JP4553171B2

JP4553171B2 - End folding seal device for package

Info

Publication number: JP4553171B2
Application number: JP2001094148A
Authority: JP
Inventors: 久満石原; 昌一徳田; 光章長尾
Original assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Current assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Priority date: 2001-03-28
Filing date: 2001-03-28
Publication date: 2010-09-29
Anticipated expiration: 2021-03-28
Also published as: JP2002284110A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、物品の外面に包装フィルムが胴巻きされた包装体の端部を折り込み、かつ熱シールするための包装体の端部折り込みシール方法とその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の折り込みシール装置としては、例えば、特開平４−２０１８０５号公報（特公平７−１１０６５１号公報）や特開平１０−１６７２０９号公報、および特開平１０−２１８１０５号公報に開示されたものが知られている。
これら各公報に開示された折り込みシールは、いずれも物品の外周を包装フィルムで胴巻きするとともに、物品の両端部から延出する包装フィルムの端部（耳部又はフィンと称する）を幾重にも重ねて折り込み、最後にこの折り込み部分を外方から加熱押圧して熱シールする構造となっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、幾重にも重なり合った包装フィルムの折り込み部分が相互に熱シールされ、平らな密着シールを形成するには、内部に熱が伝達するまでの十分なシール時間が必要となるため、折り込み熱シールに要する作業時間が長くなってしまうという課題があった。一般に、包装体の端部折り込みシール装置は、物品の包装システムに組み込まれて製品の自動包装ラインを構成するが、包装フィルムの端部折り込みシールに長時間を要した場合、包装システム全体の速度が低下してしまう。近年の包装システムは、生産性を向上させるために、高速化への対応が開発の重要テーマとなっており、そのためには包装フィルムの端部折り込みシールに要する時間の短縮が解決すべき課題となっていた。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、包装フィルムの端部に対し、熱シールの均一性を損なうことなく、折り込み及び熱シールに要する作業時間の短縮を実現することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、物品の外面に包装フィルムが胴巻きされるとともに、該胴巻きされた包装フィルムの両端部が物品の両端部から延出する包装体に対し、物品の端部から延出する包装フィルムの端部を折り込み、かつ熱シールする包装体の端部折り込みシール方法であって、包装フィルムの端部シール面および該シール面が折り込みシールされる相手先面の双方を加熱する加熱工程と、包装フィルムの端部を折り込み、加熱したシール面を相手先面に熱シールする折り込みシール工程と、を含むことを特徴とする。
【０００５】
この方法発明によれば、加熱工程において包装フィルムの端部シール面および該シール面が折り込みシールされる相手先面の双方を加熱し、その後、折り込みシール工程において包装フィルムの端部を折り込みながら、端部シール面を相手先面に熱シールしていくので、包装フィルムの端部を折り込むと同時に熱シールすることができ、シール時間の大幅な短縮化を図ることができる。
【０００６】
特に、包装フィルムの端部を複数回折り込んで熱シールする場合には、折り込みと同時に端部が順次熱シールされるので、折り込み後に長時間かけて熱シールする必要がなくなり、シール時間を一層短縮することができる。
しかも、端部を折り込むごとにその折り込み部分を熱シールするので、各折り込み部分は、確実かつ均一に熱シールされて高品質な包装を実現することができる。
【０００７】
請求項２の発明は、物品の外面に包装フィルムが胴巻きされるとともに、該胴巻きされた包装フィルムの両端部が物品の両端部から延出する包装体に対し、物品の端部から延出する包装フィルムの端部を、その中央部で同一平面上の逆向き二方向に拡開して平坦化する端部拡開工程と、包装フィルムの平坦化された端部を熱シールする合掌シール工程と、熱シールされた包装フィルムの端部を物品側に折り込んで更に熱シールする１次折り込みシール工程と、包装フィルムの拡開により物品の端部から張り出した張出部を物品側に折り込んで熱シールする２次折り込みシール工程と、を含む包装体の端部折り込みシール方法であって、１次折り込みシール工程は、包装フィルムの端部シール面および該シール面が折り込みシールされる相手先面の双方を加熱する工程と、該包装フィルムの端部を折り込んで加熱したシール面を相手先面に熱シールする工程と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明は、物品の外面に包装フィルムが胴巻きされるとともに、該胴巻きされた包装フィルムの両端部が物品の両端部から延出する包装体に対し、物品の端部から延出する包装フィルムの端部を、その中央部で同一平面上の逆向き二方向に拡開して平坦化する端部拡開工程と、包装フィルムの平坦化された端部を熱シールする合掌シール工程と、熱シールされた包装フィルムの端部を物品側に折り込んで更に熱シールする１次折り込みシール工程と、包装フィルムの拡開により物品の端部から張り出した張出部を物品側に折り込んで熱シールする２次折り込みシール工程と、を含む包装体の端部折り込みシール方法であって、２次折り込みシール工程は、包装フィルムの張出部シール面および該シール面が折り込みシールされる相手先面の双方を加熱する工程と、該包装フィルムの張出部を折り込んで加熱したシール面を相手先面に熱シールする工程と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
２次折り込みシール工程は、更に包装フィルムの加熱された張出部シール面の裏面側を冷却する工程を含む構成とすれば（請求項４）、端部シール面を迅速に冷却して次工程に移行させることができ、作業時間の更なる短縮を図ることができる。しかも、熱シールされた折り込み端部の軟化による変形を抑制して、皺の発生を防止することができる。
【００１０】
請求項５の発明は、物品の外面に包装フィルムが胴巻きされるとともに、該胴巻きされた包装フィルムの両端部が物品の両端部から延出する包装体に対し、物品の端部から延出する包装フィルムの端部を折り込み、かつ熱シールする包装体の端部折り込みシール装置であって、包装フィルムの端部シール面および該シール面が折り込みシールされる相手先面の双方を加熱する加熱手段と、包装フィルムの端部を折り込み、加熱したシール面を相手先面に熱シールする折り込みシール手段と、を含むことを特徴とする。
【００１１】
この装置発明によっても、加熱手段によって包装フィルムの端部シール面および該シール面が折り込みシールされる相手先面の双方を加熱し、その後、折り込みシール手段により包装フィルムの端部を折り込みながら、端部シール面を相手先面に熱シールしていくので、包装フィルムの端部を折り込むと同時に熱シールすることができ、シール時間の大幅な短縮化を図ることができる。
【００１２】
請求項６の発明は、物品の外面に包装フィルムが胴巻きされるとともに、該胴巻きされた包装フィルムの両端部が物品の両端部から延出する包装体に対し、物品の端部から延出する包装フィルムの端部を、その中央部で同一平面上の逆向き二方向に拡開して平坦化する端部拡開手段と、包装フィルムの平坦化された端部の対向面を合わせて熱シールするとともに、更にこの熱シールされた端部を物品側に折り込んで更に熱シールする１次折り込みシール手段と、包装フィルムの拡開により物品の端部から張り出した張出部を物品側に折り込んで熱シールする２次折り込みシール手段と、を含む包装体の端部折り込みシール装置であって、１次折り込みシール手段は、協働して包装フィルムの平坦化された端部を挟持する一対の第１，第２シールブロックと、第１，第２シールブロックを加熱する熱源と、第１シールブロックを前記包装フィルムの端部シール面が折り込みシールされる相手先面に接触させながら開放する駆動手段と、第２シールブロックおよび包装フィルムの端部を互いに接触させて相対移動させることにより該端部を折り込む折り込み駆動手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、上記構成の包装体の端部折り込みシール装置では、１次折り込みシール手段において、加熱した第１シールブロックを駆動手段により前記包装フィルムの端部シール面が折り込みシールされる相手先面に接触させながら開放するので、これら面が直接加熱される。
そして、折り込み駆動手段により第２シールブロックおよび包装フィルムの端部を互いに接触させて相対移動させることにより該端部を折り込むこととしたので、包装フィルムの端部が折り込みと同時に熱シールされ、シール時間を大幅に短縮することができる。
【００１４】
請求項７の発明は、物品の外面に包装フィルムが胴巻きされるとともに、該胴巻きされた包装フィルムの両端部が物品の両端部から延出する包装体に対し、物品の端部から延出する包装フィルムの端部を、その中央部で同一平面上の逆向き二方向に拡開して平坦化する端部拡開手段と、包装フィルムの平坦化された端部の対向面を合わせて熱シールするとともに、更にこの熱シールされた端部を物品側に折り込んで更に熱シールする１次折り込みシール手段と、包装フィルムの拡開により物品の端部から張り出した張出部を物品側に折り込んで熱シールする２次折り込みシール手段と、を含む包装体の端部折り込みシール装置であって、２次折り込みシール手段は、包装フィルムの張出部をほぼ９０゜折り込む第１折り込み部と、折り込まれた張出部のシール面および該シール面が折り込みシールされる相手先面の双方を加熱する加熱部と、包装フィルムの張出部を更に折り込んで加熱したシール面を相手先面に張り合わせてシールする第２折り込み部と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、上記構成の包装体の端部折り込みシール装置では、２次折り込みシール手段において、加熱部により折り込まれた張出部のシール面および該シール面が折り込みシールされる相手先面の双方を直接加熱するとともに、第２折り込み部により包装フィルムの張出部を更に折り込んで加熱したシール面を相手先面に張り合わせてシールすることとしたので、包装フィルムの張出部が折り込みと同時に熱シールされ、シール時間を大幅に短縮することができる。
