JP4581271B2 - Image forming apparatus, image forming system, image forming method, program, and recording medium - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録体に画像を形成する画像形成装置、画像形成システム及び画像形成方法、並びにそのような画像形成装置等に画像形成の実行をさせるプログラム及び記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、据え置き型とされるプリンターとして、自動給紙機能を備えたプリンター（以下、自動給紙式プリンターという。）が提案されている。このようなプリンターは、本体に取り込んだプリント紙に対して印刷を行うというものであった。そして、このようなプリンターは、プリント紙の用紙サイズや形態により制約を受けていた。例えば、既に綴じられたノート等に対しては印刷することができなかった。
【０００３】
一方、近年、プリント紙上を、本体を手動で移動しながらプリントするプリンター（以下、手動移動式プリンターという。）が提案されている。例えば、「手駆動型転写装置」（特許第２７９４７１２号或いは特開平２−３３５８号公報）はそのような手動移動式プリンターの例である。このような手動移動式プリンターによれば、用紙サイズや形態に制約を受けることもないので、様々な記録体に対して印刷をすることができるようになる。さらに、自動給紙式プリンターでは、紙を動かすことによりプリントを行っていたため、給紙及び排紙のために少なくとも用紙サイズの２倍の空間が必要であったが、手動移動式プリンターの場合には、紙の上を手動で動かしながら印刷するため、そのような空間を必要とすることなく小型化することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のような手動移動式プリンターは、フルカラー印刷をすることができなかった。これは、上述したような手動移動式プリンターをフルカラー印刷に対応させようとした場合には、数度の往復運動が必要になるからであり、そのような往復運動を、使用者による手駆動に任せたのでは、高品質なフルカラー印刷を望むことができないから等の理由によるものである。すなわち、従来の手動移動式プリンターでは、プリント紙のサイズや形態に自由度を持たせることができたが、単色２値の印刷が限界であった。
【０００５】
このようなことから、手動移動式プリンターの特徴でもある記録体に制約なく印刷できる特徴をもちつつも、フルカラー印刷を可能とするようなプリンターの提供が望まれる。これを可能とするプリンターとして、いわゆるスタンプ型のプリンターが考えられる。スタンプ型のプリンターとは、本体がプリント紙上に載置された状態において、本体を移動させることなく、その本体内部で印刷ヘッドのみが移動（例えば、往復移動）することによって、プリント紙に対する印刷をするようなプリンターである。すなわち、スタンプ型のプリンターは、プリント紙に載置されて、完全にプリント紙と独立したタイプのプリンターである。
【０００６】
このように、完全にプリント紙と独立しているスタンプ型のプリンターは、印刷領域に制約されることなく自由度をもって印刷をすることができるようになる。例えば、従来難しかった、既にプリントした用紙への追記が可能になり、さらにその紙の余白にねらって容易に印刷することができるようになるといったようにである。そして、このように自由度がある印刷領域の決定は、余白を探してから行われるほうが直感的であり、そのような使用形態は使いやすさにつながるものである。
【０００７】
なお、従来の自動給紙式プリンターの場合には、プリント紙へ追記するような場合、定規等でその印刷領域を計る必要があり、これでは、手間がかかり、直感的に追記することはできなかった。
【０００８】
そこで、本発明は、上述の実情に鑑みてなされたものであり、上述したようなスタンプ型のプリンターにおいて、印刷領域の決定の自由度が高くされた画像形成装置、画像形成システム、画像形成方法、プログラム及び記録媒体を提供することを提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像形成装置は、上述の課題を解決するために、記録体上に載置され、載置されたときにおいて記録体に対向して配置される枠部を有する本体部と、本体部に内蔵され、枠部内において記録体に沿って移動自在とされて、記録体に対する画像形成を行うサーマルヘッドと、サーマルヘッドの移動の制御を行う移動手段と、記録体に対して形成される画像の方向の指示及び表示を行う外部操作手段と、画像データが記憶される記憶手段と、上記記憶手段に記憶された上記画像データに基づいて、サーマルヘッドによる記録体への画像形成の制御を行う制御手段とを備え、枠部は、本体部の外筐体とされる略皿形状とされたケース部材の開口部であって、外部操作手段は、ケース部材における開口部とは反対側の面に設けられ、サーマルヘッドによる記録可能領域が略長方形状とされており、制御手段は、外部操作手段により入力された画像方向指示情報に基づいて、記憶手段に記憶された画像データについての画像方向を決定して、記録体への画像の形成方向とともに、記録可能領域に応じた画像の縦横比を制御する。
【００１０】
このような構成を備える画像形成装置は、記録体に対して形成される画像の方向の指示が外部操作手段によりなされ、本体部に内蔵され、枠部内において記録体に沿って移動自在とされて、記録体に対する画像形成を行うサーマルヘッドの移動を移動手段により制御し、外部操作手段により入力された画像方向指示情報に基づいて、記憶手段に記憶された画像データについての画像方向を決定して、記録体への画像の形成方向とともに、記録可能領域に応じた画像の縦横比の制御を制御手段により行う。これにより、画像形成装置は、使用者により外部操作手段が操作されて入力された画像方向指示情報に基づいて記録体への画像方向を決定し、記録体への画像形成を行う。
【００１１】
また、本発明に係る画像形成システムは、上述の課題を解決するために、画像形成端末と情報処理端末とを備える。画像形成端末は、記録体上に載置され、載置されたときにおいて記録体に対向して配置される枠部を有する本体部と、本体部に内蔵され、枠部内において記録体に沿って移動自在とされて、記録体に対する画像形成を行うサーマルヘッドと、サーマルヘッドの移動の制御を行う移動手段と、記録体に対して形成される画像の方向の指示及び表示を行う外部操作手段と、上記画像データが記憶される記憶手段と、上記記憶手段に記憶された画像データに基づいてサーマルヘッドによる記録体への画像形成の制御を行う制御手段と、データの通信を行う通信手段とを備える。また、情報処理端末は、画像形成端末の通信手段との間で通信を行う通信手段と、データの処理を行うデータ処理手段と、上記画像データが記憶される記憶手段とを備える。画像形成端末は、枠部が本体部の外筐体とされる略皿形状とされたケース部材の開口部であって、外部操作手段は、ケース部材における開口部とは反対側の面に設けられ、サーマルヘッドによる記録可能領域が略長方形状とされている。そして、情報処理装置は、通信手段を介して受信した外部操作手段により入力された画像方向指示情報に基づいて、記憶手段に記憶された画像データについての画像方向を決定して、記録体への画像の形成方向とともに、記録可能領域に応じた画像の縦横比を制御し、画像方向指示情報に基づいて、データ処理手段により画像方向を決定した画像データを通信手段を介して画像形成端末に送信する。画像形成端末は、通信手段を介して受信した画像方向が決定された画像データに基づいて画像を形成する。
【００１２】
このような画像形成システムにおいて、画像形成端末では、記録体に対して形成される画像の方向の指示が外部操作手段によりなされ、情報処理装置では、通信手段を介して受信した外部操作手段により入力された画像方向指示情報に基づいて、画像データについての画像方向をデータ処理手段により決定する。そして、画像形成端末では、本体部に内蔵され、枠部内において記録体に沿って移動自在とされて、記録体に対する画像形成を行うサーマルヘッドの移動を移動手段により制御し、情報処理装置が画像方向を決定した画像データに基づいて、画像記録ヘッドによる記録体への画像形成を制御手段により制御する。情報処理装置は、通信手段を介して受信した外部操作手段により入力された画像方向指示情報に基づいて、記憶手段に記憶された画像データについての画像方向を決定して、記録体への画像の形成方向とともに、記録可能領域に応じた画像の縦横比を制御し、画像方向指示情報に基づいて、データ処理手段により画像方向を決定した画像データを通信手段を介して上記画像形成端末に送信し、画像形成端末は、通信手段を介して受信した画像方向が決定された画像データに基づいて画像を形成する。
【００１３】
これにより、画像形成システムは、情報処理装置において、画像形成端末において入力された画像方向指示情報に基づいて形成方向を決定し、画像形成端末により、この決定された形成方向に基づいて記録体への画像形成を行う。この画像形成システムでは、情報処理装置が通信手段を介して受信した外部操作手段により入力された画像方向指示情報に基づいて、記憶手段に記憶された画像データについての画像方向を決定して、記録体への画像の形成方向とともに、記録可能領域に応じた画像の縦横比を制御し、画像方向指示情報に基づいて、データ処理手段により画像方向を決定した画像データを通信手段を介して画像形成端末に送信し、画像形成端末は、通信手段を介して受信した画像方向が決定された画像データに基づいて画像を形成する。
【００１４】
また、本発明に係る画像形成方法は、記録体上に載置され、載置されたときにおいて記録体に対向して配置される枠部を有する本体部と、本体部に内蔵され、枠部内において記録体に沿って移動自在とされて、記録体に対する画像形成を行うサーマルヘッドと、記録体に対して形成される画像の方向の指示及び表示を行う外部操作手段と、上記画像データが記憶される記憶手段と、上記記憶手段に記憶された画像データに基づいてサーマルヘッドによる記録体への画像形成の制御を行う制御手段とを備え、枠部が本体部の外筐体とされる略皿形状とされたケース部材の開口部であって、外部操作手段は、ケース部材における開口部とは反対側の面に設けられ、サーマルヘッドによる記録可能領域が略長方形状とされている画像形成装置により画像を形成するための画像形成方法である。
【００１５】
この画像形成方法は、上述の課題を解決するために、画像形成装置が備える外部操作手段により、記録体に対して形成される画像の方向の指示をする指示工程と、記録体に対して形成される画像の方向を表示部に表示する画像方向表示工程と、外部操作手段により入力された画像方向指示情報に基づいて、画像データについての画像方向を決定する画像方向決定工程と、サーマルヘッドによる記録可能領域が略長方形状とされており、画像方向決定工程では、画像方向指示情報に基づいて、記録体への画像の形成方向とともに、記録可能領域に応じた画像の縦横比を決定し、制御手段が、決定された画像データに基づいて画像方向が決定された画像データに基づいて画像を形成する画像形成工程とを有する。
【００１６】
このような画像形成方法により、画像形成端末の外部操作手段により入力された画像方向指示情報に基づいて形成方向の決定がなされ、画像形成端末は、この決定された形成方向に基づいて記録体への画像形成を行う。この画像形成方法では、画像方向指示情報に基づいて、記録体への画像の形成方向とともに、記録可能領域に応じた画像の縦横比を決定し、制御手段が、決定された画像データに基づいて画像方向が決定された画像データに基づいて画像を形成する。
【００１７】
また、本発明に係るプログラムは、記録体上に載置され、載置されたときにおいて記録体に対向して配置される枠部を有する本体部と、本体部に内蔵され、枠部内において記録体に沿って移動自在とされて、記録体に対する画像形成を行うサーマルヘッドと、記録体に対して形成される画像の方向の指示及び表示を行う外部操作手段と、画像データが記憶される記憶手段と、記憶手段に記憶された画像データに基づいてサーマルヘッドによる記録体への画像形成の制御を行う制御手段とを備え、枠部が本体部の外筐体とされる略皿形状とされたケース部材の開口部であって、外部操作手段は、ケース部材における開口部とは反対側の面に設けられ、サーマルヘッドによる記録可能領域が略長方形状とされている画像形成装置により画像を形成するためのプログラムである。
【００１８】
このプログラムは、上述の課題を解決するために、画像形成装置が備える外部操作手段により、記録体に対して形成される画像の方向の指示をする指示工程と、外部操作手段により入力された画像方向指示情報に基づいて、上記画像データについての画像方向を決定する画像方向決定工程と、サーマルヘッドによる記録可能領域が略長方形状とされており、画像方向決定工程では、画像方向指示情報に基づいて、記録体への画像の形成方向とともに、記録可能領域に応じた画像の縦横比を決定し、制御手段が、決定された画像データに基づいて上記画像方向が決定された画像データに基づいて画像を形成する画像形成工程とを実行するためのものである。
【００１９】
このプログラムの実行により、画像形成端末の外部操作手段により入力された画像方向指示情報に基づいて形成方向の決定がなされ、画像形成端末は、この決定された形成方向に基づいて記録体への画像形成を行う。また、このプログラムの実行により、画像方向決定工程では、画像方向指示情報に基づいて、記録体への画像の形成方向とともに、記録可能領域に応じた画像の縦横比を決定し、制御手段が、決定された画像データに基づいて画像方向が決定された画像データに基づいて画像を形成する。
【００２０】
また、本発明に係る記録媒体は、記録体上に載置され、載置されたときにおいて記録体に対向して配置される枠部を有する本体部と、本体部に内蔵され、枠部内において記録体に沿って移動自在とされて、記録体に対する画像形成を行うサーマルヘッドと、記録体に対して形成される画像の方向の指示及び表示を行う外部操作手段と、画像データが記憶される記憶手段と、記憶手段に記憶されている画像データに基づいてサーマルヘッドによる記録体への画像形成の制御を行う制御手段とを備え、枠部が本体部の外筐体とされる略皿形状とされたケース部材の開口部であって、外部操作手段は、ケース部材における開口部とは反対側の面に設けられ、サーマルヘッドによる記録可能領域が略長方形状とされている画像形成装置により画像を形成するためのプログラムが記録される記録媒体である。
【００２１】
この記録媒体は、上述の課題を解決するために、画像形成装置が備える外部操作手段により、記録体に対して形成される画像の方向の指示をする指示工程と、外部操作手段により入力された画像方向指示情報に基づいて、上記画像データについての画像方向を決定する画像方向決定工程と、サーマルヘッドによる記録可能領域が略長方形状とされており、画像方向決定工程では、画像方向指示情報に基づいて、記録体への画像の形成方向とともに、記録可能領域に応じた画像の縦横比を決定し、制御手段が、決定された画像データに基づいて上記画像方向が決定された画像データに基づいて画像を形成する画像形成工程とを実行するプログラムが記録される。
【００２２】
この記録媒体に記録されたプログラムの実行により、画像形成端末の外部操作手段により入力された画像方向指示情報に基づいて形成方向の決定がなされ、画像形成端末は、この決定された形成方向に基づいて記録体への画像形成を行う。この記録媒体に記録されたプログラムの実行により、サーマルヘッドによる記録可能領域が略長方形状とされており、画像方向決定工程では、画像方向指示情報に基づいて、記録体への画像の形成方向とともに、記録可能領域に応じた画像の縦横比を決定し、制御手段が、決定された画像データに基づいて画像方向が決定された画像データに基づいて画像を形成する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。この実施の形態は、本発明を、記録体とされるプリント紙と独立した形態とされた、いわゆるスタンプ型プリンター（以下、単にプリンターという。）に適用したものである。例えば、このスタンプ型プリンターによる印刷対象としては、文章、バーコードデータ等を含む画像等が挙げられる。
【００２４】
図１には、プリンターの外観形状の具体例を示している。プリンター１は、図１に示すように、略矩形箱形状の本体カバー２によって外観形状が構成されている。例えば、本体カバー２は、各頂点がＲ面とされて形成されている。例えば、このプリンター１の大きさは、いわゆる手のひらサイズとされている。なお、プリンター１の大きさについては、手のひらサイズに限定されるものでもなく、例えば、プリント紙への投影面積とした場合に、Ｂ５版サイズと略同様な大きさになるようなものであっても良い。
【００２５】
この本体カバー２には、図１に示すように、プリンター１の状態を使用者に知らせるための表示部として電源のオン及びオフを知らせる電源状態表示部（例えば、「ＰＯＷＥＲ」の文字が併記される部分）４及び印刷中か否かを示す印刷状態表示部（例えば、「ＰＲＩＮＴ」の文字が併記される部分）５が設けられている。例えば、図１に示すように、電源状態表示部４及び印刷状態表示部５は、主面２ａから側面（例えば、本体カバー１の長手方向における側面２ｂにわたって形成されている。この電源状態表示部４は電源オン時に点灯され、或いは電源のオン及びオフで点灯色が切り換えられてるようになされている。同様に、印刷状態表示部５は印刷中に点灯され、或いは印刷中と印刷終了とで点灯色が切り換えられてるようになされている。
【００２６】
そして、本体カバー２は、図２中（Ｂ）及び図３中（Ｂ）に示すように、印刷ヘッド３が外方に臨むようにプリンター１の底面が開口部６とされている。或いは、本体カバー２は、内蔵される印刷ヘッド３が外方に臨む開口部６を有した略皿形状をなしている。ここで、印刷ヘッド３は、記録体とされるプリント紙５００上に沿って移動自在とされる画像記録ヘッドであり、印刷ヘッド３としては、例えば、インクリボンを使用して熱転写によって印刷を行うためのサーマルヘッドや、インク液吐出により印刷をするインクジェットヘッドによる構成が挙げられる。
【００２７】
プリンター１は、印刷ヘッド３が移動することにより、印刷を実現するように構成されている。図２及び図３には、印刷の際における印刷ヘッド３の移動を示している。印刷の際に、プリント紙５００上に載置されたプリンター１の印刷ヘッド３が、この図２から図３に示すように移動する。そして、このような印刷ヘッド３の移動により、プリント紙５００への文章や画像の印刷がなされる。このような構成をとることから、プリンター１による印刷可能領域については、本体カバー２内において印刷ヘッド３が移動可能とされる範囲に限定されるものとなる。すなわち、このプリンター１は、本体カバー２の外側面によって構成される（或いは開口部６を構成する）枠部内が印刷領域とされている。なお、印刷ヘッド３を上述のように移動制御する機構については、ガイド軸によって案内してモータ等によって移動するものが考えられるが、それについては印刷ヘッド３の詳細を含めて後で述べる。
【００２８】
このような構成とされることによりプリンター１は、図４に示すように、カット紙５０１に対して印刷をすることができる他に、図５に示すように、ノート（束の紙）５０２の一紙面上５０２ａに対しても印刷できるようになる。そして、図４及び図５に示すように、その際の印刷領域Ａは、プリンター１の底面の投影面と略同等の領域とされる。これまでの給紙式のプリンターにおいては、図５に示すような製本された紙の束とされるノート５０２に対する印刷は困難とされていたが、本発明が適用されるプリンター１は、このようなノート５０２に対しても印刷をすることができるようになる。また、記録体は印刷する目的であれば他のものでも良く、例えば布に対しても印刷することができるようになる。
【００２９】
さらに、プリンター１は、紙面上に任意の位置に配置するとができ、またその方向も任意とすることができることから、使用者は、プリンター１により直感的に自由に印刷領域を決定して印刷をすることができる。すなわち、例えば、従来のプリンターの場合には、使用者は、給紙されるプリント紙のどの領域に印刷されるかを予め知ることは困難であったが、本発明が適用されるプリンター１は、そのような困難性が解消されたものとされている。
【００３０】
図６には、プリンター１の回路構成等を示している。プリンター１は、図６に示すように、センサー１１ａ，１１ｂ、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１２、ＣＰＵ１３、メモリー１４、ＤＣモータ１５及びパルスモータ１６等を備えている。
なお、プリンター１は、このような構成により構成されることに限定されるものではない。
【００３１】
センサー１１ａ，１１ｂは、プリンター１における種々の状態を検出する部分として構成されている。例えば、センサー１１ａ，１１ｂとしては、後述するようにプリント紙との接触状態（或いは位置関係）を検出するもの、使用者とのユーザインターフェースとされる操作部として構成されているもの、印刷ヘッド３の位置検出するもの、或いはインクリボンの頭出し検出のためのもの等が挙げられる。しかし、センサー１１ａ，１１ｂは、これに限定されないことはいうまでもない。このようなセンサー１１ａ，１１ｂによって検出された信号は、ＣＰＵ１３に入力される。
【００３２】
ＣＰＵ１３は、プリンター１の制御をする制御手段である。このＣＰＵ１３は、例えば、センサー１１ａ，１１ｂによる検出信号に基づいて、プリント紙との接触状態（或いは位置関係）を検出して、所定の処理を行う。例えば、後述するように、ＣＰＵ１３は、所定の処理として、印刷の開始や停止等の処理を行う。
【００３３】
Ｉ／Ｆ１２は、外部機器や記録媒体等の接続手段である。このＩ／Ｆ１２は、例えば、いわゆるホストとされるパーソナルコンピュータ３０１、半導体メモリ等によって構成される外部記憶媒体とされるデータ記録媒体３０２やモニター等とされる画像表示装置３０３等が電気的に着脱自在とされるように構成されている。また、Ｉ／Ｆ１２は、アナログ信号Ｓ等が入力されるようにも構成されている。
【００３４】
例えば、ＣＰＵ１３は、このＩ／Ｆ１２を介して、データの送受信を行う。ＣＰＵ１３は、Ｉ／Ｆ１２を介して印刷用データを受信し、この場合、例えばそのデータを、データ記憶手段とされるメモリー１４に記憶する処理を行う。例えば、プリンター１は、モノクロやカラー画像を印刷することができるので、メモリー１４には、カラー画像データ又はモノクロ画像データ、或いは文章データとされるテキストデータ等が記憶される。
【００３５】
また、ＣＰＵ１３は、Ｉ／Ｆ１２を介して各種データをパーソナルコンピュータ３０１、データ記録媒体３０２及び画像表示装置３０３等の外部接続機器に送信する。例えば、使用者による操作部とされるセンサー１１ａ，１１ｂが操作された場合、ＣＰＵ１３は、その操作情報を、Ｉ／Ｆ１２を介してパーソナルコンピュータ３０１に送信しており、この場合、パーソナルコンピュータ３０１は、その操作情報に応じて、所定の処理を行う。例えば、所定の処理として、操作情報に応じて印刷に使用する画像データのレイアウト処理等の行う。
【００３６】
印刷ヘッド３は、上述したようにプリント紙５００に印刷をする部分である。
例えば、印刷ヘッド３がサーマルヘッドとして構成されている場合には、発熱体が、メモリー１４に記憶された画像データに基づいてＣＰＵ１３により制御される。すなわち、印刷ヘッド３は、プリント紙５００への画像形成の制御を行う制御手段とされるＣＰＵ１３によって制御されている。
【００３７】
ＤＣモータ１５は、プリンター１における動作部を駆動するための部分であり、パルスモータ１６は、パルス信号等によって駆動されるもの等であり、印刷ヘッド３の位置決め等の目的に使用される。そして、ＤＣモータ１５やパルスモータ１６は、その動作がＣＰＵ１３によって制御される。
【００３８】
以上が、プリンター１における回路構成等になる。このような構成により、プリンター１は、外部との情報の通信等により印刷データを受け取り、受け取った画像データ（或いは印刷データ）に基づいて印刷をすることができるようになっている。
【００３９】
次に、このようなプリンター１が備える具体的な構成について説明する。
【００４０】
プリンター１は、図７に示すように、プリント紙５００に載置された状態において、当該プリント紙５００と接触される本体カバー２における下端面（具体的には、長手方向における下端面）２ｃに固定手段とされる高摩擦部材２１，２２を備えている。例えば、この高摩擦部材２１，２２は、ゴム硬度が略７０度とされているクロロプレンゴム製のシート部材である。
【００４１】
プリンター１は、このような高摩擦部材２１，２２を備えることにより、図７中（Ａ）に示すように、自重或いは使用者による荷重Ｐが加わることで、プリント紙５００上に安定して載置されるようになる。すなわち、プリンター１は、相対的移動が防止されてプリント紙５００に載置される。これにより、プリンター１は、プリント紙５００に対して安定した状態での印刷が可能になる。このように、安定させた状態で印刷することができるようになることで、ひずみのない印刷が可能になり、これにより、色ずれをすることなくフルカラー印刷を実行できるようになる。特に、プリンター１は、印刷ヘッド３のみを往復運動させることで、印刷を実現していることから、きれいな印刷をするには、このように安定性を確保することは必須の要件になる。
【００４２】
なお、上述の固定手段とされる高摩擦部材２１，２２は、上述した例に限定されるものではなく、高摩擦のものであれば他のものでも良く、例えば粘着性のあるシリコンゴム等でも良い。以上が、プリンター１が備える高摩擦部材２１，２２についての説明である。
【００４３】
また、プリンター１は、図８及び図９に示すように、第１乃至第４のテンション付与部３０，３０，３０，３０が本体ケース２の四隅に配置され、プリント紙５００の印刷領域にテンションを付与するペーパテンション付与機構を備えている。第１乃至第４のテンション付与部３０，３０，３０，３０はそれぞれが同様な構成とされており、以下、第１のテンション付与部３０の構造及び動作を代表して説明する。
【００４４】
第１のテンション付与部３０は、回動部材３１及び引っ張りコイルバネ３２を備えて構成されている。回動部材３１は、略長尺形状とされており、一端がプリント紙に接触される接触部３１ａが形成され、他端に引っ張りコイルバネ３２が係止される係止部３１ｃが形成されている。そして、回動部材３１には、略中間部分に支軸部３１ｂが形成されている。この支軸部３１ｂからみて、接触部３１ａは装置の外部側に位置されており、係止部３１ｃは装置の内方側に位置されている。このような支軸部３１ｂが、図示しない支持部（例えば、孔部）に回転自在に支持されることにより、接触部３１ａは、その支軸部３１ｂまわりを中心として回動（略上下動）されるようになる。ここで、接触部３１ａの外周面３１ａ１は、高摩擦材料によるコーティングが施されている。
【００４５】
引っ張りコイルバネ３２は、このような接触部３１ａを弾性力によって付勢している。引っ張りコイルバネ３２は、回動部材３１において、接触部３１ａとは反対の他端に形成されている係止部３１ｃと本体側に係止されている本体係止部３３とにわたって掛け止めされている。この引っ張りコイルバネ３２は、回動部材３１の接触部３１ａが本体ケース２の開口部６側（底面側）に回動する方向に付勢するように、掛け止めされている。
【００４６】
以上のような構成として第１及び第４の各テンション付与部３０，３０，３０，３０が構成されているペーパテンション付与機構は、プリント紙５００に載置されていない状態においては、図９中（Ａ）に示すように、各テンション付与部３０，３０，３０，３０における接触部３１ａが本体ケース２の下端面２ｃよりも外方に突出するように位置されるようになる。そして、ペーパテンション付与機構は、自重或いは使用者による荷重Ｐが付与されてプリント紙５００に載置された状態においては、図９中（Ｂ）に示すように、その載置行為により、各接触部３１ａが回動されて、本体ケース２内に収容されるようになる。
【００４７】
このように、ペーパテンション付与機構の各接触部３１ａがプリント紙５００上に載置されることにより回動され、その際、各接触部３１ａの外周面３１ａ１がプリント紙５００の印刷領域から外方向に放射状に摺動することになる。そして、外周面３１ａ１には、摩擦抵抗を増加させるべく高摩擦材料によるコーティングが施されている。これにより、プリント紙５００において本体ケース２内側に位置される領域が外周面３１ａ１の摺動により外方向に引っ張られ、これにより、印刷面のうねりが防止され、或いはもともとある印刷面のうねりが取り除かれるようになる。
【００４８】
また、プリンター１は、このようなペーパテンション付与機構に加え、上述したような固定手段として図７に示した高摩擦部材２１，２２を備えることもできる。これにより、プリンター１は、印刷面のうねりを防止しながら、相対的な移動を防止してプリント紙５００に印刷をすることができる。以上が、プリンター１が備えるペーパテンション付与機構についての説明である。
【００４９】
また、プリンター１は、図１０及び図１１に示すように、プリント紙５００との接触状態を検出し、その接触状態を表示する接触状態表示機構を備えている。
接触状態表示機構は、大別して、プリント紙５００の紙面との接触状態を検出する第１乃至第４の接触検出部３５，３５，３５，３５と、第１乃至第４の検出部３５，３５，３５，３５による検出結果を使用者に知らせる部分、すなわちインジケータとしての接触表示部３６，３６，３６，３６とを備えている。
【００５０】
第１乃至第４の各接触検出部３５，３５，３５，３５は、例えば機械的機構によって接触を検出することができるメカニカルセンサーである。この第１乃至第４の接触検出部３５，３５，３５，３５は、プリンター１における底面であって、四隅にそれぞれ配置されている。或いは、第１乃至第４の接触検出部３５，３５，３５，３５は、略矩形として設けられる印刷領域Ａに対する四隅に位置されるように、プリンター１の底面に配置されている。
【００５１】
第１乃至第４の各接触検出部３５，３５，３５，３５は、プリント紙５００にプリンター１が載置されていない状態においては、図１１中（Ａ）に示すように、接触を検知をする検知部材３５ａが、本体カバー２の下端面２ｃから外方に突出されており、図１１中（Ｂ）に示すように、プリント紙５００に載置された状態において、検知部材３５ａが本体カバー２内に押し込まれることにより、接触を検出するような構造とされている。
【００５２】
なお、プリント紙５００への接触検知は、このような第１乃至第４の接触検出部３５，３５，３５，３５に替えて、図８及び図９に示したようなペーパテンション付与機構に連動することでも実現することができる。すなわち例えば、各テンション付与部３０の各回動部材３１の回動を検出することでも同様にプリント紙５００への接触を検出することができる。
【００５３】
また、接触検出部を、光センサーによる周辺光量入り込み量検出に基づいて接触を検出するものとして構成したり、圧電素子によって接触を検出するように構成することもできる。さらに、４個の接触検出部を四隅に配置した例について説明しているが、これに限定されるものではない。すなわち、印刷領域全体が適正位置であることが検出することができれば良い。
【００５４】
第１乃至第４の接触表示部３６，３６，３６，３６は、例えば、ＬＥＤである。この第１乃至第４の接触表示部３６，３６，３６，３６は、本体カバー２の主面（上側面）２ａにおける四隅にそれぞれ配置されている。この第１乃至第４の接触表示部３６，３６，３６，３６は、本体カバー２内において対応して配置されている第１乃至第４の検出部３５，３５，３５，３５それぞれに連動されている。すなわち、第１乃至第４の表示部３６，３６，３６，３６はそれぞれ、底面において対応される四隅に配置されている第１乃至第４の各検出部３５，３５，３５，３５の接触に応じて点灯するようになされている。これにより、プリンター１がプリント紙５００に対して四隅が接触されるように載置されると、図１１中（Ｂ）に示すように、第１乃至第４の接触表示部３６，３６，３６，３６全てが点灯する。
【００５５】
なお、第１乃至第４の接触検出部３５，３５，３５，３５の取り付けは、形式的には、プリント紙５００との接触される大部分を示す本体カバー２或いは本体シャーシの下端面（下端部）と当該プリント紙５００との位置関係を基準としてなされるが、実質的には、印刷ヘッド３とプリント紙５００とが適正に接触されている状態を基準に決定されていることはいうまでもない。
【００５６】
ここで、発熱体によって構成された印刷ヘッド３により行うプリント紙５００への印刷は、具体的には、インクリボンを介して行われるものであり、印刷時において、印刷ヘッド３とプリント紙５００とは、厳密には直接的に接触していると言えない。このようなことから、印刷時の印刷ヘッド３とプリント紙５００との関係は厳密には位置関係として表現すべきであるが、印刷状態は、印刷ヘッド３が、インクリボンを介してなされるプリント紙５００との間接的な接触により大きく影響を受けると言えるので、そのような位置関係を接触関係等としても以下に表現する。また、このような定義をするところ、これに関連するような記述についても、厳密な直接接触としてではなく、間接的な接触をも考慮して解釈するようにする。
【００５７】
以上のように接触状態表示機構が構成されており、プリンター１は、このような接触状態表示機構により、プリント紙に対して適正に接触されているかを使用者に知らせることができる。
【００５８】
このプリンター１は、プリント紙５００に適正に接触されていることを前提として、プリント紙５００と印刷ヘッド３とが適切に接触されるように設計されているので、使用者は、このような接触状態表示機構による接触表示部３６，３６，３６，３６の表示に基づいて接触が不十分である部分を的確に把握することができるようになり、表示状態に基づいてプリント紙５００に対する載置状態を修正して、印刷ヘッド３を的確に接触させることができる。以上が、プリンター１が備える接触状態表示機構についての説明である。
【００５９】
また、プリンター１は、図１２に示すように、印刷画像の天地方向（上下方向）を示す第１乃至第４のインジケータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄを備えている。第１乃至第４の各インジケータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄは、ＬＥＤであり、各方向を表示するように本体ケース２の主面２ａに設けられている。
【００６０】
第１のインジケータ３７ａと第３のインジケータ３７ｃとは主面２ａの短辺方向において対向した配置されており、また、第２のインジケータ３７ｂと第４のインジケータ３７ｄとは主面２ａの長手方向において対向した配置されている。
そして、第１乃至第４の各インジケータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄは、略三角形状とされて、これにより、人間が視覚的に方向を直感的に知ることができるように配置されている。なお、第１乃至第４のインジケータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄを、図１３に示すように、本体ケース２の主面２ａに、上述した接触状態表示機構の接触表示部３６，３６，３６，３６とともに設けることができる。
【００６１】
画像（文章を含む）には、一般的には天地方向があり、このインジケータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄは、その画像の天地方向を示すもので、使用者は、これによりプリンター１が印刷する画像の天地を知ることができるようになる。
