JP4584049B2

JP4584049B2 - Vehicle collision control device

Info

Publication number: JP4584049B2
Application number: JP2005186953A
Authority: JP
Inventors: 実飯田
Original assignee: Fuji Jukogyo KK
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2005-06-27
Filing date: 2005-06-27
Publication date: 2010-11-17
Anticipated expiration: 2025-06-27
Also published as: JP2007001539A

Description

本発明は、被衝突物がフロントフード上に衝突する際の衝撃を吸収する車両用衝突制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle collision control device that absorbs an impact when a colliding object collides with a front hood.

従来、この種の車両用衝突制御装置では、フロントフードに対し歩行者を代表とする被衝突物が二次衝突する際の衝撃を吸収する保護手段を併設するものが多い。この保護手段としては、車両のフロントフード上にエアバッグを展開させて被衝突物の衝撃を吸収するフロントフードエアバッグや、フロントフード自体を跳ね上げて、このフロントフードを緩衝材として機能させて被衝突物の衝撃を吸収する押し上げ式フロントフード等が知られている。 Conventionally, in this type of vehicle collision control device, there are many that are provided with a protective means for absorbing an impact when a collision object represented by a pedestrian has a secondary collision with the front hood. As this protection means, the front hood airbag that deploys the airbag on the front hood of the vehicle and absorbs the impact of the impacted object, or the front hood itself can be lifted up to function as a cushioning material. A push-up type front hood that absorbs the impact of a collision object is known.

ところで、被衝突物の衝突を検知してフロントフード上にエアバッグが展開され、或いはフロントフードが押し上げられると、運転者の視界が妨げられ、自車両を修理工場等へ搬送する際の運転に支障を来すことになる。 By the way, when the airbag is deployed on the front hood or the front hood is pushed up by detecting the collision of the collided object, the driver's view is obstructed, and the vehicle is transported to a repair shop or the like. It will cause trouble.

そのため、例えば特許文献１（特開２００２−２９３６９号公報）には、車両に被衝突物が衝突してフロントフードがリフトアップされ、この状態がロック機構を介して一定時間保持され、一定時間経過後に、ロック機構のロック状態を解除して、フロントフードを通常の位置へ戻す技術が開示されている。 For this reason, for example, in Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-29369), a front hood is lifted up when a collision object collides with a vehicle, and this state is maintained for a certain period of time via a lock mechanism. Later, a technique for releasing the lock state of the lock mechanism and returning the front hood to the normal position is disclosed.

又、特許文献２（特開平７−１２５６０４号公報）には、車両に被衝突物が衝突すると、フロントフードの上面を覆う柔軟な透明或いは網目状のフードシートが浮き上がり、このフードシートで被衝突物を受け止めることで衝撃を吸収する技術が開示されている。この特許文献２に開示されている技術によれば、フードシートが透明或いは網目状に形成されているため、フードシートが浮き上がっても運転者の視界はある程度確保することができる。
特開２００２−２９３６９号公報特開平７−１２５６０４号公報 Further, in Patent Document 2 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-125604), when a collision object collides with the vehicle, a flexible transparent or mesh-shaped hood sheet that covers the upper surface of the front hood floats, and the hood sheet collides with the collision object. A technique for absorbing an impact by receiving an object is disclosed. According to the technique disclosed in Patent Document 2, since the hood sheet is formed in a transparent or mesh shape, the driver's field of view can be secured to some extent even when the hood sheet is lifted.
JP 2002-29369 A JP 7-125604 A

しかし、特許文献１に開示されている技術では、フロントフードで被衝突物の衝撃を吸収するようにしているため、衝突時にフロントフードやロック機構が変形し易く、フロントフードを元の位置に正常に戻すことができなくなる場合があり、その後の運転において運転者の視界を充分に確保することが困難となる。 However, in the technique disclosed in Patent Document 1, since the impact of the collision object is absorbed by the front hood, the front hood and the lock mechanism are easily deformed at the time of the collision, and the front hood is normally in the original position. In some cases, it becomes difficult to ensure the driver's field of view in the subsequent driving.

一方、特許文献２に開示されている技術では、フードシートが透明或いは網目状に形成されているため、そのままの状態でも視界はある程度確保することができるが、一般に、このようなフードシートは、衝突を検知して展開された後、フロントフード上に積み重ねられることとなるため、フロントフード上に積層されたフードシートによってやはり運転者の視界が妨げられてしまう不都合がある。 On the other hand, in the technique disclosed in Patent Document 2, since the hood sheet is formed in a transparent or mesh shape, the field of view can be secured to some extent even in the state as it is. After the collision is detected and deployed, the vehicle is stacked on the front hood, so that the driver's view is also hindered by the hood seats stacked on the front hood.

本発明は、上記事情に鑑み、被衝突物がフロントフードに衝突する際の衝撃を保護手段で吸収させた後、保護手段が、正常位置に戻らず或いはフロントフード上に積層された場合であっても、運転者の視界を充分に確保することのできる車両用衝突制御装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, the present invention is a case where the protective means does not return to the normal position or is stacked on the front hood after the impact when the collision object collides with the front hood is absorbed by the protective means. However, it is an object of the present invention to provide a vehicle collision control apparatus that can sufficiently ensure the driver's field of view.

上記目的を達成するため本発明による第１の車両用衝突制御装置は、被衝突物の車体前部への衝突を検出する衝突検出手段と、フロントフード上に衝突する上記被衝突物の衝撃を吸収する保護手段と、上記衝突検出手段で上記被衝突物の衝突を検出した際に上記保護手段を動作させる保護駆動手段と、運転席シートの高さ位置を電動にて調整する高さ位置調整手段とを備え、上記高さ位置調整手段は、上記保護駆動手段によって上記保護手段が動作された際に上記運転席シートを上昇させる共に、上記運転席シートの前後位置に応じて該運転席シートの上昇量を可変設定することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a first vehicle collision control apparatus according to the present invention includes a collision detection means for detecting a collision of a collided object with a front portion of a vehicle body, and an impact of the collided object colliding on a front hood. A protective means for absorbing; a protective driving means for operating the protective means when the collision detection means detects a collision of the collision object; and a height position adjustment for electrically adjusting a height position of the driver seat. And the height position adjusting means raises the driver seat when the protection means is operated by the protection driving means, and the driver seat according to the front-rear position of the driver seat. It is characterized by variably setting the amount of ascent .

第２の車両用衝突制御装置は、被衝突物の車体前部への衝突を検出する衝突検出手段と、フロントフード上に衝突する上記被衝突物の衝撃を吸収する保護手段と、上記衝突検出手段で上記被衝突物の衝突を検出した際に上記保護手段を動作させる保護駆動手段と、運転席シートの高さ位置を調整する高さ位置調整手段とを備え、上記高さ位置調整手段は、上記保護駆動手段によって上記保護手段が動作された際に運転席シートの高さ方向の上限位置を規制する上限リミッタが解除可能となることを特徴とする。 The second vehicle collision control device includes: a collision detection unit that detects a collision of the collision object with the front of the vehicle body; a protection unit that absorbs an impact of the collision object that collides with a front hood; and the collision detection unit. A protection driving means for operating the protection means when a collision of the colliding object is detected by means, and a height position adjusting means for adjusting the height position of the driver's seat, the height position adjusting means comprising: The upper limiter for restricting the upper limit position in the height direction of the driver's seat can be released when the protection means is operated by the protection drive means.

本発明によれば、保護手段が動作すると、運転席シートの高さ位置を調整する高さ位置調整手段による運転席シートの高さ方向の移動量が拡大されるので、保護手段が、正常位置に戻らず或いはフロントフード上に積層された場合であっても、運転席シートを上昇させることで運転者の視界を充分に確保することができる。 According to the present invention, when the protection means operates, the amount of movement in the height direction of the driver seat by the height position adjustment means for adjusting the height position of the driver seat is increased. Even if it is a case where it does not return to or is laminated | stacked on a front hood, a driver | operator's visual field can fully be ensured by raising a driver's seat.

