JP4573607B2

JP4573607B2 - 内視鏡装置

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Publication number: JP4573607B2
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Inventors: 和宏神崎
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Priority date: 2004-09-27
Filing date: 2004-09-27
Publication date: 2010-11-04
Anticipated expiration: 2024-09-27
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Description

本発明は、被検体内に内視鏡挿入部を挿入することにより被検対象を観察する内視鏡装置に関するものである。

近年、医療分野や工業分野などの様々な分野において、内視鏡挿入部に設けられた湾曲部を湾曲させることにより、内視鏡挿入部を所望の方向に向けて被検対象を観察する種々の内視鏡装置が利用されている。これら内視鏡装置の中には、図１６（ａ）に示すように、湾曲部１０２内に４つのルーメン１０３を備え、これらルーメン１０３にボンベから供給される空気を選択的に送り込んでルーメン１０３を膨張させることにより、湾曲部１０２を所望の４方向に湾曲させるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。このような構成のもと、図１６（ｂ）に示すように、例えば上方に配されたルーメン１０３を膨張させることにより、内視鏡挿入部１０１を下方向に向けさせ、または下方に配されたルーメン１０３を膨張させることにより、内視鏡挿入部１０１を上方向に向けさせるようになっている。

さらに、この内視鏡装置は、空気の流れを制御する空気圧回路を備えている。この空気圧回路は、１２個の切替電磁弁を備えており、これら切替電磁弁が前記４つのルーメン１０３にそれぞれ３個づつ設けられて構成されている。すなわち、直列に接続された２個の切替電磁弁と、空気の漏れなどを調整するための１個の切替電磁弁とがそれぞれのルーメン１０３ごとに設けられている。そして、直列に接続された切替電磁弁のそれぞれのソレノイドに通電すると、ボンベから供給される空気を通過させて各ルーメンに空気を送り込み、通電を停止するとそれら空気を遮断するようになっている。そのため、各切替電磁弁への通電を制御することにより、各ルーメン１０３に選択的に空気を送り込むことができ、内視鏡挿入部１０１を所望の方向に向けることができる。
特開２００１−２５８８１９号公報

しかしながら、上記のような内視鏡装置では、被検体内に内視鏡挿入部を挿入し湾曲部を湾曲させた状態で、停電等により電源がオフになってしまうと、湾曲部の湾曲した状態がそのまま維持されるので、内視鏡挿入部を被検体内から引き出すのが困難となり、また無理に引き出そうとすると被検体内や内視鏡挿入部に損傷を与えるおそれがあるという問題がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、被検体内に内視鏡挿入部を挿入し湾曲部を湾曲させた状態で電源がオフになっても、被検体内や内視鏡挿入部の健全性を維持したまま、内視鏡挿入部を被検体内から迅速かつ容易に引き出すことができる内視鏡装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提供する。
請求項１に係る発明は、内視鏡挿入部に湾曲可能に設けられた湾曲部を備え、前記湾曲部を動作するためのルーメンに、流体供給源から供給される流体を、流体圧回路を介して送り込み、前記湾曲部を湾曲させることにより、前記内視鏡挿入部を所望の方向に向けて被検対象を観察する内視鏡装置において、前記流体圧回路は、前記流体供給源に接続された湾曲調整用電磁弁と、前記湾曲調整用電磁弁に接続された複数の流体供給管路と、前記流体供給管路のそれぞれに接続された湾曲用電磁弁と、前記湾曲用電磁弁のそれぞれに設けられた自動開放手段と、を備え、前記自動開放手段を開放することにより、前記ルーメン内の圧力を大気圧まで下げるようにしたことを特徴とする。

この発明に係る内視鏡装置においては、流体供給源から供給される流体を、流体圧回路を介してルーメンに送り込むことにより、前記湾曲部が湾曲する。そのため、電気が遮断されたとしても、自動開放手段により、ルーメンが自動的に大気に開放される。これにより、湾曲部の湾曲状態が直ちに解除される。
以上より、内視鏡挿入部を被検体内から迅速かつ容易に引き出すことができる。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の内視鏡装置において、前記湾曲調整用電磁弁は、上下湾曲調整を行う第１電磁切替弁と、左右湾曲調整を行う第２電磁切替弁とからなることを特徴とする。
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の内視鏡装置において、前記自動開放手段は、前記湾曲用電磁弁に設けられた開放ポートであり、この開放ポートは、電気遮断時に付勢手段により復帰して、前記ルーメンに連通されたポートを大気に開放することを特徴とする。

