JP4553171B2 - End folding seal device for package - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、物品の外面に包装フィルムが胴巻きされた包装体の端部を折り込み、かつ熱シールするための包装体の端部折り込みシール方法とその装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来のこの種の折り込みシール装置としては、例えば、特開平4−201805号公報(特公平7−110651号公報)や特開平10−167209号公報、および特開平10−218105号公報に開示されたものが知られている。
これら各公報に開示された折り込みシールは、いずれも物品の外周を包装フィルムで胴巻きするとともに、物品の両端部から延出する包装フィルムの端部(耳部又はフィンと称する)を幾重にも重ねて折り込み、最後にこの折り込み部分を外方から加熱押圧して熱シールする構造となっていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、幾重にも重なり合った包装フィルムの折り込み部分が相互に熱シールされ、平らな密着シールを形成するには、内部に熱が伝達するまでの十分なシール時間が必要となるため、折り込み熱シールに要する作業時間が長くなってしまうという課題があった。一般に、包装体の端部折り込みシール装置は、物品の包装システムに組み込まれて製品の自動包装ラインを構成するが、包装フィルムの端部折り込みシールに長時間を要した場合、包装システム全体の速度が低下してしまう。近年の包装システムは、生産性を向上させるために、高速化への対応が開発の重要テーマとなっており、そのためには包装フィルムの端部折り込みシールに要する時間の短縮が解決すべき課題となっていた。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、包装フィルムの端部に対し、熱シールの均一性を損なうことなく、折り込み及び熱シールに要する作業時間の短縮を実現することを目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項1の発明は、物品の外面に包装フィルムが胴巻きされるとともに、該胴巻きされた包装フィルムの両端部が物品の両端部から延出する包装体に対し、物品の端部から延出する包装フィルムの端部を折り込み、かつ熱シールする包装体の端部折り込みシール方法であって、包装フィルムの端部シール面および該シール面が折り込みシールされる相手先面の双方を加熱する加熱工程と、包装フィルムの端部を折り込み、加熱したシール面を相手先面に熱シールする折り込みシール工程と、を含むことを特徴とする。
【0005】
この方法発明によれば、加熱工程において包装フィルムの端部シール面および該シール面が折り込みシールされる相手先面の双方を加熱し、その後、折り込みシール工程において包装フィルムの端部を折り込みながら、端部シール面を相手先面に熱シールしていくので、包装フィルムの端部を折り込むと同時に熱シールすることができ、シール時間の大幅な短縮化を図ることができる。
【0006】
特に、包装フィルムの端部を複数回折り込んで熱シールする場合には、折り込みと同時に端部が順次熱シールされるので、折り込み後に長時間かけて熱シールする必要がなくなり、シール時間を一層短縮することができる。
しかも、端部を折り込むごとにその折り込み部分を熱シールするので、各折り込み部分は、確実かつ均一に熱シールされて高品質な包装を実現することができる。
【0007】
請求項2の発明は、物品の外面に包装フィルムが胴巻きされるとともに、該胴巻きされた包装フィルムの両端部が物品の両端部から延出する包装体に対し、物品の端部から延出する包装フィルムの端部を、その中央部で同一平面上の逆向き二方向に拡開して平坦化する端部拡開工程と、包装フィルムの平坦化された端部を熱シールする合掌シール工程と、熱シールされた包装フィルムの端部を物品側に折り込んで更に熱シールする1次折り込みシール工程と、包装フィルムの拡開により物品の端部から張り出した張出部を物品側に折り込んで熱シールする2次折り込みシール工程と、を含む包装体の端部折り込みシール方法であって、1次折り込みシール工程は、包装フィルムの端部シール面および該シール面が折り込みシールされる相手先面の双方を加熱する工程と、該包装フィルムの端部を折り込んで加熱したシール面を相手先面に熱シールする工程と、を含むことを特徴とする。
【0008】
請求項3の発明は、物品の外面に包装フィルムが胴巻きされるとともに、該胴巻きされた包装フィルムの両端部が物品の両端部から延出する包装体に対し、物品の端部から延出する包装フィルムの端部を、その中央部で同一平面上の逆向き二方向に拡開して平坦化する端部拡開工程と、包装フィルムの平坦化された端部を熱シールする合掌シール工程と、熱シールされた包装フィルムの端部を物品側に折り込んで更に熱シールする1次折り込みシール工程と、包装フィルムの拡開により物品の端部から張り出した張出部を物品側に折り込んで熱シールする2次折り込みシール工程と、を含む包装体の端部折り込みシール方法であって、2次折り込みシール工程は、包装フィルムの張出部シール面および該シール面が折り込みシールされる相手先面の双方を加熱する工程と、該包装フィルムの張出部を折り込んで加熱したシール面を相手先面に熱シールする工程と、を含むことを特徴とする。
【0009】
2次折り込みシール工程は、更に包装フィルムの加熱された張出部シール面の裏面側を冷却する工程を含む構成とすれば(請求項4)、端部シール面を迅速に冷却して次工程に移行させることができ、作業時間の更なる短縮を図ることができる。しかも、熱シールされた折り込み端部の軟化による変形を抑制して、皺の発生を防止することができる。
【0010】
請求項5の発明は、物品の外面に包装フィルムが胴巻きされるとともに、該胴巻きされた包装フィルムの両端部が物品の両端部から延出する包装体に対し、物品の端部から延出する包装フィルムの端部を折り込み、かつ熱シールする包装体の端部折り込みシール装置であって、包装フィルムの端部シール面および該シール面が折り込みシールされる相手先面の双方を加熱する加熱手段と、包装フィルムの端部を折り込み、加熱したシール面を相手先面に熱シールする折り込みシール手段と、を含むことを特徴とする。
【0011】
この装置発明によっても、加熱手段によって包装フィルムの端部シール面および該シール面が折り込みシールされる相手先面の双方を加熱し、その後、折り込みシール手段により包装フィルムの端部を折り込みながら、端部シール面を相手先面に熱シールしていくので、包装フィルムの端部を折り込むと同時に熱シールすることができ、シール時間の大幅な短縮化を図ることができる。
【0012】
請求項6の発明は、物品の外面に包装フィルムが胴巻きされるとともに、該胴巻きされた包装フィルムの両端部が物品の両端部から延出する包装体に対し、物品の端部から延出する包装フィルムの端部を、その中央部で同一平面上の逆向き二方向に拡開して平坦化する端部拡開手段と、包装フィルムの平坦化された端部の対向面を合わせて熱シールするとともに、更にこの熱シールされた端部を物品側に折り込んで更に熱シールする1次折り込みシール手段と、包装フィルムの拡開により物品の端部から張り出した張出部を物品側に折り込んで熱シールする2次折り込みシール手段と、を含む包装体の端部折り込みシール装置であって、1次折り込みシール手段は、協働して包装フィルムの平坦化された端部を挟持する一対の第1,第2シールブロックと、第1,第2シールブロックを加熱する熱源と、第1シールブロックを前記包装フィルムの端部シール面が折り込みシールされる相手先面に接触させながら開放する駆動手段と、第2シールブロックおよび包装フィルムの端部を互いに接触させて相対移動させることにより該端部を折り込む折り込み駆動手段と、を備えることを特徴とする。
【0013】
この発明によれば、上記構成の包装体の端部折り込みシール装置では、1次折り込みシール手段において、加熱した第1シールブロックを駆動手段により前記包装フィルムの端部シール面が折り込みシールされる相手先面に接触させながら開放するので、これら面が直接加熱される。
そして、折り込み駆動手段により第2シールブロックおよび包装フィルムの端部を互いに接触させて相対移動させることにより該端部を折り込むこととしたので、包装フィルムの端部が折り込みと同時に熱シールされ、シール時間を大幅に短縮することができる。
【0014】
請求項7の発明は、物品の外面に包装フィルムが胴巻きされるとともに、該胴巻きされた包装フィルムの両端部が物品の両端部から延出する包装体に対し、物品の端部から延出する包装フィルムの端部を、その中央部で同一平面上の逆向き二方向に拡開して平坦化する端部拡開手段と、包装フィルムの平坦化された端部の対向面を合わせて熱シールするとともに、更にこの熱シールされた端部を物品側に折り込んで更に熱シールする1次折り込みシール手段と、包装フィルムの拡開により物品の端部から張り出した張出部を物品側に折り込んで熱シールする2次折り込みシール手段と、を含む包装体の端部折り込みシール装置であって、2次折り込みシール手段は、包装フィルムの張出部をほぼ90゜折り込む第1折り込み部と、折り込まれた張出部のシール面および該シール面が折り込みシールされる相手先面の双方を加熱する加熱部と、包装フィルムの張出部を更に折り込んで加熱したシール面を相手先面に張り合わせてシールする第2折り込み部と、を備えることを特徴とする。
