JP4561658B2 - Display device and display method for hybrid vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display device of a hybrid vehicle capable of displaying energy cost in the hybrid vehicle using fuel and electric power as an energy source to a user. <P>SOLUTION: An ECU40 calculates (steps S30, S40) a storage fuel cost of a fuel tank 22 and a storage power cost of a power storage device 26, and outputs (step S50) the calculated storage fuel cost and the storage power cost to a display part 38. The ECU calculates (steps S70, S80) consumption fuel cost and consumption power cost per unit time or unit distance, and outputs (step S90) the calculated consumption fuel cost, consumption power cost, and the total consumption energy cost to the display part 38. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&amp;INPIT

Description

この発明は、燃料および電力をエネルギー源とするハイブリッド車両のエネルギーコストを表示する表示装置および表示方法、ならびに燃料および電力をエネルギー源とするハイブリッド車両の制御装置および制御方法に関する。   The present invention relates to a display device and a display method for displaying an energy cost of a hybrid vehicle using fuel and electric power as an energy source, and a control device and a control method for a hybrid vehicle using fuel and electric power as an energy source.

従来より、車両を経済的に走行させるための種々の提案がなされている。たとえば、近年、ハイブリッド車両(Hybrid Vehicle)が大きく注目されている。ハイブリッド車両は、燃料をエネルギー源とする内燃機関に加え、蓄電装置に蓄えられた電力をエネルギー源として電動機により動力を発生する車両である。   Conventionally, various proposals for making a vehicle travel economically have been made. For example, in recent years, a hybrid vehicle has attracted much attention. A hybrid vehicle is a vehicle that generates power by an electric motor using electric power stored in a power storage device as an energy source in addition to an internal combustion engine using fuel as an energy source.

一方、経済的な走行をドライバーに意識付けるための提案もなされている。たとえば、特開2003−220907号公報では、省燃費行動に対するインセンティブをドライバーに与えるため、車両運転に必須ではなく電力消費節減操作が可能な節電対象電気負荷の消費電力を燃料消費量や燃料価格を単位として利用者に表示することが開示されている。また、この公報では、ガソリンを燃料とするガソリン車のほか、軽油や水素、メタノール等他の燃料で動作する内燃自動車やハイブリッド自動車、燃料電池自動車、電気自動車などへ適用可能であることも開示されている(特許文献1参照)。
特開2003−220907号公報 特開2002−81331号公報 特許第3613663号公報
On the other hand, proposals have been made to make drivers aware of economical driving. For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-220907, in order to give the driver an incentive for fuel-saving behavior, the power consumption of the electric power saving target electric load that is not essential for vehicle driving and can be operated for power saving is set as the fuel consumption and the fuel price. It is disclosed to display to the user as a unit. This publication also discloses that the present invention can be applied not only to gasoline vehicles that use gasoline as fuel, but also to internal combustion vehicles, hybrid vehicles, fuel cell vehicles, electric vehicles, etc. that operate on other fuels such as light oil, hydrogen, and methanol. (See Patent Document 1).
JP 2003-220907 A JP 2002-81331 A Japanese Patent No. 3613663

しかしながら、特開2003−220907号公報では、節電対象電気負荷の消費電力を燃料消費量またはコストに換算して利用者に表示するにすぎず、燃料および電力をエネルギー源とするハイブリッド車両におけるエネルギーコストを利用者に対して表示することはできない。   However, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-220907, the power consumption of an electric load subject to power saving is merely converted to fuel consumption or cost and displayed to the user, and the energy cost in a hybrid vehicle using fuel and power as energy sources is disclosed. Cannot be displayed to the user.

また、内燃機関の動力を用いて発電機を駆動して蓄電装置を充電するとともに車両外部の系統電源や太陽電池などからも蓄電装置を充電可能なハイブリッド車両においては、蓄電装置に対して複数の充電パスが設けられている。そして、このようなハイブリッド車両においては、各充電パスごとに異なる充電コストを考慮してエネルギーコストを表示するのが望ましい。   In a hybrid vehicle that can charge a power storage device by driving a generator using the power of an internal combustion engine and also charge the power storage device from a system power supply or a solar battery outside the vehicle, a plurality of power storage devices A charging pass is provided. In such a hybrid vehicle, it is desirable to display the energy cost in consideration of a different charging cost for each charging path.

さらに、エネルギーコストの表示に加えて、エネルギーコストを低減するように車両を制御できれば、エネルギーコストを実際に低減できる。   Furthermore, in addition to displaying the energy cost, if the vehicle can be controlled to reduce the energy cost, the energy cost can actually be reduced.

そこで、この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、その目的は、燃料および電力をエネルギー源とするハイブリッド車両におけるエネルギーコストを利用者に対して表示可能なハイブリッド車両の表示装置を提供することである。   Accordingly, the present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to display a hybrid vehicle display device capable of displaying to a user the energy cost in a hybrid vehicle using fuel and electric power as energy sources. Is to provide.

また、この発明の別の目的は、蓄電装置に対して複数の充電パスを有するハイブリッド車両におけるエネルギーコストを利用者に対して表示可能なハイブリッド車両の表示装置を提供することである。   Another object of the present invention is to provide a display device for a hybrid vehicle that can display to a user the energy cost of the hybrid vehicle having a plurality of charging paths for the power storage device.

また、この発明の別の目的は、燃料および電力をエネルギー源とするハイブリッド車両におけるエネルギーコストを利用者に対して表示可能なハイブリッド車両の表示方法を提供することである。   Another object of the present invention is to provide a display method for a hybrid vehicle that can display to the user the energy cost of the hybrid vehicle using fuel and electric power as energy sources.

また、この発明の別の目的は、蓄電装置に対して複数の充電パスを有するハイブリッド車両におけるエネルギーコストを利用者に対して表示可能なハイブリッド車両の表示方法を提供することである。   Another object of the present invention is to provide a display method of a hybrid vehicle that can display energy costs in a hybrid vehicle having a plurality of charging paths to a power storage device to a user.

また、この発明の別の目的は、燃料および電力をエネルギー源とするハイブリッド車両におけるエネルギーコストを低減可能なハイブリッド車両の制御装置を提供することである。   Another object of the present invention is to provide a control device for a hybrid vehicle capable of reducing energy costs in a hybrid vehicle using fuel and electric power as energy sources.

また、この発明の別の目的は、燃料および電力をエネルギー源とするハイブリッド車両におけるエネルギーコストを低減可能なハイブリッド車両の制御方法を提供することである。   Another object of the present invention is to provide a hybrid vehicle control method capable of reducing energy costs in a hybrid vehicle using fuel and electric power as energy sources.

この発明によれば、ハイブリッド車両の表示装置は、燃料および電力をエネルギー源とするハイブリッド車両のエネルギーコストを表示する表示装置である。そして、表示装置は、車両に蓄えられた燃料の消費量および単価ならびに車両に蓄えられた電力の消費量および単価に基づいて、車両において消費されたエネルギーのコストを算出する消費エネルギーコスト算出部と、消費エネルギーコスト算出部によって算出された消費エネルギーコストを利用者に対して表示する表示部とを備える。   According to this invention, the display device of the hybrid vehicle is a display device that displays the energy cost of the hybrid vehicle that uses fuel and electric power as energy sources. The display device includes: a consumption energy cost calculation unit that calculates a cost of energy consumed in the vehicle based on a consumption amount and unit price of fuel stored in the vehicle and a consumption amount and unit price of power stored in the vehicle; A display unit that displays the energy consumption cost calculated by the energy consumption cost calculation unit to the user.

好ましくは、消費エネルギーコスト算出部は、車両に蓄えられた燃料の消費量および単価に基づいて、消費された燃料のコストを算出するとともに、車両に蓄えられた電力の消費量および単価に基づいて、消費された電力のコストを算出する。表示部は、消費エネルギーコスト算出部によって算出された消費燃料コストおよび消費電力コストの少なくとも一方をさらに表示する。   Preferably, the energy consumption cost calculation unit calculates the cost of the consumed fuel based on the fuel consumption and unit price stored in the vehicle, and based on the power consumption and unit price stored in the vehicle. Calculate the cost of consumed power. The display unit further displays at least one of the consumed fuel cost and the consumed power cost calculated by the consumed energy cost calculating unit.

好ましくは、ハイブリッド車両の表示装置は、燃料補給時の補給量および燃料単価に基づいて、車両に蓄えられている燃料のコストを算出し、その算出した蓄積燃料コストと燃料の蓄積量とに基づいて、車両に蓄えられた燃料の単価を算出する蓄積燃料単価算出部と、電力充電時の充電量および電力単価に基づいて、車両に蓄えられている電力のコストを算出し、その算出した蓄積電力コストと電力の蓄電量とに基づいて、車両に蓄えられた電力の単価を算出する蓄積電力単価算出部とをさらに備える。   Preferably, the display device of the hybrid vehicle calculates a cost of fuel stored in the vehicle based on a supply amount at the time of fuel supply and a fuel unit price, and based on the calculated accumulated fuel cost and the accumulated amount of fuel. Then, based on the accumulated fuel unit price calculation unit that calculates the unit price of the fuel stored in the vehicle and the amount of charge and the unit price of power when charging the power, the cost of the power stored in the vehicle is calculated, and the calculated storage A storage power unit price calculation unit that calculates a unit price of the power stored in the vehicle based on the power cost and the amount of stored power.

また、この発明によれば、ハイブリッド車両の表示装置は、燃料および電力をエネルギー源とするハイブリッド車両のエネルギーコストを表示する表示装置である。そして、表示装置は、燃料補給時の補給量および燃料単価に基づいて、車両に蓄えられている燃料のコストを算出し、電力充電時の充電量および電力単価に基づいて、車両に蓄えられている電力のコストを算出する蓄積エネルギーコスト算出部と、蓄積エネルギーコスト算出部によって算出された蓄積燃料コストおよび蓄積電力コストを利用者に対して表示する表示部とを備える。   According to the present invention, the display device for a hybrid vehicle is a display device that displays the energy cost of a hybrid vehicle that uses fuel and electric power as energy sources. Then, the display device calculates the cost of the fuel stored in the vehicle based on the replenishment amount at the time of refueling and the fuel unit price, and is stored in the vehicle based on the charge amount at the time of power charging and the power unit price. A storage energy cost calculation unit that calculates the cost of the stored power, and a display unit that displays to the user the stored fuel cost and the stored power cost calculated by the stored energy cost calculation unit.

好ましくは、ハイブリッド車両は、燃料をエネルギーとする内燃機関と、電力を蓄える蓄電装置と、内燃機関の動力を用いて発電し、蓄電装置を充電可能なように構成された発電装置と、車両外部の電源から電力を受けて、または電力を発生して、蓄電装置を充電可能なように構成された充電装置とを含む。   Preferably, the hybrid vehicle includes an internal combustion engine that uses fuel as energy, a power storage device that stores electric power, a power generation device configured to generate power using the power of the internal combustion engine, and to be able to charge the power storage device; And a charging device configured to be able to charge the power storage device by receiving power from or generating power.

さらに好ましくは、ハイブリッド車両の表示装置は、発電装置による蓄電装置の充電量および発電装置の発電単価に基づいて、発電装置により蓄電装置に充電された電力のコストを算出する燃料充電コスト算出部と、充電装置による蓄電装置の充電量および充電時の電力単価に基づいて、充電装置により蓄電装置に充電された電力のコストを算出する外部充電コスト算出部とをさらに備える。表示部は、燃料充電コスト算出部により算出された電力コストおよび外部充電コスト算出部により算出された電力コストの各々をさらに表示する。   More preferably, the display device of the hybrid vehicle includes a fuel charging cost calculation unit that calculates a cost of electric power charged in the power storage device by the power generation device, based on a charge amount of the power storage device by the power generation device and a power generation unit price of the power generation device. And an external charging cost calculation unit that calculates the cost of the power charged in the power storage device by the charging device based on the amount of charge of the power storage device by the charging device and the unit price of power at the time of charging. The display unit further displays each of the power cost calculated by the fuel charge cost calculation unit and the power cost calculated by the external charge cost calculation unit.

好ましくは、燃料は、ガソリンとエタノールとの混合燃料を含む。
また、この発明によれば、ハイブリッド車両の表示方法は、燃料および電力をエネルギー源とするハイブリッド車両のエネルギーコストを表示する表示方法である。そして、表示方法は、車両に蓄えられた燃料の消費量および単価ならびに車両に蓄えられた電力の消費量および単価に基づいて、車両において消費されたエネルギーのコストを算出する第1のステップと、その算出された消費エネルギーコストを利用者に対して表示する第2のステップとを備える。
Preferably, the fuel includes a mixed fuel of gasoline and ethanol.
According to the invention, the hybrid vehicle display method is a display method for displaying the energy cost of the hybrid vehicle using fuel and electric power as energy sources. The display method includes a first step of calculating a cost of energy consumed in the vehicle based on a consumption amount and unit price of fuel stored in the vehicle and a consumption amount and unit price of electric power stored in the vehicle; A second step of displaying the calculated energy consumption cost to the user.

好ましくは、第1のステップは、車両に蓄えられた燃料の消費量および単価に基づいて、消費された燃料のコストを算出する第1のサブステップと、車両に蓄えられた電力の消費量および単価に基づいて、消費された電力のコストを算出する第2のサブステップとを含む。第2のステップは、第1のサブステップにおいて算出された消費燃料コストおよび第2のサブステップにおいて算出された消費電力コストの少なくとも一方をさらに表示する。   Preferably, the first step includes a first sub-step of calculating a cost of the consumed fuel based on a consumption amount and a unit price of the fuel stored in the vehicle, a consumption amount of the electric power stored in the vehicle, and And a second sub-step of calculating a cost of consumed power based on the unit price. The second step further displays at least one of the fuel consumption cost calculated in the first sub-step and the power consumption cost calculated in the second sub-step.

好ましくは、ハイブリッド車両の表示方法は、燃料補給時の補給量および燃料単価に基づいて、車両に蓄えられている燃料のコストを算出し、その算出した蓄積燃料コストと燃料の蓄積量とに基づいて、車両に蓄えられた燃料の単価を算出する第3のステップと、電力充電時の充電量および電力単価に基づいて、車両に蓄えられている電力のコストを算出し、その算出した蓄積電力コストと電力の蓄電量とに基づいて、車両に蓄えられた電力の単価を算出する第4のステップとをさらに備える。   Preferably, the display method of the hybrid vehicle calculates the cost of fuel stored in the vehicle based on the replenishment amount at the time of refueling and the unit price of fuel, and based on the calculated accumulated fuel cost and the accumulated amount of fuel. Then, based on the third step of calculating the unit price of the fuel stored in the vehicle, the amount of charge and the unit price of power when charging the power, the cost of the power stored in the vehicle is calculated, and the calculated stored power And a fourth step of calculating a unit price of the electric power stored in the vehicle based on the cost and the amount of electric power stored.

また、この発明によれば、ハイブリッド車両の表示方法は、燃料および電力をエネルギー源とするハイブリッド車両のエネルギーコストを表示する表示方法である。そして、表示方法は、燃料補給時の補給量および燃料単価に基づいて、車両に蓄えられている燃料のコストを算出し、電力充電時の充電量および電力単価に基づいて、車両に蓄えられている電力のコストを算出する第1のステップと、その算出された蓄積燃料コストおよび蓄積電力コストを利用者に対して表示する第2のステップとを備える。   According to the invention, the hybrid vehicle display method is a display method for displaying the energy cost of the hybrid vehicle using fuel and electric power as energy sources. The display method calculates the cost of the fuel stored in the vehicle based on the replenishment amount and the fuel unit price at the time of fuel replenishment, and is stored in the vehicle based on the charge amount and the power unit price at the time of power charging. A first step of calculating the cost of the stored power, and a second step of displaying the calculated stored fuel cost and stored power cost to the user.

好ましくは、ハイブリッド車両は、燃料をエネルギーとする内燃機関と、電力を蓄える蓄電装置と、内燃機関の動力を用いて発電し、蓄電装置を充電可能なように構成された発電装置と、車両外部の電源から電力を受けて、または電力を発生して、蓄電装置を充電可能なように構成された充電装置とを含む。表示方法は、発電装置による蓄電装置の充電量および発電装置の発電単価に基づいて、発電装置により蓄電装置に充電された電力のコストを算出する第5のステップと、充電装置による蓄電装置の充電量および充電時の電力単価に基づいて、充電装置により蓄電装置に充電された電力のコストを算出する第6のステップとをさらに備える。第2のステップは、第5のステップにおいて算出された電力コストおよび第6のステップにおいて算出された電力コストの各々をさらに表示する。   Preferably, the hybrid vehicle includes an internal combustion engine that uses fuel as energy, a power storage device that stores electric power, a power generation device configured to generate power using the power of the internal combustion engine, and to be able to charge the power storage device; And a charging device configured to be able to charge the power storage device by receiving power from or generating power. The display method includes a fifth step of calculating a cost of power charged in the power storage device by the power generation device based on a charge amount of the power storage device by the power generation device and a power generation unit price of the power generation device, and charging of the power storage device by the charging device And a sixth step of calculating the cost of the electric power charged in the power storage device by the charging device based on the amount and the electric power unit price at the time of charging. In the second step, each of the power cost calculated in the fifth step and the power cost calculated in the sixth step is further displayed.

好ましくは、燃料は、ガソリンとエタノールとの混合燃料を含む。
また、この発明によれば、ハイブリッド車両の制御装置は、燃料および電力をエネルギー源とするハイブリッド車両の制御装置である。ハイブリッド車両は、燃料をエネルギーとする内燃機関と、電力を蓄える蓄電装置と、内燃機関の動力を用いて発電し、蓄電装置を充電可能なように構成された発電装置と、車両外部の電源から蓄電装置を充電可能なように構成された充電装置とを含む。そして、制御装置は、発電装置の発電単価が外部電源の電力単価よりも高いか否かを判定する判定部と、判定部により発電単価が電力単価よりも高いと判定されると、発電装置による蓄電装置の充電量を抑制するように発電装置を制御する制御部とを備える。
Preferably, the fuel includes a mixed fuel of gasoline and ethanol.
According to the present invention, the hybrid vehicle control device is a hybrid vehicle control device using fuel and electric power as energy sources. The hybrid vehicle includes an internal combustion engine that uses fuel as energy, a power storage device that stores electric power, a power generation device configured to generate power using the power of the internal combustion engine, and to be able to charge the power storage device, and a power source external to the vehicle. And a charging device configured to be able to charge the power storage device. Then, the control device determines whether the power generation unit price of the power generation device is higher than the power unit price of the external power source, and if the determination unit determines that the power generation unit price is higher than the power unit price, A control unit that controls the power generation device so as to suppress a charge amount of the power storage device.

また、この発明によれば、ハイブリッド車両の制御装置は、燃料および電力をエネルギー源とするハイブリッド車両の制御装置である。ハイブリッド車両は、燃料をエネルギーとする内燃機関と、電力を蓄える蓄電装置と、内燃機関の動力を用いて発電し、蓄電装置を充電可能なように構成された発電装置と、車両外部の電源から蓄電装置を充電可能なように構成された充電装置とを含む。そして、制御装置は、電力充電時の充電量および電力単価に基づいて、蓄電装置に蓄えられている電力のコストを算出し、その算出した蓄積電力コストと蓄電装置の蓄電量とに基づいて、蓄電装置に蓄えられた電力の単価を算出する蓄積電力単価算出部と、蓄積電力単価算出部によって算出された蓄積電力単価が外部電源の電力単価よりも高いか否かを判定する判定部と、判定部により蓄積電力単価が電力単価よりも高いと判定されると、発電装置による蓄電装置の充電量を抑制するように発電装置を制御する制御部とを備える。   According to the present invention, the hybrid vehicle control device is a hybrid vehicle control device using fuel and electric power as energy sources. The hybrid vehicle includes an internal combustion engine that uses fuel as energy, a power storage device that stores electric power, a power generation device configured to generate power using the power of the internal combustion engine, and to be able to charge the power storage device, and a power source external to the vehicle. And a charging device configured to be able to charge the power storage device. Then, the control device calculates the cost of the power stored in the power storage device based on the charge amount at the time of power charging and the power unit price, and based on the calculated stored power cost and the power storage amount of the power storage device, A stored power unit price calculation unit that calculates a unit price of power stored in the power storage device; a determination unit that determines whether the stored power unit price calculated by the stored power unit price calculation unit is higher than the power unit price of the external power source; and When the determination unit determines that the accumulated power unit price is higher than the power unit price, the control unit includes a control unit that controls the power generation device so as to suppress a charge amount of the power storage device by the power generation device.

好ましくは、制御部は、判定部により発電単価が電力単価よりも高いと判定されると、蓄電装置の充電状態を示す状態量の制御目標を第1の制御目標から第1の制御目標よりも低い第2の制御目標に設定する。   Preferably, when the determination unit determines that the unit price of power generation is higher than the unit price of power, the control unit changes the control target of the state quantity indicating the charging state of the power storage device from the first control target to the first control target. Set to a low second control target.

また、この発明によれば、ハイブリッド車両の制御方法は、燃料および電力をエネルギー源とするハイブリッド車両の制御方法である。ハイブリッド車両は、燃料をエネルギーとする内燃機関と、電力を蓄える蓄電装置と、内燃機関の動力を用いて発電し、蓄電装置を充電可能なように構成された発電装置と、車両外部の電源から蓄電装置を充電可能なように構成された充電装置とを含む。そして、制御方法は、発電装置の発電単価が外部電源の電力単価よりも高いか否かを判定する第1のステップと、発電単価が電力単価よりも高いと判定されると、発電装置による蓄電装置の充電量を抑制するように発電装置を制御する第2のステップとを備える。   Further, according to the present invention, the hybrid vehicle control method is a hybrid vehicle control method using fuel and electric power as energy sources. The hybrid vehicle includes an internal combustion engine that uses fuel as energy, a power storage device that stores electric power, a power generation device configured to generate power using the power of the internal combustion engine, and to be able to charge the power storage device, and a power source external to the vehicle. And a charging device configured to be able to charge the power storage device. The control method includes a first step of determining whether the power generation unit price of the power generation apparatus is higher than the power unit price of the external power source, and if it is determined that the power generation unit price is higher than the power unit price, And a second step of controlling the power generation device so as to suppress a charge amount of the device.

また、この発明によれば、ハイブリッド車両の制御方法は、燃料および電力をエネルギー源とするハイブリッド車両の制御方法である。ハイブリッド車両は、燃料をエネルギーとする内燃機関と、電力を蓄える蓄電装置と、内燃機関の動力を用いて発電し、蓄電装置を充電可能なように構成された発電装置と、車両外部の電源から蓄電装置を充電可能なように構成された充電装置とを含む。そして、制御方法は、電力充電時の充電量および電力単価に基づいて、蓄電装置に蓄えられている電力のコストを算出し、その算出した蓄積電力コストと蓄電装置の蓄電量とに基づいて、蓄電装置に蓄えられた電力の単価を算出する第1のステップと、第1のステップにおいて算出された蓄積電力単価が外部電源の電力単価よりも高いか否かを判定する第2のステップと、蓄積電力単価が電力単価よりも高いと判定されると、発電装置による蓄電装置の充電量を抑制するように発電装置を制御する第3のステップとを備える。   Further, according to the present invention, the hybrid vehicle control method is a hybrid vehicle control method using fuel and electric power as energy sources. The hybrid vehicle includes an internal combustion engine that uses fuel as energy, a power storage device that stores electric power, a power generation device configured to generate power using the power of the internal combustion engine, and to be able to charge the power storage device, and a power source external to the vehicle. And a charging device configured to be able to charge the power storage device. Then, the control method calculates the cost of power stored in the power storage device based on the charge amount at the time of power charging and the power unit price, and based on the calculated stored power cost and the power storage amount of the power storage device, A first step of calculating a unit price of power stored in the power storage device, a second step of determining whether or not the unit price of the stored power calculated in the first step is higher than the unit price of power of the external power source, A third step of controlling the power generation device so as to suppress the amount of charge of the power storage device by the power generation device when it is determined that the stored power unit price is higher than the power unit price.

