JP4565571B2 - Combine - Google Patents

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Description

本願発明は、圃場の穀稈を連続的に刈り取るための刈取部が走行機体の前部に装着されたコンバインに関するものである。   The present invention relates to a combine in which a cutting part for continuously cutting grain cereals in a field is attached to the front part of a traveling machine body.

従来から、この種のコンバインの中には、走行機体の前部に配置された刈取部やエンジン等のメンテナンスの便宜のために、刈取部を走行機体の外側に向けて水平回動可能(すなわち開閉回動可能)に構成したものがある。   Conventionally, in this type of combiner, for the convenience of maintenance of a cutting part and an engine arranged at the front part of the traveling machine body, the cutting part can be horizontally rotated toward the outside of the traveling machine body (that is, There are some which can be opened and closed.

かかる構成のコンバインの一例が特許文献1に開示されている。特許文献1に記載のコンバインでは、走行機体を構成する機体フレームにおける左右一側方の前コーナ部に、起立状の鉛直支軸が立設されている。そして、刈取部は、この鉛直支軸を回動中心として水平方向に開閉回動可能に構成されている。
特開2002−42号公報
An example of a combine having such a configuration is disclosed in Patent Document 1. In the combine described in Patent Document 1, an upright vertical support shaft is erected on a front corner portion on one side of the left and right sides of the body frame constituting the traveling body. The cutting unit is configured to be capable of opening and closing in the horizontal direction with the vertical support shaft as the center of rotation.
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-42

ところで、開き回動した刈取部は片持ち梁の状態になるが、刈取部は相当の重量があるから、刈取部を水平回動可能に支持する鉛直支軸には、刈取部の重量に起因した大きな前倒れモーメントが作用する。そして、機体フレームのうち鉛直支軸が立設された前コーナ部には、前倒れモーメントに基づく負荷(荷重)が、鉛直支軸を沈ませるように前コーナ部のフレームを下向きに曲げる方向に集中的に作用することになる。このため、鉛直支軸や機体フレームの前コーナ部はできるだけ頑丈な構造にしなければならない。   By the way, the harvested part that is opened and rotated is in a cantilevered state, but the harvested part has a considerable weight, so the vertical support shaft that supports the harvested part in a horizontally rotatable manner is caused by the weight of the harvested part. A large forward tilting moment acts. And the load (load) based on the forward tilting moment is bent in the direction in which the frame of the front corner part is bent downward so that the vertical spindle is submerged in the front corner part of the body frame where the vertical spindle is erected. It will work intensively. For this reason, the vertical support shaft and the front corner of the airframe must be made as sturdy as possible.

しかし、むやみに当該箇所のフレーム等を厚肉化したり、多くの補強部材を追加したりしたのでは、鉛直支軸や機体フレームの前コーナ部の剛性向上は図れても、同時にコストの上昇も招来するため、近年高まっているコストダウンの要請にそぐわないと言う問題があった。   However, increasing the thickness of the frame, etc., and adding many reinforcing members will increase the rigidity of the vertical support shaft and the front corner of the fuselage frame, but at the same time increase the cost. There was a problem that it did not meet the demand for cost reduction that has been increasing in recent years.

そこで、本願発明は部品点数の増加を抑えつつ、鉛直支軸や機体フレームの刈取部に対する支持強度を向上させたコンバインを提供することを技術的課題とするものである。   Therefore, the present invention has as a technical problem to provide a combine that improves the support strength of the vertical support shaft and the cutting part of the body frame while suppressing an increase in the number of parts.

この技術的課題を解決するため、請求項1の発明は、前後方向に延びる複数本の桁部材と左右方向に延びる複数本の梁部材とを格子状に連結してなる機体フレームを有する走行機体と、前記走行機体の前部に配置された刈取部とを備えており、前記機体フレームのうち左右一側端に位置した第1桁部材とその前端に位置した第1梁部材とが交差する箇所には、起立状の鉛直支軸が立設されており、前記刈取部は、前記鉛直支軸を回動中心として、前記鉛直支軸から横向きに突出した水平支軸と共に、前記走行機体の外側に向けて水平回動可能に構成されているコンバインであって、前記第1桁部材より左右内側に位置した第2桁部材と前記第1梁部材とが交差する箇所には、前記刈取部が前記走行機体の前面に位置した閉じ状態のときに、前記水平支軸の先端部を下方から支持するための支柱部材が立設されており、前記機体フレームにおける前記鉛直支軸の立設箇所と前記支柱部材とは、前記鉛直支軸から離れるに連れて高さが高くなるように傾斜した第1補強フレームにて連結されているというものである。   In order to solve this technical problem, the invention according to claim 1 is a traveling machine body having a machine body frame formed by connecting a plurality of beam members extending in the front-rear direction and a plurality of beam members extending in the left-right direction in a lattice shape. And a cutting part disposed at the front part of the traveling machine body, the first beam member located at the left and right side ends of the machine body frame intersects with the first beam member located at the front end. An upright vertical support shaft is erected at the location, and the cutting unit is provided with a horizontal support shaft projecting sideways from the vertical support shaft with the vertical support shaft as a rotation center. A combine configured to be horizontally rotatable toward the outside, wherein the second beam member located on the left and right inner sides of the first beam member intersects with the first beam member at the cutting portion. Is in the closed position located in front of the vehicle, A support member for supporting the front end of the horizontal support shaft from below is erected, and as the vertical support shaft and the support member are separated from the vertical support shaft in the fuselage frame, It is connected with the 1st reinforcement frame inclined so that height may become high.

請求項2の発明は、請求項1に記載したコンバインにおいて、前記第2桁部材を挟んで前記第1桁部材の反対側に位置した第3桁部材と前記支柱部材とは、前記支柱部材から離れるに連れて高さが低くなるように傾斜した第2補強フレームにて連結されているというものである。   According to a second aspect of the present invention, in the combine according to the first aspect, the third girder member and the strut member, which are located on the opposite side of the first girder member with the second girder member interposed therebetween, are separated from the strut member. It is connected with the 2nd reinforcement frame inclined so that height may become low as it leaves | separates.

前述の通り、刈取部が鉛直支軸回りに開き回動して片持ち梁の状態になったときは、前記鉛直支軸に前記刈取部の重量に起因した前倒れモーメントが作用する。この前倒れモーメントにより、前記機体フレームにおける前記鉛直支軸の立設箇所には、前記鉛直支軸を沈ませる方向の負荷(下向き荷重)が作用することになる。   As described above, when the reaping portion opens and rotates around the vertical support shaft to be in a cantilever state, a forward tilting moment due to the weight of the reaping portion acts on the vertical support shaft. Due to this forward tilting moment, a load (downward load) in the direction of sinking the vertical support shaft acts on the vertical support shaft in the body frame.