【0015】
この発明によれば、上記構成の包装体の端部折り込みシール装置では、2次折り込みシール手段において、加熱部により折り込まれた張出部のシール面および該シール面が折り込みシールされる相手先面の双方を直接加熱するとともに、第2折り込み部により包装フィルムの張出部を更に折り込んで加熱したシール面を相手先面に張り合わせてシールすることとしたので、包装フィルムの張出部が折り込みと同時に熱シールされ、シール時間を大幅に短縮することができる。
【0016】
ここで、2次折り込みシール手段は、更に加熱部により加熱された張出部のシール面裏側を冷却する冷却部を備える構成とすれば(請求項8)、熱シールされた張出部を迅速に冷却して次工程に移行させることができ、作業時間の更なる短縮を図ることができる。しかも、熱シールされた張出部の軟化による変形を抑制して、皺の発生を防止することができる。
【0017】
請求項9の発明は、物品の外面に包装フィルムが胴巻きされるとともに、該胴巻きされた包装フィルムの両端部が物品の両端部から延出する包装体を搬送する搬送手段を備え、端部拡開手段は、搬送手段と同期して該搬送手段の搬送経路とほぼ平行に移動する移動手段と、この移動手段に一定間隔ごとに装着された複数の支持板と、支持板に開閉自在に装着され、搬送されてきた包装体と並行して移動するとともに、物品から延出する包装フィルムの端部を内側から拡開する複数対の第1,第2開閉手段と、第1開閉手段を開閉させる第1開閉案内手段と、第2開閉手段を開閉させる第2開閉案内手段と、を備えたことを特徴とする。
【0018】
この発明によれば、包装フィルムの端部を内側から拡開する複数対の第1,第2開閉手段を支持板を介して移動手段に装着したので、各開閉手段を安定した姿勢に保持することができ、高精度な包装フィルムの端部拡開動作を実現することができる。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
[包装システムの全体構成]
図1はこの発明の実施形態に係る包装体の端部折り込みシール装置が組み込まれた包装システムの概要を示す斜視図である。
【0020】
被包装対象となる物品1は、矢印a〜eに示すように、上流側から下流側へ搬送されていく。この搬送経路に沿って、上流側に胴巻き装置100が設置され、その下流側に包装体の端部折り込みシール装置10が設置されている。
胴巻き装置100は、物品1の外面に包装フィルム2を胴巻きするとともに、包装フィルム2の切断端部を合掌熱シールして筒状に胴巻きされた包装体3を形成する。この包装体3は、包装フィルム2の両側端部2aを物品1の両側端部より側方に延出した形態となっている。
【0021】
端部折り込みシール装置10は、上流側から端部拡開ユニット200、端部熱シールユニット(1次折り込みシール手段)300、および張出部折り込みシールユニット(2次折り込みシール手段)400を備えている。
【0022】
胴巻き装置100から搬送されてきた包装体3は、まず端部拡開ユニット200により包装フィルム2の延出端部2aを拡開して平坦化される。次いで、端部熱シールユニット300により平坦部が合掌シールされる。続いて、この合掌シールされた包装フィルム2の延出端部2aは、同ユニット300により加熱されながら折り込まれ、物品1の側面側に熱シールされる。この熱シールにより、包装体3の端部には、拡開方向に張り出す包装フィルム2の張出部2bが形成される。そして、包装フィルム2の張出部2bは、張出部折り込みシールユニット400により搬送過程で加熱されながら物品1の側面側に折り込まれて熱シールされ、これにより包装体3の側面が平坦面に仕上げられていく。
【0023】
このように包装フィルム2の延出端部2aが熱シールされた包装体3は、冷却装置600に小端立てした姿勢で搬送され、同装置600により側面が冷却されて搬出されていく。なお、図示しない検査装置により不良品と判別された包装体3は、冷却装置600の上流側に設けた不良品排除装置500によって搬送経路から排除される。
【0024】
[端部拡開ユニットの構成]
次に、図2および図3に基づいて、端部拡開ユニット200の構造を詳細に説明する。
図2に示すように、端部拡開ユニット200の中央部には、包装体3の搬送手段を構成するプッシャコンベア201が延設してある。プッシャコンベア201は、包装体3の搬送経路に沿って延びるガイドレール201aと、搬送経路上を移動するプッシャ201bを備えており、胴巻き装置100から送られてきた包装体3を、プッシャ201bで押圧することによりガイドレール201aに沿って搬送していく。このとき、包装体3は、包装フィルム2の延出端部2aがガイドレール201aよりも側方に延出した姿勢で搬送されていく。
【0025】
プッシャコンベア201の側方には、移動手段としての巻掛け駆動機構202が配設してある。この巻掛け駆動機構202は、プッシャコンベア201と同期して回転駆動している。巻掛け駆動機構202は、端部拡開ユニット200の前後両端部に設けた回転軸203,204と、各回転軸203,204にそれぞれ装着した第1,第2スプロケット205,206と、第1スプロケット205,205の間に巻掛けた第1駆動チェーン207と、第2スプロケット206,206間に巻掛けた第2駆動チェーン208とで構成されている。第1,第2駆動チェーン207,208は、ガイドレール201aとほぼ平行に延在している。なお、回転軸203,204の一方は、図示しない駆動源から回転駆動力が伝えられる駆動軸となっている。
【0026】
第1,第2駆動チェーン207,208には、一定間隔ごとに第1,第2支持体210,220が架け渡された状態で装着してある。第1支持板210には、包装体3の両端部から延出する包装フィルム2の延出端部2aを内側から拡開する第1開閉部材230が、回転自在に支持されている。また、第2支持板220には、同じく包装フィルム2の延出端部2aを内側から拡開する機能を有する第2開閉部材240が、回動自在に支持されている。
【0027】
図3に示すように、第1開閉部材230は、第1並行リンク機構231を有しており、この第1並行リンク機構231が、第1支持板210に回動自在に装着されている。また、第1並行リンク機構231は、第1コイルバネ232により図3の時計方向に付勢されている。
【0028】
この第1並行リンク機構231の先端部には、第1ネイル233が装着してある。第1ネイル233は、薄板形状をしており、ガイドレール201a上を搬送されてくる包装体3の中央高さ部分とほぼ同じ高さとなるように位置決めされている。この第1ネイル233は、第1コイルバネ232により、常時開き方向に付勢される。
【0029】
一方、第1並行リンク機構231の他端部には、第1カムローラ234が回転自在に装着してあり、この第1カムローラ234は、プッシャコンベア201の側方に配設した第1カム板250に係合している。第1並行リンク機構231は、各駆動チェーン207,208の移動に伴い、第1カム板250の形状に従って回動し、先端部に装着した第1ネイル233を開閉する。
【0030】
第2開閉部材240は、第1開閉部材230とほぼ対称な構成となっている。
すなわち、図3に示すように、第2開閉部材240は、第2並行リンク機構241を有しており、この第2並行リンク機構241が、第2支持板220に回動自在に装着されている。また、第2並行リンク機構241は、第2コイルバネ242により図3の反時計方向に付勢されている。
【0031】
この第2並行リンク機構241の先端部には、第2ネイル243が装着してある。第2ネイル243は、薄板形状をしており、ガイドレール201a上を搬送されてくる包装体3の中央高さ部分とほぼ同じ高さとなるように位置決めされている。この第2ネイル243は、第2コイルバネ242により、常時開き方向に付勢される。
【0032】
一方、第2並行リンク機構241の他端部には、第2カムローラ244が回転自在に装着してあり、この第2カムローラ244は、プッシャコンベア201の側方に配設した第2カム板260に係合している。第2並行リンク機構241は、各駆動チェーン207,208の移動に伴い、第2カム板260の形状に従って回動し、先端部に装着した第2ネイル243を開閉する。
【0033】
上述した第1,第2開閉部材230,240は、対の関係をもって開閉動作して、包装体3の両端部から延出する包装フィルム2の延出端部2aを内側から拡開する。すなわち、第1ネイル233および第2ネイル243は、包装フィルム2の延出端部2aの内側に入り込み、該延出端部2aを中央高さ部分で同一平面上の逆向き二方向に拡開する。
【0034】
本実施形態にあっては、各開閉部材230,240をそれぞれ支持板210,220を介して駆動チェーン207,208に架け渡すように装着したので、これら開閉部材230,240は、支持板210,220に支持されて安定した姿勢を保持することができる。その結果、包装フィルム2における延出端部2aの中央高さ部分を誤差なく高精度に開いて平坦化させることができる。
【0035】
