JP4555112B2

JP4555112B2 - 火源位置検出装置、方法及びプログラム

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Publication number: JP4555112B2
Application number: JP2005038906A
Authority: JP
Inventors: 慎樹大森
Original assignee: Hochiki Corp
Current assignee: Hochiki Corp
Priority date: 2005-02-16
Filing date: 2005-02-16
Publication date: 2010-09-29
Anticipated expiration: 2025-02-16
Also published as: JP2006227783A

Description

本発明は、警戒区域の火災を走査型の火災検出器で検出して火源の位置を特定する火源位置検出装置、方法及びプログラムに関する。

従来、競技場、展示会場などの広い監視区域を有する施設の消火設備として放水銃システムが設置されている。放水銃システムは、走査型火災検出器による光学的な水平及び垂直走査により監視区域を監視しており、火災の炎によるエネルギーによる受光信号から火災を検出して火源位置を演算する火源位置検出装置が設けられ、放水銃を水平旋回により火源位置に指向させ、火源までの距離に応じた放水圧力の制御で消火用水を散水して消火するようにしている。

このような火源位置検出装置にあっては、走査型火災検出器の有効監視範囲に制限があることから、広い監視区域については図１２のように走査型の火災検出器１００ａ，１００ｂを複数設置し、それぞれの監視区域を重複させて火災を監視している。
特開２００４−２４８９３４号公報特開２００４−２６１４７８号公報

しかしながら、このような従来の火源位置検出装置にあっては、図１２に示したように、火災検出器１００ａ，１００ｂは監視区域を上方から斜め下向きに監視しているため、例えば火災検出器１００ａを例にとると、近い距離の火源１０２と遠い距離の火源１０４とを検出するのでは、火源位置を特定する精度においては、近い距離の火源１０２を検出する方が精度が高く、遠い距離の火源１０４を検出する精度が低くなる。

このため２台の火災検出器１００ａ，１００ｂで同じ火源１０２を検出した場合、近い距離の火災検出器１００ａによる検出精度は高いが、遠い距離の火災検出器による検出精度が低く誤差が大きくなり、２台の火災検出器で検出した火源位置にずれを生ずる場合がある。

このような場合、距離の遠い火災検出器１００ｂによる誤差の大きな火源１０２の検出位置をキャンセル設定等により切り捨て、距離の近い検出器１００ａによる検出位置を選択することが考えられる。しかし、これでは複数の火災検出器により重複して火災を監視するフェイルセーフ機能が失われ、距離が近くとも火災の状況によっては遮蔽物などにより火源が検出できない場合もあり、火災監視の信頼性が低下する問題がある。

本発明は、複数の火災検出器で対象区域を重複して監視している場合の火源位置の検出精度の向上とフェイルセーフ機能の両立を図るようにした火源位置検出装置、方法及びプログラムを提供することを目的とする。

この目的を達成するため本発明は次のように構成する。

本発明の火源位置検出装置は、警戒区域を光学的に水平及び垂直走査して得られた受光信号から火源を検出した際に、火源検出信号と共に前記火源が検出された水平走査角と垂直走査角を出力する複数の火災検出器と、複数の火災検出器から出力された火源検出位置の水平走査角と垂直走査角に基づいて火源座標位置を演算し、火源検出時の垂直走査角と共に火源座標位置を保持する火源位置演算部と、複数の火災検出器の垂直走査角の増加に応じて低下する重み付け係数を設定した重み付け係数テーブルと、火災検出器から第１報の火源検出信号が出力されてから一定時間の間に前記火源位置演算部に保持された複数の火災検出器毎の火源座標位置の中から、所定距離以内で連続している複数の火源座標位置を抽出して同一火災範囲を示す火源グループを構成し、前記火源グループに属する複数の火源位置座標に、各火災検出器における火源検出時の垂直走査角に対応した重み付けテーブルの重み付け係数を乗算して加算した値を、各重み係数の総和で除算することにより、複数の火源位置座標の重み付け平均として演算した演算位置座標を出力する火源まとめ演算部とを備えたことを特徴とする。