この点、請求項1の構成によると、前記機体フレームの第1桁部材より左右内側に位置した第2桁部材と、前記機体フレームの第1梁部材とが交差する箇所には、支柱部材を立設し、前記機体フレームにおける前記鉛直支軸の立設箇所と前記支柱部材とを、前記鉛直支軸から離れるに連れて高さが高くなるように傾斜した第1補強フレームにて連結しているから、前記第1補強フレームが前記立設箇所の剛性を補完するための強度メンバーとして機能し、前記立設箇所に掛かる下向き荷重の一部は前記第1補強フレームに分散することになる。すなわち、前記第1補強フレームにて、前記立設箇所に掛かる下向き荷重の一部を支える(受ける)ことができる。   In this regard, according to the configuration of claim 1, a strut member is provided at a location where the second beam member located on the left and right inside of the first girder member of the airframe frame and the first beam member of the airframe frame intersect. Standing up, and connecting the vertical support shaft standing portion and the column member in the fuselage frame with a first reinforcing frame inclined so that the height increases as the distance from the vertical support shaft increases. Therefore, the first reinforcing frame functions as a strength member for complementing the rigidity of the standing part, and a part of the downward load applied to the standing part is dispersed in the first reinforcing frame. That is, the first reinforcing frame can support (receive) a part of the downward load applied to the standing portion.

このため、前記機体フレーム自体の剛性を厚肉化等にて高めたりしなくても、1本の前記補強フレームを追加するだけで、前記立設箇所に掛かる下向き荷重に対する支持強度を向上でき、その結果、開き回動した刈取部に対する支持安定性を向上できるという効果を奏する。   For this reason, even if the rigidity of the machine body frame itself is not increased by increasing the thickness or the like, it is possible to improve the support strength against the downward load applied to the standing position by adding only one reinforcing frame, As a result, there is an effect that it is possible to improve the support stability with respect to the cutting portion that is opened and rotated.

一方、前記機体フレームにおける前記鉛直支軸の立設箇所と前記支柱部材を前記第1補強フレームにて連結した場合において、前記刈取部を前記鉛直支軸回りに開き回動させると、前記支柱部材には、前記第1補強フレームがあるために、前記第1桁部材へ向けて倒れ込む方向に引張る引張り力が作用することになる。   On the other hand, when the vertical support shaft standing position in the machine frame and the support member are connected by the first reinforcing frame, the support member is opened when the cutting part is opened and rotated around the vertical support shaft. Since there is the first reinforcing frame, a tensile force that pulls in the direction of falling toward the first girder member acts.

これに対して請求項2のように構成すると、前記第2桁部材を挟んで前記第1桁部材の反対側に位置した第3桁部材と前記支柱部材とを、前記支柱部材から離れるに連れて高さが低くなるように傾斜した第2補強フレームにて連結しているから、当該第2補強フレームの存在により、前記引張り力に抗して前記支柱部材を支持できる。   On the other hand, when configured as in claim 2, the third girder member and the column member, which are located on the opposite side of the first girder member with the second girder member interposed therebetween, are moved away from the column member. Since the second reinforcing frame is connected so as to be lowered in height, the support member can be supported against the tensile force due to the presence of the second reinforcing frame.

このため、前記支柱部材、ひいては前記機体フレームにおける前記鉛直支軸の立設箇所に掛かる負荷(下向き荷重)に対する支持強度の向上効果をより一層助長できるという効果を奏する。   For this reason, there is an effect that it is possible to further promote the effect of improving the support strength against the load (downward load) applied to the upright portion of the vertical support shaft in the body member frame and thus in the machine body frame.

以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面(図1〜図6)に基づいて説明する。図1はコンバインの側面図、図2はコンバインの平面図、図3は刈取部の概略側面図、図4は刈取部の概略平面図、図5は刈取部の支持構造を示す概略正面図、図6は刈取部の支持構造を示す概略平面図である。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings (FIGS. 1 to 6). 1 is a side view of the combine, FIG. 2 is a plan view of the combine, FIG. 3 is a schematic side view of the cutting unit, FIG. 4 is a schematic plan view of the cutting unit, and FIG. 5 is a schematic front view showing a support structure of the cutting unit, FIG. 6 is a schematic plan view showing a support structure for the cutting part.

(1).コンバインの概略構造
はじめに、図1〜図4を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。
(1). General Structure of Combine First, the general structure of the combine will be described with reference to FIGS.

実施形態における4条刈り用のコンバインは、左右一対の走行クローラ2にて支持された走行機体1を備えている。走行機体1の前部には、圃場に植立した穀稈を刈り取りながら取り込む刈取部3が、単動式の油圧シリンダ36(図3参照)にて、後述する刈取入力パイプ23を回動中心として昇降調節可能に装着されている。走行機体1には、フィードチェーン5付きの脱穀部4と、脱穀後の穀粒を貯留するための穀粒タンク6とが横並び状に搭載されている。本実施形態では、脱穀部4が走行機体1の進行方向左側に、穀粒タンク6が走行機体1の進行方向右側に配置されている。刈取部3と穀粒タンク6との間には、走行機体1の向き及び速度を変更操作するための操向丸ハンドル9や運転座席10等を有する運転部8が設けられている。運転部8の下方には、動力源としてのエンジン11が配置されており、エンジン11の前方には、当該エンジン11からの動力を適宜変速して左右両走行クローラ2に伝達するためのミッションケース12が配置されている。   The combine for four-row cutting in the embodiment includes a traveling machine body 1 supported by a pair of left and right traveling crawlers 2. At the front part of the traveling machine body 1, a cutting unit 3 that takes in while harvesting cereals planted in the field is centered on a cutting input pipe 23, which will be described later, with a single-acting hydraulic cylinder 36 (see FIG. 3). It is mounted so that it can be adjusted up and down. A threshing unit 4 with a feed chain 5 and a grain tank 6 for storing grain after threshing are mounted on the traveling machine body 1 side by side. In the present embodiment, the threshing unit 4 is disposed on the left side in the traveling direction of the traveling machine body 1, and the grain tank 6 is disposed on the right side in the traveling direction of the traveling machine body 1. Between the cutting unit 3 and the grain tank 6, there is provided a driving unit 8 having a steering round handle 9 and a driving seat 10 for changing the direction and speed of the traveling machine body 1. An engine 11 as a power source is disposed below the driving unit 8, and a mission case for appropriately shifting the power from the engine 11 and transmitting it to the left and right traveling crawlers 2 in front of the engine 11. 12 is arranged.

刈取部3は、バリカン式の刈刃装置13、4条分の穀稈引起装置14、穀稈搬送装置15及び分草体16を備えている。刈刃装置13は、刈取部3の骨組を構成する分草フレーム39の下方に配置されている。穀稈引起装置14は分草フレーム39の上方に配置されている。穀稈搬送装置15は穀稈引起装置14とフィードチェーン5の前端部との間に配置されている。分草体16は穀稈引起装置14の下部前方に突設されている。刈取部3にて刈り取りられた刈取穀稈は、フィードチェーン5に受け継ぎ搬送され、脱穀部4にて脱穀処理される。   The mowing unit 3 includes a clipper-type cutting blade device 13, a stalk raising device 14 for four strips, a stalk transporting device 15, and a weed body 16. The cutting blade device 13 is disposed below the weeding frame 39 constituting the framework of the cutting unit 3. The grain raising device 14 is disposed above the weed frame 39. The corn straw transporting device 15 is disposed between the corn straw pulling device 14 and the front end of the feed chain 5. The weeding body 16 protrudes in front of the lower part of the grain raising device 14. The harvested cereal grains harvested by the harvesting unit 3 are transferred to the feed chain 5 and are threshed by the threshing unit 4.