端部拡開ユニット200の終端部には、図4に示すような上下ガイド板270,271が一定の隙間を設けて配設してある。拡開された包装フィルム2の延出端部2aは、これら上下ガイド板270,271の隙間に挟み込まれて平坦な状態を保持したまま、端部熱シールユニット300へと搬送されていく。
【0036】
[端部熱シールユニットの構成]
次に、図5乃至図7に基づいて、端部熱シールユニット300の構成を詳細に説明する。
端部熱シールユニット300は、第1シールブロック301および第2シールブロック302を有している。このうち、第1シールブロック301は、駆動機構303によって上下方向に駆動され、一方、第2シールブロック302は支持台304に固定されている。第2シールブロック302の上面302aは、端部拡開ユニット200から搬送されてくる包装体3の包装フィルム延出端部2aとほぼ同一平面上に位置決めしてあり、該包装フィルム延出端部2aが配置される。この第2シールブロック302の上面302aはシール位置305に設定してあり、第1シールブロック301はこのシール位置305を下降端として上下動する。この第1シールブロック303の上下動タイミングは、プッシャコンベア201,310による包装体3の搬送タイミングと同期するように調整してある。
【0037】
第1シールブロック301,302には、熱源である電熱ヒータ(図示せず)が内蔵してあり、この電熱ヒータからの熱によって下面301a及び側面301bが加熱されている。この第1シールブロック301の下面301aは、第2シールブロック302上面302aと協働して、包装体3の延出端部2aを熱シールする機能を有している。また、第1シールブロック301の側面301bは、上昇動作に伴って包装体3の側面3aに接触し、同側面3aを加熱する機能を有している。この包装体3の側面3aは、熱シールされた延出端部2aが折り込みシールされる相手先面である。
【0038】
一方、第2シールブロック302にも電熱ヒータが内蔵されており、この第2シールブロック302は、第1シールブロック301と協働して延出端部2aを熱シールするとともに、包装体3の熱シールされた延出端部2aを折り込む際のガイド面としても機能する。
【0039】
第1,第2シールブロック301,302の下流側には、包装体3を小端立てして搬送するプッシャコンベア310が搬送経路に沿って設けてある(図7参照)。このプッシャコンベア310は、シール位置305に配置された包装体3を、プッシャ311の回転移動に伴いほぼ90゜下方向に旋回させて小端立てした後、下流側へ搬送していく。
【0040】
プッシャコンベア310により旋回移動させられる包装体3の延出端部2aは、その移動過程において第2シールブロック302の側面302bによって、包装体3の側面3a側へ折り込まれる(図8参照)。すなわち、プッシャコンベア310は、包装体3の延出端部2aを折り込むための折り込み駆動手段としても機能する。
【0041】
このプッシャコンベア310による包装体3の旋回軌道には、その両側方に板状のサイドガイド320が設けてある。このサイドガイド320は、コイルバネ321により内側へ付勢されており、第1,第2シールブロック301,302により熱シールされた包装体3の包装フィルム延出端部2aを、押圧しながら冷却する機能を有している。
【0042】
次に、図8および図9を参照して、端部熱シールユニット300による延出端部2aの熱シール方法および熱シール部分の折り込みシール方法について詳細に説明する。
図8に示すように、端部拡開シールユニット200により延出端部2aを拡開された包装体3が、シール位置305に到達すると、第1シールブロック301が下方に移動する。そして、第1シールブロック301の下面301aは、第2シールブロック302の上面302aとの間で包装体3の延出端部2aを挟み込み、この延出端部2aの対向する内面を合わせて熱シールするいわゆる合掌シールを行い、包装体3を密封する。
【0043】
この合掌シールが行われた状態では、延出端部2aの上面(端部シール面)は、第1シールブロック301の下面301aに加熱されている。
合掌シールが終了すると、第1シールブロック301は、その側面301bを包装体3の側面3aに接触させながら紙面上方へ移動し開放される。これにより、包装体3の側面3aが第1シールブロック301の側面301bに加熱される。
【0044】
次いで、包装体3は、プッシャコンベア310によりシール位置305から紙面下方へ旋回して搬送される。図9に示すように、包装体3の延出端部2aは、この搬送過程で、第2シールブロック302により内側に折り込まれる。そして、この折り込みと同時に、第1シールブロック301により加熱された延出端部2aの上面と包装体3の側面3aとが熱シールされる。これにより、包装体3の端部には、包装フィルム2の張出部2bが形成される。
【0045】
また、包装体3は下流側へ搬送される過程で、サイドガイド320によりその側面3aが押圧冷却されるので、熱シールした延出端部2aを包装体3の側面3aに強固に接合することができる。
このようにして張出部2bが形成された包装体3は、プッシャコンベア310により小端立てされ、該小端立ての姿勢をもって下流に搬送されていく。この小端立ての姿勢をした包装体3は、包装フィルム2の張出部2bが上端および下端から上下方向に張り出している。
【0046】
[張出部折り込みシールユニットの構成]
次に、図10および図11に基づいて、張出部折り込みシールユニット400の構成を説明する。
これらの図に示すように、張出部折り込みシールユニット400は、支持台401に搭載されて、プッシャコンベア310による包装体3の搬送軌道の両側方に配設してあり、上流側から第1折り込みガイド402、第1ヒータ403、第2ヒータ404、第2折り込みガイド405、および第3ヒータ406を備えている。
なお、第1折り込みガイド402、第1ヒータ403、第2ヒータ404、および第2折り込みガイド405は、小端立て姿勢で搬送されてくる包装体3上下縁部から延出する包装フィルム2の張出部2bに対応して、各々の高さ位置に設けてある。
【0047】
第1折り込みガイド402は、金属製の平板を水平に配置した構成としてあり、下流側に向かって幅広となるように外側面402aを外側に傾斜させてある。
第1ヒータ403は、矩形状の金属ブロックにより形成してあり、上面が第1加熱面403aを形成するとともに、側面が第2加熱面403bを形成している。この第1ヒータ403は、図示しない熱源によって加熱されている。また、第1ヒータ403の上面(第1加熱面403a)は、第1折り込みガイド402の下面よりも僅かに低い高さに位置決めしてあり、これにより第1折り込みガイド402の下面との間に、包装フィルム2の張出部2bが入る隙間を形成している。
【0048】
第2ヒータ404は、板状の金属部材で形成してあり、上端面が第1ヒータ403の上面(第1加熱面403a)とほぼ同じ高さに位置決めしてあるとともに、側面が第1ヒータ403の側面(第2加熱面403b)と同一平面上に配置してある。この第2ヒータ404も図示しない熱源によって加熱されており、上端面側が第1加熱面404aを、また側面が第2加熱面404bをそれぞれ形成している。第2ヒータ404の上面(第1加熱面404a)は、前端から中間部にかけてほぼ水平に延在しており、さらに中間部から後端にかけては下方に傾斜して形成してある。
【0049】
第2折り込みガイド405は、屈曲した板状の金属板によって形成してある。この第2折り込みガイド405の側面405bは、第2ヒータ404の側面(第2加熱面404b)と同一平面上に配置してある。第2折り込みガイド405の側壁が前端上部から中間下部にかけて傾斜して形成してあり、この傾斜した下端面405aが、第2ヒータ404の上面(第1加熱面404a)における傾斜部分と対向して配置してある。これら第2折り込みガイド405の傾斜した下端面405aと第2ヒータ404の上面(第1加熱面404a)における傾斜部分との間には、包装フィルム2の張出部2bが入る隙間が形成してある。
この第2折り込みガイド405は、包装フィルム2の張出部2bの折り込み部として機能するとともに、室温付近に冷却されて下端面405aおよび側面405bが該張出部2bの外面側の冷却部としても機能する。
【0050】
第3ヒータ406は、平坦な側面を有する金属ブロックにより形成してあり、図示しない熱源によって加熱されている。第3ヒータ406の側面は、加熱面406aを形成している。この第3ヒータ406の側面(加熱面406a)も、第1ヒータ403の側面(第2加熱面403b)、第2ヒータ404の側面(第2加熱面404b)、および第2折り込みガイド405の側面405bと同一平面上に配置してある。
【0051】
図10に示すように、上述した各構成要素のうち、包装体3の搬送経路を中心としての一方の側方に配設された第1ヒータ403、第2ヒータ404、および第2折り込みガイド405は、支持台401上で可動板401aに搭載されており、エアシリンダ407aにより搬送経路方向へ付勢されている。また、同じ側方に配設された第3ヒータ406は、支持台401上で可動板401bに搭載されており、エアシリンダ407bにより搬送経路方向へ付勢されている。
また、包装体3の搬送経路を中心としての一方の側方に配設された第1ヒータ403、第2ヒータ404、第2折り込みガイド405、および第3ヒータ406は、支持台401上で可動板401cに搭載されており、エアシリンダ407cにより搬送経路方向へ付勢されている。