この発明に係る内視鏡装置においては、電気遮断時には、開放ポートが付勢手段により復帰して、ルーメンに連通されたポートが大気に開放される。
以上より、内視鏡挿入部の湾曲状態をいち早く確実に解除することができる。

本発明によれば、電気が遮断されると、ルーメンが自動的に大気に開放されることから、検体内に内視鏡挿入部を挿入し湾曲部を湾曲させた状態で電源がオフになっても、湾曲部の湾曲状態を直ちに解除することができ、被検体内から内視鏡挿入部を容易に引き出すことができる。

（実施例１）
以下、本発明の第１実施例における内視鏡装置について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施例としての内視鏡装置１を示したものである。
内視鏡装置１は、被検体の検査を行うための内視鏡本体２と、この内視鏡本体２を収納する本体収納ボックス３とを備えている。
本体収納ボックス３内には、内視鏡本体２を巻き取って収納する巻き取りドラム５と、空気が充填されたボンベ（流体供給源）１１が設けられている。また、本体収納ボックス３の天面には、回転台１８を介して、液晶表示部１９が設置されている。さらに、本体収納ボックス３は、内視鏡本体を所望の方向に向けるためのリモコン２０を備えている。

内視鏡本体２は、管状に延びる可撓性の挿入部（内視鏡挿入部）４を備えている。この挿入部４の後端は、引出し口６を通して、巻き取りドラム５に取り付けられている。これにより、挿入部４は、引出し口６を介して引っ張り出すことにより、本体収納ボックス３から外方に延びるようになっており、逆に、巻き取りハンドル５ａに手をあてがい、巻き取りドラム５を回すことにより、書き取りドラム５に巻き取られるようになっている。

一方、挿入部４の先端部７には、撮像手段としての固体撮像素子（たとえばＣＣＤ：charge coupled device）８が設けられている。さらに、挿入部４の先端部７には、不図示の接続部を介して、光学アダプタ９が着脱可能に取り付けられている。光学アダプタ９は、固体撮像素子８に対向するように、観察光学系１０が設けられており、被検対象からの反射光を固体撮像素子８の受光面上に結像させることができるようになっている。また、光学アダプタ９には、被検対象物を照明するための照明レンズ１３が設けられている。さらに、挿入部４の先端部７の近傍には、先端部７を上下左右方向に向けるために湾曲する湾曲部１５が設けられている。そして、リモコン２０を操作すると、その操作信号に応じて、湾曲部１５を介して先端部７が所望の方向に向けられるようになっている。

湾曲部１５は、図２（ａ）に示すように、例えばシリコンからなる柔軟なマルチルーメンチューブ（ルーメン）２３を備えている。マルチルーメンチューブ２３は、断面形状が円形とされており、ステンレスワイヤにより筒状に編みこまれた保護部材３３が被せられた構成とされている。そしてマルチルーメンチューブ２３の円形断面の中央には軸芯方向に延びる中央ルーメン２５が形成されている。この中央ルーメン２５内には、例えばステンレスからなる密着コイル３２が挿入されており、この密着コイル３２により、マルチルーメンチューブ２３が内側に膨らむのが防止されるようになっている。中央ルーメン２５の周りには、４つの円弧形状断面の下方向ルーメン（下湾曲ルーメン）２３ａ、上方向ルーメン（上湾曲ルーメン）２３ｂ、右方向ルーメン（右湾曲ルーメン）２３ｃおよび左方向ルーメン（左湾曲ルーメン）２３ｄが周方向に均等間隔を空けて形成されている。これら下方向ルーメン２３ａ、上方向ルーメン２３ｂ、右方向ルーメン２３ｃおよび左方向ルーメン２３ｄは、上記軸芯方向に沿って延ばされており、それらの前後両端部はシリコンの充填剤によりシールされている。

