JP4567733B2 - 動きベクトル処理のための方法及び装置 - Google Patents
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Description
本特許出願は2004年7月20日に出願され、この譲受人に譲渡され、且つここに引例として繰込まれている仮特許出願第60/589,900号に対する優先権を主張する。
システム300において、固定ブロック・サイズ動きベクトル処理は動きベクトル・スケーリング段階120、動きベクトル・ラベリング段階122、内容適応動きベクトル分類段階124,及び内容適応フィルタリング段階126を包含し、各段階は図1に示されたそれぞれのモジュールによって実行される。
一実施例において、動きベクトル・スケーリング・ユニット302は、それが挿入されるであろう二つの受信参照フレームに関してF-フレーム(即ち、内挿されるフレーム)の場所に基づいて動きベクトルをスケーリング(拡大/縮小)する。例えば、図4に示されるように、内挿F-フレーム402は前参照フレーム406と現参照フレーム404との間に挿入されるであろう。一実施例において、スケーリングされた動きベクトルを生成するために使用される公式は:
MV_f_x=MV_x*n/M;及び
MV_f_y=MV_y*n/Mである。
但し、MV_x及びMV_yは前参照フレームから現参照フレームまで測定された動きベクトルのx-軸及びy-軸成分である;nは選択挿入点における前参照フレームからF-フレームの時間における距離である;Mは前参照フレームと現参照フレームとの間の時間における全体距離である;そしてMV_f_x及びMV_f_yはそれぞれスケーリングされた動きベクトルの計算されたx-軸及びy-軸成分である。
[(1,4), (2,5), (3, 2)]
である。但し、動きベクトル1は参照フレーム4を指示し、動きベクトル2は参照フレーム5を指示し、そして動きベクトル3は参照フレーム2を指示する(参照フレーム1は現ビデオ・フレームに時間的に最も近い)。
一旦、動きベクトルがスケーリングされると、動作は動きベクトル・ラベリング段階に続き、ここでは動きベクトル・ラベリング・モジュール304は、スケーリングされた入力動きベクトルにラベル付けするために、動きベクトル・スケーリング・ユニット302からスケーリングされた入力動きベクトルを受取り、そして処理する。一実施例では、動きベクトルの内容、規模、方向、及び、複数の参照フレームが使用される場合には、動きベクトルが指示する参照フレームに応じて、入力動きベクトルは特定の動きベクトル形式として分類される。このように、動きベクトル・ラベリング・モジュール304はそれらの特性に基づいて動きベクトルにラベル付するために使用され、その結果、下記で論じられるように、特定の動作がある基準に合った動きベクトルに適用される。一実施例において、動きベクトル・ラベリング・モジュール304への入力は動きベクトル、動きベクトル参照フレーム指数(複数の参照フレームが使用される場合)、内容マップ、及び稼働性/複雑性マップを含む。これらの入力が行われると、動きベクトル・ラベリング・モジュール304は次の四つの領域:a)方向;b)規模;c)内容;d)参照フレームのうち一以上の属性によって各動きベクトルを分類するであろう。
各動きベクトルについて方向ラベルを決定することに関して、一実施例では、全ての入力動きベクトルはN+1方向クラスの一つを指示するものとして認識され、ここでNは360度平面を網羅する領域の均等に分配された数である。一実施例では、Nの数は4であり、各ラベルは90度(即ち、360度/4)離れている。従って、この場合には、全ての入力動きベクトルは方向クラスにおいて水平_右(horizontal_right)、 垂直_上(vertical_up)、水平_左(horizontal_left)、または垂直_下(vertical_down)、或いは動き_ゼロ(zero_motion)として分類される。他のラベルがベクトルの方向を示すために使用されることを注意すべきである。例えば、方向ラベルは時計面のマーカーに基づいており、12時は上、6時は下、3時は右、9時は左、そして0は動きゼロである。別の例では、動きベクトルが北を指示する動きベクトルであるならば、動きベクトルは北動きベクトルとして分類される。一実施例では、クラスは北、南、西、及び東(及び、それの組合せ)、及び無方向(ゼロ・サイズ動きベクトル)を含む。他の実施例では、他の適当なラベルが使用される。