【0052】
続いて、図12乃至図14に基づいて、張出部折り込みシールユニット400による包装体3の張出部2bの折り込みシール方法について説明する。なお、包装体3は、プッシャコンベア310により図12乃至図14の(a)図においては紙面左方側に搬送され、同じく(b)図においては紙面垂直方向に搬送される。
【0053】
包装フィルム2の張出部2bを形成した包装体3が、プッシャコンベア310によって搬送されて、第1折り込みガイド402の対向位置にさしかかると、図12に示すように、包装フィルム2の張出部2bの前端部分が第1折り込みガイド402の外側面402aに当接する。そして、包装体3の移動に伴い、張出部2bが第1折り込みガイド402の外側面402aに沿ってほぼ90゜外側へ折り曲げられる。
【0054】
次いで、包装体3は、プッシャコンベア310により第1ヒータ403と対向する位置に搬送されて、張出部2bの内面(シール面)が第1加熱面403aに接触して加熱される。張出部2bは、第1折り込みガイド403によりほぼ90°折り曲げられているので、その内面(シール面)が第1加熱面403aと接触して、十分な加熱状態を得ることができる。一方、包装体3の側面3aは、第1ヒータ403の第2加熱面403bと接触して加熱される。
そして、これら張出部2bの内面(シール面)および包装体3の側面3aは、引き続き第2ヒータ404の第1加熱面404aおよび第2加熱面404bに接触してそれぞれ加熱される。
【0055】
次いで、図13に示すように、包装体3が、プッシャコンベア310により搬送されて、第2ヒータ404の中間部にさしかかると、張出部2bの前端が第2折り込みガイド405の側壁下端面405aに当接し、さらに包装体3が搬送されると、側壁下端面405aに当接する張出部2bが内側に折り込まれる。そして、この折り込みと同時に、第1ヒータ403により加熱された張出部2bの内面(シール面)と包装体3の側面3aとが熱シールされる。
【0056】
この張出部2bの折り込み過程においては、さらに第2ヒータ404の各加熱面404a,404bにより張出部2bの内面(シール面)および包装体3の側面3aの双方が加熱されるので、張出部2bを包装体3の側面3aに強固に接合することができる。
【0057】
また、この折り込み過程においては、第2折り込みガイド405の下端面405aおよび内側面405bが、包装体3の張出部2bの表面側を冷却するので、該張出部2bが過度に軟化することがない。したがって、この折り込みシールの際に張出部2bに皺が発生することが抑制される。
【0058】
次いで、包装体3は、プッシャコンベア310により第3ヒータ406と対向する位置に搬送されると、図14に示すように、折り込み熱シールされた張出部2bが同ヒータ406の側面406aに接触してさらに加熱される。これにより、張出部2bを包装体3の側面3aに一層強固に接合することができる。
このように張出部2bが折り込み熱シールされた包装体3は、プッシャコンベア310により不良品排除装置500および冷却装置600と対向する位置に搬送される。
【0059】
[張出部折り込みシールユニットのシール圧力調整機構]
次に、上述した図11に基づいて張出部折り込みシールユニット400のシール圧力調整機構について説明する。
既述の通り、張出部折り込みシールユニット400は、エアシリンダ407a〜407cにより内側に付勢してあり、所定のシール圧力をもって包装体3の張出部2bを熱シールしている。この張出部2bのシール圧力は、エアシリンダ407a〜407cの出力を調節することにより容易に調整することができる。
【0060】
本実施形態にあっては、プッシャコンベア310の一方の側方を基準側として、こちらに配設したエアシリンダ407cの出力を一定に保持している。そして、他方の側方を調整側として、こちらに配設したエアシリンダ407a,407bの出力を適宜に調節することで、包装体3の形態に合わせてシール圧力を調整している。
また調整側では、第1,2ヒータ403,404および第2折り込みガイド405と、第3ヒータ406とを、それぞれ別のエアシリンダ407a,407bに装着して、各シール位置で個別にシール圧力を調整できるようにしてある。
【0061】
なお、プッシャコンベア310のトリップ等の非常時には、これらエアシリンダ407a〜407cにより張出部折り込みシールユニット400を外側方に後退させることができる。また、調整側の支持台401は、支軸401dを中心に回動可能な構成としてあり、非常時にはこの支持台401を回動させて包装体3の搬送軌道の側方を開放し、作業員によるメンテナンスの容易化を図っている。
【0062】
[不良品排除装置および冷却装置の構成]
次に、図15および図16に基づいて、不良品排除装置500および冷却装置600の構成を詳細に説明する。
図15に示すように、不良品排除装置500は、エアシリンダ501を備えている。このエアシリンダ501の駆動ロッド502には、包装体3の搬送面を構成するボトムプレート503の一部が装着してあり、エアシリンダ501の駆動により、ボトムプレート503を外側方に移動させ、当該搬送面の底部を開放させることができる。
したがって、図示せぬ検査装置により不良品と判断された包装体3が搬送されたときは、エアシリンダ501を駆動して、搬送面の底部を開放して不良品を搬送経路外に排除することができる。
【0063】
また、不良品排除装置500は、搬送経路上にエアノズル504を備えている。このエアノズル504は、図示せぬ空気供給源に連通してあり、エアシリンダ501の駆動タイミングに合わせて、不良品に向けて圧縮空気を噴射することができる。これにより、一層確実に不良品を搬送経路外に排除することができる。
【0064】
このようにして不良品排除装置500により不良品が排除され、適正な包装体3だけが搬送経路の終端近傍に配設した冷却装置600に搬送される。なお、図16に示すように、プッシャコンベア310が搬送方向を変更する搬送経路の終端下方には、回転プッシャ330が備えてあり、冷却装置600への包装体3の搬送は、この回転プッシャ330とプッシャコンベア310とが協働で行う。
【0065】
冷却装置600は、図示せぬ循環ポンプにより冷却装置本体601内に冷却水を循環させており、冷却装置本体601の内側面側が冷却面となっている。したがって、この冷却装置600に包装体3が搬送されると、その側面3aが冷却されて、包装体3の熱シール部分を硬化させることができ、包装体3を安定した形態に保持することができる。
【0066】
[端部折り込みシール装置の位置調整機構]
次に、端部折り込みシール装置10の位置調整機構について説明する。
図17は、端部拡開ユニット200および端部熱シールユニット300の高さ調整機構700を示している。この高さ調整機構700は、第1、第2支持体701,702をそれぞれ第1、第2ネジ機構703,704を介して共通の回転シャフト705,706に連結した構成となっており、例えば、各ネジ機構703,704を異なるピッチのネジで構成することで、回転シャフト705,706の一定回転に対し、各支持体701,702の高さ方向の移動量を異ならせることができる。
【0067】
本実施形態にあっては、第1支持体701には、端部拡開ユニット200のプッシャコンベア201が支持してあり、また、第2支持体702には、端部拡開ユニット200の上下ガイド板270,271、および端部熱シールユニット300の第1,第2シールブロック301,302が支持してある。
【0068】
したがって、例えば、搬送される包装体3の上面を常時一定とし、かつ上述の如く包装体3の中央部で熱シールを行う場合には、回転シャフト705,706の一定回転に対し、第2支持体702の移動量が第1支持体701の移動量の半分となるように、各ネジ機構703,704を構成するネジのピッチを設定すれば、上述した構成機器の相対位置を適宜に調整することができる。
【0069】
なお、図示しないが端部拡開ユニット200および端部熱シールユニット300は、他の構成機器の高さ調整機構、あるいは側方の位置調整機構も備えており、包装体3の寸法に合わせて、各ユニット200,300を構成する機器の位置調整を行うことができる。
また、張出部折り込みシールユニット400、不良品排除装置500、および冷却装置600についても各方向への位置調整機構を備えており、包装体3の寸法に合わせて構成機器の位置調整が可能となっている。
【0070】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、包装フィルムの端部シール面および該シール面が折り込みシールされる相手先面の双方を直接加熱し、その後、包装フィルムの端部を折り込みながら、端部シール面を相手先面に熱シールしていくので、包装フィルムの端部を折り込むと同時に熱シールすることができ、シール時間の大幅な短縮化を図ることができる。また、各折り込みごとに端部が熱シールされるので、各端部シール面を確実にシールすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施形態に係る包装体の端部折り込みシール装置が組み込まれた包装システムの概要を示す斜視図である。
【図2】端部拡開ユニットの構成を示す平面図である。
【図3】端部拡開ユニットにおける開閉部材の構成を拡大して示す平面図である。