さらに、マルチルーメンチューブ２３の前後両端には、前口金部２６および後口金部２７が設けられている。そして、マルチルーメンチューブ２３の後端には、図２（ｂ）に示すように、下方向ルーメン２３ａ、上方向ルーメン２３ｂ、右方向ルーメン２３ｃおよび左方向ルーメン２３ｄ内に前記シリコン充填剤を介して連通する接続チューブ２９がそれぞれ設けられている。接続チューブ２９のそれぞれには、図１に示すボンベ１１から供給された空気を送り込む流体供給チューブ３０が連結されている。
このような構成のもと、ボンベ１１から供給された空気を、流体供給チューブ３０および接続チューブ２９を介して、下方向ルーメン２３ａ、上方向ルーメン２３ｂ、右方向ルーメン２３ｃおよび左方向ルーメン２３ｄ内に選択的に送り込むことにより、先端部７を所望の方向に向けることができるようになっている。

さらに、本実施例における内視鏡装置１は、図３に示すように、ボンベ１１から供給される流体を制御するための流体圧回路３５を備えている。流体圧回路３５は、ソレノイドを有する切替電磁弁３６と、この切替電磁弁３６のソレノイドに通電する電源回路３４と、この電源回路３４の切替電磁弁３６への通電を制御するための通電制御部３７とを備えている。通電制御部３７は、リモコン２０に電気的に接続されており、リモコン２０からの操作信号を受けて、電源回路３４から各切替電磁弁３６への通電を制御するようになっている。切替電磁弁３６の下端には弾性部材（付勢手段）４６が設けられており、これら切替電磁弁３６は常に上方に向けて付勢された状態になっている。

また、切替電磁弁３６は、上下湾曲調整用電磁弁（第１の３ポート２位置切替電磁弁）３９、左右湾曲調整用電磁弁（第２の３ポート２位置切替電磁弁）４０、下湾曲用電磁弁（下湾曲用３ポート２位置切替電磁弁）４１、上湾曲用電磁弁（上湾曲用３ポート２位置切替電磁弁）４２、右湾曲用電磁弁（右湾曲用３ポート２位置切替電磁弁）４３および左湾曲用電磁弁（左湾曲用３ポート２位置切替電磁弁）４４を備えている。これらの電磁弁３９，４０，４１，４２，４３，４４は、全て３ポート２位置切替電磁弁として構成されている。

そして、これらの電磁弁３９，４０，４１，４２，４３，４４は、以下のように連結されている。
上下湾曲調整用電磁弁３９および左右湾曲調整用電磁弁４０の入力ポートＰは、ボンベ１１に並列に連通されている。また、上下湾曲調整用電磁弁３９の出力ポートＡは、並列に配置された下湾曲用電磁弁４１および上湾曲用電磁弁４２の入力ポートＰにそれぞれ連通されている。そして、下湾曲用電磁弁４１の出力ポートＡは、流体供給チューブ３０および接続チューブ２９を介して、下方向ルーメン２３ａに連通されている。さらに上湾曲用電磁弁４２の出力ポートＡは、流体供給チューブ３０および接続チューブ２９を介して、上方向ルーメン２３ｂに連通されている。

一方、左右湾曲調整用電磁弁４０の出力ポートＡは、並列に配置された右湾曲用電磁弁４３および左湾曲用電磁弁４４の入力ポートＰにそれぞれ連通されている。そして、右湾曲用電磁弁４３の出力ポートＡは、流体供給チューブ３０および接続チューブ２９を介して、右方向ルーメン２３ｃに連通されている。さらに左湾曲用電磁弁４４の出力ポートＡは、流体供給チューブ３０および接続チューブ２９を介して、左方向ルーメン２３ｄに連通されている。

そして、これらの電磁弁３９，４０，４１，４２，４３，４４は、通電すると、弾性部材４６による付勢力に抗して押されて、各入力ポートＰを各出力ポートＡに連通するようになっており、通電を停止すると、弾性部材４６の付勢力により戻されて、各出力ポートＡを開放ポート４７に連通するようになっている。
さらに、本実施例における各電磁弁３９，４０，４１，４２，４３，４４は、図１に示すように、マニホールド４８内にまとめて配置されており、このまとめた状態で本体収納ボックス３内に設置されている。