入力フレームの複雑度及び稼働性マップに基づいて、全ての入力動きベクトルはその動きベクトル規模(magnitude)に基づいて分類することができ、次のラベル:小さな動き(small motion)、中間の動き(medium motion)または大きな動き(large motion)のうちの一つが付けられる。一実施例において、規模ラベルの限界は入力フレームの複雑度及び稼働性マップに基づいて適応的に決定される。例えば、小さな動き内容に関する閾値は4-pel、中間の動き内容については8-pel、そして大きな動き内容には16-pelが設定される。別の実施例では、1〜10といった数値が動きベクトルの規模を表すために割当てられる(10は最も大きな規模の動きベクトルに割当てられ、そして1は最も小さな規模の動きベクトルに割当てられる)。他の適切なクラスがまた使用される。
動きベクトルは現フレーム及び参照フレームの内容マップに基づいて内容ラベルを割当てられる。一実施例において、各内容マップは次の5形式の内容を含む:
1.静止背景(static background:SB)
2.動き対象(moving object:MO)
3.出現対象(appearing object:AO)
4.消失対象(disappearing object:DO);及び
5.エッジ(edges:EDGE)
従って 、現動きベクトルが指示しているフレームの領域の形式は分析され、内挿されるフレームの処理に影響を及ぼすであろう。ここに述べたように、内容ラベルへのEDGEラベルの導入は内容識別のための追加ラベルを付加し、他の処理において改善を行う。
1.SB 602、AO 604、DO 610;
2.MO 608;及び
3.EDGE 606。
Qc=abs(Fc[yn] [xn]−Fp[yn] [xn]);
Qp=abs(Fp[yn] [xn]−Fpp[yn] [xn]);
Qc=(Qc>閾値);及び
Qp=(Qp>閾値);
但し、
yn及びxnはピクセルのy及びx座標位置である;
Fcは現フレーム・ピクセル値である;
Fpは前フレーム・ピクセル値である;
Fppは前々フレーム・ピクセル値である;
Qcは現フレーム及び前フレームにおいて([yn] [xn]に位置する)配列ピクセル間の絶対ピクセル値差分である;
Qpは前フレーム及び前々フレームにおいて([yn] [xn]に位置する)配列ピクセル間の絶対ピクセル値差分である;そして
(Qc&&Qp)ならば動き対象としての形式を割当てる;
さもなければ、(!Qc&&!Qp)ならば静止背景としての形式を割当てる;
さもなければ、(Qc&&!Qp)ならば消失対象としての形式を割当てる;
さもなければ、(!Qc&&Qp)ならば出現対象としての形式を割当てる。
1.動きフィールドに対象分割を行う;
2.分割対象の動きを(例えば、形態論的操作によって)追跡する;そして
3.SB、AO、DO、及びMOとして対象にそれぞれ印する。
複数参照フレームが使用される場合には、 各動きベクトルは参照フレーム・リストにおける異なる参照フレームを指示する。上で論じたように、各動きベクトルが指示するどちらかの参照フレームが動きベクトル参照フレーム指数において追跡される。一実施例では、時間的に最も近い参照フレームを参照しない各動きベクトルは「不審」動きベクトルとして分類される。別の実施例では、その隣接動きベクトルと異なる参照フレームを指示する各動きベクトルは「不審」動きベクトルとして分類される。全てではないが、いくつかの隣接動きベクトルが一致している場合、同じ参照フレームを指示する多数の動きベクトルがあれば、多数とは一致しないあらゆる動きベクトル−即ち、同じ参照フレームを指示しないあらゆる動きベクトルは「不審」動きベクトルとして分類されるであろう。他の実施例では、「多数票決(most votes)」といった票決システム(そこではそれを指示する大多数の隣接動きベクトルを持つ参照フレームは、隣接動きベクトルが「不審」としてラベル付けされない動きベクトルを指示しなければならない参照フレームと考えられる)または他の票決形式機構が使用される。下記で述べるように、 一実施例では、「不審」参照フレーム指数ラベルを持つあらゆる動きベクトルは異常動きベクトルとして分類されるであろう。他の実施例では、「不審」と分類される代りに、動きベクトルは異常動きベクトルとして直接分類される。
動きベクトル・ラベリング・モジュール304が各動きベクトルにラベル付した後、動きベクトル分類モジュール306は、それが異常動きベクトルであるかどうかを判定することによって動きベクトルの分類を行うであろう。一実施例では、動きベクトル分類モジュール306は、上に述べたように復号データ記憶ユニット222からの内容情報を含めて、(動きベクトル・ラベリング・モジュール304によって割当てられた)そのラベル情報に基づいて入力動きベクトルが異常動きベクトルであるかどうかを判定する。特に、その分類は動きベクトルの方向、規模、内容、及び/または参照フレーム指数(そこでは複数の参照フレームが使用される)ラベルに基づいて閾値操作によって行われる。一実施例では、現動きベクトルの規模及び方向は、現動きベクトルを取り囲む他の動きベクトルの規模及び方向と比較される。例えば、現動きベクトルが小さな垂直_下(vertical_down)動きベクトル(即ち、下を指示する小規模動きベクトル)と分類され、一方、その隣接動きベクトルが大きな垂直_上(vertical_up)動きベクトル(即ち、上を指示する大規模動きベクトル)と分類されるならば、現動きベクトルは異常動きベクトルとして印される。
復号データ及び動きベクトルのラベル付けからの内容情報は、内容適応フィルタリング・モジュール308における適応窓サイズ選択アルゴリズムのために必要な入力に提供する。前処理からの異常動きベクトルの除去は選択された処理窓に基づいて行われる。内容適応フィルタリング・モジュール308は一実施例では三段階で動きベクトルを処理する:
1.内容適応フィルタ窓サイズを選択する:内容またはブロック・サイズに基づいて、3×3または5×5サイズの操作窓(それはフレームの関心の部分を参照する)が選択される。一実施例では、ブロック・サイズが16×16の所では3×3窓サイズが選択され、ブロック・サイズが8×8の所では5×5窓サイズが選択される。選択の合理性は最も一般的なビデオ内容からの動き対象、及び動き対象をまさに包含するであろう窓サイズの統計的分析に基づいている。一実施例では、窓サイズは動き対象を完全に包含するのに十分に大きくなければならない。従って、窓サイズが小さなブロック・サイズについてあまりにも小さければ、それは動く対象の一部をただ包含するにすぎず、そして同じ論理は大きなブロック・サイズの場合についても成り立つ。窓サイズがビデオ内容に基づいて選択される所では、詳細な内容がある3×3窓サイズが選択され、一方5×5窓サイズは平滑(あまり詳細でない)領域について使用される。従って、一般に、より詳細な領域に関してより小さな窓サイズを使用することがさらに望ましい。
固定ブロック・サイズ・システムでは、フレームは一つの固定サイズのブロックに分割されなければならない。しかしながら、可変ブロック・サイズに対応するシステムでは、フレームは異なるサイズ及び形状を持つブロックに分割される。可変ブロックに対応するビデオ・コーデックに関して、システム300はまたこれらのブロックに関連する動きベクトルについて動きベクトル処理を行うことができる。上で述べたように、そのような一つの規格はH.264規格で、それは16×16、16×8、8×16、8×8、8×4、及び4×8のブロック・サイズに対応する。
各ピラミッドの構築を実施するための一つの可能な方法は次の通りである: 1.入力動きベクトル(即ち、可変ブロック・サイズ動きベクトル)はレベル1のピラミッドを生成するために最初に特定の粒度(granularity)(例えば、4×4)にオーバーサンプリングされた(over-sampled)される。オーバーサンプリングはピラミッドの第一層が使用ブロック・サイズの最小ブロック・サイズから構成されることを保証する。
各フレームに関するピラミッドはまたフレームの内容に基づいて生成される。一実施例では、内容適応ピラミッドは二段階で構築される:
1.内容分類もしくは複雑度マップもしくはそれらの組合せに基づいて、最低レベルのピラミッドに関して使用されるブロックのサイズ/形状を適応的に決定する。例えば、非常に高い複雑度を持つフレームはより小さなブロック・サイズを使用する。
異常動きベクトル置換段階136では、異常動きベクトル置換モジュール312は可変ブロック・サイズに関する動きベクトルを有する層を持つピラミッド・モデルの対応を可能にする。一実施例では、この方法を使用する異常ベクトルの置換は次のとおりである:
1.(内容マップによって決定される)現レベルのピラミッドの動きベクトルに関する動きベクトル・スケーリング及び動きベクトル・ラベリング、及び動きベクトル分類を行う;
2.より高レベルのピラミッドが利用可能であれば、このより高レベルの動きベクトルに対する動きベクトル処理(平滑化)操作一式(例えば、動きベクトル・スケーリング、動きベクトル・ラベリング、動きベクトル分類、及び動きベクトル・フィルタリング)を行う;そして