【００１６】
ここで、２次折り込みシール手段は、更に加熱部により加熱された張出部のシール面裏側を冷却する冷却部を備える構成とすれば（請求項８）、熱シールされた張出部を迅速に冷却して次工程に移行させることができ、作業時間の更なる短縮を図ることができる。しかも、熱シールされた張出部の軟化による変形を抑制して、皺の発生を防止することができる。
【００１７】
請求項９の発明は、物品の外面に包装フィルムが胴巻きされるとともに、該胴巻きされた包装フィルムの両端部が物品の両端部から延出する包装体を搬送する搬送手段を備え、端部拡開手段は、搬送手段と同期して該搬送手段の搬送経路とほぼ平行に移動する移動手段と、この移動手段に一定間隔ごとに装着された複数の支持板と、支持板に開閉自在に装着され、搬送されてきた包装体と並行して移動するとともに、物品から延出する包装フィルムの端部を内側から拡開する複数対の第１，第２開閉手段と、第１開閉手段を開閉させる第１開閉案内手段と、第２開閉手段を開閉させる第２開閉案内手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、包装フィルムの端部を内側から拡開する複数対の第１，第２開閉手段を支持板を介して移動手段に装着したので、各開閉手段を安定した姿勢に保持することができ、高精度な包装フィルムの端部拡開動作を実現することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
［包装システムの全体構成］
図１はこの発明の実施形態に係る包装体の端部折り込みシール装置が組み込まれた包装システムの概要を示す斜視図である。
【００２０】
被包装対象となる物品１は、矢印ａ〜ｅに示すように、上流側から下流側へ搬送されていく。この搬送経路に沿って、上流側に胴巻き装置１００が設置され、その下流側に包装体の端部折り込みシール装置１０が設置されている。
胴巻き装置１００は、物品１の外面に包装フィルム２を胴巻きするとともに、包装フィルム２の切断端部を合掌熱シールして筒状に胴巻きされた包装体３を形成する。この包装体３は、包装フィルム２の両側端部２ａを物品１の両側端部より側方に延出した形態となっている。
【００２１】
端部折り込みシール装置１０は、上流側から端部拡開ユニット２００、端部熱シールユニット（１次折り込みシール手段）３００、および張出部折り込みシールユニット（２次折り込みシール手段）４００を備えている。
【００２２】
胴巻き装置１００から搬送されてきた包装体３は、まず端部拡開ユニット２００により包装フィルム２の延出端部２ａを拡開して平坦化される。次いで、端部熱シールユニット３００により平坦部が合掌シールされる。続いて、この合掌シールされた包装フィルム２の延出端部２ａは、同ユニット３００により加熱されながら折り込まれ、物品１の側面側に熱シールされる。この熱シールにより、包装体３の端部には、拡開方向に張り出す包装フィルム２の張出部２ｂが形成される。そして、包装フィルム２の張出部２ｂは、張出部折り込みシールユニット４００により搬送過程で加熱されながら物品１の側面側に折り込まれて熱シールされ、これにより包装体３の側面が平坦面に仕上げられていく。
【００２３】
このように包装フィルム２の延出端部２ａが熱シールされた包装体３は、冷却装置６００に小端立てした姿勢で搬送され、同装置６００により側面が冷却されて搬出されていく。なお、図示しない検査装置により不良品と判別された包装体３は、冷却装置６００の上流側に設けた不良品排除装置５００によって搬送経路から排除される。
【００２４】
［端部拡開ユニットの構成］
次に、図２および図３に基づいて、端部拡開ユニット２００の構造を詳細に説明する。
図２に示すように、端部拡開ユニット２００の中央部には、包装体３の搬送手段を構成するプッシャコンベア２０１が延設してある。プッシャコンベア２０１は、包装体３の搬送経路に沿って延びるガイドレール２０１ａと、搬送経路上を移動するプッシャ２０１ｂを備えており、胴巻き装置１００から送られてきた包装体３を、プッシャ２０１ｂで押圧することによりガイドレール２０１ａに沿って搬送していく。このとき、包装体３は、包装フィルム２の延出端部２ａがガイドレール２０１ａよりも側方に延出した姿勢で搬送されていく。
【００２５】
プッシャコンベア２０１の側方には、移動手段としての巻掛け駆動機構２０２が配設してある。この巻掛け駆動機構２０２は、プッシャコンベア２０１と同期して回転駆動している。巻掛け駆動機構２０２は、端部拡開ユニット２００の前後両端部に設けた回転軸２０３，２０４と、各回転軸２０３，２０４にそれぞれ装着した第１，第２スプロケット２０５，２０６と、第１スプロケット２０５，２０５の間に巻掛けた第１駆動チェーン２０７と、第２スプロケット２０６，２０６間に巻掛けた第２駆動チェーン２０８とで構成されている。第１，第２駆動チェーン２０７，２０８は、ガイドレール２０１ａとほぼ平行に延在している。なお、回転軸２０３，２０４の一方は、図示しない駆動源から回転駆動力が伝えられる駆動軸となっている。
【００２６】
第１，第２駆動チェーン２０７，２０８には、一定間隔ごとに第１，第２支持体２１０，２２０が架け渡された状態で装着してある。第１支持板２１０には、包装体３の両端部から延出する包装フィルム２の延出端部２ａを内側から拡開する第１開閉部材２３０が、回転自在に支持されている。また、第２支持板２２０には、同じく包装フィルム２の延出端部２ａを内側から拡開する機能を有する第２開閉部材２４０が、回動自在に支持されている。
【００２７】
図３に示すように、第１開閉部材２３０は、第１並行リンク機構２３１を有しており、この第１並行リンク機構２３１が、第１支持板２１０に回動自在に装着されている。また、第１並行リンク機構２３１は、第１コイルバネ２３２により図３の時計方向に付勢されている。
【００２８】
この第１並行リンク機構２３１の先端部には、第１ネイル２３３が装着してある。第１ネイル２３３は、薄板形状をしており、ガイドレール２０１ａ上を搬送されてくる包装体３の中央高さ部分とほぼ同じ高さとなるように位置決めされている。この第１ネイル２３３は、第１コイルバネ２３２により、常時開き方向に付勢される。
【００２９】
一方、第１並行リンク機構２３１の他端部には、第１カムローラ２３４が回転自在に装着してあり、この第１カムローラ２３４は、プッシャコンベア２０１の側方に配設した第１カム板２５０に係合している。第１並行リンク機構２３１は、各駆動チェーン２０７，２０８の移動に伴い、第１カム板２５０の形状に従って回動し、先端部に装着した第１ネイル２３３を開閉する。
【００３０】
第２開閉部材２４０は、第１開閉部材２３０とほぼ対称な構成となっている。
すなわち、図３に示すように、第２開閉部材２４０は、第２並行リンク機構２４１を有しており、この第２並行リンク機構２４１が、第２支持板２２０に回動自在に装着されている。また、第２並行リンク機構２４１は、第２コイルバネ２４２により図３の反時計方向に付勢されている。
【００３１】
この第２並行リンク機構２４１の先端部には、第２ネイル２４３が装着してある。第２ネイル２４３は、薄板形状をしており、ガイドレール２０１ａ上を搬送されてくる包装体３の中央高さ部分とほぼ同じ高さとなるように位置決めされている。この第２ネイル２４３は、第２コイルバネ２４２により、常時開き方向に付勢される。
【００３２】
一方、第２並行リンク機構２４１の他端部には、第２カムローラ２４４が回転自在に装着してあり、この第２カムローラ２４４は、プッシャコンベア２０１の側方に配設した第２カム板２６０に係合している。第２並行リンク機構２４１は、各駆動チェーン２０７，２０８の移動に伴い、第２カム板２６０の形状に従って回動し、先端部に装着した第２ネイル２４３を開閉する。
【００３３】
上述した第１，第２開閉部材２３０，２４０は、対の関係をもって開閉動作して、包装体３の両端部から延出する包装フィルム２の延出端部２ａを内側から拡開する。すなわち、第１ネイル２３３および第２ネイル２４３は、包装フィルム２の延出端部２ａの内側に入り込み、該延出端部２ａを中央高さ部分で同一平面上の逆向き二方向に拡開する。
【００３４】
本実施形態にあっては、各開閉部材２３０，２４０をそれぞれ支持板２１０，２２０を介して駆動チェーン２０７，２０８に架け渡すように装着したので、これら開閉部材２３０，２４０は、支持板２１０，２２０に支持されて安定した姿勢を保持することができる。その結果、包装フィルム２における延出端部２ａの中央高さ部分を誤差なく高精度に開いて平坦化させることができる。
【００３５】
端部拡開ユニット２００の終端部には、図４に示すような上下ガイド板２７０，２７１が一定の隙間を設けて配設してある。拡開された包装フィルム２の延出端部２ａは、これら上下ガイド板２７０，２７１の隙間に挟み込まれて平坦な状態を保持したまま、端部熱シールユニット３００へと搬送されていく。
【００３６】
［端部熱シールユニットの構成］
次に、図５乃至図７に基づいて、端部熱シールユニット３００の構成を詳細に説明する。
端部熱シールユニット３００は、第１シールブロック３０１および第２シールブロック３０２を有している。このうち、第１シールブロック３０１は、駆動機構３０３によって上下方向に駆動され、一方、第２シールブロック３０２は支持台３０４に固定されている。第２シールブロック３０２の上面３０２ａは、端部拡開ユニット２００から搬送されてくる包装体３の包装フィルム延出端部２ａとほぼ同一平面上に位置決めしてあり、該包装フィルム延出端部２ａが配置される。この第２シールブロック３０２の上面３０２ａはシール位置３０５に設定してあり、第１シールブロック３０１はこのシール位置３０５を下降端として上下動する。この第１シールブロック３０３の上下動タイミングは、プッシャコンベア２０１，３１０による包装体３の搬送タイミングと同期するように調整してある。
【００３７】
第１シールブロック３０１，３０２には、熱源である電熱ヒータ（図示せず）が内蔵してあり、この電熱ヒータからの熱によって下面３０１ａ及び側面３０１ｂが加熱されている。この第１シールブロック３０１の下面３０１ａは、第２シールブロック３０２上面３０２ａと協働して、包装体３の延出端部２ａを熱シールする機能を有している。また、第１シールブロック３０１の側面３０１ｂは、上昇動作に伴って包装体３の側面３ａに接触し、同側面３ａを加熱する機能を有している。この包装体３の側面３ａは、熱シールされた延出端部２ａが折り込みシールされる相手先面である。
【００３８】
一方、第２シールブロック３０２にも電熱ヒータが内蔵されており、この第２シールブロック３０２は、第１シールブロック３０１と協働して延出端部２ａを熱シールするとともに、包装体３の熱シールされた延出端部２ａを折り込む際のガイド面としても機能する。
【００３９】
第１，第２シールブロック３０１，３０２の下流側には、包装体３を小端立てして搬送するプッシャコンベア３１０が搬送経路に沿って設けてある（図７参照）。このプッシャコンベア３１０は、シール位置３０５に配置された包装体３を、プッシャ３１１の回転移動に伴いほぼ９０゜下方向に旋回させて小端立てした後、下流側へ搬送していく。
【００４０】
プッシャコンベア３１０により旋回移動させられる包装体３の延出端部２ａは、その移動過程において第２シールブロック３０２の側面３０２ｂによって、包装体３の側面３ａ側へ折り込まれる（図８参照）。すなわち、プッシャコンベア３１０は、包装体３の延出端部２ａを折り込むための折り込み駆動手段としても機能する。
【００４１】
このプッシャコンベア３１０による包装体３の旋回軌道には、その両側方に板状のサイドガイド３２０が設けてある。このサイドガイド３２０は、コイルバネ３２１により内側へ付勢されており、第１，第２シールブロック３０１，３０２により熱シールされた包装体３の包装フィルム延出端部２ａを、押圧しながら冷却する機能を有している。
【００４２】
次に、図８および図９を参照して、端部熱シールユニット３００による延出端部２ａの熱シール方法および熱シール部分の折り込みシール方法について詳細に説明する。
図８に示すように、端部拡開シールユニット２００により延出端部２ａを拡開された包装体３が、シール位置３０５に到達すると、第１シールブロック３０１が下方に移動する。そして、第１シールブロック３０１の下面３０１ａは、第２シールブロック３０２の上面３０２ａとの間で包装体３の延出端部２ａを挟み込み、この延出端部２ａの対向する内面を合わせて熱シールするいわゆる合掌シールを行い、包装体３を密封する。
【００４３】
この合掌シールが行われた状態では、延出端部２ａの上面（端部シール面）は、第１シールブロック３０１の下面３０１ａに加熱されている。
合掌シールが終了すると、第１シールブロック３０１は、その側面３０１ｂを包装体３の側面３ａに接触させながら紙面上方へ移動し開放される。これにより、包装体３の側面３ａが第１シールブロック３０１の側面３０１ｂに加熱される。
【００４４】
次いで、包装体３は、プッシャコンベア３１０によりシール位置３０５から紙面下方へ旋回して搬送される。図９に示すように、包装体３の延出端部２ａは、この搬送過程で、第２シールブロック３０２により内側に折り込まれる。そして、この折り込みと同時に、第１シールブロック３０１により加熱された延出端部２ａの上面と包装体３の側面３ａとが熱シールされる。これにより、包装体３の端部には、包装フィルム２の張出部２ｂが形成される。
【００４５】
また、包装体３は下流側へ搬送される過程で、サイドガイド３２０によりその側面３ａが押圧冷却されるので、熱シールした延出端部２ａを包装体３の側面３ａに強固に接合することができる。
このようにして張出部２ｂが形成された包装体３は、プッシャコンベア３１０により小端立てされ、該小端立ての姿勢をもって下流に搬送されていく。この小端立ての姿勢をした包装体３は、包装フィルム２の張出部２ｂが上端および下端から上下方向に張り出している。
【００４６】
［張出部折り込みシールユニットの構成］
次に、図１０および図１１に基づいて、張出部折り込みシールユニット４００の構成を説明する。
これらの図に示すように、張出部折り込みシールユニット４００は、支持台４０１に搭載されて、プッシャコンベア３１０による包装体３の搬送軌道の両側方に配設してあり、上流側から第１折り込みガイド４０２、第１ヒータ４０３、第２ヒータ４０４、第２折り込みガイド４０５、および第３ヒータ４０６を備えている。
なお、第１折り込みガイド４０２、第１ヒータ４０３、第２ヒータ４０４、および第２折り込みガイド４０５は、小端立て姿勢で搬送されてくる包装体３上下縁部から延出する包装フィルム２の張出部２ｂに対応して、各々の高さ位置に設けてある。
【００４７】
第１折り込みガイド４０２は、金属製の平板を水平に配置した構成としてあり、下流側に向かって幅広となるように外側面４０２ａを外側に傾斜させてある。
第１ヒータ４０３は、矩形状の金属ブロックにより形成してあり、上面が第１加熱面４０３ａを形成するとともに、側面が第２加熱面４０３ｂを形成している。この第１ヒータ４０３は、図示しない熱源によって加熱されている。また、第１ヒータ４０３の上面（第１加熱面４０３ａ）は、第１折り込みガイド４０２の下面よりも僅かに低い高さに位置決めしてあり、これにより第１折り込みガイド４０２の下面との間に、包装フィルム２の張出部２ｂが入る隙間を形成している。
【００４８】
第２ヒータ４０４は、板状の金属部材で形成してあり、上端面が第１ヒータ４０３の上面（第１加熱面４０３ａ）とほぼ同じ高さに位置決めしてあるとともに、側面が第１ヒータ４０３の側面（第２加熱面４０３ｂ）と同一平面上に配置してある。この第２ヒータ４０４も図示しない熱源によって加熱されており、上端面側が第１加熱面４０４ａを、また側面が第２加熱面４０４ｂをそれぞれ形成している。第２ヒータ４０４の上面（第１加熱面４０４ａ）は、前端から中間部にかけてほぼ水平に延在しており、さらに中間部から後端にかけては下方に傾斜して形成してある。
【００４９】
第２折り込みガイド４０５は、屈曲した板状の金属板によって形成してある。この第２折り込みガイド４０５の側面４０５ｂは、第２ヒータ４０４の側面（第２加熱面４０４ｂ）と同一平面上に配置してある。第２折り込みガイド４０５の側壁が前端上部から中間下部にかけて傾斜して形成してあり、この傾斜した下端面４０５ａが、第２ヒータ４０４の上面（第１加熱面４０４ａ）における傾斜部分と対向して配置してある。これら第２折り込みガイド４０５の傾斜した下端面４０５ａと第２ヒータ４０４の上面（第１加熱面４０４ａ）における傾斜部分との間には、包装フィルム２の張出部２ｂが入る隙間が形成してある。
この第２折り込みガイド４０５は、包装フィルム２の張出部２ｂの折り込み部として機能するとともに、室温付近に冷却されて下端面４０５ａおよび側面４０５ｂが該張出部２ｂの外面側の冷却部としても機能する。
【００５０】
第３ヒータ４０６は、平坦な側面を有する金属ブロックにより形成してあり、図示しない熱源によって加熱されている。第３ヒータ４０６の側面は、加熱面４０６ａを形成している。この第３ヒータ４０６の側面（加熱面４０６ａ）も、第１ヒータ４０３の側面（第２加熱面４０３ｂ）、第２ヒータ４０４の側面（第２加熱面４０４ｂ）、および第２折り込みガイド４０５の側面４０５ｂと同一平面上に配置してある。
【００５１】
図１０に示すように、上述した各構成要素のうち、包装体３の搬送経路を中心としての一方の側方に配設された第１ヒータ４０３、第２ヒータ４０４、および第２折り込みガイド４０５は、支持台４０１上で可動板４０１ａに搭載されており、エアシリンダ４０７ａにより搬送経路方向へ付勢されている。また、同じ側方に配設された第３ヒータ４０６は、支持台４０１上で可動板４０１ｂに搭載されており、エアシリンダ４０７ｂにより搬送経路方向へ付勢されている。
また、包装体３の搬送経路を中心としての一方の側方に配設された第１ヒータ４０３、第２ヒータ４０４、第２折り込みガイド４０５、および第３ヒータ４０６は、支持台４０１上で可動板４０１ｃに搭載されており、エアシリンダ４０７ｃにより搬送経路方向へ付勢されている。
【００５２】
続いて、図１２乃至図１４に基づいて、張出部折り込みシールユニット４００による包装体３の張出部２ｂの折り込みシール方法について説明する。なお、包装体３は、プッシャコンベア３１０により図１２乃至図１４の（ａ）図においては紙面左方側に搬送され、同じく（ｂ）図においては紙面垂直方向に搬送される。
【００５３】
包装フィルム２の張出部２ｂを形成した包装体３が、プッシャコンベア３１０によって搬送されて、第１折り込みガイド４０２の対向位置にさしかかると、図１２に示すように、包装フィルム２の張出部２ｂの前端部分が第１折り込みガイド４０２の外側面４０２ａに当接する。そして、包装体３の移動に伴い、張出部２ｂが第１折り込みガイド４０２の外側面４０２ａに沿ってほぼ９０゜外側へ折り曲げられる。
【００５４】
次いで、包装体３は、プッシャコンベア３１０により第１ヒータ４０３と対向する位置に搬送されて、張出部２ｂの内面（シール面）が第１加熱面４０３ａに接触して加熱される。張出部２ｂは、第１折り込みガイド４０３によりほぼ９０°折り曲げられているので、その内面（シール面）が第１加熱面４０３ａと接触して、十分な加熱状態を得ることができる。一方、包装体３の側面３ａは、第１ヒータ４０３の第２加熱面４０３ｂと接触して加熱される。
そして、これら張出部２ｂの内面（シール面）および包装体３の側面３ａは、引き続き第２ヒータ４０４の第１加熱面４０４ａおよび第２加熱面４０４ｂに接触してそれぞれ加熱される。
【００５５】
次いで、図１３に示すように、包装体３が、プッシャコンベア３１０により搬送されて、第２ヒータ４０４の中間部にさしかかると、張出部２ｂの前端が第２折り込みガイド４０５の側壁下端面４０５ａに当接し、さらに包装体３が搬送されると、側壁下端面４０５ａに当接する張出部２ｂが内側に折り込まれる。そして、この折り込みと同時に、第１ヒータ４０３により加熱された張出部２ｂの内面（シール面）と包装体３の側面３ａとが熱シールされる。
【００５６】
この張出部２ｂの折り込み過程においては、さらに第２ヒータ４０４の各加熱面４０４ａ，４０４ｂにより張出部２ｂの内面（シール面）および包装体３の側面３ａの双方が加熱されるので、張出部２ｂを包装体３の側面３ａに強固に接合することができる。
【００５７】
また、この折り込み過程においては、第２折り込みガイド４０５の下端面４０５ａおよび内側面４０５ｂが、包装体３の張出部２ｂの表面側を冷却するので、該張出部２ｂが過度に軟化することがない。したがって、この折り込みシールの際に張出部２ｂに皺が発生することが抑制される。
【００５８】
次いで、包装体３は、プッシャコンベア３１０により第３ヒータ４０６と対向する位置に搬送されると、図１４に示すように、折り込み熱シールされた張出部２ｂが同ヒータ４０６の側面４０６ａに接触してさらに加熱される。これにより、張出部２ｂを包装体３の側面３ａに一層強固に接合することができる。
このように張出部２ｂが折り込み熱シールされた包装体３は、プッシャコンベア３１０により不良品排除装置５００および冷却装置６００と対向する位置に搬送される。
【００５９】
［張出部折り込みシールユニットのシール圧力調整機構］
次に、上述した図１１に基づいて張出部折り込みシールユニット４００のシール圧力調整機構について説明する。
既述の通り、張出部折り込みシールユニット４００は、エアシリンダ４０７ａ〜４０７ｃにより内側に付勢してあり、所定のシール圧力をもって包装体３の張出部２ｂを熱シールしている。この張出部２ｂのシール圧力は、エアシリンダ４０７ａ〜４０７ｃの出力を調節することにより容易に調整することができる。
【００６０】
本実施形態にあっては、プッシャコンベア３１０の一方の側方を基準側として、こちらに配設したエアシリンダ４０７ｃの出力を一定に保持している。そして、他方の側方を調整側として、こちらに配設したエアシリンダ４０７ａ，４０７ｂの出力を適宜に調節することで、包装体３の形態に合わせてシール圧力を調整している。
また調整側では、第１，２ヒータ４０３，４０４および第２折り込みガイド４０５と、第３ヒータ４０６とを、それぞれ別のエアシリンダ４０７ａ，４０７ｂに装着して、各シール位置で個別にシール圧力を調整できるようにしてある。
【００６１】
なお、プッシャコンベア３１０のトリップ等の非常時には、これらエアシリンダ４０７ａ〜４０７ｃにより張出部折り込みシールユニット４００を外側方に後退させることができる。また、調整側の支持台４０１は、支軸４０１ｄを中心に回動可能な構成としてあり、非常時にはこの支持台４０１を回動させて包装体３の搬送軌道の側方を開放し、作業員によるメンテナンスの容易化を図っている。
【００６２】
［不良品排除装置および冷却装置の構成］
次に、図１５および図１６に基づいて、不良品排除装置５００および冷却装置６００の構成を詳細に説明する。
図１５に示すように、不良品排除装置５００は、エアシリンダ５０１を備えている。このエアシリンダ５０１の駆動ロッド５０２には、包装体３の搬送面を構成するボトムプレート５０３の一部が装着してあり、エアシリンダ５０１の駆動により、ボトムプレート５０３を外側方に移動させ、当該搬送面の底部を開放させることができる。
したがって、図示せぬ検査装置により不良品と判断された包装体３が搬送されたときは、エアシリンダ５０１を駆動して、搬送面の底部を開放して不良品を搬送経路外に排除することができる。
【００６３】
また、不良品排除装置５００は、搬送経路上にエアノズル５０４を備えている。このエアノズル５０４は、図示せぬ空気供給源に連通してあり、エアシリンダ５０１の駆動タイミングに合わせて、不良品に向けて圧縮空気を噴射することができる。これにより、一層確実に不良品を搬送経路外に排除することができる。
【００６４】
このようにして不良品排除装置５００により不良品が排除され、適正な包装体３だけが搬送経路の終端近傍に配設した冷却装置６００に搬送される。なお、図１６に示すように、プッシャコンベア３１０が搬送方向を変更する搬送経路の終端下方には、回転プッシャ３３０が備えてあり、冷却装置６００への包装体３の搬送は、この回転プッシャ３３０とプッシャコンベア３１０とが協働で行う。
【００６５】
冷却装置６００は、図示せぬ循環ポンプにより冷却装置本体６０１内に冷却水を循環させており、冷却装置本体６０１の内側面側が冷却面となっている。したがって、この冷却装置６００に包装体３が搬送されると、その側面３ａが冷却されて、包装体３の熱シール部分を硬化させることができ、包装体３を安定した形態に保持することができる。
【００６６】
［端部折り込みシール装置の位置調整機構］
次に、端部折り込みシール装置１０の位置調整機構について説明する。
図１７は、端部拡開ユニット２００および端部熱シールユニット３００の高さ調整機構７００を示している。この高さ調整機構７００は、第１、第２支持体７０１，７０２をそれぞれ第１、第２ネジ機構７０３，７０４を介して共通の回転シャフト７０５，７０６に連結した構成となっており、例えば、各ネジ機構７０３，７０４を異なるピッチのネジで構成することで、回転シャフト７０５，７０６の一定回転に対し、各支持体７０１，７０２の高さ方向の移動量を異ならせることができる。
【００６７】
本実施形態にあっては、第１支持体７０１には、端部拡開ユニット２００のプッシャコンベア２０１が支持してあり、また、第２支持体７０２には、端部拡開ユニット２００の上下ガイド板２７０，２７１、および端部熱シールユニット３００の第１，第２シールブロック３０１，３０２が支持してある。
【００６８】
したがって、例えば、搬送される包装体３の上面を常時一定とし、かつ上述の如く包装体３の中央部で熱シールを行う場合には、回転シャフト７０５，７０６の一定回転に対し、第２支持体７０２の移動量が第１支持体７０１の移動量の半分となるように、各ネジ機構７０３，７０４を構成するネジのピッチを設定すれば、上述した構成機器の相対位置を適宜に調整することができる。
【００６９】
なお、図示しないが端部拡開ユニット２００および端部熱シールユニット３００は、他の構成機器の高さ調整機構、あるいは側方の位置調整機構も備えており、包装体３の寸法に合わせて、各ユニット２００，３００を構成する機器の位置調整を行うことができる。
また、張出部折り込みシールユニット４００、不良品排除装置５００、および冷却装置６００についても各方向への位置調整機構を備えており、包装体３の寸法に合わせて構成機器の位置調整が可能となっている。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、包装フィルムの端部シール面および該シール面が折り込みシールされる相手先面の双方を直接加熱し、その後、包装フィルムの端部を折り込みながら、端部シール面を相手先面に熱シールしていくので、包装フィルムの端部を折り込むと同時に熱シールすることができ、シール時間の大幅な短縮化を図ることができる。また、各折り込みごとに端部が熱シールされるので、各端部シール面を確実にシールすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態に係る包装体の端部折り込みシール装置が組み込まれた包装システムの概要を示す斜視図である。
【図２】端部拡開ユニットの構成を示す平面図である。
【図３】端部拡開ユニットにおける開閉部材の構成を拡大して示す平面図である。
【図４】上下ガイド板を示す側面図である。
【図５】端部熱シールユニットの構成を示す側面図である。
【図６】同端部熱シールユニットの構成を示す正面図である。
【図７】（ａ）は同端部熱シールユニットの下流側に配設されたプッシャコンベアおよびサイドガイドを示す側面図、（ｂ）はサイドガイドの概略構成を示す正面図である。
【図８】端部熱シールユニットにより包装体の延出端部を合掌シールする工程を説明するための図で、（ａ）は熱シールされた包装体の外観を示す側面図、（ｂ）は第１，第２シールブロックによるシール動作を示す正面図である。
【図９】端部熱シールユニットによる包装体の延出端部の折り込みシール方法を説明するための図で、（ａ）は折り込みシールされた包装体の外観を示す左側面図、（ｂ）は第２シールブロックによる折り込みシール動作を示す正面図である。
【図１０】張出部折り込みシールユニットの構成を示す斜視図である。
【図１１】張出部折り込みシールユニットの構成を示す平面図である。
【図１２】張出部折り込みシールユニットによる折り込みシール方法を説明するための図で、（ａ）は張出部を折り曲げられた包装体の外観を示す側面図、（ｂ）は第１折り込みガイドによる折り曲げ動作および第１ヒータによる加熱動作を示す正面図である。
【図１３】張出部折り込みシールユニットによる折り込みシール方法を説明するための図１２に続く図で、（ａ）は張出部を折り込まれる包装体の外観を示す側面図、（ｂ）は第２ヒータによる加熱動作を示す正面図。
【図１４】張出部折り込みシールユニットによる折り込みシール方法を説明するための図１３に続く図で、（ａ）は張出部が折り込まれた包装体の外観を示す左側面図、（ｂ）は第３ヒータによる加熱動作を示す正面図である。
【図１５】不良品排除装置の構成を示す正面図である。
【図１６】冷却装置の構成を示す左側面図である。
【図１７】端部折り込みシール装置の高さ調整機構の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
１：物品
２：包装フィルム
２ａ：延出端部
２ｂ：張出部
３：包装体
３ａ：側面
１０：端部折り込みシール装置
１００：胴巻き装置
２００：端部拡開ユニット
２０１：プッシャコンベア
２０１ａ：ガイドレール
２０１ｂ：プッシャ
２０２：巻掛け駆動機構
２０３，２０４：回転軸
２０５：第１スプロケット
２０６：第２スプロケット
２０７：第１駆動チェーン
２０８：第２駆動チェーン
２１０：第１支持板
２２０：第２支持板
２３０：第１開閉部材
２３１：第１並行リンク機構
２３２：第１コイルバネ
２３３：第１ネイル
２３４：第１カムローラ
２４０：第２開閉部材
２４１：第２並行リンク機構
２４２：第２コイルバネ
２４３：第２ネイル
２４４：第２カムローラ
２５０：第１カム板
２６０：第２カム板
２７０：上ガイド板
２７１：下ガイド板
３００：端部シールユニット
３０１：第１シールブロック
３０１ａ：下面
３０１ｂ：側面
３０２：第２シールブロック
３０２ａ：上面
３０２ｂ：側面
３０３：駆動機構
３０４：支持台
３０５：シール位置
３１０：プッシャコンベア
３１１：プッシャ
３２０：サイドガイド
３２１：コイルバネ
４００：張出部折り込みシールユニット
４０１：支持台
４０２：第１折り込みガイド
４０３：第１ヒータ
４０４：第２ヒータ
４０５：第２折り込みガイド
４０６：第３ヒータ
４０７：エアシリンダ
５００：不良品排除装置
５０１：エアシリンダ
５０２：駆動ロッド
５０３：ボトムプレート
６００：冷却装置
６０１：装置本体
７００：高さ調整機構
７０１：第１支持体
７０２：第２支持体
７０３：第１ネジ機構
７０４：第２ネジ機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a package end-folding sealing method and apparatus for folding and heat-sealing an end portion of a package in which a packaging film is wound around an outer surface of an article.
[0002]
[Prior art]
Conventional folding seal devices of this type are disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-201805 (Japanese Patent Publication No. 7-110651), Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-167209, and Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-218105. Things are known.
Each of the folding seals disclosed in each of these publications rolls the outer periphery of the article with a packaging film, and overlaps the ends (referred to as ears or fins) of the packaging film extending from both ends of the article. And finally, the folded portion is heated and pressed from the outside to be heat sealed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the folded portions of the overlapping wrapping film are heat sealed to each other to form a flat tight seal, a sufficient sealing time is required until heat is transferred to the inside. There is a problem that the work time required for the process becomes longer. Generally, an end folding seal device for a package is incorporated into an article packaging system to constitute an automatic product packaging line. However, if a long time is required for the end folding seal for a packaging film, the speed of the entire packaging system is reduced. Will fall. In recent years, packaging systems have become an important theme for development in order to improve productivity in order to improve productivity. To that end, shortening the time required for folding and sealing the end of packaging film is a problem to be solved. It was.
This invention is made | formed in view of such a situation, and implement | achieves shortening of the working time required for folding and a heat seal, without impairing the uniformity of a heat seal with respect to the edge part of a packaging film. Objective.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, the invention of claim 1 is directed to a package in which a packaging film is wound around the outer surface of an article, and both ends of the wound packaging film extend from both ends of the article. An end fold sealing method for a package body in which an end portion of a packaging film extending from an end portion of an article is folded and heat-sealed, wherein the end seal surface of the packaging film and the counterpart to which the seal surface is folded and sealed A heating step of heating both surfaces, and a folding sealing step of folding the end of the packaging film and heat-sealing the heated sealing surface to the mating surface.
[0005]
According to this method invention, both the end seal surface of the packaging film and the mating surface to which the seal surface is folded and sealed in the heating step are heated, and then the end of the packaging film is folded in the folding seal step, Since the end seal surface is heat sealed to the other end surface, the end of the packaging film can be folded and heat sealed at the same time, and the sealing time can be greatly shortened.
[0006]
In particular, when heat-sealing with multiple folds at the end of the packaging film, the end is sequentially heat-sealed at the same time as it is folded, eliminating the need for heat-sealing for a long time after folding, further reducing the sealing time. can do.
In addition, since the folded portion is heat-sealed every time the end portion is folded, each folded portion is reliably and uniformly heat-sealed to realize high-quality packaging.
[0007]
According to the invention of claim 2, the packaging film is wound around the outer surface of the article, and both ends of the wound packaging film extend from the ends of the article with respect to the package extending from both ends of the article. An end opening process for expanding and flattening the end of the packaging film in two opposite directions on the same plane at the center, and a palm seal process for heat-sealing the flattened end of the packaging film And a primary folding sealing step in which the end portion of the heat-sealed packaging film is folded to the article side to further heat-seal, and the overhanging portion projecting from the end of the article by spreading the packaging film is folded to the article side. And a secondary folding sealing process for heat sealing, comprising: an end folding sealing method for a package body, wherein the primary folding sealing process includes an end sealing surface of the packaging film and a counterpart to which the sealing surface is folded and sealed. Heating the both, characterized in that it and a step of heat sealing to the destination surface heated sealing surface by folding the end of the packaging film.
[0008]
In the invention of claim 3, the packaging film is wound around the outer surface of the article, and both ends of the wound packaging film extend from the ends of the article with respect to the packaging body extending from both ends of the article. An end opening process for expanding and flattening the end of the packaging film in two opposite directions on the same plane at the center, and a palm seal process for heat-sealing the flattened end of the packaging film And a primary folding sealing step in which the end portion of the heat-sealed packaging film is folded to the article side to further heat-seal, and the overhanging portion projecting from the end of the article by spreading the packaging film is folded to the article side. And a secondary folding sealing step for heat-sealing, wherein the secondary folding sealing step includes a projecting portion sealing surface of the packaging film and a counterpart to which the sealing surface is folded and sealed. Heating the both surfaces, characterized in that it and a step of heat sealing to the destination surface heated sealing surface by folding the projecting portion of the packaging film.
[0009]
If the secondary folding sealing step further includes a step of cooling the back side of the heated projecting portion sealing surface of the packaging film (Claim 4), the end sealing surface is rapidly cooled to the next step. The working time can be further shortened. In addition, deformation due to softening of the heat-sealed folding end can be suppressed, and generation of wrinkles can be prevented.
[0010]
In the invention of claim 5, the packaging film is wound around the outer surface of the article, and both ends of the wound packaging film extend from the ends of the article with respect to the package that extends from both ends of the article. A packaging end folding seal device for folding and heat-sealing the end of a packaging film, and heating means for heating both the end sealing surface of the packaging film and the counterpart surface to which the sealing surface is folded and sealed. And a folding sealing means for folding the end of the packaging film and heat-sealing the heated sealing surface to the mating surface.
[0011]
Also according to this apparatus invention, both the end sealing surface of the packaging film and the mating surface to which the sealing surface is folded and sealed are heated by the heating means, and then the end of the packaging film is folded by the folding sealing means. Since the part sealing surface is heat-sealed to the mating surface, the end of the packaging film can be folded and heat-sealed at the same time, and the sealing time can be greatly shortened.
[0012]
In the invention of claim 6, the packaging film is wound around the outer surface of the article, and both ends of the wound packaging film extend from the ends of the article with respect to the package extending from both ends of the article. The end portion of the packaging film is spread in two opposite directions on the same plane at the center portion and flattened, and the opposing surface of the flattened end portion of the packaging film is heated together. A primary folding sealing means for sealing and further folding the heat-sealed end portion toward the article side and further heat-sealing, and an overhang portion projecting from the end portion of the article by expanding the packaging film is folded toward the article side. And a secondary folding seal means for heat-sealing in the package, wherein the primary folding seal means cooperates to sandwich a flattened end of the packaging film. 1st and 2nd sea A block, a heat source for heating the first and second seal blocks, a driving means for opening the first seal block while making contact with a mating surface to which the end seal surface of the packaging film is folded and sealed, and a second seal Folding drive means that folds the end portion of the block and the packaging film by bringing the end portion into contact with each other and moving relative to each other is provided.
[0013]
According to this invention, in the end folding seal device for a package body having the above-described configuration, in the primary folding sealing means, the heated first seal block is driven by the driving means so that the end sealing surface of the packaging film is folded and sealed. Since it opens while making contact with the front surface, these surfaces are directly heated.
Since the end of the packaging film is folded by bringing the second seal block and the end of the packaging film into contact with each other and moving relative to each other by the folding driving means, the end of the packaging film is heat-sealed at the same time as the folding. Time can be significantly reduced.
[0014]
According to the invention of claim 7, the packaging film is wound around the outer surface of the article, and both ends of the wound packaging film extend from the ends of the article with respect to the package extending from both ends of the article. The end portion of the packaging film is spread in two opposite directions on the same plane at the center portion and flattened, and the opposing surface of the flattened end portion of the packaging film is heated together. A primary folding sealing means for sealing and further folding the heat-sealed end portion toward the article side and further heat-sealing, and an overhang portion projecting from the end portion of the article by expanding the packaging film is folded toward the article side. And a secondary folding seal means for heat-sealing, wherein the secondary folding seal means includes a first folding section for folding the overhanging portion of the packaging film by approximately 90 °, and folding. This A heating unit that heats both the sealing surface of the overhang portion and the mating surface to which the sealing surface is folded and sealed, and a sealing surface that is further heated by folding the overhanging portion of the packaging film are bonded to the mating surface and sealed. And a second folding part.
[0015]
According to this invention, in the end folding seal device for a package body having the above-described configuration, in the secondary folding sealing means, the sealing surface of the overhanging portion folded by the heating unit and the mating surface on which the sealing surface is folded and sealed Both of the heat and the folds of the wrapping film are further folded by the second fold, and the heated sealing surface is attached to the mating surface for sealing. At the same time, heat sealing is performed, and the sealing time can be greatly shortened.
[0016]
Here, if the secondary folding sealing means further includes a cooling part that cools the back side of the sealing surface of the overhanging part heated by the heating part (Claim 8), the heat-sealed overhanging part can be quickly formed. It is possible to cool down to the next process and further shorten the working time. Moreover, deformation due to softening of the heat-sealed overhanging portion can be suppressed to prevent wrinkles.
[0017]
The invention according to claim 9 is provided with transport means for transporting a packaging body in which the packaging film is wound around the outer surface of the article, and both ends of the wound packaging film extend from both ends of the article, The opening means is a movement means that moves in parallel with the conveyance path of the conveyance means in synchronization with the conveyance means, a plurality of support plates that are attached to the movement means at regular intervals, and is attached to the support plate so that it can be opened and closed. The plurality of pairs of first and second opening / closing means that move in parallel with the transported packaging body and expand the end of the packaging film extending from the article from the inside, and the first opening / closing means are opened and closed. And a second opening / closing guide means for opening / closing the second opening / closing means.
[0018]
According to the present invention, since the plurality of pairs of first and second opening / closing means for expanding the end portion of the packaging film from the inside are attached to the moving means via the support plate, each opening / closing means is held in a stable posture. Therefore, it is possible to realize a highly accurate end expansion operation of the packaging film.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[Overall configuration of packaging system]
FIG. 1 is a perspective view showing an outline of a packaging system in which an end folding seal device for packaging according to an embodiment of the present invention is incorporated.
[0020]
The article 1 to be packaged is conveyed from the upstream side to the downstream side as indicated by arrows a to e. A barrel winding device 100 is installed on the upstream side along the conveying path, and a package end folding seal device 10 is installed on the downstream side.
The body winding device 100 winds the packaging film 2 on the outer surface of the article 1 and forms a package body 3 wound in a cylinder by sealing the cut end of the packaging film 2 with a palm. The packaging body 3 has a form in which both side end portions 2 a of the packaging film 2 extend laterally from both side end portions of the article 1.
[0021]
The end folding seal device 10 includes an end widening unit 200, an end heat sealing unit (primary folding sealing means) 300, and an overhang folding sealing unit (secondary folding sealing means) 400 from the upstream side. Yes.
[0022]
The package 3 conveyed from the body winding device 100 is first flattened by expanding the extended end portion 2 a of the packaging film 2 by the end portion expanding unit 200. Next, the flat portion is jointed and sealed by the end heat seal unit 300. Subsequently, the extended end portion 2 a of the packaging film 2 that has been sealed with a palm is folded while being heated by the unit 300, and is heat-sealed on the side surface side of the article 1. By this heat sealing, an extended portion 2b of the packaging film 2 that extends in the expanding direction is formed at the end of the package 3. And the overhang | projection part 2b of the packaging film 2 is folded in the side surface side of the article | item 1 and heat-sealed, being heated in the conveyance process by the overhang | folding part folding seal unit 400, Thereby, the side surface of the package 3 is made into a flat surface. It will be finished.
[0023]
Thus, the package 3 in which the extended end 2a of the packaging film 2 is heat-sealed is transported in a posture standing upright to the cooling device 600, and the side surface is cooled by the device 600 and carried out. Note that the package 3 that has been determined as a defective product by an inspection device (not shown) is removed from the conveyance path by a defective product removal device 500 provided on the upstream side of the cooling device 600.
[0024]
[Configuration of end expansion unit]
Next, based on FIG. 2 and FIG. 3, the structure of the edge part expansion unit 200 is demonstrated in detail.
As shown in FIG. 2, a pusher conveyor 201 that constitutes a conveying unit for the package 3 is extended at the center of the end widening unit 200. The pusher conveyor 201 includes a guide rail 201a that extends along the transport path of the package 3 and a pusher 201b that moves on the transport path. The pusher 201b presses the package 3 sent from the trunk winding device 100. By doing so, it is conveyed along the guide rail 201a. At this time, the package 3 is conveyed in a posture in which the extended end 2a of the packaging film 2 extends to the side of the guide rail 201a.
[0025]
On the side of the pusher conveyor 201, a winding drive mechanism 202 is disposed as a moving means. The winding drive mechanism 202 is driven to rotate in synchronization with the pusher conveyor 201. The winding drive mechanism 202 includes rotating shafts 203 and 204 provided at both front and rear ends of the end expanding unit 200, first and second sprockets 205 and 206 mounted on the rotating shafts 203 and 204, respectively, The first drive chain 207 is wound between the sprockets 205 and 205, and the second drive chain 208 is wound between the second sprockets 206 and 206. The first and second drive chains 207 and 208 extend substantially parallel to the guide rail 201a. Note that one of the rotation shafts 203 and 204 is a drive shaft to which a rotation drive force is transmitted from a drive source (not shown).
[0026]
The first and second drive chains 207 and 208 are mounted in a state where the first and second support bodies 210 and 220 are bridged at regular intervals. On the first support plate 210, a first opening / closing member 230 that expands the extended end 2a of the packaging film 2 extending from both ends of the package 3 from the inside is rotatably supported. Similarly, the second support plate 220 rotatably supports a second opening / closing member 240 having a function of expanding the extended end 2a of the packaging film 2 from the inside.
[0027]
As shown in FIG. 3, the first opening / closing member 230 has a first parallel link mechanism 231, and the first parallel link mechanism 231 is rotatably mounted on the first support plate 210. Further, the first parallel link mechanism 231 is urged clockwise by the first coil spring 232 in FIG.
[0028]
A first nail 233 is attached to the distal end of the first parallel link mechanism 231. The first nail 233 has a thin plate shape and is positioned so as to be substantially the same height as the central height portion of the package 3 conveyed on the guide rail 201a. The first nail 233 is always urged in the opening direction by the first coil spring 232.
[0029]
On the other hand, a first cam roller 234 is rotatably mounted on the other end of the first parallel link mechanism 231, and the first cam roller 234 is disposed on the side of the pusher conveyor 201. Is engaged. The first parallel link mechanism 231 rotates according to the shape of the first cam plate 250 as the drive chains 207 and 208 move, and opens and closes the first nail 233 attached to the tip.
[0030]
The second opening / closing member 240 is substantially symmetric with the first opening / closing member 230.
That is, as shown in FIG. 3, the second opening / closing member 240 has a second parallel link mechanism 241, and the second parallel link mechanism 241 is rotatably attached to the second support plate 220. Yes. Further, the second parallel link mechanism 241 is urged counterclockwise in FIG. 3 by the second coil spring 242.
[0031]
A second nail 243 is attached to the tip of the second parallel link mechanism 241. The second nail 243 has a thin plate shape and is positioned so as to be substantially the same height as the central height portion of the package 3 conveyed on the guide rail 201a. The second nail 243 is always urged in the opening direction by the second coil spring 242.
[0032]
On the other hand, a second cam roller 244 is rotatably mounted on the other end portion of the second parallel link mechanism 241, and the second cam roller 244 is disposed on the side of the pusher conveyor 201. Is engaged. The second parallel link mechanism 241 rotates according to the shape of the second cam plate 260 as the drive chains 207 and 208 move, and opens and closes the second nail 243 attached to the tip.
[0033]
The above-described first and second opening / closing members 230 and 240 open and close in a paired relationship to expand the extended end 2a of the packaging film 2 extending from both ends of the package 3 from the inside. That is, the first nail 233 and the second nail 243 enter the inside of the extended end 2a of the packaging film 2, and the extended end 2a is expanded in two opposite directions on the same plane at the central height portion. To do.
[0034]
In the present embodiment, the opening / closing members 230 and 240 are mounted so as to span the drive chains 207 and 208 via the support plates 210 and 220, respectively. It is supported by 220 and can hold a stable posture. As a result, the central height portion of the extended end 2a in the packaging film 2 can be opened and flattened with high accuracy without error.
[0035]
Upper and lower guide plates 270 and 271 as shown in FIG. 4 are provided at the end portion of the end expanding unit 200 with a certain gap. The extended end portion 2a of the spread packaging film 2 is sandwiched between the upper and lower guide plates 270 and 271 and is transported to the end heat seal unit 300 while maintaining a flat state.
[0036]
[Configuration of end heat seal unit]
Next, based on FIG. 5 thru | or FIG. 7, the structure of the edge part heat seal unit 300 is demonstrated in detail.
The end heat seal unit 300 includes a first seal block 301 and a second seal block 302. Among these, the first seal block 301 is driven in the vertical direction by the drive mechanism 303, while the second seal block 302 is fixed to the support base 304. The upper surface 302a of the second seal block 302 is positioned substantially on the same plane as the packaging film extension end 2a of the package 3 conveyed from the end widening unit 200, and the packaging film extension end 2a is arranged. The upper surface 302a of the second seal block 302 is set at a seal position 305, and the first seal block 301 moves up and down with the seal position 305 as a descending end. The vertical movement timing of the first seal block 303 is adjusted so as to be synchronized with the conveyance timing of the package 3 by the pusher conveyors 201 and 310.
[0037]
The first seal blocks 301 and 302 incorporate an electric heater (not shown) as a heat source, and the lower surface 301a and the side surface 301b are heated by heat from the electric heater. The lower surface 301a of the first seal block 301 has a function of heat-sealing the extended end 2a of the package 3 in cooperation with the upper surface 302a of the second seal block 302. Moreover, the side surface 301b of the 1st seal block 301 has a function which contacts the side surface 3a of the package 3 with a raise operation | movement, and heats the same side surface 3a. The side surface 3a of the package 3 is a counterpart surface on which the heat-sealed extended end 2a is folded and sealed.
[0038]
On the other hand, the second seal block 302 also includes an electric heater. The second seal block 302 heat-seals the extended end 2a in cooperation with the first seal block 301, and It also functions as a guide surface when folding the heat-sealed extended end 2a.
[0039]
On the downstream side of the first and second seal blocks 301 and 302, a pusher conveyor 310 that conveys the packaging body 3 with a small edge is provided along the conveyance path (see FIG. 7). The pusher conveyor 310 swivels the packaging body 3 disposed at the seal position 305 substantially downward by 90 ° in accordance with the rotational movement of the pusher 311 and then conveys it downstream.
[0040]
The extending end 2a of the package 3 that is swung by the pusher conveyor 310 is folded toward the side surface 3a of the package 3 by the side surface 302b of the second seal block 302 in the moving process (see FIG. 8). That is, the pusher conveyor 310 also functions as a folding drive means for folding the extended end 2 a of the package 3.
[0041]
A plate-shaped side guide 320 is provided on both sides of the swivel path of the package 3 by the pusher conveyor 310. The side guide 320 is urged inward by a coil spring 321 and cools while pressing the packaging film extending end 2a of the packaging body 3 heat-sealed by the first and second seal blocks 301 and 302. It has a function.
[0042]
Next, with reference to FIG. 8 and FIG. 9, the heat sealing method of the extended end part 2a by the end part heat sealing unit 300 and the folding sealing method of the heat sealing part will be described in detail.
As shown in FIG. 8, when the package body 3 whose extended end 2 a is expanded by the end expanding seal unit 200 reaches the seal position 305, the first seal block 301 moves downward. The lower surface 301a of the first seal block 301 sandwiches the extended end 2a of the package 3 with the upper surface 302a of the second seal block 302, and heats the inner surface facing the extended end 2a together. A so-called joint seal is performed to seal the package 3.
[0043]
In the state in which the joint seal is performed, the upper surface (end seal surface) of the extended end portion 2 a is heated to the lower surface 301 a of the first seal block 301.
When the joint seal is completed, the first seal block 301 is moved upward and opened by bringing the side surface 301b into contact with the side surface 3a of the package 3. Thereby, the side surface 3 a of the package 3 is heated to the side surface 301 b of the first seal block 301.
[0044]
Subsequently, the package 3 is conveyed by being turned downward from the seal position 305 by the pusher conveyor 310. As shown in FIG. 9, the extended end portion 2 a of the package 3 is folded inward by the second seal block 302 in this transport process. Simultaneously with the folding, the upper surface of the extended end 2a heated by the first seal block 301 and the side surface 3a of the package 3 are heat-sealed. Thereby, the overhang | projection part 2b of the packaging film 2 is formed in the edge part of the package 3. FIG.
[0045]
Moreover, since the side surface 3a is pressed and cooled by the side guide 320 during the process of transporting the packaging body 3 to the downstream side, the heat-sealed extended end 2a is firmly joined to the side surface 3a of the packaging body 3. Can do.
The packaging body 3 in which the overhang portion 2b is formed in this way is erected by the pusher conveyor 310, and is conveyed downstream with the attitude of the erection. In the packaging body 3 in the small end standing posture, the projecting portion 2b of the packaging film 2 projects in the vertical direction from the upper end and the lower end.
[0046]
[Configuration of overhanging part folding seal unit]
Next, based on FIG. 10 and FIG. 11, the structure of the overhang | folding part folding seal unit 400 is demonstrated.
As shown in these drawings, the overhang-folding seal unit 400 is mounted on a support base 401 and is disposed on both sides of the transport path of the package 3 by the pusher conveyor 310. A folding guide 402, a first heater 403, a second heater 404, a second folding guide 405, and a third heater 406 are provided.
Note that the first folding guide 402, the first heater 403, the second heater 404, and the second folding guide 405 are the tension of the packaging film 2 that extends from the upper and lower edges of the packaging body 3 that is conveyed in a small edged posture. Corresponding to the protruding portion 2b, it is provided at each height position.
[0047]
The first folding guide 402 has a structure in which metal flat plates are horizontally arranged, and the outer surface 402a is inclined outward so as to become wider toward the downstream side.
The first heater 403 is formed of a rectangular metal block, and the upper surface forms the first heating surface 403a and the side surface forms the second heating surface 403b. The first heater 403 is heated by a heat source (not shown). In addition, the upper surface (first heating surface 403 a) of the first heater 403 is positioned at a slightly lower height than the lower surface of the first folding guide 402, so that it is between the lower surface of the first folding guide 402. A gap into which the overhang portion 2b of the packaging film 2 enters is formed.
[0048]
The second heater 404 is formed of a plate-shaped metal member, the upper end surface is positioned at substantially the same height as the upper surface of the first heater 403 (first heating surface 403a), and the side surface is the first heater. It is arranged on the same plane as the side surface (second heating surface 403b) of 403. The second heater 404 is also heated by a heat source (not shown), and the upper end surface side forms a first heating surface 404a and the side surface forms a second heating surface 404b. The upper surface (first heating surface 404a) of the second heater 404 extends substantially horizontally from the front end to the intermediate portion, and is inclined downward from the intermediate portion to the rear end.
[0049]
The second folding guide 405 is formed of a bent plate-shaped metal plate. The side surface 405b of the second folding guide 405 is disposed on the same plane as the side surface (second heating surface 404b) of the second heater 404. The side wall of the second folding guide 405 is inclined from the upper front end to the middle lower portion, and the inclined lower end surface 405a is opposed to the inclined portion on the upper surface (first heating surface 404a) of the second heater 404. It is arranged. Between the inclined lower end surface 405a of the second folding guide 405 and the inclined portion of the upper surface (first heating surface 404a) of the second heater 404, a gap is formed for the overhanging portion 2b of the packaging film 2 to enter. is there.
The second folding guide 405 functions as a folding portion of the overhanging portion 2b of the packaging film 2 and is cooled to near room temperature so that the lower end surface 405a and the side surface 405b can be used as a cooling portion on the outer surface side of the overhanging portion 2b. Function.
[0050]
The third heater 406 is formed of a metal block having a flat side surface and is heated by a heat source (not shown). A side surface of the third heater 406 forms a heating surface 406a. The side surface (heating surface 406a) of the third heater 406 is also the side surface of the first heater 403 (second heating surface 403b), the side surface of the second heater 404 (second heating surface 404b), and the side surface of the second folding guide 405. It is arranged on the same plane as 405b.
[0051]
As shown in FIG. 10, among the above-described components, the first heater 403, the second heater 404, and the second folding guide 405 disposed on one side centering on the conveyance path of the package 3. Is mounted on the movable plate 401a on the support base 401, and is urged toward the conveyance path by the air cylinder 407a. The third heater 406 arranged on the same side is mounted on the movable plate 401b on the support base 401, and is urged toward the transport path by the air cylinder 407b.
In addition, the first heater 403, the second heater 404, the second folding guide 405, and the third heater 406 disposed on one side with respect to the conveyance path of the package 3 are movable on the support base 401. It is mounted on the plate 401c and is urged toward the transport path by an air cylinder 407c.
[0052]
Next, a method for folding and sealing the overhang portion 2b of the package 3 by the overhang portion folding seal unit 400 will be described with reference to FIGS. The package 3 is conveyed by the pusher conveyor 310 to the left side in FIG. 12A to FIG. 14A, and is also conveyed in the vertical direction in FIG.
[0053]
When the packaging body 3 in which the overhanging portion 2b of the packaging film 2 is formed is conveyed by the pusher conveyor 310 and approaches the position opposite to the first folding guide 402, the overhanging portion of the packaging film 2 is shown in FIG. The front end portion of 2 b abuts on the outer side surface 402 a of the first folding guide 402. As the package 3 moves, the overhang portion 2 b is bent outward by approximately 90 ° along the outer surface 402 a of the first folding guide 402.
[0054]
Next, the package 3 is transported to a position facing the first heater 403 by the pusher conveyor 310, and the inner surface (seal surface) of the overhang portion 2b comes into contact with the first heating surface 403a and is heated. Since the overhanging portion 2b is bent by approximately 90 ° by the first folding guide 403, the inner surface (seal surface) thereof contacts the first heating surface 403a and a sufficient heating state can be obtained. On the other hand, the side surface 3 a of the package 3 is heated in contact with the second heating surface 403 b of the first heater 403.
And the inner surface (seal surface) of these overhang | projection parts 2b and the side surface 3a of the package 3 contact with the 1st heating surface 404a and the 2nd heating surface 404b of the 2nd heater 404, respectively, and are heated, respectively.
[0055]
Next, as shown in FIG. 13, when the package 3 is conveyed by the pusher conveyor 310 and reaches the intermediate portion of the second heater 404, the front end of the overhanging portion 2 b is the lower end surface 405 a of the side wall of the second folding guide 405. When the packaging body 3 is further conveyed, the overhanging portion 2b that contacts the side wall lower end surface 405a is folded inward. Simultaneously with this folding, the inner surface (seal surface) of the overhang portion 2 b heated by the first heater 403 and the side surface 3 a of the package 3 are heat-sealed.
[0056]
In the folding process of the overhang portion 2b, both the inner surface (seal surface) of the overhang portion 2b and the side surface 3a of the package 3 are further heated by the heating surfaces 404a and 404b of the second heater 404. The protruding portion 2 b can be firmly joined to the side surface 3 a of the package 3.
[0057]
Further, in this folding process, the lower end surface 405a and the inner side surface 405b of the second folding guide 405 cool the surface side of the overhanging portion 2b of the package 3, so that the overhanging portion 2b is excessively softened. There is no. Therefore, the occurrence of wrinkles in the overhang portion 2b during the folding seal is suppressed.
[0058]
Next, when the package 3 is transported to a position facing the third heater 406 by the pusher conveyor 310, the overhanging portion 2b that is folded and heat-sealed contacts the side surface 406a of the heater 406 as shown in FIG. And further heated. Thereby, the overhang | projection part 2b can be joined to the side surface 3a of the package 3 more firmly.
The package 3 in which the overhanging portion 2b is folded and heat-sealed in this manner is conveyed to a position facing the defective product removing device 500 and the cooling device 600 by the pusher conveyor 310.
[0059]
[Seal pressure adjustment mechanism of overhang folding unit]
Next, the seal pressure adjusting mechanism of the overhang portion folding seal unit 400 will be described based on FIG. 11 described above.
As described above, the overhang portion folding seal unit 400 is urged inward by the air cylinders 407a to 407c, and heat-seals the overhang portion 2b of the package 3 with a predetermined sealing pressure. The seal pressure of the overhang portion 2b can be easily adjusted by adjusting the outputs of the air cylinders 407a to 407c.
[0060]
In the present embodiment, one side of the pusher conveyor 310 is used as a reference side, and the output of the air cylinder 407c disposed here is kept constant. Then, with the other side as the adjustment side, the output of the air cylinders 407a and 407b disposed here is adjusted as appropriate to adjust the seal pressure in accordance with the form of the package 3.
On the adjustment side, the first and second heaters 403 and 404, the second folding guide 405, and the third heater 406 are mounted on different air cylinders 407a and 407b, respectively, and the sealing pressure is individually applied at each sealing position. It can be adjusted.
[0061]
In the event of an emergency such as a trip of the pusher conveyor 310, the overhanging portion folding seal unit 400 can be moved outward by the air cylinders 407a to 407c. Further, the adjustment-side support base 401 is configured to be rotatable about the support shaft 401d. In an emergency, the support base 401 is rotated to open the side of the transport track of the package 3 so that a worker can This facilitates maintenance.
[0062]
[Configuration of defective product rejection device and cooling device]
Next, the configurations of the defective product rejection apparatus 500 and the cooling apparatus 600 will be described in detail with reference to FIGS. 15 and 16.