次に、このように構成された本実施例における内視鏡装置１の作用について説明する。
まず、本体収納ボックス３を被検体の近傍に移動させて、挿入部４を必要な長さだけ引っ張り出す。この状態で、挿入部４を先端部７から被検体内に挿入する。このとき、不図示の光源部からの光が、照明レンズ１３を透過し、外方に放射される。これより、挿入部４の先方が照らされる。これらの照明のもと、被検対象などからの反射光が、観察光学系１０を透過して、固体撮像素子８の受光面上に結像する。このとき結像した光が固体撮像素子８により電気信号に変換され、所定の処理を経て映像信号に変換される。そして、この映像信号が液晶表示部１９に供給されて、その液晶表示部１９に観察画像が映し出される。この観察画像を見ながら、後述するようにリモコン２０を操作して湾曲部１５を介して先端部７の向けられる方向を所望の方向に変更させる。そして、液晶表示部１９に映し出される所望の部位の観察画像を見ながら、挿入部４をさらに被検体内に挿入していき、被検体内全体を観察する。これによって検査が終了し、検査結果に応じて所定の処置が行われる。

ここで、リモコン２０を操作すると湾曲部１５が湾曲して、先端部７を所望の方向に向けることができるが、このように湾曲した状態で、停電などにより電気が遮断されると、湾曲部１５が湾曲したままになってしまう。本実施例においては、以下のようにして、湾曲動作がなされ、且つその湾曲状態が解除される。
リモコン２０を把持して、例えば先端部７が下方向に向くように操作すると、その操作に応じてリモコン２０から通電制御部３７に向けて操作信号が出力される。この操作信号を受けて、通電制御部３７は電源回路３４を制御し、これにより電源回路３４が上下湾曲調整用電磁弁３９および下湾曲用電磁弁４１に通電する。このとき、他の電磁弁４０，４２，４３，４４は通電されていない状態になっている。

上記のように通電すると、図４（ａ）に示すように、上下湾曲調整用電磁弁３９の入力ポートＰが同出力ポートＡに連通されて、バルブ１１から供給された空気を通過させる。そしてその空気を出力ポートＡから排出する。その出力ポートＡから排出された空気は、下湾曲用電磁弁４１および上湾曲用電磁弁４２のそれぞれの入力ポートＰに到達する。このとき、上湾曲用電磁弁４２は通電されていない状態であるため、上湾曲用電磁弁４２の入力ポートＰは遮断され空気の流通は止められる。一方、下湾曲用電磁弁４１の入力ポートＰは、通電により同出力ポートＡに連通されて、その空気を通過させる。そしてその空気は出力ポートＡから排出されて下方向ルーメン２３ａに到達する。これにより、下方向ルーメン２３ａが膨張し、挿入部４の先端部７が下方向に向けられる。

また、先端部７を右方向に向けようとするときには、リモコン２０を操作することにより、通電制御部３７の制御のもと、電源回路３４が左右湾曲調整用電磁弁４０および右湾曲用電磁弁４３に通電する。すると、図４（ｃ）に示すように、左右湾曲調整用電磁弁４０の入力ポートＰが同出力ポートＡに連通されて、バルブ１１から入力ポートＰを介して供給された空気が出力ポートＡから排出される。その出力ポートＡから排出された空気は、さらに右湾曲用電磁弁４３を通過して、右方向ルーメン２３ｃに到達する。これにより、右方向ルーメン２３ｃが膨張し、挿入部４の先端部７が右方向に向けられる。

また、先端部７を上方向または左方向に向けようとするときには、リモコン２０を操作することにより、図４（ｂ），（ｄ）に示すように、各切替電磁弁３６への通電が調整され、先端部７が上方向または左方向に向けられる。

さらに、先端部７を右上方向または左下方向など斜め方向に向けるときには、通電制御部３７の制御のもと、図５（ａ），（ｂ）に示すように、上下湾曲調整用電磁弁３９および左右湾曲調整用電磁弁４０が通電される。そして、通電制御部３７の制御のもと、上下左右の湾曲用電磁弁４２，４１，４４，４３のうち２つが上記斜め方向に応じて通電される。

このように、先端部７を所望の方向に向けることができるが、停電などにより、電気が遮断されると、上記の電磁弁３９，４０，４１，４２，４３，４４への通電が停止される。すると、弾性部材４６の付勢力により各電磁弁３９，４０，４１，４２，４３，４４は元の状態に戻されて、各出力ポートＡが各開放ポート４７に連通される。そのため、この開放ポート４７を介して、各ルーメン２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄが大気に開放され、各ルーメン２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ内に送り込まれた空気が開放ポート４７から排出される。これにより、膨張していた各ルーメン２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄが元の状態に戻り、湾曲部１５の湾曲状態が解除され、先端部７が軸芯方向に向けられる。