3.より高レベルの対応動きベクトルによって異常動きベクトルを置換する。
Claims (56)
- ビデオフレームに対する複数の動きベクトルを処理する方法をコンピュータに実行させるための命令を記憶したコンピュータ読取り可能媒体であって、
前記ビデオフレームにいくつかの異なるブロックサイズを決定すること、
前記ビデオフレーム内の異なるブロックサイズの数が1より大きければ、特定のブロックサイズに基づく一組の動きベクトルを各々が有する少なくとも第一層及び第二層の動きベクトルを有する動きベクトルのピラミッドを前記複数の動きベクトルから構築する可変ブロックサイズ動きベクトル処理を行うこと、
前記ビデオフレーム内に1つだけのブロックサイズがあれば、固定ブロックサイズ動きベクトル処理を行うこと、
を含み、
前記固定ブロックサイズ動きベクトル処理は
前記複数の動きベクトルをスケーリングすること、
前記複数の動きベクトルの各動きベクトルにラベルを付けること、
各動きベクトルの分類を決定すること、
各動きベクトルの前記分類に基づいて前記複数の動きベクトルにフィルタをかけること、
を含む、コンピュータ読取り可能媒体。 - 前記複数の動きベクトルから前記動きベクトルのピラミッドを構築することは、
前記第一層の動きベクトルを第一の所定ブロックサイズ粒度で生成するために複数の動きベクトルをオーバーサンプリングすることを含む、請求項1記載のコンピュータ読取り可能媒体。 - 前記複数の動きベクトルから動きベクトルのピラミッドを構築することは、
第二層の動きベクトルを第二の所定ブロックサイズ粒度で生成するために、前記第一層の動きベクトルにおける一組の動きベクトルからの少なくとも二つの動きベクトルを結合することを含み、前記第二の所定ブロックサイズ粒度は前記第一の所定ブロックサイズ粒度より大きい、請求項2記載のコンピュータ読取り可能媒体。 - 前記第一層の動きベクトルにおける一組の動きベクトルからの少なくとも二つの動きベクトルを結合することは、
前記第一層の動きベクトルにおける前記一組の動きベクトルからの前記動きベクトルの少なくとも二つに平均化演算を行うことを含む、請求項3記載のコンピュータ読取り可能媒体。 - 前記第一層の動きベクトルにおける一組の動きベクトルからの少なくとも二つの動きベクトルを結合することは、
前記第一層の動きベクトルにおける前記一組の動きベクトルからの前記動きベクトルの少なくとも二つに中位値演算を行うことを含む、請求項3記載のコンピュータ読取り可能媒体。 - 前記複数の動きベクトルにおける各動きベクトルが大きさを持ち、そして前記複数の動きベクトルをスケーリングすることは、
(i)第一参照フレームに対するビデオフレーム間の第一の距離と(ii)第二参照フレームに対する前記参照フレーム間の第二の距離との比率を計算すること、及び
前記第一の距離及び前記第二の距離の比率に基づいて前記動きベクトルの大きさを調整することによって各動きベクトルをスケーリングすることを含む、請求項1記載のコンピュータ読取り可能媒体。 - 前記ビデオフレームは内挿されるフレームであり、前記第一参照フレームは現フレームであり、そして前記第二参照フレームは前記動きベクトルが指し示す参照フレームである、請求項6記載のコンピュータ読取り可能媒体。
- 前記ビデオフレームは実際のビデオフレームであり、前記第一参照フレームは時間的に最も近いフレームであり、そして前記第二参照フレームは前記動きベクトルが指し示す参照フレームである、請求項6記載のコンピュータ読取り可能媒体。
- 前記複数の動きベクトルにおける各動きベクトルにラベルを付けることは、
前記複数の動きベクトルにおける各動きベクトルの内容、大きさ、方向及び参照フレーム指数特性の少なくとも一つを決定すること、及び
決定した一以上の特性に基づいて各動きベクトルにラベルを割当てることを含む、請求項1記載のコンピュータ読取り可能媒体。 - 前記複数の動きベクトルにおける各動きベクトルの内容、大きさ、方向及び参照フレーム指数特性の少なくとも一つを決定することは、
動きベクトル毎に、前記動きベクトルの開始点に関する開始内容形式、及び前記動きベクトルの終了点に関する終了内容形式を決定することを含む、請求項9記載のコンピュータ読取り可能媒体。 - 前記決定した一以上の特性に基づいて各動きベクトルにラベルを割当てることは、
前記動きベクトルの開始内容形式が前記動きベクトルの終了内容形式と同じでなければ、不審な動きベクトルとして前記動きベクトルにラベル付けすることを含む、請求項10記載のコンピュータ読取り可能媒体。 - 各動きベクトルは隣接動きベクトルのグループと関連し、そして各動きベクトルの分類を決定することは、
