JP4579869B2 - Nursing care support device - Google Patents
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Description
この発明は、例えば介護用ベッド等から被介護者の転倒及び転落事故を予防する介護支援装置及び離床検知方法に関する。 The present invention relates to a care support device and a bed leaving detection method for preventing a cared person from falling and falling from a care bed, for example.
病院や介護施設において、患者や被介護者を拘束すること無く、ベッド周りでの転倒及び転落事故を予防するために、単純なON/OFFで離床を検知する、シート状のセンサが商品化されている(非特許文献1または2を参照。)。しかし、センサが反応してから看護師や介護者が駆けつけても、すでに離床動作が行われた後であり、遅すぎて事故を防止することができない。また、センサの設置位置に熟練が必要な上に、寝返り等の動作と区別することが難しく誤報が多いという問題がある。 In hospitals and nursing care facilities, sheet-type sensors that detect bed leaving with simple ON / OFF are commercialized to prevent falls and fall accidents around the bed without restraining the patient or care recipient. (See Non-Patent Document 1 or 2). However, even if a nurse or caregiver rushes after the sensor reacts, it is after the bed leaving operation has already been performed, and it is too late to prevent an accident. In addition, there is a problem that the installation position of the sensor requires skill, and it is difficult to distinguish it from an operation such as turning over and there are many false alarms.
病院や介護施設にて、起き上がりに介護が必要な被介護者は、筋力(特に腹筋)が衰えていたり、身体的な不具合があったりすることから手すりやベッドの端の部分を使って起き上がる事が多い。
この発明は上記事情に着目してなされ、その目的とするところは、被介護者の起き上がり動作の開始を事前に正確に報知することができる介護支援装置及び離床検知方法を提供することにある。
Caregivers who need care to get up in a hospital or nursing facility should get up using the handrails and the edge of the bed because their muscle strength (especially the abdominal muscles) is weak or they have physical problems. There are many.
The present invention has been made paying attention to the above circumstances, and an object thereof is to provide a care support apparatus and a bed leaving detection method that can accurately notify in advance the start of a care receiver's rising motion.
上記目的を達成するためにこの発明に関わる介護支援装置及び離床検知方法は、被介護者用のベッドに設けられた離床動作を補助する補助部材に取り付けられ、前記補助部材に加わる圧力を検知する圧力検知手段と、前記ベッド上の被介護者の重心位置を検出する重心位置検出手段と、前記圧力検知手段により検知された圧力値に基づいて、前記補助部材が前記被介護者の離床動作に用いられたか否かを判定する動作判定手段と、前記被介護者の離床開始時に、前記被介護者の加重位置が位置すると予測される前記ベッド上の離床予測領域内に、前記重心位置検出手段により検出された重心位置が含まれるか否かを判定する重心位置判定手段と、前記動作判定手段により前記補助部材が前記被介護者により離床動作に用いられたと判定され、かつ前記重心位置判定手段により前記重心位置が前記離床予測領域内に含まれると判定された場合に、前記被介護者により離床動作が開始されたことを報知する報知手段とを具備することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a care support device and a bed leaving detection method according to the present invention are attached to an auxiliary member that assists a bed leaving operation provided in a bed for a care recipient, and detect pressure applied to the auxiliary member. Based on the pressure detection means, the gravity center position detection means for detecting the gravity center position of the care receiver on the bed, and the pressure value detected by the pressure detection means, the auxiliary member is used for the bed removal operation of the care receiver. An operation determining means for determining whether or not the care receiver has been used; and the center-of-gravity position detecting means within a predicted bed leaving area on the bed where the weighted position of the care receiver is predicted to be located at the start of getting out of the care recipient. Centroid position determination means for determining whether or not the position of the centroid detected by is included, and the movement determination means determines that the auxiliary member has been used by the care recipient for a bed leaving movement, And a notifying means for notifying that a caregiver has started getting out when the center of gravity position is determined to be included in the bed leaving prediction region. And
上記構成では、例えば、ベッドの補助部材に圧力センサを取り付け、圧力センサから得られるセンサ値をもとに、被介護者により手すりが手前に引かれているか否かを検知する。身体の自由が利かない人、特に腹筋が弱っている人がベッドから起き上がろうとする際には、腹筋の力で上体を起こすことが困難なため、ベッドの手すり等を補助器具として用い、腕の力を利用して起き上がり動作を行うことが多い。このように補助器具を使って起き上がり動作を行う場合、補助器具と肩や肘との位置関係が起き上がり動作の難易に影響を与える。このため、被介護者は、起き上がり動作の前に、自分の身体が補助器具を使って起き上がりやすい位置になるよう、補助器具と身体の位置関係を調整する。 In the above configuration, for example, a pressure sensor is attached to the auxiliary member of the bed, and based on the sensor value obtained from the pressure sensor, it is detected whether or not the handrail is being pulled forward by the care recipient. When a person with limited physical fitness, especially those who have weak abs, try to get up from the bed, it is difficult to raise the upper body with the power of the abdominal muscles. Often use the power of to get up and move. In this way, when a standing motion is performed using an assisting device, the positional relationship between the assisting device and the shoulder or elbow affects the difficulty of the standing motion. For this reason, the cared person adjusts the positional relationship between the assisting device and the body so that his / her body is easy to get up using the assisting device before the rising motion.