以下、図面に基づいて本発明の一形態を説明する。図１〜図５に本発明の第１形態を示す。図１は荷重量検出センサの取付け状態を示す説明図、図２は車両用衝突制御装置の概略構成図である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 5 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is an explanatory view showing a mounting state of a load amount detection sensor, and FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a vehicle collision control device.

同図の符号１は自動車を代表とする車両の車体であり、この車体１の車体前部にエンジンルーム（図示せず）が設けられており、このエンジンルームの上部が開閉自在なフロントフード２にて覆われている。 Reference numeral 1 in the figure denotes a vehicle body represented by an automobile. An engine room (not shown) is provided at the front of the vehicle body 1, and a front hood 2 that is openable and closable at the top of the engine room. Covered with

又、車体１の前端部にフロントバンパ３が配設されている。このフロントバンパ３は、バンパフェース４と、その内側に配設されていると共に、車幅方向へ延出するバンパビーム５とを備えている。尚、バンパビーム５は、図示しない車体フレームに固定されており、被衝突物が衝突した際には弾性により形状が戻る方向に反発するように形状、強度が設計されている。 A front bumper 3 is disposed at the front end of the vehicle body 1. The front bumper 3 includes a bumper face 4 and a bumper beam 5 disposed inside the bumper face 4 and extending in the vehicle width direction. The bumper beam 5 is fixed to a vehicle body frame (not shown), and the shape and strength are designed so that when a collision object collides, the bumper beam 5 rebounds in the direction in which the shape returns due to elasticity.

一方、フロントフード２は、その車体前後方向の後端部の車幅方向左右が、一対のステー１０を介して車体に開閉自在に支持されている。尚、前端部はフードロック（図示せず）により車体側にロックされている。このステー１０は、通常は折り畳まれた状態にあり、この折り畳まれた状態で通常のヒンジとして機能する。従って、フロントフード２は、フードロックを解錠すると、折り畳まれた状態のステー１０を介して車体に支持された状態で前部側から開口される。 On the other hand, the front hood 2 is supported by the vehicle body via a pair of stays 10 so that the left and right sides of the rear end of the vehicle body in the vehicle longitudinal direction can be opened and closed. The front end portion is locked to the vehicle body side by a hood lock (not shown). The stay 10 is normally in a folded state, and functions as a normal hinge in the folded state. Therefore, when the hood lock is unlocked, the front hood 2 is opened from the front side while being supported by the vehicle body via the stay 10 in a folded state.

又、符号１１は保護駆動手段としての歩行者保護装置である。この歩行者保護装置は、ステー１０の近傍に配設されたアクチュエータ本体１２と、このアクチュエータ本体１２に接続されているインフレータ（図示せず）とを有している。アクチュエータ本体１２は車体１に固設されており、このアクチュエータ本体１２の上面からピストンロッド１２ａが延出されている。更に、このピストンロッド１２ａの上端面がフロントフード２の下面に当接されている。 Reference numeral 11 denotes a pedestrian protection device as protection drive means. The pedestrian protection device includes an actuator main body 12 disposed in the vicinity of the stay 10 and an inflator (not shown) connected to the actuator main body 12. The actuator body 12 is fixed to the vehicle body 1, and a piston rod 12 a extends from the upper surface of the actuator body 12. Further, the upper end surface of the piston rod 12 a is in contact with the lower surface of the front hood 2.

インフレータは後述する電子制御ユニット２１からの動作信号で作動し、このインフレータが作動すると、高圧ガスがアクチュエータ本体１２に供給されて、ピストンロッド１２ａが押し上げられる。すると、このピストンロッド１２ａの上昇によりフロントフード２の後部両側が押し上げられ、同時に、ステー１０が開いて、フロントフード２の押し上げられた状態が保持される。従って、本形態ではフロントフード２自体が保護手段としての機能を有している。 The inflator is actuated by an operation signal from an electronic control unit 21 to be described later. When this inflator is actuated, high pressure gas is supplied to the actuator body 12 and the piston rod 12a is pushed up. Then, the both sides of the rear portion of the front hood 2 are pushed up by the raising of the piston rod 12a, and at the same time, the stay 10 is opened, and the pushed-up state of the front hood 2 is maintained. Therefore, in this embodiment, the front hood 2 itself has a function as a protection means.

電子制御ユニット（ＥＣＵ）２１は、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ（いずれも図示せず）などを備えたコンピュータ（マイクロコンピュータ）を主体に構成されており、その入力側に、衝突検出手段としての荷重量検出センサ６、車速を検出する車速センサ１６等が接続されている。 The electronic control unit (ECU) 21 is mainly composed of a computer (microcomputer) provided with a well-known CPU, ROM, RAM, timer (all not shown) and the like. A load amount detection sensor 6 and a vehicle speed sensor 16 for detecting the vehicle speed are connected.

図１に示すように、荷重量検出センサ６は、バンパビーム５の前面にバンパビーム５に沿って車幅方向へ延設された状態で配設されている。この荷重量検出センサ６はフロントバンパ３に作用する衝突荷重を物理量として検出し、ＥＣＵ２１へ出力する。 As shown in FIG. 1, the load amount detection sensor 6 is disposed on the front surface of the bumper beam 5 so as to extend in the vehicle width direction along the bumper beam 5. The load amount detection sensor 6 detects a collision load acting on the front bumper 3 as a physical amount and outputs it to the ECU 21.

ＥＣＵ２１は、上述した各センサで検出したパラメータに基づいて被衝突物の衝突を検出すると共に、衝突した被衝突物が歩行者か否かを判定する。 The ECU 21 detects the collision of the colliding object based on the parameters detected by the above-described sensors, and determines whether the colliding object is a pedestrian.

そして、衝突した被衝突物が歩行者であると判定した場合、歩行者保護装置１１を構成するインフレータに対して動作信号を出力する。 And when it determines with the collided object being collided being a pedestrian, an operation signal is output with respect to the inflator which comprises the pedestrian protection apparatus 11. FIG.

一方、符号１３は運転席シートである。この運転席シート１３は運転者が着座するシートクッション１３ａと、背もたれとなるシートバック１３ｂとを有している。このシートクッション１３ａの底部が、高さ位置調整手段としてのシートリフタ１４に連結され、このシートリフタ１４が運転席シート１３を前後方向へ移動させるシートスライダ１８を介して車体１のフロアパネル（図示せず）に固設されている。 On the other hand, reference numeral 13 denotes a driver seat. The driver's seat 13 includes a seat cushion 13a on which a driver is seated and a seat back 13b that serves as a backrest. The bottom of the seat cushion 13a is connected to a seat lifter 14 as height position adjusting means, and the seat lifter 14 moves the driver's seat 13 in the front-rear direction through a seat slider 18 (not shown). ).

シートリフタ１４は、運転席シート１３を、図示しないパワーモータの動作により上下動させるもので、シートクッション１３ａの一側に配設されているシート調整スイッチユニット１５のスイッチ操作により動作させることができる。シート調整スイッチユニット１５には、シート上昇スイッチ１５ａ、シート下降スイッチ１５ｂが配設され、更に、図示しないがシート前後スイッチが配設されている。 The seat lifter 14 moves the driver's seat 13 up and down by an operation of a power motor (not shown), and can be operated by a switch operation of a seat adjustment switch unit 15 disposed on one side of the seat cushion 13a. The seat adjustment switch unit 15 is provided with a seat raising switch 15a and a seat lowering switch 15b, and further, a seat front / rear switch (not shown) is provided.