この発明においては、車両に蓄えられた燃料の消費量および単価ならびに車両に蓄えられた電力の消費量および単価に基づいて、車両において消費されたエネルギー(燃料および電力)のコストが算出される。そして、消費された燃料のコスト(消費燃料コスト)だけでなく消費された電力のコスト(消費電力コスト)をも含んだエネルギーコストが利用者に対して表示される。   In the present invention, the cost of energy (fuel and electric power) consumed in the vehicle is calculated based on the consumption amount and unit price of the fuel stored in the vehicle and the consumption amount and unit price of the electric power stored in the vehicle. The energy cost including not only the cost of consumed fuel (consumed fuel cost) but also the cost of consumed power (power consumption cost) is displayed to the user.

したがって、この発明によれば、燃料および電力をエネルギー源とするハイブリッド車両におけるトータルの消費エネルギーコストを利用者に対して提示することができる。   Therefore, according to the present invention, the total energy consumption cost in the hybrid vehicle using fuel and electric power as energy sources can be presented to the user.

また、この発明においては、車両に蓄えられている燃料のコスト(蓄積燃料コスト)とともに車両に蓄えられている電力のコスト(蓄積電力コスト)が算出される。そして、蓄積燃料コストだけでなく蓄積電力コストも利用者に対して表示される。   In the present invention, the cost of the electric power stored in the vehicle (accumulated power cost) is calculated together with the cost of the fuel stored in the vehicle (accumulated fuel cost). And not only the stored fuel cost but also the stored power cost is displayed to the user.

したがって、この発明によれば、燃料および電力をエネルギー源とするハイブリッド車両において蓄積されているエネルギー(燃料および電力)のコストを利用者に対して提示することができる。   Therefore, according to the present invention, the cost of energy (fuel and electric power) accumulated in a hybrid vehicle using fuel and electric power as energy sources can be presented to the user.

また、この発明においては、発電装置の発電単価が外部電源の電力単価よりも高いと判定されると、発電装置による蓄電装置の充電量が抑制されるので、相対的に低コストの外部電源から蓄電装置を充電する際の充電量が十分確保される。   In the present invention, if the power generation unit price of the power generation device is determined to be higher than the power unit price of the external power source, the amount of charge of the power storage device by the power generation device is suppressed. A sufficient amount of charge for charging the power storage device is ensured.

したがって、この発明によれば、燃料および電力をエネルギー源とするハイブリッド車両におけるエネルギーコストを低減することができる。   Therefore, according to this invention, the energy cost in the hybrid vehicle which uses fuel and electric power as an energy source can be reduced.

また、この発明においては、蓄電装置に蓄えられた電力の単価(蓄積電力単価)が外部電源の電力単価よりも高いと判定されると、発電装置による蓄電装置の充電量が抑制されるので、相対的に低コストの外部電源から蓄電装置を充電する際の充電量が十分確保される。   Further, in this invention, since it is determined that the unit price of the electric power stored in the power storage device (stored power unit price) is higher than the power unit price of the external power source, the amount of charge of the power storage device by the power generation device is suppressed. A sufficient charge amount is secured when charging the power storage device from a relatively low cost external power source.

したがって、この発明によれば、燃料および電力をエネルギー源とするハイブリッド車両におけるエネルギーコストを低減することができる。   Therefore, according to this invention, the energy cost in the hybrid vehicle which uses fuel and electric power as an energy source can be reduced.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

[実施の形態1]
図1は、この発明の実施の形態1による表示装置が適用されるハイブリッド車両の構成を機能的に示す概略ブロック図である。図1を参照して、このハイブリッド車両10は、エンジン12と、モータジェネレータ14,16と、動力分割機構18と、車両駆動/制動機構20と、燃料タンク22と、センサ24とを備える。また、ハイブリッド車両10は、蓄電装置26と、センサ28と、電力変換部30と、外部充電装置32と、入力部34と、記憶部36と、表示部38と、ECU(Electronic Control Unit)40とをさらに備える。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a schematic block diagram functionally showing the configuration of a hybrid vehicle to which a display device according to Embodiment 1 of the present invention is applied. Referring to FIG. 1, hybrid vehicle 10 includes an engine 12, motor generators 14 and 16, a power split mechanism 18, a vehicle drive / braking mechanism 20, a fuel tank 22, and a sensor 24. The hybrid vehicle 10 includes a power storage device 26, a sensor 28, a power conversion unit 30, an external charging device 32, an input unit 34, a storage unit 36, a display unit 38, and an ECU (Electronic Control Unit) 40. And further comprising.

エンジン12は、ECU40からの制御指令に基づいて、吸気管に設けられるスロットルバルブや、点火装置、燃料噴射装置など(いずれも図示せず)を動作させて動力を発生する。モータジェネレータ14は、動力分割機構18を介して受けるエンジン12の動力を用いて発電し、その発電電力を電力変換部30へ出力する。また、モータジェネレータ14は、電力変換部30からの電力によって駆動力を発生し、動力分割機構18を介してエンジン12の始動を行なう。モータジェネレータ16は、電力変換部30からの電力によって車両の駆動トルクを発生し、その発生した駆動トルクを動力分割機構18を介して車両駆動/制動機構20へ出力する。また、モータジェネレータ16は、車両の回生制動時、車両駆動/制動機構20から動力分割機構18を介して受ける回転力を用いて発電し、その発電電力を電力変換部30へ出力する。   Based on a control command from the ECU 40, the engine 12 generates power by operating a throttle valve, an ignition device, a fuel injection device, etc. (all not shown) provided in the intake pipe. The motor generator 14 generates power using the power of the engine 12 received via the power split mechanism 18 and outputs the generated power to the power conversion unit 30. The motor generator 14 generates driving force by the electric power from the power conversion unit 30 and starts the engine 12 via the power split mechanism 18. The motor generator 16 generates a driving torque of the vehicle with the electric power from the power conversion unit 30 and outputs the generated driving torque to the vehicle driving / braking mechanism 20 via the power split mechanism 18. Motor generator 16 generates power using the rotational force received from vehicle drive / braking mechanism 20 via power split mechanism 18 during regenerative braking of the vehicle, and outputs the generated power to power conversion unit 30.

動力分割機構18は、エンジン12とモータジェネレータ14,16とに結合されてこれらの間で動力を分配する。たとえば、動力分割機構18としては、サンギヤ、プラネタリキャリヤおよびリングギヤの3つの回転軸を有する遊星歯車機構を用いることができる。そして、この3つの回転軸がエンジン12およびモータジェネレータ14,16の各回転軸にそれぞれ接続され、モータジェネレータ16の回転軸が車両駆動/制動機構20に結合される。   The power split mechanism 18 is coupled to the engine 12 and the motor generators 14 and 16 to distribute power between them. For example, the power split mechanism 18 may be a planetary gear mechanism having three rotating shafts: a sun gear, a planetary carrier, and a ring gear. The three rotation shafts are connected to the rotation shafts of engine 12 and motor generators 14 and 16, respectively, and the rotation shaft of motor generator 16 is coupled to vehicle drive / braking mechanism 20.

そして、モータジェネレータ14は、エンジン12によって駆動される発電機として動作し、かつ、エンジン12の始動を行ない得る電動機として動作するものとしてハイブリッド車両10に組込まれ、モータジェネレータ16は、車両を駆動する電動機としてハイブリッド車両10に組込まれる。   The motor generator 14 is incorporated in the hybrid vehicle 10 so as to operate as a generator driven by the engine 12 and operate as an electric motor capable of starting the engine 12, and the motor generator 16 drives the vehicle. It is incorporated in the hybrid vehicle 10 as an electric motor.

燃料タンク22は、エンジン12の燃料を蓄えており、エンジン12に燃料を供給する。エンジン12の燃料としては、ガソリンや軽油のほか、ガソリンとエタノールとの混合燃料であってもよい。センサ24は、燃料タンク22内の燃料量FUELを検出し、その検出した燃料量FUELをECU40へ出力する。   The fuel tank 22 stores the fuel of the engine 12 and supplies the fuel to the engine 12. The fuel of the engine 12 may be gasoline or light oil, or a mixed fuel of gasoline and ethanol. The sensor 24 detects the fuel amount FUEL in the fuel tank 22 and outputs the detected fuel amount FUEL to the ECU 40.

蓄電装置26は、充放電可能な直流電源であり、たとえば、ニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池から成る。蓄電装置26は、電力変換部30へ電力を供給する。また、蓄電装置26は、電力変換部30から供給される電力によって充電される。なお、蓄電装置26として、大容量のキャパシタを用いてもよい。センサ28は、蓄電装置26の電圧VBおよび蓄電装置26に対して入出力される電流IBを検出し、その検出した電圧VBおよび電流IBをECU40へ出力する。   The power storage device 26 is a DC power source that can be charged and discharged, and includes, for example, a secondary battery such as nickel metal hydride or lithium ion. The power storage device 26 supplies power to the power conversion unit 30. In addition, the power storage device 26 is charged by the power supplied from the power conversion unit 30. Note that a large-capacity capacitor may be used as the power storage device 26. Sensor 28 detects voltage VB of power storage device 26 and current IB input / output to power storage device 26, and outputs the detected voltage VB and current IB to ECU 40.

電力変換部30は、ECU40からの制御指令に基づいて、エンジン12の動力を用いてモータジェネレータ14が発電した電力を蓄電装置26の電圧レベルに変換し、蓄電装置26へ出力する。また、電力変換部30は、エンジン12の始動時、ECU40からの制御指令に基づいて、蓄電装置26から受ける電力を用いてモータジェネレータ14を駆動する。   Based on a control command from ECU 40, power conversion unit 30 converts the power generated by motor generator 14 using the power of engine 12 into the voltage level of power storage device 26 and outputs the voltage level to power storage device 26. In addition, power conversion unit 30 drives motor generator 14 using electric power received from power storage device 26 based on a control command from ECU 40 when engine 12 is started.

また、電力変換部30は、ECU40からの制御指令に基づいて、蓄電装置26から受ける電力を用いてモータジェネレータ16を駆動する。また、電力変換部30は、車両の回生制動時、ECU40からの制御指令に基づいて、モータジェネレータ16が発電した電力を蓄電装置26の電圧レベルに変換し、蓄電装置26へ出力する。   In addition, power conversion unit 30 drives motor generator 16 using the power received from power storage device 26 based on a control command from ECU 40. In addition, during regenerative braking of the vehicle, power conversion unit 30 converts the power generated by motor generator 16 into a voltage level of power storage device 26 based on a control command from ECU 40 and outputs the voltage level to power storage device 26.

さらに、電力変換部30は、ECU40からの制御指令に基づいて、外部充電装置32から受ける電力を蓄電装置26の電圧レベルに変換し、蓄電装置26へ出力する。なお、電力変換部30は、たとえば、インバータやコンバータなどから成る。   Further, power conversion unit 30 converts the power received from external charging device 32 into the voltage level of power storage device 26 based on a control command from ECU 40 and outputs the voltage level to power storage device 26. Note that the power conversion unit 30 includes, for example, an inverter and a converter.

外部充電装置32は、車両外部の電源から蓄電装置26を充電するための装置である。外部充電装置32は、車両外部の電源から電力を入力して電力変換部30へ出力する。車両外部の電源としては、系統電源や自家発電設備など各種の電源を含む。また、外部充電装置32は、車両に搭載された太陽電池や燃料電池などを含んでもよい。   The external charging device 32 is a device for charging the power storage device 26 from a power source outside the vehicle. The external charging device 32 inputs power from a power source outside the vehicle and outputs it to the power conversion unit 30. The power source outside the vehicle includes various power sources such as a system power source and a private power generation facility. Further, the external charging device 32 may include a solar cell or a fuel cell mounted on the vehicle.

