JP4558956B2 - Objective optical unit, medical device, and manufacturing method of objective optical unit - Google Patents

Objective optical unit, medical device, and manufacturing method of objective optical unit Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、対物光学ユニットを固定光学系と移動光学系とで構成した対物光学ユニット、医療機器及び対物光学ユニットの製造方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
内視鏡の挿入部先端部に設けた対物光学ユニットに移動光学系を設けた内視鏡が知られている。例えば、実開昭55−151302号公報には手元側操作部から操作ワイヤを介して操作することにより、対物レンズを光軸方向に進退させてイメージガイドの先端面に焦点合わせを行う焦点調整機構を備えた内視鏡が示されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記実開昭55−151302号公報の内視鏡では、鏡枠に設けたガイド溝である切り欠き部が、鏡枠の内部側と外部側とを連通した状態にしている。このため、内視鏡を組み立てる際、通常の環境下では鏡枠内にゴミ等が浸入するおそれがある。
【0004】
この不具合を防止するため、鏡枠の内部側と外部側とを連通する切り欠き部を有する場合には、組立てをクリーンルーム内で行ってゴミ等の浸入を防止したり、組立後に十分な洗浄作業を行って浸入したゴミ等の除去を行うようにしていたが、煩わしい作業であった。
【0005】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、通常の環境下で、移動光学系を有する対物光学ユニットの組み立てを行う場合でも、鏡枠の内部へのゴミ等の浸入を防止した内視鏡を提供することを目的にしている。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明の対物ユニットは、先端側及び基端側が光学部材で封止された略筒状で先端側に配置される第1の固定レンズ枠と、先端側及び基端側が光学部材で封止された略筒状で前記第1の固定レンズ枠の後方側外周に内周が挿入配置されて、該第1の固定レンズ枠と一体的に固定される第2の固定レンズ枠と、前記第2の固定レンズ枠の外周部側面に軸方向に沿って形成された切り欠き部と、前記第2の固定レンズ枠の内周と前記第1の固定レンズ枠の後方側外周に摺接して移動可能に配置される、レンズを挿嵌した略筒状の移動レンズ枠と、前記移動レンズ枠の外周部側面に設けられ、前記切り欠き部に沿って前記移動レンズ枠と共に移動可能な柄部と、を備え、前記移動レンズ枠をその移動範囲内において、該移動レンズ枠の後端部が前記切り欠き部後端の第2の固定レンズ枠内周面に周接し、かつ当該移動レンズ枠の先端部が前記第1の固定レンズ枠の基端外周面に周接するように配置させることによって、前記第2の固定レンズ枠の切り欠き部によって形成された開口を前記移動レンズ枠が閉塞状態として、前記第1の固定レンズ枠及び前記移動レンズ枠によって形成される内部と外部との連通を遮断可能にしたことを特徴とする。
この構成によれば、移動レンズ枠を移動範囲内の所定位置に配することによって、ゴミ等の侵入経路となる切り欠き部が塞がれるので、通常の環境下でも鏡枠である固定レンズ枠内部へのゴミ等の侵入が防止される。
【0007】
本発明の医療機器は、請求項1又は請求項2に記載の対物光学ユニットを備えたことを特徴とする。
本発明の対物光学ユニットの製造方法は、請求項1に記載の対物光学ユニットの製造方法であって、前記移動レンズ枠をその移動範囲内において該移動レンズ枠の後端部が前記切り欠き部後端の第2の固定レンズ枠内周面に周接し、かつ当該移動レンズ枠の先端部が前記第1の固定レンズ枠の基端外周面に周接するように配置させることによって、前記第1の固定レンズ枠及び前記移動レンズ枠によって形成される内部と外部との連通を遮断した状態で、前記移動レンズ枠の操作に必要な各部品の取り付けを行うことを特徴とする。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図1ないし図14は本発明の一実施形態に係り、図1は内視鏡装置の構成を説明する図、図2は挿入部の先端硬性部の構成を説明する長手方向断面図、図3は通常観察時の対物光学ユニットの構成を説明する長手方向断面図、図4は拡大観察時の対物ユニットの構成を説明する長手方向断面図、図5は図3のA−A線における対物ユニットの構成を説明する断面図、図6は図3のB−B線における対物光学ユニットの構成を説明する図、図7は図3のC−C線における対物光学ユニットの構成を説明する図、図8は組み付け前の防塵カバーを説明する図、図9は対物光学ユニットの構成を説明する斜視図、図10は焦点切換レバー部の構成を説明する正面図、図11は焦点切換レバー部の構成を説明する側面図、図12は操作部折れ止め部材の構成を説明する図、図13は操作部に設けられた印刷面を説明する操作部裏面図、図14は操作部に設けられた印刷面を説明する操作部側面図である。
【0009】
図1に示すように本実施形態の内視鏡装置1は、撮像手段を内蔵した内視鏡2と、この内視鏡2に照明光を供給する光源装置3と、前記内視鏡2の撮像手段に対する信号処理を行うビデオプロセッサ4と、このビデオプロセッサ4から出力される映像信号を表示するモニタ5とで主に構成され、前記ビデオプロセッサ4には図示しないVTRデッキ、ビデオプリンタ、ビデオディスク、画像ファイル装置等が接続できるようになっている。
【0010】
前記内視鏡2は、細長で可撓性を有する挿入部6と、この挿入部6の基端に設けられた操作部7と、この操作部7の側部から延出するユニバーサルコード8とで構成され、このユニバーサルコード8の端部にはコネクタ部9が設けられている。また、前記挿入部6と操作部7との接続部分には急激な曲がりを防止するための操作部折れ止め部材10が設けられている。
【0011】
前記挿入部6は、先端側から順に、後述する対物光学系である対物光学ユニットを内蔵した先端硬性部11、複数の関節駒を連設して所望の方向、角度に湾曲可能な湾曲部12、可撓性を有する可撓管部13を連接して構成されている。
【0012】
前記操作部7には観察画像のフリーズ、レリーズ等の操作を行うリモートスイッチ14や送気・送水操作を行う送気・送水ボタン15,吸引操作を行う吸引ボタン16,前記湾曲部12の上下/左右方向の湾曲操作を行う湾曲操作ノブ17が設けられている。この湾曲操作ノブ17の内側には焦点切換レバー18が設けられている。
【0013】
前記コネクタ部9は、前記光源装置3に着脱自在に接続され、側部には電気コネクタ受け19が設けられている。この電気コネクタ受け19には前記ビデオプロセッサ4と電気的に接続するための接続コード20が着脱自在に装着されるようになっている。また、このコネクタ部9には加圧管口金21,送水管口金22,吸引管口金23が設けられており、図示しない流体制御装置や吸引装置に接続されるようになっている。
【0014】
なお、符号24は操作部7の前側端部近傍に設けられた鉗子挿入口であり、この鉗子挿入口24から生検鉗子等の処置具を挿入することにより、挿入部内を挿通する図示しない鉗子チャンネルを経て先端硬性部11のチャンネル開口より処置具の先端を突出させることができるようになっている。