図３に示すように、シートリフタ１４は、マイクロコンピュータ等のコンピュータで構成された高さ位置制御部２２、シート駆動部２３、及び上限リミッタ解除部２４を有している。シート上昇スイッチ１５ａ、及びシート下降スイッチ１５ｂは常開タイプであり、操作者がＯＮ操作している間だけＯＮ信号が出力される。このシート上昇スイッチ１５ａ、或いはシート下降スイッチ１５ｂをＯＮ操作すると、高さ位置制御部２２がシート駆動部２３に設けられているパワーモータ（図示せず）を駆動させて運転席シート１３を上下動させる。同様に、図示しないシート前後スイッチをＯＮすると、シートスライダ１８が駆動して運転席シート１３を前後動させる。 As shown in FIG. 3, the sheet lifter 14 includes a height position control unit 22, a sheet driving unit 23, and an upper limiter release unit 24 configured by a computer such as a microcomputer. The seat raising switch 15a and the seat lowering switch 15b are normally open types, and an ON signal is output only while the operator is performing an ON operation. When the seat raising switch 15a or the seat lowering switch 15b is turned ON, the height position control unit 22 drives a power motor (not shown) provided in the seat driving unit 23 to move the driver seat 13 up and down. Let Similarly, when a seat front / rear switch (not shown) is turned on, the seat slider 18 is driven to move the driver's seat 13 back and forth.

図４に示すように、運転席シート１３の運転席シート１３の移動領域には、上限位置と下限位置、及び前限位置と後限位置とが設定されており、運転席シート１３が何れかの限界位置に達すると、リミッタ（上限リミッタ、下限リミッタ、前限リミッタ、後限リミッタ）がＯＮ動作して、運転席シート１３の移動が規制される。 As shown in FIG. 4, an upper limit position and a lower limit position, and a front limit position and a rear limit position are set in the movement area of the driver seat 13 of the driver seat 13. When the limit position is reached, limiters (upper limiter, lower limiter, front limiter, rear limiter) are turned on, and the movement of the driver's seat 13 is restricted.

従って、高さ位置制御部２２では、運転席シート１３の上限位置を規制する上限リミッタからのＯＮ信号を受信すると、シート上昇スイッチ１５ａがＯＮ状態であっても、シート駆動部２３に対しては駆動信号が出力されず、運転席シート１３の上昇は停止される。 Accordingly, when the height position control unit 22 receives the ON signal from the upper limiter that regulates the upper limit position of the driver's seat 13, even if the seat raising switch 15 a is in the ON state, A drive signal is not output and the raising of the driver's seat 13 is stopped.

一方、上限リミッタ解除部２４から解除信号が出力された場合は、上限リミッタからのＯＮ信号がキャンセルされ、従って、運転席シート１３を更に上昇させることが可能となる。その結果、図４のハッチングで示すように高さ方向への移動量が拡大される。尚、この拡大領域の上昇端は、シートリフタ１４が構造的に運転席シート１３を、それ以上上昇させることのできない機械的な動作限界位置となる。 On the other hand, when the release signal is output from the upper limiter release unit 24, the ON signal from the upper limiter is canceled, and thus the driver's seat 13 can be further raised. As a result, the amount of movement in the height direction is increased as shown by hatching in FIG. The rising end of this enlarged region is a mechanical operation limit position where the seat lifter 14 cannot structurally raise the driver's seat 13 further.

この上限リミッタ解除部２４はＥＣＵ２１に接続されており、ＥＣＵ２１で、衝突した被衝突物が歩行者であると判定して、歩行者保護装置１１に動作信号を出力すると、この動作信号が同時に、上限リミッタ解除部２４に入力される。 The upper limiter release unit 24 is connected to the ECU 21. When the ECU 21 determines that the collided object is a pedestrian and outputs an operation signal to the pedestrian protection device 11, the operation signal is simultaneously The value is input to the upper limiter cancel unit 24.

上限リミッタ解除部２４が、ＥＣＵ２１からの動作信号を受信すると、高さ位置制御部２２に対し上限リミッタを解除する信号を出力する。その結果、高さ位置制御部２２の上限リミッタが解除され、運転席シート１３は、その上昇が機械的に制限される上昇端までの上昇が可能となる。 When the upper limiter canceling unit 24 receives the operation signal from the ECU 21, it outputs a signal for canceling the upper limiter to the height position control unit 22. As a result, the upper limiter of the height position control unit 22 is released, and the driver's seat 13 can be lifted to the rising end where its rise is mechanically restricted.

次に、このような構成による本形態の作用について説明する。車両を走行中、車体１の前部に被障害物が衝突すると、ＥＣＵ２１は、車速センサ１６で検出した車速と、荷重量検出センサ６で検出した衝突時の衝撃荷重とに基づき、被衝突物が歩行者か否かを調べる。 Next, the effect | action of this form by such a structure is demonstrated. When the obstacle collides with the front part of the vehicle body 1 while traveling the vehicle, the ECU 21 detects the collision object based on the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 16 and the impact load at the time of collision detected by the load amount detection sensor 6. To see if is a pedestrian.

すなわち、ＥＣＵ２１では、車速Ｓが予め設定したしきい値（例えば、１５〜２０km/h）以上で、且つ衝突時の衝撃荷重が設定荷重範囲（図５のｆ１〜ｆ２）内で、且つ、この状態が設定時間（図５のｔ１〜ｔ２）内のときは、被衝突物が歩行者であると判定し、歩行者保護装置１１に動作信号を出力する。 That is, in the ECU 21, the vehicle speed S is not less than a preset threshold value (for example, 15 to 20 km / h), the impact load at the time of collision is within the set load range (f1 to f2 in FIG. 5), and this When the state is within the set time (t1 to t2 in FIG. 5), the collision object is determined to be a pedestrian, and an operation signal is output to the pedestrian protection device 11.

歩行者保護装置１１に動作信号を出力する場合とは、図５に示す衝突特性Ａ０のような状態を言う。本形態では、車速Ｓが予め設定したしきい値以下の低速走行とみなせる場合は、被衝突物は歩行者ではないと判定する。 The case where an operation signal is output to the pedestrian protection device 11 refers to a state like the collision characteristic A0 shown in FIG. In this embodiment, when the vehicle speed S can be regarded as low speed traveling below a preset threshold value, it is determined that the collision object is not a pedestrian.

又、図５の衝突特性Ａ１に示すように、実際の衝突荷重Ｆが荷重ｆ１に到達しないような場合は、被衝突物が明らかに軽量であるため、この被衝突物は歩行者ではないと判定する。更に、同図の衝突特性Ａ２に示すような、衝突時の衝撃が荷重ｆ２を超えるような場合は、側壁、電柱等の重量物に衝突したと考えられるので、このような場合も被衝突物は歩行者ではないと判定する。又、同図の衝突特性Ａ３に示すように、衝突時の衝撃がたとえ荷重ｆ１〜ｆ２の範囲内であっても、時間がｔ１〜ｔ２の範囲に納まらない場合、被衝突物は固定物である可能性が高いため、このような場合も被衝突物は歩行者ではないと判定する。 Further, as shown in the collision characteristic A1 in FIG. 5, when the actual collision load F does not reach the load f1, the collision object is obviously light, and therefore the collision object is not a pedestrian. judge. Further, when the impact at the time of collision exceeds the load f2 as shown in the collision characteristic A2 in the figure, it is considered that the vehicle has collided with a heavy object such as a side wall or a utility pole. Is determined not to be a pedestrian. Also, as shown in the collision characteristic A3 in the figure, even if the impact at the time of collision is within the range of loads f1 to f2, if the time does not fall within the range of t1 to t2, the impacted object is a fixed object. Since there is a high possibility, the collision object is determined not to be a pedestrian even in such a case.