以上より、湾曲部１５を湾曲させた状態で、停電等により電気が遮断されたとしても、その湾曲状態を直ちに解除することができ、被検体内から挿入部４を容易に引き出すことができる。
また、切替電磁弁３６の設置数が６つとなり、従来より少なくすることができるので、湾曲部１５の応答性や信頼性、保守性を向上させることができ、さらに消費電力や発熱量を抑え、コストの低減を図ることができる。
また、切替電磁弁３６はマニホールド４８にまとめて配置されていることから、流体圧回路３５の小型軽量化を図ることができるとともに、修理等を容易に行うことができる。

（実施例２）
次に、本発明の第２の実施例について説明する。
図６から図９は、本発明の第２の実施例を示したものである。
図６から図９において、図１から図５に記載の構成要素と同一部分については同一符号を付し、その説明を省略する。
この実施例と上記第１の実施例とは基本的構成は同一であり、以下の点において異なるものとなっている。

すなわち、切替電磁弁３６は、２ポート２位置切替式の上下調整用電磁弁（第１の２ポート２位置切替電磁弁）５０および左右調整用電磁弁（第２の２ポート２位置切替電磁弁）５１と、４ポート２位置切替式の上下湾曲用電磁弁（上下湾曲用４ポート２位置切替電磁弁）５２および左右湾曲用電磁弁（左右湾曲用４ポート２位置切替電磁弁）５３と、２ポート２位置切替式の開放用電磁弁（第３の２ポート２位置切替電磁弁）５４とを備えている。

これら電磁弁５０，５１，５２，５３，５４は、以下のように連結されている。
上下調整用電磁弁５０および左右調整用電磁弁５１の入力ポートＰは、ボンベ１１に並列に連通されている。上下調整用電磁弁５０の出力ポートＡは、上下湾曲用電磁弁５２の入力ポートＰに連通されている。そして、上下湾曲用電磁弁５２の第１の出力ポートＡ₁は上方向ルーメン２３ｂに連通されており、第２の出力ポートＡ₂は下方向ルーメン２３ａおよび開放用電磁弁５４の入力ポートＰに連通されている。また、左右調整用電磁弁５１の出力ポートＡは、左右湾曲用電磁弁５３の入力ポートＰに連通されている。そして、左右湾曲用電磁弁５３の第１の出力ポートＡ₁は左方向ルーメン２３ｄに連通されており、第２の出力ポートＡ₂は右方向ルーメン２３ｃおよび開放用電磁弁５４の入力ポートＰに連通されている。

さらに、上下調整用電磁弁５０および左右調整用電磁弁５１は、通電すると入力ポートＰを出力ポートＡに連通し、通電を停止すると弾性部材４６により復帰して入出力ポートＰ，Ａをともに遮断するようになっている。上下湾曲用電磁弁５２は、通電すると入力ポートＰを第１の出力ポートＡ₁に連通するとともに、第２の出力ポートＡ₂を開放ポート４７に連通するようになっている。一方、通電を停止すると入力ポートＰを第２の出力ポートＡ₂に連通するとともに、第１の出力ポート₁を開放ポート４７に連通するようになっている。

左右湾曲用電磁弁５３は、通電すると入力ポートＰを第１の出力ポートＡ₁に連通するとともに、第２の出力ポートＡ₂を開放ポート４７に連通するようになっている。一方、通電を停止すると入力ポートＰを第２の出力ポートＡ₂に連通するとともに、第１の出力ポートＡ₁を開放ポート４７に連通するようになっている。さらに、開放用電磁弁５４は、通電すると入力ポートＰを遮断し、通電を停止すると入力ポートＰを開放ポート４７に連通するようになっている。

このような構成のもと、図７（ａ）から（ｄ）に示すように、挿入部４の先端部７を上または下に向けさせるときには、上下調整用電磁弁５０に通電するとともに、上下湾曲用電磁弁５２のオンオフを調整する。また左右に向けるときには、左右調整用電磁弁５１に通電するとともに、左右湾曲用電磁弁５３のオンオフを調整する。さらに、図８（ａ）および（ｂ）に示すように、斜め方向に向けさせることも可能である。