一般的に、手すりを補助器具として用いて起き上がる場合には、手すりを握り身体を手すりに引き寄せる動作となるため、手すりを手前(ベッド内にいる被介護者の方に)引く動作が発生する。この動作により、手すりにはベッドの外側から内側に向けての力が加わる。手すりに取り付けられた圧力センサによって、この被介護者により手すりが手前に引かれる動作を検知する。 Generally, when getting up using a handrail as an auxiliary device, the handrail is held and the body is pulled toward the handrail, so that the handrail is pulled forward (to the care recipient in the bed). By this operation, a force is applied to the handrail from the outside to the inside of the bed. The pressure sensor attached to the handrail detects an operation in which the handrail is pulled forward by the care recipient.
さらに、ベッドに重量センサ等を取り付け、重量センサから得られるセンサ値から被介護者のベッド上の重心位置を算出する。そして、「手すりが手前に引かれている」かつ「重心位置が離床開始時に位置すると予測される離床予測領域内に含まれる」と判定された したがってこの発明によれば、従来の単純なON/OFFで離床を検知する場合と比べ、被介護者が手すりを使って起き上がる場合に、早いタイミングで正確に介護者に知らせることができる。これにより、患者や被介護者のベッド周りでの転倒及び転落事故を予防することが可能となる。 Further, a weight sensor or the like is attached to the bed, and the position of the center of gravity of the care receiver on the bed is calculated from the sensor value obtained from the weight sensor. Then, it was determined that “the handrail is pulled forward” and “the position of the center of gravity is included in the predicted bed leaving area predicted to be located at the start of bed leaving”. Therefore, according to the present invention, the conventional simple ON / OFF Compared with the case of detecting bed leaving by OFF, when the care recipient gets up using a handrail, the caregiver can be notified accurately at an early timing. Thereby, it becomes possible to prevent the patient and the cared person from falling and falling around the bed.
またこの発明は、次のような各種構成を備えることも特徴とする。
第1の構成は、前記動作判定手段は、前記圧力検知手段により前記補助部材に加わる圧力が一定時間以上連続して検知された場合に、前記補助部材が離床動作に用いられたと判定することを特徴とする。
これにより、例えば、圧力検知手段にスイッチタイプ(ON/OFF)圧力センサが用いられる場合に、センサに何かが一瞬触れたことによる誤報を低減することが可能となる。
The present invention is also characterized by having the following various configurations.
In the first configuration, the operation determining unit determines that the auxiliary member is used for a bed leaving operation when the pressure applied to the auxiliary member is continuously detected by the pressure detecting unit for a predetermined time or more. Features.
Thereby, for example, when a switch type (ON / OFF) pressure sensor is used as the pressure detection means, it is possible to reduce false alarms due to something touching the sensor for a moment.
第2の構成は、前記圧力検知手段は、前記補助部材に加わる圧力の大きさを検知し、前記動作判定手段は、前記検知された補助部材に加わる圧力の大きさに基づいて前記補助部材が離床動作に用いられたか否かを判定することを特徴とする。
このようにすると、圧力検知手段に圧力の大きさが計測可能なセンサが用いられる場合に、所定の圧力値の閾値を設定することにより、閾値以上の場合に被介護者により手すりが引かれたと判定する。このため、より正確に起き上がり検知を行うことができる。
In the second configuration, the pressure detection unit detects the magnitude of pressure applied to the auxiliary member, and the operation determination unit determines whether the auxiliary member is based on the detected magnitude of pressure applied to the auxiliary member. It is characterized by determining whether it was used for the bed leaving operation.
In this way, when a sensor capable of measuring the magnitude of pressure is used as the pressure detection means, a handrail is drawn by the care recipient when the threshold is equal to or greater than the threshold by setting a threshold of a predetermined pressure value. judge. For this reason, it is possible to detect the rising more accurately.
第3の構成は、前記圧力検知手段は、前記補助部材に加わる複数の異なる位置の圧力をそれぞれ検知し、前記動作判定手段は、前記検知された圧力値と、前記圧力が検知された補助部材の位置とに基づいて前記補助部材が離床動作に用いられたか否かを判定することを特徴とする。
これに構成することにより、検知された圧力値と、圧力が検知された補助部材の位置とに基づいて補助部材に加わる圧力の方向を求めることが可能となる。例えば、手すりの外側から内側に向かっている場合には起き上がり動作と推定でき、内側から外側に向かう場合には、寝返り動作と推定することができる。このようにすることで、寝返り動作等に伴う誤報をさらに低減することが可能なる。
According to a third configuration, the pressure detection unit detects pressures at a plurality of different positions applied to the auxiliary member, and the operation determination unit includes the detected pressure value and the auxiliary member from which the pressure is detected. It is characterized in that it is determined whether or not the auxiliary member has been used for a bed leaving operation based on the position of the movement.
By comprising in this, it becomes possible to obtain | require the direction of the pressure added to an auxiliary member based on the detected pressure value and the position of the auxiliary member from which the pressure was detected. For example, it can be estimated that it is a rising motion when it is directed from the outside to the inside of the handrail, and it can be estimated that it is a rolling motion when it is directed from the inside to the outside. By doing in this way, it becomes possible to further reduce the misinformation associated with the turning operation or the like.