そして、ＥＣＵ２１において、被衝突物が歩行者であると判定し、歩行者保護装置１１に動作信号を出力すると、この歩行者保護装置１１に設けられているインフレータから、フロントフード２の後部両側に設けられているアクチュエータ本体１２に対して、高圧ガスが供給され、このガス圧でピストンロッド１２ａが急上昇する。その結果、このピストンロッド１２ａの上面にてフロントフード２の後部両側が押し上げられる。すると、このアクチュエータ本体１２の近傍に配設されているステー１０が開き、フロントフード２の押し上げられた状態が保持される。従って、歩行者がフロントフード２上に倒れかかると、そのときの衝撃がフロントフード２の変形により吸収され、歩行者に係る衝撃が緩和される。 When the ECU 21 determines that the object to be collided is a pedestrian and outputs an operation signal to the pedestrian protection device 11, the inflator provided in the pedestrian protection device 11 causes both sides of the rear portion of the front hood 2. A high-pressure gas is supplied to the provided actuator body 12, and the piston rod 12a rapidly rises with this gas pressure. As a result, the rear side of the front hood 2 is pushed up on the upper surface of the piston rod 12a. Then, the stay 10 disposed in the vicinity of the actuator body 12 is opened, and the pushed-up state of the front hood 2 is maintained. Therefore, when the pedestrian falls on the front hood 2, the impact at that time is absorbed by the deformation of the front hood 2, and the impact on the pedestrian is alleviated.

一方、ＥＣＵ２１から出力された動作信号は、シートリフタ１４の上限リミッタ解除部２４へ入力される。上限リミッタ解除部２４は、ＥＣＵ２１から動作信号が入力されると、高さ位置制御部２２に対してリミッタ解除信号を出力する。すると、高さ位置制御部２２は、運転席シート１３の高さ方向への移動の上限を規制する上限リミッタからＯＮ信号が出力されても、このＯＮ信号をキャンセルする。 On the other hand, the operation signal output from the ECU 21 is input to the upper limiter release unit 24 of the seat lifter 14. When an operation signal is input from the ECU 21, the upper limit limiter canceling unit 24 outputs a limiter canceling signal to the height position control unit 22. Then, even if the ON signal is output from the upper limiter that restricts the upper limit of the movement of the driver seat 13 in the height direction, the height position control unit 22 cancels this ON signal.

その後、運転者が車両を修理工場などへ運び込むために発進させようとすると、フロントガラスを通して認識される車体１前方の視野が、フロントフード２が押し上げられている分、妨げられているので、視界を確保するためにシート上昇スイッチ１５ａをＯＮ操作して、運転席シート１３を上昇させる。 Thereafter, when the driver tries to start the vehicle to bring it to a repair shop or the like, the field of view in front of the vehicle body 1 recognized through the windshield is obstructed by the amount of the front hood 2 being pushed up. In order to ensure the above, the seat raising switch 15a is turned on to raise the driver's seat 13.

そして、この運転席シート１３の上昇位置が上限リミッタに達すると、この上限リミッタから高さ位置制御部２２にＯＮ信号が出力されるが、高さ位置制御部２２には上限リミッタ解除部２４からリミッタ解除信号が入力されているため、上限リミッタからのＯＮ信号がキャンセルされ、運転席シート１３は上限リミッタを越えて更に上昇する。 When the rising position of the driver's seat 13 reaches the upper limit limiter, an ON signal is output from the upper limit limiter to the height position control unit 22, but the height position control unit 22 receives an upper limit limiter release unit 24. Since the limiter release signal is input, the ON signal from the upper limiter is canceled, and the driver's seat 13 further rises beyond the upper limiter.

このように、本形態では、ＥＣＵ２１から歩行者保護装置１１に動作信号が出力されると、高さ位置制御部２２では、運転席シート１３の上昇限界位置を規制する上限リミッタからのＯＮ信号をキャンセルするようにしたので、図４にハッチングで示すように、運転席シート１３の上昇領域が上限リミッタを越えて拡大される。 Thus, in this embodiment, when an operation signal is output from the ECU 21 to the pedestrian protection device 11, the height position control unit 22 generates an ON signal from the upper limiter that regulates the rising limit position of the driver's seat 13. Since the cancellation has been made, as shown by hatching in FIG. 4, the ascending region of the driver's seat 13 is enlarged beyond the upper limit limiter.

その結果、フロントフード２が変形されて元に戻らない場合であっても、運転席シート１３を拡大領域まで上昇させることで良好な視界を確保することができる。又、歩行者保護装置１１の非作動時には、シート１３の上昇量が制限されているため、ドライバがシート１３を過度に上昇させた状態で運転することはなくドライバを適正なドライビングポジションで運転させることができる。 As a result, even when the front hood 2 is deformed and does not return to the original state, it is possible to secure a good field of view by raising the driver seat 13 to the enlarged region. Further, when the pedestrian protection device 11 is not in operation, the amount of ascent of the seat 13 is limited, so that the driver does not drive with the seat 13 raised excessively and the driver is driven at an appropriate driving position. be able to.

又、図６に本発明の第２形態による車両用衝突制御装置の要部構成図を示す。尚、第１形態の図１、図２に示す構成部品と同一の構成部品については同一の符号を付して図面による説明を省略する。 FIG. 6 is a block diagram showing the main part of a vehicle collision control apparatus according to the second embodiment of the present invention. Note that the same components as those shown in FIGS. 1 and 2 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

上述した第１形態では、運転席シート１３の動作を、シートリフタ１４に設けられている高さ位置制御部２２で電気的に制御するようにしたが、本形態では、高さ位置制御部２２にて実行される制御動作を、電子制御ユニット（ＥＣＵ）２１で行わせるようにしたもので、作用効果は第１形態と同一である。 In the first embodiment described above, the operation of the driver's seat 13 is electrically controlled by the height position control unit 22 provided in the seat lifter 14, but in this embodiment, the height position control unit 22 The electronic control unit (ECU) 21 performs the control operation executed in this manner, and the operational effects are the same as in the first embodiment.

従って、ＥＣＵ２１で実行される運転席シート１３の動作制御は、第１形態の高さ位置制御部２２で行われる制御と同一であるため、説明を省略する。尚、符号２６は運転席シート１３の上限位置を規制する上限リミッタ、２３ａはシート駆動部２３に設けられている高さ調整用パワーモータである。 Therefore, since the operation control of the driver's seat 13 executed by the ECU 21 is the same as the control performed by the height position control unit 22 of the first embodiment, the description thereof is omitted. Reference numeral 26 denotes an upper limit limiter that regulates the upper limit position of the driver's seat 13, and reference numeral 23 a denotes a height adjustment power motor provided in the seat drive unit 23.

又、図７に本発明の第３形態による車両用衝突制御装置の要部構成図を示す。尚、第１形態の図１、図２に示す構成部品と同一の構成部品については同一の符号を付して図面による説明を省略する。 FIG. 7 shows a block diagram of the main part of a vehicle collision control apparatus according to the third embodiment of the present invention. Note that the same components as those shown in FIGS. 1 and 2 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

上述した第１形態では、運転席シート１３の動作を、シートリフタ１４に設けられている高さ位置制御部２２にて電気的に制御するようにしたが、本形態によるシートリフタ１４はスイッチ回路で構成し、運転席シート１３の上下方向を調整するパワーモータ２３ａの動作をスイッチの切換えで制御するようにしたものである。 In the first embodiment described above, the operation of the driver's seat 13 is electrically controlled by the height position control unit 22 provided in the seat lifter 14, but the seat lifter 14 according to the present embodiment is configured by a switch circuit. The operation of the power motor 23a for adjusting the vertical direction of the driver's seat 13 is controlled by switching the switch.

すなわち、シートリフタ１４に設けられている高さ調整用パワーモータ２３ａの上昇側端子が、上限リミッタ２６を介してシート調整スイッチユニット１５に接続され、下降側端子がシート調整スイッチユニット１５に直接接続されている。 That is, the rising side terminal of the height adjusting power motor 23 a provided in the seat lifter 14 is connected to the seat adjustment switch unit 15 via the upper limiter 26, and the lowering side terminal is directly connected to the seat adjustment switch unit 15. ing.