図１４には、画像データに添付されている画像方向データに基づいて行う第１乃至第４のインジケータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄの点灯制御の手順について示している。ここでは、画像データがExif仕様によって形成されており、印刷方向データ（画像方向データ）としてTag 112.Hの内容を参照して行う場合について説明する。
【００６２】
先ず、プリンター１（具体的には、ＣＰＵ１３）は、ステップＳ１において、印刷方向データとして画像データ内のTag 112.Hの内容（ｘ）を読み込み、続くステップＳ２において、その内容が「１」又は「２」であるか否かを判別する。
【００６３】
プリンター１は、「１」又は「２」である場合には、ステップＳ３において、第１のＬＥＤ３７ａを点灯させて、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、プリンター１は、印刷開始の命令があるか否かを判別して、印刷開始の命令があるまで待機状態に入る。そして、プリンター１は、印刷開始の命令がなされた場合には、ステップＳ５において、印刷動作を開始する。
【００６４】
一方、プリンター１は、上述のステップＳ２において、「１」又は「２」でない場合には、ステップＳ６において、その内容が「３」又は「４」であるか否かを判別する。プリンター１は、「３」又は「４」である場合には、ステップＳ７において、第３のＬＥＤ３７cを点灯させて、ステップＳ４にて印刷開始の命令があるか否かを判別して、印刷開始命令がある場合には、ステップＳ５にて印刷動作を開始する。
【００６５】
また、プリンター１は、上述のステップＳ６において、「３」又は「４」でない場合には、ステップＳ８において、その内容が「６」又は「７」であるか否かを判別する。プリンター１は、「６」又は「７」である場合には、ステップＳ９において、第２のＬＥＤ３７ｂを点灯させて、ステップＳ４にて印刷開始の命令があるか否かを判別して、印刷開始命令がある場合には、ステップＳ５にて印刷動作を開始する。
【００６６】
また、プリンター１は、 上述のステップＳ８において、「６」又は「７」でない場合には、ステップＳ１０において、第４のＬＥＤ３７ｄを点灯させて、ステップＳ４にて印刷開始の命令があるか否かを判別して、印刷開始命令がある場合には、ステップＳ５にて印刷動作を開始する。
【００６７】
以上のように、プリンター１は、画像データに添付されている画像方向データに基づいて第１乃至第４のインジケータ（ＬＥＤ）３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄの点灯状態を制御しており、これにより、第１乃至第４のインジケータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄの内の所望の一のインジケータが印刷される画像の方向に応じて点灯されるようになる。これにより、使用者は、印刷しようとする画像の天地方向を印刷前に的確に知ることができ、間違いにより逆さまに画像を印刷してしまうことを防止することができる。特に、プリンター１は比較的に自由度が高い印刷を可能にしており、このような点に効果的に作用すると言える。
【００６８】
なお、上述の例では、インジケータを４個設けている例について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、画像の天地を使用者に知らせることができれば良く、よって、そのようなことが達成できる限り、例えばインジケータは１個だけでも良い。以上が、プリンター１が備える第１乃至第４のインジケータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄについての説明である。
【００６９】
また、プリンター１は、印刷される画像の方向を指示することを可能とする機能を有している。例えば、上述したように第１乃至第４のインジケータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄによって印刷される画像の方向を知るとができるが、使用者によっては画像の方向を変更したい場合がある。プリンター１は、印刷される画像の方向を変更を可能にする機能を有している。
【００７０】
例えば、プリンター１は、図６に示すＩ／Ｆ１２により、図１５に示すように、情報処理装置とされるパーソナルコンピュータ３０１に接続されるようになされている。これにより、プリンター１とパーソナルコンピュータ３０１とにより、プリントシステムが構築される。
【００７１】
例えば、プリンター１において行う印刷方向の指示については、プリンター１がユーザインターフェースを備え、その方向指示の操作情報をパーソナルコンピュータ３０１に送信することによって行う。プリンター１における外部操作手段とされるユーザインターフェースとしては、例えば上述の第１乃至第４のインジケータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄにその機能を併有させることによって実現している。すなわち例えば、第１乃至第４のインジケータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄをボタンのように押圧による接触を検出するように構成する。
【００７２】
プリンター１における第１乃至第４のインジケータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄの押圧操作による印刷方向指示により、パーソナルコンピュータ３０１において、印刷される画像の方向を変換する。従来は、例えば、図１６に示すように、パーソナルコンピュータのモニター上に印刷設定用の画面Ｇが表示されて、印刷方向を指示するチェックボックスＧ１に選択することにより、使用者による印刷方向の指示が実現されていた。このプリンター１は、そのような印刷方向の設定を装置上において行うことを可能としている。
【００７３】
図１７には、印刷方向の指示により得た印刷方向データに基づいて、画像データ（印刷データ）に施す処理の一例のフローチャートを示している。
【００７４】
先ず、パーソナルコンピュータ３０１は、ステップＳ２１において、印刷方向データを取り込む。ここで、印刷方向データは、プリンター１における第１乃至第４の方向指示ボタン３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ（以下、方向指示ボタンという。）の操作状態を示すデータとなる。
【００７５】
続くステップＳ２２において、印刷方向データに基づいて横長の方向指示がなされているいか否かの判別を行う。すなわち例えば、図１２に示すように、本体ケース２の上面２ａの短辺方向に設けられている第１の方向指示ボタン３７ａ又は第３の方向指示ボタン３７ｃが押圧されているか否かを判別する。ここで、第１の方向指示ボタン３７ａ又は第３の方向指示ボタン３７ｃが押圧されている場合には、ステップＳ２３において印刷データに横長レイアウト処理を施し、その他の場合、すなわち第２の方向指示ボタン３７ｂ又は第４の方向指示ボタン３７ｃが押圧されている場合には、ステップＳ２７において印刷データに縦長レイアウト処理を施す。例えば、元々印刷データが横長である場合には、ステップＳ２３における横長レイアウト処理は不要であり、また、ステップＳ２７における縦長レイアウト処理は不要である。
【００７６】
ステップＳ２３における横長レイアウト処理の後、ステップＳ２４において、正方向であるか否かの判別を行う。すなわち、第１の方向指示ボタン３７ａが配置されている方向を正方向とする前提として、第１の方向指示ボタン３７ａの押圧か否かの判別を行う。ここで、第１の方向指示ボタン３７ａが押圧されている場合には、正方向であるとして、ステップＳ２５においてそのまま印刷データとして出力する。また、第３の方向指示ボタン３７ｃが押圧されている場合には、正方向ではないとして、ステップＳ２６において印刷データについて１８０度の回転処理を施して、ステップＳ２５において印刷データとして出力する。
【００７７】
一方、ステップＳ２７において縦長レイアウト処理を施した後については、ステップＳ２８において、正方向であるか否かの判別を行う。すなわち、第２の方向指示ボタン３７ｂが配置されている方向を正方向とする前提として、第２の方向指示ボタン３７ｂの押圧か否かの判別を行う。ここで、第２の方向指示ボタン３７ｂが押圧されている場合には、正方向であるとして、ステップＳ２５においてそのまま印刷データとして出力する。また、第４の方向指示ボタン３７ｄが押圧されている場合には、正方向ではないとして、ステップＳ２９において印刷データについて１８０度の回転処理を施して、ステップＳ２５において印刷データとして出力する。
【００７８】
以上のような処理により、パーソナルコンピュータ３０１では、第１乃至第４の方向指示ボタン３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄの押圧操作により得られる印刷方向データに基づいてレイアウト処理がなされる。そして、パーソナルコンピュータ３０１においてそのようにしてレイアウト処理等がなされた得られた印刷データがプリンター１に出力される。プリンター１は、Ｉ／Ｆ１２を介して印刷データを受信して、メモリー１４に一旦記憶するなどしてから、プリント紙５００への印刷を行う。これにより、使用者は、プリンター１において操作することにより、印刷方向を指示し、所望の方向として画像をプリント紙５００に印刷することができるようになる。
【００７９】
例えば、使用者は、何らかの理由により印刷方向を指示したい場合がある。例えば、次のような場合が挙げられる。
【００８０】
例えば、プリンター１による印刷可能領域が長方形とされている。よって、使用者に依っては画像を縦長或いは横長に指定して印刷したい場合がある。このような場合、プリンター１によれば、画像を縦長にしたり、横長にしたりすることを自由に決定することができる。例えば、画像の縦長或いは横長を変化させる処理としては、画像の縦横比を変化させたりすることが挙げられる。また、画像を横長から縦長にする場合には、画像の両側をカットする処理をしても良い。或いは、縦横比を固定したまま、印刷可能領域に画像の全てが入るように、リサイズしても良い。
【００８１】
また、プリント紙５００において印刷できる領域が、縦長や横長である場合がある。使用者は、このような印刷可能領域に合わせて画像を印刷したい場合がある。この場合、プリンター１によれば、そのように印刷できる領域に合わせてプリンター１を配置して、第１乃至第４の方向指定ボタン３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄを操作し、適切に画像を印刷することができるようになる。
【００８２】
また、プリンター１は、上述したように小型化されている。例えば、図１５に示すように、プリンター１は、パーソナルコンピュータ３０１において備え付けてある簡易型のユーザインターフェースとされるいわゆるマウスと同様に備え付けることができる。このような場合、使用者は、プリンター１を持ち替えることなく、連続操作したい場合がある。一方、プリンター１自体が正方向としている方向とは異なる方向（例えば、逆方向）に使用者がプリンター１を持ってしまう場合がある。このように逆に持ってしまった場合でも、持ち替えることなく画像の天地方向或いは左右方向を正しくして印刷したい場合がある。この場合、プリンター１によれば、画像を回転させることができるので、持ち替えることなく、画像の天地方向或いは左右方向を正しくして印刷することができるようになる。
また、このようなことは、プリンター１の操作の自由度が増すことにつながり、使用者による使い勝手が向上される。プリンター１は、以上のような理由により使用者が画像の印刷方向を替えたい要求に応えることができる。
【００８３】
また、プリンター１の上述のような印刷方向指示機能により、テキストデータの文章についても印刷方向を変換することもできる。この場合、例えば、横長の文章か縦長の文章にするときには、改行位置を替える処理を行うようにする。すなわち例えば、横長の文章を縦長の文章にする場合には、一行あたりの文字数を減少させる必要があることから、改行位置を増やす処理を施し、一方、縦長の文章を横長の文章にする場合には、一行あたりの文字数を増加させる必要があることから、改行位置を減らす処理を施す。このような処理を施すことにより、横長の文章と縦長の文章との間での変換がなされるようになり、これにより、例えば、印刷領域が縦長である場合には、プリンター１をその印刷領域上に置き、その印刷領域に応じた縦長に変換された文章をプリンター１により印刷することができるようになる。以上が、プリンター１の印刷方向指示機能についての説明である。
【００８４】
また、プリンター１は、図１８及び図１９に示すように、印刷範囲を指示できる印刷範囲インジケータ４０を備えている。印刷範囲インジケータ４０は、図１８及び図１９に示すように、本体ケース２の下端面２ｃに配置されている。印刷範囲インジケータ４０は、略長方形とされた開口部４１を形成する略長方形枠形状の平板とされている。ここで、開口部４１の開口領域については、印刷領域とされている。また、印刷範囲インジケータ４０は、その外周面４０ａが本体ケース２の外側面と一致されている。すなわち、印刷範囲インジケータ４０は、本体ケース２の外側面と一致し、且つ開口部４１において印刷領域が確保できるように枠の幅が決定された形状とされている。また、印刷範囲インジケータ４０は、開口部４１の周囲を取り巻くように、目盛りが刻まれている。
【００８５】
この印刷範囲インジケータ４０は、長手方向の一端に形成されている取り付け部４２により、本体ケース２に対して回転自在とされて取り付けられている。具体的には、取り付け部４２には、軸孔４２ａが形成されており、その軸孔４２ａに本体ケース２に設けられている支軸４３が挿入されている。これにより、印刷範囲インジケータ４０は、図１８及び図１９に示すように、プリンター１の本体に対して回動自在とされて取り付けられている。
【００８６】
このような印刷範囲インジケータ４０を備えることにより、使用者は、図１８に示すように、プリント紙５００上にプリンター１を載置させて、印刷範囲インジケータ４０に対して本体を開いた状態にすることで、すなわち開口部４１を外方に臨むようにすることで、開口部４１内に位置される領域を印刷領域として確認することができるようになる。そして、印刷領域を確認した後、図１９に示すように、印刷範囲インジケータ４０に対して本体を閉じた状態にすることにより、すなわち印刷範囲インジケータ４０を本体に収納した状態にして、プリンター１による印刷を開始することができる。
【００８７】
なお、印刷範囲インジケータ４０に他の機能を付加することもできる。例えば、上述したような、プリント紙５００に固定するための高摩擦部材、プリント紙５００にテンションを付与するペーパテンション付与機構、或いはプリント紙５００との接触状態を検出する接触状態表示機構等をプリンター１は備えることができる。例えば、プリント紙５００に固定するための高摩擦部材については、印刷範囲インジケータ４０におけるプリント紙５００に接触される面に設けるようにする。これにより、プリンター１は、印刷範囲インジケータ４０が固定機能をも併有することにもなり、印刷領域を確認することができるとともに、プリント紙５００に対して固定された状態において印刷ができるようになる。以上が、プリンター１の備える印刷範囲インジケータ４０についての説明である。
【００８８】
なお、プリンター１は、上述したような各構成或いは機構を他の構成によって実現することもできる。
【００８９】
例えば、プリンター１は、プリント紙５００上に固定するための部分として、図２０に示すように、本体ケース２の下端面２ｃであって、複数の突起部５１を設けることもできる。これにより、プリント紙５００上に載置された状態においては、当該プリント紙に突起部５１が突き刺さるので、プリンター１は、安定してプリント紙５００上に載置される。ここで、ここで、突起部５１の形状としては鋭角形状とすることが挙げられるが、プリント紙５００に突起部５１が突き刺さった跡が肉眼で確認することができないようにするなど、プリント紙５００の外観に影響を及ぼすことのないような形状にする。
【００９０】
また、このような突起部５１を設けた場合には、プリント紙５００の裏面に下敷き５２を配置するようにしても良い。下敷き５２としては、発泡ウレタン製の弾性下敷き等が挙げられる。
【００９１】
また、突起部５１の形状については、鋭利な突形状とされることに限定されるものではなく、半球形状の突起とすることもできる。すなわち、プリントの際には、プリンター１は少なくとも自重によりプリント紙５００上に載置されているので、よって、突起部５１を半球形状の突起とすれば、自重が集中的に荷重として各突起部にかかることにより、プリント紙５００上に固定されるようになる。
そして、プリント紙に接触する部分が球面とされることで、プリント紙５００を傷つけることを防止することができる。さらに、上述したような下敷き５２を利用すれば、固定する効果は顕著になる。
【００９２】
また、プリンター１は、磁力によってプリント紙５００上に固定することもできる。この場合、図２１に示すように、プリンター１は、本体ケース２の下端面２ｃに磁性部材５３を備える。この場合、プリント紙５００の裏面には、鉄板５４等が必要になる。このような磁力部材５３を備えることにより、プリンター１は、磁性部材５３がプリント紙５００を介して鉄板５４等に磁着されるので、当該プリント紙５００に対して固定されるようになる。
【００９３】
また、磁性部材５３については、電磁石として構成することもできる。例えば、図２２に示すように、ＣＰＵ１３によってＯＮ／ＯＦＦ制御される電磁石とされる磁性部材５３を備える。これにより、プリンター１は、通電することによる磁力で固定されるようになる。そして、実際のＯＮ／ＯＦＦ制御については、印刷時に通電して磁力を発生させ、それ以外の時に電流をＯＦＦにして、磁力を発生しない状態にする。図２３には、印刷動作に同期した電磁石のＯＮ／ＯＦＦ制御についての処理のフローチャートを示す。この図２３に示すように、プリンター１は、ＣＰＵ１３により、印刷開始の際に、ステップＳ３１において、電磁石に通電して磁力を発生させて、印刷の終了により、ステップＳ３２において、電磁力への電流の供給を遮断して、磁力を解除することができる。なお、図２３に示すフローチャートにおいては、印刷開始時のおける電磁石へのＯＮの処理と、印刷終了時における電磁石への電流供給の遮断との間に、実際の印刷動作についての一連の処理が記載しており、これについては、後で詳述する。
【００９４】
さらに、上述したような磁性部材５３の表面に、高摩擦材料によるコーティングを施すこともできる。これにより、より確実にプリンター１をプリント紙５００に対して固定することができるようになる。
【００９５】
また、プリンター１は、ペーパテンション付与機構について、図２４及び図２５に示すような構成として備えることもできる。ペーパテンション付与機構は、図２４及び図２５に示すように、本体ケース２の下端部における長手方向のそれぞれの端側に位置された第１及び第２のテンション付与部６０，６０によって構成されている。ここで、第１及び第２のテンション付与部６０，６０はそれぞれが同様な構成とされており、以下、第２のテンション付与部６０の構造及び動作を代表して説明する。
【００９６】
第１のテンション付与部６０は、ローラ６１、ピニオンギア６３、ラック６４、コイルバネ６５ａ，６５ｂ及びローラホルダ６６を備えて構成されている。
【００９７】
ローラ６１は、略断面円形上の棒状体とされている。そして、ローラ６１は、その表面６１ａに高摩擦材料によるコーティングが施されている。このような構成とされることにより、ローラ６１は、摩擦ローラとしての機能を果たすようになる。そして、ローラ６１は、略Ｃ字形状或いは略コ字形状とされたローラホルダ６６において両端部が回転自在に支持されている。
【００９８】
そして、このようなローラ６１の一端側には、ローラ６１の図面における上下方向の移動に連動してローラ６１を回転させるための回転機構として、ギア６２、ピニオンギア６３、ラック６４が設けられている。
【００９９】
ギア６２は、ローラ６１の一端側に一体とされて形成されている。そして、ギア６２は、ピニオンギア６３と歯合されている。
【０１００】
ピニオンギア６３は、ローラホルダ６６に回転自在に支持されている。このピニオンギア６３は、ローラ６１と一体とされているギア６２に歯合される一方で、他の歯部が本体ケース２に形成されているラック６４に歯合されている。
【０１０１】
ローラホルダ６６は、図面における上下方向への移動が制限されている。ローラホルダ６６には長手方向に端部から突出してガイド軸６７，６７が形成されており、ガイド軸６７，６７が、本体側に設けられたスリット形状（図面において上下方向に延びたスリット）のガイド溝６８，６８によって案内されることにより、ローラホルダ６６が図面における上下方向への移動を制限されるようになされている。
【０１０２】
そして、ローラホルダ６６には、第１及び第２の圧縮コイルバネ６５ａ，６５ｂが長手方向に配置されている。第１及び第２の圧縮コイルバネ６５ａ，６５ｂは、ローラホルダ６６に対して、図面における下方向に付勢するように弾性力を付与している。
【０１０３】
以上のように第１のテンション付与部６０が構成されており、本体ケース２内において対向して配置されている第２のテンション付与部６０についても同様な構成とされている。
【０１０４】
このような第１及び第２のテンション付与部６０，６０からなるペーパテンション付与機構は、プリント紙５００に載置されていない状態においては、図２５中（Ａ）に示すように、第１及び第２のテンション付与部６０，６０におけるローラ６１が本体ケース２の下端面２ｃから外方に突出するように位置されるようになる。
【０１０５】
そして、ペーパテンション付与機構は、自重或いは使用者による荷重Ｐが付与されてプリント紙５００に載置された状態においては、図２５中（Ｂ）に示すように、その載置行為により、各ローラ６１が本体ケース２内に収容されるようになる。そして、このとき、ラック６４との歯合によりピニオンギア６４が回転動作され、さらにその回転動作は、ローラ６１のギア６２に伝達される。このギア６２の回転動作により、図面において左側に配置されている第１のテンション付与部６０のローラ６１は、時計方向Ｆ１に回転され、一方、図面において右側に配置されている第２のテンション付与部６０のローラ６１は、反時計方向Ｆ２に回転されるようになる。すなわち、第１及び第２のテンション付与部６０，６０のローラ６１は、プリント紙５００に接触される外周面６１ａの接触面が、印刷領域からみて外方に移動するように回転する。
【０１０６】
このように、ペーパテンション付与機構は、プリンター１がプリント紙５００の紙面上に載置された状態においては、ローラ６１が本体ケース２内に収容されることに連動して、プリント紙５００に接触される外周面６１ａの接触面が外方に移動するように回転されるようになされている。これにより、プリント紙５００において本体ケース２内側に位置される領域は、ローラ６１の回転により印刷面がそれぞれ外側方向Ｒ２に引っ張られたことになり、これにより、例えば印刷面のうねりが防止されるようになる。
【０１０７】
また、ペーパテンション付与機構については、図２６に示すような構成とすることもできる。ペーパテンション付与機構は、図２６に示すように、本体ケース２の一端側に図８及び図９に示すような機械的な機構からなるテンション付与部３０を備え、他端側に高摩擦部材７０を備えたものとして構成されている。なお、ここで、一端側に配置されるテンション付与部３０については、前述した図２４及び図２５に示したようなテンション付与部６０であっても良い。
【０１０８】
このようなペーパテンション付与機構によっても上述したような効果を得ることができる。特に、高摩擦部材７０をプリント紙５００に先に接触させることにより、テンション付与部３０の動作によるプリント紙５００へのテンションの付与をより実効あるものとすることができる。
【０１０９】
また、テンション付与部は、電気的動作として自動制御されるようにすることもできる。この場合、図８及び図９に示したペーパテンション付与機構における回動部材３１や、図２４及び図２５に示したローラ６１を電気的に駆動制御するようにする。すなわち例えば、ローラ６１の回転を電気的に駆動制御するようにする。このとき同時に、当然、ローラ６１には、プリント紙を圧接するような力が付与されているものとする。所定のタイミングとは、例えば、印刷開始や印刷終了のタイミングである。
【０１１０】
このようにローラ６１等のテンション付与部材の駆動を電気的に制御することにより、例えば、プリント紙５００の印刷領域へのテンション付与を、所定のタイミングで行うことができるようになる。
【０１１１】
また、上述の実施の形態では、プリンター１において印刷される画像の方向を指示し、パーソナルコンピュータ３０１においてその指示情報に基づいて画像の方向を変更させる場合について説明した。しかし、これに限定されるものではない。すなわち、プリンター１内においてそれら全ての処理を完結させることもできる。具体的には、この場合、プリンター１は、操作されて得た指示情報に基づいてメモリー１４に予め記憶されている画像データについて画像方向を変更する処理を行う。プリンター１では、その処理をＣＰＵ１３によって行う。また、処理手順については、上述の図１７に示すような一連の処理手順に従って行うようにする。
【０１１２】
さらに、パーソナルコンピュータ上或いはプリンター１上でなされる、そのような処理については、プログラムにより実行することができる。そして、そのようなプログラムは記録媒体に記録されて提供されるようにもなされている。
【０１１３】
また、印刷範囲インジケータについては、上述の図１８に示した印刷範囲インジケータ４０に限定されるものではない。例えば、印刷範囲インジケータを光学的に印刷範囲を示すものとして実現することもできる。具体的には、プリンター１の下側方向にレーザ光を出射するレーザポインタを、四隅にそれぞれに設けることで実現することもできる。この場合、プリンター１を、プリント紙５００上方に位置させた状態においてレーザポインタにより、レーザ光を出射することにより、印刷領域を確認することができるようになる。
【０１１４】
次に、プリンター１における機械的構造の具体例について説明する。図２７には、機械的な構成部分を示しており、プリンター１は、このような機械的構成部分を、図２８に示すように、本体ケース２内に収容する構成とされている。
【０１１５】
プリンター１は、上述の印刷ヘッド３が図２７及び図２８に示すヘッドユニット１００に収納されており、そのヘッドユニット１００を移動操作することにより、印刷ヘッド３による印刷を行うように構成されている。
【０１１６】
プリンター１は、ヘッドユニット１００が本体シャーシ１５０に支持されている一対のユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂに案内されて移動されることにより、当該ヘッドユニット１００に内蔵されている印刷ヘッド３がインクリボン３００上を移動して、プリント紙５００に印刷をするように構成されている。
【０１１７】
なお、以降、説明の便宜上、ユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂによるヘッドユニット１００の移動方向をＹ方向として、例えばユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂを含む平面内においてＹ方向と直交する方向をＸ方向として、さらに、Ｘ方向及びＹ方向により構成される平面に対して垂直な方向をＺ方向として説明する。或いは、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を上下方向として説明する。しかし、このように各方向を定義するものの、プリンター１を構成する各構成部分及びその動作等についての向き等は、このような方向の定義によって影響されないことはいうまでもない。
【０１１８】
本体シャーシ１５０は、図２７及び図２８に示すように、長方形状の薄型略箱形状とされている。そして、本体シャーシ１５０には、その略中央にヘッドユニット１００が移動操作されるヘッド移動用開口部１５１が形成されている。ヘッド移動用開口部１５１は、略長方形状とされている。このヘッド移動用開口部１５１の形成は、所望の印刷領域が確保できるような大きさに決定されている。
【０１１９】
そして、本体シャーシ１５０には、ヘッド移動用開口部１５１内に一対のユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂが併設されている。ユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂは例えば金属材料によって形成されている。本体シャーシ１５０には、ヘッド移動用開口部１５１内に、ユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂにより移動自在とされてヘッドユニット１００が支持されている。
【０１２０】
ヘッドユニット１００には、図２９に示すように、略長方形状とされた印刷ヘッド３が収納されている。印刷ヘッド３は、配列された複数の発熱体（或いは発熱素子）を有して構成されている。複数の発熱体は、印刷ヘッド３の長手方向に一列に配列されている。具体的には、印刷範囲（印刷可能領域）の１辺の長さ、或いはそれ以上の長さとされて発熱体が配列されている。具体的には、グレーズ曲面形状とされたヘッド突部３ｃの表面に発熱体が配置されている。このように発熱体が配列されてなる印刷ヘッドは、いわゆるラインサーマルヘッドと称されるものである。
【０１２１】
ヘッドユニット１００は、図２９に示すように、略長方形状とされており、長手方向及び短辺方向の幅が印刷ヘッド３と略同様とされている。このヘッドユニット１００は、印刷ヘッド３を保持しつつ、上述したように一対のユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂに支持されるような形状とされている。
【０１２２】
ヘッドユニット１００は、短辺方向における側面にそれぞれガイド孔１１２，１１２，１１２，１１２が形成されており、上述したユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂが挿通されている。これによりヘッドユニット１００は、本体シャーシ１５０のヘッド移動用開口部１５１内において移動自在に支持されている。
【０１２３】
ヘッドユニット１００の移動については、タイミングベルトによりなされる。
図３０に示すように、ヘッドユニット１００は、その一部がタイミングベルト１７１に係止されている。
【０１２４】
タイミングベルト１７１は、本体シャーシ１５０の長手方向における端部に回転自在に支持されている対をなす２つのプーリー１７２ａ，１７２ｂに掛け止めされている。一方のプーリー１７２ｂには、ギア部１７３ａが一体に形成されており、プーリー１７２ａは、ギア部１７３ａと複数のギア列１７３ｂ，１７３ｃを介してパルスモータ１７４（図６に示すパルスモータ１６、以下同じ。）と繋がっている。これにより、タイミングベルト１７１は、パルスモータ１７４の駆動により一定速度で移動されるようになされている。
【０１２５】
ヘッドユニット１００は、取り付け部１００ａがこのようなタイミングベルト１７１に取り付けられており、タイミングベルト１７１に同期されて本体シャーシ１５０のヘッド移動用開口部１５１の長手方向において往復運動するようになされている。ここでヘッドユニット１００の同期動作は、印刷ヘッド３によりなされる画像の印刷周期と同期される動作とされている。なお、ヘッドユニット１００の移動は、パルスモータ１７４によりなされることに限定されるものではなく、例えばＤＣモータにサーボをかけることにより実現することもできる。要は、ヘッドユニット１００を定速移動及び同期動作を実現することができれば良いのである。
【０１２６】
また、ＤＣモータ１７５（図６に示すＤＣモータ１５、以下同じ。）は、各機構を操作するための後述のカムギアと図示しない複数のギア列を介して繋がっている。このＤＣモータ１７５により、後述の各機構における印刷待機時と印刷時の動作の切り換えがなされる。なお、後述する機構としては、ロック機構等が挙げられる。また、このＤＣモータ１７５により、インクリボンの巻き取りのための後述のスプールの回転操作もなされる。
【０１２７】
次にヘッドユニット１００における具体的な構造について説明する。図３１にはヘッドユニット１００の構成を示し、図３２にはそのヘッドユニット１００に収納されているヘッド固定部材１２０の構成を示している。
【０１２８】
図３１に示すように、ヘッドユニット１００は、ヘッド固定部材１２０を内部に収納するような形状とされ、全体として略長方形状のユニットシャーシ１１１によって構成されている。例えば、ユニットシャーシ１１１は板金によって形成されている。
【０１２９】
ユニットシャーシ１１１は、長手方向における両端それぞれに、ユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂが挿通されるガイド孔１１２，１１２，１１２，１１２が設けられている。具体的には、ガイド孔１１２，１１２，１１２，１１２は、スライド軸受け１１３，１１３，１１３，１１３の軸受け部として実現されている。スライド軸受け１１３，１１３，１１３，１１３を軸受けとして用いることにより、ユニットシャーシ１１１は、ユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂに案内された移動が滑らかなものとして実現される。例えばスライド軸受けとしては、例えばポリアセタール製の成形品が挙げられる。
【０１３０】
なお、ユニットシャーシ１１１におけるユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂの軸受け構造は、スライド軸受けに限定されるものではなく、含油メタルや、直動ボールベアリングによる構造とされても良い。なお、ユニットシャーシ１１１には、後述するヘッド動作規制軸の移動を制限するための案内孔１１４が長手方向における側面１１１ａ，１１１ｂそれぞれに形成されている。案内孔１１４は、上下方向に所定の幅を有して形成されている。
【０１３１】
印刷ヘッド３は、このようなユニットシャーシ１１１に対して、図３２に示すようなヘッド固定部材１２０を介して支持されている。
【０１３２】
ヘッド固定部材１２０は、略長方形状の板形状とされる主面部１２１ａを有している。また、ヘッド固定部材１２０は、主面部１２１ａの短辺方向における端部に立設面１２１ｂが形成されている。そして、ヘッド固定部材１２０は、主面部１２１ａにおいて立設面１２１ｂが形成されていない短辺方向の他端に、立設面１２１ｂとは逆側に向いて立設された略Ｕ字形状のリボン引き剥がし部１２１ｃが形成されている。そして、ヘッド固定部材１２０には、主面部１２１ａに印刷ヘッド３が取り付けられている。主面部１２１ａへの印刷ヘッド３の取り付けは、例えばネジ止めによってなされている。
【０１３３】
そして、ヘッド固定部材１２０には、印刷ヘッド３が取り付けられている主面部１２１ａにおける裏面側に、ヘッド動作制限軸１２２が取り付けられている。
具体的には、ヘッド動作規制軸１２２は、主面部１２１ａの長手方向の各端部に形成されている各支持部１２１ｄに支持されている。このヘッド動作規制軸１２２は、印刷ヘッド３とプリント紙５００との接触及び開放（離脱）の操作を行うための丸軸棒であって、例えば金属材料によって形成されている。このヘッド動作規制軸１２２は、上述のユニットシャーシ１１１の長手方向の長さより多少長くなされており、これにより、端部１２２ａがそれぞれ、図３１に示すように、ユニットシャーシ１１１の長手方向の側面１１１ａ，１１１ｂそれぞれに形成されている各案内孔１１４から貫通した状態として位置されるようになる。これにより、ヘッド動作規制軸１２２の移動が案内孔１１４によって制限されるようになり、よって、印刷ヘッド３は、上下方向の移動が制限されるようになり、印刷ヘッド３とプリント紙５００との接触及び開放（離脱）の移動が制限されるようになる。
