JP4560935B2

JP4560935B2 - Vegetable harvesting machine

Info

Publication number: JP4560935B2
Application number: JP2000309219A
Authority: JP
Inventors: 祐治清野; 匡晃近江; 三男吉久
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2000-10-10
Filing date: 2000-10-10
Publication date: 2010-10-13
Anticipated expiration: 2020-10-10
Also published as: JP2002112612A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、野菜収穫機に関するものであって、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の野菜収穫機は、走行装置を備えた車体上に、左右一対の挾持ベルトによって、圃場に植っている根菜類、例えば、人参や大根の茎葉部を挾持し、走行している車体と回転駆動されている挾持ベルトとの共同作用によって圃場から強制的に引き抜いて収穫する構成の引き抜き式の根菜収穫機や、補助作業者が、圃場から手作業によって収穫した野菜を収穫コンベア装置上に載置して車体側に搬送して収集する方式の野菜収穫機や、また、玉ねぎや馬鈴薯等のように土中に成育している野菜は、適宜深さの土中を進行する掘取機によって掘り取りながら収穫する構成の収穫機等がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の野菜収穫機ａにおいて、圃場から堀取った馬鈴薯を収穫する機械は、第２図に示すように、拾い上げコンベアｂの終端部と選別コンベアｃの始端部との間には、シュートｄを設け、拾い上げ搬送してきた馬鈴薯を選別コンベアｃに受け継がせる構成としていた。この従来構成のシュートｄは、拾い上げコンベアｂの終端部に形成した平面搬送部ｅから選別コンベアｃの始端部ｆに掛け渡して設けていた。図２においてｇは搬送ラグである。
【０００４】
以上のように構成した従来装置は、平面搬送部ｅの終端部から選別コンベアｃの始端部に至る落差が大きいために、シュートｄを設ける必要があり、機体構成を複雑しなければならない問題点があった。更に、搬送ラグｇは、図２で解るように、搬送過程（終端部）において馬鈴薯を巻き込み、シュートｄの底面との間に挟んで損傷し、商品価値を損なう課題もあった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。
請求項１の発明は、車体（１３）の前部に圃場から野菜を掬い取って拾い上げて後方上部に搬送する第一コンベア（１４）を設け、該第一コンベア（１４）の終端部に圃場から拾い上げた野菜を引き継いで上方に搬送する拾い上げコンベア（１）を設け、該拾い上げコンベア（１）の搬送面に野菜を係止して搬送する搬送ラグ（２）を所定間隔毎に設け、該拾い上げコンベア（１）の終端部分に下り傾斜搬送部（１ａ）を構成し、該下り傾斜搬送部（１ａ）の下方位置に前記拾い上げコンベア（１）から供給された野菜を受け継いで搬送する選別コンベア（３）の始端部を臨ませて配置し、前記拾い上げコンベア（１）の搬送終端部から落下する野菜を選別コンベア（３）の搬送始端部に案内する案内体（５）を回転自在に設け、該案内体（５）に案内される野菜を受ける選別コンベア（３）の搬送始端部の受継部（３ａ）を除いた前記選別コンベア（３）の搬送面の下面に沿って支持案内具（４）を設け、前記選別コンベア（３）の上面に仕切壁（６）を設けて中央の選別流路（７）と左右の選別流路（７’，７’）を形成し、中央の収穫シュート（８ａ）で該中央の選別流路（７）から野菜の良品を受けて選別コンベア（３）の後方のコンテナ（９）に送ると共に左右の排出シュート（８ｂ，８ｂ）で左右の選別流路（７’，７’）から野菜の不良品を受けて圃場面に排出する形態と、左右の収穫シュート（８ａ，８ａ）で前記左右の選別流路（７’，７’）から野菜の良品を受けて選別コンベア（３）の後方のコンテナ（９）に移動させると共に中央の排出シュート（８ｂ）で中央の選別流路（７）から野菜の不良品を受けて圃場面に排出する形態の２つの切替えシュート（８）を中央の選別流路（７）と左右の選別流路（７’，７’）の終端部に各々着脱自在に設けたことを特徴とする野菜収穫機としている。
【０００６】
前記車体（１３）の後部に同一長さのリンク部材（１７，１７’）を上下に配置し、該リンク部材（１７，１７’）の基部側の上下取付間隔（ｍ）よりも支持枠（１８）側の上下取付間隔（Ｍ）を広く構成し、該支持枠（１８）の上部にコンテナ（９）を受ける作動枠（１９）を回動自在に設け、前記車体（１３）の後部と下側のリンク部材（１７’）との間に支持枠（１８）を昇降させる昇降シリンダ（２１）を伸縮自在に設け、前記車体（１３）の後部と作動枠（１９）との間に作動枠（１９）の傾斜角度を変更する傾斜シリンダ（２０）を伸縮自在に設けたことを特徴とする請求項１記載の野菜収穫機としている。
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【発明の効果】