すなわち、このハイブリッド車両10では、モータジェネレータ14,16により発電して蓄電装置26を充電できるほか、外部充電装置32を用いて蓄電装置26を充電することができる。   In other words, in this hybrid vehicle 10, the power storage device 26 can be charged by using the external charging device 32 as well as being able to charge the power storage device 26 by generating electricity with the motor generators 14 and 16.

入力部34は、このハイブリッド車両10に供給されるエネルギーの単価を入力するためのインターフェース装置である。具体的には、入力部34は、ハイブリッド車両10に補給される燃料の単価および外部充電装置32から入力される各種電力の単価を入力してECU40へ出力する。なお、この入力部34には、上記のエネルギー単価を利用者が入力するためのタッチパネルを用いることができる。また、サーバに無線接続してサーバからエネルギー単価を取得するための通信装置によって入力部34を構成してもよい。   The input unit 34 is an interface device for inputting a unit price of energy supplied to the hybrid vehicle 10. Specifically, the input unit 34 inputs the unit price of fuel supplied to the hybrid vehicle 10 and the unit price of various electric powers input from the external charging device 32 and outputs them to the ECU 40. The input unit 34 can be a touch panel for the user to input the energy unit price. Moreover, you may comprise the input part 34 with the communication apparatus for connecting wirelessly to a server and acquiring an energy unit price from a server.

記憶部36は、入力部34から入力された各エネルギー単価をECU40の指示に従って記憶し、また、その記憶している各エネルギー単価をECU40の指示に従ってECU40へ出力する。また、記憶部36は、後述の方法により算出される、燃料タンク22に蓄積されている燃料の単価および蓄電装置26に蓄電されている電力の単価をECU40の指示に従って記憶する。   The storage unit 36 stores each energy unit price input from the input unit 34 in accordance with an instruction from the ECU 40, and outputs each stored energy unit price to the ECU 40 in accordance with an instruction from the ECU 40. Further, the storage unit 36 stores the unit price of the fuel accumulated in the fuel tank 22 and the unit price of the electric power stored in the power storage device 26 calculated by a method described later according to an instruction from the ECU 40.

なお、以下では、入力部34から入力される燃料補給時の燃料単価を「補給燃料単価」とも称し、燃料タンク22に蓄積されている燃料の単価を「蓄積燃料単価」とも称する。また、入力部34から入力される電力単価を「系統電力単価」などと称し、蓄電装置26に蓄電されている電力の単価を「蓄積電力単価」とも称する。   Hereinafter, the unit price of fuel supplied from the input unit 34 at the time of refueling is also referred to as “replenishment fuel unit price”, and the unit price of fuel stored in the fuel tank 22 is also referred to as “accumulated fuel unit price”. The unit price of power input from the input unit 34 is referred to as “system power unit price” or the like, and the unit price of power stored in the power storage device 26 is also referred to as “stored power unit price”.

表示部38は、後述の方法によりECU40によって算出される消費エネルギーコストをECU40から受けて利用者に対して表示する。ここで、消費エネルギーコストは、このハイブリッド車両10において消費されるエネルギーのコストを示し、より具体的には、単位時間または単位距離あたりに消費される燃料のコスト(消費燃料コスト)および電力のコスト(消費電力コスト)の合計を示す。なお、表示部38は、消費エネルギーコストを消費燃料コストと消費電力コストとに分けてECU40から受け、消費燃料コストおよび消費電力コストを個別に表示することもできる。   The display unit 38 receives the energy consumption cost calculated by the ECU 40 by the method described later from the ECU 40 and displays it to the user. Here, the consumed energy cost indicates the cost of energy consumed in the hybrid vehicle 10, and more specifically, the cost of fuel consumed per unit time or unit distance (consumed fuel cost) and the cost of electric power. Indicates the total of (power consumption cost). The display unit 38 can receive the energy consumption cost from the ECU 40 by dividing the energy consumption cost into the fuel consumption cost and the power consumption cost, and can individually display the fuel consumption cost and the power consumption cost.

また、表示部38は、後述の方法によりECU40によって算出される燃料タンク22の蓄積燃料コストおよび蓄電装置26の蓄積電力コストをECU40から受けて利用者に対して表示する。ここで、蓄積燃料コストは、燃料タンク22に蓄積されている燃料のコストを示す。また、蓄積電力コストは、蓄電装置26に蓄電されている電力のコストを示す。   The display unit 38 receives from the ECU 40 the stored fuel cost of the fuel tank 22 and the stored power cost of the power storage device 26 calculated by the ECU 40 by a method described later and displays them to the user. Here, the accumulated fuel cost indicates the cost of the fuel accumulated in the fuel tank 22. The stored power cost indicates the cost of power stored in the power storage device 26.

また、表示部38は、後述の方法によりECU40によって算出される外部充電コストと燃料充電コストとをECU40から受けて個別に表示する。ここで、外部充電コストは、外部充電装置32から蓄電装置26を充電する際の総コストを示し、燃料充電コストは、エンジン12の動力を用いてモータジェネレータ14を回生駆動して蓄電装置26を充電する際のコストを示す。   Further, the display unit 38 receives the external charging cost and the fuel charging cost calculated by the ECU 40 by a method described later from the ECU 40 and individually displays them. Here, the external charging cost indicates the total cost when charging the power storage device 26 from the external charging device 32, and the fuel charging cost indicates that the motor generator 14 is regeneratively driven using the power of the engine 12 to power the power storage device 26. Shows the cost of charging.

ECU40は、エンジン12を駆動するための制御指令を生成し、その生成した制御指令をエンジン12へ出力する。また、ECU40は、モータジェネレータ14,16を駆動するための制御指令を生成し、その生成した制御指令を電力変換部30へ出力する。さらに、ECU40は、外部充電装置32から蓄電装置26を充電するための制御指令を生成し、その生成した制御指令を電力変換部30へ出力する。   ECU 40 generates a control command for driving engine 12, and outputs the generated control command to engine 12. In addition, ECU 40 generates a control command for driving motor generators 14 and 16, and outputs the generated control command to power conversion unit 30. Further, ECU 40 generates a control command for charging power storage device 26 from external charging device 32, and outputs the generated control command to power conversion unit 30.

また、ECU40は、後述の方法により蓄積燃料コストおよび蓄積電力コストを算出し、その算出した蓄積燃料コストおよび蓄積電力コストを表示部38へ出力する。また、ECU40は、後述の方法により消費燃料コストおよび消費電力コストを算出し、その算出した消費燃料コストおよび消費電力コストならびにそれらの合計である消費エネルギーコストを表示部38へ出力する。   Further, the ECU 40 calculates the accumulated fuel cost and the accumulated power cost by a method described later, and outputs the calculated accumulated fuel cost and accumulated power cost to the display unit 38. Further, the ECU 40 calculates the fuel consumption cost and the power consumption cost by a method described later, and outputs the calculated fuel consumption cost and the power consumption cost and the total energy consumption cost to the display unit 38.

また、ECU40は、入力部34から入力された各エネルギー単価を入力部34から受け、その受けた各エネルギー単価を記憶部36へ出力する。また、ECU40は、後述の方法により燃料タンク22の蓄積燃料単価を算出し、その算出した蓄積燃料単価を記憶部36へ出力する。また、ECU40は、後述の方法により蓄電装置26の蓄積電力単価を算出し、その算出した蓄積電力単価を記憶部36へ出力する。   In addition, the ECU 40 receives each unit price of energy input from the input unit 34 from the input unit 34 and outputs the received unit price of energy to the storage unit 36. Further, the ECU 40 calculates the unit fuel cost of the fuel tank 22 by a method described later, and outputs the calculated unit fuel cost to the storage unit 36. In addition, ECU 40 calculates a stored power unit price of power storage device 26 by a method described later, and outputs the calculated stored power unit price to storage unit 36.

また、ECU40は、後述の方法により外部充電コストおよび燃料充電コストを算出し、その算出した外部充電コストおよび燃料充電コストを表示部38へ出力する。   Further, the ECU 40 calculates an external charging cost and a fuel charging cost by a method described later, and outputs the calculated external charging cost and fuel charging cost to the display unit 38.

このハイブリッド車両10においては、燃料タンク22内の燃料を用いてエンジン12が駆動され、エンジン12の動力が動力分割機構18を介して車両駆動/制動機構20へ出力される。また、電力変換部30によってモータジェネレータ16が駆動され、モータジェネレータ16の動力が動力分割機構18を介して車両駆動/制動機構20へ出力される。   In this hybrid vehicle 10, the engine 12 is driven using the fuel in the fuel tank 22, and the power of the engine 12 is output to the vehicle drive / braking mechanism 20 via the power split mechanism 18. In addition, the motor generator 16 is driven by the power conversion unit 30, and the power of the motor generator 16 is output to the vehicle drive / braking mechanism 20 via the power split mechanism 18.

一方、エンジン12の動力の一部を用いてモータジェネレータ14により発電が行なわれ、蓄電装置26が充電される。また、車両の回生制動時、車両駆動/制動機構20からの回転力を用いてモータジェネレータ16により回生発電が行なわれ、その回生電力により蓄電装置26が充電される。さらに、外部充電装置32から電力変換部30を介して蓄電装置26が充電される。   On the other hand, electric power is generated by motor generator 14 using a part of the power of engine 12, and power storage device 26 is charged. Further, during regenerative braking of the vehicle, regenerative power generation is performed by the motor generator 16 using the rotational force from the vehicle drive / braking mechanism 20, and the power storage device 26 is charged by the regenerative power. Furthermore, the power storage device 26 is charged from the external charging device 32 via the power conversion unit 30.

また、このハイブリッド車両10においては、ハイブリッド車両10における消費エネルギーコストがECU40により算出されて表示部38に表示される。また、燃料タンク22の蓄積燃料コストおよび蓄電装置26の蓄積電力コストがECU40により算出されて表示部38に表示される。また、外部充電装置32からの外部充電コストおよびエンジン12を用いた燃料充電コストがECU40により算出されて表示部38に表示される。   In this hybrid vehicle 10, the energy consumption cost in the hybrid vehicle 10 is calculated by the ECU 40 and displayed on the display unit 38. Further, the accumulated fuel cost of the fuel tank 22 and the accumulated power cost of the power storage device 26 are calculated by the ECU 40 and displayed on the display unit 38. Further, the external charging cost from the external charging device 32 and the fuel charging cost using the engine 12 are calculated by the ECU 40 and displayed on the display unit 38.

図2は、図1に示したECU40による表示処理に関する制御のフローチャートである。なお、このフローチャートによる処理は、一定時間毎または所定の条件が成立するごとにメインルーチンから呼び出されて実行される。   FIG. 2 is a flowchart of control related to display processing by the ECU 40 shown in FIG. The process according to this flowchart is called from the main routine and executed every certain time or every time a predetermined condition is satisfied.

図2を参照して、ECU40は、入力部34から入力されて記憶部36に記憶されている各エネルギー単価を記憶部36から取得する(ステップS10)。次いで、ECU40は、各エネルギーの蓄積エネルギー量を算出する(ステップS20)。具体的には、ECU40は、センサ24から燃料量FUELを取得し、その取得した燃料量FUELを蓄積燃料量とする。また、ECU40は、センサ28から電流IBを取得し、その取得した電流IBを積算することによって蓄積電力量を算出する。   Referring to FIG. 2, ECU 40 obtains each energy unit price input from input unit 34 and stored in storage unit 36 from storage unit 36 (step S10). Next, the ECU 40 calculates the stored energy amount of each energy (step S20). Specifically, the ECU 40 acquires the fuel amount FUEL from the sensor 24, and uses the acquired fuel amount FUEL as the accumulated fuel amount. In addition, the ECU 40 acquires the current IB from the sensor 28, and calculates the accumulated power amount by integrating the acquired current IB.

