JP6465438B2 - Imaging unit and endoscope - Google Patents

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Description

本発明は、観察光学系の光学特性を変更させることが可能な撮像ユニット及びこの撮像ユニットが設けられた内視鏡に関する。   The present invention relates to an imaging unit capable of changing optical characteristics of an observation optical system and an endoscope provided with the imaging unit.

周知の如く、内視鏡は、生体の体内(体腔内)の観察、処置などまたは工業用のプラント設備内の検査、修理などのため広く用いられている。近年、この種の内視鏡においては、撮影像のピント調整またはワイド/テレなどの倍率調整を行うズーミング機能のため、観察光学系を撮影光軸方向に移動することで焦点距離を変更することができる撮像ユニットが用いられているものがある。なお、このように焦点距離を変更できる撮像ユニットの技術は、内視鏡に限らず、種々の撮影機に用いられている。   As is well known, an endoscope is widely used for observation, treatment, etc. of a living body (inside a body cavity) or inspection, repair, etc. in an industrial plant facility. In recent years, in this type of endoscope, the focal length is changed by moving the observation optical system in the direction of the photographic optical axis because of a zooming function that adjusts the focus of the captured image or the magnification adjustment such as wide / telephoto. Some image pickup units are used. In addition, the technique of the imaging unit which can change a focal distance in this way is used not only for an endoscope but for various photographing machines.

ここで、特に、小型化が要求される内視鏡においては、観察光学系内に設けられた移動レンズユニット(移動レンズ枠)が所定の進出位置と退避位置にあるとき合焦される焦点切替方式の撮像ユニットが広く採用されている。このような焦点切替方式の撮像ユニットにおいて、各レンズ等の加工公差がある場合にも適切な合焦状態を実現するため、一般に、移動レンズ枠の進出位置は、撮像ユニットの組立時に、各固定レンズ枠等の相対位置を微調整することによって調整される。   Here, particularly in endoscopes that require a reduction in size, focus switching is performed when the moving lens unit (moving lens frame) provided in the observation optical system is at a predetermined advanced position and retracted position. The imaging unit of the system is widely adopted. In such a focus switching type imaging unit, in order to achieve an appropriate focusing state even when there is a processing tolerance of each lens, the advance position of the moving lens frame is generally fixed at the time of assembling the imaging unit. It is adjusted by finely adjusting the relative position of the lens frame or the like.

一方、移動レンズ枠の退避位置を調整するための技術として、例えば、特許文献1には、退避位置において移動レンズ枠が当接されるパイプユニットの突当て部材の外周にネジ部を形成し、このネジ部のレンズシリンダーユニット(固定レンズ枠)に対する螺合状態を微調整することにより、移動レンズ枠の退避位置の調整を行う技術が開示されている。   On the other hand, as a technique for adjusting the retracted position of the moving lens frame, for example, in Patent Document 1, a screw portion is formed on the outer periphery of the abutting member of the pipe unit with which the moving lens frame abuts at the retracted position, A technique is disclosed in which the retracted position of the moving lens frame is adjusted by finely adjusting the screwed state of the threaded portion with respect to the lens cylinder unit (fixed lens frame).

特開2001−258823号公報JP 2001-258823 A

ところで、この種の撮像ユニットでは、固定レンズ枠内における移動レンズ枠のスムースな進退移動を実現するため、移動レンズ枠と固定レンズ枠との間の各部に所定のクリアランスが設けられることが一般的である。例えば、この種の撮像ユニットでは、一般に、移動レンズ枠を光軸方向に動作させるために当該移動レンズ枠から突出する操作桿と、この操作桿を光軸方向に沿ってガイドするために固定レンズ枠に形成されたスリットとの間に、所定のクリアランスが設けられる。   By the way, in this type of imaging unit, in order to realize a smooth forward and backward movement of the moving lens frame within the fixed lens frame, it is common to provide a predetermined clearance at each part between the moving lens frame and the fixed lens frame. It is. For example, in this type of imaging unit, in general, an operating rod protruding from the moving lens frame in order to operate the moving lens frame in the optical axis direction, and a fixed lens for guiding the operating rod along the optical axis direction A predetermined clearance is provided between the slit formed in the frame.

しかしながら、このようなクリアランスは、固定レンズ枠内における移動レンズ枠のがたつきの要因となり、所定の調整位置に移動レンズ枠を再現性よく配置することが困難となる虞がある。例えば、操作桿とスリットとの間のクリアランスは、主として、固定レンズ枠内における移動レンズ枠の光軸回りのがたつきの要因となり、移動レンズ枠を再現性よく所定の調整位置に配置することが困難となる虞がある。   However, such a clearance may cause shakiness of the moving lens frame in the fixed lens frame, and it may be difficult to arrange the moving lens frame at a predetermined adjustment position with good reproducibility. For example, the clearance between the operating rod and the slit is mainly a cause of rattling around the optical axis of the moving lens frame in the fixed lens frame, and the moving lens frame can be arranged at a predetermined adjustment position with high reproducibility. May be difficult.

そして、特に、微細な光学部材を用いて観察光学系が構成される内視鏡等の撮像ユニットにおいては、撮像素子の高画素化等に伴い、このような移動レンズ枠の微少なズレが光学特性に影響を与える場合があり、高品質な撮像画像を得ることが困難となる虞がある。   In particular, in an imaging unit such as an endoscope in which an observation optical system is configured using a fine optical member, such a slight shift of the moving lens frame is optically accompanied with an increase in the number of pixels of the imaging element. The characteristics may be affected, and it may be difficult to obtain a high-quality captured image.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、移動レンズ枠を再現性よく調整位置に配置して高品質な撮像画像を得ることができる撮像ユニット及び内視鏡を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an imaging unit and an endoscope that can obtain a high-quality captured image by arranging a moving lens frame at an adjustment position with high reproducibility. .

本発明の一態様による撮像ユニットは、固定レンズと移動レンズとを含む焦点切替方式の観察光学系と、前記固定レンズを保持する固定レンズ枠と、前記観察光学系の撮影光軸に沿った方向へ進退移動可能となるよう前記固定レンズ枠内に配設され、前記移動レンズを保持する移動レンズ枠と、前記固定レンズ枠に設けられたスリットを介して前記固定レンズ枠の外周側に突出するように前記移動レンズ枠の外径方向に突出され、前記移動レンズ枠を進退移動させる動力が伝達される操作桿と、前記移動レンズ枠の前記操作桿との当接によって前記撮影光軸の一方向への移動を規制することにより、前記観察光学系の一方の焦点距離を実現する位置に前記移動レンズを保持するように前記固定レンズ枠に位置決め固定されたストッパ部材と、前記移動レンズ枠の前記操作桿の当接面或いは前記ストッパ部材の当接面の何れか一方に設けられたガイド用突起と、前記移動レンズ枠の前記操作桿の当接面或いは前記ストッパ部材の当接面の何れか他方に設けられ、前記操作桿の当接面が前記ストッパ部材の当接面に当接する際に前記ガイド用突起と係合して前記操作桿を前記ストッパ部材に対する所定の当接位置にガイドするガイド用凹部と、を具備するものである。 An imaging unit according to an aspect of the present invention includes a focus switching observation optical system including a fixed lens and a moving lens, a fixed lens frame that holds the fixed lens, and a direction along the imaging optical axis of the observation optical system. It is arranged in the fixed lens frame so as to be able to move forward and backward, and protrudes to the outer peripheral side of the fixed lens frame through a moving lens frame that holds the moving lens and a slit provided in the fixed lens frame. As described above , one of the photographing optical axes is brought into contact with the operation rod that is projected in the outer diameter direction of the moving lens frame and transmits the power for moving the moving lens frame forward and backward, and the operation rod of the moving lens frame. by restricting the movement in the direction, and a stopper member that is positioned and fixed to the fixed lens frame so as to hold the movable lens to a position to realize one focal length of the observation optical system, A guide projection provided on one of the contact surface of the contact surface or the stopper member of the operating rod of the serial movement lens frame, the contact surface or the stopper member of the operating rod of the movable lens frame Provided on either one of the contact surfaces, when the contact surface of the operating rod comes into contact with the contact surface of the stopper member , it engages with the guide projection and causes the operating rod to move against the stopper member. And a guide recess for guiding to the contact position.

また、本発明の一態様による内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部の先端部に、前記撮像ユニットを備えたものである。   An endoscope according to an aspect of the present invention includes the imaging unit at a distal end portion of an insertion portion that is inserted into a subject.

本発明によれば、移動レンズ枠を再現性よく調整位置に配置して高品質な撮像画像を得ることができる。   According to the present invention, it is possible to obtain a high-quality captured image by arranging the moving lens frame at the adjustment position with high reproducibility.

