JP4579971B2 - 動き補償方法および装置 - Google Patents
動き補償方法および装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4579971B2 JP4579971B2 JP2007501397A JP2007501397A JP4579971B2 JP 4579971 B2 JP4579971 B2 JP 4579971B2 JP 2007501397 A JP2007501397 A JP 2007501397A JP 2007501397 A JP2007501397 A JP 2007501397A JP 4579971 B2 JP4579971 B2 JP 4579971B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motion
- projection data
- gating
- gating window
- motion compensation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/003—Reconstruction from projections, e.g. tomography
- G06T11/006—Inverse problem, transformation from projection-space into object-space, e.g. transform methods, back-projection, algebraic methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2211/00—Image generation
- G06T2211/40—Computed tomography
- G06T2211/412—Dynamic
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Algebra (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
Claims (12)
- 被検体の投影データセットにおける動き補償方法において、
第1投影データを有する第1ゲーティング窓、および第2投影データを有する第2ゲーティング窓を含む複数個のゲーティング窓を選択するゲーティング窓選択ステップと、
前記第1ゲーティング窓および第2ゲーティング窓の前記投影データに基づいて被検体の動きを推定する動き推定ステップと、
前記動きの推定に基づいて動き補償した再構成を行う動き補償再構成ステップと
よりなり、前記第1および第2のゲーティング窓は、時間軸上で少なくとも部分的にオーバーラップするものとした
ことを特徴とする動き補償方法。 - 請求項1記載の方法において、前記動き推定ステップは、前記第1ゲーティング窓および第2ゲーティング窓の前記投影データに基づいて被検体の動きマップを生成する動きマップ生成ステップを有し、前記動き補償再構成ステップは、前記動きマップに基づいて行うものとした動き補償方法。
- 請求項1記載の方法において、前記ゲーティング窓選択ステップは、第1位相ポイントを選択するステップと、第1投影データを有して前記第1位相ポイントに対応する第1ゲーティング窓を決定するステップと、前記第1位相ポイントに基づいて第2位相ポイントを選択するステップと、第2投影データを有して前記第2位相ポイントに対応する第2ゲーティング窓を決定するステップと、を有するものとした動き補償方法。
- 請求項2記載の方法において、前記被検体は、複数個の被検ポイントを有するものとし、前記動きマップ生成ステップは、前記第1投影データに基づいて第1画像を再構成するステップと、前記第2投影データに基づいて第2画像を再構成するステップと、前記第1および第2のゲーティング窓の前記投影データに基づいて前記複数個の被検ポイントにおける各被検ポイントの平均位置の動きを決定するステップとを有して、前記動きマップを生成するものとした動き補償方法。
- 請求項4記載の方法において、前記動きマップに基づく前記動き補償再構成ステップは、前記動きマップを使用して前記第1画像を順投影して順投影第1画像を生成するステップと、前記順投影第1画像データと前記測定した投影データとの間の差分を決定するステップと、前記動きマップを使用して前記差分を逆投影するステップと、前記逆投影差分に基づいて前記第1画像を更新するステップとを有するものとした動き補償方法。
- 請求項1記載の方法において、前記動き補償再構成ステップは、終了規準が満たされるまで、反復して行うものとした動き補償方法。
- 請求項3記載の方法において、前記第2位相ポイントは、前記第1位相ポイントに対して、負の方向にシフトしたものとする動き補償方法。
- 請求項1記載の方法において、前記投影データセットは、ビームを発生する電磁放射線源、およびビームを検出する放射線検出器によって取得し、前記電磁放射線源をポリクロマチックX線源とし、このポリクロマチックX線源をヘリカル経路に沿って被検体の周りに移動させ、また前記ビームを、コーンビームおよびファンビームのうち一方のビーム形態とした動き補償方法。
- データプロセッサ装置において、
データセットを記憶するメモリと、被検体の投影データセットにおける動き補償を行うデータプロセッサと、を備え、
前記データプロセッサは、以下の演算、すなわち、
前記投影データセットをロードする演算、
第1投影データを有する第1ゲーティング窓および第2投影データを有する第2ゲーティング窓を選択する演算、
前記第1および第2のゲーティング窓の投影データに基づいて被検体の動きを推定する演算、
前記動き推定演算に基づいて動き補償した再構成をする演算
を行うものとし、
前記第1および第2のゲーティング窓は、時間軸上で少なくとも部分的にオーバーラップするものとした
ことを特徴とするデータプロセッサ装置。 - 請求項9記載のデータプロセッサ装置において、前記動き推定演算は、前記第1ゲーティング窓および第2ゲーティング窓の前記投影データに基づいて被検体の動きマップを生成する動きマップ生成ステップを有し、前記動き補償再構成演算は、前記動きマップに基づいて行うものとしたデータプロセッサ装置。
- CTスキャナ装置において、
データセットを記憶するメモリと、被検体の投影データセットにおける動き補償を行うデータプロセッサと、を備え、
前記データプロセッサは、以下の演算、すなわち、
ビームを発生する電磁放射線源、およびビームを検出する放射線検出器によって取得した前記投影データセットをロードする演算、
第1投影データを有する第1ゲーティング窓および第2投影データを有する第2ゲーティング窓を選択する演算、
前記第1および第2のゲーティング窓の投影データに基づいて被検体の動きを推定する演算、
前記動き推定演算に基づいて動き補償した再構成をする演算
を行うものとし、
前記第1および第2のゲーティング窓は、時間軸上で少なくとも部分的にオーバーラップするものとした
ことを特徴とするCTスキャナ装置。 - 被検体の投影データセットにおける動き補償を行うコンピュータプログラムにおいて、
前記コンピュータプログラムがプロセッサ上で実行されるとき、このコンピュータプログラムは、前記プロセッサに、以下の演算を行わせる、すなわち、
前記投影データセットをロードする演算、
第1投影データを有する第1ゲーティング窓および第2投影データを有する第2ゲーティング窓を含む複数個のゲーティング窓を選択する演算、