As shown in FIG. 15, the defective product rejection apparatus 500 includes an air cylinder 501. A part of the bottom plate 503 constituting the conveying surface of the package 3 is mounted on the drive rod 502 of the air cylinder 501, and the bottom plate 503 is moved outward by driving the air cylinder 501. The bottom of the conveying surface can be opened.
Therefore, when the packaging body 3 determined to be defective by an inspection device (not shown) is transported, the air cylinder 501 is driven to open the bottom of the transport surface and remove the defective product out of the transport path. Can do.
[0063]
Further, the defective product rejection apparatus 500 includes an air nozzle 504 on the transport path. The air nozzle 504 communicates with an air supply source (not shown) and can inject compressed air toward defective products in accordance with the drive timing of the air cylinder 501. As a result, defective products can be more reliably excluded from the conveyance path.
[0064]
In this way, defective products are eliminated by the defective product elimination device 500, and only the proper package 3 is conveyed to the cooling device 600 disposed near the end of the conveyance path. As shown in FIG. 16, a rotary pusher 330 is provided below the end of the transport path in which the pusher conveyor 310 changes the transport direction, and the transport of the package 3 to the cooling device 600 is performed by this rotary pusher 330. And the pusher conveyor 310 cooperate.
[0065]
The cooling device 600 circulates cooling water in the cooling device main body 601 by a circulation pump (not shown), and the inner side surface of the cooling device main body 601 serves as a cooling surface. Therefore, when the packaging body 3 is conveyed to the cooling device 600, the side surface 3a is cooled, the heat seal portion of the packaging body 3 can be cured, and the packaging body 3 can be held in a stable form. it can.
[0066]
[Position adjustment mechanism of end folding seal device]
Next, the position adjustment mechanism of the end folding seal device 10 will be described.
FIG. 17 shows the height adjusting mechanism 700 of the end part expanding unit 200 and the end part heat seal unit 300. The height adjustment mechanism 700 is configured such that the first and second support bodies 701 and 702 are connected to the common rotation shafts 705 and 706 via the first and second screw mechanisms 703 and 704, respectively. By configuring the screw mechanisms 703 and 704 with screws having different pitches, the amount of movement in the height direction of the supports 701 and 702 can be made different with respect to the constant rotation of the rotary shafts 705 and 706.
[0067]
In the present embodiment, the pusher conveyor 201 of the end widening unit 200 is supported on the first support 701, and the upper and lower sides of the end widening unit 200 are supported on the second support 702. The guide plates 270 and 271 and the first and second seal blocks 301 and 302 of the end heat seal unit 300 are supported.
[0068]
Therefore, for example, when the upper surface of the transported packaging body 3 is always constant and heat sealing is performed at the center of the packaging body 3 as described above, the second support is provided for the constant rotation of the rotating shafts 705 and 706. If the pitch of the screws constituting the screw mechanisms 703 and 704 is set so that the amount of movement of the body 702 is half of the amount of movement of the first support 701, the relative positions of the above-described components are adjusted appropriately. be able to.
[0069]
In addition, although not shown in figure, the edge part expansion unit 200 and the edge part heat seal unit 300 are also provided with the height adjustment mechanism of another component apparatus, or the position adjustment mechanism of a side, and match with the dimension of the package 3. The position of the devices constituting each unit 200, 300 can be adjusted.
In addition, the overhanging part folding seal unit 400, the defective product removing device 500, and the cooling device 600 are also provided with a position adjusting mechanism in each direction, and the position of the constituent devices can be adjusted in accordance with the dimensions of the package 3. It has become.
[0070]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, both the end seal surface of the packaging film and the mating surface to which the seal surface is folded and sealed are directly heated, and then the end of the packaging film is folded while being folded. Since the part sealing surface is heat-sealed to the mating surface, the end of the packaging film can be folded and heat-sealed at the same time, and the sealing time can be greatly shortened. Further, since the end portion is heat-sealed for each folding, each end-sealing surface can be reliably sealed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an outline of a packaging system in which an end-folding sealing device for a packaging body according to an embodiment of the present invention is incorporated.
FIG. 2 is a plan view showing a configuration of an end portion expanding unit.
FIG. 3 is an enlarged plan view showing a configuration of an opening / closing member in the end portion expanding unit.
FIG. 4 is a side view showing an upper and lower guide plate.
FIG. 5 is a side view showing the configuration of the end heat seal unit.
FIG. 6 is a front view showing the configuration of the end heat seal unit.
7A is a side view showing a pusher conveyor and a side guide disposed on the downstream side of the end heat seal unit, and FIG. 7B is a front view showing a schematic configuration of the side guide.
FIGS. 8A and 8B are views for explaining a process of jointly sealing the extended end portion of the package by the end heat seal unit, wherein FIG. 8A is a side view showing the appearance of the heat-sealed package; FIG. FIG. 6 is a front view showing a sealing operation by the first and second seal blocks.
FIGS. 9A and 9B are diagrams for explaining a method of folding and sealing the extended end portion of the package by the end heat seal unit, in which FIG. 9A is a left side view showing the appearance of the package that is folded and sealed; FIG. FIG. 9 is a front view showing a folding seal operation by a second seal block.
FIG. 10 is a perspective view showing a configuration of an overhang portion folding seal unit.
FIG. 11 is a plan view showing a configuration of an overhang portion folding seal unit.
FIGS. 12A and 12B are diagrams for explaining a folding seal method by the overhang portion folding seal unit, in which FIG. 12A is a side view showing the appearance of the package with the overhang portion folded, and FIG. 12B is a first folding guide; It is a front view which shows the bending operation | movement by 1 and the heating operation | movement by a 1st heater.
13 is a view subsequent to FIG. 12 for explaining the folding seal method by the overhang portion folding seal unit, in which (a) is a side view showing the appearance of the package into which the overhang portion is folded, and (b) is the first view. The front view which shows the heating operation by 2 heaters.
14 is a view subsequent to FIG. 13 for explaining the folding seal method by the overhang portion folding seal unit, in which (a) is a left side view showing the appearance of the packaging body in which the overhang portion is folded, and (b). FIG. 9 is a front view showing a heating operation by a third heater.
FIG. 15 is a front view showing the configuration of the defective product rejection apparatus.
FIG. 16 is a left side view showing the configuration of the cooling device.
FIG. 17 is a side view showing a configuration of a height adjusting mechanism of the end folding seal device.
[Explanation of symbols]
1: Goods
2: Packaging film
2a: Extension end
2b: Overhang part
3: Packaging
3a: side
10: End folding seal device
100: trunk winding device
200: End expansion unit
201: Pusher conveyor
201a: guide rail
201b: Pusher
202: Winding drive mechanism
203, 204: Rotating shaft
205: First sprocket
206: Second sprocket
207: First drive chain
208: Second drive chain
210: First support plate
220: Second support plate
230: First opening / closing member
231: First parallel link mechanism
232: First coil spring
233: First nail
234: First cam roller
240: Second opening / closing member
241: Second parallel link mechanism
242: Second coil spring
243: Second nail
244: Second cam roller
250: First cam plate
260: Second cam plate
270: Upper guide plate
271: Lower guide plate
300: End seal unit
301: First seal block
301a: bottom surface
301b: Side surface
302: Second seal block
302a: upper surface
302b: Side surface
303: Drive mechanism
304: Support stand
305: Seal position
310: Pusher conveyor
311: Pusher
320: Side guide
321: Coil spring
400: Overhang part folding seal unit
401: Support stand
402: First folding guide
403: First heater
404: Second heater
405: Second folding guide
406: Third heater
407: Air cylinder
500: Defective product rejection device
501: Air cylinder
502: Driving rod
503: Bottom plate
600: Cooling device
601: Device main body
700: Height adjustment mechanism
701: First support
702: Second support
703: First screw mechanism
704: Second screw mechanism

Claims

A packaging film is wound around the outer surface of the article, and both ends of the wound packaging film are extended from the ends of the article, with respect to a packaging body extending from both ends of the article. , An end expanding means for expanding and flattening in the opposite two directions on the same plane at the center,
A primary folding sealing means that heat-seals the opposite surfaces of the flattened end portions of the packaging film together, and further heat-seals by folding the heat-sealed end portions to the article side;
A folding end sealing device for the package body, comprising: a secondary folding sealing means that folds the projecting portion that projects from the end portion of the article by expanding the packaging film to heat seal the article.
The primary folding seal means is
A pair of first and second seal blocks that cooperate to sandwich the flattened end of the packaging film;
A heat source for heating the first and second seal blocks;
Driving means for opening the first seal block while bringing the end seal surface of the packaging film into contact with a mating surface to be folded and sealed;
An end folding seal device for a packaging body, comprising: a folding drive means for folding the second sealing block and the packaging film by bringing the end of the packaging film into contact with each other and relatively moving the second sealing block and the packaging film.

In the end folding seal device of the package according to claim 1,
The secondary folding seal means includes:
A first folding portion for folding the overhanging portion of the packaging film by approximately 90 °;
A heating unit that heats both the sealing surface of the folded overhang and the mating surface to which the sealing surface is folded and sealed;
An end-folding sealing device for a packaging body, further comprising a second folding portion that further folds the overhanging portion of the packaging film and seals the heated sealing surface against the other surface.

In the end folding seal device of the package according to claim 2 ,
The secondary folding seal means further comprises a cooling part for cooling the back side of the sealing surface of the overhanging part heated by the heating part.

In the end fold sealing device for a package according to any one of claims 1 to 3 ,
A packaging film is wound around the outer surface of the article, and transport means for transporting a packaging body in which both ends of the wound packaging film extend from both ends of the article,
The end widening means is
A moving means that moves substantially in parallel with a conveying path of the conveying means in synchronization with the conveying means;
A plurality of support plates attached to the moving means at regular intervals;
A plurality of pairs of first and second pairs mounted on the support plate so as to be openable and closable, moving in parallel with the package that has been conveyed, and expanding the ends of the packaging film extending from the article from the inside. Opening and closing means;
First opening and closing guide means for opening and closing the first opening and closing means;
Second opening / closing guide means for opening and closing the second opening / closing means;
An end-folding sealing device for a package, comprising: