冷却終了時期（冷却空気の供給停止タイミング）を算出するようになっている。ちなみにここでは、成形サイクルが充填工程が終了間近になった時点が冷却開始時期として設定され、離型工程の終了時が冷却終了時期として設定された場合を具体例として挙げる。そして、ステップＳ１２において供給制御部１８は、冷却開始時期ではないと判断した際にはここでの処理を一旦終了する。これに対し、供給制御部１８は、冷却開始時期であると判断した際にはステップＳ１３〜Ｓ１７に示す冷却処理を行う。   Next, in step S12, the supply control unit 18 determines whether or not it is a cooling start time based on the molding information of the injection molding machine acquired in step S11. In this embodiment, the supply control unit 18 uses at least one of the various pieces of molding information as a displacement parameter, and uses a cooling start timing (cooling air supply start timing) and a cooling end timing (cooling air supply stop timing). ) Is calculated. Incidentally, here, a specific example will be given of a case where the molding cycle is set as the cooling start time when the filling process is almost finished and the end time of the mold release process is set as the cooling end time. In step S12, when the supply control unit 18 determines that it is not the cooling start time, the process is temporarily ended. In contrast, when the supply control unit 18 determines that it is the cooling start time, it performs the cooling process shown in steps S13 to S17.

すなわち、ステップＳ１３において供給制御部１８は、制御バルブ１６に対して流通制御信号を出力して該制御バルブ１６の開制御を行うことにより該制御バルブ１６を全閉状態から全開状態に駆動し、媒体流通部１４の媒体流路１４ｂに冷却空気（常温空気）を流通させる。このため、冷却空気は射出ノズル１１の樹脂流路１３内を流れた後に先端１４ａから外部に放出される。その結果、射出ノズル１１の樹脂射出口１２部位及び樹脂流路１３を流れる溶融樹脂が冷却空気によって直接的に冷却されることとなり、該樹脂の凝固速度が上昇する。   That is, in step S13, the supply control unit 18 drives the control valve 16 from the fully closed state to the fully open state by outputting a flow control signal to the control valve 16 and performing control to open the control valve 16. Cooling air (normal temperature air) is circulated through the medium flow path 14b of the medium distribution part 14. For this reason, the cooling air is discharged to the outside from the tip 14 a after flowing through the resin flow path 13 of the injection nozzle 11. As a result, the molten resin flowing through the resin injection port 12 of the injection nozzle 11 and the resin flow path 13 is directly cooled by the cooling air, and the solidification rate of the resin is increased.

次に、ステップＳ１４において供給制御部１８は、温度センサ１７からの検出信号に基づいて冷却空気の温度が冷却に最適な温度（常温）であるか否かを判断する。その結果、冷却空気の温度が最適温度ではないと判断した際には、供給制御部１８は、ステップＳ１５において制御バルブ１６の開度制御を行うことにより、冷却空気の温度調節を行う。   Next, in step S <b> 14, the supply control unit 18 determines whether or not the temperature of the cooling air is an optimum temperature (normal temperature) for cooling based on the detection signal from the temperature sensor 17. As a result, when it is determined that the temperature of the cooling air is not the optimum temperature, the supply controller 18 adjusts the temperature of the cooling air by controlling the opening of the control valve 16 in step S15.

詳しくは、供給制御部１８は、冷却空気の温度が最適温度よりも低い場合には制御バルブ１６の開度を絞り、該冷却空気の温度が最適温度よりも高い場合には該制御バルブ１６の開度を拡張する（全開状態でない場合に限る）。これにより、冷却空気の温度が最適温度に調節される。   Specifically, the supply control unit 18 reduces the opening degree of the control valve 16 when the temperature of the cooling air is lower than the optimum temperature, and controls the control valve 16 when the temperature of the cooling air is higher than the optimum temperature. Extend the opening (only if not fully open). Thereby, the temperature of the cooling air is adjusted to the optimum temperature.

そして、こうしたステップＳ１５の処理が終了した場合、またはステップＳ１４において冷却空気が最適温度であると判断した場合に、供給制御部１８は、ステップＳ１６において射出成形機による離型工程が終了したか否かを射出成形機からの入力信号に基づいて判断する。その結果、供給制御部１８は、離型工程が終了していないと判断した場合には再びステップＳ１４の処理へ移行し、離型工程が終了したと判断した場合には、ステップＳ１７において制御バルブ１６を開状態から全閉状態となるように制御して射出ノズル１１に対する冷却空気の噴射を停止し、ここでの処理を一旦終了する。   Then, when the processing in step S15 is completed, or when it is determined in step S14 that the cooling air has the optimum temperature, the supply control unit 18 determines whether or not the mold release process by the injection molding machine is completed in step S16. Is determined based on an input signal from the injection molding machine. As a result, when it is determined that the release process has not ended, the supply control unit 18 proceeds to the process of step S14 again, and when it is determined that the release process has ended, the control valve 18 in step S17. The injection of cooling air to the injection nozzle 11 is stopped by controlling 16 from the open state to the fully closed state, and the process here is temporarily terminated.

よって、こうした冷却処理が行われることにより、充填工程の終了間近から離型工程の完了時までの間における樹脂の凝固速度が早くなり、結果として冷却工程に必要な時間が短縮化される。しかも、離型時において、成形品に糸引き現象が生じにくくなり、次の成形サイクルにおいて該糸引き樹脂がキャビティ１０内に残存してしまうのが好適に抑制される。   Therefore, by performing such a cooling process, the solidification rate of the resin from near the end of the filling process to the completion of the mold release process is increased, and as a result, the time required for the cooling process is shortened. Moreover, at the time of mold release, the stringing phenomenon hardly occurs in the molded product, and the stringing resin is preferably suppressed from remaining in the cavity 10 in the next molding cycle.

したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）射出ノズル１１内の樹脂流路１３内に媒体流通部１４が配設され、その媒体流通部１４の媒体流路１４ｂ内に冷却媒体（冷却空気）を流通させることにより、射出ノズル１１の樹脂流路１３を流れる樹脂自体が該冷却空気によって直接的に冷却される。しかも、媒体流通部１４は射出ノズル１１における樹脂射出口１２側部位に配設されているため、樹脂射出口１２付近に位置する樹脂が直接的に冷却される。よって、こうした冷却空気によって樹脂の凝固時間が短くなるため、成形品を冷却・離型する工程に必要な時間を短縮しても、成形品に糸引き現象が生じにくくなる。換言すれば、糸引き現象を抑制しつつ、成形サイクルタイムの短縮化を図ることができる。 Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The medium flow part 14 is disposed in the resin flow path 13 in the injection nozzle 11, and the cooling medium (cooling air) is circulated in the medium flow path 14 b of the medium flow part 14. The resin itself flowing through the resin flow path 13 is directly cooled by the cooling air. In addition, since the medium flow part 14 is disposed at the resin injection port 12 side portion of the injection nozzle 11, the resin located near the resin injection port 12 is directly cooled. Therefore, since the cooling time of the resin is shortened by such cooling air, even if the time required for the process of cooling and releasing the molded product is shortened, the stringing phenomenon hardly occurs in the molded product. In other words, the molding cycle time can be shortened while suppressing the yarn drawing phenomenon.

（２）媒体流通部１４は、樹脂流路１３内を流れる樹脂の流通方向と交差する方向に貫通配置されているため、該樹脂流路１３を流れる樹脂は必ず媒体流通部１４に接触する。よって、媒体流通部１４に冷却空気を供給した際に、媒体流通部１４に接触した状態にある樹脂を該冷却空気によって確実に冷却することができる。   (2) Since the medium circulation part 14 is disposed through the resin flow direction intersecting the resin flow direction, the resin flowing through the resin flow path 13 always comes into contact with the medium flow part 14. Therefore, when the cooling air is supplied to the medium circulation part 14, the resin in contact with the medium circulation part 14 can be reliably cooled by the cooling air.

（３）媒体流通部１４は、樹脂流路１３の中心部位（図２（ａ）に示した中心Ｏの箇所）を通るように配置されているため、媒体流通部１４に冷却空気を流通させた際に、樹脂流路１３内を流れる樹脂は、中心部位から優先的に冷却される。通常、樹脂の凝固は外面部位から始まり、温度が低下しにくい中心部位が最後に凝固する。このため、樹脂の中心部位から優先的に冷却することにより、該樹脂の凝固を促進させることができ、凝固時間を短縮することができる。   (3) Since the medium circulation part 14 is arranged so as to pass through the central part of the resin flow path 13 (the place of the center O shown in FIG. 2A), the medium circulation part 14 is made to circulate cooling air. In this case, the resin flowing in the resin flow path 13 is preferentially cooled from the central portion. Usually, the solidification of the resin starts from the outer surface portion, and the central portion where the temperature is difficult to decrease is solidified last. For this reason, by preferentially cooling from the central part of the resin, the solidification of the resin can be promoted, and the solidification time can be shortened.

（４）冷却空気の供給開始タイミング及び供給停止タイミングは、樹脂の材質、射出ノズルの加熱温度、樹脂射出口の口径、樹脂成形品の大きさのうちの少なくとも一つに基づいて変化するように制御されるため、最適な冷却タイミングで樹脂を冷却することができる。   (4) The cooling air supply start timing and supply stop timing are changed based on at least one of the material of the resin, the heating temperature of the injection nozzle, the diameter of the resin injection port, and the size of the resin molded product. Since it is controlled, the resin can be cooled at an optimal cooling timing.

（５）媒体流通部１４は射出ノズル１１に配設されており、固定金型２などには配設されていない。このため、本実施形態の温度調節機構を配設するにあたっては、射出ノズル１１に対する変更のみで対応可能であり、固定金型２などを変更する必要がなく、大規模な変更を要することなく温度調節機構を配設することができる。   (5) The medium distribution unit 14 is disposed in the injection nozzle 11 and is not disposed in the fixed mold 2 or the like. For this reason, in arranging the temperature adjustment mechanism of the present embodiment, it is possible to cope with only the change to the injection nozzle 11, it is not necessary to change the fixed mold 2 or the like, and the temperature without requiring a large-scale change. An adjustment mechanism can be provided.

（６）冷却空気の温度が温度センサ１７によって検出され、供給制御部１８は、その検出結果に基づいて制御バルブ１６を制御することによって冷却空気の流通量を最適となるように制御する。このため、媒体を用いた冷却制御を高い精度で行うことができる。   (6) The temperature of the cooling air is detected by the temperature sensor 17, and the supply control unit 18 controls the control valve 16 based on the detection result to control the cooling air flow rate to be optimum. For this reason, the cooling control using the medium can be performed with high accuracy.

（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図５及び図６に基づいて説明する。ここでは第１実施形態と相違する点を主に述べ、共通する点については同一部材番号を付すのみとしてその説明を省略する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Here, points different from the first embodiment will be mainly described, and common points will be simply denoted by the same member numbers, and description thereof will be omitted.

本実施形態において第１実施形態と異なる点は、温度調節機構が加熱機構を有している点である。
詳しくは、図５に示すように、媒体流通部１４は、射出ノズル１１に貫通配置された第１流路２１と、その第１流路２１から分岐するように形成された第２流路２２及び第３流路２３とを備えている。第２流路２２及び第３流路２３の一端は第１流路２１の基端部位に連結され、他端がそれぞれポンプ１５に連結されている。 This embodiment is different from the first embodiment in that the temperature adjustment mechanism has a heating mechanism.
Specifically, as shown in FIG. 5, the medium circulation part 14 includes a first flow path 21 that is disposed through the injection nozzle 11 and a second flow path 22 that is formed so as to branch from the first flow path 21. And a third flow path 23. One end of the second flow path 22 and the third flow path 23 is connected to the proximal end portion of the first flow path 21, and the other end is connected to the pump 15.