前記第1および第2のゲーティング窓の投影データに基づいて被検体の動きを推定する演算、
前記動き推定演算に基づいて動き補償した再構成をする演算
を行わせるものとし、
前記第1および第2のゲーティング窓は、時間軸上で少なくとも部分的にオーバーラップするものとした
ことを特徴とするコンピュータプログラム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP04100827 | 2004-03-02 | ||
PCT/IB2005/050655 WO2005088543A1 (en) | 2004-03-02 | 2005-02-23 | Motion compensation |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007526069A JP2007526069A (ja) | 2007-09-13 |
JP4579971B2 true JP4579971B2 (ja) | 2010-11-10 |
Family
ID=34960472
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007501397A Expired - Fee Related JP4579971B2 (ja) | 2004-03-02 | 2005-02-23 | 動き補償方法および装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7630528B2 (ja) |
EP (1) | EP1723607B1 (ja) |
JP (1) | JP4579971B2 (ja) |
CN (1) | CN1926578B (ja) |
WO (1) | WO2005088543A1 (ja) |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8184883B2 (en) * | 2005-11-24 | 2012-05-22 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Motion compensated CT reconstruction of high contrast objects |
CN101331521A (zh) * | 2005-12-19 | 2008-12-24 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 依据投影数据的运动对象迭代图像重构 |
US20100014726A1 (en) * | 2006-06-01 | 2010-01-21 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Hierarchical motion estimation |
US8548568B2 (en) * | 2006-09-08 | 2013-10-01 | General Electric Company | Methods and apparatus for motion compensation |
DE102006051919B4 (de) * | 2006-10-31 | 2016-09-01 | Siemens Healthcare Gmbh | Verfahren zum Bereitstellen eines 3D-Röntgenbilddatensatzes des Herzens eines Patienten |
WO2008084413A2 (en) * | 2007-01-08 | 2008-07-17 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Imaging system for imaging a region of interest comprising a moving object |
KR101583272B1 (ko) | 2007-11-02 | 2016-01-07 | 유니버시티 오브 워싱톤 스루 이츠 센터 포 커머셜리제이션 | 양전자 방출 단층촬영을 위한 데이터 취득 |
JP4486144B2 (ja) * | 2008-08-26 | 2010-06-23 | アロカ株式会社 | X線画像形成装置 |
CN103349556B (zh) * | 2009-01-21 | 2015-09-23 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于大视场成像及运动伪影的探测和补偿的方法和装置 |
US8824756B2 (en) * | 2009-06-30 | 2014-09-02 | University Of Utah Research Foundation | Image reconstruction incorporating organ motion |
CN102483853B (zh) * | 2009-09-07 | 2015-08-26 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于处理投影数据的装置和方法 |
US8761478B2 (en) * | 2009-12-15 | 2014-06-24 | General Electric Company | System and method for tomographic data acquisition and image reconstruction |
CN102144927B (zh) * | 2010-02-10 | 2012-12-12 | 清华大学 | 基于运动补偿的ct设备和方法 |
WO2012025842A2 (en) * | 2010-08-25 | 2012-03-01 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Heart location and verification in emission images |
GB201107053D0 (en) | 2011-04-27 | 2011-06-08 | Univ Sheffield | Improvements in providing image data |
DE102011079496A1 (de) * | 2011-07-20 | 2013-01-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Erzeugung kombinierter tomographischer Emissions- und Transmissions-Darstellungen sowie kombiniertes Emissionsstrahlungs- und Transmissionsstrahlungs-Untersuchungssystem |
GB201201140D0 (en) | 2012-01-24 | 2012-03-07 | Phase Focus Ltd | Method and apparatus for determining object characteristics |
JP6204927B2 (ja) * | 2012-02-14 | 2017-09-27 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 画像データを生成する方法及びコンピューティングシステム |