【図4】上下ガイド板を示す側面図である。
【図5】端部熱シールユニットの構成を示す側面図である。
【図6】同端部熱シールユニットの構成を示す正面図である。
【図7】(a)は同端部熱シールユニットの下流側に配設されたプッシャコンベアおよびサイドガイドを示す側面図、(b)はサイドガイドの概略構成を示す正面図である。
【図8】端部熱シールユニットにより包装体の延出端部を合掌シールする工程を説明するための図で、(a)は熱シールされた包装体の外観を示す側面図、(b)は第1,第2シールブロックによるシール動作を示す正面図である。
【図9】端部熱シールユニットによる包装体の延出端部の折り込みシール方法を説明するための図で、(a)は折り込みシールされた包装体の外観を示す左側面図、(b)は第2シールブロックによる折り込みシール動作を示す正面図である。
【図10】張出部折り込みシールユニットの構成を示す斜視図である。
【図11】張出部折り込みシールユニットの構成を示す平面図である。
【図12】張出部折り込みシールユニットによる折り込みシール方法を説明するための図で、(a)は張出部を折り曲げられた包装体の外観を示す側面図、(b)は第1折り込みガイドによる折り曲げ動作および第1ヒータによる加熱動作を示す正面図である。
【図13】張出部折り込みシールユニットによる折り込みシール方法を説明するための図12に続く図で、(a)は張出部を折り込まれる包装体の外観を示す側面図、(b)は第2ヒータによる加熱動作を示す正面図。
【図14】張出部折り込みシールユニットによる折り込みシール方法を説明するための図13に続く図で、(a)は張出部が折り込まれた包装体の外観を示す左側面図、(b)は第3ヒータによる加熱動作を示す正面図である。
【図15】不良品排除装置の構成を示す正面図である。
【図16】冷却装置の構成を示す左側面図である。
【図17】端部折り込みシール装置の高さ調整機構の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
1:物品
2:包装フィルム
2a:延出端部
2b:張出部
3:包装体
3a:側面
10:端部折り込みシール装置
100:胴巻き装置
200:端部拡開ユニット
201:プッシャコンベア
201a:ガイドレール
201b:プッシャ
202:巻掛け駆動機構
203,204:回転軸
205:第1スプロケット
206:第2スプロケット
207:第1駆動チェーン
208:第2駆動チェーン
210:第1支持板
220:第2支持板
230:第1開閉部材
231:第1並行リンク機構
232:第1コイルバネ
233:第1ネイル
234:第1カムローラ
240:第2開閉部材
241:第2並行リンク機構
242:第2コイルバネ
243:第2ネイル
244:第2カムローラ
250:第1カム板
260:第2カム板
270:上ガイド板
271:下ガイド板
300:端部シールユニット
301:第1シールブロック
301a:下面
301b:側面
302:第2シールブロック
302a:上面
302b:側面
303:駆動機構
304:支持台
305:シール位置
310:プッシャコンベア
311:プッシャ
320:サイドガイド
321:コイルバネ
400:張出部折り込みシールユニット
401:支持台
402:第1折り込みガイド
403:第1ヒータ
404:第2ヒータ
405:第2折り込みガイド
406:第3ヒータ
407:エアシリンダ
500:不良品排除装置
501:エアシリンダ
502:駆動ロッド
503:ボトムプレート
600:冷却装置
601:装置本体
700:高さ調整機構
701:第1支持体
702:第2支持体
703:第1ネジ機構
704:第2ネジ機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE
[0002]
[Prior art]
Conventional folding seal devices of this type are disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-201805 (Japanese Patent Publication No. 7-110651), Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-167209, and Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-218105. Things are known.
Each of the folding seals disclosed in each of these publications rolls the outer periphery of the article with a packaging film, and overlaps the ends (referred to as ears or fins) of the packaging film extending from both ends of the article. And finally, the folded portion is heated and pressed from the outside to be heat sealed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the folded portions of the overlapping wrapping film are heat sealed to each other to form a flat tight seal, a sufficient sealing time is required until heat is transferred to the inside. There is a problem that the work time required for the process becomes longer. Generally, an end folding seal device for a package is incorporated into an article packaging system to constitute an automatic product packaging line. However, if a long time is required for the end folding seal for a packaging film, the speed of the entire packaging system is reduced. Will fall. In recent years, packaging systems have become an important theme for development in order to improve productivity in order to improve productivity. To that end, shortening the time required for folding and sealing the end of packaging film is a problem to be solved. It was.
This invention is made | formed in view of such a situation, and implement | achieves shortening of the working time required for folding and a heat seal, without impairing the uniformity of a heat seal with respect to the edge part of a packaging film. Objective.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, the invention of
[0005]
According to this method invention, both the end seal surface of the packaging film and the mating surface to which the seal surface is folded and sealed in the heating step are heated, and then the end of the packaging film is folded in the folding seal step, Since the end seal surface is heat sealed to the other end surface, the end of the packaging film can be folded and heat sealed at the same time, and the sealing time can be greatly shortened.
[0006]