ここで、重み付け係数テーブルは、火災検出器の直下の垂直走査角を０°とした場合の垂直走査角の増加に応じて低下する重み付け係数を設定する。
火源まとめ演算部は、複数の火源座標位置のＸ座標値に、各火災検出器における火源検出時の垂直走査角に対応した重み付けテーブルの重み付け係数を乗算して加算した値を、各重み係数の総和で除算して火源位置Ｘ座標値を演算し、且つ複数の火源座標位置のＹ座標値に各火災検出器の垂直走査角に対応した重み付け係数を乗算して加算した値を、各重み係数の総和で除算して火源位置Ｙ座標値を演算することを特徴とする火源位置検出装置。

本発明は火源位置検出方法を提供する。即ち、本発明は、警戒区域を光学的に水平及び垂直走査して得られた受光信号から火源を検出した際に、火源検出信号と共に火源が検出された水平走査角と垂直走査角を出力する複数の火災検出器とを備えた火源位置検出方法に於いて、
複数の火災検出器から出力された火源検出位置の水平走査角と垂直走査角に基づいて火源座標位置を演算し、火源検出時の垂直走査角と共に火源座標位置を保持する火源位置演算ステップと、
複数の火災検出器の垂直走査角の増加に応じて低下する重み付け係数を重み付け係数テーブルに設定する設定ステップと、
火災検出器から第１報の火源検出信号が出力されてから一定時間の間に火源位置演算部に保持された複数の火災検出器毎の火源座標位置の中から、所定距離以内で連続している複数の火源座標位置を抽出して同一火災範囲を示す火源グループを構成し、火源グループに属する複数の火源位置座標に、各火災検出器における火源検出時の垂直走査角に対応した重み付けテーブルの重み付け係数を乗算して加算した値を、各重み係数の総和で除算することにより、複数の火源位置座標の重み付け平均として演算した演算位置座標を出力する火源まとめ演算ステップと、
を備えたことを特徴とする。

本発明は制御盤のコンピュータにより実行されるプログラムを提供する。即ち本発明は、警戒区域を光学的に水平及び垂直走査して得られた受光信号から火源を検出した際に、火源検出信号と共に火源が検出された水平走査角と垂直走査角を出力する複数の火災検出器とを接続した制御盤のコンピュータに、
複数の火災検出器から出力された火源検出位置の水平走査角と垂直走査角に基づいて火源座標位置を演算し、火源検出時の垂直走査角と共に火源座標位置を保持する火源位置演算ステップと、
複数の火災検出器の垂直走査角の増加に応じて低下する重み付け係数を重み付け係数テーブルに設定する設定ステップと、
火災検出器から第１報の火源検出信号が出力されてから一定時間の間に前記火源位置演算部に保持された複数の火災検出器毎の火源座標位置の中から、所定距離以内で連続している複数の火源座標位置を抽出して同一火災範囲を示す火源グループを構成し、火源グループに属する複数の火源位置座標に、各火災検出器における火源検出時の垂直走査角に対応した重み付けテーブルの重み付け係数を乗算して加算した値を、各重み係数の総和で除算することにより、複数の火源位置座標の重み付け平均として演算した演算位置座標を出力する火源まとめ演算ステップと、
を実行させることを特徴とする。

なお、本発明による火源位置検出方法及びプログラムの詳細は、火源位置検出装置の場合と基本的に同じである。

本発明によれば、同じ火源につき複数の火災検出器による複数の火源位置が検出された場合には、距離の増加に応じて低下する重み係数を使用して複数の火源位置について重み付け平均を計算して放水銃の制御対象火源位置を求めることで、距離の相違による誤差の影響を抑えて火源位置の検出精度を高めることができる。

また監視区域が重複して監視している複数の火災検出器から検出された火源位置を全て制御対象火源位置の演算に用いることで、特定の火災検出器で火源が検出できない状況にあっても、失報となることなく、確実に火災を検出することができるというフェイルセーフ機能を維持できる。

図１は本発明の火源位置検出装置を備えた放水銃システムのシステム構成を示した説明図である。図１において、本発明の放水銃システムは競技場や展示会場などの施設を対象として警戒区画に対し、たとえば４台の放水銃１０−１〜１０−４を設置しており、それぞれの放水銃１０−１〜１０−４の対象区画に対応して同様に４台の走査型の火災検出器１２−１〜１２−４を設置している。

放水銃１０−１〜１０−４に対しては制御盤１４−１〜１４−４と現場操作盤１６−１〜１６−４が設けられている。火災検出器１２−１〜１２−４及び制御盤１４−１〜１４−４は監視センタに設置された中央制御盤１８に信号線接続されている。

中央制御盤１８に対しては中央操作卓２０が設けられている。またポンプ室にはポンプ２２が設けられ、ポンプ２２はポンプ制御盤２４により制御される。ポンプ２２からの配水管２６は放水銃１０−１〜１０−４に放水圧力制御弁として機能する電動弁１３を介して接続される。またポンプ室にはエアーコンプレッサ２８が設けられ、空気配管３０により放水銃１０−１〜１０−４に接続している。

中央制御盤１８は火災検出器１２−１〜１２−４による火源検出を監視しており、たとえば火災検出器１２−１の火源検出による火災断定信号を受信すると中央操作卓２０に火災発生地区表示を行って警報を出すと共に、例えば放水銃１０−１の制御盤１４−１に対し制御対象火源位置情報を送る。

この時、例えば中央制御盤１８において自動モードが設定されていた場合には、放水銃１０−１の水平旋回により対象火源位置にノズル方向を指向された後、ポンプ２２の起動で加圧消火用水を供給し、火源までの距離に応じた電動弁１３による圧力制御により消火用水を対象火源位置に向けて放水する。

同時にエアーコンプレッサ２８から圧縮空気が供給され、圧縮空気は放水銃１０−１内における消火用水の周囲に噴出され、低い放水圧、少ない放水量で長距離且つ広範囲に消火用水を散布する。

図２は図１のシステム構成のブロック図である。図２において、放水銃設備１１−１〜１１−４は図１の放水銃１０−１〜１０−４、制御盤１４−１〜１４−４、現場操作盤１６−１〜１６−４及び電動弁１３を含んでいる。中央監視盤１８には通信制御部３２とアプリケーション実行環境３４が設けられている。

アプリケーション実行環境３４はコンピュータのＯＳにより提供される環境であり、このアプリケーション実行環境で本発明の火災監視処理に必要なプログラムを実行することで、火源位置演算部３６と火源まとめ演算部３８の機能が実現される。アプリケーション実行環境３４に対しては火源位置データ格納部４０と重み付け係数テーブル４２が設けられている。また中央操作卓２０にはディスプレイ４４とキーボード４６が設けられている。

中央監視盤１８のアプリケーション実行環境３４に設けた火源位置演算部３６は、火災検出器１２−１〜１２−４から出力された火源検出位置の水平走査角と垂直走査角に基づいて３次元の火源座標位置を演算し、火源検出位置の垂直走査角と共に火災検出データとして火源位置データ格納部４０に保存する。

火源まとめ演算部３８は火災検出器１２−１〜１２−４のいずれかから第１報の火源検出信号が出力された際に、第１報の火源検出信号から一定時間検出処理を行い、その間に火源位置データ格納部４０に保持された火災検出器１２−１〜１２−４による火災検出データの中から、所定距離たとえば２．５メートル以内で連続している複数の抽出した同一火災範囲を示す火源グループを形成し、この火源グループに属する複数の火源位置座標の重み付け平均から対象区域に設定している放水銃の制御対象火源位置を演算して出力する。

火源まとめ演算部３８における重み付け平均演算には重み付け係数テーブル４２に予め設定された重み付け係数が使用される。重み付け係数テーブル４２に設定する重み付け係数としては、火災検出器の直下の垂直走査角を０°度とした場合、垂直走査角の増加に応じて低下する重み付け係数を予め設定している。この重み付け係数は具体的には火災検出器１２−１〜１２−４が垂直走査角として所定角度単位に増加する垂直ステップ数を垂直走査角を示す情報として出力していることから、重み付け係数テーブル４２には火災検出器の垂直ステップ数の所定数単位の増加に応じて低下する重み付け係数を予め設定している。

図３は図１の火災検出器１２−１〜１２−４による火災検出処理の説明図である。本発明で使用する火災検出器１２−１〜１２−４は検出器設置状態で予め定めた水平定点を０ステップとして、たとえば右回転した１８０度の位置を５２８ステップと設定しており、例えばハーフステップ単位を物理ステップとして水平ステップ数を管理している。

通常の監視中は水平方向で２ステップ単位に垂直方向に１垂直ステップ走査し、この垂直ステップにより得られた受光信号のレベルを火災判断値と比較し、火災判断値を超えたときに火源検出出力を生ずる。

図３は火災範囲４４を持つ火源を検出した場合の処理を示す。火災検出器１２が水平走査により走査線６２の位置で最初の火源検出が行われる。走査線６２で最初の火源検出が行われたら、水平走査を継続し、火災範囲６０をはずれた走査線４８の火災非検出位置まで水平走査する。

火災非検出の走査線６４の位置に達したら開始位置の走査線６２との間の中央となるハーフステップの走査線６６の位置に水平走査位置を戻し、火災範囲６０の中央にセットする。この走査線６６に火災検出器１２の水平方向をセットした状態で予め定めた回数、例えば４０回連続して垂直走査を行い、その中で２０回以上火災判断値を超える受光信号が得られた場合に火災と断定し、火災断定信号を出力する。火災断定が済むと火災非検出と判断した走査線６４に１ステップ加算した走査線６８の位置に進んで以後通常通りの水平垂直走査を行う。

図４は図１の火災検出器１２−１〜１２−４による火災検出処理のフローチャートである。図４において、火災検出処理はステップＳ１で２水平ステップ走査毎に１垂直ステップ走査を繰り返しており、ステップＳ２で火災を検出するとステップＳ３に進み、同様に２水平ステップ走査毎に１垂直ステップとなる走査を繰り返す。なお、１垂直ステップ走査とは１回の垂直走査を意味する。

この状態でステップＳ４で火災非検出が判断されるとステップＳ５に進み、連続火災検出範囲の水平ステップの中央位置にリターンする。この状態でステップＳ６で４０回垂直ステップ走査を行い、ステップＳ７で２０回以上火災検出となれば、ステップＳ８に進み火災を断定して第１報メッセージの発行を行う。

そしてステップＳ９で停止指示がなければステップＳ１０に戻り火災非検出位置に＋１を加えた水平ステップ位置に移動し、ステップＳ１に戻り２水平ステップ走査毎に１垂直ステップ走査を繰り返す処理に戻る。またステップＳ７で火災検出回数が２０回に達しなかった場合にもステップＳ１０に戻り、通常の走査に入る。

図５は図２の中央制御盤１８に設けた重み付け係数テーブル４２の説明図である。図５において、重み付け係数テーブル４２は火災検出器における０°から９０°までの垂直ステップ数０〜９００の範囲をブロック番号１〜９に示すように９段階にわけ、各ブロック番号１〜９に対応して重み付け係数を設定している。

重み付け係数は垂直ステップ数が火災検出器の直下となる０°側で最大となり、垂直ステップ数が増加するにつれて、即ち検出距離が長くなるにつれて値が小さくなるように設定している。この場合、重み付け係数は距離に対応した垂直ステップ数の増加に対し、直線的に低下するように設定している。

図２の中央監視盤１８に設けた火源まとめ演算部３８は、ある火災検出器から第１報の火災断定信号を受信した後、一定時間経過後、たとえば火災第１報から３２秒の間に火源位置演算部３６の演算処理により全ての火災検出器１２−１〜１２−４による火源位置データ格納部４０に格納された火源座標位置を読み込み、たとえば２．５メートル以内で連続している火源を同一の火源としてまとめる火源グループ化を行い、火源グループに含まれる火源位置座標について重み付け演算を計算して制御対象火源位置を演算している。

ここで火源位置の３次元座標として火災検出器からの水平ステップ数及び垂直ステップ数に基づき、火源位置演算部３６は監視対象区域における水平面でみたＸ座標位置とＹ座標位置を計算しており、Ｚ座標については予め設定されたデータベース上に格納されていることから、演算されたＸ座標位置とＹ座標位置からＺ座標位置を読み出して３次元座標位置を生成している。

さらに本発明にあっては演算した火源位置の３次元座標位置にあわせて火源検出位置の垂直ステップ数を保存しており、これにより図５に示した重み付け係数テーブル４２の垂直ステップ数の参照により、対応する重み付け係数を取得できるようにしている。複数の火源位置座標に基づいた重み付け係数の演算は、説明を簡単にするためＸ座標位置を例にとると次式であたえられる。

たとえば増幅された火源の数が４つであり、それぞれのＸ座標位置がＸ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４であり、図５の重み付け係数テーブル４２で読み出された対応する重み付け係数がＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４であったとすると次式により重み付け平均Ｘｗが算出される。

図６は火災第１報から所定時間経過して火源まとめ演算を開始するまでの間に図２の火源位置データ格納部４０に格納された火源位置データと、この位置データに対応して図５の重み付け係数テーブル４２から取得された重み付け係数の説明図である。図６にあっては第１報から演算開始までの間に４つの火源座標位置が得られており、それぞれＸ座標位置、Ｙ座標位置、さらに垂直ステップを持ち、垂直ステップに対応して図５の重み付け係数テーブル４２から取得して重み付け係数が格納されている。

図６の火源グループとなる４つの火源座標位置につき図２の火源まとめ演算部３８による重み付け平均座標位置Ｘｗ，Ｙｗを算出すると
Ｘｗ＝５７．３７ｍ
Ｙｗ＝２５．７４ｍ
が求められる。

一方、単純平均による座標位置Ｘａ，Ｙａを求めてみると
Ｘａ＝５７．８８ｍ
Ｙａ＝２６．３０ｍ
となる。

図７は本発明における重み付け平均による座標位置の具体的な説明図である。図７（Ａ）は火災検出器１２−１，１２−２に対し火災発生位置からの距離、即ち垂直ステップ数がほぼ同じである場合の重み付け演算による座標位置であり、火災検出器１２−１は火源Ｆ１を検出しており、また火災検出器１２−２は火源Ｆ２を検出している。

この場合には火源Ｆ１，Ｆ２に対して得られる重み付け係数は同じであることから、重み付け平均により得られるまとめ後の火源Ｆ０の位置は、火源Ｆ１と火源Ｆ２の中間位置として求まる。

図７（Ｂ）は火災検出器１２−１，１２−２から火災検出までの距離、即ち垂直ステップ数が異なる場合であり、火災検出器１２−１の火源Ｆ１の距離が長く、火災検出器１２−２の火源Ｆ２の距離が短くなっている。このため火源Ｆ１について距離が長いことから小さな重み付け係数が取得され、火源Ｆ２については距離が短いことから大きな重み付け係数が取得され、重み付け平均により得られたまとめ後の火源Ｆ０の位置は重み付け係数の大きなＦ２側に近い位置として演算される。

これによって同一火源と判断された複数の火源について異なる火災検出器による火源位置であった場合には、距離の遠い火源の影響、即ち距離が遠いことで誤差の大きな火源の影響が低減され、距離の短い火源の影響、即ち距離が近いことで誤差の小さな火源に重点をおいたまとめ後の火源位置を演算することができる。

図８は本発明で用いる重み付け係数テーブルの他の実施形態の説明図である。この実施形態の重み付け係数テーブル４２にあっては、０°から９０°の範囲の垂直ステップ数０〜９００につき、ブロック番号１〜１０に示すように１０分割し、各ブロック番号における重み付け係数としては距離が短い少ないステップ数、即ちブロック番号１，２，３については９０，８０，７０と大きな値であるが、垂直ステップ数がブロック番号４のように増加すると重み付け係数をたとえば４０というように大きく低下させ、ブロック番号５では２０と低下させ、さらにブロック番号６以下については重み付け係数を５，４，３，２，１というようにごく小さな値に低下させている。

このように本発明の重み付け平均演算に使用する重み付け係数としては図５に示した直線的に変化する重み付け係数以外に図８のように近い距離で大きく距離の増加にともなって大きく低下する変形な低下としてもよく、この重み付け係数の値は必要に応じて適宜の変化を設定することができる。

図９は図２の火源まとめ演算部３８の機能構成のブロック図である。図９において、火源まとめ演算部３８は火源位置データ格納部４０に火源第１報から一定時間経過までに格納された火源位置データを対象にレジスタ４８に火源位置データと垂直ステップ数を読み出し、垂直ステップ数については重み付け係数テーブル４２の参照でレジスタ５０に対応する重みＷを読み出し、演算データ格納部５２に火災位置データと重みを格納する。

演算データ格納部５２にすべての火源位置データについての準備ができたならば重み付け平均演算部５４により演算処理を行い、レジスタ５６に制御対象火源位置を示す火源位置データをセットして外部に出力することになる。

図１０は図２の中央制御盤１８による火災監視処理のフローチャートである。図１０において、火災監視処理はステップＳ１で火災検出器１２−１〜１２−４からの火災断定信号の有無をチェックしており、火災断定信号を受信するとステップＳ２で火災検出器から得られた火源位置を示す水平ステップ数と垂直ステップ数から火源位置の座標を演算し、垂直ステップ数とともに火源位置データ格納部４０に保存する。

続いてステップＳ３で火災第１報か否かチェックし、火災第１報であれば再びステップＳ１に戻って次の火災断定信号を待ち、ステップＳ２で火災位置を演算して垂直ステップ数とともに火源位置データ格納部４０に保存する。

火災第２報以降についてはステップＳ３からステップＳ４に進み、第１報から所定時間たとえば３２秒経過するか否か監視し、所定時間を経過するとステップＳ５に進み、ステップＳ５にあっては所定時間にわたり検出した火源位置を読み込み、ステップＳ６でたとえば２．５メートル以内の火源を同一火源範囲にグループ化し、ステップＳ７で火源まとめ演算により制御対象火源位置を演算する。

続いてステップＳ８で火源表示処理を行った後、ステップＳ９で放水銃の制御処理をステップＳ７で演算した制御対象火源位置に基づいて実行する。放水銃の制御が行った後はステップＳ１０で鎮火か否か監視しており、鎮火を判別するとステップＳ１１で停止指示がないかぎりステップＳ１に戻って再度監視処理を繰り返す。

図１１は図１０のステップＳ７の火源まとめ演算のフローチャートである。この火源まとめ演算処理は、ステップＳ１で同一火源範囲の火源位置及び垂直ステップ数を読み込み、ステップＳ２で垂直ステップ数により重み付け係数テーブル４２を参照して重み付け係数を取得し、ステップＳ３で全火源位置につき重み付け係数を取得すると、ステップＳ４で重み付け平均演算により火源位置を算出し、ステップＳ５で制御対象火源位置として出力する。

また本発明は図２の中央監視盤１８に設けたコンピュータにより実行されるプログラムを提供するものであり、このプログラムは図１０及び図１１のフローチャートの内容を持つ。また本発明のプログラムを実行する中央監視盤１８のコンピュータのハードウェアは、ＣＰＵのバスにメモリ、キーボードコントローラ、ディスプレイコントローラ、通信ボートを接続しており、メモリに本発明の火災監視処理を実行するプログラムをローディングしており、コンピュータの起動時にメモリから必要なプログラムを読み出してＣＰＵにより実行することになる。

尚、上記の実施形態においては、放水銃システムに備えた例であるが、之に限らず、固定式消火設備等の消火システムや火災報知システムにも本発明を適用することができる。

また本発明はその目的と利点を損なうことのない適宜の変形を含み、また上記の実施形態に示した数値による限定は受けない。

本発明の放水銃システムの構成を示した説明図図１のシステム構成のブロック図図１の火災検出器による火災検出処理の説明図図１の火災検出器による火災検出処理のフローチャート図２の中央制御盤に設けた重み付け係数テーブルの説明図図２の中央制御盤に保存された火災位置データの説明図本発明による重み付け平均で演算したまとめ後の火源位置の説明図本発明で用いる重み付け係数テーブルの他の実施形態の説明図図２の火源まとめ演算部の機能構成のブロック図図２の中央制御盤による火災監視処理のフローチャート図１０のステップＳ７による火源まとめ演算のフローチャートの従来システムにおける複数の火災検出器による重複監視と火源位置誤差の説明図

符号の説明

１０−１〜１０−４：放水銃
１１：放水銃設備
１２−１〜１２−４：火災検出器
１３：電動弁
１４−１〜１４−４：制御盤
１６−１〜１６−４：現場操作盤
１８：中央制御盤
２０：中央操作卓
２２：ポンプ
２４：ポンプ制御盤
２６：配水管
２８：エアーコンプレッサ
３０：空気配管
３２：通信制御部
３４：アプリケーション実行環境
３６：火源位置演算部
３８：火源まとめ演算部
４０：火源位置データ格納部
４２：重み付け係数テーブル
４４：ディスプレイ
４６：キーボード
４８，５０，５６：レジスタ
５２：演算データ格納部
５４：重み付け平均演算部

Claims

警戒区域を光学的に水平及び垂直走査して得られた受光信号から火源を検出した際に、火源検出信号と共に前記火源が検出された水平走査角と垂直走査角を出力する複数の火災検出器と、
前記複数の火災検出器から出力された前記火源検出位置の水平走査角と垂直走査角に基づいて火源座標位置を演算し、前記火源検出時の垂直走査角と共に前記火源座標位置を保持する火源位置演算部と、
前記複数の火災検出器の垂直走査角の増加に応じて低下する重み付け係数を設定した重み付け係数テーブルと、
前記火災検出器から第１報の火源検出信号が出力されてから一定時間の間に前記火源位置演算部に保持された複数の火災検出器毎の火源座標位置の中から、所定距離以内で連続している複数の火源座標位置を抽出して同一火災範囲を示す火源グループを構成し、前記火源グループに属する複数の火源位置座標に、前記各火災検出器における前記火源検出時の垂直走査角に対応した前記重み付けテーブルの重み付け係数を乗算して加算した値を、前記各重み係数の総和で除算することにより、複数の火源位置座標の重み付け平均として演算した演算位置座標を出力する火源まとめ演算部と、
を備えたことを特徴とする火源位置検出装置。
請求項１記載の火源位置検出装置に於いて、
前記重み付け係数テーブルは、前記火災検出器の直下の垂直走査角を０°とした場合の垂直走査角の増加に応じて低下する重み付け係数を設定し、
前記火源まとめ演算部は、前記複数の火源座標位置のＸ座標値に、前記各火災検出器における前記火源検出時の垂直走査角に対応した前記重み付けテーブルの重み付け係数を乗算して加算した値を、前記各重み係数の総和で除算して火源位置Ｘ座標値を演算し、且つ前記複数の火源座標位置のＹ座標値に前記各火災検出器の垂直走査角に対応した前記重み付け係数を乗算して加算した値を、各重み係数の総和で除算して火源位置Ｙ座標値を演算することを特徴とする火源位置検出装置。
警戒区域を光学的に水平及び垂直走査して得られた受光信号から火源を検出した際に、火源検出信号と共に前記火源が検出された水平走査角と垂直走査角を出力する複数の火災検出器とを備えた火源位置検出方法に於いて、
前記複数の火災検出器から出力された前記火源検出位置の水平走査角と垂直走査角に基づいて火源座標位置を演算し、前記火源検出時の垂直走査角と共に前記火源座標位置を保持する火源位置演算ステップと、
前記複数の火災検出器の垂直走査角の増加に応じて低下する重み付け係数を重み付け係数テーブルに設定する設定ステップと、
前記火災検出器から第１報の火源検出信号が出力されてから一定時間の間に前記火源位置演算部に保持された複数の火災検出器毎の火源座標位置の中から、所定距離以内で連続している複数の火源座標位置を抽出して同一火災範囲を示す火源グループを構成し、前記火源グループに属する複数の火源位置座標に、前記各火災検出器における前記火源検出時の垂直走査角に対応した前記重み付けテーブルの重み付け係数を乗算して加算した値を、前記各重み係数の総和で除算することにより、前記複数の火源位置座標の重み付け平均として演算した演算位置座標を出力する火源まとめ演算ステップと、
を備えたことを特徴とする火源位置検出方法。
請求項３記載の火源位置検出方法に於いて、
前記設定ステップは、前記火災検出器の直下の垂直走査角を０°とした場合の垂直走査角の増加に応じて低下する重み付け係数を設定し、
前記火源まとめ演算ステップは、前記複数の火源座標位置のＸ座標値に、前記各火災検出器における前記火源検出時の垂直走査角に対応した前記重み付けテーブルの重み付け係数を乗算して加算した値を、前記各重み係数の総和で除算して火源位置Ｘ座標値を演算し、且つ前記複数の火源座標位置のＹ座標値に前記各火災検出器の垂直走査角に対応した前記重み付け係数を乗算して加算した値を、各重み係数の総和で除算して火源位置Ｙ座標値を演算することを特徴とする火源位置検出方法。
警戒区域を光学的に水平及び垂直走査して得られた受光信号から火源を検出した際に、火源検出信号と共に前記火源が検出された水平走査角と垂直走査角を出力する複数の火災検出器とを接続した制御盤のコンピュータに、
前記複数の火災検出器から出力された前記火源検出位置の水平走査角と垂直走査角に基づいて火源座標位置を演算し、前記火源検出時の垂直走査角と共に前記火源座標位置を保持する火源位置演算ステップと、
前記複数の火災検出器の垂直走査角の増加に応じて低下する重み付け係数を重み付け係数テーブルに設定する設定ステップと、
前記火災検出器から第１報の火源検出信号が出力されてから一定時間の間に前記火源位置演算部に保持された複数の火災検出器毎の火源座標位置の中から、所定距離以内で連続している複数の火源座標位置を抽出して同一火災範囲を示す火源グループを構成し、前記火源グループに属する複数の火源位置座標に、前記各火災検出器における前記火源検出時の垂直走査角に対応した前記重み付けテーブルの重み付け係数を乗算して加算した値を、前記各重み係数の総和で除算することにより、前記複数の火源位置座標の重み付け平均として演算した演算位置座標を出力する火源まとめ演算ステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。
請求項５記載のプログラムに於いて、
前記設定ステップは、前記火災検出器の直下の垂直走査角を０°とした場合の垂直走査角の増加に応じて低下する重み付け係数を設定し、
前記火源まとめ演算ステップは、前記複数の火源座標位置のＸ座標値に、前記各火災検出器における前記火源検出時の垂直走査角に対応した前記重み付けテーブルの重み付け係数を乗算して加算した値を、前記各重み係数の総和で除算して火源位置Ｘ座標値を演算し、且つ前記複数の火源座標位置のＹ座標値に前記各火災検出器の垂直走査角に対応した前記重み付け係数を乗算して加算した値を、各重み係数の総和で除算して火源位置Ｙ座標値を演算することを特徴とするプログラム。