蓄積燃料量および蓄積電力量が算出されると、ECU40は、燃料タンク22の蓄積燃料コストを算出する(ステップS30)。さらに、ECU40は、蓄電装置26の蓄積電力コストを算出する(ステップS40)。なお、ステップS30の蓄積燃料コスト算出処理およびステップS40の蓄積電力コスト算出処理については、後ほど詳しく説明する。   When the accumulated fuel amount and the accumulated power amount are calculated, the ECU 40 calculates the accumulated fuel cost of the fuel tank 22 (step S30). Further, the ECU 40 calculates the stored power cost of the power storage device 26 (step S40). The accumulated fuel cost calculation process in step S30 and the accumulated power cost calculation process in step S40 will be described in detail later.

そして、ECU40は、算出した蓄積燃料コストおよび蓄積電力コストを表示部38へ出力する(ステップS50)。これにより、燃料タンク22の蓄積燃料コストおよび蓄電装置26の蓄積電力コストが表示部38により利用者に対して表示される。   Then, the ECU 40 outputs the calculated accumulated fuel cost and accumulated power cost to the display unit 38 (step S50). Thereby, the accumulated fuel cost of the fuel tank 22 and the accumulated power cost of the power storage device 26 are displayed to the user by the display unit 38.

次いで、ECU40は、各エネルギーの消費エネルギー量を算出する(ステップS60)。具体的には、ECU40は、センサ24からの燃料量FUELの変動量に基づいて消費燃料量を算出する。なお、消費燃料量は、エンジン12の燃料噴射装置の通電時間やエンジン12の動作状態から推定してもよい。また、ECU40は、センサ28からの電流IBおよび電圧VBに基づいて消費電力量を算出する。   Next, the ECU 40 calculates the energy consumption amount of each energy (step S60). Specifically, the ECU 40 calculates the fuel consumption based on the amount of change in the fuel amount FUEL from the sensor 24. The consumed fuel amount may be estimated from the energization time of the fuel injection device of the engine 12 or the operating state of the engine 12. In addition, the ECU 40 calculates the power consumption based on the current IB and voltage VB from the sensor 28.

次いで、ECU40は、ステップS60において算出した消費燃料量を用いて、単位時間または単位距離あたりに消費される燃料のコスト(消費燃料コスト)を算出する(ステップS70)。さらに、ECU40は、ステップS60において算出した消費電力量を用いて、単位時間または単位距離あたりに消費される電力のコスト(消費電力コスト)を算出する(ステップS80)。なお、ステップS70の消費燃料コスト算出処理およびステップS80の消費電力コスト算出処理については、後ほど説明する。   Next, the ECU 40 calculates the cost of the fuel consumed per unit time or unit distance (consumed fuel cost) using the amount of fuel consumed calculated in step S60 (step S70). Further, the ECU 40 calculates the cost of power consumed per unit time or unit distance (power consumption cost) using the power consumption calculated in step S60 (step S80). The fuel consumption cost calculation process in step S70 and the power consumption cost calculation process in step S80 will be described later.

そして、ECU40は、算出した消費燃料コストおよび消費電力コストならびにその合計である消費エネルギーコストを表示部38へ出力する(ステップS90)。これにより、ハイブリッド車両10において消費されているエネルギーのコストが表示部38により利用者に対して表示される。   Then, the ECU 40 outputs the calculated fuel consumption cost and power consumption cost and the energy consumption cost that is the sum thereof to the display unit 38 (step S90). Thereby, the cost of energy consumed in the hybrid vehicle 10 is displayed to the user by the display unit 38.

次に、図2に示したステップS30における蓄積燃料コスト算出処理について説明する。蓄積燃料コストAfは、下式(1)によって算出される。   Next, the accumulated fuel cost calculation process in step S30 shown in FIG. 2 will be described. The accumulated fuel cost Af is calculated by the following equation (1).

Af=L1×Cf1=L0×Cf0+ΔL×Cf …(1)
ここで、L1は、燃料タンク22内の燃料量であり、Cf1は、燃料タンク22に蓄積されている燃料の単価を示す蓄積燃料単価である。また、L0,Cf0は、それぞれ前回演算時の燃料量および蓄積燃料単価である。また、ΔLは、前回演算時からの燃料補給量であり、Cfは、入力部34から入力される補給燃料単価である。
Af = L1 × Cf1 = L0 × Cf0 + ΔL × Cf (1)
Here, L1 is the amount of fuel in the fuel tank 22, and Cf1 is the accumulated fuel unit price indicating the unit price of the fuel stored in the fuel tank 22. L0 and Cf0 are the fuel amount and accumulated fuel unit price at the previous calculation, respectively. Further, ΔL is a fuel replenishment amount from the previous calculation, and Cf is a replenishment fuel unit price input from the input unit 34.

式(1)の右辺を演算することにより蓄積燃料コストAfが算出され、蓄積燃料コストAfおよび燃料量L1により蓄積燃料単価Cf1が算出される。そして、燃料量L1および蓄積燃料単価Cf1がそれぞれ次回演算時のL0,Cf0として用いられる。   The accumulated fuel cost Af is calculated by calculating the right side of the equation (1), and the accumulated fuel unit price Cf1 is calculated from the accumulated fuel cost Af and the fuel amount L1. The fuel amount L1 and the accumulated fuel unit price Cf1 are used as L0 and Cf0 at the next calculation, respectively.

図3は、図2に示した蓄積燃料コスト算出処理のフローチャートである。図3を参照して、ECU40は、前回演算時の燃料量L0および蓄積燃料単価Cf0を記憶部36から読出して取得する(ステップS110)。次いで、ECU40は、補給燃料単価Cfを記憶部36から取得し、前回演算時からの燃料補給量ΔLおよび補給燃料単価Cfに基づいて、補給された燃料のコストを算出する(ステップS120)。   FIG. 3 is a flowchart of the accumulated fuel cost calculation process shown in FIG. Referring to FIG. 3, ECU 40 reads and acquires fuel amount L0 and accumulated fuel unit price Cf0 at the previous calculation from storage unit 36 (step S110). Next, the ECU 40 acquires the supplementary fuel unit price Cf from the storage unit 36, and calculates the cost of the supplemented fuel based on the fuel supplement amount ΔL and the supplementary fuel unit price Cf from the previous calculation (step S120).

そして、ECU40は、燃料量L0、蓄積燃料単価Cf0および算出された補給燃料コストに基づいて、上記の式(1)を用いて燃料タンク22の蓄積燃料コストAfを算出する(ステップS130)。次いで、ECU40は、センサ24から燃料量FUEL(=燃料量L1)を取得し、蓄積燃料コストAfおよび燃料量L1に基づいて、上記の式(1)を用いて蓄積燃料単価Cf1を算出する(ステップS140)。そして、ECU40は、更新された燃料量L1および蓄積燃料単価Cf1を記憶部36へ出力する(ステップS150)。   Then, the ECU 40 calculates the accumulated fuel cost Af of the fuel tank 22 using the above equation (1) based on the fuel amount L0, the accumulated fuel unit price Cf0, and the calculated supplementary fuel cost (step S130). Next, the ECU 40 obtains the fuel amount FUEL (= fuel amount L1) from the sensor 24, and calculates the accumulated fuel unit price Cf1 using the above equation (1) based on the accumulated fuel cost Af and the fuel amount L1 ( Step S140). Then, the ECU 40 outputs the updated fuel amount L1 and accumulated fuel unit price Cf1 to the storage unit 36 (step S150).

次に、図2に示したステップS40における蓄積電力コスト算出処理について説明する。蓄積電力コストAeは、下式(2)によって算出される。   Next, the accumulated power cost calculation process in step S40 shown in FIG. 2 will be described. The stored power cost Ae is calculated by the following equation (2).

Ae=W1×Ce1=W0×Ce0+Σ(ΔW×Ce) …(2)
ここで、W1は、蓄電装置26の蓄電量であり、Ce1は、蓄電装置26に蓄電されている電力の単価を示す蓄積電力単価である。また、W0,Ce0は、それぞれ前回演算時の蓄電装置26の蓄電量および蓄積電力単価である。また、Σ(ΔW×Ce)は、外部充電装置32による蓄電装置26の充電コスト(外部充電コスト)、およびエンジン12の動力を用いてモータジェネレータ14を回生駆動して蓄電装置26を充電する際のコスト(燃料充電コスト)の和である。外部充電コストについては、さらに各充電手段(系統電源や太陽電池、燃料電池など)の和から成る。そして、ΔWは、前回演算時からの各充電手段による充電量またはモータジェネレータ14の発電による充電量であり、Ceは、入力部34から入力される各エネルギー単価またはモータジェネレータ14の発電単価である。なお、モータジェネレータ14の発電単価は、単位発電量あたりの燃料消費量および燃料タンク22の蓄積燃料単価から算出することができる。
Ae = W1 × Ce1 = W0 × Ce0 + Σ (ΔW × Ce) (2)
Here, W1 is the amount of power stored in the power storage device 26, and Ce1 is a stored power unit price indicating the unit price of power stored in the power storage device 26. W0 and Ce0 are the amount of electricity stored in the electricity storage device 26 and the unit price of stored power, respectively, at the time of the previous calculation. Further, Σ (ΔW × Ce) is obtained when the motor generator 14 is regeneratively driven to charge the power storage device 26 using the charging cost (external charging cost) of the power storage device 26 by the external charging device 32 and the power of the engine 12. Is the sum of the costs (fuel charge costs). The external charging cost further includes the sum of each charging means (system power supply, solar cell, fuel cell, etc.). ΔW is a charging amount by each charging unit or a charging amount by power generation of the motor generator 14 since the previous calculation, and Ce is an energy unit price input from the input unit 34 or a power generation unit cost of the motor generator 14. . The power generation unit price of the motor generator 14 can be calculated from the fuel consumption amount per unit power generation amount and the accumulated fuel unit price of the fuel tank 22.

式(2)の右辺を演算することにより蓄積電力コストAeが算出され、蓄積電力コストAeおよび蓄電量W1により蓄積電力単価Ce1が算出される。そして、蓄電量W1および蓄積電力単価Ce1がそれぞれ次回演算時のW0,Ce0として用いられる。   The stored power cost Ae is calculated by calculating the right side of the expression (2), and the stored power unit price Ce1 is calculated from the stored power cost Ae and the stored power amount W1. Then, the charged amount W1 and the stored power unit price Ce1 are used as W0 and Ce0 at the next calculation, respectively.

図4は、図2に示した蓄積電力コスト算出処理のフローチャートである。図4を参照して、ECU40は、前回演算時の蓄電量W0および蓄積電力単価Ce0を記憶部36から読出して取得する(ステップS210)。次いで、ECU40は、各エネルギー単価を記憶部36から取得し、外部充電装置32の各充電手段ごとに前回演算時からの充電量およびエネルギー単価に基づいて充電コストを算出し、その総和をとることにより外部充電コストを算出する(ステップS220)。さらに、ECU40は、モータジェネレータ14の発電による前回演算時からの充電量およびモータジェネレータ14の発電単価に基づいて燃料充電コストを算出する(ステップS230)。   FIG. 4 is a flowchart of the stored power cost calculation process shown in FIG. Referring to FIG. 4, ECU 40 reads and obtains storage amount W0 and accumulated power unit price Ce0 at the previous calculation from storage unit 36 (step S210). Next, the ECU 40 acquires each energy unit price from the storage unit 36, calculates a charging cost based on the amount of charge and the energy unit price from the previous calculation for each charging unit of the external charging device 32, and takes the sum. To calculate the external charging cost (step S220). Further, ECU 40 calculates the fuel charging cost based on the amount of charge from the previous calculation by the power generation of motor generator 14 and the power generation unit price of motor generator 14 (step S230).

そして、ECU40は、その算出した外部充電コストおよび燃料充電コストを表示部38へ出力する(ステップS240)。これにより、外部充電コストおよび燃料充電コストが表示部38により利用者に対して表示される。   Then, ECU 40 outputs the calculated external charging cost and fuel charging cost to display unit 38 (step S240). Thereby, the external charging cost and the fuel charging cost are displayed to the user by the display unit 38.

次いで、ECU40は、蓄電量W0、蓄積電力単価Ce0、ならびに算出された外部充電コストおよび燃料充電コストに基づいて、上記の式(2)を用いて蓄電装置26の蓄積電力コストAeを算出する(ステップS250)。次いで、ECU40は、蓄電量W0およびセンサ28からの電流IBに基づいて蓄電装置26の蓄電量W1を算出し、蓄積電力コストAeおよび蓄電量W1に基づいて、上記の式(2)を用いて蓄積電力単価Ce1を算出する(ステップS260)。そして、ECU40は、更新された蓄電量W1および蓄積電力単価Ce1を記憶部36へ出力する(ステップS270)。   Next, the ECU 40 calculates the stored power cost Ae of the power storage device 26 using the above equation (2) based on the stored power amount W0, the stored power unit price Ce0, and the calculated external charging cost and fuel charging cost ( Step S250). Next, the ECU 40 calculates the storage amount W1 of the power storage device 26 based on the storage amount W0 and the current IB from the sensor 28, and uses the above formula (2) based on the stored power cost Ae and the storage amount W1. The stored power unit price Ce1 is calculated (step S260). Then, ECU 40 outputs updated power storage amount W1 and accumulated power unit price Ce1 to storage unit 36 (step S270).

図5は、図2に示した消費燃料コスト算出処理のフローチャートである。図5を参照して、ECU40は、燃料タンク22の蓄積燃料単価Cf1を記憶部36から読出して取得する(ステップS310)。   FIG. 5 is a flowchart of the fuel consumption cost calculation process shown in FIG. Referring to FIG. 5, ECU 40 reads and obtains accumulated fuel unit price Cf1 of fuel tank 22 from storage unit 36 (step S310).

そして、ECU40は、図2に示されるステップS60において算出された消費燃料量に蓄積燃料単価Cf1を乗算することにより、消費された燃料のコストを算出し、その算出した値を消費燃料コストとする(ステップS320)。   Then, the ECU 40 multiplies the amount of consumed fuel calculated in step S60 shown in FIG. 2 by the accumulated fuel unit price Cf1, thereby calculating the cost of the consumed fuel, and uses the calculated value as the consumed fuel cost. (Step S320).

図6は、図2に示した消費電力コスト算出処理のフローチャートである。図6を参照して、ECU40は、蓄電装置26の蓄積電力単価Ce1を記憶部36から読出して取得する(ステップS410)。   FIG. 6 is a flowchart of the power consumption cost calculation process shown in FIG. Referring to FIG. 6, ECU 40 reads and acquires stored power unit price Ce1 of power storage device 26 from storage unit 36 (step S410).

そして、ECU40は、図2に示されるステップS60において算出された消費電力量に蓄積電力単価Ce1を乗算することにより、消費された電力のコストを算出し、その算出した値を消費電力コストとする(ステップS420)。   Then, the ECU 40 multiplies the power consumption calculated in step S60 shown in FIG. 2 by the accumulated power unit price Ce1 to calculate the cost of the consumed power, and uses the calculated value as the power consumption cost. (Step S420).

以上のように、この実施の形態1においては、ハイブリッド車両10において消費されたエネルギー(燃料および電力)のコストが算出される。そして、消費された燃料のコスト(消費燃料コスト)だけでなく消費された電力のコスト(消費電力コスト)をも含んだエネルギーコストが利用者に対して表示される。したがって、この実施の形態1によれば、ハイブリッド車両10におけるトータルの消費エネルギーコストを利用者に対して提示することができる。   As described above, in the first embodiment, the cost of energy (fuel and electric power) consumed in the hybrid vehicle 10 is calculated. The energy cost including not only the cost of consumed fuel (consumed fuel cost) but also the cost of consumed power (power consumption cost) is displayed to the user. Therefore, according to this Embodiment 1, the total energy cost in the hybrid vehicle 10 can be shown with respect to a user.

また、この実施の形態1においては、燃料タンク22に蓄えられている燃料のコスト(蓄積燃料コスト)とともに蓄電装置26に蓄えられている電力のコスト(蓄積電力コスト)が算出される。そして、蓄積燃料コストだけでなく蓄積電力コストも利用者に対して表示される。したがって、この実施の形態1によれば、ハイブリッド車両10において蓄積されているエネルギー(燃料および電力)のコストを利用者に対して提示することができる。   In the first embodiment, the cost of fuel stored in the fuel tank 22 (accumulated fuel cost) and the cost of electric power stored in the power storage device 26 (accumulated power cost) are calculated. And not only the stored fuel cost but also the stored power cost is displayed to the user. Therefore, according to this Embodiment 1, the cost of the energy (fuel and electric power) accumulate | stored in the hybrid vehicle 10 can be shown with respect to a user.

さらに、この実施の形態1においては、蓄電装置26を充電するパスが複数存在する。すなわち、エンジン12の動力を用いてモータジェネレータ14を回生駆動して蓄電装置26を充電できるほか、外部充電装置32を用いて蓄電装置26を充電することができる。そして、エンジン12の動力を用いて蓄電装置26を充電する際のコスト(燃料充電コスト)および外部充電装置32から蓄電装置26を充電する際のコスト(外部充電コスト)が算出されて利用者に対して表示される。したがって、この実施の形態1によれば、各充電パスごとの充電コストを利用者に対して提示することができる。   Further, in the first embodiment, there are a plurality of paths for charging power storage device 26. That is, the motor generator 14 can be regeneratively driven using the power of the engine 12 to charge the power storage device 26, and the power storage device 26 can be charged using the external charging device 32. Then, the cost for charging the power storage device 26 using the power of the engine 12 (fuel charging cost) and the cost for charging the power storage device 26 from the external charging device 32 (external charging cost) are calculated and given to the user. Displayed. Therefore, according to the first embodiment, the charging cost for each charging path can be presented to the user.

[実施の形態2]
実施の形態2では、実施の形態1に加えて、ハイブリッド車両におけるエネルギーコストを低減するための制御が実行される。
[Embodiment 2]
In the second embodiment, in addition to the first embodiment, control for reducing the energy cost in the hybrid vehicle is executed.

この実施の形態2におけるハイブリッド車両10Aは、図1に示したハイブリッド車両10の構成において、ECU40に代えてECU40Aを備える。ECU40Aは、モータジェネレータ14の発電単価を系統電力単価と比較し、発電単価が系統電力単価よりも高いとき、モータジェネレータ14による発電量を抑制するようにエンジン12および電力変換部30を制御する。   A hybrid vehicle 10A according to the second embodiment includes an ECU 40A instead of the ECU 40 in the configuration of the hybrid vehicle 10 shown in FIG. The ECU 40A compares the power generation unit price of the motor generator 14 with the system power unit price, and controls the engine 12 and the power conversion unit 30 to suppress the power generation amount by the motor generator 14 when the power generation unit price is higher than the system power unit price.

より具体的には、ECU40Aは、センサ28からの電圧VBおよび電流IBを用いて、蓄電装置26の充電状態(State of Charge:SOC)を示す状態量(以下、単に「SOC」とも称し、0〜100%で表される。)を算出し、SOCが一定の範囲内に入るように蓄電装置26の充放電を制御する。そして、ECU40Aは、発電単価が系統電力単価よりも高いとき、発電単価が系統電力単価以下のときよりもSOCの制御範囲を低く設定する。SOCの制御範囲が低く設定されると、モータジェネレータ14による発電量は抑制される。   More specifically, ECU 40A uses voltage VB and current IB from sensor 28 to indicate a state quantity (hereinafter, also simply referred to as “SOC”) that indicates a state of charge (SOC) of power storage device 26. The charge / discharge of the power storage device 26 is controlled so that the SOC falls within a certain range. Then, the ECU 40A sets the SOC control range lower when the power generation unit price is higher than the system power unit price than when the power generation unit price is less than or equal to the system power unit price. When the SOC control range is set low, the amount of power generated by motor generator 14 is suppressed.

発電単価が系統電力単価よりも高いときにモータジェネレータ14による発電量を抑制するのは、モータジェネレータ14による発電電力よりも単価の低い系統電力による充電量を十分に確保できるからである。そして、充電地点において系統電源から蓄電装置26を充電することにより、蓄電装置26の蓄積電力コストが低減する。   The reason why the power generation amount by the motor generator 14 is suppressed when the power generation unit price is higher than the system power unit price is that a sufficient amount of charge can be ensured by the system power whose unit price is lower than that generated by the motor generator 14. Then, charging the power storage device 26 from the system power supply at the charging point reduces the accumulated power cost of the power storage device 26.

なお、ECU40Aのその他の構成(機能)は、実施の形態1におけるECU40と同じである。また、ハイブリッド車両10Aのその他の構成(機能)は、実施の形態1におけるハイブリッド車両10と同じである。   The other configuration (function) of ECU 40A is the same as that of ECU 40 in the first embodiment. Other configurations (functions) of hybrid vehicle 10A are the same as those of hybrid vehicle 10 in the first embodiment.

図7は、蓄電装置26のSOCの制御範囲を示した図である。図7を参照して、SU1は、SOCの制御上限値を示し、SL1は、SOCの制御下限値を示す。そして、ECU40は、制御上限値SU1および制御下限値SL1により規定される制御範囲ΔS1内にSOCが制御されるように蓄電装置26の充放電を制御する。   FIG. 7 is a diagram showing the SOC control range of power storage device 26. Referring to FIG. 7, SU1 indicates a control upper limit value of SOC, and SL1 indicates a control lower limit value of SOC. ECU 40 controls charging / discharging of power storage device 26 such that the SOC is controlled within control range ΔS1 defined by control upper limit value SU1 and control lower limit value SL1.

ここで、ECU40は、モータジェネレータ14の発電単価が系統電力単価よりも高いとき、制御上限値SU1をSU2に下げ、制御下限値SL1をSL2に下げる。したがって、ECU40は、発電単価が系統電力単価よりも高いとき、制御上限値SU2および制御下限値SL2により規定される制御範囲ΔS2内にSOCが制御されるように蓄電装置26の充放電を制御する。これにより、モータジェネレータ14による発電量が抑制される。   Here, ECU 40 lowers control upper limit value SU1 to SU2 and lowers control lower limit value SL1 to SL2 when the power generation unit price of motor generator 14 is higher than the system power unit price. Therefore, ECU 40 controls charging / discharging of power storage device 26 such that the SOC is controlled within control range ΔS2 defined by control upper limit value SU2 and control lower limit value SL2 when the power generation unit price is higher than the system power unit price. . Thereby, the electric power generation amount by the motor generator 14 is suppressed.

図8は、この実施の形態2におけるECU40Aによるコスト低減制御のフローチャートである。なお、このフローチャートによる処理も、一定時間毎または所定の条件が成立するごとにメインルーチンから呼び出されて実行される。   FIG. 8 is a flowchart of cost reduction control by the ECU 40A in the second embodiment. Note that the processing according to this flowchart is also called from the main routine and executed at regular time intervals or whenever a predetermined condition is satisfied.

図8を参照して、ECU40Aは、入力部34から入力されて記憶部36に記憶されている系統電力単価Ceを記憶部36から読出して取得する(ステップS510)。また、ECU40Aは、モータジェネレータ14の発電単価を算出する(ステップS520)。なお、モータジェネレータ14の発電単価は、単位発電量あたりの燃料消費量および燃料タンク22の蓄積燃料単価から算出することができる。   Referring to FIG. 8, ECU 40A reads and obtains system power unit price Ce, which is input from input unit 34 and stored in storage unit 36, from storage unit 36 (step S510). Further, ECU 40A calculates a power generation unit price of motor generator 14 (step S520). The power generation unit price of the motor generator 14 can be calculated from the fuel consumption amount per unit power generation amount and the accumulated fuel unit price of the fuel tank 22.