US9047701B2 (en) * | 2012-03-31 | 2015-06-02 | Varian Medical Systems, Inc. | 4D cone beam CT using deformable registration |
GB201207800D0 (en) | 2012-05-03 | 2012-06-13 | Phase Focus Ltd | Improvements in providing image data |
US9111337B2 (en) * | 2012-10-12 | 2015-08-18 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Low dose cardiac CT imaging with time-adaptive filtration |
DE102013202313A1 (de) * | 2013-02-13 | 2014-08-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur von Bewegungsartefakten bei einem computertomographischen Bild |
DE102013205832A1 (de) * | 2013-04-03 | 2014-10-23 | Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg | Verfahren zur Erzeugung von Bilddaten |
CN105849778B (zh) | 2013-12-20 | 2019-05-17 | 皇家飞利浦有限公司 | 成像中的移动结构运动补偿 |
US9576391B2 (en) * | 2014-02-21 | 2017-02-21 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Tomography apparatus and method of reconstructing a tomography image by the tomography apparatus |
US10085703B2 (en) * | 2015-01-27 | 2018-10-02 | Septimiu Edmund Salcudean | Dynamic computed tomography imaging of elasticity |
KR101665513B1 (ko) | 2015-01-30 | 2016-10-12 | 삼성전자 주식회사 | 컴퓨터 단층 촬영 장치 및 그에 따른 ct 영상 복원 방법 |
KR101725891B1 (ko) | 2015-08-05 | 2017-04-11 | 삼성전자주식회사 | 단층 영상 장치 및 그에 따른 단층 영상 복원 방법 |
KR101728046B1 (ko) | 2015-08-27 | 2017-04-18 | 삼성전자주식회사 | 단층 영상 복원 장치 및 그에 따른 단층 영상 복원 방법 |
CN108024779B (zh) * | 2015-10-28 | 2020-02-21 | 皇家飞利浦有限公司 | 计算机断层摄影图像生成装置 |
US10249064B2 (en) | 2016-08-02 | 2019-04-02 | Toshiba Medical Systems Corporation | Motion estimation method and apparatus |
CN106780651B (zh) * | 2016-12-29 | 2021-03-09 | 上海联影医疗科技股份有限公司 | 一种心脏螺旋ct图像重建方法及装置 |
US10492738B2 (en) | 2018-02-01 | 2019-12-03 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Motion detection for nuclear medicine imaging |
US11712215B2 (en) | 2021-04-13 | 2023-08-01 | Canon Medical Systems Corporation | Devices, systems, and methods for motion-corrected medical imaging |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59146640A (ja) * | 1983-02-10 | 1984-08-22 | 株式会社日立製作所 | 心電図同期型ct画像再構成方式 |
US5035244A (en) * | 1988-02-23 | 1991-07-30 | Elscint Ltd. | Motion artifact minimization |
US5241608A (en) * | 1988-11-25 | 1993-08-31 | Eastman Kodak Company | Method for estimating velocity vector fields from a time-varying image sequence |
HU9300005D0 (en) * | 1991-05-24 | 1993-04-28 | British Broadcasting Corp | Method for processing video picture |
JP3279354B2 (ja) * | 1992-09-29 | 2002-04-30 | 富士通株式会社 | 3次元ボリュームデータの動き補償予測方式 |
FR2749957B1 (fr) * | 1996-06-18 | 1998-07-24 | Commissariat Energie Atomique | Procede de production d'une sequence restauree d'images d'un objet en mouvement a partir de mesures bruitees |
JP3781834B2 (ja) * | 1996-10-03 | 2006-05-31 | ジーイー横河メディカルシステム株式会社 | X線断層撮影方法及びx線断層撮影装置 |
DE69824554T2 (de) | 1997-12-22 | 2005-06-30 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Verfahren und anordnung zum erzeugen eines standbildes mit hoher auflösung |
US6535570B2 (en) * | 1999-06-17 | 2003-03-18 | Her Majesty The Queen In Right Of Canada, As Represented By The Minister Of National Defence Of Her Majesty's Canadian Government | Method for tracing organ motion and removing artifacts for computed tomography imaging systems |