In particular, when heat-sealing with multiple folds at the end of the packaging film, the end is sequentially heat-sealed at the same time as it is folded, eliminating the need for heat-sealing for a long time after folding, further reducing the sealing time. can do.
In addition, since the folded portion is heat-sealed every time the end portion is folded, each folded portion is reliably and uniformly heat-sealed to realize high-quality packaging.
[0007]
According to the invention of
[0008]
In the invention of
[0009]
If the secondary folding sealing step further includes a step of cooling the back side of the heated projecting portion sealing surface of the packaging film (Claim 4), the end sealing surface is rapidly cooled to the next step. The working time can be further shortened. In addition, deformation due to softening of the heat-sealed folding end can be suppressed, and generation of wrinkles can be prevented.
[0010]
In the invention of claim 5, the packaging film is wound around the outer surface of the article, and both ends of the wound packaging film extend from the ends of the article with respect to the package that extends from both ends of the article. A packaging end folding seal device for folding and heat-sealing the end of a packaging film, and heating means for heating both the end sealing surface of the packaging film and the counterpart surface to which the sealing surface is folded and sealed. And a folding sealing means for folding the end of the packaging film and heat-sealing the heated sealing surface to the mating surface.
[0011]
Also according to this apparatus invention, both the end sealing surface of the packaging film and the mating surface to which the sealing surface is folded and sealed are heated by the heating means, and then the end of the packaging film is folded by the folding sealing means. Since the part sealing surface is heat-sealed to the mating surface, the end of the packaging film can be folded and heat-sealed at the same time, and the sealing time can be greatly shortened.
[0012]
In the invention of claim 6, the packaging film is wound around the outer surface of the article, and both ends of the wound packaging film extend from the ends of the article with respect to the package extending from both ends of the article. The end portion of the packaging film is spread in two opposite directions on the same plane at the center portion and flattened, and the opposing surface of the flattened end portion of the packaging film is heated together. A primary folding sealing means for sealing and further folding the heat-sealed end portion toward the article side and further heat-sealing, and an overhang portion projecting from the end portion of the article by expanding the packaging film is folded toward the article side. And a secondary folding seal means for heat-sealing in the package, wherein the primary folding seal means cooperates to sandwich a flattened end of the packaging film. 1st and 2nd sea A block, a heat source for heating the first and second seal blocks, a driving means for opening the first seal block while making contact with a mating surface to which the end seal surface of the packaging film is folded and sealed, and a second seal Folding drive means that folds the end portion of the block and the packaging film by bringing the end portion into contact with each other and moving relative to each other is provided.
[0013]
According to this invention, in the end folding seal device for a package body having the above-described configuration, in the primary folding sealing means, the heated first seal block is driven by the driving means so that the end sealing surface of the packaging film is folded and sealed. Since it opens while making contact with the front surface, these surfaces are directly heated.
Since the end of the packaging film is folded by bringing the second seal block and the end of the packaging film into contact with each other and moving relative to each other by the folding driving means, the end of the packaging film is heat-sealed at the same time as the folding. Time can be significantly reduced.