次いで、ECU40Aは、モータジェネレータ14の発電単価が系統電力単価Ceよりも高いか否かを判定する(ステップS530)。ECU40Aは、発電単価が系統電力単価Ce以下であると判定すると(ステップS530においてNO)、蓄電装置26のSOCの制御上下限値として制御上限値SU1および制御下限値SL1を設定する(ステップS550)。   Next, ECU 40A determines whether or not the power generation unit price of motor generator 14 is higher than system power unit price Ce (step S530). If ECU 40A determines that the power generation unit price is equal to or less than system power unit price Ce (NO in step S530), it sets control upper limit value SU1 and control lower limit value SL1 as the upper and lower control limits of SOC of power storage device 26 (step S550). .

一方、ステップS530において発電単価が系統電力単価Ceよりも高いと判定されると(ステップS530においてYES)、ECU40Aは、蓄電装置26のSOCの制御上下限値として制御上限値SU2(<SU1)および制御下限値SL2(<SL1)を設定する(ステップS540)。   On the other hand, when it is determined in step S530 that the power generation unit price is higher than system power unit price Ce (YES in step S530), ECU 40A determines control upper limit value SU2 (<SU1) as the upper and lower control values of SOC of power storage device 26. A control lower limit value SL2 (<SL1) is set (step S540).

以上のように、この実施の形態2においては、モータジェネレータ14の発電単価が系統電力単価Ceよりも高いと判定されると、モータジェネレータ14の発電による蓄電装置26の充電量が抑制されるので、相対的に低コストの系統電源から蓄電装置26を充電する際の充電量が十分確保される。したがって、この実施の形態2によれば、ハイブリッド車両10Aにおけるエネルギーコストを低減することができる。   As described above, in this second embodiment, if it is determined that the unit price of power generation of motor generator 14 is higher than unit price of grid power Ce, the amount of charge of power storage device 26 due to the power generation of motor generator 14 is suppressed. Thus, a sufficient amount of charge is secured when charging the power storage device 26 from a relatively low-cost system power supply. Therefore, according to the second embodiment, the energy cost in hybrid vehicle 10A can be reduced.

[実施の形態3]
この実施の形態3でも、実施の形態2と同様に、ハイブリッド車両におけるエネルギーコストを低減するための制御が実行される。
[Embodiment 3]
In the third embodiment, as in the second embodiment, control for reducing the energy cost in the hybrid vehicle is executed.

実施の形態3におけるハイブリッド車両10Bは、図1に示したハイブリッド車両10の構成において、ECU40に代えてECU40Bを備える。ECU40Bは、上述の方法により蓄電装置26の蓄積電力単価Ce1を算出する。そして、ECU40Bは、蓄積電力単価Ce1を系統電力単価と比較し、蓄積電力単価Ce1が系統電力単価よりも高いとき、モータジェネレータ14による発電量を抑制するようにエンジン12および電力変換部30を制御する。   Hybrid vehicle 10B in the third embodiment includes ECU 40B in place of ECU 40 in the configuration of hybrid vehicle 10 shown in FIG. ECU 40B calculates stored power unit price Ce1 of power storage device 26 by the above-described method. The ECU 40B compares the stored power unit price Ce1 with the system power unit price, and controls the engine 12 and the power conversion unit 30 to suppress the power generation amount by the motor generator 14 when the stored power unit price Ce1 is higher than the system power unit price. To do.

より具体的には、ECU40Bは、センサ28からの電圧VBおよび電流IBを用いて蓄電装置26のSOCを算出し、SOCが一定の範囲内に入るように蓄電装置26の充放電を制御する。そして、ECU40Bは、蓄積電力単価Ce1が系統電力単価よりも高いとき、蓄積電力単価Ce1が系統電力単価以下のときよりもSOCの制御範囲を低く設定する。SOCの制御範囲が低く設定されると、モータジェネレータ14による発電量は抑制される。   More specifically, ECU 40B calculates SOC of power storage device 26 using voltage VB and current IB from sensor 28, and controls charging / discharging of power storage device 26 so that the SOC falls within a certain range. The ECU 40B sets the SOC control range lower when the stored power unit price Ce1 is higher than the system power unit price than when the stored power unit price Ce1 is equal to or lower than the system power unit price. When the SOC control range is set low, the amount of power generated by motor generator 14 is suppressed.

蓄積電力単価Ce1が系統電力単価よりも高いときにモータジェネレータ14による発電量を抑制するのは、蓄電装置26に蓄電されている電力よりも単価の低い系統電力による充電量を十分に確保できるからである。そして、充電地点において系統電源から蓄電装置26を充電することにより、蓄電装置26の蓄積電力コストが低減する。   The reason why the amount of power generated by the motor generator 14 is suppressed when the stored power unit price Ce1 is higher than the system power unit price is that a sufficient amount of charge can be secured by the system power whose unit price is lower than the power stored in the power storage device 26. It is. Then, charging the power storage device 26 from the system power supply at the charging point reduces the accumulated power cost of the power storage device 26.

なお、ECU40Bのその他の構成(機能)は、実施の形態1におけるECU40と同じである。また、ハイブリッド車両10Bのその他の構成(機能)は、実施の形態1におけるハイブリッド車両10と同じである。   The other configuration (function) of ECU 40B is the same as that of ECU 40 in the first embodiment. Other configurations (functions) of hybrid vehicle 10B are the same as those of hybrid vehicle 10 in the first embodiment.

図9は、この実施の形態3におけるECU40Bによるコスト低減制御のフローチャートである。なお、このフローチャートによる処理も、一定時間毎または所定の条件が成立するごとにメインルーチンから呼び出されて実行される。   FIG. 9 is a flowchart of cost reduction control by the ECU 40B in the third embodiment. Note that the processing according to this flowchart is also called from the main routine and executed at regular time intervals or whenever a predetermined condition is satisfied.

図9を参照して、このフローチャートは、図8に示したフローチャートにおいて、ステップS520,S530に代えてそれぞれステップS525,S535を含む。すなわち、ステップS510において系統電力単価Ceが記憶部36から取得されると、ECU40Bは、蓄電装置26の蓄積電力単価Ce1を記憶部36から読出して取得する(ステップS525)。なお、この蓄積電力単価Ce1は、図4に示されるステップS260において算出され、ステップS270において記憶部36へ出力されたものである。   Referring to FIG. 9, this flowchart includes steps S525 and S535 in place of steps S520 and S530 in the flowchart shown in FIG. That is, when system power unit price Ce is acquired from storage unit 36 in step S510, ECU 40B reads and acquires stored power unit price Ce1 of power storage device 26 from storage unit 36 (step S525). The stored power unit price Ce1 is calculated in step S260 shown in FIG. 4 and output to the storage unit 36 in step S270.

次いで、ECU40Bは、蓄積電力単価Ce1が系統電力単価Ceよりも高いか否かを判定する(ステップS535)。ECU40Bは、蓄積電力単価Ce1が系統電力単価Ceよりも高いと判定すると(ステップS535においてYES)、ステップS540へ処理を進め、蓄電装置26のSOCの制御上下限値として制御上限値SU2および制御下限値SL2を設定する。   Next, the ECU 40B determines whether or not the accumulated power unit price Ce1 is higher than the system power unit price Ce (step S535). If ECU 40B determines that stored power unit price Ce1 is higher than system power unit price Ce (YES in step S535), ECU 40B proceeds to step S540 to control upper limit value SU2 and control lower limit value as the SOC control upper and lower limit values of power storage device 26. Set the value SL2.

一方、ステップS535において蓄積電力単価Ce1が系統電力単価Ce以下であると判定されると(ステップS535においてNO)、ECU40Bは、ステップS550へ処理を進め、蓄電装置26のSOCの制御上下限値として制御上限値SU1および制御下限値SL1を設定する。   On the other hand, when it is determined in step S535 that accumulated power unit price Ce1 is equal to or less than system power unit price Ce (NO in step S535), ECU 40B proceeds to step S550 and sets the SOC upper and lower limit values of SOC of power storage device 26. A control upper limit value SU1 and a control lower limit value SL1 are set.

以上のように、この実施の形態3においては、蓄電装置26に蓄えられた電力の単価(蓄積電力単価)が系統電力単価よりも高いと判定されると、モータジェネレータ14の発電による蓄電装置26の充電量が抑制されるので、相対的に低コストの系統電源から蓄電装置26を充電する際の充電量が十分確保される。したがって、この実施の形態3によれば、ハイブリッド車両10Bにおけるエネルギーコストを低減することができる。   As described above, in the third embodiment, when it is determined that the unit price of power stored in power storage device 26 (stored power unit price) is higher than the system power unit price, power storage device 26 by power generation by motor generator 14 is performed. Therefore, a sufficient amount of charge is secured when charging the power storage device 26 from a relatively low-cost system power supply. Therefore, according to the third embodiment, the energy cost in hybrid vehicle 10B can be reduced.

なお、上記の各実施の形態においては、ハイブリッド車両10,10A,10Bは、動力分割機構18によりエンジン12の動力を車両駆動/制動機構20とモータジェネレータ14とに分割して伝達可能なシリーズ/パラレル型であるが、この発明は、モータジェネレータ14を駆動するためにのみエンジン12を用い、モータジェネレータ12により発電された電力を使うモータジェネレータ16でのみ車両の駆動力を発生するシリーズ型のハイブリッド車両にも適用することができる。   In each of the above-described embodiments, hybrid vehicles 10, 10 A, and 10 B can transmit power of engine 12 divided into vehicle drive / braking mechanism 20 and motor generator 14 by power split mechanism 18. Although this is a parallel type, the present invention uses the engine 12 only for driving the motor generator 14, and the series type hybrid that generates the driving force of the vehicle only by the motor generator 16 that uses the electric power generated by the motor generator 12. It can also be applied to vehicles.

なお、上記において、ステップS70,S80においてECU40により実行される処理は、この発明における「消費エネルギーコスト算出部」による処理に対応する。また、ステップS120〜S140においてECU40により実行される処理は、この発明における「蓄積燃料単価算出部」による処理に対応し、ステップS220〜S260(ステップS240を除く)においてECU40により実行される処理は、この発明における「蓄積電力単価算出部」による処理に対応する。さらに、ステップS30,S40においてECU40により実行される処理は、この発明における「蓄積エネルギーコスト算出部」による処理に対応する。   In the above, the processing executed by the ECU 40 in steps S70 and S80 corresponds to the processing by the “consumption energy cost calculation unit” in the present invention. The processing executed by the ECU 40 in steps S120 to S140 corresponds to the processing by the “accumulated fuel unit price calculation unit” in the present invention, and the processing executed by the ECU 40 in steps S220 to S260 (excluding step S240) is: This corresponds to the processing by the “stored power unit price calculation unit” in the present invention. Furthermore, the processing executed by the ECU 40 in steps S30 and S40 corresponds to the processing by the “stored energy cost calculation unit” in the present invention.

また、さらに、エンジン12は、この発明における「内燃機関」に対応し、モータジェネレータ14は、この発明における「発電装置」に対応する。また、さらに、外部充電装置32は、この発明における「充電装置」に対応する。また、さらに、ステップS230においてECU40により実行される処理は、この発明における「燃料充電コスト算出部」による処理に対応し、ステップS220においてECU40により実行される処理は、この発明における「外部充電コスト算出部」による処理に対応する。   Further, engine 12 corresponds to “internal combustion engine” in the present invention, and motor generator 14 corresponds to “power generation device” in the present invention. Furthermore, external charging device 32 corresponds to “charging device” in the present invention. Further, the process executed by the ECU 40 in step S230 corresponds to the process by the “fuel charge cost calculation unit” in the present invention, and the process executed by the ECU 40 in step S220 is the “external charge cost calculation” in the present invention. This corresponds to the processing by “part”.

また、さらに、ステップS530においてECU40Aにより実行される処理およびステップS535においてECU40Bにより実行される処理は、この発明における「判定部」による処理に対応し、ステップS540においてECU40A,40Bにより実行される処理は、この発明における「制御部」による処理に対応する。   Furthermore, the processing executed by ECU 40A in step S530 and the processing executed by ECU 40B in step S535 correspond to the processing by the “determination unit” in the present invention, and the processing executed by ECUs 40A and 40B in step S540 is This corresponds to the processing by the “control unit” in the present invention.

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and is intended to include meanings equivalent to the scope of claims for patent and all modifications within the scope.

この発明の実施の形態1による表示装置が適用されるハイブリッド車両の構成を機能的に示す概略ブロック図である。1 is a schematic block diagram functionally showing a configuration of a hybrid vehicle to which a display device according to Embodiment 1 of the present invention is applied. 図1に示すECUによる表示処理に関する制御のフローチャートである。It is a flowchart of the control regarding the display process by ECU shown in FIG. 図2に示す蓄積燃料コスト算出処理のフローチャートである。3 is a flowchart of accumulated fuel cost calculation processing shown in FIG. 2. 図2に示す蓄積電力コスト算出処理のフローチャートである。3 is a flowchart of accumulated power cost calculation processing shown in FIG. 2. 図2に示す消費燃料コスト算出処理のフローチャートである。It is a flowchart of the consumption fuel cost calculation process shown in FIG. 図2に示す消費電力コスト算出処理のフローチャートである。It is a flowchart of the power consumption cost calculation process shown in FIG. 蓄電装置のSOCの制御範囲を示した図である。It is the figure which showed the control range of SOC of an electrical storage apparatus. この実施の形態2におけるECUによるコスト低減制御のフローチャートである。It is a flowchart of the cost reduction control by ECU in this Embodiment 2. FIG. この実施の形態3におけるECUによるコスト低減制御のフローチャートである。It is a flowchart of the cost reduction control by ECU in this Embodiment 3. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10,10A,10B ハイブリッド車両、12 エンジン、14,16 モータジェネレータ、18 動力分割機構、20 車両駆動/制動機構、22 燃料タンク、24,28 センサ、26 蓄電装置、30 電力変換部、32 外部充電装置、34 入力部、36 記憶部、38 表示部、40,40A,40B ECU。   10, 10A, 10B Hybrid vehicle, 12 Engine, 14, 16 Motor generator, 18 Power split mechanism, 20 Vehicle drive / braking mechanism, 22 Fuel tank, 24, 28 Sensor, 26 Power storage device, 30 Power converter, 32 External charging Device, 34 input unit, 36 storage unit, 38 display unit, 40, 40A, 40B ECU.

Claims (9)

燃料および電力をエネルギー源とするハイブリッド車両のエネルギーコストを表示する表示装置であって、
車両に蓄えられた燃料の消費量および単価ならびに前記車両に蓄えられた電力の消費量および単価に基づいて、前記車両において消費されたエネルギーのコストを算出する消費エネルギーコスト算出部と、
前記消費エネルギーコスト算出部によって算出された消費エネルギーコストを利用者に対して表示する表示部と
燃料補給時の補給量および燃料単価に基づいて、前記車両に蓄えられている燃料のコストを算出し、その算出した蓄積燃料コストと前記燃料の蓄積量とに基づいて、前記車両に蓄えられた燃料の単価を算出する蓄積燃料単価算出部と、
電力充電時の充電量および電力単価に基づいて、前記車両に蓄えられている電力のコストを算出し、その算出した蓄積電力コストと前記電力の蓄電量とに基づいて、前記車両に蓄えられた電力の単価を算出する蓄積電力単価算出部とを備える、ハイブリッド車両の表示装置。
A display device that displays the energy cost of a hybrid vehicle that uses fuel and electric power as energy sources,
A consumption energy cost calculation unit for calculating a cost of energy consumed in the vehicle based on a consumption amount and unit price of fuel stored in the vehicle and a consumption amount and unit price of electric power stored in the vehicle;
A display unit for displaying to the user the energy consumption cost calculated by the energy consumption cost calculating unit ;
The cost of fuel stored in the vehicle is calculated based on the replenishment amount and the fuel unit price at the time of refueling, and stored in the vehicle based on the calculated accumulated fuel cost and the accumulated amount of fuel. An accumulated fuel unit price calculation unit for calculating a unit price of fuel;
Based on the charge amount at the time of power charging and the power unit price, the cost of power stored in the vehicle is calculated. Based on the calculated stored power cost and the power storage amount of the power, the power stored in the vehicle is calculated. A display device for a hybrid vehicle, comprising: a stored power unit price calculation unit that calculates a unit price of power .
前記消費エネルギーコスト算出部は、前記車両に蓄えられた燃料の消費量および単価に基づいて、消費された燃料のコストを算出するとともに、前記車両に蓄えられた電力の消費量および単価に基づいて、消費された電力のコストを算出し、
前記表示部は、前記消費エネルギーコスト算出部によって算出された消費燃料コストおよび消費電力コストの少なくとも一方をさらに表示する、請求項1に記載のハイブリッド車両の表示装置。
The consumption energy cost calculation unit calculates the cost of consumed fuel based on the consumption amount and unit price of fuel stored in the vehicle, and based on the consumption amount and unit price of power stored in the vehicle. Calculate the cost of consumed power,
The display device for a hybrid vehicle according to claim 1, wherein the display unit further displays at least one of a fuel consumption cost and a power consumption cost calculated by the energy consumption cost calculation unit.
前記ハイブリッド車両は、
前記燃料をエネルギーとする内燃機関と、
前記電力を蓄える蓄電装置と、
前記内燃機関の動力を用いて発電し、前記蓄電装置を充電可能なように構成された発電装置と、
車両外部の電源から電力を受けて、または電力を発生して、前記蓄電装置を充電可能なように構成された充電装置とを含む、請求項1または請求項2に記載のハイブリッド車両の表示装置。
The hybrid vehicle
An internal combustion engine using the fuel as energy,
A power storage device for storing the power;
A power generation device configured to generate power using the power of the internal combustion engine and to charge the power storage device;
The display device for a hybrid vehicle according to claim 1, further comprising: a charging device configured to receive power from a power source outside the vehicle or generate power to charge the power storage device. .
前記発電装置による前記蓄電装置の充電量および前記発電装置の発電単価に基づいて、前記発電装置により前記蓄電装置に充電された電力のコストを算出する燃料充電コスト算出部と、
前記充電装置による前記蓄電装置の充電量および充電時の電力単価に基づいて、前記充電装置により前記蓄電装置に充電された電力のコストを算出する外部充電コスト算出部とをさらに備え、
前記表示部は、前記燃料充電コスト算出部により算出された電力コストおよび前記外部充電コスト算出部により算出された電力コストの各々をさらに表示する、請求項3に記載のハイブリッド車両の表示装置。
A fuel charge cost calculation unit that calculates a cost of electric power charged in the power storage device by the power generation device, based on a charge amount of the power storage device by the power generation device and a power generation unit price of the power generation device;
An external charging cost calculation unit that calculates a cost of power charged in the power storage device by the charging device based on a charge amount of the power storage device by the charging device and a power unit price at the time of charging;
The display device for a hybrid vehicle according to claim 3 , wherein the display unit further displays each of the power cost calculated by the fuel charge cost calculation unit and the power cost calculated by the external charge cost calculation unit.
前記燃料は、ガソリンとエタノールとの混合燃料を含む、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の表示装置。 The display device for a hybrid vehicle according to any one of claims 1 to 4 , wherein the fuel includes a mixed fuel of gasoline and ethanol. 燃料および電力をエネルギー源とするハイブリッド車両のエネルギーコストを表示する表示方法であって、
車両に蓄えられた燃料の消費量および単価ならびに前記車両に蓄えられた電力の消費量および単価に基づいて、前記車両において消費されたエネルギーのコストを算出する第1のステップと、
その算出された消費エネルギーコストを利用者に対して表示する第2のステップと
燃料補給時の補給量および燃料単価に基づいて、前記車両に蓄えられている燃料のコストを算出し、その算出した蓄積燃料コストと前記燃料の蓄積量とに基づいて、前記車両に蓄えられた燃料の単価を算出する第3のステップと、
電力充電時の充電量および電力単価に基づいて、前記車両に蓄えられている電力のコストを算出し、その算出した蓄積電力コストと前記電力の蓄電量とに基づいて、前記車両に蓄えられた電力の単価を算出する第4のステップとを備える、ハイブリッド車両の表示方法。
A display method for displaying an energy cost of a hybrid vehicle using fuel and electric power as energy sources,
A first step of calculating a cost of energy consumed in the vehicle based on a consumption amount and unit price of fuel stored in the vehicle and a consumption amount and unit price of electric power stored in the vehicle;
A second step of displaying the calculated energy consumption cost to the user ;
The fuel cost stored in the vehicle is calculated based on the replenishment amount and the fuel unit price at the time of refueling, and stored in the vehicle based on the calculated accumulated fuel cost and the accumulated fuel amount. A third step of calculating the unit price of fuel;
Based on the charge amount at the time of power charging and the power unit price, the cost of power stored in the vehicle is calculated. Based on the calculated stored power cost and the power storage amount of the power, the power stored in the vehicle is calculated. A hybrid vehicle display method comprising: a fourth step of calculating a unit price of electric power .
前記第1のステップは、
前記車両に蓄えられた燃料の消費量および単価に基づいて、消費された燃料のコストを算出する第1のサブステップと、
前記車両に蓄えられた電力の消費量および単価に基づいて、消費された電力のコストを算出する第2のサブステップとを含み、
前記第2のステップは、前記第1のサブステップにおいて算出された消費燃料コストおよび前記第2のサブステップにおいて算出された消費電力コストの少なくとも一方をさらに表示する、請求項6に記載のハイブリッド車両の表示方法。
The first step includes
A first sub-step of calculating a cost of consumed fuel based on a consumption amount and unit price of fuel stored in the vehicle;
A second sub-step of calculating a cost of consumed electric power based on a consumption amount and unit price of electric power stored in the vehicle,
The hybrid vehicle according to claim 6 , wherein the second step further displays at least one of a fuel consumption cost calculated in the first sub-step and a power consumption cost calculated in the second sub-step. How to display.
前記ハイブリッド車両は、
前記燃料をエネルギーとする内燃機関と、
前記電力を蓄える蓄電装置と、
前記内燃機関の動力を用いて発電し、前記蓄電装置を充電可能なように構成された発電装置と、
車両外部の電源から電力を受けて、または電力を発生して、前記蓄電装置を充電可能なように構成された充電装置とを含み、
前記表示方法は、
前記発電装置による前記蓄電装置の充電量および前記発電装置の発電単価に基づいて、前記発電装置により前記蓄電装置に充電された電力のコストを算出する第5のステップと、
前記充電装置による前記蓄電装置の充電量および充電時の電力単価に基づいて、前記充電装置により前記蓄電装置に充電された電力のコストを算出する第6のステップとをさらに備え、
前記第2のステップは、前記第5のステップにおいて算出された電力コストおよび前記第6のステップにおいて算出された電力コストの各々をさらに表示する、請求項6または請求項7に記載のハイブリッド車両の表示方法。
The hybrid vehicle
An internal combustion engine using the fuel as energy,
A power storage device for storing the power;
A power generation device configured to generate power using the power of the internal combustion engine and to charge the power storage device;
A charging device configured to receive power from a power source outside the vehicle or generate power to charge the power storage device,
The display method is:
A fifth step of calculating a cost of electric power charged in the power storage device by the power generation device based on a charge amount of the power storage device by the power generation device and a power generation unit price of the power generation device;
A sixth step of calculating a cost of power charged in the power storage device by the charging device based on a charge amount of the power storage device by the charging device and a power unit price at the time of charging; and
8. The hybrid vehicle according to claim 6 , wherein the second step further displays each of the power cost calculated in the fifth step and the power cost calculated in the sixth step. 9. Display method.
前記燃料は、ガソリンとエタノールとの混合燃料を含む、請求項6から請求項8のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の表示方法。 The display method of a hybrid vehicle according to any one of claims 6 to 8 , wherein the fuel includes a mixed fuel of gasoline and ethanol.
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