本発明の第1の実施形態に係り、内視鏡の全体構成を示す説明図Explanatory drawing which shows the whole structure of the endoscope according to the first embodiment of the present invention. 同上、先端部及び湾曲部の内部構成を示す断面図Sectional drawing which shows internal structure of a front-end | tip part and a curved part same as the above. 同上、移動レンズユニットが前方の進出位置に移動した状態の撮像ユニットを示す断面図Same as above, sectional view showing the imaging unit in a state where the moving lens unit has moved to the forward advance position 同上、移動レンズユニットが後方の退避位置に移動した状態の撮像ユニットを示す断面図Same as above, a sectional view showing the imaging unit in a state where the moving lens unit is moved to the rearward retracted position. 同上、ストッパ部材を斜め前方から示す斜視図The perspective view which shows a stopper member from diagonally forward same as the above 同上、ストッパ部材と調整リングとの関係を示す斜視図Same as above, perspective view showing relationship between stopper member and adjustment ring 同上、ストッパ部材及び調整リングの組み付け工程を示す斜視図The perspective view which shows the assembly | attachment process of a stopper member and an adjustment ring same as the above. 同上、撮像ユニットの斜視図Same as above, perspective view of imaging unit 同上、図4のIX−IX線に沿う要部断面図Same as above, sectional view taken along line IX-IX in FIG. 同上、変形例に係り、ガイド用突起とガイド用凹部との関係を示す要部断面図The main part sectional drawing which shows the relationship between the projection for guides and the recessed part for guides concerning a modification same as the above 本発明の第2の実施形態に係り、観察光学系ユニットの要部断面図Sectional drawing of the principal part of an observation optical system unit concerning the 2nd Embodiment of this invention. 同上、観察光学系ユニットの要部を示す分解斜視図Same as above, exploded perspective view showing the main part of the observation optical system unit

以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図面は本発明の第1の実施形態に係り、図1は内視鏡の全体構成を示す説明図、図2は先端部及び湾曲部の内部構成を示す断面図、図3は移動レンズユニットが前方の進出位置に移動した状態の撮像ユニットを示す断面図、図4は移動レンズユニットが後方の退避位置に移動した状態の撮像ユニットを示す断面図、図5はストッパ部材を斜め前方から示す斜視図、図6はストッパ部材と調整リングとの関係を示す斜視図、図7はストッパ部材及び調整リングの組み付け工程を示す斜視図、図8は撮像ユニットの斜視図、図9は図4のIX−IX線に沿う要部断面図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The drawings relate to the first embodiment of the present invention, FIG. 1 is an explanatory view showing the overall configuration of the endoscope, FIG. 2 is a sectional view showing the internal configuration of the distal end portion and the bending portion, and FIG. FIG. 4 is a sectional view showing the imaging unit in a state in which the moving lens unit is moved to the rearward retracted position, and FIG. 5 is a perspective view showing the stopper member obliquely from the front. 6 is a perspective view showing the relationship between the stopper member and the adjustment ring, FIG. 7 is a perspective view showing the assembly process of the stopper member and the adjustment ring, FIG. 8 is a perspective view of the imaging unit, and FIG. It is principal part sectional drawing which follows the -IX line.

図1に示すように、本実施形態の電子内視鏡システム(以下、単に内視鏡システムという)1は、内視鏡としての電子内視鏡装置(以下、単に内視鏡という)2と、光源装置3と、ビデオプロセッサ4と、カラーモニタ5と、が電気的に接続されて構成されている。   As shown in FIG. 1, an electronic endoscope system (hereinafter simply referred to as an endoscope system) 1 according to this embodiment includes an electronic endoscope apparatus (hereinafter simply referred to as an endoscope) 2 as an endoscope. The light source device 3, the video processor 4, and the color monitor 5 are electrically connected.

内視鏡2は、挿入部9と、この挿入部9が連設された操作部10と、を有し、操作部10から延出するユニバーサルコード17がスコープコネクタ18を介して、光源装置3に接続されている。   The endoscope 2 includes an insertion portion 9 and an operation portion 10 provided with the insertion portion 9. A universal cord 17 extending from the operation portion 10 is connected to the light source device 3 via a scope connector 18. It is connected to the.

また、スコープコネクタ18からは、コイル状のスコープケーブル19が延設されている。そして、このスコープケーブル19の他端側には、電気コネクタ部20が設けられ、この電気コネクタ部20がビデオプロセッサ4に接続されている。   A coiled scope cable 19 is extended from the scope connector 18. An electric connector portion 20 is provided on the other end side of the scope cable 19, and the electric connector portion 20 is connected to the video processor 4.

挿入部9は、先端側から順に、先端部6と、湾曲部7と、可撓管部8と、が連設されて構成されている。先端部6の先端面には、周知の先端開口部、観察窓、複数の照明窓、観察窓洗浄口および観察物洗浄口が配設されている(全て不図示)。   The insertion portion 9 includes a distal end portion 6, a bending portion 7, and a flexible tube portion 8 that are arranged in order from the distal end side. On the distal end surface of the distal end portion 6, a known distal end opening, an observation window, a plurality of illumination windows, an observation window cleaning port, and an observation object cleaning port are disposed (all not shown).

先端部6内において、観察窓の背面側には、後述する撮像ユニットが配設されている。また、複数の照明窓の背面側には、図示しないライトガイドバンドルの先端側が配設されている。このライトガイドバンドルは、挿入部9から操作部10を経てユニバーサルコード17の内部に挿通配置され、スコープコネクタ18が光源装置3に接続されているとき、当該光源装置3からの照明光を照明窓まで伝送することが可能となっている。   An imaging unit, which will be described later, is disposed in the distal end portion 6 on the back side of the observation window. Moreover, the front end side of the light guide bundle which is not illustrated is arrange | positioned at the back side of the several illumination window. The light guide bundle is inserted and arranged in the universal cord 17 from the insertion portion 9 through the operation portion 10, and when the scope connector 18 is connected to the light source device 3, the illumination light from the light source device 3 is transmitted to the illumination window Can be transmitted.

観察窓洗浄口および観察物洗浄口は、先端部6からユニバーサルコード17の内部に挿通する、図示しない2つの洗浄チューブの開口部を構成している。これら洗浄チューブは、洗浄水が貯留された洗浄タンク、及びコンプレッサ(何れも図示せず)と光源装置3側で接続されている。   The observation window cleaning port and the observation object cleaning port constitute openings of two cleaning tubes (not shown) that are inserted from the distal end portion 6 into the universal cord 17. These cleaning tubes are connected to a cleaning tank in which cleaning water is stored and a compressor (both not shown) on the light source device 3 side.

操作部10には、挿入部9が延出する折れ止部11と、下部側の側部に配設される鉗子口12と、中途部のグリップ部を構成する操作部本体13と、上部側に設けられた2つの湾曲操作ノブ14,15からなる湾曲操作部16と、送気送水制御部21と、吸引制御部22と、複数のスイッチから構成された主に撮像機能を操作するスイッチ部23と、後述の撮像ユニット内に設けられた移動レンズを進退操作して、例えば、ピント調整のフォーカシング機能またはワイド/テレなどの倍率調整を行うズーミング機能を操作するための操作レバー24と、が設けられている。   The operation part 10 includes a bend preventing part 11 from which the insertion part 9 extends, a forceps port 12 disposed on the side part on the lower side, an operation part main body 13 constituting a grip part in the middle part, and an upper side A bending operation section 16 comprising two bending operation knobs 14 and 15 provided on the air supply / water supply control section 21, a suction control section 22, and a switch section that mainly operates an imaging function. 23 and an operation lever 24 for operating a zoom function for adjusting a magnification such as a focusing function or a wide / tele, for example, by moving a moving lens provided in an imaging unit, which will be described later, forward and backward. Is provided.

なお、操作部10の鉗子口12は、先端部6の先端開口部まで主に挿入部9内に挿通配置された図示しない処置具チャンネルの開口部を構成している。   The forceps port 12 of the operation unit 10 constitutes an opening portion of a treatment instrument channel (not shown) that is mainly inserted into the insertion portion 9 up to the distal end opening portion of the distal end portion 6.

次に、主に内視鏡2の先端部6の構成について、図2に基づいて説明する。   Next, the configuration of the distal end portion 6 of the endoscope 2 will be mainly described with reference to FIG.

図2に示すように、先端部6の内部には、撮像ユニット30が配設されている。この撮像ユニット30は、硬質な先端硬性部材25に嵌挿配置され、側面方向から図示しないセットビスにより先端硬性部材25に固定されている。   As shown in FIG. 2, an imaging unit 30 is disposed inside the distal end portion 6. The imaging unit 30 is inserted and disposed in a hard tip rigid member 25, and is fixed to the tip rigid member 25 by a set screw (not shown) from the side surface direction.