請求項１の発明は、拾い上げコンベア（１）の終端部分に下り傾斜搬送部（１ａ）を構成し、この下り傾斜搬送部（１ａ）の下方に選別コンベア（３）の始端部を臨ませて配置したことにより、拾い上げコンベア（１）の終端部から選別コンベア（３）の始端部までの落差が小さくなるので、拾い上げコンベア（１）の終端部にシュートなどを設ける必要がなくなり、機体構成を簡略化することができる。
そして、拾い上げコンベア（１）の搬送終端部から落下する野菜を案内する案内体（５）を回転自在設けたことにより、拾い上げコンベア（１）から落下する野菜は途中位置で自由回転する案内体（５）に接触して選別コンベア（３）に案内されるので、野菜が搬送ラグ（２）に巻き込まれることを防止でき、野菜が傷付いて商品価値が低下することが防止される。
また、案内体（５）に案内される野菜を受ける選別コンベア（３）の搬送始端部の受継部（３ａ）を除いた選別コンベア（３）の下面に沿って支持案内具（４）を設けたことにより、受継部（３ａ）には緩衝作用が働くので、野菜が落下の衝撃で傷付くことを防止でき、野菜の商品価値が維持される。
さらに、選別コンベア（３）の上面に仕切壁（６）を設けて中央の選別流路（７）と左右の選別流路（７’，７’）を形成し、選別コンベア（３）で搬送中の野菜の良品、不良品のうち混合率の低い方を左右の選別流路（７’，７’）に取り出し、野菜に良品が多い場合は中央の収穫シュート（８ａ）で野菜の良品を選別コンベア（３）の後方のコンテナ（９）に送ると共に左右の排出シュート（８ｂ，８ｂ）で左右の選別流路（７’，７’）から野菜の不良品を受けて圃場面に排出する形態と、野菜に不良品が多い場合は中央の排出シュート（８ｂ）から野菜を圃場に排出すると共に左右の収穫シュート（８ａ，８ａ）から良品をコンテナ（９）に移動させる形態の２つの切替えシュート（８）を選択的に各々設けることにより、選別作業を能率よく行うことができる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、上下のリンク部材（１７，１７’）の基部側の上下取付間隔（ｍ）よりも支持枠（１８）側の上下取付間隔（Ｍ）を広く構成し、該支持枠（１８）の上部にコンテナ（９）を受ける作動枠（１９）を回動自在に設け、作動枠（１９）の傾斜角度を変更する傾斜シリンダ（２０）を伸縮自在に設けたことにより、野菜の収穫作業中であっても傾斜シリンダ（２０）を伸縮させると作動枠（１９）の傾斜角度を変更させられるので、野菜をコンテナ（９）の内部に隅々まで充填することができる。
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。まず、馬鈴薯収穫機１０は、図５、及び図６に示すように、左右一対の前輪１１と後輪１２とを有する車体１３に、前部から、第一コンベア１４と、拾い上げコンベア１と、選別コンベア３と順に軸架して設け、選別コンベア３の後方に収穫した馬鈴薯を収納するコンテナ９を装備して構成している。そして、実施例の馬鈴薯収穫機１０は、図面から解るように、トラクタ１５の後部に連結して牽引されながら収穫作業を行なう構成としている。
【００１４】
そして、第一コンベア１４は、図５、及び図６に示すように、前部の搬送始端部を低位置にして圃場面に臨ませて設け、予め、堀取って圃場に載置している馬鈴薯を掬い取るように拾って後方上部に搬送する構成としている。そして、実施例の場合、第一コンベア１４は、詳細には図示しないが、掬い取った馬鈴薯の搬送過程で、馬鈴薯に付着している土を篩い落として圃場面に落下できる構成としている。
【００１５】
つぎに、拾い上げコンベア１は、図６に示すように、始端部分を低い位置にして上記第一コンベア１４の終端部分に、受け継ぎ可能に臨ませて設け、終端部を上方に位置して傾斜して設け、馬鈴薯を高く搬送して持ち上げる構成としている。そして、拾い上げコンベア１は、図１に示すように、最も高い位置から下り傾斜搬送部１ａを連続して設け、搬送面には搬送ラグ２を所定間隔毎に配置して設け、載置した馬鈴薯を係止して搬送する構成としている。
【００１６】
そして、選別コンベア３は、図１、図５、及び図６に示すように、始端部を前記拾い上げコンベア１の下り傾斜搬送部１ａの終端部下方に配置し、落下供給される馬鈴薯を受け継いで搬送する構成としている。そして、選別コンベア３は、図３に示すように、馬鈴薯を載置して搬送する部位に沿わせて、コンベアベルトの下面から支える支持案内具４を設けているが、この支持案内具４を、前記選別コンベア３の搬送始端部分で落下する馬鈴薯の受継部３ａの下面には設けない構成としている。このように構成することによって、選別コンベア３は、落下する馬鈴薯を受け継ぐ位置で緩衝機能を発揮できるようにして損傷の発生を未然に防止できる構成としている。
【００１７】
そして、案内体５は、図４に示すように、拾い上げコンベア１の下り傾斜搬送部１ａと選別コンベア３との間に、回転自由に軸架して設けることにより落下途中の馬鈴薯を案内して、選別コンベア３の搬送中間側に案内できる構成としている。実施例の場合、案内体５は、左右の車体１３に軸架しており、自由に回転ができる構成としている。このように構成すると、選別コンベア３は、図４に示すように、その搬送始端部分を拾い上げコンベア１の下方に挿入した状態に配置する必要がなくなり、全体として短い選別コンベア３で充分な受け継ぎ機能が発揮できる。
【００１８】