また、湾曲部１５の湾曲の角度を調整するためには、図９に示すように、各電磁弁５０，５１，５２，５３，５４への通電時間を調整することにより行う。例えば、先端部７を下方向に向けさせるときには、上下湾曲用電磁弁５２をオフにしたまま、上下調整用電磁弁５０を所定の時間オンにする。すると、下方向ルーメン２３ａに空気が送り込まれ、その時間に応じて先端部７が漸次下方向に向けて移動していく。このとき、先端部７が下に向きすぎてしまった場合には、上下調整用電磁弁５０をオフにしたり、上下湾曲用電磁弁５２をオンにすることにより、下方向ルーメン２３ａが大気に開放され、先端部７が元に戻る方向に移動する。このようにして、湾曲部１５の湾曲の角度が調整され、先端部７が所望の方向に向けられる。なお、この角度の調整は上記第１の実施例でも同様に行われる。

以上より、上記第１の実施例と同様の効果を奏することができるだけでなく、切替電磁弁３６の設置数をさらに減少させることができる。

（実施例３）
次に、本発明の第３の実施例について説明する。
図１０および図１１は、本発明の第３の実施例を示したものである。
図１０および図１１において、図１から図５に記載の構成要素と同一部分については同一符号を付し、その説明を省略する。
本実施例においては、上記第２の実施例における上下調整用電磁弁５０および左右調整用電磁弁５１に代えて、上下左右調整用電磁弁（５ポート３位置切替電磁弁）５６を備えるものである。
上下左右調整用電磁弁５６の入力ポートＰはボンベ１１に連通されている。そして上下左右調整用電磁弁５６の第１の出力ポートＡ₁は上下湾曲用電磁弁５２の入力ポートＰに連通され、第２の出力ポートＡ₂は左右湾曲用電磁弁５３の入力ポートＰに連通されている。

また、上下左右調整用電磁弁５６の両端には、ソレノイドと弾性部材４６がそれぞれ設けられており、自然状態においては、それら弾性部材４６がバランスされて、入力ポートＰおよび第１、第２の出力ポートＡ₁，Ａ₂が遮断されるようになっている。そして、一のソレノイドに通電すると入力ポートＰを第１の出力ポートＡ₁に連通するようになっている。一方、他のソレノイドに通電すると入力ポートＰを第２の出力ポートＡ₂に連通するようになっている。

このような構成のもと、挿入部４の先端部７を、例えば下方向に向けるためには、上下左右調整用電磁弁５６の一のソレノイドに通電する。これによりボンベ１１からの空気が下方向ルーメン２３ａに送られ、先端部７が下方向に向けられる。ここからさらに先端部７を右方向に向けるためには、上下左右調整用電磁弁５６の一のソレノイドへの通電を停止するとともに、他のソレノイドに通電する。すると上下左右調整用電磁弁５６の入力ポートＰが第２の出力ポートＡ₂に連通され、先端部７が右方向に向けられる。

以上より、上記第２の実施例と同様の効果を奏することができるだけでなく、切替電磁弁３６の設置数をさらに減少させることができる。

（実施例４）
次に、本発明の第４の実施例について説明する。
図１２および図１３は、本発明の第４の実施例を示したものである。
図１２および図１３において、図１から図５に記載の構成要素と同一部分については同一符号を付し、その説明を省略する。

本実施例においては、下方向用電磁弁（一方向用３ポート２位置切替電磁弁）５９、上方向用電磁弁（他方向用３ポート２位置切替電磁弁）６０および調整用電磁弁（３ポート２位置切替電磁弁）５８を備えるものであり、挿入部４の先端部７を上下２方向に向けさせるものである。
調整用電磁弁５８の入力ポートＰはボンベ１１に連通されており、出力ポートＡは並列に配置された下方向用電磁弁５９および上方向用電磁弁６０に連通されている。下方向用電磁弁５９および上方向用電磁弁６０の出力ポートＡは、それぞれ下方向ルーメン２３ａおよび上方向ルーメン２３ｂに連通されている。

このような構成のもと、調整用電磁弁５８および下方向用電磁弁５９の両方をオンすることにより、先端部７が下方向に向けられ、また調整用電磁弁５８および上方向用電磁弁６０の両方をオンすることにより、先端部７が上方向に向けられる。また、図１３に示すように、調整用電磁弁５８、下方向用電磁弁５９および上方向用電磁弁６０の通電時間を調整することにより、湾曲部１５の角度が調整される。