また、撮像ユニット30の先端側の外周部には、先端硬性部材25との水密を確保するためのOリング28が配設されている。また、先端硬性部材25の先端側には、先端部6の先端面を構成する先端カバー25aが接着固定されている。   In addition, an O-ring 28 for ensuring watertightness with the distal end hard member 25 is disposed on the outer peripheral portion on the distal end side of the imaging unit 30. Further, a distal end cover 25 a constituting the distal end surface of the distal end portion 6 is bonded and fixed to the distal end side of the distal end rigid member 25.

なお、先端カバー25aに形成される孔部である先端開口部は、上述したように、先端部6内の処置具チャンネル12bの開口部を構成する。   Note that the distal end opening, which is a hole formed in the distal end cover 25a, constitutes the opening of the treatment instrument channel 12b in the distal end 6 as described above.

また、先端硬性部材25の基端側には湾曲部7を構成する複数の湾曲駒26が連設され、これら先端硬性部材25および湾曲駒26の外周は、先端挿入部ゴム部材12aによって一体的に被覆されている。この先端挿入部ゴム部材12aの先端外周部は、糸巻接着部29により、先端硬性部材25に固定されている。   A plurality of bending pieces 26 constituting the bending portion 7 are connected to the proximal end side of the distal end rigid member 25, and the outer circumferences of the distal end rigid member 25 and the bending piece 26 are integrated by the distal end insertion portion rubber member 12a. Is covered. The distal end outer peripheral portion of the distal end insertion portion rubber member 12 a is fixed to the distal end rigid member 25 by a pincushion bonding portion 29.

なお、先端部6に配設される洗浄チューブ、照明用のライトガイドバンドルなどの部材については、従来から周知な構成のため、それらの説明を省略する。   In addition, about members, such as the washing tube arrange | positioned at the front-end | tip part 6, the light guide bundle for illumination, since they are conventionally well-known structures, those description is abbreviate | omitted.

次に、撮像ユニット30の詳細な構成について、図3乃至図7に基づいて説明する。   Next, a detailed configuration of the imaging unit 30 will be described with reference to FIGS. 3 to 7.

図3,4,7に示すように、本実施形態の撮像ユニット30は、固体撮像素子ユニット31と、この固体撮像素子ユニット31の先端側に連設された観察光学系ユニット32と、を有して構成されている。   As shown in FIGS. 3, 4, and 7, the imaging unit 30 of the present embodiment includes a solid-state imaging element unit 31 and an observation optical system unit 32 that is connected to the distal end side of the solid-state imaging element unit 31. Configured.

固体撮像素子ユニット31は、固体撮像素子保持枠35を有し、この固体撮像素子保持枠35には、CCD、CMOS等からなる固体撮像素子チップ37の前面側が、カバーガラスなどの光学部材36を介して保持されている。また、固体撮像素子チップ37の背面側には積層基板38が図示しないFPC等を介して電気的に接続され、さらに、積層基板38にはケーブル39から分岐した複数の通信線が接続されている。このケーブル39は、内視鏡2の内部に挿通配置されており、電気コネクタ部20を介して、ビデオプロセッサと電気的に接続されている。   The solid-state image sensor unit 31 has a solid-state image sensor holding frame 35, and the solid-state image sensor holding frame 35 has an optical member 36 such as a cover glass on the front side of a solid-state image sensor chip 37 made of CCD, CMOS, or the like. Is held through. A laminated substrate 38 is electrically connected to the back side of the solid-state imaging device chip 37 via an FPC (not shown), and a plurality of communication lines branched from the cable 39 are connected to the laminated substrate 38. . The cable 39 is inserted into the endoscope 2 and is electrically connected to the video processor via the electrical connector unit 20.

また、固体撮像素子保持枠35の基端外周部には補強枠40が連設され、この補強枠40の外周には、ケーブル39の先端部分まで被覆する熱収縮チューブ41が設けられている。なお、固体撮像素子保持枠35の基端部分から補強枠40及び熱収縮チューブ41にて形成された空間内には、固体撮像素子ユニット31を水密保持するとともに、保護するための接着剤などの保護剤42が充填されている。   In addition, a reinforcing frame 40 is connected to the outer peripheral portion of the base end of the solid-state image sensor holding frame 35, and a heat shrinkable tube 41 that covers the distal end portion of the cable 39 is provided on the outer periphery of the reinforcing frame 40. In the space formed by the reinforcing frame 40 and the heat-shrinkable tube 41 from the base end portion of the solid-state image sensor holding frame 35, the solid-state image sensor unit 31 is watertightly held, and an adhesive for protecting it is used. The protective agent 42 is filled.

本実施形態の観察光学系ユニット32は、内部のレンズを進退移動させて光学特性(焦点距離)を変更することによりフォーカシング機能またはズーミング機能を実現する焦点切替方式の観察光学系33を有して構成されている。   The observation optical system unit 32 of this embodiment has a focus switching type observation optical system 33 that realizes a focusing function or a zooming function by changing an optical characteristic (focal length) by moving an internal lens forward and backward. It is configured.

より具体的に説明すると、観察光学系ユニット32は、先端側に位置する前群レンズユニット45と、この前群レンズユニット45の基端側に連設する後群レンズユニット46と、この後群レンズユニット46内を撮影光軸O方向に進退移動可能な移動レンズユニット48と、この移動レンズユニット48を進退動作させるアクチュエータ49と、を有して構成されている。   More specifically, the observation optical system unit 32 includes a front group lens unit 45 positioned on the distal end side, a rear group lens unit 46 connected to the proximal end side of the front group lens unit 45, and the rear group. The lens unit 46 includes a moving lens unit 48 that can move back and forth in the direction of the photographic optical axis O, and an actuator 49 that moves the moving lens unit 48 back and forth.

前群レンズユニット45は、固定枠である前群レンズ枠55と、この前群レンズ枠55に保持された複数の固定レンズからなる前群レンズ56aと、を有して構成されている。   The front group lens unit 45 includes a front group lens frame 55 that is a fixed frame, and a front group lens 56 a that includes a plurality of fixed lenses held by the front group lens frame 55.

後群レンズユニット46は、先端側が前群レンズ枠55に外嵌する固定枠である後群レンズ枠57と、この後群レンズ枠57の基端側において撮影光軸O上に保持された複数の固定レンズからなる後群レンズ56bと、を有して構成されている。   The rear group lens unit 46 includes a rear group lens frame 57 that is a fixed frame whose front end is externally fitted to the front group lens frame 55, and a plurality of rear group lens units 46 that are held on the photographing optical axis O on the base end side of the rear group lens frame 57. And a rear lens group 56b made of a fixed lens.

この後群レンズ枠57の基端側には、固体撮像素子保持枠35が外嵌され、これにより、固体撮像素子ユニット31と観察光学系ユニット32とが連結されている。   A solid-state image sensor holding frame 35 is fitted on the proximal end side of the rear group lens frame 57, thereby connecting the solid-state image sensor unit 31 and the observation optical system unit 32.

また、後群レンズ枠57には、当該後群レンズ枠57の内周側と外周側とを貫通するスリット57aが設けられている。このスリット57aは、撮影光軸O方向と同方向に延在されており、このスリット57aの先端側は後群レンズ枠57の先端において開放されている。また、後群レンズ枠57には、スリット57aの基端側において外径方向に突出する保持桿57bが設けられ、この保持桿57bには撮影光軸Oと同軸方向に貫通するアクチュエータ保持孔57cが設けられている。   Further, the rear lens group frame 57 is provided with a slit 57 a that penetrates the inner and outer peripheral sides of the rear lens group frame 57. The slit 57 a extends in the same direction as the photographing optical axis O direction, and the front end side of the slit 57 a is opened at the front end of the rear group lens frame 57. The rear lens group frame 57 is provided with a holding rod 57b that protrudes in the outer diameter direction on the proximal end side of the slit 57a. The holding rod 57b is provided with an actuator holding hole 57c that passes through the optical axis O in the coaxial direction. Is provided.

また、後群レンズ枠57には、当該後群レンズ枠57の外周面に当てつけた状態にて位置決め固定されるストッパ部材58が設けられている。図5,6に示すように、本実施形態のストッパ部材58は、後群レンズ枠57の外周面に直接的に面接触した状態にて当てつけられるCリング状のリング部58aと、このリング部58aに一体形成されたパイプ状のストッパ部58bと、を有して構成されている。そして、このストッパ部材58は、ストッパ部58bが撮影光軸O方向の所定位置において保持桿57bに対向するよう位置決めされた状態にて、リング部58aが後群レンズ枠57の外周面に接着されることにより固定されている。   Further, the rear group lens frame 57 is provided with a stopper member 58 that is positioned and fixed in a state of being applied to the outer peripheral surface of the rear group lens frame 57. As shown in FIGS. 5 and 6, the stopper member 58 of the present embodiment includes a C-ring-shaped ring portion 58 a that is applied in a state of being in direct surface contact with the outer peripheral surface of the rear lens group frame 57, and the ring portion. And a pipe-shaped stopper portion 58b integrally formed with the 58a. The stopper member 58 is bonded to the outer peripheral surface of the rear lens group frame 57 in a state where the stopper portion 58b is positioned so as to face the holding rod 57b at a predetermined position in the photographing optical axis O direction. It is fixed by doing.

ここで、例えば、保持桿57bを基準としてストッパ部材58の撮影光軸O方向の位置決めを精度良く行うため、保持桿57bとストッパ部材58との間には調整リング59が介装されている。この調整リング59は、撮影光軸O方向の幅Dが周方向に沿って線形的に変化するCリング状の部材によって構成され、一端がストッパ部材58に当接し、且つ、他端が保持桿57bに当接するよう配置されている。そして、この調整リング59は、後群レンズ枠57の外周面に沿って撮影光軸O周りに回動されることにより、ストッパ部材58と保持桿57bとの相対位置を変化させ、その結果、ストッパ部材58の後群レンズ枠57上における撮影光軸O方向の位置を調整する。この場合において、調整リング59に倣ってストッパ部材58を的確に移動させるため、ストッパ部材58に、調整リング59に対して略点接触するための突起部58cを設けることが望ましい。   Here, for example, an adjustment ring 59 is interposed between the holding rod 57b and the stopper member 58 in order to accurately position the stopper member 58 in the photographing optical axis O direction with reference to the holding rod 57b. The adjustment ring 59 is formed of a C-ring-like member whose width D in the photographic optical axis O direction linearly changes along the circumferential direction, one end abuts against the stopper member 58, and the other end is a holding rod. It arrange | positions so that 57b may be contact | abutted. The adjustment ring 59 is rotated about the photographing optical axis O along the outer peripheral surface of the rear lens group frame 57 to change the relative position between the stopper member 58 and the holding rod 57b. The position of the photographic optical axis O direction on the rear group lens frame 57 of the stopper member 58 is adjusted. In this case, in order to accurately move the stopper member 58 following the adjustment ring 59, it is desirable to provide the stopper member 58 with a protrusion 58c for making a substantially point contact with the adjustment ring 59.

また、図3,4に示すように、後群レンズ枠57よりも先端側には、ストッパ部58bに対向する前側ストッパ部60が設けられている。本実施形態において、前側ストッパ部60は前群レンズ枠55に一体形成され、この前側ストッパ部60には、ストッパ部58bの貫通孔58d及び保持桿57bのアクチュエータ保持孔57cに対向するバネ受部60aが凹設されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, a front stopper portion 60 is provided on the front end side of the rear lens group frame 57 so as to face the stopper portion 58 b. In the present embodiment, the front stopper portion 60 is integrally formed with the front group lens frame 55, and the front stopper portion 60 includes a spring receiving portion facing the through hole 58d of the stopper portion 58b and the actuator holding hole 57c of the holding rod 57b. 60a is recessed.

移動レンズユニット48は、移動枠である移動レンズ枠65と、この移動レンズ枠65に保持された移動レンズ66と、を有して構成されている。   The moving lens unit 48 includes a moving lens frame 65 that is a moving frame, and a moving lens 66 that is held by the moving lens frame 65.

本実施形態において、移動レンズ枠65は、固定枠である後群レンズ枠57内に配設され、撮影光軸Oに沿った方向へ進退移動が可能となっている。この移動レンズ枠65には、外周方向に突出する操作桿65aが設けられている。この操作桿65aは、後群レンズ枠57のスリット57aを介して後群レンズ枠57の外周側に突出され、ストッパ部58b(保持桿57b)及び前側ストッパ部60に対向されている。この操作桿65aには、前側ストッパ部60との対向面側に、バネ受部60aに対向する軸受部65bが設けられ、この軸受部65bにはバネ受部60a内に突出する軸部材67が保持されている。さらに、軸部材67の外周には、一端側がバネ受部60a内に保持されたリターンスプリング68が巻装され、このリターンスプリング68によって、操作桿65aは基端側(保持桿57b側)に付勢されている。   In the present embodiment, the moving lens frame 65 is disposed in the rear group lens frame 57 that is a fixed frame, and can move forward and backward in the direction along the photographing optical axis O. The movable lens frame 65 is provided with an operating rod 65a protruding in the outer peripheral direction. The operation rod 65a protrudes to the outer peripheral side of the rear group lens frame 57 through the slit 57a of the rear group lens frame 57 and faces the stopper portion 58b (holding rod 57b) and the front stopper portion 60. The operating rod 65a is provided with a bearing portion 65b facing the spring receiving portion 60a on the surface facing the front stopper portion 60, and a shaft member 67 protruding into the spring receiving portion 60a is provided on the bearing portion 65b. Is retained. Further, a return spring 68 having one end side held in the spring receiving portion 60a is wound around the outer periphery of the shaft member 67, and the operation rod 65a is attached to the base end side (the holding rod 57b side) by the return spring 68. It is energized.

なお、後群レンズ枠57に対する移動レンズ枠65の摺動抵抗等を低減するため、スリット57aと操作桿65aとの間には、所定のクリアランスが設けられている(図9参照)。また、これら保持桿57b、ストッパ部58b、前側ストッパ部60、及び、操作桿65aの突端側には、スリット57aを水密に閉塞するためのカバー69が設けられている。   In order to reduce the sliding resistance of the moving lens frame 65 with respect to the rear lens group frame 57, a predetermined clearance is provided between the slit 57a and the operating rod 65a (see FIG. 9). Further, a cover 69 for watertightly closing the slit 57a is provided on the projecting end side of the holding rod 57b, the stopper portion 58b, the front stopper portion 60, and the operation rod 65a.

アクチュエータ49は、先端側が保持桿57bのアクチュエータ保持孔57cに保持されたガイド管70を有する。このガイド管70内には、当該ガイド管70の先端から突没自在なプッシュロッド71が設けられ、このプッシュロッド71の先端には、操作桿65aに対して接離可能に当接する当接部材としてのヘッド部72が固設されている。この場合において、ヘッド部72の引っ掛かり等を防止してプッシュロッド71の良好な突没動作(進退移動)を実現するため、ヘッド部72は、プッシュロッド71の突出時及び没入時の何れの状態においても、当該ヘッド部72の少なくとも一部がストッパ部58bの貫通孔58d内に配設される長さに設定されていることが望ましい。   The actuator 49 has a guide tube 70 whose tip side is held in the actuator holding hole 57c of the holding rod 57b. In this guide tube 70, there is provided a push rod 71 that can be projected and retracted from the tip of the guide tube 70, and a contact member that comes into contact with and separates from the operating rod 65a at the tip of the push rod 71. The head portion 72 is fixed. In this case, in order to prevent the head portion 72 from being caught or the like and realize a good protrusion / retraction operation (advancement / retraction movement) of the push rod 71, the head portion 72 is in any state when the push rod 71 protrudes or is retracted. In this case, it is desirable that at least a part of the head portion 72 is set to a length arranged in the through hole 58d of the stopper portion 58b.

また、プッシュロッド71には、ガイド管70内に挿通された駆動ワイヤ73の先端側が連結され、この駆動ワイヤ73の基端側には、形状記憶合金からなる形状記憶素子74が連結されている。さらに、ガイド管70内において、駆動ワイヤ73の外周側には、リターンスプリング68よりも強い付勢力にてプッシュロッド71を前側ストッパ部60側に付勢するためのプッシュスプリング75が巻装されている。   The push rod 71 is connected to a distal end side of a drive wire 73 inserted into the guide tube 70, and a shape memory element 74 made of a shape memory alloy is connected to the proximal end side of the drive wire 73. . Further, in the guide tube 70, a push spring 75 for urging the push rod 71 toward the front stopper portion 60 with an urging force stronger than that of the return spring 68 is wound around the outer periphery of the drive wire 73. Yes.

形状記憶素子74は、例えば、加熱時に収縮され、且つ、冷却時に伸張するよう設定されており、ガイド管70内において伸縮可能な状態にて保持されている。また、形状記憶素子74には図示しないペルチェ素子等の熱源が併設されており、この熱源は、操作レバー24に対する操作状態に応じて、形状記憶素子74を加熱或いは冷却することが可能となっている。なお、形状記憶素子74は、ペルチェ素子等の熱源を用いた加熱或いは冷却によって伸縮させる方式のものに限定されることなく、例えば、通電によって形状記憶合金を加熱し、収縮させる方式等を採用することも可能である。   For example, the shape memory element 74 is set to be shrunk when heated and stretched when cooled, and is held in the guide tube 70 in a stretchable state. Further, the shape memory element 74 is provided with a heat source such as a Peltier element (not shown). The heat source can heat or cool the shape memory element 74 according to the operation state of the operation lever 24. Yes. The shape memory element 74 is not limited to a type that expands and contracts by heating or cooling using a heat source such as a Peltier element, and for example, a type that heats and contracts the shape memory alloy by energization is adopted. It is also possible.

そして、形状記憶素子74は、冷却によって伸張すると、プッシュスプリング75の付勢力を解放する方向(すなわち、撮影光軸Oに沿う先端側の方向)に駆動ワイヤ73を動作させる。これにより、プッシュロッド71の先端側は、ガイド管70から突出され、リターンスプリング68の付勢力に抗して操作桿65aを押圧する。これにより、操作桿65aは前側ストッパ部60に当接する位置まで移動する。この操作桿65aの移動に伴い、移動レンズ枠65は、予め設定された第1の焦点距離(第1の光学特性)を実現するための進出位置まで移動レンズ66を移動させる(図3参照)。   Then, when the shape memory element 74 is extended by cooling, the shape memory element 74 operates the drive wire 73 in a direction in which the urging force of the push spring 75 is released (that is, a direction on the distal end side along the photographing optical axis O). Thus, the distal end side of the push rod 71 protrudes from the guide tube 70 and presses the operating rod 65a against the urging force of the return spring 68. As a result, the operating rod 65a moves to a position where it comes into contact with the front stopper 60. Along with the movement of the operating rod 65a, the moving lens frame 65 moves the moving lens 66 to the advance position for realizing a preset first focal length (first optical characteristic) (see FIG. 3). .

この場合において、例えば、図3〜5,9に示すように、前側ストッパ部60には、操作桿65aとの当接面に、ガイド用突起60bが突設されている。本実施形態において、このガイド用突起60bは、先端に向けて断面積が徐々に縮小する先細りテーパー状の突起によって形成されている。また、操作桿65aには、前側ストッパ部60との当接面に、ガイド用突起60bと係合可能なガイド用凹部65cが設けられている。本実施形態において、このガイド用凹部65cは、底部に向けて開口面積が徐々に縮小する底細りテーパー状の凹部によって形成されている。   In this case, for example, as shown in FIGS. 3 to 5 and 9, the front stopper portion 60 is provided with a guide protrusion 60 b on the contact surface with the operating rod 65 a. In the present embodiment, the guide protrusion 60b is formed by a tapered taper protrusion whose cross-sectional area gradually decreases toward the tip. Further, the operating rod 65a is provided with a guide recess 65c that can be engaged with the guide protrusion 60b on the contact surface with the front stopper 60. In the present embodiment, the guide recess 65c is formed by a narrow taper-shaped recess whose opening area gradually decreases toward the bottom.

これらガイド用突起60bとガイド用凹部65cは、前側ストッパ部60に対して操作桿65aが当接された際に係合されるよう設定されている。そして、これらの係合時に、ガイド用突起60bのテーパー面に沿ってガイド用凹部65cのテーパー面がスライドすることにより、ガイド用突起60bは、ガイド用凹部65cを所定の係合位置にガイドする。これにより、操作桿65aは、前側ストッパ部60に対して常に同じ位置にて当接される。   The guide protrusions 60b and the guide recesses 65c are set to be engaged when the operating rod 65a comes into contact with the front stopper 60. At the time of these engagements, the guide projection 60b guides the guide recess 65c to a predetermined engagement position by sliding the tapered surface of the guide recess 65c along the taper surface of the guide projection 60b. . Thereby, the operating rod 65a is always brought into contact with the front stopper 60 at the same position.

一方、形状記憶素子74は、加熱によって収縮すると、プッシュスプリング75の付勢力に抗する方向(すなわち、撮影光軸Oに沿う基端側の方向)に駆動ワイヤ73を動作させる。これにより、プッシュロッド71の先端側は、ガイド管70内に退避される。これにより、操作桿65aは、リターンスプリング68に付勢されてストッパ部58bに当接する位置まで移動する。この操作桿65aの移動に伴い、移動レンズ枠65は、予め設定された第2の焦点距離(第2の光学特性)を実現するための退避位置まで移動レンズ66を移動させる(図4参照)。   On the other hand, when the shape memory element 74 is contracted by heating, the shape memory element 74 operates the drive wire 73 in a direction against the urging force of the push spring 75 (that is, a direction on the base end side along the photographing optical axis O). As a result, the distal end side of the push rod 71 is retracted into the guide tube 70. As a result, the operating rod 65a is urged by the return spring 68 and moves to a position where it comes into contact with the stopper portion 58b. Along with the movement of the operating rod 65a, the moving lens frame 65 moves the moving lens 66 to a retracted position for realizing a preset second focal length (second optical characteristic) (see FIG. 4). .

この場合において、例えば、図3,4,9に示すように、ストッパ部58bには、操作桿65aとの当接面に、ガイド用突起58eが突設されている。本実施形態において、このガイド用突起58eは、先端に向けて断面積が徐々に縮小する先細りテーパー状の突起によって形成されている。また、操作桿65aには、前側ストッパ部60との当接面に、ガイド用突起58eと係合可能なガイド用凹部65dが設けられている。本実施形態において、このガイド用凹部65dは、底部に向けて開口面積が徐々に縮小する底細りテーパー状の凹部によって形成されている。   In this case, for example, as shown in FIGS. 3, 4, and 9, a guide protrusion 58 e is provided on the stopper portion 58 b on the contact surface with the operating rod 65 a. In the present embodiment, the guide protrusion 58e is formed by a tapered tapered protrusion whose sectional area gradually decreases toward the tip. The operating rod 65a is provided with a guide recess 65d that can engage with the guide protrusion 58e on the contact surface with the front stopper 60. In the present embodiment, the guide recess 65d is formed by a bottom taper-shaped recess whose opening area gradually decreases toward the bottom.

これらガイド用突起58eとガイド用凹部65dは、ストッパ部58bに対して操作桿65aが当接された際に係合されるよう設定されている。そして、これらの係合時に、ガイド用突起58eのテーパー面に沿ってガイド用凹部65dのテーパー面がスライドすることにより、ガイド用突起58eは、ガイド用凹部65dを所定の係合位置にガイドする。これにより、操作桿65aは、ストッパ部58bに対して常に同じ位置にて当接される。   The guide protrusion 58e and the guide recess 65d are set to be engaged when the operating rod 65a comes into contact with the stopper portion 58b. At the time of these engagements, the guide recess 58d guides the guide recess 65d to a predetermined engagement position by sliding the tapered surface of the guide recess 65d along the taper surface of the guide protrusion 58e. . Thereby, the operating rod 65a is always in contact with the stopper portion 58b at the same position.

ここで、このように構成された撮像ユニット30において、第1の焦点距離を実現するための移動レンズ66の進出位置は、例えば、観察光学系ユニット32の組立時に、各固定枠等の相対位置が調整されることにより、微調整される。すなわち、観察光学系ユニット32を組み立てる際には、操作桿65aが前側ストッパ部60に当接され且つガイド用突起60bにガイド用凹部65cが係合された状態において、前群レンズ枠55、及び、後群レンズ枠57は、光学特性を確認しながら互いの相対位置が位置決めされ、接着剤等を介して固定される。   Here, in the imaging unit 30 configured in this way, the advance position of the moving lens 66 for realizing the first focal length is, for example, the relative position of each fixed frame or the like when the observation optical system unit 32 is assembled. Is adjusted finely. That is, when the observation optical system unit 32 is assembled, the front group lens frame 55 and the operation lens 65a in a state where the operating rod 65a is in contact with the front stopper 60 and the guide recess 65c is engaged with the guide protrusion 60b. The rear group lens frame 57 is positioned relative to each other while confirming optical characteristics, and is fixed via an adhesive or the like.

一方、第2の焦点距離を実現するための移動レンズ66の退避位置は、例えば、前群レンズ枠55、及び、後群レンズ枠57が位置決め固定された後に、後群レンズ枠57上におけるストッパ部材58の撮影光軸O方向の位置が調整リング59を用いて調整されることにより、微調整される。すなわち、移動レンズ66の退避位置を調整する際には、例えば、図7に示すように、前群レンズ枠55と位置決め固定された後群レンズ枠57の外周面に対し、ストッパ部材58及び調整リング59が嵌合される。その後、操作桿65aがストッパ部58bに当接され且つガイド用突起58eにガイド用凹部65dが係合された状態において、ストッパ部材58は、光学特性を確認しながら調整リング59が回動操作されることによって位置決めされ、接着剤等を介して固定される(図8参照)。   On the other hand, the retracted position of the moving lens 66 for realizing the second focal length is, for example, a stopper on the rear group lens frame 57 after the front group lens frame 55 and the rear group lens frame 57 are positioned and fixed. Fine adjustment is performed by adjusting the position of the member 58 in the photographing optical axis O direction by using the adjustment ring 59. That is, when adjusting the retracted position of the moving lens 66, for example, as shown in FIG. 7, the stopper member 58 and the adjustment with respect to the outer peripheral surface of the rear group lens frame 57 positioned and fixed to the front group lens frame 55 are adjusted. A ring 59 is fitted. After that, in a state where the operating rod 65a is in contact with the stopper portion 58b and the guide recess 58d is engaged with the guide protrusion 58e, the stopper member 58 is rotated by the adjustment ring 59 while checking the optical characteristics. And is fixed through an adhesive or the like (see FIG. 8).

このような実施形態によれば、ストッパ部材58のストッパ部58bに設けられたガイド用突起58eと、移動レンズ枠65の操作桿65aに設けられ、移動レンズ枠65がストッパ部材58に当接する際に(すなわち、移動レンズ枠65の操作桿65aがストッパ部材58のストッパ部58bに当接する際に)ガイド用突起58eと係合して移動レンズ枠65をストッパ部材58に対して所定の当接位置にガイドするガイド用凹部65dと、を有することにより、移動レンズ枠65を再現性よく退避側の調整位置に配置して高品質な撮像画像を得ることができる。   According to such an embodiment, the guide projection 58e provided on the stopper portion 58b of the stopper member 58 and the operating rod 65a of the moving lens frame 65 are provided so that the moving lens frame 65 contacts the stopper member 58. (Ie, when the operating rod 65a of the moving lens frame 65 abuts against the stopper portion 58b of the stopper member 58), the movable lens frame 65 is brought into a predetermined contact with the stopper member 58 by engaging with the guide projection 58e. By having the guide recess 65d that guides the position, the moving lens frame 65 can be arranged at the retreat side adjustment position with high reproducibility, and a high-quality captured image can be obtained.

すなわち、例えば、第2の焦点距離を実現するための移動レンズ66の退避位置は、操作桿65aがストッパ部58bに当接された状態において、光学特性を確認しながらストッパ部材58を位置決めすることによって行われるが、その際、ガイド用突起58eにガイド用凹部65dを係合させた状態にてストッパ部材58の位置を微調整することにより、操作桿65aとストッパ部58bとの当接位置についても厳密に規定した上で、ストッパ部材58の位置決め(移動レンズ66の第2の焦点距離の調整)を行うことができる。そして、使用時において、ストッパ部材58と操作桿65aとの当接時にはガイド用突起58eにガイド用凹部65dを係合させることにより、後群レンズ枠57と移動レンズ枠65との間の各部にクリアランス等に起因するがたつきが存在する場合においても、移動レンズ枠65を撮影光軸O回りの回転位置等も含めた所定の調整位置に再現性よく配置して高品質な撮像画像を得ることができる。   That is, for example, the retracted position of the moving lens 66 for realizing the second focal length is that the stopper member 58 is positioned while checking the optical characteristics in a state where the operating rod 65a is in contact with the stopper portion 58b. In this case, the contact position between the operating rod 65a and the stopper portion 58b is adjusted by finely adjusting the position of the stopper member 58 in a state where the guide recess 58d is engaged with the guide protrusion 58e. In addition, the stopper member 58 can be positioned (adjustment of the second focal length of the moving lens 66) with the strict definition. At the time of use, when the stopper member 58 and the operating rod 65a are brought into contact with each other, the guide recess 58d is engaged with the guide protrusion 58e so that each portion between the rear lens group frame 57 and the movable lens frame 65 is engaged. Even when there is rattling due to clearance or the like, the moving lens frame 65 is arranged with high reproducibility at a predetermined adjustment position including the rotation position around the photographing optical axis O to obtain a high-quality captured image. be able to.

この場合において、ガイド用突起58e及びガイド用凹部65dをテーパー状に形成することにより、操作桿65aとストッパ部材58との当接位置を精度よく規定することができる。   In this case, the contact position between the operating rod 65a and the stopper member 58 can be accurately defined by forming the guide protrusion 58e and the guide recess 65d in a tapered shape.

また、ストッパ部材58の位置決めは、調整リング59を回動さることによって微調整されるが、この調整リング59は、ストッパ部材58とは独立して回動するものであるため、ガイド用突起58eとガイド用凹部65dを常に係合させた状態にて、ストッパ部材58の位置決め調整を行うことができる。   The positioning of the stopper member 58 is finely adjusted by rotating the adjustment ring 59. The adjustment ring 59 is rotated independently of the stopper member 58. Therefore, the guide protrusion 58e. The positioning of the stopper member 58 can be adjusted with the guide recess 65d always engaged.

同様に、前側ストッパ部60に設けられたガイド用突起60bと、移動レンズ枠65の操作桿65aに設けられ、移動レンズ枠65が前側ストッパ部60に当接する際に(すなわち、移動レンズ枠65の操作桿65aが前側ストッパ部60に当接する際に)、ガイド用突起60bと係合して移動レンズ枠65を前側ストッパ部60に対して所定の当接位置にガイドするガイド用凹部65cと、を有することにより、移動レンズ枠65を再現性よく進出側の調整位置に配置して高品質な撮像画像を得ることができる。   Similarly, the guide projection 60b provided on the front stopper 60 and the operating rod 65a of the moving lens frame 65 are provided when the moving lens frame 65 contacts the front stopper 60 (that is, the moving lens frame 65). A guide recess 65c that engages with the guide projection 60b and guides the movable lens frame 65 to a predetermined contact position with respect to the front stopper 60 (when the operating rod 65a is in contact with the front stopper 60). , The moving lens frame 65 can be arranged at the adjustment position on the advance side with good reproducibility, and a high-quality captured image can be obtained.

すなわち、例えば、第1の焦点距離を実現するための移動レンズ66の進出位置は、操作桿65aが前側ストッパ部60に当接された状態において、光学特性を確認しながら前側ストッパ部60(前群レンズ枠55)を位置決めすることによって行われるが、その際、ガイド用突起60bにガイド用凹部65cを係合させた状態にて前側ストッパ部60の位置を微調整することにより、後群レンズ枠57と移動レンズ枠65との間の各部にクリアランス等に起因するがたつきが存在する場合においても、移動レンズ枠65を撮影光軸O回りの回転位置等も含めた所定の調整位置に再現性よく配置して高品質な撮像画像を得ることができる。   That is, for example, the advancing position of the moving lens 66 for realizing the first focal length is the front stopper 60 (front) while confirming the optical characteristics in a state where the operating rod 65a is in contact with the front stopper 60. This is done by positioning the group lens frame 55). At this time, the position of the front stopper 60 is finely adjusted in a state where the guide recess 65c is engaged with the guide projection 60b, whereby the rear group lens. Even when there is rattling due to clearance or the like at each part between the frame 57 and the moving lens frame 65, the moving lens frame 65 is placed at a predetermined adjustment position including the rotation position around the photographing optical axis O. It is possible to obtain a high-quality captured image by arranging with good reproducibility.

この場合において、ガイド用突起60bとガイド用凹部65cをテーパー状に形成することにより、操作桿65aと前側ストッパ部60との当接位置を精度よく規定することができる。   In this case, the contact position between the operating rod 65a and the front stopper 60 can be accurately defined by forming the guide protrusion 60b and the guide recess 65c into a tapered shape.

ここで、ガイド用突起60b,58eの形状はテーパー状のものに限定されるものではなく、例えば、図10に示すように、部分球状或いは部分回転楕円形状の突起であってもよい。またガイド用凹部65c,65dの形状についてもテーパー状のものに限定されるものではなく、例えば、図10に示すように、部分球状或いは部分回転楕円形状の凹部であってもよい。また、図示しないが、ガイド用突起とガイド用凹部との配置は上述の実施形態で示したものと逆であってもよく、例えば、ガイド用凹部を前側ストッパ部60及びストッパ部材58に設け、これらに対応するガイド用突起を操作桿65aに設けることも可能である。   Here, the shape of the guide protrusions 60b and 58e is not limited to the tapered shape, and may be, for example, a partially spherical or partially spheroidal protrusion as shown in FIG. Further, the shape of the guide recesses 65c and 65d is not limited to a tapered shape, and may be, for example, a partially spherical or partially spheroidal recess as shown in FIG. Although not shown, the arrangement of the guide protrusion and the guide recess may be the reverse of that shown in the above-described embodiment.For example, the guide recess is provided in the front stopper 60 and the stopper member 58. It is also possible to provide guide projections corresponding to these on the operation rod 65a.

次に、図11,12は本発明の第2の実施形態に係り、図11は観察光学系ユニットの要部断面図、図12は観察光学系ユニットの要部を示す分解斜視図である。なお、本実施形態は、後群レンズ枠57の外周面に位置決め固定されるストッパ部材58に代えて、後群レンズ枠57の内周面に位置決め固定されるストッパ部材80を採用した点が、上述の第1の実施形態に対して主として異なる。その他、上述の第1の実施形態と同様の構成については、同符号を付して説明を省略する。   Next, FIGS. 11 and 12 relate to a second embodiment of the present invention, FIG. 11 is a cross-sectional view of the main part of the observation optical system unit, and FIG. 12 is an exploded perspective view showing the main part of the observation optical system unit. In this embodiment, instead of the stopper member 58 that is positioned and fixed on the outer peripheral surface of the rear group lens frame 57, a stopper member 80 that is positioned and fixed on the inner peripheral surface of the rear group lens frame 57 is adopted. It differs mainly from the first embodiment described above. In addition, about the structure similar to the above-mentioned 1st Embodiment, a same sign is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

図11に示すように、後群レンズ枠57の内部には、移動レンズ枠65よりも基端側であって、且つ、後群レンズ56bよりも先端側に、ストッパ部材80が配設されている。   As shown in FIG. 11, a stopper member 80 is disposed inside the rear group lens frame 57 on the proximal end side with respect to the moving lens frame 65 and on the distal end side with respect to the rear group lens 56b. Yes.

このストッパ部材80は、例えば、図11,12に示すように、後群レンズ枠57の内周面に直接的に面接触した状態にて当てつけられるリング部80aと、このリング部80aに一体形成されたストッパ部80bと、を有して構成されている。   For example, as shown in FIGS. 11 and 12, the stopper member 80 is formed integrally with a ring portion 80a applied in a state of being in direct surface contact with the inner peripheral surface of the rear lens group frame 57, and the ring portion 80a. The stopper portion 80b is configured.

ここで、ストッパ部80bは、移動レンズ枠65の操作桿65aと同様、スリット57aを介して後群レンズ枠57の外部に突出する桿状の部材によって構成されている。このストッパ部80bの基端側には調整リング59が配設され、ストッパ部80bは、後群レンズ枠57の外部において、ストッパ部80bから突出する突起部80cを介して、調整リング59に略点接触されている。また、ストッパ部80bの突端部近傍には、アクチュエータ保持孔57cに対向する貫通孔80dが設けられている。   Here, like the operation rod 65a of the moving lens frame 65, the stopper portion 80b is configured by a rod-shaped member that protrudes outside the rear group lens frame 57 via the slit 57a. An adjustment ring 59 is disposed on the base end side of the stopper portion 80b, and the stopper portion 80b is substantially outside the rear group lens frame 57 via the protrusion portion 80c protruding from the stopper portion 80b. Point contact. Further, a through hole 80d facing the actuator holding hole 57c is provided in the vicinity of the protruding end portion of the stopper portion 80b.

このストッパ部材80は、ストッパ部80bが撮影光軸O方向の所定位置において保持桿57bに対向するよう位置決めされた状態にて、リング部80aが後群レンズ枠57の内周面に接着されることにより固定されている。   The stopper member 80 is bonded to the inner peripheral surface of the rear lens group frame 57 in a state where the stopper portion 80b is positioned so as to face the holding rod 57b at a predetermined position in the photographing optical axis O direction. It is fixed by.

ここで、ストッパ部80bには、操作桿65aとの当接面に、ガイド用突起80eが突設されている。本実施形態において、このガイド用突起80eは、先端に向けて断面積が徐々に縮小する先細りテーパー状の突起によって形成されている。また、操作桿65aには、前側ストッパ部60との当接面に、ガイド用突起80eと係合可能なガイド用凹部65dが設けられている。本実施形態において、このガイド用凹部65dは、底部に向けて開口面積が徐々に縮小する底細りテーパー状の凹部によって形成されている。   Here, a guide projection 80e is provided on the stopper portion 80b on the contact surface with the operating rod 65a. In the present embodiment, the guide protrusion 80e is formed by a taper-shaped protrusion whose sectional area gradually decreases toward the tip. The operating rod 65a is provided with a guide recess 65d that can engage with the guide protrusion 80e on the contact surface with the front stopper 60. In the present embodiment, the guide recess 65d is formed by a bottom taper-shaped recess whose opening area gradually decreases toward the bottom.

これらガイド用突起80eとガイド用凹部65dは、ストッパ部80bに対して操作桿65aが当接された際に係合されるよう設定されている。そして、これらの係合時に、ガイド用突起80eのテーパー面に沿ってガイド用凹部65dのテーパー面がスライドすることにより、ガイド用突起80eは、ガイド用凹部65dを所定の係合位置にガイドする。これにより、操作桿65aは、ストッパ部80bに対して常に同じ位置にて当接される。   The guide protrusions 80e and the guide recesses 65d are set to be engaged when the operating rod 65a is brought into contact with the stopper portion 80b. At the time of these engagements, the guide projection 80e guides the guide recess 65d to a predetermined engagement position by sliding the tapered surface of the guide recess 65d along the taper surface of the guide projection 80e. . Thereby, the operating rod 65a is always in contact with the stopper portion 80b at the same position.

このように構成された撮像ユニット30において、第2の焦点距離を実現するための移動レンズ66の退避位置は、例えば、前群レンズ枠55、及び、後群レンズ枠57が位置決め固定された後に、後群レンズ枠57内におけるストッパ部材80の撮影光軸O方向の位置が調整リング59を用いて調整されることにより、微調整される。すなわち、操作桿65aがストッパ部80bに当接され且つガイド用突起80eにガイド用凹部65dが係合された状態において、ストッパ部材80は、光学特性を確認しながら調整リング59が回動操作されることによって位置決めされ、接着剤等を介して固定される。   In the imaging unit 30 configured as described above, the retracted position of the moving lens 66 for realizing the second focal length is, for example, after the front lens group frame 55 and the rear lens group frame 57 are positioned and fixed. The position of the stopper member 80 in the rear optical group lens frame 57 in the direction of the photographing optical axis O is finely adjusted by adjusting it using the adjustment ring 59. That is, in the state in which the operating rod 65a is in contact with the stopper portion 80b and the guide recess 65d is engaged with the guide protrusion 80e, the adjustment ring 59 is rotated while checking the optical characteristics of the stopper member 80. And fixed through an adhesive or the like.

このような実施形態によれば、上述の第1の実施形態と略同様の効果を奏することができる。この場合において、ストッパ部材80のリング部80aを後群レンズ枠57の内周面側に配置することにより、図11に示すように、移動レンズ枠65の退避位置においては、ストッパ部80bのみならず、リング部80aに対しても移動レンズ枠65を当接させることができ、より高精度に移動レンズ枠65の位置決めを実現することができる。   According to such an embodiment, substantially the same effects as those of the first embodiment described above can be achieved. In this case, by disposing the ring portion 80a of the stopper member 80 on the inner peripheral surface side of the rear lens group frame 57, as shown in FIG. 11, only the stopper portion 80b is at the retracted position of the movable lens frame 65. In addition, the moving lens frame 65 can be brought into contact with the ring portion 80a, and the positioning of the moving lens frame 65 can be realized with higher accuracy.

ここで、例えば、ストッパ部材80と移動レンズ枠65との当接位置の更なる精度を向上させるため、例えば、リング部80aにもガイド用突起を設け、このガイド用突起に係合するガイド用凹部を移動レンズ枠65に設けることも可能である。   Here, for example, in order to improve the accuracy of the contact position between the stopper member 80 and the movable lens frame 65, for example, a guide projection is provided on the ring portion 80a, and the guide projection engages with the guide projection. It is also possible to provide a recess in the moving lens frame 65.

なお、本発明は、以上説明した各実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲内である。   In addition, this invention is not limited to each embodiment described above, A various deformation | transformation and change are possible, and they are also in the technical scope of this invention.

例えば、上述の各実施形態においては、移動レンズ枠65側にガイド用凹部を設け、ストッパ部材(前側ストッパ部60、ストッパ部58b、及び、ストッパ部80b)側にガイド用突起を設けた一例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、移動レンズ枠65側にガイド用突起を設け、ストッパ部材側にガイド用凹部を設けることも可能である。   For example, in each of the embodiments described above, an example in which a guide concave portion is provided on the movable lens frame 65 side and a guide protrusion is provided on the stopper member (front stopper portion 60, stopper portion 58b, and stopper portion 80b) side. As described above, the present invention is not limited to this, and it is also possible to provide a guide projection on the movable lens frame 65 side and provide a guide recess on the stopper member side.

また、例えば、上述の各実施形態においては、移動レンズ枠65の進出位置及び退避位置において、それぞれ係合するガイド用突起とガイド用凹部とを設けた構成について例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、進出位置或いは退避位置の何れか一方にのみガイド用突起とガイド用凹部とを設けることも可能である。   Further, for example, in each of the above-described embodiments, the configuration in which the guide protrusion and the guide recess that are engaged with each other are provided at the advanced position and the retracted position of the movable lens frame 65, but the present invention is not limited thereto. However, the present invention is not limited to this, and it is possible to provide the guide projection and the guide recess only in either the advanced position or the retracted position.

1 … 電子内視鏡システム
2 … 内視鏡
3 … 光源装置
4 … ビデオプロセッサ
5 … カラーモニタ
6 … 先端部
7 … 湾曲部
8 … 可撓管部
9 … 挿入部
10 … 操作部
11 … 折れ止部
12 … 鉗子口
12a … 先端挿入部ゴム部材
12b … 処置具チャンネル
13 … 操作部本体
14,15 … 湾曲操作ノブ
16 … 湾曲操作部
17 … ユニバーサルコード
18 … スコープコネクタ
19 … スコープケーブル
20 … 電気コネクタ部
21 … 送気送水制御部
22 … 吸引制御部
23 … スイッチ部
24 … 操作レバー
25 … 先端硬性部材
25a … 先端カバー
26 … 湾曲駒
28 … リング
29 … 糸巻接着部
30 … 撮像ユニット
31 … 固体撮像素子ユニット
32 … 観察光学系ユニット
33 … 観察光学系
35 … 固体撮像素子保持枠
36 … 光学部材
37 … 固体撮像素子チップ
38 … 積層基板
39 … ケーブル
40 … 補強枠
41 … 熱収縮チューブ
42 … 保護剤
45 … 前群レンズユニット
46 … 後群レンズユニット
48 … 移動レンズユニット
49 … アクチュエータ
55 … 前群レンズ枠
56a … 前群レンズ
56b … 後群レンズ
57 … 後群レンズ枠
57a … スリット
57b … 保持桿
57c … アクチュエータ保持孔
58 … ストッパ部材
58a … リング部
58b … ストッパ部
58c … 突起部
58d … 貫通孔
58e … ガイド用突起
59 … 調整リング
60 … 前側ストッパ部
60a … バネ受部
60b … ガイド用突起
65 … 移動レンズ枠
65a … 操作桿
65b … 軸受部
65c … ガイド用凹部
65d … ガイド用凹部
66 … 移動レンズ
67 … 軸部材
68 … リターンスプリング
69 … カバー
70 … ガイド管
71 … プッシュロッド
72 … ヘッド部
73 … 駆動ワイヤ
74 … 形状記憶素子
75 … プッシュスプリング
80 … ストッパ部材
80a … リング部
80b … ストッパ部
80c … 突起部
80d … 貫通孔
80e … ガイド用突起
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electronic endoscope system 2 ... Endoscope 3 ... Light source device 4 ... Video processor 5 ... Color monitor 6 ... Tip part 7 ... Bending part 8 ... Flexible tube part 9 ... Insertion part 10 ... Operation part 11 ... Breaking prevention Part 12 ... Forceps port 12a ... Tip insertion part rubber member 12b ... Treatment instrument channel 13 ... Operation part main body 14, 15 ... Bending operation knob 16 ... Bending operation part 17 ... Universal cord 18 ... Scope connector 19 ... Scope cable 20 ... Electric connector Part 21 ... Air / water control part 22 ... Suction control part 23 ... Switch part 24 ... Operation lever 25 ... Tip rigid member 25a ... Tip cover 26 ... Bending piece 28 ... Ring 29 ... Pincushion bonding part 30 ... Imaging unit 31 ... Solid imaging Element unit 32... Observation optical system unit 33... Observation optical system 35. Child holding frame 36 ... Optical member 37 ... Solid-state imaging device chip 38 ... Laminated substrate 39 ... Cable 40 ... Reinforcement frame 41 ... Heat-shrinkable tube 42 ... Protective agent 45 ... Front group lens unit 46 ... Rear group lens unit 48 ... Moving lens unit 49 ... Actuator 55 ... Front group lens frame 56a ... Front group lens 56b ... Rear group lens 57 ... Rear group lens frame 57a ... Slit 57b ... Holding rod 57c ... Actuator holding hole 58 ... Stopper member 58a ... Ring portion 58b ... Stopper portion 58c ... Projection part 58d ... Through hole 58e ... Guide projection 59 ... Adjustment ring 60 ... Front stopper 60a ... Spring receiving part 60b ... Guide projection 65 ... Moving lens frame 65a ... Operating rod 65b ... Bearing part 65c ... Guide recess 65d ... Guide recess 6 ... Moving lens 67 ... Shaft member 68 ... Return spring 69 ... Cover 70 ... Guide tube 71 ... Push rod 72 ... Head part 73 ... Drive wire 74 ... Shape memory element 75 ... Push spring 80 ... Stopper member 80a ... Ring part 80b ... Stopper part 80c ... Projection part 80d ... Through hole 80e ... Projection for guide

Claims (4)

固定レンズと移動レンズとを含む焦点切替方式の観察光学系と、
前記固定レンズを保持する固定レンズ枠と、
前記観察光学系の撮影光軸に沿った方向へ進退移動可能となるよう前記固定レンズ枠内に配設され、前記移動レンズを保持する移動レンズ枠と、
前記固定レンズ枠に設けられたスリットを介して前記固定レンズ枠の外周側に突出するように前記移動レンズ枠の外径方向に突出され、前記移動レンズ枠を進退移動させる動力が伝達される操作桿と、
前記移動レンズ枠の前記操作桿との当接によって前記撮影光軸の一方向への移動を規制することにより、前記観察光学系の一方の焦点距離を実現する位置に前記移動レンズを保持するように前記固定レンズ枠に位置決め固定されたストッパ部材と、
前記移動レンズ枠の前記操作桿の当接面或いは前記ストッパ部材の当接面の何れか一方に設けられたガイド用突起と、
前記移動レンズ枠の前記操作桿の当接面或いは前記ストッパ部材の当接面の何れか他方に設けられ、前記操作桿の当接面が前記ストッパ部材の当接面に当接する際に前記ガイド用突起と係合して前記操作桿を前記ストッパ部材に対する所定の当接位置にガイドするガイド用凹部と、を具備することを特徴とする撮像ユニット。
A focus switching observation optical system including a fixed lens and a moving lens;
A fixed lens frame for holding the fixed lens;
A movable lens frame disposed in the fixed lens frame so as to be movable back and forth in a direction along the imaging optical axis of the observation optical system, and holding the movable lens;
An operation in which power is transmitted through the slit provided in the fixed lens frame so as to protrude toward the outer peripheral side of the fixed lens frame in the outer diameter direction of the moving lens frame and to move the moving lens frame forward and backward.桿,
By restricting the movement in one direction of the photographing optical axis by the contact with the operating rod of the movable lens frame, so as to hold the movable lens to a position to realize one focal length of the observation optical system A stopper member positioned and fixed to the fixed lens frame ;
A guide projection provided on one of the contact surface of the operating rod and the contact surface of the stopper member of the movable lens frame;
Provided on the other of the contact surface of the operating rod and the contact surface of the stopper member of the movable lens frame, the guide when the contact surface of the operation rod contacts the contact surface of the stopper member An imaging unit comprising: a guide recess that engages with a projection for guiding the operating rod to a predetermined contact position with respect to the stopper member.
前記ガイド用突起は、テーパー状の突起であり、
前記ガイド用凹部は、前記ガイド用突起と係合可能なテーパー状の凹部であることを特徴とする請求項1に記載の撮像ユニット。
The guide protrusion is a tapered protrusion,
The imaging unit according to claim 1, wherein the guide recess is a tapered recess that can be engaged with the guide protrusion.
前記ガイド用突起は、部分球状或いは部分回転楕円形状の突起であり、
前記ガイド用凹部は、前記ガイド用突起と係合可能な部分球状或いは部分回転楕円形状の凹部であることを特徴とする請求項1に記載の撮像ユニット。
The guide protrusion is a partial spherical or partial spheroidal protrusion,
2. The imaging unit according to claim 1, wherein the guide recess is a recess having a partial spherical shape or a partial spheroidal shape that can be engaged with the guide protrusion.
被検体内に挿入される挿入部の先端部に、請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の撮像ユニットを備えたことを特徴とする内視鏡。   An endoscope comprising the imaging unit according to any one of claims 1 to 3 at a distal end portion of an insertion portion to be inserted into a subject.
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