JP2007000067A - Combine harvester - Google Patents

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feed chain
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feed
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Atsushi Mizushima
淳 水島
Hisayuki Satoji
久幸 里路
Akifumi Miyamoto
章史 宮本
Kenji Toyozumi
建司 豊住
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To surely support a reaper, a feed chain and a chain rail receiving and supporting the feed chain and to rotate and transfer both the feed chain and the chain rail to the outside on the left lateral side. <P>SOLUTION: A combine harvester is composed as follows. The combine harvester is equipped with a reaper 10 installed freely rotatably to the outside on the lateral side on one side with a rotating apparatus 10a, the chain rail 4c for receiving the feed chain 4a of a thresher 3 for taking over reaped grain culms from the reaper 10, transferring and threshing the reaped grain culms, a nipping rod 4b and an auxiliary transfer chain 8 provided on the right side of the side of the transfer starting end of the feed chain 4a. The combine harvester is further equipped with a chain rotating apparatus 5 having a rotation fulcrum (A) freely rotating the side of the transfer terminal end to the outside on the lateral side of a machine body with the side of the transfer starting end of the feed chain 4a as the center of rotation and a locking apparatus 7 for fixing the rotation of the feed chain 4a installed at the transfer terminal end. In the combine harvester, a frame 5a for supporting the feed chain of the chain rotating apparatus 5 is mounted through the lower side of the auxiliary transfer chain 8 and installed in the chain rail 4c. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

刈取機を回動支点を有する回動装置で側方外側へ回動自在に設け、又、脱穀機のフィードチェンとチェンレールとを、回動支点を有するチェン回動装置で側方外側へ回動自在に設けると共に、フィードチェンの移送始端部側の右側に補助移送チェンを設けている。チェン回動装置のフィードチェン支持フレームは、補助移送チェンの下側を経てチェンレールへ装着して設けた技術であり、コンバインの穀稈移送装置として利用できる。   The reaper is provided so as to be pivotable laterally outward by a pivoting device having a pivoting fulcrum, and the feed chain and chain rail of the threshing machine are rotated laterally outward by a chain pivoting device having a pivoting fulcrum. While being provided movably, an auxiliary transfer chain is provided on the right side of the feed chain on the transfer start end side. The feed chain support frame of the chain rotating device is a technology provided by being attached to the chain rail through the lower side of the auxiliary transfer chain, and can be used as a combine culm transfer device.

コンバインでの立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインの前部に設けた刈取機で立毛穀稈は刈取りされ、この刈取機で後方上部へ移送され、脱穀機のフィードチェンと挟持杆とで引継ぎされ、脱穀機内を挟持移送中に脱穀され、脱穀済みで選別済みの穀粒は、コンバインへ一時貯留される。   The harvesting operation of the napped grain mash in the combine is carried out with the reaper provided at the front of this combine, the napped cereal is harvested and transferred to the rear upper part by this reaper, and taken over by the feed chain of the threshing machine and the sandwiching trough. Then, the threshed threshing while being held in the threshing machine, and the cerealed and sorted grain are temporarily stored in the combine.

この収穫作業中に、例えば、脱穀機の脱穀室に不具合が発生したときには、特開2002−125441号公報で示すように、脱穀機の左側へ設けたフィードチェンを受けるチェンレールには、脱穀機に対して開閉自在に保持すべく支持杆と回動軸とを設けている。この回動軸の軸心に略直角にチェンレールを設けている。この回動軸回りに脱穀機に対して外方向へ向けて、チェンレール、及びフィードチェンを開状態に操作すると、ガイド杆で案内されて、脱穀機のフィードチェン側部が開状態となり、開状態になった脱穀機の脱穀室内を点検、及び修理等を行う。
特開2002−125441号公報
During this harvesting operation, for example, when a malfunction occurs in the threshing room of the threshing machine, as shown in JP-A-2002-125441, the chain rail that receives the feed chain provided on the left side of the threshing machine has a threshing machine A support rod and a rotation shaft are provided to be able to be opened and closed. A chain rail is provided at a substantially right angle to the axis of the rotating shaft. When the chain rail and the feed chain are operated in the open state around the rotation axis toward the threshing machine, the guide chain guides the feed chain side of the threshing machine to open. Inspect and repair the threshing room of the threshing machine that has become in a state.
JP 2002-125441 A

脱穀機のフィードチェンと挟持杆とにより、刈取り穀稈が引継ぎされ、脱穀機内を挟持移送中に脱穀されるが、フィードチェンを受けるチェンレールに支持杆が設けられ、この支持杆の基部に回動軸を設け、この回動軸を軸心として、フィードチェンとチェンレールとが回動する。この回動軸へ設けた上・下支持軸を受メタルの上・下ボスで支持させているが、上・下支持軸の回動中心と、上・下ボスの受孔の回動中心との傾斜角度は同じである。このために、重量物であるフィードチェンの重量により、前方部へ回動軸が傾斜し、フィードチェンと挟持杆との隙間が変り、脱穀中の穀稈が脱穀機内へ引き抜かれて、藁屑の発生が多量になったり、選別不良が発生することがあった。又、刈取機とフィードチェンとの両者を一方側の側方外側へ回動する構成として、メンテナンス性、清掃性の向上を図ろうとするものである。この発明により、これらの問題点の解決と、性能の向上とを図ろうとするものである。   The threshing machine feed chain and the holding rod take over the harvested cereal rice cake, and the threshing is carried out in the threshing machine while being held, but a support rod is provided on the chain rail that receives the feed chain. A moving shaft is provided, and the feed chain and the chain rail rotate around the rotation axis. The upper and lower support shafts provided on the pivot shaft are supported by the upper and lower bosses of the receiving metal. The pivot centers of the upper and lower support shafts and the pivot centers of the receiving holes of the upper and lower bosses The inclination angle is the same. For this reason, the rotating shaft tilts forward due to the weight of the heavy feed chain, the gap between the feed chain and the holding bowl changes, and the threshing grain being drawn is drawn into the threshing machine, Occurrence of a large amount or poor sorting may occur. Further, as a configuration in which both the reaper and the feed chain are rotated to the outside on one side, the maintenance property and the cleaning property are improved. The present invention is intended to solve these problems and improve the performance.

このために、この発明は、請求項1に記載の発明においては、刈取機(10)を回動装置(10a)で一方側の側方外側へ回動自在に設けると共に、該刈取機(10)から刈取り穀稈を引継ぎ移送して脱穀する脱穀機(3)のフィードチェン(4a)を受けるチェンレール(4c)と挟持杆(4b)とフィードチェン(4a)の移送始端部側の右側に補助移送チェン(8)とを設け、前記フィードチェン(4a)の移送始端部側を回動中心として、移送終端部側を機体の側方外側へ回動自在な回動支点(イ)を有するチェン回動装置(5)と、フィードチェン(4a)の回動を固定するロック装置(7)を移送終端部へ設けたコンバインにおいて、前記チェン回動装置(5)のフィードチェン支持フレーム(5a)は、前記補助移送チェン(8)の下側を経てチェンレール(4c)へ装着して設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。   To this end, according to the present invention, in the invention described in claim 1, the reaper (10) is provided so as to be pivotable outwardly on one side by the rotating device (10a), and the reaper (10 On the right side of the transfer start end side of the chain rail (4c), the holding trough (4b), and the feed chain (4a) for receiving the feed chain (4a) of the threshing machine (3) that takes over and transfers the harvested cereal meal from An auxiliary transfer chain (8) is provided, and the feed chain (4a) has a rotation fulcrum (A) that allows the transfer end portion side to rotate outwardly from the side of the machine body with the transfer start end side as a rotation center. In a combine provided with a chain rotation device (5) and a lock device (7) for fixing the rotation of the feed chain (4a) at the transfer end portion, the feed chain support frame (5a) of the chain rotation device (5) ) The auxiliary transfer chain ( Is obtained by the combined, characterized in that provided by mounting to the chain rails (4c) via the lower).

コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインの前部に設けて、回動支点(ロ)を有する回動装置(10a)で一方側(左側)の側方外側へ回動自在な刈取機(10)で立毛穀稈は刈取りされ、この刈取機(10)で後方上部へ移送され、脱穀機(3)の回動支点(イ)を有するチェン回動装置(5)で一方側(左側)の側方外側へ回動自在なフィードチェン(4a)と、このフィードチェン(4a)の移送始端部側の右側で固定の補助移送チェン(8)と、挟持杆(4b)とで引継ぎされ、脱穀機(3)内を挟持移送中に脱穀され、脱穀済みで選別済みの穀粒は、コンバインへ一時貯留される。   A harvester for harvesting napped cereals with a combiner, which is provided at the front part of the combiner, and can be rotated to the outside of one side (left side) by a rotating device (10a) having a rotating fulcrum (b). In (10), the napped grains are cut and transferred to the rear upper part by this reaper (10), and on one side (left side) of the chain turning device (5) having the turning fulcrum (ii) of the threshing machine (3). ) And the feed chain (4a) which can be rotated laterally outward, and the auxiliary transfer chain (8) fixed on the right side of the feed chain end side of the feed chain (4a) and the clamping rod (4b). The threshing machine (3) is threshed during nipping and transfer, and the threshed and selected grain is temporarily stored in the combine.