第4の構成は、前記重心位置判定手段は、前記重心位置検知手段により検出された重心位置が前記離床予測領域内に一定時間以上連続して含まれるか否かを判定し、前記報知手段は、前記動作判定手段により前記補助部材が前記被介護者により離床動作に用いられたと判定され、かつ前記重心位置判定手段により前記重心位置が前記離床予測領域内に一定時間以上連続して含まれると判定された場合に前記被介護者により離床動作が開始されたことを報知することを特徴とする。
これにより、例えば、寝返り動作のために被介護者が離床予測領域に移動した場合による誤報を低減することが可能となる。
In a fourth configuration, the center-of-gravity position determination unit determines whether or not the center-of-gravity position detected by the center-of-gravity position detection unit is continuously included in the bed leaving prediction region for a predetermined time or more, and the notification unit includes The movement determining means determines that the auxiliary member has been used by the care recipient for a bed leaving movement, and the barycentric position determining means includes the barycentric position continuously in the bed leaving prediction region for a certain period of time or longer. When it is determined, the care receiver is notified that the bed leaving operation has been started.
As a result, for example, it is possible to reduce false alarms caused when the care recipient moves to the bed leaving prediction area for a turnover operation.
第5の構成は、前記離床予測領域は、前記被介護者の身体的特徴に応じて選択され、前記重心位置判定手段は、前記選択された離床予測領域内に、前記重心位置検出手段により検出された重心位置が移動したか否かを判定することを特徴とする。
このようにすると、例えば、腕の長さと相関関係の高い「身長」の値に応じて、離床予測領域の位置や範囲を変更させることができる。これにより、被介護者の離床動作の開始をより正確に検知することが可能となる。
In the fifth configuration, the predicted bed leaving area is selected according to the physical characteristics of the care recipient, and the center-of-gravity position determining means is detected by the center-of-gravity position detecting means within the selected bed leaving predicted area. It is characterized by determining whether the center-of-gravity position moved has moved.
In this way, for example, the position and range of the predicted bed leaving area can be changed according to the value of “height” having a high correlation with the arm length. This makes it possible to more accurately detect the start of the caregiver's bed leaving operation.
第6の構成は、前記ベッド上の被介護者の圧力分布を取得する圧力分布取得手段と、前記圧力分布取得手段により取得された圧力分布に基づいて前記被介護者が離床開始時の体勢であるか否かを判定する体勢判定手段とをさらに具備し、前記報知手段は、前記動作判定手段により前記補助部材が離床動作に用いられたと判定され、かつ前記離床位置判定手段により前記重心位置が離床予測領域内に含まれると判定され、かつ前記体勢判定手段により前記被介護者が離床開始時の体勢であると判定された場合に、前記被介護者により離床動作が開始されたことを報知することを特徴とする。 According to a sixth configuration, the pressure distribution acquisition means for acquiring the pressure distribution of the care receiver on the bed, and the posture of the care receiver at the start of getting out of bed based on the pressure distribution acquired by the pressure distribution acquisition means. A posture determination unit that determines whether or not there is a posture determination unit, wherein the notification unit determines that the auxiliary member has been used for a bed leaving operation by the operation determination unit, and the barycentric position is determined by the bed leaving position determination unit. When it is determined that it is included in the predicted bed leaving area, and the posture determination means determines that the cared person is in the posture at the start of bed leaving, the user is notified that the bed leaving operation has started. It is characterized by doing.
上記構成では、さらに、ベッド上の圧力分布を取得し、圧力分布から被介護者が離床開始時の体勢であるか否かを判定するものである。このように構成することにより、寝返り動作等に伴う誤報をさらに低減することが可能なり、より正確に離床開始の報知を行うことができる。 In the above configuration, the pressure distribution on the bed is further acquired, and it is determined from the pressure distribution whether the cared person is in a posture at the start of getting out of bed. By comprising in this way, it becomes possible to further reduce the misreporting accompanying a turnover operation etc., and to alert | report the start of bed leaving more correctly.
要するにこの発明によれば、被介護者の起き上がり動作の開始を事前に正確に報知することができる介護支援装置及び離床検知方法を提供することができる。 In short, according to the present invention, it is possible to provide a care support device and a bed leaving detection method that can accurately notify in advance the start of the care receiver's rising motion.
(第1の実施形態)
図1は、この発明に係わる介護支援装置が設けられる介護支援ベッドの斜視図である。
この介護支援ベッドは、市販の療養用ベッドに重心位置(もしくは、圧力分布)を検出可能な重心センサ31a〜31d(総称は重心センサ31)を取り付ける。重心センサ31a〜31dは、ベッドの4本の脚部の下に設置され、各脚部に加わる重量をそれぞれ検知する。介護支援装置は、この重心センサ31a〜31dから出力される値をもとに重心位置を検出する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a perspective view of a nursing support bed provided with a nursing support device according to the present invention.
This care support bed is provided with a center-of-
その他にも、重心位置を検出するために、圧力を検出可能なフィルム状のセンサシートをベッド上に設置する手法を用いることもできる(例えば、非特許文献3を参照。)。この場合、フィルム状のセンサシートで計測される圧力値と位置との関係に基づいて加重中心位置、あるいは圧力の有無により検知される加圧領域から重心位置、つまり加重重心位置を求めることができる。また、ある閾値以上の圧力が検知された領域から加重中心位置、または加圧領域の重心位置を求めることも可能である。これらの加重中心位置、加重重心位置を重心位置として判定に利用することも可能である。 In addition, in order to detect the position of the center of gravity, a method in which a film-like sensor sheet capable of detecting pressure is installed on a bed can be used (see, for example, Non-Patent Document 3). In this case, the center of gravity position, that is, the weighted center of gravity position can be obtained from the weighted center position or the pressurization region detected by the presence or absence of pressure based on the relationship between the pressure value measured by the film-like sensor sheet and the position. . It is also possible to obtain the weighted center position or the barycentric position of the pressurizing area from the area where the pressure above a certain threshold is detected. These weighted center position and weighted center of gravity position can also be used for determination as the center of gravity position.
また、図1に示すように、ベッドの手すりには手すりを手前に引いているか否かを検知する手すりセンサ21a,21b(総称は手すりセンサ21)を取り付ける。手すりセンサ21a,21bは、手すりの上部、および手すりの外側に設置され、圧力をON/OFFで検知するセンサ、もしくは手すりに加わる力を検知可能なセンサ等が用いられる。センサの具体例としては、上部から押すことにより簡単に圧力をON/OFFで検知可能なテープ状のスイッチ(例えば、非特許文献4を参照。)、または、静電容量の変化に着目して人体が触れているかどうかを検知するスイッチ(例えば、非特許文献5を参照。)がある。
Further, as shown in FIG. 1,
その他にも、手すりの上部と支柱との接合部分の、支柱の各側面や、ベッド筐体と手すりとの接合部分の、支柱の各側面に、圧力を検出可能なセンサを設置して手すりに加わる力の方向を算出することもできる。また、支柱の中央近辺の側面に、ひずみを検出可能なセンサを設置し、センサ出力から手すりに加わる力の方向を算出しても良い。圧力を検知可能なセンサの例としては、薄膜にした感圧導電性ゴム、ピエゾセンサ、ひずみを検知可能なセンサ(例えば、非特許文献6を参照。)がある。 In addition, a sensor that can detect pressure is installed on each side of the column at the junction between the upper part of the handrail and the column, and on each side of the column at the junction between the bed housing and the railing. The direction of the applied force can also be calculated. Further, a sensor capable of detecting strain may be installed on the side surface near the center of the support column, and the direction of the force applied to the handrail may be calculated from the sensor output. Examples of the sensor capable of detecting pressure include a pressure-sensitive conductive rubber formed as a thin film, a piezoelectric sensor, and a sensor capable of detecting strain (for example, see Non-Patent Document 6).
図2は、この発明の第1の実施形態に係わる介護支援装置の機能構成を示すブロック図である。
介護支援装置100は、制御装置200と手すりセンサ21と重心センサ31とを備える。制御装置200は、例えば、パーソナル・コンピュータにより構成され、この制御装置200に手すりセンサ21と重心センサ31とがそれぞれ接続される。制御装置200は、離床判定部1と、動作検出部2と、重心位置検出部3と、離床予測領域記憶部4と、出力部5とを備える。
FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the care support apparatus according to the first embodiment of the present invention.
The
動作検出部2は、手すりセンサ信号取得部22と、記憶部23と、動作判定部24とを備える。手すりセンサ信号取得部22は、手すりセンサ21により検知されたセンサ値を定期的に取り込み、取り込んだセンサ値を動作判定部24に入力する。なお、手すりセンサ信号取得部22は、手すりセンサ21の状態を監視し、状態に変化が生じた場合にセンサ値を取り込むようにしてもよい。手すりセンサ21が圧力の大きさを計測する場合には、記憶部23には被介護者が手すりを手前に引いているか否かを判定するためのセンサ値の閾値が記憶される。動作判定部24は、上記入力されたセンサ値と、記憶部23に記憶される閾値とを比較し、センサ値が閾値以上の場合に手すりが手前に引かれていると判定し、判定結果を離床判定部1に出力する。
The
重心位置検出部3は、重心センサ信号取得部32と、記憶部33と、重心位置算出部34とを備える。重心センサ信号取得部32は、重心センサ31により検知されたセンサ値を定期的に取り込み、このセンサ値を重心位置算出部34に入力する。記憶部33には、重心センサ31がベッドの脚部の下に設置された重量センサで構成される場合、各センサとベッド面の位置とを対応付ける情報と、センサ値とその位置関係から重心座標を求める変換式が記録される。重心位置算出部34は、センサ値と、各センサのベッド面の位置とをもとに記憶部33から読み出した変換式にしたがってベッド上の重心位置を算出し、算出結果を離床判定部1に出力する。なお、重心センサ31がベッド面の圧力を検知するシート状のセンサで構成される場合は、記憶部33には、シートの各センサ素子の位置とベッド面の位置とを対応づける情報が記録される。
The centroid
離床判定部1は、動作検出部2から入力される「手すりが手前に引かれているか否か」の判定結果と、重心位置検出部3から入力される「重心位置」とに基づいて、被介護者が起き上がり動作を開始しているか否かを判定する。離床判定部1において、起き上がり動作が開始されたと判定された場合に、出力部5は、起き上がり動作の開始タイミングを介護者に報知するようにナースコール等の報知器に指示する。
The bed leaving determination unit 1 is based on the determination result “whether the handrail is pulled forward” input from the
ここで、重心位置から被介護者の離床を予測する手法について説明する。図3及び図4は、離床予測領域の一例を示す図である。
図3に示すように、被介護者が手すりを使って起き上がりを開始する際の手すりと体との位置関係を調査し、起き上がり動作開始時に被介護者が位置する確率が高い領域(以下、離床予測領域と称する。)を規定し、離床予測領域記憶部4に記憶する。ここでは、統計的なデータを用いて、離床予測領域を全被介護者に対して固定して設定する。離床判定部1は、重心位置検出部3から入力される「重心位置」がこの離床予測領域に含まれるか否かを判定する。離床判定部1は「手すりが手前に引かれている」かつ「重心位置が離床予測領域に含まれる」場合に、起き上がりが開始されたと判定する。
Here, a technique for predicting the care receiver's getting out of bed from the position of the center of gravity will be described. 3 and 4 are diagrams illustrating an example of the bed leaving prediction area.
As shown in FIG. 3, the positional relationship between the handrail and the body when the cared person starts to get up using the handrail is investigated, and the area where the cared person is likely to be located at the start of the getting up motion (hereinafter, getting out of bed) And is stored in the bed leaving prediction area storage unit 4. Here, using the statistical data, the bed leaving prediction area is fixedly set for all the care recipients. The bed leaving determination unit 1 determines whether or not the “gravity center position” input from the barycentric
また、図4に示すように、例えば、手すりと体との位置関係は、腕の長さの影響を受ける事を考慮して、腕の長さと相関関係の高い「身長」の値に応じて、離床予測領域の位置や範囲を変更させることもできる。すなわち、身長が低い人ほど、離床予測領域は手すりに近く、かつ範囲を狭くし、身長が高い人ほど、離床予測領域は手すりから遠く、かつ範囲を広げるようにする。また、離床予測領域の補正のために、予め多数のデータを収集して、身長と離床予測領域との対応関係を求めても良い。 In addition, as shown in FIG. 4, for example, the positional relationship between the handrail and the body depends on the value of “height” having a high correlation with the arm length in consideration of the influence of the arm length. The position and range of the predicted bed leaving area can also be changed. That is, the lower the height, the closer to the handrail prediction area is closer to the handrail and the range is narrowed, and the higher the height, the farther the bed prediction area is far from the handrail and the range is widened. In addition, in order to correct the bed leaving prediction area, a large number of data may be collected in advance to obtain the correspondence between the height and the bed leaving prediction area.
さらに、被介護者の身体的特徴として、被介護者の体型や体格、麻痺などの障害の有無に加え、怪我や疾病の部位や身体の拘束状態(ギブスの装着等)を考慮して離床予測領域を決定すると良い。例えば、半身麻痺がある場合には、麻痺側の柵を掴んで身体を横向きにした後、手をベッドに突いて上半身を起こす動作がよく見られる。そこで、麻痺側の柵に近く、かつ被介護者の上半身が位置する確率が高い領域を離床予測領域とし、この領域内に手を突くことによる高い圧力を検知した場合に離床として検知するようにする。 In addition, as a physical characteristic of the cared person, prediction of getting out of bed considering the cared person's body shape, physique, paralysis, etc., as well as the site of injury and disease and the restrained state of the body (such as wearing a cast) It is good to decide the area. For example, when there is half-body paralysis, the action of raising the upper body by grabbing the fence on the paralyzed side and turning the body sideways and then pushing the hand into the bed is often seen. Therefore, an area that is close to the paralyzed fence and has a high probability that the upper body of the cared person is located is assumed to be a bed leaving prediction area, and when high pressure is detected due to a hand in this area, it is detected as bed leaving. To do.
次に、このように構成される介護支援装置100の動作について説明する。図5は、離床判定部1の処理手順とその処理内容の一例を示すフローチャートである。
ステップS5aにおいて、離床判定部1は、動作判定部24による判定結果をもとに、手すりが手前に引かれている場合はステップS5bに移行する。ステップS5bにおいて、離床判定部1は、重心位置算出部34から入力される重心位置が離床予測領域内に含まれるか否かを判定する。この判定において、重心位置が離床予測領域内に含まれると判定された場合は、ステップS5cに移行し、起き上がりの開始を介護者に報知するように出力部5に指示する。なお、ステップS5aにおいて、手すりが手前に引かれていない場合、またはステップS5bにおいて重心位置が離床予測領域内に含まれない場合は、離床が開始されていないと判断し、ステップS5aに移行し上記処理を繰り返す。
Next, the operation of the
In step S5a, the bed leaving determination unit 1 proceeds to step S5b when the handrail is pulled forward based on the determination result by the
以上述べたように、上記第1の実施形態では、ベッドの手すりに手すりセンサ21を取り付け、手すりセンサ21から得られるセンサ値をもとに、被介護者により手すりが手前に引かれているか否かを検知する。また、ベッドに重心センサ31を取り付け、重心センサ31から得られるセンサ値から被介護者のベッド上の重心位置を算出する。そして、「手すりが手前に引かれている」かつ「重心位置が離床開始時に位置すると予測される離床予測領域内に含まれる」と判定された場合に、起き上がりが開始されたことを報知するようにしている。
As described above, in the first embodiment, the
したがって第1の実施形態によれば、従来の単純なON/OFFで離床を検知する場合と比べ、被介護者が手すりを使って起き上がる場合に、早いタイミングで正確に介護者に知らせることができる。これにより、患者や被介護者のベッド周りでの転倒及び転落事故を予防することが可能となる。
なお、上記第1の実施形態では、離床動作を補助する補助部材の一例として、手すりを用いて説明したが、その他にもベッドの柵やサイドレール等を用いても良い。
Therefore, according to the first embodiment, it is possible to notify the caregiver accurately at an early timing when the cared person gets up using the handrail as compared with the case of detecting the bed leaving by the conventional simple ON / OFF. . Thereby, it becomes possible to prevent the patient and the cared person from falling and falling around the bed.
In the first embodiment, the handrail is used as an example of the auxiliary member that assists the bed leaving operation, but a bed rail, a side rail, or the like may be used.
また、動作判定部24において、手すりが手前に引かれているかどうかを検知するにあたり、次の様な処理を実施しても良い。手すりセンサ21がスイッチタイプ(ON/OFF)の場合、センサに何かが一瞬触れたことによる誤報を低減するため、センサが最低反応するべき時間の長さ(最短反応時間)を定め、最短反応時間以上センサが継続して反応した場合に「手前に引いている」と判定する。
Further, the
また、手すりセンサ21が複数のセンサ素子により構成される場合には、各センサの圧力値とセンサに対応する手すりの位置とに基づいて手すりに加わる圧力の方向を求めることが可能となる。例えば、手すりの外側から内側に向かっている場合には起き上がり動作と推定でき、内側から外側に向かう場合には、寝返り動作と推定することができる。このようにすることで、寝返り動作等に伴う誤報をさらに低減することが可能なる。
Further, when the
(第2の実施形態)
この発明の第2の実施形態は、一般的に、被介護者が離床予測領域に移動し、起き上がり動作を開始するまでには数秒を要することを考慮し、手すりを手前に引いている時間、及び重心位置が離床予測領域に含まれる時間が一定時間以上の場合に、被介護者が起き上がり動作を開始したことを報知するものである。
(Second Embodiment)
The second embodiment of the present invention generally takes into account that it takes several seconds for the care receiver to move to the predicted bed leaving area and start the rising motion, and pulls the handrail toward the front, In addition, when the time during which the position of the center of gravity is included in the predicted bed leaving area is equal to or longer than a predetermined time, the user is notified that the care receiver has started to get up.
この介護支援装置100の構成は、上記第1の実施形態と同様であるため、上記図2に示したブロック図を用いて説明を行う。なお、離床判定部1にタイマを設ける。図6は、離床判定部1の処理手順とその処理内容の他の例を示すフローチャートである。
ステップS6aにおいて、離床判定部1はタイマをリセットする。ステップS6bにおいて、動作判定部24による判定結果をもとに、手すりが手前に引かれている場合はステップS6cに移行する。ステップS6cにおいて、離床判定部1は、重心位置算出部34から入力される重心位置が離床予測領域内に含まれるか否かを判定する。
Since the configuration of the
In step S6a, the bed leaving determination unit 1 resets the timer. In step S6b, if the handrail is pulled forward based on the determination result by the
ステップS6cの判定において重心位置が離床予測領域内に含まれる場合は、ステップS6dに移行し、タイマが稼動中か否かを判定する。タイマが稼動中でなければ、ステップS6eに移行し、タイマを稼動させ、ステップS6bに移行する。ステップS6dにおいて、タイマが稼動中である場合には、ステップS6fにおいて、タイマ値が閾値以上か否かを判定する。閾値は、被介護者の起き上がり動作に要する時間に応じて予め設定しておく。ステップS6fにおいてタイマ値が閾値以上であれば、ステップS6gに移行し、起き上がりの開始を介護者に報知するように出力部5に指示する。ステップS6fにおいてタイマ値が閾値に満たない場合は、ステップS6bに移行し、タイマ値が閾値以上になるまで、上記処理を繰り返し行う。
If it is determined in step S6c that the barycentric position is included in the bed leaving prediction region, the process proceeds to step S6d, and it is determined whether the timer is operating. If the timer is not in operation, the process proceeds to step S6e, the timer is activated, and the process proceeds to step S6b. If the timer is operating in step S6d, it is determined in step S6f whether the timer value is equal to or greater than a threshold value. The threshold value is set in advance according to the time required for the care receiver to get up. If the timer value is greater than or equal to the threshold value in step S6f, the process proceeds to step S6g and instructs the
上記第1の実施形態では、例えば、寝返り動作の際に、寝返りを補助するために手すりを手前に引き、かつ、偶然に重心位置が離床予測領域内に含まれた場合に、起き上がり動作と判定され、誤報が発生する危険性がある。これに対し、第2の実施形態によれば、上記動作が一定時間以上継続する場合に、起き上がり動作が開始されたと判定するため、より正確に離床動作を検知することが可能となる。 In the first embodiment, for example, when turning over, if a handrail is pulled forward to assist in turning over, and if the center of gravity is accidentally included in the predicted bed leaving area, it is determined as a rising action. And there is a risk of false alarms. On the other hand, according to the second embodiment, when the above operation continues for a certain time or more, it is determined that the rising operation has been started, and thus it is possible to detect the bed leaving operation more accurately.
なお、上記第2の実施形態において、安定して起き上がり動作を検知するため、手すりが手前に引かれたことを検知する動作検出部2は、手すりが手前に引かれたことを検知した後、予め定めた一定時間、手すりセンサ21から得られるセンサ値に依存せずに「手すりが手前に引かれている」という検知結果を出力するように構成しても良い。
In addition, in the second embodiment, in order to stably detect a rising motion, the
(第3の実施形態)
この発明の第3の実施形態は、ベッド面の圧力分布を検知可能なセンサを設置し、このセンサ値から被介護者の体勢を検出する。そして、手すりが手前に引かれ、かつ重心位置が離床予測領域に含まれ、かつ被介護者が起き上がり動作開始の体勢であると判定される場合に、被介護者が起き上がり動作を開始したことを報知するものである。
(Third embodiment)
In the third embodiment of the present invention, a sensor capable of detecting the pressure distribution on the bed surface is installed, and the posture of the care recipient is detected from the sensor value. When the handrail is pulled forward, the center of gravity position is included in the predicted bed leaving area, and it is determined that the care receiver is in a posture to start getting up, the care receiver has started rising action. It is to inform.