[0014]
According to the invention of claim 7, the packaging film is wound around the outer surface of the article, and both ends of the wound packaging film extend from the ends of the article with respect to the package extending from both ends of the article. The end portion of the packaging film is spread in two opposite directions on the same plane at the center portion and flattened, and the opposing surface of the flattened end portion of the packaging film is heated together. A primary folding sealing means for sealing and further folding the heat-sealed end portion toward the article side and further heat-sealing, and an overhang portion projecting from the end portion of the article by expanding the packaging film is folded toward the article side. And a secondary folding seal means for heat-sealing, wherein the secondary folding seal means includes a first folding section for folding the overhanging portion of the packaging film by approximately 90 °, and folding. This A heating unit that heats both the sealing surface of the overhang portion and the mating surface to which the sealing surface is folded and sealed, and a sealing surface that is further heated by folding the overhanging portion of the packaging film are bonded to the mating surface and sealed. And a second folding part.
[0015]
According to this invention, in the end folding seal device for a package body having the above-described configuration, in the secondary folding sealing means, the sealing surface of the overhanging portion folded by the heating unit and the mating surface on which the sealing surface is folded and sealed Both of the heat and the folds of the wrapping film are further folded by the second fold, and the heated sealing surface is attached to the mating surface for sealing. At the same time, heat sealing is performed, and the sealing time can be greatly shortened.
[0016]
Here, if the secondary folding sealing means further includes a cooling part that cools the back side of the sealing surface of the overhanging part heated by the heating part (Claim 8), the heat-sealed overhanging part can be quickly formed. It is possible to cool down to the next process and further shorten the working time. Moreover, deformation due to softening of the heat-sealed overhanging portion can be suppressed to prevent wrinkles.
[0017]
The invention according to claim 9 is provided with transport means for transporting a packaging body in which the packaging film is wound around the outer surface of the article, and both ends of the wound packaging film extend from both ends of the article, The opening means is a movement means that moves in parallel with the conveyance path of the conveyance means in synchronization with the conveyance means, a plurality of support plates that are attached to the movement means at regular intervals, and is attached to the support plate so that it can be opened and closed. The plurality of pairs of first and second opening / closing means that move in parallel with the transported packaging body and expand the end of the packaging film extending from the article from the inside, and the first opening / closing means are opened and closed. And a second opening / closing guide means for opening / closing the second opening / closing means.
[0018]
According to the present invention, since the plurality of pairs of first and second opening / closing means for expanding the end portion of the packaging film from the inside are attached to the moving means via the support plate, each opening / closing means is held in a stable posture. Therefore, it is possible to realize a highly accurate end expansion operation of the packaging film.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[Overall configuration of packaging system]
FIG. 1 is a perspective view showing an outline of a packaging system in which an end folding seal device for packaging according to an embodiment of the present invention is incorporated.
[0020]
The
The
[0021]
The end
[0022]
The
[0023]
Thus, the
[0024]
[Configuration of end expansion unit]
Next, based on FIG. 2 and FIG. 3, the structure of the edge
As shown in FIG. 2, a
[0025]
On the side of the
[0026]
The first and
[0027]
As shown in FIG. 3, the first opening / closing
[0028]
A first nail 233 is attached to the distal end of the first
[0029]
On the other hand, a
[0030]
The second opening / closing
That is, as shown in FIG. 3, the second opening / closing
[0031]
A
[0032]
On the other hand, a
[0033]
The above-described first and second opening / closing
[0034]
In the present embodiment, the opening / closing
[0035]
Upper and
[0036]
[Configuration of end heat seal unit]
Next, based on FIG. 5 thru | or FIG. 7, the structure of the edge part
The end
[0037]
The first seal blocks 301 and 302 incorporate an electric heater (not shown) as a heat source, and the
[0038]
On the other hand, the
[0039]
On the downstream side of the first and second seal blocks 301 and 302, a
[0040]
The extending
[0041]
A plate-shaped
[0042]
Next, with reference to FIG. 8 and FIG. 9, the heat sealing method of the
As shown in FIG. 8, when the
[0043]
In the state in which the joint seal is performed, the upper surface (end seal surface) of the
When the joint seal is completed, the
[0044]
Subsequently, the
[0045]
Moreover, since the
The
[0046]
[Configuration of overhanging part folding seal unit]
Next, based on FIG. 10 and FIG. 11, the structure of the overhang | folding part
As shown in these drawings, the overhang-
Note that the
[0047]
The
The
[0048]
The
[0049]
The
The
[0050]
The
[0051]
As shown in FIG. 10, among the above-described components, the
In addition, the
[0052]
Next, a method for folding and sealing the
[0053]
When the
[0054]
Next, the
And the inner surface (seal surface) of these overhang |
[0055]
Next, as shown in FIG. 13, when the
[0056]
In the folding process of the
[0057]
Further, in this folding process, the
[0058]
Next, when the
The
[0059]
[Seal pressure adjustment mechanism of overhang folding unit]
Next, the seal pressure adjusting mechanism of the overhang portion folding
As described above, the overhang portion folding
[0060]
In the present embodiment, one side of the
On the adjustment side, the first and
[0061]
In the event of an emergency such as a trip of the
[0062]
[Configuration of defective product rejection device and cooling device]
Next, the configurations of the defective
As shown in FIG. 15, the defective
Therefore, when the
[0063]
Further, the defective
[0064]
In this way, defective products are eliminated by the defective
[0065]
The
[0066]
[Position adjustment mechanism of end folding seal device]
Next, the position adjustment mechanism of the end
FIG. 17 shows the
[0067]
In the present embodiment, the
[0068]
Therefore, for example, when the upper surface of the transported
[0069]
In addition, although not shown in figure, the edge
In addition, the overhanging part
[0070]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, both the end seal surface of the packaging film and the mating surface to which the seal surface is folded and sealed are directly heated, and then the end of the packaging film is folded while being folded. Since the part sealing surface is heat-sealed to the mating surface, the end of the packaging film can be folded and heat-sealed at the same time, and the sealing time can be greatly shortened. Further, since the end portion is heat-sealed for each folding, each end-sealing surface can be reliably sealed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an outline of a packaging system in which an end-folding sealing device for a packaging body according to an embodiment of the present invention is incorporated.
FIG. 2 is a plan view showing a configuration of an end portion expanding unit.
FIG. 3 is an enlarged plan view showing a configuration of an opening / closing member in the end portion expanding unit.
FIG. 4 is a side view showing an upper and lower guide plate.
FIG. 5 is a side view showing the configuration of the end heat seal unit.
FIG. 6 is a front view showing the configuration of the end heat seal unit.
7A is a side view showing a pusher conveyor and a side guide disposed on the downstream side of the end heat seal unit, and FIG. 7B is a front view showing a schematic configuration of the side guide.
FIGS. 8A and 8B are views for explaining a process of jointly sealing the extended end portion of the package by the end heat seal unit, wherein FIG. 8A is a side view showing the appearance of the heat-sealed package; FIG. FIG. 6 is a front view showing a sealing operation by the first and second seal blocks.
FIGS. 9A and 9B are diagrams for explaining a method of folding and sealing the extended end portion of the package by the end heat seal unit, in which FIG. 9A is a left side view showing the appearance of the package that is folded and sealed; FIG. FIG. 9 is a front view showing a folding seal operation by a second seal block.
FIG. 10 is a perspective view showing a configuration of an overhang portion folding seal unit.
FIG. 11 is a plan view showing a configuration of an overhang portion folding seal unit.