この収穫作業中に、例えば、脱穀機(3)の脱穀室に不具合が発生したときには、フィードチェン(4a)と、このフィードチェン(4a)を受けるチェンレール(4c)とを左外側へ回動操作するが、このチェンレール(4c)へ設けたチェン回動装置5のフィードチェン支持フレーム(5a)は、補助移送チェン(8)の下側を経て設けている。フィードチェン支持フレーム(5a)を介して回動するが、この前段で、フィードチェン(4a)の移送終端部へ設けて、このフィードチェン(4a)の開閉を固定するロック装置7を開状態に操作した後に開操作する。   During this harvesting operation, for example, when a malfunction occurs in the threshing chamber of the threshing machine (3), the feed chain (4a) and the chain rail (4c) that receives the feed chain (4a) are rotated to the left outside. In operation, the feed chain support frame (5a) of the chain rotating device 5 provided on the chain rail (4c) is provided below the auxiliary transfer chain (8). It rotates via the feed chain support frame (5a), but at this preceding stage, it is provided at the transfer terminal end of the feed chain (4a), and the lock device 7 for fixing the opening and closing of the feed chain (4a) is opened. Open after operation.

前記フィードチェン(4a)とチェンレール(4c)とを、左側方外側へ回動操作して、脱穀機(3)の左側上部を開放状態にして、不具合のチェック、及び修理等を行う。
請求項2に記載の発明においては、前記刈取機(10)の回動装置(10a)の回動支点(ロ)と、フィードチェン(4a)のチェン回動装置(5)の回動支点(イ)とを連結させて設けたことを特徴とする請求項1に記載のコンバインとしたものである。
The feed chain (4a) and the chain rail (4c) are rotated to the left and outward to open the upper left side of the threshing machine (3), and check for defects, repair, and the like.
In invention of Claim 2, the rotation fulcrum (b) of the rotation device (10a) of the reaper (10) and the rotation fulcrum (5) of the chain rotation device (5) of the feed chain (4a) The combine according to claim 1, wherein the combine is provided.

穀稈を刈取り移送する前記刈取機(10)を回動支持する回動装置(10a)の回動支点(ロ)と、刈取り穀稈を受けて移送する脱穀機(3)のフィードチェン(4a)をチェンレール(4c)を介して、回動支持するチェン回動装置(5)の回動支点(イ)とが連結すべく、これら両回動装置(5)、(10a)を連結して設け、剛性のアップを図っている。   Rotating fulcrum (b) of a rotating device (10a) for rotating and supporting the reaper (10) for harvesting and transferring the cereal, and a feed chain (4a) for the threshing machine (3) for receiving and transferring the reaped cereal ) Are connected via the chain rail (4c) to the rotation fulcrum (b) of the chain rotation device (5) that supports the rotation of the two rotation devices (5) and (10a). To improve rigidity.

請求項3に記載の発明においては、前記刈取機(10)の回動装置(10a)の回動支点(ロ)と、フィードチェン(4a)のチェン回動装置(5)の回動支点(イ)とは、機体(1a)の正面視において、交差させて設けたことを特徴とする請求項1、又は請求項2に記載のコンバインとしたものである。   In invention of Claim 3, the rotation fulcrum (b) of the rotation device (10a) of the reaper (10) and the rotation fulcrum (5) of the chain rotation device (5) of the feed chain (4a) A) is a combine according to claim 1 or 2, characterized in that the combine is provided so as to intersect in the front view of the airframe (1a).

穀稈を刈取り移送する前記刈取機(10)を回動支持する回動装置(10a)の回動支点(ロ)と、刈取り穀稈を受けて移送するフィードチェン(4a)をチェンレール(4c)を介して、回動支持するチェン回動装置(5)の回動支点(イ)とは、コンバインの機体(1a)の正面視で交差する状態に設け、コンパクト化を図っている。   A turning fulcrum (b) of a turning device (10a) for turning and supporting the reaper (10) for cutting and transferring the cereal and a feed chain (4a) for receiving and transferring the chopped cedar are transferred to the chain rail (4c). ) Is provided in a state of intersecting with the turning fulcrum (b) of the chain turning device (5) for turning support in a front view of the combine body (1a) for compactness.

請求項1に記載の発明においては、穀稈を刈取り移送する刈取機(10)を回動支持する回動装置(10a)に回動支点(ロ)を設けている。又、刈取り穀稈を受けて移送する脱穀機(3)のフィードチェン(4a)と挟持杆(4b)とこのフィードチェン(4a)の移送始端部側に補助移送チェン(8)とを設けると共に、フィードチェン(4a)を受けて支持するチェンレール(4c)とを設け、これらフィードチェン(4a)とチェンレール(4c)とを左外側へ回動支持する回動支点(イ)を有するチェン回動装置(5)のフィードチェン支持フレーム(5a)は、補助移送チェン(8)の下側を経てチェンレール(4c)へ設けたことにより、支点の位置を変更することなくフィードチェン(4a)の回動ができる。又、支点部が機体(1a)から突出することなく構成することができる。   In the invention described in claim 1, the rotation fulcrum (b) is provided in the rotation device (10 a) that supports the rotation of the harvester (10) that harvests and transfers the cereal. In addition, a feed chain (4a) and a holding trough (4b) of the threshing machine (3) for receiving and transferring the harvested cereal meal are provided, and an auxiliary transfer chain (8) is provided on the transfer start end side of the feed chain (4a). A chain rail (4c) that receives and supports the feed chain (4a) and has a pivot fulcrum (A) that pivotally supports the feed chain (4a) and the chain rail (4c) to the left outer side. The feed chain support frame (5a) of the rotating device (5) is provided on the chain rail (4c) through the lower side of the auxiliary transfer chain (8), so that the feed chain (4a) can be changed without changing the position of the fulcrum. ) Can be rotated. Moreover, it can comprise, without a fulcrum part projecting from an airframe (1a).

請求項2に記載の発明においては、前記刈取機(10)を回動支持する回動装置(10a)の回動支点(ロ)と、脱穀機(3)のフィードチェン(4a)をチェンレール(4c)を介して、回動支持するチェン回動装置(5)の回動支点(イ)とが連結すべく、これら両回動装置(5)、(10a)を連結して設けたことにより、二個の回動支点(イ)、(ロ)を一体的な強度メンバーで構成することで軽量でコンパクトになる。荷重方向が異なる二個の回動支点(イ)、(ロ)は、お互いに荷重を負う強度メンバーとなり、より高い剛性を発揮することができる。   In a second aspect of the present invention, the turning fulcrum (b) of the turning device (10a) for turning and supporting the reaper (10) and the feed chain (4a) of the threshing machine (3) are connected to the chain rail. These rotating devices (5) and (10a) are connected and provided so as to be connected to the rotating fulcrum (A) of the chain rotating device (5) that supports the rotation via (4c). Thus, the two turning fulcrums (b) and (b) are constructed of an integral strength member, thereby reducing weight and size. Two rotation fulcrums (A) and (B) having different load directions serve as strength members that bear loads on each other, and can exhibit higher rigidity.

請求項3に記載の発明においては、前記刈取機(10)を回動支持する回動装置(10a)の回動支点(ロ)と、フィードチェン(4a)をチェンレール(4c)を介して、回動支持するチェン回動装置(5)の回動支点(イ)とは、機体(1a)の正面視で交差する状態に設けたことにより、コンパクトに構成することができる。   In invention of Claim 3, the rotation fulcrum (b) of the rotation apparatus (10a) which supports the said reaper (10), and a feed chain (4a) are connected via a chain rail (4c). The rotation support point (b) of the chain rotation device (5) that supports the rotation can be made compact by providing it in a state of intersecting with the front view of the machine body (1a).

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン1の走行車台2の上側へ載置した脱穀機3について説明する。前記コンバイン1の走行装置11の上側へ設けた走行車台2の前方部へ設けた刈取機10で立毛穀稈は刈取りされ、刈取りされた穀稈は、この刈取機10で後方上部へ移送され、脱穀機3のフィードチェン4aと補助移送チェン8と挟持杆4bとで引継ぎされ、脱穀機3の脱穀室12内をフィードチェン4aと補助移送チェン8と挟持杆4bとで引継ぎされ、脱穀機3の脱穀室12内をフィードチェン4aと挟持杆4bとで挟持移送中に、扱胴軸12aで軸支した多種類で多数本の扱歯12cを植設した扱胴12bのこの各扱歯12cで脱穀される。脱穀された脱穀処理物は、脱穀網12dから漏下して、この脱穀網12dの下側の選別室13へ内装した揺動選別装置8aへ供給され、揺動移送しながら揺動選別され、コンバイン1の貯留タンク1b内へ供給されて、一時貯留される。前記フィードチェン4aを受けて支持するチェンレール4cを設け、フィードチェン4aとチェンレール4cとの移送始端部側を回動中心として、移送終端部側が一方側(左側)の側方外側へ回動支持する回動支点(イ)を有するチェン回動装置5を設け、フィードチェン4aの移送終端部にロック装置7を設けると共に、刈取機10を同じく一方側(左側)の側方外側へ回動支持する回動支点(ロ)を有する回動装置10aを設けている。チェン回動装置5のフィードチェン支持フレーム5aは、補助移送チェン8の下側を経てチェンレール4cへ装着した構成である。これらフィードチェン4aとチェン回動装置5とロック装置7と補助移送チェン8と刈取機10と回動装置10a等との構成を主に図示して説明する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The threshing machine 3 placed on the upper side of the traveling chassis 2 of the combine 1 will be described. The napped grain culm is cut by the reaper 10 provided at the front part of the traveling chassis 2 provided on the upper side of the traveling device 11 of the combine 1, and the harvested cereal culm is transferred to the rear upper part by the reaper 10. The threshing machine 3 is handed over by the feed chain 4a, the auxiliary transfer chain 8 and the sandwiching trough 4b. In the threshing chamber 12 of the handle cylinder 12b, a plurality of types of handle teeth 12c supported by the handle cylinder shaft 12a are supported while being held and transferred by the feed chain 4a and the holding rod 4b. Is threshing. The threshed processed product that has been threshed leaks from the threshing net 12d and is supplied to the oscillating sorting device 8a installed in the sorting chamber 13 on the lower side of the threshing net 12d. It is supplied into the storage tank 1b of the combine 1 and temporarily stored. A chain rail 4c for receiving and supporting the feed chain 4a is provided, and the transfer end portion side of the feed chain 4a and the chain rail 4c is turned to the outer side on one side (left side), with the transfer start end side as a rotation center. A chain rotation device 5 having a rotation fulcrum (a) to be supported is provided, a lock device 7 is provided at the transfer terminal end of the feed chain 4a, and the reaper 10 is also rotated to the outside on one side (left side). A rotation device 10a having a rotation fulcrum (B) to be supported is provided. The feed chain support frame 5 a of the chain rotating device 5 is configured to be attached to the chain rail 4 c via the lower side of the auxiliary transfer chain 8. The configurations of the feed chain 4a, the chain rotation device 5, the lock device 7, the auxiliary transfer chain 8, the reaper 10, the rotation device 10a, etc. will be mainly illustrated and described.

前記コンバイン1の機体1aの走行車台2の下側には、図6で示すように、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ11aを張設した走行装置11を配設し、走行車台2の上側面には、脱穀機3を載置した構成である。走行車台2の前方部の刈取機10で立毛穀稈を刈取りして、後方上部へ移送し、脱穀機3のフィードチェン4aと挟持杆4bとで引継いで挟持移送しながら脱穀される。脱穀済みで選別済みの穀粒は、脱穀機3の右横側に配設した貯留タンク1b内へ供給され、一時貯留される。   As shown in FIG. 6, a traveling device 11 in which a pair of left and right traveling crawlers 11 a traveling on the soil surface is stretched is disposed below the traveling chassis 2 of the body 1 a of the combine 1. On the upper side, the threshing machine 3 is placed. The napped grains are harvested by the reaper 10 at the front part of the traveling chassis 2 and transferred to the upper rear part, and are threshed while being nipped and transferred by the feed chain 4a and the clamping bar 4b of the threshing machine 3. The grain that has been threshed and sorted is supplied into a storage tank 1b disposed on the right side of the threshing machine 3 and temporarily stored.

前記走行車台2の前方部には、図6で示すように、前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド14a、及び各分草体14bと、立毛穀稈を引起す各引起装置14cと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置15の各掻込装置15aと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置14dと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機3のフィードチェン4aと挟持杆4bとへ受渡しする穀稈掻込移送装置15の根元・穂先移送装置16a・16b等からなる刈取機10を設けている。該刈取機10は、油圧駆動による伸縮シリンダ17aにより、土壌面に対して昇降自在に移動する構成である。   As shown in FIG. 6, at the front part of the traveling chassis 2, a narrow guide 14 a that separates the napped grains from the front end position, each weed 14 b, each pulling device 14 c that raises the napped grains, Each rake device 15a of the culm scraping and transporting device 15 for scrambling the chopped culm, a cutting blade device 14d for cutting the squeezed culm, and chopping and transporting the harvested culm A reaping machine 10 including a root and tip transfer device 16a, 16b, etc., of a cereal scrape transfer device 15 that is delivered to the feed chain 4a and the holding rod 4b of the machine 3 is provided. The reaper 10 is configured to move up and down with respect to the soil surface by a hydraulically driven telescopic cylinder 17a.

前記刈取機10の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆18aの上端部に設ける支持パイプ杆18bを、走行車台2の上側面に設けた支持装置18cで回動自在に支持させている。伸縮シリンダ17aの作動させると支持杆18aと共に、刈取機10が上下に回動する構成である。   A support pipe rod 18b provided at the upper end portion of the support rod 18a inclined from the front lower portion to the rear upper portion of the reaper 10 is supported rotatably by a support device 18c provided on the upper side surface of the traveling chassis 2. When the telescopic cylinder 17a is operated, the reaper 10 rotates up and down together with the support rod 18a.

前記刈取機10の穀稈掻込移送装置15によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機3へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ10bを設けた構成である。   In the culm transfer path formed by the culm scraping transfer device 15 of the reaper 10, the presence or absence of the supply of cereal to the threshing machine 3 is performed by acting on the culm that is harvested and transferred. It is the structure which provided the cereal sensor 10b to detect.

前記貯留タンク1b側の前部には、図6で示すように、コンバイン1を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置19aと、操縦席19bとを設け、この操縦席19bの下側にエンジン17bを載置すると共に、後方部には、貯留タンク1bを配設する。   As shown in FIG. 6, an operation device 19a for starting and stopping the combine 1 and adjusting each part and the like and a cockpit 19b are provided at the front part on the storage tank 1b side. The engine 17b is placed on the lower side, and a storage tank 1b is disposed in the rear part.

前記走行車台2の前端部に装架した走行用のミッションケース20内の伝動機構20aの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ20bを設けた構成である。   A potentiometer type vehicle speed sensor 20b for detecting the traveling vehicle speed is provided in the transmission path of the transmission mechanism 20a in the traveling mission case 20 mounted on the front end portion of the traveling chassis 2. It is a configuration.

前記脱穀機3は、図6、及び図7で示す如く前・後側板3a、3bと左・右側板3c、3dとにより、略箱形状に形成している。この箱体へ内装する各種部品構成の詳細は後述する。   As shown in FIGS. 6 and 7, the threshing machine 3 is formed in a substantially box shape by front and rear side plates 3a and 3b and left and right side plates 3c and 3d. Details of the configuration of the various parts installed in the box will be described later.

前記脱穀機3の左側板3cの外側上部には、図6、及び図7で示すように、刈取機10の根元・穂先移送装置16a、16bで後方上部へ移送される刈取り穀稈を、引継ぎ移送するフィードチェン4aと、このフィードチェン4aの移送始端部側の右側(内側)の補助移送チェン8と挟持杆4bとを設け、これらフィードチェン4aと捕助移送チェン8と挟持杆4bとで引継ぎし、フィードチェン4aと挟持杆4bとで挟持した穀稈は、脱穀機3の脱穀室12内を挟持移送され、挟持移送中にこの脱穀室12へ内装した扱胴軸12aに、多種類で多数本の扱歯12cを植設した扱胴12bを軸支し、この扱胴12bの各扱歯12cで脱穀される。脱穀された脱穀処理物は、扱胴12bの各扱歯12cの外周下部へ配設した脱穀網12dから漏下し、下側の選別室13内へ設けた揺動選別装置8aへ落下供給される。この揺動選別装置8a等により、揺動移送中に揺動選別され、選別済み穀粒は、貯留タンク1b内へ揚送供給されて、一時貯留される。   As shown in FIG. 6 and FIG. 7, the harvested cereal grains transferred to the rear upper part by the root / tip transfer devices 16 a, 16 b of the reaper 10 are taken over on the outer upper part of the left side plate 3 c of the threshing machine 3. A feed chain 4a to be transferred, a right side (inner side) auxiliary transfer chain 8 and a clamping rod 4b on the transfer start end side of the feed chain 4a are provided, and the feed chain 4a, the capture transfer chain 8 and the clamping rod 4b The cereal grains that have been handed over and sandwiched between the feed chain 4a and the sandwiching trough 4b are sandwiched and transferred in the threshing chamber 12 of the threshing machine 3, and there are various types of handling shafts 12a that are housed in the threshing chamber 12 during the clamping transfer. Then, a barrel 12b in which a large number of teeth 12c are implanted is pivotally supported, and threshing is performed by the teeth 12c of the barrel 12b. The threshed product that has been threshed leaks from the threshing net 12d disposed at the lower outer periphery of each tooth 12c of the handling cylinder 12b, and is dropped and supplied to the swing sorting device 8a provided in the lower sorting chamber 13. The The swing sorting device 8a or the like swings and sorts during the swing transfer, and the selected grain is fed into the storage tank 1b and temporarily stored.

前記フィードチェン4aは、図1、及び図2で示すように、チェンレール4cで支持すると共に、このチェンレール4cの前後端部に前・後スプロケット4d、4eを設け、これら前・後スプロケット4d、4eとチェンレール4cとに掛け渡した構成である。   As shown in FIGS. 1 and 2, the feed chain 4a is supported by a chain rail 4c, and front and rear sprockets 4d and 4e are provided at the front and rear ends of the chain rail 4c. 4e and the chain rail 4c.

前記フィードチェン4aの回転駆動は、図1、及び図7で示すように、脱穀機3の一番選別室27へ軸支内装した一番移送螺旋27c、又二番選別室29へ軸支内装した二番移送螺旋29cからチェン(図示せず)等を介して、回転駆動する構成である。フィードチェン4aを左外側へ回動させるときは、このフィードチェン4aの移送終端部側へ設けたロック装置7を解除し、回動操作すると後スプロケット4e部へ設けたカップリングの噛合が外れ、フィードチェン4aとチェンレール4cとの移送始端部側を中心として、移送終端部側が左外側へ回動移動する構成である。   As shown in FIG. 1 and FIG. 7, the feed chain 4 a is driven to rotate in the first transfer spiral 27 c that is pivotally mounted in the first sorting chamber 27 of the threshing machine 3 and in the second sorting chamber 29. The second transfer spiral 29c is rotationally driven through a chain (not shown) or the like. When the feed chain 4a is rotated to the left outer side, the lock device 7 provided on the transfer terminal end side of the feed chain 4a is released, and when the rotation is operated, the coupling provided on the rear sprocket 4e is disengaged, The transfer terminal end side pivots and moves to the left outer side around the transfer start end side of the feed chain 4a and the chain rail 4c.

前記フィードチェン4aの移送始端部で内側へ設けた補助移送チェン8の回転駆動は、図1、図2、及び図6で示すように、刈取機10の支持パイプ杆18bの回転動力がベルト18dで補助ギヤーケース18eへ入力され、この補助ギヤーケース18eの補助移送チェン8を掛け渡した前・後スプロケット8b、8cのこの後スプロケット8cが回転駆動されて、補助移送チェン8が回転駆動される。   As shown in FIGS. 1, 2, and 6, the rotational drive of the auxiliary transfer chain 8 provided inward at the transfer start end of the feed chain 4a is driven by the rotational power of the support pipe rod 18b of the reaper 10 by the belt 18d. Is input to the auxiliary gear case 18e, and the rear sprocket 8c of the front and rear sprockets 8b and 8c that have passed over the auxiliary transfer chain 8 of the auxiliary gear case 18e is rotationally driven, and the auxiliary transfer chain 8 is rotationally driven. .

前記脱穀機3のフィードチェン4aと、このフィードチェン4aを受けて支持するチェンレール4cとは、図1、及び図2で示すように、これらフィードチェン4aとチェンレール4cとの移送始端部を回動中心として、移送終端部を一方側である左側方外側へ回動自在な回動支点(イ)を有するチェン回動装置5を設けている。このチェン回動装置5とチェンレール4cとは、このチェン回動装置5の側面視略T字形状のフィードチェン支持フレーム5aの後端部へ設けた支持板5bをチェンレール4cの下部へ装着して接続している。このフィードチェン支持フレーム5aは、補助移送チェン8の前方下側を経てチェンレール4cへ装着した構成である。   As shown in FIGS. 1 and 2, the feed chain 4a of the threshing machine 3 and the chain rail 4c that receives and supports the feed chain 4a are configured to have transfer start ends of the feed chain 4a and the chain rail 4c. As a rotation center, there is provided a chain rotation device 5 having a rotation fulcrum (A) that can freely rotate the transfer terminal portion to the left outer side on one side. The chain rotating device 5 and the chain rail 4c are mounted on the lower portion of the chain rail 4c with a support plate 5b provided at the rear end portion of the feed chain support frame 5a having a substantially T shape in side view. Connected. The feed chain support frame 5 a is configured to be attached to the chain rail 4 c via the front lower side of the auxiliary transfer chain 8.

前記フィードチェン支持フレーム5aの上下へ設けた支持具5bに回動軸5cを固着して設け、この各回動軸5cを走行車台2の前部上側面へ設けた受板9dへ設けた各受ボス9aの中心孔へ挿入している。これら各回動軸5cと受ボス9aとにより、チェン回動装置5の回動支点(イ)を設け、この回動支点(イ)を回動中心として、フィードチェン支持フレーム5aを介して、フィードチェン4aとチェンレール4cとの両者が左側方外側へ回動する構成である。上側の回動軸5cは、上側の受ボス9aから長く突出させて設け、又、下側の回動軸5cは、下側の受ボス9aから突出させない構成であり、フィードチェン4a全体の組付けを容易にしている。受板9dへ設けた各受ボス9aのこの受板9dは、受メタル9へボルト、及びナット等により、装着した構成である。   A rotation shaft 5c is fixedly provided on a support 5b provided above and below the feed chain support frame 5a, and each of the rotation shafts 5c is provided on a receiving plate 9d provided on a front upper surface of the traveling chassis 2. It is inserted into the center hole of the boss 9a. These rotation shafts 5c and receiving bosses 9a provide a rotation fulcrum (A) of the chain rotation device 5, and feed through the feed chain support frame 5a with the rotation fulcrum (A) as a rotation center. Both the chain 4a and the chain rail 4c rotate leftward and outward. The upper rotating shaft 5c is provided so as to protrude long from the upper receiving boss 9a, and the lower rotating shaft 5c is configured not to protrude from the lower receiving boss 9a. It is easy to attach. The receiving plate 9d of each receiving boss 9a provided on the receiving plate 9d is configured to be mounted on the receiving metal 9 with bolts, nuts and the like.

前記刈取機10を一方側である左側方外側へ回動自在な回動支点(ロ)を有する回動装置10aを設けている。この回動装置10aは、図3、及び図4で示すように、走行車台2の上側へ載置した受メタル9のコ字形状部へ挿入し、この受メタル9の上下両端部へ設けた支持ボス9b部と、回動装置10aとに支持軸9bを挿入して、回動自在に軸支している。この回動装置10aへ設けた回動アーム(図示せず)を、刈取機3の支持杆18aへ回動自在に装着している。刈取機10は、回動装置10aの回動アームを介して、左側方外側へ回動自在な構成である。回動装置10aと受メタル9の各支持ボス9b部とにより、回動支点(ロ)を設け、この回動支点(ロ)部へ挿入した支持軸9cを回動中心として、刈取機10を左側方外側へ回動する構成である。   A turning device 10a having a turning fulcrum (b) that can turn the reaper 10 to the left outer side on one side is provided. As shown in FIGS. 3 and 4, the rotating device 10 a is inserted into the U-shaped portion of the receiving metal 9 placed on the upper side of the traveling chassis 2, and is provided at both upper and lower ends of the receiving metal 9. A support shaft 9b is inserted into the support boss 9b and the rotation device 10a, and is pivotally supported. A turning arm (not shown) provided on the turning device 10a is rotatably attached to the support rod 18a of the reaper 3. The reaper 10 is configured to be rotatable to the left and right outside via a rotation arm of the rotation device 10a. A rotation fulcrum (b) is provided by the rotation device 10a and the support bosses 9b of the receiving metal 9, and the reamer 10 is moved around the support shaft 9c inserted into the rotation fulcrum (b). It is the structure rotated to the left outer side.

前記フィードチェン4a用のチェン回動装置5と、刈取機10用の回動装置10aとは、図3で示すように、一体に接合した接合回動装置6として設けた構成である。
前記刈取機10を回動支持する回動装置10aに回動支点(ロ)を設けている。又、脱穀機3の刈取り穀稈を受けて移送するフィードチェン4aと挟持杆4bとフィードチェン4aの移送始端部側に補助移送チェン8とを設けると共に、フィードチェン4aを受けて支持するチェンレール4cとを設け、これらフィードチェン4aとチェンレール4cとを左外側へ回動支持する回動支点(イ)を有するチェン回動装置5のフィードチェン支持フレーム5aは、補助移送チェン8の移送始端の下側を経てチェンレール4cへ設けたことにより、支点の位置を変更することなくフィードチェン4の回動移動ができる。又、支点部が機体1aから突出することなく構成することができる。
As shown in FIG. 3, the chain rotation device 5 for the feed chain 4a and the rotation device 10a for the reaper 10 are provided as a joint rotation device 6 joined together.
A rotation fulcrum (b) is provided on a rotation device 10a that rotatably supports the reaper 10. Further, a feed chain 4a, a clamping rod 4b, and an auxiliary transfer chain 8 are provided on the transfer start end side of the feed chain 4a to receive and transfer the harvested grain of the threshing machine 3, and receive and support the feed chain 4a. 4c, and a feed chain support frame 5a of the chain rotation device 5 having a rotation fulcrum (A) for rotating and supporting the feed chain 4a and the chain rail 4c to the left outer side is a transfer start end of the auxiliary transfer chain 8. By providing it on the chain rail 4c via the lower side, the feed chain 4 can be rotated without changing the position of the fulcrum. Further, the fulcrum portion can be configured without protruding from the body 1a.

前記刈取機10の回動装置10aの回動支点(ロ)と、フィードチェン4aのチェン回動装置5の回動支点(イ)とは、図3、及び図4で示すように、これら回動装置10aとチェン回動装置5とは、連結して一体に接合した接合回動装置6として、これら回動支点(ロ)と回動支点(イ)とを連結して設けた構成である。   The rotation fulcrum (b) of the rotation device 10a of the reaper 10 and the rotation fulcrum (b) of the chain rotation device 5 of the feed chain 4a are as shown in FIGS. The moving device 10a and the chain rotating device 5 are configured to connect these rotating fulcrum (b) and rotating fulcrum (b) as a connecting rotating device 6 that is connected and integrally joined. .

前記刈取機10を回動支持する回動装置10aの回動支点(ロ)と、脱穀機3のフィードチェン4aをチェンレール4cを介して、回動支持するチェン回動装置5の回動支点(イ)とを連結すべく、これら両回動装置5、10aを連結して設けたことにより、二個の回動支点(イ)、(ロ)を一体的な強度メンバーで構成することで軽量でコンパクトになる。荷重方向が異なる二個の回動支点(イ)、(ロ)は、お互いに荷重を負う強度メンバーとなり、より高い剛性を発揮することができる。   The rotation fulcrum (b) of the rotation device 10a for rotating and supporting the reaper 10 and the rotation fulcrum of the chain rotation device 5 for rotating and supporting the feed chain 4a of the threshing machine 3 via the chain rail 4c. By connecting these two rotating devices 5 and 10a in order to connect (b), the two rotating fulcrums (b) and (b) can be constituted by integral strength members. Lightweight and compact. Two rotation fulcrums (A) and (B) having different load directions serve as strength members that bear loads on each other, and can exhibit higher rigidity.

前記刈取機10の回動装置10aの回動支点(ロ)と、フィードチェン4aのチェン回動装置5の回動支点(イ)とは、図3、及び図4で示すように、機体1aの正面視において、交差する状態にして設けた構成である。   The rotation fulcrum (b) of the rotation device 10a of the reaper 10 and the rotation fulcrum (b) of the chain rotation device 5 of the feed chain 4a are shown in FIGS. In the front view, the crossing is provided.

前記刈取機10を回動支持する回動装置10aの回動支点(ロ)と、フィードチェン4aのチェンレール4cを介して回動支持するチェン回動装置5の回動支点(イ)とは、機体1aの正面視で交差する状態に設けたことにより、コンパクトに構成することができる。   The rotation fulcrum (b) of the rotation device 10a that rotatably supports the reaper 10 and the rotation fulcrum (b) of the chain rotation device 5 that supports the rotation via the chain rail 4c of the feed chain 4a. By providing in the state which cross | intersects by the front view of the body 1a, it can comprise compactly.

前記フィードチェン4aを左側方外側へ開動操作したときに、このフィードチェン4aは、図5で示す如く脱穀機3の左側の左側板3cの外側へ設け左ベルトカバー3eと交差状態になるが、このときに、上下方向でこの左ベルトカバー3eへフィードチェン支持フレーム5aの当接を防止するために、フィードチェン支持フレーム5aを上方へ曲げて迂回させる構成である。   When the feed chain 4a is operated to open outward to the left side, the feed chain 4a is provided outside the left side plate 3c on the left side of the threshing machine 3 as shown in FIG. At this time, in order to prevent the feed chain support frame 5a from coming into contact with the left belt cover 3e in the vertical direction, the feed chain support frame 5a is bent upward to make a detour.

これにより、前記左ベルトカバー3eを取り外しすることなく、フィードチェン4a等を開操作することができる。
前記フィードチェン4aとチェンレール4cとの開動をロックして固定するロック装置7は、図8、及び図9で示すように、脱穀機3の左側板3cの外側へ略L字形状のロック受杆7aを固着して設けると共に、このロック受杆7aへロック状態、又はロック解除状態に操作するロックハンドル7bへロックプレート7cを設け、これらロックハンドル7bとロックプレート7cとは、支持ピン7dへ回動自在に軸支して設け、ロックハンドル7bの回動操作により、ロックプレート7cがロック受杆7aへロック状態になったり、又、ロック解除状態になり、フィードチェン4aとチェンレール4cとが回動状態、又は固定状態になる構成である。ロックハンドル7bの上側面は、チェンレール4cの下側面と略平行状態に設ける。又、フィードチェン支持フレーム5aの各回動軸5cに対して、支持ピン7dは、略直角状態に設けた構成である。
As a result, the feed chain 4a and the like can be opened without removing the left belt cover 3e.
As shown in FIGS. 8 and 9, the lock device 7 that locks and fixes the opening movement of the feed chain 4 a and the chain rail 4 c is provided on the outer side of the left side plate 3 c of the threshing machine 3. A lock plate 7c is provided to the lock receiving rod 7a, and a lock plate 7c is provided to the lock handle 7b that is operated in a locked state or an unlocked state. The lock handle 7b and the lock plate 7c are connected to the support pin 7d. The lock plate 7c is locked to the lock receiving rod 7a by the rotation operation of the lock handle 7b, or is unlocked, and the feed chain 4a and the chain rail 4c Is configured to be in a rotating state or a fixed state. The upper side surface of the lock handle 7b is provided in a substantially parallel state with the lower side surface of the chain rail 4c. Further, the support pin 7d is provided in a substantially right angle state with respect to each rotation shaft 5c of the feed chain support frame 5a.

これにより、ロックとロック解除とが容易である。又、手をはさみ込むことを防止できる。操作性が容易である。
前記脱穀機3のフィードチェン4aとチェンレール4cと、これらを開閉する機構以外の脱穀機3の内部構成は、図7で示すように、構成している。
This facilitates locking and unlocking. Further, it is possible to prevent the hand from being caught. Easy to operate.
The internal configuration of the threshing machine 3 other than the feed chain 4a and the chain rail 4c of the threshing machine 3 and a mechanism for opening and closing them is configured as shown in FIG.

前記脱穀機3は、箱形状の箱体に形成し、上方左側部に刈取機10で上部へ移送された穀稈を引継ぎ移送するフィードチェン4aと挟持杆4bとを設けている。これらフィードチェン4aと挟持杆4bとにより、挟持された穀稈は、脱穀機3の上部へ設けた脱穀室12内を挟持移送中に、この脱穀室12内の多種類で多数本の扱歯12cを外周部へ植設して、回転自在な扱胴軸12aで軸支した扱胴12bの各扱歯12cで脱穀する。又、この扱胴12bの各扱歯12cの回転外周下側部に、脱穀処理物が漏下する脱穀網12dを張設した構成である。脱穀室12の上側に扱胴カバー3hを設けている。   The threshing machine 3 is formed in a box-shaped box, and is provided with a feed chain 4a and a holding basket 4b for taking over and transferring cereals that have been transferred to the upper part by the reaper 10 on the upper left side. The cereals that are sandwiched by the feed chain 4a and the sandwiching trough 4b are transferred in the threshing chamber 12 provided at the top of the threshing machine 3. 12c is planted on the outer peripheral portion, and threshing is performed by each tooth 12c of the treatment cylinder 12b supported by the rotatable treatment cylinder shaft 12a. Moreover, it is the structure which stretched the threshing net | network 12d in which the threshing processed material leaks in the rotation outer peripheral lower side part of each teeth 12c of this handling cylinder 12b. A barrel cover 3 h is provided above the threshing chamber 12.

前記脱穀室12の移送終端部に、図7で示すように、この脱穀室12内での未脱穀処理物である排塵物が排出される脱穀排出口23aを設けている。脱穀室12の右横側後部に脱穀排出口23aから排出される未脱穀処理物である排塵物を再脱穀処理する排塵処理室24を設け、この排塵処理室24内に排塵螺旋プレート24bと排塵処理爪24cと排出爪24d等とを外周部へ装着した排塵胴24aを、回転自在な排塵軸25で軸支している。又、排塵胴24aの排塵処理爪24c等の回転外周下側部に再脱穀処理物が漏下する排塵網24eを張設している。更に、排塵処理室24の移送終端部に排塵排出口23bを設け、藁屑と稈切等とを主に排出する構成である。   As shown in FIG. 7, a threshing discharge port 23 a is provided at the transfer terminal end of the threshing chamber 12 to discharge dust that is an unthreshed product in the threshing chamber 12. At the rear side on the right side of the threshing chamber 12, a dust removal processing chamber 24 for re-threshing the dust that is the unthreshing processed product discharged from the threshing discharge port 23 a is provided. A dust removal cylinder 24a having a plate 24b, a dust removal treatment claw 24c, a discharge claw 24d and the like mounted on the outer peripheral portion is pivotally supported by a rotatable dust removal shaft 25. In addition, a dust collection net 24e through which the threshing product is leaked is stretched on the lower side of the outer periphery of the dust removal claw 24c and the like of the dust collection cylinder 24a. Further, a dust discharge outlet 23b is provided at the transfer end portion of the dust processing chamber 24 to mainly discharge the sawdust and kerf.

前記排塵処理室24の前側に二番物を再脱穀処理する二番処理室26を設け、この二番処理室26内に二番処理爪26bと二番排出爪26c等とを外周部へ装着した二番胴26aを、回転自在で前方部へ延長した排塵軸25へ軸支している。又、二番胴26aの二番胴26aの二番処理爪26b等の回転外周下部に略半円形状のガイド板26eを設している。更に、二番処理室26の移送終端部に二番排出口23cを設け、藁屑と少量の穀粒等とを排出する構成である。   A second processing chamber 26 for rethreshing the second thing is provided on the front side of the dust removal processing chamber 24, and the second processing claw 26b, the second discharge claw 26c, and the like are provided in the second processing chamber 26 to the outer periphery. The mounted second cylinder 26a is pivotally supported on a dust removal shaft 25 that is rotatable and extended forward. Further, a substantially semicircular guide plate 26e is provided at the lower part of the outer periphery of the second cylinder 26a, such as the second processing claw 26b of the second cylinder 26a. Furthermore, it is the structure which provides the 2nd discharge port 23c in the transfer termination | terminus part of the 2nd process chamber 26, and discharges sawdust and a small amount of grains.

前記脱穀室12の下側に選別室13を設け、この選別室13内に脱穀網12dから漏下する脱穀処理物と、排塵網24から漏下する再脱穀処理物と、排塵排出口23b、及び二番排出口23cから排出される排塵物等とを受けて、揺動移送しながら揺動選別する揺動選別装置8aを設けている。   A sorting chamber 13 is provided below the threshing chamber 12, a threshing processed product leaking from the threshing net 12 d in the sorting chamber 13, a rethreshing processed product leaking from the dust net 24, and a dust discharge outlet. 23a and a swing sorting device 8a that receives the dust discharged from the second discharge port 23c and the like and swings and sorts while swinging and transferring.

前記揺動選別装置8aの下側前部に、図7で示すように、送風機21を設け、この送風機21から発生する起風を送風し、揺動選別装置8aから落下する落下物を穀粒と藁屑、塵埃、及び稈切等とに風選別する構成である。   As shown in FIG. 7, a blower 21 is provided at the lower front part of the swing sorting device 8 a, the wind generated from the blower 21 is blown, and fallen objects falling from the swing sorting device 8 a are removed from the grain. And wind sorting into swarf, dust, slasher and the like.

前記揺動選別装置8aで揺動選別され、送風機21で風選別された穀粒は、一番選別室27へ設けた一番選別棚27a上を流下中に再度選別されて、一番選別室27へ設けた一番移送受樋27b内へ供給され、一番移送受樋27bへ軸支内装した一番移送螺旋27cにより、一方側の右外側へ設けた揚穀筒28内へ移送され、この揚穀筒28で引継ぎ上部へ揚送され、貯留タンク1b内へ供給されて、一時貯留する構成である。   The grains that have been oscillated and sorted by the oscillating sorting device 8a and wind-sorted by the blower 21 are sorted again while flowing down on the first sorting shelf 27a provided in the first sorting chamber 27, and the first sorting chamber. 27 is fed into the first transfer receiving rod 27b provided to the first transfer receiving rod 27b, and is transferred into the cereal cylinder 28 provided on the right outer side on one side by the first transfer spiral 27c that is pivotally mounted on the first transfer receiving rod 27b. It is the structure which is pumped up to the takeover upper part by this whipping cylinder 28, is supplied in the storage tank 1b, and is stored temporarily.

前記一番選別室27の後側に、図7で示すように、揺動選別装置8aの移送終端部から落下した二番物を受ける二番選別室29を設け、この二番選別室29の二番選別棚29aを流下中に再選別され、二番選別室29へ設けた二番受樋29b内へ供給され、この二番受樋29bへ軸支内装した二番移送螺旋29cにより、一方側の右外側へ設けた二番還元筒30内へ移送され、この二番還元筒30で引継ぎ上部へ移送され、二番処理室26内へ供給され、再脱穀処理される。   As shown in FIG. 7, a second sorting chamber 29 is provided on the rear side of the first sorting chamber 27 to receive the second item dropped from the transfer terminal portion of the swing sorting device 8a. The second sorting shelf 29a is re-sorted while flowing down, and is supplied into a second receiving rod 29b provided in the second sorting chamber 29. It is transferred into a second reduction cylinder 30 provided on the right outer side of the side, transferred to the upper part of the takeover by this second reduction cylinder 30, supplied into the second processing chamber 26, and rethreshed.

前記揺動選別装置8aの移送終端部の上側に、図7で示すように、吸引ファン31を設け、この吸引ファン31により、揺動選別装置8上を揺動移送中に選別された藁屑と塵埃と稈切等とを吸引し、機外へ排出する構成である。   As shown in FIG. 7, a suction fan 31 is provided on the upper side of the transfer terminal portion of the swing sorting device 8a, and the waste dust sorted during the swing transfer by the suction fan 31 on the swing sorting device 8 is provided. In this configuration, the dust, the slasher and the like are sucked and discharged out of the machine.

前記貯留タンク1b内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの貯留タンク1bの後側には、図6で示すように、縦移送螺旋32aを内装した排出支持筒32を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒32の上端部には、その全長がコンバイン1の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋33aを伸縮自在に内装した排出オーガ33を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。   On the rear side of the storage tank 1b for discharging the grains stored in the storage tank 1b to the outside of the machine, as shown in FIG. 6, a discharge support cylinder 32 having a vertical transfer spiral 32a is turned in a substantially vertical posture. A discharge auger 33 is provided at the upper end of the discharge support cylinder 32. The discharge auger 33 is provided with a discharge spiral 33a for extending the length of the combine 1 to extend outside the machine. It is the structure arrange | positioned in the front-back direction so that it can freely rotate, rotate up and down, and turn left and right.

前記刈取機10には、図10〜図13で示すように、穀稈移送関係部品は、根元・穂先移送装置16a、16b以外に扱深調節移送装置34a、及び供給移送装置34b等を設けた構成において、脱穀機3のフィードチェン4aの移送始端部の内側に内ショートチェン35を設けた構成である。扱深調節移送装置34aの扱深さ調節は、「ON」―「OFF」スイッチ方式の二個の扱深センサ22a、22bで検出し、この検出により、扱深調節移送装置34aを穀稈の稈長に応じて、自動調節する構成である。   As shown in FIGS. 10 to 13, the reaper transfer related parts are provided with a handling depth adjusting transfer device 34 a and a supply transfer device 34 b in addition to the root and tip transfer devices 16 a and 16 b. In the configuration, an inner short chain 35 is provided inside the transfer start end of the feed chain 4a of the threshing machine 3. The handling depth adjustment of the handling depth adjusting and transferring device 34a is detected by two handling depth sensors 22a and 22b of the “ON”-“OFF” switch system, and by this detection, the handling depth adjusting and transferring device 34a is controlled by It is a configuration that automatically adjusts according to the length of the chisel.

前記内ショートチェン35は、支持板35aの前後両端部へ前・後スプロケット35c、35dを軸支している。この後スプロケット35dは、後支持軸35bで軸支し、この後支持軸35bは、補助ギヤーケース18eへ軸支している。   The inner short chain 35 pivotally supports front and rear sprockets 35c and 35d at both front and rear ends of the support plate 35a. The rear sprocket 35d is supported by a rear support shaft 35b, and the rear support shaft 35b is supported by an auxiliary gear case 18e.

刈取機10の支持パイプ杆18bからベルト18dを介して補助ギヤーケース18eへ回転動力が入力され、これにより、後支持軸35bが回転駆動され、内ショートチェン35が回転駆動する構成である。   Rotational power is input from the support pipe rod 18b of the reaper 10 to the auxiliary gear case 18e via the belt 18d, whereby the rear support shaft 35b is driven to rotate, and the inner short chain 35 is driven to rotate.

前記支持板35aに回動板35eを装着している。又、脱穀機3の前方部には、上下用モータ36を設け、この上下用モータ36のモータ軸36aには、モータ回動板36bを設けている。このモータ回動板36bと回動板35eとは、連結杆36cで接続した構成である。   A rotating plate 35e is mounted on the support plate 35a. A vertical motor 36 is provided in the front part of the threshing machine 3, and a motor rotation plate 36 b is provided on the motor shaft 36 a of the vertical motor 36. The motor rotation plate 36b and the rotation plate 35e are connected by a connecting rod 36c.

前記二個の扱深センサ22a、22bの検出により、上下用モータ36が正回転、又は逆回転して、内ショートチェン35は、後支持軸35bを回動中心として、フィードチェン4aの移送始端部に対して、上下移動を自動調節する構成である。   Due to the detection of the two handling depth sensors 22a and 22b, the vertical motor 36 rotates forward or backward, and the inner short chain 35 starts the transfer start of the feed chain 4a with the rear support shaft 35b as the rotation center. The vertical movement is automatically adjusted with respect to the part.

これにより、引継ぎする穀稈が短稈のときには、前記内ショートチェン35の移送始端を上方へ上げ作動し、又、長稈の時には、この内ショートチェン35の移送始端部を下げ作動することにより、長・短稈に関係なく安定した穀稈の引継ぎができる。又、安定した穀稈移送ができる。   As a result, when the grain to be handed over is a short basket, the transfer start end of the inner short chain 35 is raised upward, and when it is a long cup, the transfer start end of the inner short chain 35 is lowered. Stable cereals can be taken over regardless of length or short length. In addition, stable cereal transfer is possible.

前記走行装置11の走行車速が車速センサ20bで検出され、検出した走行車速が設定した所定の低車速時には、フィードチェン4aの移送始端部位置より、内ショートチェン35の移送始端部位置を上部位置へ自動制御する構成である。又、設定した所定の高車速時には、下部位置へ自動制御する構成である。   When the traveling vehicle speed of the traveling device 11 is detected by the vehicle speed sensor 20b and the detected traveling vehicle speed is set to a predetermined low vehicle speed, the transfer start end position of the inner short chain 35 is set to the upper position from the transfer start end position of the feed chain 4a. It is the structure which controls automatically. In addition, the vehicle is automatically controlled to the lower position at the set high vehicle speed.

又、前記刈取機3を伸縮シリンダ17aの作動により、上昇制御時に内ショートチェン35の移送始端位置は、フィードチェン4aの移送始端部位置より、上部位置へ上下用モータ36の作動により、上昇移動制御する構成である。刈取り穀稈を手動により、脱穀機3へ供給して手扱ぎ脱穀のときには、フィードチェン4aの移送始端部位置より、内ショートチェン35の移送始端部位置を、上下用モータ36の作動により、下部位置へ下降移動制御する構成である。   Further, when the reaper 3 is moved upward by the operation of the telescopic cylinder 17a, the transfer start end position of the inner short chain 35 is moved upward from the transfer start end position of the feed chain 4a to the upper position by the operation of the up / down motor 36. It is the structure to control. When the harvested cereal is manually supplied to the threshing machine 3 and handled, the transfer start end position of the inner short chain 35 is moved from the transfer start end position of the feed chain 4a by the operation of the vertical motor 36. In this configuration, the lowering movement is controlled to the lower position.

これらにより、低車速時は、前記内ショートチェン35で移送された後に、高速のフィードチェン4aへ引継ぎされて、移送されることにより、このフィードチェン4aへの引継ぎにおいて、穀稈の株元側が先行とならず安定して移送される。又、高車速時は、両チェン4a、35の移送速度が略同じであり、稈こぼれがない。刈取機3が上昇時は、刈終りであり、穀稈の移送が引続き行われないことにより、穀稈のこぼれが発生することがあるが、これを防止できる。手扱ぎ時に穀稈の供給が容易である。   As a result, at low vehicle speed, after being transferred by the inner short chain 35, it is transferred to the high-speed feed chain 4a, and transferred to the feed chain 4a. It is transported stably without leading. Further, at high vehicle speed, the transfer speeds of both the chains 4a and 35 are substantially the same, and there is no spillage. When the reaper 3 is raised, it is the end of cutting, and cereal spillage may occur due to the fact that cereal transfer is not continued, which can be prevented. It is easy to supply cereals when handling.

前記内ショートチェン35は、図14〜図16で示すように、上下回動移動しない構成としている。フィードチェン4aの移送始端部の所定長さは、上下回動移動自在な構成としている。   The inner short chain 35 is configured not to move up and down as shown in FIGS. The predetermined length of the transfer start end of the feed chain 4a is configured to be movable up and down.

前記フィードチェン4aの移送始端部の前スプロケット4dの所定寸法後方部に中スプロケット37cを設けている。チェンレール4cの前端部の左右両側へ支持板4fを設け、この各支持板4f外側で前チェンレール37の下側へコ字形状のチェンレール受37aを設けている。この各支持板4fとチェンレール受37aには、支持ピン37bで軸支して設ける。又、この支持ピン37bで前チェンレール37とチェンレール受37aとを上下回動自在に軸支している。更に支持ピン37bの左右両側に中スプロケット37cを軸支した構成である。   An intermediate sprocket 37c is provided at a rear portion of a predetermined dimension of the front sprocket 4d at the transfer start end of the feed chain 4a. Support plates 4f are provided on the left and right sides of the front end of the chain rail 4c, and a U-shaped chain rail support 37a is provided on the outer side of each support plate 4f and below the front chain rail 37. Each of the support plates 4f and the chain rail receiver 37a are pivotally supported by support pins 37b. In addition, the front chain rail 37 and the chain rail receiver 37a are pivotally supported by the support pins 37b so as to be rotatable up and down. Further, the middle sprocket 37c is pivotally supported on the left and right sides of the support pin 37b.

前記脱穀機3の前部に上下用モータ36を設け、この上下用モータ36のモータ軸36aにモータ回動板36bを設けている。前チェンレール37のチェンレール受37aに支持ピン38を設け、この支持ピン38に支持板38aを設け、この支持板38aとモータ回動板36bとは、連結杆36cを設けて接続した構成である。   A vertical motor 36 is provided at the front portion of the threshing machine 3, and a motor rotating plate 36 b is provided on the motor shaft 36 a of the vertical motor 36. A support pin 38 is provided on the chain rail receiver 37a of the front chain rail 37, a support plate 38a is provided on the support pin 38, and the support plate 38a and the motor rotation plate 36b are connected by providing a connecting rod 36c. is there.

前記上下用モータ36の正逆回転により、フィードチェン4aの移送始端部が上下回動移動する構成である。扱深センサ22a、22bが検出する穀稈が短稈を検出し、短稈を収穫作業の時は、フィードチェン4aの移送始端部位置を、内ショートチェン35の移送始端部位置より、下部へ下降制御する構成である。又、長稈を収穫作業の時は、上部へ上昇制御する構成である。更に、走行車速が低車速の時には、内ショートチェン35の移送始端部より、フィードチェン4aの移送始端部を下側にする。高車速のときには、このフィードチェン4aの方を上側にする構成である。   The transfer start end portion of the feed chain 4a is rotated up and down by forward and reverse rotation of the up and down motor 36. The grain straws detected by the handling depth sensors 22a and 22b detect short culms, and when harvesting short culms, the transfer start end position of the feed chain 4a is moved downward from the transfer start end position of the inner short chain 35. It is the structure which carries out descending control. In addition, when the long bamboo basket is harvested, it is controlled to rise upward. Further, when the traveling vehicle speed is low, the transfer start end of the feed chain 4a is positioned below the transfer start end of the inner short chain 35. When the vehicle speed is high, the feed chain 4a is on the upper side.

これにより、収穫する穀稈の稈長に応じて、フィードチェン4aの移送始端部の上下位置を調節できることにより、短稈、及び長稈に関係なく安定した穀稈の引継ぎ、及び移送ができる。   Accordingly, the vertical position of the transfer start end of the feed chain 4a can be adjusted according to the length of the harvested culm, so that the stable culm can be taken over and transferred regardless of the short culm and the long culm.

前記脱穀室12を形成する脱穀網12dを装着した網枠12eの上部側で、脱穀機3の脱穀室12の穀稈供給口12f側で、穀稈の穂先側が位置する箇所には、図18〜図20で示すように、案内ガイド39を網枠12eの内側面の上部へ設けている。   In the upper side of the net frame 12e equipped with the threshing net 12d forming the threshing chamber 12, on the side of the cereal supply port 12f of the threshing chamber 12 of the threshing machine 3, the tip side of the cereal cocoon is located in FIG. As shown in FIG. 20, a guide guide 39 is provided on the upper part of the inner side surface of the net frame 12e.

前記案内ガイド39は、穀稈を案内するガイド面39a部を高く形成し、扱歯12cの回転外周部との隙間を少なくし、穀稈の穂先の取り込みの向上を図った構成である。又、案内ガイド39の内側部と網枠12eの内面との間に補強プレート39bを設けた構成である。   The guide guide 39 has a configuration in which a guide surface 39a for guiding the cereal is formed high, a gap with the rotating outer peripheral portion of the tooth handling 12c is reduced, and the intake of the tip of the cereal is improved. Further, a reinforcing plate 39b is provided between the inner side of the guide guide 39 and the inner surface of the net frame 12e.

又、前記案内ガイド39のガイド面39aは、図18で示すように、脱穀機3の穀稈供給口12fの右側面(A)の奥側へ位置させて設けている。案内ガイド39の端面部は、図19で示すように、円弧形状(R)に形成して、大きな面を確保した構成である。   Further, as shown in FIG. 18, the guide surface 39a of the guide guide 39 is provided at the back side of the right side surface (A) of the cereal supply port 12f of the threshing machine 3. As shown in FIG. 19, the end surface portion of the guide guide 39 is formed in an arc shape (R) to ensure a large surface.

更に、前記案内ガイド39の案内ガイド面39cは、図20で示すように、ゆるやかな傾斜面に形成している。この案内ガイド面39cの頂点部39dを高くして、扱歯12cの軌跡方向に案内ガイド面39cを長く形成した構成である。   Furthermore, as shown in FIG. 20, the guide guide surface 39c of the guide guide 39 is formed on a gently inclined surface. The apex portion 39d of the guide guide surface 39c is raised, and the guide guide surface 39c is formed longer in the locus direction of the tooth handling teeth 12c.

前記案内ガイド39を設けると共に、この案内ガイド39を各種形状に形成したことにより、脱穀機3の穀稈供給口12f側で穀稈の取り込みの向上を図ることができる。
図6、図21、及び図22で示すように、前記コンバイン1の後部に設けたカッタ装置40で脱穀済みの排藁が切断され、切断済み排藁を収集して、一方側へ移送螺旋41aで移送して、排出口41bから圃場へ排出する切藁移送装置41を、カッタ装置40の下側へ設けた構成である。
While providing the guide guide 39 and forming the guide guide 39 in various shapes, it is possible to improve the intake of cereals on the cereal supply port 12f side of the threshing machine 3.
As shown in FIGS. 6, 21, and 22, the threshed wastes are cut by the cutter device 40 provided at the rear part of the combine 1, the cut wastes are collected, and the transfer spiral 41 a is transferred to one side. In this configuration, the cutting rod transfer device 41 that is transferred to the farm field from the discharge port 41b is provided below the cutter device 40.

又、前記コンバイン1の穀稈をフィードチェン4aと挟持杆4bとで脱穀機3内を挟持移送する。この挟持杆4bに、図22で示すように、穀稈の挟持移送量を検出する穀稈量検出センサ42を設けた構成であり、この穀稈量検出センサ42が検出した穀稈の検出量は、操作装置19aの制御装置19cのCPU19dへ入力される構成である。   In addition, the cereal meal of the combine 1 is nipped and transferred in the threshing machine 3 by the feed chain 4a and the holding bowl 4b. As shown in FIG. 22, this sandwiching tub 4 b is provided with a culm amount detection sensor 42 for detecting the amount of culm nipping and transferring, and the amount of cereal detection detected by the culm amount detection sensor 42. Is configured to be input to the CPU 19d of the control device 19c of the operation device 19a.

前記切藁移送装置41の移送始端部に排出用ファン43を軸支して設け、この排出用ファン43は、変速モータ43aで回転駆動する構成である。
前記穀稈量検出センサ42が検出した穀稈の検出量により、変速モータ43aの回転数が増速回転、又は、減速回転制御され、切藁移送装置41の排出口41bから圃場へ排出する切断済み排藁は、一定の排出位置へ排出される構成である。
A discharge fan 43 is pivotally supported at the transfer start end of the cutting board transfer device 41, and the discharge fan 43 is rotationally driven by a transmission motor 43a.
Cutting by which the rotational speed of the speed change motor 43a is controlled to increase or decrease in speed according to the detected amount of the culm detected by the culm amount detection sensor 42, and discharged from the discharge port 41b of the culvert transfer device 41 to the field. Spent waste is a structure that is discharged to a certain discharge position.

これにより、切断済み排藁は、切藁移送装置41の排出口41bから圃場の所定の一定位置へ排出することができる。   Thus, the cut waste can be discharged from the discharge port 41b of the cutlet transfer device 41 to a predetermined fixed position in the field.

フィードチェン回動部の拡大側面図Enlarged side view of the feed chain rotating part フィードチェン回動部の拡大平面図Enlarged plan view of the feed chain rotating part フィードチェン回動部の拡大側面図Enlarged side view of the feed chain rotating part フィードチェン回動部の拡大平面図Enlarged plan view of the feed chain rotating part フィードチェン回動部の拡大側面図Enlarged side view of the feed chain rotating part コンバインの左側全体側面図Combine left side side view 脱穀機の拡大側断面図Enlarged side sectional view of threshing machine ロック装置部の拡大平面図Enlarged plan view of the locking device ロック装置部の拡大正面図Enlarged front view of the locking device 他の実施例を示す図で、コンバインの左全体側面図Figure showing another embodiment, the left overall side view of the combine 他の実施例を示す図で、コンバインの全体平面図It is a figure which shows another Example, The whole top view of a combine 他の実施例を示す図で、内ショートチェン部の拡大側面図It is a figure which shows another Example, The enlarged side view of an inner short chain part 他の実施例を示す図で、内ショートチェン部の拡大平面図It is a figure which shows another Example, An enlarged plan view of an inner short chain part 他の実施例を示す図で、内ショートチェン部の拡大側面図It is a figure which shows another Example, The enlarged side view of an inner short chain part 他の実施例を示す図で、内ショートチェン部の拡大平面図It is a figure which shows another Example, An enlarged plan view of an inner short chain part 他の実施例を示す図で、前チェンレール部の拡大平面図It is a figure which shows another Example, and is an enlarged plan view of a front chain rail part 他の実施例を示す図で、前チェンレール部の拡大側面図It is a figure which shows another Example, The enlarged side view of a front chain rail part 他の実施例を示す図で、脱穀室部の拡大正断面図It is a figure which shows another Example, An enlarged front sectional view of a threshing chamber part 他の実施例を示す図で、脱穀室の案内ガイド部の拡大正断面図It is a figure which shows another Example, The expansion front sectional view of the guide guide part of a threshing room 他の実施例を示す図で、図19のA−A断面図It is a figure which shows another Example, and is AA sectional drawing of FIG. 他の実施例を示す図で、切藁移送装置部の拡大背断面図It is a figure which shows another Example, An enlarged back sectional view of a cutting board transfer device part 他の実施例を示す図で、切藁移送装置部の穀稈量検出センサ取付部の拡大側面図It is a figure which shows another Example, and is an expanded side view of the grain amount detection sensor attachment part of a cutting stick transfer apparatus part.

符号の説明Explanation of symbols

(1a) 機体
(3) 脱穀機
(4a) フィードチェン
(4b) 挟持杆
(4c) チェンレール
(5) チェン回動装置
(5a) フィードチェン支持フレーム
(7) ロック装置
(8) 補助移送チェン
(10) 刈取機
(10a)回動装置
(イ) 回動支点
(ロ) 回動支点
(1a) Airframe (3) Thresher (4a) Feed chain (4b) Nipping rod (4c) Chain rail (5) Chain rotation device (5a) Feed chain support frame (7) Lock device (8) Auxiliary transfer chain ( 10) Mower (10a) Rotating device (A) Rotating fulcrum (B) Rotating fulcrum

Claims (3)

刈取機(10)を回動装置(10a)で一方側の側方外側へ回動自在に設けると共に、該刈取機(10)から刈取り穀稈を引継ぎ移送して脱穀する脱穀機(3)のフィードチェン(4a)を受けるチェンレール(4c)と挟持杆(4b)とフィードチェン(4a)の移送始端部側の右側に補助移送チェン(8)とを設け、前記フィードチェン(4a)の移送始端部側を回動中心として、移送終端部側を機体の側方外側へ回動自在な回動支点(イ)を有するチェン回動装置(5)と、フィードチェン(4a)の回動を固定するロック装置(7)を移送終端部へ設けたコンバインにおいて、前記チェン回動装置(5)のフィードチェン支持フレーム(5a)は、前記補助移送チェン(8)の下側を経てチェンレール(4c)へ装着して設けたことを特徴とするコンバイン。   Of the threshing machine (3) which is provided with a reaping machine (10) so as to be pivotable outwardly on one side by a rotating device (10a), and threshing by transferring and transferring the harvested cereal meal from the reaping machine (10). A chain rail (4c) that receives the feed chain (4a), a clamping rod (4b), and an auxiliary transfer chain (8) on the right side of the feed chain (4a) on the transfer start end side are provided to transfer the feed chain (4a). A chain rotation device (5) having a rotation fulcrum (a) that allows the transfer end portion side to be rotated outward to the side of the machine body with the start end side as the rotation center, and the rotation of the feed chain (4a). In the combine provided with a locking device (7) for fixing at the transfer terminal portion, the feed chain support frame (5a) of the chain rotating device (5) is connected to the chain rail (5) through the lower side of the auxiliary transfer chain (8). Installed to 4c) Combine that with features. 前記刈取機(10)の回動装置(10a)の回動支点(ロ)と、フィードチェン(4a)のチェン回動装置(5)の回動支点(イ)とを連結させて設けたことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。   The rotation fulcrum (b) of the rotation device (10a) of the reaper (10) is connected to the rotation fulcrum (b) of the chain rotation device (5) of the feed chain (4a). The combine according to claim 1. 前記刈取機(10)の回動装置(10a)の回動支点(ロ)と、フィードチェン(4a)のチェン回動装置(5)の回動支点(イ)とは、機体(1a)の正面視において、交差させて設けたことを特徴とする請求項1、又は請求項2に記載のコンバイン。   The rotation fulcrum (b) of the rotation device (10a) of the reaper (10) and the rotation fulcrum (b) of the chain rotation device (5) of the feed chain (4a) are the same as those of the machine body (1a). The combine according to claim 1 or 2, wherein the combine is provided so as to intersect in front view.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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