各動きベクトルの少なくとも一つの特性を調べること、
前記少なくとも一つの特性を前記隣接動きベクトルのグループの総合特性と比較すること、及び
前記少なくとも一つの特性と前記隣接動きベクトルのグループの総合特性との差分が所定の閾値以上であれば、各動きベクトルを異常動きベクトルとして分類することを含む、請求項1記載のコンピュータ読取り可能媒体。 - 各動きベクトルの分類に基づいて前記複数の動きベクトルをフィルタリングすることは、
内容形式及びブロックサイズの選択された一つに基づくサイズを持つ演算窓を選択すること、
前記演算窓において異常動きベクトルとして分類された各動きベクトルを置換すること、及び
前記演算窓内で平滑化演算を行うことを含む、請求項1記載のコンピュータ読取り可能媒体。 - 前記演算窓において異常動きベクトルとして分類された各動きベクトルを置換することは、
前記演算窓において中位値演算、平均値演算、及びガウス形式フィルタ演算の一つを行うことを含む、請求項13記載のコンピュータ読取り可能媒体。 - 操作窓内で平滑化演算を行うことは、
操作窓において低域通過フィルタ演算を行うことを含む、請求項13記載のコンピュータ読取り可能媒体。 - ビデオフレームに対する複数の動きベクトルを処理する方法であって、
前記ビデオフレームにいくつかの異なるブロックサイズを決定すること、
前記ビデオフレーム内の異なるブロックサイズの数が1より大きければ、特定のブロックサイズに基づく一組の動きベクトルを各々が有する少なくとも第一層及び第二層の動きベクトルを有する動きベクトルのピラミッドを前記複数の動きベクトルから構築する可変ブロックサイズ動きベクトル処理を行うこと、
前記ビデオフレーム内に1つだけのブロックサイズがあれば、固定ブロックサイズ動きベクトル処理を行うこと、
を含み、
前記固定ブロックサイズ動きベクトル処理は
前記複数の動きベクトルをスケーリングすること、
前記複数の動きベクトルの各動きベクトルにラベルを付けること、
各動きベクトルの分類を決定すること、
各動きベクトルの前記分類に基づいて前記複数の動きベクトルにフィルタをかけること、
を含む、方法。 - 前記複数の動きベクトルから前記動きベクトルのピラミッドを構築することは、
前記第一層の動きベクトルを第一の所定ブロックサイズ粒度に生成するために、複数の動きベクトルをオーバーサンプリングすることを含む、請求項16記載の方法。 - 前記複数の動きベクトルから動きベクトルのピラミッドを構築することは、
第二層の動きベクトルを第二の所定ブロックサイズ粒度に生成するために、前記第一層の動きベクトルにおける一組の動きベクトルからの少なくとも二つの動きベクトルを結合することを含み、前記第二の所定ブロックサイズ粒度は第一の所定ブロックサイズ粒度より大きい、請求項17記載の方法。 - 前記第一層の動きベクトルにおける一組の動きベクトルからの少なくとも二つの動きベクトルを結合することは、
前記第一層の動きベクトルにおける前記一組の動きベクトルからの前記動きベクトルの少なくとも二つに平均化演算を行うことを含む、請求項18記載の方法。 - 前記第一層の動きベクトルにおける一組の動きベクトルからの少なくとも二つの動きベクトルを結合することは、
前記第一層の動きベクトルにおける前記一組の動きベクトルからの前記動きベクトルの少なくとも二つに中位値演算を行うことを含む、請求項18記載の方法。 - 前記複数の動きベクトルにおける各動きベクトルが大きさを持ち、そして前記複数の動きベクトをスケーリングすることは、
(i)第一参照フレームに対するビデオフレーム間の第一の距離と(ii)第二参照フレームに対する前記参照フレーム間の第二の距離との比率を計算すること、及び
前記第一の距離及び前記第二の距離の比率に基づいて前記動きベクトルの大きさを調整することによって各動きベクトルをスケーリングすることを含む、請求項16記載の方法。 - 前記ビデオフレームは内挿されるフレームであり、前記第一参照フレームは現フレームであり、そして前記第二参照フレームは前記動きベクトルが指し示す参照フレームである、請求項21記載の方法。
- 前記ビデオフレームは実際のビデオフレームであり、前記第一参照フレームは時間的に最も近いフレームであり、そして前記第二参照フレームは前記動きベクトルが指し示す参照フレームである、請求項21記載の方法。
- 前記複数の動きベクトルにおける各動きベクトルにラベルを付けることは、