【０１３４】
なお、ヘッド動作規制軸１２２は、印刷ヘッド３とプリント紙５００との接触及び開放を行えれば他の構成とされても良く、例えば、ヘッド固定部材１２０と一体のプレス加工品とされて構成されても良い。
【０１３５】
また、ヘッド固定部材１２０の立設面１２１ｂには、印刷ヘッド３の取り付け位置決め部を構成するヘッド自動調心支点軸１２４が取り付けられている。ヘッド自動調心支点軸１２４は、略丸棒形状の短軸形状とされており、例えば金属材料とされている。
【０１３６】
立設面１２１ｂは、主面部１２１ａの短辺方向の端部において、当該端部から立設されて略長方形状とされている。このような立設面１２１ｂの長手方向における略中央に位置されるように、ヘッド自動調心支点軸１２４が取り付けられている。具体的には、ヘッド自動調心支点軸１２４は、ヘッド固定部材１２０の重心位置上に略一致されて当該ヘッド固定部材１２０に取り付けられている。理想的には、複数の印刷素子が配列されている印刷ヘッド３についての重心位置上に一致させることができれば良いが、実際には、このように印刷ヘッド３が固定されるヘッド固定部材１２０を基準に考えて取り付けられる。
【０１３７】
立設面１２１ｂにおけるヘッド自動調心支点軸１２４の取り付け孔１２１ｂ１は、具体的には、ヘッド固定部材１２０の長手方向における重心位置と一致するような位置とされ、その孔径が、ヘッド自動調心支点軸１２４の外径よりも若干大となるように形成されている。これにより、ヘッド自動調心支点軸１２４は、取り付け孔１２１ｂ１に対して遊びを有して、回転自在とされて取り付けられるようになる。
【０１３８】
ヘッド自動調心支点軸１２４は、一端が上述したような立設面１２１ｂの取り付け孔１２１ｂ１に取り付けられ、他端がユニットシャーシ１１１に取り付けられるようになされている。これにより、ヘッド固定部材１２０が、ユニットシャーシ１１１に対して取り付けられた状態とされる。なお、ユニットシャーシ１１１に対するヘッド自動調心支点軸１２４の取り付けは、位置決め工程の後に実際に取り付けられるようになされている。ここで、ヘッド自動調心支点軸１２４、ヘッド固定部材１２０における取り付け部、ユニットシャーシ１１１における取り付け部とは、印刷ヘッド３の取り付け位置決め部を構成するものとなる。本例では、ユニットシャーシ１１１へのヘッド自動調心支点軸１２４の取り付けが、印刷ヘッド３とプリント紙５００との接触状態を決定する重要な事項とされているからであり、これについては、後で詳述する。
【０１３９】
ユニットシャーシ１１１に対してヘッド自動調心支点軸１２４を介して取り付けられることにより、ヘッド固定部材１２０は、ユニットシャーシ１１１内に収納された状態において、ヘッド自動調心支点軸１２４について揺動自在とされて支持された状態になる。
【０１４０】
すなわち、ヘッド自動調心支点軸１２４に対して回転自在に取り付けされることにより、ヘッド固定部材１２０は、図３２中において示す矢印Ｔ方向のように、ヘッド自動調心支点軸１２４を支軸（略重心）として、ヘッド固定部材１２０の長手方向（すなわち印刷ヘッド３の長手方向）において揺動自在に支持されるようになっている。さらに、ヘッド自動調心支点軸１２４がその外径より若干大とされた孔径を有する取り付け孔１２１ｂ１によって支持されることにより、ヘッド固定部材１２０は、ヘッド自動調心支点軸１２４を支軸として、図３２中において示す矢印Ｕ方向のように、ヘッド固定部材１２０の短辺方向において揺動自在に支持されるようになっている。
【０１４１】
このように、ヘッド固定部材１２０がユニットシャーシ１１１に対して揺動自在とされることにより、印刷ヘッド３とプリント紙５００との接触状態を良好に確保することができるようになる。特に、複数の発熱体が配列されている場合においては、そのような効果は有効に作用するものとなる。
【０１４２】
なお、ヘッド固定部材１２０を揺動自在に支持する構造は、印刷ヘッド３を、当該印刷ヘッド３の長手方向において揺動すること（図３２において示す矢印Ｔ方向において揺動すること）と、及び印刷ヘッド３の短辺方向において揺動すること（図３２において示す矢印Ｕ方向において揺動すること）とを確保できれば良く、上述したような構造に限定されるものではなく、他の構造によって実現しても良い。また、ヘッド自動調心支点軸１２４は、プラスチック成形品とされても良く、さらに、ユニットシャーシ１１１と一体プレス加工品として構成されても良い。
【０１４３】
また、ヘッド固定部材１２０には、図３２に示すように、一対の圧縮コイルバネ１２５ａ，１２５ｂが、主面部１２１ａの裏面側の長手方向における両端にそれぞれに配置されている。主面部１２１ａの裏面側には、圧縮コイルバネ１２５ａ，１２５ｂを案内する突出形状とされた案内部１２６ａ，１２６ｂが設けてあり、圧縮コイルバネ１２５ａ，１２５ｂはこの案内部１２６ａ，１２６ｂが挿通されて支持されている。
【０１４４】
ヘッド固定部材１２０は、このように配置されている圧縮コイルバネ１２５ａ，１２５ｂの弾性力により、ユニットシャーシ１１１に収納された状態で、下方向に付勢されている。このように、ヘッド固定部材１２０をいわゆる弾性構造として支持することにより、上述したような揺動自在とされる支持が弾性力をもってなされていることになる。これにより、印刷ヘッド３とプリント紙５００との接触状態を、より良好なものとして実現している。
【０１４５】
図３３中（Ａ）及び図３３中（Ｂ）には、圧縮コイルバネ１２５ａ，１２５ｂの弾性力により付勢されているヘッド固定部材１２０の動作を示している。ここで示すヘッド固定部材１２０の動作は、プリンター１をプリント紙５００に載置した際における動作になる。図３３中（Ａ）は、プリンター１がプリント紙１００に載置されておらず、ヘッド固定部材１２０内に収納されている印刷ヘッド３が未だプリント紙５００に接触されていない状態を示している。また、図３３中（Ｂ）は、プリンター１がプリント紙５００に載置され、ヘッド固定部材に収納されている印刷ヘッドがプリント紙に接触されている状態を示している。
【０１４６】
図３３中（Ａ）に示すようにプリンター１がプリント紙５００に載置されていない状態では、圧縮コイルバネ１２５ａ，１２５ｂにより印刷ヘッド３がＩ方向に押されることにより、ヘッド突部３ｃが本体シャーシ１５０の下端面１５０ａから距離ｈだけ突出されている。なお、このヘッド突部３ｃの突出量ｈは、上述した案内孔１１４にヘッド動作規制軸１２２が係止されることによって一義的に決定されるものである。
【０１４７】
この図３３中（Ａ）から図３３中（Ｂ）に示すように、プリンター１がプリント紙５００上に載置されると印刷ヘッド３がプリント紙５００によって押し上げられる（押し込まれる）。そして、この際、ヘッド固定部材１２０の背面に配置されている圧縮コイルバネ１２５ａ，１２５ｂの弾性力により、印刷ヘッド３のヘッド突部３ｃは、プリント紙５００の紙面に押圧されるようになる。すなわち、プリンター１がプリント紙５００に載置される際には、プリンター１の自重等としての荷重Ｊとしてユニットシャーシ１１１にかかるのであるが、その一方で、そのような載置行為により、上述したような突出量ｈ分だけヘッド突部３ｃは移動され、このとき、圧縮コイルバネ１２５ａ，１２５ｂの弾性力により、印刷ヘッド３のヘッド突部３ｃは、プリント紙５００に圧接される。これにより、ヘッド突部３ｃがプリント紙５００に倣うことになる。なお、プリント時のヘッドユニット１００の移動方向は図３３中（Ｂ）において図示する矢印Ｋ方向とされている。
【０１４８】
なお、上述したようにヘッド固定部材１２０を付勢する部材は圧縮コイルバネ以外であっても良く、印刷ヘッド３をヘッド表面方向に付勢する部材であれば良い。すなわち例えば板バネ等でも良い。
【０１４９】
また、上述の例では、印刷ヘッド３のヘッド突部３ｃが、本体シャーシ１５０の下端部１５０ａを基準として突出或いは収納されるを場合について説明しているが、例えば、本体カバー２の下端面２ｃがプリント紙５００への載置面とされる場合には、本体カバー２の下端面２ｃを基準として突出或いは収納の動作を考える必要がある。
【０１５０】
以上、ヘッドユニット１００に係る構成について詳細に説明した。ヘッドユニット１００を上述したような構成とすることにより、印刷ヘッド３は、本体シャーシ１５０において移動自在に支持されながら、印刷の際には、プリント紙５００に対して圧接されるようになる。次にインクリボン３００に係る構成について詳細に説明する。
【０１５１】
使用するインクリボン３００としては、インク層として、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各層を順次設けたものが挙げられる。さらに、インクリボンには、上述のインク層の前（イエローの前）にインクの転写性を向上させるプリコート、インク層の後（ブラックの後）に耐環境性を向上させるラミネートがそれぞれ設けられている。なお、インクリボンは単色でも良い。
【０１５２】
このようなインクリボン３００は、図２８に示すように、第１及び第２のスプール１８１，２０１によって巻回されている。第１及び第２のスプール１８１，２０１は、本体シャーシ１５０の長手方向におけるそれぞれ端部（或いはユニット移動用開口部１５１の長手方向におけるそれぞれ端部）に配置されている。第１及び第２のスプール１８１，２０１の収納位置は、ヘッドユニット１００の移動を妨げない位置として決定され、或いは所定の記録領域を確保することを可能にする位置として決定される。具体的には、第１及び第２のスプール１８１，２０１は、本体シャーシ１５０のヘッド移動開口部１５１に入り込まない、その外周に位置されている。
【０１５３】
第１及び第２のスプール１８１，２０１は、インクリボンの巻回部が略円筒形状とされて、その両端が回転自在に支持されている。ここで、一方のスプールがインクリボンの供給側とされ、他方が供給側から掛け渡されるインクリボンを巻き取る或いは収納するいわゆるテイクアップスプールとされている。本例では、印刷開始前或いは印刷終了時においてヘッドユニット１００が配置される側に位置される第２のスプール２０１をインクリボンを供給する側のスプールとしており、他方の第１のスプール１８１をインクリボンを巻き取るテイクアップスプールとしている。巻回部は、例えばプラスチック成型品や金属製材料によって形成されている。
【０１５４】
この第１及び第２のスプール１８１，２０１は、両端が軸受けを介して第１及び第２のリボンホールド板金１８２，２０２にそれぞれ回転自在とされて支持されている。第１及び第２のリボンホールド板金１８２，２０２は、その両端が本体シャーシ１５０に対して回転自在に支持されている。この第１及び第２のリボンホールド板金１８２，２０２がこのように本体シャーシ１５０に回転自在に支持されることにより、リボンテンション付与機構を構成するものとなる。リボンテンション付与機構については、後で詳述する。
【０１５５】
さらに、テイクアップスプールとされる第１のスプール１８１については、ＤＣモータによって回転操作されるように構成されている。例えば、図２７に示すように、ＤＣモータ１７５により、複数のギア群２０５によるギア列を介して回転操作がなされている。このように構成されることにより、第１のスプール１８１は、回転操作されて、使用済みのインクリボンを巻き取るようになる。
【０１５６】
以上のようにして、第１及び第２のスプール１８１，２０１を回転自在に支持するとともに、第１のスプール１８１を回転させることにより、インクリボン３００の供給とそれに同期した巻き取りが可能となっている。
【０１５７】
そして、プリンター１は、インクリボン３００によりプリント紙５００に画像を転写する際に、インクリボン３００のしわや、用紙への貼り付きを防止するためにインクリボン３００に所定の張力（以下、テンションという。）を与えるリボンテンション付与機構を備えている。リボンテンション付与機構は次のように構成されている。
【０１５８】
先ず、第１及び第２のスプール１８１，２０１の回転をロックするための回転ロック機構について説明する。回転ロック機構は、リボンテンション付与機構によるリボンへのテンション付与をより効果的にするための機構である。
【０１５９】
回転ロック機構は、上述したようにリボンホールド板金１８２，２０２にそれぞれ回転自在に支持されている第１及び第２のスプール１８１，２０１の回転のロックと解除とが切り換えるように構成されている。なお、回転ロック機構は、第１及び第２のスプール１８１，２０１それぞれについて設けられているものであるが、以下の説明では第１のスプール１８１について設けられている回転ロック機構を代表として説明する。
【０１６０】
リボンホールド板金１８２は、略長方形状の主面部１８２ａと、主面部１８２ａの両端において立設された支持部１８２ｂ，１８２ｃとが、一体として形成されている。すなわち、リボンホールド板金１８２は、全体として略コ字形状とされている。主面部１８２ａの長手方向の長さは、スプール１８１の長さより若干大とされて形成されている。
【０１６１】
このようなリボンホールド板金１８２の支持部１８２ｂ，１８２ｃに対して回転自在に支持されているスプール１８１には、図３４に示すように、一端にロック部１９０が形成されている。図３４及び図３５には、そのロック部１９０の詳細を示している。ロック部１９０は、図３４及び図３５に示すように、スプール協動部１９１及び不動部１９２から構成されている。
【０１６２】
スプール協動部１９１は、スプール１８１に固着されて、スプールとともに協動して回転するようになされている。スプール協動部１９１は、略円形平板形状の基台１９１ａの主面に対して不動部１９２に対向するようにして複数の凸部１９１が配設され、全体として凹凸形状をなしている。
【０１６３】
不動部１９２には、スプール１８１の支軸を回転自在に支持している軸受け１９３の外周面に固定された略リング形状の基台１９２ａに対して、スプール１８１の支軸に対して径方向に延びた係止腕部１９２ｂが形成されている。係止腕部１９２ｂは、基台１９２ａから突設された略棒状体とされており、基台１９２ａ上にある距離だけ離間されて複数個配置されている。例えば、この係止腕部１９２ｂは、その幅が上述したスプール協動部１９１における凹形状部１９１ｃの幅と略同じ或いはそれより多少細くされている。
【０１６４】
ここで、軸受け１９３は、リボンホールド板金１８２に対して固定されて取り付けされており、スプール１８１の支軸を回転自在に支持している。そして、不動部１９２は、このような軸受け１９３に対して固着されることにより、スプール１８１の回転に対して不動となるようになされている。
【０１６５】
このように構成されているロック部１９０は、図３５中（Ａ）に示すように、不動部１９２の各係止腕部１９２ｂがスプール協動部１９１の凹形状部１９１ｃ内に位置することによるロック状態と、図３５中（Ｂ）に示すように、スプール協動部１９１が軸受け１９３から突出されているスプール１８１の支軸１８１ｂが軸方向（図中Ｘ１方向）に押し込まれることにより、スプール１８１ともにスプール協動部１９１も押し込まれるようになされたロック解除状態とを有するように構成されている。
【０１６６】
ロック状態においては、不動部の各係止腕部１９２ｂとスプール協動部１９１とが係合（或いは歯合）することによって、スプール１８１の回転がロックされるようになり、ロック解除状態においては、不動部１９２の各係止腕部１９２ｂとスプール協動部１９１との係合（或いは歯合）が解除される、すなわち係合（ロック）が開放されることによって、スプール１８１が回転できるようになる。
このようなロック部１９０によるロック状態及びロック解除状態は、スプール１８１がリボンホールド板金１８２に対して支軸１８１ａ，１８１ｂの軸方向に移動自在に支持されることが前提になる。
【０１６７】
また、回転ロック機構においては、スプール１８１において、図３４に示すように、ロック部１９０が設けられている反対側の他端に、リボンホールド板金１８２との間に伸張力に抗して圧縮コイルバネ１８５が配置されている。圧縮コイルバネ１８５は、スプール１８１の支軸１８１ｂが挿通されて保持されている。
このような構成により、スプール１８１が圧縮コイルバネ１８５の弾性力によって付勢されるので、ロック部１９０のスプール協動部１９１は、そのバネ力により不動部１９２側に付勢されるようになり、これにより、通常の状態においては、ロック部１９０は、図３５中（Ａ）に示すようなロック状態を維持するようになる。なお、ロック解除状態への移行は、スライドカムの動作によりスプール１８１が片寄せされるように操作されることにより実現されるものであり、このスライドカムにより実現される動作については後で詳述する。
【０１６８】
以上のように回転ロック機構をスプール１８１に設けることにより、通常の状態においてはロック状態としてスプール１８１の回転をロック或いは禁止して、インクリボンを巻き取るときなどにおいてロック解除状態として、スプール１８１の回転を解除或いは解放するようにする。
【０１６９】
リボンテンション付与機構は、上述したような、リボンホールド板金１８２及び引っ張りコイルバネ１８４ａ，１８４ｂによって実現されるものである。リボンテンション付与機構は、インクリボン３００にテンションを与えたり解除したりするために、リボンホールド板金１８２の位置を、インクリボンにテンションを与える第１の位置と、そのような第１の位置から移動してインクリボン３００へのテンションを解除する第２の位置とを切り換えることにより実現されるものである。
【０１７０】
なお、以下の説明においては、リボンホールド板金１８２がインクリボン３００にテンションを与える第１の位置をテンション付与位置といい、またリボンホールド板金１８２がインクリボンのテンションを解除する第２の位置をテンション解除位置ということにする。また、リボンホールド板金１８２がテンション付与位置に位置された場合のリボンテンション付与機構における状態をテンション付与状態といい、また、リボンホールド板金１８２がテンション解除位置に位置された場合のリボンテンション付与機構における状態をテンション解除状態ということにする。
【０１７１】
上述したように、リボンホールド板金１８２は、主面部１８２ａ及び支持部１８２ｂ，１８２ｃとが一体として形成されている。支持部１８２ｂ，１８２ｃは、それぞれ本体シャーシ１５０に設けられている支点軸１８３ａ，１８３ｂにより略中央部分において軸支されている。これにより、リボンホールド板金１８２は、図３４中において示す矢印Ｈ方向に回転自在とされて、本体シャーシ１５０に支持される。
【０１７２】
また、各支持部１８２ｂ，１８２ｃには、上端部の端部に、引っ張りコイルバネ１８４ａ，１８４ｂがそれぞれ係止されるバネ係止部１８２ｂ１，１８２ｃ１が設けられている。また、各支持部１８２ｂ，１８２ｃには、下端部分に、上述したようにスプール１８１が回転自在に取り付けられている。すなわち、支持部１８２ｂ，１８２ｃには、略中央に本体シャーシ１５０の支点軸１８３ａ，１８３ｂが取り付けられており、それを対称として、引っ張りコイルバネ１８４ａ，１８４ｂとスプール１８１が取り付けられている。ここで、上述したリボンホールド板金１８２のテンション付与位置とは、リボンホールド板金１８２が回動した際に、これに取り付けられている第１のスプール１８１と対峙される第２のスプール２０１に対して離間する方向となる。
【０１７３】
第２のスプール２０１側についても同様な構成とされており、すなわち例えば、リボンテンション付与機構については、図２８に示すように、第２のスプール２０１は、一対として用意された第１及び第２の引っ張りコイルバネ２０４ａ，２０４ｂにより弾性力が付与され、また、ロック機構については、第２のスプール２０１は、図３５に示したと同様な機能により回転のロック及びその解除がなされるようになっている。
【０１７４】
このような構造とすることにより、第１及び第２のリボンホールド板金１８２，２０２は、本体シャーシ１５０の支点軸（第２のリボンホールド板金については図示せず）１８３ａ，１８３ｂによる支持点を介して、引っ張りコイルバネ１８４ａ，１８４ｂ，２０４ａ，２０４ｂによる回転モーメントが、第１及び第２のスプール１８１，２０１の間のインクリボン３００にテンションをかけるように発生する。すなわち、第１及び第２のリボンホールド板金１８２，２０２は、引っ張りコイルバネ１８４ａ，１８４ｂ，２０４ａ，２０４ｂの弾性力によりテンション付与位置方向（図３４中において時計方向）に付勢されるようになされており、その際の付勢する力がインクリボン３００へのテンションとして伝達されるようになる。
【０１７５】
そして、このようなリボンテンション付与機構は、通常状態（例えば、印刷動作をしていない状態或いは電源ＯＦＦの状態）においては、リボンホールド板金１８２がテンション解除位置に位置されており、テンション解除状態になるようになされている。なお、テンション解除状態及びテンション付与状態の切り換えについては、スライドカムの動作によりなされるものであり、これについては後で詳述する。
【０１７６】
このようなリボンテンション付与機構の動作に同期して、上述のロック機構も動作するようになされている。具体的には、リボンテンション付与機構における第１及び第２のリボンホールド板金１８２，２０２がそれぞれテンション付与位置に位置された状態においては、ロック機構による第１及び第２のスプール１８１，２０１の回転のロック状態とされる。一方、リボンテンション付与機構における第１及び第２のリボンホールド板金１８２，２０２がテンション解除位置に位置された状態においては、ロック機構による第１及び第２のスプール１８１，２０１の回転のロック解除状態とされるようになされている。これにより、リボンテンション付与機構における第１及び第２のリボンホールド板金１８２，２０２がテンション付与位置に移動する際には、ロック機構により第１及び第２のスプール１８１，２０１がロックされた状態になるので、テンション付与によりインクリボン３００が引き出されることを防止できる一方、リボンホールド板金１８２がリボンテンション解除位置に移動する場合、すなわちインクリボン３００にテンションを付与しない場合には、ロック機構による第１及び第２のスプール１８１，２０１のロックを解除することができるようになる。
【０１７７】
このようなリボンテンション付与機構と回転ロック機構とによる同期動作はスライドカムの動作によって実現されている。これについては後で詳述する。
【０１７８】
以上のようにして、回転ロック機構とリボンテンション付与機構とが協動して有効的に両スプール間のインクリボンにテンションを付与又は解除することができるようになされている。さらに、上述したようなリボンテンション付与機構によれば、第１及び第２のスプール１８１，２０１へのインクリボンの巻回量に左右されずに、常に略同様なテンションをインクリボンに付与することができるようになる。
【０１７９】
次に、上述のリボンテンション付与機構とヘッドユニット１００の動作について図３６を用いて説明する。図３６中（Ａ）は、印刷開始前の、ヘッドユニット１００が収納されている状態（例えば、プリントスタンバイ状態）を示しており、図３６中（Ｂ）は、ヘッドユニット１００が印刷開始位置に移動されるとともに、リボンテンション付与機構によって印刷ヘッド３がインクリボン３００にテンションが付加されている状態を示しており、図３６中（Ｃ）は、印刷が終了してヘッドユニット１００が所定位置に収納された状態を示している。
【０１８０】
ここで、ヘッドユニット１００の移動方向であって、テイクアップスプールとされる第１のスプール１８２側に近接されてリボンガイド２１１が配置されている。すなわち、リボンガイド２１１がヘッドユニット１００における印刷方向とは逆側に付設されている。
【０１８１】
リボンガイド２１１は、印刷後の印刷部からインクリボン３００を引き剥がす部分として構成されている。リボンガイド３００は、その軸心に対して回転自在に支持された金属棒として形成されている。このリボンガイド２１１は、ヘッドユニット１００と併走するようになされている。
【０１８２】
なお、リボンガイド２１１は、インクリボン３００が接触する部分が同形状であれば他のものでも良く、例えば、プラスチック成形品、ヘッドユニット１００に対して一体成形されていても良い。また、リボンガイド２１１の金属捧は完全に固定されていても良い。
【０１８３】
プリントスタンバイ状態においては、図３６中（Ａ）に示すように、印刷ヘッド３は、そのヘッド突部３ｃが本体シャーシ１５０の下端面１５０ａから内側になるように位置されている。一方、第１及び第２のリボンホールド板金１８２，２０２はそれぞれ、テンション解除位置に位置されており、回転ロック機構が解除されて、テンション解除状態とされている。インクリボン３００は、このような状態により、テンションがかかっていない状態とされてる。そして、このようなテンション解除状態においては、インクリボン３００の巻き上げが可能とされている。
【０１８４】
そして、このようにテンション解除状態において、ヘッドユニット１００は、印刷開始位置（例えば、ホームポジション）とされる第１のスプール１８２側近傍位置まで移動されて、図３６中（Ｂ）に示すように位置される。このとき、リボンガイド２１１はヘッドユニット１００と併走する。
【０１８５】
ここで、印刷開始位置でのヘッドユニット１００の位置検出は、光センサー等の検出手段によって行われる。すなわち、光センサーの検出結果に基づいてヘッドユニット１００の印刷開始位置への移動が制御される。
【０１８６】
ヘッドセンサー２１２は、例えば、いわゆるフォトインタラプタであり、ヘッドユニット１００の上面に立設された遮光板（図３１に詳細が示される部分）１１５がヘッドセンサー２１２のスリットに入り込むことにより、ヘッドユニット１００の印刷開始位置への移動を検出するようになされている。なお、ヘッドユニット１００の位置を検出するヘッドセンサー２１２は、ヘッドユニット１００の位置検出ができれば良く、例えばメカニカルスイッチでも良い。
【０１８７】
このようなヘッドユニット１００の移動に続いて、インクリボン３００の頭出しが行われる。上述したように、インクリボン３００は、複数の色が当該インクリボンの送り方向に連続して形成されており、そのようなインクリボン３００における所定の色の頭出しが行われる。具体的には、インクリボン３００には、頭出しマークが形成されており、光センサー等によって構成されているリボンコードセンサー２１３により、そのようなインクリボン３００の頭出しマークの検出されるまで、第１のスプール１８２によってインクリボン３００を巻き上げるようにしている。そして、１枚目の印刷のためのインクリボン３００の頭出しを行い、印刷準備を完了する。
【０１８８】
リボンコードセンサー２１３は、インクリボン３００の表側と裏側にそれぞれ配置された一対の透過センサーとされて構成されており、本体シャーシ１５０内に所定の位置に配置されている。これにより、リボンコードセンサー２１３は、インクリボン３００が透過センサー間を通過する際に、そのインクリボン３００に印刷されているリボン頭出しマークによって透過センサー間の光路が遮光されることにより、インクリボンの各色についての先頭位置を検出する。
【０１８９】
なお、リボンコードセンサー２１３は、リボン頭出しマークが検出できれば良く、例えば、反射板と組み合わせた反射センサーでも良い。また、インクリボン３００の頭出しのためのリボン頭出しマークについては、各インク層の境界に設けるか、或いは１枚プリント分としての始めのインク層と前ページのプリント分の最後のインク層との境界に設けるようにする。
【０１９０】
印刷開始位置に移動されたヘッドユニット１００は、プリント開始時において、図３６中（Ｂ）に示すように、本体シャーシ１５０に接したプリント紙５００に圧接される。その一方で、リボンテンション付与機構は、第１及び第２のリボンホールド板金１８２，２０２がテンション付与位置に移動されて、テンション付与状態になされる。このとき、第１及び第２のリボンホールド板金１８２，２０２が回転動作によって回動される第１及び第２のスプールはそれぞれ、回転ロック機構によってその回転がロックされた状態になされている。
【０１９１】
そして、このような状態において、ヘッドユニット１００が移動されるとともに、印刷ヘッド３の発熱体が適宜制御されて、プリント紙５００への画像の熱転写がなされる。このときヘッドユニット１００の移動は、図示しなユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂに案内されて、タイミングベルト１７１により画像転写と同期して行われるようになる。リボンガイド２１１は、このようなヘッドユニット１００に併走し、プリント紙５００とインクリボン３００との引き剥がしを行う。また、プリント紙５００から引き剥がされたインクリボン３００は、ヘッド固定部材１２０の短辺方向の端部に設けられているリボン引き剥がし部１２１ｃの外周面を摺動されてリボンガイド２１１に導かれている。印刷終了後には、ヘッドユニット１００は、図３６中（Ｃ）に示すように、プリント長さの距離を移動されて所定位置に位置されるようになる。
【０１９２】
以上のように、印刷の際のヘッドユニット１００及びリボンテンション付与機構における一連の印刷動作が実行される。
【０１９３】
上述のリボンテンション付与機構の動作と印刷ヘッドによるプリント紙への圧接動作とが同期して行われており、次にこれを可能にする同期部材とされるいわゆるスライドカム２２０等について説明する。図３７及び図３８は、そのスライドカム２２０等によって実現される同期動作を示している。
【０１９４】
スライドカム２２０とカムギア２３０により、回転運動を直線運動に変換する機構が形成されている。ここで、カムギア２３０は、図示しないモータによって回転駆動されるようになされている。例えば、カムギア２３０は、ギア列を介してモータによって駆動されるようになされている。
【０１９５】
スライドカム２２０については、図３７及び図３８に示すように、略長方形状の板形状体とされて形成されている。スライドカム２２０は、本体シャーシ１５０における一側面の内側に、前後方向にスライド自在とされて支持されている。
そして、スライドカム１５０の移動は、図３７に示す第１の位置と図３８に示す第２の位置との間を移動するようになされている。スライドカム２２０の第１の位置と第２の位置との移動がカムギア２３０の回転運動が変換されて実現されている。ここで、第１の位置は、印刷開始前、印刷終了後或いはスタンバイ時のスライドカム２２０の位置であり、第２の位置は、印刷時のスライドカム２２０の位置である。
【０１９６】
このようなスライドカム２２０には、上述の回転ロック機構のロック及びその解除をするための第１及び第２の係合部２２１ａ，２２１ｂ、リボンテンション付与機構を構成する第１及び第２のリボンホールド板金１８２，２０２の引っ張りコイルバネ１８４ａ，１８４ｂ，２０４ａ，２０４ｂの弾性力により回動を阻止及び解除する係止部２２２、及びヘッド固定部材１２０をプリント紙５００に対して接離する方向に移動させるための案内部２２３ａ、及び当該スライドカム２２０をスライド駆動するスライド駆動機構のためのガイド孔２２４が設けられている。
【０１９７】
具体的には、スライドカム２２０は、第１の位置に位置されることにより、回転ロック機構についてロックを解除し、リボンテンション付与機構についてリボンホールド板金１８２，２０２の回動を阻止し、ヘッド固定部材１２０については、プリント紙５００に対して離間する方向に支持している。一方、スライドカム２２０は、第２の位置に位置されることにより、第１の位置に位置されることにより、回転ロック機構についてロックをして、リボンテンション付与機構についてリボンホールド板金１８２，２０２の回動阻止を解除し、ヘッド固定部材１２０については、プリント紙５００に接触可能にする方向に支持する。以下、このような各機能を実現するスライドカム２２０について具体的に説明する。
【０１９８】
スライドカム２２０は、本体シャーシ１５０内であって、当該本体シャーシ１５０における短辺方向の一側面に沿って配置されている。このスライドカム２２０には、長手方向における両端側それぞれに、第１及び第２のガイド軸２２５ａ，２２５ｂが本体シャーシ１５０側に突設されている。第１及び第２のガイド軸２２５ａ，２２５ｂは略丸棒の短軸形状とされている。
【０１９９】
一方、本体シャーシ１５０には、これに対応して、第１及び第２のガイド孔１５０ｂ，１５０ｃが形成されている。第１及び第２のガイド孔１５０ｂ，１５０ｃの形状は、ガイド軸２２５ａ，２２５ｂの外径と略同様な幅を有したスリット形状とされ、側壁の長手方向に延びる形状とされている。具体的には、第１及び第２のガイド孔１５０ｂ，１５０ｃの形状は、第１のスプール１８１の配置側から第２のスプール２０１の配置側に向かう途中で、下方向に屈曲された形状とされている。
【０２００】
スライドカム２２０は、第１及び第２のガイド軸２２５ａ，２２５ｂが、本体シャーシ１５０に設けられた第１及び第２のガイド孔１５０ｂ，１５０ｃにそれぞれ移動自在とされて挿通され、第１及び第２のガイド軸２２５ａ，２２５ｂがそれぞれ、第１及び第２のガイド孔１５０ｂ，１５０ｃによってその移動が制限されている。これにより、第１及び第２のガイド軸２２５ａ，２２５ｂを有するスライドカム２２０は、第１及び第２のガイド孔１５０ｂ，１５０ｃが形成されている本体シャーシ１５０における第１の位置及び第２の位置の限度として移動範囲が制限される。よって、第１及び第２のガイド孔１５０ｂ，１５０ｃが上述したような略屈曲形状とされていることから、このガイド孔１５０ｂ，１５０ｃに案内されて移動されるスライドカム２２０は、第１のスプール１８１側（図３７に示すスライドカム２２０の位置）から第２のスプール２０１側（図３８に示すスライドカム２２０の位置）への移動により、同時に下方向に移動する移動軌跡を描くようになる。すなわち、スライドカム２２０は、第１の位置から第２の位置間を上下運動を含んだ往復運動をするようになる。すなわち、スライドカム２２０は、直動カムとして、上下運動を含んだ移動をするようになる。
【０２０１】
カムギア２３０は、このようなスライドカム２２０の移動操作をする部材である。カムギア２３０は、スライドカム２２０の一端側に配置されている。カムギア２３０は、本体シャーシ１５０に対して回転自在とされて支持されており、図示しない駆動モータによって回転駆動される。カムギア２３０には、スライドカム２２０に対向される主面の外周位置に形成されている係止軸２３０ａが、対向されるスライドカム２２０に設けられているガイド孔２２４に挿通されている。
【０２０２】
スライドカム２２０に形成されているガイド孔２２４は、略長方形状とされているスライドカム２２０の短辺方向に延びたスリット形状とされている。そして、ガイド孔２２４に、カムギア２３０に形成されている係止軸２３０ａが挿通されている。
【０２０３】
カムギア２３０の係止軸２３０ａがスライドカム２２０のガイド孔２２４に挿通された状態においてカムギア２３０が回転操作される。ここで、図３７に示すように、カムギア２３０の係止軸２３０ａが第１のスプール１８１側に位置されると、スライドカム２２０は、第１の位置に位置されるようになる。また、図３８に示すように、カムギア２３０の係止軸２３０ａが第２のスプール２０１側に位置されると、スライドカム２２０は、第２の位置に位置されるようになる。
【０２０４】
カムギア２３０が回転することにより、スライドカム２２０は、このように第１の位置と第２の位置との間を往復運動するようになる。このようにして、カムギア２３０の回転運動がスライドカム２２０による第１の位置及び第２の位置の間でなされる往復運動に変換されるようになる。
【０２０５】
また、スライドカム２２０には、長手方向におけるそれぞれ端部であって、第１及び第２のスプール１８１，２０１に対向される部分に、上述した回転ロック機構をロックし及びその解除をするための第１及び第２の係合部２２１ａ，２２１ｂが設けられている。
【０２０６】
第１の係合部２２１ａは、第１のスプール１８１に対向されるように位置されており、また、第２の係合部２２１ｂは、第２のスプール２０１に対向されるように位置されている。第１の係合部２２１ａは、スライドカム２２０の端部方向に向かうに従って、外側に徐々に傾斜されるような形状とされており、一方、第２の係合部２２１ｂについては、スライドカム２２０の端部方向に向かうに従って、内側に徐々に傾斜されるような形状とされている。
【０２０７】
図３７に示すように、このような第１及び第２の係合部２２１ａ，２２１ｂにより、スライドカム２２０が第１の位置に位置されている状態においては、スプール１８１，２０１の支軸１８１ａ，２０１ａが、図示しない圧縮コイルバネの弾性力に抗して内側に押し込まれており、これにより、回転ロック機構はロックが解除された状態とされる。
【０２０８】
そして、スライドカム２２０が第１の位置から第２の位置に移動されることにより、回転ロック機構の支軸１８１ａ，２０１ａは、図示しない圧縮コイルバネの弾性力の作用により、第１及び第２の係合部２２１ａ，２２１ｂに沿って摺動され、最終的には、スライドカム２２０の第２の位置では、図３８に示すように、回転ロック機構はロックされた状態とされる。
【０２０９】
また、スライドカム２２０には、一端側に、リボンホールド板金１８２，２０２の引っ張りコイルバネ１８４ａ，１８４ｂ，２０４ａ，２０４ｂの弾性力により回動を阻止及び解除する係止部２２２が設けられている。第１及び第２の係止部２２２はスライドカム２２０における長手方向の端部面によって構成されている。
【０２１０】
図３７に示すように、このような第１及び第２の係止部２２２により、スライドカム２２０が第１の位置に位置されている状態においては、リボンテンション付与機構を構成する各リボンホールド板金１８２，２０２は、図示しない引っ張りコイルバネの弾性力に抗して回動が阻止され、テンション解除位置に位置される。
【０２１１】
一方、スライドカム２２０が第２の位置に位置された状態では、各リボンホールド板金１８２，２０２は、図３８に示すように、その回動の阻止が解除されるので、図示しない引っ張りコイルバネの弾性力により、テンション付与位置に位置されるようになる。そして、この第２の位置では、前述したように、回転ロック機構がロックされていることから、各スプール１８１，２０１の回転がロックされており、これにより、図示しない引っ張りコイルバネの弾性力がインクリボン３００に有効的に付与されるようになる。
【０２１２】
また、スライドカム２２０には、略中央付近が、略長方形状の開口部２２３が形成されている。そして、この開口部２２３内にヘッド固定部材１２０に取り付けられているヘッド動作規制軸１２２の端部１２２ａが位置されている。このようにヘッド動作規制軸１２２の端部１２２ａが位置されている開口部２２３の下側面は案内部２２３ａとされている。
【０２１３】
上述したようにヘッド動作規制軸１２２が取り付けられているヘッド固定部材１２０は、背面に配置されている圧縮コイルバネ１２５ａ，１２５ｂの弾性力によって下方向に付勢されている。開口部２２３の案内部２２３ａは、図３７に示すように、スライドカム２２０が第１の位置に位置されている状態においては、そのように付勢されているヘッド固定部材１２０のヘッド動作規制軸１２２を支持する。すなわち、開口部２２３の案内部２２３ａは、係止されているヘッド動作規制軸１２２を介してヘッド固定部材１２０を押し上げた状態にしている。これにより、印刷ヘッド３のヘッド面３ａは、プリンター１の本体シャーシ１５０の下端面１５０ａから内側に位置される。
【０２１４】
一方、第２の位置に位置された状態では、スライドカム２２０は、第１及び第２のガイド孔２２４により下方に移動されるので、これにより、ヘッド固定部材１２０は下方向への移動の制限が解除され、圧縮コイルバネ１２５ａ，１２５ｂの弾性力を受けて下方向に移動されるようになる。
【０２１５】
なお、図３８に示す印刷ヘッド３の状態は、そのようにヘッド固定部材１２０が圧縮コイルバネ１２５ａ，１２５ｂの弾性力によって下方向に付勢されるが、プリンター１のプリント紙５００への載置により印刷ヘッド３のヘッド突部３ｃが本体シャーシ１５０の下端面１５０ａ位置まで押し上げられている状態を示している。すなわち、印刷ヘッド３がプリント紙５００に圧接されている状態を示している。
【０２１６】
以上のように、スライドカム２２０が第１の位置及び第２の位置に位置されることにより各機構が動作されるようになる。そして、このスライドカム２２０によって、そのような各機構の動作は、同期してなされる。プリンター１は、このような各機構の同期動作により、上述したように、図３６中（Ａ）〜（Ｃ）に示す印刷動作を実現している。
【０２１７】
図３９には、プリンター１において印刷の際に実行される一連の動作を示している。なお、この図３９に示す一連の動作は、先に示した図２３においてステップＳ３１の電磁石の通電ＯＮ動作の後になされる一連の動作ともされている。
【０２１８】
この図３９に示すように、プリンター１は、ステップＳ４１において、プリント領域センサーがＯＮになっているか否かを判別する。プリンター１は、ここでプリント領域センサーがＯＮになるまで待機する。そして、プリンター１は、プリント領域センサーがＯＮにされると、ステップＳ４２において、ヘッドユニット１００を、図３６中（Ｂ）に示すように、印刷開始位置に移動させる。続いて、プリンター１は、ステップＳ４３において、１色目のリボンの頭出しをし、続くステップＳ４４において、印刷ヘッド３をプリント紙５００に圧接するとともに、インクリボン３００にテンションを与える。すなわち、プリンター１は、スライドカム２２０を第２の位置に移動させて、印刷ヘッド３をプリント紙５００に圧接させて、リボンテンション付与機構によるテンション付与状態にする。
【０２１９】
そして、プリンター１は、ステップＳ４５において、頭出しされている色のインクリボン３００による印刷を行う。プリンター１は、その印刷後、ステップＳ４６において、印刷ヘッド３を上昇させて、インクリボン３００へのテンションを解除する。すなわち、プリンター１は、スライドカム２２０を第１の位置に移動させて、印刷ヘッド３を内側に収納し、リボンテンション付与機構をテンション解除状態にする。そして、続くステップＳ４７において、プリンター１は、再び印刷開始位置に印刷ヘッドを移動させ、続くステップＳ４８において、インクリボンの頭出しをする。
【０２２０】
それからプリンター１は、ステップＳ４９において、１画面の印刷が終了したか否かを判別する。ここで、１画面の印刷が終了していない場合には、プリンター１は、再び上述のステップＳ４４以降の処理を開始する。また、１画面の印刷が終了した場合には、プリンター１は、終了処理をする。終了処理では、プリンター１は、図３６中（Ａ）に示すように、印刷ヘッドを収納して印刷処理を終了する。このような印刷処理の終了により、フルカラー印刷が完了される。
【０２２１】
次に、上述したような具体的構成例とされるプリンター１における印刷ヘッド３の取り付けについて説明する。
【０２２２】
従来の自動給紙式プリンターは、曲率を持たせてプリント紙に印刷しており、これに対して、本発明により実現されるプリンターは、印刷ヘッド３とプリント紙５００との関係が平面とされた関係とされており、印刷ヘッド３にかけている圧力が集中しにくい場合がある。特に、本実施の形態のように、印刷ヘッド３が複数の発熱体が配列されて構成されているラインサーマルヘッドによって実現する場合には、各発熱体による圧接力がプリント紙に集中しにくく、さらに幅があるため、平面状態のプリント紙に対する圧力バランスをとることが困難になっている。以下に説明するように、印刷ヘッド３を位置決めして取り付けることにより、そのような問題を解消している。
【０２２３】
図４０は、プリント紙５００に対して適切に接触されるように、本体に取り付けられている印刷ヘッド３の状態を示している。印刷ヘッド３の取り付けについては、この図４０に示すように、プリント紙５００に対して適切に接触されるように印刷ヘッド３に取り付けられる。
【０２２４】
例えば、サーマルヘッドとして構成されている印刷ヘッド３は、図４０に示すように、抵抗体として形成されているヘッド突部３ｃのグレーズ曲面上に発熱体が配置されている。このようなグレーズ曲面上に配されている発熱体が適正にプリント紙面に対して接触するように印刷ヘッド３は位置決めされて取り付けられている。具体的には、以下のようにして印刷ヘッド３の取り付けがなされる。
【０２２５】
上述のように、ヘッド固定部材１２０は、ユニットシャーシ１１１に対してヘッド自動調心支点軸１２４によって各方向に揺動自在とされて取り付けられている。印刷ヘッド３の位置決めは、この自動調心支点軸１２４の取り付け位置を調整し、図４０に示すように、印刷ヘッド３がプリント紙５００に対して適切に接触させることによって行っている。印刷ヘッド３がプリント紙５００に対して適切に接触される状態とは、本例では、図４０中（Ａ）に示すように、印刷ヘッド３のグレーズ曲面が中心位置Ｏでプリント紙５００と接触している状態をいい、印刷ヘッド３の位置決めは、このような状態を印刷時に維持できるように行う。
【０２２６】
また、以下にする印刷ヘッド３の位置決めについての説明は、例えば、ユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂを基準としてみた場合についてしている。
【０２２７】
ユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂは、プリンター１がプリント紙５００に載置された状態において、プリント紙５００の紙面に対してある公差をもって平行となるように本体シャーシ１５０に取り付けられている。このように配置されているユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂに対してユニットシャーシ１１１は移動自在とされて支持されており、このようなユニットシャーシ１１１に対してヘッド自動調心支点軸１２４が取り付けられている。よって、ヘッド自動調心支点軸１２４と、ユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂとの位置関係は、所定の距離だけ離間された関係とされている。例えば、印刷ヘッド３がプリント紙５００に対して適切に接触される際には、図４０に示すように、公差をもって所定の距離Ａ１だけヘッド自動調心支点軸１２４とユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂとは離間されて配置される。
【０２２８】
ここで、図４３に、ユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂに案内されてヘッドユニット１００が移動される状態を示している。印刷ヘッド３がプリント紙５００に対して適切に接触されるようにヘッド自動調心支点軸１２４とユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂとが所定の距離Ａ１だけ離間されていれば、図４３に示すように、ヘッドユニット１００の移動範囲内においても、その所定の距離Ａ１は公差をもって維持される。すなわち、所定の距離Ａ１が維持されてさえいれば、印刷開始から印刷終了までの間の印刷ヘッド３とプリント紙５００との接触は適切になされる。このことは、ヘッド自動調心支点軸１２４の取り付け位置は、ヘッド突部３ｃとプリント紙５００とが面接触とされている場合の当該ヘッド突部３ｃの接触面と、ユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂとが略平行になるようにされることが最適であることを指し示すものと言える。
【０２２９】
このような位置関係になるように、ヘッド自動調心支点軸１２４の取り付け位置が決定される。例えば、ヘッド自動調心支点軸１２４のユニットシャーシ１１１に対する取り付け位置を、ヘッド自動調心支点軸１２４とユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂとの間の距離が、図４１中（Ｂ）に示すように、図４０中（Ｂ）に示した距離Ａ１より短くした距離（Ａ１−α）になるようにした場合には、グレーズ曲面は、図４１中（Ａ）に示すように、図４０中（Ａ）に示した中心位置Ｏから＋βだけ回転してプリント紙５００と接触するようになる。
【０２３０】
一方、ヘッド自動調心支点軸１２４のユニットシャーシ１１１に対する取り付け位置を、ヘッド自動調心支点軸１２４とユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂとの間の距離を、図４２中（Ｂ）に示すように、図４０に示した距離Ａ１より長くした距離（Ａ１＋α）になるようにした場合には、グレーズ曲面は、図４２中（Ａ）に示すように、中心位置Ｏから−βだけ回転してプリント紙５００と接触するようになる。
【０２３１】
このような関係を踏まえ、ユニットシャーシ１１１に対するヘッド自動調心支点軸１２４の取り付け位置を調整することで、プリント紙５００に対する印刷ヘッド３の接触状態を変化させることができるようになる。
【０２３２】
これにより、製造ばらつきのあるサーマルヘッドの抵抗体位置、或いはプリンタ本体の部品組み立てばらつきに対して、ヘッド自動調心軸１２４を変化させることによって、最適なプリント紙５００との接触位置を確保できるようになる。
すなわち、そのような製造ばらつきをキャンセルして、最適なプリント紙５００との接触状態を確保できるようになる。
【０２３３】
なお、プリント紙５００への印刷ヘッド３の接触状態を基準として、印刷ヘッド３の取り付けについて説明しているが、上述したように、印刷ヘッド３はインクリボンを介してプリント紙５００に対して印刷をしているのであり、実際には接触状態にはない。よって、印刷ヘッド３の取り付けについては、プリント紙５００との位置関係を基準によってなされている表現がより正確になる。また、印刷ヘッド３の取り付けについては、印刷ヘッド３の姿勢等の印刷状態に影響する他の因子も考慮してなされることはいうまでもない。
【０２３４】
また、以上のような印刷ヘッド３とプリント紙５００との接触状態の調整は、他の手段によっても実現することができる。
【０２３５】
例えば、図４４に示すように、プリント紙５００の裏面側に接触状態を調整する下敷き２４０を配置するようにする。下敷き２４０としては、例えばゴム硬度４５度のクロロプレンゴムが挙げられる。なお、下敷き２４０については、発熱体とプリント紙５００との接触面範囲を広くとることができるものであれば良く、例えば、シリコンゴム等の弾性体等であっても良い。
【０２３６】
このようにプリント紙５００の裏面に弾性部材からなる下敷き２４０を配置することにより、印刷ヘッド３のグレーズ曲面が形成されているヘッド突部３ｃとプリント紙５００との接触面範囲を、図４５に示すように、そのグレーズ曲面の周長において角度γ°分を確保することができるようになる。
【０２３７】
なお、上述の実施の形態では、印刷ヘッド３として複数の発熱体を配して構成されているラインサーマルヘッドについて説明した。しかし、印刷ヘッド３がこのような構成とされることに限定されるものではない。すなわち、印刷ヘッド３は、画像印刷機能があれば良く、例えば、インク液吐出口を備えたインクジェットヘッドでも良い。この場合、印刷ヘッド３は、複数のインク液吐出口を、上述したラインサーマルヘッドと同様に、プリント幅長さと同等或いはそれ以上に配列するような構成にする。
【０２３８】
印刷ヘッド２５０をインクジェットヘッドとして構成した場合、図４６中（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、印刷ヘッド２５０におけるプリント紙５００の接触面にギャップガイド２５２が設けられている。ギャップガイド２５２は、インク液吐出口２５１からプリント紙５００との間のギャップ（ヘッドギャップ）を確保するための突形状部分であり、所定の突出量を有して形成されている。
【０２３９】
図４６中（Ａ）及び（Ｂ）は、インクジェットヘッドとして印刷ヘッド２５０が構成されている場合のヘッド固定部材１２０の動作を示している。ここで示すヘッド固定部材１２０の動作は、プリンター１をプリント紙５００に載置した際における動作になる。すなわち、図４６中（Ａ）は、プリンター１がプリント紙５００に載置されておらず、ギャップガイド２５２が本体シャーシ１５０における下端部１５０ａから距離ｈだけ突出された状態を示している。この状態では、圧縮コイルバネ１２５ａ，１２５ｂにより印刷ヘッド２５０がＩ方向に押されており、ギャップガイド２５２の突出量ｈが、上述した案内孔１１４にヘッド動作規制軸１２２が係止されることによって一義的に決定されている。
【０２４０】
そして、図４６中（Ｂ）に示すように、プリンター１がプリント紙５００に載置されると印刷ヘッド２５０がプリント紙５００によって押し上げられる。そして、その際、圧縮コイルバネ１２５ａ，１２５ｂの弾性力により、印刷ヘッド２５０に形成されているギャップガイド２５２は、プリント紙５００の紙面に押圧されるようになる。すなわち、プリンター１がプリント紙５００に載置される際には、プリンター１の自重等としての荷重Ｊとしてユニットシャーシ１１１にかかるのであるが、その一方で、そのような載置行為により、圧縮コイルバネ１２５ａ，１２５ｂの弾性力が印刷ヘッド２５０のギャップガイド２５２とプリント紙５００との間の接触面における圧接力として作用する。これにより、ギャップガイド２５２がプリント紙５００に倣うことになる。なお、プリント時のヘッドユニット１００の移動方向は図４６中（Ｂ）において図示する矢印Ｋ方向とされている。
【０２４１】
また、上述の実施の形態では、印刷ヘッド３として複数の発熱素子或いはインク液吐出口を配列し、その配列した幅をプリント幅長さ或いはそれ以上とされている場合の構成について説明した。しかし、これに限定されるものではない。例えば、印刷ヘッド３は、プリント幅未満の長さに配列した発熱体或いはインク液吐出口等とされる印刷素子を配列した構成とすることもできる。
【０２４２】
そして、このような構成において、印刷ヘッドを上述したようなラインサーマルヘッドで行っていたような方向に移動させるとともに、その垂直方向に移動させることにより、プリント幅長さ或いはそれ以上に印刷素子を配列した印刷ヘッド３と同様に、何ら遜色なく印刷可能領域全域に対して印刷をすることができるようになる。例えば、印刷素子の配列方向については、ヘッドユニット１００の進行方向（ヘッドユニットの印刷開始位置と印刷終了位置との間の方向）と、それに垂直な方向、すなわち、この例で実現する印刷ヘッドの移動方向に配列することが考えられる。
【０２４３】
図４７には、そのような印刷ヘッドを備えたヘッドユニットの構成例を示している。この図４７に示すように、印刷幅未満の幅となるような複数の印刷素子を有した印刷ヘッド２６０は、案内軸２６２によって案内されている。そして、印刷ヘッド２６０は、一部が取り付けられているタイミングベルト２６１による回転の同期がとられ、案内軸２６２に案内されて往復運動をするようになされている。なお、印刷ヘッド２６０の移動は、パルスモータ等によって実現される。
【０２４４】
また、上述の実施の形態では、複数の印刷素子を一列に配列した場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、複数の印刷素子を、千鳥格子状に配列して印刷ヘッドを構成することもできる。
また、上述の実施の形態では、リボンテンション付与機構において、第１及び第２のスプール１８１，２０１が引っ張りコイルバネの弾性力によって回動されるように付勢されている。しかし、これに限定されるものではない。例えば、第１のスプール１８１又は第２のスプール２０１のみを弾性力により付勢することとしても良い。このような構成を採った場合でも、同様な効果を得ることはできる。
【０２４５】
【発明の効果】
本発明に係る画像形成装置は、記録体上に載置され、載置されたときにおいて記録体に対向して配置される枠部を有する本体部と、本体部に内蔵され、枠部内において記録体に沿って移動自在とされて、記録体に対する画像形成を行うサーマルヘッドと、サーマルヘッドの移動の制御を行う移動手段と、記録体に対して形成される画像の方向の指示がなされる外部操作手段と、画像データが記憶される記憶手段と、記憶手段に記憶された画像データに基づいて、サーマルヘッドによる記録体への画像形成の制御を行う制御手段とを備え、制御手段が、外部操作手段により入力された画像方向指示情報に基づいて記録体への画像の形成方向の制御を行っており、これにより、記録体に対して形成される画像の方向の指示及び表示が外部操作手段によりなされ、本体部に内蔵され、枠部内において記録体に沿って移動自在とされて、記録体に対する画像形成を行うサーマルヘッドの移動を移動手段により制御し、外部操作手段により入力された画像方向指示情報に基づいて、記憶手段に記憶された画像データについての画像方向を決定して、記録体への画像の形成方向とともに、記録可能領域に応じた画像の縦横比の制御を制御手段により行うことができる。これにより、画像形成装置は、使用者により外部操作手段が操作されて入力された画像方向指示情報に基づいて記録体への画像方向を決定し、記録体への画像形成を行うことができる。
【０２４６】
また、本発明に係る画像形成システムは、画像形成端末が、記録体上に載置され、載置されたときにおいて記録体に対向して配置される枠部を有する本体部と、本体部に内蔵され、枠部内において記録体に沿って移動自在とされて、記録体に対する画像形成を行うサーマルヘッドと、サーマルヘッドの移動の制御を行う移動手段と、記録体に対して形成される画像の方向の指示がなされる外部操作手段と、画像データが記憶される記憶手段と、記憶手段に記憶された画像データに基づいてサーマルヘッドによる記録体への画像形成の制御を行う制御手段と、データの通信を行う通信手段と、画像データが記憶される記憶手段とを備え、情報処理端末が、画像形成端末の通信手段との間で通信を行う通信手段と、データの処理を行うデータ処理手段とを備え、画像形成端末は、枠部が本体部の外筐体とされる略皿形状とされたケース部材の開口部であって、外部操作手段は、ケース部材における開口部とは反対側の面に設けられ、サーマルヘッドによる記録可能領域が略長方形状とされており、情報処理装置が、通信手段を介して受信した外部操作手段により入力された画像方向指示情報に基づいて、記憶手段に記憶された画像データについての画像方向を決定して、記録体への画像の形成方向とともに、記録可能領域に応じた画像の縦横比を制御し、画像方向指示情報に基づいて、データ処理手段により画像方向を決定した画像データを通信手段を介して画像形成端末に送信し、画像形成端末は、通信手段を介して受信した画像方向が決定された画像データに基づいて画像を形成する。
【０２４７】
これにより、画像形成端末では、記録体に対して形成される画像の方向の指示が外部操作手段によりなされ、情報処理装置では、通信手段を介して受信した外部操作手段により入力された画像方向指示情報に基づいて、画像データについての画像方向をデータ処理手段により決定することができ、さらに、画像形成端末では、本体部に内蔵され、枠部内において記録体に沿って移動自在とされて、記録体に対する画像形成を行う画像記録ヘッドの移動を移動手段により制御し、情報処理装置が画像方向を決定した画像データに基づいて、画像記録ヘッドによる記録体への画像形成を制御手段により制御することができる。
【０２４８】
これにより、画像形成システムは、情報処理装置において、画像形成端末において入力された画像方向指示情報に基づいて形成方向を決定し、画像形成端末により、この決定された形成方向に基づいて記録体への画像形成を行うことができる。
【０２４９】
また、本発明に係る画像形成方法は、記録体上に載置され、載置されたときにおいて記録体に対向して配置される枠部を有する本体部と、本体部に内蔵され、枠部内において記録体に沿って移動自在とされて、記録体に対する画像形成を行うサーマルヘッドと、記録体に対して形成される画像の方向の指示及び表示を行う外部操作手段と、画像データが記憶される記憶手段と、記憶手段に記憶された画像データに基づいてサーマルヘッドによる記録体への画像形成の制御を行う制御手段とを備え、枠部が本体部の外筐体とされる略皿形状とされたケース部材の開口部であって、外部操作手段は、ケース部材における開口部とは反対側の面に設けられ、サーマルヘッドによる記録可能領域が略長方形状とされている画像形成装置により画像を形成するための画像形成方法であり、画像形成装置が備える外部操作手段により、記録体に対して形成される画像の方向の指示をする指示工程と、記録体に対して形成される画像の方向を表示部に表示する画像方向表示工程と、外部操作手段により入力された画像方向指示情報に基づいて、画像データについての画像方向を決定する画像方向決定工程と、サーマルヘッドによる記録可能領域が略長方形状とされており、画像方向決定工程では、画像方向指示情報に基づいて、記録体への画像の形成方向とともに、記録可能領域に応じた画像の縦横比を決定し、制御手段が、決定された画像データに基づいて画像方向が決定された画像データに基づいて画像を形成する画像形成工程とを有している。
【０２５０】
このような画像形成方法により、画像形成端末の外部操作手段により入力された画像方向指示情報に基づいて形成方向の決定がなされ、画像形成端末は、この決定された形成方向に基づいて記録体への画像形成を行うことができる。
【０２５１】
また、本発明に係るプログラムは、記録体上に載置され、載置されたときにおいて記録体に対向して配置される枠部を有する本体部と、本体部に内蔵され、枠部内において記録体に沿って移動自在とされて、記録体に対する画像形成を行うサーマルヘッドと、記録体に対して形成される画像の方向の指示及び表示を行う外部操作手段と、画像データが記憶される記憶手段と、記憶手段に記憶された画像データに基づいてサーマルヘッドによる記録体への画像形成の制御を行う制御手段とを備え、枠部が本体部の外筐体とされる略皿形状とされたケース部材の開口部であって、外部操作手段は、ケース部材における開口部とは反対側の面に設けられ、サーマルヘッドによる記録可能領域が略長方形状とされている画像形成装置により画像を形成するためのプログラムであり、画像形成装置が備える外部操作手段により、記録体に対して形成される画像の方向の指示をする指示工程と、外部操作手段により入力された画像方向指示情報に基づいて、上記画像データについての画像方向を決定する画像方向決定工程と、サーマルヘッドによる記録可能領域が略長方形状とされており、画像方向決定工程では、画像方向指示情報に基づいて、記録体への画像の形成方向とともに、記録可能領域に応じた画像の縦横比を決定し、制御手段が、決定された画像データに基づいて上記画像方向が決定された画像データに基づいて画像を形成する画像形成工程とを実行するためのものである。
【０２５２】
このプログラムの実行により、画像形成端末の外部操作手段により入力された画像方向指示情報に基づいて形成方向の決定がなされ、画像形成端末は、この決定された形成方向に基づいて記録体への画像形成を行うことができる。
【０２５３】
また、本発明に係る記録媒体は、記録体上に載置され、載置されたときにおいて記録体に対向して配置される枠部を有する本体部と、本体部に内蔵され、枠部内において記録体に沿って移動自在とされて、記録体に対する画像形成を行うサーマルヘッドと、記録体に対して形成される画像の方向の指示及び表示を行う外部操作手段と、画像データが記憶される記憶手段と、記憶手段に記憶されている画像データに基づいて画像記録ヘッドによる記録体への画像形成の制御を行う制御手段とを備え、枠部が本体部の外筐体とされる略皿形状とされたケース部材の開口部であって、外部操作手段は、ケース部材における開口部とは反対側の面に設けられ、サーマルヘッドによる記録可能領域が略長方形状とされている画像形成装置により画像を形成するためのプログラムが記録される記録媒体であり、画像形成装置が備える外部操作手段により、記録体に対して形成される画像の方向の指示をする指示工程と、外部操作手段により入力された画像方向指示情報に基づいて、上記画像データについての画像方向を決定する画像方向決定工程と、サーマルヘッドによる記録可能領域が略長方形状とされており、画像方向決定工程では、画像方向指示情報に基づいて、記録体への画像の形成方向とともに、記録可能領域に応じた画像の縦横比を決定し、制御手段が、決定された画像データに基づいて上記画像方向が決定された画像データに基づいて画像を形成する画像形成工程とを実行するプログラムが記録される。
【０２５４】
この記録媒体に記録されたプログラムの実行により、画像形成端末の外部操作手段により入力された画像方向指示情報に基づいて形成方向の決定がなされ、画像形成端末は、この決定された形成方向に基づいて記録体への画像形成を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態であるプリンターを示す外観斜視図である。
【図２】印刷ヘッドが印刷開始位置にあるプリンターの示す図である。
【図３】印刷ヘッドが印刷終了位置にあるプリンターの示す図である。
【図４】一枚のプリント紙に対して印刷を行う際のプリンターの状態を示す斜視図である。
【図５】ノートに対して印刷を行う際のプリンターの状態を示す斜視図である。
【図６】プリンターの回路構成等を示すブロック図である。
【図７】プリント紙との接触面に高摩擦部材を備えるプリンターを示す図である。
【図８】ペーパテンション付与機構を備えるプリンターを示す横断面図である。
【図９】ペーパテンション付与機構の動作の説明のために使用したプリンターを縦断面図である。
【図１０】接触状態検出機構を備えるプリンターを示す斜視図である。
【図１１】接触状態検出機構を備えるプリンターを示す側面図である。
【図１２】印刷画像の方向を表示するインジケータを備えるプリンターを示す斜視図である。
【図１３】印刷画像の方向を表示するインジケータ及び接触状態検出機構の接触表示部を共に備えるプリンターを示す斜視図である。
【図１４】上述のインジケータの点灯制御のための一連の処理工程を示すフローチャートである。
【図１５】プリンターとパーソナルコンピュータとによって構成されるプリンターシステムの構成を示す斜視図である。
【図１６】パーソナルコンピュータにおいて画像方向を設定する場合の例の説明に使用したモニター画面を示す図である。
【図１７】プリンターが操作されて得た画像方向指示情報に基づいて行う印刷画像のレイアウト処理を示すフローチャートである。
【図１８】印刷範囲インジケータを備えるプリンターであって、印刷範囲を確認する際の状態を示す斜視図である。
【図１９】印刷範囲インジケータを備えるプリンターであって、印刷の際の状態を確認する際の状態を示す斜視図である。
【図２０】プリント紙との接触面に突起部を備えるプリンターを示す図である。
【図２１】プリント紙との接触面に磁石を備えるプリンターを示す図である。
【図２２】プリント紙との接触面に電磁石を備える場合であって、印刷の開始及び終了に応じてＯＮ／ＯＦＦするためのプリンターの回路構成等を示すブロック図である。
【図２３】プリント紙との接触面に電磁石を備える場合であって、印刷の開始及び終了に応じてＯＮ／ＯＦＦするための一連の処理を示すフローチャートである。
【図２４】他の構成とされたペーパテンション付与機構を備えるプリンターを示す横断面図である。
【図２５】上述他の構成とされたペーパテンション付与機構の動作の説明のために使用したプリンターを縦断面図である。
【図２６】さらに他の構成とされたペーパテンション付与機構を備えるプリンターを示す横断面図である。
【図２７】プリンターにおける機械的構成を示す正面図である。
【図２８】プリンターの構成を示す組立斜視図である。
【図２９】印刷ヘッドが収納されているヘッドユニットの構成を示す斜視図である。
【図３０】上述のヘッドユニットの移動操作部の構成を示す正面図である。
【図３１】上述のヘッドユニットの具体的な構成を示す斜視図である。
【図３２】ヘッド固定部材の構成を示す斜視図である。
【図３３】上述のヘッドユニットに収納されている印刷ヘッドの動作を示す側面図である。
【図３４】リボンテンション付与機構を示す斜視図である。
【図３５】回転ロック機構のロック部の構成を示す斜視図である。
【図３６】プリンターにおける印刷時及び印刷終了時の各機構の状態を説明するために使用した図である。
【図３７】プリンターにおけるリボンテンション付与機構等の各機構を動作させるためのスライドカムを示すものであって、印刷開始前或いは印刷終了時のスライドカムの位置を示す図である。
【図３８】プリンターにおけるリボンテンション付与機構等の各機構を動作させるためのスライドカムを示すものであって、印刷時のスライドカムの位置を示す図である。
【図３９】プリンターにおける印刷時の一連の処理を示すフローチャートである。
【図４０】印刷ヘッドの位置決めの説明のために使用した図である。
【図４１】印刷ヘッドの位置決め調整の説明のために使用した一方の図である。
【図４２】印刷ヘッドの位置決め調整の説明のために使用した他方の図である。
【図４３】プリント紙との接触が良好とされた状態においてユニットガイド軸に案内されて移動される印刷ヘッドの説明に使用した図である。
【図４４】裏側に弾性体が配置されるプリント紙上に載置されているプリンターを示す斜視図である。
【図４５】プリント紙の裏側に弾性体が配置されることによる印刷ヘッドの接触状態を示す図である。
【図４６】インクジェットヘッドとして構成されている印刷ヘッドを示す側面図である。
【図４７】シリアルヘッドとして構成されているヘッドユニットの構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ プリンター、２ 本体カバー、３ 印刷ヘッド、１３ ＣＰＵ、１５ ＤＣモータ、１６ パルスモータ、３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ 方向指示ボタン、１００ ヘッドユニット、１６１ａ，１６１ｂ ユニットガイド軸、１７１ タイミングベルト、３０１ パーソナルコンピュータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus, an image forming system and an image forming method for forming an image on a recording medium, and a program and a recording medium for causing such an image forming apparatus to execute image formation.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, printers having an automatic paper feed function (hereinafter referred to as an automatic paper feed printer) have been proposed as stationary printers. Such a printer performs printing on a print sheet taken into the main body. Such a printer is restricted by the paper size and form of the print paper. For example, it has not been possible to print on already bound notes.