脱穀部4の扱室には、刈取穀稈を脱穀処理するための扱胴17が内蔵されている。扱胴17の下方には、扱網やチャフシーブ等による揺動選別を行う揺動選別機構(図示せず)と、唐箕ファンによる風選別を行う風選別機構(図示せず)とが配置されている。これら両選別機構による選別を経て、走行機体1の下部にある一番受け樋(図示せず)に集められた穀粒は、一番コンベヤ及び揚穀コンベヤ(共に図示せず)を介して穀粒タンク6に集積される。藁屑は、脱穀部4の後部に配置された吸引ファン(図示せず)に吸い込まれたのち、走行機体1の後部に形成された排出口から走行機体1の外部へ排出される。穀粒タンク6内の穀粒は、排出オーガ7を介して走行機体1の外部に搬出される。   The handling room of the threshing unit 4 has a built-in handling cylinder 17 for threshing the harvested cereal. A swing selection mechanism (not shown) that performs swing selection using a handling net, a chaff sheave, or the like, and a wind selection mechanism (not shown) that performs wind selection using a tang fan are disposed below the handling cylinder 17. Yes. The grains collected in the first receiving bowl (not shown) at the lower part of the traveling machine body 1 after the sorting by both the sorting mechanisms are passed through the first conveyor and the cereal conveyor (both not shown). Accumulated in the grain tank 6. The sawdust is sucked into a suction fan (not shown) disposed at the rear part of the threshing part 4 and then discharged to the outside of the traveling machine body 1 from a discharge port formed at the rear part of the traveling machine body 1. The grain in the grain tank 6 is carried out of the traveling machine body 1 through the discharge auger 7.

なお、フィードチェーン5の後端から排稈チェーン18(図2参照)に受け継がれた排稈は、長い状態で走行機体1の後方に排出されるか、若しくは排稈カッタ(図示せず)にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体1の後方に排出される。   In addition, the waste handed over from the rear end of the feed chain 5 to the waste chain 18 (see FIG. 2) is discharged to the rear of the traveling machine body 1 in a long state, or is sent to a waste cutter (not shown). After being cut to a short length as appropriate, it is discharged to the rear of the traveling machine body 1.

(2).刈取部の構造
次に、主として図3〜図6を参照しながら、刈取部の構造について説明する。
(2). Next, the structure of the cutting part will be described with reference mainly to FIGS.

刈取部3は、その内部の各装置13〜15やエンジン11及びミッションケース12等のメンテナンスをし易くするために、機体フレーム(シャーシ)20の前部一側方(実施形態では前部左側)に立設された鉛直支軸21を中心にして水平回動可能(開閉回動可能)に構成されている(図2及び図6の二点鎖線状態参照)。   In order to facilitate maintenance of the devices 13 to 15, the engine 11, the transmission case 12, and the like inside the cutting unit 3, one side of the front part of the body frame (chassis) 20 (the left side of the front part in the embodiment) It is configured to be horizontally rotatable (openable and closable) around a vertical support shaft 21 erected (see the two-dot chain line state in FIGS. 2 and 6).

この場合、鉛直支軸21の上端部は先細段付き状に形成されており、当該部位に、鋳鉄製等で筒型のホルダ部材22が上向き抜け不能で且つ水平回動可能に被嵌されている。鉛直支軸21における段付き部21aの外周面には、ホルダ部材22を下向きずれ不能に支持するフランジ21bが設けられている。なお、鉛直支軸21と機体フレーム20との間には、側面視後傾状の補強プレート24(つっかい軸)が溶接にて固着されている。   In this case, the upper end portion of the vertical support shaft 21 is formed in a tapered shape, and a cylindrical holder member 22 made of cast iron or the like is fitted into the portion so as not to be able to come out upward and to be horizontally rotatable. Yes. A flange 21b that supports the holder member 22 so that it cannot be displaced downward is provided on the outer peripheral surface of the stepped portion 21a of the vertical spindle 21. Note that a reinforcing plate 24 (attached shaft) that is inclined rearward when viewed from the side is fixed between the vertical support shaft 21 and the body frame 20 by welding.

ホルダ部材22には、水平支軸としての横長の刈取入力パイプ23がその軸心回り(上下方向)に回動可能な状態で軸支されている。実施形態の刈取入力パイプ23は金属製であり、平面視において鉛直支軸21より前方にオフセットした状態で配置されている(図3、図4及び図6参照)。   On the holder member 22, a horizontally long cutting input pipe 23 as a horizontal support shaft is pivotally supported so as to be rotatable about its axis (vertical direction). The cutting input pipe 23 of the embodiment is made of metal, and is arranged in a state offset from the vertical support shaft 21 in a plan view (see FIGS. 3, 4, and 6).

ホルダ部材22は、鉛直支軸21の上端部に被嵌された基部から外向きに突出した上向き開口半割り状の下ホルダ軸受け部22aと、この下ホルダ軸受け部22aにボルトにて固定された下向き開口半割り状の上ホルダ軸受け部22bとを備えている。これら上下のホルダ軸受け部22a,22bが刈取入力パイプ23の基端部(鉛直支軸21に近い側の端部)を回動可能に軸支している。   The holder member 22 is fixed to the lower holder bearing portion 22a by a bolt, and the lower holder bearing portion 22a having an upward opening half-divided projecting outward from a base portion fitted to the upper end portion of the vertical support shaft 21. And an upper holder bearing portion 22b having a downward opening half-divided shape. These upper and lower holder bearing portions 22a and 22b pivotally support the base end portion (the end portion on the side close to the vertical support shaft 21) of the cutting input pipe 23 so as to be rotatable.

刈取入力パイプ23の先端部(鉛直支軸21とは反対側の端部)には、鋳鉄製等の軸受け部材25が設けられている一方、機体フレーム20の前部のうち左右中央寄りの部位には、軸受け部材25の下方に位置する箇所に、上向きに突出した支柱部材26が立設されている。   A bearing member 25 made of cast iron or the like is provided at the tip of the cutting input pipe 23 (the end opposite to the vertical support shaft 21), while the front portion of the body frame 20 is located near the center of the left and right sides. The column member 26 that protrudes upward is erected at a position located below the bearing member 25.

軸受け部材25は、支柱部材26の上板にボルト締結された上向き開口半割り状の下軸受け部25aと、この下軸受け部25aに横向きのボルト軸27を介して上下回動可能に取り付けられた上軸受け部25bとを備えている。   The bearing member 25 is attached to the upper plate of the support member 26 by bolts so as to be vertically pivotable via a laterally-facing bolt shaft 27 and a lower bearing portion 25a having an upward-opening halved shape. And an upper bearing portion 25b.

上軸受け部25bは、運転部8に設けられた刈取ロックレバー(図示せず)の操作にてボルト軸27回りに上下回動するように構成されている。また、上軸受け部25bは、図示しないばね手段の弾性付勢力にて、刈取入力パイプ23の先端部を下軸受け部25aと共に挟持し得る下向きの回動方向に常時付勢されている。   The upper bearing portion 25b is configured to rotate up and down around the bolt shaft 27 by operation of a cutting lock lever (not shown) provided in the operating portion 8. Further, the upper bearing portion 25b is constantly urged in a downward rotation direction in which the tip end portion of the cutting input pipe 23 can be held together with the lower bearing portion 25a by an elastic urging force of a spring means (not shown).

