JP4573237B2 - Machine Tools - Google Patents
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本発明は、ヘッドと、ヘッドとともに移動して工作機械の周囲を覆うためのカバーを備えた工作機械に関する。 The present invention relates to a machine tool including a head and a cover that moves with the head and covers the periphery of the machine tool.
ヘッドと、工作機械の周囲を覆うためのカバーを備えた工作機械は公知である。このタイプの工作機械のカバーは、加工時に生成する切粉が工作機械内部に侵入するのを防ぐために用いられている。 A machine tool having a head and a cover for covering the periphery of the machine tool is known. This type of machine tool cover is used to prevent chips generated during machining from entering the machine tool.
例えば、特許文献1には、ヘッドの両側にカバーとして多数の平板を接続した構成の工作機械が示されている。この工作機械は、平板をリンク等によって伸縮自在に連結してヘッドに合わせて移動させている。 For example, Patent Document 1 discloses a machine tool having a configuration in which a large number of flat plates are connected as covers on both sides of a head. In this machine tool, flat plates are connected to each other in a telescopic manner by a link or the like, and moved along with the head.
また、特許文献1には、上下一対のX軸レールを備えた門型の固定コラムと、左右一対のY軸レールを備え上記X軸レールに沿って左右に移動自在に上記固定コラムに設けられたサドルと、該サドルをX軸レールに沿って移動させるX軸移動装置と、上記一対のY軸レールの間に主軸を備え上記Y軸レールに沿って上下一対の上記X軸レールの間で上下に移動自在に上記サドルに設けられた主軸頭と、該主軸頭をY軸レールに沿って移動させるY軸移動装置と、上記サドルの左右両側に設けられX軸レールに沿うサドルの移動に従って移動して上下一対の上記X軸レールの間の空間を遮蔽するX軸遮蔽装置と、上記主軸頭の上下両側に設けられY軸レールに沿う主軸頭の移動に従って移動して左右一対の上記Y軸レールの間の空間を遮蔽するY軸遮蔽装置とを具備したことを特徴とする工作機械が示されている。 In Patent Document 1, a gate-shaped fixed column having a pair of upper and lower X-axis rails and a pair of left and right Y-axis rails are provided on the fixed column so as to be movable left and right along the X-axis rails. A saddle, an X-axis moving device that moves the saddle along the X-axis rail, and a main shaft between the pair of Y-axis rails, and the pair of upper and lower X-axis rails along the Y-axis rail. A spindle head provided on the saddle so as to be movable up and down, a Y-axis moving device for moving the spindle head along the Y-axis rail, and movement of the saddle along the X-axis rail provided on the left and right sides of the saddle An X-axis shielding device that moves to shield the space between the pair of upper and lower X-axis rails, and moves according to the movement of the spindle head that is provided on both upper and lower sides of the spindle head and moves along the Y-axis rail. Shield the space between the shaft rails Machine tool, characterized by comprising a shaft shielding device is shown.
この公知の工作機械では、ヘッドの両側にシート状のカバーが設けられ、これらのカバーのヘッドと反対側の端部が、チェーンを介して連結されている。
しかしながら、ヘッドの両側にカバーとして多数の平板を連結した構成の工作機械において、平板の重量が大きいと、平板がヘッドの移動精度に与える影響は大きくなる。 However, in a machine tool configured to connect a large number of flat plates as covers on both sides of the head, if the weight of the flat plate is large, the influence of the flat plate on the moving accuracy of the head becomes large.
また、2つのカバーのヘッドと反対側の端部がチェーンを介して連結された構成の工作機械では、ヘッドのみでカバーを移動させるため、カバーがヘッドの移動精度に与える影響を無視できない。特に、ステンレス等の重量の大きいカバーをこのタイプの工作機械に用いるのは困難である。 Further, in a machine tool having a configuration in which the ends of the two covers opposite to the heads are connected via a chain, the cover is moved only by the heads, so the influence of the cover on the movement accuracy of the heads cannot be ignored. In particular, it is difficult to use a heavy cover such as stainless steel for this type of machine tool.