【0015】
図2に示すように先端硬性部11は、金属製、例えばステンレス材で略円柱形状に形成された先端部本体25と、この先端部本体25の先端側に被嵌されて接着剤によって一体的に固定された樹脂製の先端カバー26とで構成されている。
この先端部本体25の基端部には前記湾曲部12を構成する複数の湾曲駒12a,…を覆う湾曲ゴムチューブ28の先端部が被覆されており、この先端部本体25に糸巻き接着部を設けて強固に固定されている。なお、前記先端部本体25の基端部には湾曲部12を構成する最先端の湾曲駒12aが固定されている。
【0016】
前記先端部本体25には対物光学ユニット(以下対物ユニットと略記する)30を配置する貫通孔27が形成されている。この貫通孔27は、基端側より先端側が細径に形成されており、対物ユニット30と先端部本体25との間には水密を確保する水密リング29が配置されるようになっている。
【0017】
前記対物ユニット30の基端には図示しない固体撮像素子等が固定されたCCD枠40が配置されており、この固体撮像素子から延出する信号ケーブル(不図示)が、挿入部6,操作部7,ユニバーサルコード8,コネクタ部9及び接続コード20を介してビデオプロセッサ4に電気的に接続されるようになっている。
【0018】
ここで、前記図2ないし図9を参照して対物ユニット30の具体的な構成及び作用を説明する。
図2及び図3に示すように前記対物ユニット30は、固定光学系と移動光学系とを有して構成されている。
【0019】
前記固定光学系は、先端部本体25に固設された鏡枠である第1固定レンズ枠31に例えば複数の光学レンズ33a,33b,33cを配設して構成した先端側レンズ群33と、鏡枠である第2固定レンズ枠32に例えば複数の光学レンズ34a,34bを配設して構成した基端側レンズ群34とで構成されている。前記第1固定レンズ枠31と第2固定レンズ枠32とは接着固定によって一体的に固定される。
【0020】
一方、前記移動光学系は、前記第2固定レンズ枠32の内周面を摺動するように配置されされた移動レンズ枠35に、前記固定光学系の光軸と一致するように例えば可変焦点レンズ36を配設して構成されている。そして、前記移動レンズ枠35は、前記焦点切換レバー18を操作することにより、前記先端側レンズ群33と前記基端側レンズ群34との間を移動して、図3に示す通常観察(広角観察)位置や図4に示す拡大観察位置に配置されて、通常の観察や拡大による観察を行えるようになっている。
【0021】
図5に示すように前記第2固定レンズ枠32の先端部の断面形状は、前記第1固定レンズ枠31及び移動レンズ枠35が配置される貫通孔32aを有する略円形形状であり、図中下部側には先端側で開放して光軸に沿って細長な切り欠き部32bが形成されている。
【0022】
また、この第2固定レンズ枠32の先端側外周面には蓋部材37で水密に接着固定される貫通孔38aを有する突出部38bを設けた略逆さ凸字形状の押さえ環38が配置されている。
【0023】
前記突出部38bの周囲には接着剤等によって断面形状が略U字形状で細長に形成された防塵カバー39が水密に接着固定されている。なお、前記貫通孔38aは、後述するワイヤ受け部材41に対向する組み付けのための透孔であり、組み付け完了後、前記蓋部材37が水密的に接着固定される。
【0024】
図6に示すように前記第2固定レンズ枠32の中途部の断面形状は、先端側より太径な円形形状であり、先端側と同様前記移動レンズ枠35が摺動配置される貫通孔32aを有している。
【0025】
また、前記第2固定レンズ枠32の下端部には平行な平面部を有する一対の段部32cが形成されており、この段部32cに前記防塵カバー39の開口側端面部が接着剤等によって水密に接着固定されている。
【0026】
一方、前記貫通孔32aに摺動配置される移動レンズ枠35は、前記第1固定レンズ枠31の基端部が配置される凹部35aを形成した略円筒形状の筒部35bと、この筒部35bの略中央部外周面より突出して前記切り欠き部32bを通って前記第2固定レンズ枠32の外表面から突出する柄部35cとで構成されている。この柄部35cにはワイヤ受け部材41が配置される構成になっている。
【0027】
図7に示すように前記第2固定レンズ枠32の基端部の断面形状は、貫通孔32aを有する略円形形状の外周面の一部に枠突出部32dを設けた略逆さ凸字形状である。前記枠突出部32dには一端部をワイヤ受け部材41に固定し、他端部を操作部7内で前記焦点切換レバー18に連結した操作ワイヤ43が挿通するワイヤガイド管44を保持する保持部材45が前記ワイヤ受け部材41と同軸になるように螺合固定されている。
【0028】
前記枠突出部32dの外形形状は、前記押さえ環38の突出部38bと同形状であり、この枠突出部32dの外周面には前記防塵カバー39が接着配置されている。
【0029】
また、前記保持部材45の先端側外周には前記柄部35cの移動量を規制するストッパ46が配されている。このストッパ46と相対する第2固定レンズ枠32には前記ワイヤ受け部材41が光軸に近接して配されるように、平面部32eが形成してあり、前記移動レンズ枠35の移動操作時に加わる回転力が極力小さくなる構成になっている。
【0030】
そして、前記図4に示すように移動レンズ枠35を移動範囲内の所定位置である最後端部に配した際、この移動レンズ枠35の先端部が第1固定レンズ枠31の基端部外周面に接した状態になるとともに、移動レンズ枠35の後端部が第2固定レンズ枠32の内周面に接した状態になって、前記第2固定レンズ枠32の切り欠き部32bによって形成された開口を前記第1固定レンズ枠31及び移動レンズ枠35によって閉塞状態になるように各部品が構成されている。
【0031】
なお、前記防塵カバー39は、第2固定レンズ枠32の枠突出部32d及押さえ環38の突出部38bと略同形状であるが、組付け前には図7に示すようにU字形状の開口端部の幅寸法Dは組み付け状態の幅寸法より小さく形成されている。このため、前記防塵カバー39を枠突出部32d及び突出部38bに組み付けた際、防塵カバー39の有する弾性力によって枠突出部32d及び突出部38bに仮固定されるので安定した接着作業を行える。
【0032】
また、前記防塵カバー39は、突出部38b、段部32cの平面部、枠突出部32dに面接触した状態で接着固定されているので、接着剤が内部に流れ込むことを防止された状態で水密が確保される。
【0033】
さらに、前記ワイヤ受け部材41には前記移動レンズ枠35を対物ユニット30の光軸に沿って移動させるための操作ワイヤ43の端部が半田等によって一体的に固定されている。
又、前記ワイヤ受け部材41には前記柄部35cに螺合固定するための雄ネジ部41aが設けられている。
【0034】
図3、図4及び図9を参照して対物ユニット30組立時の作用について説明する。
まず、第1固定レンズ枠31に、先端側開口より順に光学レンズ33c、33b、33aを落とし込み接着剤によって固定する。また、第2固定レンズ枠32に、手元側開口より順に光学レンズ34a、34bを落とし込み接着剤によって固定する。ここまでの作業は、拡大観察機能を有していない通常の内視鏡における作業と同じである。さらに、移動レンズ枠35に可変焦点レンズ36を接着固定する。
【0035】
なお、上述した作業においては、それぞれ単体での洗浄作業が容易であるので、ゴミ等が付着していた場合には洗浄を行うことによって容易にゴミ等の除去を行える。
【0036】
次に、前記移動レンズ枠35の柄部35cを、前記第2固定レンズ枠32の切り欠き部32bに配した状態にし、前記移動レンズ枠35を先端側開口より貫通孔32aに挿入配置する。
【0037】
次いで、前記第2固定レンズ枠32の先端側外周に押さえ環38を外嵌した後、第1固定レンズ枠31の基端部を第2固定レンズ枠32の先端側開口から貫通孔32aに挿入する。そして、接着剤によって第1固定レンズ枠31と第2固定レンズ枠32とを一体的に固定する。このとき、前記移動レンズ枠35は、第2固定レンズ枠32の貫通孔32a内で摺動自在な状態であり、前記第2固定レンズ枠32の内部空間と外部とが切り欠き部32bの形成する開口によって連通された状態になっている。
【0038】
ここで、前記移動レンズ枠35を手元側に移動する。すると、図で示すように前記切り欠き部32bの形成する開口によって第2固定レンズ枠32の内部空間と外部とが連通した状態から第1固定レンズ枠31及び移動レンズ枠35によって前記開口が塞がれた状態になる。つまり、第2固定レンズ枠32の内部空間へゴミ等が侵入する経路を遮断した状態になる。そして、この後の作業を切り欠き部32bを塞いだ状態で行う。
【0039】
まずこの状態で、ワイヤガイド管44が固定された保持部材45を第2固定レンズ枠32の枠突出部32dに螺合固定し、ストッパ46を保持部材45に螺合し、前記移動レンズ枠35の移動量が所定の距離になる位置で接着固定する。
【0040】
次に、操作ワイヤ43が固定されたワイヤ受け部材41を先端側より押さえ環38の貫通孔38aを介して挿入し、操作ワイヤ43をワイヤガイド管44内に挿通した後、ワイヤ受け部材41の雄ネジ部41aを移動レンズ枠35の枠柄部35cに螺合固定する。
【0041】
この後、蓋部材37及び防塵カバー39を水密的に接着固定する。このことで、対物ユニット30の内部が完全に水密状態になる。この状態では、前記移動レンズ枠35を先端側に移動させて切り欠き部32bによる開口が形成されてもゴミ等が第2固定レンズ枠32の内部に浸入することは無い。
【0042】
そして最後に、固体撮像素子等が組み付けられたCCD枠40を第2固定レンズ枠32に固定し、先端部本体25に組み込むことで内視鏡2の組み立てを完了する。
【0043】
このように、移動レンズ枠を最後端部に配した際、移動レンズ枠の先端部が第1固定レンズ枠の基端部外周面に接するとともに、移動レンズ枠の後端部が第2固定レンズ枠の内周面に接して、第2固定レンズ枠の切り欠き部によって形成された開口を、第1固定レンズ枠及び移動レンズ枠によって閉塞するように各部品を構成したことによって、通常の内視鏡を組み立てるのと同様の作業で、移動光学系を備えた対物光学ユニットの内部にゴミ等を侵入させることなく、組み立てを行うことができる。
【0044】
ところで、図10及び図11に示すように回動する焦点切換レバー18に相対する操作部7に、前記焦点切換レバー18を例えば中間倍率位置で固定するための固定用凸部58を設けることによって、この固定用凸部58で焦点切換レバー18を保持して中間倍率での観察を容易に行うことができる。
【0045】
また、図10に示すように前記操作部7の焦点切換レバー18に相対する位置に、例えば通常観察位置、中間倍率位置及び最大倍率位置を使用者に目視的に告知する指標47を設けることにより、観察時に使用者は焦点切換えレバー18の位置する指標47を視認して観察状態の確認を行うことできる。なお、この指標47は、記号或いは倍率を表わす数字等でもよく、この指標47を設ける位置も操作部7の側面であってもよい。
【0046】
ところで、折れ止め部材10と操作部7との間の水密を図るため、図12に示すように可撓管部13の手元側端部を手元側口金48に固定し、この手元側口金48を操作部7の内部に配されているフレーム部材49に止めナット50によって固定している。このとき、フレーム部材49と手元口金48との当接面に水密リング51を設けて水密を確保する。
【0047】
一方、操作部折れ止め部材10は、弾性ゴムよりなる折れ止め部52と、前記フレーム部材49に螺合固定された硬質の口金部53とにより構成され、この口金部53と折れ止め部52とはインサート成形により一体的に構成している。そして、前記口金部53の手元側端部に形成された押圧用凸部53aの外周を折れ止め部52が被覆した状態にしている。
【0048】
つまり、押圧用凸部53aの外周を被覆する折れ止め部52は、操作部7の外周を覆う操作部ケーシング54の先端側端面に押圧された状態で配設されるので、操作部ケーシング54と折れ止め部52との間の水密を確保することができる。
【0049】
また、折れ止め部52の内部に前記口金部53の押圧用凸部53aが配され、硬質部材によって挟み込まれているので、押圧力によって折れ止め部52が変形すること無く安定した水密を確保することができる。
【0050】
ところで、図13及び図14に示すように操作部7の例えば裏面側に例えば社名等を表す文字や記号などを印刷する印刷面56を設ける際、この印刷面56の近傍に保護用凸部57を設けることによって、操作部7の印刷面56を下側にして置いた場合でも、印刷面に印刷されている文字や記号が削れることを防止することができる。
【0051】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【0052】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、通常の環境下で、移動光学系を有する対物光学ユニットの組み立てを行う場合でも、鏡枠の内部へのゴミ等の浸入を防止した対物光学ユニット、医療機器及び対物光学ユニットの製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1ないし図14は本発明の一実施形態に係り、図1は内視鏡装置の構成を説明する図
【図2】挿入部の先端硬性部の構成を説明する長手方向断面図
【図3】通常観察時の対物光学ユニットの構成を説明する長手方向断面図
【図4】拡大観察時の対物ユニットの構成を説明する長手方向断面図
【図5】図3のA−A線における対物ユニットの構成を説明する断面図
【図6】図3のB−B線における対物光学ユニットの構成を説明する図
【図7】図3のC−C線における対物光学ユニットの構成を説明する図
【図8】組み付け前の防塵カバーを説明する図
【図9】対物光学ユニットの構成を説明する斜視図
【図10】焦点切換レバー部の構成を説明する正面図
【図11】焦点切換レバー部の構成を説明する側面図
【図12】操作部折れ止め部材の構成を説明する図
【図13】操作部に設けられた印刷面を説明する操作部裏面図
【図14】操作部に設けられた印刷面を説明する操作部側面図
【符号の説明】
2…内視鏡
30…対物光学ユニット
31…第1固定レンズ枠
32…第2固定レンズ枠
32b…切り欠き部
35…移動レンズ枠
35c…柄部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention includes an objective optical unit to constitute a pair product optical unit at a fixed optical system and a mobile optical system, a method of manufacturing a medical device and an objective optical unit.
[0002]
[Prior art]
An endoscope in which a moving optical system is provided in an objective optical unit provided at a distal end portion of an insertion portion of the endoscope is known. For example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 55-151302 discloses a focus adjustment mechanism that performs focusing on the front end surface of the image guide by moving the objective lens back and forth in the optical axis direction by operating from the hand side operation unit via an operation wire. An endoscope with is shown.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the endoscope disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 55-151302, a notch portion, which is a guide groove provided in the lens frame, communicates the inner side and the outer side of the lens frame. For this reason, when assembling the endoscope, there is a risk that dust or the like may enter the lens frame under a normal environment.
[0004]
In order to prevent this problem, if there is a notch that communicates the inside and outside of the lens frame, the assembly is performed in a clean room to prevent entry of dust, etc., and sufficient cleaning work after assembly. However, it was a troublesome work.
[0005]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and in an ordinary environment, even when assembling an objective optical unit having a moving optical system, an endoscope that prevents intrusion of dust or the like into the interior of a lens frame. The aim is to provide a mirror.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The objective unit according to the present invention includes a first fixed lens frame disposed in the front end side in a substantially cylindrical shape in which the front end side and the base end side are sealed with optical members, and the front end side and the base end side sealed with optical members. A second fixed lens frame that is substantially cylindrical and has an inner periphery inserted and arranged on the rear outer periphery of the first fixed lens frame, and is fixed integrally with the first fixed lens frame; A cutout portion formed along the axial direction on the outer peripheral side surface of the fixed lens frame , the inner periphery of the second fixed lens frame , and the rear outer periphery of the first fixed lens frame are slidable and movable. They are arranged in a substantially cylindrical movable lens frame that fitted the lens, and the provided on the outer peripheral side surface of the movable lens frame, the handle portion movable together with the movable lens frame along the notch, the provided, within its range of movement the movable lens frame, the rear end portion of the movable lens frame is the Ri-away portion contact with the peripheral to the second fixed lens frame in a peripheral surface of the rear end, and by the leading end portion of the movable lens frame is disposed in contact circumference proximal end outer peripheral surface of the first fixed lens frame, as closed state the movable lens frame the opening formed by the cutout portion of the second fixed lens frame, cut off the communication between the inside and the outside, which is formed by the first fixed lens frame and the movable lens frame It is possible to make it possible.
According to this configuration, by arranging the moving lens frame at a predetermined position within the moving range, the notch that becomes the entry path of dust and the like is blocked, so that the fixed lens frame that is a lens frame even in a normal environment Intrusion of dust etc. into the inside is prevented.
[0007]
A medical device according to the present invention includes the objective optical unit according to claim 1 or 2 .
The objective optical unit manufacturing method of the present invention is the objective optical unit manufacturing method according to claim 1, wherein a rear end portion of the moving lens frame is in the cutout portion within the moving range of the moving lens frame. The first fixed lens frame is arranged so as to be in contact with the inner peripheral surface of the second fixed lens frame at the rear end and so that the front end of the movable lens frame is in contact with the outer peripheral surface of the base end of the first fixed lens frame . Each component necessary for operation of the moving lens frame is attached in a state where communication between the inside and the outside formed by the fixed lens frame and the moving lens frame is cut off.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 to 14 relate to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a diagram for explaining the configuration of an endoscope apparatus, FIG. 2 is a longitudinal sectional view for explaining the configuration of a distal end rigid portion of an insertion portion, and FIG. Is a longitudinal sectional view for explaining the configuration of the objective optical unit during normal observation, FIG. 4 is a longitudinal sectional view for explaining the configuration of the objective unit during magnified observation, and FIG. 5 is an objective unit taken along line AA in FIG. FIG. 6 is a diagram illustrating the configuration of the objective optical unit along the line BB in FIG. 3, FIG. 7 is a diagram illustrating the configuration of the objective optical unit along the line CC in FIG. 8 is a view for explaining the dustproof cover before assembly, FIG. 9 is a perspective view for explaining the configuration of the objective optical unit, FIG. 10 is a front view for explaining the configuration of the focus switching lever portion, and FIG. FIG. 12 is a side view for explaining the configuration, and FIG. View for explaining a configuration, FIG 13 is an operation unit back side view illustrating a printing surface provided on the operation unit, 14 denotes an operation unit side view illustrating a printing surface provided on the operation unit.
[0009]
As shown in FIG. 1, an endoscope apparatus 1 according to the present embodiment includes an endoscope 2 having an imaging unit, a light source device 3 that supplies illumination light to the endoscope 2, and the endoscope 2. A video processor 4 that performs signal processing on the imaging means and a monitor 5 that displays a video signal output from the video processor 4 are mainly configured. The video processor 4 includes a VTR deck, a video printer, and a video disk (not shown). An image file device or the like can be connected.
[0010]
The endoscope 2 includes an elongated and flexible insertion portion 6, an operation portion 7 provided at the proximal end of the insertion portion 6, and a universal cord 8 extending from a side portion of the operation portion 7. The connector portion 9 is provided at the end of the universal cord 8. In addition, an operation portion bending prevention member 10 is provided at a connection portion between the insertion portion 6 and the operation portion 7 to prevent sudden bending.
[0011]
The insertion portion 6 includes, in order from the distal end side, a distal end rigid portion 11 incorporating an objective optical unit, which will be described later, and a bending portion 12 that can be bent in a desired direction and angle by connecting a plurality of joint pieces. The flexible tube portion 13 having flexibility is connected.
[0012]
The operation unit 7 includes a remote switch 14 for performing operations such as freeze and release of an observation image, an air / water supply button 15 for performing air / water supply operations, a suction button 16 for performing suction operations, and up / down of the bending unit 12. A bending operation knob 17 for performing a bending operation in the left-right direction is provided. A focus switching lever 18 is provided inside the bending operation knob 17.
[0013]
The connector portion 9 is detachably connected to the light source device 3, and an electrical connector receiver 19 is provided on the side portion. A connection cord 20 for electrical connection with the video processor 4 is detachably attached to the electrical connector receiver 19. Further, the connector portion 9 is provided with a pressurizing pipe base 21, a water supply pipe base 22, and a suction pipe base 23, and is connected to a fluid control device and a suction device (not shown).
[0014]
Reference numeral 24 denotes a forceps insertion opening provided in the vicinity of the front end of the operation section 7. A forceps (not shown) is inserted through the insertion section by inserting a treatment tool such as a biopsy forceps from the forceps insertion opening 24. The distal end of the treatment tool can be projected from the channel opening of the distal end rigid portion 11 through the channel.
[0015]
As shown in FIG. 2, the distal end rigid portion 11 is made of a metal, for example, a distal end portion main body 25 formed of a stainless steel material in a substantially cylindrical shape, and is fitted on the distal end side of the distal end portion main body 25 and integrated with an adhesive. It is comprised with the resin-made front-end | tip cover 26 fixed to.
The proximal end portion of the distal end portion body 25 is covered with the distal end portion of a curved rubber tube 28 that covers the plurality of bending pieces 12a,... Constituting the bending portion 12, and the distal end portion body 25 is provided with a bobbin adhering portion. Provided and firmly fixed. The most advanced bending piece 12 a constituting the bending portion 12 is fixed to the proximal end portion of the distal end portion main body 25.
[0016]
The tip body 25 is formed with a through hole 27 in which an objective optical unit (hereinafter abbreviated as objective unit) 30 is disposed. The through hole 27 is formed so that the distal end side has a smaller diameter than the proximal end side, and a watertight ring 29 is provided between the objective unit 30 and the distal end portion main body 25 to ensure watertightness.
[0017]
A CCD frame 40 to which a solid-state imaging device or the like (not shown) is fixed is disposed at the base end of the objective unit 30, and a signal cable (not shown) extending from the solid-state imaging device includes an insertion unit 6 and an operation unit. 7, and is electrically connected to the video processor 4 through the universal cord 8, the connector portion 9, and the connection cord 20.
[0018]
Here, a specific configuration and operation of the objective unit 30 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 2 and 3, the objective unit 30 includes a fixed optical system and a moving optical system.