本形態の上限リミッタ２６は２連スイッチであり、運転席シート１３の高さが上限位置に達していない場合、第１接点２６ａが閉、第２接点２６ｂが開の状態にある。そして、運転席シート１３が上限位置に達すると第１接点２６ａが開、第２接点２６ｂが閉となる。 The upper limiter 26 of this embodiment is a double switch, and when the height of the driver's seat 13 has not reached the upper limit position, the first contact 26a is closed and the second contact 26b is open. When the driver's seat 13 reaches the upper limit position, the first contact 26a is opened and the second contact 26b is closed.

更に、この上限リミッタ２６の両接点２６ａ，２６ｂに設けられている固定接点がリレースイッチ３１の可動接点３１ａと第１リレー接点３１ｂとに各々接続されている。更に、第２リレー接点３１ｃがシート上昇スイッチ１５ａの可動接点側に接続されている。又、リレースイッチ３１のリレーコイル３１ｄがＥＣＵ２１の出力ポートに接続されている。尚、図においては両スイッチ１５ａ，１５ｂがＯＦＦ状態を示している。 Further, fixed contacts provided at both contacts 26a and 26b of the upper limiter 26 are connected to the movable contact 31a and the first relay contact 31b of the relay switch 31, respectively. Further, the second relay contact 31c is connected to the movable contact side of the seat raising switch 15a. The relay coil 31d of the relay switch 31 is connected to the output port of the ECU 21. In the figure, both switches 15a and 15b are in an OFF state.

通常運転時、ＥＣＵ２１から歩行者保護装置１１に対して動作信号は出力されていないため、シートリフタ１４に設けられているリレースイッチ３１のリレーコイル３１ｄは非通電状態にある。この状態では、可動接点３１ａが第１リレー接点３１ｂに接続されており、シート上昇スイッチ１５ａをＯＮすると、定電圧Ｖｃｃ（例えば＋１２Ｖ）がシート上昇スイッチ１５ａ、上限リミッタ２６の第１接点２６ａ、リレースイッチ３１の第１リレー接点３１ｂを介して、パワーモータ２３ａの上昇側端子に通電される。すると、パワーモータ２３ａの駆動により運転席シート１３が上昇する。 During normal driving, since no operation signal is output from the ECU 21 to the pedestrian protection device 11, the relay coil 31d of the relay switch 31 provided in the seat lifter 14 is in a non-energized state. In this state, the movable contact 31a is connected to the first relay contact 31b, and when the seat raising switch 15a is turned on, the constant voltage Vcc (for example, + 12V) is set to the seat raising switch 15a, the first contact 26a of the upper limiter 26, the relay. The rising side terminal of the power motor 23a is energized via the first relay contact 31b of the switch 31. Then, the driver's seat 13 is raised by driving the power motor 23a.

その後、運転席シート１３が上限位置に達すると、上限リミッタ２６が作動し、第１接点２６ａが開、第２接点２６ｂが閉となる。その結果、パワーモータ２３ａに対する通電が遮断され、運転席シート１３の上昇が停止する。 Thereafter, when the driver's seat 13 reaches the upper limit position, the upper limiter 26 is operated, the first contact 26a is opened, and the second contact 26b is closed. As a result, the power supply to the power motor 23a is cut off, and the raising of the driver seat 13 is stopped.

一方、ＥＣＵ２１から歩行者保護装置１１に対して動作信号が出力されると、その信号がリレースイッチ３１のリレーコイル３１ｄにも通電され、このリレーコイル３１ｄが励磁される。すると、可動接点３１ａが第２リレー接点３１ｃに吸着され、高さ調整用パワーモータ２３ａの上昇側端子が、リレースイッチ３１の可動接点３１ａ、第２リレー接点３１ｃを介してシート上昇スイッチ１５ａの可動端子側に接続される。 On the other hand, when an operation signal is output from the ECU 21 to the pedestrian protection device 11, the signal is energized to the relay coil 31d of the relay switch 31, and the relay coil 31d is excited. Then, the movable contact 31a is attracted to the second relay contact 31c, and the ascending side terminal of the height adjusting power motor 23a moves the seat raising switch 15a through the movable contact 31a and the second relay contact 31c of the relay switch 31. Connected to the terminal side.

従って、上限リミッタ２６の第１接点２６ａが開であっても、換言すれば運転席シート１３が上限位置に達していても、シート上昇スイッチ１５ａをＯＮすると、定電圧Ｖｃｃが、このシート上昇スイッチ１５ａ、リレースイッチ３１を介して高さ調整用パワーモータ２３ａに通電される。その結果、運転席シート１３の高さを、前述した図４に示す拡大領域まで高くすることができ、運転者の視界を良好に確保することができる。 Therefore, even if the first contact 26a of the upper limiter 26 is open, in other words, even if the driver's seat 13 has reached the upper limit position, when the seat raising switch 15a is turned on, the constant voltage Vcc is applied to the seat raising switch 15a. 15a, the height adjusting power motor 23a is energized through the relay switch 31. As a result, the height of the driver's seat 13 can be increased up to the enlarged region shown in FIG. 4 described above, and the driver's visibility can be ensured satisfactorily.

又、図８〜図１０に本発明の第４形態を示す。図８は車両用衝突制御装置の要部構成図、図９は衝突時高さ位置調整ルーチンを示すフローチャートである。 8 to 10 show a fourth embodiment of the present invention. FIG. 8 is a block diagram of the main part of the vehicle collision control apparatus, and FIG. 9 is a flowchart showing a collision height position adjustment routine.

上述した各形態では、歩行者の衝突によりフロントフード２が押し上げられると、運転席シート１３の上限位置を規制する上昇リミッタを解除し、運転席シート１３の高さは運転者がシート上昇スイッチ１５ａを操作することで、拡大領域（図４参照）まで上昇される構成とした。 In each embodiment described above, when the front hood 2 is pushed up by a pedestrian collision, the lift limiter that restricts the upper limit position of the driver's seat 13 is released, and the height of the driver's seat 13 is adjusted by the driver to the seat lift switch 15a. By operating this, it is configured to be raised to the enlarged region (see FIG. 4).

これに対し、本形態はＥＣＵ２１から歩行者保護装置１１に動作信号が出力されると、自動的に運転席シート１３を上昇させて、運転者の視界を確保するようにしたものである。 On the other hand, in this embodiment, when an operation signal is output from the ECU 21 to the pedestrian protection device 11, the driver's seat 13 is automatically raised to ensure the driver's view.

図９に示すように、このルーチンでは、先ずステップＳ１で、ＥＣＵ２１からの動作信号が入力されたか否かを調べ、動作信号が入力されていないときは入力されるまで待機する。 As shown in FIG. 9, in this routine, first, in step S1, it is checked whether or not an operation signal from the ECU 21 is input. If no operation signal is input, the routine waits until it is input.

そして、動作信号が入力されるとステップＳ２へ進み、シート位置検出センサ２７で検出した運転席シート１３の前後方向の位置（シート前後位置）を読込む。このシート位置検出センサ２７は、運転席シート１３の前後位置を、基準位置からの変移量で検出するリニアエンコーダ、或いはリニアポテンショメータなどで構成されている。 When the operation signal is input, the process proceeds to step S2, and the front-rear direction position (seat front-rear position) of the driver seat 13 detected by the seat position detection sensor 27 is read. The seat position detection sensor 27 is configured by a linear encoder, a linear potentiometer, or the like that detects the front-rear position of the driver's seat 13 based on the amount of change from the reference position.

そして、ステップＳ３で、シート位置検出センサ２７で読込んだシート前後位置データに基づき、シート上昇量設定テーブルを参照して、目標シート上昇量Ｓｍを設定する。図１０に示すように、シート上昇量設定テーブルには、運転席シート１３の前後位置データをパラメータとして、運転席シート１３が最前位置にあるとき最も大きな目標シート上昇量Ｓｍが設定されており、又、最後位置にあるとき最も小さな目標シート上昇量Ｓｍが設定されている。 In step S3, the target sheet lift amount Sm is set with reference to the sheet lift amount setting table based on the sheet front-rear position data read by the seat position detection sensor 27. As shown in FIG. 10, in the seat lift amount setting table, the largest target seat lift amount Sm is set when the driver seat 13 is in the foremost position, using the front and rear position data of the driver seat 13 as a parameter. In addition, the smallest target sheet lift Sm is set when it is at the last position.