前記複数の動きベクトルにおける各動きベクトルの内容、大きさ、方向及び参照フレーム指数特性の少なくとも一つを決定すること、及び
決定した一以上の特性に基づいて各動きベクトルにラベルを割当てることを含む、請求項16記載の方法。 - 前記複数の動きベクトルにおける各動きベクトルの内容、大きさ、方向及び参照フレームインデックス特性の少なくとも一つを決定することは、
動きベクトル毎に、前記動きベクトルの開始点に関する開始内容形式、及び前記動きベクトルの終了点に関する終了内容形式を決定することを含む、請求項24記載の方法。 - 前記決定した一以上の特性に基づいて各動きベクトルにラベルを割当てることは、
動きベクトルの開始内容形式が動きベクトルの終了内容形式と同じでなければ、不審な動きベクトルとして動きベクトルにラベル付けすることを含む、請求項25記載の方法。 - 各動きベクトルは隣接動きベクトルのグループと関連し、そして各動きベクトルの分類を決定することは、
各動きベクトルの少なくとも一つの特性を調べること、
前記少なくとも一つの特性を前記隣接動きベクトルのグループの総合特性と比較すること、及び
前記少なくとも一つの特性と前記隣接動きベクトルのグループの総合特性との差分が所定の閾値以上であれば、各動きベクトルを異常動きベクトルとして分類することを含む、請求項16記載の方法。 - 各動きベクトルの分類に基づいて前記複数の動きベクトルをフィルタリングすることは、
内容形式及びブロックサイズの選択された一つに基づくサイズを持つ演算窓を選択すること、
前記演算窓において異常動きベクトルとして分類された各動きベクトルを置換すること、及び
前記演算窓内で平滑化演算を行うことを含む、請求項16記載の方法。 - 前記演算窓において異常動きベクトルとして分類された各動きベクトルを置換することは、
前記演算窓において中位値演算、平均値演算、及びガウス形式フィルタ演算の一つを行うことを含む、請求項28記載の方法。 - 前記演算窓内で平滑化演算を行うことは、
前記演算窓において低域通過フィルタ演算を行うことを含む、請求項28記載の方法。 - ビデオフレームに対する複数の動きベクトルを処理するための装置であって、
前記ビデオフレームにいくつかの異なるブロックサイズを決定するように構成されたプログラム可能回路と、
前記ビデオフレーム内の異なるブロックサイズの数が1より大きければ、特定のブロックサイズに基づく一組の動きベクトルを各々が有する少なくとも第一層及び第二層の動きベクトルを有する動きベクトルのピラミッドを前記複数の動きベクトルから構築する可変ブロックサイズ動きベクトル処理を行うように構成されたプログラム可能回路と、
前記ビデオフレーム内に1つだけのブロックサイズがあれば、固定ブロックサイズ動きベクトル処理を行うよう構成されるプログラム可能回路と、を具備し、 前記固定ブロックサイズ動きベクトル処理を行うよう構成される前記プログラム可能回路は、
前記複数の動きベクトルをスケーリングするよう構成されるプログラム可能回路と、
前記複数の動きベクトルの各動きベクトルにラベルを付けるよう構成されるプログラム可能回路と、
各動きベクトルの分類を決定するよう構成されるプログラム可能回路と、
各動きベクトルの前記分類に基づいて前記複数の動きベクトルにフィルタをかけるよう構成されるプログラム可能回路と、
を具備する、装置。 - 前記複数の動きベクトルから前記動きベクトルのピラミッドを構築するように構成されたプログラム可能回路は、
前記第一層の動きベクトルを第一の所定ブロックサイズ粒度で生成するために、複数の動きベクトルをオーバーサンプリングするように構成されたプログラム可能回路を具備する、請求項31記載の装置。 - 前記複数の動きベクトルから動きベクトルのピラミッドを構築するように構成されたプログラム可能回路は、
第二層の動きベクトルを第二の所定ブロックサイズ粒度に生成するために、前記第一層の動きベクトルにおける前記一組の動きベクトルからの少なくとも二つの動きベクトルを結合するように構成されたプログラム可能回路を具備し、前記第二の所定ブロックサイズ粒度は前記第一の所定ブロックサイズ粒度より大きい、請求項32記載の装置。 - 前記複数の動きベクトルから動きベクトルの前記ピラミッドを構築するように構成された前記プログラム可能回路は、
前記第一層の動きベクトルにおける前記一組の動きベクトルからの前記動きベクトルの少なくとも二つを平均化するように構成されたプログラム可能回路を具備する、請求項33記載の装置。 - 前記複数の動きベクトルから前記動きベクトルの前記ピラミッドを構築するように構成された前記プログラム可能回路は、
前記第一層の動きベクトルにおける前記一組の動きベクトルからの前記動きベクトルの少なくとも二つに中位値演算を行うように構成されたプログラム可能回路を具備する、請求項33記載の装置。 - 前記複数の動きベクトルにおける各動きベクトルが大きさを持ち、そして前記複数の動きベクトをスケーリングするように構成されたプログラム可能回路は、
(i)第一参照フレームに対する前記ビデオフレーム間の第一の距離と(ii)第二参照フレームに対する前記参照フレーム間の第二の距離との比率を計算するように構成されたプログラム可能回路と、
前記第一の距離と前記第二の距離との比率に基づいて前記動きベクトルの大きさを調整することによって各動きベクトルをスケーリングするように構成されたプログラム可能回路を具備する、請求項31記載の装置。 - 前記複数の動きベクトルにおいて各動きベクトルにラベルを付けるように構成された前記プログラム可能回路は、
前記複数の動きベクトルにおける各動きベクトルの内容、大きさ、方向、及び参照フレーム指数特性の少なくとも一つを決定するように構成されたプログラム可能回路と、
決定した一以上の特性に基づいて各動きベクトルにラベルを割当てるように構成されたプログラム可能回路を具備する、請求項31記載の装置。 - 前記複数の動きベクトルにおいて各動きベクトルの内容、大きさ、方向、及び参照フレーム指数特性の少なくとも一つを決定するように構成された前記プログラム可能回路は、
動きベクトル毎に、前記動きベクトルの開始点に関する開始内容形式及び前記動きベクトルの終了点に関する終了内容形式を決定するように構成されたプログラム可能回路を具備する、請求項37記載の装置。 - 決定した一以上の特性に基づいて各動きベクトルにラベルを割当てるように構成された前記プログラム可能回路は、
前記動きベクトルの前記開始内容形式が前記動きベクトルの前記終了内容形式と同じでなければ、不審な動きベクトルとして前記動きベクトルにラベル付けするように構成されたプログラム可能回路を具備する、請求項38記載の装置。 - 各動きベクトルは隣接動きベクトルのグループと関連し、そして各動きベクトルの分類を決定するように構成された前記プログラム可能回路は、
各動きベクトルの少なくとも一つの特性を調べるように構成されたプログラム可能回路と、
少なくとも一つの特性を前記隣接動きベクトルのグループの総合特性と比較するように構成されたプログラム可能回路と、
前記少なくとも一つの特性と前記隣接動きベクトルのグループの前記総合特性との差分が所定の閾値を超えていれば、各動きベクトルを異常動きベクトルとして分類するように構成されたプログラム可能回路と、を具備する、請求項31記載の装置。 - 各動きベクトルの分類に基づいて前記複数の動きベクトルをフィルタリングするように構成されたプログラム可能回路は、
内容形式及びブロックサイズの選択された一つに基づくサイズを持つ演算窓を選択するように構成されたプログラム可能回路と、
前記演算窓において異常動きベクトルとして分類された各動きベクトルを置換するように構成されたプログラム可能回路と、
前記演算窓内で平滑化演算を行うように構成されたプログラム可能回路と、を具備する、請求項31記載の装置。 - 前記演算窓において異常動きベクトルとして分類された各動きベクトルを置換するように構成されたプログラム可能回路は、
前記窓において中位値演算、平均値演算、及びガウス形式フィルタ演算の一つを行うように構成されたプログラム可能回路を具備する、請求項41記載の装置。 - 前記演算窓内で平滑化演算を行うように構成されたプログラム可能回路は、
前記窓において低域通過フィルタ演算を行うように構成されたプログラム可能回路を具備する、請求項41記載の装置。 - ビデオフレームに対する複数の動きベクトルを処理する動きベクトルプロセッサであって、
前記ビデオフレームにいくつかの異なるブロックサイズを決定する手段と、
前記ビデオフレームにおける異なるブロックサイズの数が1より大きければ、特定のブロックサイズに基づく一組の動きベクトルを各々が有する少なくとも第一層及び第二層の動きベクトルを有する動きベクトルのピラミッドを前記複数の動きベクトルから構築する可変ブロックサイズ動きベクトル処理を行う手段と、
前記ビデオフレーム内に1つだけのブロックサイズがあれば、固定ブロックサイズ動きベクトル処理を行う手段と、
を具備し、
前記固定ブロックサイズ動きベクトル処理を行う手段は、
前記複数の動きベクトルをスケーリングする手段と、