刈取ロックレバーの操作にて上軸受け部25bをボルト軸27回りに下向き回動させると、刈取入力パイプ23の先端部が上下の軸受け部25a,25bにて回動可能に把持(軸支)され、刈取部3が走行機体1の前面に位置した閉じ状態に保持される(図2及び図6の実線状態参照)。   When the upper bearing portion 25b is turned downward around the bolt shaft 27 by operating the cutting lock lever, the tip of the cutting input pipe 23 is gripped (supported) by the upper and lower bearing portions 25a and 25b. The mowing unit 3 is held in the closed state positioned on the front surface of the traveling machine body 1 (see the solid line state in FIGS. 2 and 6).

逆に、上軸受け部25bをボルト軸27回りに上向き回動させると、刈取入力パイプ23の先端部の把持が解除され、刈取部3が鉛直支軸21を回動中心として水平方向に開き回動可能な状態になる。この状態で、刈取部3を走行機体1の左外側方に向けて水平回動させることにより、刈取部3は、走行機体1の前面を開放した開き状態になる(図2及び図6の二点鎖線状態参照)。この場合、刈取入力パイプ23ひいては刈取部3は、鉛直支軸21にて片持ち梁の状態に支持される。   On the other hand, when the upper bearing portion 25b is rotated upward around the bolt shaft 27, the gripping of the tip end portion of the cutting input pipe 23 is released, and the cutting portion 3 rotates horizontally around the vertical support shaft 21 as a rotation center. It becomes ready to move. In this state, when the cutting unit 3 is horizontally rotated toward the left outer side of the traveling machine body 1, the cutting unit 3 is in an open state in which the front surface of the traveling machine body 1 is opened (see FIGS. 2 and 6). (See the dotted line state). In this case, the cutting input pipe 23 and the cutting unit 3 are supported by the vertical support shaft 21 in a cantilever state.

刈取入力パイプ23には、これと同心姿勢の刈取入力軸28が内蔵されている。刈取入力軸28の先端部は、刈取入力パイプ23の先端から外向き(左右中央側)に突出しており、この突出端部に刈取入力プーリ29が固着されている。刈取入力プーリ29とミッションケース12の動力伝達軸に固着されたプーリ(図示せず)とには、動力伝達用のベルト30が巻き掛けられている。   The cutting input pipe 23 incorporates a cutting input shaft 28 concentric with this. The tip of the cutting input shaft 28 protrudes outward (left and right center side) from the tip of the cutting input pipe 23, and a cutting input pulley 29 is fixed to the protruding end. A power transmission belt 30 is wound around the cutting input pulley 29 and a pulley (not shown) fixed to the power transmission shaft of the transmission case 12.

エンジン11からミッションケース12を経由した動力は、ミッションケース12の動力伝達軸から、プーリ29及びベルト30伝動系を介して、刈取入力パイプ23内の刈取入力軸28に伝達され、この刈取入力軸28から刈取前処理装置3の各装置13〜15に動力伝達される。   Power from the engine 11 via the transmission case 12 is transmitted from the power transmission shaft of the transmission case 12 to the cutting input shaft 28 in the cutting input pipe 23 via the pulley 29 and the belt 30 transmission system. Power is transmitted from 28 to each of the devices 13 to 15 of the pre-cutting processing device 3.

刈取入力パイプ23の中途部と鉛直支軸21の下端部との間には、刈取入力パイプ23と鉛直支軸21との剛性を高めるための筋交いアーム31が配置されている。   A bracing arm 31 for increasing the rigidity of the cutting input pipe 23 and the vertical support shaft 21 is disposed between the middle portion of the cutting input pipe 23 and the lower end portion of the vertical support shaft 21.

筋交いアーム31は、鉛直支軸21の下端部から離れるに連れて高さが高くなるように傾斜しており、上端部は刈取入力パイプ23の中途部に固定されている。筋交いアーム31の下端部には、平面視で左右外向きコ字状のブラケット部材32が設けられており、このブラケット部材32が鉛直支軸21に対して半径外側から嵌っている。   The bracing arm 31 is inclined so as to increase in height as it moves away from the lower end portion of the vertical support shaft 21, and the upper end portion is fixed to a midway portion of the cutting input pipe 23. At the lower end of the bracing arm 31, a bracket member 32 having a U-shape that is laterally outward in plan view is provided, and the bracket member 32 is fitted to the vertical support shaft 21 from the outside of the radius.

なお、ブラケット部材32の内部には、鉛直支軸21の外周面に当たるスライダ(図示せず)が設けられており、このスライダの存在にて、ブラケット部材32は鉛直支軸21の外周面に沿ってスムーズに滑り回動(摺動回動)できる。   In addition, a slider (not shown) that hits the outer peripheral surface of the vertical support shaft 21 is provided inside the bracket member 32, and the bracket member 32 extends along the outer peripheral surface of the vertical support shaft 21 in the presence of this slider. Smooth sliding rotation (sliding rotation).

刈取入力パイプ23における先端部寄りの箇所には、当該刈取入力パイプ23に固着されたギヤボックス33を介して、前方斜め下向きに延びる縦伝動パイプ34が取り付けられている。従って、刈取入力パイプ23と縦伝動パイプ34とは鉛直支軸21回りに水平回動可能になっており、且つ、縦伝動パイプ34は刈取入力パイプ23を中心にして上下方向に回動可能になっている。   A vertical transmission pipe 34 that extends obliquely forward and downward is attached to a portion of the cutting input pipe 23 near the tip portion through a gear box 33 fixed to the cutting input pipe 23. Therefore, the cutting input pipe 23 and the vertical transmission pipe 34 can be rotated horizontally around the vertical support shaft 21, and the vertical transmission pipe 34 can be rotated in the vertical direction around the cutting input pipe 23. It has become.

縦伝動パイプ34の長手中途部には軸受けリブ35が下向きに突設されており(図3参照)、この軸受けリブ35には、油圧シリンダ36のピストンロッドが左右横長のピン37にて連結されている。詳細は図示していないが、油圧シリンダ36の後端部は機体フレーム20にピンにて回動可能に連結されている。   A bearing rib 35 projects downward in the middle of the longitudinal transmission pipe 34 (see FIG. 3), and a piston rod of a hydraulic cylinder 36 is connected to the bearing rib 35 with a laterally long pin 37. ing. Although not shown in detail, the rear end portion of the hydraulic cylinder 36 is connected to the body frame 20 so as to be rotatable by a pin.

なお、刈取部3を開き回動させる場合は、前提の作業として、油圧シリンダ36と縦伝動パイプ34とを連結しているピン37を抜き外すと共に、ミッションケース12側のプーリと刈取入力プーリ29とに巻き掛けられたベルト30を外すことになる。   In the case of opening and turning the cutting unit 3, as a premise work, the pin 37 connecting the hydraulic cylinder 36 and the longitudinal transmission pipe 34 is removed and the pulley on the transmission case 12 side and the cutting input pulley 29 are removed. The belt 30 wound around is removed.

縦伝動パイプ34の下端に設けられた横長の横伝動パイプ38(図3参照)には、前向きに突出した複数本の分草フレーム39が横伝動パイプ38の長手方向に沿って適宜間隔で並設されている。これら分草フレーム39の下方にバリカン式の刈刃装置13が設けられている。各分草フレーム39の先端部には分草体16が突設されている。   In a horizontally long horizontal transmission pipe 38 (see FIG. 3) provided at the lower end of the vertical transmission pipe 34, a plurality of weed frames 39 protruding forward are arranged at appropriate intervals along the longitudinal direction of the horizontal transmission pipe 38. It is installed. A clipper-type cutting blade device 13 is provided below the weeding frame 39. A weeding body 16 projects from the tip of each weeding frame 39.

