JP4565015B2 - 画像処理装置、画像形成装置、画像処理システム、画像処理プログラムおよびその記録媒体 - Google Patents
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Description
端末装置400としては例えばパーソナルコンピュータ等が用いられる。
ここで、Yjは各画素の輝度信号であり、Rj,Gj,Bjは各画素のRGB信号における各色成分であり、添え字のjは画素毎に付与された値(jは1以上の整数)である。
Hi=(Hi1×103+Hi2×102+Hi3×101+Hi4×100)/D
における余りの値をハッシュ値(特徴量の1つ)Hiとして算出し、メモリ37に記憶させる。なお、上記Dは余りが取り得る値の範囲をどの程度に設定するかに応じて予め設定される定数である。
Pinは正方行列ではないので、下記式に示すように、両辺にPinの転置行列PinTを乗算し、さらにPinTPinの逆行列を乗算する。
PinTPout=PinTPin×A
(PinTPin)−1PinTPout=A
このように算出した変換係数Aを用いて、下記式により、図18に示すように、照合対象画像の座標系における任意の座標(xi、yj)を、照合キー画像の座標系における座標(xi’,yj’)に変換できる。
(x’,y’,1)=(x,y,1)×A
上記のように類似度が高い画像同士では、各々の座標系を相似変換で求めることが可能である。一方、上記のように変換係数Aを求めることができない場合(例えば変換係数Aが収束しない場合)、両画像は類似していないと判定することができる。
Pout2=Pin2×A2
これにより、変換係数A2は、次の式により求められる。
A2=Pin2−1Pout2
次に、上記のようにして求めた変換係数A2を使用し、照合キー画像と照合対象画像との特徴量(ハッシュ値)が一致するものとして抽出された全ての特徴点の組について座標変換を行い、その結果から求めた座標値と実際の座標値との誤差を計算する。次に、求めた誤差をその値が大きい順番にソートしたときの中央値を、求めた変換係数A2の評価値とする。なお、上記「求めた座標値」とは、例えば照合対象画像の座標系を照合キー画像の座標系に合わせ込む場合に、照合対象画像の特徴点の座標を変換した値(座標値)であり、「実際の座標値」とはこの座標値に対応する照合キー画像の座標値である。
(1)このジョブに係る画像データに画像IDを付与する。
(2)このジョブに係る操作ログ情報と画像IDとを対応付けてログ生成・検索処理部300bに備えられるジョブ情報記憶部316に記憶させる。
(3)このジョブに係る画像データの解像度をログ生成・検索処理部300bに備えられる解像度変換処理部312によって第1解像度に変換させ、この第1解像度の画像データに基づいてログ生成・検索処理部300bに備えられる文書照合処理部314によって特徴点、特徴点の座標、および特徴量の算出を行わせ、算出した特徴量および特徴点の座標と画像IDとを対応付けてログ生成・検索処理部300bに備えられる特徴量記憶部315に記憶させる。
(4)このジョブに係る画像データの解像度をログ生成・検索処理部300bに備えられる解像度変換処理部312によって第2解像度に変換させ、画像IDと対応付けてログ生成・検索処理部300bに備えられる画像データ記憶部313に記憶させる。
(5)入力階調補正部13から入力された画像データをそのまま後段の領域分離処理部14に出力する。
(1)画像データ記憶部313から照合キー画像の第2解像度の画像データを読み出し、この第2解像度の画像データに基づいて文書照合処理部314に特徴点、特徴点の座標、および特徴量を算出させ、特徴量記憶部315に特徴量を記憶されている照合対象画像に対して、算出した特徴量に基づいて投票処理を行わせる。
(2)特徴量記憶部315から第1解像度の照合キー画像に基づいて算出された特徴量および特徴点の座標を読み出し、特徴量記憶部315に特徴量を記憶されている照合対象画像に対して、特徴量記憶部315から読み出した上記特徴量に基づいて投票処理を行わせる。
(3)上記(1)の投票処理結果および上記(2)の投票処理結果に基づいて各照合対象画像についての類似判定処理を行う。
(4)類似判定処理結果を端末装置400に送信、あるいは操作パネル6に備えられる表示部に表示させる。
3 カラー画像処理装置
4 カラー画像出力装置
5 通信装置
6 操作パネル
31 特徴点算出部
32 特徴量算出部
32a 特徴点抽出部
32b 不変量算出部
32c ハッシュ値算出部
33 投票処理部
34 類似度判定処理部
35 登録処理部
36 制御部
37 メモリ
100 画像処理システム
200 複合機
300 サーバ装置
300b ログ生成・検索処理部
311 データ受信部
312 解像度変換処理部
313 画像データ記憶部
314 文書照合処理部
315 特徴量記憶部
316 ジョブ情報記憶部
318 サーバ制御部(登録処理部)
400 端末装置
Claims (6)
- 画像データからこの画像データに含まれる画像の特徴量を抽出する特徴量抽出部と、
特徴量記憶手段と、
画像データ記憶手段と、
画像データの解像度を第1解像度と第1解像度よりも低い第2解像度とに変換する解像度変換部と、
上記画像データ記憶手段および上記特徴量記憶手段に登録する画像である登録画像について、当該登録画像の画像データを上記解像度変換部が第1解像度に変換した画像データから上記特徴量抽出部が抽出した特徴量を当該登録画像の識別情報と対応付けて上記特徴量記憶手段に記憶させ、当該登録画像の画像データを上記解像度変換部が第2解像度に変換した画像データを当該登録画像の識別情報と対応付けて上記画像データ記憶手段に記憶させることで当該登録画像を上記画像データ記憶手段および上記特徴量記憶手段に登録する登録処理部と、
照合キー画像に類似する類似画像を上記特徴量記憶手段に特徴量が記憶されている登録画像のうち照合対象とする画像である1つ以上の照合対象画像の中から検索する類似画像検索部とを備えた画像処理装置であって、
上記解像度変換部は、上記照合キー画像の解像度を上記第1解像度と上記第2解像度とに変換し、
上記特徴量抽出部は、第1解像度に変換された上記照合キー画像の特徴量、第2解像度に変換された上記照合キー画像の特徴量、および上記画像データ記憶手段に記憶されている第2解像度の上記各照合対象画像の特徴量をそれぞれ抽出し、
上記類似画像検索部は、
上記特徴量抽出部が抽出した第1解像度の上記照合キー画像の特徴量と上記特徴量記憶手段に記憶されている第1解像度の上記各照合対象画像の特徴量とを比較することで上記照合キー画像と第1解像度の上記各照合対象画像との類似度である第1類似度を算出する第1類似度算出処理と、
上記特徴量抽出部が抽出した第2解像度の上記照合キー画像の特徴量と上記特徴量抽出部が抽出した第2解像度の上記各照合対象画像の特徴量とを比較することで上記照合キー画像と第2解像度の上記各照合対象画像との類似度である第2類似度を算出する第2類似度算出処理と、
上記第1類似度と上記第2類似度とを照合対象画像毎に加算した加算類似度が最も高い照合対象画像、または上記加算類似度が予め設定される所定値以上である照合対象画像、または上記第1類似度算出処理および上記第2類似度算出処理で算出した類似度のうち最大値を有する照合対象画像、または上記最大値が所定値以上である照合対象画像を上記類似画像として検出する検索処理とを行うか、あるいは、
上記第1類似度算出処理および第2類似度算出処理のうちのいずれか一方の処理を行い、上記いずれか一方の類似度算出処理で算出した類似度が所定値以上である照合対象画像を上記類似画像として検出する第1類似画像検出処理を行い、上記第1類似画像検出処理において類似度が上記所定値以上である照合対象画像が検出されなかった場合に、第1類似度算出処理および第2類似度算出処理のうちの他方の類似度算出処理を行い、上記他方の類似度算出処理で算出した類似度が所定値以上である照合対象画像を上記類似画像として検出する第2類似画像検出処理を行うことを特徴とする画像処理装置。 - 上記画像データ記憶手段に第2解像度の画像データが記憶されている登録画像を表示する表示部と、
上記表示部に表示されている登録画像の中から照合キー画像とする画像を選択するユーザからの選択指示を受け付ける操作入力部とを備え、
上記類似画像検索部は、
上記第1類似度算出処理では、上記特徴量記憶手段に記憶されている第1解像度の上記照合キー画像の特徴量と上記特徴量記憶手段に記憶されている第1解像度の上記各照合対象画像の特徴量とを比較することで上記第1類似度を算出し、
上記第2類似度算出処理では、上記画像データ記憶手段に記憶されている第2解像度の上記照合キー画像に基づいて上記特徴量抽出部が抽出した特徴量と上記画像データ記憶手段に記憶されている第2解像度の上記各照合対象画像に基づいて上記特徴量抽出部が抽出した当該各照合対象画像の特徴量とを比較することで上記第2類似度を算出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 請求項1または2に記載の画像処理装置と、
画像データに応じた画像を記録材上に形成する画像出力部とを備えていることを特徴とする画像形成装置。 - 画像データに対して所定の処理を施す画像処理装置と、この画像処理装置に対して通信可能に接続されたサーバ装置とを備えた画像処理システムであって、
画像データからこの画像データに含まれる画像の特徴量を抽出する特徴量抽出部と、
特徴量記憶手段と、
画像データ記憶手段と、
画像データの解像度を第1解像度と第1解像度よりも低い第2解像度とに変換する解像度変換部と、
上記画像データ記憶手段および上記特徴量記憶手段に登録する画像である登録画像について、当該登録画像の画像データを上記解像度変換部が第1解像度に変換した画像データから上記特徴量抽出部が抽出した特徴量を当該登録画像の識別情報と対応付けて上記特徴量記憶手段に記憶させ、当該登録画像の画像データを上記解像度変換部が第2解像度に変換した画像データを当該登録画像の識別情報と対応付けて上記画像データ記憶手段に記憶させることで当該登録画像を上記画像データ記憶手段および上記特徴量記憶手段に登録する登録処理部と、
照合キー画像に類似する類似画像を上記特徴量記憶手段に特徴量が記憶されている登録画像のうち照合対象とする画像である1つ以上の照合対象画像の中から検索する類似画像検索部とが上記画像処理装置または上記サーバ装置に備えられるか、あるいは上記画像処理装置と上記サーバ装置とに分散して備えられており、
上記解像度変換部は、上記照合キー画像の解像度を上記第1解像度と上記第2解像度とに変換し、
上記特徴量抽出部は、第1解像度に変換された上記照合キー画像の特徴量、第2解像度に変換された上記照合キー画像の特徴量、および上記画像データ記憶手段に記憶されている第2解像度の上記各照合対象画像の特徴量をそれぞれ抽出し、
上記類似画像検索部は、
上記特徴量抽出部が抽出した第1解像度の上記照合キー画像の特徴量と上記特徴量記憶手段に記憶されている第1解像度の上記各照合対象画像の特徴量とを比較することで上記照合キー画像と第1解像度の上記各照合対象画像との類似度である第1類似度を算出する第1類似度算出処理と、
上記特徴量抽出部が抽出した第2解像度の上記照合キー画像の特徴量と上記特徴量抽出部が抽出した第2解像度の上記各照合対象画像の特徴量とを比較することで上記照合キー画像と第2解像度の上記各照合対象画像との類似度である第2類似度を算出する第2類似度算出処理と、
上記第1類似度と上記第2類似度とを照合対象画像毎に加算した加算類似度が最も高い照合対象画像、または上記加算類似度が予め設定される所定値以上である照合対象画像、または上記第1類似度算出処理および上記第2類似度算出処理で算出した類似度のうち最大値を有する照合対象画像、または上記最大値が所定値以上である照合対象画像を上記類似画像として検出する検索処理とを行うか、あるいは、
上記第1類似度算出処理および第2類似度算出処理のうちのいずれか一方の処理を行い、上記いずれか一方の類似度算出処理で算出した類似度が所定値以上である照合対象画像を上記類似画像として検出する第1類似画像検出処理を行い、上記第1類似画像検出処理において類似度が上記所定値以上である照合対象画像が検出されなかった場合に、第1類似度算出処理および第2類似度算出処理のうちの他方の類似度算出処理を行い、上記他方の類似度算出処理で算出した類似度が所定値以上である照合対象画像を上記類似画像として検出する第2類似画像検出処理を行うことを特徴とする画像処理システム。 - 請求項1または2に記載の画像処理装置を動作させるための画像処理プログラムであって、コンピュータを上記各部として機能させるための画像処理プログラム。
- 請求項5に記載の画像処理プログラムをコンピュータ読み取り可能に格納した記録媒体。
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