そこで、本発明は、カバーがヘッドに与える影響を低く抑えることができる工作機械を提供することを目的としている。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a machine tool that can suppress the influence of a cover on a head to a low level.
更に、本発明は、ステンレス等のカバーを用いて切粉の付着及び切粉によるカバーの損傷を防ぐことができる工作機械を提供することを目的としている。 Furthermore, an object of the present invention is to provide a machine tool that can prevent adhesion of chips and damage to the cover due to chips using a cover such as stainless steel.
本発明の解決手段を例示すると、請求項1ないし5に記載の工作機械である。 The solution of the present invention is exemplified by the machine tool according to claims 1 to 5.
本発明によれば、カバーがヘッドに与える影響を低く抑えることができる。比較的重いカバーであってもヘッドにほとんど影響を与えない。 According to the present invention, the influence of the cover on the head can be kept low. Even a relatively heavy cover has little effect on the head.
カバーをステンレスで形成すれば、カバーへの切粉の付着及び切粉によるカバーの損傷を防ぐことができる。 If the cover is formed of stainless steel, it is possible to prevent the chips from adhering to the cover and the cover from being damaged by the chips.
ヘッドとエアーシリンダーの間にパイプを設け、カバーがパイプにより曲げられた状態で保持するようにすれば、カバーを安定させて案内できる。また、カバーを曲げた分だけ工作機械のスペースを小さく出来る。 If a pipe is provided between the head and the air cylinder and the cover is held in a bent state by the pipe, the cover can be stably guided. Also, the machine tool space can be reduced by the amount of bending of the cover.
チェーン及びプーリーを介して、カバーをエアーシリンダーに接続すれば、簡単な構成でカバーを引張られた状態にすることができる。 If the cover is connected to the air cylinder via the chain and the pulley, the cover can be pulled with a simple configuration.
カバーを第1カバーと第2カバーで構成し、各カバーをエアーシリンダーによりそれぞれ引張る構成にすれば、カバーがヘッドに与える影響を更に低く抑えることができる。とくに、2つのエアーシリンダーを制御装置により対応して制御する構成にすれば、カバーがヘッドに与える影響を更に低く抑えることができる。 If the cover is constituted by the first cover and the second cover and each cover is pulled by the air cylinder, the influence of the cover on the head can be further suppressed. In particular, if the configuration is such that the two air cylinders are controlled by the control device, the influence of the cover on the head can be further reduced.
本発明によれば、工作機械は、ヘッドと、工作機械の周囲を覆うためのカバーとを備え、カバーがヘッドとともに移動し、カバーの一端はヘッドに接続され、カバーの他端はエアーシリンダーに接続されていて、カバーがエアーシリンダーによりエアーシリンダーの方向に引張られて張りつめた状態で保持されている。 According to the present invention, the machine tool includes a head and a cover for covering the periphery of the machine tool, the cover moves together with the head, one end of the cover is connected to the head, and the other end of the cover is connected to the air cylinder. It is connected and the cover is held tensioned by the air cylinder in the direction of the air cylinder.
カバーはステンレスで構成するのが好ましい。この場合、カバーの厚みは、例えば0.3mmとすることができる。カバーを他の耐久性を有する材料で構成しても良い。 The cover is preferably made of stainless steel. In this case, the thickness of the cover can be set to 0.3 mm, for example. You may comprise a cover with the material which has another durability.
ヘッドとエアーシリンダーの間にパイプを設けて、パイプによりカバーが曲げられた状態で保持されるようにしてもよい。この場合、パイプの両端を軸受で保持することにより、パイプを回転可能に構成すると良い。 A pipe may be provided between the head and the air cylinder so that the cover is bent by the pipe. In this case, the pipe may be configured to be rotatable by holding both ends of the pipe with bearings.
カバーが、チェーン及びプーリーを介してエアーシリンダーに接続されるようにしてもよい。チェーンは上側チェーンと下側チェーンの2つのチェーンで構成するのが好ましいが、1つのチェーンで構成しても良いし、3つ以上のチェーンで構成しても良い。 The cover may be connected to the air cylinder via a chain and a pulley. The chain is preferably composed of two chains, an upper chain and a lower chain, but may be composed of one chain, or may be composed of three or more chains.