第２流路２２には第１制御バルブ２４が配設され、第３流路２３には第２制御バルブ２５が配設されている。これら制御バルブ２４，２５は、供給制御部１８にそれぞれ個別に電気的に接続され、該供給制御部１８から入力される流通制御信号に基づいて媒体の流通量を制御する。なお、本実施形態において各制御バルブ２４，２５の開度は、供給制御部１８によってリニアに変化可能に構成されている。   A first control valve 24 is disposed in the second flow path 22, and a second control valve 25 is disposed in the third flow path 23. These control valves 24 and 25 are individually electrically connected to the supply control unit 18 and control the flow rate of the medium based on a flow control signal input from the supply control unit 18. In the present embodiment, the opening degree of each control valve 24, 25 is configured to be linearly variable by the supply control unit 18.

また、第１流路２１には前記温度センサ（ここでは便宜上「第１温度センサ」と呼称する）１７が配設され、第２流路２２における第１制御バルブ２４と第１流路２１との間には第２温度センサ２６が配設され、第３流路２３における第２制御バルブ２５と第１流路２１との間には第３温度センサ２７が配設されている。これら温度センサ１７，２６，２７は供給制御部１８にそれぞれ個別に電気的に接続されている。   The first flow path 21 is provided with the temperature sensor (referred to herein as a “first temperature sensor” for convenience) 17, and the first control valve 24 and the first flow path 21 in the second flow path 22 are arranged. A second temperature sensor 26 is disposed between the second control valve 25 and the first flow path 21 in the third flow path 23. These temperature sensors 17, 26, and 27 are individually electrically connected to the supply control unit 18.

さらに、第３流路２３における第２制御バルブ２５とポンプ１５との間には、該第３流路２３を流通する媒体を所定温度（例えば２２５℃）に加熱する温度調節装置２８が配設されている。この温度調節装置２８は、供給制御部１８に電気的に接続され、該供給制御部１８から入力される温度制御信号に基づいて温度を制御する。   Furthermore, between the second control valve 25 and the pump 15 in the third flow path 23, a temperature adjusting device 28 for heating the medium flowing through the third flow path 23 to a predetermined temperature (for example, 225 ° C.) is disposed. Has been. The temperature adjusting device 28 is electrically connected to the supply control unit 18 and controls the temperature based on a temperature control signal input from the supply control unit 18.

このため、ポンプ１５から第２流路２２に供給された空気は、第１制御バルブ２４によってその流量が制御されるとともに、該第２流路２２から第１流路２１に流れることとなる。一方、ポンプ１５から第３流路２３に供給された空気は、温度調節装置２８において温度調節された後、第２制御バルブ２５によってその流量が制御されるとともに、該第３流路２３から第１流路２１に流れることとなる。このため、第２流路２２から第１流路２１に流通する空気が冷却媒体として機能するとともに、第３流路２３から第１流路２１に流通する空気が加熱媒体として機能する。なお、第２流路２２及び第３流路２３にそれぞれ対応する空気が流通された際には、それら空気が混合された状態で第１流路２１を流通することとなる。   For this reason, the flow rate of the air supplied from the pump 15 to the second flow path 22 is controlled by the first control valve 24, and the air flows from the second flow path 22 to the first flow path 21. On the other hand, the temperature of the air supplied from the pump 15 to the third flow path 23 is adjusted by the temperature adjusting device 28, and the flow rate is controlled by the second control valve 25. It will flow to one flow path 21. For this reason, air flowing from the second flow path 22 to the first flow path 21 functions as a cooling medium, and air flowing from the third flow path 23 to the first flow path 21 functions as a heating medium. When air corresponding to each of the second flow path 22 and the third flow path 23 is circulated, the air flows through the first flow path 21 in a mixed state.

このように、本実施形態においては、第１〜第３流路２１〜２３を有する媒体流通部１４と、ポンプ１５と、第１〜第３温度センサ１７，２６，２７と、第１及び第２制御バルブ２４，２５と、供給制御部１８とにより、射出成形機における温度調節機構が構成されている。   Thus, in the present embodiment, the medium circulation part 14 having the first to third flow paths 21 to 23, the pump 15, the first to third temperature sensors 17, 26, 27, the first and first The two control valves 24 and 25 and the supply control unit 18 constitute a temperature adjustment mechanism in the injection molding machine.

次に、このように構成された温度調節機構の具体的な動作例を、図６に示すフローチャートに従って説明する。
すなわち、同図に示すように、ステップＳ２１において供給制御部１８は、図４に示した前記ステップＳ１１と同様に、射出成形機からの入力信号に基づいて成形情報を取得する。そして、供給制御部１８は、こうした成形情報に基づいて加熱媒体（加熱空気）の最適な温度を求め、該最適温度となるように温度調節装置２８に対して温度制御信号を出力する。 Next, a specific operation example of the temperature adjustment mechanism configured as described above will be described with reference to a flowchart shown in FIG.
That is, as shown in the figure, in step S21, the supply control unit 18 acquires molding information based on the input signal from the injection molding machine, similarly to step S11 shown in FIG. Then, the supply control unit 18 obtains the optimum temperature of the heating medium (heating air) based on such molding information, and outputs a temperature control signal to the temperature adjusting device 28 so as to reach the optimum temperature.

次に、ステップＳ２２において供給制御部１８は、ステップＳ２１にて取得した射出成形機の成形情報に基づき、加熱開始時期であるか否かを判断する。なお、本実施形態において供給制御部１８は、前記冷却開始時期及び冷却終了時期と同様に、前記種々の成形情報のうちの少なくとも一つを変位パラメータとして、加熱開始時期（加熱空気の供給開始タイミング）及び加熱終了時期（加熱空気の供給停止タイミング）を算出するようになっている。ちなみにここでは、成形サイクルにおける加熱溶融工程の開始時が加熱開始時期として設定され、該加熱溶融工程の終了時が加熱終了時期として設定された場合を具体例として挙げる。そして、ステップＳ２２において供給制御部１８は、加熱開始時期であると判断した際にはステップＳ２３〜Ｓ２７に示す加熱処理を行う。   Next, in step S22, the supply control unit 18 determines whether it is the heating start time based on the molding information of the injection molding machine acquired in step S21. In the present embodiment, the supply control unit 18 uses the heating start timing (heating air supply start timing) using at least one of the various pieces of molding information as a displacement parameter, similarly to the cooling start timing and cooling end timing. ) And heating end timing (heating air supply stop timing) are calculated. Incidentally, here, a case where the start time of the heating and melting step in the molding cycle is set as the heating start time and the end time of the heating and melting step is set as the heating end time will be given as a specific example. In step S22, when the supply control unit 18 determines that it is the heating start time, it performs the heating process shown in steps S23 to S27.

すなわち、まずステップＳ２３において供給制御部１８は、第２制御バルブ２５に対して流通制御信号を出力して該第２制御バルブ２５の開制御を行うことにより該第２制御バルブ２５を全閉状態から全開状態に駆動し、第３流路２３に加熱空気を流通させる。このため、加熱空気は第３流路２３から第１流路２１に流通し、射出ノズル１１の樹脂流路１３内の樹脂の加熱が促進されて該樹脂の溶融速度が上がり、加熱溶融工程に要する時間が短縮される。   That is, first, in step S23, the supply control unit 18 outputs a flow control signal to the second control valve 25 to perform open control of the second control valve 25, thereby closing the second control valve 25. To the fully open state, and the heated air is circulated through the third flow path 23. For this reason, the heated air flows from the third flow path 23 to the first flow path 21, and the heating of the resin in the resin flow path 13 of the injection nozzle 11 is promoted to increase the melting rate of the resin. The time required is reduced.

そして、ステップＳ２４において供給制御部１８は、第１温度センサ１７及び第３温度センサ２７からの検出信号に基づいて媒体（加熱空気）の温度が前記最適温度であるか否かを判断する。その結果、加熱空気の温度が最適温度ではないと判断した際には、供給制御部１８は、ステップＳ２５において温度調節装置２８に対して温度制御信号を出力するとともに、各制御バルブ２４，２５の開度制御を行うことにより、加熱空気の温度調節を行う。   In step S <b> 24, the supply control unit 18 determines whether the temperature of the medium (heated air) is the optimum temperature based on detection signals from the first temperature sensor 17 and the third temperature sensor 27. As a result, when it is determined that the temperature of the heated air is not the optimum temperature, the supply control unit 18 outputs a temperature control signal to the temperature adjusting device 28 in step S25, and the control valves 24, 25 The temperature of the heated air is adjusted by controlling the opening degree.

詳しくは、供給制御部１８は、加熱空気の温度が最適温度よりも低い場合には、温度調節装置２８によって加熱空気の加熱温度を上昇させるとともに、第２制御バルブ２５の開度を拡張する（全開状態でない場合に限る）。これにより、加熱空気の温度が上昇し、最適温度に調節される。   Specifically, when the temperature of the heated air is lower than the optimum temperature, the supply control unit 18 increases the heating temperature of the heated air by the temperature adjustment device 28 and expands the opening of the second control valve 25 ( Only if not fully open). As a result, the temperature of the heated air rises and is adjusted to the optimum temperature.

これに対し、供給制御部１８は、加熱空気の温度が最適温度よりも高い場合には、温度調節装置２８によって加熱空気の加熱温度を下降させるとともに、第２制御バルブ２５の開度を絞り、且つ第１制御バルブ２４を開制御して第２流路２２に冷却媒体（冷却空気）を流通させる。これにより第１流路２１にて加熱空気と冷却空気とが混合され、該第１流路２１を流通する媒体の温度が低下して最適温度に調節される。   On the other hand, when the temperature of the heated air is higher than the optimum temperature, the supply control unit 18 lowers the heating temperature of the heated air by the temperature adjustment device 28 and restricts the opening of the second control valve 25, Further, the first control valve 24 is controlled to open, and the cooling medium (cooling air) is circulated through the second flow path 22. Thereby, heating air and cooling air are mixed in the first flow path 21, and the temperature of the medium flowing through the first flow path 21 is lowered and adjusted to the optimum temperature.

そして、こうしたステップＳ２５の処理が終了した場合、またはステップＳ２４において媒体温度が最適温度であると判断した場合に、供給制御部１８は、ステップＳ２６において射出成形機による加熱溶融工程が終了したか否かを判断する。その結果、供給制御部１８は、加熱溶融工程が終了していないと判断した場合には再びステップＳ２４の処理へ移行し、加熱溶融工程が終了したと判断した場合には、ステップＳ２７において各制御バルブ２４，２５を開状態から全閉状態となるように制御して射出ノズル１１に対する媒体の噴射を停止し、ここでの処理を一旦終了する。   When the processing in step S25 is completed, or when it is determined in step S24 that the medium temperature is the optimum temperature, the supply control unit 18 determines whether the heating and melting process by the injection molding machine is completed in step S26. Determine whether. As a result, when it is determined that the heating and melting process has not ended, the supply control unit 18 proceeds to the process of step S24 again. When it is determined that the heating and melting process has ended, each control is performed in step S27. The valves 24 and 25 are controlled from the open state to the fully closed state to stop the medium injection to the injection nozzle 11, and the process here is temporarily ended.