以上より、切替電磁弁３６の設置数をさらに減少させることができる。
なお、本実施例においては、先端部７の向けられる方向を上下方向としたが、これに限ることはなく、左右方向やその他の２方向であってもよい。

（実施例５）
次に、本発明の第５の実施例について説明する。
図１４および図１５は、本発明の第５の実施例を示したものである。
本実施例においては、切替電磁弁３６を８つ備えて構成されるものである。すなわち、第１の調整用電磁弁６２、第２の調整用電磁弁６３、第３の調整用電磁弁６４および第４の調整用電磁弁６５の各入力ポートＰがボンベ１１に連通されており、各出力ポートＡが、下湾曲用電磁弁４１、上湾曲用電磁弁４２、右湾曲用電磁弁４３および左湾曲用電磁弁４４に連通されている。第１の調整用電磁弁６２、第２の調整用電磁弁６３、第３の調整用電磁弁６４および第４の調整用電磁弁６５は、通電すると各入力ポートＰを各出力ポートＡに連通するようになっており、通電を停止すると各入力ポートＰを遮断するようになっている。なお、下湾曲用電磁弁４１、上湾曲用電磁弁４２、右湾曲用電磁弁４３および左湾曲用電磁弁４４は、上記第１の実施例と同様であるので、ここでの説明は省略する。
そして、上記と同様の作用により、挿入部４の先端部７が所望の方向に向けられる。

以上より、切替電磁弁３６の設置数を従来より少なくすることができ、構成を簡易にすることができる。

なお、流体圧回路３５の構成、特に切替電磁弁３６の組み合わせは、上記第１から第５の実施例に挙げたものに限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
また、本発明の技術範囲は上記の実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。

本発明に係る内視鏡装置の第１の実施例を示す斜視図である。同実施例における挿入部４を示す図であって、（ａ）はマルチルーメンチューブの先端から見た分解斜視図、（ｂ）はマルチルーメンチューブの後端から見た分解斜視図である。同実施例における内視鏡装置の流体圧回路の様子を示す説明図である。同実施例において、湾曲部の湾曲時における切替電磁弁の様子を示した図であって、（ａ）は先端部を下方向に向けさせるときの様子を示す説明図、（ｂ）は先端部を上方向に向けさせるときの様子を示す説明図、（ｃ）は先端部を右方向に向けさせるときの様子を示す説明図、（ｄ）は先端部を左方向に向けさせるときの様子を示す説明図である。同実施例において、湾曲部の湾曲時における切替電磁弁の様子を示した図であって、（ａ）は先端部を右上方向に向けさせるときの様子を示す説明図、（ｂ）は先端部を左下方向に向けさせるときの様子を示す説明図である。本発明に係る内視鏡装置の第２の実施例の要部を示す説明図である。同実施例において、湾曲部の湾曲時における切替電磁弁の様子を示した図であって、（ａ）は先端部を下方向に向けさせるときの様子を示す説明図、（ｂ）は先端部を上方向に向けさせるときの様子を示す説明図、（ｃ）は先端部を右方向に向けさせるときの様子を示す説明図、（ｄ）は先端部を左方向に向けさせるときの様子を示す説明図である。同実施例において、湾曲部の湾曲時における切替電磁弁の様子を示した図であって、（ａ）は先端部を右上方向に向けさせるときの様子を示す説明図、（ｂ）は先端部を左下方向に向けさせるときの様子を示す説明図である。同実施例において、各切替電磁弁のオンオフと湾曲部の湾曲の様子をグラフにより示す説明図である。本発明に係る内視鏡装置の第３の実施例の要部を示す説明図である。同実施例において、湾曲部の湾曲時における切替電磁弁の様子を示した図であって、（ａ）は先端部を下方向に向けさせるときの様子を示す説明図、（ｂ）は先端部を上方向に向けさせるときの様子を示す説明図、（ｃ）は先端部を右方向に向けさせるときの様子を示す説明図、（ｄ）は先端部を左方向に向けさせるときの様子を示す説明図である。本発明に係る内視鏡装置の第４の実施例の要部を示す図であって、（ａ）は各切替電磁弁に通電していないときの様子を示す説明図、（ｂ）は先端部を下方向に向けさせるときの様子を示す説明図、（ｃ）は先端部を上方向に向けさせるときの様子を示す説明図である。同実施例において、各切替電磁弁のオンオフと湾曲部の湾曲の様子をグラフにより示す説明図である。本発明に係る内視鏡装置の第５の実施例の要部を示す説明図である。同実施例において、湾曲部の湾曲時における切替電磁弁の様子を示した図であって、（ａ）は先端部を下方向に向けさせるときの様子を示す説明図、（ｂ）は先端部を上方向に向けさせるときの様子を示す説明図、（ｃ）は先端部を右方向に向けさせるときの様子を示す説明図、（ｄ）は先端部を左方向に向けさせるときの様子を示す説明図である。従来の内視鏡装置の挿入部を示す図であって、（ａ）はマルチルーメンチューブを示す斜視図、（ｂ）は湾曲時のマルチルーメンチューブの様子を示す断面図である。