そして、選別コンベア３は、図５に示すように、上面に仕切壁６を設けて、選別コンベア上面を３つの選別流路７（中央）と、選別流路７’（左右両側）に区分して設け、その選別流路７、７’の搬送終端部には着脱自由に接続する切替えシュート８を設け、選別後の馬鈴薯をコンテナ９と圃場面とに分けて送ることができる構成としている。そして、実施例の場合、切替えシュート８は、図８に示すように、両側を排出シュート８ｂとして圃場面に臨ませ、中央を収穫シュート８ａとしてコンテナ９に連通した構成と、図９に示すように、中央を圃場面に臨ませた排出シュート８ｂにし、両側を収穫シュート８ａとしてコンテナ９に連通した構成としている。
【００１９】
このように、切替えシュート８は、図５、乃至図７に示すように、選別コンベア３の終端部に開口する選別流路７、７’の搬送終端部に交換して取付できる構成としている。そして、実作業における馬鈴薯の選別は、良品を必ずコンテナ９側に流して収納して収穫し、その他の不良品を圃場に廃棄するが、そのとき、良品と不良品との混合率の低い方を選び出して左右の選別流路７’に取り出す方が作業の効率を高めることができる。そのため、切替えシュート８は、収穫する馬鈴薯の混合率に応じて選択的に取付替えができる構成としている。
【００２０】
つぎに、図１０、乃至図１２に基づいて、コンテナ９の支持昇降装置１６について説明する。まず、従来のコンテナｊの支持昇降装置ｈは、図１０に示すように、コンテナｊの支持枠ｋを、左右に設けた上下の並行リンク機構ｉで支持し、上下に昇降する構成としていた。したがって、従来のコンテナｊは、図１０に示すように、常に、水平状態を保って上下に昇降し、傾斜操作ができない構成であった。そのため、コンテナｊは、馬鈴薯の収穫作業中に傾斜することができないから、馬鈴薯をコンテナｊの内部、角々まで充填することが難しく、上面が山積みになる課題があった。
【００２１】
それに対して、図１１、及び図１２に示す実施例は、同一長さのリンク１７、１７’を上下に配置してリンク機構を構成するが、基部側（機体側）の上下取付間隔ｍに対して、支持枠１８側の上下取付間隔Ｍを広くした支持構成（ｍ＜Ｍ）にしている。そして、作動枠１９は、図１１に示すように、上部を、前記支持枠１８の上部に枢着して回動自由に連結し、油圧式の傾斜シリンダ２０により回動操作可能に支持した構成としている。
【００２２】
そして、昇降シリンダ２１は、図１２に実線と仮想線とで示すように、機体側と下リンク１７’の先端枢着部の間に設け、伸縮作動により支持枠１８を昇降する構成としている。そして、実施例の場合、一方の傾斜シリンダ２０は、中央位置の一箇所に設けて作動枠１９を、枢着部を支点に傾斜できる構成にし、他方の昇降シリンダ２１は、左右一対設けて支持枠１８を昇降する構成としている。
【００２３】
つぎに、各コンベア１４、１、３の伝動構成は、図１３の線図に示すように、油圧モータ２２から伝動する構成をとっている。すなわち、拾い上げコンベア１と選別コンベア３とは、図１３に示すように、上記油圧モータ２２からチエン伝動により回転動力が伝動される構成としている。そして、第一コンベア１４は、図１３から解るように、拾い上げコンベア１から伝動される構成としている。
【００２４】
そして、作業者用ステップ２３は、図５に示すように、選別コンベア３の左右両側に設け、選別作業者の乗るステップとして利用する構成としている。以上のように構成した馬鈴薯収穫機１０の作用を説明する。まず、馬鈴薯収穫機１０は、油圧モータ２２を始動して、機体の各コンベア１４、１、３を駆動しながら、切替えシュート８をセットしてトラクタ１５を走行させながら作業を開始する。
【００２５】
すると、予め堀取って圃場面に載置している馬鈴薯は、前部で地面に接するような低い位置を前進している第一コンベア１４の前部で掬うように拾い上げられ、後方に搬送される。そして、馬鈴薯は、第一コンベア１４上を掻き上げ搬送される過程で、表面に付着している泥が落とされ次工程の拾い上げコンベア１に受け継がれることになる。
【００２６】
このようにして、馬鈴薯は、拾い上げコンベア１上で搬送ラグ２に係合されながら順次上方に搬送された後、下り傾斜搬送部１ａに達し、その終端部から選別コンベア３の受継部３ａに落下供給される。このとき、馬鈴薯は、支持案内具４のない受継部３ａに落下するから、落下したとき緩衝作用を受けて損傷されることなく次工程に進むことになる。
【００２７】
そして、馬鈴薯は、選別コンベア３上を搬送されるとき、両側の作業者用ステップ２３に乗っている選別作業者によって良品と、不良品とに選別分離され、良品を切替えシュート８を介してコンテナ９に収穫され、不良品が圃場に放出されることになる。
【００２８】
以上のような収穫作業過程において、本案に係る実施例では、搬送ラグ２が、馬鈴薯を巻き込んで損傷することがほとんどなく、馬鈴薯の商品価値を損なうことがなく収穫できる利点を有するばかりでなく、機体構成を簡略化することにより、製造コストを低減できる優れたものである。
【００２９】
そして、拾い上げコンベア１で搬送される馬鈴薯は、下り傾斜搬送部１ａの終端部から選別コンベア３の受継部３ａに落下したとき、コンベアベルトによる緩衝作用が働いた状態で受け止められるから、損傷を受けることがほとんどない利点がある。
【００３０】
更に、図４に示す実施例の場合、下り傾斜搬送部１ａの終端部から選別コンベア３の受継部３ａに落下する馬鈴薯は、途中位置で自由回転する案内体５に接触して案内され、搬送ラグ２に巻き込まれることなく、適確に下側の選別コンベア３に受け継がれる。そのため、選別コンベア３は、搬送始端側（拾い上げコンベア１の下側に深く挿入する部分）を短くすることができるから、全体として短いコンベア装置にすることが可能で、コスト低減にも役立つ特徴がある。この場合、案内体５は、馬鈴薯に損傷を与えないために、ゴムを素材にしたロールが適している。