前記複数の動きベクトルの各動きベクトルにラベルを付ける手段と、
各動きベクトルの分類を決定する手段と、
各動きベクトルの前記分類に基づいて前記複数の動きベクトルにフィルタをかける手段と、
を具備する、動きベクトルプロセッサ。 - 前記複数の動きベクトルから動きベクトルのピラミッドを構築する手段は、
前記第一層の動きベクトルを第一の所定ブロックサイズ粒度で生成するために、前記複数の動きベクトルをオーバーサンプリングする手段を具備する、請求項44記載の動きベクトルプロセッサ。 - 前記複数の動きベクトルから動きベクトルのピラミッドを構築する手段は、
第二層の動きベクトルを第二の所定ブロックサイズ粒度に生成するために、前記第一層における前記一組の動きベクトルからの少なくとも二つの動きベクトルを結合する手段を具備し、前記第二の所定ブロックサイズ粒度は前記第一の所定ブロックサイズ粒度より大きい、請求項45記載の動きベクトルプロセッサ。 - 前記第一層の動きベクトルにおける前記一組の動きベクトルからの少なくとも二つの動きベクトルを結合する手段は、
前記第一層の動きベクトルにおける前記一組の動きベクトルからの前記動きベクトルの少なくとも二つに平均化演算を行う手段を具備する、請求項46記載の動きベクトルプロセッサ。 - 前記第一層の動きベクトルにおける前記一組の動きベクトルからの少なくとも二つの動きベクトルを結合する手段は、
前記第一層の動きベクトルにおける前記一組の動きベクトルからの前記動きベクトルの少なくとも二つに中位値演算を行う手段を具備する、請求項46記載の動きベクトルプロセッサ。 - 前記複数の動きベクトルにおける各動きベクトルが大きさを持ち、そして前記複数の動きベクトをスケーリングする手段は、
(i)第一参照フレームに対するビデオフレーム間の第一の距離と(ii)第二参照フレームに対する参照フレーム間の第二の距離との比率を計算する手段と、
前記第一の距離と前記第二の距離との比率に基づいて前記動きベクトルの大きさを調整することによって各動きベクトルをスケーリングする手段を具備する、請求項44記載の動きベクトルプロセッサ。 - 前記複数の動きベクトルにおいて各動きベクトルにラベルを付ける手段は、
前記複数の動きベクトルにおける各動きベクトルの内容、大きさ、方向及び参照フレーム指数特性の少なくとも一つを決定する手段と、
決定した一以上の特性に基づいて各動きベクトルにラベルを割当てる手段と、を具備する、請求項44記載の動きベクトルプロセッサ。 - 前記複数の動きベクトルにおける各動きベクトルの内容、大きさ、方向及び参照フレーム指数特性の少なくとも一つを決定する手段は、
各動きベクトルに関して、前記動きベクトルの開始点に関する開始内容形式、及び前記動きベクトルの終了点に関する終了内容形式を決定する手段を具備する、請求項50記載の動きベクトルプロセッサ。 - 前記決定した一以上の特性に基づいて各動きベクトルにラベルを割当てる手段は、
前記動きベクトルの開始内容形式が前記動きベクトルの終了内容形式と同じでなければ、不審な動きベクトルとして動きベクトルにラベル付けする手段を具備する、請求項51記載の動きベクトルプロセッサ。 - 各動きベクトルは隣接動きベクトルのグループと関連し、そして各動きベクトルの分類を決定する手段は、
各動きベクトルの少なくとも一つの特性を調べる手段、
少なくとも一つの特性を前記隣接動きベクトルのグループの総合特性と比較する手段と、
少なくとも一つの特性と前記隣接動きベクトルの総合特性との差分が所定の閾値を超えれば、各動きベクトルを異常動きベクトルとして分類する手段を具備する、請求項44記載の動きベクトルプロセッサ。 - 各動きベクトルの分類に基づいて前記複数の動きベクトルをフィルタリングする手段は、
内容形式及びブロックサイズの選択された一つに基づくサイズを持つ演算窓を選択する手段と、
前記演算窓において異常動きベクトルとして分類された各動きベクトルを置換する手段と、
前記演算窓内で平滑化演算を行う手段を具備する、請求項44記載の動きベクトルプロセッサ。 - 前記演算窓において異常動きベクトルとして分類された各動きベクトルを置換する手段は、
前記演算窓において中位値演算、平均値演算、及びガウス形式フィルタ演算の一つを行う手段を具備する、請求項54記載の動きベクトルプロセッサ。 - 前記演算窓内で平滑化演算を行う手段は、
前記演算窓において低域通過フィルタ演算を行う手段を具備する、請求項54記載の動きベクトルプロセッサ。
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