符号の説明

１内視鏡装置
４挿入部（内視鏡挿入部）
１１ボンベ（流体供給源）
１５湾曲部
２３マルチルーメンチューブ（ルーメン）
２３ａ下方向ルーメン（下湾曲ルーメン）
２３ｂ上方向ルーメン（上湾曲ルーメン）
２３ｃ右方向ルーメン（右湾曲ルーメン）
２３ｄ左方向ルーメン（左湾曲ルーメン）
３５流体圧回路
３６切替電磁弁
３９上下湾曲調整用電磁弁（第１の３ポート２位置切替電磁弁）
４０左右湾曲調整用電磁弁（第２の３ポート２位置切替電磁弁）
４１下湾曲用電磁弁（下湾曲用３ポート２位置切替電磁弁）
４２上湾曲用電磁弁（上湾曲用３ポート２位置切替電磁弁）
４３右湾曲用電磁弁（右湾曲用３ポート２位置切替電磁弁）
４４左湾曲用電磁弁（左湾曲用３ポート２位置切替電磁弁）
４６弾性部材（付勢手段）
４７開放ポート（自動開放手段）
４８マニホールド
５０上下調整用電磁弁（第１の２ポート２位置切替電磁弁）
５１左右調整用電磁弁（第２の２ポート２位置切替電磁弁）
５２上下湾曲用電磁弁（上下湾曲用４ポート２位置切替電磁弁）
５３左右湾曲用電磁弁（左右湾曲用４ポート２位置切替電磁弁）
５４開放用電磁弁（第３の２ポート２位置切替電磁弁、２ポート２位置切替電磁弁）
５６上下左右調整用電磁弁（５ポート３位置切替電磁弁）
５８調整用電磁弁（３ポート２位置切替電磁弁）
５９下方向用電磁弁（一方向用３ポート２位置切替電磁弁）
６０上方向用電磁弁（他方向用３ポート２位置切替電磁弁）
Ａ出力ポート
Ｐ入力ポート
Ａ₁ 第１の出力ポート
Ａ₂ 第２の出力ポート

Claims

内視鏡挿入部に湾曲可能に設けられた湾曲部を備え、前記湾曲部を動作するためのルーメンに、流体供給源から供給される流体を、流体圧回路を介して送り込み、前記湾曲部を湾曲させることにより、前記内視鏡挿入部を所望の方向に向けて被検対象を観察する内視鏡装置において、
前記流体圧回路は、
前記流体供給源に接続された湾曲調整用電磁弁と、
前記湾曲調整用電磁弁に接続された複数の流体供給管路と、
前記流体供給管路のそれぞれに接続された湾曲用電磁弁と、
前記湾曲用電磁弁のそれぞれに設けられた自動開放手段と、
を備え、
前記自動開放手段を開放することにより、前記ルーメン内の圧力を大気圧まで下げるようにしたことを特徴とする内視鏡装置。
前記湾曲調整用電磁弁は、上下湾曲調整を行う第１電磁切替弁と、左右湾曲調整を行う第２電磁切替弁とからなることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
前記自動開放手段は、
前記湾曲用電磁弁に設けられた開放ポートであり、
この開放ポートは、
電気遮断時に付勢手段により復帰して、前記ルーメンに連通されたポートを大気に開放することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡装置。