[0019]
The fixed optical system includes, for example, a front end side lens group 33 configured by disposing a plurality of optical lenses 33a, 33b, and 33c on a first fixed lens frame 31 that is a lens frame fixed to the front end portion body 25; For example, the second fixed lens frame 32, which is a lens frame, includes a proximal lens group 34 that includes a plurality of optical lenses 34a and 34b. The first fixed lens frame 31 and the second fixed lens frame 32 are integrally fixed by adhesive fixing.
[0020]
On the other hand, the moving optical system has, for example, a variable focus on a moving lens frame 35 disposed so as to slide on the inner peripheral surface of the second fixed lens frame 32 so as to coincide with the optical axis of the fixed optical system. A lens 36 is provided. The moving lens frame 35 is moved between the distal end side lens group 33 and the proximal end side lens group 34 by operating the focus switching lever 18 to perform normal observation (wide angle) shown in FIG. (Observation) position and the enlarged observation position shown in FIG. 4 so that normal observation and observation by enlargement can be performed.
[0021]
As shown in FIG. 5, the cross-sectional shape of the distal end portion of the second fixed lens frame 32 is a substantially circular shape having a through hole 32a in which the first fixed lens frame 31 and the moving lens frame 35 are arranged. On the lower side, an elongated notch 32b is formed along the optical axis that is open on the tip side.
[0022]
In addition, on the outer peripheral surface on the front end side of the second fixed lens frame 32, a substantially inverted convex holding ring 38 provided with a protruding portion 38b having a through hole 38a that is bonded and fixed in a watertight manner by a lid member 37 is disposed. Yes.
[0023]
A dust-proof cover 39 having a substantially U-shaped cross section and an elongated shape is adhesively fixed around the protruding portion 38b with an adhesive or the like. The through hole 38a is a through hole for assembling facing the wire receiving member 41 described later, and the lid member 37 is fixed in a watertight manner after the assembling is completed.
[0024]
As shown in FIG. 6, the cross-sectional shape of the middle part of the second fixed lens frame 32 is a circular shape having a larger diameter than the tip side, and the through-hole 32a in which the moving lens frame 35 is slidably arranged like the tip side. have.
[0025]
In addition, a pair of stepped portions 32c having parallel flat portions are formed at the lower end portion of the second fixed lens frame 32, and the opening side end surface portion of the dustproof cover 39 is formed on the stepped portion 32c by an adhesive or the like. It is water-tightly bonded and fixed.
[0026]
On the other hand, the moving lens frame 35 slidably disposed in the through hole 32a includes a substantially cylindrical tube portion 35b in which a concave portion 35a in which the base end portion of the first fixed lens frame 31 is disposed, and the tube portion. A handle portion 35c that protrudes from the outer peripheral surface of the substantially central portion 35b and protrudes from the outer surface of the second fixed lens frame 32 through the cutout portion 32b. A wire receiving member 41 is arranged on the handle portion 35c.
[0027]
As shown in FIG. 7, the cross-sectional shape of the base end portion of the second fixed lens frame 32 is a substantially inverted convex shape in which a frame protruding portion 32d is provided on a part of a substantially circular outer peripheral surface having a through hole 32a. is there. One end of the frame projecting portion 32d is fixed to the wire receiving member 41, and the other end is held in the operation portion 7 and holds the wire guide tube 44 through which the operation wire 43 connected to the focus switching lever 18 is inserted. 45 is screwed and fixed so as to be coaxial with the wire receiving member 41.
[0028]
The outer shape of the frame protrusion 32d is the same as that of the protrusion 38b of the pressing ring 38, and the dust-proof cover 39 is adhered to the outer peripheral surface of the frame protrusion 32d.
[0029]
Further, a stopper 46 for restricting the amount of movement of the handle portion 35c is disposed on the outer periphery on the front end side of the holding member 45. A flat portion 32e is formed on the second fixed lens frame 32 facing the stopper 46 so that the wire receiving member 41 is arranged close to the optical axis. When the moving lens frame 35 is moved, The applied rotational force is as small as possible.
[0030]
As shown in FIG. 4, when the moving lens frame 35 is disposed at the rearmost end that is a predetermined position within the moving range, the distal end of the moving lens frame 35 is the outer periphery of the proximal end of the first fixed lens frame 31. In addition to being in contact with the surface, the rear end of the moving lens frame 35 is in contact with the inner peripheral surface of the second fixed lens frame 32 and is formed by the notch 32b of the second fixed lens frame 32. Each component is configured so that the opened opening is closed by the first fixed lens frame 31 and the moving lens frame 35.
[0031]
The dust cover 39 has substantially the same shape as the frame protrusion 32d of the second fixed lens frame 32 and the protrusion 38b of the holding ring 38, but before assembly, it is U-shaped as shown in FIG. The width D of the opening end is smaller than the width in the assembled state. For this reason, when the dustproof cover 39 is assembled to the frame protrusion 32d and the protrusion 38b, the dustproof cover 39 is temporarily fixed to the frame protrusion 32d and the protrusion 38b by the elastic force of the dustproof cover 39, so that a stable bonding operation can be performed.
[0032]
Further, since the dustproof cover 39 is bonded and fixed while being in surface contact with the projecting portion 38b, the flat surface portion of the stepped portion 32c, and the frame projecting portion 32d, it is watertight in a state in which the adhesive is prevented from flowing into the interior. Is secured.
[0033]
Further, an end of an operation wire 43 for moving the movable lens frame 35 along the optical axis of the objective unit 30 is integrally fixed to the wire receiving member 41 with solder or the like.
The wire receiving member 41 is provided with a male screw portion 41a for screwing and fixing to the handle portion 35c.
[0034]
With reference to FIGS. 3, 4 and 9, the operation when the objective unit 30 is assembled will be described.
First, the optical lenses 33c, 33b, and 33a are dropped into the first fixed lens frame 31 in order from the front end side opening and fixed with an adhesive. In addition, the optical lenses 34a and 34b are dropped into the second fixed lens frame 32 in order from the opening on the hand side, and fixed with an adhesive. The operations up to here are the same as those in a normal endoscope that does not have a magnification observation function. Further, the variable focus lens 36 is bonded and fixed to the moving lens frame 35.
[0035]
Note that, in the above-described operations, each of the single-unit cleaning operations is easy. Therefore, when dust or the like is attached, the dust or the like can be easily removed by cleaning.
[0036]
Next, the handle portion 35c of the moving lens frame 35 is placed in the cutout portion 32b of the second fixed lens frame 32, and the moving lens frame 35 is inserted into the through hole 32a through the opening on the front end side.
[0037]
Next, after the press ring 38 is fitted on the outer periphery of the distal end side of the second fixed lens frame 32, the base end portion of the first fixed lens frame 31 is inserted into the through hole 32 a from the distal end side opening of the second fixed lens frame 32. To do. Then, the first fixed lens frame 31 and the second fixed lens frame 32 are integrally fixed with an adhesive. At this time, the moving lens frame 35 is slidable in the through hole 32a of the second fixed lens frame 32, and the internal space and the outside of the second fixed lens frame 32 form a notch 32b. It is in the state connected by the opening which carries out.
[0038]
Here, the moving lens frame 35 is moved to the hand side. Then, as shown in the figure, the opening is closed by the first fixed lens frame 31 and the moving lens frame 35 from the state where the internal space of the second fixed lens frame 32 communicates with the outside through the opening formed by the notch 32b. It will be in a peeled state. That is, the path through which dust or the like enters the internal space of the second fixed lens frame 32 is blocked. Then, the subsequent operation is performed in a state where the cutout portion 32b is closed.
[0039]
First, in this state, the holding member 45 to which the wire guide tube 44 is fixed is screwed and fixed to the frame protruding portion 32d of the second fixed lens frame 32, the stopper 46 is screwed to the holding member 45, and the moving lens frame 35 is fixed. Are fixed by bonding at a position where the movement amount becomes a predetermined distance.
[0040]
Next, the wire receiving member 41 to which the operation wire 43 is fixed is inserted from the distal end side through the through hole 38a of the holding ring 38, and the operation wire 43 is inserted into the wire guide tube 44. The male screw portion 41 a is screwed and fixed to the frame handle portion 35 c of the moving lens frame 35.
[0041]
Thereafter, the lid member 37 and the dustproof cover 39 are bonded and fixed in a watertight manner. As a result, the inside of the objective unit 30 is completely watertight. In this state, dust or the like does not enter the second fixed lens frame 32 even if the movable lens frame 35 is moved to the tip side to form an opening by the notch 32b.
[0042]
Finally, the CCD frame 40 to which the solid-state imaging device or the like is assembled is fixed to the second fixed lens frame 32 and assembled into the distal end body 25, thereby completing the assembly of the endoscope 2.
[0043]
Thus, when the moving lens frame is arranged at the rearmost end, the distal end of the moving lens frame contacts the outer peripheral surface of the base end of the first fixed lens frame, and the rear end of the moving lens frame is the second fixed lens. By configuring each component so that the opening formed by the cutout portion of the second fixed lens frame is closed by the first fixed lens frame and the moving lens frame in contact with the inner peripheral surface of the frame, Assembling can be performed without causing dust or the like to enter the objective optical unit including the moving optical system in the same operation as assembling the endoscope.
[0044]
By the way, as shown in FIGS. 10 and 11, the fixing unit 58 for fixing the focus switching lever 18 at, for example, an intermediate magnification position is provided on the operation unit 7 facing the rotating focus switching lever 18. The focus change lever 18 is held by the fixing convex portion 58, and observation at an intermediate magnification can be easily performed.
[0045]
In addition, as shown in FIG. 10, by providing an index 47 for visually informing the user of the normal observation position, the intermediate magnification position, and the maximum magnification position, for example, at a position facing the focus switching lever 18 of the operation unit 7. At the time of observation, the user can confirm the observation state by visually recognizing the index 47 where the focus switching lever 18 is located. The index 47 may be a symbol or a number representing a magnification. The position where the index 47 is provided may be a side surface of the operation unit 7.
[0046]
By the way, in order to achieve watertightness between the anti-bending member 10 and the operation portion 7, the proximal end of the flexible tube portion 13 is fixed to the proximal base 48 as shown in FIG. It is fixed to a frame member 49 arranged inside the operation unit 7 by a lock nut 50. At this time, a watertight ring 51 is provided on the contact surface between the frame member 49 and the hand base 48 to ensure watertightness.
[0047]
On the other hand, the operation portion folding prevention member 10 is composed of a folding prevention portion 52 made of elastic rubber and a hard base portion 53 screwed and fixed to the frame member 49. The base portion 53 and the bending prevention portion 52 Is integrally formed by insert molding. And the outer periphery of the convex part 53a for a press formed in the hand side edge part of the said nozzle | cap | die part 53 is made into the state which covered the folding stop part 52. FIG.
[0048]
That is, the folding preventing portion 52 that covers the outer periphery of the pressing convex portion 53a is disposed in a state of being pressed against the end surface on the front end side of the operation portion casing 54 that covers the outer periphery of the operation portion 7. It is possible to ensure watertightness with the bend preventing portion 52.
[0049]
In addition, since the pressing convex portion 53a of the base portion 53 is disposed inside the anti-folding portion 52 and is sandwiched between the hard members, the anti-folding portion 52 is not deformed by the pressing force and ensures stable watertightness. be able to.
[0050]
Incidentally, as shown in FIGS. 13 and 14, for example, when a printing surface 56 for printing characters or symbols representing a company name or the like is provided on the back surface of the operation unit 7, for example, a protective projection 57 is provided in the vicinity of the printing surface 56. Thus, even when the printing surface 56 of the operation unit 7 is placed on the lower side, it is possible to prevent the characters and symbols printed on the printing surface from being scraped.
[0051]
It should be noted that the present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.
[0052]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, even when an objective optical unit having a moving optical system is assembled under a normal environment, the objective optical unit, medical device that prevents entry of dust or the like into the interior of the lens frame. An apparatus and a method for manufacturing an objective optical unit can be provided.
[Brief description of the drawings]
1 to FIG. 14 relate to an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a diagram for explaining the configuration of an endoscope apparatus. FIG. 2 is a longitudinal sectional view for explaining the configuration of a distal end rigid portion of an insertion portion. FIG. 3 is a longitudinal sectional view for explaining the configuration of an objective optical unit during normal observation. FIG. 4 is a longitudinal sectional view for explaining the configuration of an objective unit during magnified observation. FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating the configuration of the objective unit along line B. FIG. 6 is a diagram illustrating the configuration of the objective optical unit along line BB in FIG. 3. FIG. FIG. 8 is a diagram for explaining the dust cover before assembly. FIG. 9 is a perspective view for explaining the configuration of the objective optical unit. FIG. 10 is a front view for explaining the configuration of the focus switching lever. Side view for explaining the configuration of the switching lever part. FIG. 13 is a rear view of the operation unit illustrating the printing surface provided in the operation unit. FIG. 14 is a side view of the operation unit illustrating the printing surface provided in the operation unit. ]
2 ... endoscope 30 ... objective optical unit 31 ... first fixed lens frame 32 ... second fixed lens frame 32b ... notch 35 ... moving lens frame 35c ... handle

Claims (4)

先端側及び基端側が光学部材で封止された略筒状で先端側に配置される第1の固定レンズ枠と、
先端側及び基端側が光学部材で封止された略筒状で前記第1の固定レンズ枠の後方側外周に内周が挿入配置されて、該第1の固定レンズ枠と一体的に固定される第2の固定レンズ枠と、
前記第2の固定レンズ枠の外周部側面に軸方向に沿って形成された切り欠き部と、
前記第2の固定レンズ枠の内周と前記第1の固定レンズ枠の後方側外周に摺接して移動可能に配置される、レンズを挿嵌した略筒状の移動レンズ枠と、
前記移動レンズ枠の外周部側面に設けられ、前記切り欠き部に沿って前記移動レンズ枠と共に移動可能な柄部と、
を備え、
前記移動レンズ枠をその移動範囲内において、該移動レンズ枠の後端部が前記切り欠き部後端の第2の固定レンズ枠内周面に周接し、かつ当該移動レンズ枠の先端部が前記第1の固定レンズ枠の基端外周面に周接するように配置させることによって、
前記第2の固定レンズ枠の切り欠き部によって形成された開口を前記移動レンズ枠が閉塞状態として、前記第1の固定レンズ枠及び前記移動レンズ枠によって形成される内部と外部との連通を遮断可能にしたことを特徴とする対物光学ユニット。
A first fixed lens frame disposed in the distal end side in a substantially cylindrical shape in which the distal end side and the proximal end side are sealed with an optical member;
The front end side and the base end side are substantially cylindrical, sealed with optical members, and the inner periphery is inserted and arranged on the rear outer periphery of the first fixed lens frame, and is fixed integrally with the first fixed lens frame. A second fixed lens frame,
A notch formed along the axial direction on the outer peripheral side surface of the second fixed lens frame;
A substantially cylindrical moving lens frame into which a lens is inserted, which is slidably arranged on the inner periphery of the second fixed lens frame and the rear outer periphery of the first fixed lens frame ;
A handle portion that is provided on a side surface of the outer peripheral portion of the moving lens frame and is movable along with the moving lens frame along the notch;
With
Within the moving range of the moving lens frame, the rear end of the moving lens frame is in contact with the inner peripheral surface of the second fixed lens frame at the rear end of the notch, and the front end of the moving lens frame is By arranging to be in contact with the outer peripheral surface of the base end of the first fixed lens frame ,
As closed state the movable lens frame the opening formed by the cutout portion of the second fixed lens frame, cut off the communication between the inside and the outside, which is formed by the first fixed lens frame and the movable lens frame An objective optical unit characterized by being made possible.
請求項1に記載の対物光学ユニットであって、
前記第2の固定レンズ枠に設けられ、この第2の固定レンズ枠に形成した切り欠き部及び前記柄部を被装し、前記第2の固定レンズ枠の基端側に開口部を有したカバー部を備えたことを特徴とする対物光学ユニット。
The objective optical unit according to claim 1 ,
Provided in the second fixed lens frame, and covered state the second formed in the fixed lens frame cutout portion and the handle portion, having an opening on the base end side of the second fixed lens frame An objective optical unit comprising a cover portion.
請求項1又は請求項2に記載の対物光学ユニットを備えたことを特徴とする医療機器。A medical device comprising the objective optical unit according to claim 1 . 請求項1に記載の対物光学ユニットの製造方法であって、
前記移動レンズ枠をその移動範囲内において該移動レンズ枠の後端部が前記切り欠き部後端の第2の固定レンズ枠内周面に周接し、かつ当該移動レンズ枠の先端部が前記第1の固定レンズ枠の基端外周面に周接するように配置させることによって、
前記第1の固定レンズ枠及び前記移動レンズ枠によって形成される内部と外部との連通を遮断した状態で、前記移動レンズ枠の操作に必要な各部品の取り付けを行うことを特徴とする対物光学ユニットの製造方法。
It is a manufacturing method of the objective optical unit according to claim 1,
Within the moving range of the moving lens frame, the rear end of the moving lens frame is in contact with the inner peripheral surface of the second fixed lens frame at the rear end of the notch , and the front end of the moving lens frame is the first end. By arranging so as to be in contact with the outer peripheral surface of the base end of one fixed lens frame ,
Objective optics for attaching each part necessary for operation of the moving lens frame in a state where communication between the inside and the outside formed by the first fixed lens frame and the moving lens frame is cut off Unit manufacturing method.
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