DE10129631A1 (de) * | 2001-06-20 | 2003-01-02 | Philips Corp Intellectual Pty | Verfahren zur Rekonstruktion eines hoch aufgelösten 3D-Bildes |
JP2003164445A (ja) * | 2001-11-26 | 2003-06-10 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 冠動脈イメージング方法及び装置 |
-
2005
- 2005-02-23 CN CN2005800067301A patent/CN1926578B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2005-02-23 EP EP05703028.0A patent/EP1723607B1/en not_active Not-in-force
- 2005-02-23 US US10/598,421 patent/US7630528B2/en active Active
- 2005-02-23 WO PCT/IB2005/050655 patent/WO2005088543A1/en not_active Application Discontinuation
- 2005-02-23 JP JP2007501397A patent/JP4579971B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007526069A (ja) | 2007-09-13 |
US20070183639A1 (en) | 2007-08-09 |
WO2005088543A1 (en) | 2005-09-22 |
EP1723607A1 (en) | 2006-11-22 |
CN1926578B (zh) | 2010-12-29 |
EP1723607B1 (en) | 2018-11-07 |
CN1926578A (zh) | 2007-03-07 |
US7630528B2 (en) | 2009-12-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4579971B2 (ja) | 動き補償方法および装置 | |
JP4855931B2 (ja) | 動き補償再構成技法 | |
US7782998B2 (en) | Method and apparatus for correcting motion in image reconstruction | |
JP4809337B2 (ja) | アーチファクト低減 | |
US7221728B2 (en) | Method and apparatus for correcting motion in image reconstruction | |
US8184883B2 (en) | Motion compensated CT reconstruction of high contrast objects | |
US8731266B2 (en) | Method and system for correcting artifacts in image reconstruction | |
US9060733B2 (en) | Method, computer system and CT system for determining a motion field and for motion-compensated reconstruction using said motion field | |
US7558439B2 (en) | Motion artifact correction of tomographical images | |
US20080267455A1 (en) | Method for Movement Compensation of Image Data | |
US10789738B2 (en) | Method and apparatus to reduce artifacts in a computed-tomography (CT) image by iterative reconstruction (IR) using a cost function with a de-emphasis operator | |
US20130004052A1 (en) | Subtraction of projection data in medical diagnostic imaging | |
US20110044559A1 (en) | Image artifact reduction | |
US20080267480A1 (en) | Iterative Image Reconstruction of a Moving Object From Projection Data | |
JP2014530709A (ja) | Ctスライス画像のための動作補償されたセカンドパス金属アーティファクト補正 | |
EP3084726B1 (en) | Moving structure motion compensation in imaging | |
US20140126685A1 (en) | Angiographic examination method | |
US20100195888A1 (en) | Ct image reconstruction of a moving examination object | |
JPH11113892A (ja) | 画像再構成装置 | |
US11967005B2 (en) | Cone beam artifact correction for gated imaging | |
Hsieh | Local motion detection, characterization, and quantification for x-ray CT | |
Fermi | Cardiac motion-corrected iterative cone-beam CT reconstruction using a semi-automatic minimum cost path-based coronary centerline extraction |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080220 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100723 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100803 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100826 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130903 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4579971 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |