JP4573730B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
- B60T8/3215—Systems characterised by having means acting on components of the drive line, e.g. retarder, clutch or differential gear
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Description
のとき、つまりバネ上速度とダンパー速度とが同方向(同符号)であるとき、ダンパー14は減衰力を増加させる方向に制御される。一方、
dX2/dt×d(X2−X1)/dt≦0
のとき、つまりバネ上速度とダンパー速度とが逆方向(逆符号)であるとき、ダンパー14は減衰力を減少させる方向に制御される。
Ub 制動力制御手段
Ud 減衰力制御手段
W 車輪
14 ダンパー
30 油圧ポンプ
31 加圧バルブ
32 減圧バルブ
Claims (1)
- 車両の運転状態に応じて各車輪(W)の制動力を制御可能な制動力制御手段(Ub)と、車両の運転状態に応じて各車輪(W)のサスペンション装置(S)のダンパー(14)の減衰力を制御可能な減衰力制御手段(Ud)とを備えた車両制御装置において、
ブレーキ油圧を発生させる油圧ポンプ(30)と、その油圧ポンプ(30)で発生したブレーキ油圧を開弁により車輪(W)のブレーキ用ホイールシリンダに伝達して、車輪(W)に発生する制動力を増加させる加圧バルブ(31)と、前記ホイールシリンダに伝達される前記ブレーキ油圧を開弁により減圧して、車輪(W)に発生する制動力を減少させる減圧バルブ(32)とを備え、
前記制動力制御手段(Ub)は、車輪(W)がロック傾向になったときに前記減圧バルブ(32)及び前記加圧バルブ(31)を交互に開閉して車輪(W)のロックを回避するアンチロック制御を行い、
前記アンチロック制御時において、前記減衰力制御手段(Ud)によるダンパー(14)の減衰力の制御に、減衰力が低下した状態に固定される異常が発生したときに、前記制動力制御手段(Ub)は、前記ホイールシリンダに伝達される前記ブレーキ油圧を通常時よりも早めに減少させるか、或いは前記ブレーキ油圧の減少量を通常時よりも大きくなるように前記減圧バルブ(32)及び前記加圧バルブ(31)を制御することを特徴とする車両制御装置。
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JP2005242410A JP4573730B2 (ja) | 2005-08-24 | 2005-08-24 | 車両制御装置 |
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JP2007055407A JP2007055407A (ja) | 2007-03-08 |
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---|---|---|---|---|
JPS6334213A (ja) * | 1986-07-30 | 1988-02-13 | Akebono Brake Ind Co Ltd | 車両用サスペンシヨン装置制御方式 |
JPH09290746A (ja) * | 1996-04-26 | 1997-11-11 | Toyota Motor Corp | 制動力制御装置 |
-
2005
- 2005-08-24 JP JP2005242410A patent/JP4573730B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6334213A (ja) * | 1986-07-30 | 1988-02-13 | Akebono Brake Ind Co Ltd | 車両用サスペンシヨン装置制御方式 |
JPH09290746A (ja) * | 1996-04-26 | 1997-11-11 | Toyota Motor Corp | 制動力制御装置 |
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