【００３１】
そして、実施例は、選別コンベア３上の選別流路７、７’の搬送終端部に着脱自由に接続する切替えシュート８を設けることによって、コンテナ９側と圃場面とに切替え可能に構成したものであるから、良品と不良品との選別にあたり、混入率の低い方を選別して別流路７’に取り出すことが可能となり、選別作業を効率的に行なうことができるものでありながら、常に、良品をコンテナ９に流入して収穫できる特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例であって、要部の側面図である。
【図２】説明用に示す従来型の側面図である。
【図３】本発明の実施例であって、要部の側面図である。
【図４】本発明の実施例であって、要部の平面図である。
【図５】本発明の実施例であって、全体平面図である。
【図６】本発明の実施例であって、全体側面図である。
【図７】本発明の実施例であって、側面図である。
【図８】本発明の実施例であって、斜面図である。
【図９】本発明の実施例であって、斜面図である。
【図１０】説明用に示す従来型の側面図である。
【図１１】本発明の実施例であって、作用側面図である。
【図１２】本発明の実施例であって、作用側面図である。
【図１３】本発明の実施例であって、線図で示す伝動機構図である。
【符号の説明】
１拾い上げコンベア
１ａ下り傾斜搬送部
２搬送ラグ
３選別コンベア
３ａ受継部
４支持案内具
５案内体
６仕切壁
７中央の選別流路
７’ 左右の選別流路
８切替えシュート
８ａ収穫シュート
８ｂ排出シュート
９コンテナ
１３車体
１４第１コンベア
１７リンク部材
１７’ リンク部材
１８支持枠
１９作動枠
２０傾斜シリンダ
２１昇降シリンダ [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vegetable harvester and belongs to the technical field of agricultural machinery.
[0002]
[Prior art]
A conventional vegetable harvesting machine holds a root carrot planted in a farm field, for example, carrots and radish stems and leaves by a pair of left and right holding belts on a vehicle body equipped with a traveling device, A pull-out root vegetable harvester that is configured to forcibly pull out and harvest from the field by the cooperative action of the rotating belt, and vegetables that are manually harvested from the field by the auxiliary worker on the harvesting conveyor device. A vegetable harvester that is placed and transported to the vehicle body for collection, and a digger that grows in the soil as appropriate for vegetables grown in the soil, such as onions and potatoes There is a harvesting machine configured to harvest while digging.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional vegetable harvesting machine a described above, the machine for harvesting potatoes dug from the field is a chute between the end of the pick-up conveyor b and the start of the sorting conveyor c as shown in FIG. d is provided, and the potato picked up and conveyed is transferred to the sorting conveyor c. The chute d having this conventional configuration is provided so as to span from the flat conveying portion e formed at the end portion of the pick-up conveyor b to the starting end portion f of the sorting conveyor c. In FIG. 2, g is a conveyance lug.
[0004]
The conventional apparatus configured as described above has a large drop from the terminal end of the plane transport unit e to the starting end of the sorting conveyor c, and thus requires a chute d, which requires a complicated machine structure. was there. Further, as shown in FIG. 2, the conveyance lug g has a problem that a potato is caught in the conveyance process (terminal portion) and is sandwiched between the bottom surface of the chute d to be damaged and the commercial value is impaired.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention takes the following technical means in order to solve the above-described problems.
Invention 請 Motomeko 1, the vehicle body first conveyor for conveying the upper rear portion to the front picked up taking scoop vegetables from the field of (13) (14) is provided, at the end of the first conveyor (14) the pick up conveyor (1) is transported to the upper side is provided to take over the vegetables picked from the field, provided the transport lugs (2) for conveying engaged vegetables conveying surface of the pick up conveyor (1) at predetermined intervals , the picked downwardly inclined conveyor section to the end portion of the conveyor (1) constitutes a (1a), conveying inherited vegetables supplied from the conveyor (1) picked up before Symbol position below the said downlink inclined transporting unit (1a) to to face the starting end of the sorting conveyor (3) is arranged, rotating a guide member (5) for guiding the conveying starting end of the picked vegetable sorting conveyor for dropping from the conveying end of the conveyor (1) (3) Freely provided, the guide body ( The support guide (4) is provided along the lower surface of the conveying surface of the sorting conveyor (3) excluding the transfer part (3a) of the conveying start end of the sorting conveyor (3) that receives the vegetables guided by A partition wall (6) is provided on the upper surface of the sorting conveyor (3) to form a central sorting channel (7) and left and right sorting channels (7 ', 7'). The center harvest chute (8a) A good vegetable product is received from the central sorting channel (7) and sent to the container (9) behind the sorting conveyor (3) and left and right sorting channels (7 ', 7) by the left and right discharge chutes (8b, 8b). ') Receives defective vegetables from the field and discharges them to the farm scene, and picks and conveys good vegetables from the left and right sorting channels (7', 7 ') with the left and right harvesting chutes (8a, 8a). (3) The container is moved to the rear container (9) and the central discharge chute (8b) Two switching chutes (8) in the form of receiving defective products of vegetables from different flow paths (7) and discharging them to the farm scene are arranged in the central sorting flow path (7) and the left and right sorting flow paths (7 ', 7'). The vegetable harvesting machine is characterized in that it is detachably provided at the end of each .
[0006]
A link member (17, 17 ') having the same length is arranged vertically at the rear part of the vehicle body (13), and the support frame (m) is larger than the vertical mounting interval (m) on the base side of the link member (17, 17'). 18) The upper and lower mounting intervals (M) on the side are configured wide, and an operating frame (19) for receiving the container (9) is rotatably provided above the support frame (18). An elevating cylinder (21) for elevating and lowering the support frame (18) is provided between the lower link member (17 ') and is extendable, and operates between the rear portion of the vehicle body (13) and the operation frame (19). The vegetable harvesting machine according to claim 1, wherein an inclination cylinder (20) for changing an inclination angle of the frame (19) is provided so as to be extendable and contractible .
[0007]
[0008]
[0009]
【The invention's effect】
Invention 請 Motomeko 1 causes picked inclined downward conveyance section to the end portion of the conveyor (1) constitutes a (1a), face the starting end of the downstream inclined transporting unit selection below (1a) conveyor (3) Since the drop from the end of the pick-up conveyor (1) to the start of the sorting conveyor (3) is reduced, it is not necessary to provide a chute or the like at the end of the pick-up conveyor (1). Can be simplified.
And the guide body (5) which guides the vegetable which falls from the conveyance termination | terminus part of a pick-up conveyor (1) is rotatably provided, The guide body (the vegetable which falls from a pick-up conveyor (1) freely rotates in the middle position ( Since it contacts 5) and is guided to the sorting conveyor (3), it is possible to prevent the vegetable from being caught in the transport lug (2), and it is possible to prevent the vegetable from being damaged and reducing the commercial value.
Moreover, a support guide (4) is provided along the lower surface of the sorting conveyor (3) excluding the transfer section (3a) at the transfer start end of the sorting conveyor (3) that receives the vegetables guided by the guide body (5). As a result, a buffering action acts on the inheritance part (3a), so that the vegetables can be prevented from being damaged by the impact of dropping, and the commercial value of the vegetables is maintained.
In addition, a partition wall (6) is provided on the upper surface of the sorting conveyor (3) to form a central sorting channel (7) and left and right sorting channels (7 ', 7'), which are conveyed by the sorting conveyor (3). Take out the non-defective product of the inside and the defective product with the lower mixing rate into the left and right sorting channels (7 ', 7'). If there are many good products in the vegetable, use the middle harvest chute (8a) The product is sent to the container (9) behind the sorting conveyor (3), and the left and right discharge chutes (8b, 8b) receive the defective vegetables from the left and right sorting channels (7 ', 7') and discharge them to the field scene. Switching between the form and when there are many defective products in the vegetable, the vegetable is discharged from the central discharge chute (8b) to the field and the good product is moved from the left and right harvesting chute (8a, 8a) to the container (9). Efficient sorting work by selectively providing each chute (8) It can be carried out.
[0010]
Invention 請 Motomeko 2 wherein, in addition to the effect of the first aspect, the upper and lower link members (17, 17 ') of the base side of the upper and lower support frame than the mounting intervals (m) (18) side of the An inclination for changing the inclination angle of the operation frame (19) with a wide vertical mounting interval (M), and an operation frame (19) for receiving the container (9) provided rotatably on the support frame (18). By providing the cylinder (20) to be extendable and retractable, the inclination angle of the operating frame (19) can be changed by extending and retracting the tilt cylinder (20) even during the vegetable harvesting operation. ) Can be filled to every corner.
[0011]
[0012]
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below. First, as shown in FIG. 5 and FIG. 6, the potato harvester 10 has a vehicle body 13 having a pair of left and right front wheels 11 and a rear wheel 12, and from the front, a first conveyor 14, a pick-up conveyor 1, It is provided with a container 9 for storing the harvested potato behind the sorting conveyor 3 provided in the order of the sorting conveyor 3. And the potato harvester 10 of an Example is set as the structure which performs a harvesting operation | work, connected with the rear part of the tractor 15, as understood from drawing.
[0014]
As shown in FIGS. 5 and 6, the first conveyor 14 is provided facing the farm scene with the front conveyance start end positioned at a low position, and is dug in advance and placed on the farm field. The potatoes are picked up so that they can be picked up and transported to the rear upper part. And in the case of an Example, although not shown in detail, the 1st conveyor 14 is set as the structure which can drop in the field scene by sieving the soil adhering to a potato in the conveyance process of the potato picked up.
[0015]
Next, as shown in FIG. 6, the pick-up conveyor 1 is provided with the start end portion at a low position so as to face the end portion of the first conveyor 14 so that it can be inherited, and the end portion is inclined upward. The potato is transported high and lifted. As shown in FIG. 1, the pick-up conveyor 1 is continuously provided with a downwardly inclined conveying section 1a from the highest position, and the conveying lag 2 is arranged and arranged at predetermined intervals on the conveying surface. It is set as the structure which latches and conveys.
[0016]
As shown in FIGS. 1, 5, and 6, the sorting conveyor 3 has a starting end portion disposed below the terminal end portion of the downwardly inclined conveying portion 1 a of the pick-up conveyor 1, and inherits the potato that is dropped and supplied. It is set as the structure to convey. As shown in FIG. 3, the sorting conveyor 3 is provided with a support guide 4 that is supported from the lower surface of the conveyor belt along the portion where the potato is placed and transported. In addition, it is configured not to be provided on the lower surface of the inherited portion 3a of the potato falling at the conveyance start end portion of the sorting conveyor 3. By comprising in this way, the selection conveyor 3 is set as the structure which can prevent generation | occurrence | production of a damage beforehand so that a buffer function can be exhibited in the position which inherits the falling potato.
[0017]
And as shown in FIG. 4, the guide body 5 guides the potato in the middle of the fall by providing a free-rotating shaft between the descending inclined conveying portion 1a of the pick-up conveyor 1 and the sorting conveyor 3. In addition, it is configured to be able to guide to the intermediate transport side of the sorting conveyor 3. In the case of the embodiment, the guide body 5 is pivoted on the left and right vehicle bodies 13 and is configured to be freely rotatable. If comprised in this way, as shown in FIG. 4, the selection conveyor 3 does not need to arrange | position in the state which picked up the conveyance start end part and was inserted under the conveyor 1, and the short selection conveyor 3 as a whole has sufficient inheritance function. Can be demonstrated.
[0018]
As shown in FIG. 5, the sorting conveyor 3 is provided with a partition wall 6 on the upper surface, and the sorting conveyor upper surface is divided into three sorting channels 7 (center) and a sorting channel 7 ′ (both left and right sides). A switching chute 8 that can be freely attached and detached is provided at the conveying terminal end of the sorting channels 7 and 7 'so that the sorted potatoes can be sent separately to the container 9 and the field scene. In the case of the embodiment, as shown in FIG. 8, the switching chute 8 has a configuration in which both sides face the farm scene with the discharge chute 8b and the center communicates with the container 9 with the harvest chute 8a, as shown in FIG. Further, the center is a discharge chute 8b facing a farm scene, and both sides are connected to the container 9 with a harvesting chute 8a.
[0019]
As described above, the switching chute 8 is configured so as to be exchanged and attached to the conveying terminal portion of the sorting channels 7 and 7 ′ opened at the terminal portion of the sorting conveyor 3 as shown in FIGS. 5 to 7. The sorting of potatoes in actual work is to make sure that good products are poured and stored in the container 9 and harvested, and other defective products are discarded in the field. At that time, the one with the lower mixing ratio of good products and defective products It is possible to increase the work efficiency by picking out and picking it out to the left and right sorting channels 7 '. Therefore, the switching chute 8 is configured to be selectively replaceable according to the mixing ratio of the potato to be harvested.
[0020]
Next, the support elevating device 16 for the container 9 will be described with reference to FIGS. First, as shown in FIG. 10, the conventional support j for the container j is configured to support the support frame k of the container j with the upper and lower parallel link mechanisms i provided on the left and right, and to move up and down. Therefore, as shown in FIG. 10, the conventional container j has a configuration in which it cannot be tilted by moving up and down constantly while maintaining a horizontal state. Therefore, since the container j cannot be tilted during the potato harvesting operation, it is difficult to fill the potato into the inside of the container j, and it is difficult to fill the top surface.
[0021]
On the other hand, in the embodiment shown in FIGS. 11 and 12, the links 17 and 17 ′ having the same length are arranged up and down to constitute a link mechanism, but the vertical mounting interval m on the base side (airframe side) is set. On the other hand, a support configuration (m <M) is provided in which the vertical mounting interval M on the support frame 18 side is widened. As shown in FIG. 11, the operation frame 19 is pivotally connected to the upper portion of the support frame 18 so as to freely rotate and supported by a hydraulic tilt cylinder 20 so as to be rotatable. It is said.
[0022]
And as shown by a solid line and a virtual line in FIG. 12, the raising / lowering cylinder 21 is provided between the machine body side and the distal end pivotally attached portion of the lower link 17 ′, and is configured to elevate and lower the support frame 18 by expansion and contraction operation. In the case of the embodiment, one inclined cylinder 20 is provided at one central position so that the operating frame 19 can be inclined with the pivoting portion as a fulcrum, and the other lifting cylinder 21 is provided with a pair of left and right. The frame 18 is moved up and down.
[0023]
Next, as shown in the diagram of FIG. 13, the transmission configuration of each conveyor 14, 1, 3 is configured to transmit from the hydraulic motor 22. That is, as shown in FIG. 13, the pick-up conveyor 1 and the sorting conveyor 3 are configured such that rotational power is transmitted from the hydraulic motor 22 by chain transmission. And the 1st conveyor 14 is set as the structure transmitted from the pick-up conveyor 1 so that FIG. 13 may show.
[0024]
As shown in FIG. 5, the operator step 23 is provided on both the left and right sides of the sorting conveyor 3 and is used as a step on which the sorting operator rides. The operation of the potato harvester 10 configured as described above will be described. First, the potato harvester 10 starts the hydraulic motor 22 and starts the operation while driving the conveyors 14, 1 and 3 of the machine body, setting the switching chute 8 and running the tractor 15.
[0025]
Then, the potato that has been excavated and placed on the farm scene in advance is picked up so as to crawl at the front part of the first conveyor 14 that is moving forward in a low position that touches the ground at the front part, and is conveyed backward. The Then, in the process in which the potato is scraped and conveyed on the first conveyor 14, the mud adhering to the surface is removed and the potato is picked up by the next conveyor 1.
[0026]
In this way, the potatoes are sequentially transported upward while being engaged with the transport lugs 2 on the pick-up conveyor 1, then reach the downward inclined transport part 1 a, and fall from the terminal part to the transfer part 3 a of the sorting conveyor 3. Supplied. At this time, since the potato falls to the inheriting part 3a without the support guide 4, when it falls, it proceeds to the next step without being damaged due to a buffering action.
[0027]
When the potato is conveyed on the sorting conveyor 3, it is sorted and separated into a non-defective product and a defective product by the sorting operator who is on the operator's step 23 on both sides. 9 is harvested, and defective products are released to the field.
[0028]
In the above-described harvesting operation process, in the embodiment according to the present plan, the conveyance lug 2 is not only damaged by entanglement of the potato, and has the advantage that it can be harvested without impairing the commercial value of the potato, By simplifying the machine structure, the manufacturing cost can be reduced.
[0029]
And when the potato conveyed by the pick-up conveyor 1 falls from the terminal part of the downward inclined conveyance part 1a to the succession part 3a of the selection conveyor 3, it is received in a state where the buffering action by the conveyor belt is applied, and thus is damaged. There are few advantages.
[0030]
Furthermore, in the case of the embodiment shown in FIG. 4, the potato falling from the terminal end of the downward inclined conveying portion 1a to the inheriting portion 3a of the sorting conveyor 3 is guided in contact with the guide body 5 that freely rotates at an intermediate position. Without being caught in the lug 2, the lower sorting conveyor 3 is accurately inherited. Therefore, since the sorting conveyor 3 can shorten the conveyance start end side (the portion to be inserted deeply below the pick-up conveyor 1), it can be a short conveyor device as a whole, and has a feature that is useful for cost reduction. is there. In this case, a roll made of rubber is suitable for the guide body 5 so as not to damage the potato.
[0031]
In the embodiment, a switching chute 8 that is detachably connected to the transfer terminal of the sorting channels 7 and 7 'on the sorting conveyor 3 is provided so as to be switched between the container 9 side and the field scene. Therefore, when sorting good products and defective products, it is possible to sort out the one with the lower mixing rate and take it out to the separate flow path 7 ', so that the sorting operation can be performed efficiently. The non-defective product can be harvested by flowing into the container 9.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an essential part of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of a conventional type shown for explanation.
FIG. 3 is a side view of the main part of the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a plan view of the main part of the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an overall plan view of an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an overall side view of an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a side view of the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a perspective view of an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a side view of a conventional type shown for explanation.
FIG. 11 is a working side view of an embodiment of the present invention.
FIG. 12 is an operation side view of the embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a diagram of a transmission mechanism according to an embodiment of the present invention and shown by a diagram.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pickup conveyor 1a Downward inclined conveyance part 2 Conveyance lug 3 Sorting conveyor 3a Succession part 4 Support guide 5 Guide body 6 Partition wall 7 Sorting flow path of center
7 'right sorting passage 8 switching chute
8a harvest shoot
8b discharge chute 9 container
13 body
14 1st conveyor
17 link members
17 ' link member
18 support frame
19 working frames
20 tilt cylinder
21 lifting cylinder

Claims

A first conveyor (14) is provided at the front of the vehicle body (13) for picking up vegetables from the field, picking them up and transporting them to the upper rear, and taking over the vegetables picked up from the field at the end of the first conveyor (14). the pick up conveyor (1) is transported to the upper side provided, provided the pick conveyor (1) conveying lug for conveying engaged vegetables conveying surface of the (2) at predetermined intervals, said pick up conveyor (1) configure the downward slope conveying section (1a) to the end portion, starting end of said downlink inclined transporting unit forward and downward position of (1a) Symbol pick sorting conveyor for conveying inherited supplied vegetables from the conveyor (1) (3) And a guide body (5) for guiding the vegetables falling from the transfer terminal end of the pick-up conveyor (1) to the transfer start end of the sorting conveyor (3). Fields guided by 5) A support guide (4) is provided along the lower surface of the conveying surface of the sorting conveyor (3) excluding the transfer part (3a) at the conveying start end of the sorting conveyor (3) for receiving the sorting conveyor (3). A partition wall (6) is provided on the upper surface to form a central sorting channel (7) and left and right sorting channels (7 ', 7'), and the central sorting channel (8a) 7) Receives good vegetables and sends them to the container (9) at the rear of the sorting conveyor (3), and from the left and right sorting channels (7 ', 7') with the left and right discharge chutes (8b, 8b). A form for receiving the good product and discharging it to the farm scene, and the right and left harvesting chutes (8a, 8a) receive the good product of the vegetables from the left and right sorting channels (7 ', 7') and the rear of the sorting conveyor (3) Move to the container (9) and from the central sorting channel (7) with the central discharge chute (8b) Two switching chutes (8) in the form of receiving defective rape products and discharging them to the field scene are detachable at the end of the central sorting channel (7) and the left and right sorting channels (7 ', 7'), respectively. toppers, characterized in that provided in the.

A link member (17, 17 ') having the same length is arranged vertically at the rear part of the vehicle body (13), and the support frame (m) is larger than the vertical mounting interval (m) on the base side of the link member (17, 17'). 18) The upper and lower mounting intervals (M) on the side are configured wide, and an operating frame (19) for receiving the container (9) is rotatably provided above the support frame (18). An elevating cylinder (21) for elevating and lowering the support frame (18) is provided between the lower link member (17 ') and is extendable, and operates between the rear portion of the vehicle body (13) and the operation frame (19). The vegetable harvesting machine according to claim 1, wherein an inclination cylinder (20) for changing an inclination angle of the frame (19) is provided so as to be extendable and contractible .