よって、こうした加熱処理が行われることにより、樹脂の加熱溶融工程に要する時間が短縮化され、成形サイクルタイムの短縮化が可能となる。
一方、供給制御部１８は、ステップＳ２２において加熱開始時期ではないと判断した場合には、ステップＳ２８の処理に移行する。そして、ステップＳ２８において供給制御部１８は、冷却開始時期であるか否かを判断する。なお、本実施形態においても、成形サイクルが充填工程が終了間近になった時点が冷却開始時期として設定され、離型工程の終了時が冷却終了時期として設定された場合を具体例として挙げる。そして、ステップＳ２８において供給制御部１８は、冷却開始時期ではないと判断した際には、加熱開始時期でも冷却開始時期でもないと判断してここでの処理を一旦終了する。 Therefore, by performing such heat treatment, the time required for the resin heating and melting step is shortened, and the molding cycle time can be shortened.
On the other hand, if the supply control unit 18 determines in step S22 that the heating start time is not reached, the process proceeds to step S28. In step S28, the supply control unit 18 determines whether or not it is a cooling start time. In this embodiment as well, a specific example is given of a case where the molding cycle is set as the cooling start time when the filling process is nearing the end, and the end time of the mold release process is set as the cooling end time. In step S28, when the supply control unit 18 determines that it is not the cooling start time, it determines that it is neither the heating start time nor the cooling start time, and ends the processing here.

これに対し、供給制御部１８は、冷却開始時期であると判断した際にはステップＳ２９〜Ｓ３３に示す冷却処理を行う。なお、ステップＳ２９〜Ｓ３３の処理は、前記実施形態におけるステップＳ１３〜Ｓ１７までの処理に等しく、前記実施形態における制御バルブ１６を第１制御バルブ２４に変更しているにすぎない。よって、ここではステップＳ２９〜Ｓ３３の処理の詳細な説明については割愛する。   On the other hand, the supply control unit 18 performs the cooling process shown in steps S29 to S33 when it is determined that it is the cooling start time. In addition, the process of step S29-S33 is equal to the process to step S13-S17 in the said embodiment, and has changed the control valve 16 in the said embodiment to the 1st control valve 24 only. Therefore, the detailed description of the processes in steps S29 to S33 is omitted here.

したがって、本実施形態によれば、前記第１実施形態における上記（１）〜（６）に記載の効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
（７）射出ノズル１１の樹脂流路１３内に貫通配置された媒体流通部１４の第１流路２１には冷却空気だけでなく、加熱空気も流通される。そして、その加熱空気は、射出ノズル１１を加熱して樹脂流路１３内の樹脂を溶融させる加熱溶融工程において流通される。このため、該加熱空気によって樹脂流路１３内を流れる樹脂の溶融を促進させることができ、冷却工程に必要な時間だけでなく、加熱溶融工程に必要な時間をも短縮することができる。よって、成形品の糸引き現象を抑制しつつ、成形サイクルタイムの更なる短縮化を図ることができる。 Therefore, according to this embodiment, in addition to the effects described in the above (1) to (6) in the first embodiment, the following effects can be obtained.
(7) Not only cooling air but also heated air is circulated through the first flow path 21 of the medium flow portion 14 disposed through the resin flow path 13 of the injection nozzle 11. The heated air is circulated in a heating and melting step in which the injection nozzle 11 is heated to melt the resin in the resin flow path 13. For this reason, melting of the resin flowing in the resin flow path 13 can be promoted by the heated air, and not only the time required for the cooling process but also the time required for the heating and melting process can be shortened. Therefore, it is possible to further shorten the molding cycle time while suppressing the stringing phenomenon of the molded product.

しかも、冷却媒体も加熱媒体も共に流体（空気）によって構成されているため、冷却のための構造と加熱のための構造が同一種で済むことから、例えば冷却媒体を用いて冷却を行い、ヒータなどを用いて樹脂の加熱を行う場合に比べて、温度調節機構も簡単な構造で構成することができる。   Moreover, since both the cooling medium and the heating medium are composed of fluid (air), the cooling structure and the heating structure can be the same type. For example, cooling is performed using the cooling medium, and the heater Compared to the case where the resin is heated by using, for example, the temperature adjustment mechanism can also be configured with a simple structure.

（８）冷却空気と加熱空気とは個別の媒体流路（第２流路２２、第３流路２３）から供給され、それら媒体は第１流路２１において混合可能となる。このため、冷却空気及び加熱空気を混合させたりさせなかったりすることにより、樹脂流路１３内を流通する媒体の温度を自由に調節することができる。また、温度調節装置２８による加熱空気の温度調節を行うだけの場合に比べて、加熱空気の温度調節を迅速に行うことができる。   (8) Cooling air and heated air are supplied from separate medium flow paths (second flow path 22 and third flow path 23), and these media can be mixed in the first flow path 21. For this reason, the temperature of the medium which distribute | circulates the inside of the resin flow path 13 can be freely adjusted by making it not mix cooling air and heating air. Further, the temperature of the heated air can be quickly adjusted as compared with the case where only the temperature of the heated air is adjusted by the temperature adjusting device 28.

