JP4583825B2

JP4583825B2 - Processing machine

Info

Publication number: JP4583825B2
Application number: JP2004205214A
Authority: JP
Inventors: 勝本多
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2004-07-12
Filing date: 2004-07-12
Publication date: 2010-11-17
Anticipated expiration: 2024-07-12
Also published as: JP2006026758A

Description

本発明は加工機に関し、特にシート状の板材と、中空パイプ、Ｌ形鋼、Ｃ形鋼、Ｈ形鋼などの異形状の棒材とを加工する加工機に関するものである。 The present invention relates to a processing machine, and more particularly to a processing machine for processing a sheet-shaped plate material and a bar having a different shape such as a hollow pipe, L-shaped steel, C-shaped steel, and H-shaped steel.

加工機、例えばレーザ加工機によって、板材や棒材の被加工品を加工することが行われている。これらの加工機では、板材が載置されるパレットを用いて板材に対してレーザ加工するもの（例えば特許文献１参照）や、棒材を保持するチャックを用いて棒材にレーザ加工するもの（例えば特許文献２参照）であり、それぞれ専用機になっている。 Processing a workpiece such as a plate material or a bar is performed by a processing machine such as a laser processing machine. In these processing machines, laser processing is performed on a plate material using a pallet on which the plate material is placed (see, for example, Patent Document 1), or laser processing is performed on a bar material using a chuck that holds the bar material ( For example, see Patent Document 2), which are dedicated machines.

特開平１１−１７００８０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-170080 特開平１０−１７５０８６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-175086

このように、従来はそれぞれ専用のレーザ加工機を用いて加工していたため、他の形態の被加工品を加工することができないという問題がある。これに対しては、例えば棒材を保持するアタッチメントを板材のレーザ加工機に取り付けることも行われており、これによれば、板材の他に棒材の加工も可能になる。しかしながら、このようにアタッチメントを取り付けてしまうと、板材を加工しようとするときには、このアタッチメントを再度取り外す必要があり、簡単に両方の被加工品を加工することができないという問題がある。 As described above, conventionally, since processing is performed using a dedicated laser processing machine, there is a problem in that other forms of workpieces cannot be processed. In response to this, for example, an attachment for holding a bar is attached to a plate laser processing machine. According to this, a bar can be processed in addition to the plate. However, if the attachment is attached in this way, when trying to process the plate material, it is necessary to remove the attachment again, and there is a problem that both workpieces cannot be easily processed.

本発明は上記問題を解決するためのものであり、板材及び棒材の加工が簡単に行えるようにした加工機を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a processing machine that can easily process a plate material and a bar material.

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、加工機本体と、被加工品を保持して、前記加工機本体の加工エリア位置とこの加工エリア位置から退避した退避位置との間で移動自在なパレットとを備え、前記パレットは、前記加工エリア位置にセットされた状態でこの加工エリア内にシート状の被加工品載置部と棒状の被加工品保持部とを有し、前記加工機本体は前記棒状の被加工品を回転する回転駆動部を有し、前記棒状の被加工品保持部は、前記棒状の被加工品を保持するチャックと、棒状の被加工品を回転自在に保持する複数の回転支持部とを有し、前記パレットが前記加工エリア位置にセットされたときに、前記チャックが前記回転駆動部に接続されることを特徴とする。なお、前記パレットは上下方向に複数個設けられ、選択された一つが前記加工エリア位置に送られることが好ましい。また、前記回転支持部は、棒状の被加工品をその軸方向で移動自在に保持し、前記棒状の被加工品保持部は、前記回転支持部を棒状の被加工品の軸方向に移動させる移動機構を有することが好ましい。また、前記移動機構は、液圧または空圧で制御されるシリンダと、このシリンダに液圧または空圧を供給する供給部と、この供給部の配管に設けられ、前記パレットが加工エリア位置にセットされたときに、前記シリンダへ液圧または空圧を供給するように接続されるコネクタとを有することが好ましい。 The present invention has been made to solve the above-described problem, and holds a processing machine main body and a workpiece area between a processing area position of the processing machine main body and a retreat position retracted from the processing area position. in a movable pallet, the pallet may have a said machining in this machining area in the set state in the area position sheet of the workpiece mounting portion and the rod-shaped workpiece holding portion, The processing machine main body has a rotation driving unit that rotates the rod-shaped workpiece, and the rod-shaped workpiece holding unit rotates a chuck that holds the rod-shaped workpiece and the rod-shaped workpiece. A plurality of rotation support portions that are freely held, and the chuck is connected to the rotation drive portion when the pallet is set at the processing area position . In addition, it is preferable that a plurality of the pallets are provided in the vertical direction, and one selected is sent to the processing area position. The rotation support unit holds the bar-shaped workpiece movably in its axial direction, and the bar-shaped workpiece holding unit moves the rotation support unit in the axial direction of the bar-shaped workpiece. It is preferable to have a moving mechanism. The moving mechanism is provided in a cylinder controlled by hydraulic pressure or pneumatic pressure, a supply unit that supplies hydraulic pressure or pneumatic pressure to the cylinder, and a pipe of the supply unit, and the pallet is located at a machining area position. And a connector connected to supply hydraulic or pneumatic pressure to the cylinder when set.