図3に詳細に示すように、横伝動パイプ38の両端部には、縦フレームとしての縦状パイプ40が前方斜め上向きに延びるように立設されており、これら両縦状パイプ40間には、横長の引起伝動パイプ41が横架されている。   As shown in detail in FIG. 3, vertical pipes 40 as vertical frames are erected at both ends of the horizontal transmission pipe 38 so as to extend obliquely upward in the forward direction. A horizontally elongated pulling transmission pipe 41 is horizontally mounted.

引起伝動パイプ41には、刈り取り条数に合わせた数(本実施形態では4本)の引起駆動ケース42が下向きに突設されている。これら引起駆動ケース42は、引起伝動パイプ41の長手方向(走行機体1の横幅方向)に沿って適宜間隔で並んでいる。   On the pulling transmission pipe 41, a number of pulling drive cases 42 (four in the present embodiment) corresponding to the number of cutting strips are projected downward. These pulling drive cases 42 are arranged at appropriate intervals along the longitudinal direction of the pulling transmission pipe 41 (the lateral width direction of the traveling machine body 1).

なお、引起伝動パイプ41の中途部と縦伝動パイプ34の上端部とは、上向き凸の湾曲状に形成された湾曲フレーム43にて連結されている。   The midway portion of the pulling transmission pipe 41 and the upper end portion of the vertical transmission pipe 34 are connected by a curved frame 43 formed in an upward convex curved shape.

各引起駆動ケース42の下方には、圃場に植立した未刈穀稈を引き起こすための穀稈引起装置14が配置されている。穀稈引起装置14は、分草体16を介して取り込んだ未刈穀稈を起立させる引起タインを有する縦長の引起ケース50と、当該各引起ケース50の後方下部に配置されたスターホイル51及び掻き込みベルト52とを備えている。   Below each pulling drive case 42, a grain raising apparatus 14 for causing an uncut grain meal planted in the field is arranged. The grain raising device 14 includes a vertically elongated raising case 50 having an erecting tine for raising an uncut grained rice cake taken in via the weed body 16, a star wheel 51 and a scraper disposed at the lower rear part of each raising case 50. The belt 52 is provided.

引起ケース50の上端部は引起駆動ケース42の下端部に取り付けられており、引起ケース50の下端部は、その近傍に位置する分草フレーム39に立設された分岐フレーム44にて支持されている。スターホイル51及び掻き込みベルト52は、これらの組に対応する引起ケース50の引起タインにて引き起こされた未刈穀稈の株元部を後方に掻き込むためのものである。スターホイル51及び掻き込みベルト52にて掻き込まれた未刈穀稈の株元部はバリカン式の刈刃装置13にて切断される(刈り取られる)。   The upper end of the pulling case 50 is attached to the lower end of the pulling drive case 42, and the lower end of the pulling case 50 is supported by a branch frame 44 erected on the weeding frame 39 located in the vicinity thereof. Yes. The star wheel 51 and the scraping belt 52 are for scraping backward the stock portion of the uncut grain caused by the pulling tine of the pulling case 50 corresponding to these sets. The stock base part of the uncut grain hoe that has been raked by the star wheel 51 and the rake belt 52 is cut (cut) by the clipper type cutting blade device 13.

穀稈引起装置14とフィードチェーン5の始端部との間には、刈刃装置13にて刈り取られた刈取穀稈をフィードチェーン5に向けて挟持搬送するための穀稈搬送装置15が配置されている。   Between the culm pulling device 14 and the starting end of the feed chain 5, a culm transporting device 15 is disposed for nipping and transporting the chopped cereal harvested by the cutting blade device 13 toward the feed chain 5. ing.

図3及び図4に詳細に示すように、穀稈搬送装置15は、右2条分の刈取穀稈を左斜め後方に搬送する右下部搬送チェーン53と、左2条分の刈取穀稈を右斜め後方に搬送してその株元部を右下部搬送チェーン53の送り終端部近傍に合流させる左下部搬送チェーン54と、4条分の刈取穀稈の穂先部を寄せ集めながら左斜め後方に搬送する上部搬送タイン55と、右下部搬送チェーン53の送り終端部近傍にて合流した4条分の刈取穀稈の株元部をフィードチェーン5に向けて後ろ斜め上方に搬送する縦搬送装置としての縦搬送チェーン56と、縦搬送チェーン56とフィードチェーン5との間で刈取穀稈の株元部(より詳しくは株元寄りの中途部)の搬送を中継する補助搬送装置としての補助搬送チェーン57とを備えている。補助搬送チェーン57の送り側と対峙する箇所には、4条分の刈取穀稈の株元部を補助搬送チェーン57と共に挟持するための挟持ガイド部材60が配置されている(図1及び図3参照)。   As shown in detail in FIG. 3 and FIG. 4, the grain feeder 15 includes a lower right conveying chain 53 that conveys the right two cut harvested grains to the left and the left and the left two cut harvested grains. Left diagonally backward while gathering together the lower left conveying chain 54 that conveys the stock head part to the vicinity of the feed terminal end of the lower right conveying chain 53 and the tip part of the four chopped cereals. As a vertical conveying device that conveys the upper part of the upper conveying tine 55 to be conveyed and the stock base part of the four reaped cereal grains that have joined together in the vicinity of the feed terminal part of the lower right conveying chain 53 toward the feed chain 5 obliquely upward Auxiliary conveyance chain as an auxiliary conveyance device that relays the conveyance of the stock base part (more specifically, the middle part near the stock company) of the harvested cereals between the vertical conveyance chain 56 and the vertical conveyance chain 56 and the feed chain 5 57. A clamping guide member 60 for clamping the stock portion of the four harvested cereal grains together with the auxiliary conveyance chain 57 is disposed at a position facing the feeding side of the auxiliary conveyance chain 57 (FIGS. 1 and 3). reference).

この場合、上部搬送タイン55と縦搬送チェーン56と補助搬送チェーン57とは、側面視で上から、上部搬送タイン55、補助搬送チェーン57、縦搬送チェーン56の順に並べて配置されている。更に詳述すると、補助搬送チェーン57は、上部搬送タイン55の後端部と縦搬送チェーン56の後端部とにより上下から挟まれている。補助搬送チェーン57の送り終端部は、フィードチェーン5との刈取穀稈の受け渡しをスムーズに行うために、フィードチェーン5の始端部に近接させている(図3及び図4参照)。   In this case, the upper conveyance tine 55, the vertical conveyance chain 56, and the auxiliary conveyance chain 57 are arranged in the order of the upper conveyance tine 55, the auxiliary conveyance chain 57, and the vertical conveyance chain 56 from the top in a side view. More specifically, the auxiliary transport chain 57 is sandwiched from above and below by the rear end portion of the upper transport tine 55 and the rear end portion of the vertical transport chain 56. The feed end portion of the auxiliary transport chain 57 is brought close to the start end portion of the feed chain 5 in order to smoothly deliver the harvested cereal meal with the feed chain 5 (see FIGS. 3 and 4).