すなわち、運転席シート１３を最前位置方向に設定して運転する運転者の身長は比較的低い場合が多く、運転者の身長が高くなるに従い、運転席シート１３を後ろ側へスライドさせて運転する場合が多い。従って、運転席シート１３を最前位置方向にセットした状態で運転する運転者の身長は低いと想定し、目標シート上昇量Ｓｍの値を大きく設定して、運転者の視界を確保する。一方、最後位置方向にセットした状態で運転する運転者の身長は高いと想定し、このような運転者の視界は、既にある程度確保されていると考え、目標シート上昇量Ｓｍが低く抑えられている。尚、この目標シート上昇量Ｓｍは、シート前後位置に基づいて演算により求めるようにしても良い。 That is, the height of the driver who drives with the driver's seat 13 set to the foremost position is often relatively low, and the driver's seat 13 is slid rearward as the driver's height increases. There are many cases. Therefore, it is assumed that the height of the driver who drives with the driver's seat 13 set in the foremost position direction is low, and the value of the target seat lifting amount Sm is set large to ensure the driver's view. On the other hand, assuming that the height of the driver who drives in the state set in the last position direction is high, it is considered that such a driver's field of view is already secured to some extent, and the target seat lift Sm is kept low. Yes. The target seat lifting amount Sm may be obtained by calculation based on the seat front-rear position.

そして、ステップＳ４へ進み、パワーモータを駆動させて運転席シート１３を自動的に上昇させる。次いで、ステップＳ５へ進み、このパワーモータの回転数などに基づいて算出したシート上昇量Ｓｕと目標シート上昇量Ｓｍとを比較し、シート上昇量Ｓｕが目標シート上昇量Ｓｍに達するまで、運転席シート１３の上昇を継続させる。 And it progresses to step S4, a power motor is driven, and the driver's seat 13 is raised automatically. Next, the process proceeds to step S5, where the seat lift amount Su calculated based on the number of revolutions of the power motor and the target seat lift amount Sm are compared, and the driver seat until the seat lift amount Su reaches the target seat lift amount Sm. The rising of the sheet 13 is continued.

その後、運転席シート１３のシート上昇量Ｓｕが目標シート上昇量Ｓｍに達したとき、ステップＳ６へ進み、パワーモータの駆動を停止させ、運転席シート１３の上昇を停止させて、ルーチンを終了する。 Thereafter, when the seat lift amount Su of the driver seat 13 reaches the target seat lift amount Sm, the process proceeds to step S6, the drive of the power motor is stopped, the lift of the driver seat 13 is stopped, and the routine is ended. .

このように、本形態では、歩行者保護装置１１の作動に同期して、運転席シート１３を自動的に上昇させるようにしたので、フロントフード２が押し上げられてフロントガラスを通して認識される車体１前方の視界を有効に確保することができる。又、運転席シート１３の上昇量（目標シート上昇量Ｓｍ）が、運転者の身長を間接的に検出する運転席シート１３のシート前後位置に応じ、身長の低い運転者の場合は大きく、逆に身長の高い運転者の場合は小さく設定されるので、運転者の身長に拘わらず良好な視界を確保することができる。 As described above, in this embodiment, the driver's seat 13 is automatically raised in synchronization with the operation of the pedestrian protection device 11, so that the front hood 2 is pushed up and recognized through the windshield. The front view can be effectively secured. Further, the rising amount of the driver seat 13 (target seat rising amount Sm) is large in the case of a driver with a short height depending on the front and rear position of the driver seat 13 that indirectly detects the height of the driver. In the case of a driver having a high height, it is set small, so that a good field of view can be ensured regardless of the height of the driver.

又、図１１〜図１３に本発明の第５形態を示す。ここで、図１１は運転席シートの側面図、図１２はシートリフタの要部拡大図、図１３は図１２のXIII-XIII断面に相当する断面平面図である。 FIGS. 11 to 13 show a fifth embodiment of the present invention. Here, FIG. 11 is a side view of the driver's seat, FIG. 12 is an enlarged view of the main part of the seat lifter, and FIG. 13 is a cross-sectional plan view corresponding to the XIII-XIII cross section of FIG.

本形態では、高さ位置調整手段として手動式のシートリフタ３２が示されている。このシートリフタ３２は、シートスライダ１８のアッパレール１８ａと運転席シート１３のシートクッション１３ａのクッションフレーム（図示せず）との間に配設されている。シートリフタ３２は、シートスライダ１８とシートクッション１３ａとの間を連設するフロントリンク３３ａ、及びリアリンク３３ｂで４節リンク機構を構成しており、両リンク３３ａ，３３ｂをシートスライダ１８のアッパレール１８ａに支持されている節点を中心として、図１１の反時計回り方向へ回動させると運転席シート１３が高くなり、逆方向へ回転させると低くなる。 In this embodiment, a manual seat lifter 32 is shown as the height position adjusting means. The seat lifter 32 is disposed between the upper rail 18 a of the seat slider 18 and a cushion frame (not shown) of the seat cushion 13 a of the driver seat 13. The seat lifter 32 forms a four-bar linkage mechanism with a front link 33a and a rear link 33b that are connected between the seat slider 18 and the seat cushion 13a. The links 33a and 33b are connected to the upper rail 18a of the seat slider 18. The driver's seat 13 is raised when rotated counterclockwise in FIG. 11 around the supported node, and lowered when rotated in the opposite direction.

リアリンク３３ｂに揺動部材としての揺動ギヤ３４がリンクロッド３５を介して連設されている。この揺動ギヤ３４はアッパレール１８ａにピン３４ａを介して回動自在に支持されており、又、図１２に示すように、揺動ギヤ３４のギヤ面３４ｂに、操作レバー３６の基部にラチェット（図示せず）を介して設けられたピニオン３６ａが噛合されている。この操作レバー３６は、ピニオン３６ａの回転中心がシートクッション１３ａのクッションフレームに回動自在に支持されている。 A swing gear 34 as a swing member is connected to the rear link 33b via a link rod 35. The swinging gear 34 is rotatably supported on the upper rail 18a via a pin 34a. Further, as shown in FIG. 12, the swinging gear 34 is ratchet (on the gear surface 34b of the swinging gear 34 and the base of the operation lever 36). The pinion 36a provided via the notch is meshed. The operation lever 36 is rotatably supported by the cushion frame of the seat cushion 13a at the rotation center of the pinion 36a.

運転者が操作レバー３６のレバー部３６ｂを把持して、図１２の矢印で示す時計回り方向へ回転させると、ピニオン３６ａ、ギヤ面３４ｂを介して揺動ギヤ３４が、図の反時計回り方向へ回動し、リンクロッド３５を介してリアリンク３３ｂを引く。すると、リアリンク３３ｂが立ち上がり運転席シート１３が上昇する。 When the driver grips the lever portion 36b of the operation lever 36 and rotates it in the clockwise direction indicated by the arrow in FIG. 12, the swinging gear 34 is rotated in the counterclockwise direction in the figure via the pinion 36a and the gear surface 34b. And pulls the rear link 33b through the link rod 35. Then, the rear link 33b rises and the driver's seat 13 rises.

又、図１２、図１３に示す揺動ギヤ３４の側面に、上限リミッタが連設されている。上限リミッタは上限ストッパ３７と、揺動ギヤ３４の回転によって上限ストッパ３７に当接自在なストッパピン３８とを備えている。 Further, an upper limiter is connected to the side surface of the swing gear 34 shown in FIGS. The upper limiter includes an upper limit stopper 37 and a stopper pin 38 that can come into contact with the upper limit stopper 37 by the rotation of the swing gear 34.

上限ストッパ３７は揺動ギヤ３４の側面に固設されている。この上限ストッパ３７は運転席シート１３の上限位置を規制するもので、上限位置に達すると上限ストッパ３７がストッパピン３８のピン軸部３８ａに当接して、それ以上の上昇が阻止される。 The upper limit stopper 37 is fixed to the side surface of the swing gear 34. The upper limit stopper 37 regulates the upper limit position of the driver's seat 13, and when the upper limit position is reached, the upper limit stopper 37 comes into contact with the pin shaft portion 38a of the stopper pin 38 and is prevented from further rising.

又、ピン軸部３８ａの基端に摘み部３８ｂが形成されている。この摘み部３８ｂは、シートクッション１３ａの側面に配設されているサイドフレーム４１に形成されているピン収容部４１ａに収容され、又、ピン軸部３８ａがピン収容部４１ａを貫通して揺動ギヤ３４の側面に臨まされた状態で支持されている。 Further, a knob portion 38b is formed at the proximal end of the pin shaft portion 38a. The knob 38b is accommodated in a pin accommodating portion 41a formed on a side frame 41 disposed on the side surface of the seat cushion 13a, and the pin shaft portion 38a swings through the pin accommodating portion 41a. It is supported in a state where it faces the side surface of the gear 34.

又、ピン収容部４１ａの開口部が、蓋体４５で開閉自在にされている。この蓋体４５の一端がピン収容部４１ａの開口部の一側にヒンジ４５ａを介して回動自在に支持されている。このヒンジ４５ａには捩りばね（図示せず）が内装されており、蓋体４５は捩りばねにより開方向へ常時付勢されている。 In addition, the opening of the pin accommodating portion 41 a can be freely opened and closed by a lid 45. One end of the lid 45 is rotatably supported on one side of the opening of the pin accommodating portion 41a via a hinge 45a. The hinge 45a is internally provided with a torsion spring (not shown), and the lid 45 is always urged in the opening direction by the torsion spring.

更に、蓋体４５の内面にフック受け部４６が形成され、このフック受け部４６に係合するフック４４が、ピン収容部４１ａに固設されているモータアクチュエータ４３のスピンドルに軸着されている。通常は、フック４４がフック受け部４６に係合して、蓋体４５を閉状態に保持してる。従って、本形態では、これら各部材４３〜４６が、上限リミッタの解除を規制する規制手段として機能し、通常時は、ストッパピン３８を外部から取り出すことはできない。 Further, a hook receiving portion 46 is formed on the inner surface of the lid 45, and a hook 44 that engages with the hook receiving portion 46 is pivotally attached to a spindle of a motor actuator 43 fixed to the pin accommodating portion 41a. . Usually, the hook 44 is engaged with the hook receiving portion 46 to hold the lid 45 in the closed state. Accordingly, in the present embodiment, these members 43 to 46 function as restricting means for restricting the release of the upper limiter, and the stopper pin 38 cannot be taken out from the outside in a normal state.

一方、歩行者が車体１の前部に衝突して、ＥＣＵ２１から歩行者保護装置１１に動作信号が出力されると、その信号をモータアクチュエータ４３が受信し、モータアクチュエータ４３が動作する。すると、モータアクチュエータ４３のスピンドルに軸着されているフック４４が回転し、フック受け部４６との係合が解離される。 On the other hand, when a pedestrian collides with the front portion of the vehicle body 1 and an operation signal is output from the ECU 21 to the pedestrian protection device 11, the motor actuator 43 receives the signal and the motor actuator 43 operates. Then, the hook 44 pivotally attached to the spindle of the motor actuator 43 rotates, and the engagement with the hook receiving portion 46 is released.

その結果、蓋体４５がヒンジ４５ａに内装されている捩りばねの付勢力で回動し、ピン収容部４１ａの開口部が解放され、ピン収容部４１ａが露呈する。そこで、運転者はピン収容部４１ａに収容されているストッパピン３８の摘み部３８ｂを把持し、ピン軸部３８ａを揺動ギヤ３４側から抜き去る。 As a result, the lid body 45 is rotated by the biasing force of the torsion spring built in the hinge 45a, the opening of the pin housing portion 41a is released, and the pin housing portion 41a is exposed. Therefore, the driver holds the knob 38b of the stopper pin 38 accommodated in the pin accommodating portion 41a, and removes the pin shaft portion 38a from the swing gear 34 side.

ストッパピン３８を抜き去ると、揺動ギヤ３４に固設されている上限ストッパ３７に係合する対象物が消失するため、揺動ギヤ３４は、運転席シート１３を更に上昇させる方向へ回動が許容され、高さ方向の移動領域が拡大される。従って、運転者がシートリフタの操作レバー３６を介して揺動ギヤ３４を、図１２の反時計回り方向へ更に回動させることで、運転席シート１３を更に上昇させ、フロントフード２の押し上げにより妨げられている視界を確保することができる。 When the stopper pin 38 is removed, the object engaged with the upper limit stopper 37 fixed to the swing gear 34 disappears, so the swing gear 34 rotates in a direction to further raise the driver seat 13. Is allowed, and the moving region in the height direction is enlarged. Accordingly, when the driver further rotates the swing gear 34 in the counterclockwise direction of FIG. 12 via the operation lever 36 of the seat lifter, the driver's seat 13 is further raised and hindered by pushing up the front hood 2. Can be ensured.

又、図１４に本発明の第６形態による図１３相当の断面平面図を示す。本形態は上述した第５形態の変形例である。第５形態では、上限ストッパ３７に係合するストッパピン３８を収容するピン収容部４１ａを蓋体４５で閉塞し、歩行者保護装置１１の作動に同期して蓋体４５を解放させることで、運転者がストッパピン３８の抜き去りを可能としたが、本形態では、ストッパピン３８が自動的に抜けるようにしたものである。 FIG. 14 is a sectional plan view corresponding to FIG. 13 according to the sixth embodiment of the present invention. This embodiment is a modification of the fifth embodiment described above. In the fifth embodiment, the pin housing portion 41a that houses the stopper pin 38 that engages with the upper limit stopper 37 is closed with the lid body 45, and the lid body 45 is released in synchronization with the operation of the pedestrian protection device 11, The driver can remove the stopper pin 38, but in this embodiment, the stopper pin 38 is automatically removed.

すなわち、ストッパピン３８の首下とピン収容部４１ａの底面のとの間に圧縮ばね４７が介装されており、又、ストッパピン３８の摘み部３８ｂの頭部が、モータアクチュエータ４３のスピンドルに軸支されているフック４４で押さえられている。 That is, a compression spring 47 is interposed between the neck of the stopper pin 38 and the bottom surface of the pin accommodating portion 41a, and the head of the knob 38b of the stopper pin 38 is attached to the spindle of the motor actuator 43. It is pressed by a hook 44 that is pivotally supported.

ストッパピン３８の摘み部３８ｂの頭部が、フック４４で押さえられているため、ピン軸部３８ａが圧縮ばね４７の付勢力に抗して揺動ギヤ３４の方向へ吐出した状態が維持されている。従って、本形態では、モータアクチュエータ４３、フック４４が、上限リミッタの解除を規制する規制手段として機能する。 Since the head of the knob 38 b of the stopper pin 38 is held by the hook 44, the pin shaft 38 a is discharged in the direction of the swing gear 34 against the urging force of the compression spring 47. Yes. Therefore, in this embodiment, the motor actuator 43 and the hook 44 function as a restricting unit that restricts the release of the upper limiter.

一方、歩行者が車体１の前部に衝突して、ＥＣＵ２１から歩行者保護装置１１に動作信号が出力されると、モータアクチュエータ４３が動作して、このモータアクチュエータ４３のスピンドルに軸着されているフック４４が回転し、フック４４がストッパピン３８の摘み部３８ｂの頭部から外れる。 On the other hand, when a pedestrian collides with the front portion of the vehicle body 1 and an operation signal is output from the ECU 21 to the pedestrian protection device 11, the motor actuator 43 operates and is pivotally attached to the spindle of the motor actuator 43. The hook 44 is rotated, and the hook 44 is detached from the head of the knob 38 b of the stopper pin 38.

すると、ストッパピン３８が圧縮ばね４７の付勢力を受けて抜き去られる方向へ後退する。その結果、第５形態と同様、揺動ギヤ３４に固設されている上限ストッパ３７に係合する対象物が消失するため、揺動ギヤ３４は、運転席シート１３を更に上昇させる方向へ回動が許容され、高さ方向の移動領域が拡大される。従って、運転者がシートリフタの操作レバー３６を介して揺動ギヤ３４を、図１２の反時計回り方向へ更に回動させることで、運転席シート１３を更に上昇させ、フロントフード２の押し上げにより妨げられている視界を確保することができる。 Then, the stopper pin 38 is retracted in the direction in which it is removed by receiving the urging force of the compression spring 47. As a result, as in the fifth embodiment, the object that engages with the upper limit stopper 37 fixed to the swing gear 34 disappears, so the swing gear 34 rotates in the direction of further raising the driver seat 13. Movement is allowed and the moving area in the height direction is enlarged. Accordingly, when the driver further rotates the swing gear 34 in the counterclockwise direction of FIG. 12 via the operation lever 36 of the seat lifter, the driver's seat 13 is further raised and hindered by pushing up the front hood 2. Can be ensured.

このように、本形態では、ストッパピン３８が自動的に抜き去られるため、運転者は直ちに運転席シート１３を拡大領域（図４参照）まで上昇させることができ、操作性が良い。 Thus, in this embodiment, since the stopper pin 38 is automatically removed, the driver can immediately raise the driver's seat 13 to the enlarged region (see FIG. 4), and the operability is good.

尚、本発明は上述した各形態に限るものではなく、例えば保護手段は、フロントフード２自体に限らず、フロントフード２上に展開されるエアバッグやネット等、フロントフード２とは別体に設けられていても良い。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, the protection means is not limited to the front hood 2 itself, and is separate from the front hood 2 such as an airbag or a net deployed on the front hood 2. It may be provided.

又、上述した各形態においては、歩行者保護装置１１を作動させる動作信号の高さ位置制御部２２への入力応じて、運転席シート１３の上限位置を規制する上昇リミッタの解除、或いは運転席シート１３の高さ位置を自動調整する構成としたが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば、歩行者保護装置１１が作動したことを検知し、この検知信号の高さ位置制御部２２への入力に応じて運転席シート１３の上昇リミッタの解除、或いは自動調整を行うようにしても良い。更に、歩行者保護装置１１が作動してから所定時間経過後にシートリフタの制御を行うようにしても良い。 Moreover, in each form mentioned above, cancellation | release of the raise limiter which controls the upper limit position of the driver's seat 13 according to the input to the height position control part 22 of the operation signal which operates the pedestrian protection apparatus 11, or a driver's seat The height position of the seat 13 is automatically adjusted. However, the present invention is not limited to this. For example, the height position of the detection signal is detected by detecting that the pedestrian protection device 11 is activated. Depending on the input to the control unit 22, the lift limiter of the driver's seat 13 may be canceled or automatically adjusted. Further, the seat lifter may be controlled after a predetermined time has elapsed since the activation of the pedestrian protection device 11.

第１形態による荷重量検出センサの取付け状態を示す説明図Explanatory drawing which shows the attachment state of the load amount detection sensor by a 1st form 同、車両用衝突制御装置を車体に組み込んだ状態の構成図The same configuration diagram of the vehicle collision control device installed in the vehicle body 同、車両用衝突制御装置の基本構成図The basic configuration diagram of the vehicle collision control device 同、運転席シートの移動領域を示す説明図Explanatory drawing showing the movement area of the driver seat 同、衝突荷重の衝突特性を状態別に示す説明図Explanatory diagram showing the collision characteristics of the collision load by state 第２形態による車両用衝突制御装置の要部構成図The principal part block diagram of the vehicle collision control apparatus by a 2nd form 第３形態による車両用衝突制御装置の要部構成図The principal part block diagram of the vehicle collision control apparatus by 3rd form 第４形態による車両用衝突制御装置の要部構成図The principal part block diagram of the vehicle collision control apparatus by a 4th form 同、衝突時高さ位置調整ルーチンを示すフローチャートSame as above, flowchart showing the height position adjustment routine at the time of collision 同、シート上昇量設定テーブルの説明図Explanatory drawing of the seat rise amount setting table 第５形態による運転席シートの側面図Side view of driver's seat according to fifth embodiment 同、シートリフタの要部拡大図Same part enlarged view of the seat lifter 同、図１２のXIII-XIII断面に相当する断面平面図Sectional plan view corresponding to the XIII-XIII section of FIG. 第６形態による図１３相当の断面平面図Sectional plan view corresponding to FIG. 13 according to the sixth embodiment

Explanation of symbols

１…車体、
２…フロントフード、
６…荷重量検出センサ、
１１…歩行者保護装置、
１２…アクチュエータ本体、
１３…運転席シート、
１４…シートリフタ、
１５…シート調整スイッチユニット、
１５ａ…シート上昇スイッチ、
１５ｂ…シート下降スイッチ、
１６…車速センサ、
２１…電子制御ユニット(ＥＣＵ)、
２２…高さ位置制御部、
２３…シート駆動部、
２３ａ…パワーモータ、
２４…上限リミッタ解除部、
２６…上限リミッタ、
２７…シート位置検出センサ、
３２…シートリフタ、
３４…揺動ギヤ、
３６…操作レバー、
３７…上限ストッパ、
３８…ストッパピン、
４３…モータアクチュエータ、
４４…フック、
４５…蓋体、
４６…フック受け部、
Ｓｍ…目標シート上昇量、
Ｓｕ…シート上昇量 1 ... the car body,
2 ... Front food,
6 ... load detection sensor,
11 ... Pedestrian protection device,
12 ... Actuator body,
13 ... Driver seat,
14 ... Sheet lifter,
15 ... Seat adjustment switch unit,
15a ... Seat lift switch,
15b ... Seat lowering switch,
16 ... Vehicle speed sensor,
21 ... Electronic control unit (ECU),
22: Height position control unit,
23 ... Seat drive unit,
23a ... power motor,
24 ... Upper limiter canceling unit,
26 ... Upper limiter,
27 ... Seat position detection sensor,
32 ... Sheet lifter,
34 ... oscillating gear,
36 ... Control lever,
37 ... Upper limit stopper,
38 ... stopper pin,
43 ... motor actuator,
44 ... Hook,
45 ... the lid,
46 ... hook receiving part,
Sm ... Target seat lift,
Su: Seat lift

Claims

A collision detection means for detecting a collision of the collision object with the front of the vehicle body;
Protection means for absorbing the impact of the colliding object colliding with the front hood;
Protection driving means for operating the protection means when the collision detection means detects a collision of the collision object;
A height position adjusting means for electrically adjusting the height position of the driver seat;
The height adjusting means, both when increasing the driver's seat when the protective means is operated by the protective driving means, the amount of increase in the driver's seat in accordance with the longitudinal position of the driver's seat A vehicular collision control apparatus characterized by being variably set .

A collision detection means for detecting a collision of the collision object with the front of the vehicle body;
Protection means for absorbing the impact of the colliding object colliding with the front hood;
Protection driving means for operating the protection means when the collision detection means detects a collision of the collision object;
A height position adjusting means for adjusting the height position of the driver seat,
The height position adjusting means is capable of releasing an upper limiter that restricts an upper limit position in the height direction of the driver's seat when the protective means is operated by the protective drive means. Control device.

3. The vehicle collision control apparatus according to claim 2 , wherein the height position adjusting means is electrically operated and automatically releases the upper limiter.

3. The vehicle collision control apparatus according to claim 2, wherein the height position adjusting means is a mechanical type that is manually operated, and the restriction means for restricting release of the upper limiter is released.