本発明によれば、パレットは、加工機本体の加工エリア内にセットされた状態で、加工エリア内にシート状の被加工品載置部と棒状の被加工品保持部とを有するから、載置部にシート状の被加工品を載せたり、保持部に棒状の被加工品を保持させたりすることができ、一方または両方の加工が一つのパレット上で可能になる。したがって、従来のようにアタッチメントを取り付けたり、これを取り外したりする必要がなく、簡単にシート状または棒状の被加工品を加工することができる。 According to the present invention, since the pallet is set in the processing area of the processing machine main body, the pallet has the sheet-shaped workpiece mounting portion and the rod-shaped workpiece holding portion in the processing area. A sheet-like workpiece can be placed on the mounting portion, and a rod-like workpiece can be held on the holding portion, and one or both of the processing can be performed on one pallet. Therefore, it is not necessary to attach or remove the attachment as in the prior art, and it is possible to easily process a sheet-like or rod-like workpiece.

パレットは上下方向に複数個設けられ、選択された一つが前記加工エリア位置に送られることにより、加工エリア位置で加工中に他方のパレットでは加工済の被加工品の取り出し及び新たな被加工品のセットを行うことができ、効率よく加工することができる。また、前記加工機本体は前記棒状の被加工品を回転する回転駆動部を有し、前記棒状の被加工品保持部は、前記棒状の被加工品を保持するチャックと、棒状の被加工品を回転自在に保持する複数の回転支持部とを有し、前記パレットが前記加工エリア位置にセットされたときに、前記チャックが前記回転駆動部に接続されることにより、パレット上の棒状被加工品に対して加工することができる。しかも、パレット側に回転駆動部を持たないため、動力用ホースやケーブルが不要になり、パレットの移動が簡単になる。 A plurality of pallets are provided in the vertical direction, and the selected one is sent to the machining area position, so that the machined workpiece is taken out of the other pallet during machining at the machining area position and a new workpiece is processed. Can be set and processed efficiently. The processing machine main body includes a rotation drive unit that rotates the rod-shaped workpiece, and the rod-shaped workpiece holding unit includes a chuck that holds the rod-shaped workpiece, and a rod-shaped workpiece. And a plurality of rotation support portions that rotatably hold the chuck, and when the pallet is set at the processing area position, the chuck is connected to the rotation drive unit, so that the rod-like workpiece on the pallet is processed. The product can be processed. In addition, since there is no rotation drive part on the pallet side, no power hose or cable is required, and the movement of the pallet is simplified.