縦搬送チェーン56にて横倒しの姿勢で送られてきた4条分の刈取穀稈の株元部は、補助搬送チェーン57及び挟持ガイド部材60にて挟持搬送され、フィードチェーン5の始端部に受け継がれる。そして、フィードチェーン5に受け継ぎ搬送された刈取穀稈の穂先部が脱穀部4における扱室内の扱胴17にて脱穀処理される。   The stocked portion of the harvested cereals for four ridges sent in a lying position by the vertical conveying chain 56 is nipped and conveyed by the auxiliary conveying chain 57 and the nipping guide member 60 and inherited by the starting end of the feed chain 5. It is. Then, the tip part of the harvested cereal rice cake that has been transferred to the feed chain 5 is threshed by the handling cylinder 17 in the handling chamber of the threshing part 4.

実施形態では、刈取入力パイプ23内の刈取入力軸28に伝達された動力が、縦伝動パイプ34内の縦伝動軸を介して、横伝動パイプ38内の横伝動軸に伝達されるように構成されている。そして、この横伝動軸からの動力伝達にて、引起ケース50の引起タイン、スターホイル51、掻き込みベルト52、左右の下部搬送チェーン53,54、及び刈刃装置13が駆動するように構成されている。   In the embodiment, the power transmitted to the cutting input shaft 28 in the cutting input pipe 23 is transmitted to the horizontal transmission shaft in the horizontal transmission pipe 38 via the vertical transmission shaft in the vertical transmission pipe 34. Has been. The power transmission from the lateral transmission shaft drives the pulling tine of the pulling case 50, the star wheel 51, the scraping belt 52, the left and right lower transfer chains 53 and 54, and the cutting blade device 13. ing.

縦伝動パイプ34内の縦伝動軸に伝達された動力の一部は、縦伝動軸の中途部に設けられたベベルギヤ機構を介して、前方斜め上向きに延びる縦搬送駆動軸58(図3参照)に分岐して伝達され、この縦搬送駆動軸58からの動力伝達にて、縦搬送チェーン56が駆動するように構成されている。   A part of the motive power transmitted to the longitudinal transmission shaft in the longitudinal transmission pipe 34 is forwardly and obliquely upwardly extended through a bevel gear mechanism provided in the middle of the longitudinal transmission shaft (see FIG. 3). The vertical conveying chain 56 is driven by the transmission of power from the vertical conveying drive shaft 58.

一方、刈取入力軸28に伝達された動力の一部は、当該刈取入力軸28の中途部に設けられたベベルギヤ機構を介して、右斜め上向きに延びる搬送駆動軸59(図3及び図5参照)に分岐して伝達されるように構成されている。搬送駆動軸59からの動力は、上部搬送タイン55を駆動させると共に、補助搬送チェーン57を駆動させるように構成されている。   On the other hand, a part of the motive power transmitted to the cutting input shaft 28 is conveyed to the right and upward via a bevel gear mechanism provided in the middle of the cutting input shaft 28 (see FIGS. 3 and 5). ) To be transmitted. The power from the transport drive shaft 59 is configured to drive the upper transport tine 55 and to drive the auxiliary transport chain 57.

図3に示すように、刈取部3の前部のうちフィードチェーン5寄りの一側方(実施形態では左側方)に位置した縦状パイプ40の長手中途部には、前後に長い丸パイプ製の支持フレーム45の前端部が取り付けられている。支持フレーム45は、側面視で上向き凸状に湾曲又は屈曲した形態に形成されており、支持フレーム45の後端部は、フィードチェーン5の前方で且つ補助搬送チェーン57より上方に位置している。この支持フレーム45の後端部に、補助搬送チェーン57の送り側と対峙して4条分の刈取穀稈の株元部を補助搬送チェーン57と共に挟持するための挟持ガイド部材60が吊支されている。   As shown in FIG. 3, in the longitudinal middle portion of the vertical pipe 40 located on one side (left side in the embodiment) near the feed chain 5 in the front part of the cutting part 3, a round pipe that is long in the front and rear direction is made. The front end portion of the support frame 45 is attached. The support frame 45 is formed in a shape that is curved or bent upward in a side view, and the rear end portion of the support frame 45 is located in front of the feed chain 5 and above the auxiliary conveyance chain 57. . At the rear end portion of the support frame 45, a clamping guide member 60 for holding the stock base portion of the four reaped cereal grains together with the auxiliary conveyance chain 57 facing the feeding side of the auxiliary conveyance chain 57 is suspended. ing.

支持フレーム45の中途部には、弾性を有する長板ばね製の株元押え部材61が、挟持ガイド部材60の下方を通って後ろ向きに延びるように取り付けられている。株元押え部材61は、縦搬送チェーン56及び補助搬送チェーン57にて搬送されてきた刈取穀稈の株元部をフィードチェーン5に向けて案内(ガイド)して、当該フィードチェーン5の始端部に到着した株元部を上方から押え付けるためのものである。実施形態の株元押え部材61は、刈取穀稈の多寡に応じてフィードチェーン5の始端部に接離する方向に弾性変形するように構成されている。   In the middle of the support frame 45, a stock holding member 61 made of a long leaf spring having elasticity is attached so as to extend rearwardly under the clamping guide member 60. The stock holding member 61 guides (guides) the stock base portion of the harvested cereal rice cake that has been transported by the vertical transport chain 56 and the auxiliary transport chain 57 toward the feed chain 5, and the start end portion of the feed chain 5. It is for pressing down the stock base part which arrived at from above. The stock holding member 61 according to the embodiment is configured to be elastically deformed in a direction of coming into contact with and separating from the starting end portion of the feed chain 5 according to the amount of the harvested cereal meal.

なお、図1に示すように、支持フレーム45には、刈取穀稈の穂先部を検出するための扱ぎ深さセンサ62を吊支するための逆U字状のセンサーパイプ63も取り付けられている。図3では、扱ぎ深さセンサ62とセンサーパイプ63との図示を省略している。   In addition, as shown in FIG. 1, the support frame 45 is also attached with an inverted U-shaped sensor pipe 63 for suspending a handling depth sensor 62 for detecting the tip part of the harvested grain culm. Yes. In FIG. 3, illustration of the handling depth sensor 62 and the sensor pipe 63 is omitted.

(3).機体フレームの詳細及びその補強構造
次に、図4〜図6を参照しながら、機体フレームの詳細とその補強構造とについて説明する。
(3). Details of Airframe and its Reinforcing Structure Next, details of the airframe and its reinforcing structure will be described with reference to FIGS.

走行機体1の機体フレーム20は、適宜間隔で左右並列状に配置された前後長手の桁部材71の複数本と、適宜間隔で前後並列状に配置された左右長手の梁部材72の複数本とを、平面視略格子状に連結してなるものである。   The machine body frame 20 of the traveling machine body 1 includes a plurality of longitudinal longitudinal girder members 71 arranged in a laterally parallel manner at an appropriate interval, and a plurality of longitudinal beam members 72 arranged in a longitudinally parallel manner at an appropriate interval. Are connected in a substantially lattice shape in plan view.

以下の説明では、機体フレーム20のうち進行方向左端に位置した桁部材71から右方への並び順に、第1桁部材、第2桁部材、第3桁部材・・・と称し、それぞれの符号には並び順に対応したアルファベットを付している(例えば第1桁部材の符号は71a、第2桁部材の符号は71b等)。   In the following description, the first girder member, the second girder member, the third girder member,. Are attached with alphabets corresponding to the order of arrangement (for example, the first digit member code is 71a, the second digit member code is 71b, etc.).

また同様に、機体フレーム20のうち進行方向前端に位置した梁部材72から後方への並び順に、第1梁部材、第2梁部材、第3梁部材・・・と称し、それぞれの符号には並び順に対応したアルファベットを付している(例えば第1梁部材の符号は72a、第2梁部材の符号は72b等)。   Similarly, the first frame member, the second beam member, the third beam member,... Are arranged in the rearward order from the beam member 72 located at the front end in the traveling direction of the body frame 20. Alphabets corresponding to the arrangement order are given (for example, the code of the first beam member is 72a, the code of the second beam member is 72b, etc.).

機体フレーム20のうち左端に位置した第1桁部材71aと前端に位置した第1梁部材72aとが交差する箇所(機体フレーム20の左前コーナ部)には、下向き開口略箱型の刈取架台73が溶接等にて固着されている。実施形態では、この刈取架台73上に、刈取部3を水平回動可能に支持する鉛直支軸21が立設されている。なお、実施形態の補強プレート24は、鉛直支軸21における後面側の上下中途部位と刈取架台73の上面後部との間に溶接等にて固着されている。   At a location where the first girder member 71a located at the left end of the machine body frame 20 and the first beam member 72a located at the front end intersect (the left front corner portion of the machine body frame 20), a downwardly opened substantially box-shaped cutting stand 73. Is fixed by welding or the like. In the embodiment, the vertical support shaft 21 that supports the cutting portion 3 so as to be horizontally rotatable is erected on the cutting stand 73. Note that the reinforcing plate 24 of the embodiment is fixed by welding or the like between the upper and lower halfway portion on the rear surface side of the vertical support shaft 21 and the upper surface rear portion of the cutting stand 73.

一方、刈取部3が閉じ状態のときに刈取入力パイプ23の軸受け部材25を下方から支持する支柱部材26は、第1桁部材71aより左右内側に位置した第2桁部材71bと第1梁部材72aとが交差する箇所に立設されている。   On the other hand, the column member 26 that supports the bearing member 25 of the cutting input pipe 23 from below when the cutting unit 3 is in the closed state is a second girder member 71b and a first beam member that are positioned on the left and right inside of the first girder member 71a. It is erected at the point where 72a intersects.

機体フレーム20における鉛直支軸21の立設箇所(実施形態では刈取架台73)と支柱部材26との間には、角筒状に形成された第1補強フレーム74が配置されている。第1補強フレーム74は、刈取架台73(又は鉛直支軸21)から離れるに連れて高さが高くなるように傾斜しており、その一端部(実施形態では左端部)は、刈取架台73における支柱部材26に近い方の側板部73aに溶接等にて固着されている。第1補強フレーム74の他端部(実施形態では右端部)は支柱部材26のうち刈取架台73に面した側板部26aの上下中途部位に溶接等にて固着されている。換言すると、刈取架台73と支柱部材26とは、刈取架台73から支柱部材26に向けて正面視で斜め上向きに傾斜した第1補強フレーム74にて連結されているのである。   A first reinforcing frame 74 formed in the shape of a rectangular tube is disposed between the vertical support shaft 21 in the body frame 20 and the support member 26 (the cutting stand 73 in the embodiment). The 1st reinforcement frame 74 inclines so that height may become high as it leaves | separates from the cutting stand 73 (or vertical spindle 21), and the one end part (left end part in embodiment) is in the cutting stand 73 The side plate portion 73a closer to the column member 26 is fixed by welding or the like. The other end portion (the right end portion in the embodiment) of the first reinforcing frame 74 is fixed to the upper and lower middle portions of the side plate portion 26a facing the cutting mount 73 in the support member 26 by welding or the like. In other words, the cutting stand 73 and the support member 26 are connected by the first reinforcing frame 74 inclined obliquely upward in front view from the cutting stand 73 toward the support member 26.

また、第2桁部材71bを挟んで第1桁部材71aの反対側に位置した第3桁部材71cと支柱部材26との間には、角筒状に形成された第2補強フレーム75が配置されている。第2補強フレーム75は、支柱部材26から離れるに連れて高さが低くなるように傾斜しており、その一端部(実施形態では左端部)は、支柱部材26における第3桁部材71cに面した側板部26bの上下中途部位に溶接等にて固着されている。第2補強フレーム75の他端部(実施形態では右端部)は、第3桁部材71cに溶接等にて固着されている。すなわち、支柱部材26と第3桁部材71cとは、支柱部材26から第3桁部材71cに向けて正面視で斜め下向きに傾斜した第2補強フレーム75にて連結されているのである。   In addition, a second reinforcing frame 75 formed in a rectangular tube shape is disposed between the third girder member 71c and the column member 26 located on the opposite side of the first girder member 71a with the second girder member 71b interposed therebetween. Has been. The second reinforcing frame 75 is inclined so that its height decreases as it moves away from the column member 26, and one end portion (left end portion in the embodiment) faces the third girder member 71 c of the column member 26. The side plate portion 26b is fixed to the middle part of the upper and lower parts by welding or the like. The other end portion (right end portion in the embodiment) of the second reinforcing frame 75 is fixed to the third girder member 71c by welding or the like. That is, the column member 26 and the third girder member 71c are connected by the second reinforcing frame 75 that is inclined obliquely downward in front view from the column member 26 toward the third girder member 71c.

実施形態の第1及び第2補強フレーム74,75は、平面視において互いに直列状に並んでおり、この並び方向は各梁部材72と平行状になるように設定されている(図4及び図6参照)。   The first and second reinforcing frames 74 and 75 of the embodiment are arranged in series with each other in plan view, and the arrangement direction is set so as to be parallel to each beam member 72 (FIGS. 4 and 4). 6).

(4).作用及び効果
以上の構成において、刈取部3が鉛直支軸21回りに開き回動して片持ち梁の状態になったときは、鉛直支軸21に刈取部の重量に起因した前倒れモーメントが作用する。この前倒れモーメントにより、機体フレーム20における鉛直支軸21の立設箇所(刈取架台73の箇所)には、鉛直支軸21を沈ませる方向の負荷(下向き荷重)が作用する。
(4). Action and Effect In the above configuration, when the cutting part 3 opens and rotates around the vertical support shaft 21 to be in a cantilever state, the vertical support shaft 21 has a forward tilting moment due to the weight of the cutting part. Works. Due to this forward tilting moment, a load (downward load) in the direction in which the vertical support shaft 21 is sunk acts on the standing position of the vertical support shaft 21 (the position of the cutting stand 73) in the body frame 20.

この点、実施形態では、機体フレーム20における鉛直支軸21の立設箇所(刈取架台73の箇所)と支柱部材26とを、刈取架台73から支柱部材26に向けて正面視で斜め上向きに傾斜した第1補強フレーム74にて連結しているから、第1補強フレーム74が機体フレーム20における鉛直支軸21の立設箇所の剛性を補完するための強度メンバーとして機能し、前記立設箇所に掛かる下向き荷重の一部は第1補強フレーム74に分散することになる。すなわち、第1補強フレーム74にて、前記立設箇所に掛かる下向き荷重の一部を支える(受ける)ことができる。   In this regard, in the embodiment, the standing position of the vertical support shaft 21 (the position of the cutting stand 73) and the support member 26 in the body frame 20 are inclined obliquely upward in a front view from the cutting support 73 to the support member 26. Since the first reinforcing frame 74 is connected, the first reinforcing frame 74 functions as a strength member for supplementing the rigidity of the standing position of the vertical support shaft 21 in the body frame 20, and A part of the downward load applied to the first reinforcing frame 74 is dispersed. That is, the first reinforcing frame 74 can support (receive) a part of the downward load applied to the standing portion.

このため、機体フレーム20や刈取架台73自体の剛性を厚肉化等にて高めたりしなくても、1本の補強フレーム74を追加するだけで、前記立設箇所に掛かる下向き荷重に対する支持強度を向上でき、その結果、開き回動した刈取部に対する支持安定性を向上できるのである。   For this reason, even if the rigidity of the machine body frame 20 and the mowing frame 73 itself is not increased by increasing the thickness, etc., the supporting strength against the downward load applied to the standing position can be increased by adding only one reinforcing frame 74. As a result, it is possible to improve the support stability with respect to the harvested part that has been opened and rotated.

一方、機体フレーム20における鉛直支軸21の立設箇所と支柱部材26を第1補強フレーム74にて連結した場合において、刈取部3を鉛直支軸21回りに開き回動させると、支柱部材26には、第1補強フレーム74があるために、刈取架台73へ向けて倒れ込む方向に引張りる引張り力が作用することになる。   On the other hand, when the standing portion of the vertical support shaft 21 in the body frame 20 and the support member 26 are connected by the first reinforcing frame 74, when the cutting unit 3 is opened and rotated around the vertical support shaft 21, the support member 26. Since there is the first reinforcing frame 74, a pulling force that pulls in the direction of falling toward the cutting stand 73 acts.

これに対して実施形態では、第2桁部材71bを挟んで第1桁部材71aの反対側に位置した第3桁部材71cと支柱部材26とを、支柱部材26から第3桁部材71cに向けて正面視で斜め下向きに傾斜した第2補強フレーム75にて連結しているから、当該第2補強フレーム75の存在により、前記引張り力に抗して支柱部材26を支持できる。   On the other hand, in the embodiment, the third girder member 71c and the column member 26 positioned on the opposite side of the first girder member 71a with the second girder member 71b interposed therebetween are directed from the column member 26 to the third girder member 71c. Since the second reinforcing frame 75 is inclined obliquely downward when viewed from the front, the support member 26 can be supported against the tensile force due to the presence of the second reinforcing frame 75.

このため、支柱部材26、ひいては、機体フレーム20における鉛直支軸21の立設箇所に掛かる負荷(下向き荷重)に対する支持強度の向上効果をより一層助長できるのである。   For this reason, it is possible to further promote the effect of improving the support strength against the load (downward load) applied to the support member 26 and, in turn, the vertical support shaft 21 in the machine frame 20.

(5).その他
上記した実施形態の各構成は図示のものに限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
(5). Others Each configuration of the above-described embodiment is not limited to that shown in the drawings, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

コンバインの側面図である。It is a side view of a combine. コンバインの平面図である。It is a top view of a combine. 刈取部の概略側面図である。It is a schematic side view of a cutting part. 刈取部の概略平面図である。It is a schematic plan view of a cutting part. 刈取部の支持構造を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows the support structure of a cutting part. 刈取部の支持構造を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the support structure of a cutting part.

符号の説明Explanation of symbols

1 走行機体
3 刈取部
4 脱穀部
5 フィードチェーン
13 刈刃装置
14 穀稈引起装置
15 穀稈搬送装置
20 機体フレーム
21 鉛直支軸
22 ホルダ部材
23 刈取入力パイプ
34 縦伝動パイプ
36 油圧シリンダ
50 引起ケース
51 スターホイル
52 掻き込みベルト
53 右下部搬送チェーン
54 左下部搬送チェーン
55 上部搬送タイン
56 縦搬送チェーン
57 補助搬送チェーン
71 桁部材
72 梁部材
73 刈取架台
74 第1補強フレーム
75 第2補強フレーム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling machine body 3 Cutting part 4 Threshing part 5 Feed chain 13 Cutting blade apparatus 14 Grain raising apparatus 15 Grain conveying apparatus 20 Body frame 21 Vertical support shaft 22 Holder member 23 Cutting input pipe 34 Vertical transmission pipe 36 Hydraulic cylinder 50 Pulling case 51 Starfoil 52 Scraping belt 53 Lower right conveyor chain 54 Lower left conveyor chain 55 Upper conveyor tine 56 Vertical conveyor chain 57 Auxiliary conveyor chain 71 Girder member 72 Beam member 73 Mowing stand 74 First reinforcement frame 75 Second reinforcement frame

Claims (2)

前後方向に延びる複数本の桁部材と左右方向に延びる複数本の梁部材とを格子状に連結してなる機体フレームを有する走行機体と、前記走行機体の前部に配置された刈取部とを備えており、
前記機体フレームのうち左右一側端に位置した第1桁部材とその前端に位置した第1梁部材とが交差する箇所には、起立状の鉛直支軸が立設されており、
前記刈取部は、前記鉛直支軸を回動中心として、前記鉛直支軸から横向きに突出した水平支軸と共に、前記走行機体の外側に向けて水平回動可能に構成されているコンバインであって、
前記第1桁部材より左右内側に位置した第2桁部材と前記第1梁部材とが交差する箇所には、前記刈取部が前記走行機体の前面に位置した閉じ状態のときに、前記水平支軸の先端部を下方から支持するための支柱部材が立設されており、
前記機体フレームにおける前記鉛直支軸の立設箇所と前記支柱部材とは、前記鉛直支軸から離れるに連れて高さが高くなるように傾斜した第1補強フレームにて連結されていることを特徴とするコンバイン。
A traveling machine body having a machine frame formed by connecting a plurality of beam members extending in the front-rear direction and a plurality of beam members extending in the left-right direction in a grid pattern, and a cutting part disposed at the front of the traveling machine body Has
An upright vertical support shaft is erected at a location where the first girder member located at one of the left and right ends of the body frame intersects with the first beam member located at the front end thereof,
The harvesting unit is a combine that is configured to be horizontally rotatable toward the outside of the traveling machine body together with a horizontal support shaft protruding laterally from the vertical support shaft with the vertical support shaft as a rotation center. ,
At a position where the second beam member located on the left and right inner side of the first beam member intersects the first beam member, the horizontal support is provided when the cutting part is in a closed state positioned on the front surface of the traveling machine body. A column member for supporting the tip of the shaft from below is erected,
The standing portion of the vertical support shaft in the body frame and the support member are connected by a first reinforcing frame that is inclined so as to increase in height as it moves away from the vertical support shaft. Combine with.
前記第2桁部材を挟んで前記第1桁部材の反対側に位置した第3桁部材と前記支柱部材とは、前記支柱部材から離れるに連れて高さが低くなるように傾斜した第2補強フレームにて連結されていることを特徴とする請求項1に記載したコンバイン。   The third reinforcement member and the support member, which are located on the opposite side of the first support member with the second support member interposed therebetween, are inclined so that the height decreases as they move away from the support member. The combine according to claim 1, wherein the combine is connected by a frame.
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