カバーが第1カバーと第2カバーからなり、第1カバーはヘッドの一方の側部に接続され、第2カバーはヘッドの他方の側部に接続されていて、エアーシリンダーが第1エアシリンダーと第2エアシリンダーからなり、第1エアシリンダーは第1カバーのヘッドと反対側の端部に接続され、第2エアシリンダーは第2カバーのヘッドと反対側の端部に接続されていて、第1カバーと第2カバーが第1エアシリンダーと第2エアシリンダーによりそれぞれ引張られた状態で保持されるようにしてもよい。 The cover includes a first cover and a second cover, the first cover is connected to one side of the head, the second cover is connected to the other side of the head, and the air cylinder is connected to the first air cylinder. Comprising a second air cylinder, the first air cylinder is connected to the end of the first cover opposite to the head, the second air cylinder is connected to the end of the second cover opposite to the head, The one cover and the second cover may be held in a state of being pulled by the first air cylinder and the second air cylinder, respectively.
以下、本発明の実施例を、図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本発明の好適な実施例を示す概略上面図である。図2は、工作機械のカバーとエアーシリンダー付近の構造を示す分解図である。図3は、図1の概略斜視図である。図3においては、ヘッド、コラム、フレーム等は図示省略されている。 FIG. 1 is a schematic top view showing a preferred embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exploded view showing the structure of the machine tool cover and the vicinity of the air cylinder. FIG. 3 is a schematic perspective view of FIG. In FIG. 3, the head, the column, the frame and the like are not shown.
工作機械10は、コラム12を備えている。コラム12には、ヘッド14が設けられている。ヘッド14は、矢印Xで示すX軸方向(横方向)と、Y軸方向(鉛直方向)、これらに直交するZ軸方向に沿って移動可能である。
The
ヘッド14の周囲には、プレート16及び接続部分18が設けられている。
A
プレート16は、ヘッド14の周囲を囲む平板で構成されていて、ヘッド14とともにX軸方向及びY軸方向に沿って移動可能である。
The
接続部分18は、プレート16を内部に移動可能に備えた門型の剛体部材で構成されていて、X軸方向に移動可能である。
The connecting
ヘッド14には、プレート16と接続部分18を介してカバー20、22が接続されている。
カバー20,22は、第1カバー20と第2カバー22からなる。
The
まず、第1カバー20について説明する。
First, the
第1カバー20は、ステンレス製の矩形のシートで構成され、Y軸方向に直立して配置されている。
The
第1カバー20の一端20aは、第1カバー20のY軸方向の一方の辺付近で構成されていて、接続部分18に固定されている。すなわち、第1カバー20の一端20aは、接続部分18を介してヘッド14に接続されている。
One
第1カバー20の他端20bは、第1カバー20のY軸方向の他方の辺付近で構成されていて、後述する第1チェーン24に接続されている。
The
第1カバー20の中間部分20cは、一端20aと他端20bの間にある。中間部分20cの内側には、第1パイプ28がY軸方向に直立して配置されている。第1パイプ28は、その両端を第1軸受32によって保持されていて、第1カバー20の移動に対応してY軸方向の軸心を中心に矢印A方向に回転自在である。すなわち、第1カバー20の中間部分20cが、第1パイプ28により曲げられた状態で保持されるようになっている。
The
第1チェーン24は、第1カバー20の他端20bを矢印C方向に引張った状態で保持するために用いられる。
The
第1チェーン24の一端は、第1カバー20の他端20bに接続されている。第1チェーン24の他端は、第1プーリー36を介して、第1シリンダー取付板48の固定部40に接続されている。第1シリンダー取付板48は、工作機械10のフレーム52に取付けられている。
One end of the
第1チェーン24は、上側チェーン24aと下側チェーン24bからなる。上側チェーン24aと下側チェーン24bの各一端は、第1カバー20の他端20bの上側と下側にそれぞれ接続されていて、第1カバー20を鉛直のまま引張ることが可能になっている。
The
第1チェーン24の中間には、第1プーリー36と第1エアシリンダー44が設けられている。
A
第1プーリー36は、上側プーリー36a、下側プーリー36b、及び基端側プーリー36cからなる。
The
上側プーリー36aは、シリンダー取付板48の上側に回転自在に取付けられていて、上側チェーン24aと下側チェーン24bを保持して案内する。
The
下側プーリー36bは、上側プーリー36aの直下に回転自在に取付けられていて、下側チェーン24bを保持して案内する。
The
基端側プーリー36cは、上側プーリー36aと下側プーリー36bの側方中間に設けられていて、上側チェーン24aと下側チェーン24bを保持する。基端側プーリー36cは、エアーシリンダー44によって上下動可能である。
The proximal-
エアーシリンダー44は、図示省略した制御装置に接続されていて、基端側プーリー36cを矢印B方向に上下動させる。
The
第2カバー22について説明する。なお、第2カバー22の構成は、第1カバー20の構成とほぼ同じである。
The
第2カバー22は、ステンレス製の矩形のシートで構成され、Y軸方向に直立して配置されている。
The
第2カバー22の一端22aは、第2カバー22のY軸方向の一方の辺付近で構成されていて、接続部分18に固定されている。すなわち、第2カバー22の一端22aは、接続部分18を介してヘッド14に接続されている。
One
第2カバー22の他端22bは、第1カバー22のY軸方向の他方の辺付近で構成されていて、後述する第2チェーン26に接続されている。
The
第2カバー22の中間部分22cは、一端22aと他端22bの間にある。中間部分22cの内側には、第2パイプ30がY軸方向に直立して配置されている。第2パイプ30は、その両端を第2軸受34によって保持されていて、第2カバー22の移動に対応してY軸方向の軸心を中心に矢印A方向に回転自在である。すなわち、第2カバー22の中間部分22cが、第2パイプ30により曲げられた状態で保持されるようになっている。
The
第2チェーン26は、第2カバー22の他端22bを矢印D方向に引張った状態で保持するために用いられる。
The
第2チェーン26の一端は、第2カバー22の他端22bに接続されている。第2チェーン26の他端は、第2プーリー38を介して、第2シリンダー取付板50の固定部42に接続されている。第2シリンダー取付板50は、工作機械10のフレーム52に取付けられている。
One end of the
第2チェーン26は、上側チェーン26aと下側チェーン26bからなる。上側チェーン26aと下側チェーン26bの各一端は、第2カバー22の他端22bの上側と下側にそれぞれ接続されていて、第2カバー22を鉛直のまま引張ることが可能になっている。
The
第2チェーン26の中間には、第2プーリー38と第2エアシリンダー46が設けられている。
A
第2プーリー38は、上側プーリー38a、下側プーリー38b、及び基端側プーリー38cからなる。
The
上側プーリー38aは、シリンダー取付板50の上側に回転自在に取付けられていて、上側チェーン26aと下側チェーン26bを保持して案内する。
The
下側プーリー38bは、上側プーリー38aの直下に回転自在に取付けられていて、下側チェーン26bを保持して案内する。
The
基端側プーリー38cは、上側プーリー38aと下側プーリー38bの側方中間に設けられていて、上側チェーン26aと下側チェーン26bを保持する。基端側プーリー38cは、エアーシリンダー46によって上下動可能である。
The proximal-
エアーシリンダー46は、図示省略した制御装置に接続されていて、基端側プーリー38cを上下動させる。
The
工作機械10の作用を説明する。
The operation of the
例えば、ヘッド14を工作機械10に向かって左側に移動させると、第1カバー20と第2カバー22はヘッド14とともに左側に移動する。このとき、第1エアシリンダー44は、ヘッド14の移動に合わせて基端側プーリー36cを下方に移動させる。第2エアシリンダー46は、ヘッド14の移動に合わせて基端側プーリー38cを上方に移動させる。第1チェーン24は、第1カバー20を引張った状態で移動させる。第2チェーン26は、第2カバーを引張った状態で移動させる。第1カバー20と第2カバー22は、第1エアシリンダー44と第2エアシリンダー46によりそれぞれ引張られた状態で保持されているため、スムーズに移動される。
For example, when the
なお、本発明は前述の実施例に限定されない。 In addition, this invention is not limited to the above-mentioned Example.
たとえば、ヘッドとカバーは、種々の方式で接続できる。ヘッドとチェーンの構成は任意である。エアーシリンダーは種々の形式及び配置にすることができる。 For example, the head and the cover can be connected in various ways. The configuration of the head and chain is arbitrary. The air cylinder can be of various types and arrangements.
10 工作機械
12 コラム
14 ヘッド
16 プレート
18 接続部分
20、22 カバー
20a、22a カバーの一端
20b、22b カバーの他端
20c、22c カバーの中間部分
24、26 チェーン
24a、26a 上側チェーン
24b、26b 下側チェーン
28、30 パイプ
32、34 軸受
36、38 プーリー
36a、38a 上側プーリー
36b、38b 下側プーリー
36c、38c 基端側プーリー
40、42 固定部
44、46 エアーシリンダー
48、50 シリンダー取付板
52 フレーム
10
Claims (2)
カバーが、矩形のステンレスで形成された第1カバー(20)と、矩形のステンレスで形成された第2カバー(22)からなり、The cover comprises a first cover (20) formed of rectangular stainless steel and a second cover (22) formed of rectangular stainless steel,
第1カバー(20)の一方の端部と第2カバー(22)の一方の端部との間に、ヘッド(14)が配置されていて、ヘッド(14)とともに第1カバー(20)及び第2カバー(22)が移動するようになっており、A head (14) is disposed between one end of the first cover (20) and one end of the second cover (22). The head (14) and the first cover (20) and The second cover (22) moves,
第1エアシリンダー(44)は、第1上側チェーン(24a)、第1下側チェーン(24b)及び複数の第1プーリー(36a、36b、36c)を介して、第1カバー(20)の他方の端部、すなわちヘッド(14)と反対側の端部(20b)に接続されており、The first air cylinder (44) is connected to the other of the first cover (20) via the first upper chain (24a), the first lower chain (24b), and the plurality of first pulleys (36a, 36b, 36c). Is connected to the end (20b) opposite to the head (14),
第2エアシリンダー(46)は、第2上側チェーン(26a)、第2下側チェーン(26b)及び複数の第2プーリー(38a、38b、38c)を介して、第2カバー(22)の他方の端部、すなわちヘッド(14)と反対側の端部(22b)に接続されており、The second air cylinder (46) is connected to the other side of the second cover (22) via the second upper chain (26a), the second lower chain (26b), and the plurality of second pulleys (38a, 38b, 38c). , I.e., the end (22b) opposite the head (14),
第1上側チェーン(24a)と第2上側チェーン(26b)は、それぞれ第1カバー(20)及び第2カバー(22)の他方の端部の上側に接続されており、The first upper chain (24a) and the second upper chain (26b) are connected to the upper sides of the other ends of the first cover (20) and the second cover (22), respectively.
第1下側チェーン(24b)と第2下側チェーン(26b)は、それぞれ第1カバー(20)及び第2カバー(22)の他方の端部の下側に接続されており、The first lower chain (24b) and the second lower chain (26b) are connected to the lower side of the other ends of the first cover (20) and the second cover (22), respectively.
ヘッド(14)がどの位置にあっても、常に第1カバー(20)と第2カバー(22)が第1エアシリンダー(44)と第2エアシリンダー(46)により、第1上側チェーン(24a)、第2上側チェーン(26a)、第1下側チェーン(24b)及び第2下側チェーン(26b)を介して、鉛直のまま引張られて張りつめた状態に保持されていることを特徴とする工作機械。Regardless of the position of the head (14), the first cover (20) and the second cover (22) are always connected to the first upper chain (24a) by the first air cylinder (44) and the second air cylinder (46). ), The second upper chain (26a), the first lower chain (24b), and the second lower chain (26b), and are held in a tensioned and tensioned state in a vertical state. Machine Tools.
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