[0003]
On the other hand, in recent years, there has been proposed a printer (hereinafter referred to as a manual movement printer) that prints on a print paper while manually moving the main body. For example, a “hand-driven transfer device” (Japanese Patent No. 2779412 or Japanese Patent Laid-Open No. 2-3358) is an example of such a manually movable printer. According to such a manually movable printer, there is no restriction on the paper size and form, so that it is possible to print on various recording media. Furthermore, since the automatic paper feed type printer performs printing by moving the paper, a space of at least twice the paper size is required for paper feed and paper discharge. Since printing is performed while manually moving on paper, the size can be reduced without requiring such a space.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the above-mentioned manually-movable printer cannot perform full-color printing. This is because when the manually-movable printer as described above is adapted to full-color printing, a reciprocating motion of several degrees is required, and such a reciprocating motion is manually driven by the user. This is because, for example, high-quality full-color printing cannot be desired. That is, in the conventional manual movement type printer, it was possible to give a degree of freedom to the size and form of the print paper, but the monochrome binary printing was the limit.
[0005]
For this reason, it is desired to provide a printer that enables full-color printing while having a feature that allows printing on a recording medium, which is also a feature of a manually movable printer, without restriction. As a printer that enables this, a so-called stamp type printer can be considered. A stamp-type printer is a printer that prints on a print paper by moving only the print head inside the main body (for example, reciprocating movement) without moving the main body while the main body is placed on the print paper. It is a printer that does. That is, the stamp-type printer is a type of printer that is placed on the print paper and completely independent of the print paper.
[0006]
In this way, a stamp-type printer that is completely independent of the print paper can perform printing with a degree of freedom without being restricted by the printing area. For example, it is possible to add information to a sheet that has already been printed, which has been difficult in the past, and it is possible to print easily with the aim of the margin of the sheet. The determination of a print area having a degree of freedom is more intuitive when it is performed after searching for a margin, and such a usage pattern leads to ease of use.
[0007]
In addition, in the case of a conventional automatic paper feed printer, it is necessary to measure the print area with a ruler or the like when appending to printed paper, which is laborious and cannot be added intuitively. There wasn't.
[0008]
Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and in the stamp-type printer as described above, an image forming apparatus, an image forming system, and an image forming method in which a degree of freedom in determining a printing area is increased. An object of the present invention is to provide a program and a recording medium.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above-described problems, an image forming apparatus according to the present invention is placed on a recording body, and a main body having a frame portion that faces the recording body when placed, and a main body Built in the image forming unit and movable along the recording medium within the frame to form an image on the recording medium.Thermal headWhen,Thermal headMoving means for controlling the movement of the image and the direction of the image formed on the recording mediumInstruct and displayAn external operation means;Storage means for storing image data and a thermal head based on the image data stored in the storage meansControl means for controlling image formation on a recording medium by means ofThePrepared,The frame portion is an opening portion of a case member having a substantially dish shape that is an outer casing of the main body portion, and the external operation means is provided on the surface of the case member opposite to the opening portion, and the thermal head The recordable area by is made into a substantially rectangular shape,Control meansThe image direction for the image data stored in the storage means is determined based on the image direction instruction information input by the external operation means, and the image corresponding to the recordable area is formed along with the image formation direction on the recording medium. Controls the aspect ratio.
[0010]
  In the image forming apparatus having such a configuration, the direction of the image formed on the recording body is instructed by an external operation unit, is built in the main body, and is movable along the recording body in the frame portion. And image formation on the recording mediumThermal headThe movement of theBased on the image direction instruction information input by the external operation means, the image direction for the image data stored in the storage means is determined, and the image formation direction on the recording medium and the image corresponding to the recordable area are determined. Aspect ratio controlPerformed by control means. Accordingly, the image forming apparatus determines the image direction to the recording body based on the image direction instruction information input by the user operating the external operation unit, and forms the image on the recording body.
[0011]
  In addition, an image forming system according to the present invention includes an image forming terminal and an information processing terminal in order to solve the above-described problems. The image forming terminal is placed on the recording body, and has a main body portion having a frame portion that is arranged to face the recording body when placed, and is built in the main body portion along the recording body in the frame portion. It can be moved to form an image on the recording medium.Thermal headWhen,Thermal headMoving means for controlling the movement of the image and the direction of the image formed on the recording mediumInstruct and displayAn external operation means;Storage means for storing the image data, and stored in the storage meansBased on image dataThermal headControl means for controlling the image formation on the recording medium by means of, and communication means for performing data communication. The information processing terminal includes a communication unit that performs communication with a communication unit of the image forming terminal, a data processing unit that performs data processing,Storage means for storing the image data;Is provided.The image forming terminal is an opening portion of a case member having a substantially dish shape whose frame portion is an outer casing of the main body portion, and the external operation means is provided on the surface of the case member opposite to the opening portion. The area that can be recorded by the thermal head is substantially rectangular.Then, the information processing apparatus, based on the image direction instruction information input by the external operation means received via the communication means,Determine the image direction for the image data stored in the storage means, control the aspect ratio of the image according to the recordable area as well as the image formation direction on the recording medium, and the data based on the image direction indication information The image data whose image direction has been determined by the processing means is transmitted to the image forming terminal via the communication means. The image forming terminal forms an image based on the image data in which the image direction received through the communication unit is determined..
[0012]
  In such an image forming system, in the image forming terminal, the direction of the image formed on the recording medium is instructed by the external operation means, and in the information processing apparatus, input by the external operation means received via the communication means. Based on the image direction instruction information, the data processing means determines the image direction for the image data. In the image forming terminal, the image forming terminal is built in the main body, and is movable along the recording body within the frame portion, thereby forming an image on the recording body.Thermal headThe movement of the image recording head is controlled by the moving means, and the image forming on the recording body by the image recording head is controlled by the control means based on the image data for which the information processing apparatus has determined the image direction.The information processing apparatus determines an image direction for the image data stored in the storage unit based on the image direction instruction information input by the external operation unit received via the communication unit, and determines the image direction on the recording medium. Along with the forming direction, the aspect ratio of the image is controlled according to the recordable area, and based on the image direction instruction information, the image data whose image direction is determined by the data processing means is transmitted to the image forming terminal via the communication means. The image forming terminal forms an image based on the image data in which the image direction received through the communication unit is determined.
[0013]
  Accordingly, the image forming system determines the forming direction based on the image direction instruction information input at the image forming terminal in the information processing apparatus, and the image forming terminal transfers the recording direction to the recording medium based on the determined forming direction. Image formation is performed.In this image forming system, the information processing apparatus determines the image direction for the image data stored in the storage unit based on the image direction instruction information input by the external operation unit received via the communication unit, and records it. Controls the image aspect ratio according to the recordable area as well as the image formation direction on the body, and forms the image data through the communication means by the data processing means based on the image direction instruction information. The image forming terminal transmits the image to the terminal, and forms an image based on the image data in which the image direction received through the communication unit is determined.
[0014]
  The image forming method according to the present invention includes a main body having a frame portion that is placed on the recording body and disposed so as to face the recording body when placed, and is incorporated in the main body portion. The image is formed on the recording body by being freely movable along the recording body in FIG.Thermal headWhen,External operation means for instructing and displaying the direction of the image formed on the recording medium, storage means for storing the image data, and storage means stored in the storage meansBased on image dataThermal headControl means for controlling the image formation on the recording medium byThe frame member is an opening portion of the case member having a substantially dish shape that is an outer casing of the main body portion, and the external operation means is provided on a surface of the case member opposite to the opening portion, and is formed by a thermal head. The recordable area is approximately rectangular.An image forming method for forming an image by an image forming apparatus.
[0015]
  In order to solve the above-mentioned problem, this image forming methodAn instruction step for instructing the direction of the image formed on the recording medium by an external operation means provided in the image forming apparatus, and an image direction display step for displaying the direction of the image formed on the recording medium on the display unit And an image direction determination step for determining the image direction for the image data based on the image direction instruction information input by the external operation means, and the recordable area by the thermal head is substantially rectangular, and the image direction determination In the process, the aspect ratio of the image corresponding to the recordable area is determined together with the image formation direction on the recording body based on the image direction instruction information, and the control unit determines the image direction based on the determined image data. And an image forming step of forming an image based on the determined image data.
[0016]
  By such an image forming method, the forming direction is determined based on the image direction instruction information input by the external operation means of the image forming terminal, and the image forming terminal transfers the recording material to the recording body based on the determined forming direction. Image formation is performed.In this image forming method, the aspect ratio of the image corresponding to the recordable area is determined along with the image forming direction on the recording medium based on the image direction instruction information, and the control means is based on the determined image data. An image is formed based on the image data for which the image direction is determined.
[0017]
  Further, the program according to the present invention is placed on a recording body, and when placed, the program has a main body portion having a frame portion disposed so as to face the recording body, and is incorporated in the main body portion and recorded in the frame portion. It can be moved along the body to form an image on the recording body.Thermal headWhen,External operation means for instructing and displaying the direction of the image formed on the recording medium, storage means for storing image data, and storage means stored in the storage meansBased on image dataThermal headControl means for controlling the image formation on the recording medium byThe frame member is an opening portion of the case member having a substantially dish shape that is an outer casing of the main body portion, and the external operation means is provided on a surface of the case member opposite to the opening portion, and is formed by a thermal head. The recordable area is approximately rectangular.A program for forming an image by an image forming apparatus.
[0018]
  In order to solve the above-described problem, the program includes an instruction process for instructing the direction of an image formed on the recording medium by an external operation unit included in the image forming apparatus, and an image input by the external operation unit. An image direction determining step for determining an image direction for the image data based on the direction instruction information;The recordable area by the thermal head is substantially rectangular, and in the image direction determination step, the aspect ratio of the image corresponding to the recordable area is determined along with the image formation direction on the recording body based on the image direction instruction information. DecideAnd a control unit configured to execute an image forming step of forming an image based on the image data in which the image direction is determined based on the determined image data.
[0019]
  By executing this program, the forming direction is determined based on the image direction instruction information input by the external operation means of the image forming terminal, and the image forming terminal determines the image on the recording medium based on the determined forming direction. Form.Further, by executing this program, in the image direction determination step, the aspect ratio of the image corresponding to the recordable area is determined along with the image formation direction on the recording body based on the image direction instruction information, and the control means An image is formed based on the image data whose image direction is determined based on the determined image data.
[0020]
  Further, the recording medium according to the present invention is placed on the recording body and has a main body portion having a frame portion disposed so as to face the recording body when the recording medium is placed; It is possible to move along the recording body to form an image on the recording body.Thermal headWhen,External operation means for instructing and displaying the direction of an image formed on a recording medium, storage means for storing image data, and storage meansBased on image dataThermal headControl means for controlling the image formation on the recording medium byThe frame member is an opening portion of the case member having a substantially dish shape that is an outer casing of the main body portion, and the external operation means is provided on a surface of the case member opposite to the opening portion, and is formed by a thermal head. The recordable area is approximately rectangular.A recording medium on which a program for forming an image by an image forming apparatus is recorded.
[0021]
  In order to solve the above-described problem, this recording medium is input by an external operation unit included in the image forming apparatus, an instruction process for instructing a direction of an image formed on the recording medium, and an external operation unit. An image direction determining step for determining an image direction for the image data based on the image direction instruction information;The recordable area by the thermal head is substantially rectangular, and in the image direction determination step, the aspect ratio of the image corresponding to the recordable area is determined along with the image formation direction on the recording body based on the image direction instruction information. DecideThe control unit records a program for executing an image forming process for forming an image based on the image data whose image direction is determined based on the determined image data.
[0022]
  By executing the program recorded on the recording medium, the forming direction is determined based on the image direction instruction information input by the external operation means of the image forming terminal, and the image forming terminal is based on the determined forming direction. To form an image on the recording medium.By executing the program recorded on the recording medium, the area that can be recorded by the thermal head is made into a substantially rectangular shape. In the image direction determination step, along with the direction of image formation on the recording medium, based on the image direction instruction information Then, the aspect ratio of the image corresponding to the recordable area is determined, and the control unit forms an image based on the image data whose image direction is determined based on the determined image data.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this embodiment, the present invention is applied to a so-called stamp-type printer (hereinafter simply referred to as a printer) that is independent of print paper as a recording medium. For example, examples of the printing target by the stamp type printer include an image including text, barcode data, and the like.
[0024]
FIG. 1 shows a specific example of the external shape of the printer. As shown in FIG. 1, the external shape of the printer 1 is configured by a main body cover 2 having a substantially rectangular box shape. For example, the body cover 2 is formed with each vertex being an R surface. For example, the size of the printer 1 is a so-called palm size. The size of the printer 1 is not limited to the palm size. For example, when the projected area on the print paper is used, the size of the printer 1 is approximately the same as the B5 plate size. Also good.
[0025]
As shown in FIG. 1, the main body cover 2 has a power status display section (for example, “POWER”) that indicates power ON / OFF as a display section for informing the user of the status of the printer 1. 4) and a printing status display portion 5 (for example, a portion where characters of “PRINT” are written together) indicating whether printing is in progress are provided. For example, as shown in FIG. 1, the power supply state display unit 4 and the printing state display unit 5 are formed from the main surface 2a to the side surface (for example, the side surface 2b in the longitudinal direction of the main body cover 1. This power supply state display unit. 4 is turned on when the power is turned on, or the lighting color is switched when the power is turned on and off, and similarly, the printing status display section 5 is turned on during printing, or during printing and when printing ends. The lighting color is switched.
[0026]
As shown in FIGS. 2B and 3B, the main body cover 2 has an opening 6 on the bottom surface of the printer 1 so that the print head 3 faces outward. Alternatively, the main body cover 2 has a substantially dish shape having an opening 6 with the built-in print head 3 facing outward. Here, the print head 3 is an image recording head that is movable along a print paper 500 serving as a recording body. For example, the print head 3 performs printing by thermal transfer using an ink ribbon. For example, a thermal head for printing, and an inkjet head for printing by discharging ink liquid.
[0027]
The printer 1 is configured to realize printing when the print head 3 moves. 2 and 3 show the movement of the print head 3 during printing. At the time of printing, the print head 3 of the printer 1 placed on the print paper 500 moves as shown in FIGS. Then, by moving the print head 3 as described above, text and images are printed on the print paper 500. Because of such a configuration, the printable area by the printer 1 is limited to a range in which the print head 3 can be moved in the main body cover 2. That is, in the printer 1, the inside of a frame portion configured by the outer surface of the main body cover 2 (or the opening portion 6) is a printing area. As a mechanism for controlling the movement of the print head 3 as described above, a mechanism that is guided by a guide shaft and moved by a motor or the like can be considered. This will be described later including details of the print head 3.
[0028]
With such a configuration, the printer 1 can print on the cut sheet 501 as shown in FIG. 4, and in addition, as shown in FIG. Printing can also be performed on one sheet 502a. As shown in FIGS. 4 and 5, the printing area A at that time is an area substantially equivalent to the projection surface on the bottom surface of the printer 1. In the conventional paper feed type printer, it has been difficult to print on the notebook 502 as a bundle of bound paper as shown in FIG. 5, but the printer 1 to which the present invention is applied is like this. This makes it possible to print even on a note 502. Further, the recording medium may be any other one for printing purposes, and for example, printing can be performed on cloth.
[0029]
Furthermore, since the printer 1 can be arranged at an arbitrary position on the paper surface, and the direction thereof can also be arbitrary, the user can freely determine the printing area intuitively by the printer 1 and perform printing. can do. That is, for example, in the case of a conventional printer, it is difficult for the user to know in advance which area of the printed paper to be printed, but the printer 1 to which the present invention is applied is It is said that such difficulty has been solved.
[0030]
FIG. 6 shows a circuit configuration of the printer 1. As shown in FIG. 6, the printer 1 includes sensors 11a and 11b, an interface (I / F) 12, a CPU 13, a memory 14, a DC motor 15, a pulse motor 16, and the like.
Note that the printer 1 is not limited to such a configuration.
[0031]
The sensors 11a and 11b are configured as portions for detecting various states in the printer 1. For example, as the sensors 11a and 11b, as described later, a sensor that detects a contact state (or positional relationship) with print paper, a sensor that is configured as a user interface with a user, and a print head 3 For detecting the position of the ink ribbon or for detecting the head of the ink ribbon. However, it goes without saying that the sensors 11a and 11b are not limited to this. The signals detected by such sensors 11a and 11b are input to the CPU 13.
[0032]
The CPU 13 is a control unit that controls the printer 1. For example, the CPU 13 detects a contact state (or positional relationship) with the print paper based on detection signals from the sensors 11a and 11b, and performs predetermined processing. For example, as will be described later, the CPU 13 performs processing such as start and stop of printing as the predetermined processing.
[0033]
The I / F 12 is a connection unit such as an external device or a recording medium. The I / F 12 is electrically connected to, for example, a personal computer 301 as a so-called host, a data recording medium 302 as an external storage medium constituted by a semiconductor memory, an image display device 303 as a monitor, and the like. It is configured to be free. The I / F 12 is also configured to receive an analog signal S or the like.
[0034]
For example, the CPU 13 transmits and receives data via the I / F 12. The CPU 13 receives print data via the I / F 12, and in this case, for example, performs processing for storing the data in a memory 14 serving as a data storage unit. For example, since the printer 1 can print a monochrome or color image, the memory 14 stores color image data or monochrome image data, text data that is text data, or the like.
[0035]
Further, the CPU 13 transmits various data to an externally connected device such as the personal computer 301, the data recording medium 302, and the image display device 303 via the I / F 12. For example, when the sensors 11a and 11b serving as operation units are operated by the user, the CPU 13 transmits the operation information to the personal computer 301 via the I / F 12, and in this case, the personal computer 301 A predetermined process is performed in accordance with the operation information. For example, as predetermined processing, layout processing of image data used for printing is performed according to operation information.
[0036]
The print head 3 is a portion that prints on the print paper 500 as described above.
For example, when the print head 3 is configured as a thermal head, the heating element is controlled by the CPU 13 based on the image data stored in the memory 14. In other words, the print head 3 is controlled by the CPU 13 serving as a control unit that controls image formation on the print paper 500.
[0037]
The DC motor 15 is a part for driving the operation unit in the printer 1, and the pulse motor 16 is driven by a pulse signal or the like, and is used for the purpose of positioning the print head 3. The operations of the DC motor 15 and the pulse motor 16 are controlled by the CPU 13.
[0038]
The circuit configuration in the printer 1 is as described above. With such a configuration, the printer 1 can receive print data by communication of information with the outside, and can perform printing based on the received image data (or print data).
[0039]
Next, a specific configuration provided in such a printer 1 will be described.
[0040]
As shown in FIG. 7, the printer 1 is placed on a lower end surface (specifically, a lower end surface in the longitudinal direction) 2 c of the main body cover 2 in contact with the print paper 500 in a state of being placed on the print paper 500. High friction members 21 and 22 serving as fixing means are provided. For example, the high friction members 21 and 22 are chloroprene rubber sheet members having a rubber hardness of about 70 degrees.
[0041]
Since the printer 1 includes the high friction members 21 and 22, as shown in FIG. 7A, the printer 1 is stably loaded on the print paper 500 by applying its own weight or a load P by the user. Will be placed. That is, the printer 1 is placed on the print paper 500 while preventing relative movement. As a result, the printer 1 can perform printing on the print paper 500 in a stable state. As described above, since printing can be performed in a stable state, printing without distortion can be performed, and thereby, full-color printing can be performed without color misregistration. In particular, since the printer 1 achieves printing by reciprocating only the print head 3, it is an essential requirement to ensure stability in this way in order to perform clean printing.
[0042]
The high-friction members 21 and 22 used as the above-mentioned fixing means are not limited to the above-described examples, and may be other ones as long as they are high-friction, such as adhesive silicon rubber. good. The above is the description of the high friction members 21 and 22 provided in the printer 1.
[0043]
Further, as shown in FIGS. 8 and 9, the printer 1 has first to fourth tension applying portions 30, 30, 30, 30 arranged at the four corners of the main body case 2, and tension is applied to the print area of the print paper 500. A paper tensioning mechanism for imparting. The first to fourth tension applying units 30, 30, 30, and 30 have the same configuration. Hereinafter, the structure and operation of the first tension applying unit 30 will be described as a representative.
[0044]
The first tension applying unit 30 includes a rotating member 31 and a tension coil spring 32. The rotating member 31 has a substantially long shape, one end is formed with a contact portion 31a that comes into contact with the printed paper, and the other end is formed with a locking portion 31c with which the tension coil spring 32 is locked. . The pivot member 31 is formed with a support shaft portion 31b at a substantially intermediate portion. The contact portion 31a is located on the outer side of the device as viewed from the support shaft portion 31b, and the locking portion 31c is located on the inner side of the device. Such a support shaft portion 31b is rotatably supported by a support portion (for example, a hole) (not shown), so that the contact portion 31a rotates around the support shaft portion 31b (substantially moves up and down). Will come to be. Here, the outer peripheral surface 31a of the contact portion 31a1Is coated with a high friction material.
[0045]
The tension coil spring 32 urges such a contact portion 31a with an elastic force. The tension coil spring 32 is hooked on the rotating member 31 across a locking portion 31c formed at the other end opposite to the contact portion 31a and a main body locking portion 33 locked on the main body side. . The tension coil spring 32 is latched so that the contact portion 31a of the rotating member 31 is biased in the direction of rotating toward the opening 6 side (bottom surface side) of the main body case 2.
[0046]
The paper tension applying mechanism in which the first and fourth tension applying portions 30, 30, 30, 30 are configured as described above is shown in FIG. As shown to (A), the contact part 31a in each tension | tensile_strength provision part 30,30,30,30 comes to protrude so that it may protrude outside rather than the lower end surface 2c of the main body case 2. FIG. Then, in the state where the paper tension application mechanism is placed on the print paper 500 with its own weight or a load P applied by the user, as shown in FIG. The part 31 a is rotated and accommodated in the main body case 2.
[0047]
In this way, each contact portion 31a of the paper tension applying mechanism is rotated by being placed on the print paper 500, and at that time, the outer peripheral surface 31a of each contact portion 31a.1Slid radially outward from the print area of the print paper 500. And outer peripheral surface 31a1Is coated with a high friction material to increase frictional resistance. As a result, the region located inside the main body case 2 in the print paper 500 is the outer peripheral surface 31a.1Is pulled outwards, thereby preventing waviness of the printed surface or removing the waviness of the original printed surface.
[0048]
Further, in addition to such a paper tension applying mechanism, the printer 1 can also include high friction members 21 and 22 shown in FIG. 7 as fixing means as described above. As a result, the printer 1 can print on the print paper 500 while preventing relative movement while preventing undulation of the printing surface. The above is the description of the paper tension applying mechanism provided in the printer 1.
[0049]
Further, as shown in FIGS. 10 and 11, the printer 1 includes a contact state display mechanism that detects a contact state with the print paper 500 and displays the contact state.
The contact state display mechanism is roughly divided into first to fourth contact detectors 35, 35, 35, 35 for detecting a contact state with the paper surface of the print paper 500, and first to fourth detectors 35, 35. , 35, 35 are provided with portions for informing the user of the detection results, that is, contact display portions 36, 36, 36, 36 as indicators.
[0050]
Each of the first to fourth contact detectors 35, 35, 35, 35 is a mechanical sensor that can detect contact by, for example, a mechanical mechanism. The first to fourth contact detection units 35, 35, 35, 35 are the bottom surfaces of the printer 1 and are arranged at the four corners, respectively. Alternatively, the first to fourth contact detectors 35, 35, 35, 35 are arranged on the bottom surface of the printer 1 so as to be positioned at the four corners with respect to the printing area A provided as a substantially rectangular shape.
[0051]
Each of the first to fourth contact detection units 35, 35, 35, 35 detects contact as shown in FIG. 11A when the printer 1 is not placed on the print paper 500. The detection member 35a that protrudes outwardly from the lower end surface 2c of the main body cover 2 and is placed on the print paper 500 as shown in FIG. 2 is configured to detect contact by being pushed into 2.
[0052]
Note that contact detection to the print paper 500 is linked to a paper tension applying mechanism as shown in FIGS. 8 and 9 instead of the first to fourth contact detection units 35, 35, 35, 35. Can also be realized. That is, for example, the contact with the print paper 500 can be similarly detected by detecting the rotation of each rotation member 31 of each tension applying unit 30.
[0053]
In addition, the contact detection unit can be configured to detect contact based on detection of the amount of peripheral light entering by the optical sensor, or can be configured to detect contact using a piezoelectric element. Furthermore, although the example which has arrange | positioned four contact detection parts in four corners is demonstrated, it is not limited to this. That is, it is only necessary to detect that the entire printing area is at an appropriate position.
[0054]
The first to fourth contact display portions 36, 36, 36, 36 are, for example, LEDs. The first to fourth contact display portions 36, 36, 36, 36 are respectively arranged at the four corners of the main surface (upper side surface) 2 a of the main body cover 2. The first to fourth contact display portions 36, 36, 36, 36 are interlocked with the first to fourth detection portions 35, 35, 35, 35 arranged correspondingly in the main body cover 2. ing. That is, the first to fourth display units 36, 36, 36, 36 are respectively in contact with the first to fourth detection units 35, 35, 35, 35 disposed at the four corners corresponding to the bottom surface. It is designed to light up accordingly. Thus, when the printer 1 is placed so that the four corners are in contact with the print paper 500, as shown in FIG. 11B, the first to fourth contact display portions 36, 36, 36 are provided. , 36 are all lit.
[0055]
The first to fourth contact detection units 35, 35, 35, 35 are formally attached to the main body cover 2 or the lower end surface (lower end) of the main body chassis, which shows most of the contact with the print paper 500. Part) and the print paper 500 as a reference, it is substantially determined that the print head 3 and the print paper 500 are in proper contact with each other. Nor.
[0056]
Here, the printing on the print paper 500 performed by the print head 3 constituted by the heating element is specifically performed via an ink ribbon. At the time of printing, the print head 3 and the print paper 500 Is not strictly in direct contact. For this reason, the relationship between the print head 3 and the print paper 500 at the time of printing should be expressed strictly as a positional relationship, but the print state is a print made by the print head 3 via an ink ribbon. Since it can be said that it is greatly affected by indirect contact with the paper 500, such a positional relationship is also expressed as a contact relationship or the like below. In addition, when such a definition is made, descriptions related to this are also interpreted in consideration of indirect contact, not as strict direct contact.
[0057]
As described above, the contact state display mechanism is configured, and the printer 1 can notify the user whether or not the printer 1 is properly in contact with the print paper by such a contact state display mechanism.
[0058]
Since the printer 1 is designed so that the print paper 500 and the print head 3 are appropriately in contact with each other on the assumption that the print paper 500 is in proper contact, the user can make such contact. Based on the display of the contact display units 36, 36, 36, 36 by the state display mechanism, it becomes possible to accurately grasp the portion where the contact is insufficient, and the loading state on the print paper 500 based on the display state The print head 3 can be brought into contact with each other accurately. The above is the description of the contact state display mechanism provided in the printer 1.
[0059]
Further, as shown in FIG. 12, the printer 1 includes first to fourth indicators 37a, 37b, 37c, and 37d that indicate the vertical direction of the print image. The first to fourth indicators 37a, 37b, 37c, and 37d are LEDs, and are provided on the main surface 2a of the main body case 2 so as to display each direction.
[0060]
The first indicator 37a and the third indicator 37c are arranged to face each other in the short side direction of the main surface 2a, and the second indicator 37b and the fourth indicator 37d are in the longitudinal direction of the main surface 2a. Opposed to each other.
Each of the first to fourth indicators 37a, 37b, 37c, and 37d has a substantially triangular shape, and is arranged so that a human can know the direction visually. The first to fourth indicators 37a, 37b, 37c, and 37d are arranged on the main surface 2a of the main body case 2 as shown in FIG. 36 can be provided.
[0061]
An image (including text) generally has a vertical direction, and the indicators 37a, 37b, 37c, and 37d indicate the vertical direction of the image. It becomes possible to know the top and bottom of the image.
FIG. 14 shows the procedure of lighting control of the first to fourth indicators 37a, 37b, 37c, and 37d performed based on the image direction data attached to the image data. Here, a case will be described in which image data is formed according to the Exif specification, and is performed by referring to the contents of Tag 112.H as print direction data (image direction data).
[0062]
First, in step S1, the printer 1 (specifically, the CPU 13) reads the content (x) of Tag 112.H in the image data as print direction data, and in step S2, the content is “1” or It is determined whether or not “2”.
[0063]
If it is “1” or “2”, the printer 1 turns on the first LED 37a in step S3 and proceeds to step S4. In step S4, the printer 1 determines whether or not there is a print start command, and enters a standby state until a print start command is received. Then, when an instruction to start printing is issued, the printer 1 starts a printing operation in step S5.
[0064]
On the other hand, if the printer 1 is not “1” or “2” in step S2, the printer 1 determines whether the content is “3” or “4” in step S6. If “3” or “4”, the printer 1 turns on the third LED 37c in step S7, determines whether or not there is a print start command in step S4, and starts printing. If there is a command, the printing operation is started in step S5.
[0065]
If the printer 1 is not “3” or “4” in step S6, the printer 1 determines whether the content is “6” or “7” in step S8. If “6” or “7”, the printer 1 turns on the second LED 37b in step S9, determines whether there is a print start command in step S4, and starts printing. If there is a command, the printing operation is started in step S5.
[0066]
If the printer 1 is not “6” or “7” in step S8 described above, the printer 1 turns on the fourth LED 37d in step S10, and determines whether or not there is a print start command in step S4. If there is a print start command, the printing operation is started in step S5.
[0067]
As described above, the printer 1 controls the lighting states of the first to fourth indicators (LEDs) 37a, 37b, 37c, and 37d based on the image direction data attached to the image data. A desired one of the first to fourth indicators 37a, 37b, 37c, and 37d is turned on according to the direction of the image to be printed. Accordingly, the user can accurately know the vertical direction of the image to be printed before printing, and can prevent the image from being printed upside down due to an error. In particular, the printer 1 enables printing with a relatively high degree of freedom, and it can be said that the printer 1 effectively acts on such a point.
[0068]
In the above example, the example in which four indicators are provided has been described, but the present invention is not limited to this. That is, it is only necessary to inform the user of the top and bottom of the image. Therefore, for example, only one indicator may be used as long as such a thing can be achieved. The above is the description of the first to fourth indicators 37a, 37b, 37c, and 37d provided in the printer 1.
[0069]
In addition, the printer 1 has a function that makes it possible to instruct the direction of an image to be printed. For example, as described above, the first to fourth indicators 37a, 37b, 37c, and 37d can be used to know the direction of an image to be printed, but some users may want to change the direction of the image. The printer 1 has a function that makes it possible to change the direction of an image to be printed.
[0070]
For example, the printer 1 is connected to a personal computer 301 serving as an information processing apparatus as shown in FIG. 15 by the I / F 12 shown in FIG. Thus, a print system is constructed by the printer 1 and the personal computer 301.
[0071]
For example, the printing direction instruction performed in the printer 1 is performed by the printer 1 having a user interface and transmitting operation information of the direction instruction to the personal computer 301. For example, the above-described first to fourth indicators 37a, 37b, 37c, and 37d have the user interface as an external operation unit in the printer 1 and realized. That is, for example, the first to fourth indicators 37a, 37b, 37c, and 37d are configured to detect contact by pressing like a button.
[0072]
The direction of the image to be printed is changed in the personal computer 301 in accordance with the print direction instruction by the pressing operation of the first to fourth indicators 37a, 37b, 37c, and 37d in the printer 1. Conventionally, for example, as shown in FIG. 16, a print setting screen G is displayed on a monitor of a personal computer, and a check box G for instructing the printing direction is displayed.1In this case, the user has instructed the printing direction. The printer 1 can set such a print direction on the apparatus.
[0073]
FIG. 17 shows a flowchart of an example of processing performed on image data (print data) based on print direction data obtained by a print direction instruction.
[0074]
First, in step S21, the personal computer 301 takes in the printing direction data. Here, the print direction data is data indicating the operation state of the first to fourth direction instruction buttons 37a, 37b, 37c, and 37d (hereinafter referred to as direction instruction buttons) in the printer 1.
[0075]
In a succeeding step S22, it is determined whether or not a horizontally long direction is instructed based on the print direction data. That is, for example, as shown in FIG. 12, it is determined whether or not the first direction instruction button 37a or the third direction instruction button 37c provided in the short side direction of the upper surface 2a of the main body case 2 is pressed. . If the first direction instruction button 37a or the third direction instruction button 37c is pressed, the layout data is subjected to landscape layout processing in step S23, and in other cases, that is, the second direction instruction button. If the button 37b or the fourth direction instruction button 37c is pressed, the vertically long layout process is performed on the print data in step S27. For example, when the print data is originally horizontally long, the horizontally long layout process in step S23 is not necessary, and the vertically long layout process in step S27 is not necessary.
[0076]
After the landscape layout process in step S23, it is determined in step S24 whether or not it is the forward direction. That is, it is determined whether or not the first direction instruction button 37a is pressed on the assumption that the direction in which the first direction instruction button 37a is disposed is the forward direction. Here, when the first direction instruction button 37a is pressed, it is assumed that the direction is the forward direction, and the print data is output as it is in step S25. If the third direction instruction button 37c is pressed, it is determined that the direction is not the normal direction, and the print data is rotated by 180 degrees in step S26, and is output as print data in step S25.
[0077]
On the other hand, after the vertically long layout process is performed in step S27, it is determined in step S28 whether or not the direction is the forward direction. That is, it is determined whether or not the second direction instruction button 37b is pressed on the assumption that the direction in which the second direction instruction button 37b is arranged is the forward direction. Here, if the second direction instruction button 37b is pressed, it is assumed that the direction is the forward direction, and the print data is output as it is in step S25. If the fourth direction instruction button 37d is pressed, it is determined that the direction is not the forward direction, and the print data is rotated by 180 degrees in step S29, and is output as print data in step S25.
[0078]
Through the processing as described above, the personal computer 301 performs layout processing based on the printing direction data obtained by pressing the first to fourth direction instruction buttons 37a, 37b, 37c, and 37d. Then, the print data obtained by performing the layout processing and the like in the personal computer 301 is output to the printer 1. The printer 1 receives print data via the I / F 12 and temporarily stores it in the memory 14 before printing on the print paper 500. Thus, the user can operate the printer 1 to instruct a printing direction and print an image on the print paper 500 as a desired direction.
[0079]
For example, the user may want to instruct the printing direction for some reason. For example, the following cases may be mentioned.
[0080]
For example, the printable area by the printer 1 is a rectangle. Therefore, depending on the user, there is a case where it is desired to print an image by designating the portrait or landscape. In such a case, according to the printer 1, it is possible to freely determine whether the image is vertically long or horizontally long. For example, the process of changing the vertical or horizontal length of the image includes changing the aspect ratio of the image. Further, when the image is changed from landscape to portrait, both sides of the image may be cut. Alternatively, the image may be resized so that the entire image enters the printable area while the aspect ratio is fixed.
[0081]
In addition, the printable area of the print paper 500 may be vertically long or horizontally long. The user may want to print an image in accordance with such a printable area. In this case, according to the printer 1, the printer 1 is arranged in such a printable area, and the first to fourth direction designation buttons 37a, 37b, 37c, and 37d are operated to appropriately print an image. Will be able to.
[0082]
The printer 1 is downsized as described above. For example, as shown in FIG. 15, the printer 1 can be provided in the same manner as a so-called mouse that is a simple user interface provided in the personal computer 301. In such a case, the user may want to operate continuously without changing the printer 1. On the other hand, the user may hold the printer 1 in a direction (for example, the reverse direction) different from the direction in which the printer 1 itself is the forward direction. Even when the image is held in reverse, there is a case where it is desired to print the image with the top-to-bottom direction or the left-right direction being correct without changing the image. In this case, according to the printer 1, since the image can be rotated, the image can be printed with the vertical direction or the left-right direction being correct without changing the image.
Moreover, this leads to an increase in the degree of freedom of operation of the printer 1 and improves the usability for the user. The printer 1 can meet a request that the user wants to change the printing direction of the image for the reasons described above.
[0083]
Also, the print direction of the text data can be converted by the print direction instruction function of the printer 1 as described above. In this case, for example, when making a horizontally long sentence or a vertically long sentence, a process of changing the line feed position is performed. That is, for example, when making a horizontally long sentence into a vertically long sentence, it is necessary to reduce the number of characters per line, so when processing to increase the line feed position is performed, on the other hand, when making a vertically long sentence into a horizontally long sentence Since it is necessary to increase the number of characters per line, a process for reducing the line feed position is performed. By performing such processing, conversion between a horizontally long sentence and a vertically long sentence can be performed. For example, when the print area is vertically long, the printer 1 The printer 1 can print the text placed on the top and converted into a portrait according to the print area. The above is the description of the print direction instruction function of the printer 1.
[0084]
Further, as shown in FIGS. 18 and 19, the printer 1 includes a print range indicator 40 that can indicate a print range. The print range indicator 40 is arranged on the lower end surface 2c of the main body case 2 as shown in FIGS. The printing range indicator 40 is a flat plate having a substantially rectangular frame shape that forms an opening 41 having a substantially rectangular shape. Here, the opening area of the opening 41 is a printing area. Further, the outer peripheral surface 40 a of the printing range indicator 40 is coincident with the outer surface of the main body case 2. In other words, the printing range indicator 40 has a shape in which the width of the frame is determined so as to coincide with the outer surface of the main body case 2 and to secure a printing area in the opening 41. The print range indicator 40 is graduated so as to surround the periphery of the opening 41.
[0085]
The print range indicator 40 is attached to the main body case 2 so as to be rotatable by an attachment portion 42 formed at one end in the longitudinal direction. Specifically, a shaft hole 42a is formed in the attachment portion 42, and a support shaft 43 provided in the main body case 2 is inserted into the shaft hole 42a. As a result, the printing range indicator 40 is attached to the main body of the printer 1 so as to be rotatable as shown in FIGS. 18 and 19.
[0086]
By providing such a print range indicator 40, the user places the printer 1 on the print paper 500 and opens the main body with respect to the print range indicator 40 as shown in FIG. 18. In other words, by making the opening 41 face outward, an area located in the opening 41 can be confirmed as a printing area. Then, after confirming the print area, as shown in FIG. 19, the printer 1 is brought into a closed state with respect to the print range indicator 40, that is, the print range indicator 40 is housed in the main unit. Printing can be started.
[0087]
Note that other functions can be added to the print range indicator 40. For example, the above-described high friction member for fixing to the print paper 500, a paper tension applying mechanism for applying tension to the print paper 500, a contact state display mechanism for detecting a contact state with the print paper 500, etc. 1 can be provided. For example, the high friction member for fixing to the print paper 500 is provided on the surface of the print range indicator 40 that contacts the print paper 500. As a result, the printer 1 can also have the fixing function of the print range indicator 40, and can check the print area and can perform printing in a state of being fixed to the print paper 500. . The above is the description of the print range indicator 40 provided in the printer 1.
[0088]
In addition, the printer 1 can also implement each configuration or mechanism as described above by another configuration.
[0089]
For example, as shown in FIG. 20, the printer 1 can be provided with a plurality of protrusions 51 on the lower end surface 2 c of the main body case 2 as a portion for fixing on the print paper 500. As a result, in the state of being placed on the print paper 500, the protrusion 51 is pierced into the print paper, so that the printer 1 is stably placed on the print paper 500. Here, the shape of the protrusion 51 may be an acute angle shape, but the print paper 500 may be configured such that the trace of the protrusion 51 sticking to the print paper 500 cannot be confirmed with the naked eye. The shape will not affect the appearance of the.
[0090]
Further, when such a protrusion 51 is provided, an underlay 52 may be disposed on the back surface of the print paper 500. Examples of the underlay 52 include an elastic underlay made of urethane foam.
[0091]
Further, the shape of the protrusion 51 is not limited to the sharp protrusion shape, and may be a hemispherical protrusion. That is, at the time of printing, the printer 1 is placed on the print paper 500 by at least its own weight. Therefore, if the protrusion 51 is a hemispherical protrusion, the weight is intensively applied to each protrusion as a load. As a result, it is fixed on the print paper 500.
And since the part which contacts print paper is made into a spherical surface, it can prevent damaging the print paper 500. FIG. Furthermore, if the underlay 52 as described above is used, the effect of fixing becomes remarkable.
[0092]
The printer 1 can also be fixed on the print paper 500 by magnetic force. In this case, as shown in FIG. 21, the printer 1 includes a magnetic member 53 on the lower end surface 2 c of the main body case 2. In this case, an iron plate 54 or the like is required on the back surface of the print paper 500. By providing such a magnetic member 53, the printer 1 is fixed to the print paper 500 because the magnetic member 53 is magnetically attached to the iron plate 54 or the like via the print paper 500.
[0093]
Further, the magnetic member 53 can also be configured as an electromagnet. For example, as shown in FIG. 22, a magnetic member 53 that is an electromagnet that is ON / OFF controlled by the CPU 13 is provided. As a result, the printer 1 is fixed by a magnetic force generated by energization. In actual ON / OFF control, a magnetic force is generated by energizing at the time of printing, and the current is turned off at other times so that no magnetic force is generated. FIG. 23 shows a flowchart of processing for ON / OFF control of the electromagnet synchronized with the printing operation. As shown in FIG. 23, the printer 1 causes the CPU 13 to energize the electromagnet to generate a magnetic force in step S31 when printing is started. Can be interrupted to release the magnetic force. In the flowchart shown in FIG. 23, a series of processes for the actual printing operation is described between the process of turning on the electromagnet at the start of printing and the interruption of the current supply to the electromagnet at the end of printing. This will be described in detail later.
[0094]
Further, the surface of the magnetic member 53 as described above can be coated with a high friction material. As a result, the printer 1 can be more securely fixed to the print paper 500.
[0095]
The printer 1 can also be provided with a paper tension applying mechanism as shown in FIGS. As shown in FIGS. 24 and 25, the paper tension applying mechanism is configured by first and second tension applying portions 60 and 60 that are positioned on the respective end sides in the longitudinal direction at the lower end portion of the main body case 2. Yes. Here, the first and second tension applying units 60 and 60 have the same configuration, and the structure and operation of the second tension applying unit 60 will be described below as a representative.
[0096]
The first tension applying unit 60 includes a roller 61, a pinion gear 63, a rack 64, coil springs 65a and 65b, and a roller holder 66.
[0097]
The roller 61 is a rod-like body having a substantially circular cross section. The roller 61 has a surface 61a coated with a high friction material. With such a configuration, the roller 61 functions as a friction roller. The roller 61 is rotatably supported at both ends by a roller holder 66 having a substantially C shape or a substantially U shape.
[0098]
At one end of the roller 61, a gear 62, a pinion gear 63, and a rack 64 are provided as a rotation mechanism for rotating the roller 61 in conjunction with the vertical movement of the roller 61 in the drawing. Yes.
[0099]
The gear 62 is formed integrally with one end side of the roller 61. The gear 62 is meshed with the pinion gear 63.
[0100]
The pinion gear 63 is rotatably supported by the roller holder 66. The pinion gear 63 is meshed with a gear 62 that is integral with the roller 61, while the other teeth are meshed with a rack 64 formed in the main body case 2.
[0101]
The roller holder 66 is restricted from moving up and down in the drawing. The roller holder 66 is formed with guide shafts 67 and 67 projecting from the end in the longitudinal direction. The guide shafts 67 and 67 are slit-shaped (slits extending in the vertical direction in the drawing) provided on the main body side. By being guided by the guide grooves 68, 68, the roller holder 66 is restricted from moving in the vertical direction in the drawing.
[0102]
In the roller holder 66, first and second compression coil springs 65a and 65b are arranged in the longitudinal direction. The first and second compression coil springs 65a and 65b apply an elastic force to the roller holder 66 so as to bias downward in the drawing.
[0103]
As described above, the first tension applying unit 60 is configured, and the second tension applying unit 60 disposed opposite to the main body case 2 has the same configuration.
[0104]
Such a paper tension applying mechanism composed of the first and second tension applying units 60, 60 in the state where it is not placed on the print paper 500, as shown in FIG. The rollers 61 in the second tension applying portions 60 and 60 are positioned so as to protrude outward from the lower end surface 2 c of the main body case 2.
[0105]
Then, in the state where the paper tension application mechanism is placed on the print paper 500 with its own weight or a load P applied by the user, as shown in FIG. 61 is accommodated in the main body case 2. At this time, the pinion gear 64 is rotated by meshing with the rack 64, and the rotation is further transmitted to the gear 62 of the roller 61. Due to the rotation of the gear 62, the roller 61 of the first tension applying unit 60 arranged on the left side in the drawing is rotated clockwise F.1On the other hand, the roller 61 of the second tension applying unit 60 arranged on the right side in the drawing is rotated in the counterclockwise direction F.2Will be rotated. That is, the rollers 61 of the first and second tension applying units 60 and 60 rotate so that the contact surface of the outer peripheral surface 61a that is in contact with the print paper 500 moves outward as viewed from the print region.
[0106]
In this way, the paper tension applying mechanism contacts the print paper 500 in conjunction with the roller 61 being accommodated in the main body case 2 when the printer 1 is placed on the surface of the print paper 500. The contact surface of the outer peripheral surface 61a is rotated so as to move outward. As a result, the area of the print paper 500 positioned inside the main body case 2 is such that the print surface of the print paper 500 is rotated in the outward direction R by the rotation of the roller 61.2Thus, for example, undulation of the printing surface is prevented.
[0107]
Also, the paper tension applying mechanism can be configured as shown in FIG. As shown in FIG. 26, the paper tension applying mechanism includes a tension applying portion 30 formed of a mechanical mechanism as shown in FIGS. 8 and 9 on one end side of the main body case 2, and a high friction member 70 on the other end side. It is comprised as that provided. Here, the tension applying unit 30 disposed on one end side may be the tension applying unit 60 as shown in FIGS. 24 and 25 described above.
[0108]
The effect as described above can be obtained also by such a paper tension applying mechanism. In particular, when the high friction member 70 is brought into contact with the print paper 500 first, it is possible to more effectively apply tension to the print paper 500 by the operation of the tension applying unit 30.
[0109]
The tension applying unit can be automatically controlled as an electrical operation. In this case, the rotation member 31 in the paper tension applying mechanism shown in FIGS. 8 and 9 and the roller 61 shown in FIGS. 24 and 25 are electrically driven and controlled. That is, for example, the rotation of the roller 61 is electrically driven and controlled. At the same time, naturally, the roller 61 is assumed to have a force that presses the print paper. The predetermined timing is, for example, the timing for starting or ending printing.
[0110]
Thus, by electrically controlling the driving of the tension applying member such as the roller 61, for example, tension can be applied to the print area of the print paper 500 at a predetermined timing.
[0111]
Further, in the above-described embodiment, a case has been described in which the direction of an image to be printed by the printer 1 is instructed and the direction of the image is changed by the personal computer 301 based on the instruction information. However, it is not limited to this. That is, all these processes can be completed in the printer 1. Specifically, in this case, the printer 1 performs a process of changing the image direction for the image data stored in advance in the memory 14 based on the instruction information obtained by the operation. In the printer 1, the processing is performed by the CPU 13. The processing procedure is performed according to a series of processing procedures as shown in FIG.
[0112]
Further, such processing performed on the personal computer or the printer 1 can be executed by a program. Such a program is recorded on a recording medium and provided.
[0113]
The print range indicator is not limited to the print range indicator 40 shown in FIG. For example, the print range indicator can be realized by optically indicating the print range. Specifically, it can be realized by providing laser pointers at the four corners for emitting laser light in the lower direction of the printer 1. In this case, the printing area can be confirmed by emitting laser light with the laser pointer while the printer 1 is positioned above the print paper 500.
[0114]
Next, a specific example of the mechanical structure in the printer 1 will be described. FIG. 27 shows mechanical components, and the printer 1 is configured to accommodate such mechanical components in the main body case 2 as shown in FIG.
[0115]
The printer 1 is configured such that the above-described print head 3 is accommodated in the head unit 100 shown in FIGS. 27 and 28, and printing is performed by the print head 3 by moving the head unit 100. .
[0116]
In the printer 1, the head unit 100 is guided and moved by a pair of unit guide shafts 161 a and 161 b supported by the main body chassis 150, whereby the print head 3 built in the head unit 100 is moved to the ink ribbon 300. It is configured to move up and print on the print paper 500.
[0117]
Hereinafter, for convenience of explanation, the moving direction of the head unit 100 by the unit guide shafts 161a and 161b is defined as the Y direction, for example, the direction orthogonal to the Y direction in the plane including the unit guide shafts 161a and 161b is defined as the X direction. The direction perpendicular to the plane constituted by the X direction and the Y direction will be described as the Z direction. Alternatively, description will be made assuming that the X direction is the left-right direction, the Y direction is the front-back direction, and the Z direction is the up-down direction. However, although each direction is defined in this way, it goes without saying that the direction of each component constituting the printer 1 and its operation is not affected by the definition of such direction.
[0118]
As shown in FIGS. 27 and 28, the main body chassis 150 has a rectangular thin and substantially box shape. The main body chassis 150 is formed with a head moving opening 151 at which the head unit 100 is moved and operated at substantially the center thereof. The head moving opening 151 has a substantially rectangular shape. The formation of the head moving opening 151 is determined so as to secure a desired printing area.
[0119]
The main body chassis 150 is provided with a pair of unit guide shafts 161 a and 161 b in the head moving opening 151. The unit guide shafts 161a and 161b are made of, for example, a metal material. The main unit chassis 150 supports the head unit 100 in the head moving opening 151 so as to be movable by unit guide shafts 161 a and 161 b.
[0120]
As shown in FIG. 29, the head unit 100 houses a print head 3 having a substantially rectangular shape. The print head 3 includes a plurality of heating elements (or heating elements) arranged. The plurality of heating elements are arranged in a line in the longitudinal direction of the print head 3. Specifically, the heating elements are arranged so as to have a length of one side of the printing range (printable region) or a length longer than that. Specifically, a heating element is disposed on the surface of the head protrusion 3c having a glazed curved surface. A print head in which heating elements are arranged in this way is a so-called line thermal head.
[0121]
As shown in FIG. 29, the head unit 100 has a substantially rectangular shape, and the width in the longitudinal direction and the short side direction is substantially the same as that of the print head 3. The head unit 100 is configured to be supported by the pair of unit guide shafts 161 a and 161 b as described above while holding the print head 3.
[0122]
The head unit 100 has guide holes 112, 112, 112, 112 formed on the side surfaces in the short side direction, respectively, and the unit guide shafts 161a, 161b described above are inserted therethrough. As a result, the head unit 100 is movably supported in the head moving opening 151 of the main body chassis 150.
[0123]
The movement of the head unit 100 is performed by a timing belt.
As shown in FIG. 30, a part of the head unit 100 is locked to the timing belt 171.
[0124]
The timing belt 171 is hooked on two pulleys 172a and 172b that form a pair that is rotatably supported at an end of the main body chassis 150 in the longitudinal direction. One pulley 172b is integrally formed with a gear portion 173a. The pulley 172a is connected to the pulse motor 174 (the pulse motor 16 shown in FIG. )). Accordingly, the timing belt 171 is moved at a constant speed by driving the pulse motor 174.
[0125]
The head unit 100 has a mounting portion 100 a attached to such a timing belt 171, and reciprocates in the longitudinal direction of the head moving opening 151 of the main body chassis 150 in synchronization with the timing belt 171. . Here, the synchronization operation of the head unit 100 is an operation synchronized with an image printing cycle performed by the print head 3. The movement of the head unit 100 is not limited to being performed by the pulse motor 174, and can be realized by applying a servo to the DC motor, for example. In short, it is only necessary that the head unit 100 can achieve constant speed movement and synchronous operation.
[0126]
Further, the DC motor 175 (the DC motor 15 shown in FIG. 6, the same applies hereinafter) is connected via a plurality of gear trains (not shown) to a cam gear to be described later for operating each mechanism. This DC motor 175 switches between printing standby and printing operations in each mechanism described later. In addition, a lock mechanism etc. are mentioned as a mechanism mentioned later. The DC motor 175 also rotates a spool, which will be described later, for winding the ink ribbon.
[0127]
Next, a specific structure of the head unit 100 will be described. FIG. 31 shows the configuration of the head unit 100, and FIG. 32 shows the configuration of the head fixing member 120 housed in the head unit 100.
[0128]
As shown in FIG. 31, the head unit 100 has a shape that houses the head fixing member 120 therein, and is configured by a substantially rectangular unit chassis 111 as a whole. For example, the unit chassis 111 is made of sheet metal.
[0129]
The unit chassis 111 is provided with guide holes 112, 112, 112, 112 through which the unit guide shafts 161a, 161b are inserted at both ends in the longitudinal direction. Specifically, the guide holes 112, 112, 112, 112 are realized as bearing portions of the slide bearings 113, 113, 113, 113. By using the slide bearings 113, 113, 113, 113 as bearings, the unit chassis 111 is realized as a smooth movement guided by the unit guide shafts 161a, 161b. For example, as a slide bearing, for example, a molded product made of polyacetal can be cited.
[0130]
In addition, the bearing structure of the unit guide shafts 161a and 161b in the unit chassis 111 is not limited to the slide bearing, and may be a structure using oil-impregnated metal or a linear ball bearing. In the unit chassis 111, guide holes 114 for restricting the movement of the head operation restriction shaft described later are formed in the side surfaces 111a and 111b in the longitudinal direction. The guide hole 114 has a predetermined width in the vertical direction.
[0131]
The print head 3 is supported by such a unit chassis 111 via a head fixing member 120 as shown in FIG.
[0132]
The head fixing member 120 has a main surface portion 121a having a substantially rectangular plate shape. Further, the head fixing member 120 has a standing surface 121b formed at an end portion in the short side direction of the main surface portion 121a. The head fixing member 120 is a substantially U-shaped ribbon that is erected on the other side in the short side direction where the standing surface 121b is not formed on the main surface portion 121a and facing the opposite side to the standing surface 121b. A peeling portion 121c is formed. In the head fixing member 120, the print head 3 is attached to the main surface portion 121a. The print head 3 is attached to the main surface portion 121a by, for example, screwing.
[0133]
A head operation restriction shaft 122 is attached to the head fixing member 120 on the back side of the main surface portion 121a to which the print head 3 is attached.
Specifically, the head operation restriction shaft 122 is supported by each support portion 121d formed at each end portion in the longitudinal direction of the main surface portion 121a. The head operation regulating shaft 122 is a round shaft bar for performing contact and release (detachment) operations between the print head 3 and the print paper 500, and is formed of, for example, a metal material. The head operation restricting shaft 122 is slightly longer than the length in the longitudinal direction of the unit chassis 111 described above, and as a result, the end portions 122a each have a side surface 111a in the longitudinal direction of the unit chassis 111 as shown in FIG. , 111b are positioned as being penetrated from the respective guide holes 114 formed in each. As a result, the movement of the head operation regulating shaft 122 is restricted by the guide hole 114, and thus the movement of the print head 3 is restricted in the vertical direction. The movement of contact and release (release) becomes restricted.
[0134]
The head operation regulating shaft 122 may have another configuration as long as it can contact and release the print head 3 and the print paper 500, for example, a press-worked product integrated with the head fixing member 120. May be.
[0135]
A head self-aligning fulcrum shaft 124 that constitutes an attachment positioning portion of the print head 3 is attached to the standing surface 121 b of the head fixing member 120. The head self-aligning fulcrum shaft 124 has a substantially round bar-shaped short shaft shape, and is made of, for example, a metal material.
[0136]
The standing surface 121b is erected from the end portion in the short side direction of the main surface portion 121a and has a substantially rectangular shape. The head self-aligning fulcrum shaft 124 is attached so as to be positioned substantially at the center in the longitudinal direction of the standing surface 121b. Specifically, the head self-aligning fulcrum shaft 124 is attached to the head fixing member 120 so as to substantially coincide with the center of gravity of the head fixing member 120. Ideally, it is only necessary to match the position of the center of gravity of the print head 3 in which a plurality of printing elements are arranged, but actually, the head fixing member 120 to which the print head 3 is fixed in this way is provided. Attached considering the standard.
[0137]
Mounting hole 121b of head self-aligning fulcrum shaft 124 in standing surface 121b1Specifically, the head fixing member 120 has a position that coincides with the position of the center of gravity in the longitudinal direction, and the hole diameter is formed to be slightly larger than the outer diameter of the head self-aligning fulcrum shaft 124. ing. As a result, the head self-aligning fulcrum shaft 124 is attached to the mounting hole 121b.1It has a play with respect to it, and is made to be rotatable and attached.
[0138]
One end of the self-aligning fulcrum shaft 124 is attached to the mounting hole 121b of the standing surface 121b as described above.1The other end is attached to the unit chassis 111. Thereby, the head fixing member 120 is attached to the unit chassis 111. The head self-aligning fulcrum shaft 124 is attached to the unit chassis 111 after the positioning step. Here, the head self-aligning fulcrum shaft 124, the attachment portion in the head fixing member 120, and the attachment portion in the unit chassis 111 constitute an attachment positioning portion of the print head 3. In this example, the attachment of the head self-aligning fulcrum shaft 124 to the unit chassis 111 is an important matter for determining the contact state between the print head 3 and the print paper 500. Will be described in detail.
[0139]
By being attached to the unit chassis 111 via the head self-aligning fulcrum shaft 124, the head fixing member 120 can swing with respect to the head self-aligning fulcrum shaft 124 while being housed in the unit chassis 111. To be supported.
[0140]
That is, by being rotatably attached to the head self-aligning fulcrum shaft 124, the head fixing member 120 causes the head self-aligning fulcrum shaft 124 to support the head self-aligning fulcrum shaft 124 as shown by the arrow T direction in FIG. As a substantially center of gravity), the head fixing member 120 is supported so as to be swingable in the longitudinal direction (that is, the longitudinal direction of the print head 3). Furthermore, the head self-aligning fulcrum shaft 124 has a hole diameter slightly larger than the outer diameter of the mounting hole 121b.1The head fixing member 120 is swingable in the short side direction of the head fixing member 120 as shown by the arrow U in FIG. 32, with the head self-aligning fulcrum shaft 124 as a supporting shaft. It has come to be supported.
[0141]
As described above, the head fixing member 120 is swingable with respect to the unit chassis 111, so that a good contact state between the print head 3 and the print paper 500 can be ensured. In particular, when a plurality of heating elements are arranged, such an effect is effective.
[0142]
The structure that supports the head fixing member 120 in a swingable manner is that the print head 3 swings in the longitudinal direction of the print head 3 (swings in the direction of arrow T shown in FIG. 32), and It is only necessary to ensure that the print head 3 oscillates in the short side direction (oscillates in the direction of the arrow U shown in FIG. 32), and is not limited to the above-described structure, and is realized by another structure. You may do it. Further, the head self-aligning fulcrum shaft 124 may be a plastic molded product, and may be further configured as a unit press processed product with the unit chassis 111.
[0143]
As shown in FIG. 32, the head fixing member 120 is provided with a pair of compression coil springs 125a and 125b at both ends in the longitudinal direction on the back surface side of the main surface portion 121a. Protruding guide portions 126a and 126b for guiding the compression coil springs 125a and 125b are provided on the rear surface side of the main surface portion 121a. The compression coil springs 125a and 125b are inserted and supported by the guide portions 126a and 126b. ing.
[0144]
The head fixing member 120 is urged downward by the elastic force of the compression coil springs 125a and 125b arranged in this manner while being housed in the unit chassis 111. Thus, by supporting the head fixing member 120 as a so-called elastic structure, the support that can be swung as described above is made with an elastic force. Thereby, the contact state between the print head 3 and the print paper 500 is realized as being better.
[0145]
33A and 33B show the operation of the head fixing member 120 that is biased by the elastic force of the compression coil springs 125a and 125b. The operation of the head fixing member 120 shown here is the operation when the printer 1 is placed on the print paper 500. 33A shows a state in which the printer 1 is not placed on the print paper 100 and the print head 3 housed in the head fixing member 120 is not yet in contact with the print paper 500. FIG. . FIG. 33B shows a state where the printer 1 is placed on the print paper 500 and the print head housed in the head fixing member is in contact with the print paper.
[0146]
In a state where the printer 1 is not placed on the print paper 500 as shown in FIG. 33A, the print head 3 is pushed in the I direction by the compression coil springs 125a and 125b, so that the head protrusion 3c becomes the main body chassis. A distance h projects from the lower end surface 150a of 150. The protrusion amount h of the head protrusion 3c is uniquely determined by the head operation restricting shaft 122 being locked in the guide hole 114 described above.
[0147]
33A to 33B, when the printer 1 is placed on the print paper 500, the print head 3 is pushed up (pushed in) by the print paper 500. At this time, the head protrusion 3 c of the print head 3 is pressed against the surface of the print paper 500 by the elastic force of the compression coil springs 125 a and 125 b disposed on the back surface of the head fixing member 120. That is, when the printer 1 is placed on the print paper 500, it is applied to the unit chassis 111 as a load J as the weight of the printer 1 or the like. The head protrusion 3c is moved by such a protrusion amount h. At this time, the head protrusion 3c of the print head 3 is pressed against the print paper 500 by the elastic force of the compression coil springs 125a and 125b. As a result, the head protrusion 3 c follows the print paper 500. The direction of movement of the head unit 100 during printing is the arrow K direction shown in FIG.
[0148]
As described above, the member that urges the head fixing member 120 may be other than the compression coil spring, and may be a member that urges the print head 3 toward the head surface. That is, for example, a leaf spring may be used.
[0149]
In the above example, the case where the head protrusion 3c of the print head 3 protrudes or is stored with reference to the lower end 150a of the main body chassis 150 is described. For example, the lower end surface 2c of the main body cover 2 is described. Is used as a mounting surface on the print paper 500, it is necessary to consider a protruding or storing operation with reference to the lower end surface 2c of the main body cover 2.
[0150]
The configuration related to the head unit 100 has been described in detail above. By configuring the head unit 100 as described above, the print head 3 is pressed against the print paper 500 during printing while being supported movably in the main body chassis 150. Next, a configuration related to the ink ribbon 300 will be described in detail.
[0151]
Examples of the ink ribbon 300 to be used include an ink layer in which yellow, magenta, cyan, and black layers are sequentially provided. Further, the ink ribbon is provided with a precoat for improving ink transfer before the ink layer (before yellow) and a laminate for improving environmental resistance after the ink layer (after black). Yes. The ink ribbon may be a single color.
[0152]
Such an ink ribbon 300 is wound around first and second spools 181 and 201 as shown in FIG. The first and second spools 181, 201 are arranged at the respective end portions in the longitudinal direction of the main body chassis 150 (or the respective end portions in the longitudinal direction of the unit moving opening 151). The storage positions of the first and second spools 181 and 201 are determined as positions that do not hinder the movement of the head unit 100, or are determined as positions that allow a predetermined recording area to be secured. Specifically, the first and second spools 181 and 201 are positioned on the outer periphery of the main chassis 150 so as not to enter the head moving opening 151.
[0153]
In the first and second spools 181 and 201, the winding portion of the ink ribbon has a substantially cylindrical shape, and both ends thereof are rotatably supported. Here, one spool is an ink ribbon supply side, and the other is a so-called take-up spool that winds or stores an ink ribbon that is stretched from the supply side. In this example, the second spool 201 positioned on the side where the head unit 100 is disposed before the start of printing or at the end of printing is used as the spool on the ink ribbon supply side, and the other first spool 181 is used as the ink spool. The take-up spool takes up the ribbon. The winding part is formed of, for example, a plastic molded product or a metal material.
[0154]
Both ends of the first and second spools 181 and 201 are supported by the first and second ribbon hold metal plates 182 and 202 through bearings, respectively. Both ends of the first and second ribbon hold metal plates 182 and 202 are supported rotatably with respect to the main body chassis 150. The first and second ribbon hold sheet metals 182 and 202 are rotatably supported on the main body chassis 150 in this manner, thereby constituting a ribbon tension applying mechanism. The ribbon tension applying mechanism will be described in detail later.
[0155]
Further, the first spool 181 that is a take-up spool is configured to be rotated by a DC motor. For example, as shown in FIG. 27, the DC motor 175 is rotated through a gear train by a plurality of gear groups 205. With this configuration, the first spool 181 is rotated and takes up the used ink ribbon.
[0156]
As described above, the first and second spools 181 and 201 are rotatably supported, and by rotating the first spool 181, the ink ribbon 300 can be supplied and the winding can be performed in synchronization therewith. ing.
[0157]
When the printer 1 transfers an image onto the print paper 500 using the ink ribbon 300, a predetermined tension (hereinafter referred to as tension) is applied to the ink ribbon 300 in order to prevent the ink ribbon 300 from wrinkling or sticking to the paper. .) Is provided with a ribbon tension applying mechanism. The ribbon tension applying mechanism is configured as follows.
[0158]
First, a rotation lock mechanism for locking the rotation of the first and second spools 181 and 201 will be described. The rotation lock mechanism is a mechanism for more effectively applying tension to the ribbon by the ribbon tension applying mechanism.
[0159]
As described above, the rotation lock mechanism is configured to switch between locking and releasing the rotation of the first and second spools 181 and 201 supported rotatably on the ribbon hold metal plates 182 and 202, respectively. The rotation lock mechanism is provided for each of the first and second spools 181 and 201. In the following description, the rotation lock mechanism provided for the first spool 181 will be described as a representative. .
[0160]
The ribbon hold metal plate 182 is formed by integrally forming a substantially rectangular main surface portion 182a and support portions 182b and 182c erected at both ends of the main surface portion 182a. That is, the ribbon hold sheet metal 182 has a substantially U shape as a whole. The length of the main surface portion 182a in the longitudinal direction is formed to be slightly larger than the length of the spool 181.
[0161]
As shown in FIG. 34, a lock portion 190 is formed at one end of the spool 181 that is rotatably supported with respect to the support portions 182b and 182c of the ribbon hold metal plate 182. 34 and 35 show the details of the lock unit 190. FIG. As shown in FIGS. 34 and 35, the lock unit 190 includes a spool cooperative unit 191 and a non-moving unit 192.
[0162]
The spool cooperative portion 191 is fixed to the spool 181 so as to rotate in cooperation with the spool. The spool cooperative portion 191 is provided with a plurality of convex portions 191 so as to face the non-moving portion 192 with respect to the main surface of the substantially circular flat plate-shaped base 191a, and has an uneven shape as a whole.
[0163]
The non-moving portion 192 has a substantially ring-shaped base 192 a fixed to the outer peripheral surface of a bearing 193 that rotatably supports the spindle of the spool 181, in a radial direction with respect to the spindle of the spool 181. An extending locking arm portion 192b is formed. The locking arm portion 192b is a substantially rod-like body projecting from the base 192a, and a plurality of the locking arm portions 192b are arranged at a certain distance on the base 192a. For example, the locking arm portion 192b has a width that is substantially the same as or slightly narrower than the width of the concave portion 191c in the spool cooperative portion 191 described above.
[0164]
Here, the bearing 193 is fixedly attached to the ribbon hold metal plate 182, and rotatably supports the support shaft of the spool 181. The non-moving portion 192 is fixed to such a bearing 193 so that it does not move with respect to the rotation of the spool 181.
[0165]
As shown in FIG. 35 (A), the lock portion 190 configured in this way is because each locking arm portion 192b of the non-moving portion 192 is positioned within the concave shape portion 191c of the spool cooperative portion 191. In the locked state, as shown in FIG. 35 (B), the support shaft 181b of the spool 181 in which the spool cooperating portion 191 protrudes from the bearing 193 is in the axial direction (X in the drawing).1And the spool cooperating portion 191 is pushed together with the spool 181 by being pushed in the direction).
[0166]
In the locked state, each locking arm portion 192b of the non-moving portion and the spool cooperative portion 191 are engaged (or meshed), so that the rotation of the spool 181 is locked, and in the unlocked state, The engagement (or engagement) between each locking arm portion 192b of the non-moving portion 192 and the spool cooperative portion 191 is released, that is, the engagement (lock) is released so that the spool 181 can rotate. become.
Such a locked state and unlocked state by the lock unit 190 are based on the premise that the spool 181 is supported movably in the axial direction of the support shafts 181a and 181b with respect to the ribbon hold metal plate 182.
[0167]
In the rotation lock mechanism, as shown in FIG. 34, the spool 181 has a compression coil spring against the extension force between the other end on the opposite side where the lock portion 190 is provided and the ribbon hold metal plate 182. 185 is arranged. The compression coil spring 185 is held through the support shaft 181b of the spool 181.
With such a configuration, since the spool 181 is biased by the elastic force of the compression coil spring 185, the spool cooperative portion 191 of the lock portion 190 is biased toward the non-moving portion 192 by the spring force. Thereby, in a normal state, the lock part 190 comes to maintain a locked state as shown to (A) in FIG. Note that the transition to the unlocked state is realized by operating the spool 181 so as to be offset by the operation of the slide cam, and the operation realized by this slide cam will be described in detail later. To do.
[0168]
By providing the rotation lock mechanism on the spool 181 as described above, the spool 181 is locked in the normal state and locked or prohibited, and the spool 181 is unlocked when winding the ink ribbon. Release or release the rotation.
[0169]
The ribbon tension applying mechanism is realized by the ribbon hold metal plate 182 and the tension coil springs 184a and 184b as described above. The ribbon tension applying mechanism moves the position of the ribbon holding sheet metal 182 from the first position for applying tension to the ink ribbon and the first position for applying or releasing the tension to the ink ribbon 300. This is realized by switching the second position where the tension on the ink ribbon 300 is released.
[0170]
In the following description, the first position where the ribbon hold metal plate 182 applies tension to the ink ribbon 300 is referred to as a tension applying position, and the second position where the ribbon hold metal plate 182 releases the tension of the ink ribbon is referred to as tension. The release position. Further, the state in the ribbon tension applying mechanism when the ribbon hold metal plate 182 is positioned at the tension applying position is referred to as a tension applying state, and the ribbon tension applying mechanism when the ribbon hold metal plate 182 is positioned at the tension releasing position. The state is referred to as a tension release state.
[0171]
As described above, the ribbon-holding metal plate 182 is integrally formed with the main surface portion 182a and the support portions 182b and 182c. The support portions 182b and 182c are pivotally supported at substantially central portions by fulcrum shafts 183a and 183b provided in the main body chassis 150, respectively. As a result, the ribbon hold metal plate 182 is made rotatable in the direction of arrow H shown in FIG.
[0172]
Further, each of the support portions 182b and 182c has a spring locking portion 182b in which the tension coil springs 184a and 184b are respectively locked to the end portion of the upper end portion.1, 182c1Is provided. Further, as described above, the spool 181 is rotatably attached to the lower ends of the support portions 182b and 182c. That is, fulcrum shafts 183a and 183b of the main body chassis 150 are attached to the support portions 182b and 182c at substantially the center, and tension coil springs 184a and 184b and a spool 181 are attached symmetrically. Here, the tension applying position of the ribbon hold metal plate 182 described above refers to the second spool 201 facing the first spool 181 attached thereto when the ribbon hold metal plate 182 rotates. It becomes a direction to separate.
[0173]
The second spool 201 has the same configuration. For example, as shown in FIG. 28, for the ribbon tension applying mechanism, the second spool 201 includes a first and a second prepared as a pair. The elastic force is applied by the tension coil springs 204a and 204b, and the lock mechanism of the second spool 201 is locked and released by the same function as shown in FIG. .
[0174]
By adopting such a structure, the first and second ribbon hold sheet metals 182 and 202 are supported via supporting points by fulcrum shafts (not shown for the second ribbon hold sheet metal) 183a and 183b of the main body chassis 150. Thus, the rotational moment by the tension coil springs 184a, 184b, 204a, 204b is generated so as to apply tension to the ink ribbon 300 between the first and second spools 181, 201. That is, the first and second ribbon hold sheet metals 182 and 202 are urged in the tension applying position direction (clockwise in FIG. 34) by the elastic force of the tension coil springs 184a, 184b, 204a and 204b. Thus, the energizing force at that time is transmitted as a tension to the ink ribbon 300.
[0175]
In such a ribbon tension applying mechanism, the ribbon hold metal plate 182 is positioned at the tension release position in the normal state (for example, the state where the printing operation is not performed or the power is turned off), and the tension release state is established. It is made to become. Note that the switching between the tension release state and the tension application state is performed by the operation of the slide cam, which will be described in detail later.
[0176]
The above-described locking mechanism is also operated in synchronization with the operation of such a ribbon tension applying mechanism. Specifically, in the state where the first and second ribbon hold sheet metals 182 and 202 in the ribbon tension applying mechanism are positioned at the tension applying positions, the first and second spools 181 and 201 are rotated by the lock mechanism. It is in the locked state. On the other hand, in a state where the first and second ribbon hold sheet metals 182 and 202 in the ribbon tension applying mechanism are positioned at the tension release position, the lock release state of the rotation of the first and second spools 181 and 201 by the lock mechanism is achieved. It is made to be. Thus, when the first and second ribbon hold sheet metals 182 and 202 in the ribbon tension applying mechanism move to the tension applying position, the first and second spools 181 and 201 are locked by the lock mechanism. Therefore, the ink ribbon 300 can be prevented from being pulled out by applying tension, while the ribbon holding metal plate 182 moves to the ribbon tension release position, that is, when tension is not applied to the ink ribbon 300, the first by the lock mechanism. And the second spools 181 and 201 can be unlocked.
[0177]
Such a synchronization operation by the ribbon tension applying mechanism and the rotation lock mechanism is realized by the operation of the slide cam. This will be described in detail later.
[0178]
As described above, the rotation lock mechanism and the ribbon tension applying mechanism cooperate to effectively apply or release tension to the ink ribbon between the two spools. Further, according to the ribbon tension applying mechanism as described above, substantially the same tension is always applied to the ink ribbon regardless of the winding amount of the ink ribbon around the first and second spools 181 and 201. Will be able to.
[0179]
Next, operations of the ribbon tension applying mechanism and the head unit 100 will be described with reference to FIG. 36A shows a state (for example, a print standby state) in which the head unit 100 is stored before printing is started, and FIG. 36B shows that the head unit 100 is at the print start position. FIG. 36C shows a state in which the print head 3 is tensioned by the ribbon tension applying mechanism and is moved, and (C) in FIG. 36 shows that the printing is finished and the head unit 100 is in a predetermined position. The stored state is shown.
[0180]
Here, the ribbon guide 211 is arranged in the direction of movement of the head unit 100 and close to the first spool 182 side which is a take-up spool. That is, the ribbon guide 211 is attached on the opposite side to the printing direction in the head unit 100.
[0181]
The ribbon guide 211 is configured as a portion for peeling the ink ribbon 300 from the printed portion after printing. The ribbon guide 300 is formed as a metal rod that is rotatably supported with respect to its axis. The ribbon guide 211 is configured to run along with the head unit 100.
[0182]
The ribbon guide 211 may be other as long as the contact portion of the ink ribbon 300 has the same shape. For example, the ribbon guide 211 may be integrally formed with the plastic molded product or the head unit 100. Moreover, the metal dedication of the ribbon guide 211 may be completely fixed.
[0183]
In the print standby state, as shown in FIG. 36A, the print head 3 is positioned such that the head protrusion 3c is inside the lower end surface 150a of the main body chassis 150. On the other hand, the first and second ribbon hold sheet metals 182 and 202 are respectively positioned at the tension release position, and the rotation lock mechanism is released and the tension release state is established. Due to such a state, the ink ribbon 300 is not in a tensioned state. In such a tension release state, the ink ribbon 300 can be wound up.
[0184]
Then, in this tension release state, the head unit 100 is moved to a position in the vicinity of the first spool 182 side that is the print start position (for example, the home position), as shown in FIG. Be positioned. At this time, the ribbon guide 211 runs side by side with the head unit 100.
[0185]
Here, the position detection of the head unit 100 at the print start position is performed by a detection means such as an optical sensor. That is, the movement of the head unit 100 to the print start position is controlled based on the detection result of the optical sensor.
[0186]
The head sensor 212 is, for example, a so-called photo interrupter, and a light shielding plate (a part whose details are shown in FIG. 31) 115 standing on the upper surface of the head unit 100 enters the slit of the head sensor 212, thereby causing the head unit 100. The movement to the print start position is detected. The head sensor 212 that detects the position of the head unit 100 only needs to be able to detect the position of the head unit 100, and may be, for example, a mechanical switch.
[0187]
Following such movement of the head unit 100, cueing of the ink ribbon 300 is performed. As described above, the ink ribbon 300 is formed with a plurality of colors continuously in the feeding direction of the ink ribbon, and the cueing of a predetermined color in the ink ribbon 300 is performed. Specifically, a cue mark is formed on the ink ribbon 300, and until the cue mark of the ink ribbon 300 is detected by the ribbon code sensor 213 configured by an optical sensor or the like, The ink ribbon 300 is wound up by the first spool 182. Then, cueing of the ink ribbon 300 for the first printing is performed, and the printing preparation is completed.
[0188]
The ribbon code sensor 213 is configured as a pair of transmission sensors respectively disposed on the front side and the back side of the ink ribbon 300, and is disposed in a predetermined position in the main body chassis 150. As a result, when the ink ribbon 300 passes between the transmission sensors, the ribbon code sensor 213 is shielded from the optical path between the transmission sensors by the ribbon cue mark printed on the ink ribbon 300. The head position for each color is detected.
[0189]
The ribbon code sensor 213 only needs to be able to detect a ribbon cue mark, and may be a reflection sensor combined with a reflector, for example. The ribbon cue mark for cueing the ink ribbon 300 is provided at the boundary of each ink layer, or the first ink layer for one sheet print and the last ink layer for the print of the previous page It should be provided at the boundary.
[0190]
The head unit 100 moved to the print start position is pressed against the print paper 500 in contact with the main body chassis 150 as shown in FIG. On the other hand, in the ribbon tension applying mechanism, the first and second ribbon hold sheet metals 182 and 202 are moved to the tension applying position to be in a tension applying state. At this time, the first and second spools on which the first and second ribbon hold sheet metals 182 and 202 are rotated by the rotating operation are respectively in a state in which the rotation is locked by the rotation lock mechanism.
[0191]
In such a state, the head unit 100 is moved, and the heating element of the print head 3 is appropriately controlled to thermally transfer the image onto the print paper 500. At this time, the movement of the head unit 100 is guided by unit guide shafts 161a and 161b (not shown), and is performed in synchronization with image transfer by the timing belt 171. The ribbon guide 211 runs alongside the head unit 100 and peels off the print paper 500 and the ink ribbon 300. Further, the ink ribbon 300 peeled off from the print paper 500 is guided to the ribbon guide 211 by sliding on the outer peripheral surface of the ribbon peeling portion 121c provided at the end in the short side direction of the head fixing member 120. ing. After the printing is completed, the head unit 100 is moved to the print length distance and positioned at a predetermined position as shown in FIG.
[0192]
As described above, a series of printing operations in the head unit 100 and the ribbon tension applying mechanism during printing are executed.
[0193]
The operation of the above-described ribbon tension applying mechanism and the press-contact operation to the print paper by the print head are performed in synchronism. Next, a so-called slide cam 220 and the like serving as a synchronization member that enables this will be described. 37 and 38 show the synchronous operation realized by the slide cam 220 and the like.
[0194]
The slide cam 220 and the cam gear 230 form a mechanism that converts rotational motion into linear motion. Here, the cam gear 230 is rotated by a motor (not shown). For example, the cam gear 230 is driven by a motor via a gear train.
[0195]
As shown in FIGS. 37 and 38, the slide cam 220 is formed as a substantially rectangular plate-shaped body. The slide cam 220 is supported inside the main body chassis 150 so as to be slidable in the front-rear direction.
The slide cam 150 is moved between a first position shown in FIG. 37 and a second position shown in FIG. The movement of the slide cam 220 between the first position and the second position is realized by converting the rotational movement of the cam gear 230. Here, the first position is the position of the slide cam 220 before the start of printing, after the end of printing, or during standby, and the second position is the position of the slide cam 220 during printing.
[0196]
Such a slide cam 220 includes first and second engagement portions 221a and 221b for locking and releasing the rotation lock mechanism and first and second ribbons constituting a ribbon tension applying mechanism. The locking portion 222 that prevents and releases the rotation by the elastic force of the tension coil springs 184 a, 184 b, 204 a, and 204 b of the hold metal plates 182 and 202, and the head fixing member 120 are moved in a direction to contact and separate from the print paper 500 A guide hole 224 for a slide drive mechanism for slidingly driving the slide cam 220 is provided.
[0197]
Specifically, the slide cam 220 is positioned at the first position, thereby unlocking the rotation lock mechanism, preventing the ribbon hold metal plates 182 and 202 from rotating about the ribbon tension applying mechanism, and fixing the head. The member 120 is supported in a direction away from the print paper 500. On the other hand, when the slide cam 220 is positioned at the second position, the slide cam 220 is locked at the first position, so that the rotation lock mechanism is locked, and the ribbon holding sheet metal 182 and 202 of the ribbon tension applying mechanism is locked. The rotation prevention is released, and the head fixing member 120 is supported in a direction in which the print paper 500 can be contacted. Hereinafter, the slide cam 220 that realizes each of these functions will be described in detail.
[0198]
The slide cam 220 is disposed in the main body chassis 150 along one side surface of the main body chassis 150 in the short side direction. The slide cam 220 is provided with first and second guide shafts 225a and 225b projecting from the main body chassis 150 at both ends in the longitudinal direction. The first and second guide shafts 225a and 225b have a substantially round bar short shaft shape.
[0199]
On the other hand, first and second guide holes 150b and 150c are formed in the main body chassis 150 correspondingly. The first and second guide holes 150b and 150c have a slit shape having a width substantially the same as the outer diameter of the guide shafts 225a and 225b, and a shape extending in the longitudinal direction of the side wall. Specifically, the shape of the first and second guide holes 150b and 150c is a shape bent downward in the middle from the arrangement side of the first spool 181 to the arrangement side of the second spool 201. Has been.
[0200]
The slide cam 220 is inserted through the first and second guide shafts 225a and 225b through the first and second guide holes 150b and 150c provided in the main body chassis 150, respectively. The movement of the two guide shafts 225a and 225b is restricted by the first and second guide holes 150b and 150c, respectively. As a result, the slide cam 220 having the first and second guide shafts 225a and 225b has the first position and the second position in the main body chassis 150 in which the first and second guide holes 150b and 150c are formed. The movement range is limited as the limit of Therefore, since the first and second guide holes 150b and 150c are substantially bent as described above, the slide cam 220 guided and moved by the guide holes 150b and 150c is used as the first spool. By moving from the 181 side (the position of the slide cam 220 shown in FIG. 37) to the second spool 201 side (the position of the slide cam 220 shown in FIG. 38), a movement trajectory that simultaneously moves downward is drawn. That is, the slide cam 220 performs a reciprocating motion including a vertical motion between the first position and the second position. That is, the slide cam 220 moves as a linear motion cam including vertical movement.
[0201]
The cam gear 230 is a member for operating the slide cam 220. The cam gear 230 is disposed on one end side of the slide cam 220. The cam gear 230 is rotatably supported with respect to the main body chassis 150 and is driven to rotate by a drive motor (not shown). A locking shaft 230 a formed at the outer peripheral position of the main surface facing the slide cam 220 is inserted into the cam gear 230 through a guide hole 224 provided in the facing slide cam 220.
[0202]
The guide hole 224 formed in the slide cam 220 has a slit shape extending in the short side direction of the slide cam 220 which is substantially rectangular. A locking shaft 230 a formed on the cam gear 230 is inserted into the guide hole 224.
[0203]
The cam gear 230 is rotated in a state where the locking shaft 230 a of the cam gear 230 is inserted into the guide hole 224 of the slide cam 220. Here, as shown in FIG. 37, when the locking shaft 230a of the cam gear 230 is positioned on the first spool 181 side, the slide cam 220 is positioned at the first position. As shown in FIG. 38, when the locking shaft 230a of the cam gear 230 is positioned on the second spool 201 side, the slide cam 220 is positioned at the second position.
[0204]
As the cam gear 230 rotates, the slide cam 220 reciprocates between the first position and the second position in this way. In this way, the rotational movement of the cam gear 230 is converted into a reciprocating movement made between the first position and the second position by the slide cam 220.
[0205]
Further, the slide cam 220 is configured to lock and release the above-described rotation lock mechanism at each end portion in the longitudinal direction and facing the first and second spools 181 and 201. First and second engaging portions 221a and 221b are provided.
[0206]
The first engagement portion 221 a is positioned so as to face the first spool 181, and the second engagement portion 221 b is positioned so as to face the second spool 201. Yes. The first engagement portion 221a is shaped so as to be gradually inclined outward toward the end portion of the slide cam 220. On the other hand, the second engagement portion 221b has the slide cam 220. It is made into the shape which inclines gradually inside as it goes to the edge part direction.
[0207]
As shown in FIG. 37, when the slide cam 220 is positioned at the first position by the first and second engaging portions 221a and 221b, the support shafts 181a and 181a of the spools 181 and 201 are arranged. 201a is pushed inward against the elastic force of a compression coil spring (not shown), whereby the rotation lock mechanism is unlocked.
[0208]
When the slide cam 220 is moved from the first position to the second position, the support shafts 181a and 201a of the rotation lock mechanism are moved by the elastic force of a compression coil spring (not shown). It slides along the engaging portions 221a and 221b, and finally, at the second position of the slide cam 220, as shown in FIG. 38, the rotation lock mechanism is locked.
[0209]
Further, the slide cam 220 is provided with a locking portion 222 that prevents and releases rotation by the elastic force of the tension coil springs 184a, 184b, 204a, and 204b of the ribbon hold metal plates 182 and 202 on one end side. The first and second locking portions 222 are constituted by end surfaces in the longitudinal direction of the slide cam 220.
[0210]
As shown in FIG. 37, in the state in which the slide cam 220 is positioned at the first position by the first and second locking portions 222, the ribbon hold metal plates constituting the ribbon tension applying mechanism. 182 and 202 are prevented from rotating against the elastic force of a tension coil spring (not shown) and are positioned at the tension release position.
[0211]
On the other hand, in the state where the slide cam 220 is positioned at the second position, as shown in FIG. 38, each ribbon hold sheet metal 182 and 202 is prevented from rotating, so that the elasticity of a tension coil spring (not shown) is obtained. Due to the force, it is positioned at the tension application position. At the second position, as described above, since the rotation lock mechanism is locked, the rotations of the spools 181 and 201 are locked. As a result, the elastic force of a tension coil spring (not shown) is applied to the ink. It is effectively applied to the ribbon 300.
[0212]
The slide cam 220 has an opening 223 having a substantially rectangular shape near the center. The end 122 a of the head operation restriction shaft 122 attached to the head fixing member 120 is positioned in the opening 223. In this way, the lower surface of the opening 223 where the end 122a of the head operation regulating shaft 122 is located is a guide 223a.
[0213]
As described above, the head fixing member 120 to which the head operation regulating shaft 122 is attached is urged downward by the elastic force of the compression coil springs 125a and 125b arranged on the back surface. As shown in FIG. 37, the guide portion 223a of the opening 223 has a head operation restricting shaft of the head fixing member 120 that is biased in such a state when the slide cam 220 is positioned at the first position. 122 is supported. In other words, the guide portion 223a of the opening 223 is in a state where the head fixing member 120 is pushed up via the locked head operation restriction shaft 122. As a result, the head surface 3 a of the print head 3 is positioned inside the lower end surface 150 a of the main body chassis 150 of the printer 1.
[0214]
On the other hand, in the state where the slide cam 220 is positioned at the second position, the slide cam 220 is moved downward by the first and second guide holes 224, thereby restricting the head fixing member 120 from moving downward. Is released, and is moved downward by receiving the elastic force of the compression coil springs 125a and 125b.
[0215]
Note that the state of the print head 3 shown in FIG. 38 is such that the head fixing member 120 is urged downward by the elastic force of the compression coil springs 125 a and 125 b, but by placing the printer 1 on the print paper 500. A state in which the head protrusion 3c of the print head 3 is pushed up to the position of the lower end surface 150a of the main body chassis 150 is shown. That is, the print head 3 is in pressure contact with the print paper 500.
[0216]
As described above, each mechanism is operated when the slide cam 220 is positioned at the first position and the second position. The slide cam 220 synchronizes the operation of each mechanism. As described above, the printer 1 realizes the printing operations shown in FIGS. 36A to 36C by the synchronous operation of each mechanism.
[0217]
FIG. 39 shows a series of operations executed during printing in the printer 1. The series of operations shown in FIG. 39 is also a series of operations performed after the energization ON operation of the electromagnet in step S31 in FIG.
[0218]
As shown in FIG. 39, in step S41, the printer 1 determines whether or not the print area sensor is ON. The printer 1 waits until the print area sensor is turned on. Then, when the print area sensor is turned on, the printer 1 moves the head unit 100 to the print start position in step S42 as shown in FIG. Subsequently, in step S43, the printer 1 cues the first color ribbon, and in step S44, presses the print head 3 against the print paper 500 and applies tension to the ink ribbon 300. In other words, the printer 1 moves the slide cam 220 to the second position, presses the print head 3 against the print paper 500, and puts the tension application state by the ribbon tension application mechanism.
[0219]
In step S45, the printer 1 performs printing with the ink ribbon 300 of the headed color. After the printing, the printer 1 lifts the print head 3 and releases the tension on the ink ribbon 300 in step S46. That is, the printer 1 moves the slide cam 220 to the first position, stores the print head 3 inside, and puts the ribbon tension applying mechanism in a tension release state. In step S47, the printer 1 again moves the print head to the print start position, and in step S48, the ink ribbon is cued.
[0220]
Then, in step S49, the printer 1 determines whether printing of one screen has been completed. Here, if the printing of one screen has not been completed, the printer 1 starts the processing after step S44 described above again. In addition, when printing of one screen is completed, the printer 1 performs an end process. In the end process, the printer 1 houses the print head and ends the print process as shown in FIG. By completing the printing process, full color printing is completed.
[0221]
Next, attachment of the print head 3 in the printer 1 having a specific configuration example as described above will be described.
[0222]
A conventional automatic paper feed type printer prints on a print paper with a curvature. On the other hand, in the printer realized by the present invention, the relationship between the print head 3 and the print paper 500 is flat. The pressure applied to the print head 3 may be difficult to concentrate. In particular, as in the present embodiment, when the print head 3 is realized by a line thermal head configured by arranging a plurality of heating elements, the pressure contact force of each heating element is less likely to concentrate on the print paper, Further, since there is a width, it is difficult to achieve a pressure balance with respect to a flat printed paper. As described below, such a problem is solved by positioning and mounting the print head 3.
[0223]
FIG. 40 shows a state of the print head 3 attached to the main body so that the print paper 500 can be properly contacted. As shown in FIG. 40, the print head 3 is attached to the print head 3 so as to be in proper contact with the print paper 500.
[0224]
For example, as shown in FIG. 40, the print head 3 configured as a thermal head has a heating element disposed on the glaze curved surface of the head protrusion 3c formed as a resistor. The print head 3 is positioned and attached so that the heating element arranged on such a glazed curved surface properly contacts the print paper surface. Specifically, the print head 3 is attached as follows.
[0225]
As described above, the head fixing member 120 is attached to the unit chassis 111 so as to be swingable in each direction by the head self-aligning fulcrum shaft 124. The print head 3 is positioned by adjusting the mounting position of the self-aligning fulcrum shaft 124 and appropriately bringing the print head 3 into contact with the print paper 500 as shown in FIG. In this example, the state in which the print head 3 is in proper contact with the print paper 500 means that the glaze curved surface of the print head 3 is in contact with the print paper 500 at the center position O as shown in FIG. The print head 3 is positioned so that such a state can be maintained during printing.
[0226]
The following description of positioning of the print head 3 is based on the case where the unit guide shafts 161a and 161b are used as a reference.
[0227]
The unit guide shafts 161 a and 161 b are attached to the main body chassis 150 so as to be parallel to the paper surface of the print paper 500 with a certain tolerance when the printer 1 is placed on the print paper 500. The unit chassis 111 is supported so as to be movable with respect to the unit guide shafts 161a and 161b arranged in this manner, and the head self-aligning fulcrum shaft 124 is attached to the unit chassis 111. Yes. Therefore, the positional relationship between the head self-aligning fulcrum shaft 124 and the unit guide shafts 161a and 161b is a relationship separated by a predetermined distance. For example, when the print head 3 is appropriately brought into contact with the print paper 500, as shown in FIG. 40, the head self-aligning fulcrum shaft 124 and the unit guide shafts 161a and 161b are separated by a predetermined distance A1 with a tolerance. Are spaced apart.
[0228]
Here, FIG. 43 shows a state in which the head unit 100 is moved while being guided by the unit guide shafts 161a and 161b. As shown in FIG. 43, if the head self-aligning fulcrum shaft 124 and the unit guide shafts 161a and 161b are separated from each other by a predetermined distance A1 so that the print head 3 is properly brought into contact with the print paper 500. Even within the movement range of the head unit 100, the predetermined distance A1 is maintained with a tolerance. That is, as long as the predetermined distance A1 is maintained, the contact between the print head 3 and the print paper 500 between the start of printing and the end of printing is made appropriately. This is because the head self-aligning fulcrum shaft 124 is attached to the contact surface of the head protrusion 3c and the unit guide shafts 161a and 161b when the head protrusion 3c and the print paper 500 are in surface contact. It can be said that it is optimal to make them substantially parallel.
[0229]
The mounting position of the head self-aligning fulcrum shaft 124 is determined so as to have such a positional relationship. For example, the mounting position of the head self-aligning fulcrum shaft 124 to the unit chassis 111 is such that the distance between the head self-aligning fulcrum shaft 124 and the unit guide shafts 161a and 161b is as shown in FIG. When the distance (A1-α) is shorter than the distance A1 shown in FIG. 40B, the glaze curved surface is shown in FIG. Rotate by + β from the center position O shown in FIG.
[0230]
On the other hand, the mounting position of the head self-aligning fulcrum shaft 124 with respect to the unit chassis 111 and the distance between the head self-aligning fulcrum shaft 124 and the unit guide shafts 161a and 161b as shown in FIG. When the distance (A1 + α) is longer than the distance A1 shown in FIG. 40, the glaze curved surface is rotated by −β from the center position O as shown in FIG. 500 comes into contact.
[0231]
Based on this relationship, the contact state of the print head 3 with respect to the print paper 500 can be changed by adjusting the mounting position of the head self-aligning fulcrum shaft 124 with respect to the unit chassis 111.
[0232]
As a result, the optimum contact position with the print paper 500 can be secured by changing the head self-alignment shaft 124 with respect to the resistor position of the thermal head with manufacturing variations or the component assembly variations of the printer body. become.
That is, it is possible to cancel such a manufacturing variation and secure an optimal contact state with the print paper 500.
[0233]
Note that the attachment of the print head 3 is described based on the contact state of the print head 3 to the print paper 500, but as described above, the print head 3 prints on the print paper 500 via the ink ribbon. In fact, it is not in contact. Therefore, for the attachment of the print head 3, the expression made based on the positional relationship with the print paper 500 becomes more accurate. Needless to say, the print head 3 is attached in consideration of other factors that affect the printing state such as the posture of the print head 3.
[0234]
Further, the adjustment of the contact state between the print head 3 and the print paper 500 as described above can be realized by other means.
[0235]
For example, as shown in FIG. 44, an underlay 240 for adjusting the contact state is arranged on the back surface side of the print paper 500. Examples of the underlay 240 include chloroprene rubber having a rubber hardness of 45 degrees. The underlay 240 may be any material that can widen the contact surface range between the heating element and the print paper 500, and may be, for example, an elastic body such as silicon rubber.
[0236]
By arranging the underlay 240 made of an elastic member on the back surface of the print paper 500 in this way, the contact surface range between the head protrusion 3c where the glaze curved surface of the print head 3 is formed and the print paper 500 is shown in FIG. As shown, the angle γ ° can be secured in the circumference of the glaze curved surface.
[0237]
In the above-described embodiment, the line thermal head configured by arranging a plurality of heating elements as the print head 3 has been described. However, the print head 3 is not limited to such a configuration. That is, the print head 3 only needs to have an image printing function. For example, the print head 3 may be an ink jet head provided with an ink discharge port. In this case, the print head 3 has a configuration in which a plurality of ink liquid discharge ports are arranged to be equal to or more than the print width length, like the above-described line thermal head.
[0238]
When the print head 250 is configured as an inkjet head, a gap guide 252 is provided on the contact surface of the print paper 500 in the print head 250 as shown in FIGS. 46 (A) and 46 (B). The gap guide 252 is a protruding portion for securing a gap (head gap) between the ink liquid discharge port 251 and the print paper 500, and is formed with a predetermined protruding amount.
[0239]
46A and 46B show the operation of the head fixing member 120 when the print head 250 is configured as an inkjet head. The operation of the head fixing member 120 shown here is the operation when the printer 1 is placed on the print paper 500. 46A shows a state where the printer 1 is not placed on the print paper 500 and the gap guide 252 protrudes from the lower end 150a of the main body chassis 150 by a distance h. In this state, the print head 250 is pushed in the I direction by the compression coil springs 125a and 125b, and the protruding amount h of the gap guide 252 is uniquely defined by the head operation regulating shaft 122 being locked in the guide hole 114 described above. Has been determined.
[0240]
46B, when the printer 1 is placed on the print paper 500, the print head 250 is pushed up by the print paper 500. At that time, the gap guide 252 formed on the print head 250 is pressed against the surface of the print paper 500 by the elastic force of the compression coil springs 125 a and 125 b. That is, when the printer 1 is placed on the print paper 500, it is applied to the unit chassis 111 as a load J as the weight of the printer 1 or the like. The elastic force of 125a, 125b acts as a pressure contact force on the contact surface between the gap guide 252 of the print head 250 and the print paper 500. As a result, the gap guide 252 follows the print paper 500. The direction of movement of the head unit 100 during printing is the direction of the arrow K shown in FIG.
[0241]
Further, in the above-described embodiment, the configuration in which a plurality of heating elements or ink liquid discharge ports are arranged as the print head 3 and the arranged width is the print width length or more has been described. However, it is not limited to this. For example, the print head 3 may have a configuration in which printing elements such as heating elements or ink discharge ports arranged in a length less than the print width are arranged.
[0242]
In such a configuration, the print head is moved in the direction as has been done with the line thermal head as described above, and is moved in the vertical direction so that the print element is moved to the print width length or more. As with the arranged print heads 3, printing can be performed on the entire printable area without any inferiority. For example, with respect to the arrangement direction of the print elements, the head unit 100 travel direction (direction between the print start position and print end position of the head unit) and the direction perpendicular thereto, that is, the print head realized in this example. It is possible to arrange in the moving direction.
[0243]
FIG. 47 shows a configuration example of a head unit provided with such a print head. As shown in FIG. 47, a print head 260 having a plurality of printing elements that have a width less than the printing width is guided by a guide shaft 262. The print head 260 is synchronized with the rotation by the timing belt 261 to which a part thereof is attached, and is guided by the guide shaft 262 to reciprocate. The movement of the print head 260 is realized by a pulse motor or the like.
[0244]
In the above-described embodiment, the case where a plurality of printing elements are arranged in a row has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, a print head can be configured by arranging a plurality of printing elements in a staggered pattern.
In the above-described embodiment, in the ribbon tension applying mechanism, the first and second spools 181 and 201 are biased so as to be rotated by the elastic force of the tension coil spring. However, it is not limited to this. For example, only the first spool 181 or the second spool 201 may be urged by an elastic force. Even when such a configuration is adopted, the same effect can be obtained.
[0245]
【The invention's effect】
  An image forming apparatus according to the present invention is mounted on a recording body, and has a main body portion having a frame portion disposed so as to be opposed to the recording body when the recording medium is mounted, and is incorporated in the main body portion and records in the frame portion. It can be moved along the body to form an image on the recording body.Thermal headWhen,Thermal headA moving means for controlling the movement of the image forming apparatus, an external operation means for instructing a direction of an image formed on the recording body,Storage means for storing image data and a thermal head based on the image data stored in the storage meansControl means for controlling image formation on a recording medium by means ofTheAnd the control means controls the formation direction of the image on the recording body based on the image direction instruction information input by the external operation means, and thereby the direction of the image formed on the recording body is controlled.Instruction and displayIs formed by an external operation means, is built in the main body, and is movable along the recording medium within the frame to form an image on the recording medium.Thermal headIs controlled by the moving means, and based on the image direction instruction information input by the external operating means,Determine the image direction for the image data stored in the storage means, and control the aspect ratio of the image according to the recordable area together with the image formation direction on the recording medium.This can be done by the control means. Thereby, the image forming apparatus can determine the image direction to the recording body based on the image direction instruction information input by the user operating the external operation means, and can form an image on the recording body.
[0246]
  In addition, an image forming system according to the present invention includes: a main body having a frame portion that is placed on a recording body and that faces the recording body when the image forming terminal is placed; Built-in and movable along the recording medium within the frame, and forms an image on the recording mediumThermal headWhen,Thermal headA moving means for controlling the movement of the image forming apparatus, an external operation means for instructing a direction of an image formed on the recording body,Storage means for storing image data and stored in the storage meansBased on image dataThermal headControl means for controlling image formation on the recording medium by means of, communication means for communicating data,Storage means for storing image data;The information processing terminal includes a communication unit that performs communication with the communication unit of the image forming terminal, and a data processing unit that performs data processing.The image forming terminal is an opening portion of a case member having a substantially dish shape whose frame portion is an outer casing of the main body portion, and the external operation means is provided on the surface of the case member opposite to the opening portion. The area that can be recorded by the thermal head is substantially rectangular,Based on the image direction instruction information input by the external operation means received by the information processing apparatus via the communication means,Determine the image direction for the image data stored in the storage means, control the aspect ratio of the image according to the recordable area as well as the image formation direction on the recording medium, and the data based on the image direction indication information The image data whose image direction has been determined by the processing means is transmitted to the image forming terminal via the communication means, and the image forming terminal forms an image based on the image data whose image direction has been determined via the communication means. .
[0247]
Thereby, in the image forming terminal, the direction of the image formed on the recording medium is instructed by the external operation means, and in the information processing apparatus, the image direction instruction input by the external operation means received via the communication means. Based on the information, the image processing direction of the image data can be determined by the data processing means. Further, in the image forming terminal, the image forming terminal is incorporated in the main body, and is movable along the recording body in the frame portion, and is recorded. The movement of the image recording head for forming an image on the body is controlled by the moving means, and the image forming by the image recording head on the recording body is controlled by the control means based on the image data for which the information processing apparatus has determined the image direction. Can do.
[0248]
Accordingly, the image forming system determines the forming direction based on the image direction instruction information input at the image forming terminal in the information processing apparatus, and the image forming terminal transfers the recording direction to the recording medium based on the determined forming direction. Image formation can be performed.
[0249]
  The image forming method according to the present invention includes a main body having a frame portion that is placed on the recording body and disposed so as to face the recording body when placed, and is incorporated in the main body portion. The image is formed on the recording body by being freely movable along the recording body in FIG.Thermal headWhen,External operation means for instructing and displaying the direction of the image formed on the recording medium, storage means for storing image data, and storage means stored in the storage meansBased on image dataThermal headControl means for controlling the image formation on the recording medium byThe frame member is an opening portion of the case member having a substantially dish shape that is an outer casing of the main body portion, and the external operation means is provided on a surface of the case member opposite to the opening portion, and is formed by a thermal head. The recordable area is approximately rectangular.An image forming method for forming an image by the image forming apparatus, an instruction step for instructing a direction of the image to be formed on the recording medium by an external operation unit included in the image forming apparatus;An image direction display step for displaying the direction of the image formed on the recording medium on the display unit;An image direction determining step for determining an image direction for the image data based on the image direction instruction information input by the external operation means;The recordable area by the thermal head is substantially rectangular, and in the image direction determination step, the aspect ratio of the image corresponding to the recordable area is determined along with the image formation direction on the recording body based on the image direction instruction information. DecideThe control means includes an image forming step of forming an image based on the image data whose image direction is determined based on the determined image data.
[0250]
By such an image forming method, the forming direction is determined based on the image direction instruction information input by the external operation means of the image forming terminal, and the image forming terminal transfers the recording material to the recording body based on the determined forming direction. Image formation can be performed.
[0251]
  Further, the program according to the present invention is placed on a recording body, and when placed, the program has a main body portion having a frame portion disposed so as to face the recording body, and is incorporated in the main body portion and recorded in the frame portion. It can be moved along the body to form an image on the recording body.Thermal headWhen,External operation means for instructing and displaying the direction of the image formed on the recording medium, storage means for storing image data, and storage means stored in the storage meansBased on image dataThermal headControl means for controlling the image formation on the recording medium byThe frame member is an opening portion of the case member having a substantially dish shape that is an outer casing of the main body portion, and the external operation means is provided on a surface of the case member opposite to the opening portion, and is formed by a thermal head. The recordable area is approximately rectangular.A program for forming an image by the image forming apparatus, which is input by an external operation unit included in the image forming apparatus and an instruction process for instructing the direction of the image to be formed on the recording medium. An image direction determining step for determining an image direction for the image data based on the image direction instruction information obtained;The recordable area by the thermal head is substantially rectangular, and in the image direction determination step, the aspect ratio of the image corresponding to the recordable area is determined along with the image formation direction on the recording body based on the image direction instruction information. DecideAnd a control unit configured to execute an image forming step of forming an image based on the image data in which the image direction is determined based on the determined image data.
[0252]
By executing this program, the forming direction is determined based on the image direction instruction information input by the external operation means of the image forming terminal, and the image forming terminal determines the image on the recording medium based on the determined forming direction. Formation can be performed.
[0253]
  Further, the recording medium according to the present invention is placed on the recording body and has a main body portion having a frame portion disposed so as to face the recording body when the recording medium is placed; It is possible to move along the recording body to form an image on the recording body.Thermal headWhen,External operation means for instructing and displaying the direction of an image formed on a recording medium, storage means for storing image data, and storage meansControl means for controlling the image formation on the recording body by the image recording head based on the image data,The frame member is an opening portion of the case member having a substantially dish shape that is an outer casing of the main body portion, and the external operation means is provided on a surface of the case member opposite to the opening portion, and is formed by a thermal head. The recordable area is approximately rectangular.A recording medium on which a program for forming an image is recorded by the image forming apparatus, and an instruction step for instructing the direction of the image to be formed on the recording medium by an external operation unit included in the image forming apparatus An image direction determining step for determining an image direction for the image data based on the image direction instruction information input by the operation means;The recordable area by the thermal head is substantially rectangular, and in the image direction determination step, the aspect ratio of the image corresponding to the recordable area is determined along with the image formation direction on the recording body based on the image direction instruction information. DecideThe control unit records a program for executing an image forming process for forming an image based on the image data whose image direction is determined based on the determined image data.
[0254]
By executing the program recorded on the recording medium, the forming direction is determined based on the image direction instruction information input by the external operation means of the image forming terminal, and the image forming terminal is based on the determined forming direction. Thus, an image can be formed on the recording medium.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view showing a printer according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a printer having a print head at a print start position.
FIG. 3 is a diagram illustrating a printer having a print head at a print end position.
FIG. 4 is a perspective view illustrating a state of a printer when printing is performed on one sheet of print paper.
FIG. 5 is a perspective view illustrating a state of the printer when printing on a notebook.
FIG. 6 is a block diagram illustrating a circuit configuration of the printer.
FIG. 7 is a diagram illustrating a printer including a high friction member on a contact surface with print paper.
FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating a printer including a paper tension applying mechanism.
FIG. 9 is a longitudinal sectional view of a printer used for explaining the operation of the paper tension applying mechanism.
FIG. 10 is a perspective view illustrating a printer including a contact state detection mechanism.
FIG. 11 is a side view illustrating a printer including a contact state detection mechanism.
FIG. 12 is a perspective view illustrating a printer including an indicator that displays a direction of a print image.
FIG. 13 is a perspective view illustrating a printer including both an indicator that displays the direction of a print image and a contact display unit of a contact state detection mechanism.
FIG. 14 is a flowchart showing a series of processing steps for lighting control of the indicator.
FIG. 15 is a perspective view illustrating a configuration of a printer system including a printer and a personal computer.
FIG. 16 is a diagram showing a monitor screen used for explaining an example in which an image direction is set in a personal computer.
FIG. 17 is a flowchart illustrating print image layout processing performed based on image direction instruction information obtained by operating a printer.
FIG. 18 is a perspective view showing a printer having a print range indicator when a print range is confirmed.
FIG. 19 is a perspective view showing a printer having a print range indicator and a state when a state during printing is confirmed.
FIG. 20 is a diagram illustrating a printer including a protrusion on a contact surface with print paper.
FIG. 21 is a diagram illustrating a printer including a magnet on a contact surface with print paper.
FIG. 22 is a block diagram illustrating a circuit configuration of a printer for turning on / off in accordance with the start and end of printing in a case where an electromagnet is provided on a contact surface with print paper.
FIG. 23 is a flowchart showing a series of processing for turning ON / OFF in accordance with the start and end of printing in a case where an electromagnet is provided on a contact surface with print paper.
FIG. 24 is a cross-sectional view illustrating a printer including a paper tension applying mechanism having another configuration.
FIG. 25 is a longitudinal sectional view of a printer used for explaining the operation of the paper tension applying mechanism having the other configuration described above.
FIG. 26 is a cross-sectional view showing a printer including a paper tension applying mechanism having still another configuration.
FIG. 27 is a front view showing a mechanical configuration of the printer.
FIG. 28 is an assembled perspective view illustrating the configuration of the printer.
FIG. 29 is a perspective view illustrating a configuration of a head unit in which a print head is accommodated.
FIG. 30 is a front view showing a configuration of a moving operation unit of the head unit described above.
FIG. 31 is a perspective view showing a specific configuration of the head unit described above.
FIG. 32 is a perspective view showing a configuration of a head fixing member.
FIG. 33 is a side view showing the operation of the print head housed in the head unit described above.
FIG. 34 is a perspective view showing a ribbon tension applying mechanism.
FIG. 35 is a perspective view showing a configuration of a lock portion of the rotation lock mechanism.
FIG. 36 is a diagram used for explaining the state of each mechanism at the time of printing and at the end of printing in the printer.
FIG. 37 is a view showing a slide cam for operating each mechanism such as a ribbon tension applying mechanism in the printer, and showing the position of the slide cam before the start of printing or at the end of printing.
FIG. 38 shows a slide cam for operating each mechanism such as a ribbon tension applying mechanism in the printer, and is a view showing the position of the slide cam during printing.
FIG. 39 is a flowchart illustrating a series of processing during printing in the printer.
FIG. 40 is a diagram used for explaining positioning of a print head.
FIG. 41 is a diagram used for explaining the positioning adjustment of the print head.
FIG. 42 is another view used for explaining the positioning adjustment of the print head.
FIG. 43 is a diagram used for describing a print head that is guided and moved by a unit guide shaft in a state in which the contact with the print paper is good.
FIG. 44 is a perspective view showing a printer placed on a print paper on which an elastic body is disposed on the back side.
FIG. 45 is a diagram illustrating a contact state of the print head by placing an elastic body on the back side of the print paper.
FIG. 46 is a side view showing a print head configured as an inkjet head.
FIG. 47 is a perspective view showing a configuration of a head unit configured as a serial head.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer, 2 Main body cover, 3 Print head, 13 CPU, 15 DC motor, 16 Pulse motor, 37a, 37b, 37c, 37d Direction indication button, 100 Head unit, 161a, 161b Unit guide shaft, 171 Timing belt, 301 Personal Computer

Claims (5)

記録体上に載置され、載置されたときにおいて上記記録体に対向して配置される枠部を有する本体部と、
上記本体部に内蔵され、上記枠部内において上記記録体に沿って移動自在とされて、上記記録体に対する画像形成を行うサーマルヘッドと、
上記サーマルヘッドの移動の制御を行う移動手段と、
上記記録体に対して形成される画像の方向の指示及び表示を行う外部操作手段と、
上記画像データが記憶される記憶手段と、
上記記憶手段に記憶された上記画像データに基づいて、上記サーマルヘッドによる上記記録体への画像形成の制御を行う制御手段とを備え、
上記枠部は、上記本体部の外筐体とされる略皿形状とされたケース部材の開口部であって、上記外部操作手段は、上記ケース部材における上記開口部とは反対側の面に設けられ、
上記サーマルヘッドによる記録可能領域が略長方形状とされており、
上記制御手段は、上記外部操作手段により入力された画像方向指示情報に基づいて、上記記憶手段に記憶された上記画像データについての画像方向を決定して、上記記録体への画像の形成方向とともに、上記記録可能領域に応じた画像の縦横比を制御する画像形成装置。A main body having a frame portion placed on the recording body and disposed opposite to the recording body when placed;
A thermal head that is built in the main body, is movable along the recording body in the frame, and forms an image on the recording body;
Moving means for controlling the movement of the thermal head ;
An external operation means for instructing and displaying the direction of an image formed on the recording body;
Storage means for storing the image data;
Control means for controlling image formation on the recording medium by the thermal head based on the image data stored in the storage means ,
The frame portion is an opening portion of a case member having a substantially dish shape which is an outer casing of the main body portion, and the external operation means is provided on a surface of the case member opposite to the opening portion. Provided,
The recordable area by the thermal head is substantially rectangular,
The control means determines an image direction for the image data stored in the storage means based on the image direction instruction information input by the external operation means, and together with the image formation direction on the recording body. , images forming apparatus for controlling the aspect ratio of the image corresponding to the recordable area. 記録体上に載置され、載置されたときにおいて上記記録体に対向して配置される枠部を有する本体部と、上記本体部に内蔵され、上記枠部内において上記記録体に沿って移動自在とされて、上記記録体に対する画像形成を行うサーマルヘッドと、上記サーマルヘッドの移動の制御を行う移動手段と、上記記録体に対して形成される画像の方向の指示及び表示を行う外部操作手段と、上記画像データが記憶される記憶手段と、上記記憶手段に記憶された画像データに基づいて上記サーマルヘッドによる上記記録体への画像形成の制御を行う制御手段と、データの通信を行う通信手段とを備える画像形成端末と、
上記画像形成端末の通信手段との間で通信を行う通信手段と、データの処理を行うデータ処理手段とを備える情報処理装置とを備え、
上記画像形成端末は、上記枠部が上記本体部の外筐体とされる略皿形状とされたケース部材の開口部であって、上記外部操作手段は、上記ケース部材における上記開口部とは反対側の面に設けられ、上記サーマルヘッドによる記録可能領域が略長方形状とされており、
上記情報処理装置は、上記通信手段を介して受信した上記外部操作手段により入力された画像方向指示情報に基づいて、上記記憶手段に記憶された上記画像データについての画像方向を決定して、上記記録体への画像の形成方向とともに、上記記録可能領域に応じた画像の縦横比を制御し、上記画像方向指示情報に基づいて、上記データ処理手段により上記画像方向を決定した画像データを上記通信手段を介して上記画像形成端末に送信し、
上記画像形成端末は、上記通信手段を介して受信した上記画像方向が決定された画像データに基づいて画像を形成する画像形成システム。A main body having a frame portion placed on the recording body and arranged to face the recording body when placed, and built in the main body portion and moved along the recording body in the frame portion A thermal head that can freely form an image on the recording body, a moving unit that controls movement of the thermal head , and an external operation that instructs and displays the direction of the image formed on the recording body Means, storage means for storing the image data, and control means for controlling image formation on the recording medium by the thermal head based on the image data stored in the storage means. An image forming terminal comprising a communication means;
An information processing apparatus comprising: a communication unit that communicates with the communication unit of the image forming terminal; and a data processing unit that performs data processing.
The image forming terminal is an opening portion of a case member having a substantially dish shape in which the frame portion is an outer casing of the main body portion, and the external operation means is an opening portion of the case member. Provided on the opposite surface, the recordable area by the thermal head is substantially rectangular,
The information processing apparatus determines an image direction for the image data stored in the storage unit based on the image direction instruction information input by the external operation unit received via the communication unit, and The aspect ratio of the image corresponding to the recordable area is controlled along with the image formation direction on the recording medium, and the image data whose image direction is determined by the data processing means based on the image direction instruction information is transmitted to the communication unit. To the image forming terminal via the means,
The image forming system, wherein the image forming terminal forms an image based on the image data in which the image direction is received received via the communication unit . 記録体上に載置され、載置されたときにおいて上記記録体に対向して配置される枠部を有する本体部と、上記本体部に内蔵され、上記枠部内において上記記録体に沿って移動自在とされて、上記記録体に対する画像形成を行うサーマルヘッドと、上記記録体に対して形成される画像の方向の指示及び表示を行う外部操作手段と、上記画像データが記憶される記憶手段と、上記記憶手段に記憶された画像データに基づいて上記サーマルヘッドによる上記記録体への画像形成の制御を行う制御手段とを備え、上記枠部が上記本体部の外筐体とされる略皿形状とされたケース部材の開口部であって、上記外部操作手段は、上記ケース部材における上記開口部とは反対側の面に設けられ、上記サーマルヘッドによる記録可能領域が略長方形状とされている画像形成装置により画像を形成するための画像形成方法であって、
上記画像形成装置が備える外部操作手段により、上記記録体に対して形成される画像の方向を指示する指示工程と、
上記記録体に対して形成される画像の方向を表示部に表示する画像方向表示工程と、
上記外部操作手段により入力された画像方向指示情報に基づいて、上記画像データについての画像方向を決定する画像方向決定工程と、
上記サーマルヘッドによる記録可能領域が略長方形状とされており、上記画像方向決定工程では、上記画像方向指示情報に基づいて、上記記録体への画像の形成方向とともに、上記記録可能領域に応じた画像の縦横比を決定し、上記制御手段が、上記決定された画像データに基づいて上記画像方向が決定された画像データに基づいて画像を形成する画像形成工程とを有する画像形成方法。A main body having a frame portion placed on the recording body and arranged to face the recording body when placed, and built in the main body portion and moved along the recording body in the frame portion A thermal head that freely forms an image on the recording medium, an external operation unit that instructs and displays a direction of an image formed on the recording body, and a storage unit that stores the image data. And a control means for controlling image formation on the recording medium by the thermal head based on the image data stored in the storage means, wherein the frame is an outer casing of the main body. An opening of the case member having a shape, wherein the external operation means is provided on a surface of the case member opposite to the opening, and a recordable area by the thermal head is substantially rectangular. An image forming method for forming an image by that image forming apparatus,
The external operation unit by the image forming apparatus is provided, and an instruction step that instructs the direction of an image to be formed with respect to the recording medium,
An image direction display step of displaying the direction of an image formed on the recording body on a display unit;
An image direction determining step for determining an image direction for the image data based on the image direction instruction information input by the external operation means;
The recordable area by the thermal head is substantially rectangular, and in the image direction determination step, the image formation direction according to the recordable area is determined along with the image formation direction on the recording body based on the image direction instruction information. determining the aspect ratio of the image, said control means, images formed how having a image forming step of forming an image based on the image data by the image direction is determined on the basis of the image data determined above . 記録体上に載置され、載置されたときにおいて上記記録体に対向して配置される枠部を有する本体部と、上記本体部に内蔵され、上記枠部内において上記記録体に沿って移動自在とされて、上記記録体に対する画像形成を行うサーマルヘッドと、上記記録体に対して形成される画像の方向の指示及び表示を行う外部操作手段と、上記画像データが記憶される記憶手段と、上記記憶手段に記憶された画像データに基づいて上記サーマルヘッドによる上記記録体への画像形成の制御を行う制御手段とを備え、上記枠部が上記本体部の外筐体とされる略皿形状とされたケース部材の開口部であって、上記外部操作手段は、上記ケース部材における上記開口部とは反対側の面に設けられ、上記サーマルヘッドによる記録可能領域が略長方形状とされている画像形成装置により画像を形成するためのプログラムであって、
上記画像形成装置が備える外部操作手段により、上記記録体に対して形成される画像の方向の指示をする指示工程と、
上記外部操作手段により入力された画像方向指示情報に基づいて、上記画像データについての画像方向を決定する画像方向決定工程と、
上記サーマルヘッドによる記録可能領域が略長方形状とされており、上記画像方向決定工程では、上記画像方向指示情報に基づいて、上記記録体への画像の形成方向とともに、上記記録可能領域に応じた画像の縦横比を決定し、上記制御手段が、上記決定された画像データに基づいて上記画像方向が決定された画像データに基づいて画像を形成する画像形成工程とを実行するプログラム。A main body having a frame portion placed on the recording body and arranged to face the recording body when placed, and built in the main body portion and moved along the recording body in the frame portion A thermal head that freely forms an image on the recording medium, an external operation unit that instructs and displays a direction of an image formed on the recording body, and a storage unit that stores the image data. And a control means for controlling image formation on the recording medium by the thermal head based on the image data stored in the storage means, wherein the frame is an outer casing of the main body. An opening of the case member having a shape, wherein the external operation means is provided on a surface of the case member opposite to the opening, and a recordable area by the thermal head is substantially rectangular. A program for forming an image by that image forming apparatus,
An instruction step for instructing the direction of an image to be formed on the recording body by an external operation means provided in the image forming apparatus;
An image direction determining step for determining an image direction for the image data based on the image direction instruction information input by the external operation means;
The recordable area by the thermal head is substantially rectangular, and in the image direction determining step, an image forming direction on the recording body is determined according to the recordable area based on the image direction instruction information. determining the aspect ratio of the image, said control means, Help program to perform an image forming process for forming an image based on the image data by the image direction is determined on the basis of the image data determined above. 記録体上に載置され、載置されたときにおいて上記記録体に対向して配置される枠部を有する本体部と、上記本体部に内蔵され、上記枠部内において上記記録体に沿って移動自在とされて、上記記録体に対する画像形成を行うサーマルヘッドと、上記記録体に対して形成される画像の方向の指示及び表示を行う外部操作手段と、上記画像データが記憶される記憶手段と、上記記憶手段に記憶されている画像データに基づいて上記サーマルヘッドによる上記記録体への画像形成の制御を行う制御手段とを備え、上記枠部が上記本体部の外筐体とされる略皿形状とされたケース部材の開口部であって、上記外部操作手段は、上記ケース部材における上記開口部とは反対側の面に設けられ、上記サーマルヘッドによる記録可能領域が略長方形状とされている画像形成装置により画像を形成するためのプログラムが記録される記録媒体であって、
上記画像形成装置が備える外部操作手段により、上記記録体に対して形成される画像の方向の指示をする指示工程と、
上記外部操作手段により入力された画像方向指示情報に基づいて、上記画像データについての画像方向を決定する画像方向決定工程と、
上記サーマルヘッドによる記録可能領域が略長方形状とされており、上記画像方向決定工程では、上記画像方向指示情報に基づいて、上記記録体への画像の形成方向とともに、上記記録可能領域に応じた画像の縦横比を決定し、上記制御手段が、上記決定された画像データに基づいて上記画像方向が決定された画像データに基づいて画像を形成する画像形成工程とを実行するプログラムが記録される記録媒体。A main body having a frame portion placed on the recording body and arranged to face the recording body when placed, and built in the main body portion and moved along the recording body in the frame portion A thermal head for forming an image on the recording body, an external operation means for instructing and displaying a direction of an image formed on the recording body, and a storage means for storing the image data. Control means for controlling image formation on the recording medium by the thermal head based on the image data stored in the storage means, and the frame portion is an outer casing of the main body portion. An opening of the case member having a dish shape, wherein the external operation means is provided on a surface of the case member opposite to the opening, and a recordable area by the thermal head is substantially rectangular. Program for forming an image by in which the image forming apparatus is a recording medium to be recorded,
An instruction step for instructing the direction of an image to be formed on the recording body by an external operation means provided in the image forming apparatus;
An image direction determining step for determining an image direction for the image data based on the image direction instruction information input by the external operation means;
The recordable area by the thermal head is substantially rectangular, and in the image direction determining step, an image forming direction on the recording body is determined according to the recordable area based on the image direction instruction information. determining the aspect ratio of the image, said control means, a program for executing an image forming process for forming an image based on the image data by the image direction is determined on the basis of the image data determined above is Ru is recorded record media.
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