FIGS. 12A and 12B are diagrams for explaining a folding seal method by the overhang portion folding seal unit, in which FIG. 12A is a side view showing the appearance of the package with the overhang portion folded, and FIG. 12B is a first folding guide; It is a front view which shows the bending operation | movement by 1 and the heating operation | movement by a 1st heater.
13 is a view subsequent to FIG. 12 for explaining the folding seal method by the overhang portion folding seal unit, in which (a) is a side view showing the appearance of the package into which the overhang portion is folded, and (b) is the first view. The front view which shows the heating operation by 2 heaters.
14 is a view subsequent to FIG. 13 for explaining the folding seal method by the overhang portion folding seal unit, in which (a) is a left side view showing the appearance of the packaging body in which the overhang portion is folded, and (b). FIG. 9 is a front view showing a heating operation by a third heater.
FIG. 15 is a front view showing the configuration of the defective product rejection apparatus.
FIG. 16 is a left side view showing the configuration of the cooling device.
FIG. 17 is a side view showing a configuration of a height adjusting mechanism of the end folding seal device.
[Explanation of symbols]
1: Goods
2: Packaging film
2a: Extension end
2b: Overhang part
3: Packaging
3a: side
10: End folding seal device
100: trunk winding device
200: End expansion unit
201: Pusher conveyor
201a: guide rail
201b: Pusher
202: Winding drive mechanism
203, 204: Rotating shaft
205: First sprocket
206: Second sprocket
207: First drive chain
208: Second drive chain
210: First support plate
220: Second support plate
230: First opening / closing member
231: First parallel link mechanism
232: First coil spring
233: First nail
234: First cam roller
240: Second opening / closing member
241: Second parallel link mechanism
242: Second coil spring
243: Second nail
244: Second cam roller
250: First cam plate
260: Second cam plate
270: Upper guide plate
271: Lower guide plate
300: End seal unit
301: First seal block
301a: bottom surface
301b: Side surface
302: Second seal block
302a: upper surface
302b: Side surface
303: Drive mechanism
304: Support stand
305: Seal position
310: Pusher conveyor
311: Pusher
320: Side guide
321: Coil spring
400: Overhang part folding seal unit
401: Support stand
402: First folding guide
403: First heater
404: Second heater
405: Second folding guide
406: Third heater
407: Air cylinder
500: Defective product rejection device
501: Air cylinder
502: Driving rod
503: Bottom plate
600: Cooling device
601: Device main body
700: Height adjustment mechanism
701: First support
702: Second support
703: First screw mechanism
704: Second screw mechanism
Claims (4)
前記包装フィルムの平坦化された端部の対向面を合わせて熱シールするとともに、更にこの熱シールされた端部を前記物品側に折り込んで更に熱シールする1次折り込みシール手段と、
前記包装フィルムの拡開により物品の端部から張り出した張出部を前記物品側に折り込んで熱シールする2次折り込みシール手段と、を含む包装体の端部折り込みシール装置であって、
前記1次折り込みシール手段は、
協働して前記包装フィルムの平坦化された端部を挟持する一対の第1,第2シールブロックと、
前記第1,第2シールブロックを加熱する熱源と、
前記第1シールブロックを前記包装フィルムの端部シール面が折り込みシールされる相手先面に接触させながら開放する駆動手段と、
前記第2シールブロックおよび前記包装フィルムの端部を互いに接触させて相対移動させることにより該端部を折り込む折り込み駆動手段と、を備えることを特徴とする包装体の端部折り込みシール装置。A packaging film is wound around the outer surface of the article, and both ends of the wound packaging film are extended from the ends of the article, with respect to a packaging body extending from both ends of the article. , An end expanding means for expanding and flattening in the opposite two directions on the same plane at the center,
A primary folding sealing means that heat-seals the opposite surfaces of the flattened end portions of the packaging film together, and further heat-seals by folding the heat-sealed end portions to the article side;
A folding end sealing device for the package body, comprising: a secondary folding sealing means that folds the projecting portion that projects from the end portion of the article by expanding the packaging film to heat seal the article.
The primary folding seal means is
A pair of first and second seal blocks that cooperate to sandwich the flattened end of the packaging film;
A heat source for heating the first and second seal blocks;
Driving means for opening the first seal block while bringing the end seal surface of the packaging film into contact with a mating surface to be folded and sealed;
An end folding seal device for a packaging body, comprising: a folding drive means for folding the second sealing block and the packaging film by bringing the end of the packaging film into contact with each other and relatively moving the second sealing block and the packaging film.
前記2次折り込みシール手段は、
前記包装フィルムの張出部をほぼ90゜折り込む第1折り込み部と、
前記折り込まれた張出部のシール面および該シール面が折り込みシールされる相手先面の双方を加熱する加熱部と、
前記包装フィルムの張出部を更に折り込んで前記加熱したシール面を相手先面に張り合わせてシールする第2折り込み部と、を備えることを特徴とする包装体の端部折り込みシール装置。 In the end folding seal device of the package according to claim 1,
The secondary folding seal means includes:
A first folding portion for folding the overhanging portion of the packaging film by approximately 90 °;
A heating unit that heats both the sealing surface of the folded overhang and the mating surface to which the sealing surface is folded and sealed;
An end-folding sealing device for a packaging body, further comprising a second folding portion that further folds the overhanging portion of the packaging film and seals the heated sealing surface against the other surface.
前記2次折り込みシール手段は、更に前記加熱部により加熱された張出部のシール面裏側を冷却する冷却部を備えることを特徴とする包装体の端部折り込みシール装置。 In the end folding seal device of the package according to claim 2 ,
The secondary folding seal means further comprises a cooling part for cooling the back side of the sealing surface of the overhanging part heated by the heating part.
前記物品の外面に包装フィルムが胴巻きされるとともに、該胴巻きされた包装フィルムの両端部が物品の両端部から延出する包装体を搬送する搬送手段を備え、
前記端部拡開手段は、
前記搬送手段と同期して該搬送手段の搬送経路とほぼ平行に移動する移動手段と、
この移動手段に一定間隔ごとに装着された複数の支持板と、
前記支持板に開閉自在に装着され、搬送されてきた前記包装体と並行して移動するとともに、前記物品から延出する包装フィルムの端部を内側から拡開する複数対の第1,第2開閉手段と、
前記第1開閉手段を開閉させる第1開閉案内手段と、
前記第2開閉手段を開閉させる第2開閉案内手段と、
を備えたことを特徴とする包装体の端部折り込みシール装置。 In the end fold sealing device for a package according to any one of claims 1 to 3 ,
A packaging film is wound around the outer surface of the article, and transport means for transporting a packaging body in which both ends of the wound packaging film extend from both ends of the article,
The end widening means is
A moving means that moves substantially in parallel with a conveying path of the conveying means in synchronization with the conveying means;
A plurality of support plates attached to the moving means at regular intervals;
A plurality of pairs of first and second pairs mounted on the support plate so as to be openable and closable, moving in parallel with the package that has been conveyed, and expanding the ends of the packaging film extending from the article from the inside. Opening and closing means;
First opening and closing guide means for opening and closing the first opening and closing means;
Second opening / closing guide means for opening and closing the second opening / closing means;
An end-folding sealing device for a package, comprising:
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