回転支持部は、棒状の被加工品をその軸方向で移動自在に保持し、この回転支持部を棒状の被加工品の軸方向に移動させる移動機構を有することにより、回転支持部で支持された部分が被加工対象部分であるときに、移動機構を作動させてその保持位置を棒状の被加工品の軸方向に移動させることができ、棒状の被加工品に対する全ての位置で加工が可能になる。また、移動機構は、液圧または空圧で制御されるシリンダと、このシリンダに液圧または空圧を供給する供給部と、この供給部の配管に設けられ、前記パレットが加工エリア位置にセットされたときに、前記シリンダへ液圧または空圧を供給するように接続されるコネクタとを有することにより、パレット側に動力用ホースやケーブルが不要になり、パレットの移動が簡単になる。 The rotation support unit is supported by the rotation support unit by having a moving mechanism for holding the rod-shaped workpiece movably in the axial direction and moving the rotation support unit in the axial direction of the rod-shaped workpiece. When the part to be processed is a part to be processed, the holding mechanism can be moved to move the holding position in the axial direction of the bar-shaped workpiece, and processing is possible at all positions on the bar-shaped workpiece. become. The moving mechanism is provided in a cylinder controlled by hydraulic pressure or pneumatic pressure, a supply section for supplying hydraulic pressure or pneumatic pressure to the cylinder, and a pipe of the supply section, and the pallet is set at a processing area position. By having a connector connected so as to supply hydraulic pressure or pneumatic pressure to the cylinder when it is done, a power hose or cable is not required on the pallet side, and the movement of the pallet is simplified.

図１に示すように、レーザ加工機１０は、レーザ加工機本体１１と、第１及び第２のパレット１２，１３とから構成されている。レーザ加工機本体１１は、レーザ加工ヘッド１５と、このレーザ加工ヘッド１５をＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向に移動するヘッド移動部１６と、回転駆動部としてのインデックス装置１７と、このインデックス装置１７を昇降させる昇降部１８とから構成されている。レーザ加工ヘッド１５は、周知のように、ノズルからアシストガスを噴射しつつレーザを照射することにより、被加工品としての板材８または棒材９に対して切断加工を行う。ヘッド移動部１６はＸ軸移動部１６ａ，Ｙ軸移動部１６ｂ，Ｚ軸移動部１６ｃから構成されており、予め入力された加工データに基づきレーザ加工ヘッド１５をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動させて、板材８または棒材９に対してレーザによる切断加工を行う。インデックス装置１７は、棒材９をヘッド移動部１６に同期させて回転し、棒材９に対して所定の切断加工を行う。 As shown in FIG. 1, the laser processing machine 10 includes a laser processing machine main body 11 and first and second pallets 12 and 13. The laser processing machine main body 11 includes a laser processing head 15, a head moving unit 16 that moves the laser processing head 15 in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions, an index device 17 as a rotation drive unit, and the index. It is comprised from the raising / lowering part 18 which raises / lowers the apparatus 17. As is well known, the laser processing head 15 performs cutting processing on the plate material 8 or the bar material 9 as a workpiece by irradiating the laser while ejecting the assist gas from the nozzle. The head moving unit 16 includes an X-axis moving unit 16a, a Y-axis moving unit 16b, and a Z-axis moving unit 16c. The laser processing head 15 is moved in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions based on previously input processing data. And cutting the plate 8 or bar 9 with a laser. The index device 17 rotates the bar 9 in synchronization with the head moving unit 16 and performs a predetermined cutting process on the bar 9.

パレット１２，１３は上下方向（Ｚ軸方向）に二段に設けられており、それぞれのガイドレール２１，２２及び駆動部２３，２４によって、レーザ加工機本体１１の加工エリア２５内にセットされる加工エリア位置と、この加工エリア位置から退避した退避位置との間で移動自在に構成されている。各パレット１２，１３の先端部近くの一方の側縁部にはコネクタ２６が設けられており、パレット１２，１３が加工エリア位置にセットされたときにレーザ加工機本体１１のコネクタと接続されるようになっている。このコネクタは後に説明するようにシフト部３７にエアを供給するためのものである。 The pallets 12 and 13 are provided in two stages in the vertical direction (Z-axis direction), and are set in the processing area 25 of the laser processing machine main body 11 by the guide rails 21 and 22 and the drive units 23 and 24, respectively. It is configured to be movable between a machining area position and a retreat position retracted from the machining area position. A connector 26 is provided at one side edge near the tip of each pallet 12, 13 and is connected to the connector of the laser processing machine main body 11 when the pallet 12, 13 is set at the processing area position. It is like that. This connector is for supplying air to the shift portion 37 as will be described later.

図２に示すように、上パレット１２は、矩形状のフレーム３０に板材載置部３１と棒材保持部３２とをパレット移動方向に設けて構成されている。なお、下パレット１３も上パレット１２と同様に構成されている。フレーム３０の下部には、前記ガイドレール２１，２２上を転接する車輪３３が設けられている。板材載置部３１は、周知の剣山から構成されており、この剣山は三角状突起を多数有する板材（図示せず）をパレット幅方向に並べて構成されている。この板材載置部３１には板材８が載せられる。 As shown in FIG. 2, the upper pallet 12 is configured by providing a plate-like placement portion 31 and a rod holding portion 32 in a rectangular frame 30 in the pallet moving direction. The lower pallet 13 is configured in the same manner as the upper pallet 12. Wheels 33 that roll on the guide rails 21 and 22 are provided below the frame 30. The plate material mounting portion 31 is composed of a well-known sword mountain, and this sword mountain is configured by arranging plate materials (not shown) having many triangular protrusions in the pallet width direction. The plate material 8 is placed on the plate material mounting portion 31.

棒材保持部３２は、チャック３５と、５個の回転支持部３６ａ〜３６ｅと、各回転支持部３６ａ〜３６ｅを棒材９の軸方向にシフトさせるシフト部３７とから、構成されている。チャック３５は、棒材９の先端を保持して回転させるためのものであり、図３（Ａ）に示すように、パレット１２が加工エリア２５にセットされたときに、レーザ加工機本体１１側のインデックス装置（回転駆動部）１７に接続される先端部３５ａ（図２参照）を有する。 The bar holding part 32 includes a chuck 35, five rotation support parts 36 a to 36 e, and a shift part 37 that shifts the rotation support parts 36 a to 36 e in the axial direction of the bar 9. The chuck 35 is for holding and rotating the tip end of the bar 9, and when the pallet 12 is set in the processing area 25 as shown in FIG. The tip portion 35a (see FIG. 2) is connected to the index device (rotation drive portion) 17 of the above.

図４に示すように、回転支持部３６ａは、フレーム３０に設けられる軸方向ガイド部材３９と、この軸方向ガイド部材３９により棒材９の軸方向で移動自在な可動保持枠４２と、この可動保持枠４２に回転自在に保持される保持円盤４３とから構成されている。なお、他の回転支持部３６ｂ〜３６ｅも同様に構成されている。可動保持枠４２は、保持枠本体４２ａと、接続ブラケット４２ｂと、ガイドプレート４２ｃとから一体化して構成されている。この可動保持枠４２のガイドプレート４２ｃにはガイドローラ４６が取り付けられており、このガイドローラ４６は軸方向ガイド部材３９に転接している。これによって、可動保持枠４２が、棒材９の軸方向に移動可能とされている。また、可動保持枠４２には、保持円盤４３を回動自在に保持する受けローラ４２ｄ、及び保持円盤４３を棒材９の軸方向で移動することがないように回転自在に両側から保持する保持ローラ４２ｅが設けられており、これらローラ４２ｄ，４２ｅによって、可動保持枠４２の中央位置で保持円盤４３が回転自在に保持される他に、可動保持枠４２から着脱可能にされている。なお、必要に応じて、保持円盤４３を可動保持枠２に保持する保持ブラケットを開閉自在に設けてもよい。 As shown in FIG. 4, the rotation support portion 36 a includes an axial guide member 39 provided on the frame 30, a movable holding frame 42 that is movable in the axial direction of the bar 9 by the axial guide member 39, and the movable support frame 36. The holding disk 43 is rotatably held by the holding frame 42. The other rotation support portions 36b to 36e are configured similarly. The movable holding frame 42 is configured integrally with a holding frame main body 42a, a connection bracket 42b, and a guide plate 42c. A guide roller 46 is attached to the guide plate 42 c of the movable holding frame 42, and the guide roller 46 is in rolling contact with the axial guide member 39. Thereby, the movable holding frame 42 is movable in the axial direction of the bar 9. Further, the movable holding frame 42 has a receiving roller 42d for rotatably holding the holding disk 43, and a holding for holding the holding disk 43 from both sides so as not to move in the axial direction of the bar 9. A roller 42e is provided, and these rollers 42d and 42e are configured to be detachable from the movable holding frame 42 in addition to the holding disk 43 being rotatably held at the center position of the movable holding frame 42. If necessary, a holding bracket that holds the holding disk 43 on the movable holding frame 2 may be provided so as to be freely opened and closed.

図５に示すように、保持円盤４３は、ヒンジ４３ｃを介して半円形状の保持部材４３ａ，４３ｂを開閉自在に取り付けたものであり、閉じた状態のときに、保持する棒材９の断面形状の開口４３ｄ，４３ｅが形成される。また、閉じた状態を保持するための係止部材４７が設けられており、この係止部材４７はコイルバネ４８により係止軸４９が保持部材４３ｂの係止孔５０に入る方向に付勢されている。使用に際しては、係止部材４７をコイルバネ４８の付勢に抗して押し込んで係止解除位置にした後に、棒材９を挟むようにして開口４３ｄ内に入れて保持部材４３ａ，４３ｂを閉じ、この後に係止孔５０内に係止軸４９が係止されて閉じ状態を保持する。保持部材４３ａ，４３ｂが閉じられると保持円盤４３となり、図４に示すように、可動保持枠４２の受けローラ４２ｄ及び保持ローラ４２ｅによって回転自在に保持される。 As shown in FIG. 5, the holding disk 43 is formed by attaching semicircular holding members 43 a and 43 b via a hinge 43 c so as to be openable and closable. Shaped openings 43d and 43e are formed. Further, a locking member 47 for holding the closed state is provided, and this locking member 47 is urged by a coil spring 48 in a direction in which the locking shaft 49 enters the locking hole 50 of the holding member 43b. Yes. In use, after the locking member 47 is pushed against the bias of the coil spring 48 to the unlocking position, it is put into the opening 43d so as to sandwich the bar 9, and the holding members 43a and 43b are closed. The locking shaft 49 is locked in the locking hole 50 to keep the closed state. When the holding members 43a and 43b are closed, the holding disk 43 is formed, and is held rotatably by the receiving roller 42d and the holding roller 42e of the movable holding frame 42 as shown in FIG.

図２に示すように、シフト部３７はエアシリンダ５１及び移動棒５２から構成されており、コネクタ２６を介して加工機本体側からエア供給を受けて、内部のピストン５１ａを移動させる。移動棒５２の一端はピストン５１ａに連結されている。この移動棒５２は保持ブラケット５３により棒材９と平行に且つ軸方向に移動自在に保持されている。前記可動保持枠４２はこの移動棒５２に固定されている。したがって、保持円盤４３で保持された部分が加工エリア位置になっているときにエアシリンダ５１が作動し、棒材９に対して保持円盤４３を例えば２００ｍｍ程度、その軸方向に移動させる（図中二点鎖線表示）。これによって、保持円盤４３とレーザ加工ヘッド１５とが当たることがないようにされ、棒材９のどの位置に対してもレーザ加工が可能になる。 As shown in FIG. 2, the shift unit 37 includes an air cylinder 51 and a moving rod 52, and receives air supply from the processing machine main body side via the connector 26 to move the internal piston 51 a. One end of the moving rod 52 is connected to the piston 51a. The moving bar 52 is held by a holding bracket 53 so as to be movable in parallel to the bar 9 and in the axial direction. The movable holding frame 42 is fixed to the moving rod 52. Accordingly, the air cylinder 51 operates when the portion held by the holding disk 43 is in the machining area position, and moves the holding disk 43 in the axial direction, for example, about 200 mm with respect to the bar 9 (in the drawing). Dotted line display). As a result, the holding disk 43 and the laser processing head 15 are prevented from hitting, and laser processing can be performed at any position of the bar 9.

使用に際しては、図１（Ａ）に示すように、退避位置の上パレット１２の棒材保持部３２に棒材９をセットする。このセットでは、まず、図５（Ａ）に示すように、各保持円盤４３を開放状態にしておき、この開放状態の保持部材４３ａの開口４３ｄに棒材９を載せる。次に、図５（Ｂ）に示すように、上側保持部材４３ｂを閉じて、下側及び上側保持部材４３ａ，４３ｂを係止部材４７で保持する。次に、図１（Ａ），（Ｂ）に示すように、棒材９の先端をチャック３５に取り付ける。また、棒材９と並行して板材８を加工する際には板材載置部３１に板材８を載せる。次に、駆動部２３を作動して、上パレット１２をレーザ加工機本体１１に送り込む。 At the time of use, as shown in FIG. 1A, the bar 9 is set in the bar holding part 32 of the upper pallet 12 at the retracted position. In this set, first, as shown in FIG. 5A, each holding disk 43 is opened, and the bar 9 is placed on the opening 43d of the holding member 43a in the opened state. Next, as shown in FIG. 5B, the upper holding member 43 b is closed and the lower and upper holding members 43 a and 43 b are held by the locking member 47. Next, as shown in FIGS. 1A and 1B, the tip of the bar 9 is attached to the chuck 35. Further, when the plate material 8 is processed in parallel with the bar material 9, the plate material 8 is placed on the plate material placing portion 31. Next, the drive unit 23 is operated to feed the upper pallet 12 into the laser processing machine body 11.

図３（Ａ）に示すように、上パレット１２が加工エリア２５内の加工エリア位置にセットされると、チャック３５が加工機本体側のインデックス装置１７に接合される。また、上パレット１２の先端近くで一方の側縁部には、エアコネクタ２６（図１参照）が設けられており、上パレット１２が加工エリア位置にセットされると、このエアコネクタ２６に本体側の図示しないコネクタが接続される。 As shown in FIG. 3A, when the upper pallet 12 is set at the machining area position in the machining area 25, the chuck 35 is joined to the index device 17 on the machine body side. Further, an air connector 26 (see FIG. 1) is provided near one end of the upper pallet 12, and when the upper pallet 12 is set at a processing area position, the air connector 26 has a main body. A connector (not shown) on the side is connected.

この状態で図示しないコントローラの加工開始ボタンが操作されると、レーザ加工ヘッド１５が移動部１６によって３次元方向で移動し、棒材９に所定の切断加工を施す。例えば、特許第３１８７７７６号公報に記載のように角パイプを所定の角度で折り曲げるために不要部分を切除加工する処理が行われる。そして、図４に示すように、棒材９の加工部分が保持円盤４３に保持された部分になっている場合には、コネクタ２６を介して圧縮エアを供給し、シフト部３７を作動させて、図中二点鎖線で示すように、保持円盤４３を棒材９の軸方向にスライド移動させる。これによって、保持円盤４３で保持されていた加工部分から保持円盤４３が退避することになる。したがって、加工不能部分がなくなり、オペレータによる棒材９の移動操作などを行うことなく棒材全体を自動的に加工することができる。 When a processing start button of a controller (not shown) is operated in this state, the laser processing head 15 is moved in a three-dimensional direction by the moving unit 16 and performs a predetermined cutting process on the bar 9. For example, as described in Japanese Patent No. 318777, a process of cutting off an unnecessary portion in order to bend a square pipe at a predetermined angle is performed. Then, as shown in FIG. 4, when the processed portion of the bar 9 is a portion held by the holding disk 43, compressed air is supplied via the connector 26 and the shift portion 37 is operated. The holding disk 43 is slid in the axial direction of the bar 9 as indicated by a two-dot chain line in the figure. As a result, the holding disk 43 is retreated from the processed portion held by the holding disk 43. Accordingly, there is no portion that cannot be processed, and the entire bar can be processed automatically without performing an operation of moving the bar 9 by the operator.

この加工中に、図３（Ａ）に示すように、下パレット１３に次の加工対象である棒材９をセットしておく。そして、上パレット１２で加工が終了すると、駆動部２３，２４によって、各パレット１２，１３が移動され、図３（Ｂ）に示すように、上パレット１２は退避位置に下パレット１３が加工エリア位置にそれぞれセットされる。これらのパレット１２，１３の移動に際して、インデックス装置１７が下パレット１３のために下降し、下パレット１３のチャック３５と接続可能になる。そして、この下パレット１３に保持された棒材９に対してレーザ加工ヘッド１５が移動部１６によって三次元方向で移動し、切断加工を行う。そして、この切断加工中に上パレット１２では、加工済の棒材９が取り出された後に次の加工対象の棒材９がセットされる。以下、これらの操作を繰り返すことで、棒材９や板材８に対して切断加工を行うことができる。 During this processing, as shown in FIG. 3A, the bar 9 that is the next processing target is set on the lower pallet 13. When the processing is completed on the upper pallet 12, the pallets 12 and 13 are moved by the drive units 23 and 24. As shown in FIG. 3B, the upper pallet 12 is in the retracted position and the lower pallet 13 is in the processing area. Set to each position. When the pallets 12 and 13 are moved, the index device 17 is lowered for the lower pallet 13 and can be connected to the chuck 35 of the lower pallet 13. Then, the laser processing head 15 is moved in a three-dimensional direction by the moving unit 16 with respect to the bar 9 held on the lower pallet 13 to perform cutting processing. During the cutting process, after the processed bar 9 is taken out, the next bar 9 to be processed is set on the upper pallet 12. Hereinafter, the cutting process can be performed on the bar 9 and the plate 8 by repeating these operations.

なお、上記のように各パレット１２，１３の加工エリア位置へのセットに合わせてインデックス装置４５を昇降させる代わりに、それぞれにインデックス装置４５を設けてもよい。また、インデックス装置４５を固定し、下パレット１３を上パレット１２の位置まで図示しないシフト機構によって持ち上げるように構成してもよい。また、パレット１３を加工エリア２５内で昇降させる代わりに、退避位置で昇降させて、１つのレール２１を用いていずれか一方のパレット１２，１３を加工エリア２５内にセットしてもよい。 Instead of raising and lowering the index device 45 according to the setting of the pallets 12 and 13 at the processing area positions as described above, the index device 45 may be provided for each. Alternatively, the index device 45 may be fixed and the lower pallet 13 may be lifted up to the position of the upper pallet 12 by a shift mechanism (not shown). Further, instead of raising and lowering the pallet 13 in the machining area 25, one of the pallets 12 and 13 may be set in the machining area 25 by using one rail 21.

上記実施形態では、棒材９の加工についてのみ説明したが、棒材９と一緒に板材８を板材載置部３１に載せておき、板材８と棒材９との加工をほぼ同時に行ってもよい。また、板材８のみの加工を行ってもよい。 In the above embodiment, only the processing of the bar 9 has been described. However, even if the plate 8 is placed on the plate mounting portion 31 together with the bar 9 and the processing of the plate 8 and the bar 9 is performed almost simultaneously. Good. Moreover, you may process only the board | plate material 8. FIG.

棒材９としては、正方形型角パイプ、矩形型角パイプ、Ｌ型鋼、Ｃ型鋼、Ｈ型鋼、その他の各種断面形状のものがあり、これら断面形状に合わせて保持円盤４３の開口が形成されている。したがって、棒材９の種類を変えるときにはこれに対応させて保持円盤４３もその開口が棒材９の断面形状に適合したものに交換する。 The bar 9 includes a square-shaped square pipe, a rectangular-shaped square pipe, L-shaped steel, C-shaped steel, H-shaped steel, and other various cross-sectional shapes, and the opening of the holding disk 43 is formed in accordance with these cross-sectional shapes. Yes. Therefore, when the type of the bar 9 is changed, the holding disk 43 is also replaced with one whose opening is adapted to the cross-sectional shape of the bar 9.

また、上記実施形態では、パレット１２，１３を二段としたが、これは一段や三段以上としてもよい。また、パレット１２，１３に設ける棒材保持部３２は１つのみ設けたが、複数設けてもよい。 In the above embodiment, the pallets 12 and 13 have two stages, but this may be one stage or three or more stages. Moreover, although only one bar holding part 32 provided on the pallets 12 and 13 is provided, a plurality of bar holding parts 32 may be provided.

上記実施形態では、レーザ加工機１０を例にとって説明したが、加工機の種別は特に限定されない。例えば、エンドミルなどのミリング加工ヘッドを有する切削加工機や、プラズマ加工機などに本発明を実施することができる。また、被加工品も金属材に限られず、プラスチックや木材、その他の各種材料であってよい。 In the above embodiment, the laser processing machine 10 has been described as an example, but the type of the processing machine is not particularly limited. For example, the present invention can be implemented in a cutting machine having a milling head such as an end mill or a plasma processing machine. Further, the workpiece is not limited to a metal material, and may be plastic, wood, or other various materials.

本発明を実施したレーザ加工機を示すもので、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。The laser processing machine which implemented this invention is shown, (A) is a top view, (B) is a front view. パレットを示す平面図である。It is a top view which shows a pallet. （Ａ）は上パレットが加工エリアにセットされた状態を示し、（Ｂ）は下パレットが加工エリアにセットされた状態を示すレーザ加工機の正面図である。(A) shows a state where the upper pallet is set in the processing area, and (B) is a front view of the laser processing machine showing a state where the lower pallet is set in the processing area. 回転支持部を示す平面図である。It is a top view which shows a rotation support part. 保持円盤を示す斜視図であり、（Ａ）は開放状態を、（Ｂ）は閉じた係止状態を示している。It is a perspective view which shows a holding | maintenance disk, (A) has shown the open state, (B) has shown the closed latching state.

Explanation of symbols

８板材（被加工品）
９棒材（被加工品）
１０レーザ加工機
１１レーザ加工機本体
１２，１３パレット
１５レーザ加工ヘッド
１６ヘッド移動部
１７インデックス装置（回転駆動部）
２１，２２ガイドレール
２３，２４駆動部
２５加工エリア
３０フレーム
３１板材載置部
３２棒材保持部
３５チャック
３６ａ〜３６ｅ回転支持部
３７シフト部
４２保持ブラケット
４３保持円盤
４７係止部材
４８コイルバネ
４９係止軸
５０係止孔
５１エアシリンダ
５２移動棒

8 Plate material (work piece)
9 Bar material (work piece)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Laser processing machine 11 Laser processing machine main body 12, 13 Pallet 15 Laser processing head 16 Head moving part 17 Indexing device (rotation drive part)
21 and 22 Guide rails 23 and 24 Drive unit 25 Processing area 30 Frame 31 Plate material mounting unit 32 Bar material holding unit 35 Chuck 36a to 36e Rotation support unit 37 Shift unit 42 Holding bracket 43 Holding disk 47 Locking member 48 Coil spring 49 Engagement Stop shaft 50 Locking hole 51 Air cylinder 52 Moving rod

Claims

A processing machine body, and a pallet that holds a workpiece and is movable between a processing area position of the processing machine body and a retreat position that is retracted from the processing area position,
The pallet may possess a workpiece holding portion of the sheet-like workpiece mounting portion and the rod in the machining area in a state where the set in the processing area position,
The processing machine body has a rotation drive unit that rotates the rod-shaped workpiece,
The bar-shaped workpiece holding portion includes a chuck that holds the rod-shaped workpiece and a plurality of rotation support portions that rotatably hold the rod-shaped workpiece, and the pallet is positioned at the processing area position. When the machine is set, the processing machine is characterized in that the chuck is connected to the rotation drive unit .

The processing machine according to claim 1, wherein a plurality of the pallets are provided in a vertical direction, and one selected is sent to the processing area position.

The rotation support unit holds a rod-shaped workpiece movably in its axial direction, and the rod-shaped workpiece holding unit moves the rotation support unit in the axial direction of the rod-shaped workpiece. The processing machine according to claim 1 or 2 , characterized by comprising:

The moving mechanism is provided in a cylinder controlled by hydraulic pressure or pneumatic pressure, a supply section for supplying hydraulic pressure or pneumatic pressure to the cylinder, and a pipe of the supply section, and the pallet is set at a processing area position. 4. A processing machine according to claim 3 , further comprising a connector connected to supply hydraulic pressure or pneumatic pressure to the cylinder.