図7は、この発明の第3の実施形態に係わる介護支援装置100Aの機能構成を示すブロック図である。なお、上記第1の実施形態における図1と同一部分には同一符号を付し、詳しい説明は省略する。
介護支援装置100Aは、圧力分布センサ71をさらに備える。圧力分布センサ71は、被介護者によりベッド面に加わる圧力分布を検知するシート状のセンサで構成される。また、制御装置200Aには体勢検出部7を設ける。
FIG. 7 is a block diagram showing a functional configuration of a
The
体勢検出部7は、圧力分布センサ信号取得部72と、記憶部73と、体勢判定部74とを備える。体勢検出部7は、圧力分布センサ71により検知されたセンサ値を定期的に取り込み、取り込んだセンサ値を体勢判定部74に入力する。記憶部73には、圧力値の閾値P、及びセンサ素子の数の閾値T(LOW),T(UP)が記憶される。体勢判定部74は、圧力値が閾値P以上のセンサ素子の数が閾値T(UP)以上の場合には「被介護者が上を向いている」、T(LOW)以上かつT(UP)以下の場合に「被介護者が横を向いている」と判定し、この判定結果を離床判定部1に出力する。
The
次に、このように構成される介護支援装置100Aの動作について説明する。図8は、離床判定部1の処理手順とその処理内容の一例を示すフローチャートである。
ステップS8aにおいて、離床判定部1はタイマをリセットする。ステップS8bにおいて、動作判定部24による判定結果をもとに、手すりが手前に引かれている場合はステップS8cに移行する。ステップS8cにおいて、離床判定部1は、重心位置算出部34から入力される重心位置が離床予測領域内に含まれるか否かを判定する。
Next, the operation of the
In step S8a, the bed leaving determination unit 1 resets the timer. In step S8b, based on the determination result by the
ステップS8cの判定において重心位置が離床予測領域内に含まれる場合は、ステップS8dに移行し、体勢判定部74による判定結果をもとに、被介護者の体が横向きか否かを判定する。ステップS8dの判定において、被介護者の体が横向きであると判定される場合には、ステップS8eに移行し、タイマが稼動中か否かを判定する。タイマが稼動中でなければ、ステップS8fに移行し、タイマを稼動させ、ステップS8bに移行する。ステップS8eにおいて、タイマが稼動中である場合には、ステップS8fにおいて、タイマ値が閾値以上か否かを判定する。閾値は、被介護者の起き上がり動作に要する時間に応じて予め設定しておく。ステップS8fにおいてタイマ値が閾値以上であれば、ステップS8hに移行し、起き上がりの開始を介護者に報知するように出力部5に指示する。ステップS8gにおいてタイマ値が閾値に満たない場合は、ステップS8bに移行し、タイマ値が閾値以上になるまで、上記処理を繰り返し行う。
When the center of gravity position is included in the bed leaving prediction region in the determination in step S8c, the process proceeds to step S8d, and it is determined whether the body of the care receiver is in the horizontal direction based on the determination result by the
以上述べたように、上記第3の実施形態によれば、被介護者により手すりが手前に引かれ、重心位置が離床予測領域に含まれ、かつ体が横向きの場合に、起き上がり動作が開始されたと判定し、介護者に離床開始が報知される。このように構成することにより、寝返り動作等に伴う誤報をさらに低減することが可能なり、より正確に離床開始の報知を行うことができる。
なお、上記第3の実施形態において、フィルム状のセンサシートで得られる圧力値から被介護者の体勢と共に、重心位置を検出するようにしても良い。このように構成すると、重心センサと圧力分布センサを兼用することができるため、構成を簡略化することが可能となる。
As described above, according to the third embodiment, when the handrail is pulled forward by the cared person, the position of the center of gravity is included in the predicted bed leaving area, and the rising motion is started when the body is sideways. The caregiver is informed of the start of getting out of bed. By comprising in this way, it becomes possible to further reduce the misreporting accompanying a turnover operation etc., and to alert | report the start of bed leaving more correctly.
In the third embodiment, the position of the center of gravity may be detected along with the posture of the care receiver from the pressure value obtained from the film-shaped sensor sheet. If comprised in this way, since a gravity center sensor and a pressure distribution sensor can be used together, it becomes possible to simplify a structure.
なお、この発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、各センサの種類、介護支援装置の構成及びその動作手順とその内容についてもこの発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
要するにこの発明は、上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、各実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made to the types of sensors, the configuration of the care support device, and the operation procedure and contents thereof without departing from the spirit of the present invention. Can be implemented.
In short, the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the components without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in each embodiment. Furthermore, you may combine suitably the component covering different embodiment.
21a,21b…手すりセンサ、31a〜31d…重心センサ、100…介護支援装置、200…制御装置、1…離床判定部、2…動作検出部、22…手すりセンサ信号取得部、23…記憶部、24…動作判定部、3…重心位置検出部、32…重心センサ信号取得部、33…記憶部、34…重心位置算出部、4…離床予測領域記憶部、5…出力部、100A…介護支援装置、200A…制御装置、7…体勢検出部、71…圧力分布センサ、72…圧力分布センサ信号取得部、73…記憶部、74…体勢判定部。
21a, 21b ... handrail sensor, 31a-31d ... center of gravity sensor, 100 ... care support device, 200 ... control device, 1 ... bed leaving determination unit, 2 ... motion detection unit, 22 ... handrail sensor signal acquisition unit, 23 ... storage unit, DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記ベッド上の被介護者の重心位置を検出する重心位置検出手段と、
前記圧力検知手段により検知された圧力値と、前記圧力が検知された補助部材の位置とに基づいて前記補助部材に加わる圧力の方向を求め、前記圧力の方向が前記補助部材の外側から内側に向かっている場合に、前記補助部材が前記被介護者の離床動作に用いられたと判定する動作判定手段と、
前記被介護者の離床開始時に、前記被介護者の加重位置が位置すると予測される前記ベッド上の離床予測領域内に、前記重心位置検出手段により検出された重心位置が含まれるか否かを判定する重心位置判定手段と、
前記動作判定手段により前記補助部材が前記被介護者により離床動作に用いられたと判定され、かつ前記重心位置判定手段により前記重心位置が前記離床予測領域内に含まれると判定された場合に、前記被介護者により離床動作が開始されたことを報知する報知手段と
を具備することを特徴とする介護支援装置。 Pressure detecting means for detecting pressures at a plurality of different positions applied to the auxiliary member by a plurality of pressure sensors attached to the upper and outer sides of the auxiliary member used as a handrail when the cared person leaves the bed; and
Centroid position detecting means for detecting the centroid position of the cared person on the bed;
The direction of the pressure applied to the auxiliary member is obtained based on the pressure value detected by the pressure detecting means and the position of the auxiliary member where the pressure is detected, and the direction of the pressure is changed from the outside to the inside of the auxiliary member. An action determining means for determining that the auxiliary member was used for the caregiver's getting-off action when facing
Whether or not the center of gravity position detected by the center-of-gravity position detecting means is included in the predicted bed leaving area on the bed where the weighted position of the cared person is predicted to be located at the start of getting out of the care recipient. A center of gravity position determining means for determining;
When it is determined by the movement determination means that the auxiliary member has been used for a bed leaving movement by the cared person, and the barycentric position determination means determines that the barycentric position is included in the bed leaving prediction area, A care support apparatus comprising: a notification means for notifying that a bed leaving operation has been started by a care receiver.
前記動作判定手段は、前記検知された補助部材に加わる圧力の大きさに基づいて前記補助部材が離床動作に用いられたか否かを判定することを特徴とする請求項1記載の介護支援装置。 The pressure detecting means detects the pressure applied to the auxiliary member;
The care support apparatus according to claim 1, wherein the operation determination unit determines whether or not the auxiliary member is used for a bed leaving operation based on the detected pressure applied to the auxiliary member.
前記報知手段は、前記動作判定手段により前記補助部材が前記被介護者により離床動作に用いられたと判定され、かつ前記重心位置判定手段により前記重心位置が前記離床予測領域内に一定時間以上連続して含まれると判定された場合に前記被介護者により離床動作が開始されたことを報知することを特徴とする請求項1記載の介護支援装置。 The center-of-gravity position determination unit determines whether the center-of-gravity position detected by the center-of-gravity position detection unit is continuously included in the bed leaving prediction region for a certain period of time,
The notifying means determines that the auxiliary member has been used by the cared person for a getting-off action by the action determining means, and the center-of-gravity position determining means continues the predetermined position within the predicted bed leaving area by the center-of-gravity position determining means. The care support apparatus according to claim 1, wherein the care receiver is informed that a bed leaving operation has been started by the care receiver.
前記重心位置判定手段は、前記選択された離床予測領域内に、前記重心位置検出手段により検出された重心位置が移動したか否かを判定することを特徴とする請求項1記載の介護支援装置。 The bed leaving prediction area is selected according to the physical characteristics of the care recipient,
The care support apparatus according to claim 1, wherein the center-of-gravity position determination unit determines whether or not the center-of-gravity position detected by the center-of-gravity position detection unit has moved within the selected predicted bed leaving area. .
前記圧力分布取得手段により取得された圧力分布に基づいて前記被介護者が離床開始時の体勢であるか否かを判定する体勢判定手段と
をさらに具備し、
前記報知手段は、前記動作判定手段により前記補助部材が離床動作に用いられたと判定され、かつ前記離床位置判定手段により前記重心位置が離床予測領域内に含まれると判定され、かつ前記体勢判定手段により前記被介護者が離床開始時の体勢であると判定された場合に、前記被介護者により離床動作が開始されたことを報知することを特徴とする請求項1記載の介護支援装置。 A pressure distribution acquisition means comprising a sheet-like sensor for acquiring a pressure distribution applied to the bed surface by the care recipient;
A posture determination unit that determines whether or not the cared person is in a posture at the start of getting out of bed based on the pressure distribution acquired by the pressure distribution acquisition unit;
The informing means determines that the auxiliary member has been used for a getting-off action by the action determining means, and determines that the center of gravity position is included in a predicted getting-off area by the getting-off position determining means, and the posture determining means The care support apparatus according to claim 1, wherein when the care receiver is determined to be in a posture at the start of getting out of bed, the care receiver is notified that the bed removal operation has been started by the care receiver.
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