（９）第１制御バルブ２４及び第２制御バルブ２５の開度は、供給制御部１８によってリニアに制御される。すなわち、冷却空気及び加熱空気の供給量は、供給制御部１８により徐変可能となっている。このため、射出ノズル１１や樹脂を冷却・加熱する際に、各媒体の最適な供給量を設定することができる。特に、冷却媒体と加熱媒体とを混合して媒体の温度を調節する際には、その混合媒体の温度の微調整を容易に行うことができる。   (9) The opening degree of the first control valve 24 and the second control valve 25 is linearly controlled by the supply control unit 18. In other words, the supply amount of the cooling air and the heating air can be gradually changed by the supply control unit 18. For this reason, when cooling and heating the injection nozzle 11 and the resin, it is possible to set an optimum supply amount of each medium. In particular, when the temperature of the medium is adjusted by mixing the cooling medium and the heating medium, the temperature of the mixed medium can be easily finely adjusted.

（１０）冷却空気と同様に、加熱空気の供給開始タイミング及び供給停止タイミングにおいても、樹脂の材質、射出ノズルの加熱温度、樹脂射出口の口径、樹脂成形品の大きさのうちの少なくとも一つに基づいて変化するように制御されるため、最適な加熱タイミングで樹脂を加熱することができる。   (10) Similarly to the cooling air, at the supply start timing and supply stop timing of the heated air, at least one of the resin material, the heating temperature of the injection nozzle, the diameter of the resin injection port, and the size of the resin molded product Therefore, the resin can be heated at an optimal heating timing.

なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・ 媒体流通部１４における少なくとも樹脂流路１３内に配置される箇所の断面形状は、図２（ｂ）に示した真円形状に限らず、種々の形状に変更してもよい。例えば図７（ａ）に示すように、該断面形状を楕円形状としてもよい。なおこの場合、樹脂の流通を阻害しにくく且つ樹脂との接触面積が増えるため、同図に示すように長軸が樹脂流通方向と平行となるように配置されることが好ましい。また、該断面形状を、図７（ｂ）に示すような涙滴形状としたり、図７（ｃ）に示すような菱形状や図７（ｄ）に示すような三角形状としたりしてもよい。該断面形状を円筒形状とした場合には媒体流通部１４を容易に形成することができ、その他の形状とした場合には樹脂流路１３から樹脂射出口１２への樹脂の流動を阻害しにくくしたり、該樹脂との接触面積を大きくして該樹脂をより効果的に冷却（加熱）可能としたりすることができる。 In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
-The cross-sectional shape of the part arrange | positioned in the resin flow path 13 at least in the medium distribution | circulation part 14 is not restricted to the perfect circle shape shown in FIG.2 (b), You may change into various shapes. For example, as shown in FIG. 7A, the cross-sectional shape may be an elliptical shape. In this case, since it is difficult to hinder the flow of the resin and the contact area with the resin is increased, it is preferable that the long axis is arranged in parallel with the resin flow direction as shown in FIG. Further, the cross-sectional shape may be a teardrop shape as shown in FIG. 7B, a rhombus shape as shown in FIG. 7C, or a triangle shape as shown in FIG. 7D. Good. When the cross-sectional shape is a cylindrical shape, the medium flow portion 14 can be easily formed, and when the cross-sectional shape is any other shape, the flow of the resin from the resin flow path 13 to the resin injection port 12 is hardly hindered. Or the contact area with the resin can be increased to enable the resin to be cooled (heated) more effectively.

・ 媒体流通部１４は、必ずしも樹脂流路１３の中心Ｏ（図２（ａ）参照）を通るように貫通配置されている必要はなく、該中心Ｏ以外の箇所を通るように貫通配置されていてもよい。すなわち、媒体流通部１４は、例えば図８（ａ）に示すように該中心Ｏを通らない２本の平行な部材によって構成されたり、図８（ｂ）に示すように樹脂流路１３を構成する射出ノズル１１の内周面に沿って延びる円環形状をなす部材によって構成されたりしてもよい。   The medium circulation part 14 does not necessarily have to be disposed so as to pass through the center O of the resin flow path 13 (see FIG. 2A), and is disposed so as to pass through a place other than the center O. May be. That is, the medium distribution part 14 is configured by, for example, two parallel members that do not pass through the center O as shown in FIG. 8A, or the resin flow path 13 as shown in FIG. 8B. Or an annular member extending along the inner peripheral surface of the injection nozzle 11 to be formed.

・ 例えば図９（ａ），（ｂ）に示すように、射出ノズル１１と媒体流通部１４との間に、断熱材によって構成された断熱ブッシュ３１を介在させてもよい。このようにすれば、射出ノズル１１と媒体流通部１４との間の熱影響を軽減することができ、より精度の高い温度管理が可能となる。   For example, as shown in FIGS. 9A and 9B, a heat insulating bush 31 made of a heat insulating material may be interposed between the injection nozzle 11 and the medium circulation portion 14. In this way, the thermal influence between the injection nozzle 11 and the medium circulation part 14 can be reduced, and temperature management with higher accuracy becomes possible.

・ 前記各実施形態において、冷却媒体及び加熱媒体は空気によって構成され、それら媒体は媒体流通部１４の先端１４ａから外部に放出されるようになっている。しかし、例えばこれら媒体を再びポンプ１５に還流させる構成としてもよい。このようにすれば、水などの液体や、フロンガスなどの環境汚染物質を冷却媒体及び加熱媒体として容易に用いることができる。   In each of the above embodiments, the cooling medium and the heating medium are constituted by air, and these media are discharged to the outside from the front end 14a of the medium circulation part 14. However, for example, the medium may be recirculated to the pump 15 again. In this way, liquids such as water and environmental pollutants such as chlorofluorocarbon can be easily used as the cooling medium and the heating medium.

・ 前記各実施形態において、供給制御部１８による射出ノズル１１の冷却開始時期及び冷却終了時期（第２実施形態においては加熱開始時期及び加熱終了時期を含む）は、射出成形機から取得される成形情報に基づいて供給制御部１８によって決定されるようになっている。しかし、これら開始時期及び終了時期を、予め設定されたタイミングに固定してもよい。   In each of the above embodiments, the cooling start timing and the cooling end timing (including the heating start timing and the heating end timing in the second embodiment) of the injection nozzle 11 by the supply control unit 18 are obtained from the injection molding machine. The supply control unit 18 determines the information based on the information. However, these start time and end time may be fixed at preset timings.

・ 前記第１実施形態においては制御バルブ１６、前記第２実施形態においては第１及び第２制御バルブ２４，２５の開度は、必ずしもリニアに制御可能なものに限らず、全閉状態と全開状態とに２値的に変化するものであってよい。このようにすれば、供給制御部１８による各制御バルブ１６，２４，２５の制御を簡素化することができる。   The opening of the control valve 16 in the first embodiment and the first and second control valves 24 and 25 in the second embodiment are not necessarily linearly controllable. It may change in a binary manner depending on the state. In this way, the control of each control valve 16, 24, 25 by the supply control unit 18 can be simplified.

・ 冷却空気の温度は、常温に限らず、例えば前記温度調節装置２８などによって調節された温度（例えば常温以下の温度）に調節されてもよい。
・ 前記第２実施形態において、加熱媒体は、専用の温度調節装置２８によって加熱されることに限らず、例えば射出ノズル１１の加熱機構の近傍に前記第３流路２３を配設し、該加熱機構の温度を利用して加熱されるようになっていてもよい。 The temperature of the cooling air is not limited to normal temperature, and may be adjusted to a temperature adjusted by the temperature adjusting device 28 (for example, a temperature equal to or lower than normal temperature).
In the second embodiment, the heating medium is not limited to being heated by the dedicated temperature control device 28, and the third flow path 23 is disposed in the vicinity of the heating mechanism of the injection nozzle 11, for example. It may be heated using the temperature of the mechanism.

・ 前記第２実施形態において媒体流通部１４は、冷却空気が流通する第２流路２２と、加熱空気が流通する第３流路２３と、それら流路２２，２３が合流する第１流路２１とを備えている。すなわち、媒体流通部１４は、冷却空気と加熱空気とが個別に流通する流路を備えた構成となっている。しかし、媒体流通部１４は、こうした構成に限らず、例えば第１流路２１のみを備え、その第１流路２１に対して冷却空気と加熱空気とを供給する構成となっていてもよい。   In the second embodiment, the medium flow unit 14 includes the second flow path 22 through which cooling air flows, the third flow path 23 through which heated air flows, and the first flow path where the flow paths 22 and 23 merge. 21. That is, the medium circulation part 14 is configured to include a flow path through which cooling air and heated air individually circulate. However, the medium distribution unit 14 is not limited to such a configuration, and may include, for example, only the first flow path 21 and supply cooling air and heated air to the first flow path 21.

また、第１流路２１を省略し、第２流路２２及び第３流路２３がそれぞれ個別に射出ノズル１１に貫通配置された構成となっていてもよい。
・ 温度センサ１７，２６，２７を省略してもよい。このようにした場合、温度調節機構の構成を簡素化することができるとともに、供給制御部１８は対応する温度センサ１７，２６，２７からの検出信号に基づく温度調節を行わないこととなるため、該供給制御部１８の処理負担を軽減することができる。 Further, the first flow path 21 may be omitted, and the second flow path 22 and the third flow path 23 may be individually arranged through the injection nozzle 11.
-The temperature sensors 17, 26, 27 may be omitted. In this case, the configuration of the temperature adjustment mechanism can be simplified, and the supply control unit 18 does not perform temperature adjustment based on detection signals from the corresponding temperature sensors 17, 26, 27. The processing burden on the supply control unit 18 can be reduced.

次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
（１） 射出成形機における樹脂冷却機構において、前記射出ノズルと前記媒体流通部との間に断熱ブッシュを介在したこと。 Next, in addition to the technical ideas described in the claims, the technical ideas grasped by the embodiment described above are listed below.
(1) In the resin cooling mechanism in a molding machine out morphism, it interposed an insulating bush between the injection nozzle and the medium distributor.

（２） 射出成形機における樹脂冷却機構において、前記冷却媒体として流体を用いたこと。
（３） 上記（２）に記載の技術的思想において、前記冷却媒体は空気であること。 (2) in the resin cooling mechanism in a molding machine out morphism, for the use of fluid as the cooling medium.
(3) In the technical idea described in (2) above, the cooling medium is air.

（４） 射出成形機の射出ノズル内において樹脂材料を加熱溶融する加熱溶融工程、その加熱溶融された樹脂を射出ノズルから射出して成形金型内に充填する充填工程、該充填された樹脂を冷却して固化させて離型する冷却工程を経て成形される樹脂成形品の製造方法であって、前記各工程のうちの少なくとも冷却工程において、射出ノズル内に配設されたパイプ状の媒体流通部内に冷却媒体を流通させることにより、該媒体流通部近辺に位置する樹脂を冷却することを特徴とする樹脂成形品の製造方法。   (4) A heat-melting process in which a resin material is heated and melted in an injection nozzle of an injection molding machine, a filling process in which the heat-melted resin is injected from the injection nozzle and filled into a molding die, and the filled resin A method for producing a resin molded product that is molded through a cooling step of cooling and solidifying and releasing, wherein at least in each of the steps, a pipe-shaped medium is disposed in an injection nozzle. A method for producing a resin molded product, comprising: circulating a cooling medium in a section to cool a resin located in the vicinity of the medium circulation section.

（５） 上記（４）に記載の技術的思想において、樹脂の材質、射出ノズルの加熱温度、樹脂射出口の口径、スプルの口径、樹脂成形品の大きさのうちの少なくとも一つに基づいて、前記冷却媒体の供給開始タイミング及び供給停止タイミングを変化させること。   (5) In the technical idea described in (4) above, based on at least one of the resin material, the heating temperature of the injection nozzle, the diameter of the resin injection port, the diameter of the sprue, and the size of the resin molded product. The supply start timing and supply stop timing of the cooling medium are changed.

本発明の第１実施形態の射出成形機の温度調節機構を概略的に示す図。The figure which shows schematically the temperature control mechanism of the injection molding machine of 1st Embodiment of this invention. （ａ）は図１のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図。(A) is the sectional view on the AA line of FIG. 1, (b) is the sectional view on the BB line of (a). 同実施形態の射出成形機における成形サイクルを示すシーケンスチャート。The sequence chart which shows the molding cycle in the injection molding machine of the embodiment. 同実施形態の温度調節制御を示すフローチャート。The flowchart which shows the temperature control of the embodiment. 本発明の第２実施形態の射出成形機の温度調節機構を概略的に示す図。The figure which shows schematically the temperature control mechanism of the injection molding machine of 2nd Embodiment of this invention. 同実施形態の温度調節制御を示すフローチャート。The flowchart which shows the temperature control of the embodiment. （ａ）〜（ｄ）は、媒体流通部の断面形状の変更例を概略的に示す断面図。(A)-(d) is sectional drawing which shows roughly the example of a change of the cross-sectional shape of a medium distribution part. （ａ），（ｂ）は、射出ノズルに対する媒体流通部の配置位置の変更例を概略的に示す断面図。(A), (b) is sectional drawing which shows roughly the example of a change of the arrangement position of the medium distribution part with respect to the injection nozzle. （ａ）は他の実施形態の射出ノズルと媒体流通部との構成を概略的に示す図、（ｂ）は（ａ）の矢印Ｆ方向からの矢示図。(A) is a figure which shows the structure of the injection | spray nozzle and medium distribution part of other embodiment roughly, (b) is an arrow figure from the arrow F direction of (a).

符号の説明Explanation of symbols

９…スプル、１１…射出ノズル、１２…樹脂射出口、１３…樹脂流路、１４…媒体流通部、１４ｂ…媒体流路、１７…制御バルブ、１８…媒体供給制御手段としての供給制御部、２１…第１流路、２２…第２流路、２３…第３流路、２４…第１制御バルブ、２５…第２制御バルブ、２８…温度調節装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... Sprue, 11 ... Injection nozzle, 12 ... Resin injection port, 13 ... Resin flow path, 14 ... Medium flow part, 14b ... Medium flow path, 17 ... Control valve, 18 ... Supply control part as medium supply control means, DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 ... 1st flow path, 22 ... 2nd flow path, 23 ... 3rd flow path, 24 ... 1st control valve, 25 ... 2nd control valve, 28 ... Temperature control apparatus.

Claims (5)

射出成形機の射出ノズル内に設けられた樹脂流路内における樹脂射出口側部位に配設されたパイプ状の媒体流通部と、該媒体流通部内に冷却媒体を供給するとともに、その冷却媒体の供給を制御する媒体供給制御手段とを備え、
前記媒体流通部は、射出ノズルにおける樹脂射出口側部位において、樹脂の流通方向に対して交差する方向に貫通配置されていることを特徴とする射出成形機における樹脂冷却機構。 A pipe-shaped medium circulation part disposed in a resin injection port side portion in a resin flow path provided in an injection nozzle of an injection molding machine, a cooling medium is supplied into the medium circulation part, and the cooling medium Medium supply control means for controlling supply ,
The resin cooling mechanism in an injection molding machine , wherein the medium flow part is disposed through a resin injection port side portion of the injection nozzle in a direction crossing the resin flow direction . 射出成形機の射出ノズル内に設けられた樹脂流路内における樹脂射出口側部位に配設されたパイプ状の媒体流通部と、該媒体流通部内に冷却媒体を供給するとともに、その冷却媒体の供給を制御する媒体供給制御手段とを備え、
前記媒体流通部は、樹脂流路の中心部位を通るように配置されていることを特徴とする射出成形機における樹脂冷却機構。 A pipe-shaped medium circulation part disposed in a resin injection port side portion in a resin flow path provided in an injection nozzle of an injection molding machine, a cooling medium is supplied into the medium circulation part, and the cooling medium Medium supply control means for controlling supply ,
The resin cooling mechanism in an injection molding machine , wherein the medium flow part is disposed so as to pass through a central portion of a resin flow path . 前記媒体流通部は、樹脂流路の中心部位を通るように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の射出成形機における樹脂冷却機構。 The resin cooling mechanism in an injection molding machine according to claim 1, wherein the medium circulation portion is disposed so as to pass through a central portion of the resin flow path. 前記媒体供給制御手段は、樹脂の材質、射出ノズルの加熱温度、樹脂射出口の口径、スプルの口径、樹脂成形品の大きさのうちの少なくとも一つを変位パラメータとして、前記冷却媒体の供給開始タイミング及び供給停止タイミングを制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の射出成形機における樹脂冷却機構。   The medium supply control means starts supplying the cooling medium using at least one of a resin material, a heating temperature of the injection nozzle, a diameter of the resin injection port, a diameter of the sprue, and a size of the resin molded product as a displacement parameter. The resin cooling mechanism in the injection molding machine according to any one of claims 1 to 3, wherein timing and supply stop timing are controlled. 前記媒体供給制御手段は、前記媒体流通部内に前記冷却媒体に加え、加熱媒体を供給するとともに、それら媒体の供給を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の射出成形機における樹脂冷却機構。   5. The medium supply control unit according to claim 1, wherein the medium supply control unit supplies a heating medium in addition to the cooling medium in the medium circulation unit and controls supply of the medium. Resin cooling mechanism for injection molding machines.
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